sinamics - daum

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SINAMICS

SINAMICS S120/S150 폴트 및 알람 목록 10/2008

폴트와 알람 폴트 및 알람 개요

본 문서의 저작권은 SIEMENS AG에 있습니다. 3-1521 SINAMICS S120/S150 리스트 설명서(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7

폴트 및 알람 3

내용

3.1 폴트 및 알람 개요 3-1522 3.2 폴트 및 알람 목록 3-1532

폴트 및 알람 폴트 및 알람 개요

3-1522 본 문서의 저작권은 SIEMENS AG에 있습니다. SINAMICS S120/S150 리스트 설명서(LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0BP7

3.1. 폴트 및 알람 개요

3.1.1. 폴트 및 알람에 대한 일반 정보

폴트 및 알람 표시

만약 폴트가 발생하면, 드라이브는 해당 폴트 및 알람을 표시합니다.

폴트와 알람을 표시하는 방식은 다음과 같습니다:

PROFIBUS통신에 의한 폴트 및 알람 버퍼를 통한 표시

시운전 소프트웨어(STARTER, SCOUT)를 통한 표시

폴트와 알람의 차이점

폴트와 알람의 차이점은 다음과 같습니다:

[표 3-1] 폴트와 알람의 차이점

종류 설명

폴트

폴트가 발생되었을 경우?

폴트와 관련된 반응이 동작합니다.

상태신호 ZSW1.3 이 설정됩니다.

해당 폴트가 폴트 버퍼에 저장됩니다.

폴트를 제거하는 방법?

해당 폴트의 근본 원인을 제거합니다.

폴트 리셋(Acknowledge)으로 폴트를 제거합니다.

알람

알람이 발생되었을 경우?

상태 신호 ZSW1.7이 설정됩니다.

해당 알람이 알람 버퍼에 저장됩니다.

알람을 제거하는 방법?

해당 알람의 원인이 제거되면 알람은 자동으로 초

기화되어 제거됩니다.



폴트 반응

다음과 같은 폴트 반응이 정의 되어 있습니다.

[표 3-2] 폴트 반응

목록 PROFid

-rive 반응 설명

NONE - NONE

폴트 발생 시 별도의 반응이 없습니다.

참조:

“Basic positioner”가 동작 중(r0108.4=1)인 경우에는

다음을 적용합니다.

폴트 반응이 ”(NONE)”으로 폴트가 발생하면 위치 이

동이 중단되고, 폴트가 제거 (Acknowledge) 되거나

폴트가 수정될 때까지 tracking mode로 바뀝니다.

OFF1 ON/OFF

감속 시간에 따라

드라이브 정지 후

펄스 해제

폐 루프 속도 제어 (p1300 = 20, 21) 감속시간 (p1121)에 따라 드라이브를 정지시키기 위해

n_set = 0 이 바로 입력됩니다. 제로 속도가 감지되면, 모터 브레이크(설정된 경우)

가 동작합니다 (p1215).

브레이크 작동 시간 (p1217) 이 만료 된 후 펄스가

해제됩니다.

실제 속도가 p1226 에 입력된 임계값 이하로 감속되

거나 또는 지령 속도 <= 속도 임계값 (p1226) 가 되

어 모니터링 시간 (p1227) 이 시작된 경우 제로 속도

로 간주됩니다.

폐 루프 토크 제어(P1300=23)

폐루프 토크 제어에는 다음 사항이 적용됩니다:

반응이 OFF2 와 같습니다.

폐루프 토크 제어로 전환 (p15601)에서, 다음 사항

이 적용됩니다:

분리된 브레이크 반응이 없습니다.

실제 속도가 속도 임계값(p1226) 이하로 감속되면

모터브레이크가 동작합니다 (설정된 경우 ). 브레이

크 동작시간 (p1217) 만료 후 펄스가 해제됩니다.

OFF2 프리런

정지 내/회부 펄스 해제

폐 루프 속도 및 토크 제어 즉시 펄스 해제, 해당 드라이브는 “프리런”으로 정지. 모터 브레이크가 바로 동작합니다. (설정된 경우) OFF2를 제거하기 전에 파워 – ON이 불가합니다.



목록 PROFId-riive

반응 설명

OFF3 비상

정지

OFF3 감속 시간에

따라 정지 후 펄스

해제

폐 루프 속도 제어(p1300 = 20, 21) OFF3 감속 - 감속시간 (p1135) 에 따라 드라이브

를 정지시키기 위해 n_set = 0 이 바로 입력됩니다. 제로 속도가 감지되면, 모터 브레이크(설정된 경우)가 동

작합니다 (p1215). 브레이크 작동 시간 (p1217) 이 만료

된 후 펄스가 해제됩니다.

실제 속도가 p1226 에 입력된 임계치 이하로 감속

되거나 또는 지령 속도 <= 속도 임계치 (p1226) 가

되어 모니터링 시간 (p1227) 이 시작된 경우 제로

속도로 간주됩니다.

OFF2를 제거하기 전에 파워 – ON이 불가합니다.

폐 루프 토크 제어(p1300=23)

속도 제어 모드로 전환되며 속도 제어 모드에 설명된

반응이 동작합니다.

STOP1 - - 준비 중 – 현재 사용 불가

STOP2

-

n_set = 0

OFF3 감속 시간 (p1135) 에 따라 드라이브를 정지

시키기 위해 n_set = 0 이 바로 입력됩니다.

해당 드라이브는 폐-루프 속도 제어 모드를 유지합

니다.

IASC/

DCBRAKE

- - 동기 모터의 경우에는 다음 사항이 적용 됩니다:

이와 같은 반응의 폴트 발생 시, 내부 아마추어 회

로가 단락됩니다.

P1231 = 4 의 조건이 만족 되어야 한다.

인덕션 모터의 경우에는 다음 사항이 적용됩니다:

이와 같은 반응의 폴트 발생 시, DC 인젝션 제동이 활성화된다. DC 브레이크는 반드시 동작(p1232, p1233, p1234)되어야 한다.

ENCODER

-

내/외부 펄스 해제

(p0491)

폴트 반응 ENCODER 는 p0491 에 설정된 기능 대로 동작합니다.. 설정 초기값: P0491=0 Encoder 폴트는 OFF2를 동작시킵니다. 주의: p0491이 변경 시, 파라미터 설명을 주의 깊게 읽어 보기 바랍니다.



폴트 제거(Acknowledgement)

폴트 및 알람 목록에 해당 폴트의 원인을 제거 후 각 폴트 및 알람을 제거하는

방법을 지정합니다.

[표 3-3] 폴트 제거

제거 방법

(Acknowledgment) 설명

POWER ON

전원을 OFF/ON후 폴트가 제거됩니다. (드라이브 유닛 전원을 off/on 하십

시오).

참조:

전원 OFF/ON후에도 폴트의 원인이 제거되지 않은 경우, 전원 ON후 해당

에러가 다시 표시됩니다.

IMMEDIATELY

드라이브 오브젝트 시작부터, 다음의 방식으로 제거할 수 있습니다:

1. 파라미터 설정에 의한 제거:

P3981 = 0 --> 1

2. Binector 입력을 통한 제거:

P2103 BI: 1. 폴트 제거

P2104 BI: 2. 폴트 제거

P2105 BI: 3. 폴트 제거

3. 제어 신호를 통한 제거:

STW1.7 = 0 --> 1 (edge)

4. 모든 폴트 제거

P2102 BI: 모든 폴트 제거

이 binector 입력을 사용하여 모든 드라이브 오브젝트의 폴트를 제거할

수 있습니다.

참조: 이 형식의 폴트는 전원을 OFF/ON하여 제거할 수도 있습니다.

조치 후에도 폴트의 원인이 제거되지 않은 경우, 전원 ON후 해당 폴트가

다시 표시됩니다.

통합 안전 폴트

해당 폴트를 삭제하기 전에 반드시 "안전 정지" (SH) 기능 선택을 해제해

야 합니다.

PULSE INHIBIT 해당 폴트는 Pulse Inhibit (r0899.11=0) 상태로 제거가 가능합니다.

IMMEDIATELY 폴트 제거와 동일한 방법으로 제거가 가능합니다.



전원 OFF상태에서 폴트 버퍼 유지

제어 유닛 320 (CU320)의 전원이 차단된 후 폴트 버퍼의 내용은 비휘발성 메모리

영역에 저장됩니다. 따라서 다음 전원 투입 시에도 폴트 버퍼의 내용이 보존됩니다.

참조:

선제 조건:

펌웨어 버전 V2.2이상

제어 유닛 320 (CU320) 하드웨어 버전 C이상

하드웨어 버전은 부품 명판에서 확인하거나 또는 시운전 소프트웨어를 통해 확인할

수 있습니다. (프로젝트 탐색기에서 "Drive Unit" --> Configuration --> Version

Overview)

만약 이 조건이 충족되지 않으면 폴트 버퍼의 내용은 매 번 전원을 투입할 때 마다

삭제됩니다.

드라이브 오브젝트의 폴트 버퍼는 다음 파라미터로 구성됩니다:

r0945[0..63], r0947[0..63], r0948[0..63], r0949[0..63] r2109[0..63], r2130[0..63], r2133[0..63], r2136[0..63]

다음과 같은 방식으로 폴트 버퍼의 내용을 수동으로 삭제할 수 있습니다:

전체 드라이브 오브젝트의 폴트 버퍼 삭제:

p2147=1 --> p2147=0 실행 후 자동으로 p2147 = 0로 변경됩니다.

특정 드라이브 오브젝트의 폴트 버퍼 삭제:

p0952=0 --> 특정 드라이브 오브젝트 관련 파라미터

다음과 같은 경우 에러 버퍼의 내용이 자동으로 삭제됩니다:

공장 초기값으로 환원 (p0009 = 30 및 p0976 = 1).

수정된 구조 다운로드 (예. 드라이브 오브젝트 번호가 변경됨).

다른 파라미터가 로드된 상태로 기동 (예. p0976 = 10).

펌웨어 버전 업그레이드



3.1.2. 폴트와 알람에 대한 일반 정보

다음 예제의 데이터는 임의로 선택됩니다. 아래의 정보 목록에 설명을 포함할 수

있습니다. 일부 정보는 선택 사양입니다.

폴트 및 알람 목록(참조 단락 3.2)의 레이아웃은 다음과 같습니다:

---------------------Start of example--------------------------------------

Axxxxx(F, N) 폴트 위치 (선택 사양): 이름 메시지 값: Component number: %1, cause: %2

드라이브 오브

젝트:

오브젝트 목록

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인: Description of possible causes.

Fault value (r0949, interpret format): or alarm value(r2124, interpret format): (optional)

information about fault or alarm values(optional).

해결 방법 Description of possible remedies.

Reaction to F: A_INFEED: OFF2(OFF1, NONE)

SERVO: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)

VECTOR: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)

Acknowledgem

ent for F: IMMEDIATELY(POWER ON)

Reaction to N: NONE

Acknowledgem

ent

Axxxxx 알람 xxxxx

Axxxxx(F, N) 알람 xxxxx(메시지 타입은 F 또는 N으로 변경될 수 있습니다.)

Fxxxxx 폴트 xxxxx

Fxxxxx(A, N) Fault xxxxx(리포트 타입은 F 또는 N으로 변경될 수 있습니다.)

Nxxxxx 메시지 없음

Nxxxxx(A) 메시지 없음(메시지 타입은 A로 변경될 수 있습니다.)

Cxxxxx 안전 메시지(분리된 메시지 버퍼 영역을 사용합니다.)

리포트는 문자 다음에 관련된 번호로 구성됩니다.

선두 문자의 의미는 다음과 같습니다:

A 는 “알람”을 의미

F 는 “폴트”를 의미

N 는 “리포트 없음” 혹은 “내부 리포트”를 의미

C 는 “안전 메시지”를 의미

옵션 괄호는 해당 리포트에 지정된 형식 변경 가능 여부 및 파라

미터(P2118, P2119)를 통해 어떤 리포트 형식을 조정할 수 있는

지를 나타냅니다.

반응 및 폴트 제거에 관련된 정보는 조정 가능한 리포트 형식에

독립적으로 지정됩니다 (예. 반응 F, 폴트 제거 F)



참조:

파라미터 설정에 의해 에러 및 알람의 기본 속성을 변경할 수 있습니다.

참조: /IH1/ SINAMICS S120 시운전 설명서

“진단” 단락

폴트 및 알람 리스트(3.2 장 참조)는 표준으로 설정된 메시지/리포트의 속성을 참조할

수 있는 정보를 제공합니다. 규정된 메시지/리포트의 속성이 변경되었다면, 속성

정보는 본 리스트에서 수정되어야 합니다.

폴트 위치(선택 사양): 이름

폴트 위치 (선택 사양), 폴트 또는 알람 이름 및 리포트 번호 모두가 해당 리포트에

나타납니다 (예. 시운전 소프트웨어를 통해)

메시지 값:

메시지 값에서 제공하는 정보는 폴트/경고 값의 구성을 나타낸다.

예제:

Message value: component number %1, cause: %2

폴트 또는 경고 값은 구성 요소의 숫자와 원인에 대한 정보를 포함

합니다. %1, %2 와 같은 값들은 시운전 소프트웨어를 통한 ON라인 작업 시,

적합한 위치를 표시하는 자리표시자 입니다.

드라이브 오브젝트:

어느 드라이브 오브젝트에 메시지(폴트/알람)가 존재하는지를 명시합니다.

메시지는 하나 또는 모든 드라이브 오브젝트에 소속될 수 있습니다.

반응: 기본 폴트 반응 (조정 가능한 폴트 반응)

폴트 이벤트에 대한 기본 반응이 지정됩니다.

옵션 괄호는 기본 반응 변경 가능 여부 및 파라미터(p2100, p2101)를 통해 어떤

폴트 반응을 조정할 수 있는지를 나타냅니다

참조:

단락 3.1.1 을 참조

폴트 제거: 기본 폴트 제거 (조정 가능한 폴트 제거 방식)

해당 폴트의 원인이 제거된 후 기본 폴트 제거 방식이 지정됩니다

옵션 괄호는 기본 폴트 제거 방식 변경 가능 여부 및 파라 미터(p2126, p2127)를

통해 어떤 폴트 제거 방식을 조정할 수 있는지를 나타냅니다.



참조:

단락 3.1.1 을 참조

원인:

폴트 및 알람에 대한 발생 가능한 원인을 나타내며, 옵션으로 폴트 또는 알람 값

또한 지정됩니다.

폴트 값(r0949, 형식):

폴트 값은 폴트 버퍼 r0949[0…63] 내에 입력되며, 폴트에 대한 부가, 상세 정보를

나타냅니다.

알람 값(r2124, 형식)

알람 값은 알람에 대한 부가, 상세 정보를 나타냅니다

알람 값은 알람 버퍼 r2124[0…7] 내에 입력되며 알람에 대한 부가, 상세 정보를

나타냅니다.

해결 방법:

발생된 폴트 및 알람에 대한 잠재적인 원인 제거 방법이 기술됩니다.

경고

각각의 경우, 서비스 및 보전 인원은 해당 에러의 원인을 제거하기위한 적합한

방식을 선택할 책임이 있습니다.



3.1.3. 폴트 및 알람의 번호 범위

참조:

다음 번호 범위는 SINAMICS 의 모든 폴트와 알람에 대한 개요를 나타냅니다.

본 리스트 매뉴얼에서 설명된 제품에 대한 폴트와 알람은 단락 3.2 에 상세히

기술되어 있습니다.

폴트와 알람은 다음 숫자 범의에 의해 구성 된다:

[표 3-4] 폴트 및 알람 번호 범위

시작 끝 범위

1000 3999 제어 유닛(control unit)

4000 4999 예비 영역

5000 5999 파워 유닛

6000 6899 Infeed

6900 6999 브레이킹 모듈

7000 7999 드라이브

8000 8999 옵션 보드

9000 19999 예비 영역

20000 29999 OEM

30000 30999 DRIVE-CLiQ 컴포넌트 파워 유닛

31000 31999 DRIVE-CLiQ 컴포넌트 엔코더 1

32000 32999 DRIVE-CLiQ 컴포넌트 엔코더 2

참조:

엔코더를 직접 측정 시스템으로 파라미터 설정을 하면

모터 제어에 영향 없이 자동으로 알람을 출력합니다.

33000 33999 DRIVE-CLiQ 컴포넌트 엔코더3

참조:

엔코더를 직접 측정 시스템으로 파라미터 설정을 하면

모터 제어에 영향 없이 자동으로 알람을 출력합니다.

34000 34999 전압 센싱 모듈

35000 35199 터미널 모듈 54F(TM54F)

35200 35999 터미널 모듈 32(TM31)



[표 3-4] 폴트 및 알람 번호 범위

시작 끝 범위

40000 40999 컨트롤러 확장 32(CX32)

41000 48999 예비 영역

49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL

50000 50499 통신 보드(COMM BOARD)

50500 59999 OEM Siemens

60000 65535 OEM external



3.2. 폴트와 알람 목록 사용 제품: SINAMICS S120/S150, Version: 2603400, Language: eng, 오브젝트: A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_I, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR

F01000 내부 소프트웨어 오류 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 모든 오브젝트

반응 OFF2

폴트 제거 POWER ON

원인 내부 소프트웨어 오류 발생.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

지멘스 엔지니어에 의한 고장 진단만 가능.

해결 방법 -모든 컴포넌트들의 전원 Off/On.

-펌웨어를 최신버전으로 업그레이드.

-핫라인에 문의.

-컨트롤 유닛 교체.



반응 OFF2



폴트 값(r0949, 16진수 표시):







반응 OFF2



폴트 값(r0949, 16진수 표시):





F01003 메모리에 엑세스 시 폴트 제거 지연 메시지 값: %1


반응 OFF2



폴트 값(r0949, 16진수 표시):






N01004(F, A) 내부 소프트웨어 오류 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE


폴트 값(r0949, 16진수 표시):


해결 방법 -고장 진단 파라미터(r9999) 참조.


-r9999(소프트웨어 오류 내부 부가 진단) 참조.

반응 F: OFF2

폴트제거 F: POWER ON

반응 A: NONE

폴트 제거 A: NONE

F01005 Drive-CLiQ 컴포넌트 펌웨어 다운로드 실패 메시지 값: Component number: %1, fault cause: %2


반응 NONE

폴트 제거 IMMEDIATELY

원인 DRIVE-CLiQ 컴포넌트로 펌웨어 다운로드 불능.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

Yyxxxx hex: yy=컴포넌트 번호, xxxx = 폴트 원인.

xxxx = 000B hex = 11 dec:

Drive-CLiQ 컴포넌트 체크 섬 오류 검출.

xxxx = 000F hex = 15 dec:

선택된 DRIVE-CLiQ 컴포넌트가 펌웨어 파일의 내용을 받지 못함.

xxxx = 0012 hex = 18 dec:

펌웨어 버전이 구 버전이어서 컴포넌트가 받아들이지 못함.

xxxx = 0013 hex = 19 dec:

선택된 DRIVE-CLiQ와 출시된 컴포넌트의 하드웨어와 펌웨어 버전이 불일치.

xxxx = 0065 hex = 101 dec:

몇 번의 통신 시도 후 DRIVE-CLiQ 컴포넌트에서 응답이 없음.

xxxx = 008B hex = 139 dec:

최초의 신규 부팅 로더가 로드 됨(전원을 다시 ON/OFF해야 합니다.)

xxxx = 008C hex = 140 dec:

사용 가능한 DRIVE-CLiQ용 펌웨어 파일이 메모리 카드에 없음.

xxxx = 008F hex = 143 dec:

컴포넌트가 펌웨어 다운로드 모드로 바뀌지 않음. 현재 펌웨어를 지울 수 없음.

xxxx = 0090 hex = 144 dec:

로드 된 펌웨어(체크 섬)를 검사할 시 에러 발생.

메모리 카드 파일의 훼손 가능성이 있음.

xxxx = 0091 hex = 145 dec:

로드 된 펌웨어(체크 섬) 검사가 지정된 시간에 완료되지 않음.

xxxx = 009C hex = 156 dec:

컴포넌트와 정해진 컴포넌트의 번호가 유효하지 않음(p7828).

xxxx = 추가적인 값:


해결 방법 -선택된 컴포넌트 번호를 확인한다(p7828).

-DRIVE-CLiQ 연결을 확인한다.

-directory/siemens/sinamics/code/sac/ 에 알맞은 펌웨어를 다운로드 받음.

-DRIVE-CLiQ 컴포넌트를 위해 전원을 OFF/ON 한 후에 다시 펌웨어를 다운로드 함. P7826

에 따라 펌웨어는 자동으로 다운로드 됨.



A01006 DRIVE-CLiQ 컴포넌트의 펌웨어 업데이트 요구 메시지 값: Component number: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 컨트롤 유닛과 적합한 펌웨어가 존재하지 않거나 펌웨어 버전이 일치하지 않으으로 DRIVE-

CLiQ 컴포넌트는 반드시 업데이트 되어야 함.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

DRIVE-CLiQ 컴포넌트의 수를 구성.

해결 방법 -소프트웨어를 이용한 펌웨어 업데이트:

“Configuration”의 프로젝트 네비게이터에서 “Version overview”페이지의 드라이브와 관련된

모든 컴포넌트들을 판독해서 적합한 펌웨어 업데이트를 실행.

- 파라미터를 이용한 펌웨어 업데이트:

알람 값에서 컴포넌트 번호를 p7828에 입력.

p7829=1로 설정하여 펌웨어 다운로드 시작.

A01007 DRIVE-CLiQ 컴포넌트를 위한 POWER ON의 요구 메시지 값: Component number: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 DRIVE-CLiQ 컴포넌트는 펌웨어 업데이트와 같은 경우, 반드시 전원 OFF/ON (POWER ON)을

해야 함.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

DRIVE-CLiQ 컴포넌트의 컴포넌트 번호.

참조:

컴포넌트 번호 = 1 인 경우에 컨트롤 유닛의 POWER ON이 요구됨.

해결 방법 지정된 DRIVE-CLiQ 컴포넌트의 전원을 OFF/ON.

A01009(N) CU: 컨트롤 모듈 과열 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 컨트롤 유닛의 온도(r0037[0])가 규정된 한계치 초과.

해결 방법 -컨트롤 유닛 냉각 검사.

-컨트롤 유닛의 냉각팬 검사(CU310의 경우에만 해당).

참조:

알람은 온도가 한계치 아래로 내려가면 자동으로 사라짐.

반응 N: NONE

폴트 제거 N: NONE

F01010 알 수 없는 드라이브 종류 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 알 수 없는 드라이브 타입 발견.

폴트 값(r0949, 10진수 표현):

드라이브 오브젝트 수(p0101,0107을 참조).

해결 방법 -모든 컴포넌트들의 전원OFF/ON (POWER ON)을 시행.

-최신 버전의 펌웨어로 업데이트.




F01011(N) 다운로드 중단 메시지 값: -


반응 NONE


원인 프로젝트 다운로드 중단.

-프로젝트의 다운로드가 사용자나 시운전 소프트웨어(예-STARTER, SCOUT)에 의해 완전히

완료 되지 않음.

-통신 케이블 문제 (예-케이블 결손 혹은 손상).

참조:

중단된 다운로드는 “first commissioning” 상태이다.

해결 방법 -통신 케이블 검사.

-프로젝트 재 다운로드.

-이전에 저장된 파일로부터 부팅(전원 OFF/ON 혹은 p0976).

반응 N NONE

폴트 제거 F: NONE

F01012(N) 프로젝트 변환 오류 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 SERVO, VECTOR

반응 OFF2(NONE)


원인 구 버전 펌웨어의 프로젝트를 변환 시 오류 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

파라미터 번호의 오류 발생.

폴트 값 = 600 일 경우 다음을 적용:

파워 유닛에 온도측정이 할당되지 않지만 엔코더 측정은 할당됨.

주의:

더 이상 모터 온도 감시를 하지 못함.

해결 방법 파라미터의 폴트 값을 검사하고 그에 다른 올바른 조치를 취한다.

폴트 값 = 600:

파라미터 p0600은 내부 엔코더 인터페이스를 통한 엔코더 측정에 따라 값을 1,2 혹은 3으로

설정해 줌.

1: p0187을 통해 내부 엔코더 측정이 엔코더 인터페이스 1로 할당.

2: p0188을 통해 내부 엔코더 측정이 엔코더 인터페이스 2로 할당.

3: p0189을 통해 내부 엔코더 측정이 엔코더 인터페이스 3으로 할당.

필요하다면 내부 엔코더 측정은 반드시 p0187, p0188, p0189을 통해 엔코더 인터페이스를 할

당한다.

-필요하다면 최신버전의 펌웨어로 업그레이드를 한다.

반응 N: NONE




반응 OFF2



폴트 값(r0949, 10진수 표현):

드라이브 오브젝트 수(p0101,0107을 참조).


해결 방법 -모든 컴포넌트들을 전원 OFF/ON (POWER ON) 시행.

-최신 버전의 펌웨어로 업데이트.




A01016(F) 펌웨어가 변경 됨 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 /SIEMENS/SINAMICS/ 디렉터리 안에 적어도 한 개의 펌웨어 파일이 권한 없이 초기 상태와

다른게 변경됨. 이 디렉터리에서는 변경이 허용되지 않음.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

0: 한 개 파일의 체크 섬이 올바르지 않음.

1: 파일이 없음.

2: 파일이 너무 많음.

3: 부적합한 펌웨어 버전.

4: 백업 파일의 체크 섬이 올바르지 않음.

r9925(올바르지 않은 펌웨어 파일) 참조.

해결 방법 펌웨어용 비 휘발성 메모리(메모리카드, 장치 메모리)를 초기 설정으로 되돌림.

참조:

포함된 파일은 파라미터 r9925을 이용하여 읽을 수 있다.

r0026(펌웨어 체크 상태)를 참조.

반응 N: OFF2

폴트 제거 F: POWER ON

A01017 구성 요소가 변경 됨 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원지 메모리 카드에 /SIEMENS/SINAMICS/DATA 또는 /ADDON/SINAMICS/DATA 디렉터리 안에 한

파일이 초기 상태와 다르게 변경됨. 이 디렉터리에서는 변경이 허용되지 않음.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

알람 값의 첫 번째 비트는 이 문제를 표시한다.

1: 파일이 없음.

2: 파일의 펌웨어 버전이 소프트웨어 버전과 맞지 않음.

3: 체크 섬이 올바르지 않음

알람 값의 두 번째 비트는 파일이 위치하는 디렉터리를 표시한다.

0: 디렉터리/ SIEMENS/SINAMICS/DATA/

1: 디렉터리/ ADDON/SINAMICS/DATA/.

알람 값의 세 번째 비트는 파일을 표시한다.

0: MOTARM.ACX 파일

1: MOTSRM.ACX 파일.

2: MOTSLM.ACX 파일.

3: ENCDATA.ACX 파일.

4. FILTDATA.ACX 파일.

5. BRKDATA.ACX 파일

해결 방법 메모리 카드에 포함되어 있는 파일을 공장 초기 상태로 복원.

F01030 마스터 컨트롤에 대한 신호가 없음 메시지 값: -

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR

반응 A_INFEED: OFF1(NONE, OFF2)

SERVO: OFF3(ENCODER, IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)

VECTOR: OFF3(ENCODER, IASD/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)


원인 PC 마스터 컨트롤이 액티브 된 상태에서 모니터링 시간 이내에 신호가 없는 경우.

마스터 컨트롤이 액티브 된 BICO interconnection로 복귀 되는 경우.

해결 방법 PC에서 모니터링 시간을 높이거나 필요하다면 모니터링 기능을 비활성화 한다.

소프트웨어에서 다음과 같이 모니터링 시간을 설정한다:

<Drive> Commissioning Control panel ”Fetch master control”을 누름 창에서 모니터링

시간은 ms단위로 보여진다.



주의:

모니터링 시간은 가능한 한 짧게 설정을 해야 한다. 긴 모니터링 시간은 통신이 제대로 되지

않을 경우 응답시간을 늦추게 한다.

