ÓÕÓÔÇÌÁÔÁ ÔÇËÅÌÅÔÑÇÓÅÙÍÓÕÓÔÇÌÁÔÁ ÔÇËÅÌÅÔÑÇÓÅÙÍ-- SCADASCADA

Ã. ÊÏÑÑÅÓÃ. ÊÏÑÑÅÓ

ΑΝΑΠΛΗΡΩΤΗΣΑΝΑΠΛΗΡΩΤΗΣ ÊÁÈÇÃÇÔÇÓ Å.Ì.Ð.ÊÁÈÇÃÇÔÇÓ Å.Ì.Ð.

¬¡”… ≈” ≈ÕÕœ…≈”¬¡”… ≈” ≈ÕÕœ…≈”

‘«À≈Ã≈‘–«”« (TELEMETRY): ÂflÌ·È Á ·ðÔÛÙÔÎfi ÏÂÙÒfiÛÂ˘Ì Í·È ÛÁÏ‹Ù˘Ì ÂΛ„˜Ôı ·ð¸ RTU Û RTU fi·ð¸ Í·È ðÒÔÚ ðÔÎηð΋ RTUs. (TELE = distance, METER + measure).

SCADA: ÛÁÏ·flÌÂÈ Supervision, Control And Data Acquisition. ¡ıÙ‹ Ù· ÛıÛÙfiÏ·Ù· ˜ÒÁÛÈÏÔðÔÈÔ˝Ì ÛıÌfiË˘Ú ›Ì·Ì «/’, Ô ÔðÔflÔÚ ÂðÈÍÔÈÌ˘ÌÂfl Ï ›Ì· fiðÂÒÈÛÛ¸ÙÂÒ· RTUs.

RTU: ÛÁÏ·flÌÂÈ Remote Telemetry Unit. RTUs˜ÒÁÛÈÏÔðÔÈÔ˝ÌÙ·È Û ¸Î· ·ıÙ‹ Ù· ÛıÛÙfiÏ·Ù·.≈„Í·ËflÛÙ·ÌÙ·È Û ·ðÔÏ·ÍÒıÛϛ̷ ÛÁÏÂfl· Ï ÛÍÔð¸ ÙÁÌ ·ðÔÛÙÔÎfi Í·È Îfi¯Á ÂÌÙÔβÌ.

¡—œ ‘… ¡—œ‘≈À≈…‘¡… ¡—œ ‘… ¡—œ‘≈À≈…‘¡… ≈Õ¡ ”’”‘«Ã¡ SCADA; ≈Õ¡ ”’”‘«Ã¡ SCADA;

≈Ì· Û˝ÛÙÁÏ· ÙÁÎÂÏ›ÙÒÁÛÁÚ fi SCADA ·ðÔÙÂÎÂflÙ·È ·ð¸ Ù· ·Í¸ÎÔıË· ÛÙÔȘÂfl·:

≈Ì· ÍÂÌÙÒÈ͸ ıðÔÎÔ„ÈÛÙÈ͸ ÛÙ·Ëϸ(Master Station Computer)

√Ò·ÏÏ›Ú ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú (radio, ͷ΢‰È·Ífi,ÙÁΈ˘ÌÈÍfi)

RTUs ðÔı ͢‰ÈÍÔðÔÈÔ˝Ì Í·È ·ðÔ͢‰ÈÍÔðÔÈÔ˝Ì ÛfiÏ·Ù· ·ð¸ ÙÔÌ ðÒ·„Ï·ÙÈ͸ ͸ÛÏÔ

≈΄˜¸ÏÂÌÔ Û˝ÛÙÁÏ·

ΒΑΣΙΚΕΣΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΙΣΤΩΣΕΣ ÓÕÓÔÇÌÁΤΟΣ SCADAΣΥΝΙΣΤΩΣΕΣ ÓÕÓÔÇÌÁΤΟΣ SCADA

ΒΑΣΙΚΕΣΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΙΣΤΩΣΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΣΥΝΙΣΤΩΣΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ SCADASCADA

ΒΑΣΙΚΕΣΒΑΣΙΚΕΣ ΣΥΝΙΣΤΩΣΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΣΥΝΙΣΤΩΣΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ SCADASCADA

ΔΙΚΤΥΟΔΙΚΤΥΟ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ SCADA SCADA

ΔΙΚΤΥΟ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΙΚΤΥΟ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ SCADA SCADA

ÅÖÁÑÌÏÃÅÓ ÓÕÓÔÇÌÁÔÙÍ SCADAÅÖÁÑÌÏÃÅÓ ÓÕÓÔÇÌÁÔÙÍ SCADA

ÌåôáöïñÜ êáé ΔéáíïìÞ Πåôñåëáßïõ Þ Öõóéêïý Áåñßïõ

Åëåã÷ïò Âéïìç÷áíéêþí Çëåêôñéêþí Äéêôýùí (Industrial Substation Automation)

Åëåã÷ïò Äéûëéóôçñßùí Ðåôñåëáßïõ

ÓõóôÞìáôá ÅíåñãåéáêÞò Äéá÷åßñéóçò Ó.Ç.Å. (Energy Management Systems)

Äßêôõá Õäñåõóçò

ÂÌÙÒÈÍ¸Ú ’ðÔÎÔ„ÈÛÙÈÍ¸Ú ”Ù·ËϸÚ

√Ò·ÏÏ›Ú ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú

ΕσωτερικήΕσωτερική ΕγκατάστασηΕγκατάσταση RTURTU

ΕξωτερικήΕξωτερική ΕγκατάστασηΕγκατάσταση RTURTU

≈΄˜¸ÏÂÌÔ Û˝ÛÙÁÏ·

‘… ¡Õ≈… ‘œ RTU;‘… ¡Õ≈… ‘œ RTU;

‘Ô RTU ÏÂÙ·ÙÒ›ðÂÈ ÂÈÛÂÒ˜¸ÏÂÌ· ÛfiÏ·Ù· ·ð¸ ÙÔÌ ðÒ·„Ï·ÙÈ͸ ͸ÛÏÔ, ¸ð˘Ú ðflÂÛÁ, ÒÔ›Ú,Ù‹ÛÂÈÚ/ÒÂ˝Ï·Ù·, Â𷈛Ú, ð·ÎÏÔ˝Ú, ÍÎð, Û ÛfiÏ·Ù· Ù· ÔðÔfl· ÏðÔÒÔ˝Ì Ì· ·ðÔÛÙ·ÎÔ˝Ì ÂÌÛ˝ÒÏ·Ù· (cable) fi·Û˝ÒÏ·Ù· (radio).

‘Ô RTU ÂðflÛÁÚ ÏÂÙ·ÙÒ›ðÂÈ ÂÈÛÂÒ˜¸ÏÂÌ· ÛfiÏ·Ù· ·ð¸ ‹ÎÎÔ RTU fi ·ð¸ ›Ì·Ì ÍÂÌÙÒÈ͸ «/’ Û ÛfiÏ·Ù· ÂÓ¸‰Ôı,˛ÛÙ ̷ ·ÌÔflÓÔıÌ fi Ì· ÍÎÂflÛÔıÌ ÁÎÂÍÙÒÔ̸ÏÔÈ (relays), Ì· ·ÌÔflÓÔıÌ ‚·Î‚fl‰ÂÚ, Ì· ÓÂÍÈÌfiÛÔıÌ fi Ì· ÛÙ·Ï·ÙfiÛÔıÌ ÍÈÌÁÙfiÒÂÚ.

