sbírka úloh a vzorové příklady pro předmět odborný výcvik 3. a … · 2015-01-20 ·...

Kolektiv autorů 2014

Registrační číslo projektu

Název projektu

Produkt č.5

CZ.1.07/1.1.16/02.0119

Automatizace názorně

Sbírka úloh a vzorové příklady pro předmět

Odborný výcvik 3. a 4.ročník oboru ME

Str. 2

Obsah 1. Řešené příklady pneumatických obvodů ......................................................................................................... 3

1.1 Zadání úlohy č 1 : Dvojčinný pneumotor ovládaný dvěma tlačítky ........................................................... 3

1.1.1 Řešení úlohy č 1: Dvojčinný pneumotor ovládaný dvěma tlačítky ......................................................... 4

1.2 Zadání úlohy č 2 : Dvojčinný pneumotor ovládaný pákou, tlačítkem a kladičkou ..................................... 5

1.2.1 Řešení úlohy č 2: Dvojčinný pneumotor ovládaný pákou, tlačítkem a kladičkou .................................. 6

1.3 Zadání úlohy č 3 : Dvojčinný pneumotor ovládaný pákou, tlačítkem, kladičkou a se členem OR.............. 7

1.3.1 Řešení úlohy č 3: Dvojčinný pneumotor ovládaný pákou, tlačítkem, kladičkou a se členem OR........... 8

1.4 Zadání úlohy č 4 : Dvojčinný pneumotor - v základní poloze vysunutý ...................................................... 9

1.4.1 Řešení úlohy č 4: Dvojčinný pneumotor - v základní poloze vysunutý ................................................. 10

1.5 Zadání úlohy č 5 :Dvojčinný pneumotor ovládaný současně dvěma tlačítky, se členem AND ................. 11

1.5.1 Řešení úlohy č 5 :Dvojčinný pneumotor ovládaný současně dvěma tlačítky, se členem AND ............. 12

2. Řešené příklady elektropneumatických obvodů ........................................................................................... 13

2.1 Řízení jednočinného přímočarého pneumatického válce pomocí tlačítka ............................................... 13

2.2 Řízení dvojčinného přímočarého pneumatického válce pomocí tlačítka .................................................. 15

2.3 Řízení s ventilem logické funkce „OR“ ....................................................................................................... 17

2.4 Řízení rychlosti u jednočinného pneumatického válce ............................................................................. 19

2.5 Ovládání rychlosti pohybu pístu dvojčinného pneumatického válce ........................................................ 21

2.6 Zvýšení rychlosti pohybu jednočinného pneumatického válce ................................................................. 23

3. Seznam použité literatury: ............................................................................................................................ 25

Zpracoval kolektiv autorů SŠ TEGA Blansko ........................................................................................................ 25

Str. 3

1. Řešené příklady pneumatických obvodů

1.1 Zadání úlohy č 1 : Dvojčinný pneumotor ovládaný dvěma tlačítky

Dvojčinný pneumotor (1.0) má být činný po stisknutí tlačítka 3/2 rozvaděče (1.1), jehož prostřednictvím je

dán impulz 5/2 rozvaděči (1.3 - výkonový člen). Pístnice má vyjet normální rychlostí do koncové polohy, kde

se má zastavit. Pístnice se má vrátit do výchozí polohy normální rychlostí v okamžiku, kdy se stlačí tlačítko 3/2

rozvaděče (1.2), který dá impulz 5/2 rozvaděči (1.3 - výkonový člen).

Pracovní zadání úlohy č.1:

Doplňte plán zapojení dle slovního zadání úlohy.

Rozvod vzduchu, který je pod tlakem, označte červeně a rozvod vzduchu, který je „odvzdušněn“, tedy bez

tlaku, označte modře.

Propojte hadičkami jednotlivé prvky podle schématu. Zkontrolujte zapojení, odstraňte případné závady a poté

přiveďte stlačený vzduch od redukčního ventilu. Odzkoušejte funkčnost celého zapojení.

Použité prvky:

1.0 dvojčinný přímočarý pneumotor 2026 1 ks

1.1 3/2 rozvaděč s ovládáním tlačítkem 2017 1 ks

1.2 3/2 rozvaděč s ovládáním tlačítkem (společný 1.1 a 1.2)

1.3 5/2 rozvaděč oboustranně ovládáný pneumatickými impulzy 2024 1 ks

Str. 4

1.1.1 Řešení úlohy č 1: Dvojčinný pneumotor ovládaný dvěma tlačítky

Čteme-li zadání úlohy, pak hlavním úkolem je dozvědět se z textu výchozí polohu pneumotoru.

