s32 2 eksen pozÝsyon kontrol cÝhazis32 ÝkÝ eksen programli pozÝsyon kontrol cÝhazi s.1 99...
TRANSCRIPT
S322 EKSEN
POZÝSYON KONTROLCÝHAZI
KARAÇÝM ELEKTRONÝKBEÞEVLER KÜÇÜK SANAYÝ SÝTESÝ ERTUÐRUL CAD.
SATIÞ BLOKLARI NO:18/3 - BURSATEL : +90 (224) 441 12 97FAX : +90 (224) 441 98 05
e-MAIL : [email protected]
S32 ÝKÝ EKSEN PROGRAMLI POZÝSYON KONTROL CÝHAZI s.1
99 farklý program, her program 33 adým (toplam 3267 adým)
Manuel, yarý ve tam otomatik çalýþma modlarý
Ýki eksen çalýþma
Parça sayýcýsý [0-9999]
Farklý mekanik sistemler için esnek kalibarasyon
Geri çekme fonksiyonu ( Retract'lý çalýþma )
Çift hýzlý pozisyon bulma algoritmasýve sistemi öðrenen
Harici START ve STOP giriþleri
Tek ve Çift nokta kalibrasyon seçeneði
Kullanýcýyý yönlendiren hata ve uyarý mesajlarý
Eksen deðerlerini ve parametreleri 10 yýl hafýzada tutabilme
GENEL ÖZELLÝKLER
MONTAJ
Dikkat ! :Cihazýn doðru çalýþmasýný garanti etmek için, aþaðýdaki montaj kurallarýnatam uyulmalý ve tatbik edilmelidir. Aksi takdirde, garanti biter ve Karaçim Elektronikhiç bir sorumluluk almaz ve yanlýþ fonksiyon veya meydana gelen zararlarý yüklenmez.Örnek; Yanlýþ kablo montajý, diðer harici hata kaynaklarý veya parazit vb.( aþaðýda tam olarak anlatýlmýþtýr )Cihazý çalýþtýrmadan önce, lütfen aþaðýdaki talimatý dikkatli okuyunuz.
Cihazýn doðru çalýþmasýný garanti etmek için, aþaðýdaki ( dýþ ) önlemler ilave edilmelidir.
Cihazý çok endüktif veya kapasitif parazit yayan kaynaklara veya kuvvetli elektrik alanlarýnayakýn monte etmeyiniz.
Uzun kablo kullanmamak için, harici güç besleme tarafosunu cihaza yakýn monte ediniz.
MONTAJ YERÝ
Harici besleme kaynaðý olarak ayrý trafo kullanarak, galvanik izolasyon saðlayýnýz.BESLEMEKAYNAÐI
Bütün düþük voltaj ve enkoder kablolarýný güç kablolarýndan uzak monte ediniz.Herhangi bir kontaktör veya kontaktör kablosuna yakýnlýktan kaçýnýnýz.
KABLOMONTAJI
Bütün harici kablolar ekranlý olmalýdýr.1. Enkoder kablolarý2. Diðer giriþ kablolarý3. Çýkýþ kablolarý4. Besleme kablolarý
Bütün kablo ekranlarý düþük dirençli merkezi toprak hattýna (PE) baðlanmalýdýr.
EKRANLAMA
1. Cihazýn L,N veya (-) uçlarýný toprak hattýna baðlamayýnýz.2. Kablo ekranýnýn ikinci tarafýný toprak hattýna baðlamayýnýz.3. Toprak hattýnýn çok fazla parazitli olmamasýna dikkat ediniz.
ÖNEMLÝ
Bütün bu önlemlere raðmen parazit oluþuyorsa, aþaðýdakileri yapýnýz.1. AC kontaktörlere RC (100nF/100ohm) ilave ediniz.2. DC endüktanslara ters diyot ilave ediniz.3. Motor fazlarýna ( motor baðlantý kutusunda ) RC ilave ediniz.4. Harici besleme trafosundan önce güç filtresi kullanýnýz.