‘Ô RTUÂðÈÍÔÈÌ˘ÌÂfl Ï›Û˘ „Ò·ÏÏ˛Ì ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú,ˆ˘ÌÁÙÈÍ˛Ì fi ASCII, Ï«/’, PLC fi RTU

≈ðÈÍÔÈÌ˘Ìfl· Ï ðÒ·„Ï·ÙÈ͸ ͸ÛÏÔ

–Ô›Ú, —È›ÛÂÈÚ»ÂÒÏÔÍÒ·ÛflÂÚ ‘‹ÛÂÈÚ,–Â˝Ï·Ù·‘·˜˝ÙÁÙ· ·Ì›ÏÔı≈ÌÙÔΛڔÁÏ‹ÌÛÂÈÚÃÂÙÒÁÙ›Ú”Ù‹ËÏÂÚ ı„Ò˛Ì

−¡DC−DAC−Pulse Accumulators−Opto Isolators−Overvoltage

protector−Relay Drivers−Current to Voltage

Converters−Signal Conditioners

‘ÒÔˆÔ‰ÔÛfl·12V DC fi 110V/220V AC

RTURTU

LINE

INTERFACE

SERIALPORT

ROM

UP

RAM

Ανατομία RTU (I)

Ανατομία RTU (II)

ÊÁÔÁÔÁÎÇ ÔÙÍÊÁÔÁÔÁÎÇ ÔÙÍ RTUsRTUs

Ôá RTUs êáôáôÜóóïíôáé áíÜëïãá ìå:

Ôïí ôýðï ôçò åðéêïéíùíßáò ðïõ ÷ñçóéìïðïéïýí (öùíçôéêÞ-voice Þ ASCII)

Ôïí áñéèìü åéóüäùí êáé åîüäùí (I/Os) ðïõ ìðïñïýí íá äéá÷åéñéóôïýí

ÅÜí åßíáé óôïé÷åéþäç RTUs, ìå äõíáôüôçôá áðëÞò äéá÷åßñéóçò åêèÝóåùí (reports) êáé åíôïëþí Þ åßíáé 'Ýîõðíá'ðñïãñáììáôéæüìåíá RTUs ìå ðñï÷ùñçìÝíåò äõíáôüôçôåò

ÔÑÏÐÏÉ ËÅÉÔÏÕÑÃÉÁÓÔÑÏÐÏÉ ËÅÉÔÏÕÑÃÉÁÓ RTUsRTUs

ÕðÜñ÷ïõí ôñåßò êýñéåò êáôçãïñßåò óõóôçìÜôùí SCADAáíÜëïãá ìå ôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò ôïõò

Mode-A óõóôÞìáôá: êëÞóç (dialing) ôïõ RTU

Mode-B óõóôÞìáôá: óõíå÷Þò óÜñùóç (polling) ôïõ RTUìÝóù Ç/Õ

Mode-C óõóôÞìáôá: óôÝëíïõí ìåôñÞóåéò êáé åíôïëÝò áðü RTU óå RTU (ðïëõðëåîßá óÞìáôïò)

MODEMODE--AA RTUsRTUsÓõóôÞìáôá ôá ïðïßá ÷ñçóéìïðïéïýí ôï äçìüóéï äßêôõï ôçëåöùíßáò êáé ìðïñïýí íá åðéêïéíùíïýí åßôå öùíçôéêÜ åßôå óå ãëþóóåò óõìâáôÝò ìå Ç/Õ. Ôï Mode-A äåí åßíáé êáôÜëëçëï ãéá åöáñìïãÝò üðïõ áðáéôåßôáé óõíå÷Þò åðéêïéíùíßá ìå ôï RTU. Ôá ðëåïíåêôÞìáôá ôùí óõóôçìÜôùí áõôþí åßíáé :

×áìçëü êüóôïò åðéêïéíùíßáò (ìüíï ôï êüóôïò êÜèå êëÞóçò êáé ôçò óýíäåóçò óôçí ôçëåöùíéêÞ õðïäï÷Þ)

Πñïóðέëαóη ïðïéïυäÞðïôå óçìåßïυ óôïí êüóìï áðü ïðïõäÞðïôå õðÜñ÷åé ôçëÝöùíï

Ôá RTUs äåí áðáéôïýí åðéðëÝïí åîïðëéóìü êáé ìðïñåß íá ãßíåé ðñïóðÝëáóç áðü óõíäõáóìü Ç/Õ êáé modem.

MODEMODE--A RTUA RTU

MODEMODE--ÂÂ RTUsRTUs

ÓõóôÞìáôá ôá ïðïßá åðéêïéíùíïýí óõíå÷þò ìå Ýíáí êåíôñéêü‘óôáèìü‘ (óõíÞèùò Ýíáí Ç/Õ). Ôá ðëåïíåêôÞìáôá τους åßíáé :

Óõíå÷Þò åðéôÞñçóç üëùí ôùí áðïìáêñõóìÝíùí óçìåßùí ôïõ óõóôÞìáôïò áðü ìßá êåíôñéêÞ èÝóç

Ôá÷åßá åíçìÝñùóç ôçò åéóåñ÷üìåíçò ðëçñïöïñßáò

Ôá÷åßá áíôáðüêñéóç óå åéóåñ÷üìåíåò åíôïëÝò

Ðáñáäåßãìáôá äéáäéêáóéþí ðïõ áðáéôïýí óõíå÷Þ åðéêïéíùíßá êáé åðéôÞñçóç, åßíáé ôá äéõëéóôÞñéá ðåôñåëáßïõ, ïé áãùãïß ìåôáöïñÜò êáõóßìùí, ôá åñãïóôáóßá êáèáñéóìïý ýäáôïò. Ìéá ðïëëÜ õðïó÷üìåíç éäÝá åßíáé ç óýíäåóç ôïõ RTU óôï Internet Web ìÝóù åíüò åñãáëåßïõ Embedded Web Server (EWS) .

MODEMODE--CC RTUsRTUs◊ÒÁÛÈÏÔðÔÈÔ˝ÌÙ·È ¸ðÔı ·ð·ÈÙÂflÙ·È Ù·˜Âfl·,ÔÈÍÔÌÔÏÈÍfi Í·È ·ÓȸðÈÛÙÁ ÏÂÙ·ˆÔÒ‹ ÏÂÙÒfiÛÂ˘Ì Í·È ¯ÁˆÈ·Í˛Ì ÛÁÏ‹Ù˘Ì ·ð¸ Ïfl· Ë›ÛÁ Û Ïfl· fiðÂÒÈÛÛ¸ÙÂÒÂÚ Ë›ÛÂÈÚ.