F01031 원격 모드에서 AOP OFF에 대한 신호가 없음 메시지 값: -

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR





원인 “OFF in remote” 모드가 동작할 때 3초 이내에 아무 신호가 없는 경우.

해결 방법 -컨트롤 유닛(CU)과 AOP(Advanced Operator Panel)의 시리얼 통신 인터페이스에서 데이

터 케이블 연결 점검.

-컨트롤 유닛과 AOP 사이의 데이터 케이블 점검.

F01033 유닛 변경: 부적합한 기준값 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 유닛을 위의 드라이브 오브젝트 타입으로 변경할 경우, 다음의 기준 파라미터는 0.0으로

변경이 허용되지 않는다.

폴트 값(r0949, 파라미터):

기준 파라미터 값이 0.0

p0349(유닛의 시스템, 모터 등가 회로 다이어그램 데이터), p0505(유닛 시스템선택),

p0595(테크놀로지컬 유닛 선택).

해결 방법 기준 파라미터 값을 0.0이 아닌 다른 값으로 설정.

p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004 참조.

F01034 유닛 변경: 기준 값 변경 실패 후, 파라미터 값 계산 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 기준값의 변경은 위의 각 오브젝트 유닛이 포함된 파라미터에서 선택된 값이 다시 계산되

어지지 않는다. 변경은 되지 않으며 원래의 값으로 복구 됨.


파라미터 값이 다시 계산 되어지지 않음.

p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004 참조.

해결 방법 위의 각 오브젝트 유닛에 포함된 계산이 가능한 파라미터와 같이 기준값을 선택 함.

p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004 를 참조.

A01035(F) ACX: 백업 파일에 백업 파라미터로부터 부팅 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 컨트롤 유닛이 부팅이 될 시, 백업 파일로부터 완전한 데이터 세트를 찾을 수 없거나, 마

지막 파라미터의 저장이 완전히 실행되지 못할 때 예전 백업 데이터 세트나 백업 파라미

터를 다운로드 하게 됨.

알람 값(r2124, 16진수 표시):




해결 방법 소프트웨어를 이용하여 프로젝트가 저장된 경우에는 프로젝트를 다시 다운로드 한다.

“Copy RAM to ROM” 기능을 이용하여 저장하거나 p0977=1을 입력하면 모든 파라미터

파일이 다시 CF메모리 카드로 저장됨.

반응 F: A_INFEED: NONE(OFF2)



폴트 제거 F: IMMEDIATELY

F01036(A) ACX: 파라미터 백업 파일 분실 메시지 값: %1


반응 A_INFEED: NONE(OFF2)




원인 파라미터를 다운로드 할 때, 드라이브 오브젝트와 관련된 백업파일을 찾을 수 없을 경우.

PSxxxyyy.ACX, PSxxxyyy.NEW, PSxxxyyy.BAK와 같은 모든 드라이브 오브젝트에 대한 파

라미터 백업 파일이 CF메모리 카드에 존재하지 않을 경우.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

Byte 1: PSxxxyyy.ACX 파일에서 yyy

yyy = 000 일괄 백업파일.

yyy = 001…062 드라이브 오브젝트 번호.

yyy = 099 PROFUBUS 파라미터 백업 파일.

Byte 2, 3, 4:


해결 방법 소프트웨어를 이용하여 프로젝트가 저장된 경우에는 프로젝트를 새로 다운로드 한다.

“Copy RAM to ROM” 기능을 이용하여 저장하거나 p0977=1을 입력하면 모든 파라미터

파일이 다시 CF메모리 카드로 저장됨.

프로젝트 데이터를 저장하지 않은 경우, 시운전을 다시 해야 함.

반응 A: NONE


F01037(F) ACX: 파라미터 백업파일 이름 변경 실패 메시지 값: %1






원인 CF메모리 카드나 휘발성 메모리에서 파라미터 백업 파일을 저장 후, 이름 바꾸기 실패.

이름을 바꾼 백업 파라미터 중의 하나가 “read only”속성일 경우.

CF 메모리카드에서/USER/SINAMICS/DATA 디렉터리에 파라미터 백업 파일이 저장 되었

을 경우.

CF메모리 카드 결함에 의해 나타날 수 있음.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

Byte 1: PSxxxyyy.* 또는 CAxxxyyy.* 또는 CCxxxyyy.* 파일의 yyy.


yyy = 099 PROFIBUS 파라미터 백업 파일 PSxxx099.*

Byte 2: PSxxxyyy.*의 xxx.

xxx = 000 데이터 저장, p0977 = 1으로 시작.

xxx = 010 데이터 저장, p0977 = 10으로 시작.

xxx = 011 데이터 저장, p0977 = 11로 시작.

xxx = 012 데이터 저장, p0977 = 12로 시작.

Byte 4, 3:




해결 방법 -저장된 파일 중 속성이 “read only”로 설정된 파일이 있는지 확인하고 속성을“writable”

로 변경한다. 모든 파일(PSxxxyyy.*, CAxxxyyy.*, CCxxxyyy.*)의 폴트 값에서 지정된 드라

이브 yyy를 검사한다.

-CF메모리 카드 교체.

반응 A: NONE


F01038(A) ACX: 파라미터 백업 파일의 로딩 실패 메시지 값: %1






원인 CF메모리 카드나 컨트롤 유닛의 휘발성 메모리에서 PSxxxyyy.ACX 혹은 PTxxxyyy.ACX를

로딩할 때 오류 발생.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

Byte 1: PSxxxyyy.ACX 파일의 yyy


yyy = 001 … 062 드라이브 오브젝트 번호.

yyy = 099 PROFIBUS 파라미터 백업 파일.

Byte 4, 3, 2:


해결 방법 -소프트웨어를 이용하여 프로젝트가 저장된 경우, 프로젝트를 새로 다운로드 한다. “Copy

RAM to ROM” 기능을 이용하여 저장하거나 p0977=1을 입력하면 모든 파라미터 파일이

다시 CF메모리 카드로 저장이 됨.


반응 A: NONE


F01039(A) ACX: 파라미터 백업파일로 쓰기 실패 메시지 값: %1






원인 CF 메모리에서 적어도 하나의 PSxxxyyy.***파일 쓰기가 실패한 경우.

CF 메모리카드에서/USER/SINAMICS/DATA 디렉터리에 파라미터 백업 파일

PSxxxyyy.***이 “read only”속성의 파일을 가지고 있고 덮어 쓰기가 되지 않을 경우.

-CF 메모리에 충분한 공간이 없을 때.

-CF 카드가 오류가 있어서 쓰기가 되지 않을 때.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

dcba hex

a = yyy 는 Psxxxyyy.***의 yyy

a = 000 일괄 백업 파일.

a = 001 …062 드라이브 오브젝트 번호.

a = 099 PROFIBUS 파라미터 백업 파일.

b = xxx 는 PSxxxyyy.***의 xxx

b = 000 데이터 저장, p0977 = 1으로 시작.

b = 010 데이터 저장, p0977 = 10으로 시작.

b = 011 데이터 저장, p0977 = 11로 시작.

b = 012 데이터 저장, p0977 = 12로 시작.

d, c:


해결 방법 -PSxxxyyy.*, CAxxxyyy.*, CCxxxyyy.* 파일의 속성을 검사하고 필요하면 “read only”에서

“writeable”로 바꿔 줌.

-CF메모리의 여유 공간을 확인하고 대략 40kbyte의 여유 공간이 모든 드라이브 오브젝트

에서 필요함.




반응 A: NONE


F01040 파라미터 저장과 POWER ON 수행 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 저장과 재 부팅이 필요한 드라이브 시스템의 파라미터가 바뀌었을 경우 (예- p0110).

해결 방법 -파라미터를 저장(p0971/p0977).

-모든 컴포넌트에 POWER ON(power off/on)을 수행.

F01041 파라미터 저장 요구 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 부팅 시 손상되거나 분실된 파일이 메모리에서 감지 되었을 경우.

폴트 값(r0949, 16진수):

1: 소스 파일이 열리지 않음.

2: 소스파일이 읽어지지 않음.

3: 타겟 디렉터리가 설정되지 않음.

4: 타겟 파일이 설정되지 않거나 열리지 않음.

5: 타겟 파일에 쓰기를 할 수 없음.

추가적인 값:


해결 방법 -파라미터(p0977) 저장.

-드라이브 유닛으로 프로젝트 다운로드 재실행.

-펌웨어 업데이트.

-필요하면 컨트롤 유닛과 메모리 카드 교체.

F01042 프로젝트 다운로드 시에 오류 메시지 값: Parameter: %1, Index: %2, fault cause: %3



SERVO: OFF2(NONE, OFF1, OFF3)

VECTOR: OFF2(NONE, OFF1, OFF3,)


원인 소프트웨어를 이용해서 프로젝트 다운로드 시, 오류 감지 (예- 적합하지 않은 파라미터

값).

지정된 파라미터에서 동적 한계가 초과됐으며 이는 다른 파라미터와 연관 가능.

폴트 값(r0949, 16진수):

ccbbaaaa hex

aaaa = 파라미터.

cc = 폴트 원인.

0: 파라미터 번호가 부적합.

1: 파라미터 값이 변경되지 않음.

2: 최고 또는 최저 한계값이 초과.

3: 부정확한 sub-inex.

4: 어레이가 없거나, sub-index가 없다.

5: 데이터 타입이 잘못됨.

6: 설정 불가능(오직 재설정).

7: 기술된 요소는 바뀌지 않음.

9: 기술된 데이터 허용 불가.

11: 마스터 컨트롤 안 함.

15: 유효하지 않은 텍스트 어레이.



17: 작동 상태 동안에 작업이 실행되지 않음.

20: 값 오류.

21: 응답이 너무 늦음.

22: 파라미터 주소 오류.

23: 포맷 오류.

24: 값들의 수가 일치하지 않음.

25: 존재하지 않는 드라이브 오브젝트.

101: 현재 비활성화.

104: 값 오류.

107: 컨트롤이 인에이블인 경우 상태 접근 금지.

108: 알려지지 않은 유닛.

109: 시운전(commissioning)모드에서만 쓰기 가능. 엔코더(p0010=4)

110: 시운전(commissioning)모드에서만 쓰기 가능. 모터(p0010=3)

111: 시운전(commissioning)모드에서만 쓰기 가능. 파워 유닛(p0010=2)

112: 신속 시운전(quick commissioning)모드에서만 쓰기 가능. (p0010=1)

113: 준비 모드(ready mode)에서만 쓰기 가능. (p0010 = 0)

114: 시운전 모드에서만 쓰기 가능. 파라미터 리셋(p0010=30)

115: 통합 안전 시운전 모든에서만 쓰기 가능. (p0010=95)

116: 시운전 모드에서만 쓰기 가능. 테크놀러지컬 어플리케이션/유닛(p0010=5)

117: 시운전 모드에서만 쓰기 가능. P0010=0이 아닌 경우.

118: 시운전 모드에서만 쓰기 가능. 다운로드(p0010=29)

119: 다운로드 시, 파라 미터는 쓰기 금지.

120: 시운전 모드에서만 쓰기 가능. 드라이브 기본 설정(장치: p0009=3)

121: 시운전 모드에서만 쓰기 가능. 정의된 드라이브 타입(장치: p0009=2)

122: 시운전 모드에서만 쓰기 가능. 데이터 세트 기본 설정(장치: p0009=4)

123: 시운전 모드에서만 쓰기 가능. 장치 설정(장치: p0009=1)

124: 시운전 모드에서만 쓰기 가능. 장치 다운로드(장치: p0009=29)

125: 시운전 모드에서만 쓰기 가능. 장치 파라미터 리셋(장치: p0009=1)

126: 시운전 모드에서만 쓰기 가능. 장치 준비(장치: p0009=0)

127: 시운전 모드에서만 쓰기 가능. P0009=0이 아닐 경우.

129: 다운로드 시, 파라 미터는 쓰기 금지.

130: BI: p0806에 의한 마스터 컨트롤의 전송 금지.

131: BICO 출력은 실수 값을 지원하지 않으므로 BICO 내부 연결 불가.

132: P0922를 통한 프리 BICO 내부 연결 불가.

133: 정의되지 않은 접근 방법.

200: 낮은 유효 값.

201: 높은 유효 값.

202: BOP로부터 접근 불가.

203: BOP로부터 읽기 불가.

204: 쓰기 접근 금지.

해결 방법 -지정된 파라미터에 정확한 값을 입력.

-지정된 파라미터의 한계 값을 확인한다.

F01043 프로젝트 다운로드 중 치명적 오류 메시지 값: Fault cause: %1






원인 소프트웨어를 이용해서 프로젝트를 다운로드 시, 치명적인 오류를 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: 장치 상태는 장치 다운로드 중에 바뀔 수 없음(드라이브 오브젝트 ON?).

2: 적합하지 않은 드라이브 오브젝트 번호.

3: 이미 삭제한 드라이브 오브젝트를 다시 삭제.

4: 이미 등록된 드라이브 오브젝트를 삭제.

5: 존재하지 않는 드라이브 오브젝트를 삭제.

6: 이미 존재하며, 지워지지 않은 드라이브 오브젝트 생성.

7: 이미 생성이 등록된 드라이브 오브젝트 재 생성.

8: 드라이브 오브젝트의 최대 생성수 초과.

9: 장치 드라이브 오브젝트 생성 시, 오류 발생.

10: 타겟 구성 파라미터(p9902 와 p9903) 생성 시, 오류 발생.



11: 드라이브 오브젝트(global component) 생성 중 오류 발생.

12: 드라이브 오브젝트(drive component) 생성 중 오류 발생.

13: 알려지지 않은 드라이브 오브젝트 타입.

14: 드라이브 상태가 준비 모드로(p0947 과 p0949) 바뀔 수 없음.

15: 드라이브 상태가 드라이브 다운로드 모드로 바뀔 수 없음.

16: 장치 상태가 준비 모드로 바뀔 수 없음.

17: 토폴로지 다운로드 불능.

컴포넌트 배선을 검사하고 여러 메시지/신호를 고려.

18: 드라이브 유닛이 공장 초기화 상태인 경우에만 새로운 다운로드가 가능함.

19: 옵션 모듈을 위한 슬롯이 여러 번 구성 됨 (예- CAN 과 COMM BOARD).

20: 구성 불일치 (예- 컨트롤 유닛은 CAN이나, 드라이브 오브젝트 A_INF, SERVO 또는

VECTOR은 CAN으로 구성되지 않음).

해결 방법 -최신 버전의 소프트웨어 사용.

-오프라인 프로젝트를 변경 후, 다시 다운로드 수행 (예- 드라이브와 오프라인 프로젝트

에서 드라이브 오브젝트, 모터 엔코더, 파워 유닛등… 비교).

-드라이브 상태 변경 (드라이브가 회전하는지? 또는 메시지/신호가 있는지?).

-이외 모든 메시지/신호를 주의 깊게 기록하고 원인 제거.

F01044 CU Compact Flash: 텍스트 데이터 오류 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 CF메모리에 저장되어 있는 텍스트 데이터 로드 시 발생하는 오류.

해결 방법 메모리 교체.

A01045 CU Compact Flash: 잘못된 구성 데이터 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 CF 메모리에 저장된 PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX와 같은 파라미터 파일

검출 시, 오류 발생.

알람 값(r2124, 16진수 표시).


해결 방법 p0976=1을 이용해서 공장 초기화를 실행 후, 드라이브에 다시 로드를 한다.

어떠한 제약없이 실행이 가능하다.

프로젝트를 다운로드 한 이후 “Copy RAM to ROM” 기능이나 p0977=1을 이용하여 저장

을 한다. 이 과정은 잘못된 파라미터 파일을 Compact Flash card에 덮어 쓰는 것이다.

A01049 CU Compact Flash: 파일 쓰기 불능 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 쓰기 보호 파일(PSxxxxxx.acx)같은 경우에는 쓰기가 불가능 하다. 쓰기 요청이 중지됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

드라이브 오브젝트 번호.

해결 방법 CF메모리의 /USER/SINAMICS/DATA/… 디렉터리 속성에 “쓰기 보호가 적용됐는지 확인

한다. 필요하면 쓰기 보호를 해제하고 다시 저장을 한다.

(예- p0971을 1로 설정).



F01050 CF카드와 장치의 호환성 문제 메시지 값: -






원인 CF카드와 장치 종류가 서로 일치하지 않음.

(예- SINAMICS S의 CF카드를 SINAMICS G에 삽입했을 때).

해결 방법 -호환되는 CF카드 삽입.

-호환되는 Control unit 혹은 Power unit 사용.

F01051 드라이브 오브젝트 유형이 지원되지 않는 문제 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 선택한 어플리케이션 상세 뷰(application-specific view)와 연결된 드라이브 오브젝트의

사용이 불능. 필요한 파일(PDxxxyyy.ACX)이 CF카드에 존재하지 않음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

P0103 과 P0107의 색인.

참조: P0103, r0103, p01007, r0107

해결 방법 -드라이브 오브젝트 유형(p0107)에 따라, 유효한 어플리케이션 상세 뷰를 선택(p0103).

-필요한 파일(PDxxxyyy.ACX)을 CF카드에 저장.

참조: p0103, r0103, p0107, r0107

A01052 CU: 구성이 완료된 타겟의 토폴로지에 대한 시스템 과부하 계산 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 완전한 동작 타겟 토폴로지를 기반으로 시스템 과부하가 계산됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

2: 계산 시간 부하가 너무 높음.

6: 주기 계산 시간 부하가 너무 높음.

해결 방법 -샘플링 시간을 줄임

-하나의 데이터 세트를 사용(CDS, DDS).

-기능 모듈(function module)의 사용 비활성화.

-드라이브 오브젝트 비활성화.

-타겟 토폴로지에서 드라이브 오브젝트를 제거.

참조:

적절한 대응책이 실시된 이후에는 p9974=1로 새롭게 계산되어야 한다.

A01053 CU: 시스템 과부하 측정 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 측정된 값을 기반으로 하여 시스템의 과부하가 측정됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

2: 계산 시간 부하가 너무 높음.

6: 주기 계산 시간이 너무 높음.

참조: r9976(시스템 부하)

해결 방법 -샘플링 시간을 줄임

-하나의 데이터 세트만을 사용(CDS, DDS).

-기능 모듈(function module)의 사용을 비활성화.

-드라이브 오브젝트를 비활성화.

-타겟 토폴로지에서 드라이브 오브젝트를 제거.



A01064(F) CU: 내부 오류(CRC) 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 Control Unit 프로그램 메모리에서 CRC 오류

해결 방법 -모든 컴포넌트를 타겟으로 전원 OFF/ON을 실시한다.

-펌웨어를 최신 버전으로 업데이트 한다.

-핫라인 서비스에 접속

반응 F: A_INFEED: OFF1(NONE, OFF2)



폴트 제거 F: IMMEDIATELY (POWER ON)

A01065 드라이브: 엔코더 비동작 폴트 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 한 개 이상의 동작하지 않는 엔코더로 인한 오류

해결 방법 동작하지 않는 엔코더 오류 제거.

A01099 시간 동기의 범위 허용치 초과 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 마스터의 시간이 선택된 시간 동기의 범위 허용치 초과.

참조: p3109(RTC 실시간 동기, 범위 허용치)

해결 방법 재 동기화 간격 재설정을 통해, 마스터와 드라이브 사이의 동기편차를 범위의 허용치 이

내로 설정.

참조: r3108(RTC 마지막 동기 편차)

A01100 CU: 메모리 카드 제거 오류 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 메모리 카드(비휘발성 메모리)가 운전중에 제거됨.

주의:

전압이 투입된 상태에서 메모리의 삽입이나 제거를 할 수 없다.

해결 방법 -드라이브 시스템의 전원 제거.

-제거된 메모리 카드 재삽입- 타겟 드라이브 시스템에 적용 가능한 카드.

-드라이브 시스템의 전원 투입.

F01105(A) CU: 메모리 용량 부족 메시지 값: %1


반응 NONE


원인

컨트롤 유닛에 너무 많은 기능 설정 (예- 너무 많은 드라이브, 기능 모듈, 데이터 세트,

OA 어플리케이션, 블록…등)

폴트 값(r0949, 10진수 표시):




해결 방법 -컨트롤 유닛에서 설정 변경 (예-드라이브의 갯수, 데이터 세트, OA 어플리케이션, 블록

등을 줄임).

-추가적인 컨트롤 유닛 사용.

반응 A: NONE


F01107 CU: CF카드 저장 실패 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 CF카드로 저장이 제대로 되지 않음.

-CF 카드 결함.

-불충분한 CF카드 메모리 용량.

폴트 값(r0929, 10진수 표시):

1: RAM에 있는 파일을 열수 없음.

2: RAM에 있는 파일을 읽을 수 없음.

3: CF카드에서 새로운 디렉토리를 생성할 수 없음.

4: CF카드에서 새로운 파일을 생성할 수 없음.

5: CF카드에 새로운 파일을 저장 할 수 없음.

해결 방법 -재 저장 실행.

-다른 CF카드를 사용.

F01110 CU: 컨트롤 유닛 하나에 하나 이상의 SINAMICS G가 존재 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 한 개 이상의 SINAMICS G 타입의 파원 유닛이 컨트롤 유닛에서 동작.

폴트 값(r0929, 10진수 표시):

1개의 SINAMICS G 파워 유닛에 2개의 드라이브가 연결.

해결 방법 오직 하나의 SINAMICS G드라이브 타입만 사용 가능.

F01111 CU: 혼합 드라이브 유닛 사용 제한 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 하나의 컨트롤 유닛에서 허용되지 않는 다양한 드라이브를 운전.

-SINAMICS S 와 SINAMICS G의 동시 사용.

-SINAMICS S 와 SINAMICS S Vaule 혹은 Combi의 동시 사용.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

다른 종류의 파워 유닛과 함께 사용하는 초기 드라이브 오브젝트의 수.

해결 방법 특정 드라이브에서 오직 하나의 파워 유닛만 컨트롤 유닛에서 동작할 수 있음.

F01112 CU: 파워 유닛 사용 불가 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 연결된 파워 유닛이 컨트롤 유닛에서 사용 불가.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: 지원되지 않는 파워 유닛 (예- PM240).

2: DC/AC 파워 유닛에 CU310으로 연결은 허용되지 않음.

해결 방법 연결 가능한 파워 유닛 컴포넌트로 대체.



F01120(A) 터미널 단자대 초기화 설정 실패 메시지 값: %1


반응 OFF1 (OFF2)

폴트 제거 IMMEDIATELY (POWER ON)

원인 CU3xx, TB30 혹은 TM31에서 터미널 단자대 기능을 초기 설정 시, 소프트웨어에서 내부

오류 발생.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):


해결 방법 -모든 컴포넌트에서 전원 OFF/ON 실행.

-최신 버전의 펌웨어 업그레이드.



반응 A: NONE


F01122(A) 측정 프로브의 높은 입력 주파수 메시지 값: %1


반응 OFF1 (OFF2)


원인 측정 프로브의 입력 주파수가 너무 높을 시 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: DI/DO 9(X122.8)

2: DI/DO 10(X122.10)

4: DI/DO 11(X122.11)

8: DI/DO 13(X132.8)

16: DI/DO 14(X132.10)

32: DI/DO 15(X132.11)

1001: DI/DO 9(X122.8), 초기화 설정 오류

1002: DI/DO 9(X122.10), 초기화 설정 오류

1004: DI/DO 9(X122.11), 초기화 설정 오류

1008: DI/DO 9(X132.8), 초기화 설정 오류

1016: DI/DO 9(X132.10), 초기화 설정 오류

1032: DI/DO 9(X132.11), 초기화 설정 오류

해결 방법 측정 프로브 입력 주파수를 줄임

반응 A: NONE


F01150 CU: 드라이브 오브젝트 인스턴스 갯수 초과 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 드라이브의 최대 허용 오브젝트 수 초과.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

Byte 1: 드라이브 오브젝트 종류(p0107).

Byte 2: 이 드라이브 오브젝트 종류의 최대 인스턴스 허용 갯수.

Byte 3: 이 드라이브 오브젝트 종류의 현재 인스턴스 갯수.

해결 방법 -유닛의 전원 제거.

-삽입된 컴포넌트 갯수를 줄여서 드라이브 오브젝트의 인스턴스 갯수를 적절하게 제한함.

-유닛 재 설정.



F01200 CU: 시간 분할 관리 내부 소프트웨어 오류 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 시간 분할 관리 오류 발생.

샘플링 시간이 허용되지 않는 값으로 설정.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

998: OA에 의해 많은 수의 시간 분할 발생 (예- DCC).

999: 기본 시스템에 의해 많은 수의 시간 분할 발생.

많은 수의 샘플링 타임 설정.

이 이상의 값들에 대해서는 지멘스 엔지니어에 의한 고장 진단만 가능.

해결 방법 -샘플링 시간 설정 점검(p0112, p0115, p4099).


F01205 CU: 과다 시간 분할 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 현재 토폴로지에서 처리 시간이 불충분함.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):


해결 방법 -드라이브의 수 감소.

-샘플링 시간 증가.

F01210 CU: 기본 클럭 사이클 과 DRIVE-CLiQ 클럭 사이클이 상이함 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 드라이브 토폴로지와 기본 클럭 사이클 파라미터 값이 서로 상이할 경우 발생.

컨트롤 유닛에 같은 DRIVE-CLiQ포트로 연결된 드라이브가 기본 클럭 사이클과 다른 값

으로 할당됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

폴트 값은 파라미터를 포함하여 표시함.

참조: r0111(기본 샘플링 시간 선택)

해결 방법 컨트롤 유닛에 같은 DRIVE-CLiQ 소켓으로 연결된 드라이브 오브젝트는 기본 클럭 사이

클과 같은 값으로 동작을 해야 한다.

예를 들면, 액티브 라인 모듈과 모터 모듈은 기본 클럭 사이클과 전류 컨트롤러 클럭 사

이클에 따라 서로 다른 DRIVE-CLiQ 소켓에 삽입 되어야 한다.

참조: r0111(기본 샘플링 시간 선택)

F01220 CU: 매우 낮은 버스 클럭 사이클 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 연결된 드라이브 갯수에 대해 기본 클럭 사이클이 너무 짧게 설정되어 있음.

폴트 값(r0939, 10진수 표시):

폴트 값은 파라미터를 포함하여 표시함.

참조: r0110(기본 샘플링 시간)

해결 방법 -기본 클럭 사이클 증가.

-연결된 드라이브 갯수를 줄이고 재설정.




F01221 CU: 매우 낮은 버스 클럭 사이클 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 폐루프 컨트롤 / 모니터링이 측정된 클럭 사이클을 유지할 수 없음.

폐루프 컨트롤 / 모니터링의 실행 시간이 너무 길어서 특정 클럭 사이클 또는 시스템에서

여분의 계산 시간이 충분하지 못함.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):


해결 방법 DRIVE-CLiQ 통신의 기본 클럭 사이클 증가.

참조: p0112(샘플링 시간 사전 설정 p0115).

A01223 CU: 샘플링 시간 불일치 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 샘플링 시간 변경 시(p0115[0], p0799 혹은 p4099), 식별된 클럭 사이클 사이에서 불일

치가 발생.

알람 값(r2124, 10진수 표시)

1: 값, 최소 값.

2: 값, 최대 값.

3: 1.25µs의 배수 값이 아님. 4: PROFIBUS 글럭 사이클 동기와 값이 불일치. 5: 125µs의 배수 값이 아님. 6: 250µs의 배수 값이 아님. 7: 375µs의 배수 값이 아님. 8: 400µs의 배수 값이 아님. 10: 드라이브 오브젝트의 문제로 인한 제한.

