s7300 cpu 31xc technological functions operating instructions fr-fr fr-fr

8/18/2019 s7300 Cpu 31xc Technological Functions Operating Instructions Fr-FR Fr-FR

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CPU 31xC : Fonctions

echnologiques

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SIMATIC

S7-300

CPU 31xC : Fonctions

technologiques

Instructions de service

03/2011

A5E00105485-05

Avantpropos

Présentation des fonctions

technologiques

1

Positionnement

2

Positionnement avec une

sortie analogique

3

Positionnement avec sorties

TOR

4

Comptage, mesure de

fréquence et modulation de

largeur d impulsion

5

Couplage point à point

6

Régulation

7


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Mentions légales

Mentions légales

Signalétique d'avertissement

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter desdommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle dedanger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Lesavertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessuresgraves.

PRUDENCE

accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peutentraîner des blessures légères.

PRUDENCE

non accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriéespeut entraîner un dommage matériel.

IMPORTANT

signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'unétat indésirable.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevéqui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, lemême avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées

L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pourchaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignesde sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience,en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination

Tenez compte des points suivants:

ATTENTION

Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans ladocumentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autresmarques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr desproduits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, uneutilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnementadmissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique

Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignationsdans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre lesdroits de leurs propriétaires respectifs.

Exclusion de responsabilité

Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformitéintégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons lescorrections nécessaires dès la prochaine édition.

Siemens AGIndustry SectorPostfach 48 4890026 NÜRNBERGALLEMAGNE

A5E00105485-05Ⓟ 05/2011

Copyright © Siemens AG 2011.Sous réserve de modifications techniques


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CPU 31xC : Fonctions technologiques

Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05 3

Avantpropos

Objet de ce manuel

Ce manuel vous donne une vue d'ensemble sur les fonctions technologiques intégrées desCPU 31xC.

Ce manuel s'adresse aux personnes responsables de la réalisation de tâches de commandeavec des fonctions technologiques sur la base de systèmes d'automatisation SIMATIC.

Connaissances fondamentales requises

La compréhension du manuel requiert des connaissances générales dans le domaine de latechnique d'automatisation de processus.

Domaine de validité du manuel

Ce manuel est valable pour les CPU suivantes avec les versions de matériel et de logicielsuivantes :

A partir de la versionPU Convention :

Les CPU sont

décrites comme suit

dans ce manuel :

N° de référence

Firmware Matériel

CPU 312C 6ES7312-5BF04-0AB0 V3.3 01

CPU 313C 6ES7313-5BG04-0AB0 V3.3 01

CPU 313C-2 PtP 6ES7313-6BG04-0AB0 V3.3 01

CPU 313C-2 DP 6ES7313-6CG04-0AB0 V3.3 01

CPU 314C-2 PtP 6ES7314-6BH04-0AB0 V3.3 01

CPU 314C-2 DP 6ES7314-6CH04-0AB0 V3.3 01

CPU 314C-2 PN/DP

CPU 31xC

6ES7314-6EH04-0AB0 V3.3 01

Remarque

Le présent paquet de documentation contient les descriptions de tous les modules actuelsau moment de la publication des manuels.

Nous nous réservons le droit de joindre aux nouveaux modules et aux modules avec unenouvelle version, une information produit contenant des informations actuelles sur lemodules.


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Avantpropos


4 Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05

Place du manuel dans la documentation

La documentation suivante fait partie intégrante du pack de documentation pour le S7-300.

Vous trouverez également ce fichier sur Internet sous son ID de contribution.

Nom de la documentation Description

Manuel

CPU 31xC et CPU 31x : Caractéristiquestechniques

ID de contribution : 12996906(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12996906)

Description de :

Eléments de commande et d'affichage

Communication

Concept de mémoire

Temps de cycle et de réaction

Caractéristiques techniques

Instructions de service CPU 31xC et CPU 31x : Installation etconfiguration


Description de : Configuration

Montage

Câblage

Adressage

Mise en service

Maintenance et fonctions de test

Diagnostic et suppression des erreurs

Instructions de service


Avec CDID de contribution : 12429336(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12429336)

Description des différentes fonctionstechnologiques :

Positionnement Comptage

Couplage point à point

Régulation

Le CD contient des exemples pour les fonctionstechnologiques.

Manuel

Système d'automatisation S7-300 :Caractéristiques des modules


Descriptions et caractéristiques techniques desmodules suivants :

Modules de signaux

Modules d'alimentation

Coupleurs d'extension

Table de paramètres

Liste d'opérations des CPU S7-300 et des CPUET 200


Liste du jeu d'opérations des CPU et de leurtemps d'exécution.

Liste des blocs exécutables (OB / SFC / SFB)et de leurs temps d'exécution.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12996906http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12996906http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/13008499http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/13008499http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12429336http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12429336http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/8859629http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/8859629http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/31977679http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/31977679http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/31977679http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/31977679http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/8859629http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/8859629http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12429336http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12429336http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/13008499http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/13008499http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12996906http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12996906


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Avantpropos



Informations complémentaires

Vous aurez besoin en plus d'informations tirées des descriptions suivantes :


Getting Started (mise en route)

Système d'automatisation S7-300 : Mise en routeCPU 31x : Mise en service


Description d'exemples des différentes étapes demise en service jusqu'à l'applicationopérationnelle.


Système d'automatisation S7-300 : Mise en routede la CPU 31xC : Mise en service




Premières étapes de mise en service de la CPU31xC : Positionnement avec une sortieanalogique




Premières étapes de mise en service de la CPU

31xC : Positionnement avec une sortie TORID de contribution : 48077520(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48077520)

Description d'exemples des différentes étapes demise en service jusqu'à l'application

opérationnelle.


Premières étapes de mise en service de la CPU31xC : Comptage




Premières étapes de mise en service de la CPU

31xC : Couplage point à pointID de contribution : 48064280(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48064280)

Description d'exemples des différentes étapes demise en service jusqu'à l'application

opérationnelle.


Premières étapes de mise en service de la CPU31xC : Régulation



http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/15390497http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/15390497http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48077635http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48077635http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48070939http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48070939http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48077520http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48077520http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48064324http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48064324http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48064280http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48064280http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48077500http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48077500http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48077500http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48077500http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48064280http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48064280http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48064324http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48064324http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48077520http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48077520http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48070939http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48070939http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48077635http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48077635http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/15390497http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/15390497


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Avantpropos





CPU315-2 PN/DP, 317-2 PN/DP, 319-3 PN/DP :Configuration de l'interface PROFINET


Description d'exemples des différentes étapes de

mise en service jusqu'à l'applicationopérationnelle.


