1. S32DSアプリを開き、S32DSのメニューからサンプル・プロジェクト選択メニューを開く(File → New → S32DS Project from Example)

2. 読み込むサンプル・プロジェクトを選択する (S32K14x EAR SDK v0.8.4 Example Projects → S32K144 → demo_apps → flexcan_encrypted_s32k144 → Finish)

S32KマイコンにおけるCAN FD設定手順

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3. 読み込みが完了したら、「Project Explorer」内のフォルダをクリックし、「構成管理」アイコン・メニューから “Debug_FLASH” を選択

4. プロジェクト・フォルダ・アイコン上で右クリックメニューを開き「Clean Project」を実行

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5. EVBのJ107ジャンパを1-2に切り替え、DC12Vを供給しmicro-USBでPCと接続する

6. リムーバブル・デバイスとして「EVB-S32K144」がマウントされるのを待つ

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7. 「Components」ウインドウ内の“Generate Processor Expert Code” ボタンをクリックして、ソースコードを生成

8. デバッグ・アイコン(虫マーク) のメニューから「Debug Configuration…」を選ぶ

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9. Flexcan_encrypted_s32k144 debug_flash pemicroをクリックし、Debugボタンをクリックこれによりコードがフラッシュに転送される

10.「Confirm Perspective Switch」ウインドウ内の“Yes” をクリックしてデバッグ表示画面に移行する

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11.「再生」ボタンを押して、コードを実行開始

12.EVBのSW2 / SW3ボタンを押すと、CAN信号が送信される(緑がCANH、黄がCANL)

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Document Number: S32KCANFDJ REV 0