scanspa серии 123€¦ · scanspa серии 123 Датчик измерения...

45
scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации По состоянию на: 25.09.2017 г. Версия 1.1.0

Upload: others

Post on 12-Aug-2020

28 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля

Инструкция по эксплуатации

По состоянию на: 25.09.2017 г. Версия 1.1.0

Page 2: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

2 Содержание

Содержание 1. Общая информация ................................................................................................................................... 4

1.1 Информация, касающаяся данной инструкции ....................................................................4 1.2 Расшифровка символов .........................................................................................................4 1.3 Ограничение ответственности ..............................................................................................5 1.4 Авторские права ....................................................................................................................5

2. Для Вашей безопасности ........................................................................................................................... 6 2.1 Целевое использование .........................................................................................................6

2.1.1 Функциональный принцип ...............................................................................................6 2.2 Нецелевое использование .....................................................................................................7 2.3 Квалификация персонала ......................................................................................................7 2.4 Модификация продукта ........................................................................................................7 2.5 Общие правила по технике безопасности ............................................................................8 2.6 Лазерные/светодиодные предупреждения ...........................................................................8

3. Технические данные .................................................................................................................................. 9 3.1 Визуальное поле scanSPA 123 ............................................................................................ 10 3.2 Размерные чертежи ............................................................................................................. 11 3.3 Компоновка ......................................................................................................................... 13 3.4 Светодиодная индикация .................................................................................................... 14 3.5 Панель управления .............................................................................................................. 15

4. Транспортировка и хранение.................................................................................................................. 15 4.1 Транспортировка ................................................................................................................. 15 4.2 Объем поставки ................................................................................................................... 15 4.3 Хранение ............................................................................................................................. 15

5. Установка и первичный запуск .............................................................................................................. 16 5.1 Общие инструкции по установке ....................................................................................... 16

5.1.1 Система координат датчика............................................................................................ 16 5.1.2 Тени ................................................................................................................................. 16 5.1.3 Колебания по оси а ......................................................................................................... 17 5.1.4 Поворот вокруг оси b ...................................................................................................... 17

5.2 Дополнительные продукты ................................................................................................. 18 5.3 Обзор системы .................................................................................................................... 19 5.4 Установка ............................................................................................................................ 20

5.4.1 Электрическое подключение .......................................................................................... 20 5.4.2 Первичный запуск посредством ПК ............................................................................... 20 5.4.3 Регулировка сетевых настроек датчика ......................................................................... 21

5.5 Настройки по умолчанию ................................................................................................... 22 5.6 Интерфейсы коммуникации ............................................................................................... 23

6. Интегрированный веб-сервер ................................................................................................................. 23

Page 3: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 3

6.1 Доступ к интегрированному веб-сайту .............................................................................. 23 6.2 Структура веб-интерфейса.................................................................................................. 24

6.2.1 Устройство, общая информация ..................................................................................... 26 6.2.2 Настройки устройства..................................................................................................... 26 6.2.3 Настройки двухмерного/трехмерного профиля ............................................................. 28 6.2.4 Настройки входов/выходов ............................................................................................ 34

6.3 Обновление программного обеспечения ............................................................................ 37 7. OLED-дисплей .......................................................................................................................................... 38

7.1 Настройки ............................................................................................................................ 39 7.2 Отображение ....................................................................................................................... 39 7.3 Энкодер ............................................................................................................................... 40 7.4 Отображение ....................................................................................................................... 40

7.4.1 Поворот ........................................................................................................................... 40 7.4.2 Яркость ............................................................................................................................ 40 7.4.3 Режим .............................................................................................................................. 40

7.5 Конфигурация ..................................................................................................................... 41 7.5.1 Загрузка ........................................................................................................................... 41 7.5.2 Сохранить........................................................................................................................ 41

7.6 Интерфейс ........................................................................................................................... 41 7.6.1 IP-адрес ........................................................................................................................... 42 7.6.2 MAC-адрес ...................................................................................................................... 42 7.6.3 Сброс сети ....................................................................................................................... 42

7.7 Язык ..................................................................................................................................... 43 7.8 Информация ........................................................................................................................ 43 7.9 Повторный запуск ............................................................................................................... 43 7.10 Сброс ................................................................................................................................... 43 7.11 Пароль ................................................................................................................................. 43

8. Инструкции по техническому обслуживанию ...................................................................................... 44 9. Надлежащая утилизация ......................................................................................................................... 44 10. Приложение ......................................................................................................................................... 45

10.1 Указатель изменений в инструкциях по эксплуатации...................................................... 45

Page 4: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

4 Общая информация

1. Общая информация

1.1 Информация, касающаяся данной инструкции • Данная инструкция применяются к датчику MLSL 123 (далее - scanSPA). • Инструкция обеспечивает возможность безопасно и эффективно использовать продукт. • Данная инструкция является неотъемлемой частью продукта и должна храниться в доступном месте в течение всего срока эксплуатации продукта.

• Помимо инструкции необходимо соблюдать действующие в данном регионе предписания по предотвращению несчастных случаев, а также государственные правила по технике безопасности на рабочем месте.

• Продукт подлежит дальнейшим техническим разработкам, и поэтому информация, содержащаяся в данной инструкции по эксплуатации, также может подлежать изменениям.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Инструкцию по эксплуатации необходимо внимательно изучить перед использованием продукта и хранить в доступном месте для последующего использования.

1.2 Расшифровка символов • Правила по технике безопасности и предупреждения содержат усиливающие их значения символы и

привлекающие внимание слова. • Безопасное использование продукта возможно только при соблюдении данных правил по технике

безопасности и предупреждений.

Правила по технике безопасности и предупреждения изложены в соответствии со следующими принципами:

ПРИВЛЕКАЮЩЕЕ ВНИМАНИЕ СЛОВО! Тип и источник опасности! Возможные последствия в случае игнорирования опасности. • Меры по предотвращению опасности.

Значение привлекающих внимание слов, а также степень связанной с ними опасности представлены ниже.

ОПАСНО!

Это слово означает высокую степень опасности, которая, если ее не предотвратить, может привести к получению травмы высокой степени тяжести или летальному исходу.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Это слово означает среднюю степень опасности, которая, если ее не предотвратить, может привести к получению травмы высокой степени тяжести или летальному исходу.

ОСТОРОЖНО!

Это слово означает низкую степень опасности, которая, если ее не предотвратить, может привести к получению травмы средней или легкой степени тяжести.

ВНИМАНИЕ!

Это слово привлекает внимание к потенциально опасной ситуации, которая, если ее не предотвратить, может привести к повреждению имущества.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Примечание привлекает внимание к полезным советам и предложениям, а также к информации относительно эффективного безошибочного использования.

Page 5: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 5

1.3 Ограничение ответственности • Продукт разработан в соответствии с современным уровнем технического развития и применяемыми стандартами и основополагающими принципами. Подлежит изменениям без предварительного уведомления.

• Компания «Общество с ограниченной ответственностью «Центр Компетенции Систем Промышленной Автоматизации процессов материалообработки» (именуемая в дальнейшем «компания «ЦК СПА»») исключает ответственность в случае: • несоблюдения инструкций; • использования продукции в целях, отличных от намеченных; • использования оборудования необученным персоналом; • использования несертифицированных или контрафактных деталей для замены; • несанкционированной модификации продуктов.

• В данные инструкции по эксплуатации не включены гарантии от компании «ЦК СПА» в отношении описанных процедур или специальных характеристик продукции.

• Компания «ЦК СПА» не несет ответственности за ошибки печати или иные неточности, содержащиеся в данных инструкциях по эксплуатации, за исключением случаев, когда компания «ЦК СПА» была осведомлена о таких ошибках, и тому есть подтверждение, в то время, когда данные инструкции по эксплуатации находились в разработке.

