seminarski rad-primena gps tehnologije

5/20/2018 Seminarski Rad-Primena GPS Tehnologije

1/22

UVOD

Globalni Pozicioni Sistem (Global Positioning System - GPS) predstavlja sistem za odreivanjepozicije objeata ! realnom vremen!" GPS je razvijen od strane #inistarstva odbrane S$D i

primenj!je se od %&'" godine" Odreivanje pozicije objeata je postalo dost!pno iroom r!g!orisnia %&&" godine otvaranjem GPS sistema *$VS+$, (*$Vigation Satellite +iming $nd,anging) oji obezbe!je omercijaln! primen!"U svet! je GPS naao veli! primen! ! razli.itim oblastima" GPS je prvo po.eo da se oristi za

potrebe *$S$ zatim ! vojnom vazd!/oplovstv! i svim vidovima saobra0aja" Danas GPS imaveli! primen! ! geodeziji r!darstv! graevinarstv! ind!strijsim omplesima odnosno sv!dagde je potrebno snimanje pozicije stabilni/ ili mobilni/ objeata" Poslednji/ deseta godina jeespanzija sistema oji se zasnivaj! na primeni GPS te/nologije" GPS sistemi se primenj!j! ! svimvidovima saobra0aja za pozicioniranje i pra0enje saobra0ajni/ i transportni/ sredstava pretovarneme/anizacije i logisti.i/ jedinica (palete onteneri i dr")"


2/22

,azvoj GPS-a

#o1emo posmatrati razvoj ideje GPSa iz dve perspetive" 2edna se odnosi na samo 3!ncionisanjesa sve te/ni.im detaljima i izazovima ao i sa njenom prvobitnom namenom" Dr!gi pravac jemnogo romanti.niji i isti.e razvoj potrebe za tavom vrstom !reaja od obi.ni/ lj!di" Uzima se da

je prva pojava navigacije ! olima bila ! 3ilm! o D1ems 4ond! (lj!bitelji ovog serijala bi primetilida je to normalno) pod nazivom 5Gold3inger6 dalee %&78 gde je sli.an !reaj bio !graen !5$ston #artina6" 9ao je bio namenjen za pra0enje 5neprijatelja6 sve dr!ge odlie sistema s! bile

pris!tne: poazivao je pozicij! 4onda ali i Gold3ingera" ;animljivo je da je ! 3ilm! eran bio naistom mest! na ome se nalazi i danas od ve0ine ola sa !graenim GPS sistemom"

Dalje s! se ideje samo mno1ile i raspaljivale mat! gledalaca ali i pronalaza.a tao da se istinsirazvila potreba za tavim !reajem" *aon primene ! vojne svr/e ceo sistem se probio ! civiln!s3er! prvenstveno ! a!tomobilima" Ovaav razvoj dogaaja je logi.an iz vie !glova: glavni razlozis! dimenzije !reaja potronja str!je i antena"


3/22

9deja GPS-a ! dananjem smisl! te re.i nastaje i dalje dalee %&'" godine ada se tra1io neinepogreivi na.in navigacije" +vorac ideje i realizacije bilo je ministarstvo odbrane Sjedinjeni/dr1ava" 4rzo se zapo.elo sa operacionalizacijom te ideje i ve0 je %&'?" godine lansiran prvi od @8satelita ovog navigacionog sistema" Poslednji satelit postavljen je ! orbit! @7" j!na %&&" godine.ime je ompletiran satelitsi prsten oo nae planete oji se sastoji od est slojeva po .etiri

satelita tao da je na bilo ojoj ta.i na svet! mog!0e videti najmanje 8 a masimalno %@ satelita"+reba ista0i da ovo nije jedini satelitsi sistem za navigacij!

= Avropa (Galileo) i ,!sija (Glonass) imaj! svoje od oji/ je ovaj potonji spreman i za civiln!!potreb!"

Da bi i 5obi.ni smrtnici6 oristili sistem mora da b!de isp!njen jo jedan !slov = ne sme biti ratni/dejstava ! region! ! ome 1elite da ga oristite a ! ome zemlja oja je vlasni ovog sistema ima

interes" *aime ovaj sistem je izgraen za vojne potrebe i otao je %@ milijardi dolara" 9ao !po.et! nije bilo predvieno da se ta.ne in3ormacije prosle!j! civilima ovo se asnije promenilopod pritisom ompanija oje s! videle velie pro3ite od nove te/nologije" 9pa ! po.et! s!emitovana dva signala jedan precizni namenjen vojnoj !potrebi i dr!gi primetno manje precizan! oji s! dodatno !nosili gree" +ada s! pojedine instit!cije (razni geo instit!ti) imale pravo daoriste precizan GPS ! na!.ne svr/e ali s! na dei3rovanje podataa oje je senzor o.itao morali da.eaj! i po neolio nedelja .ime s! se titili vojni interesi = GPS navigacija nije mogla da radi !realnom vremen!"

