siemens_manual_técnico_variadores_sinamics_g120c_2012.pdf

5/25/2018 Siemens_Manual_t cnico_Variadores_Sinamics_G120C_2012.pdf

Answers for industry.

SINAMICS

SINAMICS G120

Convertidores de frecuencia SINAMICS G120C

Instrucciones de service 03/2012


Convertidores de frecuencia

___________________

___________________

___________________

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___________________

SINAMICSSINAMICS G120CConvertidores de frecuenciaGetting Started (primeros pasos)

Edicin 03/2012, firmware V4.5

03/2012, FW V4.5A5E03831830E AA

Vista general de losproductos 1

Consignas de seguridad 2

Instalar 3

Puesta en marcha 4

Eliminacin de fallos 5


Notas jurdicasNotas jurdicasFilosofa en la sealizacin de advertencias y peligros

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin dedaos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo deadvertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo algrado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGROSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirla muerte, o bien lesionescorporales graves.

ADVERTENCIASignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirsela muerte o bien lesionescorporales graves.

PRECAUCINcon tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puedenproducirse lesiones corporales.

PRECAUCINsin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puedenproducirse daos materiales.

ATENCINsignifica que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridadcorrespondiente.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en unaconsigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consignapuede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.

Personal cualificadoEl producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personalcualificadopara la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a lamisma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin yexperiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo omanipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de SiemensConsidere lo siguiente:

ADVERTENCIALos productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y ladocumentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sidorecomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que sutransporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de formacorrecta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las

indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.Marcas registradasTodos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres ydesignaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por tercerospara sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exencin de responsabilidadHemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plenaconcordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles lascorrecciones se incluyen en la siguiente edicin.

Siemens AGIndustry SectorPostfach 48 4890026 NRNBERGALEMANIA

A5E03831830E AA 06/2012 Sujeto a cambios sin previo aviso

Copyright Siemens AG 2011,2012.Reservados todos los derechos



Getting Started (primeros pasos), 03/2012, FW V4.5, A5E03831830E AA 3

ndice1 Vista general de los productos................................................................................................................... 42 Consignas de seguridad............................................................................................................................ 53 Instalar....................................................................................................................................................... 9

3.1 Instalacin mecnica .....................................................................................................................9

3.2 instalacin elctrica......................................................................................................................10

3.3 Ajustes predefinidos de las interfaces .........................................................................................14

3.4 Archivos descriptivos para la configuracin del bus de campo...................................................184 Puesta en marcha.................................................................................................................................... 194.1 Puesta en marcha bsica con el BOP-2......................................................................................22

4.2 Otros ajustes................................................................................................................................244.2.1 Modificacin de la funcin de un borne .......................................................................................254.2.2 Habilitar "Safe Torque Off"...........................................................................................................264.2.3 Lista de parmetros .....................................................................................................................27

5 Eliminacin de fallos................................................................................................................................ 435.1 Lista de alarmas y fallos ..............................................................................................................43

5.2 Soporte para productos ...............................................................................................................495.3 Repuestos....................................................................................................................................49

El manual Getting Started describe la instalacin y la puesta en marcha del convertidor SINAMICS G120C




1 Vista general de los productos

SINAMICS G120C es el nombre de una serie de convertidores de frecuencia que sirvenpara controlar la velocidad de motores trifsicos. El convertidor de frecuencia estdisponible en tres tamaos.

Encontrar una etiqueta con la referencia:

en el frontal del convertidor tras retirar la tapa ciega del Operator Panel; en un lateral del convertidor.

Figura 1-1 Identificacin del convertidor




Consignas de seguridad 2

El fabricante de la mquina debe asegurar que, si se produce una corriente de defectomnima (corriente en caso de fallo completo del aislamiento de las piezas conductivasaccesibles que no estn bajo tensin durante el funcionamiento y en caso de resistenciamxima a la corriente), los dispositivos de proteccin contra sobreintensidad del lado de redinterrumpirn el circuito en menos de 5 s.

GeneralADVERTENCIA

Este equipo controla elementos mecnicos giratorios potencialmente peligrosos.

Una proteccin contra contactos directos por medio tensiones < 60V (MBTP/PELV =Protective Extra Low Voltage segn EN 61800-5-1) slo se permite en reas con conexinequipotencial y en salas secas en interiores. Si no se cumplen estas condiciones deberntomarse otras medidas de proteccin contra choques elctricos, p. ej. aislamiento deproteccin.

El convertidor debe estar siempre puesto correctamente a tierra. Puesto que la corrienteresidual de este producto es superior a 3,5 mA AC, se necesita una conexin fija a tierra yla seccin mnima del conductor de proteccin debe estar de acuerdo con los reglamentos

locales de seguridad para equipos elctricos con gran corriente de fuga a tierra.Instalar el convertidor sobre una placa de metal dentro de un armario o gabinete de control.Dicha placa no deber estar pintada y deber tener una muy buena conductividad elctrica

Est estrictamente prohibido cortar la tensin en el lado del motor del sistema cuando estfuncionando el convertidor y la corriente de salida no es igual a cero.

Preste especial atencin a las normas y reglamentos de instalacin y seguridad, generalesy locales, acerca de trabajos en instalaciones sometidas a tensiones peligrosas (como la61800-5-1), as como a la normativa relevante sobre la utilizacin correcta de herramientasy equipos de proteccin personal (EPP).

PRECAUCINLas descargas por electricidad esttica sobre superficies o interfaces (p.ej. terminales opines de conectores) pueden causar funcionamientos anmalos o defectos. Por ello, alrealizar trabajos en el convertidor o sus componentes deben observarse las medidas deproteccin de dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD).


Consignas de seguridad


6 Getting Started (primeros pasos), 03/2012, FW V4.5, A5E03831830E AA

Transporte y almacenamientoPRECAUCIN

Evite cualquier cada del convertidor o sus componentes durante el transporte y elalmacenamiento. Proteja los equipos del agua (lluvia) y las temperaturas extremas.

Instalacin y puesta en marchaADVERTENCIA

En el caso de las reas de los dispositivos de control en las que los fallos puedan causar

daos materiales considerables e incluso lesiones graves, deben adoptarse medidas deprecaucin externas adicionales o montarse dispositivos para poder garantizar unfuncionamiento seguro incluso cuando se producen fallos (p. ej., fines de carreraindependientes, enclavamientos mecnicos, etc.).

Durante el funcionamientoPELIGRO

El funcionamiento del convertidor fuera del rango especificado en los datos tcnicos puede

provocar fallos de funcionamiento o daos en los componentes del convertidor. En casosexcepcionales, puede existir peligro de sobrecalentamiento, incendio, daos materiales,lesiones o incluso muerte.

ADVERTENCIALos dispositivos de parada de emergencia segn EN 60204, IEC 204 (VDE 0113) debenpermanecer operativos en todos los modos de operacin de los dispositivos de control. Ladesconexin de un dispositivo de parada de emergencia no debe provocar un rearranquedescontrolado o indefinido de la instalacin.

ADVERTENCIAEl uso de dispositivos mviles (p. ej., telfonos, walkies) en la proximidad inmediata de losequipos (< 1,8 m) puede afectar al funcionamiento de la instalacin.

ADVERTENCIALos accionamientos con filtro solo deben conectarse a redes con neutro a tierra.





ADVERTENCIADurante el funcionamiento y un breve tiempo despus de la desconexin del convertidor, lasuperficie del equipo puede alcanzar una temperatura elevada. Debe evitarse el contactodirecto con la superficie del convertidor.

ADVERTENCIAPeligro de incendioLa utilizacin de una resistencia de freno inapropiada puede provocar incendios, as comodaos materiales y personales graves. Utilice la resistencia de freno apropiada y mntelacorrectamente.

La temperatura de una resistencia de freno aumenta considerablemente durante elfuncionamiento. Debe evitarse el contacto directo con las resistencias de freno.

ReparacinADVERTENCIA

Las reparaciones en el equipo slo deben ser realizadas por el Servicio Tcnico deSiemens , por centros de reparacin autorizados por Siemens o por personal que estfamiliarizado a fondo con todas las advertencias y procedimientos operativos especificados

en este manual.Cualquier pieza o componente defectuoso debe ser reemplazado por otros contenidos enla lista de repuestos aplicable.





Riesgos residualesLos componentes de regulacin y accionamiento de un accionamiento de potencia estn

homologados para el uso industrial y comercial en redes de suministro industriales. Su usoen redes de suministro pblicas requiere una configuracin diferente o medidassuplementarias.

Estos componentes solo deben utilizarse en carcasas cerradas o armarios elctricos paracontroles superiores con tapas protectoras cerradas y utilizando todos los dispositivos deproteccin.

Al realizar la evaluacin de riesgos de una mquina segn la Directiva de mquinas de laUE, el fabricante debe tener en cuenta los siguientes riesgos residuales en relacin con loscomponentes de regulacin y accionamiento de un accionamiento de potencia.

1. Los movimientos accidentales de componentes de la mquina accionados durante lapuesta en marcha, el funcionamiento, el mantenimiento y las reparaciones, causados

por, p. ej.: Defectos de hardware y/o errores de software en los sensores, controladores,

actuadores y elementos de conexin

Tiempos de respuesta del controlador y del accionamiento Condiciones de funcionamiento o ambientales fuera de lo especificado Condensacin / impurezas conductoras Errores de parametrizacin, programacin, cableado e instalacin Uso de equipos inalmbricos / telfonos mviles junto al controlador Factores externos / daos

2. Temperaturas excesivamente altas, as como emisiones acsticas, de partculas ogases, causadas p. ej. por: Funcionamiento incorrecto de componentes Errores de software Condiciones de funcionamiento o ambientales fuera de lo especificado Factores externos / daos

3. Tensiones de choque dainas, p. ej., causadas por: Funcionamiento incorrecto de componentes Influencia de la carga electrosttica

Induccin de tensin en motores en movimiento Condiciones de funcionamiento o ambientales fuera de lo especificado

Condensacin / impurezas conductoras Factores externos / daos

4. Los campos elctricos, magnticos y electromagnticos generados durante elfuncionamiento que, a distancias muy cortas pueden representar un riesgo para laspersonas con marcapasos, implantes o prtesis metlicas, etc.

