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Sensory-motor integration
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Leggero contatto e stabilizzazione posturale
• Leggera pressione (0.5 N) di un dito può aumentare di molto la stabilità posturale.
• Indice importante per:– Costruzione di bastoni– Utilizzo dei bastoni– Applicazioni fisioterapiche
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Studi sull’utilizzo dei bastoni
• In funzione della distribuzione della forza applicata su ogni singolo arto
• Supporto del bastone non è solo biomeccanico!
• Studi sulla pedana di forza hanno mostrato che l’integrazione fra informazioni propriocettive e percettive portano ad una maggiore stabilità
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Amputati
• Applicano forza sul bastone prima di appoggiare totalmente il piede a terra
• Il bastone sembra servire come ricevere informazione percettiva prima della reale applicazione del peso.
• Molte patologie neuromuscolari sono trattate con l’uso del bastone mostrando una funzione percettiva dello stesso
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Protocollo esperimento
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Percezione e meccanica
• Percezione tattile
• Pochi N di forza
• Alta stabilità posturale
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• Relazione fra
• Oscillazione COP
• Oscillazione dito
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Non solo le mani!
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La camminata con supporto
• Amputati
• Ictus
• Danni alla
• Spina dorsale
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protocollo
• L’area del gomitolo formato dalle oscillazioni del (COP) e calcolata come il 90% dei punti racchiusi in una ellisse.
• La lunghezza del gomitolo espressa in (mm), che rappresenta la distanza totale percorsa dal (COP).
• La velocità media (mm/s)• Lo spostamento medio latero-laterale (L-L) e antero-
posteriore (A-P) delle oscillazioni• I valori minimi e massimi dello spostamento (L-L) e (A-P) • Il range di spostamento (L-L) e (A-P).
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Parkinson
CASI ETA’ UPDRS III UPDRS IV H & Y % ADL UPDRS TOT
1 M.N. 67 22 0 2 90 22
2 M.L. 65 13 0 1 90 13
3 B.G. 62 12 0 1 90 12
4 C.L. 68 9 0 1 100 9
5 E.F. 53 3 3 1 100 6
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0
50
100
150
200
250
L(mm) A(mm2)
Anziani Parkinson Stand
Lunghezza OA
Area OA
Lunghezza OC
Area OC
Anziani Parkinson
Fig. 1.: Aree e Lunghezze del COP nella condizione stand per Anziani e Parkinson
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-0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
Aree nelle due condizioni di stand ed inclinate avanti
Latero-Laterale
Ante
ro-P
oste
rio
re
A
B
DistanzaD=da B ad A
D
Figura 2. Metodo di calcolo della distanza fra la posizione stand e quella inclinata avanti per una prova di un soggetto.
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A-P OCL-L OCA-P OAL-L OA
50
40
30
20
10
0
A-P
L-L
(m
m)
Anziani Parkinson A-P L-L occhi aperti e chiusi
Parkinson
Anziani
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0 1000 2000 3000 4000 5000 60000.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
time (s)
Ava
nti-D
ietr
o m
0 500 1000 1500 2000 2500 30000.065
0.07
0.075
0.08
0.085
0.09
0.095
time (s)
Ava
nti-D
ietr
o m
Spostamento Avanti Dietro nella fase di presa della sfera
Distanza calcolata
Fase di Stand
Fase inclinata avanti
BLU spostamenti Antero Posteriori. ROSSO fase di inclinazione in avanti e modalità di calcolo della distanza ottenuta (media dei primi punti – media degli ultimi punti)
In media gli anziani indietreggiano di 1.04 cm ad occhi chiusi e di 0.44 cm ad occhi aperti. I parkinson indietreggiano in media 1.25 cm ad occhi chiusi e 0.74 cm ad occhi aperti.
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E la cinematica?
• Prensione
• Emiparesi
• Spastica
• bambini
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Articolazioni arto superiore
• Contributo
• Delle
• Diverse
• articolazioni