Godine %&&?" !brzo naon to je sistem postigao p!n! 3!ncionalnost predsedni S$D 4il


4/22

zemljinoj povrini" Da !zgred objasnimo i taj .!veni motiv ! acionim 3ilmovima: na0i neogapreo signala mobilnog tele3ona" Princip je sli.an ao i od GPS-a ali se odvija ! dve dimenzije tj"! ravni" Odreivanje loacije mobilnog se opet ne zasniva na 5lov! na lisice6 ve0 na ra.!nanj!!daljenosti aparata od antene" 2edan od parametara oji se meri priliom om!niacije mobilnimtele3onima jeste vremenso anjenje od bazne stanice do aparata" *a osnov! ovog podata i

poznate brzine prostiranja signala dolazimo do d!1ine p!ta oji signal pree" U idealnom sl!.aj! tojeste !daljenost ali ima varijacija zbog odbitaa (signal prelazi p!t oji je d!1i nego ada bi pratioprav! linij!)" Oo jedne stanice opie se r!1nica na ojoj se mo1e nalaziti aparat" $o se !zmepodata sa jo jedne dobijamo dve ta.e ! ojima mo1e biti tele3on = prese te dve r!1nice" Satre0om ve0 imamo ta.n! l oacij!"

U prese! tri s3ere oo satelita nalazi se GPS prijemni

U sl!.aj! GPS sistema ra.!naj! se preseci s3era opisani/ oo satelita" GPS prijemni o.itavasignale oje emit!j! sateliti na osnov! nji/ odre!je olio je anjenje i time odre!je !daljenostsatelita od njega" Poto je brzina svetlosti velia potrebni s! zaista precizni .asovnici ! satelitimada bi svi signali bili sin/ronizovani" ;ato se ! njima nalaze atomsi .asovnici oji mog! obezbedititra1eni nivo preciznosti"

Ovde dolazi pri.a o $jntajn! i teoriji relativnosti"


5/22

problemi oje oni stvaraj! tao da danas za/valj!j!0i $jntajn! i modernoj 3izici imamo !reajeoji rade prati.no bespreorno"

;bog mog!0nosti gree po1eljno je primati signal sa to ve0eg broja satelita" Potrebno je najmanje do 8 satelita i to iz razli.iti/ pravaca da bi se pravilno odredila loacija" $o se odre!j!

oordinate novog polo1aja bi0e potrebno d!1e vreme o.itavati podate sa satelita meriti vreme ira.!nati !daljenost pre nego to se postigne pri/vatljiva ta.nost = to je tzv" /ladni start" Uoliosamo nastavljate gde ste stali = npr" parirali ola odmorili se neo vreme i nastavljate p!t onda jeto vr!0i start i GPS 0e osetno br1e imati 1eljene podate" 9 jo je va1no da se porije to ve0isegment neba da s! sateliti oje prima !reaj to !daljeniji jedni od dr!gi/ jer 0e tao i preciznost

biti bolja"

9ma vie 3atora oji mog! !ticati na ta.nost merenja oordinata" Prvi se odnosi na propagacij!signala roz jonos3er! i tropos3er! = zbog promene svojstava ! tim slojevima atmos3ere 0e do0i do5prelamanja6 p!ta ojim ide signal tao da 0e prelaziti ve0i p!t pa 0e izgledati da je !reaj dalje odsatelita nego to stvarno jeste" +aoe signal se odbija od oolni/ objeata pa nemate prav!

in3ormacij! o daljini ili preciznom polo1aj! satelita" *a smanjenje preciznosti !ti.e i broj vidljivi/satelita i loa geometrija ao i/ primate samo iz jednog pravca to je problem ! !rbanim !slovima"

Dodatna preciznost posti1e se na neolio na.ina oji !glavnom podraz!mevaj! da merite pozicij!stacionarnog objeta (npr" planinsog vr/a) te imate i dovoljno vremena za to ve0i broj merenja"Gree nastale zbog satelita i propagacije nji/ovi/ signala mog! se ompenzovati !z pomo0

predajnia na zemlji" Postoje stanice na zemlji oje se nalaze na poznatim loacijama i oje primaj!signale sa GPS satelita i !pore!j! i/ sa onime to treba da se dobije od nji/" *a taj na.in primeti0egre! izra.!na0e je i ona 0e biti prosleena geostacionarnim satelitima oji emit!j! ove podate"+ao je izbegn!ta potreba za mre1om zemaljsi/ stanica za emitovanje ovi/ signala" $o je vaGPS risiver opremljen $$S opcijom (a ve0ina noviji/ jeste) !lj!.ite je i dobi0ete ve0!