5. Liberacin de sustancias y emisiones contaminantes a consecuencia de unfuncionamiento inadecuado del sistema o negligencia en la eliminacin segura y correctade residuos.




Instalar 33.1 Instalacin mecnicaTabla 3- 1 Dimensiones, figuras de taladrado y distancias mnimas

Frame Size A0,55 kW 4,0 kW Frame Size B5,5 kW 7,5 kW Frame Size C11 kW 18,5 kWAlto 196 mm 196 mm 295 mm

Ancho 73 mm 100 mm 140 mm

Profundidad delconvertidor coninterfazPROFINET

225,4 mm 225,4 mm 225,4 mm

Profundidad delconvertidor coninterfazPROFIBUS,USS/MB oCANopen

203 mm 203 mm 203 mm

+ 21 mm adicionales de profundidad conpanel de operador IOP conectado al

convertidor.

+ Profundidad

+ 6 mm adicionales de profundidad con panelde operador BOP-2.

Figura detaladrado

Elementos defijacin

3 pernos M4,3 tuercas M4,3 arandelas M4



Distancias a otros equipos:

Par de arranque 2,5 Nm 2,5 Nm 2,5 Nm


Instalar

3.2 instalacin elctrica



3.2 instalacin elctricaConexin de la red, el motor y otros componentes


Instalar




Componentes para instalaciones de los Estados Unidos/Canad (UL/CSA)Utilice fusibles con homologacin UL/CSA de la clase J, interruptores automticos de

sobrecarga o guardamotores con seguridad intrnseca para asegurarse de que el sistema esconforme con UL/CSA. Emplee nicamente hilo de cobre de la clase 1 75 C para todos lostamaos desde A hasta C.

Instale el convertidor con cualquier dispositivo antiparasitario externo que posea lassiguientes caractersticas:

Protector contra sobretensiones; el equipo debe ser un protector contra sobretensionescon marca de homologacin (nmero de control de categora VZCA y VZCA7).

Tensin nominal asignada trifsica, 480/277 V AC, 50/60 Hz. Tensiones en los bornes VPR = 2000 V, IN = 3 kA min, MCOV = 550 V AC, SCCR = 40 kA. Apropiado para aplicacin SPD, tipo 1 o tipo 2. Debe preverse un circuito crowbar entre las fases y tambin entre fase y masa.

Instalacin conforme a las reglas de CEMReglas para una instalacin conforme a los requisitosde CEM:

Instale el convertidor de frecuencia en una placade montaje de metal. La placa de montaje nodebe estar pintada y debe tener una buenaconductividad elctrica.

Utilice cables apantallados para las siguientesconexiones:

motor y sensor de temperatura; resistencia de freno; interfaz de procesos (bus de campo, entradas

y salidas digitales y analgicas).

Utilice un borne para conectar cada cable.Conecte la pantalla a la placa de montaje o a lachapa de pantalla con una buena conexinelctrica y por la superficie ms grande posible.

Apantallamiento tomando como ejemplo un convertidor deltamao A


Instalar




Resumen de las interfaces de proceso y de usuario


Instalar




Cableado de la regleta de bornes

Posibilidades de cableado Cableado a travs de la alimentacin interna Entrada digital = HIGH si el interruptor est cerrado Cableado a travs de una alimentacin externa Entrada digital = HIGH si el interruptor est cerrado Cableado a travs de la alimentacin interna Entrada digital = LOW si el interruptor est cerrado Cableado a travs de una alimentacin externa Entrada digital = LOW si el interruptor est cerrado

Seccin de cable permitida: 0,5 mm (21 AWG) 1,5 mm (16 AWG)Seccin de cable recomendada: 1 mm (18 AWG)

Instalacin conforme a las reglas de CEM Utilice cables apantallados al conectar la regleta de bornes a otros componentes. Utilice un borne para conectar el cable apantallado. Conecte la pantalla a la placa de

montaje o a la chapa de pantalla con una buena conexin elctrica y por la superficiems grande posible. La disposicin de los cables apantallados se representa en elcaptulo instalacin elctrica(Pgina 10).


Instalar

3.3 Ajustes predefinidos de las interfaces



3.3 Ajustes predefinidos de las interfacesEn el convertidor de frecuencia se dispone de varios ajustes establecidos para lasinterfaces. Seleccione el ajuste (macro) correspondiente en la puesta en marcha delconvertidor (ver captulo: Puesta en marcha(Pgina 19)) y cablee las regletas de bornessegn sus necesidades.

Si ninguno de los ajustes establecidos casa del todo con su aplicacin, realice los siguientespasos:

1. Cablee las regletas de bornes de la forma adecuada para su aplicacin.2. Seleccione la configuracin de E/S (macro) que mejor case con su aplicacin.3. Ajuste la configuracin de E/S (macro) que haya seleccionado durante la puesta en

marcha bsica.

4.

Modifique la funcin de los bornes no adecuados.

Velocidades fijas

Ver tambin el apartado: Habilitar "Safe Torque Off"(Pgina 26).


Instalar




Ver tambin el apartado: Archivos descriptivos para la configuracin del bus de campo(Pgina 18).

Ver tambin los apartados: Habilitar "Safe Torque Off"(Pgina 26), Archivos descriptivospara la configuracin del bus de campo(Pgina 18).

Conmutacin automtica/manual de bus de campo a modo JOGAjuste de fbrica en G120C DP y G120C PN:



Instalar




Potencimetro motorizado


Consigna analgica


Industria de procesos



Instalar




Control de dos o tres hilosLa macro 12 es un ajuste de fbrica en G120C USS/MB y G120C CAN.

Comunicacin con el control superior mediante USS


Instalar

3.4 Archivos descriptivos para la configuracin del bus de campo



Comunicacin con el control superior mediante CANopen


3.4 Archivos descriptivos para la configuracin del bus de campoFichero dedescripcin Nota Descarga AlternativaGSD paraPROFIBUS En el archivo de datos deldispositivo (General Station

Description, GSD) sealmacenan las caractersticasdel convertidor en una redPROFIBUS.

Internet:(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133100)

El GSD est almacenado en elconvertidor. El convertidor escribe suGSD en la tarjeta de memoria si seintroduce en l dicha tarjeta y fija elp0804 en 12. Luego puede usar la tarjetade memoria para transferir el GSD a su

programadora o PC.GSDML paraPROFINET En el archivo de datos deldispositivo (GSDML) sealmacenan las caractersticasdel convertidor en una redPROFINET.

Internet:(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26641490)

El GSDML est almacenado en elconvertidor. El convertidor escribe suGSDML en la tarjeta de memoria si seinserta en el convertidor y se ajustap0804 a 12. A continuacin se puedeusar la tarjeta de memoria para transferirel GSDML a la programadora o al PC.

EDS paraCANopen El archivo EDS para CAN esnecesario para utilizar elconvertidor como nodo en unbus CAN e iniciar sesin conel dispositivo en la

herramienta de configuracin.

Internet:(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48351511)

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http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133100http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133100http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133100http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26641490http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26641490http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26641490http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48351511http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48351511http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48351511http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48351511http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48351511http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48351511http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26641490http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26641490http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26641490http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133100http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133100http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133100




Puesta en marcha 4

Accesorios para la puesta en marcha y la salvaguarda de datos.Operator Panel para la puesta en marcha, el diagnstico y el control del convertidor Referencia

BOP-2 (Basic Operator Panel) - Para abrochar en elconvertidor

Copia de parmetros de accionamiento Visualizacin en dos lneas Puesta en marcha bsica guiada

6SL3255-0AA00-4CA1

IOP (Intelligent Operator Panel) - Para abrochar en elconvertidor

Copia de parmetros de accionamiento Pantalla de texto plano Gua de men y asistentes de aplicacin

6SL3255-0AA00-4JA0

Juego para montar en puerta para IOP/BOP-2

Para el montaje de BOP-2 o IOP en una puerta de armario. Grado de proteccin con IOP: IP54 o UL Type 12 Grado de proteccin con BOP-2: IP55

6SL3256-0AP00-0JA0

IOP con dispositivo porttil

Para el uso mvil del IOP

6SL3255-0AA00-4HA0

Herramientas de PC para la puesta en marcha, el diagnstico y el control del convertidor

STARTERTRTR

PC Connection KitContiene DVD con STARTER y cable USB.

6SL3255-0AA00-2CA0


Puesta en marcha



STARTER Herramienta de puesta en marcha (software paraPC)Conexin con el convertidor mediante cable USB, PROFIBUSo PROFINET

Descarga: STARTER(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10804985/130000)

STARTER en DVD:6SL3072-0AA00-0AG0

Drive ES BasicComo opcin a STEP 7, con funcin de enrutado superandolmites de redes para PROFIBUS y PROFINET

6SW1700-5JA00-5AA0

Tarjetas de memoria: para guardar y transferir los ajustes del convertidorTarjeta MMC 6SL3254-0AM00-0AA0

Tarjeta SD 6ES7954-8LB00-0AA0

Puesta en marcha con un IOPLa puesta en marcha con un IOP se puede realizar de forma intuitiva mediante losasistentes de puesta en marcha y los textos de ayuda del IOP. Para ms informacin,consulte las instrucciones de servicio del IOP.