HATA DÜZELTME
ÖNYÜZ
X eksen deðeri
Y eksen deðeri
# sayýcý deðeri
Program NoAdým No
Eksen seçme ledleri
START tuþu
STOP tuþu
Ok ledi (Ýþleme hazýr)
PROGRAM tuþu
Mod ledleri
MOD tuþu
"C" Ekran silme tuþu
Adým yada Programsilme tuþu
Geri çekme fonksiyonu
Kalibrasyon tuþu
Parametre tuþu
Nümerik tuþlar
EKRAN ve TUÞLAR
Y EKSENÝ EKRANI : manuel ve tek adým modlarda eksenin gerçek deðeri görülür.Programlý ( Auto ) modda programlanmýþ deðeri gösterir.
X EKSENÝ EKRANI : manuel ve tek adým modlarda eksenin gerçek deðeri görülür.Programlý ( Auto ) modda programlanmýþ deðeri gösterir.
SAYICI EKRANI : Yapýlan iþlem adetini gösterir. C tuþu ile sýfýrlanýr.
PROGRAM NO EKRANI : Çalýþan program numarasý. ( 1..99 )
ADIM NO EKRANI : Çalýþan adým numarasý. ( 1..33 )
SEÇÝLÝ MOD : Çalýþmakta olan modu gösterir.( )anual : Manuel Haraket, ( )ingle : Tek adým mod, ( )uto : Program moduM S A
OK LEDÝ : Ok ledi yanýyorsa iþleme izin verir.Örneðin eksenler haraket ederken Ok ledi söner ve iþleme izin verilmez.
START : Çalýþtýrma / Onay
STOP : Durdurma / Ýptal
MOD seçme
PROGRAM seçme
Ekran silme /Sayýcý sýfýrlama
Program yada Adým silme
RETRACT mod seçme
KALÝBRASYON tuþu( modda )Manuel
PARAMETRE tuþu( modda )Manuel
Yavaþ HARAKET tuþlarý( modda )Manuel
Hýzlý HARAKET tuþlarý( modda )Manuel
Nümerik tuþlar
s.2
MENÜ
Y
X
Y
X
Seçili EksenYavaþ ÝLERÝ
MANUELMOD(X)
MANUELMOD(Y)
TEK ADIMMOD
(SINGLE)
TEKPROGRAM
(AUTO)
TEKRARLIPROGRAM
(AUTO)
� � � �
Seçili EksenYavaþ GERÝ
Seçili EksenHýzlý ÝLERÝ
Seçili EksenHýzlý geri
Programlama
Kalibrasyon
Parametre
Tek AdýmÇalýþtýrma
ProgramÇalýþtýrma
ProgramÝnceleme
5 sn.5 sn.
10 sn.10 sn.
10 sn.10 sn.
Çift NoktaKalibrasyon
25 sn.25 sn.
� �
�
Yeni Program
Deðiþtirme
Silme
R
Y X
s.3
s.4
s.4
s.4
s.4
s.6
s.8 s.8
s.9
s.4 s.5
s.5
Geri ÇekmeFonksiyonu
s.5
FabrikasyonDeðerlerininYüklenmesi
s.9
start-up
SayýcýSýfýrlama
s.4
s.7
s.7
s.7
ÇALIÞMA MODLARI
MANUEL MOD (Y)Bu modda Y ekseni manuel olarak haraket ettirilir. Eksenin gerçek deðeri ekranda görülür.
Y
X
MANUEL MOD (X)Bu modda X ekseni manuel olarak haraket ettirilir. Eksenin gerçek deðeri ekranda görülür.
Y
X
TEK ADIM MOD (SINGLE)Bu modda Y ve X eksenleri istenen pozisyona giderve girilen miktarda iþlem yapýlýr.
otomatik olarak
OTOMATÝK PROGRAM ÇALIÞMA MODU ( TEK )Daha önce girilmiþ olan programlar çalýþtýrýlýr.
