sensores ultrasonicos.pdf

Excelence inAutomation & Drives:

SiemensA&D CD PS2 MFolie 1

Sensores Ultrasnicos 3RG6 - Familia



Sensores Ultrasnicos Sensores Ultrasnicos 3RG63RG6

Aplicaciones



Navegacin ultrasnica Navegacin ultrasnica Ejemplos Ejemplos de la de la naturalezanaturaleza

Sonar-BERO 3RG6



AplicacionesAplicaciones 11

Sonar-BERO 3RG6

Control de Bucle para mquinas herramientas

Medidas de nivel en recipientes




Sonar-BERO 3RG6

Medida de dimetros

Medicin de alturas de apilamientos




Sonar-BERO 3RG6

Aplicacin en estacionamientos de autos

Conteo de Botellas



AplicacinAplicacin 44

Sonar-BERO 3RG6

Aprovisionamiento dematerial

Regulacin del Bucle Indicacin de la

terminacin del material



Tcnica de empaqueMedida de la altura y ancho de

una caja

Tcnica de empaqueMedida de la altura y ancho de

una caja

Sonar-BERO 3RG6




Distancia de medidaVigilancia para evitar el choque de una rampa

Distancia de medidaVigilancia para evitar el choque de una rampa

Sonar-BERO 3RG6




Sistema de control de estacionamientos

El ms veloz para encontrar un espacio libre

Sistema de control de estacionamientos

El ms veloz para encontrar un espacio libre

Sonar-BERO 3RG6



SiemensA&D CD PS2 MFolie 11Sonar-BERO 3RG6


Maquinaria de excavacin en una central elctrica de Carbn Arena y piedras en un Silo




Medida del dimetro de bobinado de un rollo

Conteo de botellas transparentes de vidrio



Sensores Ultrasnicos Sensores Ultrasnicos 3RG63RG6

Tcnica



Determinacin Determinacin de la de la distanciadistancia

Envio del impulso Eco

Medida del tiempo de propagacin

10 cm = 291 s1 m = 2,91 ms 10 m = 29,1 ms

10 cm = 291 s1 m = 2,91 ms 10 m = 29,1 ms

Rango de medida ( < 10 m)

Precisin ( max.1mm)

Rango de medida ( < 10 m)

Precisin ( max.1mm)

Medicin del tiempo entre el impulso de ultrasonido y

su eco

Medicin del tiempo entre el impulso de ultrasonido y

su eco



Deteccin de acero, plstico, madera, cermica, piedra .....Deteccin de acero, plstico, madera, cermica, piedra .....

Deteccin de material transparente : vidrio, agua ....

Deteccin de material transparente : vidrio, agua ....

Deteccin de objetos planos, redondos y esfricos.

Deteccin de objetos planos, redondos y esfricos.

Deteccin de papel, tela ....Deteccin de papel, tela ....

Sonar-BERO 3RG6

Independiente del Independiente del color o materialcolor o material



Reflexin del UltrasonidoReflexin del Ultrasonido

Los objetos a detectar pueden serslidos,lquidos, granulares o polvo.Los objetos a detectar pueden ser

slidos,lquidos, granulares o polvo.

Es necesario un buenposicionamiento con superficies

lisas.

Es necesario un buenposicionamiento con superficies

lisas.

Las superficies rugosas dispersan elUltrasonido. No es necesario un

buen posicionamiento.

El rango de deteccin es mspequeo.

Las superficies rugosas dispersan elUltrasonido. No es necesario un

buen posicionamiento.

El rango de deteccin es mspequeo.



Superficies lisas (vidrio, agua..) aprox. +-15

Superficies lisas (vidrio, agua..) aprox. +-15

Sonar-BERO 3RG6

AjusteAjuste

Superficies rugosas > 50



Medicin del cono sonoroMedicin del cono sonoro

Cono sonoro con Atenuacin = 4Cono sonoro con Atenuacin = 4

Sonar-BERO 3RG6

Cono sonoroCono sonoro



Ninguna influencia del polvo, de laniebla o del humo.

Ninguna influencia del polvo, de laniebla o del humo.

Ninguna influencia de la suciedad.Ninguna influencia de la suciedad.