1.4 Авторские права • Содержание данных инструкций защищено законом об авторских правах. • Все права сохранены компанией «ЦК СПА». • Воспроизведение в коммерческих целях или любое другое использование в коммерческих целях предоставленного содержания и информации в конкретных графических изображениях и рисунках запрещено без предварительного письменного согласия от компании «ЦК СПА».

Page 6: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

6 Для Вашей безопасности

2. Для Вашей безопасности

2.1 Целевое использование Продукт основан на следующем функциональном принципе: Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля проектируют с помощью лазерного луча линию (1) на определяемый объект (2) и формируют точный линеаризованный высотный профиль с помощью внутренней камеры (3), которая установлена под триангуляционным углом (4). Благодаря однородному, открытому интерфейсу датчик серии scanSPA можно вмонтировать в систему посредством программной библиотеки DLL или стандарта GigE Vision без дополнительного блока управления. В качестве альтернативы компания «ЦК СПА» предлагает свои собственные пакеты программного обеспечения для внедрения вашего приложения. Возможность индивидуального выбора из большого количества рабочих диапазонов, классов лазера и типов источника света (красный и голубой) обеспечивает максимальную гибкость для обнаружения двух- и трехмерного объекта. Датчик scanSPA обеспечивает высокие функциональные возможности в стандартных сферах применения посредством компактного дизайна. Исполнение scanSPA отличается минимальным весом и малым корпусом. До 3,6 миллионов точек измерения в секунду, частота на выходе до 4000 Гц, ширина визуального поля от 27 до 1350 мм, высокое разрешение (до 22 мкм в пределах ширины визуального поля Х и до 3,3 мкм в пределах рабочего расстояния Z) обеспечивают высокие результаты работы.

2.1.1 Функциональный принцип

1 = Лазерная линия 2 = Объект 3 = Встроенная камера 4 = Триангуляционный угол

Page 7: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 7

Данный продукт можно использовать в следующих секторах промышленности:

• Производство специального машинного оборудования • Производство тяжелого машинного оборудования • Логистика • Автомобильная промышленность • Пищевая промышленность • Производство упаковки • Изготовление пластмасс • Деревообрабатывающая промышленность

• Легкая промышленность • Бумажная промышленность • Электронная промышленность • Стекольная промышленность • Сталелитейная промышленность • Печатная промышленность • Строительная промышленность • Другие

2.2 Нецелевое использование • Продукт не является безопасным оборудованием в соответствии Директивой о безопасности машин и оборудования EС.

• Продукт не подходит для использования в потенциально взрывоопасных средах.

ОПАСНО!

Риск причинения вреда здоровью или повреждения имущества в случае нецелевого использования продукта! Нецелевое использование продукта может привести к возникновению опасных ситуаций. • Следуйте инструкциям, касающимся целевого использования.

2.3 Квалификация персонала • Обязательное предварительное условие – надлежащая профессиональная подготовка • Требуется подготовка штатных специалистов по электронике • Обученный персонал, использующий продукт, должен иметь постоянный доступ к инструкциям по эксплуатации.

• Необходимо всегда следовать действующим требованиям по защите от лазерного излучения.

ОПАСНО!

Риск причинения вреда здоровью или повреждения имущества в случае неверного запуска или ненадлежащего технического обслуживания! Возможно причинение вреда здоровью или повреждение оборудования. • Достаточная подготовка и квалификация персонала.

2.4 Модификация продукта

ОСТОРОЖНО!

Риск причинения вреда здоровью или повреждения имущества в случае модификации продукта! Возможно причинение вреда здоровью или повреждение оборудования. Несоблюдение данного требования может привести к потере маркировки СЕ и аннулированию гарантии. • Модификация продукта запрещена.

Page 8: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

8 Для Вашей безопасности

2.5 Общие правила по технике безопасности

ПРИМЕЧАНИЕ!

• Данные инструкции являются неотъемлемой частью продукта и должны храниться в доступном месте в течение всего срока эксплуатации продукта.

• Перед использованием продукта необходимо внимательно прочитать инструкцию по эксплуатации.

• Необходимо обеспечить защиту датчика от загрязнений и механических воздействий.

2.6 Лазерные/светодиодные предупреждения В продукцию включены предупреждающие ярлыки в зависимости от класса лазера и типа источника света. Соответствующие предупреждающие ярлыки должны крепиться к системе таким образом, чтобы быть четко видимыми. Класс лазера IEC EN 60825-1 FDA/CRF Класс лазера 1М (EN 60825-1) Необходимо соблюдать применяемые стандарты и правила по технике безопасности

Не применимо

Класс лазера 2М красный (EN 60825-1) Необходимо соблюдать применяемые стандарты и правила по технике безопасности

Класс лазера 2М синий (EN 60825-1) Необходимо соблюдать применяемые стандарты и правила по технике безопасности

Класс лазера 3R красный (EN 60825-1) Необходимо соблюдать применяемые стандарты и правила по технике безопасности Выходное излучение лазера идентифицируется на устройстве.

Класс лазера 3R синий (EN 60825-1) Необходимо соблюдать применяемые стандарты и правила по технике безопасности Выходное излучение лазера идентифицируется на устройстве.

Класс лазера 3B синий (EN 60825-1) Необходимо соблюдать применяемые стандарты и правила по технике безопасности Выходное излучение лазера идентифицируется на устройстве.

Page 9: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 9

3. Технические данные Порядковый № scanSPA 123 Технические данные Электрические данные Напряжение питания 18 … 30 В Потребление электроэнергии (Ub = 24 В) 300 мА Частота измерений 200 …4000 Гц Температурный диапазон 0 … 45°C Температура хранения - 20 … 60°C Количество входов/выходов 4 Падение напряжения коммутационного выхода < 1,5 В Коммутационный выход /Коммутационный ток 100 мА Возможность переключения на нормально замкнутое или нормально открытое действие

да

PNP/NPN/пуш-пул да Защита от короткого замыкания да Защита от обратной полярности да Защита от перегрузки да Интерфейс Ethernet TCP/IP Скорость передачи данных 100/1000 Мбит/с Класс защиты III Интегрированный веб-сервер да Механические данные Материал корпуса Алюминий/пластмасса Степень защиты IP67 Тип подключения M12x1; 12 контактов Ethernet-коннектор M12x1; 8 контактов Внешнее выключение лазера 24 В M12x1; 8 контактов Материал крышки для оптики Пластмасса

ПРИМЕЧАНИЕ!

• Фаза нагрева длится примерно 15 минут.

Page 10: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

10 Технические данные

Порядковый №

scanSPA 123

Технические данные

Оптические данные Рабочий диапазон Z 90 … 280 мм Измерительный диапазон Z 190 мм Ширина визуального поля X 62 … 145 мм Разрешение в пределах Z 9,4 … 49 мкм Разрешение в пределах X 54 … 123 мкм Температурный дрейф 10 мкм/К Отклонение от линейности 95 мкм

0,05% Срок эксплуатации (Tu = +25°С)

20000 ч

Макс. внешний свет 5000 лк

Источник света Класс лазера Лазер (красный 660 нм) 2М

3.1 Визуальное поле scanSPA 123

Page 11: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 11

3.2 Размерные чертежи

Схема подключения Схема подключения, электропитание:

Схема подключения, Ethernet:

Схема подключения для внешнего отключения лазера 24 В:

Page 12: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

12 Технические данные

Пояснение PT Платиновый измерительный

резистор ENA Энкодер А

+ Электропитание + NC Не подключен ENB Энкодер В - Электропитание 0 В U Тестовый вход AMIN Цифровой вход МИН. ̴ Электропитание (Напряжение

переменного тока) Ū Инвертированный тестовый

вход AMAX Цифровой вход МАКС.