20: 62.5µs의 샘플링 시간으로 동작하는 SERVO에서 2개의 SERVO 드라이브 오브젝트가 DRIVE-CLiQ 라인에 발견됨(다른 어떤 드라이브 오브젝트도 이 라인에서 사용 불가). 21: 시스템에서 하나의 servo 혹은 vector 드라이브의 전류 컨트롤러 샘플링 시간에 대한

배수 값을 가질 수 있음 (예- TB30에서 모든 인덱스값들을 계산에 넣어야 한다.). 30: 값이 31.25µs보다 작음. 31: 값이 62.5µs보다 작음. 32: 값이 125µs값보다 작음. 40: 노드들은 샘플링 시간의 최대 공통분모가 125µs보다 작은 DRIVE-CLiQ 라인에서 인식된다. 게다가 어떤 노드도 샘플링 시간이 125μs보다 작은 값을 가지지 않는다. 41: 섀시 유닛은 DRIVE-CLiQ 라인에서 하나의 노드로 인식된다. 또한, 라인에

연결된 모든 노드의 샘플링 시간의 최대 공통분모는 250μs보다 작다.

42: 액티브 라인 모듈은 DRIVE-CLiQ 라인에서 하나의 노드로 인식된다. 또한,

라인에 연결된 모든 노드의 샘플링 시간의 최대 공통분모는 125μs보다 작다.

43: 전압 감지 모듈(VSM)은 DRIVE-CLiQ 라인에서 하나의 노드로 인식된다. 또한, 라인에

연결된 모든 노드의 샘플링 시간의 최대 공통분모는 전압 감지 모듈의 전류 컨트롤러 샘

플링 시간과 같지 않다. 44: DRIVE-CLiQ 라인에 연결된 모든 컴포넌트의 샘플링시간의 최대 공통분모가 이 드라

이브 오브젝트의 모든 컴포넌트와 같지 않다. (예-다른 최대 공통 분모가 만들어진 다른

DRIVE-CLIQ 라인에서의 컴포넌트들).

52: 샘플링 시간의 최대 공통분모가 31.25μs이하인 DRIVE-CLiQ라인에서 노드가 인식됨.

54: 샘플링 시간의 최대 공통분모가 62.5μs이하인 DRIVE-CLiQ라인에서 노드가 인식됨.

56: 샘플링 시간의 최대 공통분모가 125μs이하인 DRIVE-CLiQ라인에서 노드가 인식됨.

58: 샘플링 시간의 최대 공통분모가 250μs이하인 DRIVE-CLiQ라인에서 노드가 인식됨.

99: 드라이브 오브젝트간의 연결 불일치 발견.

116: r0116[0…1]의 권장 클럭 사이클.



참조:

DRIVE-CLiQ를 구성 시, 토폴로지 규칙을 만족해야 한다.

규칙은 다음 설명서 참고:

SINAMICS S120 펑션 설명서

샘플링 시간 파라미터는 자동계산기능으로 바꿀 수 있다.

해결 방법 -DRIVE-CLiQ 케이블 검사.

-적합한 샘플링 시간 설정.

참조: p0115, p0799, p4099

A01224 CU: 펄스 주파수 불일치 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 최소 펄스 주파수(p0113) 변경 시, 펄스 주파수사이의 불일치 발견.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

1: 값, 최소 값.

2: 값, 최대 값.

3: 샘플링 시간이 1.25μs의 배수가 아님.

4: PROFIBUS 작동에서 클럭 사이클 동기 값이 일치하지 않음. 10: 드라이브 오브젝트의 문제로 인한 특별 제한.

99: 드라이브 오브젝트간 연결 불일치 발견.

116: r0116[0…1]의 권장 클럭 사이클.

해결 방법 유효한 펄스 주파수를 설정.

참조: p0113(최소 펄스 주파수 선택)

F01250 CU: CU-EEPROM 올바르지 않은 읽기 전용 데이터 메시지 값: %1


반응 NONE(OFF2)


원인 컨트롤 유닛내의 EEPROM에서 읽기 전용 데이터를 읽는 동안 오류 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):


해결 방법 -전원 OFF/ON 실행.


A01251 CU: CU-EEPROM 올바르지 않은 읽기-쓰기 데이터 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 컨트롤 유닛내의 EEPROM에서 읽기-쓰기 데이터를 읽는 동안 오류 발생.

알람 값(r2124, 10진수 표시):


해결 방법 알람 값 r2124<256일 경우에는 다음을 적용한다:

-전원 OFF/ON 실행.


알람 값 r2124>=256일 경우에는 다음을 적용한다:

-폴트가 저장된 드라이브 오브젝트에서 폴트 메모리를 삭제한다. (p0952=0)

-다른 방법으로 모든 드라이브 오브젝트(p2147=1)의 폴트 메로리를 삭제한다.




F01255 CU: 옵션 보드 EEPROM 읽기 전용 데이터 오류 메시지 값: %1


반응 NONE(OFF2)


원인 옵션 보드내의 EEPROM에서 읽기 전용 데이터를 읽는 동안 오류 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):




A01256 CU: 옵션 보드 EEPROM 읽기-쓰기 데이터 오류 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 옵션 보드내의 EEPROM에서 읽기-쓰기 데이터를 읽는 동안 오류 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):




F01303 DRIVE-CLiQ 컴포넌트가 요구하는 기능을 지원하지 않음 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 컨트롤 유닛에 필요한 기능이 DRIVE-CLiQ 컴포넌트가 지원하지 않음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: 컴포넌트가 비활성화를 지원하지 않는다.

101: 모터 모듈이 내부 아마추어 단락회로를 지원하지 않는다.

102: 모터 모듈이 비활성화를 지원하지 않는다.

201: 정류를 위해 홀 센서(p0404.6)사용 시, 센서 모듈이 실제 값 반전(p0410.0=1)을 지

원하지 않음.

202: 센서 모듈이 Parking/unparking을 지원하지 않음.

203: 센서 모듈이 비활성화를 지원하지 않음.

204: 터미널 모듈 15(TM15)의 펌웨어가 TM15DI/DO 어플리케이션을 지원하지 않음.

205: 센서 모듈이 선택된 온도 검출(r0458)를 지원하지 않음.

206: 터미널 모듈 TM41/TM31/TM15의 펌웨어가 구버전이므로 원활한 동작을 위해서는

펌웨어 업그레이드가 필요.

207: 이 파워 유닛의 하드웨어 버전이 380V이하의 전압을 지원하지 않음.

해결 방법 DRIVE-CLiQ 컴포넌트에 포함된 펌웨어 업그레이드.

재 폴트 값 = 205 인 경우:

파라미터 p0600과 p0601을 점검하고 필요하다면 설명을 참조하여 적용함.

재 폴트 값 = 207 인 경우:

파워 유닛을 교체하거나 필요하다면 공급 전압을 높게 설정한다. (p0210)

A01304(F) DRIVE-CLiQ 컴포넌트의 펌웨어 버전이 최신버전이 아님 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 DRIVE-CLiQ 컴포넌트에 연결된 펌웨어 버전보다 메모리 카드의 펌웨어가 더 최신 버전

인 경우.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

DRIVE-CLiQ 컴포넌트의 포함된 컴포넌트 수와 관련.

해결 방법 펌웨어를 업데이트(p7828, p7829 및 시운전 소프트웨어)



반응 F: NONE


F01305 토폴로지: 컴포넌트 갯수 오류 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 토폴로지의 컴포넌트 갯수가 파라미터로 설정되지 않음(p0121(파워 유닛, p0107을 참조),

p0131(servo/vector 드라이브, p0107을 참조), p0141, p0151 p0161).

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

폴트 값은 특정 데이터 세트의 갯수를 포함.

엔코더가 구성(p0187…p0189)되었지만 어떤 컴포넌트도 존재하지 않을 때 폴트가 발생.

이 경우에 폴트 값은 드라이브 데이터 세트의 개수와 100*엔코더 수(예- 3xx의 경우 컴포

넌트 수가 3번째 엔코더(p0189)파라미터 p0141에 할당되지 않을 경우).

참조: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0186, p0187, p0188, p0189

해결 방법 존재하지 않은 컴포넌트를 삽입하거나 컴포넌트를 제거하고 시운전 재시작

참조: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0186, po187, p0188, p0189

A01306 DRIVE-CLiQ 컴포넌트의 펌웨어가 업데이트 현재 업데이트 되고 있음 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 적어도 한 개의 DRIVE-CLiQ 컴포넌트에서 펌웨어 업데이트가 활성화.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

DRIVE-CLiQ 컴포넌트의 포함된 컴포넌트 갯수와 관련됨.

해결 방법 특별한 조치 필요 없음.

이 알람은 펌웨어 업데이트가 끝나고 나면 자동으로 사라짐.

A01314 토폴로지: 컴포넌트가 존재하지 않아야 함 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Connection number: %3


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 컴포넌트에서 “de-activate and not present”이 설정되지만 이 컴포넌트가 여전히 토폴로

지 안에 존재할 때.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

Byte 1: 컴포넌트 개수.

Byte 2: 컴포넌트의 컴포넌트 클래스.

Byte 3: 연결 개수.

참조: 컴포넌트 클래스와 연결 갯수는 F01375에 설명되어 있음.

해결 방법 -상응하는 컴포넌트 제거.

-“de-activate and not present” 세트팅을 변경.

참조:

“Topology Topology view”에서 시운전 소프트웨어 더 자세한 진단 기능 제공(예-

setpoint/actual 값의 비교).

참조: p0105, p0125, p0145, p0155

A01315 드라이브 오브젝트가 동작 준비 상태가 아님 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 활성화된 모든 드라이브 오브젝트가 관련됨, 적어도 하나의 활성화된 컴포넌트가 분실.

참조:

활성화되었고, 동작 준비중인 모든 드라이브 오브젝트는 “RUN”상태가 될 수 있음.



해결 방법 다음에 의해 알람이 자동으로 사라질 수 있음:

-포함된 드라이브 오브젝트 비활성화(p0105 = 0).

-포함된 컴포넌트 비활성화(p0125 = 0, p0145 = 0, p0155 = 0. p0165 = 0).

-포함된 컴포넌트 재삽입.

참조: p0105, p0125, p0145, p0155

A01316 드라이브 오브젝트가 비 활성화, 그리고 다시 운전 대기 상태 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 만약 타겟 토폴로지에 컴포넌트를 삽입할 때 비활성화 상태라면 동작 준비중이 아닌드라

이브 오브젝트는 다시 운전 대기 상태가 된다. 이 경우에는 관련 컴포넌트의 파라미터가

“activate”상태가 된다. (p0125, p0145, p0155, p0165).

참조:

이 메시지는 비활성화 드라이브 오브젝트에만 표시됨.

해결 방법 다음에 의해 알람이 자동으로 사라짐:

-포함된 드라이브 오브젝트 활성화(p0105 = 1).

-포함된 컴포넌트 다시 제거.

참조: p0105(Activate/de-activate 드라이브 오브젝트)

A01317(N) 비 활성화 컴포넌트가 다시 존재 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 만약 활성화된 드라이브 오브젝트에 대한 타겟 토폴로지의 컴포넌트가 삽입되고, 컴포넌

트 관련 파라미터가 “de-activate(P0125, P0145, P0155, P0165)”로 설정되었을 경우.

참조:

이 메시지가 비활성화 드라이브 오브젝트에 대한 유일한 표시이다.

해결 방법 다음에 의해 알람이 자동으로 사라짐:

-포함된 활성화된 컴포넌트를 제거(p0125 = 1, p0145 = 1, p0155 = 1, p0165 = 1).

-포함된 컴포넌트를 다시 제거.

참조: p0125(Activate/de-activate 파워 유닛 컴포넌트). P0145, p0155(전압측정모듈,

activate/deactivate)

반응 N: NONE


A01318 BICO: 비 활성화된 내부 연결이 존재 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 이 알람은 출력:

만약 비활성화/동작 중비중이 아닌 드라이브 오브젝트가 다시 활성화/준비 상태가 되면

r9498[] 또는 r9499[]에 값이 채워지고 r9498[] 과 r9499의 연결 목록이 변경됨.

해결 방법 알람 제거:

P9496을 1 또는 2로 설정하거나 DO를 다시 비활성화.



A01319 초기화 되지 않은 오브젝트 삽입 메시지 값: -

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, CU_LINK, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31,

TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 모터 모듈로 펄스 출력 시 삽입된 컴포넌트가 아직 초기화 되지 않음..

해결 방법 펄스 출력 금지.

A01320 토폴로지: 드라이브 오브젝트 번호가 구성에 존재하지 않음 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 p0978에 드라이브 오브젝트 번호가 누락됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

p0101의 인덱스에 누락된 드라이브 오브젝트의 번호가 정의되어 있다.

해결 방법 p0009를 1로 설정하고 p0978을 변경:

규칙:

-p0978은 모든 드라이브 오브젝트 번호를 포함해야 한다.(p101)

-드라이브 오브젝트의 번호가 중복되는 것을 허용하지 않는다.

-0을 입력해서, PZD가 없는 오브젝트와 PZD가 있는 오브젝트를 분리한다.

-오직 두 개의 리스트만이 인정된다. 두번째에 0을 입력 후에 모든 값은 반드시 0이 되어

야 한다.

-더미 드라이브 오브젝트 수는(255) 오직 첫번째 리스트에서만 인정된다.

A01321 토폴로지: 드라이브 오브젝트 번호가 구성에 존재하지 않음 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 p0978에 드라이브 오브젝트 번호가 없음.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

p0978의 인덱스에 존재하지 않는 드라이브 오브젝트 번호가 정의되어 있다.


규칙:





야 한다.


A01322 토폴로지: 드라이브 오브젝트 번호 중복 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 p0978에 중복된 드라이브 오브젝트 수가 존재함.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

p0978에 중복된 드라이브 오브젝트의 번호가 정의되어 있다.


규칙:





야 한다.




A01323 토폴로지: 두 개 이상의 리스트가 생성 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 p0978에서 2개 이상의 리스트가 가능. 두번째에 0을 입력 후에 모든 값은 반드시 0이 되

이야 한다.

알람 값(2124, 10진수 표시):

p0978의 인덱스에 부적절한 값이 위치함.

해결 방법 . p0009를 1로 설정하고 p0978을 변경:

규칙:

-p0978은 모든 드라이브 오브젝트 번호를 포함해야 한다. (p101)




야 한다.


A01324 토폴로지: 더미 드라이브 오브젝트 번호가 올바르지 않게 생성 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 p0978에서 더미 드라이브 오브젝트 숫자들(255)은 오직 한 개의 리스트만이 허용된다.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

p0978의 인덱스에 부적절한 값이 위치함.


규칙:

-p0978은 모든 드라이브 오브젝트 번호를 포함해야 한다. (p101)




야 한다.


A01330 토폴로지: 신속 시운전 불가능 메시지 값: Fault cause: %1, supplementary information: %2, preliminary component number: %3


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 신속 시운전 수행 불가능. 실제 토폴로지가 요구사항을 만족하지 못함.

알람 값(r2124, 16진수 표시):

ccccbbaa hex: cccc = 예비 컴포넌트 번호, bb= 추가 정보, aa= 폴트 원인

aa=01 hex=1 dec:

하나의 컴포넌트에서 부적절한 연결이 감지됨.

-bb=01 hex=1 dec: 모터 모듈에서 DRIVE-CLiQ로 연결된 하나 이상의 모터가 감지됨

-bb=02 hex=2 dec: DRIVE-CLIQ의 모터에서 DRIVE-CLiQ케이블이 모터 모듈로 연결 되

지 않음.

aa=02 hex=2 dec:

토폴로지에 너무 많은 수의 컴퍼넌트를 포함하고 있다.

-bb=01 hex=1 dec: 1개 이상의 마스터 컨트롤 유닛이 존재.

-bb=02 hex=2 dec: 1개 이상의 Infeed가 존재(병렬 회로 구성에서 8개).

-bb=03 hex=3 dec: 10개 이상의 모터 모듈이 존재(병렬 회로 구성에서 8개).

-bb=04 hex=4 dec: 9개 이상의 엔코더가 존재.

-bb=05 hex=5 dec: 8개 이상의 터미널 모듈이 존재.

-bb=06 hex=7 dec: 알 수 없는 컴포넌트 종류.

-bb=07 hex=8 dec: 6개 이상의 슬레이브 드라이브가 존재.

-bb=08 hex=9 dec: 슬레이브 드라이브 연결이 허용되지 않음.

-bb=09 hex=10 dec: 마스터 드라이브가 존재하지 않음.

-bb=0a hex=11 dec: 병렬 회로에서 한 개 이상의 DRIVE-CLIQ 모터가 존재.

-cccc: 사용되지 않음.



aa=03 hex=3 dec:

컨트롤 유닛의 DRIVE-CLIQ소켓에 16개 이상의 컴포넌트가 연결됨.

-bb= 0, 1, 2, 3 의 의미는 예를 들면 DRIVE-CLiQ 소켓 X100, x101, x102, x103에 발견


aa=04 hex=4 dec:

순차적으로 연결된 컴포넌트의 숫자가 125 이상임.

-bb: 사용되지 않음

-cccc= 첫번째 컴포넌트와 오류가 발생한 컴퍼넌트의 예비 컴포넌트 번호.

aa=05 hex=5 dec:

컴포넌트가 SERVO에서는 허용되지 않음.

-bb=01 hex=1 dec: SINAMICS G 가능.

-bb=02 hex=2 dec: 섀시타입 가능.

-cccc= 첫번째 컴포넌트와 오류가 발생한 컴퍼넌트의 예비 컴포넌트 번호.

aa=06 hex=6 dec:

적절치 않은 EEPROM 데이터가 발견됨. 시스템이 부팅되기 이전에 수정되어야 함.

-bb=01 hex=1 dec: 파워 유닛의 주문 번호(MLFB)가 교체됨. 이는 공백을 포함하여 반드

시 올바른 문자로 수정이 되어야 한다.

-cccc= 올바르지 않은 EEPROM 데이터를 가진 컴포넌트의 예비 컴포넌트 번호.

aa=07 hex=7 dec:

실제 토폴로지가 올바르지 않은 컴포넌트의 조합을 포함함.

-bb=01 hex=1 dec: 액티브 라인 모듈(ALM)과 베이직 라인 모듈(BLM).

-bb=02 hex=2 dec: 액티브 라인 모듈(ALM)과 스마트 라인 모듈(SLM).

-bb=03 hex=3 dec: SIMOTION 제어(예-SIMOTION D445)와 SINUMERIK 컴포넌트(예-

NX15).

-bb=04 hex=4 dec: SINUMERIK 제어 (SINUMERIK7 30.net)과 SIMOTION 컴포넌트(예-

CX32).


참조:

F01375에서 연결 종류와 연결 번호가 설명되어 있다.

또한, p0097(드라이브 오브젝트 종류 선택), r0098(실제 장치 토폴로지), p0099(장치 타겟

토폴로지)를 참조한다.

해결 방법 -허용 요구사항에 출력 토폴로지를 적용.

-시운전 소프트웨어를 사용하여 시운전 수행.

-DRIVE-CLiQ 모터에서는 전원과 DRIVE-CLiQ케이블을 같은 모터 모듈(단일 모터 모듈:

X202의 DRIVE-CLiQ, 이중 모터 모듈: X202의 모터1(X1) 과 X203의 모터2(X2)의

DRIVE-CLiQ)에 연결한다.

다시 aa=06 hex=6 dec 와 bb=01 hex=1 dec 일때:

시운전 소프트웨어를 사용하여 시운전 시, 주문번호(MLFB)를 확인한다.

참조:

p0097(드라이브 오브젝트 선택), r0098(실제 장치 토폴로지), p0099(장치 타겟 토폴로지)

A01331 토폴로지: 드라이브 오브젝트로 한 개 이상의 컴포넌트가 할당되지 않음 메시지 값: Component number: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 하나 이상의 컴포넌트가 드라이브 오브젝트에 할당되지 않음.

-시운전 시, 컴포넌트가 드라이브 오브젝트에 자동으로 할당되지 않는다.

-데이터 세트의 파라미터가 올바르게 설정되지 않음.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

할당되지 않은 컴포넌트의 컴포넌트 번호.

해결 방법 컴포넌트를 드라이브 오브젝트에 할당.

데이터 세트의 파라미터를 점검.

예:

-파워 유닛(p0121).

-모터(p0131, p0186).

-엔코더 인터페이스(p0140, p0141, p0187…p0189).

-엔코더(p0140, p0142, p0187…p0189).

-터미널 모듈(p0151).

-옵션 보드(p0161).



F01340 토폴로지: 하나의 라인에 과도한 수의 컴포넌트가 존재 메시지 값: Component number or connection number: %1, fault cause: %2


반응 NONE


원인 선택된 통신 클럭 사이클에 너무 많은 DRIVE-CLiQ 컴포넌트가 컨트롤 유닛 한 개 라인

에 연결이 되어 있음.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

Xyy hex: x=오류 원인, yy= 컴포넌트 번호 혹은 연결 숫자.

1yy:

컨트롤 유닛의 DRIVE-CLiQ 연결 통신 클럭 사이클이 모든 읽기 전송에 대해 불충분 함

2yy:

컨트롤 유닛의 DRIVE-CLiQ 연결 통신 클럭 사이클이 모든 쓰기 전송에 대해 불충분 함.

3yy:

모두 주기 통신이 사용되고 있다.

4yy:

DRIVE-CLiQ 사이클이 어플리케이션이 끝나기 전에 시작됨. 추가적인 정지시간(dead

time)이 제어에 추가되어야 한다. 활성화 신호 오류가 예상됨.

5yy:

DRIVE-CLiQ 연결의 넷 데이터의 내부 버퍼 오버플로우.

6yy:

DRIVE-CLiQ 연결의 수신 데이터의 내부 버퍼 오버플로우.

7yy:

DRIVE-CLiQ 연결의 전송 데이터의 내부 버퍼 오버플로우.

해결 방법 DRIVE-CLiQ 연결 점검:

DRIVE-CLiQ 라인에서 컴포넌트 수를 줄이고, 컨트롤 유닛의 다른 DRIVE-CLiQ 연결로

분산시킨다. 통신을 몇몇 통신라인을 통해 균등하게 분배를 한다.

재 폴트 값=1yy-4yy 이라면:

-샘플링 시간을 증가시킨다. (p0112, p0115).

F01354 토폴로지: 실제 토폴로지가 올바르지 않은 컴포넌트를 표시 메시지 값: Fault cause: %1, component number: %2


반응 OFF2


원인 실제 토폴로지가 적어도 하나의 올바르지 않은 컴포넌트를 표시.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

yyxx hex: yy= 컴포넌트 번호, xx=원인.

xx=1: 컨트롤 유닛의 컴포넌트가 허용 가능하지 않음.

xx=2: 다른 컴포넌트와 컴포넌트의 연결이 허용 가능하지 않음.

참조:

펄스 출력이 금지됨.

해결 방법 올바르지 않은 컴포넌트를 제거하고 시스템을 다시 시작함.

A01355 토폴로지: 실제 토폴로지가 변경됨 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 타겟 토폴로지(p0099)가 실제 토폴로지(r0098)과 일치하지 않음.

토폴로지를 내부 메커니즘에 의해 시운전하거나 시운전 소프트웨어를 사용하지 않을 때만

폴트가 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):


참조: r0098(실제 토폴로지), p0099(토폴로지)



해결 방법 스스로 토폴로지 폴트를 감지하지 못하면 다음의 대응책을 선택할 수 있다:

시운전이 아직 완료되지 않은 경우:

-시운전 절차를 실행(p0009=1부터 시작).

일반: p0099에서 r0098을 설정, p0009를 0으로 설정; 실제 모터 모듈에 대해, 서보드라이

브에서 이 결과는 자동으로 발생됨(p0107).

서보 드라이브 생성: p0097을 1로 설정, p0009를 0으로 설정.

벡터 드라이브 생성: p0097을 2로 설정, p0009를 0으로 설정.

병렬 벡터드라이브 생성: p0097을 12로 설정, p0009를 0으로 설정.

p0009를 0으로 하기 전에 p0108에서 구성을 설정하기 위해 p0009를 2로 하는 것이 가

능하고 p0108을 변경할 수 있다. 인덱스는 드라이브 오브젝트와 상응한다. (p0107)

시운전이 이미 완료된 경우:

-연결을 재설정하고 컨트롤 유닛에 전원을 다시 투입한다.

-모든 모듈(모든 드라이브)에 대해서 공장초기화를 하고, 시운전을 실시한다.

-통신 설정을 올바르게 변경한다. (오직 시운전 소프트웨어를 사용해서 가능).

주의:

토폴로지 변경은 이 폴트를 유발하며 장치의 자동기능에 의해 인식될 수 없으므로 반드시

시운전 소프트웨어를 사용하고 파라미터를 다운로드 해야한다. 장치의 자동기능에는 일정

한 토폴로지의 사용만 허용된다. 반면에 토폴로지가 변경될 때 이전 모든 파라미터들은

값을 잃게 되며 공장초기 상태로 돌아간다.

참조: r0098(실제 토폴로지)

F01360 토폴로지: 올바르지 않은 실제 토폴로지 메시지 값: Fault cause: %1, preliminary component number: %2


반응 NONE


원인 검출 된 실제 토폴로지가 허용되지 않음.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

Ccccbbaa hex: cccc=예비 컴포넌트 번호, aa=폴트원인

aa=01 hex=1 dec:

너무 많은 컴포넌트가 컨트롤 유닛에서 발견. 최대 허용 가능 컴포넌트 수는 199.

aa=02 hex=2 dec:

알려지지 않은 컴포넌트 종류.

aa=03 hex=3 dec:

ALM과 BLM조합이 허용되지 않음.

aa=04 hex=4 dec:

ALM과 SLM조합이 허용되지 않음.

aa=05 hex=5 dec:

BLM과 SLM조합이 허용되지 않음.

aa=05 hex=5 dec:

ALM과 BLM조합이 허용되지 않음.

aa=06 hex=6 dec:

CX32가 컨트롤 유닛에 직접 연결되지 않음.

aa=07 hex=7 dec:

NX10나 NX15가 컨트롤 유닛에 직접 연결되지 않음.

aa=08 hex=8 dec:

목적에 적합하지 않은 컨트롤 유닛에 컴포넌트가 연결됨.

aa=0A hex=10 dec:

너무 많은 컴포넌트가 발견됨.

aa=0B hex=11 dec:

한 라인에 너무 많은 컴포넌트가 발견됨.

참조:

드라이브 시스템이 더 이상 부팅되지 않음. 이 상태에서는 드라이브 제어가 (폐루프) 불가

능하다.

해결 방법 재 폴트 원인=1:

구성을 변경한다. 199개 이하의 컴포넌트를 컨트롤 유닛에 연결.

재 폴트 원인=2:

알려지지 않은 컴포넌트 종류를 제거한다.

재 폴트 원인=3, 4, 5:

유효한 조합을 구성한다.



재 폴트 원인=6, 7:

허용된 컨트롤 유닛에 확장 모듈을 직접 연결한다.


컴포넌트 제거.

재 폴트 원인=10, 11:

컴포넌트 갯수를 줄임.

A01361 토폴로지: 실제 토폴로지가 SINUMERIK과 SIMOTION 컴포넌트를 포함 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 검출 된 실제 토폴로지에 SINUMERIK과 SIMOTION 컴포넌트를 포함됨.

드라이브 시스템이 더 이상 부팅되지 않음. 이 상태에서는 드라이브 제어(폐루프)가 불가

능하다.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

ddccbbaa hex: cc=폴트 원인, bb=실제 토폴로지의 컴포넌트 클래스, aa= 컴포넌트 번호

cc=01 hex=1 dec:

NX10 혹은 NX15 가 SIMOTION 컨트롤에 연결됨.

cc=02 hex=2 dec:

CX32 가 SINUMERIK 컨트롤에 연결됨.

해결 방법 재 폴트 원인=1:

모든 NX10 혹은 NX15fㄹ CX32로 대체함.


모든 CX32를 NX10 혹은 NX15로 대체함.

F01375 토폴로지: 실제 토폴로지에서 2개의 컴포넌트 사이의 연결이 중복됨 메시지 값: Preliminary component number: %1, component class: %2, connection number: %3


반응 NONE


원인 실제 토폴로지 발견 시, 링타입 연결이 발견됨.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

ccbbaaaa hex:

cc=연결 숫자

bb=컴포넌트 클래스

aaaa=링에서의 컴포넌트의 사전예약 컴포넌트 번호.