V textu čteme: Dvojčinný pneumotor (1.0) má být činný po stisknutí tlačítka 3/2 rozvaděče (1.1), jehož

prostřednictvím je dán impulz 5/2 rozvaděči (1.3 - výkonový člen). Pístnice má vyjet normální rychlostí do

koncové polohy, kde se má zastavit.

Základní poloha je tedy zasunutá pístnice.

Předpokladem pro zahájení cyklu je stlačení tlačítka 3/2 rozvaděče (1.1), tj. na startovacím rozvaděči, jehož

prostřednictvím je dán impulz 5/2 rozvaděči (1.3) na přípoj 14. Tím projde tlakový vzduch od 1 do 4 a pístnice

vyjede do přední polohy.

Pístnice pneumotoru se může vrátit zpět do výchozí polohy v okamžiku, kdy dostane signál od druhého 3/2

rozvaděče (1.2) - rozvaděč pro zpětný signál. Signál je účinný na přípoji 12.

Celý cyklus je tedy ukončen a pístnice je opět v základní poloze, tedy zasunutá.

Provedeme tedy propojení hadičkami jednotlivých prvků podle schématu. Zkontrolujeme celé zapojení,

provedeme odstranění případných závad a poté přivedeme stlačený vzduch od redukčního ventilu.

Odzkoušíme funkčnost celého zapojení.

Str. 5

1.2 Zadání úlohy č 2 : Dvojčinný pneumotor ovládaný pákou, tlačítkem a

kladičkou Dvojčinný pneumotor 1.0 má být činný po stisknutí tlačítka 3/2 rozvaděče (1.2) a po trvalém sepnutí páky 3/2

rozvaděče (1.1), jejichž prostřednictvím je dán impulz 5/2 rozvaděči (1.5 - výkonový člen). Další výchozí

podmínkou je, že kladička 3/2 rozvaděče (1.3) musí být činná v zadní koncové poloze (stlačená), tj., že pístnice

pneumotoru se musí nacházet v zasunuté poloze. Pístnice má vyjet s přiškrcenou rychlostí do koncové polohy.

Pístnice se má vrátit do výchozí polohy normální rychlostí v okamžiku, kdy se stlačí kladička 3/2 rozvaděče

(1.4), který dá impulz 5/2 rozvaděči (1.5), pro zasunutí pístnice pneumotoru.




tlaku, označte modře. Propojte hadičkami jednotlivé prvky podle schématu. Zkontrolujte zapojení, odstraňte

případné závady a poté přiveďte stlačený vzduch od redukčního ventilu. Odzkoušejte funkčnost celého

zapojení.

Použité prvky:

1.0 Dvojčinný přímočarý pneumotor 2026 1 ks 1.1 3/2 rozvaděč s ovládáním pákou 2016 1 ks 1.2 3/2 rozvaděč s ovládáním tlačítkem 2015 1 ks 1.3 3/2 rozvaděč s ovládáním kladičkou 2013.1 1 ks 1.4 3/2 rozvaděč s ovládáním kladičkou 2013.1 1 ks 1.5 5/2 rozvaděč oboustranně ovládaný pneumatickými impulzy 2024 1 ks 1.6 Škrtící zpětný ventil 2007 (1/2 2031) 1 ks

Str. 6

1.2.1 Řešení úlohy č 2: Dvojčinný pneumotor ovládaný pákou, tlačítkem a

kladičkou Rozbor úlohy:


V textu čteme: Pístnice má vyjet s přiškrcenou rychlostí do koncové polohy.


Jestliže je tedy pístnice pneumotoru zasunuta, pak spínací poloha 5/2 rozvaděče (1.5) je 12, tedy průchod od 1

do 2 – tlak působí na přední stranu pístu. Propojení 4 je pak připojeno na zadní stranu pístu.

Předpokladem zahájení cyklu je stlačení ovládacích elementů 3/2 rozvaděčů – (1.1), (1.2) a (1.3). Jedná se o

stlačení páky, tlačítka a kladičky. Jejich prostřednictvím je dán impulz 5/2 rozvaděči (1.5) na přípoj 14. Tím

projde tlakový vzduch od 1 do 4 a pístnice vyjede do přední polohy. Jednou z podmínek je, že pístnice má vyjet

přiškrcenou rychlostí, tj. na výstupu je zařazen škrtící zpětný ventil (1.6).