A Коммутационный выход (нормально открытый)

W Триггерный вход AOK Цифровой выход ОК

Ā Коммутационный выход (нормально замкнутый)

O Аналоговый выход SY in Внутренняя синхронизация

V Загрязнение/ошибка выхода (нормально открытый)

O- Заземление для аналогового выхода

SY out Внешняя синхронизация

Ṽ Загрязнение/ошибка выхода (нормально замкнутый)

BZ Разрядка блока OLT Выход яркости

E Вход (аналоговый или цифровой)

Amv Выход клапана M Техническое обслуживание

T Обучающий вход a Контрольный выход клапана + Z Задержка времени (активация) b Контрольный выход клапана 0 В

Цвета проводов в соответствии с DIN IEC 757

S Экранирование SY Синхронизация RxD Тракт приема интерфейса E+ Линия получателя

TxD Тракт передачи интерфейса S+ Линия передатчика BK Черный RDY Готов Заземление BN Коричневый GND Земля SnR Уменьшение расстояния

коммутации RD Красный

CL Часы Rx+/- Тракт приема Ethernet OG Оранжевый E/A Программируемый

выход/вход Tx+/- Тракт передачи Ethernet YE Желтый

IO-Link Bus Шина интерфейсов А(+)В(-) GN Зеленый

PoE Питание посредством Ethernet La Разъединяемый излучаемый свет

BU Синий

IN Защитный вход Mag Активация магнита VT Фиолетовый OSSD Защитный выход RES Подтверждение входа GY Серый Signal Сигнальный выход EDM Контроль контактора WH Белый BL_D+/- Двунаправленная линия

данных Ethernet Gigabit (A-D) ENArs422 Энкодер А/Ā (TTL) PK Розовый

ENors422 0-импульс энкодера 0-Õ ENBrs422 Энкодер B/B (TTL) GNYE Желто-зеленый

Page 13: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 13

3.3 Компоновка scanSPA

1 – корпус сенсора; 2 – интегральная схема для доступа к Ethernet; 3 – ЦП; 4 – ППВМ; 5 – лазерный диод; 6 – оптические приборы оценки длины объекта Y и рабочего расстояния Z; 7 – КМОП матрица (камера); 8 – модуль охлаждения; 9 – разъем для питания сенсора; 10 - разъем для передачи информации; 11 – дисплей; 12- линеаризованный луч; 13 – отраженный луч.

Page 14: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

14 Технические данные

3.4 Светодиодная индикация Светодиоды

68 – Питание; 85 - Канал передачи данных/передача данных; 78 - Статус модуля; 4а - Светодиод пользователя; (7а - У данной модели отсутствует).

Диод Назначение Статус Функция 68 Питание Голубой Рабочее напряжение вкл.

Выкл. Рабочее напряжение выкл. 85 Канал передачи

данных/передача данных

Зеленый Канал передачи данных включен(1000 Мбит), передача не осуществляется

Зеленый мигающий Передача данных (1000 Мбит) Красный Канал передачи данных включен(100 Мбит), передача

не осуществляется Красный мигающий Передача данных (100 Мбит) Оранжевый Канал передачи данных включен(10 Мбит) Оранжевый мигающий

Передача данных (10 Мбит)

Выкл. Устройство Ethernet не подключено 78 Статус модуля Зеленый Устройство в работе

Зеленый мигающий Простой Красный мигающий Ошибка устройства Красный Ошибка устройства Выкл. Устройство не запущено

4а Светодиод пользователя

Зеленый Пользователь может активировать данный светодиод индивидуально

Красный Пользователь может активировать данный светодиод индивидуально

Оранжевый Пользователь может активировать данный светодиод индивидуально

Выкл. Пользователь может активировать данный светодиод индивидуально

7а Лазер Зеленый Подтверждение лазера Красный Нет подтверждения лазера Выкл. Нет питания для выключения лазера

ПРИМЕЧАНИЕ!

Подключение 10 Мбит (оранжевый светодиод горит/мигает) не является достаточным для безошибочного функционирования (см. также «Сетевой буфер» в главе 6.2 «Структура страницы»).

Page 15: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 15

3.5 Панель управления

1 - Кнопка «Вверх»; 2 - Кнопка «Ввод»; 3 – Кнопка «Вниз»; 4 – Дисплей.

4. Транспортировка и хранение

4.1 Транспортировка При получении оборудования необходимо проверить товары на предмет повреждения во время транспортировки. В случае повреждения примите поставку условно и сообщите производителю о повреждении. Затем верните устройство, ссылаясь на повреждение во время транспортировки.

4.2 Объем поставки • Датчик scanSPA; • Лазерные/светодиодные предупредительные ярлыки; • Инструкции по эксплуатации; • Комплект крепежных деталей.

4.3 Хранение Что касается хранения, необходимо учитывать следующее:

• Не хранить продукт вне помещения; • Хранить продукт в сухом, непыльном месте; • Обеспечить защиту продукта от механических воздействий; • Обеспечить защиту продукта от воздействия прямых солнечных лучей; • Соблюдать температуру хранения.

ВНИМАНИЕ!

Риск повреждения имущества в случае ненадлежащего хранения! Возможно повреждение продукта. • Следуйте инструкциям по хранению.

Page 16: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

16 Установка и первичный запуск

5. Установка и первичный запуск

5.1 Общие инструкции по установке • Соблюдайте все применяемые нормативы по электрическому и механическому оборудованию, стандарты и правила по технике безопасности.

• Убедитесь, что датчик установлен прочно и надежно • Обеспечьте защиту датчика от механических воздействий. • Датчик нельзя подвергать вибрациям, так как это может повлиять на точность измерений. • Датчик необходимо установить таким образом, чтобы лазерная линия была по возможности перпендикулярна к измеряемой поверхности с целью получения точных результатов измерения.

• Для устройства необходимо обеспечить надлежащую теплоотдачу. Этого можно добиться, например, посредством проводного соединения между корпусом датчика и монтажным основанием.

• Необходимо использовать охлаждающий блок, если внешняя температура - 40°C или в случае, когда датчик установлен с использованием термоизоляции.

5.1.1 Система координат датчика

Ось X соответствует ширине визуального поля. Ось a соответствует вращению вокруг оси Х. Ось Z соответствует измерительному диапазону Z. Ось с соответствует вращению вокруг оси Z. Ось Y соответствует перемещению вперед в направлении Y. Ось b соответствует вращению вокруг оси Y.

5.1.2 Тени

Тень падает в визуальное поле датчика от измеряемого объекта, как в примере справа. Измерение возможно и без тени, как в примере слева.

Page 17: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 17

5.1.3 Колебания по оси а

Чтобы получить идеальное качество профиля, колебаний необходимо избегать. Тем не менее, благодаря своему большому динамическому диапазону датчик scanSPA продолжает обеспечивать значения измерения даже в случае колебаний.

5.1.4 Поворот вокруг оси b

Чтобы получить равномерное распределение сигналов с целью получения наиболее высокого качества профиля, колебаний необходимо избегать. Тем не менее, благодаря своему большому динамическому диапазону датчик scanSPA продолжает обеспечивать значения измерения даже в случае колебаний.

Чтобы обеспечить безошибочную работу устройств, необходимо соблюдать крутящие моменты затяжки,. Соответствующие значения даны в следующей таблице. Тип соединения Крутящий момент затяжки (Нм) Соединительный кабель: М12 (штепсель 1) 0,6 Сетевой кабель: М12 (разъем 2) 0,4 Монтаж: М5 (резьба) 2,5 (мин. длина резьбового зацепления: 6 мм) Монтаж: М4 (резьба) 1,5 (мин. длина резьбового зацепления: 4 мм) Монтаж: М8 (резьба) 15

ВНИМАНИЕ!