OTOMATÝK PROGRAM ÇALIÞMA MODU ( TEKRARLI )Daha önce girilmiþ olan programlar çalýþtýrýlýr ve ayný program tekrar eder.
MANUEL ÇALIÞMA MODU ( Y ve X eksenleri )
M tuþunu kullanarak manuel ledi ve hareket ettirmek istediðiniz eksene ait led yakýlýr.
1 ve 2 tuþlarý ile ileri ve geri,yavaþ
6 ve 7 tuþlarý ile ileri ve geri hareket ettirilir.hýzlý
Y
X
TEK ADIM ÇALIÞMA MODU ( SINGLE )
M tuþunu kullanarak single ledi yakýlýr.
Start tuþuna basýlýr.
Y ekraný blink ( yanar/söner ) yapar.Yeni Y ekseni deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.
Start tuþuna basýlýr.
X ekraný blink yapar.Yeni X ekseni deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.
Start tuþuna basýlýr.
Sayýcý (#) ekraný blink yapar. Yeni sayýcý deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.( Bu deðer 0 girilirse sýnýrsýz iþleme izin verir. )
Start tuþuna basýlýr.
Pozisyonlama baþlar, pozisyon bulunduðunda OK röle kontaðý kapar. ( Ok ledi yanar. )Adet ( Count ) giriþ kontaklarý sayýlýr, yazýlan adete ulaþýlýnca, OK röle kontaðý açar.
..
..
..
s.4
SAYICI SIFIRLAMA
C tuþuna basarak # sayýcý sýfýrlanýr. ( Manuel ve tek adým modda )
RETRACT ÇALIÞMA MODU ( GERÝ ÇEKÝLME FONKSÝYONU )
Bükme sýrasýnda arka dayamanýn zarar görmemesi içinayarlanan mesafe kadar geri çekilir.
RETR tuþuna basarak üzerindeki led yaktýrýlýr.Retract fonksiyonu iptal için RETR tuþuna tekrar basýlýr, led söner.
AÇIK KAPALI
OTOMATÝK PROGRAM ÇALIÞMA MODU ( TEK )
M tuþunu kullanarak auto ledi yakýlýr.
PROG ekraný blink ( yanar/söner ) yapar.Ýstenilen program no nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.
Start tuþuna basýlýr.
Start tuþuna basýlýnca ilk adýmdaki ( STEP-01 ) pozisyonlama iþlemi baþlar,pozisyon bulunduðunda Ok röle kontaðý kapar.Count giriþ kontaklarý sayýlýr, kayýtlý deðere ulaþýldýðýnda Ok röle kontaðý açar,ikinci adým (STEP-02) pozisyonlamasý baþlar, ayný iþlemler devam eder.Kayýtlý adýmlar (maks.33 ) bittiðinde program ilk adýma döner ve bekler.
..
OTOMATÝK PROGRAM ÇALIÞMA MODU ( TEKRARLI )
M tuþunu kullanarak auto ledi blink ( yanar/söner ) yapýlýr.
PROG ekraný blink ( yanar/söner ) yapar.Ýstenilen program no nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.
Start tuþuna basýlýr.
Start tuþuna basýlýnca ilk adýmdaki ( STEP-01 ) pozisyonlama iþlemi baþlar,pozisyon bulunduðunda Ok röle kontaðý kapar.Count giriþ kontaklarý sayýlýr, kayýtlý deðere ulaþýldýðýnda Ok röle kontaðý açar,ikinci adým (STEP-02) pozisyonlamasý baþlar, ayný iþlemler devam eder.Kayýtlý adýmlar bittiðinde program ilk adýma döner ve ayný program tekrar çalýþmaya devam eder.
R
..
PROGRAM ÝNCELEME
M tuþunu kullanarak auto ledi yakýlýr.
PROG ekraný blink ( yanar/söner ) yapar.Ýncelemek istediðiniz program no nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.
P tuþuna basýlýr.
..
