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5/10/2018 SEMAFORO INTELIGANTE - slidepdf.com

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SEMAFORO INTELIGENTE

Gonzalo Saavedra Serra



Estado del Arte

Actualmente existen sistemas decontrol de luces inteligentes por medio

de sensores en el asfalto. Trabajos a nivel de investigación

Brasil tiene un par de experiencia al

respecto.http://www.curitiba.org.br/digitando/tecnologia/?canal=19&noti=2818

http://www.curitiba.org.br/digitando/tecnologia/?canal=19&noti=2818






Problemas de Transito

Congestión vehicular.

Tiempos excesivos de viaje.

Esperas innecesarias.

Mayor gasto de combustible.

Problema de paciencia de losconductores.



Solución

Ordenar el transito

Señalética (Estática)

Operador humano (Dinámico)



Solución propuesta

Señalética dinámica.

Sea capaz de adecuarse a las

condiciones momentáneas de transito.

Objetivos.

Disminuir los tiempos de viajes por mediode la disminución de las detenciones.



Cómo disminuir los tiempos

Obviamente si no veo, es difícil tomaruna decisión.

Debo ver los vehículos.

Dado que veo, tomo decisiones.



Efecto de una decisión

Realmente mejoró el tránsito con midecisión.

Si ya no veo, ¿cómo sé si funciona?

Preguntar al vecino, para saber si

funciona o es correcta mi decisión.



Bloques funcionales

Diagrama hasta el momento:

Observar Tomar Decisión

Preguntar /Informar

Acciónde lasluces.

SemáforoVecino



¿Qué observar?

Todas las direcciones en donde semueve el tránsito.

Si en cada dirección se encuentranvehículos en movimiento, detenidos ono hay vehículos.

Si hay vehículos, ¿Cuántos?



Procesar los datos

Si en una de las avenidas o calles nohay tránsito, dar paso a la que sí tiene

vehículos. Si en ninguna hay tránsito ocupar

algoritmo tradicional.

Cuando en ambos hay tránsitodeterminar la mejor secuencia.



Caso en que hay tránsito

Un vehículo no debiese esperar másde un determinado tiempo.

Algunas avenidas deben tenerprioridad sobre otras.

Si las siguientes cuadras están

congestionadas, no congestionarlasmás.



Comunicación con los vecinos

Preguntar si sus calles estáncongestionadas.

En qué estado se encuentra (verde,amarillo o rojo)



Bloque funcional Observar

Bloque Observar:

ExistenVehículos

Detenido

Si

ContarVehículos

No

No

Si

Estado ExisteEstado DetenidoEstado Movimiento

SalidaSerial

Estado

SalidaSerial

Autos



Bloque de Toma de Decisión

Toma de Decisión:

Observador 1

Observador 2

Observador 3

Observador 4

ParalelizarED

M

ParalelizarEDM

ParalelizarEDM

ParalelizarEDM

ActivarAlgoritmo

TradicionalActivarVerde

Sem. 1 y 2

Activar

VerdeSem. 3 y 4

AlgoritmoHay

Transito

Preguntar/Informar



Bloque Preguntar e Informar

Bloque Preguntar / Informar:

SemáforosVecino

Información CalleCongestionada

EstadoRAV

Datos

Para

Algoritmo

Hay

Transito

Mi Estado

Información

Si

No



Papers de interés

Project Design and Organization ofAutonomous Systems :Intelligent Traffic Light Control

Towards Building an Intelligent TrafficSimulation Platform

Intelligent Traffic Light Control

Intelligent Traffic Management Models Intelligent Traffic Lights Control By

Fuzzy Logic

http://intelligenttrafficlightcontrol.pdf/



http://0064_cao-trafficsimulation.pdf/


http://2004-029.pdf/

http://ac-01-1-p.pdf/

http://document.pdf/




http://ac-01-1-p.pdf/

http://2004-029.pdf/









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