Риск повреждения имущества в случае ненадлежащей установки! Возможно повреждение продукта. • Следуйте инструкциям по установке.

Page 18: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

18 Установка и первичный запуск

5.2 Дополнительные продукты Компания «ЦК СПА» предлагает технологию внешнего подключения. Подходящая технология монтажа № 343 Подходящая технология подключения №

Коммутатор ZAC45FN01 Блок охлаждения Защитный фиксатор диска Экранирующая сетка Блок управления

Page 19: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 19

5.3 Обзор системы scanSPA

ПО

DNNF012 DNNF013 DNNP001

Блок управления/IPC

BB1C001

Соединительные кабели М12, 8 контактов для открытого

конца ZAS89R201 (прямой) 2 м ZAS89R501 (прямой) 5 м ZAS89R601 (прямой) 10 м ZAS89R701 (прямой) 20 м

ZAS89R202 (изогнутый) 2 м ZAS89R502 (изогнутый) 5 м ZAS89R602 (изогнутый) 10 м

Соединительные кабели М12, 8 контактов

BG88SG88V2-06M 0,6 м BG88SG88V2-2M 2 м

Соединительный кабель М12, 8 контактов для RJ45 ZC1V001 (прямой) 2 м ZAV50R502 (прямой) 5 м ZC1V002 (прямой) 10 м ZC1V009 (изогнутый) 2 м ZC1V010 (изогнутый) 5 м ZC1V011 (изогнутый) 10 м ZC1V003 (прямой)* 5 м ZC1V014 (прямой)** 10 м ZC1V015 (изогнутый)** 10 м

Соединительные кабели М12, 8 контактов для открытого конца ZDCL001 (прямой) 2 м ZDCL002 (прямой) 5 м ZDCL003 (прямой) 10 м ZDCL004 (изогнутый) 2 м ZDCL005 (изогнутый) 5 м ZDCL006 (изогнутый) 10 м Соединительные кабели М12, 12 контактов для М12, 12 контактов ZDCV001 2 м ZDCV002 5 м ZDCV003 10 м

Держатель защитного окна

Доступно для каждой модели

Охлаждающий модуль

ZLSK001

Альтернативная микрокарта SD ZNNG013* (запасная деталь)

Комплект защитного окна

ZLSE001 (стекло) ZLSE002 (пластмасса)

Система крепления ZLSZ001 ZLSZ002

Пояснение Необходимые принадлежности Дополнительные принадлежности Включенные в поставку* Подходящая кабельная цепь**

Page 20: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

20 Установка и первичный запуск

5.4 Установка

5.4.1 Электрическое подключение Датчик оснащен двумя штепсельными соединителями. 12-контактный штепсель служит для подключения к источнику напряжения 24 В. 8-контактный разъем используется для обмена данными процесса и параметров. Существуют также варианты с 3 штепселями. Дополнительный 8-контактный штепсель используется для подключения лазера.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Максимально допустимая длина кабеля питания – 30 м. Если устройство используется вне помещения, кабель питания должен быть оснащен дополнительным надлежащим экраном.

5.4.2 Первичный запуск посредством ПК Подключите продукт к источнику питания (штепсель 1), а также к ПК или коммутатору через порт Ethernet (разъем 2).

ОСТОРОЖНО!

Убедитесь, что кабели правильно и надежно подсоединены с целью обеспечения безошибочной работы.

ВНИМАНИЕ!

Риск повреждения имущества в случае ненадлежащей установки! Возможно повреждение продукта. • Следуйте инструкциям по установке.

Page 21: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 21

5.4.3 Регулировка сетевых настроек датчика При отправке с завода-изготовителя IP-адрес датчика – 192.168.100.1, а маска подсети – 255.255.255.0. Для того, чтобы иметь возможность подключить датчик к вашему ПК, необходимо убедиться, что IP-адреса датчика и ПК находятся в одном и том же диапазоне адресов. Формат адреса для IP-адресов (IPv4)

Идентификатор сети Идентификатор устройства (идентификатор хоста)

IP-адрес 192.168.100. 001 Маска подсети 255.255.255. 000

Идентификатор сети IP-адреса датчика должен совпадать с идентификатором сети IP-адреса ПК, но идентификатор устройства адреса должен быть разным для датчика и ПК. Затем можно войти на интегрированный веб-сервер, где помимо всего прочего можно изменить IP-адрес. Дальнейшую информацию см. в разделе 6 «Интегрированный веб-сервер». Иным способом IP-адрес можно изменить без подключения к ПК прямо на панели управления (OLED- дисплей). Дальнейшую информацию см. в разделе 7 «OLED- дисплей».

Page 22: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

22 Установка и первичный запуск

5.5 Настройки по умолчанию scanSPA Функция контакта

Е/А1 Энкодер Е1+Е2 Е/А2 Энкодер Е1+Е2 Е/А3 Внешняя

синхронизация Е/А4 Внутренняя

синхронизация Настройки входов/выходов

Е/А1 Рабочее напряжение активно

Е/А2 Рабочее напряжение активно

Е/А3 Пуш-пул Е/А4 Рабочее напряжение

активно Энкодер Направление

вращения Независимо от

направления Отсчет импульсов энкодера

0

Дисплей Яркость Экранная заставка Режим Анализ

Рабочий режим Датчик профиля Профиль Частота измерений

(Гц) 200

Выбор сигнала Мощность Время выдержки (мкс)*

150

Визуальное поле (пикселей)

Смещение X 0 Ширина X 1280 Смещение Z 0 Высота Z 1024

Интерфейс IP-адрес 192.186.100.1 Маска подсети 255.255.255.0 Порт TCP 32001 Стандартный шлюз 192.168.100.254 MAC-адрес См. главу «OLED-

дисплей», раздел «Интерфейс»

Язык Английский Пароль для OLED-дисплея

Деактивировать/ активировать

Деактивировать

Изменить «0000» Пароль для веб-сайта

admin

*Стандартное время выдержки задается при отгрузке с завода-изготовителя. Для некоторых поверхностей время выдержки должно соответствовать внешним условиям, то есть его необходимо увеличить или уменьшить.

Page 23: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 23

5.6 Интерфейсы коммуникации Точные команды для управления датчиком можно посмотреть в weCat3D-SDK.

6. Интегрированный веб-сервер Интегрированный веб-сервер дает возможность вводить настройки для датчика и сохранять их напрямую в ПК.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Веб-сайт был оптимизирован для следующих веб-серверов: • Firefox 51+ • Chrome 49 • IE11 Отклонения могут способствовать ошибочным отображениям.

6.1 Доступ к интегрированному веб-сайту Запустите браузер и введите предварительно заданный IP-адрес (192.168.100.1) в строку адреса браузера.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Если фактический IP-адрес отличается от предварительно заданного адреса, и вы не знаете фактический адрес, его можно посмотреть на OLED-дисплее, выбрав пункт меню «Interface» («Интерфейс»).

Page 24: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

24 Интегрированный веб-сервер

6.2 Структура веб-интерфейса Интегрированный веб-интерфейс разделяется на следующие области:

1. Выбор языка Язык веб-сайта можно переключить с английского на немецкий с помощью функции выбора языка 2. Sensor status (Статус датчика)

I/O1 … I/O4 (вход выход 1 … вход/выход4)

Указывает на текущий статус переключения соответствующего входа или выхода (1/0).

