gogi

Hidraulični  bageri  ( engl. hydraulic excavators ) su univerzalne gradjevinske mašine i mogu se definisati kao " standard " u pogledu korišćenja bagera.Posebno su bitni  snažni hidraulični bageri  sa lomljivim krakom ( engl. crawler - mounted hydraulic excavator ).Kod njih su mehanizmi prenosa i rada priključaka na hidraulični pogon.Lopata hidrauličnih bagera  može biti utovarna , dubinska ili zahvatna lopata  ( grajfer ).Mogu biti opremljeni sa teleskopskom  produžnom strelom ili krakom ,kao teleskopski bageri.Neki od manjih hidrauličnih bagera imaju postolje na gumenim pneumaticima , dok su jači uvek na gusenicama.

www.yu-build.co.yu/Gramak

Bageri su najstarije i najčešće primenjivane mašine za iskop i utovar razdrobljenih, zemljanih i rastresitih materijala

Osnovni konstruktivni elementi bagera su:

osnovna mašina koju čine donji stroj, bagerska mašina i bagerska kućica radni organ

Prema veličini radnog organa bageri se dele na: univerzalne bagere sa malom do srednjom zapreminom kašike od 0,1 do 2,5 m3, specijalne bagere sa nešto većom kašikom nego kod univerzalnih bagera, bez

mogućnosti promene radnog organa, bagere srednjeg kapaciteta sa zapreminom kašike od 2 do 8 m3, bagere velikog kapaciteta sa zapreminom kašike od 10 do 100 m3,

Postoji više načina na koji se može izvršiti klasifikacija bagera. S obzirom da je GRAMAK prvenstveno baziran na primeni građevinske mehanizacije, osnovna podela, sa aspekta primene, je podela bagera prema radnom organu. Pored osnovne podele, postoje i ostale podele bagera kao što su prema vrsti konstrukcije, vrsti pogona i sl. 

Prema vrsti konstrukcije bageri se dele na:

univerzalni - na istoj osnovnoj mašini lako i brzo se menjaju radni organi

teleskopski - dužina katarke je promenljiva

vedričari - umesto jedne kašike ovi bageri imaju niz kofica na beskonačnom lancu

rotacioni - kofice su pričvršćene na jednom točku na kraju katarke

tunelski - za rad u skučenom, tunelskom prostoru

refuleri - za iskop pod vodom preko pumpnog uređaja

Početak strane

Prema vrsti mehanizma za kretanje bageri se dele na:

na gusenicama - najčešće primenjivani mehanizam za kretanje bagera, omogućuje veću stabilnost pri radu u odnosu na točkove

na točkovima - primenjuje se kod manjih bagera, omogućava lakše i brže premeštanje

koračajući - kod velikih i teških bagera, smanjuje specifičan pritisak na tlo

plovni - montirani na plovnom objektu

na koloseku - kretanje se vrši po šinama

auto-bageri - donja konstrukcija je zamenjena teškim kamionom

Početak strane

Prema vrsti pogona bageri mogu da budu:

dizel - pogon se ostvaruje preko SUS motora

električni - kod velikih bagera, obično u rudnicima dizel-električni - dizel motorom se npr. rukuje kašikom, a elekto motor

obezbeđuje hod, okretanje, dizanje i spuštanje radnog organa parni - ranije primenjivani pogon

Početak strane

Bageri se prema načinu rada dele na: ciklični - periodično se ponavljaju pojedine radne operacije koje čine radni

ciklus kontinualni - radne operacije se odvijaju kontinualno

Početak strane

U zavisnosti od načina prenosa pogona na radni organ bageri se dele na: mehaničke - transmisioni prenos preko vitla i sajli kombinovane - delom transmisioni, a delom hidraulični prenos hidraulične - hidraulični prenos na radne organe preko hidrocilindara

Početak strane

Klasifikacija bagera prema načinu iskopa je na: horizontalni - u visini kretanja bagera visinski - iznad nivoa kretanja bagera dubinski - ispod nivoa kretanja bagera kombinovani

Početak strane

U zavisnosti od vrste iskopa koji obavlja bageri se dele za rad: u suvom u vodi

2. STROJEVI ZA ZEMLJANE RADOVE

2.1 Podjela

Najčešća, najveća i najmasovnija skupina graditeljskih radova su zemljani radovi temeljnoga radnog sadržaja: iskopati materijal u tlu, premjestiti ili prevesti iskopani

materijal na određenu lokaciju (eventualno obaviti preradu materijala), te premješteni materijal nabiti do projektom predviđene zbijenosti tla.Svojstva prirodnih materijala tla razlikuju se pa ih dijelimo prema normativima za temeljenje građevinskih objekata u tri temeljne vrste:

stijena-monolitna ili trošna, nevezani materijali-drobina ili obluci, šljunak i pijesak,

vezani materijali-prah, glina i treset.