ƒ˝Ô fi ðÂÒÈÛÛ¸ÙÂÒ· RTUs fi ðÔÎıðÎÂÍÙÈÍÔfl (MUX)ÂÍðÔÏðÔfl/‰›ÍÙÂÚ ëÏÈ΋ÌÂë Ûı̘˛Ú ÏÂÙ·Ó˝ ÙÔıÚ Ï „βÛÛÂÚ ÛıÏ‚·Ù›Ú Ï «/’ ÂÌÛ˝ÒÏ·Ù· fi ·Û˝ÒÏ·Ù·,ÏÂÙ·‚È‚‹ÊÔÌÙ·Ú ·Ì·ÎÔ„ÈÍfi Í·È ¯ÁˆÈ·Ífi ðÎÁÒÔˆÔÒfl· ·ð¸ Ù· ÍıÍÎ˛Ï·Ù· ÂÈÛ¸‰Ôı ÂÌ¸Ú RTU fi MUX ÛÙ· ÍıÍÎ˛Ï·Ù· ÂÓ¸‰Ôı ÂÌ¸Ú ‹ÎÎÔı RTU fi MUX.

‘Ô ÍıÒȸÙÂÒÔ ðÎÂÔÌ›ÍÙÁÏ· ·ıÙÔ˝ ÙÔı ÙÒ¸ðÔı ÎÂÈÙÔıÒ„fl·Ú ÂflÌ·È ÙÔ ˜·ÏÁθ ͸ÛÙÔÚ ÂðÈÍÔÈÌ˘ÌÈ˛Ì Í·Ë˛Ú ðÔÎηð΋ ÛfiÏ·Ù· ÏðÔÒÔ˝Ì Ì· ÏÂÙ·‰ÔËÔ˝Ì Ï›Û˘ Ïfl·Ú ϸÌÔ Ê½ÓÁÚ.

≈…”œƒœ… ¡… ≈Œœƒœ…≈…”œƒœ… ¡… ≈Œœƒœ… RTUsRTUs

‘Ô RTU Ûı̉›ÂÙ·È Ï ÙÈÚ „Ò·ÏÏ›Ú ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú Ï›Û˘ ÂÌ¸Ú ÂÌÛ˘Ï·Ù˘Ï›ÌÔı modem Í·È Ï ÙÔıÚ ·ÈÛËÁÙfiÒÂÚ Í·È ÂÌÂÒ„ÔðÔÈÁÙ›Ú Ï›Û˘ ÍıÍÎ˘Ï‹Ù˘Ì ≈ÈÛ¸‰Ôı/≈Ó¸‰Ôı(I/O). ‘· ÍıÍÎ˛Ï·Ù· ÂÈÛ¸‰Ôı/ÂÓ¸‰Ôı Ù·ÓÈÌÔÏÔ˝ÌÙ·È ˘Ú ÂÓfiÚ:

¡Ì·ÎÔ„ÈÍ›Ú ≈flÛÔ‰ÔÈ (Analog Inputs) (A/I)

ÿÁˆÈ·Í›Ú ≈flÛÔ‰ÔÈ (Digital Inputs) (D/I)

—·ÎÏÈÍ›Ú ≈flÛÔ‰ÔÈ (Pulse Inputs) (P/I)

¡Ì·ÎÔ„ÈÍ›Ú ≈ÓÔ‰ÔÈ (Analog Outputs) (A/O)

ÿÁˆÈ·Í›Ú ≈ÓÔ‰ÔÈ (Digital Outputs) (D/O)

—·ÎÏÈÍ›Ú ≈ÓÔ‰ÔÈ (Pulse Outputs) (P/O)

—≈–…√–¡÷« ≈…”œƒŸÕ —≈–…√–¡÷« ≈…”œƒŸÕ RTUsRTUs

¡Ì·ÎÔ„ÈÍ›Ú ≈flÛÔ‰ÔÈ: To RTU ης‹ÌÂÈ ðÎÁÒÔˆÔÒflÂÚ ·ð¸·ÈÛËÁÙfiÒÂÚ Û˜ÂÙÈÍ‹ Ï ٷ˜˝ÙÁÙÂÚ ÒÔfiÚ ı„Ò˛Ì, ðÈ›ÛÂÈÚ καιÛÙ·ËÏ›Ú ı„Ò˛Ì, ÁÎÂÍÙÒÈÍ‹ ÒÂ˝Ï·Ù· fi Ù‹ÛÂÈÚ ÍÎð. ¡ıÙ¸Ú Ô Ù˝ðÔÚ ðÎÁÒÔˆÔÒfl·Ú Í·ÎÂflÙ·È ·Ì·ÎÔ„ÈÍ¸Ú Í·Ë˛Ú Ù· ÁÎÂÍÙÒÈÍ‹ÛfiÏ·Ù· ðÔı ης‹ÌÂÈ ÙÔ RTU ÂflÌ·È ·Ì‹ÎÔ„· Ù˘Ì ÏÂÙÒÔıÏ›Ì˘ÌˆıÛÈÍ˛Ì Ï„ÂË˛Ì Í·È ›Ò˜ÔÌÙ·È ·ð¸ ÏÂÙ·ÙÒÔðÂflÚ (transducers fi transmitters) Ûτα 4-20 mA.

ÿÁˆÈ·Í›Ú ≈flÛÔ‰ÔÈ: ‘Ô RTU ÏðÔÒÂfl Ì· ης‹ÌÂÈ Í·È Ì· ‰flÌÂÈðÎÁÒÔˆÔÒfl· Â‹Ì Ïfl· ·ÌÙÎfl· ‰ÔıνÂÈ fi ¸˜È, Â‹Ì ›Ì·Ú ‰È·Í¸ðÙÁÚÂflÌ·È ·ÌÔÈÍÙ¸Ú fi ÍÎÂÈÛÙ¸Ú ÍÎð. ¡ıÙ¸Ú Ô Ù˝ðÔÚ ðÎÁÒÔˆÔÒfl·ÚÍ·ÎÂflÙ·È ¯ÁˆÈ·Í¸Ú ‰È¸ÙÈ ›˜ÂÈ ‰˝Ô Í·Ù·ÛÙ‹ÛÂÈÚ: ON fi OFF.

—·ÎÏÈÍ›Ú ≈flÛÔ‰ÔÈ: ÃÂÙÒfiÛÂÈÚ ÒÔfiÚ, ÁÎÂÍÙÒÈÍfiÚ Â̛҄ÂÈ·Ú ÍÎð·ðÔÛÙ›ÎÎÔıÌ ð·ÎÏÔ˝Ú ÛÙÔ RTU. ‹Ë ð·ÎÏ¸Ú ·ÌÙÈÛÙÔȘÂfl ÛÂÏÈ· ÏÔÌ‹‰· Ï›ÙÒÁÛÁÚ ÙÔı Ï„›ËÔıÚ. ¡ıÙÔfl ÔÈ ð·ÎÏÔfl ·ËÒÔflÊÔÌÙ·È(accumulated) ·ð¸ ÙÔ RTU Í·È ÙÔ ÛıÌÔÎÈ͸ ‹ËÒÔÈÛÏ··ðÂÈÍÔÌflÊÂÙ·È ·ð¸ ÙÔ RTU. ≈flÌ·È Âðflð‰· Ù‹ÛÂ˘Ú +5V.

