sd zincir diag prob
TRANSCRIPT
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
1/19
TM 321 Mekanizma TekniiTM 321 Mekanizma Teknii
Serbestlik Derecesi Problemleri
Kinematik zincir izimleriDr. Sadettin KAPUCU
2003-2006 Sadettin Ka!c!
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
2/19
MekanizmannMekanizmann
Uzuv saysn, Mafsal saysn, mafsallarn tipiniUzuv saysn, Mafsal saysn, mafsallarn tipini
ve serbestlik derecelerini bulunuzve serbestlik derecelerini bulunuz
"a#sal Sa$%s% &'6
Uz!( Sa$%s% l')
"a#sallar%n Serbestlik Dereceleri *
) d+ner i#tin ,er biri birer
adet d+ner ka$ar ci#tin ise ikidir.
/
=
=
J
i
if
/6)13
1
=+=
+= =
F
fJlFJ
i
i
)
32
"a#sallar%n ii *
) adet D+ner
adet ,em d+ner ,em ka$ar
4
4
4
4
4
4P
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
3/19
MekanizmannMekanizmann
Kinematik Diyaramn !izinizKinematik Diyaramn !iziniz
)
32
32
)
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
4/19
MekanizmannMekanizmann
Kinematik "incirini !izinizKinematik "incirini !iziniz
)
32
32
)
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
5/19
MekanizmannMekanizmann
Uzuv saysn, Mafsal saysn, mafsallarn tipiniUzuv saysn, Mafsal saysn, mafsallarn tipini
ve serbestlik derecelerini bulunuzve serbestlik derecelerini bulunuz
"a#sal Sa$%s% &'/
Uz!( Sa$%s% l'6
"a#sallar%n Serbestlik Dereceleri *
5er ma#sal%n serbestlik derecesi
birdir.
/
=
=
J
i
if
//613
1
=+=
+= =
F
fJlFJ
i
i
"a#sallar%n ii *
6 adet D+ner
adet Ka$ar
4 4
4
4
4
P
42
3
)
6
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
6/19
MekanizmannMekanizmann
Kinematik Diyaramn !izinizKinematik Diyaramn !iziniz
2
3
)
6
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
7/19
MekanizmannMekanizmann
Kinematik "incirini !izinizKinematik "incirini !iziniz
2
3
)
6
M k i
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
8/19
MekanizmannMekanizmann
Uzuv saysn, Mafsal saysn, mafsallarn tipiniUzuv saysn, Mafsal saysn, mafsallarn tipini
ve serbestlik derecelerini bulunuzve serbestlik derecelerini bulunuz
"a#sal Sa$%s% &'/
Uz!( Sa$%s% l'6
"a#sallar%n Serbestlik
Dereceleri *
5er ma#sal%n serbestlik
derecesi birdir.
/
==
J
i
if
//613
1
=+=
+= =
F
fJlFJ
i
i
"a#sallar%n ii *
/ adet D+ner
4
4
4
4 44
42
3
)
6
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
9/19
MekanizmannMekanizmann
Kinematik Diyaramn !izinizKinematik Diyaramn !iziniz
2
)
63
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
10/19
MekanizmannMekanizmann
Kinematik "incirini !izinizKinematik "incirini !iziniz
2
)
63
M k iM k i
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
11/19
MekanizmannMekanizmann
Uzuv saysn, Mafsal saysn, mafsallarn tipiniUzuv saysn, Mafsal saysn, mafsallarn tipini
ve serbestlik derecelerini bulunuzve serbestlik derecelerini bulunuz
"a#sal Sa$%s% &'/
Uz!( Sa$%s% l'6
"a#sallar%n Serbestlik
Dereceleri *
5er ma#sal%n serbestlik
derecesi birdir.
/
==
J
i
if
//613
1
=+=
+= =
F
fJlFJ
i
i
"a#sallar%n ii *
) adet D+ner
2 adet Ka$ar
4
4
4
4
P
P
4
2
3
)
6
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
12/19
MekanizmannMekanizmann
Kinematik Diyaramn !izinizKinematik Diyaramn !iziniz
2
3
)
6
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
13/19
MekanizmannMekanizmann
Kinematik "incirini !izinizKinematik "incirini !iziniz
2
3
)
6
M k iM k i
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
14/19
MekanizmannMekanizmann
Uzuv saysn, Mafsal saysn, mafsallarn tipiniUzuv saysn, Mafsal saysn, mafsallarn tipini
ve serbestlik derecelerini bulunuzve serbestlik derecelerini bulunuz
"a#sal Sa$%s% &'/
Uz!( Sa$%s% l'6
"a#sallar%n Serbestlik
Dereceleri *
5er ma#sal%n serbestlik
derecesi birdir.
/
==
J
i
if
//613
1
=+=
+= =
F
fJlFJ
i
i
"a#sallar%n ii *
/ adet D+ner
4
4
4
4
4
4
42
3
)
6
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
15/19
MekanizmannMekanizmann
Kinematik Diyaramn !izinizKinematik Diyaramn !iziniz
2
3
)
6
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
16/19
MekanizmannMekanizmann
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
17/19
MekanizmannMekanizmann
Uzuv saysn, Mafsal saysn, mafsallarn tipiniUzuv saysn, Mafsal saysn, mafsallarn tipini
ve serbestlik derecelerini bulunuzve serbestlik derecelerini bulunuz
"a#sal Sa$%s% &'
Uz!( Sa$%s% l'
"a#sallar%n Serbestlik
Dereceleri *
5er ma#sal%n serbestlik
derecesi birdir.
2
==
J
i
if
13
1
=+=
+= =
F
fJlFJ
i
i
"a#sallar%n ii *
adet D+ner
4
4
4
4
2
3
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
18/19
MekanizmannMekanizmann
-
7/25/2019 SD Zincir Diag Prob
19/19
MekanizmannMekanizmann
Uzuv saysn, Mafsal saysn, mafsallarn tipiniUzuv saysn, Mafsal saysn, mafsallarn tipini
ve serbestlik derecelerini bulunuzve serbestlik derecelerini bulunuz
2
3