SCIE SAUTEUSE

Convertirl’énergie

Réduire la vitesse de rotation

Moteur

Couper

OutilGuider le coulisseau

Guidage en translation

Bielle-maniv.à coulisse

Transformerle mouvement

Réducteurà engrenage

Chaîne de puissance

Le Moteur

Réducteur + mécanisme de transformation de mouvement

L’outil

La chaîne de puissance

Le pignon moteur

La roue dentée

Le réducteur à engrenage

Le maneton

Le galet

Le syst. bielle-manivelle à coulisse

Le coulisseau

L’empreinte sphérique

Le guide supérieursphérique

Le guide inférieur

cylindriqueL’empreinte

cylindrique

Le guidage en translation

La roue dentée

équilibrée

La masse d’équilibra

ge

0.0

21.8

0.0

-21.8

-43.5

-65.3

-87.0

0.000 0.005 0.010 0.015 0.020Temps(s)

Fy(N)

-80N

+5N

Action sur l’outil

L’outil

Identification des composants sur l’éclaté

On utilisera les repères

et les couleurs ci-contre

pour la modélisation

cinématique

Le pignon moteur

Le galet

Le guide inférieur

cylindrique

Le coulisseau

La roue dentée

Y1

Z1X1

Schéma cinématique 3D

Le réducteur à engrenage

Y1

O2

2

O3

3

Z1X1

Schéma cinématique 3D

Le réducteur à engrenage

B

Y1

4

Z1X1

Schéma cinématique 3D

Le guidage en

translationC

B

Y1

6

5

4

Z1X1

Schéma cinématique 3D

Le guidage en

translationC

B

D

Y1

6

5 O3

3

7

4

AZ1

X1

Schéma cinématique 3D

Le système

bielle-manivelle

à coulisseC

B

D

Y1

6

5

O2

2

O3

3

7

4

AZ1

X1

Schéma cinématique 3D complet

C

0.0

21.8

0.0

-21.8

-43.5

-65.3

-87.0

0.000 0.005 0.010 0.015 0.020Temps(s)

Fy(N)

-80N

+5N

L’action sur l’outil

Simulation sous MP-Wips

O

AH

G

mntrN /255501/2

srdN

/6.267530

21/2

srdR

R/3141/2

3

21/3

mmrOA 6.83

4yOH

mmaOG 76.1

Vérifications par le calcul

Vitesses de rotation

0.0

1.5

3.0

0.0

-1.5

-3.0

0.000 0.005 0.010 0.015 0.020

Temps(s)

Vy(m/s)

try 334 cos

ttrv 33331/4 sin7.2sin

Vitesse du coulisseau

Vérifications par le calcul

0.0

425.5

851.0

0.0

-425.5

-851.0

0.000 0.005 0.010 0.015 0.020

Temps(s)

Ay(m/s/s)

t850

tr

3

323314

cos        

cos/

t6541

mF

3

144i

cos.     /

Accélération du coulisseau

Vérifications par le calcul

Action sur le galet

Vérifications par le calcul

43

86

0

-43

-86

129

0.005 0.010 0.015 0.020

Temps(s)

Fyi(N)

-46,1N

37,1N

122,1N

38,9N

Action sur la roue dentée

0.0

11.3

0.0

-11.3

-22.5

-33.8

-45.0

0.000 0.005 0.010 0.015 0.020

Temps(s)

XD(N)

XD= 0 XD=0

XD= -2,1N

XD= -33,6N

0

50

100

-50

0.000 0.005 0.010 0.015 0.020

Temps(s)

Cm(10-3Nm)

Cm = 0

Cm = 81.10-3N.m

Cm = 5.10-3

Couple moteur