preciznost a pozna0ete je po tome to 0e vam negde na eran! pisati DGPS ili di33" GPS ili 0e nasli.ici sa satelitima na neim barovima oji ozna.avaj! ja.in! signala sa nji/ stajati slovo D"

+aj sistem se ! Avropi zove AG*OS i potp!no je ompatibilan sa $$S ! $merici tao da 0e garaz!meti svi GPS !reaji" #o1ete odl!.iti da ga ne !lj!.ite samo da biste pritedeli baterij! na!trb preciznosti oja vam nije !ve neop/odna"


6/22

Polja primene

Prva asocijacija ada se spomene GPS te/nologija je a!tomobil = o nije zal!tao ! nepoznatom (aponead i ! poznatom) grad!F ;ato s! GPS !reaji najpre !graivani ! a!tomobile i ja/te a javilase i ideja pra0enja vozila to je opet imalo svoje lepe po.ete ! 3ilmovima" Umesto predajnia ojimora da se 5goniometrie6 (pominjani 5lov na lisice6) ! vozilo se postavi GPS prijemni oji 0eodreivati loacij! vozila" Dr!gi deo pri.e se odnosi na emitovanje te pozicije preo neog !reajana mesto odale se prati vozilo" *eao ! isto vreme mobilna tele3onija je postala zrela i rairenate/nologija tao da je logi.no bilo da se preo njene mre1e alj! podaci" ;ato neada nastajezab!na oo terminologije = GPS GS# GP,S = samo se prva sra0enica odnosi na navigacij!"


7/22

GPS so3tver

Ovo poglavlje otri0e vam nee male KtajneK GPS so3tvera i ao ga pa1ljivo pro.itate bi0ete nasamo ora od potp!ne samostalnosti ne samo ! pri!pljanj! treova i ta.aa ve0 i pravljenj!sopstveni/ mapa na osnov! pri!pljeni/ podataa" +ime se na nei na.in demisti3i!je GPSartogra3ija oja je jo !ve pomalo tab! tema mo1da i zato to zapravo predstavlja glavni izvor

pro3ita ! GPS ind!striji - ori0enje vetorsi/ mapa daje jedn! potp!no nov! dimenzij! om3ora isamozadovoljnosti GPS !reaj!"


8/22


9/22

sa sobom noteboo ili PD$ one 0e vam pon!diti .a i vii stepen detalja o or!1enj! ! ome senalazite od vetorsi/ mapa"

Vrste so3tvera

GPS so3tver pre svega delimo na so3tver za GPS navigacij! i artogra3si so3tver (za izrad! arataoje 0e se oristiti pri navigaciji)"


10/22

orijentisan a istra1iva.oj navigaciji radije odl!.iti da svoj! baz! dr1ite ! neom dr!gom 3ormat!(najverovatnije OziExplorer)"

$lternativa so3tver! za vetorse GPS arte jes! programi za pregled alibrisani/ rastersi/ arataoji s! za razli! od pret/odne ategorije po pravil! delo nezavisni/ izdava.a pa s! ao tavi

ravnopravno !potrebljivi sa svim brendovima GPS !reaja" *ajpoznatiji programi te vrste danas s!C!gai ("3!gai"com) i OziALplorer ("ozieLplorer"com) pri .em! je OziALplorer steaoiri r!g polonia ao od nas tao i ! svet! pa 0emo se na njega neto detaljnije osvrn!ti"

OziALplorer n!di obilje mog!0nosti

Ovaj program je stvorio $!stralijanac Des *eman i ! pitanj! je tipi.an primer so3tvera ! omenije potovan nijedan princip indos orisni.og inter3ejsa tao da njegov sistem iona i menijai na.in nji/ovog 3!ncionisanja pri prvom s!sret! del!je /aoti.no pa mo1da .a i tra!mati.no za

bilo oga o ne posed!je izraziti int!itivno-istra1iva.i talenat" U.enje rada ! ovom program! jem!otrpno i sporo i .esto se deava da ne! orisn! opcij! otrivate .a i mesecima naon to ste

po.eli sa njim da radite" #e!tim ada jednom !poznate osnovne principe njegovog3!ncionisanja otrivate da je re. o so3tver! oji je prep!n mog!0nosti i iz!zetno 3lesibilan" Da

biste mogli da po.nete bilo ta onretno ! njem! da radite potrebno je da imate ne! seniran!map!M ao biste za po.eta izbegli 3r!stracij! svojer!.ne alibracije doti.ne mape prepor!.!jemo

da za prvi dodir sa so3verom od prijatelja pribavite ne! ve0 alibrisan! map! oja sadr1i samgra3i.i 3ajl (bilo ! "jpg "bmp "gi3 ili "ti3 3ormat!) i prate0! "map datote! ! ojoj se nalazein3ormacije o alibraciji" Smestite oba 3ajla ! nei od 3oldera oji ste ! program! de3inisali ao5sladite6 za vae mape i rad mo1e da po.ne"


11/22

aypoints baz!"