CPU 317-2 PN/DP : Configuration d'un ET 200Scomme périphérique PROFINET IO



Manuel de référence

Fonctions standard et fonctions système pour S7-300/400 - tome 1/2


Présentation des éléments suivants contenus

dans les systèmes d'exploitation des CPU S7-300 et S7-400 :

OB

SFC

SFB

Fonctions CEI

Données de diagnostic

Liste d'état système (SSL)

Evénements

Ce manuel fait partie des références sur STEP 7.La description figure également dans l'aide enligne de STEP 7.

Manuel

Programmer avec STEP 7


Ce manuel donne une vue d'ensemble complètede la programmation avec STEP 7.

Il fait partie des connaissances de base deSTEP 7. La description figure également dansl'aide en ligne de STEP 7.

Manuel système

Description du système PROFINET


Connaissances de base sur PROFINET :

Constituants de réseau

Echange de données et communication

PROFINET IO

Component based Automation

Exemple d'application de PROFINET IO etComponent Based Automation

Manuel de programmation

Migration de PROFIBUS DP vers PROFINET IO


Guide de migration de PROFIBUS DP versPROFINET IO.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48080216http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48080216http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19290251http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19290251http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1214574http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1214574http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652056http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652056http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652056http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652056http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1214574http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1214574http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19290251http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19290251http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48080216http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/48080216


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Avantpropos




Manuel

SIMATIC NET : Twisted Pair and Fiber OpticNetworks

ID de contribution : 8763736(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/8763736)

Description de :

réseaux Industrial Ethernet,

Configuration de réseau

Composants

lignes d'implantation pour installationsd'automatisation mises en réseau au sein debâtiments, etc.

Manuel de configuration

Configuration d'installations SIMATIC iMap


Description du logiciel de configuration SIMATICiMap

Manuel de configuration

SIMATIC iMap STEP 7 AddOn, Créer descomposants PROFINET


Descriptions et instructions détaillées permettantde créer des composants PROFINET avecSTEP 7 et de mettre en œuvre des appareilsSIMATIC dans Component Based Automation.

Description fonctionnelle

Isochronisme

ID de contribution : 15218045(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045)

Description de la propriété système"Synchronisme d'horloge"

Manuel système Communication avec SIMATIC


Description de : Notions fondamentales

Services

Réseaux

Fonctions de communication

Raccordement de PG/OP

Configuration et paramétrage dans STEP 7

Service & Support sur Internet

Pour obtenir des informations sur les thèmes suivants, reportez-vous à l'Internet(http://www.siemens.com/automation/service) :

● Interlocuteur SIMATIC (http://www.siemens.com/automation/partner )

● Interlocuteur SIMATIC NET (http://www.siemens.com/simatic-net)

● Formation (http://www.sitrain.com)

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/8763736http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/8763736http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22762190http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22762190http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22762278http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22762278http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1254686http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1254686http://www.siemens.com/automation/servicehttp://www.siemens.com/automation/partnerhttp://www.siemens.com/simatic-nethttp://www.sitrain.com/http://www.sitrain.com/http://www.siemens.com/simatic-nethttp://www.siemens.com/automation/partnerhttp://www.siemens.com/automation/servicehttp://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1254686http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1254686http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22762278http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22762278http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22762190http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22762190http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/8763736http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/8763736


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Avantpropos




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Sommaire

Avantpropos .............................................................................................................................................. 3

1 Présentation des fonctions technologiques.............................................................................................. 15

2 Positionnement........................................................................................................................................ 17

2.1 Types de positionnement déclenché pris en charge ...................................................................17 2.1.1 Positionnement déclenché avec sortie analogique......................................................................17 2.1.2 Positionnement déclenché avec sortie TOR................................................................................18

2.2 Présentation du positionnement ..................................................................................................19

2.3 Fonctions......................................................................................................................................20

2.4 Composants du positionnement déclenché.................................................................................21

3 Positionnement avec une sortie analogique ............................................................................................ 23

3.1 Câblage........................................................................................................................................23 3.1.1 Règles de sécurité importantes ...................................................................................................23 3.1.2 Règles de câblage .......................................................................................................................24 3.1.3 Raccordement pour le positionnement avec sortie analogique...................................................25 3.1.4 Raccordement des composants ..................................................................................................28

3.2 Paramétrage ................................................................................................................................29 3.2.1 Principes de base du paramétrage..............................................................................................29

3.2.2 Paramétrage au moyen du masque de paramétrage..................................................................31 3.2.3 Paramètres de base.....................................................................................................................32 3.2.4 Paramètres de l'entraînement......................................................................................................32 3.2.5 Paramètres de l'axe .....................................................................................................................36 3.2.6 Paramètres du capteur ................................................................................................................40 3.2.7 Paramétrage du diagnostic ..........................................................................................................42

3.3 Intégration au programme utilisateur...........................................................................................43

3.4 Fonctions pour le positionnement au moyen d'une sortie analogique.........................................44 3.4.1 Positionnement avec une sortie analogique - déroulement.........................................................44 3.4.2 Paramétrage de base du SFB ANALOG (SFB 44)......................................................................50 3.4.3 Mode de fonctionnement Marche à vue ......................................................................................55

3.4.4 Prise de référence........................................................................................................................57 3.4.5 Prise de référence – Déroulement ...............................................................................................61 3.4.6 Mode de fonctionnement Semi-automatique relatif .....................................................................63 3.4.7 Mode de fonctionnement Semi-automatique absolu ...................................................................66 3.4.8 Indication du point de référence...................................................................................................71 3.4.9 Effacement du parcours restant...................................................................................................74 3.4.10 Mesure de longueur .....................................................................................................................75

3.5 Adaptation des paramètres..........................................................................................................77 3.5.1 Règles de sécurité importantes ...................................................................................................77 3.5.2 Détermination et effet des paramètres du module.......................................................................78 3.5.3 Effet des paramètres SFB............................................................................................................80 3.5.4 Vérification des paramètres .........................................................................................................81


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Sommaire



3.6 Traitement des erreurs et alarmes.............................................................................................. 83 3.6.1 Messages d'erreur dans le bloc fonctionnel système (SFB)....................................................... 83 3.6.2 Analyse des défauts dans le programme utilisateur................................................................... 85 3.6.3 Configuration et exploitation d'une alarme de diagnostic ........................................................... 86

3.7 Installation d'exemples................................................................................................................ 88

3.8 Caractéristiques techniques........................................................................................................ 88 3.8.1 Codeur incrémental..................................................................................................................... 88 3.8.2 Listes d'erreurs............................................................................................................................ 90 3.8.3 Paramètres des modules des masques de paramétrage – Présentation................................... 96 3.8.4 Paramètres du DB d'instance du SFB ANALOG (SFB 44)......................................................... 98

