seakeeping calculations for ships

Click here to load reader

Post on 23-Dec-2015

31 views

Category:

Documents

4 download

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Seakeeping calculations for ships taking in to account the nonlinear steady waves

TRANSCRIPT

  • !"# $ $ %$$ & ' ((

    ( ) ( ** (' +,,, +-$-. ##

    (# # / 011%

    )# #' 2#$

  • # (3

    $ $ $ 4$/$ (

    ( (((3

    !"#$ $ $ 4$/$ ($ $ $ 5$ $ $ $&$ $ $ $ /$/$&$ 6$ $ $2$ !$ $ $ /$4$ $ $ $$

    (5 7 2 )

    ! &

    5 +,,, '5 $$/$ 0#

    01 ,.8,.+-***89

  • +$+ ) 5 ( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :+$* # $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 9+$- 8 (# $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ,+$; (# $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ +*

    +$;$+ 8# $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ +*+$;$* # '#5 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ + ) ) ( (

    GE B .

    # ?# #?# '# @# ( (' ( $ # ( '# # ) "$ 4 H @# 5 "$ ( '# @# () # '( ) # ) ( $ #5 5( '# ) ) # $

    # ) 5 $ " 5( 8# # # ?# ( # ) #) ) # $ # @# ) ( ?# 0# ) 5

    )

    B.E

    .P

    +

    *E E P +

    *

    ( ( # #) # B # 5(8#

    # B+

    .E

    .P

    +

    *E E +

    *

    B # C+$+D

  • ++

    ( @# # ) ((5 ' '5

    .E

    .

    .#

    .P.E

    .

    .#

    .P.#

    . .E

    .B . B #

    ) (' 8# # ' (

    # 5 5

    .E

    .P E .E

    .P

    .E

    .

    .

    .P.E

    .

    .

    .

    .E

    .P

    +

    *E E

    P

    .E

    .B . B #

    C+$*D

    (# ' ) " $ " ) 8$

    ) " ) #

    " # B # B C #C DD

    )

    . C #C DD

    .B

    .

    .P.

    .

    .#

    .

    . C #C DD

    .B

    .

    .P.

    .

    .#

    .

    (5 7$

    ' ' '5 # H ')

    # ) # 5 ( H ( @ $

    '( ) "7 '#5 @# (5 $ ( ( 5 @# '( # ' 5 5 ( ) ) 7 '5

    .E

    .B . B

    # # # ') ( # ( ) #$ /# '( ) # ' '5 @# $ ) # ( ( 5 A # ) 7 '5

    .E

    .B

    .

    . CD C+$-D

    ) ( CD 7 A # 8"7 5($

    ' #?# # ) ( $ ) '5 # )5 ( $

  • +*

    (5 # '# '# $ 0# (# ((5 ( ) # 5 ( # # $ & ) (# ( 5 (5 @ # ($ ( $ & ( ) '5 # "( #$ & ) ( (# $ ( # ) ) (# ( @$4 7 # # " ( ' # +$:$

    5 # ( #( 8 ?# (# # 5 ) ) $ & (# ) 8 # '( ( ( ($ & (# 5 ) 5 ' # 8 (85 @) # ) ' ( ( 5$ & ( ( 7( '#5 $

    8# ) #( ([email protected]) # ( ( $ ( ( ) # 8 ) " B

    ) / (# &

    (8 )$ # ?# 5 ( ) (# '8# ) ( 'Q 5 8 H '# '5 ($ ) #( ' ( ) '$ 5 ) ( 5 (8 E #5 (8 E$ 0# (8 #( ' ( ' #' # )8 ( "

    E C D B E CD P E C D B E CD P ", C D P "

    , C D P 0 0 0 C+$;D

    E # @) '( )# ( ( ) 5 ( ) #( 5 "5 @) # $ 5# #( ' ) #(' )5 # # 8# $

    4 5 ( ) )5 ( @) #( ) LM # ) ( 5 @) #( @#$ #( 5 5 8# ) ' '5 ( 5 8?#$ 7( 5 5 ) ) #' # ( '# ) ) ' ' ' #

  • +-

    '# (58 # ( $

    # +$*3 ) #([email protected]) 7($

    4 @) ) ' ( (' 5 #'8'5 @)$ @) # 7( '5 @) # #' '5 ) ) @ ( ) B .$ 0# # ) '# [email protected]#7 # "$ ( 5 ) Q 5 ) ' #$

    # +$-3 ) #'8'[email protected]) 7($

    ) ) '5 J*,K (# ) " ( 8 # ' #$ ( 4 8 5 @) # ( # 5 $ 4 ( 4 ) ( ' 7( 8 5 @) #(' ( " # # # 7( $

    # # ) 4 " # ( #

    .E

    .