컴포넌트 클래스:

1: 컨트롤 유닛.

2: 모터 모듈.

3: 라인 모듈.

4: 센서 모듈(SM).

5: 전압 측정 모듈(VSM).

6: 터미널 모듈(TM).

7: DRIVE-CLiQ 허브 모듈.

8: 콘트롤러 확장 32(CX32, NX10, NX15).

49: DRIVE-CLiQ 컴포넌트(리스트 목록에 없는 컴포넌트).

50: 옵션 슬롯(예- 터미널 보드 30).

60: 엔코더(예 EnDat).

70: DRIVE-CLiQ 모터.

컴포넌트 종류:

컴포넌트 클래스 내의 정확한 명칭(예-“SMC20”).

연결 숫자:

연속적이면서 0으로 시작되는 숫자 의 적절한 연결 또는 슬롯(예-연결 번호 0을 가지는

컨트롤 유닛의 DRIVE-CLiQ 연결 X100).

해결 방법 폴트 값을 출력하고 명시된 연결을 제거함.

참조:

시운전 소프트웨어에서 “Topology Topology view”를 참고하면 더 자세한 진단 기능이

제공됨(예- setpoint/actual 값 비교).



F01380 토폴로지: 실제 토폴로지에서 EEPROM의 결함 메시지 값: Preliminary component number: %1


반응 NONE


원인 실제 토폴로지를 검출하는 과정중에 컴포넌트에서 결함 있는 EEPROM을 발견.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

bbbbaaaa hex:

aaaa= 결함 있는 컴포넌트의 예비 된 컴포넌트 번호.

해결 방법 폴트 값을 출력하고 결함 있는 컴포넌트를 제거.

A01381 토폴로지: 이동된 파워 유닛 비교 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection

number: %4


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지와 타겟 토폴로지의 비교에서 파워 유닛의 이동이 발견 됨.

알람 값(r2124, 16진수 표시):

ddccbbaa hex:

dd= 연결 번호

cc= 컴포넌트 번호

bb= 컴포넌트 클래스

aa= 컴포넌트의 컴포넌트 클래스 가 타겟 토폴로지에서 이동됨.

참조:

실제 토폴로지 연결에서 이동된 컴포넌트가 발견되는데 dd, cc, bb에 설명되어 있다.

컴포넌트 클래스와 연결 번호는 F01375에서 설명된다.

드라이브 시스템은 더 이상 부팅을 하지 않으며, 이 상태에서는 드라이브 제어가(폐루프)

불가능하다.

해결 방법 토폴로지 적용:

-DRIVE-CLiQ 케이블 변경에 의한 실제 토폴로지의 변경을 다시 되돌린다.

-시운전 소프트웨어: ON라인 상태에서 드라이브 유닛을 업로드 하고, 오프라인 토폴로지

를 적용한 후 수정된 프로젝트를 다운로드한다.

-토폴로지 오류(p09904)가 자동으로 제거된다.

참조:



A01382 토폴로지: 센서 모듈 이동 비교 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection

number: %4


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지와 타겟 토폴로지의 비교에서 센서 모듈의 이동이 발견 됨.

폴트 값(r2124, 16진수 표시):

ddccbbaa hex:

dd= 연결 숫자.

cc= 컴포넌트 번호.

bb= 컴포넌트 클래스.

aa= 컴포넌트의 컴포넌트 클래스 가 타겟 토폴로지에서 이동됨.

참조:

실제 토폴로지 연결에서 이동된 컴포넌트가 발견되는데 dd, cc, bb에 설명되어 있다.



불가능하다.


-DRIVE-CLiQ 케이블의 변경에 의한 실제 토폴로지의 변경을 다시 되돌린다.






참조:



A01383 토폴로지: 터미널 모듈 이동 비교 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection

number: %4


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지와 타겟 토폴로지의 비교에서 터미널 모듈의 이동이 발견 됨.

알람 값(r2124, 16진수 표시):

ddccbbaa hex:

dd= 연결 번호.



aa= 컴포넌트의 컴포넌트 번호가 타겟 토폴로지에서 이동됨.

참조:

실제 토폴로지 연결에서 검출된 이동 컴포넌트가 dd, cc, bb에서 설명되어 있다.



불가능하다.






참조:



A01384 토폴로지: DRIVE-CLIQ 허브 모듈 이동 비교 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection

number: %4


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지와 타겟 토폴로지의 비교에서 DRIVE-CLiQ허브 모듈의 이동이 발견 됨.

알람 값(r2124, 16진수 표시):

ddccbbaa hex:

dd= 연결 번호.



aa= 컴포넌트의 컴포넌트 번호가 타겟 토폴로지에서 이동됨

참조:



드라이브 시스템은 더 이상 부팅을 하지 않으며 이 상태에서는 드라이브 제어가(폐루프)

불가능하다






참조:





A01385 토폴로지: CX32 이동 비교 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection

number: %4


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지와 타겟 토폴로지의 비교에서 CX32의 이동이 발견 됨.

알람 값(r2124, 16진수 표시):

ddccbbaa hex:

dd= 연결 번호.




참조:

실제 토폴로지 연결에서 검출된 이동된 컴포넌트가 dd, cc, bb에서 설명되어 있다.



불가능하다.


-DRIVE-CLiQ 케이블 변경에 의한 실제 토폴로지 변경을 다시 되돌린다.

-시운전 소프트웨어: ON라인 상태에서 드라이브 유닛을 업로드 하고, 오프라인의 토폴로

지를 적용한 후 수정된 프로젝트를 다운로드한다.


참조:



A01386 토폴로지: DRIVE-CLiQ 컴포넌트 이동 비교 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection

number: %4


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지와 타겟 토폴로지의 비교에서 DRIVE-CLiQ 컴포넌트의 이동이 발견 됨.

알람 값(r2124, 16진수 표시):

ddccbbaa hex:

dd= 연결 번호.




참조:




불가능하다.






참조:





A01387 토폴로지: 옵션 슬롯이동 비교 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection

number: %4


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지와 타겟 토폴로지의 비교에서 옵션 슬롯 컴포넌트의 이동이 발견 됨.

알람 값(r2124, 16진수 표시):

ddccbbaa hex:

ddccbbaa hex:

dd= 연결 번호.




참조:




불가능하다.






참조:



A01388 토폴로지: EnDat 엔코더 이동 비교 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection

number: %4


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지와 타겟 토폴로지의 비교에서 EnDat 엔코더 컴포넌트의 이동이 발견 됨.

알람 값(r2124, 16진수 표시):

ddccbbaa hex:

dd= 연결 번호.




참조:




불가능하다.






참조:





A01389 토폴로지: DRIVE CLiQ 모터 이동 비교 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, Connection

number: %4


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지와 타겟 토폴로지의 비교에서 DRIVE CLiQ 모터의 이동이 발견 됨.

알람 값(r2124, 16진수 표시):

ddccbbaa hex:

dd= 연결 번호.




참조:




불가능하다.






참조:



A01416 토폴로지: 실제 토폴로지의 추가 컴포넌트 비교 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지와 타겟 토폴로지의 비교에서 실제 토폴로지의 추가 컴포넌트의 이동이 발

견 됨.

알람 값(r2124, 16진수 표시):

ddccbbaa hex:

dd= 연결 번호.


bb= 추가적인 컴포넌트의 컴포넌트 클래스.

aa= 컴포넌트 번호

참조:

-컴포넌트 클래스와 연결 번호가 F01375에 설명되어 있다.

-추가적인 컴포넌트에 연결되어 있는 컴포넌트는 작동이 불가능 하다.


-실제 토폴로지에서 추가적인 컴포넌트를 제거한다..

-시운전 소프트 웨어를 사용하여 실제 토폴로지와 일치하도록 타겟 토폴로지에 다운로드

한다.

참조:



A01420 토폴로지: 컴포넌트 비교가 다름 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 하나의 컴포넌트에 관한 실제 토폴로지와 타겟 토폴로지에서 상이함이 발견됨.

전자 명판에서 다른점이 있음.



알람 값(r2124, 16진수 표시):

ddccbbaa hex: aa= 컴포넌트의 컴포넌트 번호, bb= 타겟 토폴로지의 컴포넌트 클래스,

cc= 실제 토폴로지의 컴포넌트 클래스, dd= 폴트 원인

dd=01 hex=1 dec:

다른 컴포넌트 종류.

dd=02 hex=2 dec:

다른 주문 번호.

dd=03 hex=3 dec:

다른 제조자.

dd=04 hex=4 dec:

다중컴포넌트 슬레이브에 대한 연결이 변경됨(예-더블 모터 모듈) 혹은 전자 명판에서 결

함있는 EEPROM 데이터가 존재.

dd=05 hex=5 dec:

CX32가 NX10 혹은 NX15에의해 대체됨.

dd=06 hex=6 dec:

NX10 혹은 NX15가 CX32에 의해 대체됨.

참조:

컴포넌트 클래스와 컴포넌트 종류가 F01375에 설명되어 있다.


불가능하다.


-시운전 소프트웨어에서 하드웨어 드라이브 유닛 구성의 연결을 검사하고, 올바르게 교

정.

-모든 컴포넌트의 토폴로지 비교의 파라미터를 입력(p9906).

-하나의 컴포넌트의 토폴로지 비교의 파라미터를 입력(p9907, p9908).

참조:



A01421 토폴로지: 다른 컴포넌트 비교 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Component(target): %3, fault

cause: %4


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 하나의 컴포넌트에 관한 실제 토폴로지와 타겟 토폴로지에서 상이함이 발견됨

컴포넌트 클래서, 컴포넌트 종류 혹은 컴포넌트 연결의 다른점이 있음.

알람 값(r2124, 16진수 표시):

ddccbbaa hex: aa= 컴포넌트의 컴포넌트 번호, bb= 타겟 토폴로지의 컴포넌트 클래스,

cc= 실제 토폴로지의 컴포넌트 클래스, dd= 폴트 원인

dd=01 hex=1 dec:

다른 컴포넌트 클래스.

dd=02 hex=2 dec:

다른 컴포넌트 종류.

dd=03 hex=3 dec:

다른 주문 번호.

dd=04 hex=4 dec:

다른 컴포넌트 연결.

참조:

컴포넌트 클래스, 컴포넌트 종류 그리고 컴포넌트 연결 번호가 F01375에 설명되어 있다.


불가능하다.

해결 방법 시운전 소프트웨어에서 하드웨어 구성과 반대되는 컴포넌트의 소프트웨어적인 결선을 점

검하고 다른점을 정정.

참조:





A01425 토폴로지: 컴포넌트의 시리얼 번호가 비교가 다름 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Differences: %3,


반응 NONE

폴트 제거 NONE


시리얼 번호가 다름

알람 값(r2124, 16진수 표시):

ddccbbaa hex:

cc= 차이점의 개수.


aa= 컴포넌트의 컴포넌트 번호.

참조:

컴포넌트 클래스가 F01375에 설명되어 있다.


불가능하다.


-타겟 시스템과의 일치를 위한 실제 토폴로지의 변경

-실제 토폴로지와 일치하는 타겟 토폴로지를 다운로드(시운전 소프트웨어).

다시 byte cc:

cc=1 p9904 혹은 p9905를 이용하여 폴트 제거 할 수 있음.

cc>1 p9905를 이용하여 폴트를 제거할 수 있으며, p9906혹은 p9907/p9908을 이용하

여 비활성화 할 수 있다.

참조:



참조: p9904(토폴로지 비교, 다른점 폴트 제거), p9907(장치 특성화), p9906(토폴로지 비

교, 모든 컴포넌트의 위치 비교), p9907(토폴로지 비교, 컴포넌트 번호의 위치 비교),

p9908(토폴로지 비교, 컴포넌트의 위치 비교)

A01428 토폴로지: 컴포넌트 연결 비교가 다름 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Connection number1: %3, Connection

number2: %4


반응 NONE

폴트 제거 NONE


하나의 컴포넌트가 다른 연결에 연결되어 있다.

알람 값(r2124, 16진수 표시):

ddccbbaa hex:

dd= 타겟 토폴로지의 연결 번호.

cc= 실제 토폴로지의 연결 번호.


aa= 컴포넌트 번호.

참조:

컴포넌트 클래스와 연결 번호가 F01375에 설명되어 있다.


불가능하다.


-타겟 시스템과의 일치를 위한 실제 토폴로지의 변경


-자동으로 토폴로지 오류를 제거(p9904).


참조:



참조: p9904(토폴로지 비교, 다른점 폴트 제거)



A01429 토폴로지: 하나 이상의 컴포넌트에서 연결 비교가 다름 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Connection number1: %3, Connection

number2: %4


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 몇몇 컴포넌트에서 실제 토폴로지와 타겟 토폴로지가 다름을 발견. 컴포넌트가 다른 연결

에 연결이 됨.

컴포넌트의 다른 연결은 알람 값에 설명되어 있다:

알람 값(r2124, 16진수 표시):

ddccbbaa hex:

dd= 타겟 토폴로지의 연결 번호.

cc= 실제 토폴로지의 연결 번호.


aa= 컴포넌트 번호.

참조:



불가능하다.


-타겟 토폴로지와 일치하도록 실제 토폴로지의 변경


참조:

소프트웨어에서 더블 모터 모듈은 2개의 분리된 DRIVE-CLiQ 노드로 작동을 한다. 만약

더블 모터 모듈이 다시 삽입되면 이로 인해 실제 토폴로지에 영향을 미칠 수 있다.



F01451 토폴로지: 타겟 토폴로지가 가능하지 않음 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 타겟 토폴로지에서 오류 발견.

타겟 토폴로지가 가능하지 않음.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

ccccbbaa hex: cccc=인덱스 오류, bb=컴포넌트 번호, aa=폴트 원인

aa=1B hex=27 dec: 오류가 명시되지 않음.

aa=1C hex=28 dec: 값의 오류.

aa=1D hex=29 dec: 올바르지 않은 ID.

aa=1E hex=30 dec: 올바르지 않은 ID 길이.

aa=1F hex=31 dec: 너무 적은 수의 인덱스가 남음.

aa=20 hex=32 dec: 컨트롤 유닛에 컴포넌트가 연결되지 않음.

해결 방법 시운전 소프트웨어를 사용하여 타겟 토폴로지를 다시 로드함.

F01470 토폴로지: 링 타입의 타겟 토폴로지 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Connection number: %3


반응 NONE


원인 타겟 토폴로지에 쓸 때 링-타입의 연결이 발견됨.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

ccccbbaa hex:

cc=연결 번호.

bb=컴포넌트 클래스.

aa= 링에 포함된 컴포넌트 번호.

참조:




해결 방법 폴트 값을 판독하고 명시된 연결 제거.

시운전 소프트웨어를 이용해서 타겟 토폴로지를 다운로드 함.

참조:


참조:



F01475 토폴로지: 2개의 컴포넌트 사이에서의 타겟 토폴로지 중복 연결 메시지 값: Component number: %1, Component class: %2, Connection number1: %3, Connection

number2: %4


반응 NONE


원인 타겟 토폴로지에 쓸 때, 2개의 컴포넌트 사이에서 중복 연결이 발견됨.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

ddccbbaa hex:

dd=중복된 연결의 연결 번호가 2.

cc=중복된 연결의 연결 번호가 1.

bb=컴포넌트 클래스.

aa=2번 연결된 컴포넌트 번호.

참조:


해결 방법 폴트 값을 확인하고 두개의 명시된 연결 중 하나를 제거함.

시운전 소프트웨어를 이용해서 타겟 토폴로지를 다운로드 함.

참조:


참조:



A01481 토폴로지: 실제 토폴로지에서 파워 유닛 분실 비교 메시지 값: Component number: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지에서 적용이 불가능한 파워 유닛이 타겟토폴로지에서 발견됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

추가 타겟 컴포넌트의 컴포넌트 번호.

해결 방법 -시운전 소프트웨어의 프로젝트에서 파워 유닛에 포함된 드라이브를 삭제하고 새로운 구

성을 드라이브 유닛에 다운로드 함.

-24V 공급 전압 확인.

-파워 유닛이 제대로 작동하는지 확인.

참조:



A01482 토폴로지: 실제 토폴로지에서 센서 모듈 분실 비교 메시지 값: Component number: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지에서 적용이 불가능한 센서 모듈이 타겟 토폴로지에서 발견됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):




해결 방법 -시운전 소프트웨어의 프로젝트에서 센서 모듈에 포함된 드라이브를 재구성하고 새로운

구성을 드라이브 유닛에 다운로드 함.

-시운전 소프트웨어의 프로젝트에서 센서 모듈에 포함된 드라이브를 삭제하고 새로운 구

성을 드라이브 유닛에 다운로드 함.

- 실제 토폴로지와 그에 상응하는 타겟 토폴로지를 확인하고 필요하다면 변경함

-DRIVE-CLiQ케이블의 소손 및 접속 문제를 확인함.


-센서 모듈이 제대로 작동하는지 확인.

참조:



A01483 토폴로지: 실제 토폴로지에서 터미널 모듈 분실 비교 메시지 값: Component number: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지에서 적용 가능하지 않은 터미널 모듈이 타겟토폴로지에서 발견됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):


해결 방법 -시운전 소프트웨어의 프로젝트에서 터미널 모듈을 삭제하고 새로운 구성을 드라이브 유

닛에 다운로드 함.

-실제 토폴로지와 그에 상응하는 타겟 토폴로지를 확인하고 필요하다면 변경함

-DRIVE-CLiQ케이블 소손 및 소켓에 올바로 삽입되어 있는지 확인.


-터미널 모듈이 제대로 작동하는지 확인.

참조:



A01484 토폴로지: 실제 토폴로지에서 DRIVE-CLiQ Hub 모듈 분실 비교 메시지 값: Component number: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지에서 적용이 불가능한 DRIVE-CLiQ Hub 모듈이 타겟 토폴로지에서 발견됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):


해결 방법 -시운전 소프트웨어의 프로젝트에서 DRIVE-CLiQ Hub 모듈을 삭제하고 새로운 구성을 드

라이브 유닛에 다운로드 함.

-필요하다면 실제 토폴로지와 그에 상응하는 타겟 토폴로지를 확인하고 변경함.



-DRIVE-CLiQ Hub 모듈의 기능이 제대로 작동하는지 확인하기 위해 테스트함.

참조:



A01485 토폴로지: 실제 토폴로지에서 CX32의 분실 비교 메시지 값: Component number: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지에서 적용 가능하지 않은 CX32가 타겟토폴로지에서 발견됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):




해결 방법 -시운전 소프트웨어의 프로젝트에서 CX32/NX를 삭제하고 새로운 구성을 드라이브 유닛

에 다운로드 함.

-실제 토폴로지와 그에 상응하는 타겟 토폴로지를 확인하고 필요하다면 변경함.

-DRIVE-CLiQ케이블의 소손 및 점속 문제를 확인함.


-CX32가 제대로 작동하는지 확인

참조:



A01486 토폴로지: 실제 토폴로지에서 DRIVE-CLiQ 컴포넌트의 분실 비교 메시지 값: Component number: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지에서 적용 가능하지 않은 타겟토폴로지에서 DRIVE-CLiQ 컴포넌트가 발견

됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

추가 타겟 컴포넌트의 컴포넌트 번호

해결 방법 -시운전 소프트웨어의 프로젝트에서 CX32/NX를 삭제하고 새로운 구성을 드라이브 유닛


-시운전 소프트웨어의 프로젝트에서 CX32/NX를 재구성하고 새로운 구성을 드라이브 유

닛에 다운로드 함.




-컴포넌트가 제대로 작동하는지 확인.

참조:



A01487 토폴로지: 실제 토폴로지에서 옵션 슬롯의 컴포넌트 분실 비교 메시지 값: Component number: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지에서 적용이 불가능한 타겟 토폴로지에서 옵션 슬롯 모듈이 발견됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):


해결 방법 -시운전 소프트웨어의 프로젝트에서 옵션 보드를 삭제하고 새로운 구성을 드라이브 유닛


-시운전 소프트웨어의 프로젝트에서 드라이브 유닛을 재구성하고 새로운 구성을 드라이브

유닛에 다운로드 함.


-옵션 보드가 제대로 작동하는지 확인.

참조:



A01488 토폴로지: 실제 토폴로지에서 EnDat 엔코더 분실 비교 메시지 값: Component number: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지에서 적용 가능하지 않은 타겟토폴로지에서 EnDat 엔코더가 발견됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):




해결 방법 -시운전 소프트웨어의 프로젝트에서 엔코더가 포함된 드라이브를 재구성하고(엔코더 구

성) 새로운 구성을 드라이브 유닛에 다운로드 함.

-시운전 소프트웨어의 프로젝트에서 엔코더가 포함된 드라이브를 삭제하고 새로운 구성을

드라이브 유닛에 다운로드 함.

-실제 토폴로지와 그에 상응하는 타겟 토폴로지를 확인하고 필요하다면 변경함.

참조:



A01489 토폴로지: 실제 토폴로지에서 DRIVE-CLiQ 모터 분실 비교 메시지 값: Component number: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 토폴로지에서 적용 가능하지 않은 DRIVE-CLiQ 모터가 타겟토폴로지에서 발견됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):


해결 방법 -시운전 소프트웨어의 프로젝트에서 모터가 포함된 드라이브를 재구성하고 새로운 구성을


-시운전 소프트웨어의 프로젝트에서 모터가 포함된 드라이브를 삭제하고 새로운 구성을


-실제 토폴로지와 그에 상응하는 타겟 토폴로지를 확인하고 필요하다면 변경함

-DRIVE-CLiQ케이블의 소손과 점속 문제를 확인함.

-모터가 제대로 작동하는지 확인.

참조:



F01505(A) BICO: 상호 연결이 되지 않음 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 PROFIdrive 텔레그램이 설정됨(p0922).

텔레그램에 포함된 상호연결이 연결되지 않음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

변경되어야 할 파라미터 리시버.

해결 방법 새로운 상호연결을 함.

반응 A: NONE


F01506(A) BICO: 비표준 텔레그램 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 P0922에 표준 텔레그램이 유지되지 않아 p0922의 값이 999로 설정됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

BICO 파라미터 쓰기 시도가 실패함.

해결 방법 요구되는 표준 텔레그램으로 다시 설정(p0922)

반응 A: NONE




A01507(F, N) BICO: 현재 비활성화 된 오브젝트에 대한 상호연결 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 비활성화 되었거나 작동하지 않는 드라이브 오브젝트로부터 신호가 없는 BICO 상호연결.

r9498에 포함된 BI/CI 파라미터의 목록이 있음.

r9499에 관련된 BO/CO 파라미터가 목록이 있음.

다른 드라이브 오브젝트로의 BICO 상호연결은 비활성화 된 드라이브 오브젝트의 r9491

과 r9492에서 표시됨.

참조:

P9495가 0으로 설정되지 않을 때만 r9498과 r9499에 쓰기 가능.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

비활성화 된 오브젝트에대한 BICO 상호연결의 번호

해결 방법 -p9495=2로 하고 모든 BICO 상호연결을 공장 초기화 상태로 설정함.

-비활성화된 드라이브 오브젝트를 다시 활성화 함(컴포넌트를 재삽입 하거나 활성화)



VECTOR: OFF2(ENCODER, IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)


반응 N: NONE

N에 대한 인응 NONE

A01508 BICO: 비활성화 오브젝트의 상호연결 초과 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 비활성화 된 드라이브 오브젝트가 초과될 때 BICO상호 연결의 최대 번호(signal sinks).

드라이브 오브젝트를 비활성화 할 때 모든 BICO 연결(signal sinks)이 다음 파라미터에 나

열됨:

-r9098[0…29]: 포함된 BI/CI 파라미터 목록.

-r9499[0…29]: BO/CO 파라미터의 목록.

해결 방법 r9498[29]과 r9499[29]에 BICO 연결에 값이 0이 되면 자동으로 알람이 사라짐.

주의:

드라이브 오브젝트를 다시 활성화 할 때 필요하다면 모든 BICO연결이 확인되어야 함.

F01510 BICO: 신호 소스가 부동 소수 데이터 형태가 아님 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 요청된 연결 출력이 올바른 데이터 형태가 아님. 이 연결이 구성되지 않음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

연결에 대한 파라미터 번호가 만들어져야 함(커넥터 출력).

해결 방법 이 커넥터 입력과 출력은 부동 소수 데이터 형태로 연결.

F01511(A) BICO: 다른 규정의 상호 연결 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 요청된 연결이 구성되었으나 레퍼런스 값을 이용해 BICO 출력과 BICO 입력이 사이에서

반전이 이루어 짐.

-BICO 출력이 BICO 입력과 다르게 규정됨.

-드라이브 오브젝트의 범위 내에서 오직 상호연결에 대한 메시지.



예:

BICO 출력의 단위는 전압, BICO 입력은 전류 값을 가짐.

이 의미는 p2002(전류에 대한 표준 값)/p2001(전압에 대한 표준값)이 BICO 출력과 BICO

입력 사이에서 계산됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

BICO 입력에 대한 파라미터 번호(signal sink).

해결 방법 교정이 필요 없음

반응 A: NONE


F01512 BICO: 규정 불능 메시지 값: %1


반응 A_INFEED: OFF2(OFF1)

SERVO:OFF2

VECTOR:OFF2


원인 존재하지 않은 규정에 대한 반전 계수를 결정하기 위하여 시도됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

계수를 결정하기 위해 시도된 단위(예-속도에 상응).

해결 방법 규정을 적용하거나 전송 값을 확인.

F01513(A) BICO: 다른 규정 사이에서 DO 길이 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 요청된 상호연결이 구성되었으나 레퍼런스 값을 이용해 BICO 출력과 BICO 입력이 사이

에서 반전이 이루어 짐.

다른 드라이브 오브젝트 사이에서 연결이 구성되었으며, BICO 출력이 BICO 입력과는 다

른 단위로 규정되었거나, 단위는 같아도 레퍼런스 값이 다름.

예:

BICO 출력은 표준 단위로 전압값, BICO 입력은 전류값을 가짐; 두 개가 다른 드라이브

오브젝트에 놓여짐. 이 의미는 p2002(전류에 대한 표준 값)/p2001(전압에 대한 표준값)의

계수가 BICO 출력과 BICO 입력 사이에서 계산됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):



반응 F: NONE


A01514(A) BICO: 재연결하는 동안 쓰기 오류 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 재연결 과정에서(예-부팅이나 다운로딩 시에 발생하나 일반적인 동작에서도 발생 가능)

파라미터의 쓰기가 불가능함.

예:

두번째 색인에서 더블 워드 BICO 입력을 쓸 때 메모리 영역이 겹쳐짐. (예-p8861). 파라

미터가 공장 초기화 값으로 돌아감.

알람 값(r2124, 10진수 표시):



반응 F: NONE




F01515(A) BICO: 마스터 컨트롤이 동작함으로써 파라미터에 쓰기가 허용되지 않음 메시지 값: -

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, SERVO, VECTOR

반응 NONE


원인 CDS 번호를 바꾸거나, CDS를 복사하는 중에 마스터 컨트롤이 활성화 됨


반응 A: NONE


A01590(F) 드라이브: 모터 유지 보수 기간 만료 메시지 값: Fault cause: %1 bin

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, SUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,

TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 선택된 모터의 서비스/유지보수 기간이 완료됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

모터 데이터 세트 번호.

참조: p0650(실제 모터 작동 시간), p0651(모터 작동 시간 유지 보수 기간)

해결 방법 서비스/유지보수를 실시하고 서비스/유지보스 기간을 재설정 함(p0651)

반응 F: NONE


F01600 SI CU: STOP A 발생 메시지 값: %1


반응 OFF2

폴트 제거 IMMEDIATELY(POWER ON)

원인 컨트롤 유닛에서 “통합안전(Safety integrated)”를 기반한 기능이 폴트를 감지하고 STOP

A를 시작함(컨트롤 유닛의 Safety shutdown의 절차를 통한 펄스 출력 억제).