Neophodno je poznavati masu kod prirodnih materijala kao i njihovu rastresitost. Koeficijent rastresitosti Kr možemo dobiti ne samo iz obujma odnosa nego i iz odnosa masa koje su u suprotnom odnosu s obujmom, kao što je vidljivo iz sljedećeg:Pri primjeni koeficijenta rastresitosti Kr treba paziti na to da se primijeni na masu u sraslom stanju.Važan utjecaj na nevezane i vezane materijale ima voda, pa razlikujemo suhe nevezane materijale, malo vlažne i zasićene vodom, dok vezani materijali mogu biti čvrsti, polučvrsti, teško gnječivi, lako gnječivi i žitki.Prirodne materijale nadalje dijelimo prema porozitetu: nevezani mogu biti vrlo zbijeni, zbijeni i srednje zbijeni, a vezani vrlo malo porozni, malo porozni, srednje porozni, jače porozni i vrlo porozni.

Osim na tlima različitih svojstava, zemljani radovi mogu se obavljati na površini tla, pod zemljom i u vodi, što ima svoje specifičnosti glede primjene tehnologije rada i odabira strojeva.U odnosu na tehnologiju rada, skupina strojeva za zemljane radove dijeli se na četiri podskupine:

strojevi za iskop vezanih i nevezanih materijala, utovar i transport, strojevi za nabijanje materijala,

strojevi za iskope u kamenu i

strojevi za iskope u tunelima.

Strojevi za iskop vezanih i nevezanih materijala, utovar i transport

To je poluskupina građevinskih strojeva za zemljane radove u kojoj su neki najstariji strojevi prošli sve etape razvoja, od pogona na paru i mehaničkog upravljanja strojem, do pogona najsuvremenijim motorima i uporabom hidraulike i elektronike.Radovi koji se obavljaju tim strojevima najbrojniji su u graditeljstvu, a istodobno, u odnosu na veličinu i radne uvjete, vrlo raznoliki, pa stoga na tom području moraju postojati mali i vrlo veliki strojevi.S obzirom na to da su svojstva vezanih i nevezanih materijala promjenljiva u odnosu na vlažnost i poroznost, vrstu strojeva i njihova radna tijela treba prilagoditi i tim zahtjevima, a budući da se radovi ponekad moraju obavljati i u vodi, za takve su radove konstruirane posebne vrste strojeva. S obzirom na sve to kao i mnoge druge razloge, za iskope, utovar i transport rabe se sljedeće vrste građevinskih strojeva:

bageri rovokopači

dozeri,

grejderi,

skreperi,

utovarivači

transportna sredstva.

2.2. Bageri i zemljani radovi koji se izvode bagerima

Bageri su vrsta građevinskih strojeva kojima se može obavljati iskop materijala, iskop s utovarom u transpormo sredstvo, te samo utovar.Neki se od tih strojeva mogu, uz minimalnu prilagodbu, koristiti i za dizanje tereta, zabijanje pilota i žmurja, nabijanje tla, razbijanje kolnika i slično.

Temeljni dijelovi bagera s visinskom, povlačnom, zahvatnom i dubinskom lopatom sastoje se od:

donjeg postolja na gusjenicama ili kotačima s gumama

gornjeg postolja s pogonskim, upravljačkim i radnim sklopom, te kućicom s protuutegom ili stabilizatorima koji se koriste radi bolje stabilnosti stroja.