—≈–…√–¡÷« ≈ŒœƒŸÕ—≈–…√–¡÷« ≈ŒœƒŸÕ RTUsRTUs¡Ì·ÎÔ„ÈÍ›Ú ≈ÓÔ‰ÔÈ: ”fiÏ· ÂÌÙÔÎfiÚ Ë›ÛÁÚ (setpoint) ÏÈ·Ú ‚·Î‚fl‰·Ú, ›Ì· ·Ì·ÎÔ„È͸ ÛfiÏ· Ë›ÛÁÚ Û ›Ì· PLC fi ›Ì· ÛfiÏ· 4-20 mA Û ›Ì· Í·Ù·„Ò·ˆÈ͸, ·ð·ÈÙÔ˝Ì ¸ð˘Ú ÙÔ RTU ‰˛ÛÂÈ ÛÙÁÌ ›ÓÔ‰¸ ÙÔı ›Ì· ÏÂÙ·‚ÎÁÙ¸ ÒÂ˝Ï· (4-20 mA) ·Ì‹ÎÔ„Ô ÙÁÚ ÂÌÙÔÎfiÚ ·ð¸ ÙÔÌ ÍÂÌÙÒÈ͸ «/’ fi ÙÁÚ ·Ì·ÎÔ„ÈÍfiÚ ÂÈÛ¸‰Ôı ·ð¸ Í‹ðÔÈÔ ‹ÎÎÔ RTU.

ÿÁˆÈ·Í›Ú ≈ÓÔ‰ÔÈ: ≈ÌÙÔÎ›Ú ·ð¸ ÙÔ RTU „È· ‹ÌÔÈ„Ï· fiÍÎÂflÛÈÏÔ ‚·Î‚fl‰˘Ì, ÂÍÍflÌÁÛÁ fi ÛÙ·Ï‹ÙÁÏ· ÍÈÌÁÙfiÒ˘Ì, ‹ÌÔÈ„Ï·fi ÍÎÂflÛÈÏÔ ‰È·ÍÔðÙ˛Ì ÈÛ˜˝ÔÚ, ·ð·ÈÙÔ˝Ì ¯ÁˆÈ·Í›Ú ÂÓ¸‰ÔıÚ ðÒÔÂÒ˜¸ÏÂÌÂÚ ÂflÙ ·ð¸ ÍÂÌÙÒÈ͸ «/’ ÂflÙ ·ð¸ ÂÈÛ¸‰ÔıÚ ‹ÎÎ˘Ì RTUs.

—·ÎÏÈÍ›Ú ≈ÓÔ‰ÔÈ: —·ÎÏÔÛÂÈÒ›Ú (Âðflð‰· Ù‹ÛÂ˘Ú 12V DC)·ðÔÛÙÂÎθÏÂÌÂÚ ·ð¸ ›Ì· ÛÁÏÂflÔ Û ›Ì· ‹ÎÎÔ Í·Ù‹ ÙÁ ÎÂÈÙÔıÒ„fl· (mode) C. ‘Ô RTU Ï ͋ðÔÈÔ ðÒ¸„Ò·ÏÏ· ÂðÈÙÒ›ðÂÈ ÛÙ· ¯ÁˆÈ·Í‹ ÍıÍÎ˛Ï·Ù· ÂÓ¸‰Ôı Ì· ‰˛ÛÔıÌ ð·ÎÏÔ˝Ú ·ÍÒÈ‚˛Ú ·ÌÙflÛÙÔȘÔıÚ Ï ÙÔıÚ ð·ÎÏÔ˝Ú ÂÈÛ¸‰Ôı ÙÔı RTU Û ͋ðÔÈÔ ‹ÎÎÔ ‹ÍÒÔ.

‘… ≈…Õ¡… —–Ÿ‘œ œÀÀœ ≈—… œ…ÕŸÕ…¡”;‘… ≈…Õ¡… —–Ÿ‘œ œÀÀœ ≈—… œ…ÕŸÕ…¡”;

Ðñùôüêïëëï åßíáé ç „Î˛ÛÛ·„βÛÛ· ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·ÚÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú ôùíRTUs, PLCs, Ç/Õ êáé Üëëùí óõóêåõþí ìåôáîý ôïõò.

Ïëá ôá RTUs åðéêïéíùíïýí ìåôáîý ôïõò ìέσωåíóùìáôùìÝíων modems, είτε με το γνωστό κώδικαASCII είτε με άλλα βιομηχανικά πñùôüêïëëα, όπως το MODBUS, το PROFIBUS, κ.α.

Åðßóçò ìðïñïýí íá åîïðëéóôïýí ìå èýñá RS-232 ãéáåðéêïéíùíßá με άλλες óõóêåõÝò μέσω èýñáς RS-232.

≈…ƒ« —–Ÿ‘œ œÀÀŸÕ≈…ƒ« —–Ÿ‘œ œÀÀŸÕ

ASCII (American Standard Code for Information Interchange)œ Ͳ‰ÈÍ·Ú ASCII ˜ÒÁÛÈÏÔðÔÂflÙ·È ðÒ·ÍÙÈÍ‹ ·ð¸ Í‹Ë «/’ Í·È ÂflÌ·È ÙÔ ðȸ ÛıÌÁËÈÛÏ›ÌÔ ðÒ˘Ù¸ÍÔÎÎÔ. œÈ ASCII ·ÍÔÎÔıËflÂÚ ˜·Ò·ÍÙfiÒ˘Ì, ·Ò˜flÊÔÌÙ·Ú Í·È ÙÂÎÂÈ˛ÌÔÌÙ·Ú ÏÂLine Feed Í·È Carriage Return, ðÒÔ„Ò·ÏÏ·ÙflÊÔÌÙ·È, ‰È·‚‹ÊÔÌÙ·È Í·È Ùıð˛ÌÔÌÙ·È Â˝ÍÔη. ‘Ô ÏfiÌıÏ· Û‹Ò˘ÛÁÚ(polling message) του RTU ·ðÔÙÂÎÂflÙ·È ·ðÎ˛Ú ·ð¸ ÙÔ¸ÌÔÏ· ÙÔı, το δε RTU ðÎÁÒÔˆÔÒÂfl „È· ÙÁ ‰ÔÏfi ÙÔı Í·ÈÂÍË›ÙÂÈ ¸ÎÂÚ ÙÈÚ ·Ì·ÎÔ„ÈÍ›Ú, ¯ÁˆÈ·Í›Ú Í·È ð·ÎÏÈÍ›ÚÂÈÛ¸‰ÔıÚ Í·È ÂÓ¸‰ÔıÚ.

MODBUS, PROFIBUS etcΕίναι ðÒ˘Ù¸ÍÔÎÎÔ „È· PLC και RTU, ÂȉÈÍ‹ ۘ‰ȷÛÏ›Ìα„È· βιομηχανικό ·ıÙÔÏ·ÙÈÛϸ. Απαιτούν îερώτησηî „È· Í‹Ë·̷ÎÔ„ÈÍfi fi ¯ÁˆÈ·Ífi ›Ì‰ÂÈÓÁ.