Pístnice může zpět do výchozí polohy v okamžiku, kdy dostane signál od 3/2 rozvaděče (1.4), když je stlačena

kladička. Signál je účinný na přípoji 12 – dojde k přestavení rozvaděče a tím zasunutí pístnice. Cyklus je tedy

ukončen.

Pozn:Protože jednou ze startovacích podmínek je i stisknutí tlačítka (1.2), nemůže se cyklus opakovat i když

obě další podmínky jsou splněny – páka i kladička jsou stlačeny.

Doba pohybu pístnice je dána velikostí škrcení vzduchu i vzdáleností obou rozvaděčů s kladičkou (1.3) a (1.4).

Rozvaděč (1.3) je v základní poloze otevřen.

Další rozvaděče jsou v základní poloze uzavřeny.

Ověření funkce:

Vybereme zadané komponenty a rozmístíme je na plochu.

Provedeme propojení hadičkami jednotlivých prvků podle schématu. Zkontrolujeme celé zapojení, provedeme

odstranění případných závad a poté přivedeme stlačený vzduch od redukčního ventilu. Odzkoušíme funkčnost

celého zapojení.

Str. 7

1.3 Zadání úlohy č 3 : Dvojčinný pneumotor ovládaný pákou, tlačítkem,

kladičkou a se členem OR Dvojčinný pneumotor (1.0) má být činný po stisknutí tlačítka 3/2 rozvaděče (1.2) a má vyjet přiškrcenou

rychlostí do koncové polohy. Další výchozí podmínkou je, že kladička 3/2 rozvaděče (1.4) musí být činná

v zadní koncové poloze (stlačená), tj., že pístnice pneumotoru se musí nacházet v zasunuté poloze.

V přední koncové poloze je opět činný po stisknutí kladičky 3/2 rozvaděče (1.5). Ten dá signál k návratu do

výchozí polohy. Ve výchozí poloze, tedy v zadní, má zůstat tak dlouho, dokud nebude opět činný po stisknutí

tlačítka 3/2 rozvaděče (1.2). Toto je jednorázový cyklus.

Trvalý cyklus: Trvalým sepnutím páky 3/2 rozvaděče (1.1) se pneumotor přepne do trvalého cyklu – pístnice

může trvale vyjíždět a opět zajíždět. Tento pohyb se ukončí pokud tento rozvaděč (1.1) vypneme. Pak je

umožněn opět jednorázový cyklus.


Doplňte plán zapojení dle slovního zadání úlohy. Rozvod vzduchu, který je pod tlakem, označte červeně a

rozvod vzduchu, který je „odvzdušněn“, tedy bez tlaku, označte modře.

Rychlost pístnice má být při pohybu vpřed znatelně menší, než při zpětném pohybu.



Použité prvky:

1.0 Dvojčinný přímočarý pneumotor 2026 1 ks

1.1 3/2 rozvaděč s ovládáním pákou 2016 1 ks


1.3 Dvojitý zpětný ventil OR (NEBO) 2124 1 ks

1.4 3/2 rozvaděč s ovládáním kladičkou 2013.1 1 ks


1.6 5/2 rozvaděč oboustranně ovládaný

pneumatickými impulzy 2024 1 ks

1.7 Dvojitý škrtící zpětný ventil 2031 1 ks

Str. 8

1.3.1 Řešení úlohy č 3: Dvojčinný pneumotor ovládaný pákou, tlačítkem,

kladičkou a se členem OR Rozbor úlohy:


V textu čteme: Pístnice má vyjet s přiškrcenou rychlostí do koncové polohy.


Jestliže je tedy pístnice pneumotoru zasunuta, pak spínací poloha 5/2 rozvaděče (1.6) je 12, tedy průchod od 1

do 2 – tlak působí na přední stranu pístu. Propojení 4 je pak připojeno na zadní stranu pístu a propojení 2 na

přední stranu pístu.

Předpokladem zahájení cyklu je stlačení ovládacích elementů 3/2 rozvaděčů – (1.2) a (1.4). Jedná se o stlačení

tlačítka a kladičky. Jejich prostřednictvím je dán impulz 5/2 rozvaděči (1.6) na přípoj 14. Tím projde tlakový

vzduch od 1 do 4 a pístnice vyjede do přední polohy.


kladička. Signál je účinný na přípoji 12 – dojde k přestavení rozvaděče a tím zasunutí pístnice. Cyklus je tedy

ukončen – Jednorázový cyklus.


