seminarski rad - vertikalni transport

23
Univerzitet u Sarajevu Fakultet za saobraćaj i komunikacije SEMINARSKI RAD PREDMET: Vertikalni transport TEMA : Hidraulični lift u stambenoj zgradi sa četiri sprata Predmetni nastavnik : Student :

Upload: anel-topalovic

Post on 25-Oct-2015

426 views

Category:

Documents


14 download

TRANSCRIPT

Page 1: Seminarski Rad - Vertikalni Transport

Univerzitet u Sarajevu

Fakultet za saobraćaj i komunikacije

SEMINARSKI RAD

PREDMET: Vertikalni transportTEMA: Hidraulični lift u stambenoj zgradi sa četiri sprata

Predmetni nastavnik: Student:V. Prof. Dr. Abdulah Ahmić Topalović Anel Asistent: V. Asis. mr. Ahmed Ahmić Br.indexa: 6555

Sarajevo, decembar 2012. godine

Page 2: Seminarski Rad - Vertikalni Transport

2

SADRŽAJ

1. UVOD ......................................................................................................................................... 3

2. HIDRAULIČNI LIFTOVI .......................................................................................................... 4

2.1. Pogon hidrauličnog lifta ............................................................................................... 7

2.2. Tehničke osobine hidrauličnog lifta ............................................................................ 9

2.3. Ugradnja hidrauličnog lifta u stambenu zgradu ..........................................................15

3. ZAKLJUČAK ............................................................................................................................16

4. LITERATURA ..........................................................................................................................17

Page 3: Seminarski Rad - Vertikalni Transport

3

1. UVOD

Pod liftom se podrazumjeva naprava koja pomoću motorne snage vrši vertikalni transport ljudi i tereta, preko kabine odnosno platforme, koja je precizno određena svojom putanjom preko vođica.

Najraniji liftovi koristili su čovjeka, životinje i snagu vode za podizanje tereta. Uređaji za podizanje koristili su te osnovne načine snage od ranih poljoprivrednih društava do početka industrijske revolucije.

U ovom seminarskom radu pod nazivom „Hidraulični lift u stambenoj zgradi sa četiri sprata“ pokušat ćemo objasniti šta su to ustvari hidraulični liftovi, od čega se sastoje, koje podjele imamo, gdje se to oni sve primjenjuju, te koji su im prednosti i mane u odnosu na ostale transpotere i mašine u vertikalnom transportu.

Također ćemo prema samom naslovu seminarskog rada objasniti primjenu hidrauličnih liftova, te njihovu eventualnu upotrebu u nižim stambenim zgradama.

Page 4: Seminarski Rad - Vertikalni Transport

4

2. HIDRAULIČNI LIFTOVI

Sistem hidrauličnih liftova nudi tihu i udobnu vožnju i jednostavnu ugradnju u objekte. Svojim jedinstvenim dizajnom hidraulični liftovi su efikasan izbor bilo da ih ugrađujete u stambene objekte, poslovne centre ili bolnice. Idealni su za korištenje u objektima niže spratnosti. Zbog načina rada i tehničkih uslova za ugradnju, hidraulični liftovi štede prostor, vreme i novac.

Hidraulični liftovi kao savremeno sredstvo vertiklanog transporta ima određene prednosti u odnosu na ostale vrste liftova, a to su:

Mali potrošač Laka ugradnja u postojeće objekte Preciznost pri pristajanju na spratnu stranicu Veoma tih rad Udobnost korišćenja

Hidraulični liftovi proizvode se kao:

putnički liftovi i teretni liftovi.

Nosivost teretnih liftova kreće se i do 70t. Opća karakteristika za hidraulične liftove je mogućnost veoma tačnog pristajanja u stanici ±2 mm što se za liftove sa vučom užadima teže postiže. Druga karakteristika je ograničena visina dizanja, maksimum 30 m, što zavisi od težine tereta koji se podiže. Ipak u praksi se postiže visina dizanja do 20 m. Hidraulični liftovi razlikuju se prema vrsti pogona, kod kojih imamo 2 slučaja:

Centralni hidraulični direktni pogon i Hidraulični liftovi sa indirektnim pogonom.

Hidraulični liftovi sastoje se uglavnom od sljedećih dijelova i sklopova:

Elektrohidrauličnih agregata za stvaranje visokog pritiska hidrauličnog ulja. Većinom su sa klipnom hidrauličnom pumpom visokog pritiska. Uz agregat su smješteni ventili toka, sigurnosni ventil i dr.