Puesta en marcha con STARTERLos pasos ms importantes son:

Conecte el PC al convertidor mediante USB e inicie STARTER. Seleccione el asistente de proyecto (men "Proyecto/Nuevo con asistente").

Seleccione "Buscar accionamientos online" en el asistente de proyecto. Seleccione USB como interfaz (punto de acceso a la aplicacin: "DEVICE ",

parametrizacin de interfaz utilizada: "S7USB").

Cierre el asistente de proyecto. STARTER ha creado su proyecto y ha aadido un nuevo accionamiento. Seleccione el accionamiento en su proyecto y pase al modo online Abra en su accionamiento la pantalla "Configuracin" (doble clic). Inicie la puesta en marcha base con el botn "Asistente"Para ms informacin, consulte las instrucciones de servicio del convertidor.
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10804985/130000http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10804985/130000http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10804985/130000http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10804985/130000


Puesta en marcha



Instalacin del Basic Operator Panel BOP-2 y seleccin de la puesta en marcha bsica1. Retire la tapa ciega del convertidor.2. A: Inserte el borde inferior de la carcasa del BOP-2 en la

hendidura inferior de la carcasa del convertidor.B: Desplace el BOP-2 en direccin al convertidor hasta queel dispositivo de desbloqueo encaje en la carcasa delconvertidor.

3. Espere hasta que el Operator Panel muestre la consigna[r/min] y la velocidad de giro [r/min].

4. Pulse la tecla ESC.

5. Pulse una de las flechas de cursor hasta que el

Operator Panel muestre el men SETUP.

OK

Pulse la tecla OK en el men SETUP parainiciar la puesta en marcha bsica.

6.

En el siguiente apartado(Pgina 22) se explican ms pasos.

Resumen del men BOP-2

O K ESC

O K E SC

O K E SC

O K E SC OK ES C O K E SC O K E SC

OK ESC


Puesta en marcha

4.1 Puesta en marcha bsica con el BOP-2



4.1 Puesta en marcha bsica con el BOP-2Con la puesta en marcha bsica se establecen los datos ms importantes delaccionamiento.

OK

El men "SETUP" le guiar paso a paso por la puesta en marcha bsicadel accionamiento.

1.OK

Seleccione "Reset" si desea resetear todos los parmetros al ajustede fbrica antes de la puesta en marcha bsica: nO YES OK

Seleccione el modo de control del motor: Los modos de control msimportantes son los siguientes:

VF LIN Control por U/f con caracterstica lineal

VF QUAD Control por U/f con caracterstica cuadrtica

2.OK

SPD N EN Regulacin de velocidad (regulacin vectorial)

3.OK

EstndarIEC o NEMA

4.OK

Tensin

5,OK

Intensidad

6.OK

Potencia

IEC (kW)PotenciaNEMA (HP)

7.OK

Velocidadde giro

2.0 HP

3.55-3.55

2.05-2.05

84.5%

84.5%

86.5%

NOM.EFF

K

AV

380 - 420

660 - 725

CL

IP55

E0807/0496382_02 003

IMB3

UNIREX-N3

40CTambTh.Cl. 155(F)25 kg

Design ATEFCMG1-12NEMASF 1.15 CONT60Hz:

Intervall: 4000hrs

IEC/EN 60034 100L

3~Mot. 1LE10011AC434AA0

6206-2ZC3

6206-2ZC3

Bearing

DE

NE 11g

15g

D-91056 Erlangen

-20C

2.0 HP

3.55-3.55

2.05-2.05

84.5%

84.5%

86.5%

NOM.EFF

K

AV

380 - 420

60 - 725

L

IP55

E0807/0496382_02 003

IMB3

UNIREX-N3

40Cambh.Cl. 155(F)5 kg

Design AEFCMG1-12NEMAF 1.15 CONT60Hz:

Intervall: 4000hrs

IEC/EN 60034 100L

3~Mot. 1LE10011AC434AA0

6206-2ZC3

6206-2ZC3

Bearing

DE

NE 11g

15g

D-91056 Erlangen

20C

Y

400

460

690

V

970

970

1175

rpm

0.73

0.73

0.69

PF

3.15

3.5

2.05

A kWHz

50

60

50

1.5

1.5

1.5

Ajustar los datos del motor en la placa decaractersticas

8.OK

Recomendamos el ajuste STIL ROT (captura de datos del motor enparada y con el motor en giro).

Si se da uno de los siguientes casos, elija el ajuste STILL (identifiquelos datos del motor en parada):

Ha seleccionado el modo de control "Regulacin de velocidad",pero el motor no puede girar libremente, p. ej., debido al recorridode trayectos limitado mecnicamente.

Ha definido "Control por U/f" como modo de control.9.

OK

Seleccione la configuracin de las entradas y salidas y el bus decampo adecuado para su aplicacin. Encontrar las configuracionesestablecidas en el captulo Ajustes predefinidos de las interfaces(Pgina 14).

10.OK

Definir la velocidad mnima del motor


Puesta en marcha

4.1 Puesta en marcha bsica con el BOP-2



11.OK

Definir el tiempo de aceleracin del motor

12.OK

Definir el tiempo de deceleracin del motor

13.OK

Confirme que la puesta en marcha bsica ha finalizado.nO YES OK

Identificacin de los datos de motor y autooptimizacinSi selecciona MOT ID (p1900) durante la puesta en marcha bsica, una vez que esta hayafinalizado se emitir una alarma.

El motor ha de estar fro para la identificacin de los datos. Un motor caliente noproporciona resultados de medicin tiles.

PRECAUCINIdentificacin de los datos del motor para cargas peligrosasAntes de proceder a la identificacin de los datos del motor, proteja las partes peligrosasde la instalacin, p. ej. cerrando el paso a la zona de peligro o bajando al suelo cualquiercarga suspendida.

El convertidor dispara la alarma (alarma A07991).

1.

Pulse la tecla HAND/AUTO. El BOP-2 muestra el icono HAND.

2. Conectar el motor.

3. Una vez finalizada la identificacin de datos del motor, el convertidorlo desconecta. El proceso dura varios segundos.

Si se ha seleccionado una medicin de rotacin adems de laidentificacin de datos del motor, el convertidor dispara nuevamente la

alarma A07991.4. Volver a conectar el motor.

5. Tras la optimizacin del regulador de velocidad, el motor sedesconecta mediante el convertidor. Este proceso puede tardar hastaun minuto.

6. Cambie de HAND a AUTO.

Ha finalizado la puesta en marcha bsica y la identificacin del motor


Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



4.2 Otros ajustesModificacin de ajustes con el BOP-2

Con BOP-2 puede modificar los ajustes de su convertidor seleccionando un parmetro porsu nmero (p. ej., p0327) y modificando el valor del parmetro.

En los parmetros que empiezan con una "r" (p. ej., r0020), el convertidor muestra valoresinternos. No se puede modificar el valor de los parmetros r.

El convertidor guarda inmediatamente de forma no voltil todos los ajustes que realice conel BOP-2.

ProcedimientoSeleccin de parmetros Modificar valor de parmetro

OKESC OKESC

OKESC OKESC

OK OK

Cuando el nmero de parmetro parpadea en lapantalla, existen dos posibilidades de modificar elnmero:

Cuando el valor de parmetro parpadea en lapantalla, existen dos posibilidades para modificarel valor:

1. posibilidad: 2. posibilidad: 1. posibilidad: 2. posibilidad:

Aumente o reduzcael nmero deparmetro con lasflechas de cursorhasta visualizar elnmero elegido.

Mantenga pulsadala tecla Aceptardurante ms de dossegundos ymodifique cifra acifra el nmero deparmetro deseado.

Aumente o reduzcael valor deparmetro con lasflechas de cursorhasta visualizar elnmero elegido.

Mantenga pulsadala tecla Aceptardurante ms de dossegundos eintroduzca cifra acifra el valordeseado.

Pulse la tecla Aceptar para aplicar el nmerode parmetro.

Pulse la tecla Aceptar para aplicar el valor deparmetro.


Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



4.2.1 Modificacin de la funcin de un borneBornes Procedimiento Ejemplos

1. Seleccione la funcin deseadaidentificada con un parmetro "BI".

2. Ajuste dicho parmetro al valor delparmetro de estado r0722.x de laentrada digital deseada.

Funcin: conectar el motor medianteDI 2.

r0722.2 722.2p0840

Ajuste con el BOP-2

Entradas digitales

r0722.0

r0722.1

r0722.2

r0722.3

r0722.4

r0722.5

BI: pxxxx

Si ha definido macro 7, macro 14 o macro 15 (ver la pgina(Pgina 14)) para lasinterfaces del convertidor, debe introducir el ndice del parmetro correspondientepara modificar la funcin de un borne:

DI 3 = bajo: ndice de parmetro = [00]DI 3 = alto: ndice de parmetro = [01]

Salidas digitales

BO: ryyxx.n

p0731

p0730

1. Seleccione la funcin deseadaidentificada con un parmetro "BO".

2. Ajuste el parmetro p073x de la salidadigital deseada al valor del parmetro"BO".

Funcin: DO 1 proporciona la seal"Fallo".

r0052.3 52.3

p0731

Ajuste con el BOP-2

1. Seleccione la funcin deseadaidentificada con un parmetro "CI".

2. Ajuste dicho parmetro al valor delparmetro de estado r0755.x de laentrada analgica.

Funcin: AI 0 proporciona la consignapara el regulador PID.

r0755 755[0]p1075

Ajuste con el BOP-2

Entrada analgica

r0755

p0756[0]

-10 V ... 10 V

0 V ... 10 V

-20 mA ... 20 mA

0 mA ... 20 mA

CI: pyyyy

Utilice el parmetro p0756[0] y el interruptor I/U de la parte frontal del convertidor

para configurar una entrada de tensin o de corriente.Si ha definido macro 7, macro 14 o macro 15 (ver la pgina(Pgina 14)) para lasinterfaces del convertidor, debe introducir el ndice del parmetro correspondientepara modificar la funcin de un borne:

DI 3 = bajo: ndice de parmetro = [00]DI 3 = alto: ndice de parmetro = [01]


Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



Bornes Procedimiento Ejemplos1. Seleccione la funcin deseada

identificada con un parmetro "CO".2. Ajuste el parmetro p0771 de la salida

analgica al valor del parmetro "CO".