4 Positionnement avec sorties TOR.......................................................................................................... 103

4.1 Câblage..................................................................................................................................... 103 4.1.1 Règles de sécurité importantes ................................................................................................ 103

4.1.2 Règles de câblage .................................................................................................................... 104 4.1.3 Raccordement pour le positionnement au moyen des sorties TOR......................................... 105 4.1.4 Raccordement des composants ............................................................................................... 107 4.1.5 Montage à contacteurs pour sorties TOR................................................................................. 108

4.2 Paramétrage ............................................................................................................................. 110 4.2.1 Principes de base du paramétrage ........................................................................................... 110 4.2.2 Paramétrage avec masques de paramétrage........................................................................... 112 4.2.3 Paramètres de base.................................................................................................................. 112 4.2.4 Paramètres de l'entraînement................................................................................................... 113 4.2.5 Paramètres de l'axe .................................................................................................................. 118 4.2.6 Paramètres du capteur.............................................................................................................. 122 4.2.7 Paramétrage du diagnostic....................................................................................................... 124

4.3 Intégration au programme utilisateur ........................................................................................ 125

4.4 Fonctions pour le positionnement au moyen de sorties TOR................................................... 126 4.4.1 Positionnement avec sorties TOR (petite/grande vitesse)........................................................ 126 4.4.2 Paramétrage de base du SFB DIGITAL (SFB 46).................................................................... 131 4.4.3 Mode de fonctionnement Marche à vue.................................................................................... 135 4.4.4 Prise de référence..................................................................................................................... 137 4.4.4.1 Prise de référence – Mode de fonctionnement ......................................................................... 137 4.4.4.2 Prise de référence – Déroulement ............................................................................................ 141 4.4.5 Mode de fonctionnement Semi-automatique relatif .................................................................. 143 4.4.6 Mode de fonctionnement Semi-automatique absolu ................................................................ 146 4.4.7 Indication du point de référence................................................................................................ 150

4.4.8 Effacement du parcours restant................................................................................................ 153 4.4.9 Mesure de longueur .................................................................................................................. 155

4.5 Adaptation des paramètres....................................................................................................... 157 4.5.1 Règles de sécurité importantes ................................................................................................ 157 4.5.2 Détermination et effet des paramètres du module.................................................................... 157 4.5.3 Effet des paramètres SFB......................................................................................................... 158 4.5.4 Vérification des paramètres ...................................................................................................... 159

4.6 Traitement des erreurs et alarmes............................................................................................ 161 4.6.1 Messages d'erreur dans le bloc fonctionnel système (SFB)..................................................... 161 4.6.2 Analyse des défauts dans le programme utilisateur................................................................. 163 4.6.3 Configuration et exploitation d'une alarme de diagnostic ......................................................... 164


11/427

Sommaire



4.7 Installation d'exemples...............................................................................................................166

4.8 Caractéristiques techniques.......................................................................................................166

4.8.1 Codeur incrémental....................................................................................................................166 4.8.2 Listes d'erreurs...........................................................................................................................168 4.8.3 Paramètres des modules des masques de paramétrage – Présentation..................................173 4.8.4 Paramètres du DB d'instance du SFB DIGITAL (SFB 46).........................................................176

5 Comptage, mesure de fréquence et modulation de largeur d'impulsion................................................. 181

5.1 Vue d'ensemble .........................................................................................................................181 5.1.1 Modes de fonctionnement et caractéristiques – présentation ...................................................181 5.1.2 Fonctions – présentation............................................................................................................182 5.1.3 Composants d'une application de comptage – présentation .....................................................183

5.2 Câblage......................................................................................................................................183 5.2.1 Règles de câblage .....................................................................................................................183

5.2.2 Brochage des connecteurs ........................................................................................................185 5.2.3 Raccordement des composants ................................................................................................189

5.3 Paramétrage ..............................................................................................................................189 5.3.1 Paramétrage avec masques de paramétrage ...........................................................................189 5.3.2 Paramètres de base...................................................................................................................191 5.3.3 Paramètres pour le comptage en continu, monocoup et périodique.........................................191 5.3.4 Mesure de fréquence.................................................................................................................194 5.3.5 Modulation de largeur d'impulsion .............................................................................................196

5.4 Intégration des fonctions au programme utilisateur...................................................................197

5.5 Le comptage – Description fonctionnelle ...................................................................................199 5.5.1 Terminologie de base du comptage ..........................................................................................199

5.5.2 Comptage en continu.................................................................................................................202 5.5.3 Comptage monocoup.................................................................................................................203 5.5.4 Comptage périodique.................................................................................................................206 5.5.5 Commande du compteur depuis le programme utilisateur........................................................209 5.5.6 Ecriture et lecture de l'interface des tâches du compteur..........................................................213 5.5.7 Blocs fonctionnels du compteur.................................................................................................216 5.5.8 Entrées du compteur..................................................................................................................217 5.5.9 Fonction de validation du compteur...........................................................................................217 5.5.10 Comportement de la sortie du compteur ...................................................................................220 5.5.11 Effet de l'hystérésis pour les modes de fonctionnement des compteurs...................................222 5.5.12 Alarme de processus lors du comptage ....................................................................................226

5.6 Description des fonctions de mesure de fréquence ..................................................................227

5.6.1 Déroulement d'une mesure de fréquence..................................................................................227 5.6.2 Commande de la mesure de fréquence depuis le programme utilisateur.................................229 5.6.3 Ecriture et lecture de l'interface des tâches de la mesure de fréquence...................................232 5.6.4 Blocs fonctionnels de la mesure de fréquence..........................................................................234 5.6.5 Entrées de la mesure de fréquence...........................................................................................235 5.6.6 Fonction de validation de la mesure de fréquence....................................................................235 5.6.7 Comportement de la sortie du compteur ...................................................................................236 5.6.8 Alarme de processus lors de la mesure de fréquence ..............................................................237


12/427

Sommaire



5.7 Description des fonctions de modulation de largeur d'impulsion.............................................. 238 5.7.1 Déroulement pour la modulation de largeur d'impulsion........................................................... 238 5.7.2 Commande de la modulation de largeur d'impulsion depuis le programme utilisateur ............ 239 5.7.3 Ecriture et lecture de l'interface des tâches pour la modulation de largeur d'impulsion........... 241 5.7.4 Blocs fonctionnels de la modulation de largeur d'impulsion ..................................................... 243 5.7.5 Fonction de validation de la modulation de largeur d'impulsion ............................................... 244 5.7.6 Définition des paramètres pour la série d'impulsions ............................................................... 245 5.7.7 Comportement de la sortie pour la modulation de largeur d'impulsion..................................... 248 5.7.8 Alarme de processus pour la modulation de largeur d'impulsion ............................................. 248