Hidrauličnog cilindra za podizanje kabine sa putnicima ili teretom. Kabina lifta sa upravljačkim uređajima i sigurnosnim uređajima. Vođica kabine lifta po kojima se kreću klizači poslagani na ramu kabine i služe kao

stabilizatori lifta.

Page 5: Seminarski Rad - Vertikalni Transport

5

Priključna crijeva armirano gumena za dotok ulja pod pritiskompri podizanju kabine lifta i za povratakulja u uljni rezervoar pri spuštanju kabine lifta.

Amortizeri na dnu prostorije lifta koji mogu biti mehanički (opruge) i hidraulični cilindri. Graničnik prekidača napajanja električnom energijom za slučaj kad lift prođe gornju

tačku zaustavljanja. Upravljačkog seta u kojemu su smješteni urađaji za regulaciju rada lifta, mjerni

instrumenti i sl. Prostorija za kretanje lifta – vozno okno i kućica za smještaj elektro – hidrauličnog

agregata.

Pogon hidrauličnog lifta se ostvaruje preko elektro – hidrauličnog pumpnog agregata, ventilskog razvoda, cjevovoda, cilindra i klipa.

Pumpni uređaj – elektromotor i hidraulična pumpa, potopljena u rezervoar hidrauličnog ulja vrši potiskivanje hidrauličnog ulja preko komandnog bloka, koji je cjevovodom vezan za hidraulični cilindar koji potiskuje klip cilindra i tako vrši podizanje i spuštanje kabine sa teretom Q.

Princip dizanja prikazan objašnjen je u nastavku, i prikazan na sljedećim slikama.

Page 6: Seminarski Rad - Vertikalni Transport

6

Slika 1. Princip rada hidrauličnog lifta

2.1 POGON HIDRAULIČNOG LIFTA

Page 7: Seminarski Rad - Vertikalni Transport

7

Ostvaruje se preko elektro – hidrauličnog pumpnog agregata, ventilskog razvoda, cjevovoda, cilindra i klipa. Pumpni uređaj – elektomotor i hidraulična pumpa, potopljena u rezervoar hidrauličnog ulja vrši potiskivanje hidrauličnog ulja preko komandnog bloka, koji je cjevovodom vezan za hidraulični cilindar koji potiskuje klip cilindra i tako vrši podizanje i spuštanje kabine sa teretom Q. Princip pogona prikazan je na sljedećoj shemi.

Slika 2. Princip pogona hidrauličnog lifta

1,2 – Elektromotor i hidraulična pumpa 3 – Rezervoar hidrauličnog ulja 4 – Komandni blok 5 – Uljni cjevovod 6 – Hidraulični cilindar 7 – Klip cilindar 8 – Kabina lifta 9 – Ventili za zatvaranje dovoda ulja 10 – Manometar 11 – Prelivni cjevovod

Page 8: Seminarski Rad - Vertikalni Transport

8

Pri kretanju kabine nagore imamo sljedeći proces rada u pogonu lifta. Izlaganje za kretanje lifta pod punim teretom (Q) ili bez tereta (Q = 0) ima isti proces rada, pa ovo izlaganje važi i za obje krive, prikazane na sljedećem dijagramu:

Sa predhodnog dijagrama zaključujemo:

Od tačke (0) do tačke (3) motor pumpe radi i pumpa vrši dovod ulja u cilindar preko komandnog bloka. Od tačke (0) do tačke (1) ventil za kretanje je zatvoren te nastaje ubrzanje kretanja kabine u vremenu (tu). Od tačke (1) do tačke (2) imamo konstantnu brzinu kretanja kabine (V = const). U ovom procesu ventil za kretanje je isključen. Od tačke (2) do tačke (3) ventil za kretanje je otvoren i imamo proces usporavanja u vremenu (tlls) i u tački (3) zaustavljanje.

2.2 TEHNIČKE OSOBINE HIDRAULIČNOG LIFTA

Page 9: Seminarski Rad - Vertikalni Transport

9

TEHNIČKI PODACI

vrsta lifta hidraulični putnički liftnosivost 500 kg ili 6 osobabrzina vožnje 0.52 m/sbrzina pristajanja 0.15 m/svisina dizanja 11.58 mbroj stanica 4način pogona hidraulični, klip je sa strane, a kabina ovješena indirektno

VOZNO OKNO

visina dizanja 11.58 mširina 1.95 mukupna visina 16.78 mvodilice kabine T 90*75*16 mvrata automatska teleskopsko otvarajućadimenzije vrata 900/2000 mmvozno okno čelična konstrukcija