Funcin: DO 0 proporciona la seal

"Intensidad".

r0027|i| 27p0771

Ajuste con el BOP-2

Salida analgica

CO: rxxyy

p0771

p0776[0]0 V ... 10 V

0 mA ... 20 mA

Utilice el parmetro p0776[0] para ajustar una salida de tensin o intensidad.

4.2.2 Habilitar "Safe Torque Off"Bornes Ajuste los siguientes parmetros para habilitar la funcin STO:

p0010 = 95 Ponga en marcha las funciones de seguridad

p9761 = Introduzca la contrasea de la funcin de seguridad (ajuste defbrica = 0).

p9762 = Introduzca una nueva contrasea si es necesario (0 FFFFFFFF)

p9763 = Confirme la nueva contrasea

p9601.0 = 1 STO se selecciona mediante la regleta de bornes.

p9659 = Ajuste el temporizador para la dinamizacin forzada.Para cumplir los requisitos de las normas ISO 13849-1 eIEC 61508 sobre la deteccin a tiempo de fallos, el convertidordebe comprobar peridicamente el buen funcionamiento de loscircuitos relevantes para la seguridad.

p9700 = D0 Copie los parmetros de seguridad

p9701 = DC Confirme los parmetros de seguridad

Entradadigital deseguridad

p0010 = 0 Termine la puesta en marcha de las funciones de seguridad




4.2.3 Lista de parmetrosLa lista siguiente contiene la informacin bsica de losparmetros con nivel de acceso de 1 a 3. La lista de

parmetros completa se encuentra en el manual delistas, ver Soporte para productos(Pgina 49).

N. de P. Nota

r0002 Accto Indicador de estado

p0003 Nivel de acceso

p0010 Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros

p0015 Macro unidad de accto.

Ver tambin Ajustes predefinidos de las

interfaces(Pgina 14)r0018 Control Unit Versin del firmware

r0020 Consigna de velocidad filtrada [100% p2000]

r0021 CO: Velocidad real filtrada [100% p2000]

r0022 Valor velocidad real de giro r/min filtrada [r/min]

r0024 Frecuencia de salida filtrada [100% p2000]

r0025 CO: Tensin de salida filtrada [100% p2001]

r0026 CO: Tensin del circuito intermedio filtrada[100% p2001]

r0027 CO: Intensidad real filtrada [100% p2002]

r0031 Par real filtrado [100% p2003]

r0032 CO: Potencia activa real filtrada [100% r2004]

r0034 Tasa de carga del motor [100 100%]

r0035 CO: Temperatura del motor [100 C p2006]

r0036 CO: Etapa de potencia Sobrecarga I2t[100 100%]

r0039 Consumo de energa

p0040 0 1 Resetear el indicador de consumo deenerga

r0041 Consumo de energa ahorrado

p0045 Constante de tiempo de filtro Valores indicados[ms]

r0046 CO/BO: Habilitaciones faltantes

r0047 Identificacin de datos del motor y optimizacindel regulador de velocidad

r0050 CO/BO: Juego de datos de mando CDS activo

r0051 CO/BO: Juego de datos accto. DDS activo

CO/BO: Palabra de estado 1

.00 Listo para conexin

.01 Listo para el servicio

.02 Servicio habilitado

r0052

.03 Fallo activo

N. de P. Nota.04 Parada natural activa (DES2)

.05 Parada rpida activa (DES3)

.06 Bloqueo de conexin activo

.07 Alarma activa

.08 Divergencia velocidad de consigna/real

.09 Mando solicitado

.10 Velocidad mxima alcanzada

.11 Lmite de I, M, P alcanzado

.12 Freno de mantenimiento del motor abierto

.13 Alarma Exceso de temperatura Motor

.14 El motor gira hacia delante

.15 Alarma sobrecarga convertidor

r0053 CO/BO: Palabra de estado 2CO/BO: Palabra de mando 1

.00 ON/OFF1

.01 OFF2

.02 OFF3

.03 Habilitar generador de rampa


.05 Continuar generador de rampa

.06 Habilitar consigna velocidad

.07 Confirmar el fallo

.08 JOG bit 0

.09 JOG bit 1

.10 Mando por PLC

.11 Inversin de sentido (consigna)

.13 Subir potencimetro motorizado

.14 Bajar potencimetro motorizado

r0054

.15 CDS bit 0

CO/BO: Palabra de mando adicional

.00 Consigna fija bit 0




.04 Seleccin de DDS bit 0

.05 Seleccin de DDS bit 1

.08 Habilitar el regulador tecnolgico

.09 Habilitacin de frenado por corrientecontinua

.11 Habitacin estatismo

.12 Regulacin de par activa

.13 Fallo externo 1 (F07860)

r0055

.15 CDS bit 1


Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



N. de P. Notar0056 CO/BO: Palabra de estado Regulacin

r0060 CO: Consigna de velocidad antes de filtro[100% p2000]

r0062 CO: Consigna de velocidad despus del filtro[100% p2000]

r0063 CO: Velocidad real, no filtrada [100% p2000]

r0064 CO: Regulador de velocidad Error de regulacin[100% p2000]

r0065 Frecuencia de deslizamiento [100% p2000]

r0066 CO: Frecuencia de salida [100% p2000]

r0067 CO: Intensidad de salida mxima[100% p2002]

r0068 CO: Intensidad real Valor absoluto, no filtrado[100% p2002]

r0070 CO: Tensin del circuito intermedio Valor real[100% p2001]

r0071 Tensin de salida mxima [100% p2001]

r0072 CO: Tensin de salida [100% p2001]

r0075 CO: Intensidad de consigna formadora decampo [100% p2002]

r0076 CO: Intensidad real formadora de campo[100% p2002]

r0077 CO: Consigna de intensidad formadora de par[100% p2002]

r0078 CO: Intensidad real formadora de par[100% p2002]

r0079 CO: Consigna de par total [100% p2003]

Norma de motor IEC/NEMA

0 Motor IEC (50 Hz, unidades SI)

1 Motor NEMA (60 Hz, unidadesamericanas)

p0100

2 Motor NEMA (60 Hz, unidades SI)

P0124 Reconocimiento de CU va LED

p0170 Juegos de datos de comandos (CDS) Cantidad

p0180 Juegos de datos de accionamiento (DDS)Cantidad

p0201 Etapa de potencia Cdigo

r0204 Etapa de potencia Propiedades de hardware

Aplicacin etapa de potencia

0 Ciclo de carga con alta sobrecarga

p0205

1 Ciclo de carga con leve sobrecarga

N. de P. Notar0206 Etapa de potencia Potencia asignada [kw/hp]

r0207 Etapa de potencia Intensidad asignadar0208 Etapa de potencia Tensin nominal de red [V]

r0209 Etapa de potencia Intensidad mxima

p0210 Tensin de conexin de equipos [V]

Accionamiento Tipo de filtro por lado del motor

0 Ningn filtro

1 Bobina de motor

2 Filtro du/dt

3 Filtro senoidal Siemens

p0230

4 Filtro senoidal terceros

p0233 Etapa de potencia Bobina de motor [mH]p0234 Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad

[F]

r0238 Etapa de potencia Resistencia interna

p0278 Tensin del circuito intermedio Umbral desubtensin Reduccin [V]

p0287 Vigilancia de defectos a tierra Umbrales[100% r0209]

r0289 CO: Etapa de potencia Intensidad de salidamxima [100% p2002]

Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga

0 Reducir la intensidad de salida o lafrecuencia de salida

1 Ninguna reduccin, desconectar al alcanzarel umbral de sobrecarga

2 Reducir I_salida o f_salida y f_puls (no porI2t)

p0290

3 Reducir frecuencia de pulsacin (no por I2t)

p0292 Etapa de potencia Umbral de alarma detemperatura [C]

p0295 Tiempo de marcha en inercia del ventilador [s]

Tipo de motor Seleccin

0 Sin motor

1 Motor asncrono

2 Motor sncrono

p0300

17 Motor asncrono normalizado 1LA7

p0301 Cdigo del motor Seleccin

p0304 Tensin asignada del motor [V]

p0305 Intensidad asignada del motor [A]

p0306 Nmero de motores conectados en paralelo

p0307 Potencia asignada del motor [kW]


Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



N. de P. Notap0308 Factor de potencia asignado del motor

p0309 Rendimiento asignado del motor [%]p0310 Frecuencia asignada del motor [Hz]

p0311 Velocidad de giro asignada del motor [r/min]

p0320 Corriente magnetizante/de cortocircuitoasignada del motor [A]

p0322 Velocidad mxima del motor [r/min]

p0323 Intensidad mxima del motor [A]

r0330 Deslizamiento asignado del motor

r0331 Corriente magnetizante/de cortocircuito delmotor actual

r0333 Par asignado del motor [Nm]

p0335 Tipo de refrigeracin del motor

p0340 Clculo automtico de los parmetros demotor/regulacin

p0341 Momento de inercia del motor [kgm]

p0342 Momento de inercia Relacin entre total y delmotor [kgm]

r0345 Tiempo de arranque asignado del motor

p0346 Tiempo de excitacin del motor [s]

p0347 Tiempo de desexcitacin del motor [s]

p0350 Resistencia estatrica en fro del motor []

p0352 Resistencia del cable []r0395 Resistencia estatrica actual

r0396 Resistencia rotrica actual

p0500 Aplicacin tecnolgica (aplicacin)