12/22

GPS#apAdit i ostata so3tvera za reiranje mapa

Uolio s! vae ambicije jo ve0e mo1da 0e vam biti interesantno da zavirite i ! tajne pravljenjasopstveni/ vetorsi/ mapa" 9ao se proizvoa.i GPS !reaja svojsi tr!de da od toga naprave5veli! na!!6 ! ojoj orisnici nemaj! ta da tra1e dr1e0i svoje ompajlere podaleo od javnedost!pnosti postoje i ompajleri i editori nezavisni/ a!tora ojima se sasvim !speno mog!generisati mape ! "img 3ormat! oje mo1ete !.itati ! va Garmin" *a ovaj na.in mog! se generisati.a i r!tabilne mape (dod!e ne sa besplatnom verzijom ompajlera)"

Danas postoji vie proced!ra ojima mo1ete do0i do sopstvene vetorse mape za Garmin GPS ami 0emo vam otriti par najzanimljiviji/" *ajpoznatiji je r!si program GPSMapEdit("geopainting"comEenE) za editovanje mapa ! danas vrlo pop!larnom Polis/ 3ormat! ("mp)oje 0e pre !potrebe biti ompajlirane cGPSmapper-om (/ttp:EEcgpsmapper"comE) ompajlerom

poljaa Stanislava


13/22

isori0avanje "/gt datotea (.ije smo vam pre!zimanje s!gerisali da biste ! OziALplorer-! dobiliin3ormacij! o visini terena) detaljno je na svom eb sajt! opisao Urajinac OleLa ,yzni(/ttp:EE"oleLa"com"!aEgpsEindeL"/tml)" Uolio s! vam doti.na !p!tstva previe detaljna re0i0! vam da se najjednostavnija proced!ra svodi na !.itavanje odgovaraj!0i/ "/gt datotea ! programGlobal Mapper(/ttp:EE"globalmapper"comE) nji/ovoj vetorizaciji i esport! !"olis#("mp)

3ormat! naon .ega dobijen! datote! mo1ete !.itati ! GPS#apAdit i cGPS#apper ompajleromje ompajlirati ! "img 3ajl !potrebljiv ! vaem Garmin!" *a taj na.in 0e se vae amatersevetorse mape zaista pribli1iti onom stepen! in3ormativnosti oji dobijate od tampani/topogra3si/ arata a odli.ne primene ovavog post!pa ve0 mo1ete prona0i ! besplatnim mapamaoolni/ zemalja (na primer 4!garse ili Gr.e) oje mo1ete pre!zeti sa servera pop!t"topomaps"in3o"

$o vas mrzi da se sami ba0ete generisanjem izo/ipsi verovatno 0e vas obradovati saznanje da jeg" #iroslav Ca taj posao odradio za cel! teritorij! Srbije i rez!ltate svog rada stavio besplatno naraspolaganje svim zainteresovanima a datotee 0ete na0i na adresi/ttp:EE3amiroslav"'8%"comEGPSE+opoESrbijaN@B+opoN@B@BN@BvB"&&"/tm " *adamo se da smo

ovim ratim pregledom !speli da vas zaintrigiramo za ov! oblast i da 0ete se !lj!.iti ! veli!svets! 3amilij! a!tora GPS artogra3ije" ;a po.eta amaterse a onda o zna"""

Google Aart/ i GPS

*ajve0i svetsi eb pretra1iva.Googleje svojim programom Google Eart#(eart/"google"com)napravio prav! mal! revol!cij! ! mog!0nostima posmatranja zemlje iz vazd!/a n!de0i satelitsesnime visoe rezol!cije oji de3initivno stavljaj! ta.! na tez! o artogra3iji ao vojnoj tajni"9n3ormacije oje mo1ete dobiti prostim z!miranjem pojedini/ segmenata ! ovom program! daleos! sve1ije i orisnije od bilo .ega to vam mo1e dati nea tampana arta (barem ! Srbiji) a ova

apliacija je prati.no jedini na.in da verno sagledate at!eln! mre1! !msi/ p!teva bezonretnog odlasa na teren ao biste stanje 5snimili6 GPS !reajem" Osve1avanje Google Aart/baze snimcima visoe rezol!cije (na ojima se b!valno vide svaa !0a i svao drvo) za podr!.jenae zemlje je relativno spor proces tao da je ! ovom tren!t! ovavim snimcima poriveno nevie od tre0ine teritorijeM to s! !glavnom velii !rbani centri !z ponei segment ! r!ralnimoblastima"
http://www.olexa.com.ua/gps/index.htmlhttp://www.globalmapper.com/http://www.topomaps.info/http://famiroslav.741.com/GPS/Topo/Srbija%20Topo%2020%20v0.99.htmhttp://earth.google.com/http://www.olexa.com.ua/gps/index.htmlhttp://www.globalmapper.com/http://www.topomaps.info/http://famiroslav.741.com/GPS/Topo/Srbija%20Topo%2020%20v0.99.htmhttp://earth.google.com/


