seatech: forsiden

21

Upload: others

Post on 24-Jan-2022

3 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

�

�

�

������������ ������������������

�������

�

��

�

����������� ������������� �����������������������������

��������� ���������

�

�������������!"�����������������#���$"������%�&�������'����������(���)��"��$����$������#������'���%�&���*+������������������$"���"�����,���$��'������������(�������#����%�&����'����-��������'����.������%�&�����'����-�����'����.���,������������'����-/�+.�#���$����$��������"���$��'������!"�������'�������##�������0�#��������#�������'������)���$����)�%�&��,������1��������$��#�������)��������������,������1���23���,�#�$��������,����!��1����%�&�������������������,���������,�,����#����/�0���������������������1���"���!4����!5����,��!6����������

����������!"�������'��������$������%�&��������$�������"�����������'�������,�#�����,���"���������������������1���'�������,��"���������'�������"��7����'������0�� "���%�&��������$���������$����,�

�������������0���"�0����������,���,�����������,���7��������0��!"���(���$�#��$������������,�����#������������������������(��$��(���,��������������)������������#�,��������(������������"�������)�������7��'�������,8�����$��'������9�����'����#��"�������'������-2��4.�$���(������������!��1���,���!"�������'������������"����������������!��1:�,����#������/�0������:�������1������%�&��������$����

Wind

Multiplexer

Com-pass

GPS

Laptop

Auto-pilot

In 1

In 2

In 3

RS-232

Out 1

�

!"��'�$������(�����"�������0'�$���$��#�)���������"����,����#���������,���������������$��'������,���;�������$��(���,���,�#�����,�,��������'��'��3�����"�������������,�#�����"����'��'�����"�������'������������������������'������

!"���'������)���,���#��"�������'������,�����������"�$"���#���������)�����"�����2�����������,����"��,����#�������,��$��'������,�;����������0����������"����'��'��!"������'�����������������0���$��������������,����$1�,����#�����"����'��'��2���� ���,��"���������"�������'������$��(������"��,����#�������,��$��'������,�;������"��"��,������$����,�#�����"����'��'���,����,���������"������'���������������!"�����0��"������'����������"����$$��������"�����,��$��'������,�;���,����������<��,���#��'�������=�#��������,��������

����!��"�

3�'��,��)�����"��$��#�)���������#��"�������'�������%�&��������$������������������������������1���'��������"�,�##������$������$�������'��,���������������$���,��������"���������,���������$����,��"���$���(������������,�(�$������#�$��������'��,�������)�����������#��"�����������������1���'��������$"����������������,������������#�����#�,�������������#��"�����������(�##�����#��"�������'�������

"������%�&��������$�����(���)���$����,��"������(�##������#������"���������$�����,��$��,�,�$��'�����0��������������0�$��'�����%�&��������$������������,���,�#�����,�,��!"��������������,�$���,�(0��"����,�>&3���"�$"������(���1�(���#�0��"�����������$�����,��$��,�,��

��$��'����#��$$��������(���1���#��"����,�>&3���$"���$��,��������"��������������$�������,��$��,�,�(���������#��"��������(��'����,����"����'��(��������$"����������������������0��$$�'��(�����,�����,�'��$��$���0�������"���#���������$������,�'�"�����,����'���������',������������,��

"����"����,�>&3����(���1��)��������0�������0������������$����������0���������,����(�������������)����

�"�$"���������������,������"�������#�����!"����#$��!�%�������0�������"�������"�$"���'����"������#�����$$�����9����0'�$�������������$���,�(���"������#���)����$��'�������,��)����"��,��)�������$���'�����$��,������������$����������0�#�����)��'��"��(�##����!"������,������������������"�����"��"��,��)���#������������'���(0��"�������'�������������$��,����,����$"�������������$���,�(���������,�(0����"�������)��"�����������&�����������,�$���"��#��7���$0��#��"��#���)���=��%�&��������$������������(���'����(������,��#����"����'����"��#���)�������$����$��,������

+�

�����)������������������''��$�(���#�����,�$��)�����#���������������������'���������#��"��(�����"����������#����$����������$$����#��"���'��,��#�������'�������7�������"�)"����"����"��$��(���,��'��,���#������''��$�(�����'�������������'�����#��"�������'���������������������,����,�����#������'���������������4*���(��,���"�������������'����'��,��7�����4���4*���?��@���(��,��!"��������������0���

"��,�������"����"����'���(��,��,�"����#���0������A�,��������������������������,��)�,����$����������0��!"�������������"��$�����;�������0������������������0����,��������������������$���'�����$��,����������)��������$"�������(��,��,�"��2��$���,�(��'��#�$��0�#����(������"���������������������"����#��������������������$����$��,�����"�������'��������"����������)����������,����'�������4*���(��,����"���������)�������#�����

!"������������������0�����������������#����������������

��� ���#�)�����"������������������"�����������'�����������,������,����������"�)������������������

2������#����'����(������,���(���������������������$����

�� ���0�������������,����������������$������#�%�&��������$������(�����'����2���"���$����������"��%�&��������$��#�������#��"�������'���������(��$1��������,�������$����B������,�������$�������,��$��,�,�����,�����0���,�,�������$$�'0�(�##����'�$�����(��,��,�"��

+�� �����"���'����������,���#��"�������'������������������,��-#�$���0�,�#����.��!"�����,�����0����,����$����)�,��������"��$��'�������,������ ���������"�$"����#�$���0��������"�)"�

�'��,�-+*4���(��,.��2���� ���,����"��"�)"�'��,�'���������������#�������0�$"���$�������(������������,��������0������'��,�'�������

4�� 2�$�������"���'��,��#��"�������'��������"�������'���������'�$����0��"����"���'��������������,��!"�����������'��,����+*4���(��,��������@���(��,���,��'�-4���4*��C.��������#����������������$$������$�'���"����"�������'������������������ ���,���

!"�������'������"����������1���'�������� ����������,��� ��������������$����,�������$���#�����"�����������'���������������(���������1���'������ ��������!��1���'������ ��������$���(��

$��#�)���,�������'������"���������$����,�������$���#�����"�����������'�������,��"���������'����-�� ���,�.�����������$���#�����"���������'�������0�-���������,�.�������"����(���(������

�

NMEA In 1

NMEA In 2

NMEA In 3

NMEA In 4

Serial In

NMEA Out 1 H H H H H/S

NMEA Out 2 H/S H/S H/S H/S -

Serial Out H/S H/S H/S H/S -

H: Hub mode, S: Server mode

4�

$���������)�

�� ��*�)����������)�

!"�������'������"���#�������������'�����������������+��&�$"����������'�����"���,�(��$����$��,����������������������0��!"������'��������)������$���0��������,�#�����"�������'�����������'�$�#��,�����"��

%�&���*+�����,��,��

�����$���"������,� ������������#��"�����������'��������"�������'����������"������,� ������������#��"�����1���'��������"��������������9�"���,���)�����������,�����#���������$��,���-���,�,�����(#-���,�(#������-���,����.������-���,�����

�����������������"�������)�����,�,����1���'���������"����0�����,�������������������$���"����������������"�����������������"�������'���������,�$����$���"��)����,��#��"�����������������"�� ��������������"�������'�������!"������������=��,����)����,�����#����$��(���,����"�����'�������''�0�

)����,��

Instrument Multiplexer Instrument Multiplexer

TX

GND

Differential Single-ended

Out A / +

Out B / -

In A

In B

In A

In B

�

�� ��(��/�������)�

���"����1���'�����$���(��$����$��,�����'����#����������������������$���"������,� ������������#��"�����1���'��������"�������'����������"������,� ������������#��"�����������'���-�.�����"������������-�.��9�"���,���)�����������,�����#���������$��,���-���,�,�����(#-���,�(#������-���,����.������-���,�����

�����������������"�������)�����,�,����������'���������"����0�����,�������������������$���"����������������"��<�=��������������"�������'���������,��������"��<(=��������������"�������'������

��$����$��,�������$���"��)����,��#��"�����������������"��$����������������"�������'�������!"������������=��,����)����,�����#����$��(���,����"�����'�������''�0�)����,��

Multiplexer Instrument Multiplexer Instrument

Differential Single-ended

RX

GND

Out A

Out B

Out A

Out B

In A / +

In B / -

GNDCom

Multiplexer

Out A

Out B

Com

Instrument

In A / +

In B / -

Instrument

RX

GND

Instrument

In A / +

In B / -

Multiple instruments�

5�

!"���"���,�����������-�0��.�$���(��$����$��,�����"���$����8�"���,��#��"��$�(����#�'��������!"����"���,�����0��(��,�������������,��#��"��$�(������0��'��#���(�������"�����1�����,���

���(��/�

���!��1:������'��'������0�'����$���,�����'�,�(0�/�0������:��!"���'����$���������,�#���$������$������(�������/�0�����������)��������������������1���"���!4����!5����,��!6����������!��(���(�����������"�������������������"�$������0�������(�������)������'��)�����������#��,��"����,�����������"������/�0���������������������"�����!��1�,�������,�����(�����������,������%�&���&����/�0������D����������)��������#�������/�0��$"�%���)���������,���"����������������

�!"�������'������$���(��$����$��,���������!��1�������1��2������������������������!��1�,������7����,�#�������)�����������%�&��������$������ �����+�$���(������$"�,�������!��1���,����,��"���,�(��$����$��,����#���������

SeaTalk cable

Multiplexer

Connecting a SeaTalk network

In 4A

In 4B

Red

Yellow

��!"���$������#��"�����!��1�$�(����������$����$��,�����"�������'�������

'���������������

!"��/�+��������'����$���(�����,����$����$���"�������'�����������$��'����������"��������"��,��)����(������!"���������'�������(�,���$���������"�������'���������,��%�&��,��������"��$��'�������,��"��$��'�����$�����������,�%�&��,����(�$1�����"�������'�������!"���,�������������(������

�� ���������

!"���������'�������)������$���0��������,�#�����"�������'���������'�������)����,����'����,���$�������

$���������"���$���,���"�������,�����0��"�������'����������"���������'�����#��"��$����$��,�$��'������

!"���������'��������������+*4���(��,��"����"�''�,��2��$���"�������(�����������0��'��,�����"�����)��#����4*������+*4���(��,�����)��"����E���#�)�������0��

��"��������1�

!"�������'�����������(��'�����,�#����������������0���''���,�3�������)��#����*����+5 ��!"��'�������''�0�$����$��������'����$��,��)�������������,�'������0��

�

RxD

ComTxD2

3

5

rear-view of9-pin sub-D connector

Multiplexerterminals

6�

$��!�%�������� ��������'������$���(��$��#�)���,�����"�������'�����������)��"��$��#�)��������'��)������#$��!�%��"���$���(��#���,�����"���$$��'��0��)��3��!"�����������������������'��$�,����#����"���������0��F�������������#�����"���3����$�'0��������������(���#��,�������"��"��,�,��1��#�0����$��'������

!"����'�'�����#���#$��!�%��"�����"��%�&��������$����"���������$����,�(0��"�������'�������!"��(������'�����"�����"��$��#�)��������$���������

!"��&����������������0�������������"��$��#�)��������������)���#��"�������'�����������#����������,��"��

$��#�)��������#������#�����!"���#����#���������������������"�� ��,����2%2�#����#��������������)��,����)��"��#��������"���������,�����������"��!�$"��$���/�#����$����$�����#����������'����#���$��#�)��������#�����B����"��*�%��'������#�����"��&��������������������$����,�%�&��������$����������)�#����#�������(���"�����)�'��'������

!"�������'���������$��#�)���,����"�'��'������0�%�&��������$������#$��!�%����,���"����������$�������"�������'�������"���0���$"��)��������������"���$�����(����"�0�$��������(�������,�

���"������������'��)����������"��!�$"��$���/�#����$����$�����#�����$��'�������#����$���#��"����''����,�'��'������0�������$����

����$��#�)��������������)�����������,�����"�������'�����=�������������������0��!"����������)�������������,����"����'�������''�0��

�

������)0����!���#$��!�%��

������������

��#����(���)��(������$��#�)�����"�������'�����������$���"���������'��������"�$"��"�������'���������$����$��,�� "�������$���)��"��(��,����������"���$"�����+*4���-#�$���0�,�#����.��#�$"������������������������E���#�)�,���$���"��$������$�������'��,��#��"�������'��������������$���0��

!"�����0���1����#�����$��,�����'�$����0��"����������������������,��)�,��������"�������'�������

G�

"�����<�����'������,�����������'��,=�������)���''������,��$����$������"���,�����"��$����$��,������������������"�����0���������0�����0�'����(���������)�#����4*������+*4���(��,��������%�&��,�����''���������"����'����,����#���#$��!�%��"����"��'����$��!�%��������(���������'�����,��

"����"����)"��(��,������"���(����#���,���"�������'�����������#��������0�$"��)��0�����1����"���

0��������"���'��,����+*4���(��,���"�������'����������������(����������"��������������,���������0�<�0�$"����A�,=����"���#$��!�%��2#�0����������#$��!�%���"��������)�������(������,��

�� �������)2������)�

!"�����$������������0�����������"���'��,��#��"��%�&����'������,����'�����

!"��������)�����)��#����4*������+*4���(��,���������������"������+���,��������"�����"��������'��,�������)�����������)�������0����,����$��������������'�������,��"���,�(����#�����4*���(��,�#����"���'��'�����!"�������)����#������+���"�$"��"���,�(����#�����4*���(��,��"������!��1�������������������(��,��

������"���,�(����1����"�������$���)���"����'��,���"���4*���(��,����"����'�$�����'����(���(�##�������#����������'���)��'"�<9���#���=�#��������

��#����������

'����$��!�%��������

&���0������0�����������#$��!�%��������������������"��$�������$��#�)��������#�����"�������'������� "����"����������$$���#���-��������$������������"����E���#�)����,������0�)��0�,.��0���$���

�������0���7������"��$�������$��#�)�����������"��"���(�������

!"������������������"��(�������#��"����#$��!�%����,���������"����"��������#��"�������'��������"�������������#����������������"������������(�����,��"���'�������0����,�,�$��#�)��������#�����

������)�

��������'������$���(�����(��,�����"�������'������(0�$"�$1��)������#��"��$"�$1(������"��������"����)"���

�������1�!"����'���������)�����'������0������$����)�%�&��,�����(���,�����"����'�����������$����,��!"���������'������'���"����"��"�)"����'������0��#������,�(0��� ��������������������,����+����,��$��,��)���,�����2#�#���������$������

;�����$�����������$����$��,������'�������,����,�(��"�;�����$����������'���;�/���������$�������0��"����#�����"��;��������'���������'����,��!"���#�������$���(�����#�����������'�����$��,�;��������(�$1�'�#����"�������;����

!"�������'���������0�������"��������$��#���������-�"��</��=�'���.�#���$��'���������"�����1���23�-�"��<;�=�'���.�����)����,��

����"������#����''��$�������#��������0�����"�����;�����,�����2�������'��,�������$����$��,�����"��

�����'�����������2�������'��,�����������'����������$���#�����������������;����������)������'��)����������$������;���,����#������������$����"�����)"��,�##������'��������,������;������$$���$0��!"�����������,��������)�������������� ��"��"��;���$����$��,������'�������,��"���2�������'��,��������'������"��%�&��,����#�����"��;������'����,��"������������%�&��������$���-��)��;�/��.�#�����"���2�������'��,�������(��$1�,�� "����"��;���#������������������$"���������������"����#���������$��,���"��%�&��,����#�����"���2�������'��,������'����,��"���)"��"�������'�������

�������������"����"��'������0���$"���������0�(��$1����������������$�����2��������$����"�����������

'�����������"��;�����'�������'����,��

!"��#�������)�����'����"�����"������'����,���,��"��������!"����#��$����������"����(����"����������$���#�����"��;�����,��"����)"��$������������$���#�����"���2�������'��,����!"��������$���"������)��0�,�����"����(������(��$1�,�(0��"��'������0���$"�������!"����(����"�����"������0��"��/���������$��#�����"���2�������'��,������(��$1�,��

!"��'������0���$"������$����������'����5��������$���0'������

,����������"����'������0�����������������$"���������������"���������$���0'������������'������0���'��������'����,��)�����"����"����$������'��������"�)"���'������0���'��������������)�����$����,��

3���-2���.�

����-2��.�

;�/��� ;�/���

;�;;�� �2 3��

*�

$0��������� ��)�!"����'�������������$"���������(�����#�������������"��%�&����������"���������'���(0��"�������'�������&�$"�%�&��������$���"���������'�������"���������'�������'��$�,�,�(0��"��'��'������0�

%�&��������$��<H���3�%=������,�$��������"�$"�%�&����'����"��#�������)�������$��������$����,��!"��#�������)�����'����"�����"����"��22;;��������$��������$����,������'�������"��;�;;��������$�������'������"��22;>>�������$�������'�������,��"��I&I3!�������$�������'���+��

��"���������(����������,�����)���"��)�(���������������,����#����,�##���������������������1������,�'�"�����,��������"�������(�����

�,3�4��,(�!"����'�����$�����������I3;�������$��-��)����$�"��,��).���������I3!�������$��-�����"��,��).��2#��"��I3;�������$��$������������)����$���������������������,����$��$�������"�������"��,��)�#�����"����)����$�"��,��)�����"��I3;�������$�����"��������"����)����$�"��,��)����������F����$�'��,��!"����'�����$���(�����,��"�����,���$����1���� �0�)��3����/�$��,������,���������"��,��)�#������)0��$��'�����"�������0���#���)����$��'�������������(����

���(��/�4��� ��!�����(����������������#����!��1:������%�&���$"�$1��"����'���������!��1������'��'������0�'����$���,�����'�,�(0�/�0������:���,����������,�#���$������$������(�������/�0�����������)��������������������1���"���!4����!5����,��!6����������!��(���(�����������"�������������������"�$������0�������(�������)������'��)�����������#��,��"����,������������/�0���������������������"�����!��1�,�������,�����(�����������,������%�&��������"��!�$"��$���/�#����$����$�����#������

����������#��"�����!��1�,�����"���������������,������%�&���

������������ �!"����'��������(�����2����,��#�����'���������(���(������$����$������2����$��������������'��,�������"�������'�������2��������"���'��,��#�2�������+*4���(��,���,����'��������,������$����,������������(�����������������"����"�������'�������������� �����������,���

2��������0������'����(������$����$������2����$��������������'��,��������0���'�����,������"�����'������

+*4���(��,��(����"�����7�������"�������'���������(������������������,�����'��������"���2��,����#����(���)�����������������"��'�����"������)�������0����,����$��������������'��������4*���(��,��

������!�����������

!"�������'������$����'����������"����,�##��������,�������������� ���,�

������� 2������������$���0���"������,���,����������"�$"�%�&��,�������������(�������� ���������

���������,��� 2���"�����,����"��$��(���������#�$��'�������,������'�������$���������%�&����������2�$����)�%�&��,����#������ �������������+�������������"��$��'�������,��� ���������� �����������0����'����,������$����,�#�����"��$��'������

I�(���,��� 2���� ���,����"�������'�������$��������"�(��"��������%�&��,����$�������)��"���

��,��������������)�����������$����)�%�&��,����#������ �������������+���,��"��$��'��������������(�������� ���������!"�����,��"����������������������$���"��%�&��,��������������������'������'��������"�������'��������"���������"���)"'������������,�(0��"���'��,��#��"�������������'����!"�����0�$�����(�##�������#������

�������,��� "���������� 2���������,���������$��,���"�������'��������������$���0�����$"���

(��������� ���,����������,���,�'��,��)�����"��'�����$���#�$��'�����)�������,�,����� "����"�������'��������$������%�&��,����#�����"��$��'�������������$"���������������,��� "������,���������$����,�#�����"��$��'�����#���������"��������$��,����"�������'���������������$"������ ���,���

$PSMDCN,1*1A $IIGGA,143357.999,5301.0061,N,00635.5479,E,1,06,1.9,90.0,M,,,,0000*2E $PSMDCN,2*19 $GPGGA,143357.999,5301.0061,N,00635.5479,E,1,06,1.9,90.0,M,,,,0000*39 $PSMDCN,1*1A $IIGLL,5301.0061,N,00635.5479,E,143357.999,A*22 $PSMDCN,3*18 $HEHDT,67.0,T*1E�

@�

�������,��������0����#����"���������)�����������0����"��������"��������'��'�������,������0'�$�������'�����"����(�������

Wind

Multiplexer

Com-pass

GPS

Laptop

Auto-pilot

In 1

In 2

In 3

RS-232

Out 1

�

"����"����'��'����$����$��,������������$�����������#���������#�����"����������������,��"��������)�����)��������#����������(������$��$�������"��$�����������������,�,������"������'������$$��,��)�0��

��$������"����'��'�������,��)�%�&��,������"�������'�������'�������������������,����,��"������'���������� ��������������"���#������$�������#���������#�����"����'��'����0��

"����"����'��'��������$����$��,�����"������)��������#����������������,��)���0�,������"�������'����������$"�������� ���,����,����,������,����#�����"��������������,���$��0�����"������'������!"�����0���"������'������������$�����$��������#���������,���$��0�#�����"��;����

�� ���������������##�$��,�(0��"����,��������)��9���"������'�������0�%�&��,����#�����"��%�&����'�������������(����

'���(����

!"��/���!�����'�����(0'�������"��(�##���������'�$�#�$�$"�������2����������'���������������$����)�%�&��������$������������,������(�##��������#�����$"�$"��������"�$"�"��,�����������$��,���#�%�&��,�����2����������������"�"���0�%�&�����##�$��

�"����(�##����$���(��#����,��'�7�������'�,�0��������������#�����$$����-��,�>&3�(���1�.��

%������0��������#��������������,��������'�����������,�����'��(�����������0��������"�������0�������,��"��������$����)�%�&��������$�����,��$��,�,�(�$������"�����������������#������"��(�##����

I���������"�����#���)�������)0��$��'�������$����$��,���"�$"����,����=��"��,��)���������������'�����$��,���"��$�����'��,��)���'���(�##�������"�������'���������#����,��'�$��������0��!�)��"������"�

%�&��,����#������"�����������������"����������������#�,����'�����)��"���)"��"�������'������)�������"�)"��"�����������������,���'�����������$������������#�������������)����������$$�'��(���,���0��#���#����������#��'��������$��,���!"�����1��������'����(���#����������'�������������������$��'����"��,��)��

�0����(���)��"��/���!�����'���������"��$"�������"������$����$��,�����"��)0������#���)����$��'������"��(�##�������"���$"���������(0'����,���,��"��%�&��,����#�����"��$��'�������'����,��"���)"��"�������'���������"����,���0�������%�&��������$��������(��,��$��,�,��"���

�"�������'��������������$��)�����"���$"������(����"������#���������#���'��(�����"���"����)�������$��,�,���0�����"��"��,��)���#����������

!"������#������,�$����������"����#$��!�%��$�����$��������(�����,����,����������"�$"�$"���������$�����)��"������#�����!"��>&3�$�����'��,��)�����"��$��'����$"�����������(�������������$����������0�������"����$�����<9���#���=�#�����0�����'�����������#����������������

���

(��/����,�

!"�������'�������������0������$"��)���"�����1���23��#���$����)�������$�����"��#���������$"���$������#����%�&��������$���"���,����������"�$"������������-���1��.��"��������$��������)������)�#�����&������"��,�����,����1���23�����"���,���(����#��"��,�����,�$"��������,�'������"������(������������,��"��������)�����"�������'��������������)��"��'����$��!�%��������(��������������,��"��!��1���23�������)��#�����"�������'�������!��$����������1���23�����'�0�$������"���,���(��-��.���,�'������"������(��������������������"�����0�$��(���������#�����$"���$�����$���

(�����,�������1���23����$��,��)��'�$����!"���#�������1�������0���$������"���,���(�����,�����#����������"��'�$����#�0�����������$����������1���23��

��"��"��������)�����"��������"����)"�����0�%�&��������$����$����,������'����������)������1���23�<22=��!"�����;�/���������$��#������;��������(��$"��)�,������22/����

!"���#�������$���(�����#����"�����������������������$����$��,�����"�������'��������,��"����#�����������(���(������,�����)���"�(��������"��,����#�����"���������������$���������#���������$��$���,�"������,�'�"�������������$"�"��������,��)���������������$�������"������)��������#�������

���������&������

!"��������$��#�����������'����#���#��������"����������0�������'�$�#0����$��0��"�$"�%�&��������$����0�(����$����,������0�$"���������$��,��)��"���������'�����B'����5��������$���(��������,�����"����������0����(0�$�'�����)��"��%�&��������$�����$����,�(0��"�������'�������

&�$"�#�����������$���������#��"���,,�����#���,��#����%�&��������$��-�$"���$�����#����"�����1���23���,�+�$"���$�����#����"��������$��#�����������1��<;�/��=.���,������,�$�����#�����$"�$"������-2�'���������4���,��"����.�� ��,$��,������������,�����"��������$��#���������(0�����)��"��<=�$"���$�����!"����,�$�����$���(����))��,�(���������'������)��-.���,���(��$1���)��-.�(0�$��$1��)��������!"���,�����������"��"����"����'�$�#�$�������$�������(��'����,����(��$1�,�(0��"�������'�������

"��������"�������'��������$���������%�&��������$����"��#����������������������,������������$"����

#���,��!"����,����#�#��������������������$��0��"�����������"���������#$��!�%�� "��������$"����#���,���"����'�������"�$"��"��������$��������$����,����$"�$1�,��)�������"����'���������)������"�����������,����������"��"����"��������$����0�(��'����,���������

"���������$"����#���,���"����$����,�������$�����'����,��!"����������"�������������$���#����"�$"��������������������'����,��"���)"��"�������'�������

���������!"��#��������'�������#�����"����������"�%�&��������$������(��#������,��!"���$���(��,������������$���0�(0�'������)��"��$�������(�����������$�������������(��,���(��,�,����)�$�'�������,��"��$�������(������$"��)�������������

>������"��$�'�������,��������)�#����''���������0������$��,����0��"�������������$����$��,������������������"���������%�&��������$��������������������,��"��

$�'�������,���

!����1�����������������$�������$�'����,�'��'���0�����!��1���23=����0�(������#����"����'���$"��������

�#�����"��$�'�����'��$������"���������0����1���1���"������'�������"����)"����"��������"������$����,�������$���;>>���,�/��������'�������,�I&I3!������'����-;>>���,�/�������,�"����(����'��$�,�,�(0�;��(������������"��������.��

2#�#���������$���"��;;����,�;>>�������$���"�������(��(��$1�,�����'�0�$��$1�����"��'������)����#�(��"�������$������$"��)���"����������(��$1���)����������)��"��������(���������,���"�����������"�������'�������%����"��#����������'������������������������"����"�������'��������������'��,������'��������#�����#�����$��,���"����������)��"���������������������������0��

���$���(�����������"��'�$�������"��;>>���,�/���������$���$�����������,��"���-<=.������,�$���������,$��,��!"����������"����"��#���������$"���$����������������,�����"��$��'����������"���$����,�

,�����2���"���$������"��#������'��$��������0�"��)��"���"�����������$��#����������#�;>>����/���� "�������������$�'����,��0���$���$��$1������������$�����"��"��$��������,��,����"��$"���$������#��"������������0��!"�����$�'����,���7���$�����"�<;�/��=���,�<;�;>>=�$���(��$"��)�,������</��=���,�

���

<;>>=�������#���'��'����#������,$��,��������(��$1�'��'������0�������$���#������,���$��(0��������)�<�=�����"��#������������!"��������(��$1���0�������$���"�������������"���<�=��

!"���'����������(�������"�������$�����������,�������#�$������0�,�#�������"������(����������"�$"��������"�������0��$$�����$���#��"���������$�����'����,��!���������"��#��7���$0��#���������$�����

���(���(����������,�@@�$���(��������,������������$����#���#���)����$��'����������,��)����������$���'�����$��,����,��"�������'�����������$����$��,�,���$�������##����)�#�����������#�����0���$�����������5�����"��,�������$�������!"���##�$������"�������0�#�#�"�������$�������(��'����,��"����������"��������(��$1�,��!"���(���)���"��������$��#��7���$0�,����#�����������������$���'�����$��,��

�������������������,�(�#���������������$�������'����,�#����"�$"�

����������������2��$���(��,�����,�"�������������������"����'����������"���������������������������$�����(��$1�,����������'�����!"���(�"�������$���(���$"����,�(0��,,��)�����������,$��,�����0�����"����,��#��"����������"�������'����(��$1�,��!"�������0��$��������<$��$"���=������� "���������$"����#���,�����"���������"����������������������0�����$"�

��������$����,�$������������(��(��$1�,��!"��'�$������"������$"���������

����%��%��0����)��!"��#������������������)�,������#$��!�%���,�$���(�������,���������������,�#�����"�������'����������$1��)���������##�$���)����))�������(���������'������)��-.���,���(��$1�

��)��-.���"�$"�,�����������"��"����"����'�$�#�$�������$�������(��'����,����(��$1�,�����"�����'����&�$"�$��������'�������������'����#��"�������'���������$��,��)��"����'���#�����"��$��'�����-��.��!"��#�������)�����)������#��$����������������(����

������ ��������"��#�����������#������#$��!�%�����"�������'���������0��������)�#����������������"�������'�������������������������"��"�����������"��������%�����"����"�������'��������������'��,������'��������#�����#�����$��,���"����������)��"���������������������������0��

*���� >��,���"��#�����������#�����"�������'�������������#$��!�%��!"�����,�,�#�����������������,,�,������0��������)�����������"��������2#�0���,������������"����$������"�������(0�'������)��"��$�����*�)��(������#������

,������ 3��������#�����������#�����"������������#$��!�%������$���"��#��������������(��,�����,�(0�$��$1��)�����"��#���������-��)��</��=.���,�'������"��,������(�������

$������� &��(����$�'�������,���!"��#����������������(��#����,���������$���0����"��"��%�&��

������$����"���������$����,�(0��"�������'������������"���#��$�����������1�'��'���0����������$�����0��"�����0�(��/����,�������)��(��$�����,�#������9�"���������"������������(��#����,����"���,�#��,�������$���������,��#��"�����)�������

���� �,,���#������������!0'���"��,�����,�������$���,,�����������"���,���(����(�����"������(��������,�'�������������"��������1�0��!"��������������������#��������������"�����$"�������(��$1�,�-.��!"����'������$��������������J�����0�������,�������$��#��������������(��$�������,�������''��$�����!"����'��������$�������5�$"���$��������$��,��)����,$��,���

$�����*�)�� !"���(������$�������"��#����������������#$��!�%�-�����"�������'�����C.��!��$������"�����������"�������'�������'������"��������(�������#����$������)��"������������#$��!�%��

��������� ��������

��#$��!�%�������������������0��#�%�&��

������$���#���������)��$��#�)����������$���!0'���"��,�����,�%�&��������$������"���,���(�������"��������"����)"����,�'������"�������(����������"��������1�0�����$�,��)��"��%�&��������$�����"���<H=�����'����������#$��!�%�������,,���<H=��#���$�����0��!"����'������$�������������������"�������0����0'�������(���������������0�����"�������'����������$������%�&��$�����,�������''��$�����0���"��������������"�������''��$�����

�

��

���������)�!"�������'������"�������>&3=���!"��)�����>&3���,�$������"����$�'������#�����,�%�&��,��������"�����������'���������"���������'�����!"��>&3����0�(���1���������,�%�&��������$����"������������"���<H=����<C=����,���,����"����/���,�>��$"���$������"�����,�$����)���'��'���$����$�������,�'������0��#��"��$����$��,�������������2��$�����#�����������'������0���"��)�����>&3����������(���1���

!"����,�>&3���,�$�������(�##�������#��������$���������,�������$����)�����"���$���(������������,��������$�����<9���#���=�#����'������������������"��������������

�������%�!"�������'������������������'���#��2���"���,�(��������,������,�0�'��$�����1��(�"��,��"�������������'�����������#�������#�$���

�+�

(��0������'�!�������

�

��#$��!�%�'�%�)��1�/�1)�!"���������'����������)���#���#$��!�%����������,�����"�� ��,������)����0������)��"��#�������)�1�0����HKEY_CURRENT_USER\Software\CustomWare\MPXConfig\BaudRate HKEY_CURRENT_USER\Software\CustomWare\MPXConfig\SerialPort

��#$��!�%�����!����!������!"��$��#�)��������#����#�������#���#$��!�%������(�����"������,��,� ��,����2%2�#����#��������,�������,�(��������������������������'������"�"�������'����(����'�����������,��!"������'���$�����'��,�����"��"��������)���"��������"����#$��!�%��$�����"������'�)��6���[Configuration] Priority=0 Channel Numbers=0 HDG Translation=0 AIS Mode=0 SeaTalk=1 Mode=0 RealTime Ch.1=0 RealTime Ch.2=0 RealTime Ch.3=0 RealTime Ch.4=0 Talker ID1=II Talker ID2= Talker ID3=WI Talker ID4= Baud In1=0 Baud In2=0 Baud In3=0 Baud In4/Out1=0 Baud Out2=3 [Filter] GPRMC=01000,0 HCHDT=00100,5 IIMWV=00010,0 IIMTW=00010,0 --GLL=00000,0 --GGA=00000,0 --GSV=00000,0

�4�

����������1��� ���������)�!"�������'��������''����������%�&��$�����,���"���)"�'��'������0�%�&��������$����!"�0������)��������$�������'��'������0�%�&��������$�������������,����#��'�������������������'��������%�&��$�����,��������$�����,��"�����"��#�������)�#��������

H���3����H��� �������#���'��'������0�$�����,��3�$����,�(0��"��%�&������,��,����3�� �"�'��,�������#�$�����=���������$������ !�������"���$"���$����$�����,�$�,����

����������#��������$��#�)����������"��$�����,�������,�����"�������'������,��������7�������$"�$1�����������$������'���(0��"�������'����������0��$���������$"�$1�����������$������'���(0��"�������'����������0��$���������$"�$1����,�����,����"�<K""=�����"��,��$��'������(�������

$���������!�������

5 '�.�3���5��)����

/�������������������#���������#�����"�������'�������!"�������'���������'��,�����"��"��#�������)���������������$����

H���3 &/������������������5@4+�*���K""L�/ML>�M������� ��#�����������������(�������������� '��,�$��,��$��'�������5@4+�� ����������(���*����� �����'������$�'�(���������!"��������4�,�)�����6(���#���,���'�������,������

"���,�$��������(����&�$"�(����,����#������$�'�(����0��#��"�������'�������!"��#�������)�(��������,�#���,����� 2����#�$���0'�����?�����������?�B�����?���������"��5�� +�,�)���������������'������

�""�� $"�$1����

$���$0��������� �������������

!"���������$��'��$�,������%�&��������$�������,�$�����"���)"��"�$"���'���$"�������"��������$��������$����,���H���3�%��K""L�/ML>�M�

���� $"���������(������+����4��""�� $"�$1�����&���'����H���3�%��K��L�/ML>�M�

�5�

$&�.�$��!�%��������

!"���������$��������"��$��#�)���������#��"�������'�������!"�������������$����������(0��"�������'������������'������������N�������$����������,��H���3���(�����'��������"��OK""PL�/ML>�M��(��(��,���������$����� ��?�4*���(��,�� ��?�@6���(��,�

� �?��@���(��,�� +�?�+*4���(��,�� @�?���))���$"�$1������,���.�

������,������$����� ��?����������,��� ��?�I�(���,��� �?��������,��

����������1�������������� ��?��##�� ��?����� �?�,��'�������1�����������1�,���)�����-���3�!�������Q.�� +�?�,��'�����������1�,���)������ 4�?���))���)�������,����,�������$��(������� /���,�� �

�'���"������'������0�� ��?�������?��##������"���������(������ ��?�������?��##������/����������,��� ��?�������?��##�������,�)���������,�)���'���$"����������(���,�#���������4��

"��I��,��)����������������?�������?��##������2����,��� ��?�������?��##�� ��""���'�������$"�$1����� "������,��)��"���$�����,�����"�������'�������������������$�����0�����'�$�#0�����0�#���,��"������0�

����$��#�)��������'���������"������(��$"��)�,������,��'��$�,��)��"���������(��$"��)�,�$���(����#��(���1������,���#�����"���������(��$"��)�,���0�(��������,�� "���#�������'������0��"��$"������'������0������(��$"��)�,���"��$�����,�<H���3�������=���0�(��������!"��#���,��<(=��<�=���,�<�=�������#��(���1��"�����"��#���,��#���<�=���,�<����=�����������,��!"��<�=�#���,����������0������������������������'������������N�$�����,���

�.� %������0��"�������'������(��$1��������$����"���$���������$"�$1�����������!�))���)��"��$"�$1������,��������"�������'������'����������$������"���$"�$1������������'��$����,��!"�����'������#��"����N�$�����,��"��������"�$"���,���"�������'���������$��#�)���,���"�����$"�$1��������,,�,���"�������'���������������������,����,�(��$1������������������$���� "����"��������'������"�������$"�$1������"�������'������'����������������������$����

�

$&6�.�'�7��)�������������!�%��������

!"���������$����7�������"��$�������$��#�)��������������)��#�����"�������'��������H���3��NL�/ML>�M��

!"�������'���������'��,�����"������������$��� "����"�����'�����$����������$"�$1������"�������'���������������������,����,�(��$1������������������$���� "����"��������'������"�������$"�$1������"�������'������'����������������������$����

�6�

���.�������

!"���������$��������"��(��,�������#��"��%�&����'������,����'������H���3�����(�$�,��OK""PL�/ML>�M��!"��#�������)�#���,������,�#���,�#���������)��"����������'���������� %�&��2����

(�� %�&��2���$�� %�&��2��+�,�� %�&��2��489�������� %�&��9�����&�$"�#���,��$$�'����"��#�������)���������

��?�4*���(��,���?�@6���(��,��?��@���(��,�+�?�+*4���(��,�

��6�.�'�7��)��������

/�7������"��(��,������������)���#��"��%�&����'������,����'������H���3��NL�/ML>�M��!"�������'���������'��,�����"���H��3����������$���

&*�.�&������

!"���������$���'�$�#������#������������"�$"�����''���,��������0���$����)�%�&��������$���������$���#����"�$"������������'�$�#��,����������0�(�������#����,��#��"����'�������"�$"��"�0�������$����,����$"����"����'����'�$�#��,�����"��#������������������������������'�$�#��,�(0��"��#���������'�����#��"��%�&���,,�����#���,��#���������$���"��<;�/��=�

'�����#���;���<H;�/��=�������$���������$"�#�������������"����'�������(��'����,�$���(���'�$�#��,��������$���#����"�$"��������������������'����,���������$��,���H���3�>�$$$$$�������O,,POK""PL�/ML>�M��$$$$$�� ������$��#����������#��"��#�����������-��)��<;�/��=��<22� =����$.��!"���#���,���0�$�������

���,$��,�$"���$�����-<=.������������$���<;�=�������''�0��������������$����������)����"�<;�=����������0��<� =�������''�0��������������$�����,��)����<� =���)��,������#��"�����1���23��9���#��������������"��������,$��,����,�������'����(��$1�,����������,���������"�������'������(��$1�����������$���#����"�$"����������������� "������������,$��,���������������,���"�������'����������������$$�'����(��7�����#�������������&���'����H���3�>�������L�/ML>�M�

�

������� 2�'�������'�����&�$"�<�=���'�������������'����������)������"������������(���,�#���������4���"������'���������"��$��'����������#�$����,������4���'�������%�&����'���������4����<�=����������'�������<�=����������(��$1�� "��������=�������<�=���"��#��������������������,��

�,,�� 9'�������,�������#�$����-���@@.��!"��#��7���$0��#���������$�����,���,�,�(0��"������(���

�����,�$���"�����(����#�������$��������������2#�#���������$����,��������#�6�����'�$�#��,�#�����������$������0�����0�6�"�������$�����'����,��!"���$���(�����,������,�$���"��

���'����#���"�)"�'��,�"��,��)����������""�� 9'�������$"�$1��������>�������$�����"������0�'���������������������������������

&���'����H���3�>�;�/��������L�/ML>�M��

�G�

!"���������$���'�$�#�����������#�������������$����"���"�����"��<;�/��=�������$��#���������� "����"������������''���,�����0�<;�/��=�������$��������'������-�"��$��'����.��+���,�4�����'����,��

&*6�.�'�7��)��!��������)��

!"���������$����7�������"��#�����������#�����"�������'�������!"�������'���������'��,��(0����,��)��>�������$��������#�����$"����������0�������'�0��>�������$��,��������"����,��#��"���������&���'�����

H���3�>�;�/����������K""L�/ML>�M�H���3�>�;�;;���������K""L�/ML>�M�H���3�>� !�������5K""L�/ML>�M�H���3�>�;�;� ������K""L�/ML>�M�H���3�>�K""L�/ML>�M�

�!"��������$�����0�����(��,��'�,��������$����)�����(��$1��2��$�����#�"���0�%�&�����##�$���"�0�

��0�(��������'����,����"���"���%�&��������$����

�,�.�(��/����,��

&��(������!��1���23����(������#������'�$�#�$�$"�������2#��"�����1���23��������#������'�$�#�$�$"��������"�����)��������1���23�����"��������$�����$����,�����"���$"�����������'��$�,�(0��"���'�$�#��,�����(�#����

���,��)��"��������$������"��$��'�������H���323����((�$$�,,OK""PL�/ML>�M������ !��1���23�#���$"��������((�� !��1���23�#���$"�������

$$�� !��1���23�#���$"������+�,,�� !��1���23�#���$"������4�""�� �'�������$"�$1����������'�0�#���,�$�������"��23���,�,���(�����"��������������#����"����'�$�#�$�$"����������,��)������323�������$�����"������0�#���,��$����������23=���

�,6�.�'�7��)�����/����,8)�

/�7�������"��!��1���23�������)���!"�������'���������'��,�����"����23�������$���

�5�.�����!��"�

2��$�����#���(�##�������#����-(���1��)���,�>&3�����"�������'�����.���������#����������$��������'���������,�$��������"�$"���'���(�##����"������#�����$$����,���H���39 ��L�/ML>�M����� �����0�#���,��!"��#�����#����(������,�$��������"�$"���'���(�##����"������#�����$$����,��

�

�*�

(���)������������/�����%���)� "����"��������1�������������������(��,���"��#�������)�,���)������������������,������%�&��������$�����

���(��/� �� �� ,�)���������

��� 3�!� 3�'�"�(����������,�$���

��� � � ��,���)����-�����,����$��(���,.�

��� � � ��,��'��,��-�����,����$��(���,.�

�� I � �'��,��"���)"�������

�� > � !��'������)��-����,��$��(���,.�

� > � !����������)��-����,��$��(���,.�

+� �! � ��������'��������

5� > � !�������,�!��'������)��

6� I � �'��,��"���)"�������

G� �! � ��������'��������

5�� � >�����,��������������,�

5�� � >��)���,��������������,�

5� � �'��,������)����,�������������,�

5+� /��� ������������)����,��/���������$�����)�������,�#���������,��������#����5��,���)������

54� � ;�!������������������,�

56� � 3����������������,�

5*� � >��8>��)��������������,�

*@� I3;� ��)����$�"��,��)����$��,��)�����������-@@.�

@@� � ��)����$�����������������������,�

�����''�����#�����"����(������������,���)������������������%�&��������$��������,���)������������0����,���������������$����������������(��$��(���,����������%�&��������$����

"����"��������1�������������������(��,����"����"��'������-�"��<�=�'�������������"�����������$�����.���������,�,���)������������������,��������'��'������0�%�&��������$�����"��"��#�������)�#��������H���3�!����((�$$�,,QK""L�/ML>�M�����((�$$�,,Q���'��������"��"���,�$������������#��"��(0����#�����"����$����,�������1�,���)������

�@�

(��0�����������!�������)���''�0������)��� *�R�+5� 3���'����$��,��)�������������,�'������0��

��������$�����'������ 5�����-���������������"�#���0����,�,����1���'����.��

2�'����� 4���%�&��*+8/�4��)������$���0��������,��2�'���4�$���(������������!��1���,���

2�'�����������$��� M*���9"���

9��'����� ����/�+��)������$���0��������,��

���%�&��*+8/�4��

��##����� 5�(�##�����#�*���$"���$�����-4���%�&�������/�+.��

��������������A��� 5��������$���0'���

�������0��������A��� 5��������$���0'���

%�&��9������ ���(���,�,����#����%�&����'������,��������'����-�� ���,�.����#�����������'�������0�-���������,�.��

%�&��9����� ���(���,�,����#����%�&����'�����

�'��,�%�&��2���+�� 4*����+*4���(��,��

�'��,�%�&��2��489������ 4*����+*4���(��,��

�'��,�%�&��9����� 4*����+*4���(��,��

�'��,��������'����� 4*����+*4���(��,��

2�,�$������� 9���#������,�3�����

3����������� �+*���G���++�����

I�����)�� �����������,���������

�

��

�

,������������!�$��!�����1�

�

���

������ �������)�����G(�@4�+�!���������!"��%��"�����,��!�����S+��5@�+G5G���

�����S+��5@�+G555��

�

3�$�������,���������������'����(����0��"����"��'��,�$��

�"�'��,�������������

����"�$"��"���,�$�����������������������$��#�����0����"��"��#�������)��'�$�#�$��������

&%82&�6�@45������,�&%82&�6��6������

� ����!�����4G���/��������5����������

!"��'��,�$��"������"�$��'��������"��"����7�����������#��"��&���3���$�����*@8++68&&����,�$��������"���&���1��)��$$��,��)�0��

��

�

��������G���� � � � ����'���)�

� � � � � � ��

���!"���,���$��$��'��������"�������5��#��"������/������9'�������������(F�$������"��#�������)�$��,��������-�.�!"���,���$����0�����$�����"���#��������#����$�����,�-.��"���,���$��������$$�'����0������#����$����$����,����$��,��)������#����$���"�����0�$�������,�����,��'���������

��� �

��

�

�"�'��,���8������� �������)�����G(�@4�+�!���������!"��%��"�����,��

!����� S+��5@�+G5G�������� S+��5@�+G555��

��(�� �����"�'��,���$���

�����������T�"�'��,���$���