P tuþuna basýlýnca seçtiðiniz programýn ilk adým ( STEP-01 ) deðerleri ekranda görülür.,P tuþuna her basýþta bir sonraki adýma geçer. Bütün adýmlar bittiðinde yadastop tuþuna basýldýðýnda program incelemeden çýkýlýr.
s.5
Pr.21
t
mm
Pr.22
SET
RETRACT SW.Kapanma aný
COUNT SW.Kapanma aný
NOT :Retract giriþi kapandýðýnda geri çekme fonksiyonu çalýþmaya baþlar.Pr.21 kadar bekler ve Pr.22 kadar geri çeker ( + yönde ).Count giriþi kapandýðýnda ise pozisyon eski yerine gelir.
Pr.21 - Geri çekme ( Retract ) gecikme süresi vePr.22 - Geri çekme ( Retract ) mesafesi ayarlanmýþ olmalýdýr.
PROGRAMLAMA ( Yeni program girme, eski programlarý deðiþtirme veya silme )
M tuþu ile manuel moda getirilir.
P tuþuna basýlýr. ( Ekranda "Total Progs" çýkana kadar. )5 sn.
0002
O AL
P S
Ýlk boþ program gelir
Kayýtlý toplam program sayýsý
Ýstediðiniznümerik tuþlar yardýmýyla girilir.
program no..
Start tuþuna basýlýr.
Seçili programdaki; kayýtlý toplam adým sayýsý
Ýstediðiniznümerik tuþlar yardýmýyla girilir.
adým no..
Start tuþuna basýlýr.
Y ekraný blink yapar ( yanar/söner ).Yeni Y ekseni deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.
Start tuþuna basýlýr.
X ekraný blink yapar.Yeni X ekseni deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.
Start tuþuna basýlýr.
Sayýcý (#) ekraný blink yapar. Yeni sayýcý deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.( Bu deðer 0 girilirse, son adým iptal olur be bu programdan çýkýlýr. )
Start tuþuna basýlýr.
..
..
..
bir
sonra
kiadým
Stop tuþuna basarak adýmdan çýkýlr.
Stop tuþuna basarak programdan çýkýlýr�
s.6
DEL tuþuna basarak o adým ve sonrakiadýmlar silinebilir.
DEL tuþuna basarak seçili program silinebilir.
YENÝ PROGRAM GÝRME
M tuþu ile manuel moda getirilir.
P tuþuna basýlýr.( Ekranda "Total Progs" çýkana kadar. )
5 sn.
Ekrana ilk boþ program gelir
Start tuþuna basýlýr.
Ekrana 1 no'lu adým gelir.
Start tuþuna basýlýr.
Y ekraný blink yapar ( yanar/söner ).Yeni Y ekseni deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.
Start tuþuna basýlýr.
X ekraný blink yapar.Yeni X ekseni deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.
Start tuþuna basýlýr.
Sayýcý (#) ekraný blink yapar. Yeni sayýcý deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.( Bu deðer 0 girilirse, son adým iptal olur be bu programdan çýkýlýr. )
Start tuþuna basýlýr.
..
..
..
bir
sonra
kiadým
dan
deva
medili
r
Son adýmýn sayýcý deðeri girilipStart tuþuna bastýktan sonra,
tuþuna basarakprogramdan çýkýlýr
STOP 2 kez
�
s.7
PROGRAM SÝLME
M tuþu ile manuel moda getirilir.
P tuþuna basýlýr. ( Ekranda "Total Progs" çýkana kadar. )5 sn.
Ýlk boþ program gelir
Silmek istediðiniznümerik tuþlar yardýmýyla girilir.
program no..
DEL tuþuna basýlýr.
Start tuþuna basýlýr.
Baþka program silmek istenmiyorsa,Stop tuþuna basýlýr.
Program yaparken ;
1. Olan bir programýn üstüne yazýyorsanýz, kalan adýmlarý silmek içinadým ekranýnýndayken DEL ve START tuþlarýna sýrayla basýnýz.