5.8 Traitement des erreurs et alarmes............................................................................................ 249 5.8.1 Signalisation d'erreur................................................................................................................. 249 5.8.2 Messages d'erreur dans le bloc fonctionnel système (SFB)..................................................... 249 5.8.3 Configuration de l'alarme de diagnostic.................................................................................... 250 5.8.4 Configuration de l'alarme du processus.................................................................................... 252

5.9 Installation d'exemples.............................................................................................................. 255 5.10 Caractéristiques techniques...................................................................................................... 256 5.10.1 Fonctions................................................................................................................................... 256 5.10.2 Codeur incrémental................................................................................................................... 257 5.10.3 Listes d'erreurs.......................................................................................................................... 260 5.10.4 Paramètres des modules (présentation)................................................................................... 262 5.10.5 DB d'instance des SFB ............................................................................................................. 268

6 Couplage point à point........................................................................................................................... 275

6.1 Vue d'ensemble......................................................................................................................... 275 6.1.1 Description du produit ............................................................................................................... 275 6.1.2 Partenaires de communication ................................................................................................. 275

6.1.3 Composants pour le couplage point à point.............................................................................. 276 6.1.4 Propriétés de l'interface X27 (RS 422/485) .............................................................................. 276 6.1.5 Transmission en série d'un caractère ....................................................................................... 277

6.2 Câblage..................................................................................................................................... 279 6.2.1 Règles de câblage .................................................................................................................... 279 6.2.2 Connexion d'un câble série....................................................................................................... 280

6.3 Paramétrage ............................................................................................................................. 281 6.3.1 Types de paramètres................................................................................................................ 281 6.3.2 Paramétrage avec masques de paramétrage........................................................................... 282 6.3.3 Paramètres de base.................................................................................................................. 283 6.3.4 Données de paramétrage du pilote ASCII ................................................................................ 284

6.3.5 Données de paramétrage de la procédure 3964(R)................................................................. 293 6.3.6 Données de paramétrage du couplage ordinateur RK 512 ...................................................... 296

6.4 Intégration du couplage dans le programme utilisateur............................................................ 297

6.5 Fonctions de communication .................................................................................................... 298 6.5.1 Fonctions de communication pour ASCII/3964(R) ................................................................... 298 6.5.1.1 Fonctions de communication pour ASCII/3964(R) – Principes de base................................... 298 6.5.1.2 Envoi de données avec SFB60 "SEND_PTP" .......................................................................... 299 6.5.1.3 Réception de données avec SFB61 "RCV_PTP" ..................................................................... 301 6.5.1.4 Effacement du tampon de réception avec SFB62 "RES_RCVB" ............................................. 303


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Sommaire



6.5.2 Fonctions de communication pour le couplage ordinateur RK 512...........................................305 6.5.2.1 Fonctions de communication pour le couplage ordinateur RK 512 – Principes de base ..........305 6.5.2.2 Envoi de données avec SFB 63 "SEND_RK"............................................................................306 6.5.2.3 Extraction de données avec le SFB 64 "FETCH_RK"...............................................................310 6.5.2.4 Réception / mise à disposition de données avec SFB 65 "SERVE_RK"...................................315 6.5.2.5 Exemple : utilisation de mémentos de couplage .......................................................................318 6.5.2.6 Exemple : SEND_RK avec mémento de couplage....................................................................319 6.5.3 Conseils pour la programmation des blocs fonctionnels système.............................................320

6.6 Mise en service ..........................................................................................................................322 6.6.1 Mise en service de l'interface physique.....................................................................................322

6.7 Traitement des erreurs et alarmes.............................................................................................323 6.7.1 Localisation et diagnostic d'erreurs............................................................................................323 6.7.2 Messages d'erreur dans le bloc fonctionnel système (SFB)......................................................323 6.7.3 Codes d'erreur dans le télégramme de réaction........................................................................324

6.7.4 Configuration et exploitation d'une alarme de diagnostic ..........................................................325 6.8 Installation d'exemples...............................................................................................................327

6.9 Description des protocoles.........................................................................................................327 6.9.1 Transmission de données avec le pilote ASCII .........................................................................327 6.9.1.1 Transmission de données avec le pilote ASCII – Principes de base.........................................327 6.9.1.2 Envoi de données avec le pilote ASCII......................................................................................328 6.9.1.3 Réception de données avec le pilote ASCII ..............................................................................330 6.9.1.4 Contrôle du flux de données/protocole de transfert...................................................................338 6.9.2 Transmission de données avec la procédure 3964(R)..............................................................339 6.9.2.1 Transmission de données avec la procédure 3964(R) – Principes de base .............................339 6.9.2.2 Envoi de données avec 3964(R)................................................................................................341

6.9.2.3 Réception de données avec 3964(R) ........................................................................................342 6.9.2.4 Traitement des erreurs lors de l'émission et de la réception avec la procédure 3964 (R) ........344 6.9.2.5 Procédure 3964(R), démarrage.................................................................................................346 6.9.2.6 Procédure 3964(R), émission....................................................................................................347 6.9.2.7 Procédure 3964(R), réception....................................................................................................348 6.9.3 Transmission de données avec le couplage ordinateur RK 512 ...............................................350 6.9.3.1 Transmission de données avec le couplage ordinateur RK 512 – Principes de base...............350 6.9.3.2 Envoi de données avec RK 512.................................................................................................353 6.9.3.3 Extraction de données avec RK 512 .........................................................................................356 6.9.3.4 Déroulement de RK 512 dans les tâches ..................................................................................360

6.10 Caractéristiques techniques.......................................................................................................362 6.10.1 Caractéristiques techniques générales......................................................................................362

6.10.2 Caractéristiques techniques du pilote ASCII .............................................................................363 6.10.3 Caractéristiques techniques de la procédure 3964(R) ..............................................................365 6.10.4 Caractéristiques techniques du couplage ordinateur RK 512 ...................................................366 6.10.5 Nombre minimum de cycles de CPU.........................................................................................366 6.10.6 Temps de transmission..............................................................................................................367 6.10.7 Câbles de liaison........................................................................................................................368 6.10.8 Messages d'erreur .....................................................................................................................372 6.10.9 Paramètres des SFB..................................................................................................................381


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Sommaire



7 Régulation ............................................................................................................................................. 387

7.1 Vue d'ensemble......................................................................................................................... 387