User LED (Светодиод пользователя)

Указывает цвет, которым в настоящий момент горит пользовательский светодиод (выкл., зеленый, красный, оранжевый).

Laser (Лазер) Указывает на текущий статус лазера (активирован = laser on (лазер вкл.)/деактивирован = laser off (лазер выкл.)).

Measuring rate (Частота измерения)

Слева: текущая частота измерения. Справа: максимально возможная частота измерения с выбранным диапазоном измерения и временем выдержки (рассчитанное значение может слегка отклоняться).

Valid points (Действующие точки)

Слева: количество действующих точек измерения в измерительном диапазоне. Справа: максимальное количество точек измерения в выбранном измерительном диапазоне.

Signal strength (Мощность сигнала)

Указывает мощность сигнала действующих точек измерения в измерительном диапазоне. В стандартных сферах применения мощность сигнала в диапазоне 10-90% способствует получению идеального профиля. На мощность сигнала влияет установка датчика и настройка времени выдержки.

Page 25: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 25

Network load (Загрузка сети)

Указывает на текущую загрузку линии передачи сети (на стороне датчика). Необходимо избегать продолжительной загрузки сети почти на 100%, так как это может привести к переполнению сетевого буфера датчика. На загрузку может повлиять снижение частоты измерения или изменение содержания протокола передачи данных

Network buffer (Сетевой буфер)

Указывает, на сколько процентов загружен внутренний сетевой буфер. Текущие увеличения загрузки не представляют проблемы. Однако если загрузка увеличивается постоянно, использование сети необходимо сократить (см. описание «использования сети»), чтобы избежать потери данных профиля.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Диапазон частот может быть очень узким. Проверьте настройки сети в ПК и/или на светодиодном дисплее. Если загорается оранжевый светодиод, скорость передачи данных только 10 Мбит (см. раздел 5.3 «Светодиодная индикация».

Temperature (Температура)

Отображает текущую температуру внутри корпуса датчика. В зависимости от того, как датчик установлен, это значение на 15-25°C выше температуры окружающей среды. Чтобы избежать повреждений и сокращения срока эксплуатации, необходимо использовать датчик только в указанном температурном диапазоне.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Если внутренняя температура 70°C, датчик находится в критическом температурном диапазоне.

Encoder (Энкодер)

Слева: энкодер-счетчик HTL (поворотный энкодер) Справа: энкодер-счетчик RS422 TTL (поворотный энкодер)

Connected with (Соединено с)

Отображает IP-адрес ПК или блока управления, к которому датчик подключен.

3. Sensor Parameter Set (Параметры датчика) Данное поле дает пользователю возможность сохранения всех выбранных настроек датчика и последующего их восстановления. Значения, сохраненные в группе «Standard» (стандартные), загружаются автоматически при запуске датчика. 4.OLED display (OLED-дисплей) Данное поле показывает текущее содержание OLED-дисплея. Оно обновляется приблизительно раз в секунду. 5. Содержание динамической страницы В зависимости от выбранной категории (6) отображается соответствующее содержание страницы. 6. Выбор категории Интегрированный веб-сайт предлагает четыре разные категории: • Device, General (Устройство, общая информация) Обзорная страница с общей информацией, касающейся датчика.

• Device Settings (Настройки устройства) Настройки сети и дисплея можно изменить, а команды сброса, а также повторного запуска датчика можно активировать.

• 2D/3D Profile Settings (Настройки двухмерного/трехмерного профиля) Отображение профиля с опцией для настройки параметров.

• I/O Settings (Настройки входов/выходов) Можно выбрать функцию и функциональные характеристики четырех конфигурируемых входов/выходов.

Page 26: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

26 Интегрированный веб-сервер

6.2.1 Устройство, общая информация Это начальная страница датчика, на которой отображена вся соответствующая информация, касающаяся устройства, такая как порядковый номер, версия продукта, производитель, описание, серийный номер и MAC-адрес, а также версия аппаратного и программного обеспечения. Эти введенные данные играют важную роль в случае возникновения технических проблем и при обращении с вопросами в службу технической поддержки.

6.2.2 Настройки устройства Содержание разделено на три категории: Network settings (Настройки сети)

В поля «IP address» (IP-адрес), «Subnet Mask» (Маска подсети) и «Standard Gateway» (Стандартный шлюз) необходимо ввести требуемый диапазон адресов. Эти адреса дают возможность эксплуатации устройства, а также обмена данными между датчиком и вашей сетью (ПК).

ОСТОРОЖНО!

• Если у вас нет доступа к информации, касающейся доступных диапазонов адресов внутри вашей сети, сначала обратитесь в свой отдел информационных технологий.

• Неправильно введенные значения могут привести к конфликтам в сети. • IP-адрес датчика должен отличаться от IP-адреса ПК.

После выполнения необходимых изменений введите в поле «Webserver password» (Пароль для веб-сервера) пароль (admin) и щелкните на «OK». Изменения активируются без необходимости повторного запуска датчика. Для того, чтобы вернуться на интегрированный веб-сайт, введите новый IP-адрес в адресную строку вашего браузера.

Page 27: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 27

OLED Display settings (Настройки дисплея OLED)

Language (язык) Задает язык дисплея (немецкий, английский, французский, испанский или итальянский) Rotate (Повернуть)

Поворот дисплея на180° (вкл./выкл.)

Intensity (Яркость)

Регулирует функциональные настройки дисплея. Normal (Нормальная): Яркость отображения задана по умолчанию. Energy Saving (Сохранение энергии): Если клавиши не нажимаются в течение одной минуты, дисплей отключается и включается снова, как только активируется любая клавиша. Screensaver (Экранная заставка): Если клавиши не нажимаются в течение 30 секунд, дисплей переключается в режим работы и возвращается к последнему используемому меню, как только активируется любая клавиша. Цвета инвертируются каждые 30 секунд с целью защиты дисплея.

Mode (Режим) Выбор различных режимов отображения в режиме работы. Network (Сеть): Отображение IP-адреса, маски подсети и MAC-адреса. I/O status (Статус входов/выходов): Отображение статусов входов и выходов. Analysis (Анализ): Отображение загруженности сети в процентах, внутренней температуры в °C и мощности сигнала в процентах.

General settings (Общие настройки)

Operating mode (Рабочий режим)

Profile Sensor (Датчик профиля): Датчик функционирует как датчик двухмерного профиля и отправляет данные по измеренному профилю в ПК или блок управления.

Encoder reset (сброс энкодера)

Обнуление обоих энкодеров-счетчиков (поворотных счетчиков) датчика.

Reset sensor settings (Сброс настроек датчика)

Возвращает все настройки к значениям по умолчанию. Исключение: настройки сети.

Restart (Повторный запуск)

Нажав на «Restart», можно активировать повторный запуск датчика.

Network reset (Сброс сети)

Возвращает настройки сети к значениям по умолчанию. (См. раздел 5.5 «Настройки по умолчанию»).

Page 28: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

28 Интегрированный веб-сервер

6.2.3 Настройки двухмерного/трехмерного профиля Вид профиля

Signal 1 / 2 (Сигнал 1 / 2)

Сигналы можно отобразить или скрыть, если отметить галочкой или не отмечать соответствующие поля (это влияет только на отображение, но не на настройки параметров). Индивидуальные цвета имеют следующие значения: Белый: Сигнал 1 Красный: Сигнал 2 (видимый только с соответствующей настройкой программного обеспечения) Желтый: Мощность сигнала, сигнал 1 Оранжевый: Мощность сигнала, сигнал 2 (видимый только с соответствующей настройкой программного обеспечения)

Signal strength (Мощность сигнала)

Предоставляет информацию о том, сколько света получает каждая точка вдоль лазерной линии.