2. DEL tuþuna basýlýyken cihaza elektrik verilirse hafýzadaki bütün programlar silinir. yaklaþýk 15 sn.
TEK NOKTA KALÝBRASYON ( POZÝSYON DOÐRULAMA )
CAL (5) tuþuna basýlýr. ekranda10 sn.
Start tuþuna basýlýr.
s.8
M tuþunu kullanarak manuel ledi ve kalibrasyon yapmak istediðiniz eksene ait led yakýlýr.
Y
Xgörülür.
.. Nümerik tuþlar ile þifre girilir. ( Ana þifre = 1974 )
Start tuþuna basýlýr. Yeni deðer ekranda görülür ve kalibrasyon iþlemi tamamlanmýþ olur.
.. Nümerik tuþlar ile seçili eksene ait yeni deðer girilir.
ÇÝFT NOKTA KALÝBRASYON ( HATVE VE ENKODER DEÐERLERÝ BÝLÝNMÝYORSA )
CAL (5) tuþuna basýlýr.25 sn.
Start tuþuna basýlýr. Ekranda
M tuþunu kullanarak manuel ledi ve kalibrasyon yapmak istediðiniz eksene ait led yakýlýr.
Y
Xgörünceye kadar.
.. Nümerik tuþlar ile þifre girilir. ( Ana þifre = 1974 )
Start tuþuna basýlýr.
.. Nümerik tuþlar ile seçili eksene ait ölçülen deðer girilir.
Ekranda
Start tuþuna basýlýr.
görülür.
Pozisyon manuel olarak en baþa getirilir.
Start tuþuna basýlýr. Ekranda
Start tuþuna basýlýr.
.. Nümerik tuþlar ile seçili eksene ait ölçülen deðer girilir.
Start tuþuna basýlýr.
görülür.
Pozisyon manuel olarak en sona getirilir.
PARAMETRE
M tuþu ile manuel moda getirilir.
CONF (0) tuþuna basýlýr. ( Ekranda "Config" çýkana kadar. )10 sn.
Parametre no
Ýstediðiniznümerik tuþlar yardýmýyla girilir.
parametre no..
Start tuþuna basýlýr.
Yeni parametre deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.
Start tuþuna basýlýr.
..
Stop tuþuna basarak parametreden çýkýlr. �
s.9
Start tuþuna basýlýr.
.. Nümerik tuþlar ile þifre girilir. ( Ana þifre = 1974 )
bir
sonra
kipara
metr
e
PARAMETRE LÝSTESÝ
PAR.No
Y X
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
19
20
18
17
16
15
14
13
12
11YAVAÞLAMA MESAFESÝ (mm)
HATVE (mm/tour)
ENKODER (puls/tour) X 4
DESÝMAL Nokta yeri = 1,2,3,(4)
HEDEF TOLERANSI (mm)
(Kullanýmýyor)
TOL.GÖSTER/GÖSTERME=0/1
MINUMUM SET (mm)
MAKSÝMUM SET (mm)
HEDEFÝ ARAMA SAYISI
0.50 / 30.0
0.16 / 10.00
100 / 100
2 / 1
0.02 / 0.2
1 / 1
1 / 1
1.00 / 10.0
100.00 / 750.0
10 / 10
Fab.Çýkýþ PAR.No
21
22
23
24
RETRACT Gecikme (0.01 sn)
RETRACT MESAFESÝ (mm)
(Kullanýmýyor)
ÞÝFRE (4 digit) Ana Þifre = 1974
0.20
5.0
0
1971
Fab.Çýkýþ
FABRÝKASYON DEÐERLERÝNÝN YÜKLENMESÝ
"1" tuþuna basýlý tutarak cihaza elektrik verilir. Ekranda görülür.