STROJARNICA

smještaj pogonskog stroja dole pored voznog okna (prizemlje)tip pogonskog stroja hidraulični agregatpromjer pogonske užetnjače 400 mmtip hidrauličnog agregata GMV 45/125promjer klipa 100 mmvrsta ulja Hidraol 40broj užadi 4promjer užadi 10 mmelektromotor tip ME – 100/13snaga 9.50 kWproizvođač GMVbroj okretaja 2750 o/min

Page 10: Seminarski Rad - Vertikalni Transport

10

Prikaz vodilice lifta

UPRAVLJANJE

sistem sabirninapon motora 3*380/220 V, 50Hznapon upravljanja 220 Vnapon rasvjete kabine 230 Vnapon signalizacije 24 Vnapon alarma 12 Vtastature Kod vrata voznog okna, u kabini i servisno na kabini interfon dapokazivač položaja kabine u kabini i glavnoj stanicizvučni znak alarma u kabini i glavnoj stanici

KABINA

širina/dubina/visina 1100/1200/2200 mmvrata kabine automatska teleskopsko otvarajućadimenzije vrata 900/2000 mmoprema kabine plastificiran lim, kabinski panel, rukohvat, ogledalo

Poseban zahtjev: kabinski panel prilagođen za invalide

POGONSKO POSTROJENJE

Pogon hidrauličnog lifta sastoji se od hidrauličkog agregata, cijevi i cilindra. Pogonski agregat sastoji se od elektromotora, pumpe, ventila, filtera za ulje i rezervoara za ulje. Pumpa djeluje samo kod dizanja kabine. Spuštanje kabine se vrši preko sistema elektromagnetnih ventila.

UREĐAJ ZA UPRAVLJANJE I RAZVOD

Page 11: Seminarski Rad - Vertikalni Transport

11

Kompletna aparatura za električno upravljanje na dugmad u kabini sastoji se iz:kutije za unutrašnje upravljanje s kompletnim registrom dugmadi za vožnju gore i dole prema broju stanica, dugmetom za " ALARM ", dugme za otvaranje vrata, te s optičkim signalima koji pokazuju da je lift primio nalog za vožnju, smjer daljnje vožnje lifta i trenutni položaj kabine u oknu. Kod svakog ulaza u vozno okno nalazi se po jedna kutija za vanjsko upravljanje sa: dugmadima za poziv za željeni smjer vožnje, optičkim pokazivačem položaja kabine u glavnoj stanici, na svim stanicama nalaze se signalne strijelice smijera daljnje vožnje i optičkim signalom koji pokazuje da je vozilo primilo poziv.

Upravljačka kutija za revizionu vožnju sa dugmadima za oba smjera vožnje, dugmetom " STOJ " i prekidačem uključenje-isključenje revizione vožnje smještena je na krovu kabine. Razvodna kutija kompletno je montirana za ugradnju na zid strojarnice u blizini ulaznih vrata sa svim potrebnim osiguračima, prekidačima i glavnom sklopkom.

PRIJEVOZNA OPREMA

Kabina je izrađena od čeličnog lima, lakirana, obložena laminatom i nehrđajućim čeličnim limom. Kabina ima automatsko teleskopsko otvaranje. U kabini je stropno osvjetljenje koje neprekidno svijetli dok je lift u pogonskom stanju. Kabina lifta je u toku eksploatacije osvjetljena s najmanje dvije svjetiljke. Kabina je izvedena s čvstim podom.

Kabina je elastično ugrađena u nosivi okvir iz čeličnih profila, koji je izveden s ovjesnim uređajem i sigurnosnim uređajem za prisilno kočenje, sa postupnim ili trenutnim djelovanjem. Kabina je vođena sa svojim vodilicama duž čitave visine voznog okna, preko četiri vođenja koja su smještena na okvir kabine. Vođenje je izvedeno s plastičnim klizačima. Između kabine i okvira kabine kao sredstvo spriječavanja prijenosa vibracija postavljeni su gumeni elementi.Nosiva užad su izvedena u specijalnoj konstrukciji za liftova, te zadovoljavaju propisanu sigurnost.

SIGURNOSNI UREĐAJI

Uređaj za prisilno kočenje ugrađen je u nosivi okvir kabine,djeluje jednako na obje vodilice kabine,te prisilno zakoči kabinu i prekine vožnju u slučaju olabavljenja makar jednog nosivog užeta ili loma makar jednog nosivog užeta. Električni prekidač hvatačkog uređaja je smješten na okviru kabine i u vezi je sa uređajem za prisilno kočenje. Električni prekidač prekida krug struje upravljanja i dovod struje pogonskom stroju. Krajnji električni prekidač, smješten je u voznom oknu i preko releja isključuje struju upravljanja kao i pogonsku struju u slučaju prijelaza iznad gornje stanice.

