senzosenzoriri sile, opterecenja i tezine
DESCRIPTION
senzori za sveTRANSCRIPT
SENZORI SILE, OPTEREĆENJA I TEŽINE
Elektrotehnički fakultet u Istočnom Sarajevu
2010. godina
UVODOsnovne razlike:
Sila: Mjerenje interakcije između tijela.
Opterećenje: Mjerenje sila koje djeluju na tijelo.
Težina: Mjerenje gravitacione sile koja djeluje na tijelo.
KVARCNI SENZORI Koriste se za mjerenje dinamičkih
oscilatornih sila,udaraca ili kompenziono/tenzionih sila velike brzine
Rade na piezoelektričnom principu
Vrši se konvertovanje mehaničkih naprezanja u elektrostatičko naelektrisanje koje se ulira na površini kristala
Vremenska konstanta pražnjenja je vrijeme koje je potrebno senzoru da smanji svoj signal na 37% originalne vrijednosti
TIPOVI SENZORASenzorski sistem sa režimom punjenja
Ima visoku impredansu pa se vodi na spoljašnje pojačalo
Pojačalo konvertuje naelektrisanje visoke impedanse u napon niske impedanse
U režimu punjenja senzor ne sadrži build-up pojačala, zbog toga su domet senzora i DTC određeni podešavanjima na spoljašnjim pojačalima.
TIPOVI KVARCNIH SENZORASenzorski sistem sa naponskim režimom
Ima nisku impedansu.
Sadrži buid-in mikroelektronsko pojačalo.
Mikroelektronsko pojačalo sliži za konvertovanje izlaznog naelektrianja visoke impedanse iz kvarcnog kristala u niskoimpedansni naponski signal.
PIEZOELEKTRIČNI SENZORI U GRAĐEVINARSTVU
Senzor sile opšte namjene
Penetracioni senzor sile
PIEZOELEKTRIČNI SENZORI U GRAĐEVINARSTVU
Minijaturni senzor sile
Udarni senzor sile
PIEZOELEKTRIČNI SENZORI U GRAĐEVINARSTVU
Prstenasti senzor sile
Link senzor sile
PIEZOELEKTRIČNI SENZORI U GRAĐEVINARSTVU
Ovi senzori se primjenjuju za: Testiranje sudara Testiranje udaraca Testiranje preloma materijala Testiranje probijanja Testiranje pada Balansiranje Pečaćenje Testiranje istezanja Itd.
Multikomponentni senzor sile
SENZORI NAPREZANJA Koriste se kod preciznih mjerenja
statičke težine ili kvazidinamičkog mjerenja opterećenja i snage.
Rade na principu naprežuće trake
Senzori naprezanja su povezani u konfiguraciju Vitstonovog mosta.
TIPOVI SENZORA NAPREZANJA Opruga služi kao reakcioni
mehanizam na promjenu sile, opterećenja ili težine.
Tri strukturalna dizajna korišćena u industriji su savitljivi snop, stub i shear.
Struktura savitljivog snopa
Najviše se upotrebljava jer može izdržati velika naprezanja
TIPOVI SENZORA NAPREZANJA
Struktura stuba Ovo je najraniji tip senzora
naprezanja Ima jednostavan dizajn Stub opterećene ćelije je osjetljiv
na efekte opterećenja izvan ose
Struktura shear-web-a Je u obliku nosača snopa Poprečni presjek je mnogo veći
nego obično u cilju minimizacije izvijanja
KLASIFIKACIJA SENZORA NAPREZANJA
Senzor naprezanja opšte namjene (najčešće se primjenjuju u industriji, automobiliznu, vazduhoplovstvu itd.)
Senzor naprezanja sa procjenom brzine zamora (ovakve opteretne ćelije su specijalno dizajnirane da izdrže više miliona ciklusa)
Specijalna primjena senzora naprezanja (dizajnirane su za specifična mjerenja sile i mogu biti jednoosne ili višeosne)
MODELI SENZORA NAPREZANJA
Opterećena ćelija opšte namjene
Opterećena ćelija brzine umora
MODELI SENZORA NAPREZANJA
Šuplja opterećena ćelija
Washer opterećena ćelija
Opterećena ćelija u obliku dugmeta
MODELI SENZORA NAPREZANJA
Multikomponentna opterećena ćelija
KRAJ