TEKNÝK ÖZELLÝKLER s.10
KLEMENS BAÐLANTILARI
1-P
E
2-L
3-N
20-P
E
21-(
+)
22-A
23-B
24-(
-)
25-F
OR
W
26-B
AC
K
27-C
OM
28-S
/F
29-S
/F
30-P
E
31-(
+)
32-A
33-B
34-(
-)
35-F
OR
W
36-B
AC
K
37-C
OM
38-S
/F
39-S
/FYaxis
Xaxis4-
CO
M(+
)
5-E
NA
BL
E
6-S
TAR
T
7-S
TO
P
8-C
OU
NT
9-R
ER
AC
T
10-R
ES
ET
11-O
K
12-O
K
Model : S32 - 2 Axis Position Controller
KARAÇÝM ELEKTRONÝK+90 (224) 441 12 97
www.karacimelektronik.com
Serial # Q.C.
110 VAC
220 VAC
24 VAC
Date / /
( PNP INPUTS )
Çalýþma Voltajý
FONKSÝYON ÖZELLÝK
24VAC (+/-10%)
Ölçme Sistemi Enkoder ( A,B kanal ), 12VDC/PNP, 10 kHz
Kontrol Giriþleri 6 Dijital giriþ, 12VDC/PNP
Kontrol Çýkýþlarý 7 Röle çýkýþý, 3A, NA
Baðlantýlar 5.08 mm Soketli klemens
Çalýþma Sýcaklýðý 0..50°C
Boyutlar G x Y = 192 mm x 96 mm
Derinlik D = 86 mm ( Klemensler hariç )
Panel Boþluðu G x Y = 186 mm x 92 mm
1 PE 20 PE
No AÇIKLAMA AÇIKLAMANo
2 L 21 (+)
3 N 22 A
4 COM (+) 24 (-)
23 B
5 ENABLE [1] 25 FORW
6 START 26 BACK
7 STOP [2] 27 COM
8 COUNT 28S/F
10 RESET
9 RETRACT 29
11OK
12
30
31
32
34
33
35
36
37
38
39
PE
(+)
A
(-)
B
FORW
BACK
COM
S/F
Besleme Toprak Baðlantýsý
Besleme Faz
Ortak Uç
Ýzin Giriþi ( NA )
Harici Durdurma ( NK )
Harici Baþlatma ( NA )
Sayma Giriþi ( NA )
Geri Çekme Giriþi ( NA )
Kullanýlmýyor
Hazýr Çýkýþý ( NA )
Besleme Nötr
Toprak Baðlantýsý
Enkoder Besleme 12VDC
Enkoder X - Kanal A
Enkoder X - Kanal B
Enkoder Besleme GND
X Ýleri
X Geri
Ortak Uç
Açýk Kontak =Yavaþ XKapalý Kontak = Hýzlý X
Toprak Baðlantýsý
Enkoder Besleme 12VDC
Enkoder Y - Kanal A
Enkoder Y - Kanal B
Enkoder Besleme GND
Y Ýleri
Y Geri
Ortak Uç
Açýk Kontak =Yavaþ YKapalý Kontak = Hýzlý Y
NOT
[2]
[1] ENABLE giriþi açýk ise cihaza pozisyonlama iþlemiyaptýrýlamaz. Bu özelliði kullanmýyorsanýz 4 no'luuç ile kýsadevre yapýnýz.
STOP giriþi açýk ise cihaz stop tuþuna basýlýymýþ gibidavranýr ve pozisyonlama iþlemi yaptýrýlamaz.Bu giriþ normalde kapalý olmalýdýr. ( NK )
HATA MESAJLARI s.11
Ýç donaným hatasý( Y Ekseni )
HATA MESAJI NE YAPMALI ?AÇIKLAMA
Ýç donaným hatasý( X Ekseni )
Hedef limit dýþý(parametre 8, 9, 18, 19)
Kalibrasyon sýrasýndaEnkoderde haraket yok
Kalibrasyon sýrasýndaEnkoderde ters haraket var
Hedef bulunamadý
Üreticiye baþvurunuz
Üreticiye baþvurunuz
Programdaki eksen deðerlerini kontrol ediniz
Enkoder baðlantýlarýný ve mekaniði kontrol ediniz
Enkoder A ve B uçlarýný yer deðiþtiriniz
Kontrol edip tekrar deneyiniz