14/22

Sistem Google Eart#te ! sadejstv! sa GPS !reajem otriva svoj! prav! mo0 bilo ! 3azinanadne analize svog retanja ili pripreme odlasa na teren" Google Aart/ danas omog!0ava

prati.no sve to i bilo oji program za rad sa vetorsim ili rastersim mapama odnosno oriste0injega mo1ete da razmenj!jete podate sa GPS-om ! oba smera bilo neposredno ili posredno" Utome vam veli! pomo0 mo1e pr!1iti !pravo OziExplorer oji ne samo da posed!je mog!0nostsnimanja i !.itavanja datotea bilo ! "gpL ili "ml 3ormat! (oba podr1ana od strane Google Aart/-a)ve0 i jao prati.n! opcij! S#o $ata in Google Eart# oja a!tomatsi odabrane sadr1aje

priaz!je projetovane na satelitse snime ! ovoj apliaciji bez me!3aze snimanja"

OziALplorer i Google Aart/ ! sadejstv!

U Google Eart#-! mo1ete tras! p!ta oji 1elite da preete jednostavno da iscrtate na eran! i da taj

zapis snimljen ao "ml i posle !.itan ! OziExplorerprenesete ! sam GPS !reaj" Ovao planiranatrasa retanja po!zdanija je od svae planirane na osnov! topogra3si/ arata jer sa satelitsi/snimaa solidnost neog p!ta mo1ete da sagledate vrlo precizno a nji/ova at!elnost je


15/22

garantovana = snimci oje Google Eart#priaz!je ! najgorem sl!.aj! stari s! neolio meseci toje a1!rnost oj! ni najopremljenije artogra3se ompanije ne mog! da vam obezbede" O.iglednoda za artogra3ij! dolazi novo vreme ! ome 0e satelitso snimanje ;emlje potp!no rede3inisatina.in na oji dobijamo lj!.ne in3ormacije geogra3se prirode a mnoge dr1avne sl!1be (recimoatastarsa) na osnov! toga mo0i 0e potp!no da promene na.in delovanja i ontrole stanja"

;a one oje mrzi da po test! j!re linove sve na gomili"""

Garmin #apso!rce- Garmin-ov omercijalni GPS so3tver (idite na donload za SJG,o!te)

Ozi ALplorer- najve0i prijatelj svaog pravog istra1iva.a nepoznati/ terena GartraL- sjajan onvertor izme! razli.iti/ GPS 3ormata S,+# ("/gt) *$S$ visinsi pro3ili ;emlje(potrebno za OziALplorer D) GPS#apAdit- najbolji alternativni editor vetorsi/ arata JGPS#apper (ompajler)- bez ovoga ne0ete mo0i da generiete "img datotee za

!.itavanje ! Garmin !reaje #apel- alternativni so3tver za generisanje Garmin artogra3ije +ravel by GPS- izvanredan izvor razli.iti/ in3ormacija vezani/ za GPS OleLa ,yzni i njegov sajt- !p!tstvo za generisanje izo/ipsi Global #apper- jedan od najmo0niji/ programa za obrad! i onverzij! vetorsi/ i

rastersi/ 3ormata

+opomaps"in3o- sajt na ome 0ete na0i obilje besplatni/ Garmin mapa !glavnom za

4!gars! 9zo/ipse Srbije (#iroslav Ca)- ve0 generisane izo/ipse .itave teritorije Srbije za !.itavanje

! Garmin !reaje Google Aart/- satelitsa topogra3ija planete ! realnom vremen! (posle ovoga nita vie

ne0e biti isto)

P,9#A*$ GPS-a U S,4929
http://www.garmin.co.yu/http://www.oziexplorer.com/http://www.p-terminator.nl/geocaching/ftp://e0srp01u.ecs.nasa.gov/srtm/version2/SRTM3/Eurasia/ftp://e0srp01u.ecs.nasa.gov/srtm/version2/SRTM3/Eurasia/http://www.geopainting.com/en/http://cgpsmapper.com/http://www.mapwel.biz/http://www.travelbygps.com/http://www.olexa.com.ua/gps/index.htmlhttp://www.olexa.com.ua/gps/index.htmlhttp://www.globalmapper.com/http://www.topomaps.info/http://famiroslav.741.com/GPS/Topo/Srbija%20Topo%2020%20v0.99.htmhttp://earth.google.com/http://www.garmin.co.yu/http://www.oziexplorer.com/http://www.p-terminator.nl/geocaching/ftp://e0srp01u.ecs.nasa.gov/srtm/version2/SRTM3/Eurasia/http://www.geopainting.com/en/http://cgpsmapper.com/http://www.mapwel.biz/http://www.travelbygps.com/http://www.olexa.com.ua/gps/index.htmlhttp://www.globalmapper.com/http://www.topomaps.info/http://famiroslav.741.com/GPS/Topo/Srbija%20Topo%2020%20v0.99.htmhttp://earth.google.com/