Dugme «STOJ» smješteno je na kutiji za upravljanje i služi za prisilno zaustavljanje kabine u slučaju nužde prekidanjem strujnog kruga upravljanja.

Page 12: Seminarski Rad - Vertikalni Transport

12

Alarmni signalni uređaj na kutiji za upravljanje u kabini, te dva električna zvona, jedno na glavnoj stanici, drugo na kabini, služe za dozivanje pomoći. Alarmni uređaj se napaja iz akumulatora kako bi radio i kod prekida struje u gradskoj mreži.

Elektromehaničke sigurnosne brave ugrađene su u vrata voznog okna. Ova brava mora djelovati automatski i onemogućavati otvaranje vrata voznog okna kada se iza njih ne nalazi kabina, a otvaranje vrata mora biti moguće tek onda kad se kabina zaustavi na stanici.

VOZNO OKNO

Svi zidovi voznog okna treba da budu glatko obrađeni bez udubljenja i izbočina većih od 15 (mm). Vozno okno izvedeno je kao zatvoreno. Vozno okno mora imati mogućnost stalne ventilacije. U voznom oknu je instalirana rasvjeta koja se ukjučuje pomoću posebnog vidno obilježenog prekidača smještenog u strojarnici i jami voznog okna. Okno lifta je izrađeno od čelične rešetkaste konstrukcije sa staklenim površinama između.

VRATA VOZNOG OKNA

Vrata voznog okna izvedena su kao automatsko teleskopsko otvarajuća. Vrata su osigurana fotoćelijom tako da se ne mogu zatvarati ako putnik stoji u snopu svjetala fotoćelije, međutim, ako bi se vrata počela zatvarati, te stisnula putnika, već kod pritiska od 15 N, zatvaranje se prekida i vrata se ponovo otvaraju.

STROJARNICA

Strojarnica je smještena u prizemlju pored voznog okna. Pogonski stroj je izolovan protiv prijenosa šumova i vibracija na zgradu pomoću gumenih elastičnih podmetača. Strojarnica mora biti izvedena i dimenzionirana prema propisima, suha, zračna i svijetla, s uvedenom rasvjetom iz kućne rasvjetne mreže. Termičku izolaciju strojarnice treba izvesti tako, da temperatura ne padne ispod +4°C, a za najteže pogonske uvjete ne prekorači +40°C

Presjeci

Page 13: Seminarski Rad - Vertikalni Transport

13

Tlocrt voznog okna i strojarnice

Kutije za vanjsko upravljanje liftom:

Page 14: Seminarski Rad - Vertikalni Transport

14

Slika 3. Tlocrt voznog okna i strojarnice

2.3 UGRADNJA HIDRAULIČNOG LIFTA U STAMBENU ZGRADU

Page 15: Seminarski Rad - Vertikalni Transport

15

TLOCRT STAMBENE ZGRADE

Slika 4. Tlocrt stambene zgrade

Slika 5. Stambena zgrada prije i poslije ugradnje lifta3. ZAKLJUČAK

Page 16: Seminarski Rad - Vertikalni Transport

16

Iz priloženog možemo vidjeti da su liftovi postali jedan od neizostavnih vidova transporta. Liftovi kao savremena transportna sredstva imaju mogućnost ugradnje na visokim zgradama, što je i njihova prvobitna namjena, dok nije isključena ni ugradnja na nižim objektima, što je prikazano u ovom seminarskom radu.

Kroz historijski razvoj lift je mijenjao izgled, namjenu i nosivost, tako da danas imamo savremene lifotve za transport ljudi i robe. Vidljiva su unapređenja koja su postignuta u pogonu, brzini, sigurnosti.

Svaki tehnički inženjer će primjetiti da se upotreba hidrauličnih liftova zasniva isključivo na prednostima koje ovaj tip lifta posjeduje: mali potrošač, laka ugradnja u postojeće objekte, preciznost pri pristajanju na spratnu stranicu, veoma tih rad, udobnost korištenja.

Kroz ovaj rad objasnili smo način rada hidrauličnih liftova, njihove glavne i pomoćne dijelove, sheme rada, tehničke opise te mnogobrojne proračune vezane za hidraulične liftove, kao i mogućnost ugradnje na nižim stambenim zgradama.

4. LITERATURA

Page 17: Seminarski Rad - Vertikalni Transport

17

1. Dr. Abdulah Ahmić, “Pretovarna i transportna mehanizacija”, Univerzitet u Sarajevu, Sarajevo, 1996. godine

2. Internet izvori:

http:// www.wikipedia.orghttp:// www.gradimo.rshttp:// www.visoko.co.ba