‘… ≈…Õ¡… ‘œ BAUDRATE;‘… ≈…Õ¡… ‘œ BAUDRATE;

Baudrate ÂflÌ·È Á Ù·˜˝ÙÁÙ· ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú Ù˘ÌRTUs

‘· RTUs, Ù· ÔðÔfl· ›˜ÔıÌ Ï ÂÌÛ˘Ï·Ù˘Ï›Ì·modems, ÂðÈÍÔÈÌ˘ÌÔ˝Ì ÛıÌfiË˘Ú ÛÙ· 1200 baud (Bell-202 standard)

RTUs ÏÂ Ë˝Ò· RS-232 ÏðÔÒÔ˝Ì Ì· ÙÂËÔ˝ÌÂÒ„ÔÛÙ·ÛÈ·Í‹ ÏÂÙ·Ó˝ 1.200 and 9.600 baud. « ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl· „flÌÂÙ·È ÛıÌfiË˘Ú Ï ðÂÒÈÙÙfi ÈÛÔÙÈÏfl·(even parity) Ï 7 data bits Í·È 1 stop bit. ‘Ô RTU ÏðÔÒÂfl Ì· ð·Ò·„„ÂÎËÂfl και ˜˘ÒflÚ ›Î„˜ÔÈÛÔÙÈÏfl·Ú, 8 data bits and 1 stop bit.

Τα RTUs μπορούν να προγραμματιστούν ώστε ναεπικοινωνούν σε ASCII, MODBUS, PROFIBUS.

ÀÔ„ÈÛÏÈ͸ÀÔ„ÈÛÏÈ͸ MMI/SCADAMMI/SCADA

≈Ì· ÏÔÌÙ›ÒÌÔ Û˝ÛÙÁÏ· ÎÔ„ÈÛÏÈÍÔ˝ MMI (Man Machine Interface) Í·È SCADA ðÒ›ðÂÈ Ì· ÂflÌ·È ÛıÏ‚·Ù¸ Ï ٷ Í·ËÈÂÒ˘Ï›Ì· ðÒ¸Ùıð· ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú Active X/OLE, TCP/IP, ODBC/SQL, DDE ÍÎð, ˛ÛÙ ̷ ÂflÌ·È ‰ıÌ·Ùfi Á Û˝Ì‰ÂÛÁ ÙÔı Ï ٷ Í·ËÈÂÒ˘Ï›Ì· ÂÏðÔÒÈÍ‹ ðÎÁÒÔˆÔÒÈÍ‹ ÛıÛÙfiÏ·Ù·.

ΑποψηΑποψη MMIMMI

ΑποψηΑποψη MMIMMI

ΑποψηΑποψη MMIMMI

ΑποψηΑποψη MMIMMI

ΑποψηΑποψη MMIMMI

ΑποψηΑποψη MMIMMI

ΑποψηΑποψη MMIMMI

ΒιομηχανικΒιομηχανικoίoί Η/ΥΗ/Υ

ÐñïäéáãñáöÝòÐñïäéáãñáöÝò ëïãéóìéêïýëïãéóìéêïý MMI/SCADA (I)MMI/SCADA (I)

Åßíáé áñ÷éôåêôïíéêÞò 32-bit þóôå íá åêìåôáëëåýåôáé ôáWindows 2000 êáé NT êáé ôïõò áíôßóôïé÷ïõò ïäçãïýò (drivers).

Äåí áðáéôåß êáèüëïõ ðñïãñáììáôéóìü.

ÄéáèÝôåé êëéìáêùôÞ (scalable) áñ÷éôåêôïíéêÞ.

Åßíáé ðëÞñùò áíôéêåéìåíïóôñáöÝò (object-oriented) óå åðßðåäïäåäïìÝíùí (data) êáé ëåéôïõñãéþí (functions). Åíá áíôéêåßìåíï‘ïäçãïý’ (driver object) ðåñéÝ÷åé üëïõò ôïõò áðáñáßôçôïõòêáôá÷ùñçôÝò δεδομένων, ðïõ õðÜñ÷ïõí óôá PLC, êáèþò êáé ôïìç÷áíéóìü åðéêïéíùíßáò ìå ôá PLC.

—Òԉȷ„Ò·ˆ›Ú—Òԉȷ„Ò·ˆ›Ú ÎÔ„ÈÛÏÈÍÔ˝ÎÔ„ÈÛÏÈÍÔ˝ MMI/SCADA MMI/SCADA (II)(II)

≈˜ÂÈ ·Ò˜ÈÙÂÍÙÔÌÈÍfi on-line, ˛ÛÙ ̷ ÏðÔÒÔ˝Ï ̷ðÒÔÛË›ÛÔıÏÂ, Ì· ‰È·„Ò‹¯ÔıÏÂ Í·È Ì· ÙÒÔðÔðÔÈfiÛÔıÏÂ…/œ Ûı̉›ÛÂÈÚ, „Ò·ˆÈÍ‹ Í·È ÎÔ„ÈÍ›Ú ÂðÔðÙÈÍÔ˝ÂΛ„˜Ôı, ˜˘ÒflÚ ‰È·ÍÔðfi ÙÁÚ ‰È·‰ÈÍ·Ûfl·Ú.

ƒÂÌ ·ð·ÈÙÂfl ìdata concentratorsî Í·È ÂðflÛÁÚ ÂðÈÙÒ›ðÂÈðÔÎηð΋ ðÒ˘Ù¸ÍÔÎη Ï›Û˘ ÏÈ·Ú Ò·‰ÈÔÛı˜Ì¸ÙÁÙ·Ú.

≈ðÈÙÒ›ðÂÈ ÙÔ ÛÙfiÛÈÏÔ ÛıÛÙÁÏ‹Ù˘Ì Ï ¸ÎÔıÚ ÙÔıÚÙÒ¸ðÔıÚ (modes A,B,C).

OLE for Process Control (OPC)OLE for Process Control (OPC)

≈flÌ·È ›Ì· ðÒ¸ÙıðÔ ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú ‚·ÛÈÛÏ›ÌÔ ÛÙÔ Û˝ÛÙÁÏ·Object Linking and Embedding (OLE) ÙÁÚ Microsoft, ۘ‰ȷÛÏ›ÌÔ „È· Ï„·Î˝ÙÂÒÁ ‰È·Ûı̉ÂÙÈ͸ÙÁÙ· ÏÂÙ·Ó˝ ÂÏðÔÒÈÍ˛Ì ÛıÛÙÁÏ‹Ù˘Ì, ÛıÛÙÁÏ‹Ù˘Ì ÂΛ„˜Ôı Í·È ÛıÛÍÂı˛Ì.

—·ÎȸÙÂÒ· ˜ÒÁÛÈÏÔðÔÈÂflÙÔ ÙÔ Û˝ÛÙÁÏ· Dynamic Data Exchange (DDE). ¡ıÙ¸ ÙÔ Û˝ÛÙÁÏ· Âfl˜Â ¸Ï˘Ú ÔÒÈÛϛ̷ ÏÂÈÔÌÂÍÙfiÏ·Ù· ¸ð˘Ú ÏÈÍÒ¸ ½ÒÔÚ Ê˛ÌÁÚ Í·È ›ÎÎÂȯÁ ðÒÔÙ˝ð˘Ì ı¯ÁÎÔ˝ ÂðÈð›‰Ôı „È· ‰Â‰Ôϛ̷ ‰È·‰ÈÍ·ÛÈ˛Ì.

àÙÔ Û˝ÛÙÁÏ· OPC ÂÓıðÁÒÂÙÁÙ›Ú (servers) ðÒ·„Ï·ÙÈÍÔ˝˜Ò¸ÌÔı ¸ð˘Ú PLCs, ÛıÛÍÂı›Ú ð‰flÔı, PC-based I/O,ÏðÔÒÔ˝Ì Ì· ÂðÈÍÔÈÌ˘ÌÔ˝Ì Ï ðÂ΋ÙÂÚ (clients).