7.1.1 Concept de régulation intégrée................................................................................................. 387 7.1.2 Notions fondamentales ............................................................................................................. 389

7.2 Câblage..................................................................................................................................... 391 7.2.1 Règles de câblage .................................................................................................................... 391

7.3 Paramétrage ............................................................................................................................. 392 7.3.1 Paramétrage de SFB avec masques de paramétrage ............................................................. 392

7.4 Intégration de la régulation au programme utilisateur .............................................................. 393

7.5 Description des fonctions.......................................................................................................... 394 7.5.1 Régulation continue avec le SFB 41 "CONT_C"....................................................................... 394 7.5.2 Régulation pas-à-pas avec SFB 42 "CONT_S" ........................................................................ 401 7.5.3 Formation d'impulsions avec SFB 43 "PULSEGEN" ................................................................ 407

7.6 Diagnostic/traitement des erreurs............................................................................................. 417

7.7 Installation d'exemples.............................................................................................................. 417

Index...................................................................................................................................................... 419


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Présentation des fonctions technologiques

1

Vue d'ensemble

En fonction de votre type de CPU, les fonctions technologiques suivantes sont prises encharge :

CPU Positionnement Comptage Couplage point à point Régulati

on

CPU 312C - 2 voies respectivement pour lecomptage,

la mesure de fréquence (max. 10 kHz)ou la modulation de largeur d'impulsion

(2,5 kHz)

- -

CPU 313C - 3 voies respectivement pour lecomptage, la mesure de fréquence(max. 30 kHz) ou la modulation de

largeur d'impulsion (2,5 kHz)

- oui

CPU 313C-2 PtP - 3 voies respectivement pour lecomptage, la mesure de fréquence(max. 30 kHz) ou la modulation de


ASCII (duplex intégral 19,2kbauds, semi-duplex 38,4

kbauds)

3964R (38,4 kbauds)

Oui

CPU 313C-2 DP - 3 voies respectivement pour lecomptage, la mesure de fréquence(max. 30 kHz) ou la modulation de


- Oui

CPU 314C-2 PtP 1 voie avecsortie

analogique ouTOR

4 voies 1 respectivement pour lecomptage, la mesure de fréquence(max. 60 kHz) ou la modulation de


ASCII (duplex intégral 19,2kbauds, semi-duplex 38,4

kbauds)

3964R (38,4 kbauds)

RK512 (38,4 kbauds)

Oui

CPU 314C-2 DP 1 voie avecsortie

analogique ou

TOR



- Oui

CPU 314C-2 PN/DP 1 voie avecsortie

analogique ouTOR



- Oui

1 Lorsque vous utilisez une fonction de positionnement, seules 2 voies restent disponibles


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Présentation des fonctions technologiques



Accès aux entrées et sorties utilisées par les fonctions technologiques

Les entrées utilisées par les fonctions technologiques peuvent être lues à tout moment via

l'adresse d'entrée de la périphérie d'entrée TOR.L'écriture des sorties utilisées par les fonctions technologiques est verrouillée de manièreinterne.


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Positionnement

2

2.1

Types de positionnement déclenché pris en charge

2.1.1 Positionnement déclenché avec sortie analogique

Introduction

La CPU prend en charge le positionnement déclenché avec sortie analogique.

Propriétés

Le positionnement déclenché avec sortie analogique est caractérisé par les propriétéssuivantes :

● L'activation de l'entraînement s'effectue au moyen d'une sortie analogique affectée demanière fixe soit avec une tension de ±10 V (broche 16) ou un courant de ±20 mA(broche 17) soit avec une tension de 0 à 10 V (broche 16) ou un courant de 0 à 20 mA(broche 17) et une sortie TOR 24 V supplémentaire comme signal de direction (X2,broche 29).

●

Activation d'un frein ou déblocage de l'entraînement via une sortie TOR 24 V affectée demanière fixe (X2, broche 28).

● Vous pouvez par ex. y raccorder des servomotoreurs via un survolteur ou des moteursasynchrones via un convertisseur de fréquence.

● La détection de position est réalisée de manière incrémentale au moyen d'un capteur24 V.

● Le déplacement s'effectue avec une accélération et une décélération paramétrables.

● On applique tout d'abord une accélération à l'axe, jusqu'à une vitesse prédéfinie. A unedistance définie de la destination, une décélération à une vitesse inférieure (petitevitesse) est effectuée. Peu avant que l'axe n'atteigne la destination, l'entraînement est

coupé à une distance prédéfinie. L'arrivée à destination peut être surveillée par la CPU.● Vous prédéfinissez la vitesse, l'accélération, la décélération et la distance par rapport à la

destination au moyen de paramètres.


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Positionnement

2.1 Types de positionnement déclenché pris en charge



2.1.2 Positionnement déclenché avec sortie TOR

Introduction

La CPU prend en charge le positionnement déclenché avec sorties TOR (amorçage bi-vitesse).

Propriétés

Le positionnement déclenché avec sorties TOR (amorçage bi-vitesse) est caractérisé par lespropriétés suivantes :

● L'activation de l'entraînement s'effectue au moyen de quatresorties TOR 24 V

affectéesde manière fixe. En fonction du type d'activation, les sorties TOR commandent le sens et

les niveaux de vitesse (grande / petite).● Vous pouvez y raccorder soit des moteurs à nombre de pôles variable, via un ensemble

de contacteurs, soit des moteurs asynchrones, via un convertisseur de fréquence, tousdeux avec des vitesses paramétrables.

● La détection de position est réalisée de manière incrémentale au moyen d'un capteur24 V.

● La destination est d'abord approchée à une vitesse prédéfinie (grande vitesse). A unedistance définie de la destination, on passe à une vitesse inférieure (petite vitesse). Peuavant que l'axe n'atteigne la destination, l'entraînement est coupé à une distanceprédéfinie. L'arrivée à destination peut être surveillée par la CPU.

● Vous prédéfinissez le niveau de vitesse et les distances par rapport à la destination aumoyen de paramètres.


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Positionnement

2.2 Présentation du positionnement



2.2

Présentation du positionnement

Vue d'ensemble

● Nombre d'axes

– CPU 314C-2 DP, PN/DP, PtP : 1 axe

Remarque

Lorsque vous utilisez une fonction de positionnement, vous ne disposez plus que de 2voies de comptage(voies 2 et 3).