Jednou z podmínek je, že rychlost pístnice má být při pohybu vpřed znatelně menší, než při zpětném pohybu,

tj., že na výstupu je zařazen dvojitý škrtící zpětný ventil (1.7).

Další možností je rozšíření do tzv. - Trvalého cyklu, tj. opětovné vyjíždění - zajíždění pístnice. To realizujeme

stlačením páky 3/2 rozvaděče (1.1). Signál je veden do členu OR - (NEBO), (1.3). Ten, má-li na jedné straně

signál musí být druhá uzavřena. Na výstupu je tento signál. Pokud je signál na obou stranách, je signál i na

výstupu. Tento člen umožňuje možnost jednorázového nebo trvalého cyklu.

Ověření funkce:




celého zapojení.

Str. 9

1.4 Zadání úlohy č 4 : Dvojčinný pneumotor - v základní poloze vysunutý

Dvojčinný pneumotor (1.0) má být činný po stisknutí páky 3/2 rozvaděče (1.1) a má zajet normální rychlostí.

Další výchozí podmínkou je, že kladička 3/2 rozvaděče (1.3) musí být činná v přední koncové poloze

(stlačená), tj., že pístnice pneumotoru se musí nacházet ve vysunuté poloze. V zadní koncové poloze je

účinkem kladičky druhého 3/2 rozvaděče (1.4) opět činný a pístnice se vrací zpomaleně do výchozí polohy.

Tento pochod se má opakovat tak dlouho, dokud 3/2 rozvaděč (1.1) není vypnut.




tlaku, označte modře.


Použité prvky:


1.1 3/2 rozvaděč s ovládáním pákou 2016 1 ks





1.5 Škrtící zpětný ventil 2007 (1/2 - 2031) 1 ks

Str. 10

1.4.1 Řešení úlohy č 4: Dvojčinný pneumotor - v základní poloze vysunutý

Rozbor úlohy:


V textu čteme: Pístnice má zajet normální rychlostí. Základní poloha je tedy vysunutá pístnice. Jestliže je tedy

pístnice pneumotoru vysunuta, pak spínací poloha 5/2 rozvaděče (1.2) je 14, tedy průchod od 1 do 4 – tlak

působí na zadní stranu pístu, přední je odvzdušněna.

Předpokladem zahájení cyklu je stlačení ovládacích elementů 3/2 rozvaděčů – (1.1) a (1.3). Jedná se o stlačení

páky a kladičky. Jejich prostřednictvím je dán impulz 5/2 rozvaděči (1.2) na přípoj 12. Tím projde tlakový

vzduch od 1 do 2 a pístnice zajede do zadní polohy.


kladička. Signál je účinný na přípoji 14 – dojde k přestavení rozvaděče – průchod od 1 do 4 a tím vysunutí

pístnice. Tím je základní cyklus dokončen.

Protože je páka 3/2 rozvaděče (1.1) neustále stlačena, trvá tento oscilační pohyb až do vypnutí páky. Tím

oscilační pohyb přerušíme.

Jednou z podmínek je, že pístnice vyjíždí vpřed s přiškrcenou rychlostí, proto je zařazen zpětný škrtící ventil

(1.5).

Rozvaděč (1.3) je v základní poloze otevřen, ostatní jsou uzavřeny.

Ověření funkce:




celého zapojení.

Str. 11

1.5 Zadání úlohy č 5 :Dvojčinný pneumotor ovládaný současně dvěma

tlačítky, se členem AND

Dvojčinný pneumotor (1.0) má být činný po stisknutí tlačítka 3/2 rozvaděče (1.1) a po stlačení tlačítka dalšího

3/2 rozvaděče (1.4) a má vyjet přiškrcenou rychlostí.

V přední koncové poloze je opět činný po stisknutí kladičky 3/2 rozvaděče (1.2). Tento dá signál k návratu do

výchozí polohy.

Ve výchozí poloze, tedy v zadní, má zůstat tak dlouho, dokud nebudou opět splněny výchozí podmínky - činné

rozvaděče 3/2 rozvaděče (1.1) a (1.4).

