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Servoconversor e Servomotor AC
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X1 : Entradas / Saídas analógicas, Entradas / Saídas digitais
X6 : Entradas / Saídas analógicas, Entradas / Saídas digitais
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X1 : Entradas / Saídas analógicas, Entradas / Saídas digitais
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SW1 : Seletor das entradas analógicas (on = Corrente , off = Tensão)
X7 : Serial RS 232 (Cartão)
X2 : Entrada do Resolver
X8 : Entrada de encoder (Cartão)
X3 : Saída do Simulador de Encoder
X9 : Rede de comunicação Fieldbus (Cartão)
X4 : Serial RS 232
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SW1: Seletor de entrada analógica (on: corrente / off: tensão)
Esta Dip switch deve ser utilizada para definir o tipo de sinal que
será conectado às entradas analógicas (-10V a 10V ou -20mA a
20mA).
Como padrão de fabrica as entradas analógicas são
selecionadas para -10V e 10V.
Deve haver a parametrização
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X2 : Entrada do Resolver
X3 : Saída do Simulador de Encoder
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X4 : Serial RS 232
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Parametrização pela IHM
A tecla (PROG), tem a função de entrar e sair no modo de programação do
parâmetros.
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Exemplo 1
Fazer eixo girar com velocidade e sentido de giro
determinados, seguindo rampas de aceleração e
desaceleração, através da IHM e utilizando Entradas Digitais.
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P 0000
0 0000
0 0005
P 0000
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P 0385
P 0024
P 0039
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P 0385
P 0121
P 0000
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1000.0
P 0121
P 0100
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Práticas Servoconversor/Servomotor
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Fusíveis – 16A
Contator Tripolar
Simulador
de defeitos
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Atividade 01
Especificação do servoacionamento
Material: Servoconversor e servomotor
Efetuar a leitura das placas de identificação;
No catálogo identificar: Servomotor -> Torque e velocidade.
Servoconversor -> Corrente e Tensão nominal.
Identificar os cabos entre o servomotor e servoconversor e
descreva a função da cada um.
Como é possível conectar a IHM?
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Atividade 02
Acionamento básico via IHM
Material: Fusíveis 16A, servoconversor e servomotor
Procedimento
Montar o circuito como mostra a figura 1
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Fusíveis – 16A
Servoconversor
Servomotor
Figura 01
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Atividade 02
Acionamento básico via IHM
1. Ligar o circuito e parametrizar o servoconversor com padrões
de fabrica:
Parâmetro: P204 = 5;
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Atividade 02
Acionamento básico via IHM
2. Ligar o circuito e parametrizar o servoconversor com padrões
de fabrica:
Parâmetro: P385 = 3;
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Atividade 02
Acionamento básico via IHM
3. Parametrizar o servoconversor de acordo com o
acionamento típico 1, mostrado no exemplo 01.
P 0000
0 0000
0 0005
P 0000
P 0385
P 0024
P 0039
1000.0
P 0121
P 0100
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Atividade 03
Acionamento básico via IHM e entradas digitais
1. Fazer a montagem conforme a figura 1
2. Parametrizar: P204 = 5;
P385 = 3;
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Fusíveis – 16A
Servoconversor
Servomotor
Figura 01
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Atividade 03
Acionamento básico via IHM e entradas digitais
3.
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P 0000
0 0000
0 0005
P 0000
P 0385
P 0024
P 0039
1000.0
P 0121
P 0100
0 0000
00001
0 0500
P 0100
P 0101
0 0001
0 0500
P 0101
P 0229
0 0000
0 0001
P 0263
0 0000
0 0001
0 0000
P 0263
P 0264
0 0000
0 0007
0 0264
P 0265
0 0000
0 0002
P 0265
P 0002
0 0000
0 1000
- 1000
0 0000
- 1000
- 1000
P 0265
0 0000
0 0002
Atividade 03
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