● Types d'axes

– Axe linéaire

– Axe rotatif

● Entraînements / moteurs typiques

– Moteur asynchrone à nombre de pôles variable raccordé via un ensemble decontacteurs

– Moteur asynchrone raccordé via un convertisseur de fréquence

– Servomoteur raccordé via un survolteur

● Systèmes de mesure du parcours :

–

Codeur incrémental 24 V, asymétrique avec deux pistes décalées de 90 degrés (avecou sans top zéro)

● Fonctions de surveillance (activables individuellement)

– Impulsion erronée (top zéro)

– Plage de déplacement

– Plage de travail

– Valeur réelle

– Arrivée à destination

– Plage de destination

● Système de mesure

– Toutes les valeurs sont indiquées en impulsions.

● Configuration

– Dans les masques de paramétrage


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Positionnement

2.3 Fonctions



2.3

Fonctions

Présentation

● Modes de fonctionnement :

– Marche à vue

– Prise de référence

– Semi-automatique relatif

– Semi-automatique absolu

● Fonctions supplémentaires :

– Définition du point de référence

–

Effacement du parcours restant

– Mesure de longueur


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Positionnement

2.4 Composants du positionnement déclenché



2.4

Composants du positionnement déclenché

Configuration de principe

La figure suivante illustre les composants nécessaires au positionnement déclenché :

●

La CPU commande l'étage de puissance au moyen de ses sorties.● L'étage de puissance traite le signal de réglage et entraîne le moteur.

● A l'activation du dispositif de sécurité (bouton d'arrêt d'urgence ou fin de coursematérielle), l'étage de puissance coupe le moteur.

● Lemoteur

est amorcé par l'étage de puissance et entraîne l'axe.

● Le capteur fournit des informations sur le parcours et le sens.

● Les éléments de transmission mécaniques que vous pouvez entraîner sont des axesrotatifs ou linéaires.

● VotrePG/PC

vous permet de

–

Paramétrer la CPU au moyen des masques de paramétrage pour les fonctionstechnologiques de la CPU.

– Programmer la CPU au moyen de blocs fonctionnels système que vous pouvezdirectement intégrer au programme utilisateur.

– Vous mettez la CPU en service et la testez CPU dans l'interface utilisateur standardde STEP 7 (fonctions de contrôle et table des variables).


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Positionnement

2.4 Composants du positionnement déclenché




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Positionnement avec une sortie analogique

3

3.1

Câblage

3.1.1 Règles de sécurité importantes

Prise en compte du concept de sécurité

DANGER

Pour répondre au concept de sécurité de l'installation, il est indispensable d'installer leséléments de commutation ci-après et de les adapter aux conditions de votre installation :

Bouton d'arrêt d'urgence

, vous permettant de mettre l'ensemble de l'installation horstension

Fins de course matériels, qui agissent directement sur les étages de puissance de tousles entraînements

Disjoncteur-protecteur

ATTENTION

Risque de blessures et de dégâts matériels lorsque la tension n'est pas coupée :

Si vous effectuez le câblage du connecteur frontal de la CPU lorsque celle-ci est soustension, vous risquez de vous blesser avec les effets du courant électrique !

Effectuez le câblage exclusivement lorsque la CPU est hors tension !

Risque de blessures et de dégâts matériels en cas d'absence de dispositifs de sécurité :

En cas d'absence de bouton d'arrêt d'urgence, les unités raccordées risquent d'entraînerdes dégâts.

Installez un bouton d'arrêt d'urgence vous permettant de désactiver les entraînements

raccordés.

Remarque

Le raccordement direct d'inductances (par ex. relais et disjoncteurs) est possible sansprotection externe.

Si des circuits de courant de sortie SIMATIC risquent d'être désactivés par des contactsintégrés supplémentaires (par ex. contacts de relais), vous devez prévoir des dispositifs deprotection contre les surtensions supplémentaires pour les inductances.


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25/427


3.1 Câblage



3.1.3 Raccordement pour le positionnement avec sortie analogique

Introduction

Les connecteurs frontaux X1 et X2 de la CPU 314C-2 DP, PN/DP et PtP vous permettent deraccorder les composants suivants :

● Capteur 24 V

● Commutateur pour mesure de longueur

● Contact de point de référence

● Etage de puissance


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3.1 Câblage



Description du brochage des connecteurs

Dans le brochage des connecteurs suivants, seuls les connecteurs significatifs pour le mode

de positionnement sont décrits.

Remarque

Lorsque vous utilisez la fonction de positionnement, vous ne pouvez plus utiliser lescompteurs 0 et 1, car ces derniers nécessitent partiellement les mêmes entrées.

Tableau 3- 1 Brochage du connecteur X1

Broche Nom / adresse Fonction

1 – Non connectée2 AI 0 (V) –

3 AI 0 (I) –4 AI 0 (C) –

5 AI 1 (V) –6 AI 1 (I) –

7 AI 1 (C) –8 AI 2 (V) –

9 AI 2 (I) –10 AI 2 (C) –

11 AI 3 (V) –

12 AI 3 (I) –

13 AI 3 (C) –14 AI R_P –15 AI R_N –

16 AO 0 (V) Sortie de tension étage de puissance17 AO 0 (I) Sortie de courant étage de puissance18 AO 1 (V) –

19 AO 1 (I) –

20 Mana Masse analogique21 – Non connectée

22 DI + 2.0 –23 DI + 2.1 –

24 DI + 2.2 –

25 DI + 2.3 –26 DI + 2.4 –27 DI + 2.5 –

28 DI + 2.6 –

29 DI + 2.7 –30 4 M Masse

V : Entrée/sortie de tensionI : Entrée/sortie de courantC : Entrée Common


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3.1 Câblage



Tableau 3- 2 Brochage du connecteur X2

Broche Nom / adresse Fonction

1 1 L+ Tension d'alimentation 24 V des entrées2 DI + 0.0 Signal capteur A

3 DI + 0.1 Signal capteur B4 DI + 0.2 Signal capteur N

5 DI + 0.3 Mesure de longueur6 DI + 0.4 Contact de point de référence

7 DI + 0.5 –

8 DI + 0.6 –9 DI + 0.7 –

10 – Non connectée11 – Non connectée

12 DI + 1.0 –

13 DI + 1.1 –14 DI + 1.2 –15 DI + 1.3 –

16 DI + 1.4 –17 DI + 1.5 –

18 DI + 1.6 –19 DI + 1.7 –

20 1 M Masse21 2 L+ Tension d'alimentation 24 V des sorties

22 DO + 0.0 –

23 DO + 0.1 –24 DO + 0.2 –

25 DO + 0.3 –26 DO + 0.4 –

27 DO + 0.5 –28 DO + 0.6 CONV_EN : Validation de l'étage de puissance29 DO + 0.7 CONV_DIR : Signal de direction*

30 2 M Masse

31 3 L+ Tension d'alimentation 24 V des sorties32 DO + 1.0 –

33 DO + 1.1 –34 DO + 1.2 –

35 DO + 1.3 –36 DO + 1.4 –

37 DO + 1.5 –38 DO + 1.6 –39 DO + 1.7 –

40 3 M Masse* La sortie n'est utilisée que pour le type d'activation "Tension 0 à 10 V ou courant de 0 à 20 mA etsignal de direction".