-컨트롤 유닛의 Safety shutdown 절차가 잘못되었을 경우 강제로 확인.

-이후 발생하는 폴트 F01611에 대한 반응(모니터링 채널에서 검출).

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

0: 모터 모듈로부터의 요청이 중지.

1005: STO가 아닐 때 펄스가 억제되었으며 내부 STOP A가 존재하지 않음.

1010: STO일 때 펄스가 활성화되거나 내부 STOP A가 존재한다.

1015: 병렬로 연결된 모터 모듈의 안전 펄스 억제에 대한 피드백이 다름.

9999: 이후 폴트 F01611 발생.

해결 방법 -안전 토크 오프를 선택했다가 다시 해제함.

-해당 모터 모듈을 대체함.

재 폴트 값=9999:

-폴트 F01611을 진단하고 수행함.

참조:

CU: 컨트롤 유닛

MM: 모터 모듈

SI: 통합안전(Safety integrated)

STO: 안전 토크 오프(Safety Toque Off)/SH: 안전 정지상태(Safe standstill)

F01611 SI CU: 모니터링 채널 문제 메시지 값: %1


반응 NONE(OFF1, OFF2, OFF3)


원인 컨트롤 유닛의 “Safety Integrated” 드라이브 기반의 기능이 CU와 모터 모듈(MM) 사이에

서 데이터 상호확인에 대한 폴트를 감지하였으며, STOP F가 발생함.



이 폴트 결과로, 파라미터 전환이 만기된 후(p9658), 폴트 F01600(SI CU: STOP A 발생)

이 출력됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

0: 모터 모듈로부터 중지 요청.

1 에서 999:

이 폴트의 결과에 따른 데이터 상호확인의 숫자. 이 숫자는 r9795에서도 볼 수 있음.

1: SI 모니터링 클럭 사이클(r9780, r9880).

2: SI 안전 기능 활성화(p9601, p9801). 상호 데이터 비교는 오직 지원되는 비트에서만 수

행이 가능함.

3: SI SGE 전환 허용 시간(p9650, p9850).

4: SI 변화 기간 STOP F 에서 STOP A(p9658, p9858).

5: SI 안전 브레이크 제어 활성화(p9602, p9802).

6: 안전관련 기능 SI 모션 활성화 (p9501, 내부 값).

7: SI 안전 STOP 1에 대한 펄스 억제 지연 시간(p9652, p9852).

8: SI PROFIsafe 주소(p9610, p9810).

1000: 와치독 타이버가 만료됨. 대략 5*p9650 정도기간 이내에, 과도한 스위칭 작동이

모터 모듈의 터미널 EP에서 발생됨. 혹은 STO(추후 반응을 포함)이 PROFIsafe/TM54F를

통한 과도 주파수에의해 트리거 됨.

1001, 1002: 초기화 오류, 타이머 변경/타이머 확인.

2000: 컨트롤 유닛의 STO 선택 상태와 모터 모듈이 다름.

2001: 컨트롤 유닛과 모터 모듈에서 안전 펄스 풀력 억제를 위한 피드백 신호의 상태가

다름.

2002: 컨트롤 유닛과 모터모둘에서 SS1의 지연 타이머의 상태가 다름.

2004: 병렬로 연결된 모듈에 대한 STO 선택 상태가 다름.

2005: 병렬로 연결된 컨트롤 유닛과 모터 모듈의 안전 펄스 억제 피드백 신호가 다름.

해결 방법 재 폴트 값=1에서5 그리고 7에서 999:

-STOP F를 발생하게 한 상호 확인 데이터를 점검한다.

-모든 컴포넌트에 대해서 전원 OFF/ON을 실행한다.

-모터 모듈 소프트웨어 업그레이드 한다.

-컨트롤 유닛 소프트웨어 업그레이드 한다.

재 폴트 값= 6

- 모든 컴포넌트에 대해서 전원 오프ON을 실행한다.

- 모터 모듈 소프트웨어 업그레이드 한다.

- 컨트롤 유닛 소프트웨어 업그레이드 한다.

재 폴트 값=1000:

-모터 모듈에 EP터미널을 체크한다(접점 불량 문제).

-PROFIsafe: PROFIBUS 마스터/PROFINET 컨트롤러에서 접점 불량 문제나 폴트를 제거

한다.

-TM54F에서 고장 안전 입력 결선을 확인 한다.(접점 불량 문제).

재 폴트 값=1001, 1002:

-모든 컴포넌트에 대해서 전원 OFF/ON을 실행한다.

-모터 모듈 소프트웨어 업그레이드 한다.


재 폴트 값=2000, 2001, 2002, 2004, 2005:

-SGE 변화의 허용시간을 점검하고, 필요 시 값을 늘린다. (p9650/p9850, p9652/p9852).

-안전관련 입력 결선을 확인한다 (SGE) (접점 불량 문제).

-r9772에서 STO 선택 원인을 확인한다. 엑티브 SMM 기능(p9501=1)은 STO가 선택되는

원인이 될 수 있다.

-해당 모터 모듈에 관련한 부분을 교체한다.

참조:

CU: Control Unit

EP: Enable Pulses(pulse enable)

MM: Motor Module

SGE: Safety-relevant input

SI: Safety Integrated

SS1: Safe Stop 1(corresponds to Stop Category 1 acc. to EN60204)

STO: Safe Torque Off/SH: standstill

SMM: r9772 참조



F01612 SI CU: 병렬로 연결된 연결 파워 유닛의 STO입력이 다름 메시지 값: Fault cause: %1 bin




원인 컨트롤 유닛의 드라이브 기반“Safety integrated” 기능에서 병렬로 연결된 파워 유닛이

STOP F일 때 STO 입력의 AND 상태가 다름을 확인한다.

이 폴트 결과로, 파라미터 전환이 만기된 후, 폴트 F01600(SI CU: STOP A 발생)이 출력.

폴트 값(r0949, 2진수 표시):

컨트롤 유닛의 디지털 입력 2진수 이미지가 “Safe Torque Off” 기능의 시그널 소스로 사

용 됨.

해결 방법 -SGE 변경 허용시간을 확인하고 필요하다면 값을 늘린다(p9650).

-안전관련 입력의 결선을 확인 (SGE)(접점 불량 문제).

참조:

CU: Control Unit

SGE: Safety-relevant input


STO: Safe Torque Off/SH: Safe standstill

N01620(F,A) SI CU: 안전 토크 오프 활성 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 입력 터미널을 사용한 컨트롤 유닛에서 “Safe Torque Off”(STO)가 선택되고 활성화됨.

참조:

이 메시지는 안전 정지 반응을 초래하지 않는다.

해결 방법 -조치가 필요하지 않다.

참조:

CU: Control Unit



반응 F: OFF2

폴트 제거 F: IMMEDIATELY(POWER ON)

반응 A: NONE


N01621(F,A) SI CU: 안전 정지 1 활성 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 “Safe Stop 1”(SS1) 기능이 컨트롤 유닛에서 선택되고 활성화 됨.

참조:

이 메시지는 안전 정지 반응을 초래하지 않는다.

해결 방법 조치가 필요하지 않음.

참조:

CU: Control Unit


SS1: Safe Stop 1(corresponds to Stop Category 1 acc. to EN60204)

반응 F: OFF3


반응 A: NONE




F01625 SI CU: 안전 데이터에서 life 신호 오류 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 컨트롤 유닛의 드라이브 기반 “통합안전(Safety integrated)”기능에서 CU와 모터 모듈사이

에서 life 신호 오류를 감지하고 STOP A가 시작됨.

-DRIVE-CLiQ 통신오류 혹은 통신 문제.

-안전 소프트웨어에서 타임 슬라이스 오버플로우 현상이 발생됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):


해결 방법 -안전 토크 오프를 선택 후, 다시 해제함.

-모든 모듈에 대해서 전원 OFF/ON을 실행.

-컨트롤 유닛과 모터 모듈사이에서 DRIVE-CLiQ 통신 문제를 확인하고 필요하다면 폴트

를 확인하기 위한 진단 루틴을 실행.

-반드시 필요하지 않은 드라이브 기능 해제.

-드라이브 수를 줄임

-전기적 판넬 디자인을 확인하고 EMC에 대한 케이블 배선을 체크.

참조:

CU: Control Unit

MM: Motor Module

SI: Safety integrated

F01630 SI CU: 브레이크 제어 오류 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 컨트롤 유닛의 드라이브 기반 “통합안전(Safety integrated)”기능에서 CU와 모터 모듈사이

에서 생명신호 오류를 감지함, 그리고 STOP A가 시작됨.

-DRIVE-CLiQ 통신오류 혹은 통신의 문제.

-안전 소프트웨어에서 타임 슬라이스 오버플로우 현상이 발생됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

10, 11:

“open holding brake” 작동중에 폴트.

-파라미터 p1278이 올바르지 않게 설정.

-브레이크가 연결되지 않았거나 또는 브레이크 케이블이 손상됨.

(브레이크 확인 p1278=1, p9602/p9802=0(SBC 비활성)).

-브레이크 케이블에서 접지 폴트.

20:

“brake open”상태에서 폴트.

-브레이크 결선에서 단락.

30, 31:

“close holding brake”작동에서 폴트.

-브레이크가 연결되지 않았거나 또는 브레이크 케이블이 손상됨.

(브레이크 확인 p1278=1, p9602/p9802=0 (SBC 비활성)).


40:

“brake closed”상태에서 폴트.

50:

컨트롤 유닛의 브레이크 제어 회로 문제이거나 컨트롤 유닛과 모터 모듈 사이의 문제(브

레이크 제어).

참조

다음 원인들이 폴트값에 영향을 준다.

-모터 케이블이 제대로 쉴딩이 되지 않음.

-모터 모듈의 제어회로의 소손.



해결 방법 -파라미터 p1278을 확인(SBC에서는 오직 p1278=0 만이 허용됨).

-안전 토크 오프를 선택했다가 다시 해제함.

-모터 홀딩 브레이크 연결 확인.

-모터 홀딩 브레이크의 기능 확인.

-컨트롤 유닛과 모터 모듈사이에서 DRIVE-CLiQ 통신 문제를 확인하고 필요하다면 폴트

를 확인하기 위한 진단 루틴을 실행.

- 전기적 판넬 구성을 확인하고 EMC규정에 의해 케이블 배선을 체크(예, 모터 케이블의

쉴드와 브레이크 전도체가 쉴드 연결플레이트로 연결이 되어 있는지, 모터연결부가 견고

하게 고정되어 있는지).

-해당 모터 모듈 관련 부분을 교체.

안전 브레이크 모듈에서 작동:

-안전 브레이크 모듈 연결을 확인.

-안전 브레이크 모듈을 교체.

참조:

CU: Control Unit

MM: Motor Module


F01649 SI CU: 내부 소프트웨어 오류 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 컨트롤 유닛의 통합 안전 소프트웨어에서 내부오류가 발생

참조:

이 폴트의 결과로 STOP A가 발생하지만 이것은 폴트 해제될 수 없다.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):


해결 방법 -모든 컴포넌트에 대해 전원 OFF/ON을 실행

-“Safety Integrated” 기능을 다시 설정하고 전원 OFF/ON을 실행




F01650 SI CU: 승인 테스트 요구 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 컨트롤 유닛의 드라이브 기반 “통합안전(Safety integrated)”기능에서 승인 테스트를 요구.

참조:

이 폴트의 결과로 STOP A가 발생하지만, 이것은 폴트 해제될 수 없다.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

130: 모터 모듈의 안전 파라미터가 사용가능하지 않음.

1000: 컨트롤 유닛에서 기준과 실제의 체크 섬이 일치하지 않음(부팅).

-검사된 체크 섬의 일부에서 적어도 데이터 하나의 문제가 발생.

2000: 컨트롤 유닛에서 기준과 실제의 체크 섬 일치하지 않음(시운전 모드).

-기준과 실제의 체크 섬이 컨트롤 유닛에 올바르지 않게 입력됨(p9799 와 p9798이 일치

하지 않음).

-안전 기능을 비 활성화 시킬 때, p9501 혹은 p9503은 삭제될 수 없다.

2001: 모터 모듈에서 기준과 실제의 체크 섬이 일치하지 않음(시운전 모드).

-기준과 실제의 체크 섬이 모터 모듈에 올바르지 않게 입력됨(p9899 와 p9898이 일치하

지 않음).

-안전 기능을 비 활성화 시킬 때, p9501 혹은 p9503은 삭제될 수 없다.

2002: 컨트롤 유닛과 모터 모듈 사이의 안전관련 기능의 활성화 상태가 다름(p9601이

p9801과 일치하지 않음).

2003: 안전 파라미터에 의해 요구되는 승인 테스트가 변경됨.

2004: 활성화 된 안전 기능이 다운로드된 프로젝트로 인해 승인 테스트가 요구됨.



2005: 안전 로그북(Loogbok)이 기능적 안전 체크 섬이 변경됨을 확인. 승인 테스트가 요

구됨.

2010: 안전 브레이크 제어가 컨트롤 유닛과 모터 모듈사이에 활성화 상태가 다름(p9602

와 p9802가 일치하지 않음).

2020: 모터 모듈에 대한 안전 파라미터를 저장하는 과정에서 오류.

3003: 하드웨어 관련 안전 파라미터가 변경되어 승인 테스트가 요구됨.

3005: 안전 로그북이 하드웨어 관련 안전 체크 섬이 변경됨을 확인. 승인 테스트 요구

9999: 부팅 시, 안전관련 폴트에 대한 반응이 발생하며 이는 승인 테스트를 요구.

해결 방법 재 폴트 값= 130:

-안전 시운전 루틴 실행.

재 폴트 값= 1000:

-다시 안전 시운전 루틴 실행.

-CF카트를 교체

재 폴트 값= 2000:

-컨트롤 유닛의 안전 파라미터들을 확인하고 기준 체크 섬을 적용(p9799).

재 폴트 값= 2001:

-모터 모듈에서 안전 파라미터들을 확인하고 기준 체크 섬을 적용(p9899).

재 폴트 값= 2002:

-컨트롤 유닛에서 안전 관련 기능을 활성화하고 모터 모듈을 확인한다. (p9601=p9801).

재 폴트 값= 2003, 2004, 2005:

-승인 테스트를 실시하고, 승인 리포트를 작성.

승인 테스트를 실시 할 때 SINAMICS 통합 안전 메뉴얼에서 절차와 예제가 제공됨.

폴트 값 3005의 폴트는 오직 “STO”기능이 선택해제 되었을 때 폴트 제거 가능.

재 폴트 값= 2010:

-컨트롤 유닛과 모터 모듈의 안전관련 브레이크 제어 활성화를 확인(p9602=p9802).

재 폴트 값 2020:

-재 안전 시운전 루틴 시행.

-CF카트를 교체

재 폴트 값= 3003:

-변경된 하드웨어를 위해 기능 확인을 시행하고 승인 리포트를 작성.

승인 테스트를 실시 할 때 다음의 매뉴얼에서 절차와 예제가 제공됨:

SINAMICS S120 Function Manual Safety Integrated

재시 폴트 값= 3005:

-변경된 하드웨어에 대한 기능 확인을 실시하고 승인 리포트를 작성.

-폴트 값 3005의 폴트는 오직 “STO”기능이 선택해제 되었을 때 폴트 제거 가능.

재 폴트 값= 9999:

-다른 안전 관련 폴트에 대한 진단 시행.

참조:

CU: Control Unit

MM: Motor Module


STO: safe Torque Off

참조: p9799(SI 파라미터(컨트롤 유닛)의 SI 기준 체크 섬), p9899(SI 파라미터(모터 모듈)

의 SI 기준 체크 섬)

F01651 SI CU: 안전 타임 슬라이스 동기화 실패 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR

반응 OFF2


원인 “Safety Integrated”기능이 컨트롤 유닛과 모터 모듈, 컨트롤 유닛과 상위컨트롤러 사이의

안전 시간 슬라이스의 동기화를 요구. 이 동기화 루틴이 실패.

참조:

이 폴트의 결과로 STOP A가 발생하지만 이것은 폴트 해제될 수 없다.



폴트 값(r0949, 10수 표시):

150: PROFIBUS 마스터에 대한 동기화 폴트.

다른 모든 값: 지멘스 엔지니어에 의한 고장 진단만 가능.

참조: p9510(SI 모션 시간사이클과 PROFIBUS 마스터 동기)

해결 방법 -재 폴트 값= 150:

-p9510의 설정 확인(SI 모션 시간사이클과 PROFIBUS 마스터 동기)하고 필요 시 교정.

일반:

-모든 컴포넌트에 대해 전원 OFF/ON 시행.

-모터 모듈 소프트웨어 업그레이드.

-컨트롤 유닛의 소프트웨어 업그레이드.

-상위 레벨 컨트롤러의 소프트웨어 업그레이드.

참조:

CU: Control Unit

MM: Motor Module


F01652 SI CU: 올바르지 않은 모니터링 클럭 사이클 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 통합 안전 모니터링 클럭 사이클 중 하나가 허용되지 않음:

-드라이브 기반의 모니터링 클럭 사이클이 시스템에 필요한 통신조건때문에 유지될 수 없

음.

-안전 모션 모니터링 기능과 상위 레벨의 제어를 위한 모니터링 클럭 사이클이 허용되지

않음(p9500).

-전류 컨트롤러 의 샘플링 시간(p0112, p0115)가 지원되지 않음.

참조:


폴트 값(r0949, 10진수 표시):

-활성화 된 드라이브 기반의 SI 모니터링에 대해(p9601/p9801>0):

모니터링 클럭 사이클의 최소값(마이크로초 이내)

-모션 모니터링 기능 활성화와 함께(p9501>0):

100: 일치하는 모니터링 클럭 사이클을 찾을 수 없음.

101: 모니터링 클럭 사이클이 실제 측정된 클럭 사이클의 정수 배가 아님.

102: DP 클럭 사이클을 모터 모듈로 전송할 때 오류가 발생

103: DP 클럭 사이클을 센서 모듈로 전송할 때 오류가 발생.

104, 105:

-클럭 사이클 비동기 PROFIBUS로 동작할 때 전류 컨트롤러 의 샘플링 시간의 4배가

1ms보다 큼.

-클럭 사이클 동기 PROFIBUS로 동작할 때 전류 컨트롤러 샘플링 시간의 4배가 DP 클

럭 사이클보다 큼.

-DP 클럭 사이클이 전류 컨트롤러 의 샘플링 시간의 정수배가 아님.

106: 모니터링 클럭 사이클이 TM54F의 모니터링 클럭 사이클과 일치하지 않음.

107: 전류 컨트롤러 의 샘플링 시간이 실제 측정된 클럭 사이클(p9511)보다 4배가 넘거

나 실제 측정된 클럭 사이클이 현재컨트롤러의 샘플링 시간의 정수배가 아님.

108: 설정된 실제 측정 클럭 사이클을 이 컴포넌트에 설정할 수 없음

해결 방법 활성화 된 드라이브 기반의 SI 모니터링에 대한 적용(p9601/p9801>0):

-컨트롤 유닛 소프트웨어 업그레이드.

Enable된 모션 모니터링 기능에 대한 적용(p9501>0):

-모니터링 클럭 사이클(p9500)을 교정 하고 전원 OFF/ON을 시행.

재 폴트 값 101:

-클럭 사이클의 측정한 실제 값은 초기 값 위치 제어 클럭 사이클/DP 클럭 사이클이다.

-드라이브 기반의 모션 모니터링 기능(p9601/p9801 bit2=1)에 대한 실제 측정된 클럭 사

이클을 p9511/p9311로 직접 파라미터에 입력.

재 폴트 값= 104, 105:

-p9511에 분리된 실제 측정 클럭 사이클을 설정.

-2개의 벡터 드라이브 최대 작동을 제한한다. P0112, p0115에 기준 설정을 위해 전류 컨

트롤러 의 샘플링 시간은 자동으로 250μs로 줄이게 된다. 만약 기준 설정이 변경되면, 전

류 컨트롤러 의 샘플링 시간(p0112, p0115)은 적절히 설정되어야 한다.

-PROFIBUS 사이클 클럭 동기 동작을 위해서 DP 클럭 사이클을 늘린다. DP 클럭 사이클

과 전류 컨트롤러 의 샘플링 시간 사이에 적어도 4:1비율의 다중 클럭 사이클 비가 있음



재 폴트 값= 106:

-모니터링 클럭 사이클에 대한 파라미터 설정을 같게 함(p10000 과 p9500/p9300).

재 폴트 값= 107:

-p9511에 실제 측정된 클럭 사이클 을 전류 컨트롤러 클럭 사이클과 맞춤

재 폴트 값 108:

-p9511에서 실제 측정된 클럭 사이클을 알맞게 설정.

-만약 사이클 PROFIBUS 클럭 동기로 동작할 때 DP 클럭 사이클이 실제 측정된 클럭 사

이클(p9511=0)으로 사용이 되면 알맞은 DP 클럭 사이클이 반드시 설정 되어야 한다.

알맞은 DP 클럭 사이클의 배수는 (예. 1,2,3,4,5,6,8,10)은 반드시 D410에 파라미터 입력

을 해야 한다.

그렇지 않다면 클럭 사이클은 반드시 8ms보다 작게 설정이 되어야 한다.

참조:

CU: Control Unit

MM: Motor Module


F01653 SI CU: PROFIBUS 구성 오류 메시지 값: %1




원인 상위 컨트롤러러(SINUMERIK 혹은 F-PLC)와 함께 통합 안전 모니터링 기능을 사용할 때

PROFIBUS 구성에 오류가 존재.

참조:

안전 기능이 활성화되면 이 폴트 결과로 인해 발생된 STOP A는 폴트 해제가 될 수 없다.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

200: 컨트롤 유닛으로부터 받은 데이터를 위한 안전 슬롯이 구성되지 않음.

210, 220: 컨트롤 유닛으로부터 받은 데이터를 위한 안전 슬롯의 형식을 모름.

230: F-PLC로부터 받은 데이터를 위한 안전 슬롯의 길이가 올바르지 않음.

240: SINUMERIK으로부터 받은 데이터를 위한 안전 슬롯의 길이가 올바르지 않음.

250: PROFIsafe 슬롯이 상위 단계 F 제어에 구성됨, 그러나 PROFIsafe는 드라이브에서

활성화되지 않음.

300: 컨트롤로 보내지는 데이터를 위한 안전 슬롯이 구성되지 않음.

310, 320: 컨트롤로 보내지는 데이터를 위한 안전 슬롯의 포맷을 알 수 없음.

330: F-PLC로 보내지는 데이터를 위한 안전 슬롯의 길이가 올바르지 않음.

340: SINUMERIK으로 보내지는 데이터를 위한 안전 슬롯의 길이가 올바르지 않음.


-상위 단계 F컨트롤에서 PROFIsafe를 제거하거나 드라이브에서 PROFIsafe를 활성화.

다음 사항이 일반적으로 적용:

-마스터 사이드에서 안전 슬롯 PROFIBUS 구성을 확인 하고 필요하다면 올바르게 교정.


F01655 SI CU: 모니터링 기능 조절 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 컨트롤 유닛과 모터 모듈에서 안전 통합 모니터링 기능 조정 시, 오류 발생.

컨트롤 유닛과 모터 모듈에서 지원 된 SI 모니터링 기능의 공통 설정을 결정할 수 없음.

-DRIVE-CliQ 통신 오류 혹은 통신 실패.

-컨트롤 유닛과 모터 모듈을 위한 통합 안전 소프트웨의 호환성이 맞지 않음.

참조:

이 폴트의 결과로 STOP A를 초래하지만 이것은 폴트 해제될 수 없다.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):




해결 방법 -모든 컴포넌트에 대해서 전원 OFF/ON을 시행.



-전기 판넬 구성을 확인 하고 EMC에 대한 케이블 배선 확인.

참조:

CU: Control Unit

MM: Motor Module


F01656 SI CU: 모터 모듈 파라미터 오류 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 모터 모듈의 CF카드에서 통합 안전 파라미터에 접근 시도 시, 오류 발생.

참조:

이 폴트의 결과로 STOP A가 발생되지만 이것은 폴트 해제될 수 없다.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

129: 모터 모듈에 안전파라미터들의 손상.

131: 모터 모듈 내부 소프트웨어 오류

132: 모터 모듈에 대한 안전 파라미터들을 업로드하거나 다운로드 과정중에 통신 오류.

255: 컨트롤 유닛에서 내부 소프트웨어 오류.

해결 방법 -안전 기능 재 설정.



-CF카드 교체.

재 폴트 값= 132:

-전기 판넬 구성을 확인 하고 EMC에 대한 케이블 배선 확인.

참조:

CU: Control Unit

MM: Motor Module


F01659 SI CU: 파라미터에 대한 쓰기 요청 거부 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR

반응 OFF2


원인 컨트롤 유닛에서 하나 혹은 하나 이상의 통합 안전 파라미터 쓰기 요청이 거부됨.

참조:

이 폴트 결과로 안전 정지 반응을 발생시키지는 않음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: 통합 안전 비밀번호가 설정되지 않음.

2: 드라이브 파라미터의 리셋이 선택됨. 그러나 통합 안전 파라미터가 현제 활성화 되어

있기 때문에 리셋이 될 수 없음.

3: 시뮬레이션 모드에서 STO 입력이 상호 연결됨.

10: 지원하지 않는 부분인 STO 기능을 활성화하고자 하는 시도가 시행됨.

11: 지원하지 않는 부분인 SBO 기능을 활성화하고자 하는 시도가 시행됨.

12: 병렬 회로구성에서 지원하지 않는 부분인 SBC 기능을 활성화 하고자 하는 시도가 시

행됨.

13: 지원하지 않는 부분인 SS1 기능을 활성화하고자 하는 시도가 시행됨.

14: 지원하지 않는 부분인 PROFIsafe 통신 기능을 활성화하고자 하는 시도가 시행되었거

나 컨트롤 유닛과 모터 모듈에 사용된 PROFIsafe 드라이버 버전이 다름.

15: 지원하지 않는 부분인 드라이브에 통합된 모션 모니터링 기능을 활성화하고자 하는

시도가 시행됨.

16: 내부 전압 보호 작동(p1231)이 활성화될 때 지원하지 않는 부분인 STO 기능을 활성

화하고자 하는 시도가 시행됨.

참조: p0970, p3900, r9771, r9871




-통합 안전 비밀선호를 입력(p9761).

재 폴트 값= 2:

-통합 안전 금지, 다시 드라이브 파라미터 리셋.

재 폴트 값= 3:

-디지털 입력(p0795)를 위해 시뮬레이션 모드 종료.

재 폴트 값= 10, 11, 12, 13, 14, 15:

-컨트롤 유닛과 모터 모듈관련 부분(F01655, F30655)사이에 안전 기능 조정에서 폴트가

있는지 확인하고 필요하다면 폴트에 관련한 진단을 시행.

-요구되는 기능을 지원하는 모터 모듈을 사용(“Safe Torque OFF”, “Safe Brake

Control:,:PROFIsafe/PROFIsafe V2”, “motion monitoring functions integrated in the

drive”).



재 폴트 값= 16:

-내부 전압 보호기능 금지(p1231).

참조

CU: Control Unit

MM: Motor Module

SBC: Safe Brake Control


SS1: Safe Stop 1(corresponds to Stop Category 1 acc. To EN60204)

STO: Safe Torque Off/ SH: Safe standstill

참조: p9501(SI 모션 안전 기능 활성화(컨트롤 유닛)), p9601(SI 활성화, 드라이브에통하된

기능(컨트롤 유닛)), p9620(SI 신호 STO(SH)/SBC/SS1에 대한 소스 (컨트롤 유닛)),

p9761(SI 비밀 번호 입력), p9801(SI 활성화, 드라이브에 통합된 기능(모터 모듈)).

F01660 SI CU: 안전 관련 기능 이 지원되지 않음 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 모터 모듈이 안전 관련 기능을 지원하지 않음(예, 모터 모듈의 버전이 올바르지 않음).