Seleccin Sistema de unidades

1 Sistema de unidades SI

2 Sistema de unidades referido/SI

3 Sistema de unidades americanas

p0505

4 Sistema de unidades referido/americanas

p0573 Bloquear el clculo automtico del valor dereferencia

Seleccin Unidad tecnolgica

1 % 2 1 relativo, adimensional

3 bar 4 C 5 Pa

6 l/s 7 m/s 8 l/min

9 m/min 10 l/h 11 m/h

12 kg/s 13 kg/min 14 kg/h

15 t/min 16 t/h 17 N

p0595

18 kN 19 Nm 20 psi

N. de P. Nota21 F 22 gallon/s 23 inch/s

24 gallon/min 25 inch/min 26 gallon/h27 inch/h 28 lb/s 29 lb/min

30 lb/h 31 lbf 32 lbf ft

33 K 34 1/min 35 parts/min

36 m/s 37 ft/s 38 ft/min

39 BTU/min 40 BTU/h 41 mbar

42 inch wg 43 ft wg 44 m wg

45 % r.h. 46 g/kg

p0596 Magnitud de referencia Unidad tecnolgica

Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor

0 Ningn sensor

1 PTC Alarma y temporizacin

2 KTY84

p0601

4 NC bimetlico Alarma y temporizacin

p0604 Temperatura en motor Umbral de alarma [C]

p0605 Temperatura en motor Umbral de fallo [C]

Sobretemperatura en motor Reaccin

0 Ninguna reaccin, solo alarma, sinreduccin de Imax

1 Alarma con reduccin de Imaxy aviso defallo

p0610

2 Alarma y fallo, sin reduccin de Imax

p0611 Modelo de motor l2t Constante de tiempotrmica [s]

p0615 Modelo de motor l2t Umbral de fallo [C]

p0625 Motor Temperatura ambiente [C]

p0637 Flujo Q Gradiente de flujo saturado [mH]

p0640 Lmite de intensidad [A]

p0700 Seleccin de la fuente de mando

r0720 CU Entradas y salidas Cantidad

CO/BO: CU Entradas digitales Estado

.00 DI 0 (borne 5)

.01 DI 1 (borne 6)

.02 DI 2 (borne 7)

.03 DI 3 (borne 8)

.04 DI 4 (borne 16)

.05 DI 5 (borne 17)

r0722

.11 DI 11 (bornes 3, 4) AI 0


Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



N. de P. Notar0723 CO/BO: CU Entradas digitales Estado invertido

BI: CU Fuente de seal para borne DO 0p0730NO: Borne 19/NC: Borne 18

BI: CU Fuente de seal para borne DO 1p0731

NO: Borne 21

r0747 CU Salidas digitales Estado

p0748 CU Invertir salidas digitales

r0751 BO: CU Entradas analgicas Palabra de estado

r0752 CO: CU Entradas analgicasTensin/intensidad de entrada actual, AI0(bornes 3/4)

r0755 CO: CU Entradas analgicas Valor actual en

porcentaje, AI0 (Kl 3/4) [100 100%]

CU Entrada analgica Tipo (bornes 3, 4)

0 Entrada de tensin unipolar (0 V ... +10 V)

1 Entrada de tensin unipolar vigilada (+2 V... +10 V)

2 Entrada de corriente unipolar (0 mA ...+20 mA)

3 Entrada de corriente unipolar vigilada (+4mA ...+20 mA)

4 Entrada de tensin bipolar (-10 V...+10 V)

p0756

8 No hay ningn sensor conectado.

p0757 CU Entrada analgica Caracterstica Valor x1

p0758 CU Entrada analgica Caracterstica Valor y1[%]

p0759 CU Entrada analgica Caracterstica Valor x2

p0760 CU Entrada analgica Caracterstica Valor y2[%]

p0761 CU Entrada analgica Vigilancia rotura hiloUmbral respuesta

p0771 CI: CU Salida analgica Fuente de seal, AO 0(bornes 12, 13) [100 100%]

r0772 CU Salida analgica Valor de salida actualrelativo

N. de P. Notar0774 CU Salida analgica Tensin/intensidad de

salida actual [100% p2001]p0775 CU Salida analgica Activar formacin de valor

absoluto

CU Salida analgica Tipo

0 Salida de corriente (0 mA ... +20 mA)

1 Salida de tensin (0 V ... +10 V)

p0776

2 Salida de corriente (+4 mA ... +20 mA)

p0777 CU Salida analgica Caracterstica Valor x1 [%]

p0778 CU Salida analgica Caracterstica Valor y1 [V]

p0779 CU Salida analgica Caracterstica Valor x2 [%]

p0780 CU Salida analgica Caracterstica Valor y2 [V]

p0782 BI: CU Salida analgica Fuente de seal parainvertir, AO 0 (bornes 12,13)

BO: CU Palabra de estado salidas analgicasr0785

.00 1 = AO 0 negativop0795 CU Entradas digitales Modo de simulacin

p0796 CU Entradas digitales Modo de simulacinConsigna

p0797 CU Entradas analgicas Modo de simulacin

p0798 CU Entradas analgicas Modo de simulacinConsigna

p0802 Transferencia de datos Tarjeta de memoriacomo origen/destino

p0803 Transferencia de datos Memoria del equipocomo origen/destino

Transferencia de datos Iniciop0804

12 Iniciar transferencia del GSD del maestroPROFIBUS a la tarjeta de memoria

p0806 BI: Bloquear punto de mando

r0807 BO: Punto de mando activo

p0809 Copiar juego de datos de mando CDS

p0810 BI: Seleccin juego de datos de mando CDS bit0

p0819 Juego de datos de accto. DDS Copiar


Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



N. de P. Notap0820 BI: Seleccin juego de datos de accto. DDS

bit 0p0826 Conmutacin motor N. de motor

r0835 CO/BO: Conmutacin de juego de datosPalabra de estado

r0836 CO/BO: Juego de datos de mando CDSseleccionado

r0837 CO/BO: Juego de datos de accto. DDSseleccionado

p0840 BI: CON/DES (DES1)

p0844 BI: Sin parada natural/Parada natural (DES2)Fuente de seal 1

p0845 BI: Sin parada natural/Parada natural (DES2)Fuente de seal 2

p0848 BI: Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)Fuente de seal 1

p0849 BI: Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)Fuente de seal 1

p0852 BI: Habilitar servicio

p0854 BI: Mando por PLC

p0855 BI: Abrir incondicionalmente el freno demantenimiento

p0856 BI: Habilitar regulador de velocidad

p0858 BI: Cerrar incondicionalmente el freno demantenimiento

r0898 CO/BO: Palabra de mando Secuenciador

r0899 CO/BO: Palabra de estado Secuenciador

p0918 Direccin PROFIBUS

Seleccin de telegrama PROFIdrive

1 Telegrama estndar 1, PZD-2/2

20 Telegrama estndar 20, PZD-2/6

352 Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6

353 Telegrama SIEMENS 353, PZD-2/2,PKW-4/4

354 Telegrama SIEMENS 354, PZD-6/6,PKW-4/4

p0922

999 Configuracin libre de telegramas conBICO

r0944 CO: Cambio en memoria de fallos Contador

r0945 Cdigo de fallo

N. de P. Notar0946 Lista de cdigos de fallo

r0947 Nmero de fallor0948 Tiempo de fallo entrante en milisegundos [ms]

r0949 Valor de fallo

p0952 Contador de casos de fallo

r0963 PROFIBUS Velocidad de transferencia

r0964 Identificacin del equipo

p0965 PROFIdrive Nmero de perfil

p0969 Tiempo de funcionamiento relativo del sistema[ms]

Accto Resetear todos los parmetros

0 Inactivo

1 Inicio Resetear parmetros

5 Inicio Resetear parmetros Safety

10 Inicio carga de ajuste 10



p0970

100 Iniciar reseteo de conexiones BICO

Guardar parmetros

0 Inactivo

1 Guardar objeto de accionamiento

10 Salvar no voltil como ajuste 10


p0971


p0972 Unidad de accionamiento Reset

p1000 Seleccin de la consigna de velocidad

p1001 CO: Consigna fija de velocidad 1 [r/min]


p1003 CO: Consigna fija de velocidad 3 [r/min]p1004 CO: Consigna fija de velocidad 4 [r/min]










Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



N. de P. Notap1013 CO: Consigna fija de velocidad 13 [r/min]

p1014 CO: Consigna fija de velocidad 14 [r/min]p1015 CO: Consigna fija de velocidad 15 [r/min]

Consigna fija de velocidad Modo

1 Seleccin directa

p1016

2 Seleccin con codificacin binaria

p1020 BI: Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 0




r1024 CO: Consigna fija de velocidad activa [100%

p2000]r1025 BO: Consigna fija de velocidad Estado

Potencimetro motorizado Configuracin

00 Memorizacin activa

01 Modo automtico Generador de rampaactivo

02 Redondeo inicial activo

p1030

03 Memorizacin en NVRAM activa

p1035 BI: Potencimetro motorizado Subir consigna

p1036 BI: Potencimetro motorizado Bajar consigna

p1037 Potencimetro motorizado Velocidad mxima

[r/min]p1038 Potencimetro motorizado Velocidad mnima

[r/min]

p1040 Potencimetro motorizado Valor inicial [r/min]

p1043 BI: Potencimetro motorizado Aplicar valordefinido

p1044 CI: Potencimetro motorizado Valor definido[100% p2000]

r1045 CO: Potencimetro motorizado Consigna develocidad antes de generador rampa [r/min]

p1047 Potencimetro motorizado Tiempo deaceleracin [s]

p1048 Potencimetro motorizado Tiempo dedeceleracin [s]

r1050 CO: Potencimetro motorizado Consigna trasgenerador de rampa [100% p2000]

p1055 BI: JOG bit 0

p1056 BI: JOG bit 1

p1058 Consigna de velocidad JOG 1 [r/min]

p1059 Consigna de velocidad JOG 2 [r/min]

p1070 CI: Consigna principal [100% p2000]

p1071 CI: Consigna principal Factor escala[100 100%]