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3.1 Câblage



3.1.4 Raccordement des composants

Marche à suivre

1. Coupez l'alimentation de tous les composants.

2. Raccordez la tension d'alimentation des entrées et sorties :

– 24 V sur X2, broches 1, 21 et 31

– Masse sur X1, broche 30 et sur X2, broches 20, 30 et 40

3. Raccordez le capteur 24 V et les commutateurs à l'alimentation 24 V.

4. Raccordez les signaux du capteur et les commutateurs requis (X2, broches 2 à 6 etbroche 20).

Vous pouvez raccorder aux entrées TOR "mesure de longueur" et "contact point deréférence" des commutateurs sans rebondissement (24 V, à commutation P) ou desdétecteurs/BERO sans contact(détecteurs de proximité à 2 ou 3 fils).

5. Raccordez l'étage de puissance à l'alimentation.

6. Raccordez les lignes de signaux de l'étage de puissance au moyen de câbles blindés(X1, broche 16 ou 17 et broche 20 et X2, broche 28).

Si vous activez l'étage de puissance avec une tension de 0 à 10 V (broche 16) ou uncourant de 0 à 20 mA (broche 17) et une sortie TOR 24 V supplémentaire comme signalde direction, raccordez également l'entrée correspondante de votre étage de puissance àla sortie TOR 24 V CONV_DIR (X2, broche 29).

7.

Retirez l'isolant des câbles blindés et enfichez les câbles dans l'étrier de connexion desblindages. Utilisez à cet effet des bornes de connexion blindées.

Remarque

La CPU ne détecte pas la défaillance d'une entrée TOR. En activant la surveillance de lavaleur réelle (voir Paramètres de l'entraînement (Page 32)), vous pouvez détecter ladéfaillance d'un capteur.

Cette défaillance peut avoir les causes suivantes :

Défaillance de l'entrée TOR

Rupture de fil

Défaillance du capteur Erreur au niveau de l'étage de puissance


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3.2 Paramétrage



3.2

Paramétrage

3.2.1 Principes de base du paramétrage

Principe

Le paramétrage vous permet d'adapter les fonctions de positionnement à votre applicationspécifique. Il s'effectue à l'aide de deux types de paramètres différents.

● Paramètres du module

Il s'agit des paramètres de base que vous définissez une fois pour toutes et que vous nepouvez plus modifier durant le processus. La description de ces paramètres est faite

dans le présent paragraphe.

– Vous effectuez le paramétrage dans les masques de paramétrage (dans HW Config).

– Ces paramètres sont sauvegardés dans la mémoire de données système de la CPU.

– La modification de ces paramètres n'est pas possible à l'état de marche de la CPU.

● Paramètre SFB

Les paramètres à modifier durant le fonctionnement sont mémorisés dans le DBd'instance du bloc fonctionnel système (SFB). Vous trouverez la description desparamètres SFB au chapitre Positionnement avec une sortie analogique - déroulement (Page 44).

–

Vous procédez au paramétrage soit hors ligne dans l'éditeur de DB, soit en ligne dansle programme utilisateur.

– Les paramètres sont mémorisés dans la mémoire de travail de la CPU.

– La modification de ces paramètres est possible à l'état de marche de la CPU, depuisle programme utilisateur.


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3.2 Paramétrage



Masques de paramétrage

Les masques de paramétrage vous permettent de définir les paramètres du module :

●

Paramètres généraux

● Adresses

● Paramètres de base

● Entraînement

● Axe

● Codeur

● Diagnostic

L'utilisation des masques de paramétrage est suffisamment explicite. Vous trouverez ladescription des paramètres dans les paragraphes suivants ainsi que dans l'aide intégréeaux masque de paramétrage.

Remarque

Vous ne pouvez pas paramétrer la technologie de positionnement si vous avezparamétré la voie 0 ou la voie 1 pour la technologie de comptage.

Remarque

Vous pouvez uniquement paramétrer le positionnement avec la sortie analogique si vousavez désactivé la sortie 0 dans la cartouche AI5/AO2. L'accès direct à cette sortie depuisle programme utilisateur n'est alors plus possible.


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3.2 Paramétrage



3.2.2 Paramétrage au moyen du masque de paramétrage

Condition préalable

Avant d'ouvrir les masques de paramétrage, vous devez avoir créé un projet dans lequelvous pourrez enregistrer les paramètres.

Marche à suivre

1. Démarrez SIMATIC Manager et ouvrez HW Config dans votre projet.

2. Effectuez un double clic sur la cartouche "AI 5/AO 2" de votre CPU et paramétrez le typede sortie "désactivé" pour la sortie analogique AO 0.

3. Effectuez un double clic sur la cartouche "Positionnement" de votre CPU. La boîte de

dialogue "Propriétés" s'ouvre.

4. Paramétrez la cartouche "Positionnement" et quittez le masque de paramétrage encliquant sur "OK".

5. Enregistrez votre projet dans HW Config avec la commande "Station > Enregistrer etcompiler".

6. Chargez les données de paramétrage dans la CPU en STOP avec la commande"Système cible > Charger dans le module...". Les données se trouvent à présent dans lamémoire des données système de la CPU.

7. Mettez la CPU en marche.

Aide intégrée

Dans les masques de paramétrage, vous disposez d'une aide intégrée qui vous assiste lorsdu paramétrage. Vous pouvez l'appeler de diverses manières :

● Appuyez sur la toucheF1

dans les zones correspondantes.

● Cliquez sur les boutons d'aide dans les divers masques de paramétrage.


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3.2 Paramétrage



3.2.3 Paramètres de base

Paramètre Type d'alarme

Paramètre Valeurs possibles Valeur par défaut

Type d'alarme Aucune

Diagnostic

Aucune

Vous déterminez ici s'il faudra déclencher une alarme de diagnostic. L'alarme de diagnosticest décrite au chapitre Configuration et exploitation d'une alarme de diagnostic (Page 86).

3.2.4

Paramètres de l'entraînement

Paramètre Plage de destination


Plage de destination 0 à 200 000 000 impulsions

La CPU arrondit les valeurs impaires vers le haut.

50

La plage de destination s'étend symétriquement autour de la destination.Si la valeur est égale à 0, POS_RCD prend d'abord la valeur TRUE lorsque la destination estexactement atteinte ou a été dépassée.