ΤιΤι είναι το είναι το Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller ((PLC);PLC);

Το PLC έχει γίνει αναπόσπαστο τμήμα των συστημάτων ελέγχου, μικρού ή μεγάλου μεγέθους.

Στην απλούστερη εκδοχή του αντικαθιστά συστήματα ηλεκτρονόμων (relay logic).

Σε πιό σύνθετες μορφές εκτελεί διάφορες λειτουργίες αναλογικού και ψηφιακού ελέγχου, σε συνεργασία με άλλα PLCs, σ’ ένα κατανεμημένο σύστημα ελέγχου.

ΟρισμόςΟρισμός Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller ((PLC)PLC)

Ο όρος "Προγραμματιζόμενος Ελεγκτής" προκύπτει από τον αγγλικό όρο "Programmable Logic Controller".

"Προγραμματιζόμενος Ελεγκτής " είναι ένα ψηφιακό ηλεκτρονικό σύστημα, σχεδιασμένο για χρήση σε βιομηχανικό περιβάλλον, το οποίο χρησιμοποιεί μία προγραμματιζόμενη μνήμη για την αποθήκευση εντολών ώστε να επιτελούνται διάφορες λειτουργίες, όπως λογικές, χρονικές, μετρητικές και αριθμητικές πράξεις, και να ελέγχονται μέσω αναλογικών/ψηφιακών μονάδων διάφορες μηχανές ή διαδικασίες".

ΛειτουργίεςΛειτουργίες Προγραμματιζόμενου Ελεγκτή (Προγραμματιζόμενου Ελεγκτή (PLC)PLC)

Ο προγραμματιζόμενος ελεγκτής είναι συνδεδεμένος σε διάφορα σημεία της παραγωγής, απ' όπου μέσω αισθητήρων και μεταλλακτών λαμβάνει σήματα (ψηφιακά ή αναλογικά) από τις εισόδους του.

Η κεντρική μονάδα (CPU) επεξεργάζεται τα σήματα αυτά, σύμφωνα με τις αποθηκευμένες εντολές στη μνήμη, εκτελεί λογικές και αριθμητικές πράξεις, και τα αποτελέσματα των λογικών επεξεργασιών (RLO) μεταβιβάζονται στις αντίστοιχες εξόδους του ελεγκτή.

Eτσι γίνεται συνεχής έλεγχος και παρακολούθηση της πορείας της παραγωγής, αλλά υπάρχει και η δυνατότητα πρόβλεψης, για την αντιμετώπιση βλαβών ή σφαλμάτων.

ΤμήματαΤμήματα Προγραμματιζόμενου Ελεγκτή (Προγραμματιζόμενου Ελεγκτή (PLC)PLC)

Σε κάθε προγραμματιζόμενο ελεγκτή διακρίνουμε τα παρακάτω μέρη :

πλαίσιο τοποθέτησης μονάδων

μονάδα τροφοδοσίας

κεντρική μονάδα επεξεργασίας (CPU)

μονάδες εισόδου

μονάδες εξόδου

ΑποψηΑποψη PLCPLC

ΑποψηΑποψη PLCPLC

ΘέσειςΘέσεις λειτουργίας λειτουργίας PLCPLC

MRES :MRES : Στη θέση αυτή επιτυγχάνεται reset της μνήμης.

STOP :STOP : Στη θέση αυτή δεν εκτελείται πλέον το πρόγραμμα και όλες οι έξοδοι αποκτούν στάθμη 0.

RUN :RUN : Στη θέση αυτή γίνεται επεξεργασία του προγράμματος και δε μπορούν να γίνουν αλλαγές.

RUNRUN--P :P : Στη θέση αυτή γίνεται επεξεργασία του προγράμματος, αλλά επιτρέπεται να γίνουν αλλαγές σε αυτό μέσω της συσκευής προγραμματισμού.

ΕνδεικτικέςΕνδεικτικές λυχνίες λυχνίες PLCPLC

SF :SF : Οταν είναι αναμμένη, σημαίνει σφάλμα στη CPU.

BATF :BATF : Οταν είναι αναμμένη, σημαίνει χαμηλή τάση ή έλλειψη μπαταρίας.

DC5V :DC5V : Οταν είναι αναμμένη, σημαίνει ότι υπάρχει η DCτάση των +5V.

FRCE :FRCE : Οταν είναι αναμμένη, σημαίνει ότι τουλάχιστον μία είσοδος ή έξοδος είναι έτοιμη να ενεργοποιηθεί.

RUN :RUN : Οταν είναι αναμμένη, σημαίνει ότι η κεντρική μονάδα επεξεργασίας (CPU) βρίσκεται σε κατάσταση λειτουργίας.

STOP :STOP : Οταν είναι αναμμένη, σημαίνει ότι η CPU έχει σταματήσει να λειτουργεί και χρειάζεται reset μνήμης.

ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ HARDWARE ΚΑΙ SOFTWAREHARDWARE ΚΑΙ SOFTWARE

ΑΠΟΛΥΤΕΣΑΠΟΛΥΤΕΣ ΔΙΕΥΘΥΝΣΕΙΣΔΙΕΥΘΥΝΣΕΙΣ

ΦΟΡΤΩΣΗΦΟΡΤΩΣΗ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ

ΔΙΚΤΥΑΔΙΚΤΥΑ PLCPLC

ΑΠΟΨΗΑΠΟΨΗ ΠΙΝΑΚΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥΠΙΝΑΚΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ

RTUsRTUs fifi PLCsPLCs;;

◊ÒfiÛÁ Ù˘Ì RTUs „Èë ·ıÙ¸ ðÔı Í‹ÌÔıÌ Í·Î˝ÙÂÒ·:ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl· Í·È ·ðÔÛÙÔÎfi ÏÂÙÒfiÛÂ˘Ì Í·È ÂÌÙÔÎ˛Ì ·ð¸ Í·È ðÒÔÚ ·ðÔÏ·ÍÒıÛϛ̷ ÛÁÏÂfl·.

◊ÒfiÛÁ Ù˘Ì PLCs (Programmable Logic Controller) „È· ÙÔðÈ͸ ›Î„˜Ô ‚ÈÔÏÁ˜·ÌÈÍ˛Ì ‰È·‰ÈÍ·ÛÈ˛Ì.