N. de P. Notar1073 CO: Consigna principal activada [100%

p2000]p1075 CI: Consigna adicional [100% p2000]

p1076 CI: Consigna adicional Factor escala[100 100%]

r1077 CO: Consigna adicional activada [100% p2000]

r1078 CO: Consigna total activada [100% p2000]

p1080 Velocidad de giro mnima [r/min]

p1082 Velocidad de giro mxima [r/min]

p1083 CO: Lmite de velocidad en sentido de giropositivo [r/min]

r1084 CO: Lmite de velocidad positivo activado[100% p2000]

p1086 CO: Lmite de velocidad en sentido de gironegativo [r/min]

r1087 CO: Lmite de velocidad negativo activado[100% p2000]

p1091 Velocidad inhibida 1 [r/min]

p1092 Velocidad inhibida 2 [r/min]

p1101 Velocidad inhibida Ancho de banda [r/min]

p1110 BI: Bloquear sentido negativo

p1111 BI: Bloquear sentido positivo

p1113 BI: Inversin de la consignar1114 CO: Consigna tras limitacin de sentido [100%

p2000]

r1119 CO: Generador de rampa Consigna a la entrada[100% p2000]

p1120 Generador de rampa Tiempo de aceleracin [s]

p1121 Generador de rampa Tiempo de deceleracin[s]

p1130 Generador de rampa Tiempo de redondeoinicial [s]

p1131 Generador de rampa Tiempo de redondeo final[s]

Generador de rampa Tipo de redondeo

0 Filtrado continuo

p1134

1 Filtrado discontinuo


Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



N. de P. Notap1135 DES3 Tiempo de deceleracin [s]

p1136 DES3 Tiempo redondeo inicial [s]p1137 DES3 Tiempo redondeo final [s]

p1138 CI: Rampa de aceleracin Escalado[100 100%]

p1139 CI: Rampa de deceleracin Escalado[100 100%]

p1140 BI: Habilitar generador de rampa

p1141 BI: Continuar generador de rampa

p1142 BI: Habilitar consigna velocidad

r1149 CO: Generador de rampa Aceleracin [100% p2007]

r1170 CO: Regulador de velocidad Consigna Suma[100% p2000]

r1198 CO/BO: Palabra de mando Canal de consigna

Rearranque al vuelo Modo de operacin

0 Rearranque al vuelo inactivo

1 Rearranque al vuelo siempre activo(arranque en el sentido del valor deconsigna)

p1200

4 Rearranque al vuelo siempre activo

(arranque solo en el sentido del valor deconsigna)

p1201 BI: Rearranque al vuelo Habilitacin Fuente deseal

p1202 Rearranque al vuelo Intensidad de bsqueda[100% r0331]

Rearranque al vuelo Velocidad de bsquedaFactor [%]

p1203

Un valor ms alto provoca un tiempo debsqueda mayor.

p1206 Ajustar al nmero de fallo sin rearranqueautomtico

Rearranque automtico Modo0 Bloquear rearranque automtico

1 Confirmar todos los fallos sin reconectar

4 Reconexin tras fallo de red, ningn intentode arranque ms

6 Reconexin tras fallo con otros intentos dearranque

14 Reconexin tras fallo de red y trasconfirmacin manual

p1210

16 Reconexin tras fallo y tras confirmacinmanual

N. de P. Nota26 Confirmacin de todos los fallos y

reconexin en caso de orden CONp1211 Rearranque automtico Intentos de arranque

p1212 Rearranque automtico Tiempo espera Intentosarranque [s]

p1213 Rearranque automtico Tiempo de vigilancia [s]

Freno de motor Configuracin

0 No hay freno de mantenimiento del motor

p1215

3 Freno como secuenciador, conexin atravs de BICO

p1216 Freno de motor Tiempo de apertura [ms]

p1217 Freno de motor Tiempo de cierre [ms]

p1230 BI: Frenado por corriente cont. Activacin

Frenado por corriente cont. Configuracin

0 Sin funcin

4 Frenado por corriente continua

5 Frenado por corriente continua conDES1/DES3

p1231

14

Frenado por corriente continua bajovelocidad inicial

p1232 Frenado por corriente continua Intensidad freno[A]

p1233 Frenado por corriente continua Duracin [s]

p1234 Frenado por corriente continua Velocidad degiro inicial [r/min]

r1239 CO/BO: Frenado por corriente continua Palabrade estado

Regulador VDCo vigilancia VDCConfiguracin(regulacin vectorial)

0 Bloquear regulador VDC

1 Habilitar regulador VDC_max

2 Habilitar regulador VDC_min(respaldo cintico)

p1240

3 Habilitar regulador VDC_miny reguladorVDC_max

r1242 Regulador VDC_maxNivel de conexin [100% p2001]

p1243 Regulador VDC_maxFactor de dinmica [%]

p1245 Regulador VDC_minNivel de conexin (respaldocintico) [%]

r1246 Regulador VDC_minNivel de conexin (respaldocintico) [100% p2001]

p1247 Regulador VDC_minFactor de dinmica (respaldocintico) [%]

p1249 Regulador VDC_maxUmbral de velocidad [r/min]

p1254 Regulador VDC_maxDeteccin automtica denivel CON


Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



N. de P. Nota0 Deteccin automtica bloqueada

1 Captacin automtica habilitadap1255 Regulador VDC_minUmbral de tiempo [s]

Regulador VDC_minReaccin (respaldo cintico)

0 Respaldar VDChasta subtensin, n


Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



N. de P. Notap1336 Compensacin de deslizamiento Valor lmite

[100% r0330]r1337 CO: Compensacin de deslizamiento Valor real

[100 100%]

p1338 Modo U/f Atenuacin de resonancias Ganancia

p1340 Regulador de frecuencia ImaxGananciaproporcional

p1341 Regulador de frecuencia ImaxTiempo de accinintegral [s]

r1343 CO: Regulador I_max Salida de frecuencia[100% p2000]

p1349 Modo U/f Atenuacin de resonanciasFrecuencia mxima [Hz]

p1351 CO: Freno de mantenimiento del motorFrecuencia de arranque [100 100%]

p1352 CI: Freno de mantenimiento del motorFrecuencia de arranque [100 100%]

r1438 CO: Regulador de velocidad Consigna develocidad [100% p2000]

p1452 Regulador velocidad giro Velocidad real Tiempofiltro (SLVC) [ms]

p1470 Regulador de velocidad Modo sin encder

Ganancia Pp1472 Regulador de velocidad Modo sin encder

Tiempo de accin integral [ms]

p1475 CI: Regulador de velocidad Valor definido depar para freno de mantenimiento[100% p2003]

r1482 CO: Regulador de velocidad Salida de par I[100% p2003]

r1493 CO: Momento de inercia total

p1496 Control anticipativo de aceleracin Escalado [%]

p1511 CI: Par adicional 1 [100% p2003]

r1516 CO: Par adicional y par acelerador[100% p2003]

p1520 CO: Lmite de par superior [Nm]

p1521 CO: Lmite de par inferior [Nm]

p1522 CI: Lmite de par superior [100% p2003]

p1523 CI: Lmite de par inferior [100% p2003]

p1524 CO: Lmite de par superior/en motor Escalado[100 100%]

p1525 CO: Lmite de par inferior Escalado[100 100%]

r1526 CO: Lmite de par superior sin offset[100% p2003]

N. de P. Notar1527 CO: Lmite de par inferior sin offset

[100% p2003]p1530 Lmite de potencia en modo motor [kW]

p1531 Lmite de potencia en modo generador [kW]

r1538 CO: Lmite de par superior eficaz[100% p2003]

r1539 CO: Lmite de par inferior eficaz[100% p2003]

CO: Lmite de par para salida Regulador develocidad

[0] Lmite superior [100% p2003]

r1547

[1] Lmite inferior [100% p2003]

p1552 CI: Lmite de par superior Factor escala sinoffset [100 100%]

p1554 CI: Lmite de par inferior Factor escala sin offset[100 100%]

p1570 CO: Consigna de flujo [100 100%]

p1580 Optimizacin de rendimiento [%]

r1598 CO: Consigna de flujo total [100 100%]

p1610 Consigna de par esttica (SLVC)[100% r0333]

p1611 Par acelerador adicional (SLVC)[100% r0333]

r1732 CO: Consigna de tensin de eje directo[100% p2001]

r1733 CO: Consigna de tensin de eje en cuadratura[100% p2001]

p1745 Modelo de motor Umbral de fallo Deteccin delvuelco motor [%]

p1784 Modelo de motor Realimentacin Escalado [%]

p1800 Consigna de frecuencia de pulsacin [kHz]

r1801 CO: Frecuencia de pulsacin [100% p2000]