La plage de destination est limitée :

● à la plage de l'axe rotatif pour les axes rotatifs,

● à la plage de travail pour les axes linéaires.

Paramètre Temps enveloppe


Temps enveloppe 0 à 100 000 ms

0 = pas de surveillance

La CPU l'arrondit par pas de 4 ms.

2000

Avec le temps enveloppe, la CPU surveille

● la valeur de positionnement réelle,

● l'arrivée à destination

Si la valeur est égale à 0, la surveillance de la valeur réelle et de l'arrivée à destination estdésactivée.


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3.2 Paramétrage



Paramètre Vitesse maximale


Vitesse maximale 10 à 1 000 000 impulsions/s 1000

Ce paramètre permet d'établir une relation entre le niveau à la sortie analogique et lavitesse. La vitesse maximale que vous spécifiez ici correspond à un niveau de 10 V ou 20mA à la sortie analogique.

Paramètre Petite vitesse/vitesse de référence


Petite vitesse /

vitesse de référence

10 jusqu'à la vitesse maximaleparamétrée 100

Lorsque le point de déclenchement du freinage est atteint, la petite vitesse est activée.

Lors de la prise de référence, la vitesse de référence est activée lorsque le contact de pointde référence est atteint.

Paramètre Retard à la retombée


Retard à la retombée

0 à 100 000 ms

La CPU l'arrondit à des pas de 4 ms.

1000

Temps de retard jusqu'à la suppression de la validation pour l'étage de puissance (sortieTOR CONV_EN) lors de l'interruption d'une course.

Si vous déclenchez un frein via la sortie TOR CONV_EN, le temps de retard vous permet degarantir qu'au moment de la désactivation de la sortie, l'axe se déplace si lentement que lefrein peut absorber l'énergie de déplacement.

Paramètre Fréquence de comptage max. : détection de position


Fréquence max. : détection de

position 60 kHz

30 kHz

10 kHz

5 kHz

2 kHz

1 kHz

60 kHz

Vous pouvez paramétrer la fréquence maximale des signaux de mesure de déplacement(Signal de capteur A, B, N) en niveaux fixes.


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3.2 Paramétrage



Paramètre Fréquence de comptage max. : Signaux d'accompagnement


Fréquence max. : Signaux

d'accompagnement 60 kHz

30 kHz

10 kHz

5 kHz

2 kHz

1 kHz

10 kHz

Vous pouvez paramétrer la fréquence maximale des signaux de mesure de déplacement etles capteurs du point de référence en niveaux fixes.

Paramètre Type d'activation


Type

d'activation Tension ±10 V ou courant ±20 mA

Tension 0 à 10 V ou courant de 0 à 20 mA et signalde direction

Tension ±10 V oucourant ±20 mA

Le type d'activation correspond à la manière dont l'étage de puissance connecté est activé.

● Tension ±10 V ou courant ±20 mA :

En cas de courses dans la direction positive (vers l'avant), une tension positive ou uncourant sera fourni. En cas de déplacement dans la direction négative (vers l'arrière), unetension négative ou un courant sera fourni.

● Tension de 0 à 10 V ou courant de 0 à 20 mA et signal de direction :

En cas de courses dans la direction positive (vers l'avant), une tension positive ou uncourant sera fourni et la sortie TOR CONV_DIR est désactivée.

En cas de déplacement dans la direction négative (vers l'arrière), une tension négative ouun courant sera fourni et la sortie TOR CONV_DIR est activée.


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3.2 Paramétrage



Paramètre Surveillance de la valeur réelle


Surveillance de la valeur réelle Oui

non

Oui

Pendant un déplacement, l'axe doit se déplacer d'au moins une impulsion dans le sensdonné durant le temps enveloppe.

La surveillance de la valeur réelle est activée au début de la course et reste active jusqu'à ceque le point de coupure soit atteint.

Lorsque vous paramétrez un temps enveloppe égal à 0, la surveillance de la valeur réelleest désactivée.

En cas de réponse de la surveillance, la course est interrompue.La CPU ne détecte pas la défaillance d'une entrée TOR. En activant la surveillance de lavaleur réelle, vous pouvez détecter de manière indirecte la défaillance du capteur ou del'entraînement.

Paramètre Arrivée à destination


Surveillance de l'arrivée à

destination Oui

Non

Non

Lorsque le point de coupure est atteint, l'axe doit atteindre la plage de destination durant letemps enveloppe.

Lorsque vous paramétrez un temps enveloppe égal à 0, la surveillance de l'arrivée àdestination est désactivée.

Paramètre Plage de destination


Surveillance plage de

destination

Oui

Non

Non

Lorsque la plage de destination est atteinte, une surveillance permet de savoir sil'entraînement reste positionné à la position de destination atteinte ou s'il s'en écarte.

En cas de réponse de la surveillance, une erreur externe est générée. La surveillance estensuite désactivée. Elle sera à nouveau activée au démarrage d'une nouvelle course.


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3.2 Paramétrage



3.2.5 Paramètres de l'axe

Paramètre Type d'axe


Type d'axe Axe linéaire

Axe rotatif

Axe linéaire

Vous pouvez entraîner aussi bien des axes linéaires que des axes rotatifs.

Dans le cas d'un axe linéaire, la zone dans laquelle l'axe peut se déplacer est limitéephysiquement :

L'axe rotatif

n'est pas limité par des butées mécaniques.

Un tour d'axe rotatif débute à la coordonnée "zéro" et se termine à la coordonnée "fin d'axerotatif – 1". Physiquement, la coordonnée "zéro" est identique à la coordonnée "fin d'axerotatif" (= 0). Lorsque ce point est atteint, l'indication de la valeur de positionnement réelleest modifiée. L'indication de la valeur de positionnement réelle est toujours positif.


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3.2 Paramétrage



Paramètre Fin de course logiciel Début / fin


Fin de course logiciel

début / fin Fin de course logiciel début

Fin de course logiciel fin

-5 x 108 à +5 x 108 impulsions

-100 000 000

+100 000 000

Les fins de course logiciels sont uniquement utilisés pour les axes linéaires.

La plage de travail est limitée par les fins de course logiciels.

Les fins de course logiciels font partie de la plage de travail.

Ils sont surveillés lorsque l'axe est synchronisé et lorsque la surveillance de la plage detravail est activée.

A chaque passage de l'état d'arrêt de la CPU à celui de marche, l'axe n'est tout d'abord passynchronisé.

La fin de course logiciel début (FCD) doit toujours être plus petit que la fin de course logicielfin (FCF).

La plage de travail doit se trouver dans la plage de déplacement. La plage de déplacementcorrespond à la plage de valeurs que la CPU peut traiter.

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