Page 29: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 29

ROI Settings (Настройки ROI)

Видимая область (ROI) или активный диапазон датчика состоит из четырех переменных: смещения X, ширины Х, смещения Z и высоты Z. Эти переменные указаны в пикселях, и их можно менять по своему усмотрению в рамках соответствующих им предельных значений. Данная информация дает возможность уменьшить активный диапазон так, чтобы считывать только требуемые значения. Выбранная видимая область должна быть по необходимости большой и по возможности маленькой. Чем меньше диапазон, тем быстрее происходит оценка и тем выше частота измерений. Таким способом можно увеличить частоту измерения индивидуального датчика. У датчика scanSPA уменьшение значений по Х и Z влияет на частоту измерений.

Изображение с интегрированной камеры

Начальную точку «0» можно увидеть сверху слева. Визуальное поле вдоль оси Х разделено на столбцы. Измерительный диапазон вдоль оси Z разделен на ряды. Красный прямоугольник показывает выбранную ROI. Пример на рисунке: Смещение Х = 5, ширина Х = 13 Смещение Z = 5, высота Z = 13.

Offset X (Смещение Х) Интегрированная камера в устройстве имеет 1280 столбцов в направлении Х,

которые непрерывно считываются. В качестве настройки по умолчанию смещение Х имеет значение 0. Если это значение увеличить, считываться будут не все столбцы, а только те, которые начинаются с новой точки. Внимание: В этом случае ширину Х необходимо отрегулировать вручную, так как она не является саморегулируемой.

Width X (Ширина Х) Указывает общее количество столбцов, которые будут считываться в направлении Х (см. «Смещение Х»). В качестве настройки по умолчанию считываются все 1280.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Эта настройка способствует уменьшению или увеличению ширины визуального поля Х.

Offset Z (Смещение Z) Интегрированная камера в устройстве имеет 1024 ряда в направлении Z, которые непрерывно считываются. В качестве настройки по умолчанию смещение Z имеет значение 0. Если это значение увеличить, считываться будут не все ряды, а только те, которые начинаются с новой точки. Внимание: В этом случае высоту Z необходимо отрегулировать вручную, так как она не является саморегулируемой.

Page 30: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

30 Интегрированный веб-сервер

Height Z (Высота Z) Указывает общее количество рядов, которые будут считываться в направлении Z. В качестве настройки по умолчанию считываются все 1024.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Эта настройка способствует уменьшению или увеличению измерительного диапазона Z.

Subsampling X (Подвыборка Х)

Задает число значений измерения по Х, которые будут считываться. Эта настройка снижает разрешение по Х, но не влияет на максимальную частоту профиля – снижается только загрузка сети.

Profile Settings (Настройки профиля)

Exposure time (Время выдержки)

Время выдержки определяет, сколько времени датчику профиля занимает выдержка внутренней камеры. Данный параметр также контролирует время включения лазера. Значение указывается в микросекундах. Примечание относительно оптимизации профиля: При мощности сигнала менее 10% для получения идеального профиля необходимо увеличить время выдержки. При мощности сигнала более 90% для получения идеального профиля необходимо уменьшить время выдержки.

Laser (Лазер) Данная функция дает возможность включать и выключать лазер вручную. Measuring rate (Частота измерений)

Частоту измерений можно задать, когда выбран режим «внутренней синхронизации». Наиболее высокую частоту измерения в зависимости от выбранной ROI можно найти в разделе «Настройки ROI». Формула для расчета частоты измерений следующая: 1 х 1000000 / ((0,003458273 х ширина Х + 0,073443424) х высота Z + 56)

Signal selection (Выбор сигнала)

Поиск сигналов ведется во всех столбцах внутренней камеры. Если два или более сигналов определяются в одном столбце, пользователь может указать порядок, в котором сигналы будут читаться в качестве значения расстояния по оси Z.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Данную настройку можно использовать для снижения отражения и другого вмешательства в лазерную линию.

Доступны следующие критерии выбора: • Strength (Мощность): Самый яркий сигнал читается как сигнал 1. • Width (Ширина): Самый широкий сигнал читается как сигнал 1. Более широким сигнал может быть в том случае, если лазерный свет проникает более глубоко в поверхность объекта. Ширина сигнала не показана в отображении профиля.

• First (Первый): Первый сигнал в отображении профиля интегрированного веб-сайта читается как сигнал 1.

• Last (Последний): Последний сигнал в отображении профиля интегрированного веб-сайта читается как сигнал 1.

Page 31: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 31

Trigger Settings (Настройки триггера)

Profile Mode (Режим профиля)

• Dynamic (Динамический): Регистрация профилей выполняется до тех пор, пока применяется пусковой сигнал.

Рисунок 1: Динамический режим профиля

Profile Mode (Режим профиля)

• Fixed (Фиксированный): После того, как указано «Количество профилей», именно это количество профилей и регистрируется после пускового события (триггер, команда ПО), и прекращается регистрация профилей автоматически до следующего пускового события (см. также функцию контакта «активация профиля».)

Рисунок 2: Фиксированный режим профиля

Пусковой сигнал

Количество профилей

Пусковой сигнал

Количество профилей

Page 32: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

32 Интегрированный веб-сервер

Number of profiles (Количество профилей)

Указывает, сколько профилей будет зарегистрировано перед тем, как датчик остановится, и его можно будет повторно запустить посредством команды или входным сигналом. Можно комбинировать с режимами синхронизации «Internal», «syncIN» и «Encoder».

Sync Mode (Режим синхронизации)

• Internal (Внутренний): Датчик запускается через внутренне выбранную частоту измерений.

Образец настроек: • Частота измерений: 200 Гц (то есть, одно измерение каждые 5000 мкс) • Время выдержки: 200 мкс

Рисунок 3: Внутренний пуск

Sync Mode (Режим синхронизации)

• syncIN: Датчик запускается внешне посредством функции контакта SyncIN, например, с помощью другого датчика или входного сигнала. Возможны регистрация и передача только одного профиля за один входной сигнал.

Пример пуска через контакт входа/выхода в датчике: • Функция контакта SyncIn: I/O3 (вход/выход3) • Функция входа, рабочее напряжение: фаза нарастания • Время выдержки: 200 мкс.

Рисунок 4: Запуск посредством SyncIn

ПРИМЕЧАНИЕ!

В случае необходимости выполнения срочных производственных заданий и строгих временных требований к запуску необходимо использовать пусковой сигнал напрямую через контакт входа/выхода датчика.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Для безупречного функционирования датчика применяемый входной сигнал должен быть помехоустойчивый.

Время выдержки

t в мкс

Сигнал syncIN

Время выдержки

T в мкс

Page 33: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 33

Encoder mode (Режим энкодера)

• Encoder (Энкодер): Датчик запускается посредством энкодера (HTL или RS422 TTL).

Образец настроек с использованием энкодера HTL или TTL: • Источник пуска: Энкодер (HTL или TTL) • Отсчет импульсов энкодера: 0 или 2

Рисунок 5: Отсчет импульсов энкодера

ПРИМЕЧАНИЕ!

Переключение Назад и Вперед между энкодером HTL и TTL (см. функцию контакта «Encoder I1+I2»)

Можно выбрать любой из следующих режимов энкодера: • Motion (Движение) (по умолчанию): Датчик регистрирует профиль независимо от направления.

• Position (Положение): Датчик регистрирует профиль в указанном направлении. Если направление движения обратное, сохраняется последнее положение. Новые профили не регистрируются до тех пор, пока не будет пройдено сохраненное положение.

• Direction (Направление): Датчик регистрирует профиль только при одном направлении движения.

Sync Mode (Режим синхронизации)

Software (Программное обеспечение): Датчик запускается с помощью команды ПО. Соответствующую команду интерфейса можно найти в документации на SDK.