통합 안전을 설정할 수 없음.

참조:

이 폴트의 결과로 안전 정지 반응이 발생되지는 않는다.

해결 방법 -안전 관련 기능을 지원하는 모터 모듈 사용.


참조:

CU: Control Unit

MM: Motor Module


F01663 SI CU: SI 파라미터의 복사가 거부됨 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 P9700에 다음 값들 중 하나가 저장되거나 오프라인으로 입력됨: 87 혹은 208. 이것은 부

팅중에 SI파라미터를 컨트롤 유닛에서 모터 모듈로 복사하기 때문이다. 그러나, 컨트롤 유

닛에서 안전 기능이 선택되지 않으면(p9501=0, p9601=0) 복사가 거절됨.

참조:

이 폴트의 결과로 안전 정지 반응이 발생되지 않는다.

참조: p9700(SI 모션 복사 기능)

해결 방법 -p9700=0으로 설정

-p9501과 p9601을 확인하고 필요하다면 수정.

-p9700에 적절한 값을 입력함으로써 복사기능을 다시 시작.



F01664 SI CU: 자동 펌웨어 업데이트 불가 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 부팅 시, 자동 펌웨어 업그레이/다운그레이드인 파라미터 p7826 “자동 펌웨어 업데이트”

의 값이 “1”을 가지지 않음. 그 이유는 안전 기능이 활성화 때 승인이 불가능한 버전 조

합에 의해 발생할 수 있기 때문임.

참조:

이 폴트의 결과로 안전 정지 반응을 발생시키지 않는다.

참조: p7826(자동 펌웨어 업데이트)

해결 방법 드라이브 기반의 SI 모니터링을 활성화를 위해:

1. 파라미터 p7826은 1로 설정.

2. 파라미터(p0977=0)를 저장하고 전원 OFF/ON을 실행.

드라이브 기반의 SI 모니터링(p9601=0)을 비활성화 할 때는 안전 시운전 모드가 종료된

이후에 알람이 제거될 수 있다.

F01670 SI 모션: 센서 모듈에 대한 부적절한 파라 미터 입력 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 센서 모듈의 통합 안전용 파라 미터 설정을 허용하지 않음.

참조:


폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: 통합 안전을 위한 엔코더 파라미터가 입력되지 않음.

2: 통합 안전을 위한 입력된 엔코더 파라미터에서 A/B 트랙이 없음(sine/cosine).

3: 통합 안전을 위한 엔코더 데이터 세트가 올바르지 않음.

4: 엔코더와 통신에 오류 발생.

10: 통합 안전을 위해 사용된 엔코더에서 모든 드라이브 데이터 세트(DDS)가 같은 엔코

더 데이터 세트(EDS)에 할당하지 못함(p0187…p0189).

해결 방법 재 폴트 값= 1, 2:

-통합 안전을 지원하는 엔코더를 사용하고 파라미터를 설정(트랙 A/B sine-wave 엔코더,

p0404.4=1).

재 폴트 값= 3:

-드라이브 혹은 드라이브 시운전 기능이 활성화 되어 있는지 확인하고 필요하다면 이것을

(p0009=p00010=0) 종료하고, 파라미터(p0971=1)을 저장한 다음 전원 OFF/ON을 수행.

재 폴트 값=4:

-컨트롤 유닛과 센서 모듈사이에서 DRIVE-CLiQ 통신 오류를 확인하고 필요하다면 폴트

를 확인하기 위한 진단 루틴 수행..

재 폴트 값= 10:

-통합 안전을 위해 사용된 모든 엔코더에 대해서 엔코터 데이터 세트(EDS) 할당을 조정

(p0187…p0189).

참조:


F01671 SI 모션: 엔코더 파라미터 오류 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 통합 안전을 위해 사용된 엔코더의 파라미터 설정은 일반 엔코더 파라미터 설정과 다름.

참조:

이 폴트의 결과로 안전 정지 반응이 발생하지 않는다.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

안전 파라미터와 상응하지 않는 파라미터 번호.

해결 방법 안전 엔코더와 일반 엔코더 사이의 엔코더 파라미터를 조정.

참조:




F01672 SI 모션: 모터 모듈 소프트웨어/하드웨어 비호환 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 존재하는 모터 모듈 소프트웨어가 안전 모션 모니터링을 지원하지 않거나 컨트롤 유닛의

소프트웨어와 호환이 되지 않을 때, 그리고 컨트롤 유닛과 모터 모듈사이에서 통신 오류

가 발생했을 때.

참조:

이 폴트의 결과로 STOP A가 발생하지만 이것은 폴트 제거될 수 없다.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: 존재하는 모터 모듈 소프트웨어가 안전 모션 모니터링 기능을 지원하지 않음.

4, 5, 7: 존재하는 모터 모듈 소프트웨어가 컨트롤 유닛의 소프트웨어와 호환되지 않음.

2, 3, 6, 8: 컨트롤 유닛과 모터 모듈 사이에 통신 문제가 존재.

해결 방법 -해당 컨트롤 유닛과 모터 모듈 사이에 안전 기능 조정에 폴트가 있는지 확인(F01655,

F30655)하고 필요하다면 특정 폴트웨 관련해서 적절한 진단 루틴 수행..

재 폴트 값= 1:

-안전 모션 모니터링을 지원하는 모터 모듈 사용.

재 폴트 값= 4, 5, 7:


재 폴트 값=2, 3, 6, 8:

-컨트롤 유닛과 모터 모듈 사이에 DRIVE-CLiQ 통신 오류가 있는지 확인 필요하다면 폴

트를 확인하기 위한 진단 루틴 수행..

참조:


F01673 SI 모션: 센서 모듈 소프트웨어/하드웨어 비호환 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 존재하는 센서모듈 소프트웨어가 상위 단계의 컨트롤와의 안전 모션 모니터링을 지원하지

않음.

참조:


폴트 값(r0949, 10진수 표시):


해결 방법 -센서 모듈 소프트웨어 업그레이드.

-안전 모션 모니터링 기능을 지원 하는 센서모듈 사용.

참조:


F01680 SI 모션 CU: 안전 모니터링 기능에서 체크 섬 오류 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 드라이브에서 계산된 실제 체크 섬 값 그리고 안전 관련 파라미터를 통해 r9728에 입력된

값이 최종 기계 승인에서 p9729에 저장 된 기준 체크 섬 값과 일치하지 않음.

안전 관련 파라미터가 변경되었거나 폴트가 존재.

참조:


폴트 값(r0949, 10진수 표시):

0: 모션 모니터링을 위한 SI 파라미터에서 체크 섬 오류.

1: 실제 값에 대한 SI 파라미터에서 체크 섬 오류.

2: 컴포넌트 힐당에 대한 SI 파라미터에서 체크 섬 오류.



해결 방법 -안전 관련 파라미터들을 확인하고 필요하다면 수정.

-전원 OFF/ON을 수행

-승인 테스트 수행

참조:


F01681 SI 모션 CU: 올바르지 않은 파라미터 값 메시지 값: Parameter: %1


반응 OFF2


원인 파라미터가 이 값으로는 입력될 수 없음.

참조:

이 폴트의 결과로 안전 정지 빈응이 발생하지 않는다.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

올바르지 않은 값의 파라미터 번호.

해결 방법 파라미터 값을 수정.

F01682 SI 모션 CU: 모니터링 기능이 지원되지 않음 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 p9501, p9601 혹은 p9801에 입력된 모니터링 기능이 이 펌웨어 버전에서 지원하지 않음.

참조:


폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: 모니터링 기능 SLP가 지원되지 않음(p9501.1).

2: 모니터링 기능 SCA가 지원되지 않음 (p9501.7 과 p9501.8…5와 p9503).

3: 모니터링 기능 SLS의 초과는 지원되지 않음 (p9501.5).

10: 모니터링 기능이 오직 서보 드라이브 오브젝트에서만 지원됨.

20: 드라이브 기반의 모션 모니터링 기능은 오직 PROFIsafe와 관련하여 지원됨(p9501 과

p9601.1…2 그리고 p9801.1…2).

해결 방법 모니터링 기능 관련 부분을 선택해제(p9501, p9503, p9601, p9801).

참조:

SCA: Safe Cam / SN: Safe software cam


SLP: Safely-Limited Position / SE: Safe software limit switches

SLS: Safely-Limited Speed / SG: Safely reduced speed

참조: p9501(SI Motion enable safety functions(control Unit)), p9503(SI Motion SCA(SN)

enable(Control Unit))

F01683 SI 모션 CU: SOS/SLS enable 되지 않음 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 다른 안전 관련 모니터링 기능이 활성화 되었더라도 안전 관련 기본 기능 “SOS/SLS”가

p9501에 활성화되지 않음.

참조:


해결 방법 “SOS/SLS”(p9501.0)기능을 enable하고 전원 OFF/ON 수행.

참조:



SOS: Safe Operating Stop / SBH: Safe operating stop

참조: p9501(SI Motion enable safety functions(control Unit`



F01684 SI 모션: 안전하게 제한된 위지 제한 값이 교환됨 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 “Safely-Limited Position”(SE)기능을 위해 p9534의 값은 p9535의 값보다 낮아야 한다.

참조:


폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: 제한 값 SLP1이 교환됨.

2: 제한 값 SLP2가 교환됨.

해결 방법 P9534와 p9535값의 제한 값을 수정하고 전원 OFF/ON 수행.

참조:



F01685 SI 모션CU: 안전하게 제한된 속도 제한 값이 너무 높음 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 “Safely-Limited Speed”(SLS)기능을 위해 제한 값이 엔코더 제한 주파수인 500kHz보다높

아야 한다.

참조:


폴트 값(r0949, 10진수 표시):

최대 허용 속도.

해결 방법 SLS에 대한 제한 값을 수정하고 전원 OFF/ON 수행.

참조:



참조: p9501(SI 모션, 안전 기능 활성화(컨트롤 유닛))

F01686 SI 모션: 올바르지 않은 CAM 위치의 파라미터 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 적어도 하나의 “Safety Cam”(SCA) 활성화가 p9536 파라미터에 입력이 되거나 p9537이

모듈러 위치에 허용 범위에 과도하게 근접함.

다음 조건들은 반드시 CAM에서 CAM 트랙으로 할당이 되어야 한다.

-CAM의 CAM길이 x=p9536[x]-p9537[x]이 반드시 cam 허용값 + 위치 허용값

(=p9540+p9542)보다 같거나 커야 한다. cam 트랙에서 cam을 위한 이 의미는 마이너스

위치 값은 반드시 플러스 위치 값보다 작아야함을 의미한다.

-cam트랙에서의 2개의 캠 x와 y의 거리(마이너스 위치 값[y]-플러스 위치 값

[x]=p9537[y]-p9536[x])은 반드시 cam 허용값 + 위치 허용값(=p9540 + p9542)보다 같

거나 커야 한다.

참조:


폴트 값(r0949, 10진수 표시):

올바르지 않은 위치의 “Safe Cam”의 번호.

참조: p9501(SI 모션, 안전 기능 활성화(컨트롤 유닛)).

해결 방법 cam 위치를 교정하고 전원 OFF/ON 수행..

참조:



참조: p9536(SI 모션, SCA(SN) 플러스 캠 위치(컨트롤 유닛)), p9537(SI 모션 SCA(SN)

플러스 캠 위치(컨트롤 유닛))



F01687 SI 모션: 올바르지 않은 모듈러 SCA(SN) 파라미터 입력 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 “Safe Cam”(SCA)기능을 위한 모듈러 값의 파라미터가 360도의 배수가 아님.

참조:


해결 방법 SCA에 대한 모듈러 값을 수정하고 전원 OFF/ON 수행.

참조:



참조: p9505(SI Motion SCA(SN) modulo value(control Unit))

F01688 SI 모션CU: 실제 값의 동기화가 허용가능 하지 않음 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 절대 기준(SCA/SLP)의 모니터링 기능과 실제 값 동기화를 동시에 활성화하는 것이 허용

되지 않는다.

참조:

이 폴트의 결과로 STOP A가 발생하지만 이것은 폴트 제거될 수 없다

해결 방법 “actual value synchronization”기능 혹은 절대기준(SCA/SLP)의 모니터링 기능 둘중 하나

를 선택 해제하고 전원 OFF/ON 수행.

참조:




참조: p9501(SI 모션, 안전 기능 활성화(컨트롤 유닛))

C01689 SI 모션: 축 재구성 메시지 값: Parameter: %1


반응 OFF2


원인 축의 구성이 변경됨(예, 선형축과 로터리축사이의 변경).

파라미터 p108.13은 내부적으로 올바른 값으로 셋팅됨.

참조:


폴트 값(r0949, 10진수 표시):

초기화 변경 된 파라미터의 파라미터 번호.

참조: p9502(SI 모션, 축 타입(컨트롤 유닛))

해결 방법 변경 후에는 다음 사항이 수행 되어야 한다:

-안전 시운전 모드를 종료(p0010)

-모든 파라미터 저장(p0977=1 혹은 “copy RAM to ROM”.)

-전원 OFF/ON 수행.

일단 컨트롤 유닛의 스위치가 켜지면 드라이브의 r9398[0] 과 r97280[0]에 체크 섬이 변

경 됨을 나타나내는 안전 메시지 F01680 혹은 F30680이 출력 됨. 그러므로 다음사항이

수행되어야 한다:

-안전 시운전 모드를 다시 활성화.

-드라이브의 안전 시운전을 완수 한다.

-안전 시운전 모드를 종료(p0010).

-모든 파라미터를 저장(p0977=1 혹은 “copy RAM to ROM”).

-전원 OFF/ON 수행

참조:

시운전 소프트웨어에서 유닛은 프로젝트의 업로드가 완료된 이후에 제대로 볼 수 있다.



F01690 SI 모션: NVRAM 에 대한 데이터 저장 문제 메시지 값: %1


반응 A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)




원인 드라이브의 NVRAM에서 파라미터 r9781과 r9782로(안전 로그북)저장하기 위한 메모리 공

간이 충분하지 않음.

참조:


폴트 값(r0949, 10진수 표시):

0: 드라이브에서 사용가능한 물리적 NVRAM이 존재하지 않음.

1: NVRAM 에서 사용가능한 여유 메모리가 존재하지 않음.

해결 방법 재 폴트 값=0:

-컨트롤 유닛 NVRAM을 사용.

재 폴트 값=1:

-NVRAM에서 불풀요한 기능의 선택을 해제하여 메모리를 확보한다.


A01691(F) SI 모션: DP 사이클에 대한 Ti 와 To가 적절하지 않음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 PROFIBUS 통신을 위한 시간 구성이 허용되지 않으며 DP사이클은 안전 동작 모니터링

기능에서 실제 값 수집 사이클로 사용이 됨.

등시성 PROFIBUS: DP사이클 설정에서 Ti와 To와 총계가 과도하게 높음. DP사이클에서

전류 컨트롤러 사이클은 최소한 Ti와 To의 합보다는 커야한다.

비등시성 PROFIBUS: DP사이클은 전류 컨트롤러 사이클의 최소한 4배가 되어야 한다.

해결 방법 Ti와 To를 낮추어 DP사이클에 알맞게 설정을 하거나 DP클럭 사이클 을 올린다.

드라이브 기반의 SI 모니터링 기능의 옵션을 활성화한다. (p9601/p9801>0):

실제 값 샘플링 사이클 p9511/p9311을 사용하여 DP사이클고 독립적으로 사용.

참조: p9511(SI 모션, 클럭 사이클 실제 값 감지(컨트롤 유닛))

반응 F: NONE(OFF1, OFF2, OFF3)


A01696(F) SI 모션: 부팅시 모션 모니터링 테스트 기능이 선택됨 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 부팅시 모션 모니터링 기능의 테스트가 이미 올바르지 않게 활성화됨.

이것의 이유는 바로 파라미터 p9705에 있는 강제적 확인 절차 선택 후에 테스트가 수행

되기 때문이다..

참조:


참조: p9705(SI 모션: 테스트 정지 신호 소스)

해결 방법 안전 모션 모니터링 기능의 강제적 확인 절차를 선택 해제하고 다시 선택함.

초기화 신호 소스를 비넥터(binector)(binector)입력 파라미터 p9705으로 입력을 한다.

참조:

SI: Safely Integrated






A01697(F) SI 모션: 모션 모니티링 기능이 반드시 테스트되어야 함 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 안전 모션 모니터링 기능의 강제 확인 절차를 위한 p9559의 시간 설정이 초과됨. 새로운

테스트가 필요합.

P9705에 강제 확인 절차 파라미터 입력 선택 후, 메시지는 없어지며 모니터링 시간이 리

셋 된다.

참조:

이 폴트의 결과로 안전 정지 반응을 발생하지 않는다.

참조: p9559(SI 모션 강제 확인 절차 타이머(컨트롤 유닛), p9705(SI 모션: 테스트 정지

신호 소스).

해결 방법 안전 모션 모니터링 기능의 강체 확인 절차를 수행.

초기화 신호 소스를 비넥터(binector)(binector)입력 파라미터 p9705을 입력한다.

참조:





A01698(F) SI 모션: 시운전 모드 활성 메시지 값: -

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, VECTOR

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 “Safety Integrated”기능의 설정이 선택됨.

안전 기능의 설정이 완료되면 메시지가 사라짐.

참조:


참조: p0010

해결 방법 조치가 필요 없음.

참조:

CU: Control Unit


반응 F: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)




A01699(F) SI 모션: 종료(shutdown) 경로가 테스트되어야 함 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 안전 종료 경로의 강제 확인 절차에 대한 p9569에서의시간 설정이 초과됨. 안전 종료 경

로가 다시 테스트 되어야 함.

“STO”기능이 선택 해제된 이후에 메시지는 사라지며 모니터링 시간이 리셋됨.

참조:


참조: p9659(SI forced checking procedure timer)

해결 방법 STO를 선택하고 다시 해제함.

참조:

CU: Control Unit


STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill





C01700 SI 모션 CU: STOP A 발생 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 STOP A(컨트롤 유닛의 안전 종료 경로를 통해 펄스가 억제됨)로 인해 드라이브가 정지됨

가능한 원인:

-상위 컨트롤러에서 정지 명령.

-테스트 정지 선택 이후 파라미터로 입력된 시간(p9557)이후에 펄스 억제가 되지 않음.

-메시지 C01706 “SI Motion CU: Safe Acceleration Monitoring limit exceeded”의 반응.

-메시지 C01714 “SI Motion CU: Safely-Limited Speed exceeded”의 반응.

-메시지 C01701 “SI Motion CU: STOP B initiated”의 반응.

해결 방법 -컨트롤 유닛의 폴트 원인 제거 후 전원 ON 수행.

-p9557의 값을 확인하고 필요하다면 값을 늘린다. 그리고 전원 OFF/ON을 수행:

-컨트롤 유닛의 종료 경로를 확인(DRIVE-CLiQ 통신을 확인).

-메시지 C01706에 대한 진단 루틴 수행..



-모터 모듈 교체.


다음과 같이 이 메시지는 전원 투입없이 오직 승인 테스트 모드에서만 폴트 제거 될 수

있음:

-드라이브에 모션 모니터링 기능 통합: 터미널 모듈 54F(TM54F) 혹은 PROFIsafe.

-SINUMERIK의 모션 모니터링 기능: 기계 제어 패널을 통함.

참조


C01701 SI 모션 CU: STOP B 발생 메시지 값: -


반응 OFF3


원인 STOP B(OFF3 감속 시간을 통한 브레이크)로 인해 드라이브가 정지됨.

이 폴트의 결과로 파라미터 p9556의 시간을 초과한 후 혹은 p9560의 속도 경계값에 도

도달하 못하였을 때, 메시지 C01700”STOP A initiated”가 출력됨.

가능한 원인:


-테스트 정지 선택 이후 파라미터로 입력된 시간(p9557)이후에 펄스의 억제가 되지 않음.

-메시지 C01714 “SI Motion: Safely reduced speed exceeded”의 반응.

-메시지 C01711 “SI Motion: Defect in a monitoring channel”의 반응.

해결 방법 -컨트롤 유닛의 폴트 원인을 제거하고 전원 ON을 수행.

-메시지 C01714에 대한 진단 루틴 수행.



있음:



참조


C01706 SI 모션 CU: 안전 가속 모니터 제한 초과 메시지 값: -


반응 NONE


원인 STOP B 또는 STOP C가 발생된 이후 속도가 선택된 허용범위를 넘어섬.

드라이브가 메시지 C01700 “SI Motion: STOP A initiated”에 의해 종료됨.



해결 방법 브레이크 동작을 확인하고, 필요하다면 “Safe Acceleration Monitor”의 허용치를 조정


있음:



참조

SBR: Safe Acceleration Monitor


참조: p9548(SI 모션: SBR 실제 속도 허용범위(컨트롤 유닛))

C01707 SI 모션 CU: 안전 작동 정지에 대한 허용범위 초과 메시지 값: -


반응 NONE


원인 실제의 위치가 타겟 위치로부터 정지(standstill)상태 허용범위 이상으로 스스로를 멀어짐.

드라이브는 메시지 C01701“SI Motion: STOP B initiated”에 의해 종료됨.

해결 방법 -안전 폴트 발생 확인하고 필요하다면 특정 폴트에 대한 적절한 진단 루틴 수행..

-축의 정지(standstill)상태 허용범위가 정확히 맞는지와 축의 동적 제어 성능를 점검.

-전원 ON 수행


있음:



참조



참조: p9530(SI 모션: 정지 허용범위(컨트롤 유닛))

C01708 SI 모션 CU: STOP C 발생 메시지 값: -


반응 STOP2


원인 드라이브가 STOP C(OFF3의 감속 램르를 통한 브레이킹)를 통해 정지.

“Safe Operating Stop”(SOS)가 파라미터로 입력된 타이머가 초과된 후 활성화.

가능한 원인:

-상위 컨트롤러러에서 정지 명령.


-메시지 C01715 “SI Motion: Safe end stop exceeded”의 반응.

참조: p9552(SI 모션: SOS(SB)까지 STOP C의 변화 시간)(Control Unit)).

해결 방법 -컨트롤에서 폴트 원인 제거.


이 메시지는 다음과 같이 폴트 제거될 수 있음:



참조



C01709 SI 모션 CU: STOP D 발생 메시지 값: -


반응 STOP2


원인 드라이브가 STOP D(경로에 대한 브레이크)를 통해 정지.




가능한 원인:




참조: p9553(SI 모션: SOS(SBH)까지 STOP D의 변화 시간 (컨트롤 유닛)).




-드라이브에 모션 모니터링 기능이 통합: 터미널 모듈 54F(TM54F) 혹은 PROFIsafe.


참조



C01710 SI 모션 CU: STOP E 발생 메시지 값: -


반응 STOP2


원인 드라이브가 STOP E(모션 취소)를 통해 정지.


원인 가능성:




참조: p9554(SI 모션: SOS(SBH)까지 STOP E의 변화 시간(컨트롤 유닛)).






참조



C01711 SI 모션 CU: 모니터링 채널의 손상 메시지 값: -


반응 STOP2


원인 두 모니터링 채널을 상호 확인하고 비교할 때 드라이브가 입력데이터 혹은 모니터링 기능

의 결과와 STOP F 사이가 다름을 발견. 모니터링 기능 중 하나가 더 이상 올바르게 작동

하지 않음 즉 안전 동작이 가능하지 않음.

만약 적어도 하나의 모니터링 기능이 활성화 되어 있다면 파라미터로 입력된 타이머거 만

료된 후, 메시지 C01701 “SI Motion: STOP B initiated”가 출력 된다.

메시지 값 STOP F를 r9725에서 표시가 된다. 표시된 메시지는 컨트롤 유닛과 모터 모듈

사이에서 데이터 상호 확인 값이 포함된다. 만약 드라이브가 SINUMERIK과 함께 작동 한

다면 메시지 값은 SINUMERIK의 27001의하여 설명된다.

메시지 값(r9749, 10진수 표시):

0 에서 999: 폴트로 인한 상호 확인데이터의 수.

아래 나와 있지 않은 폴트 값은 지멘스 내부 엔지니어에 의해서 고장 진단만 가능.

0: 다른 모니터링 채널에서부터 정지 요청.

1: 모니터링 기능 SOS, SLS혹은 SLP(결과 목록1)(r9710[0], r9710[1])의 상태 이미지.

2: 모니터링 기능 SCA혹은 n<nx(결과 목록2)(r9711[0], r9711[1])의 상태 이미지.

3: 포지션 실제값(r9712).

4: 두 채널 사이에 상호 데이터 비교 동기를 실행할 때 오류.

5: 기능 활성화 신호(p9501, p9301).

6: SLS1에 대한 제한 값(p9531[0], p9301[0]).

7: SLS2에 대한 제한 값(p9531[1], p9301[1]).

8: SLS3에 대한 제한 값(p9531[2], p9301[2]).

9: SLS4에 대한 제한 값(p9531[3], p9301[3]).



10: 정지(standstill) 허용 값(p9530, p9330).

31: 위치 허용 값(p9542, p9330).

33: 시간, 속도 변경(p9551, p9351).

35: 지연 시간, 펄스 억제(p9556, p9351).

36: 시간 확인, 펄스 억제(p9557, p9357).

37: 전송 시간, STOP C 에서 SOS(p9552, p9352).

38: 전송 시간, STOP D 에서 SOS(p9553, p9353).

40: SLS에 대한 정지 응답.

42: 종료 속도, 펄스 억제(p9560, p9360).

43: 메모리 테스트, 정지 응답(STOP A).

44: 실제 위치 값 + SLS1 제한 값 / 안전 모니터링 클럭 사이클.

45: 실제 위치 값 – SLS1 제한 값 / 안전 모니터링 클럭 사이클.







52: 정지(standstill)상태 + 허용 값.

53: 정지(standstill)상태 - 허용 값.

54: 실제 위치 값 + nx 제한 값 / 안전 모니터링 클럭 사이클 + 허용 값.

55: 실제 위치 값 + nx 제한 값 / 안전 모니터링 클럭 사이클.

56: 실제 위치 값 - nx 제한 값 / 안전 모니터링 클럭 사이클.

57: 실제 위치 값 - nx 제한 값 / 안전 모니터링 클럭 사이클 – 허용 값.

58: 현재 정지 요청.

75: nx 속도 제한(p9546, p9346).

76: SLS1에 대한 정지 응답(p9563[0], p9363[0]).

77: SLS2에 대한 정지 응답(p9563[1], p9363[1]).

78: SLS3에 대한 정지 응답(p9563[2], p9363[2]).

79: SLS4에 대한 정지 응답(p9563[3], p9363[3]).

81: SBR에 대한 속도 허용 값(p9548, p9348)

82: SLS 교정 요소 SGEs.

83: 승인 테스트 타이머(p9558, p9358).

84: 전송시간 STOP F(p9555, p9355).

85: 전송시간 버스 실패(p9580, p9380).

86: 1-엔코더 시스템 확인.

87: 엔코더 할당, 2nd 채널(p9526, p9326).

89: 엔코더 제한 주파수.

230: 필터 시간 상수 n<nx.

231: 히스테리시스 허용값 n<nx.

232: 실제 값의 완화된 속도.

233: 실제값의 완화된 속도+nx제한 값/안전 모니터링 클럭 사이클+히스테리시스 허용 값.

234: 실제값의 완화된 속도+nx제한 값/안전 모니터링 클럭 사이클.

235: 실제값의 완화된 속도-nx제한 값/안전 모니터링 클럭 사이클.

236: 실제값의 완화된 속도-nx제한 값/안전 모니터링 클럭 사이클-히스테리시스 허용 값

237: SGA n<nx.

1000: 워치독 타이머가 만료됨. 안전 관련 입력에서 너무 많은 수의 신호 변화가 일어남.

1001: 워치독 타이머에서 초기화 오류.

1005: 테스트 정지 선택으로 펄스가 이미 억제됨.

1011: 모니터링 채널 사이에서의 승인 테스트가 다름.