    .#

    .P.E

    .

    .#

    .

    .E

    .

    B . B # C+$:D

    # 5 8# "

    # B +*

    E E

    C+$

  • +;

    # 5 @) " [email protected]#7

    .E

    .

    B . C+$=D

    # " > ?# @# ($ & # 4 # ?# 7( [email protected]) E$ #5 8# ) ) #( 4 5 '#5 C+$:D C+$=D 75 '# ) (# )5 ( ) ) 7( 8 5 @)$

    # +$;3 ) 8 @)$

    & #' C+$;D #'# 5( 8# C+$+D ) " # "

    # B +

    "

    .,

    .P E ,

    P

    +

    *E E +

    *

    B #

    ( #) # B # ) #$

    85 ( '5 7 5( 8# CD 5 # ) 5 #

    CD B CD P C# #D.

    .CD P

    C# #D

    C+$9D

    ) # #' 7 )

    # B # P "# P

    "

    ) "

    # P "# B

    +

    *

    E E

    P "

    +

    .,

    .P E ,

    +*#

    .

    .

    E E

    P " B # C+$,D

    ( "8 ) ?#

    # B +

    .,

    .P E ,

    + P

    +

    *

    .

    .

    E E

    B # C+$+.D

  • +:

    ( # ' (' 8# C+$*D$ & ) #'# #' )" # "

    +

    *

    .E

    .

    .

    .P.E

    .

    .

    .

    E P .E

    .P "

    .,

    .P E .,

    .

    P

    .E

    .

    .

    .P.E

    .

    .

    .

    .,

    .P E ,

    P

    .,

    .

    P+

    *

    .,

    .

    .

    .P.,

    .

    .

    .

    E

    B . B # C+$++D

    ) E B

    P

    P

    #( ?# 5

    $ & 58 7 ( C+$9D ) ) # B #$ ) # # 5 # 5 5 ( 8# C+$:D ) "

    .,

    .P*E .,

    .P E

    E ,

    P+

    *

    .,

    .

    .

    .P.,

    .

    .

    .

    E

    P .,

    .P #

    .

    .

    +

    *

    .E

    .

    .

    .P.E

    .

    .

    .

    E P .E

    .

    B . B # C+$+*D

    8# ) 5 '5 1)( J*:K ) # ( O 5 ('# 0( J:K$

    )5 ( ) 5 @) #( E B

    # %

    .,

    .P *

    .,

    ..P

    .,

    .P

    .,

    .B . B . C+$+-D

    & ) ( ) 8# ' " ) 7 ( ( $ " 7 ( () # #5 ?# 5 5 #$ 7 ( ( ) #'# 8# ( 5 # # #$ 0 ( " R 55$ ) ) # C+$+*D ) (# " ( # ' # #5$ 4 ( ; : >12

    $

  • +<

    '#5 # C+$-D 8 ( ( '#5 CD ) # ) $

    (( 1)( J-:K ) ( ( ( '#5 ' '# ( '5 # 5 7$ # ( ( (# ( ) (# ' ( ?#5 ( ) (5 ' ?#5 $ '# ( ?#5 ($ 5 7 # )

    .,

    .B

    .

    . P

    E

    E

    C+$+;D

    ) "8 ( F 5

    B P F C D C+$+:D

    4 ' # '#5 5 5 # '# $ (# ' 7( #5 '# ' ( ( #5$ 5 7( '# ') ' (' $

    & ) ) '5 H ( ) '5 8 )$ 4 ) )5 ( )# #5 ' @ ( ' 5 ) "5$ & ) #(( ( ' ( )5 ) ( # '5 ) # # # ()$ '# " # ' " #(' 8# ( ) ?# (# (#$ ' ( '' ) # 5 @ ' $4 ' '' '#5 ( ( )' #(( 5$

    4 5 # ( '' ) # ((A J--K '#5 # '($ ( 5 ( , ( ( 5 1

    1.,

    .P.,

    .B .