Donje postolje služi za kretanje bagera, te nošenje i okretanje oko okomite osi gornjeg postolja sa sklopovima. Kretanje na gusjenicama ima prednost na slabo nosivom tlu, jer je sila pritiska u lakih bagera 5-l0 N/cm2 dok je u vrlo teških 10-35 N/cm2 (50-100 kPa, odnosno 100-350 kPa).Kretanje bagera na kotačima s gumama ima prednost u radu u naseljima, lakše se premješta, ne oštećuje kolnik na cestama, može imati veću brzinu. Najčešće ima četiri kotača, što ovisi o težini stroja i dopuštenoj sili pritiska na tlo koja ne smije biti viša od 100 N/cm2 (1000 kPa).Okretanje gornjeg postolja obavlja se uglavnom s pomoću velikoga prstenastog zupčanika nazubljenog s vanjske ili unutarnje strane, smještenog oko okomite osovine i malih zupčanika kojima se prenosi okretna snaga.Upravljački sklopovi mogu biti mehanički, hidraulički ili miješani, mehaničko-hidrauličko-zračni. Mehanički se sklopovi sastoje od čelične užadi, koloturnika, vitla, kvačila i kočnice. Hidraulički upravljački sklopovi imaju prednost, jer su točniji u radu, nemaju trzaja. Umjesto užadi imaju cjevovode, tlačne stubline sa štapovima, uljnu pumpu i regulacijski uređaj. Poluge za stabilizaciju se spuštaju i dižu također s pomoću hidraulike.Kućica u bageru zauzima dominantno mjesto radi bolje kontrole rada, ima os vjetljenje radi rada noću i grijanje za rad u zimskim uvjetima.

Slika: - Donje postolje na gusjenicama

Po principu rada bagere djelimo na:

bagere s neprekidnim radom

bagere s prekidnim radom

Bagerima s neprekidnim radom zovemo one bagere kod kojih je iskop materijala kontinuiran (vedričari), dok u drugu grupu ubrajamo begere kod kojih između dva takta iskopa postoji vrijeme u kojem je bagerska lopata prazna(dakle prekid u iskopu). U građevinarstvu je daleko veća primjena bagera ove zadnje grupe,dok se bageri sa kontinuiranim radom najčešće koriste u proizvodnji građevinskog materijala(opeke, separacije šljunka i sl.). Prema vrsti i smjeru kretanja bagerske lopate prilikom iskopa bagere djelimo na:

bagere s visinskom lopatom, bagere s dubinskom lopatom,

bagere s povlačnom lopatom,

bagere sa zahvatnom lopatom,

Bageri s visinskom lopatom

Slika: -Zahvat s visinskom lopatom

Kod bagera s visinskom lopatom iskop se vrši tako da se lopata kreće odozdola prema gore.Zbog velike snage kopanja područje primjene ove vrste bagera je široko, jer se s ovom vrstom lopate može kopati zemlja svih kategorija sve do trošne stijene.

Slika: -Shema bagera s visinskom lopatom

Sika:-Sheme rada bagera s visinskom lopatom

Bageri s dubinskom lopatom

Slika:-Zahvat s dubinskom lopatom

Kod bagera s dubinskom lopatom iskop se vrši tako da se lopata kreće u smjeru odozgora prema dole. Prednost ovog bagera je ta što on radi s površine terena tj. ne mora silaziti na dno iskopa.Nedostatak mu je što ostavlja razmjerno strmu kosinu iskopa,koja može dovesti do urušavanja i to što kod utovara u vozilo dosta rasipa materijal.Iz tog razloga bageri sa dubinskom lopatom imaju nešto manje učinke od bagera s visinskom lopatom iste zapremine.

Slika:.-Shema bagera s dubinskom lopatom

B-širina lopate D-dužina lopateSlika:-Puna lopata bagera

Bageri s povlačnom lopatom

Slika:-Shema bagera s povlačnom lopatom

Kod ovih bagera lopata se puni i prazni naizmjeničnim zatezanjem i popuštanjem užadi(sajli),Lopata je izrađena od jakog čeličnog lima,ima dno i tri strane,tj otvorena je prema bageru. Na dnu lopate,prema otvorenoj strani nalaze se zubi za rovanje tla.

Slika: -Punjenje povlačne lopate

Slika: -Redoslijed operacija kod rada bagera s povlačnom lopatom

Bageri sa zahvatnom lopatom

Slika: -Shema bagera sa zahvatnom lopatom

To su bageri kojima je glavni «pribor» za rad zahvatna lopata (njem. Greifer-grabilica).