1012: 엔코더로부터 실제값의 가능성 있는 위반.

1020: 모니터링 사이클 사이에서 주기적 통신 실패.

1021: 모니터링 채널과 센서 모듈 사이에서 주기적통신 실패.

1022: DQL 센서 모듈 CU의 life 신호.

1032: DQL 센서 모듈 MM의 life 신호.

1033: DQL 센서 모듈 CU에 대한 POS1과 POS2사이의 오프세트를 확인 중에 오류 발생.

1034: DQL 센서 모듈 MM에 대한 POS1과 POS2사이의 오프세트를 확인 중에 오류 발생.

5000…5140: PROFIsafe 메시지 값.

5000, 5014, 5023, 5024, 5030…5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073,

5082…5087, 5090, 5091, 5122…5125, 5132…5135, 5140: 내부 소프트 웨어 오류 발생

(지멘스 엔지니어에 의한 고장 진단만 가능.).

5012: PROFIsafe 드라이버 초기화 과정 중에 오류.

5013: 두 컨트롤러에 대한 초기화 결과가 다름.

5022: F파라미터를 평가하는 과정에서 오류 발생. PROFIsafe 드라이버에서 예상하는 값과

전송된 F파라미터값이 일치하지 않음.



5025: 두 컨트롤러 사이에서 F파라미터 값의 결과가 다름.

5026: F파라미터에서 CRC오류 발생. PST에서 계산된 값과 F파라미터의 전송된 CRC값이

일치하지 않음.

5065: PROFIsafe 텔레그램을 받을 때 통신 오류가 확인됨.

5066: PROFIsafe 텔레그램을 받을 때 시간 모니터링 오류(timeout)가 확인됨.

6000…6166: PROFIsafe 메시지 값(PROFIsafe driver for PROFIBUS DP V1/V2 와

PROFINET).

메시지 값 6000, 6072:

-내부 소프트웨어 오류 발생(지멘스 엔지니어에 의한 고장 진단만 가능.).

메시지 값 6064…6071:

-F파라미터를 평가하는 과정에서 오류 발생. PROFIsafe 드라이버에서 예상하는 값과 전

송된 F파라미터값이 일치하지 않음.

6064: 지정된 주소와 PROFIsafe 주소가 다름(F_Dest_Add).

6065: 지정된 주소가 올바르지 않음(F_Dest_Add).

6066: 소스 주소가 올바르지 않음(F_Source_Add).

6067: 워치독 타임이 올바르지 않음(F_WD_Time).

6068: 올바르지 않은 SIL 단계(F_SIL).

6069: 올바르지 않은 F-CRC 길이(F_CRC_Length).

6070: 올바르지 않은 F 파라미터 버전(F_Par_Version).

6071: F파라미터에 대한 CRC오류(CRC1). PROFIsafe 드라이버에서 계산된 값과 F파라미

터의 전송된 CRC값이 일치하지 않음.

6165: PROFIsafe 텔레그램을 받을 때 통신 오류가 확인됨.

6166: PROFIsafe 텔레그램을 받을 때 시간 모니터링 오류(timeout)가 확인됨.

참조: p9555(SI 모션: STOP F에서 STOP B까지 전송시간 (컨트롤 유닛)), r9725(SI 모션,

STOP F 진단).

해결 방법 일반적으로 다음이 적용됨:

양쪽 채널에서 모니터링 클럭 사이클 이 같은지 확인되야 하며 필요하다면 같게 세트팅한

다.

재 폴트 값=0:

-이 모니터링 채널에서 오류가 확인되지 않음. 다른 모니터링 채널에 오류를 참조(MM의

경우 F30711).

재 폴트 값=4:

양쪽 채널에서 모니터링 클럭 사이클 이 같은지 확인되야 하며 필요하다면 같게 세트팅한

다.

재 폴트 값=1…999:

-만약 폴트값이 아래의 나열된 원인이면 어떤 폴트 값과 연관있는지 상호확인을 검사해야

한다.

-안전 파라미터를 복사.

-모든 컴포넌트에 대해서 전원 OFF/ON을 수행.



-엔코더 평가를 올바르게 수정한다. 기계적인 폴트로 인하여 실제 값이 다름(V 벨트, 기계

적 정지로 이송, 마모, 범위 설정이 너무 좁음, 엔코더 폴트).

재 폴트 값=1000:

-안전 관련 입력과 관련한 신호를 검사(접촉 문제).

재 폴트 값=1001:




재 폴트 값=1005:

-펄스 활성화 조건을 확인.

재 폴트 값=1011:

-진단을 위해서 파라미터를 참조(r9571).

재 폴트 값=1012:

-센서 모듈 소프트웨어 업그레이드.

재 폴트 값=1020, 1021:

-통신 링크 확인.


-하드웨어 교체.

재 폴트 값=5000, 5014, 5023, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068,5072,

5073, 5082…5087, 5090, 5091, 5122…5125, 5132…5135, 5140:


-해당 컨트롤 유닛과 모터 모듈 사이에 DRIVE-CLiQ 통신의 오류를 확인하고 필요하다면



폴트 확인을 위한 진단 루틴 수행.

-최신의 펌웨어 버전으로 업그레이드.



재 폴트 값=5012:

-컨트롤 유닛의 PROFIsafe 주소 설정(p9610)을 확인하고, 모터 모듈(p9810)의 주소 설정

을 확인한다. PROFIsafe 주소는 0이나 FFFF로 설정하는 것이 허용되지 않음.

재 폴트 값=5013, 5025:


-유닛의 PROFIsafe 주소 설정(p9610)을 확인하고, 모터 모듈(p9810)의 주소 설정을 확인

한다.

-컨트롤 유닛과 모터 모듈 사이에 DRIVE-CLiQ 통신의 오류를 확인하고 필요하다면 폴트

확인을 위한 진단 루틴 수행..

재 폴트 값=5022:

-PROFIsafe 슬래이브에서 F파라미터의 값 설정을 확인(F_SIL, F_CRC_Length,

F_Par_Version, F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time).

재 폴트 값=5026

-F 파라미터의 설정 값과 PROFlsafe 슬레이브로부터 계산 된 F 파라미터 CRC(CRC1)의

값과 업데이틀를 확인한다.

재 폴트 값=5065:

-PROFIsafe 슬래이브에서 통신과 구성을 확인(cons. No. / CRC).

-PROFIsafe 슬래이브에서 F파라미터 F_WD_Time값 설정을 확인하고 필요하다면 늘린다.


확인을 위한 진단 루틴 수행.

재 폴트 값= 6000, 6072:


-해당 컨트롤 유닛과 모터 모듈 사이에 DRIVE-CLiQ 통신의 오류를 확인하고 필요하다면

폴트 확인을 위한 진단 루틴 수행.

-최신의 펌웨어 버전으로 업그레이드.



재 폴트 값=6064:

-PROFIsafe 슬래이브에서 F파라미터 F_Dest_Add의 값 설정을 확인.

-컨트롤 유닛의 PROFIsafe 주소 설정(p9610)을 확인하고, 모터 모듈(p9810)의 주소 설정

을 확인한다.

재 폴트 값=6065:

-PROFIsafe 슬래이브의 F파라미터 F_Dest_Add의 값 설정을 확인한다. 목적 주소가 0 이

나 FFFF값으로 설정 될 수 없다.

재 폴트 값=6066:

-PROFIsafe 슬래이브의 F파라미터 F_Source_Add 의 값 설정을 확인한다. 목적 주소가

0 이나 FFFF값으로 설정 될 수 없다.

재 폴트 값=6067:

-PROFIsafe 슬래이브의 F파라미터 F_WD_Time 의 값 설정을 확인한다. 목적 주소가 0

값으로 설정 될 수 없다.

재 폴트 값=6068:

-PROFIsafe 슬래이브의 F파라미터 F_SIL 의 값 설정을 확인하고 SIL 등급은 SIL2와 상응

해야 한다.

재 폴트 값=6069:

- PROFIsafe 슬래이브의 F파라미터 F_CRC_Length의 값 설정을 확인하고 CRC2 길이의

설정은 V1 모드에서는 2바이트 CRC 이고 V2모드에서는 3바이트 CRC이다.

재 폴트 값=6070:

-PROFIsafe 슬래이브의 F파라미터 F_Par_Version의 값 설정을 확인하고 V1모드에서는 F

파라미터 버전의 값이 0이고 V2모드에서는 1이다.

재 폴트 값=6071:

-PROFIsafe 슬래이브에서 계산된 F 파라미터와 F파라미터 CRC(CRC1)값의 설정을 확인

하고 필요하면 업데이트 한다.

재 폴트 값=6165:

-PROFIsafe 슬래이브에서 통신과 구성 확인.

-PROFIsafe 슬래이브의 F파라미터 F_WD_Time의 값을 확인하고 필요하면 값을 늘림.


확인을 위한 진단 루틴 수행.

재 폴트 값=6166:

-PROFIsafe 슬래이브에서 통신과 구성을 확인.

-PROFIsafe 슬래이브의 F파라미터 F_WD_Time 의 값을 확인하고 필요하면 값을 늘림.






참조: p9300(SI 모션 클럭 사이클 검사(모터 모듈)), p9500(SI 모션, 클럭 사이클 검사(컨

트롤 유닛)).

C01714 SI 모션 CU: 안전 제한 속도 초과 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 속도 제한값(p9531)보다 드라이브가 빠르게 움직임. 구성된 정지 응답(p9563)에 따라서

드라이브가 정지된다.

메시지 값(r9749, 10진수 표시)

100: SLS1 초과.

200: SLS2 초과.

300: SLS3 초과.

400: SLS4 초과.

1000: 엔코더 제한 주파수 초과.

해결 방법 -컨트롤에서 트래버싱/모션 프로그램을 확인.

-“Safely-Limited Speed”(SLS)에 대한 제한을 확인하고 필요하다면 수정한다(p9531).




참조



참조: p9531(SI 모션: SLS(SG) 제한 값(컨트롤 유닛)), p9563(SI 모션 SLS(SG)-명기 된

정지 응답(컨트롤 유닛))

C01745 SI 모션 CU: 브레이크 테스트에 대한 브레이킹 토크 확인 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 POWER ON(IMMEDIATELY)

원인 브레이크 테스트에 대한 브레이킹 토크의 표준화는 파라미터 p2003에 의해 수정될 수 있

다.

브레이킹 테스트에 대한 승인 테스트가 반드시 수행 되어야 한다. 이것은 브래이킹 테스

트가 여전히 올바른 브레이킹 토크를 가지는지 결정한다.

해결 방법 -모든 컴포넌트에 대해서 전원 OFF/ON을 수행.

-브레이크 테스트가 사용이 되었다면 안전 브레이크 테스트를 위해 다시 승인 테스트를

실시.

참조: p2003

C01750 SI 모션 CU: 안전 관련 엔코더의 하드웨어 폴트 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 사용되는 엔코더의 안전 관련 모션 모니터링 기능 신호에 대한 하드웨어 폴트.

메시지 값(r9749, 10진수 표시):

엔코더 상태 워드1, 엔코더 상태 워드2 메시지를 발생함.

해결 방법 -엔코더 연결 확인.

-엔코더 교체.






C01751 SI 모션 CU: 안전 엔코더 유효성 테스트 오류 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 DQ 엔코더는 안전 관련 모션 모니터링 기능 신호의 엔코더 유효성 테스트 오류에 사용된

다.

메시지 값(r9749, 10진수 표시)

1- 마지막 유효성 테스트 세트의 엔코더 상태워드2의 TFD 비트 설정.

2- 마지막 유효성 테스트 세트의 실제 유효성 테스트 숫자가 예상 값보다 작거나 크다.

3- 마지막 유효성 테스트 세트의 엔코더상태워드2의 IG1/IG2비트가 예상값보다 길다.

4- 마지막 유효성 테스트 세트의 엔코더상태워드2의 F1/F2비트가 활성화 되지 않음.

5- 유효성 테스트가 너무 높은 주파수에서 수행됨.

6- LS1/LS2가 유효성 테스트 중에 멈추지 않음.

7- 유효성 테스트가 전혀 수행되지 않았거나 거의 수행되지 않음.

해결 방법 -엔코더 연결 확인.

-엔코더 교체.




A01796(F, N) SI 모션 CU: 통신 대기 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 SINUMERIK 이나 TM54F에서 안전 관련 모션 모니터링 수행을 위한 통신 연결을 드라이

브가 기다림.

참조:

이 상태에서는 펄스가 안전하게 억제된다.

해결 방법 긴 시간이 지난 후에 메시지가 자동으로 사라지지 않는다면 통신에 따라서 다음 확인 이

필요하다:

SINUMERIK과 통신에 대해선 다음을 적용:

-PROFIBUS 통신에 대한 현재 추가적인 메시지를 확인하고 분석함.

-드라이브 유닛에서 상위에서 드라이브로 축의 할당이 올바른지 확인.

-상위 단계 컨트롤의 상응하는 축을 위한 안전 관련 모션 모니터링 기능의 활성화 신호를

확인. 그리고 필요하면 설정을 한다.

TM54F와 통신에 대해선 다음을 적용:

-TM54F와의 DRIVE-CLiQ 통신에 대하여 현재 추가적인 메시지를 확인하고 분석함.

-p10010의 설정을 확인. TM54F에 의해서 제어되는 모든 드라이브 오브젝트들은 열거가

되어야 한다.

참조: p9601(SI 활성화, 드라이브에 통합 된 기능(컨트롤 유닛)), p9801(SI 활성화, 드라이

브에 통합 된 기능(모터 모듈)), p10010(SI 드라이브 오브젝트 할당).



반응 N: NONE


C01798 SI 모션 CU: 테스트 정지 실행 메시지 값: -


반응 NONE


원인 테스트 정지가 활성화.

해결 방법 필요하지 않음.

테스트 정지가 끝나면 메시지는 사라짐.

참조:




C01799 SI 모션 CU: 승인 테스트 모드 활성 메시지 값: -


반응 NONE


원인 승인 테스트 모드가 활성화. 안전 관련 모션 모니터링 기능의 POWER ON 신호는 상위

컨트롤러에서 리셋 버튼으로 승인 테스트 중에 폴트 제거될 수 있음.

해결 방법 필요하지 않음.

승인 테스트 모드가 끝나면 메시지는 사라짐.

참조:


F01800 DRIVE-CLiQ: 하드웨어/구성 오류 메시지 값: %1



SERVO: NONE(ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

VECTOR: NONE(ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)


원인 DRIVE-CLiQ 연결 폴트가 발생.

폴트 값(r0949,10진수 표시):

100…107:

DRIVE-CLiQ 소켓 X100…X107을 통한 통신이 사이클 모드로 바뀌지 않음. 원인은 올바

르지 않은 구조 혹은 구성이 불가능한 버스 타이밍일 것임.

10:

DRIVE-CLiQ 연결을 분실. 원인에 대한 예를 들면 DRIVE-CliQ 케이블이 컨트롤 유닛이나

모터의 DRIVE-CLiQ에 단락으로 인한 경우가 있다. 이 폴트는 주기적 통신에서 폴트 제거

될 수 있다.

11:

연결을 감지할 때 반복적인 폴트. 이 폴트는 주기적 통신에서 폴트 제거될 수 있음.

12:

연결이 발견되었지만 노드 ID 교환 메커니즘이 제 기능을 하지 못함. 컴포넌트 소손 가능

성이 있으며 이 폴트는 오직 주기적 통신에서 폴트 제거될 수 있음.

해결 방법 재 폴트 값=100…107:

-DRIVE-CLiQ 컴포넌트가 같은 펌웨어 버전을 가지는지 확인.

-짧은 전류 컨트롤러 클럭 사이클에 대해 긴 토폴로지 구성을 피함.

재 폴트 값=10:

-컨트롤 유닛에서 DRIVE-CLiQ케이블 확인.

-DRIVE-CLiQ모터에서 단락을 제거.

-전원 ON을 수행.

재 폴트 값=11:

-전기 케비넷 구성을 확인하고 EMC에 대한 케이블 결선 점검.

재 폴트 값=12:

-해당 컴포넌트 교체.

F01802(A) CU DRIVE-CLiQ: 기본 샘플링 시간에 기인한 전원 OFF/ON 메시지 값: -



SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1)

VECTOR: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1)


원인 동작중에 DRIVE-CLiQ 기본 샘플링 시간 p0110을 바꿀 수 없음. 전원 ON 동작이 요구됨

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

P0110의 인덱스

해결 방법 -저장(p0971=1).

-전원 ON 수행.

반응 A: NONE




F01840 SMI: 변경된 데이터의 컴포넌트가 발견됨 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 다른 통합 센서 모듈(SMI)이 발견됨.

이유는 다음과 같음:

1. DRIVE-CLiQ 모터(SMI)와 다른 주문번호가 대체로 사용이 되었다.

2. 엔코더 데이터 또는 모터 데이터가 없거나 올바르지 않은 데이터가 존재하는 곳에 센

서 통합 센서 모듈이 예비 부품(spare part)으로 사용되었다.

폴트 값(r0949,16진수 표시):

값은 다음 8bit의 16진수 숫자로 표시되어야 한다.AAAABBBB:

BBBB=예약됨.

AAAA=해당 컴포넌트의 컴포넌트 번호.

해결 방법 다시 1

-공장 초기화로 복구.

-초기 시운전을 수행.

다시 2

-백업부분으로부터 SMI데이터를 다운로드(p4690, p4691).


A01900(F) PROFIBUS: 구성 텔레그램 오류 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 올바르지 않은 구성 텔레그램을 이용하여 PROFIBUS 마스터가 연결을 시도함.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

50: 구문 오류.

51: 장치에 구성된 오브젝트수보다 많은 수의 드라이브 오브젝트가 구성됨, 프로세스 데

이터에 대한 드라이브 오브젝트 교환과 그들의 시퀀스는 p0978을 사용하여 정의 된다.

52: 드라이브 오브젝트로 너무 많은 데이터 워드가 입력과 출력을 위해 사용됨. 최대 16

워드가 SERVO와 VECTOR에 허용되고; 최대 5워드가 A_INFEED, TB30, TM31 과 CU320

에 허용됨.

53: 입력과 출력의 바이트 숫자가 짝수가 아님.

해결 방법 마스터와 슬래이브 측의 버스 구성 확인.

재 알람 값=51:

프로세스 데이터 교환(p0978)의 드라이브 오브젝트 리스트를 확인. P0978[x]=0과 함께

리스트 안에 있는 모든 드라이브 오브젝트는 프로세스 데이터 교환으로부터 제외된다.

반응 F: NONE(OFF1)


A01901(F) PROFIBUS: 텔레그램 파라미터 오류 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 올바르지 않은 구성 텔레그램을 이용하여 PROFIBUS 마스터 연결을 시도함.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

1: 올바르지 않은 파라미터 비트.

10: 옵션의 파라미터 블록의 올바르지 않은 길이.

11: 옵션의 파라미터 블록의 올바르지 않은 ID.

20: 클럭 동기화에서 중복 파라미터 블록.

21: 클럭 동기화에서 올바르지 않은 파라미터 블록.

22: 클럭 동기화에서 올바르지 않은 파라미터 비트.

23: PZD 인터페이스2에서 올바르지 않은 클럭 동기화.

30: peer-to-peer 데이터 전송에서 중복 파라미터 블록.

31: peer-to-peer 데이터 전송에서 올바르지 않은 파라미터 블록.



해결 방법 버스 구성 확인.

-버스 주소.

-슬래이브 구성.



A01902 IF1: PB/PN 클럭 사이클 동기 작동 파라미터 입력의 허용 불가 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 알람 값(r2124, 10진수 표시):

0: 버스 클럭 사이클 Tdp<0.5ms.

1: 버스 클럭 사이클 Tdp>32ms.

3: 실제 값의 측정 순간 Ti > 버스 클럭 사이클 Tdp 혹은 Ti=0.

4: 실제 값의 측정 순간 Ti는 전류 컨트롤러의 클럭 사이클 의 정수 배가 아님.

5: 설정값 승인 순간 To >= 버스 클럭 사이클 Tdp 혹은 To=0.

6: 설정값 승인 순간 To는 전류 컨트롤러의 클럭 사이클 의 정수배가 아님.

7: 마스터 적용 주기 시간Tmapc이 속도 컨트롤러 클럭 사이클의 정수배가 아님.

8: 예약된 버스의 버스 클럭 사이클 Tdp–데이터 교환 시간 Tdx가 두개의 전류 컨트롤러

클럭 사이클 보다 작다.

9: 버스 클럭 사이클 Tdp이 연결되고 처음 구성에 변경됨.

10: 세트포인 값 승인 순간 To<=데이터 교환 시간 Tdx + To_min이 아님.

11: 마스터 어플리케이션 클럭 사이클 Tmapc > 14 혹은 Tmapc=0.

12: PLL 허용값 범위 Tpll_w>Tpll_w_max.

13: 버스 주기 시간 Tdp 는 모든 기본 클럭 사이클 p0110[x]의 베수가 아님.

14: To-1=Tdp-Ti의 설정의 COMM BOARD에 관하여, 셋포인트 값의 허용 순간 To<=데이

터 교환시간 Tdx+2*To_min이 아님.

15. 이구성은 Tdp < 1ms로 허용되지 않는다.

16. 실제값 측정 순간 Ti이 허용된 값 보다 작다(COMM BOARD: Ti>=2).

17. (To+Ti=Tdp+2)의 설정이 COMM BOARD에 허용되지 않는다.

해결 방법 -텔레그렘에 대한 파라미터를 맞게 변경한다.

-전류 스피드 컨트롤러 클럭 사이클을 맞게 변경한다.

재 알람 값 = 9

- 전원 ON 수행.

재 알람 값 15-구성에서 특정 드라이브 오브젝트 갯수를 확인.

참조:

IF1: Interface 1

PB: PROFIBUS

PN: PROFINET

A01903(F) COMM INT: 받은 구성 데이터가 올바르지 않음 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 드라이브 유닛이 받은 구성데이터를 승인하지 못함

알람 값(r2124, 10진수 표시):

받은 구성 데이터 확인의 반환 값.

0: 구성이 승인됨.

1: 장치에 구성된 오브젝트수보다 많은 수의 드라이브 오브젝트가 구성됨, 프로세스 데이

터의 드라이브 오브젝트 교환과 그들의 시퀀스는 p0978을 사용하여 정의 된다.

2: 드라이브 오브젝트로 너무 많은 데이터 워드가 입력과 출력을 위해 사용됨. 최대 16워

드가 SERVO와 VECTOR에 허용되고; 최대 5워드가 A_INFEED, TB30, TM31 과 CU320에

허용됨.

3: 입력과 출력의 바이트 숫자가 짝수가 아님.

4: 동기화를 위한 설정 데이터가 승인되지 않음.

5: 드라이브가 여전히 사이클 작동상태가 아님.

6: 버퍼 시스템이 승인되지 않음.

7: 이 설정에 대한 사이클 채널 길이가 너무 짧음.

8: 사이클 채널 주소가 초기화 되지 않음.



9: 3-버퍼 시스템이 허용되지 않음

10: DRIVE-CLiQ 폴트.

11: CU-Link 폴트.

12: CX32가 사이클 작동상태가 아님.

해결 방법 받은 구성 데이터를 확인.

재 알람 값=1:

프로세스 데이터 교환(p0978)의 드라이브 오브젝트 리스트를 확인. P0978[x]=0과 함께

리스트 안에 있는 모든 드라이브 오브젝트는 프로세스 데이터 교환으로부터 제외된다.





F01910(N, A) PROFIBUS: 셋포인트 타임아웃 메시지 값: -



SERVO: OFF3(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)

VECTOR: OFF3(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)


원인 버스 연결이 끊어졌거나, PROFIBUS 마스터 꺼지거나, 정지 상태로 설정 되어 PROFIBUS

인터페이스로부터 받은 셋포인트가 끊어짐.

참조: p2047(PROFIBUS 추가 모니터링 시간)

해결 방법 버스 연결을 복구하고 PROFIBUS마스터를 RUN으로 설정.

참조: p2047(PROFIBUS 추가 모니터링 시간).

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F01911 IF1: PB/PN 클럭 사이클 동기 동작에서 클럭 사이클 오류 메시지 값: -


반응 OFF1


원인 사이클 동작에서 동기 클럭에 전역 제어 텔레그렘이 오류. 여러 개의 연속 된 DP 클럭 사

이클의 파라미터화 된 텔레그렘에서 여러 DP 클럭 사이클 혹은 위반 된 시간 단위가 명

기된다. (Tdp와 Tpllw 버스 클럭 사이클 참조).

해결 방법 -PROFIBUS 케이블과 커넥터를 확인.

-일시적으로 혹은 영구적으로 통신이 방해 받았는지 확인.

-사용 레벨에 대한 버스와 마스터를 확인(예, 버스 클럭 사이클 Tdp가 너무 짧음).

참조:

IF1: Interface 1

PB: PROFIBUS

PN: PROFINET

F01912 IF1: PB/PN 클럭 사이클 동기 작동의 life 신호 오류 메시지 값: -


반응 OFF1


원인 사이클 작동에서 마스터 life 신호(클럭 동기 작동) 오류의 최대허용 숫자가 초과됨.



해결 방법 -물리적 버스 구성을 확인(종단 저항, 쉴딩…등).

-마스터 life 신호의 상호연결을 올바르게 교정(p2045)

-마스터가 올바르게 life 신호를 보냈는지 확인.(예, ZSW1.3를 트리거 신호로 STW2.12 …

STW2.1를 트레이스한다.)

-허용 가능한 텔레그램 실패율을 확인(p0925).

-사용 레벨에 대한 버스와 마스터를 확인(예, 버스 주기 시간 Tdp가 너무 짧음).

참조:

IF1: Interface 1

PB: PROFIBUS

PN: PROFINET

F01913(N, A) COMM INT: life 신호의 모니터링 시간이 만료됨 메시지 값: -




VECTOR: OFF1(NONE, OFF2, OFF3)


원인 life 신호 카운터에 대한 모니터링 시간이 만료됨.

드라이브와 상위 레벨의 컨트롤(SIMOTION, SINUMERIK)사이의 연결이 다음의 이유로 끊

어짐:

-컨트롤이 리셋됨.

-컨트롤로 데이터 전송이 끊어짐.

해결 방법 -컨트롤이 재부팅 될 때까지 기다림.

-컨트롤로 데이터 전송을 복구.

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F01914(N, A) COMM INT: 모니터링 시간 구성이 만료됨 메시지 값: %1






원인 구성에 대한 모니터링 시간이 만료됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시)

0: 보내는 구성 데이터의 전송 시간이 초과됨.

1: 받는 구성 데이터의 전송 시간이 초과됨.

해결 방법 -폴트 제거.


-최신 펌웨어 버전으로 업그레이드.


반응 F: NONE


반응 A: NONE


A01920(F) PROFIBUS: 싸이클릭 연결이 끊김 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 PROFIBUS 마스터에 대한 싸이클릭 연결이 차단김.

해결 방법 PROFIBUS 연결을 확인하고 싸이클릭 모드에서 PROFIBUS 마스터를 활성화 한다.





A01921(F) PROFIBUS: To 이후에 셋포인트 값을 받음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 PROFIBUS 클럭 사이클 이내에 올바르지 않은 시간에 PROFIBUS 마스터의 출력 데이터

(셋포인트)를 받음.

해결 방법 -버스 구성 확인.

-클럭 사이클 동기를 위한 파라미터 확인(To>Tdx를 확인).

참조:

To: Time of setpoint acceptance

Tdx: Data exchange time



A01930 IF1: PB/PN 전류 컨트롤러 클럭 사이클이 동기 클럭 사이클과 같지 않음

메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 모든 드라이브의 전류 컨트롤러 클럭 사이클은 반드시 동기 클럭 사이클 동작과 같게 설

정 되어야 한다.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

다른 컨트롤러 클럭 사이클의 드라이브 오브젝트 갯수.

해결 방법 전류 컨트롤러 클럭 사이클을 고유 값으로 설정(P0115[0]).