  • +=

    # ) ) 5 1 ''$ & ) 5 5 '' (5 @$ '( 5$ ' ( ) 5( 5 ' ( ( # (#$ 0# ## ' ) '# ( 5 ) ($

    J-+K '' '#5 ?#5 1 C881#(D $ ( @# ( # ($ ( #'8'5 @) # 7( 5 @) # ( % C+$+-D ( #$ 05 # 2 # " % @) " 5 @) ( ' $ ( # ( ' ) 5 @) ' #( #($ & 8 ) # ( # ' ?# '# 8 #' 5 @) ) $ 4 ( ?# 7 ) (( ( ( ( ( ( #$

    @ ' # ( #$ ( ( 7 ( 8# ) ) ( )$ 0# 5 5 (( ( '# '') ) ?#5 ( ( ) ) # # ($ 7( ) # 8#

    ( C D

    .,

    .P E ,

    5 ( ( $ 1 # # # ' 8 $ ( (# (5'# # ## ' ) (5 @ )$ & 58 ( ( ( (7( ( 8##$ (7( ( ?# ) (# ' '' ( $

    ' 7 ) (7( ( (# ' ) % ) (

    .,

    .P *

    .,

    ..P

    .,

    .P

    .,

    .P (

    .,

    .P

    .,

    .

    B . B .

  • +9

    # +$:3 7( 58 ( ' $

    # +$

  • +,

    ) ($ (# ( ' '5 ( '5 ( $ # +$< ) ( (5 7 ' $ ( # # @) #?#5 ( ) # # ) 5 )( ) ( ( ' #$ & ( ( $ & ( " ) ) "# +$=$ ( ( ' C # 58 ( D (5 '# 5)5 ) ( ( '# (# ($ 4 ) ) ) $ ( ) #

    $ (

    ) ) ) ( ) '# 5 ( ( $

    # +$=3 7( "58 ( ) ) $

    # +$9 ) (# ( )( ) # #(' .0* + B + ( ( B < ) ( A $ # #(' " B

    $ 4 ' )

    ) $ .0, ( '# ( ,. $ & ) ) ( ( 5 (5 7$

    & ) 5 " ( # ( "7 # #(' "7 + ) ) ( ,. $ ) + 8# # #(' ) ' ,.8 # ) ) "# +$,$ ) ( ( ?# )8?#5 )$ '# )8?#5 ) 8?#5 ) 5 '( ) ( ( )$ 7 )8?#5 ( 5 H$ ' '5 ) ( '# #(' (# ($ # +$, ) # #(' ( ( ?#$ 5 ) (5 # # + ( ' )# '($ 0) # ( # ' # ) '# ( (5 # ( ) @ ) '' ($

  • *.

    # +$93 4(# ( )8( ) B .0: ( B < B .0*$

    # +$,3 ,.8 ( # + # #('$

    ! "

    (( ( ' ( (( #'?# ($ 0# ) #( ' 5 # ( # $ 5 ' ' '5 # ) #

    B

    4 B

    C D 4 C+$+

  • *+

    ' ( # ' 7 5 # (

    B P P+

    *

    P

    C+$+=D

    ) # ' ( '5 ( ) # 5 #' $ '(

    B

    4 B

    4 P

    4

    4 P

    445 C+$+9D

    5 ) # ( '5 H ') #85 ) ) ( $

    & ) #' @) ?# # ( ( " )

    E B E P ", P "

    , P"

    # B # P "# P "

    # P"

    B P " P "

    P"

    B " P " P "F B "F P "F P "

    B P "F

    P "F P "

    B " P " P " B P "F P "F P "

    #' # ( ' #'# C+$+=D ) ( #' # 7 # ' '5 ?# ) "

    B

    B

    P

    B

    P

    P P+

    *

    ( #' # ( ) ( 0#

    B ) P

    +

    *E E +

    *

    B )

    E , P

    .,

    .

    B ).,

    .P

    +

    *, , P E ,

  • **

    & ) #'# #' C+$+9D ) ' 7 7 # ( @) ?# ( #$ ( ' (( #$ 05 ) " ) " 7 5 " 8 (($

    5 (( '5

    B

    4 B

    .

    B

    4 B...

    ) #