Pneumotor má vyjíždět i zajíždět pomaleji do koncových poloh, přitom rychlost vpřed má být přibližně

dvojnásobná než při pohybu zpět.


Doplňte plán zapojení dle slovního zadání úlohy. Rozvod vzduchu, který je pod tlakem označte červeně a

rozvod vzduchu, který je „odvzdušněn“, tedy bez tlaku, označte modře.

Rychlost pístnice má být při pohybu vpřed dvojnásobná než při zpětném pohybu.



Použité prvky:




1.3 Logický ventil AND 2006 1 ks




1.6 Škrtící zpětný ventil 2031 1 ks

Str. 12

1.5.1 Řešení úlohy č 5 :Dvojčinný pneumotor ovládaný současně dvěma

tlačítky, se členem AND

Rozbor úlohy:

Čteme-li zadání úlohy, pak hlavním úkolem je dozvědět se z textu výchozí polohu pneumotoru. V textu čteme:

Pístnice má vyjet s přiškrcenou rychlostí do koncové polohy.

Základní poloha je tedy zasunutá pístnice. Jestliže je tedy pístnice pneumotoru zasunuta, pak spínací poloha

5/2 rozvaděče (1.5) je 12, tedy průchod od 1 do 2 – tlak působí na přední stranu pístu. Propojení 4 je pak

připojeno na zadní stranu pístu a propojení 2 na přední stranu pístu. Přečteme-li si pozorně celé zadání, je

předpokladem zahájení cyklu současné stlačení ovládacích tlačítek 3/2 rozvaděčů (1.1) a (1.4). Signály z obou

rozvaděčů jsou vedeny na další prvek a to logický člen AND, jehož prostřednictvím je dán impulz 5/2 rozvaděči

(1.5) na přípoj 14. Tím projde tlakový vzduch od 1 do 4 a pístnice vyjede do přední polohy.

Pozn: Logický člen AND má dva vstupy a jeden výstup. Signál na výstupu bude účinný pouze v případě, že oba

vstupní signály působí současně a mají stejný tlak. Pneumotor se může vrátit zpět do výchozí polohy

v okamžiku, kdy dostane signál od dalšího 3/2 rozvaděče (1.2) , je to stlačením kladičky. Signál je účinný na

přípoji 12, rozvaděče (1.5). Celý cyklus se tak ukončí a pneumotor je opět v základní poloze a tím je ukončen

cyklus. Na tomto příkladu můžeme ukázat jednoduchým způsobem bezpečnostní dvouruční spínání , které se

může použít například při ovládání strojů, třeba lisů, kdy nesmí mít pracovník ruce v pracovním prostoru lisu.

Jednou z podmínek zadání je, že pneumotor vyjíždí vpřed dvojnásobnou rychlostí než zpět, to znamená, že

musí být zařazen na výstupu dvojitý škrtící ventil.

Ověření funkce:

Vybereme zadané komponenty a rozmístíme je na plochu. Provedeme propojení hadičkami jednotlivých prvků

podle schématu. Zkontrolujeme celé zapojení, provedeme odstranění případných závad a poté přivedeme

stlačený vzduch od redukčního ventilu. Odzkoušíme funkčnost celého zapojení.

Str. 13

2. Řešené příklady elektropneumatických obvodů

2.1 Řízení jednočinného přímočarého pneumatického válce pomocí

tlačítka Zadání :

Píst jednočinného pneumatického válce se má po stlačení tlačítka vysunout.

Po uvolnění tlačítka se má opět ihned vrátit do výchozí polohy.

Schéma:

Str. 14

Použité komponenty:

Elektroventil 24V, 05A Pneumatický válec jednočinný

Pozice Název prvku

1.0 Pneumatický válec jednočinný

1.1 Rozváděč ventilový 3/2, elektricky ovládaný

Y 2.1 Elektroventil 24V, 0,5A

Tl 2.2 Tlačítko bez aretace

Zdroj napětí 24V Napájecí stabilizovaný zdroj 24V

Řešení:

K řízení lze použít elektrorozváděče 3/2. Při přestavení rozváděče proudí vzduch z 1 do 2, výstup 3 je uzavřen.

Vrátí-li se rozváděč působením pružiny do výchozí polohy, odlehčí se prostor válce prostřednictvím spojení 2 a

3. Přívod tlakového vzduchu 1 je uzavřen.

Str. 15

2.2 Řízení dvojčinného přímočarého pneumatického válce pomocí tlačítka Zadání:

Ovládáním rozváděče má píst dvojčinného pneumatického válce vyjíždět nebo zajíždět.