ΥΠΕΡ ΥΠΕΡ & ΚΑΤΑ ÔÙÍ & ΚΑΤΑ ÔÙÍ RTUsRTUs & & PLCsPLCs

RTUs

Ðïëý êáëÞ åðéêïéíùíßá ìÝóù åíóùìáôùìÝíùí modems

Êáììßá áðáßôçóç ðñïãñáììáôéóìïý: îåêéíïýí áõôüìáôá ìüëéòôåèïýí õðü ôÜóç

Ôï êüóôïò áíÜ óçìåßï I/O åíüò RTU åßíáé ìéêñüôåñï ενός PLC

PLCs

Ï÷é êáëÞ åðéêïéíùíßá, êáèþò åßíáé ðñïóáíáôïëéóìÝíá êõñßùòóôïí Ýëåã÷ï äéáäéêáóéþí

×ñåéÜæïíôáé åîùôåñéêÜ modems êáé åéäéêü ðñïãñáììáôéóìü ãéáíá åðéêïéíùíÞóïõí

ÐëåïíÝêôçìá ôïõò åßíáé üôé ðñïãñáììáôßæïíôáé þóôå íáåêôåëïýí áõôüìáôá ðïëýðëïêåò äéáäéêáóßåò åëÝã÷ïõ

”’Õ≈–√¡”…¡”’Õ≈–√¡”…¡ RTUsRTUs ¡… ¡… PLCsPLCs

≈‹Ì ·ð·ÈÙÂflÙ·È ·ıٸϷÙÔÚ ›Î„˜ÔÚ Û ›Ì· ÛÁÏÂflÔ(site), ðÒÔÛË›ÙÔıÏ ›Ì· PLC ÛÙÔ RTU

¡Ì·Ë›ÙÔıÏ ÛÙÔ PLC Ì· ης‹ÌÂÈ ¯ÁˆÈ·Í‹ Í·È/fi·Ì·ÎÔ„ÈÍ‹ ëÂðÈËıÏÁÙ‹ ÛÁÏÂfl·ë (setpoints) ·ð¸ ÙÔ RTU

◊ÒÁÛÈÏÔðÔÈÔ˝Ï ÙÔ RTU „È· ÂÍË›ÛÂÈÚ (reporting),·ðÔÏ·ÍÒıÛÏ›ÌÂÚ ÂÌÙÔÎ›Ú (remote commands) Í·È setpoints Í·È ˜ÒÁÛÈÏÔðÔÈÔ˝Ï ÙÔ PLC „È· ÙÔðÈ͸ ›Î„˜Ô

TI EINAI ΤΟ TRANSDUCER;TI EINAI ΤΟ TRANSDUCER;

Το transducer (μετατροπέας) είναι μία συσκευή η οποία ÏÂÙÒ‹ ‰È‹ˆÔÒÂÚ ÏÂÙ·‚ÎÁÙ›Ú ÂÌ¸Ú ”ıÛÙfiÏ·ÙÔÚ «ÎÂÍÙÒÈÍfiÚ ≈̛҄ÂÈ·Ú, ¸ð˘Ú:

Ρεύμα, Τάση (rms)

Ενεργό / Αεργο / Φαινομένη Ισχύcosˆ (συντελεστή ισχύος)Συχνότητα

≈ðflÛÁÚ ÂflÌ·È ÂÓÔðÎÈÛÏ›ÌÔ Ï Ïfl· ÛÂÈÒÈ·Ífi Ë˝Ò· RS 232, ¸ðÔı ÏðÔÒÂfl Ì· Ûı̉ÂËÂfl ›Ì· PC „È· ðÒÔ„Ò·ÏÏ·ÙÈÛϸ ðÔÎηðÎ˛Ì ÎÂÈÙÔıÒ„È˛Ì.

ΑΠΟΨΗΑΠΟΨΗ TRANSDUCERTRANSDUCER

BLOCK ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ TRANSDUCERBLOCK ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ TRANSDUCER

TI EINAI œ —œÀ’—À≈ ‘«”;

œÙ·Ì ·Ì·ÎÔ„ÈÍ‹ Í·È ¯ÁˆÈ·Í‹ ÛfiÏ·Ù·, ·ð¸ Ï›ÙÒÁÛÁ ͷț΄˜Ô, ðÒ›ðÂÈ Ì· ÏÂÙ·ˆÂÒËÔ˝Ì ÏÂÙ·Ó˝ ‰È·ˆορετικώνÛÁÏÂfl˘Ì, ˜ÒÁÛÈÏÔðÔÈούνται ·ÌÙflÛÙÔȘ· ʽ„Á ͷ΢‰fl˘Ì. √È· Ï„‹ÎÂÚ ·ðÔÛÙ‹ÛÂÈÚ fi ðÔÎ΋ ÛfiÏ·Ù· ÙÔ Í¸ÛÙÔÚ„flÌÂÙ·È ·ð·„ÔÒÂıÙÈ͸.

ÃÔÌ·‰ÈÍfi νÛÁ: « ΠÔÎıðÎÂÓfl· (Multiplexing)·Ì·ÎÔ„ÈÍ˛Ì Í·È ¯ÁˆÈ·Í˛Ì ÛÁÏ‹Ù˘Ì. œ ðÔÎıðΛÍÙÁÚÎÂÈÙÔıÒ„Âfl Û· Ì· ıðfiÒ˜·Ì ðÔÎ΋ ʽ„Á ͷ΢‰fl˘Ì fi ʽÓÂ˘Ì ·ð¸ ›Ì· Ï›ÒÔÚ Û ένα ‹ÎÎÔ.

—ÔÎıðÎÂÓfl· ÏðÔÒÂfl Ì· „flÌÂÈ Í·È Ï RTUs (back to back ÛÂMode-C). ‘Ô ›Ì· RTU ÎÂÈÙÔıÒ„Âfl ˘Ú Í˝ÒÈÔ (master), Û·Ò˛ÌÔÌÙ·Ú Ûı̘˛Ú ÙÔ ‰ÂıÙÂÒ½ÔÌ (far end slave) RTU.—ÎÂÔÌ›ÍÙÁÏ·: Ù· ÛfiÏ·Ù· ðÔÎıðΛÍÔÌÙ·È ·Ïˆfl‰ÒÔÏ·.

—¡–¡ƒ≈…√á —œÀ’—À≈ ‘«

TI EINAI TO MODEM;TI EINAI TO MODEM;

Ôá Modems ÷ñçóéìïðïéïýíôáé ãéá íá ìåôáôñÝðïõíðëçñïöïñßá ASCII áðü RTUs, Êåíôñéêïýò Η/Υ êáéPLCs óå äéáìïñöùìÝíá (MO-dulated) êáéáðïäéáìïñöùìÝíá (DEM-odulated) ç÷çôéêÜ óÞìáôá, ôá ïðïßá ìðïñïýí íá ìåôáäïèïýí ìÝóù ñáäéïöùíéêþíêõìÜôùí Þ êáëùäéáêþí óõóôçìÜôùí öùíçôéêÞòæþíçò.

Ôá modems ðïõ ÷ñçóéìïðïéïýíôáé óôá RTUs êáé óôáPLCs åßíáé ôåôñÜêëùíá Continuous Transmission Modems (CTM), óôá 1,200 baud.

T’—œ…T’—œ… MODEMsMODEMs (I)(I)

—·ËÁÙÈÍ‹ (Passive) modems: ˜ÒÁÛÈÏÔðÔÈÔ˝ÌÙ·È Ï PLCs Í·È «/’ ðÔı ÏðÔÒÔ˝Ì Ì· ‰È·˜ÂÈÒÈÛÙÔ˝Ì ÙÁ „Ò·ÏÏfiRS-232 RTS (Ready To Send, radio press to talk). ‘· ðÂÒÈÛÛ¸ÙÂÒ· PLCs, ¸ð˘Ú Ù· ÛıÏ‚·Ù‹ Ï ÙÔ ðÒ˘Ù¸ÍÔÎÎÔMODBUS, Í·È Ù· ðÂÒÈÛÛ¸ÙÂÒ· ÍÂÌÙÒÈÍ‹ ÛıÛÙfiÏ·Ù· ÎÔ„ÈÛÏÈÍÔ˝ ÏðÔÒÔ˝Ì Ì· ÂðÂÓÂÒ„·ÛÙÔ˝Ì ÛfiÏ· RTS.