Upotrebljava se za kopanje i grabljenje sipkog, odnosno mekog zemljanog materijala (za rad u vodi).

Slika: -Punjenje zahvatne lopate

Slika: -Zahvatna lopata

Zahvatna lopata ima na donjem rubu zube za rad u tvrdom ili rastresitom materijalu.

www.industrija.biz/proizvodii.asp

Hidraulika (u izradi)

PumpeVentili kontrole pritiskaVentili kontrole protokaVentili za usmjeravanjeKontrolni ventiliBazne pločeModularni ventiliCilindriProporcionalni venitiliElektonske karticeOpremaHidraulički cilindriHidraulične pumpeHidraulički visokotlačni ventiliMANATRO / COLORFLOW hidraulički ventiliZa ugradnju po DINu 24342Vijčani hidraulički ventiliZa mobilne jediniceMotori i generatori za hidraulikuHidraulični niskotlačni ventiliSvici za ventileKontrolni ventiliDirektno upravljani hidraulički ventiliProporcionalni hidraulički ventiliElektronski sklopovi i osovinski regulatorPločasto nadograđeni hidraulički ventiliManapak hidraulički ventiliCijevi

Hidraulika - uvod sa primerima upravljanja”

Status: u prodaji Cena: 11 €

Potrebne informacije o hidrauličnim sistemima i osnovnim elementima prikazane su na jednostavan i razumljiv način. Tekst je bogato ilustrovan slikama, tabelama i numerickim primerima. Izvorni podaci su preuzeti iz standarda, tehničke dokumentacije proizvođača i savremene literature u svetu i kod nas. U dodatku teksta dati su odabrani primeri hidrauličnih sistema upravljanih PLC kontrolerima. Autor je nastojao da tu savremenu tehnologiju nenametljivo prezentuje u tekstu imajuci u vidu da se hidrauličnim sistemima pretezno bave mašinci, odnosno da je hidraulika tehnička oblast bliska masinstvu.Autor: Mr. Rade Mirković

Sadržaj knjige

1. Hidraulični sistemi 1.1. Osnovne funkcije hidrauličnog sistema 1.2. Hidraulični prenosnik 1.3. Hidraulični prenosnik sa prigušnim upravljanjem 1.4. Hidraulični prenosnik sa zapreminskim upravljanjem 1.5. Osnovne hidraulične promenljive 1.6. Osnovni energetski proracun hidrauličnog sistema 1.7. Prikazivanje hidrauličnih sistema

2. Radne tečnosti hidrauličnih sistema 2.1. Osnovne funkcije radne tečnosti u hidrauličnom sistemu 2.2. Hidraulična ulja 2.3. Fizičko-hemijske karakteristike hidrauličnih ulja 2.4. Osnovni zahtevi za hidraulična ulja 2.5. Karakteristične promene hidrauličnih ulja u toku eksploatacije

3. Hidraulične pumpe 3.1. Parametri radnog procesa hidrauličnih pumpi 3.2. Karakteristične konstrukcije hidrauličnih pumpi 3.2.1. Zupčaste pumpe 3.2.2. Zavojne pumpe 3.2.3. Krilne pumpe 3.2.4. Klipno-aksijalne pumpe 3.2.5. Klipno-radijalne pumpe 3.3. Ograničenja u radu hidrauličnih pumpi 3.4. Osnovni parametri za izbor hidrauličnih pumpi

4. Hidraulične pumpe promenljive radne zapremine 4.1. Regulacija protoka 4.2. Regulacija pritiska 4.3. Regulacija konstantne snage 4.4. Regulacija konstantnog protoka

5. Hidraulični motori 5.1. Parametri radnog procesa hidrauličnog motora 5.2. Karakteristične konstrukcije hidrauličnih motora

6. Hidraulični cilindri 6.1. Parametri radnog procesa hidrauličnog cilindra 6.2. Karakteristične konstrukcije hidrauličnih cilindara

7. Hidrostaticki prenosnik snage 7.1. Osnovne funkcije hidrostatickog prenosnika snage 7.2. Parametri radnog procesa hidrostatickog prenosnika snage