La superficie de vibracin tiene unefecto de auto-limpiado.

La superficie de vibracin tiene unefecto de auto-limpiado.

Sonar-BERO 3RG6

Sin Sin influencia influencia de la de la suciedad del mediosuciedad del medio



SuciedadSuciedad : : Un ejemplo extremoUn ejemplo extremo !!

Perfecto !

Est haciendo su trabajo, bajo estas condiciones !

Este es un Sonar-BERO de SIEMENS.

Perfecto !

Est haciendo su trabajo, bajo estas condiciones !

Este es un Sonar-BERO de SIEMENS.



Deteccin Deteccin de de objetosobjetos

Con supresin del fondo.

Deteccin de objetos muypequeos.



Definicin del rango Definicin del rango de de medicinmedicin

Zona ciega Rango de medicin

Distancia del objeto

Final del rango de operacin

Inicio del rango de operacin



Tipos Tipos de de salidassalidas 11

Una salida conmutada;Supresin del fondo

Una salida conmutada;Supresin del fondo

Dos salidas conmutadas; Supresin del fondo y del primer plano

Dos salidas conmutadas; Supresin del fondo y del primer plano

Una salida anloga; Medicin de ladistancia; Control contnuo

Una salida anloga; Medicin de ladistancia; Control contnuo

Dos salidas conmutadas + una salida anloga

Dos salidas conmutadas + una salida anloga



Tipos Tipos de de salidassalidas 22

Salida conmutada

Una vez que se alcanza la distancia ajustada, la salida conmuta. El PLC reacciona a estas seales

Salida conmutada

Una vez que se alcanza la distancia ajustada, la salida conmuta. El PLC reacciona a estas seales

100 Hz = 100 cm

20 Hz = 20 cm

Salida de frecuenciaLa salida de frecuencia es proporcional a la distancia de medida. La evaluacin

es hecha por un PLC o un LOGO! No es necesario un circuito con entradaanloga.

Salida de frecuenciaLa salida de frecuencia es proporcional a la distancia de medida. La evaluacin

es hecha por un PLC o un LOGO! No es necesario un circuito con entradaanloga.



BERO en la entrada I12 (solamente I12 especificado hasta 150 Hz)

Funcin especial:Conmutador de umbral

Parmetros por bloque de funcin:

Conmutador de umbral -on SWConmutador de umbral -off SWGate time G_T

Sonar-BERO para LOGO! Programacin del LOGO!



Tipo Tipo de de salidassalidas 33

Slida anlogaLa salida de corriente o la salida de voltaje es proporcional a la

distancia medida. La evaluacin es hecha por un PLC con una entradaanloga.

Slida anlogaLa salida de corriente o la salida de voltaje es proporcional a la

distancia medida. La evaluacin es hecha por un PLC con una entradaanloga.

4 mA

20 mA

0 V

10 V



Rango(cm) 5..150 5..30 6..30 6..30 20..130 40..300 60..600 80..1000

15..100 20..1001 salida conmut. X X X X X X X2 salidas conmut. X X X X XSalida anloga X X X X X X XFrecuen. Conex. 200Hz 5Hz 8Hz 8Hz 4Hz 2Hz 1Hz 0,5Hz

40*40mm M18 88*65 M30 M30 M30 M30 Redon.

Tipos especiales:

Sonar-BERO 3RG6

SonarSonar--BERO : BERO : Descripcin del programaDescripcin del programa



SONPROGSONPROG

Bloque terminal

Salida conmutada Salida anlogaZona ciegaRango de sensibilidadHisteresisValor medioNA / NCMultiplexado......

Salida conmutada Salida anlogaZona ciegaRango de sensibilidadHisteresisValor medioNA / NCMultiplexado......

Aplicacin con PLC

Modo RUN

Servicio

3RX4000



Hardware SONPROG Hardware SONPROG

Ajuste optimizado de un Sonar-BERO.

Ajuste exacto. (mm)

Los parmetros de ajuste pueden ser almacenados.

Ajuste del BERO mientras estetrabaja en su aplicacin.

Fcil de usar.

Programacin va conectorestndar M12 (no se requiereconector adicional).



Software SONPROGSoftware SONPROG



GRACIAS POR SU ATENCION!

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