16/22

U Srbiji se poslednji/ godina pojavila velia pon!da razli.iti/ sistema oji se zasnivaj! na GPSte/nologiji" Prodavci !glavnom n!de GPS !reaje poznati/ svetsi/ proizvoa.a za razli.ite

primene (+rimble Garmin)" 2edan deo tr1ine pon!de se odnosi na sisteme oji se zasnivaj! na GPS

te/nologiji" Ovi sistemi se !glavnom sastoje od s!pa GPS !reaja om!niacije i glavnogcentra gde se podaci pri!pljaj! obra!j! i priaz!j!" *ajve0a primena GPS sistema je ! oblastimageodezije r!darstva i saobra0aja gde je potrebno precizno odrediti pozicij! neog objeta i

priazati je ! dispe.ersom (atastarsom) centr!"

"rimenom G"S te#nologi%e mo&e se odrediti pozici%a svi# stabilni# i mobilni# ob%e'ata na zeml%i( )

*nstitutu Mi#a%lo "upin %e razvi%en sistem "+),- 'o%i predstavl%a "ozicioniran%e- +utomati'u-

)pravl%an%e i ,ontrolu mobilni# ob%e'ata u realnom vremenu( $eo sistema %e i G*S apli'aci%a 'o%a

omogu.ava pra.en%e mobilni# ob%e'ata na odgovara%u.o% digitalno% podlozi teritori%e( ) radu su

pri'azani ne'i primeri primene "+), sistema(

SISTEM PAUK

9nstit!t #i/ajlo P!pin se od %&&?" godine bavi istra1ivanjem i razvojem sistema oji se zasniva naprimeni GPS te/nologije" ,azvijen je Sistem PAUK oji predstavlja Pozicioniranje A!tomati!Upravljanje i Kontrol! mobilni/ objeata" 9deja pri razvoj! ovog sistema je bila da se primenomsavremeni/ in3ormacioni/ i om!niacioni/ te/nologija obezbedi mo0an alat za !pravljanje voznim

parovima razli.ite namene" Sistem P$U< je centralizovan ra.!narsi sistem za a!tomats!ontrol! i !pravljanje voznim parovima ! realnom vremen!" Sistem P$U< se zasniva na GPSte/nologiji i obezbe!je ! realnom vremen! odreivanje pozicije svi/ vozila iz voznog para na

transportnoj mre1i" U dispe.ersom centr! je omog!0eno viz!elno pra0enje vozila na neojteritoriji i donoenje valitetni/ dispe.ersi/ odl!a ! realnom vremen!" *a slici % je priazanSistem P$U< i njegovi podsistemi"

Slia %" Sistem P$U


17/22

#obilni podsistem ob!/vata s!p svi/ #obilni/ P$U< !reaja oji se nalaze ! vozilima"


18/22

Primena GPS te/nologije nije mog!0a bez odgovaraj!0e integracije sa G9S te/nologijama"Povezivanjem GPS i G9S te/nologije ! jedinstveni sistem obezbe!je se pra0enje mobilni/ objeata! realnom vremen! i priazivanje ta.ne pozicije objeata na odgovaraj!0oj geogra3soj arti"Sistem P$U< ima integrisan! G9S te/nologij! ! !pravlja.om Jentr! i vozilima (ada ! vozilima

postoji displej ili laptop za pra0enje retanja)" G9S apliacija je !raena ! AS,9 $rcVie or!1enj!

oje obezbe!je povezivanje sa dr!gim programsim paetima ori0enim ! razvoj! sistema ivelie mog!0nosti priazivanja razli.iti/ s!pova podataa" U dosadanjim primenama SistemaP$U"

Henborn G" Iazi0 4" ,adivojevi0 G" Ostoji0 #": Sistem P$U< - Sistem za pra0enjemobilni/ objeata primenom GPS te/nologije 9nstit!t #i/ajlo P!pin 4eograd %&&?-%&&&"

Henborn G" Iazi0 4" Ostoji0 #" ,adivojevi0 G" V!ji0 S": Sistem za pra0enje vozila sa

stacionarnim i mobilnim centrom investitor VP ?78-8 @BBB-@BB%" Henborn G" ,adivojevi0 G": $pliacija GPS ! saobra0aj! @" ongres o saobra0aj!:

D!goro.ni razvoj saobra0aja 2!goslavije +AQ*9 B-8@ %&&&" Henborn G" ,adivojevi0 G": #og!0nosti primene GPS te/nologije na !n!tranjim plovnim

p!tevima ! 2!goslaviji ;borni 9 2!goslovensog na!.no-str!.nog s!pa: Vodni saobra0aj !RR9 ve! 4eograd maj @BBB"

Henborn G" Iazi0 4" ,adivojevi0 G" Ostoji0 #" D!p.inova #" Ijesovac #": Sistem4$G9S - pra0enje bagera i odlaga.a na povrinsom op! !