Invertir secuencia de fases de salida

0 Des

p1820

1 Con

Identificacin de datos del motor y medicin engiro

0 Bloqueado

1 Identificar datos de motor en parada y conel motor en giro

p1900

2 Identificar datos de motor en parada


Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



N. de P. Nota3 Identificar datos de motor con el motor en

girop1909 Identificacin de datos del motor Palabra de

mando

p1910 Identificacin de datos del motor Seleccin

p1959 Configuracin de la medicin en giro

Medicin en giro Seleccin

0 Bloqueado

1 Medicin en giro en modo sin encder

p1960

3 Optimizacin del regulador de velocidad enmodo sin encder

p1961 Caracterstica de saturacin Velocidad para

determinarla [%]p1965 Opt_reg_vel Velocidad [100% p0310]

p1967 Opt_reg_vel Factor dinmica [%]

p2000 Velocidad de referencia Frecuencia dereferencia [r/min]

p2001 Tensin de referencia [V]

p2002 Intensidad de referencia [A]

p2003 Par de referencia [Nm]

r2004 Potencia de referencia

p2006 Temperatura de referencia [C]

p2010 Int. PeM Velocidad transferencia

p2011 Int. PeM Direccin

p2016 CI: Int. PeM USS PZD emisin palabra

Int. bus de campo Velocidad transferencia

4 2400 baudios 5 4800 baudios




p2020


p2021 Int. bus de campo Direccin

p2022 Int. bus campo USS PZD Cantidad

Int. bus campo USS PKW Cantidad

0 PKW 0 palabras 3 PKW 3 palabras

p2023

4 PKW 4 palabras 127 PKW variable

Int. bus de campo Tiempos [ms]

[0] Tiempo de procesamiento mximo

[1] Tiempo de retardo de caracteres

p2024

[2] Tiempo de pausa entre telegramas

N. de P. NotaInt. bus de campo Estadstica de errores

[0] Cantidad de telegramas sin errores[1] Cantidad de telegramas rechazados

[2] Cantidad de errores de trama

[3] Cantidad de errores de rebase

[4] Cantidad de errores de paridad

[5] Cantidad de errores de carcter inicial

[6] Cantidad de errores de suma deverificacin

r2029

[7] Cantidad de errores de longitud

Int. bus campo Seleccin protocolo

0 Ningn protocolo1 USS

2 MODBUS

3 PROFIBUS

p2030

4 CAN

Punto de mando Palabra de mando activa

.00 CON/DES1

.01 ningn DES2

.02 ningn DES3

.03 Habilitar servicio


.05 Iniciar generador de rampa

.06 Habilitar consigna velocidad

.07 Confirmar el fallo

.08 JOG bit 0

.09 JOG bit 1

r2032

.10 Mando por PLC

Modo PROFIdrive STW1.10 = 0

0 Congelar consignas y seguir procesandosignos de actividad

1 Congelar consignas y signos de actividad

p2037

2 No congelar consignasPROFIdrive STW/ZSW Interface Mode

0 SINAMICS

p2038

2 VIK-NAMUR

p2040 Int. bus campo Tiempo vigilancia [ms]

Nmero de identificacin PROFIBUS

0 SINAMICS

p2042

2 VIK-NAMUR

r2043 BO: PROFIdrive PZD Estado


Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



N. de P. Nota.00 Prdida consigna

.02 Bus de campo en cursop2044 PROFIdrive Retardo de fallo [s]

p2047 PROFIBUS Tiempo de vigilancia adicional [ms]

CO: PROFIdrive PZD recepcin palabrar2050

[0] PZD 1 [7] PZD 8

CI: PROFIdrive PZD emisin palabrap2051

[0] PZD 1 [7] PZD 8

PROFIdrive Diagnstico PZD emisin palabrar2053

[0] PZD 1 [7] PZD 8

PROFIBUS Estado

0 Des1 Ninguna conexin (buscar velocidad trans.)

2 Conexin OK (velocidad de trans.encontrada)

3 Conexin cclica con maestro (DataExchange)

r2054

4 Datos cclicos OK

PROFIBUS Diagnstico estndar

[0] Maestro direcc. bus

[1] Master Input Longitud total bytes

r2055

[2] Master Output Longitud total bytes

r2057 PROFIBUS Selector direc Diagnstico

CO: IF1 PROFIdrive PZD recepcin palabradoble

r2060

[0] PZD 1 + 2 [10] PZD 11 +12

CI: IF1 PROFIdrive PZD emisin palabra dobler2061

[0] PZD 1 + 2 [10] PZD 11 +12

IF1 PROFIdrive Diagnstico Enviar PZDpalabra doble

r2063

[0] PZD 1 + 2 [10] PZD 11 +

12IF1 PZD mximo interconectado

[0] recibir

r2067

[1] enviar

PROFIdrive Diagnstico Direccin de busRecibir PZD

r2074

[0] PZD 1 [7] PZD 8

PROFIdrive Diagnstico Offset telegramasRecibir PZD

r2075

[0] PZD 1 [7] PZD 8

N. de P. NotaPROFIdrive Diagnstico Offset telegramas

Enviar PZD

r2076

[0] PZD 1 [7] PZD 8

r2077 PROFIBUS Diagnstico Comunicacin directaDirecciones

Seleccin ampliada de telegrama PROFIdrivePZD

p2079

Ver p0922

BI: Convertidor binector-conector palabra deestado 1

p2080

Los diferentes bits se agrupan en la palabra deestado 1.

p2088 Convertidor binector-conector Invertir palabrade estado

CO: Convertidor binector-conector Enviarpalabra de estado

[0] Palabra de estado 1

[1] Palabra de estado 2

[2] Palabra de estado libre 3


r2089


r2090 BO: PROFIdrive PZD1 Recepcin bit a bit

r2091 BO: PROFIdrive PZD2 Recepcin bit a bit

r2092 BO: PROFIdrive PZD3 Recepcin bit a bitr2093 BO: PROFIdrive PZD4 Recepcin bit a bit

r2094 BO: Convertidor conector-binector Salida debinector

r2095 BO: Convertidor conector-binector Salida debinector

p2100 Ajustar nmero de fallo para reaccin al efecto

Ajuste Reaccin a fallo

0 Ninguna 1 OFF1

2 OFF2 3 OFF3

p2101

5 PARADA2 6 Frenado por corrientecontinua

p2103 BI: 1. Confirmar fallos

p2104 BI: 2. Confirmar fallos

p2106 BI: Fallo externo 1

r2110 Nmero de alarma

p2111 Contador de alarmas

p2112 BI: Alarma externa 1

r2122 Cdigo de alarma

r2123 Tiempo de alarma entrante [ms]


Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



N. de P. Notar2124 Valor de alarma

r2125 Tiempo de alarma eliminada [ms]p2126 Ajustar el nmero de fallo para el modo de

confirmacin

p2127 Ajuste del modo de confirmacin

p2128 Seleccin de cdigo de fallo/alarma paradisparo

r2129 CO/BO: Palabra de disparo para fallos yalarmas

r2130 Tiempo de fallo entrante en das

r2133 Valor de fallo para valores Float

r2134 Valor de alarma para valores Float

r2135 CO/BO: Palabra de estado Fallos/alarmas 2

r2136 Tiempo de fallo eliminado en das

r2138 CO/BO: Palabra de mando fallos/alarmas

r2139 CO/BO: Palabra de estado Fallos/alarmas 1

r2169 CO: Velocidad real filtrada Avisos

r2197 CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 1



p2200 BI: Habilitar el regulador tecnolgicop2201 CO: Regulador tecnol. Valor fijo 1 [100 100%]

p2202 CO: Regulador tecnol. Valor fijo 2 [100 100%]








p2210 CO: Regulador tecnol. Valor fijo 10[100 100%]






N. de P. NotaRegulador tecnol. Mtodo de seleccin de valor

fijo0 Seleccin directa de valor fijo

p2216

1 Seleccin binaria de valor fijo

p2220 BI: Regulador tecnol. Seleccin de valor fijobit 0




r2224 CO: Regulador tecnol. Valor fijo activo[100 100%]

r2225 CO/BO: Regulador tecnol. Seleccin de valorfijo Palabra de estado

r2229 Regulador tecnol. Nmero actual

Regulador tecnol. Potencimetro motorizadoConfiguracin

.00 Memorizacin activa

.02 Redondeo inicial activo

.03 Memorizacin no voltil activa conp2230.0 = 1

p2230

.04 Generador de rampa siempre activo

r2231 Regulador tecnol. Potencimetro motorizadoMemoria de consigna

p2235 BI: Regulador tecnol. Potencimetro motorizadoSubir consigna

p2236 BI: Regulador tecnol. Potencimetro motorizadoBajar consigna

p2237 Regulador tecnol. Potencimetro motorizadoValor mximo [%]

p2238 Regulador tecnol. Potencimetro motorizadoValor mnimo [%]

p2240 Regulador tecnol. Potencimetro motorizado

Valor inicial [%]r2245 CO: Regulador tecnol. Potenc. motorizado

Consigna antes de GdR [100 100%]

p2247 Regulador tecnol. Potenc. motorizado Tiempode arranque [s]

p2248 Regulador tecnol. Potenc. motorizado Tiempode deceleracin [s]

r2250 CO: Regulador tecnol. Potenc. motorizadoConsigna despus de GdR [100 100%]

Regulador tecnol. Modop2251

0 Regulador tecnol. como consigna principalde velocidad


Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



N. de P. Nota1 Regulador tecnol. como consigna adicional

de velocidadp2253 CI: Regulador tecnol. Consigna 1 [100 100%]

p2254 CI: Regulador tecnol. Consigna 2 [100 100%]

p2255 Regulador tecnol. Consigna 1 Escalado[100 100%]

p2256 Regulador tecnol. Consigna 2 Escalado[100 100%]

p2257 Regulador tecnol. Tiempo de aceleracin [s]

p2258 Regulador tecnol. Tiempo de deceleracin [s]

r2260 CO: Regulador tecnol. Consigna tras generadorde rampa [100 100%]

p2261 Regulador tecnol. Filtro de consigna Constantede tiempo [s]

Regulador tecnol. Tipo

0 Componente D en la seal de valor real

p2263

1 Componente D en la seal de error

p2264 CI: Regulador tecnol. Valor real [100 100%]

p2265 Regulador tecnol. Filtro de valor real Constantede tiempo [s]

r2266 CO: Regulador tecnol. Valor real tras filtro[100 100%]

p2267 Regulador tecnol. Lmite superior Valor real

[100 100%]p2268 Regulador tecnol. Lmite inferior Valor real

[100 100%]

p2269 Regulador tecnol. Ganancia Valor real [%]