T’—œ… T’—œ… MODEMsMODEMs (II)(II)

≈ÌÂÒ„¸ (¡ctive buffered) modem: ›˜ÂÈ ›Ì·ÌÂÏðÒ¸ÛËÈÔ ÏÈÍÒÔυπÔÎÔ„ÈÛÙfi „È· Ì· ÂðÈÍÔÈÌ˘ÌÂfl ÏÂÛıÛÍÂı›Ú ÔÈ ÔðÔflÂÚ ‰ÂÌ ‰È·˜ÂÈÒflÊÔÌÙ·È ÛfiÏ· RTS. —ÒÔ„Ò·ÏÏ·ÙflÊÂÙ·È Ì· ·ÌȘ̽ÂÈ ÙÁÌ ·Ò˜fi Í·È ÙÔ Ù›ÎÔÚÙÁÚ ·ÍÔÎÔıËfl·Ú ÏÁÌıÏ‹Ù˘Ì, Ì· ·ðÔËÁͽÂÈ Í·È Ì·Í·ËıÛÙÂÒÂfl ÙÁ ÏÂÙ‹‰ÔÛÁ Í·È Ì· ð·Ò‹„ÂÈ ÛfiÏ· RTSl.

‘… ≈…Õ¡… ‘œ DATA ‘… ≈…Õ¡… ‘œ DATA CONCENTRATOR;CONCENTRATOR;

‘È ÂflÌ·È ÙÔ D¡ta Concentrator (DAC); ÛıÛÍÂıfi Á ÔðÔfl· ÂðÈÍÔÈÌ˘ÌÂfl Ûı̘˛Ú Ï ٷ RTUs, ‰ÁÏÈÔıÒ„˛ÌÙ·Ú ÏÈ· ÂÛ˘ÙÂÒÈÍfi ‚‹ÛÁ ‰Â‰ÔÏ›Ì˘Ì ÙÔı RTU (RTU Data Base -RDB), ÛÙÁÌ ÔðÔfl· ÏðÔÒÔ˝Ì Ì· ıðÔ‚ÎÁËÔ˝Ì ·ÈÙfiÛÂÈÚ(queries) ·ð¸ ÔðÔÈỔfiðÔÙ ÍÂÌÙÒÈ͸ «/’ Û·Ì Ì· ÏÈ΋ÂÈ Í·ÙÂıËÂfl·Ì Û ›Ì· ðÔν Ï„‹ÎÔ RTU.

√È·Ùfl ˜ÒÂÈ‹ÊÂÙ·È ÙÔ DAC; « ˝ð·ÒÓÁ ðÔν ÈÛ˜ıÒ˛Ì ðÒÔÛ˘ðÈÍ˛Ì «/’ (PCs) Í·È Í·Ù‹ÎÎÁÎÔı ÎÔ„ÈÛÏÈÍÔ˝ ›˜ÂÈ ·Î΋ÓÂÈ ‰Ò·Ï·ÙÈÍ‹ ÙÔÌ ÙÒ¸ðÔ Ï ÙÔÌ ÔðÔflÔ ÍÙflÊÔÌÙ·È ÛıÛÙfiÏ·Ù· RTU and SCADA. ƒÂÌ ·ð·ÈÙÔ˝ÌÙ·È ðΛÔÌëÍÎÂÈÛÙ‹ë Í·È ·ÍÒÈ‚‹ ð·Í›ÙÙ· SCADA. ‘· DAC ð·Ò›˜ÔıÌ ÙÔ ÂÏðÒ¸ÛËÈÔ ÙÏfiÏ· (front end) ÙÔ ÔðÔflÔ ÂðÈÙÒ›ðÂÈ Û ‰Â‰Ôϛ̷ ·ð¸ ›Ì· Ï„‹ÎÔ ·ÒÈËϸ RTUs Ì· ÙÒÔˆÔ‰ÔÙfiÛÔıÌ ÔðÔÈ·‰fiðÔÙ ‚‹ÛÁ ‰Â‰ÔÏ›Ì˘Ì.

À≈…‘œ’–√…≈” ‘œ’ DACÀ≈…‘œ’–√…≈” ‘œ’ DAC

‘Ô DAC ˜ÂÈÒflÊÂÙ·È ¸ÎÂÚ ÙÈÚ ‰È·‰ÈÍ·ÛflÂÚ ÙÔı Ï›Û˘ ‰˝Ô ÛÂÈÒÈ·Í˛Ì ËıÒ˛Ì ÂðÈÍÔÈÌ˘Ìfl·Ú:

« Ïfl· Ë˝Ò· Ûı̉›ÂÙ·È Û ›Ì· modem, ÙÔ ÔðÔflÔ Ï ÙÁ ÛÂÈÒ‹ ÙÔı Ûı̉›ÂÙ·È Ï ÙÈÚ „Ò·ÏÏ›Ú ÂðÈÍÔÈÌ˘ÌÈ˛Ì Í·È Ï ٷ ·ðÔÏ·ÍÒıÛϛ̷ (far end) RTUs.

« ‹ÎÎÁ Ë˝Ò· (RS-232), ı¯ÁÎfiÚ Ù·˜˝ÙÁÙ·Ú, Ûı̉›ÂÙ·È Ï ÙÔÌ ÍÂÌÙÒÈ͸ ıðÔÎÔ„ÈÛÙÈ͸ ÛÙ·Ëϸ. ƒÈ· ÙÁÚ Ë˝Ò·Ú ·ıÙfiÚ ‰È·˜ÂÈÒflÊÂÙ·È ÙÁÌ ÍÂÌÙÒÈÍfi ‚‹ÛÁ ‰Â‰ÔÏ›Ì˘ÌRDB.

œ ÍÂÌÙÒÈÍ¸Ú ıðÔÎÔ„ÈÛÙfiÚ ‰ÂÌ ·ÌÁÛı˜Âfl ðΛÔÌ „È· ÙÁ Û‹Ò˘ÛÁ (polling) Ù˘Ì ÂðÈÏ›ÒÔıÚ RTU. œÎÂÚ ÔÈ ÂðÈÍÔÈÌ˘ÌflÂÚ „flÌÔÌÙ·È ÛıÌfiË˘Ú Ï ÙÔ ðÒ˘Ù¸ÍÔÎÎÔ CAP. « Û‹Ò˘ÛÁ ÂflÌ·È ðÎfiÒ˘Ú ·ıٸϷÙÁ Í·È ÓÂÍÈÌ‹ÂÈ ¸Ù·Ì Ù‹ÛÁ+12V ˆ·ÒÏÔÛÙÂfl ÛÙÁÌ ÂflÛÔ‰Ô ÙÔı DAC.

ΤυποποιημένηΤυποποιημένη εφαρμογήεφαρμογή DACDAC

ΕΕφαρμογήφαρμογή singlesingle--ended DACended DAC

ΕφαρμογήΕφαρμογή SingleSingle--ended DAC ended DAC γιαγια LoggingLogging

ΕφαρμογήΕφαρμογή multimulti--drop Onedrop One--Way DACWay DAC