19/22

Henborn G" ,adivojevi0 G" Iazi0 4" Ostoji0 #": Primena GPS na povrinsim opovima:dispe.ersi sistem ,9*+ #e!narodni na!.ni s!p: ,a.!narsi integrisane te/nologije !ind!striji minerala ;borni radova %%-%7 Prijedor novembar @BB%"

Henborn G" Iazi0 4" ,adivojevi0 G" Ostoji0 #" V!ji0 S": Pra0enje vozila ! 2


20/22

GPS za sva.iji d1ep

*eada avangardna i prili.no s!pa naprava GPS navigator je i na naim prostorima postao iroorasprostranjen i dost!pan za malo novca" +reba samo da izaberete pravi"""

Osvrnemo li se samo neolio godina !nazad primeti0emo da je doma0e tr1ite GPS navigatoraprelo velii p!t od ne.ega gde s! sve o.i bile !prte ! Garmin do bogatstva pon!de ! ome se mog!zadovoljiti razli.iti !!si za/tevi i b!d1et pa se .a mo1e birati i artogra3si proizvod" Garmin jedod!e ostao nea vrsta esl!zive pre svega zbog .injenice da je ! pitanj! jedini brend oji imaompletan doma0i razvoj artogra3ije i podr! ao i najiri dijapazon GPS !reaja razli.iti/namena (nji/ova pon!da se ne zavrava na a!to-navigatorima ve0 ob!/vata i o!tdoor 3itness ina!ti.i program) ali je tr1ite a!to-navigatora esplodiralo sa pon!dom novi/ brendova ada jeon!rencija oborila cene" Danas sasvim pristojan a!to-navigator sa glasovnim navoenjem iartogra3ijom celo!pne 9sto.ne Avrope recimo mo1ete !piti ve0 za oo %7B evra"

Pre nego to po.nemo"""Postoje razni na.ini da navigirate svojim a!tomobilom oslanjaj!0i se na GPS te/nologij! - mnogi0e se opredeliti za noteboo ra.!nar ili PD$ !reaj sa integrisanim ili esternim 4l!etoot/EUS4GPS prijemniom" ;a orisnie oji s! te/ni.i orijentisani i sloni s! esperimentisanj! sa/ardverom i so3tverom ovaav scenario n!di bolje mog!0nosti prilagoavanja GPS-aindivid!alnim potrebama" ;a po.eta ao ve0 posed!jete moderan PD$ !reaj plati0ete samo GPSso3tver i map! to nije mala !teda" Osim toga otvorena so3tversa ar/itet!ra vam pr!1amog!0nost ori0enja razli.iti/ apliacija pa na istom PD$ !reaj! mo1ete imati i iGo i Garmin#obile R+ so3tver za navigacij! (i menjati ga sa pojavom novi/ verzija) to je 3lesibilnost av!od namensi/ a!to-navigatora ne dobijate" Dalje ovi !reaji vam omog!0avaj! i ori0enje iroog

dijapazona GPS apliacija oje nis! namenjene a!to-navigaciji (npr" OziALplorer JA ili +rimble+errasync) tao da va /ardver dobija daleo ire mog!0nosti primene"

;animljiv novi proizvod ove vrste stigao nam je iz Garmin-a pod nazivom #obile PJ" Onomog!0ava navigacij! sa noteboo-a !z orisni.i inter3ejs nali Garmin a!to-navigatorima ali !zsve blagodeti veliog erana visoe rezol!cije - preglednost tada dobija sasvim nov! dimenzij!"Pored so3tvera ! ovom paet! sti1e i US4 GPS mod!l baziran na svepris!tnom Sir3 999 prijemni!a sve to po sromnoj ceni od '"%B8 dinara" Uolio !z ovaj so3tverso-/ardversi proizvod 1elite icelo!pn! artogra3ij! Avrope (i Srbije) cena ompleta sa.e na @"8B dinara"

Ono to iz perspetive te/ni.i orijentisani/ orisnia predstavlja irenje mog!0nosti za ve0in!

lai.e pop!lacije je zb!nj!j!0e - njima s! i namenjeni jednostavni a!to-navigatori !reaji ojiimaj! jedn! 3!ncij! oj! treba da obavljaj! om3orno i to e3iasnije" U narednom segment!testa 0emo se baviti !pravo njima"

Osvrt na artogra3ij!

