PLCS5-90U

Elementos de servicio,

Indicadores y conectores

Conexión de alimentación con DC 24V a 100mA Conectores de

alimentaciónEntradas digitales ( 32.0 a 32.7)

Memoria EEPROM Indicadores LED verde: RUNLED rojo: STOP

Salidas digitales 32.0 32.5

Entrada de alarma

Entrada de contador

Bateria

Conexión de interface

Conector interface para expansion

Selector de modo

M (potencial de referencia

+5.2V (U cargas externas)

20 mA (fuente de corriente TTY)M (potencial de referencia)

20 mA (fuente de corriente TTY)

M (potencial de referencia)

TTY in+ (linea de recepción TTY+)

M (potencial de referencia

TTY out- (linea de emisión TTY-)

TTY out+ (linea de emisión TTY+)

M (potencial de referencia

No ocupado

No ocupado

+5.2V (U cargas externas)

TTY in- (linea de recepción TTY+)

Configuración Eléctrica Interna

La periferia integrada del S5-90U permite una configuración con separación galvánica. Las diez entradas integradas tienen una terminal de masa común. Este está unido fijamente con el polo negativo de la fuente de alimentación de DC 24V del autómata. Todas las entradas están aisladas de la masa del circuito de alimentación del autómata a través de opto acopladores.Las seis salidas integradas son de tipo relé. Las conexiones de los contactos de los relés están aisladas y no tienen ninguna conexión entre si.

Montaje del PLC s5-90u con

modulos perifericos externos

De ser necesario los autómatas pueden expandirse con

módulos periféricos externos pertenecientes a la gama del sistema S5-100U. Para esta

configuración, el autómata, los elementos de bus y la interface sobre un carril normalizado de

35mm e intercomunicarse. Cada elemento de bus ofrece

espacio para enchufar dos módulos periféricos.

Para montar una fila con el autómata S5-90U se necesita:• Un autómata S5-90U• IM 90• Elementos de bus (máx. 3)• Módulos periféricos• Carril normalizado

Conexión de alimentación al

autómataNeutro (azul)

Conductor de

protección (amarillo/

verde)

Fase 230V (negro)

Fase 110V (negro)

Programador de funciones

Indicador LED verde modo RUN

Selector de modo RUN/STOP

Indicador LED rojo modo STOP

Modos de OperaciónModo “STOP”• No se ejecuta el programa• Se mantienen los valores de los temporizadores,

contadores, marcas e imágenes de proceso presentes al entrar en el estado “STOP”

• Están bloqueadas las salidas integradas y los módulos de salida es decir las salidas digitales tienen estado “0”

• Los contadores integrados no cuentan

Modo “RUN”• El programa se ejecuta cíclicamente• Se cargan los estados de señal de las entradas

integradas de los módulos de entrada.• Se direccionan las salidas integradas y los módulos de

salida.• El modo RUN también puede ejecutarse tras

“BORRADO TOTAL”: esto es con la memoria de programa vacía.

Cambio de modo de operaciónEl modo de operación puede cambiarse:• Por accionamiento del selector de modo• Por intervención de un aparato de programación,

si el autómata esta en “RUN”• Por perturbaciones que lleven al automata al

modo “STOP”

BORRADO TOTAL DEL AUTÓMATA

Antes de entrar a un programa nuevo se recomienda ejecutar la funcion “Borrado Total” con ello: Se borran todos los modulos del

programa y datos integrados.Se vuelven a crear todos los modulos

integrados que han sido borrados por el usuario.

Se ponen a “0” todos los temporizadores, contadores, marcas y la imagen del proceso.

Borrado total manual:Forma de borrar totalmente el autómata S5-90U:Colocar en “STOP” el selector de

modoSacar bateríaSeleccionar el autómata de la red

durante 15 segundosVolver a conectar la alimentación

del autómatatColocar la batería

Introducción a STEP 5El “STEP 5” son los lenguajes de programación del autómata S5-90U.

Lista de instrucciones (AWL)La AWL representa el programa como sucesión de abreviaturas de instrucciones. Una instrucción tiene la siguiente estructura

U EModulo que se

esta operando

Operación

Operando

Identificador del operando

Parámetro

Esquema de funciones (FUP)En FUP se representa gráficamente con símbolos las combinaciones (operaciones lógicas).Esquema de contactos (KOP)En KOP se representa gráficamente con símbolos eléctricos las funciones de control.

Operandos:

E (entradas)A (salidas)M (marcas)D (datos)T (temporizador)Z (contadores)P (periferia)K (constantes)OB, PB, SBFB, DB (módulos)

Como utilizar el programavirtual en la computadora

Primero debe ponerse OB1 después cargar las instrucciones y terminar usando la instrucción BE.

Ejemplos sencillos Esquema eléctrico Ejemplo

La salida 32.5 tiene estado de señal 1 cuando las tres entradas tienen señal 1.La salida tiene señal 0 siempre que como minimo una entrada tenga señal 0.

U EU EU E= A

AWL FUP KOP

Combinación Y (AND)

En la salida 32.5 aparece 1 cuando como minimo una de las entradas tienen estado de señal 1. En la salida 32.5 aparece estado de señal 0 cuando todas las entrads tienen estado de señal 0.

Ejemplo Esquema eléctrico

AWL FUP KOP

O EO EO E= A

Combinación O (OR)

THE END IS NOW