Encoder Scaling (Отсчет импульсов энкодера)

В качестве стандартной характеристики датчик запускается при каждом импульсе. Данное значение можно использовать, чтобы указать, сколько импульсов будет отсчитано перед запуском регистрации профиля: Если в поле «Encoder Scaling» ввести 149, датчик начнет регистрировать профиль при импульсах 150, 300, 450 и т.д. (см. также рисунок 3 «Отсчет импульсов энкодера»).

Commands (Команды)

Данная функция дает возможность передавать команды интерфейса датчику напрямую (для получения дальнейшей информации см. описание интерфейса, доступное в области для скачивания на странице информации о продукте).

Отсчет импульсов энкодера = 0

Отсчет импульсов энкодера = 2

Регистрация профиля

Page 34: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

34 Интегрированный веб-сервер

6.2.4 Настройки входов/выходов Для 4 конфигурируемых входов/выходов можно выбрать различные функции контактов. В зависимости от выбранной настройки контекстные меню предлагают соответствующие опции выбора.

Page 35: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 35

Pin function (Функция контакта)

• Sync In: Функция входа для синхронизации нескольких датчиков друг с другом или для регистрации индивидуальных профилей с помощью импульсов.

Внимание: Необходимо избегать превышения максимальной частоты измерений датчика

Pin function (Функция контакта)

• Sync Out: Функция выхода для синхронизации дополнительных датчиков. Контакт Sync Out соединен с контактом Sync In других датчиков.

Pin function (Функция контакта)

• User Input (Вход пользователя): Функция входа для запроса статуса переключения выбранного входа устройства посредством интерфейса программного обеспечения.

Pin function (Функция контакта)

• User Output (Выход пользователя): Функция выхода для настройки выхода устройства посредством интерфейса программного обеспечения.

Pin function (Функция контакта)

• Encod.I1+I2: Функция входа для подключения поворотного энкодера HTL (5-24В, канал А/В). Эта функция должна быть задана для I/O и I/O2 одновременно.

Данная функция доступна только для I/O и I/O2. Энкодер HTL:

Энкодер TTL:

Рисунок 6: Энкодеры TTL и HTL

ПРИМЕЧАНИЕ!

TTL активен, когда функции контактов I/O1 и I/O2 не заданы на энкодер. Все 4 кабеля должны быть соединены (А, Ā, В, В). Схема энкодера TTL: см. рисунок 3.

Pin function (Функция контакта)

• Laser off: Функция входа для отключения лазера внешне с помощью сигнала 24 В (внимание: не представляет собой «безопасное» отключение).

Канал А

Канал В

Канал А

Канал Ā

Канал В

Канал В

Счетчик

Счетчик

Смещение

Смещение

Смещение

Смещение

Смещение

Смещение

Page 36: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

36 Интегрированный веб-сервер

Pin function (Функция контакта)

• Profile enable (Активация профиля): Функция входа, активирующая регистрацию профиля до тех пор, пока применяется сигнал.

ПРИМЕЧАНИЕ!

В комбинации с фиксированным режимом функция контакта «активация профиля» используется для запуска указанного количества профилей. Если сигнал остается постоянно активным, датчик постоянно передает по нескольку определенных профилей (см. также «Количество профилей» в «Настройках триггера» в меню «Отображение профиля»).

Pin function (Функция контакта)

Encod. reset (Сброс энкодера): Функция входа для сброса внутреннего энкодера-счетчика до 0.

Internal load (Внутренняя загрузка)

Подсоединяет внутренний резистор ко входу (понижение напряжения на выходе). Внутренняя загрузка 2 мА (вкл/выкл.)

Input function (Функция входа)

Определяет, соответствует ли вход напряжению питания или 0 В. Это дает возможность инвертировать любую функцию контакта.

Output (Выход) Задает полярность выхода (пуш-пул, PNP, NPN). Output function (Функция выхода)

Выход можно конфигурировать как нормально открытый (NO) или нормально замкнутый (NC).

ПРИМЕЧАНИЕ!

Вышеуказанные функции можно задать индивидуально для каждого из 4 конфигурируемых входов/выходов (кроме «Encod.I1+I2», которая ограничена до I/O1 в комбинации с I/O2).

Page 37: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 37

6.3 Обновление программного обеспечения Чтобы обновить программное обеспечение, выполните следующее: Войдите на интегрированный веб-сайт: Запустите браузер и введите предварительно заданный IP-адрес (192.168.100.1) в строку адреса браузера. Добавьте в конце адреса «administration.html»и квитируйте вход.

Если фактический IP-адрес отличается от предварительно заданного адреса, и вы не знаете фактический адрес, его можно посмотреть на OLED-дисплее, выбрав меню «Interface». Щелкните на «Browse» (Просмотреть) (1) и выберите следующий файл: «Firmware_weCat3D_xxx.run». Затем квитируйте, щелкнув на «Send Query» (Отправьте запрос) (2), и подождите, пока обновление не будет завершено. В зависимости от текущей версии программного обеспечения, этот процесс можно увидеть в области статуса сбоку или напрямую в центре административной страницы.

Помните, что подачу питания нельзя прерывать, а систему повторно запускать в процессе обновления. В противном случае устройство будут повреждено. Затем запустите систему повторно и определите, успешно ли было выполнено обновление, посмотрев версию программного обеспечения на OLED-дисплее.

Основная область

Область статуса датчика

Page 38: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

38 OLED-дисплей

7. OLED-дисплей

Запуск

Энкодер

Отображение

Конфигурация

Интерфейс

Язык

Информация

Перезапуск

Сброс

Пароль

Направление вращения Сброс энкодера

Повернуть Яркость Режим

Загрузка Сохранить

Английский Немецкий Французский Испанский Итальянский

Тип датчика Версия продукта Серийный номер

Перезапуск клавишей«R»

Сброс клавишей «R» (кроме настроек сети)

Активировать/ деактивировать Изменить

Нормальная Сохранение энергии Заставка

Сеть Входы/выходы Анализ

IP-адрес Маска подсети Штандартный шлюз MAC-адрес Порт TCP/IP Сброс сети

Ethernet

Page 39: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 39

7.1 Настройки Язык на OLED-дисплее можно выбрать с помощью функции выбора языка. Язык не влияет на внутренний веб-сайт и сохраняется в датчике автоматически.

Перемещение с помощью клавиш:

: Перемещение вверх : Перемещение вниз : Подтверждение выбора с помощью кнопки «Enter»

Значение пунктов меню: Назад: Перемещение вверх на один уровень в рамках меню Запуск: Переключение в режим отображения

С помощью нажатия любой клавиши можно переключиться на меню конфигурации.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Если настройки не регулируются в меню конфигурации в течение 30 секунд, датчик автоматически возвращается в режим отображения. При активации любой клавиши открывается последнее используемое меню датчика. Если настройка конфигурируется, она становится активной после выхода из меню конфигурации.

ОСТОРОЖНО!

Для нажатия клавиш при конфигурации настроек нельзя использовать острые предметы, иначе клавиши можно повредить.

7.2 Отображение Датчик переключается в режим отображения. Дальнейшая информация доступна в разделе 7.4.3 «Режим». Режим отображения можно изменить на режим сети, отображение входов/выходов или режим «Анализ» в меню отображения.

Page 40: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

40 OLED-дисплей

7.3 Энкодер

Настройки направления вращения энкодера Rot. direction (Направление вращения) Encoder Reset (Сброс энкодера)

Вверх: направление счета энкодера по возрастанию Вниз: направление счета энкодера по убыванию Сброс настроек энкодера

7.4 Отображение На экране можно выполнить различные изменения отображения с целью упростить эксплуатацию датчика.