*a tr1it! a!to-navigatora ! Srbiji tami.i se niz brendova !lj!.!j!0i i doma0e (Jomtrade-ovJrypton i 4l!eberry iza oga stoji Pin Jomp!ters) ali jo !ve postoje samo dva zaor!1enaartogra3sa proizvoda - 9n3oteam-ov SJG ,o!te za Garmin navigatore i Jontrast-ov! artogra3ij!(proistel! iz poznate PlanPl!s arte oja ima i svoje eb izdanje) oj! smo nali na svim ostalim

proizvodima na test! nezavisno od brenda i so3tvera odnosno orisni.og inter3ejsa" 9ao s! i needr!ge doma0e artogra3se !0e nagovetavale izlaza na tr1ite pominj!0i !govore sa svetsim


21/22

gigantima na ovom polj! ao to je +ele$tlas ta saradnja do ovog tren!ta nije dovela do rez!ltataprezentovanog javnosti"

Dale ada je artogra3ija ! pitanj! Kd!elK se jo !ve odvija stritno izme! Jontrast-a i9n3oteam-a" ,azvoj doma0e artogra3ije redovno pratimo pa treba re0i da obe 3irme svoj posao rade

veoma dobro i da s! do ovog tren!ta stepen detaljnosti i ta.nosti artogra3ije dovele na samo oraod svetsi/ standarda" +o onretno zna.i da smo ! odnos! na pre par godina ada je !li.nanavigacija bila mog!0a samo ! 4eograd! doli do porivenosti oo %@B gradova i preo %B"BBBPO9 ta.aa ! Jontrast-ovoj odnosno %8@ grada i %7"BBB PO9 ta.aa ! 9n3oteam mapi" 4aza !0ni/

brojeva rapidno raste tao da je sve rei sl!.aj .a i ! manjim mestima da vas navigacija nedovede do zadate adrese" #re1a p!teva je origovana ve0ina lj!.ni/ prop!sta je ispravljena (boljere0i svi prop!sti na primarnoj i se!ndarnoj p!tnoj mre1i) pa je ostalo samo jo da se tercijarna

p!tna mre1a snimi do raja to je realno velii posao"

U po!aj! da ocenimo ova dva artogra3sa proizvoda reli bismo da je valitet i zamajac razvojanes!mnjivo na strani 9n3oteam proizvoda (oji 0ete na0i ! Garmin !reajima) ne samo zbog

izvesne broj.ane prednosti ! bazi gradova ve0 i zbog .injenice da se arta .e0e a1!rira (na svai/par meseci se objavlj!j! dop!ne) i da je legalni orisnici vrlo jednostavno mog! pre!zeti sa sajta"garmin"co"y!" Va1na prednost 9n3oteam mapa jeste dr!ga.ija strategija nji/ovog razvoja !velioj meri !slovljena i raznolio0! proizvodnog programa Garmin-a" *aime do se Jontrasta1!riraj!0i mape za nav*go s ojima ima !govor da na svai/ 7 meseci ispor!.i dop!n! 3o!sirana mre1! as3altni/ p!teva 9n3oteam-ov proizvod se oboga0!je i dr!gim vrstama sadr1aja ao bi

bio !potrebljiv i za na!ti.e odnosno o!tdoor !reaje" +ao SJG ,o!te ob!/vata i plovne p!teveve0i/ rea ao i topogra3se detalje ! ovir! nacionalni/ parova i atrativni/ planinsi/ podr!.jaoji !lj!.!j! visinse pro3ile (izo/ipse) !mse p!teve (!lj!.!j!0i .a i pea.e i bicilisti.estaze) planinse vr/ove izvore vodopade pe0ine lova.e i planinarse domove i dr!geznamenitosti oje posetiocima ovi/ predela mog! biti od oristi"

9zborom !reaja oji radi sa Garmin artogra3ijom dobijate ompletniji proizvod oji ostaje!potrebljiv i na onim terenima gde 0e bilo oji dr!gi navigator imati samo ni.im isp!njen! belin!na eran! (! SJG ,o!te-! po !msim p!tevima 3!ncionie .a i a!tor!tiranje)" Da li Garminnavigator zaista i vredi vie srazmerno neospornoj razlici ! ceni mo1ete samo vi sami daodgovorite na osnov! toga olio vam zna.e ove dodatne mog!0nosti - ao se re0ete samo pograd! planinsi p!tevi za vas ne predstavljaj! ne! bitn! dodatn! vrednost"

9zvor: PJ Press

#aro Ostoji0


22/22

seminarski rad-primena gps tehnologije

Documents