Schéma:

Str. 16


Rozvaděč ventilový 5/2

Řešení:

K řízení pneu. válce lze použít rozváděče 4/2 nebo rozváděče 5/2. U rozváděče 5/2 jsou dva samostatné odfuky

do atmosféry (pro každou stranu válce jeden). Při dopředném pohybu pístu (stlačení tlačítka) jsou spojeny 1 s 2

a 4 s 5. Při zpětném chodu (uvolnění tlačítka) pak 1 s 4 a válec je odvzdušňován prostřednictvím 3. Má-li být

řízena i rychlost pístu, je třeba použít navíc zpětných a škrtících ventilů.

pozice Název prvku

1.0 Pneumatický válec dvojčinný

1.1 Rozvaděč ventilový 5/2, elektricky ovládaný

T 2.1 Tlačítko bez aretace

Y2.2 Elektroventil 24V, 0,5A

24Vss Napájecí stabilizovaný zdroj 24V

Str. 17

2.3 Řízení s ventilem logické funkce „OR“

Zadání:

Pneumatický válec má být ovládán ze dvou různých míst.

Schéma:

Str. 18

Ventil „OR“:


Řešení:

Po stisknutí tlačítka rozváděče 1.2 jím začne proudit vzduch z 1 do 2 a přes ventil logického součtu (z 12 do 2)

do pneumatického válce. Obdobné je to i při přestavení rozváděče 1.3. Pokud by nebyl použit ventil logického

součtu tak aby došlo, v případě, že jeden z rozváděčů by byl v nulové poloze, k odfuku do ovzduší přes 3.

pozice Název prvku


1.2, 1.3 Rozvaděč ventilový 3/2, elektricky ovládaný

Tl 2.3, T2.4 Tlačítko bez aretace

Y2.1, Y2.2 Elektroventil 24V, 0,5A


1.1 Ventil log. Funkce „OR“

Str. 19

2.4 Řízení rychlosti u jednočinného pneumatického válce

Zadání:

Má být řízena rychlost pohybu pístu při vysouvání.

Schéma:

Str. 20


Řešení:

U jednočinného pneumatického válce je možné řídit průtok vzduchu pouze škrcením přívodu k válci.

pozice Název prvku



1.1 Ventil škrtící, škrcení na vstupu


Y2.2 Elektroventil 24V, 0,5A


Str. 21

2.5 Ovládání rychlosti pohybu pístu dvojčinného pneumatického válce

Zadání:

Má být řízena rychlost pohybu pístu dvojčinného pneumatického válce v obou směrech pohybu.

Schéma:

Str. 22


Pozice Název prvku

1.0 Pneumatický válec dvojčinný

1.1, 1.2 Ventil škrtící, škrcení na výstupu





Řešení:

Rychlost v obou směrech je samostatně nastavitelná pomocí zpětných škrtících ventilů. Při rozjezdu se

projevuje trhnutí, po vyrovnání sil se však pohyb uklidní a zlepší se možnost řízení (nezávisle na zatížení).

Str. 23

2.6 Zvýšení rychlosti pohybu jednočinného pneumatického válce

Zadání:

Úkolem je zvýšit zpětnou rychlost pohybu pístu u jednočinného pneumatického válce.

Schéma:

Str. 24


pozice Název prvku


1.1 Rychloodvzdušňovací ventil plastový





Redukční ventil:

Řešení:

Použije se rychloodvzdušňovací ventil na straně požadovaného zvýšení rychlosti (co nejblíže pneu. válci)

Str. 25

3. Seznam použité literatury: [1] SMC. SMC [online]. 2014 [cit. 2014-06-10]. Dostupné z: http://www.smcpneumatics.ie/

[2] SMC. SMC [online]. 2014 [cit. 2014-06-10]. Dostupné z: www.smctraining.com

[3] KOLEKTIV AUTORŮ. SMC training: Využití stlačeného vzduchu [CD]. Brno [cit. 2014-06-10]

Zpracoval kolektiv autorů SŠ TEGA Blansko

Jiří Skoupý

Dušan Kupka

http://www.smcpneumatics.ie/

sbírka úloh a vzorové příklady pro předmět odborný výcvik 3. a … · 2015-01-20 ·...

Documents