8. Hidraulični akumulatori 8.1. Osnovne funkcije hidrauličnih akumulatora 8.2. Karakteristične konstrukcije hidrauličnih akumulatora 8.3. Karakteristike radnog procesa hidrauličnog akumulatora 8.4. Hidraulični pogoni sa hidrauličnim akumulatorom

9. Hidraulični razvodnici 9.1. Osnovne funkcionalne karakteristike hidrauličnih razvodnika 9.2. Osnovne funkcije klipnih razvodnika 9.3. Oblici razvodnih klipova 9.4. Aktiviranje klipnih razvodnika 9.5. Nazivne veličine razvodnika

10. Hidraulični ventili pritiska 10.1. Osnovne funkcije ventila pritiska 10.2. Ventili za ograničenje pritiska 10.3. Ventili za smanjenje pritiska 10.4. Ventili za regulaciju razlike pritiska 10.5. Pritisni prekidači 10.6. Nazivne veličine ventila pritiska

11. Hidraulični ventili protoka 11.1. Osnovne funkcije ventila protoka 11.2. Prigušivači protoka 11.3. Regulatori protoka 11.4. Jednosmerni ventili 11.5. Nazivne veličine ventila protoka

12. Zaptivni sistemi 12.1. Osnovne funkcije sistema zaptivanja 12.2. Elementarni zaptivni sistem 12.3. Osnovne konstrukcije sistema zaptivanja 12.4. Osnovne karakteristike materijala za izradu zaptivača 12.5. Staticko zaptivanje 12.6. Dinamičko zaptivanje 12.7. Uslovi čuvanja i rukovanje zaptivačima

13. Hidraulični vodovi 13.1. Osnovne funkcije hidrauličnih vodova 13.2. Osnovne karakteristike hidrauličnih vodova 13.3. Kruti metalni cevovodi 13.4. Povezivanje hidrauličnih vodova i elementa sistema 13.4.1. Povezivanje cevi pomoću navojnih priključaka sa usečnim prstenom 13.5. Hidraulični prikljucci 13.6. Savitljivi cevovodi 13.7. Lancana ugradnja komponeneta hidrauličnih sistema

14. Sistemi za kondicioniranje hidrauličnog ulja 14.1. Rezervoari 14.2. Uređaji za hlađenje i grejanje hidrauličnog ulja 14.3. Uljni prečistači

INDEX

Dodatak A Primeri

Dodatak B Pregled korišćenih hidrauličnih simbola prema standardima JUS

Dodatak C Čitanje hidrauličnih funkcionalnih šema

Dodatak D Klase čistoće hidrauličnih ulja

Dodatak E Osnovni faktori rizika otkaza u radu hidrauličnog sistema

Dodatak F Prvo pustanje u rad hidrauličnog sistema

Dodatak G Pregled JUS standarda za hidrauliku

Dodatak H Korisne www adrese

Kurs Hidrauličke i pneumatičke mašine u rudarstvu je namenjen da se studenti kroz teorijski i praktičan rad upoznavanja sa: osnovama rada pumpi a pre svega sa načinima kako se definišu: protok,napor, snaga i stepen korisnog dejstva klipnih-centrifugalnihpumpe. Posebna pažnja je posvećena radu pumpi u mreži i načinima definisanja radne tačke pumpe; zajedničkom radu pumpi u pumpnom postrojenju; regulisanju protoka ispecifičnim problemima kao što su: hidraulički udar i kavitacija. Sve to je ilustrovanoprimerima primene u rudarstvu. Kompresori, klipni, zavojni i centrifugalni su zastupljeni kroz teorijske osnove rada-radni ciklus, definisanje, protoka, snage, prikaz konstruktivnih rešenja, definisanje uslova primene sa posebnim naglaskom na primenu u rudarstvu i ga-snoj tehnici. Regulaciji protoka , hlađenju, podmazivanju kompresora posvećuje se pose-bna pažnja. Teorijskim osnovama rada: centrifugalnih i aksijalnih ventilatora, načinima povezivanja ventilatora u mrežu, zajedničkom radu ventilatora, regulaciji protoka i napora sa primerima primene u rudarstvu posvećuje se dobar deo ovog kursa. Kurs se odvija krozteorijska predavanja, računske i praktične vežbe (izrada seminarskih radova) a verifikuje se proverom znanja na kolokvijumima i usmenom ispitu