Regulador tecnol. Funcin de valor realSeleccin

0 Sin funcin 1 x

p2270

2 x 3 x

Regulador tecnol. Posicin real Inversin (tipode sensor)

0 Sin inversin

p2271

1 Inversin de la seal de valor real delregulador tecnol.

r2272 CO: Regulador tecnol. Valor real escalado[100 100%]

r2273 CO: Regulador tecnol. Fallo [100 100%]

p2274 Regulador tecnol. Diferenciacin Constante detiempo [s]

p2280 Regulador tecnol. Ganancia proporcional

p2285 Regulador tecnol. Tiempo de accin integral [s]

p2286 BI: Regulador tecnol. Parar el integrador

p2289 CI: Regulador tecnol. Seal control anticipativo[100 100%]

N. de P. Notap2291 CO: Regulador tecnol. Limitacin mxima

[100 100%]p2292 CO: Regulador tecnol. Limitacin mnima

[100 100%]

p2293 Regulador tecnol. Tiempo deaceleracin/deceleracin [s]

r2294 CO: Regulador tecnol. Seal de salida[100 100%]

p2295 CO: Regulador tecnol. Salida Escalado[100 100%]

p2296 CI: Regulador tecnol. Salida Escalado[100 100%]

p2297 CI: Regulador tecnol. Limitacin mxima Fuentede seal [100 100%]

p2298 CI: Regulador tecnol. Limitacin mnima Fuentede seal [100 100%]

p2299 CI: Regulador tecnol. Limitacin Offset[100 100%]

p2302 Regulador tecnol. Seal de salida Valor inicial[%]

Regulador tecnol. Inversin de la seal de fallo

0 Sin inversin

p2306

1 Inversin de la seal de fallo del reguladortecnol.

r2344 CO: Regulador tecnol. ltima consigna develocidad (filtrada) [100 100%]

Regulador tecnol. Reaccin a fallos

0 Funcin bloqueada

1 En caso de fallo: conmutar a r2344 (op2302)

p2345

2 En caso de fallo: conmutar a p2215

r2349 CO/BO: Regulador tecnol. Palabra de estado

p2900 CO: Valor fijo 1 [100 100%]

p2901 CO: Valor fijo 2 [100 100%]

r2902 CO: Valores fijos [100 100%]

p2930 CO: Val. fijo M [Nm]

r3113 CO/BO: Bits de sealizacin NAMUR

p3320 Turbomquina P = f(n), coordenada Y: flujoP 1%, punto 1

p3321 Turbomquina P = f(n), coordenada X: flujon 1%, punto 1

p3322 P = f(n), coordenada Y: flujo P 2 %, punto 2


Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



N. de P. Notap3323 P = f(n), coordenada X: flujo n 2 %, punto 2

p3324 P = f(n), coordenada Y: flujo P 3 %, punto 3p3325 P = f(n), coordenada X: flujo n 3 %, punto 3


p3327 P = f(n), coordenada X: flujo n 4 %, punto 4


p3329 P = f(n), coordenada X: flujo n 5 %, punto 5

p3330 BI: Control por 2 o 3 hilos 1

p3331 BI: Control por 2 o 3 hilos 2

p3332 BI: Control por 2 o 3 hilos 3CO/BO: 2 o 3 hilos Salida

.00 2 o 3 hilos ON

.01 2 o 3 hilos Inversin

.02 2 o 3 hilos ON/Inversin

r3333

.03 2 o 3 hilos Inversin

2 o 3 hilos Seleccin

0 Sin control por 2 o 3 hilos

1 2 hilos derecha/izquierda 1

2 2 hilos derecha/izquierda 2

3 3 hilos Habilitacin/derecha/izquierda

p3334

4 3 hilos Habilitacin/ON/Inversin

p3856 Intensidad de frenado combinado [100 100%]

r3859 CO/BO: Frenado combinado Palabra de estado

p3900 Finalizacin puesta en marcha rpida

r3925 Identificaciones indicador de finalizacin

p3950 Parmetros de servicio tcnico

p3981 Confirmar fallos objeto de accionamientop3985 Punto de mando Modo Seleccin

r3996 Escritura parmetros Bloqueo Estado

r7758 Proteccin de know-how Control Unit Nmerode serie

r7759 Proteccin de know-how Control Unit Nmerode serie terico

Proteccin de escritura/Proteccin de know-howEstado

.00 1 = Proteccin contra escritura activa

p7760

.01 1 = Proteccin de know-how activa

N. de P. Nota.02 1 = Proteccin de know-how desactivada

temporalmente.03 1 = Proteccin de know-how no

desactivable

.04 1 = Tarjeta de memoria Proteccin contracopia activa

Proteccin de escritura

0 Desactivar la proteccin contra escritura

p7761

1 Activar la proteccin de escritura

Acceso de escritura para control por sistema debus multimaestro externo

0 Acceso en escritura libre independiente de

p7761

p7762

1 Sin acceso en escritura libre (p7761 estactivo)

p7763 Proteccin de know-how Lista de excepcionesdel OEM Parmetros Cantidad

p7764 Proteccin de know-how Lista de excepcionesdel OEM

Proteccin de know-how Tarjeta de memoriaProteccin anticopia

0 Tarjeta de memoria Desactivar proteccincontra copia

p7765

1 Tarjeta de memoria Activar proteccin

contra copiap7766 Proteccin de know-how Contrasea Entrada

p7767 Proteccin de know-how Contrasea nueva

p7768 Proteccin de know-how ContraseaConfirmacin

p7769 Proteccin de know-how Tarjeta de memoriaNmero de serie terico

p7775 Datos NVRAM Accin

r8570 Macro objeto accto.Visualizacin de los archivos de macroguardados en el convertidor. Ver tambinp0015.

r8600 CAN Device Type

r8601 CAN Error Register

p8602 CAN SYNC-Object

p8603 CAN COB-ID Emergency Message [hex]

p8604 CAN Node Guarding

p8606 CAN Producer Heartbeat Time [ms]

r8607 CAN Identity Object

p8608 CAN Clear Bus Off Error


Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



N. de P. Notap8609 CAN Error Behaviour

r8610 CAN First Server SDOp8611 CAN Pre-defined Error Field [hex]

p8620 CAN Node-ID

r8621 CAN Node-ID activo

Velocidad de bits CAN [kbits/s]

0 1000 1 800 2 500

3 250 4 125 5 50

p8622

6 20 7 10

p8623 CAN Bit Timing selection [hex]

p8630 Objetos virtuales CAN

CAN Abort Connection Option Code0 ninguna reaccin 1 DES1

p8641

2 DES2 3 DES3

r8680 CAN Diagnosis Hardware

p8684 Estado tras arranque CAN NMT

p8685 Estados CAN NMT

p8699 Tiempo de vigilancia CAN RPDO [ms]

p8700 CAN Receive PDO 1 [hex]



p8703 CAN Receive PDO 4 [hex]p8704 CAN Receive PDO 5 [hex]




p8710 CAN Receive Mapping para RPDO 1 [hex]








p8720 CAN Transmit PDO 1 [hex]








N. de P. Notap8730 CAN Transmit Mapping para TPDO 1 [hex]

p8731 CAN Transmit Mapping para TPDO 2 [hex]p8732 CAN Transmit Mapping para TPDO 3 [hex]

p8733 CAN Transmit Mapping para TPDO 4 [hex]





p8741 Confirmacin configuracin CAN PDO

Configuracin mapeado CAN PDO

1: Predefined Connection Set

p8744

2: Mapeado PDO librer8750 Objetos Receive 16 bits mapeados CAN

r8751 Objetos Receive 16 bits mapeados CAN

r8784 CO: Palabra de estado CAN

p8785 BI: Palabra de estado 8 bits CAN



p8790 Interconexin automtica de palabra de mandoCAN

r8795 Palabra de mando CAN

r8797 CAN Target Torque

r8820 Identification and Maintenance 0

p8829 CBE20 Remote Controller Cantidad

r8909 PN Device ID

p8920 PN Name of Station

p8921 PN IP Address of Station

p8922 PN Default Gateway of Station

p8923 PN Subnet Mask of Station

PN Configuracin de interfaces

0: Sin funcin1: Activar configuracin

2: Activar y guardar configuracin

p8925

3: Borrar configuracin

PN Remote Controller Cantidad

0: Automatizacin o Safety

p8929

1: Automatizacin y Safety

r8930 PN Name of Station active

r8931 PN IP Address of Station active

r8932 PN Default Gateway of Station active


Puesta en marcha

4.2 Otros ajustes



N. de P. Notar8933 PN Subnet Mask of Station active

r8935 PN MAC Address of Stationr8939 PN DAP ID

r8950 CBE20 Name of Station active

r8955 CBE20 MAC Address of Station

r8960 PN Asignacin de subslot

r8961 PN IP Addr Remote Controller 1

r8962 PN IP Addr Remote Controller 2

r8970 CBE20 Asignacin de subslot

p8991 Acceso memoria USB

Extraer con seguridad la tarjeta de memoria

0 No se ha introducido ninguna tarjeta dememoria

1 La tarjeta de memoria est insertada

2 Solicitar "Extraer con seguridad" la tarjetade memoria

3 "Extraer con seguridad" posible

p9400

100

"Extraer con seguridad" no posible debidoa acceso

r9401 Extraer con seguridad la tarjeta de memoriaEstado

r9463 Macro vlida ajustada

p9484 Interconexiones BICO Buscar fuente seal

r9485 Interconexiones BICO Busca

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