7.4.1 Поворот

Поворот отображения на 180°

7.4.2 Яркость Яркость отображения можно регулировать, например, с целью гарантии, что отображение четкое и читабельное, даже при ярком внешнем свете.

Настройки дисплея Normal (Нормальная): Power saver (Энергосберегающий режим): Screensaver (Экранная заставка):

Для яркости отображения задано среднее значение. Если клавиши не нажимаются в течение одной минуты, дисплей отключается и включается снова, как только активируется любая клавиша. Если клавиши не нажимаются в течение 30 секунд, дисплей переключается в режим отображения и возвращается к последнему используемому меню, как только активируется любая клавиша. Цвета инвертируются каждые 30 секунд, чтобы защитить дисплей.

7.4.3 Режим Датчик оснащен различными режимами отображения, которые появляются при отображении рабочего процесса.

Выбор отображения режима работы Network (Сеть): E/A: Analysis (Анализ):

Отображение IP-адреса, маски подсети и MAC-адреса. Отображение статусов входов и выходов. Отображение загрузки сети в процентах, внутренней температуры в °C и мощности сигнала в процентах.

Page 41: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 41

7.5 Конфигурация

Управление конфигурацией датчика Load (Загрузка): Save (Сохранить):

Загрузка сохраненных настроек датчика. Сохранение настроек датчика.

7.5.1 Загрузка

Конфигурация загрузки датчика Standard (Стандарт): Set 1 (Значения 1): Set 2 (Значения 2):

Значения, сохраненные как стандартные, загружаются автоматически при запуске датчика. Загружаются значения, сохраненные как «Set 1» Загружаются значения, сохраненные как «Set 2»

7.5.2 Сохранить

Сохранение конфигураций датчика Standard: Set 1: Set 2:

Сохранение значений как «Стандартные». Сохранение значений как «Set 1» Сохранение значений как «Set 2»

7.6 Интерфейс

Настройки подключения Ethernet IP address (IP-адрес): Subnet Musk (Маска подсети): Std. Gateway (Стандартный шлюз): MAC address (MAC-адрес): TCP/IP Port (Порт TCP/IP): Net Reset (Сброс сети):

Отображение выбранного IP-адреса. Отображение выбранной маски подсети. Отображение выбранного стандартного шлюза. Отображение предварительно выбранного, неизменяемого MAC-адреса. Отображение порта TCP/IP Сброс настроек сети до значений по умолчанию.

Изменения не активируются до тех пор, пока не будет выполнена перезагрузка датчика.

Page 42: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

42 OLED-дисплей

7.6.1 IP-адрес

Настройка IP-адреса IP-адрес можно задать, нажав на клавиши «+» или «-».

Проверка правильности IP-адреса Правильность введенного IP-адреса подтверждается нажатием на клавишу «Y», после чего адрес передается в датчик. При необходимости IP-адрес можно ввести заново, нажав на клавишу «N». После нажатия на клавишу отображение возвращается к меню сети Ethernet без сохранения введенного IP-адреса.

Маску подсети, стандартный шлюз и порт TCP/IP можно изменить, используя тот же порядок действий, что и для IP-адреса.

7.6.2 MAC-адрес

Отображение MAC-адреса Отображение неизменяемого MAC-адреса датчика. После нажатия на клавишу отображение возвращается к меню сети Ethernet.

7.6.3 Сброс сети

Сброс конфигураций сети Конфигурации сети можно сбросить, нажав на клавишу «R». После нажатия на клавишу отображение возвращается к меню сети Ethernet.

Для получения информации по настройкам сети по умолчанию см. раздел 6 «Интегрированный веб-сервер».

Page 43: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 43

7.7 Язык

Выбор языка меню После того, как язык выбран, он становится языком меню.

7.8 Информация

Отображение информации датчика В информационном меню отображаются тип датчика, версия продукта, последовательный номер и статус. Эти введенные данные играют важную роль в случае возникновения технических проблем и при обращении с вопросами в службу технической поддержки.

7.9 Повторный запуск

Повторный запуск датчика Повторный запуск датчика можно выполнить, нажав на клавишу «R». После нажатия на клавишу отображение возвращается к главному меню.

7.10 Сброс Настройки датчика (кроме настроек сети) можно вернуть к значениям по умолчанию в меню «Reset» (Сброс) (см. раздел 5.5 «Настройки по умолчанию»).

Восстановление настроек по умолчанию Все выбранные настройки датчика можно вернуть к значениям по умолчанию, нажав на клавишу «R». После нажатия на клавишу отображение возвращается к главному меню.

7.11 Пароль Функция защиты паролем предотвращает несанкционированные изменения выбранных настроек.

Активация функции пароля Enable/Disable (Активировать/ Деактивировать) Change (Изменить)

Активация или деактивация защиты паролем. Когда защита паролем активирована, датчик автоматически деактивируется после нажатия на любую клавишу в рабочем режиме. Изменение пароля.

Page 44: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

44 Инструкции по техническому обслуживанию

ПРИМЕЧАНИЕ!

• Если функция пароля активирована, пароль необходимо вводить каждый раз после отключения подачи питания. После нажатия на любую клавишу меню автоматически переключается в режим ввода пароля.

• После правильного ввода пароля меню полностью активируется, и датчик можно эксплуатировать. Когда датчик получают с завода-изготовителя, функция пароля деактивирована. Пароль можно выбрать в диапазоне 0000 – 9999.

• Необходимо обязательно записывать выбранный пароль перед вводом любых изменений. Если пароль забыт, необходимо заменить его с помощью основного пароля. Основной пароль может быть запрошен электронным письмом на email [email protected]

8. Инструкции по техническому обслуживанию

ПРИМЕЧАНИЕ!

• Этот датчик компании «ЦК СПА» не требует технического обслуживания. • Рекомендована очистка крышек обеих линз через регулярное периоды времени с целью обеспечить равномерное качественное измерение. Для этой цели можно использовать имеющиеся в продаже салфетки для очистки очков..

• Запрещено чистить датчик растворителями или чистящими веществами, которые могут повредить устройство.

9. Надлежащая утилизация Продукт необходимо утилизировать в соответствии с действующими национальными нормативами по утилизации отходов.

Page 45: scanSPA серии 123€¦ · scanSPA серии 123 Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля Инструкция по эксплуатации

Датчики измерения двухмерного/трехмерного профиля 45

10. Приложение 10.1 Указатель изменений в инструкциях по эксплуатации. Версия Дата Описание/Изменения Соответствующая версия ПО 1.0.0 20.06.16 г. Оригинальная версия инструкций по

эксплуатации weCat3D

Аппарат. обесп.: 1.0.0 ПО: 1.0.0

1.1.0 25.09.17 г. • Обновление лазерных предупреждений

• Использование scanSPA в надлежащих целях

• Технические данные scanSPA • Компоновка scanSPA • Светодиодная индикация и лазер • Описание светодиода «Канал передачи данных/передача данных»

• Крутящий момент затяжки М8 • Технология подключения S74 • Обзор системы scanSPA • Внешнее выключение лазера 24 В • Настройки по умолчанию: направление вращения, выбор сигнала

• Примечание, касающееся интерфейсов программирования

• Оптимизация веб-сервера • Обновление веб-сервера • Статус лазера • Частота измерений • ROI, настройки профиля и триггера

• Использование более одного датчика • Обновление ПО • OLED-дисплей: энкодер, дисплей

(поворот), конфигурация

weCat3D weCat3D

Аппарат. обесп.: 1.0.0 ПО: 1.1.0 Аппарат. обесп.: 1.0.0 ПО 1.1.1