참조:

IF1: Interface 1

PB: PROFIBUS

PN: PROFINET

참조: p0115

A01931 IF1: PB/PN 속도 컨트롤러 클럭 사이클이 동기 클럭 사이클과 같지 않음

메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 모든 드라이브에서 속도 컨트롤러의 클럭 사이클은 반드시 동기 클럭 사이클 동작과 같게

설정 되어야 한다.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

다른 속도 컨트롤러 클럭 사이클의 드라이브 오브젝트 개수.

해결 방법 속도 컨트롤러 클럭 사이클을 같게 설정(P0115[1]).

참조:

IF1: Interface 1

PB: PROFIBUS

PN: PROFINET

참조: p0115

A01932 IF1: DSC에 대한 PB/PN 사이클 클럭 동기 없음 메시지 값: -

드라이브 오브젝트 SERVO, TM41

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 클럭 사이클 동기가 없으며 DSC가 선택됨.

참조:

DSC: Dynamic Servo Control

해결 방법 버스를 구성할 때 사이클 클럭 동기를 설정.



A01940 IF1: PB/PN 클럭 사이클 동기가 되지 않음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 데이터 교환 상태이고 클럭 동기 동작에서의 버스는 파라미터를 입력 가능한 텔레그램을

사용하여 선택이 됨. 마스터에 의해서는 명기된 클럭 사이클 동기화가 불가능하다.

-버스를 구성할 때 사이클 클적 동작이 선택되었어도 마스터가 시간 클럭 사이클 제어 텔

레그램을 보내지 못함.

-마스터가 설정된 텔레그렘에서 슬레이브로 DP 클럭 사이클을 전송하기 보다는 다른 클

럭 동기 사이클을 사용한다.

-적어도 하나의 드라이브 오브젝트(PROFIBUS/PROFINET를 통한 제어가 아님)가 펄스 활

성화 됨.

해결 방법 -마스터 어플리케이션을 확인하고 버스 구성 확인.

-슬래이브를 구성할 때 클럭 사이클 입력과 마스터의 클럭 사이클 설정 사이의 일관성 확

인.

-PROFIBUS/PROFINET에 의해 제어되지 않은 드라이브 오브젝트의 펄스가 활성화되지

않도록 확인. 오직 PROFIBUS/PROFINET 드라이브 동기화 이후 펄스를 활성화한다.

참조:

IF1: Interface 1

PB: PROFIBUS

PN: PROFINET

A01941 IF1: 버스 통신을 구성할 때 PB/PN 클럭 사이클 신호가 없음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE


사용하여 선택이 됨. 동기화를 위한 전역 제어 텔레그램이 수신되지 않음.

해결 방법 마스터 어플리케이션과 버스 구성 확인.

참조:

IF1: Interface 1

PB: PROFIBUS

PN: PROFINET

A01943 IF1: 버스 통신을 구성할 때 PB/PN 클럭 사이클 신호의 오류 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE


사용하여 선택이 됨. 동기화를 위한 전역 제어 텔레그램이 정기적으로 수신되지 않음.

-마스터가 비정기적으로 전역 제어 텔레그램을 송신.

-마스터가 설정된 텔레그렘에서 슬레이브로 DP 클럭 사이클을 전송하기 보다는 다른 클

럭 동기 사이클을 사용한다.

해결 방법 -마스터 어플리케이션을 확인하고 버스 구성 확인.

-슬래이브를 구성할 때 클럭 사이클 입력과 마스터의 클럭 사이클 설정 사이의 일관성 확

인.

참조:

IF1: Interface 1

PB: PROFIBUS

PN: PROFINET



A01944 IF1: PB/PN life 신호 동기가 안됨 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE


사용하여 선택됨. 마스터의 life신호 동기화를(STW2.12…STW2.15)완료 할 수 없다. 왜냐

하며, life 신호가 Tmapc 시간 그리드에서 구성 된 방식을 다르게 바꾸기 때문이다.

해결 방법 -마스터 어플리케이션 클럭 사이클 Tmapc에서 마스터가 올바르게 life 신호를 증가시키키

는지 확인.

-마스터 life 신호의 상호연결을 올바르게 교정(p2045).

-마스터 어플리케이션을 확인하고 버스 구성 확인.

참조: IF1: Interface 1

PB: PROFIBUS

PN: PROFINET

A01945 PROFIBUS: 퍼블리셔로의 연결 실패 메시지 값: Fault cause: %1 bin

드라이브 오브젝트 A-INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,

TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 PROFIBUS의 peer-to-peer 데이터 전송에서 퍼블리셔로의 연결이 적어도 하나의 실패.

알람 값(r2124, 2진수 표시):

Bit 0=1: r2077[0]에 연결 실패한 퍼블리셔와 주소.

…

Bit 15=1: r2077[15]에 연결 실패한 퍼블리셔와 주소.

해결 방법 -PROFIBUS 케이블 확인.

-연결이 실패한 퍼블리셔의 처음 시운전을 수행한다.

참조: r2077(PROFIBUS 진단 peer-to-peer 데이터 전송 주소)

F01946(A) PROFIBUS: 퍼블리셔로의 연결 중지 메시지 값: Fault cause: %1 bin

드라이브 오브젝트 A-INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,






원인 이 드라이브 오브젝트에서 싸이클릭 동작의 PROFIBUS peer-to-peer 데이터 전송을 위한

퍼블리셔로의 연결이 적어도 하나의 중지가 있었음.

알람 값(r2124, 2진수 표시):

Bit 0=1: r2077[0] 에 연결 실패한 퍼블리셔와 주소.

…

Bit 15=1: r2077[15] 에 연결 실패한 퍼블리셔와 주소.

해결 방법 -PROFIBUS케이블 확인.

-연결이 중지된 퍼블리셔의 상태 확인.

-PROFIBUS 케이블을 확인

참조: r2077(PROFIBUS 진단 peer-to-peer 데이터 전송 주소)

반응 A: NONE


F01950(N, A) IF1: PB/PN 클럭 사이클 동기 작동의 동기화가 성공하지 못함 메시지 값: -


반응 OFF1(NONE)


원인 전역 제어 텔레그램으로의 내부 클럭 사이클 동기화가 실패함. 내부 클럭 사이클이 예상

치 못하게 이동되었음을 표시.



해결 방법 지멘스 엔지니어에 의한 고장 진단만 가능.

참조:

IF1: Interface 1

PB: PROFIBUS

PN: PROFINET

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F01951 CU DRIVE-CLiQ: 동기화 어플리케이션 사이클 클럭을 분실 메시지 값: %1


반응 OFF1(NONE)


원인 만약 DRIVE-CLiQ포트에서 DRIVE-CLiQ 컴포넌트와 다른 어플리케이션 클럭 사이클로 동

작하면 컨트롤 유닛과 동기화가 요구된다.

이 동기화 루틴이 성공하지 못함.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):


해결 방법 -모든 컴포넌트에 대해서 전원 OFF/ON 수행.

-DRIVE-CLiQ 컴포넌트의 소프트웨어 업그레이.드

-컨트롤 유닛의 소프트웨어 업그레이드.

F01952 CU DRIVE-CLiQ: 동기화를 지원하지 않음 메시지 값: %1


반응 OFF2(NONE)

폴트 제거 IMMEDIAGELY(POWER ON)

원인 현재 존재하는 시스템 구성이 DRIVE-CLiQ 컴포넌트가 기본 클럭 사이클, DRIVE-CLiQ 클

럭 사이클과 어플리케이션 클럭 사이클 사이에서 동기화 지원을 요구함.

그러나, 모든 DRIVE-CLiQ 컴포넌트가 이 기능을 가지고 있지는 않음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

처음 폴트된 DRIVE-CLiQ 컴포넌트의 컴포넌트 번호.

해결 방법 폴트 값에서 설명된 컴포넌트의 펌웨어 업그레이드.

참조:

필요하다면, DRIVE-CLiQ 라인에서 추가적인 컴포넌트의 업그레이드를 한다.

A01953 CU DRIVE-CLiQ: 동기화를 완료하지 못함 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 드라이브 시스템의 전원이 투입된 후, 기본 클럭 사이클 사이에서의 동기화에서 DRIVE-

CLiQ 클럭 사이클과 어플리케이션 클럭 사이클사이의 동기화가 시작되었으나 선택된 허

용시간 이내로 완료하지 못함.

알람 값(r2124, 10진수 표시):


해결 방법 모든 컴포넌트에 대한 전원 OFF/ON 수행.

드라이브의 샘플링 시간이 조정된 후 오류가 하고, TM31 모듈이 사용되고 있다면 샘플링

시간(p0115, p4099)은 드라이브 클럭 사이클(p0115)으로 정수 배로 설정이 되어야 한다.



F01954 CU DRIVE-CLiQ: 동기화를 성공하지 못함 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 드라이브 시스템의 전원이 투입된 후, 기본 클럭 사이클과 DRIVE-CLiQ 클럭 사이클, 어

플리케이션 클럭 사이클사이의 동기화가 시작되었으나 완전하게 성공하지 못함

알람 값(r2124, 10진수 표시):


해결 방법 1. DRIVE-CLiQ가 완전한 기능을 하는지 확인.

2. 새로운 동기화를 설정 예. 다음과 같음:

-PROFIBUS 마스터를 제거하고 다시 삽입.

-PROFIBUS 마스터를 재시작.

-컨트롤 유닛 전원 OFF/ON.

-컨트롤 유닛의 리셋 버튼을 누름.

-파라미터를 리셋하고 저장된 파라미터를 다운로드(p0009=30, p0976=2).

A01955 CU DRIVE-CLiQ: DO 동기화가 완료되지 못함 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 드라이브 시스템의 전원이 투입된 후, 기본 클럭 사이클과 DRIVE-CLiQ 클럭 사이클, 어

플리케이션 클럭 사이클사이의 동기화가 시작되었으나 허용된 시간 이내에 완료되지 못

함.

알람 값(r2124, 10진수 표시):


해결 방법 DO의 모든 컴포넌트에 대해서 전원 OFF/ON 수행.

A02000 Function generator: 시작 불가 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 펑션 제너레이터가 이미 시작됨.

해결 방법 필요하다면 펑션 제너레이터를 중지하고 다시 시작한다.

참조:

알람은 다음과 같이 리셋된다:

-알람 원인 제거.

-펑션 제너레이터 재시작. 참조: p4800(펑션 제너레이터 제어)

A02005 Function generator: 지정된 드라이브가 존재하지 않음 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 연결을 위한 지정된 드라이브 오브젝트가 존재하지 않음.

참조: p4815(펑션 제너레이터 드라이브 번호)

해결 방법 상응하는 번호의 현재 존재하는 드라이브 오브젝트를 사용.

참조:






A02006 Function generator: 연결을 위한 지정된 드라이브가 없음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 p4815에 연결에 대해 지정된 드라이브가 없음


해결 방법 P4815에 적어도 하나의 드라이브가 연결되어 지정이 되어야 한다.

참조:




A02007 Function generator: 드라이브가 SERVO/VECTOR 이 아님 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 연결에 대한 지정된 드라이브가 SERVO/VECTOR이 아님


해결 방법 상응하는 번호의 SERVO/VECTOR 드라이브 오브젝트를 사용.

참조:


-이 알람의 원인을 제거

-펑션 제너레이터 재시작

A02008 Function generator: 드라이브가 중복으로 지정됨 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 연결에 대한 지정된 드라이브 오브젝트가 이미 지정됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

드라이브 오브젝트의 드라이브 오브젝트 숫자가 중복으로 지정됨.

해결 방법 다른 드라이브 오브젝트를 지정.

참조:

알람은 다음과 같이 리셋이 된다:

-알람 원인 제거

-펑션 제너레이터 재시작.

A02009 Function generator: 허용되지 않는 모드 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 펑션 제너레이터를 사용할 때 드라이브 오브젝트의 동작 모드(p1300)가 허용되지 않음.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

해당 드라이브 오브젝트의 번호.

해결 방법 드라이브 오브젝트의 동작 모드를 p1300=20(센서리스 속도 제어) 혹은 p1300 =21(엔코

더를 사용한 제어)로 변경한다.

참조:






A02010 Function generator: 드라이브로부터의 속도 셋포인트가 0이 아님 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 연결에 대한 선택된 드라이브의 속도 셋포인트가 p1226을 이용한 정지상태 감지 설정 값

보다 크다.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

드라이브 오브젝트 관련 번호.

해결 방법 연결에 대한 모든 지정된 드라이브에서 설정 속도를 0으로 함.

참조:




A02011 Function generator: 실제 드라이브 속도가 0이 아님 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 연결에 대한 선택된 드라이브의 실제 속도 값이 p1226을 이용한 정지상태 감지 설정 값

보다 크다.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

해당 드라이브 오브젝트 번호

해결 방법 펑션 제너레이터를 시적하기 전에 관련된 드라이브 속도를 0으로 한다.

참조:


-알람 원인 제거


A02015 Function generator: 드라이브 enable 신호 분실 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 지정된 드라이브에 연결하기 위한 마스터 컨트롤과 enable 신호를 분실.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

해당 드라이브 오브젝트 번호.


해결 방법 마스터 콘트롤에서 지정된 드라이브 오브젝트를 추출하고, 모든 enable 신호를 설정함.

참조:




A02016 Function generator: 자화 동작 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 연결에 대해 지정된 드라이브 오브젝트에서 자화가 완료되지 않음.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

해당 드라이브 오브젝트 번호.




해결 방법 모터의 자화를 기다림(r0056.4).

참조:



참조: r0056(상태 워드, 폐 루프 컨트롤)

A02020 Function generator: 파라미터가 변경될 수 없음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 펑션 제너레이터가 활성화 되어 있을 때 파라미터 설정이 변경되지 않는다(p4800=1).

참조: p4810, p4812, p4813, p4815, p4820, p4821, p4822, p4823, p4824, p4825, p4826,

p4827, p4828, p4829

해결 방법 -파라미터를 입력하기 이전에 펑션제너레이터를 중지(p4800=0).

-필요하다면 펑션제너레이터를 시작(p4800=1).

참조:




참조: p4800(펑션제너레이터 제어)

A02025 Function generator: 주기가 너무 짧음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 주기가 너무 짧음.

참조: p4821(펑션제너레이터 주기)

해결 방법 주기 값 확인.

참조:


-이 알람의 원인을 제거.

-펑션 제너레이터를 재시작.

참조: p4821(펑션제너레이터 주기)

A02026 Function generator: 펄스 폭이 너무 큼 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 선택된 펄스 폭이 너무 큼.

펄트 폭은 반드시 주기보다 작아야 한다.

참조: p4822(펑션제너레이터 펄스 폭)

해결 방법 펄스 폭을 줄임.

참조:




참조: p4821(펑션제너레이터 주기), p4822(펑션제너레이터 펄스폭)

A02030 Function generator: 물리적 주소가 0임 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 지정된 물리 주소가 0.

참조: p4812(펑션 제너레이터 물리 주소)



해결 방법 물리 주소를 0이 아닌 다른 값으로 설정.

참조:




참조: p4812(펑션제너레이터 물리 주소)

A02040 Function generator: 옵셋에 대한 허용되지 않는 값 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 옵셋에 대한 값이 상위제한 값보다 커야 하고 하위제한 값보다는 작아야 한다.

참조: p4826(펑션제너레이터 옵셋)

해결 방법 옵셋 값을 적절하게 조정.

참조:




참조: p4826(펑션제너레이터 옵셋), p4828(펑션 제너레이터 하위제한), p4829(펑션 제너레

이터 상위 제한)

A02041 Function generator: 대역폭에 대한 허용되지 않는 값 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 펑션 제너레이터의 타임 슬라이스 클럭 사이클에 관련되는 대역폭이 너무 높거나 낮게 설

정됨. 타임 슬라이스 클럭 사이클에 따라, 대역폭이 다음에 의해 결정된다:

Bandwidth_max=1/(2*time slice clock cycle).

Bandwitdth_min= Bandwidth_max/100000.

예:

P4830=125μs의 경우

Bandwidth_max=1/(2*125μs)=4000Hz.

Bandwidth_min=4000Hz/100000=0.04Hz.

참조:

p4823: 펑션제너레이터 대역폭.

p4830: 펑션제너레이터 타임슬라이스 클럭 사이클.

참조: p4823(펑션제너레이터 대역폭), p4830(펑션제너레이터 타임슬라이스주기)

해결 방법 대역폭에 대한 값을 확인하고 올바르게 조정.

참조:




A02047 Function generator: 올바르지 않은 타임 슬라이스 클럭 사이클 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 선택된 타임 슬라이스 클럭 사이클이 현재 존재하는 타임 슬라이스와 맞지 않음.

참조: p4830(펑션 제너레이터 타임 슬라이스 주기)

해결 방법 현재 존재하는 타임 슬라이스 클럭 사이클을 입력. p7901를 통해서 현재 존재하는 타임

슬라이스를 읽을 수 있음

참조:




참조: r7901(타임 슬라이스 주기 시간)



A02050 Trace: 시작 불가 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 트레이스가 이미 시작됨.

참조: p4700(트레이스 제어)

해결 방법 트레이스를 중지하고 필요하다면 다시 시작.

A02055 Trace: 기록 시간이 너무 짧음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 트레이스 동작 시간이 너무 짧음.

최소값은 트레이스 클럭 사이클 값의 2배.

참조: p4721(트레이스 기록 시간)

해결 방법 선택된 기록 시간을 확인하고 필요하면 조정.

A02056 Trace: 기록 주기가 너무 짧음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 선택된 기록 주기가 선택된 기본 클럭 사이클 보다 짧음(p0110[0]).

참조: p4720(트레이스 기록 주기).

해결 방법 트레이스의 주기 값을 늘림

A02057 Trace: 올바르지 않은 타임 슬라이스 사이클 클럭 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 선택된 타임 슬라이스 클럭 사이클이 현재 존재하는 타임 슬라이스와 일치하지 않음.

참조: p4723(트레이스에 대한 타임 슬라이스 사이클)

해결 방법 현재 존재하는 타임 슬라이스 클럭 사이클을 입력. 현재 존재하는 타임 슬라이스는 p7901

을 통해 읽을 수 있음.

참조: r7901(타임 슬라이스 클럭 사이클)

A02058 Trace: 무기한의 트레이스에 대한 타임 슬라이스 클럭 사이클이 올바르지 않음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 선택된 타임 슬라이스 클럭 사이클이 무기한 트레이스에서 사용할 수 없음.

참조: p4723(트레이스에 대한 타임 슬라이스 주기)

해결 방법 현재 존재하는 타임 슬라이스를 트레이스 당 4 기록 채널에서는 주기시간>=2ms로 입력.

을 하고 5 기록 채널에서는 >=4ms로 입력함.

현재 존재하는 슬라이스는 p7901을 통해 읽을 수 있음.




A02059 Trace: 2 x 8 기록 채널에 대한 타임 슬라이스 클럭 사이클이 옮바르지 않음

메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 선택된 타임 슬라이스 클럭 사이클이 p4702=1(2 x 8 기록 채널)의 설정을 사용될 수 없

음.

참조: p4723(트레이스에 대한 타임 슬라이스 주기)

해결 방법 현재 존재하는 타임 슬라이스에 대해 주기시간>=4ms로 입력을 하거나 트레이스당 4채널

기록으로 줄인다.

현재 존재하는 슬라이스는 p7901을 통해 읽을 수 있음.


A02060 Trace: 트레이스하는 신호를 분실 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 -트레이스 하는 신호가 지정되지 않음.

-지정된 신호가 옳바르지 않음.

참조: p4730(트레이스 기록 신호0), p4731(트레이스 기록 신호 1), p4732(트레이스 기록

신호 2), p4733(트레이스 기록 신호 3)

해결 방법 -트레이스 하는 신호를 지정함.

-관련된 신호가 트레이스 되는지 확인.

A02061 Trace: 올바르지 않은 신호 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 -지정된 신호가 존재하지 않음.

-지정된 신호가 더 이상 트레이스되지(기록되지) 않음.



해결 방법 -트레이스 되는 신호를 지정.

-관련 신호가 트레이스 되는지 확인.

A02062 Trace: 올바르지 않은 트리거 신호 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 -트리거 신호가 지정되지 않음.

-지정된 신호가 존재하지 않음.

-지정된 신호가 고정 소수점의 신호가 아님.

-지정된 신호가 트레이스에 대해서 트리거 신호로 사용될 수 없음.

참조: p4711(트레이스 트리거 신호)

해결 방법 올바른 트리거 신호를 지정.

A02063 Trace: 올바르지 않은 데이터 종류 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 물리 주소로 신호를 선택하기 위해 지정된 데이터가 올바르지 않음.



해결 방법 올바른 데이터 종류를 사용.



A02070 Trace: 파라미터가 변경될 수 없음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 트레이스가 활성화되었을 때 트레이스 파라미터 설정이 변경될 수 없음.

참조: p4700, p4710, p4711, p4712, p4713, p4714, p4715, p4716, p4720, p4721, p4722,

p4730, p4731, p4732, p4733, p4780, p4781, p4782, p4783, p4789, p4795

해결 방법 -파라미터를 입력하기 전에 트레이스를 중지.

-필요하다면 트레이스를 시작.

A02075 Trace: 사전트리거(pretrigger) 시간이 너무 김 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 선택된 사전 트리거 시간이 반드시 트레이스 시간보다 짧아야 한다.

참조: p4721(트레이스 기록 시간), p4722(트레이스 기록 지연)

해결 방법 -사전트리거 시간을 확인하고 필요하다면 변경한다.

F02080 Trace: 유닛이 변경되어 트레이스 삭제 메시지 값: -


반응 NONE


원인 트레이스가 유닛이 변경되거나 기준 파라미터의 변경으로 인해 삭제됨.

해결 방법

A02099 Trace: 불충분한 컨트롤 유닛 메모리 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 컨트롤 유닛에 메모리 공간이 트레이스 기능을 사용할 만큼 충분하지 않음.

해결 방법 다음과 같이 필요한 메모리만큼 줄임:

-트레이스 시간을 줄임.

-트레이스 클럭 사이클을 늘임.

-트레이스 하는 신호의 수를 줄임.

참조: r4708(필요 트레이스 메모리 공간), r4799(비어있는 트레이스 메모리 위치)

A02100 CU: 전류 컨틀롤러의 계산 된 데드 타임이 너무 쨟음 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 p0118의 값이 하나의 클럭 사이클의 데드 타임을 만드는데 그 이유는 셋포인트의 유효성

보다 우선하기 때문이다. 가능한 원인을 예로 들면 시스템의 특성이 컴포넌트가 교체된

후의 파라미터와 더 이상 일치하지 않는 경우이다.

알람 값(r2134, 부동 소수점):

하나의 데드타임에서 P0118의 최소값이 더 이상 나타나지 않음.

해결 방법 -p0118값을 알람 값과 같거나 그 이상으로 설정.

-p0117을 자동으로 설정.

-해당 컴포넌트 릴리즈 펌웨어를 확인.

참조: p0117(전류 컨트롤러 데드타임 계산 모드), p0118(전류 컨트롤러 데드타임 게산)



A02150 OA: 어플리케이션을 로드 할 수 없음 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 시스템이 OA 어플리케이션을 로드 할 수 없음.

알람 값(r2124, 16진수 표시):


해결 방법 -모든 컴포넌트에 대해 전원 OFF/ON 수행.

-최신 버전으로 펌웨어 업그래이드.


참조:

OA: Open Architecture

참조: r4950, r4955, p4956, r4957

F02151(A) OA: 내부 소프트웨어 오류 메시지 값: %1






원인 OA 어플리케이션에서 내부 소프트웨어 오류가 발생.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):


해결 방법 -모든 컴포넌트에 대해 전원 OFF/ON 수행.

-최신 버전으로 펌웨어 업그래이드.


-컨트롤 유닛을 교체.

참조:


참조: r4950, r4955, p4956, r4957

반응 A: NONE


F02152(A) OA: 불충분한 메모리 메시지 값: %1


반응 OFF1


원인 -이 컨트롤 유닛에 너무 많은 기능이 구성됨(예, 많은 드라이브, 펑션 모듈, 데이터 세트,

OA 어플리케이션, 블록, 등등).

폴트 값(r0949, 10진수 표시):


해결 방법 -컨트롤 유닛에서 구성을 변경(예, 드라이브, 펑션 모듈, 데이터 세트, OA 어플리케이션,

블록, 등을 줄임)

-컨트롤 유닛 추가 사용.

참조:


반응 A: NONE




F03500(A) TM: 초기화 메시지 값: %1


반응 OFF1(OFF2)


원인 터미널 모듈을 초기화 할 때 컨트롤 유닛의 터미널이나 TB30에서 내부 소프트웨어 오류

가 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1000단위 숫자 비트=1…3:

해당 모듈의 컴포넌트 번호(p0151)가 유닛에 10단위와 100단위의 숫자 비트가 명기됨.

해결 방법 -컨트롤 유닛에 전원 OFF/ON 수행.

-DRIVE-CLiQ 연결 확인.

-필요하다면 터미널 모듈 교체.

터미널 모듈은 컨트롤 유닛의 DRIVE-CLiQ 소켓에 직접적으로 연결되어야 한다.

만약 폴트가 재발하면 터미널 모듈 교체.

반응 A: NONE


A03501 TM: 샘플링 시간 변경 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 입/출력 샘플링 시간이 변경됨.

이 변경은 오직 재부팅 후에 유효함.

해결 방법 전원 OFF/ON 수행

F03505(N, A) TM: 아날로그 입력 연결선이 끊어짐 메시지 값: %1


반응 OFF1(OFF2)


원인 터미널 모듈의 아날로그 입력의 입력 전류가 p4061[x]에 파라미터로 저장된 값인 경계값

을 초과.

폴트는 오직 p4056[x]=3(모니터링과 함께 4…20 mA)로 설정되었을 때 발생.

인덱스 x=0: 아날로그 입력 0(X522.1에서 .3).

인덱스 x=1: 아날로그 입력 1(X522.4에서 .5).

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

해당 모듈의 컴포넌트 수(p0151)는 10자리 100자리 숫자 비트가 유닛에 명기됨.

1000자리 숫자 비트가 해당 아날로그 입력에 지정된다: 0: 아날로그 입력 0(AI 0), 1: 아날

로그 입력 1(AI 1).

해결 방법 중단에 대한 입력 신소 연결 확인.

주입된 전류량 확인- Infeed 신호가 너무 낮을 가능성이 있음.

입력이 250Ohm의 부하저항을 가지는지 유의.

입력 전류는 터미널 모듈에의해 측정되는데 r4052[x]로부터 읽을 수 있다.

반응 N: NONE


반응 A: NONE


A03506(F, N) 24V 전원 공급이 없음 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, CU_I, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO,

TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 디지털 출력(X124)을 위한 24V 전원 공급이 없음.

해결 방법 전원 공급 전압을 위한 터미널을 확인(X124, L1+, M).



반응 F: NONE


반응 N: NONE


A03550 TM: 속도 셋포인트 필터 고유 주파수 > 샤논 주파수 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 속도 셋포인트 필터(p1417)의 고유 필터 주파수가 샤논 주파수보다 높음.

샤논 주파수는 다음 공식에 따라 계산이 된다:

0.5 / p0115[0].

참조: p1417

해결 방법 속도 셋포인트 필터의 고유 주파수를 줄임(PT2 로우 패스)(p1417).

F03590(N, A) TM: 모듈이 준비상태가 아님 메시지 값: %1


반응 A_INFEED: OFF2(NONE)

SERVO: NONE(ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

VECTOR: OFF2(ENCODER, IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)


원인 해당 터미널 모듈이 준비 신호를 보내지 않으며 사이클 클럭이 유효하지 않다.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

해당 터미널 모듈의 드라이브 오브젝트 번호.

해결 방법 -24V 전원 공급 확인.


-드라이브 오브젝트 관련의 샘플링 시간이 0이 아님을 확인(p4099[0])..

반응 N: NONE


반응 A: NONE


A05000(N) Power unit: 방열판 과열 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 인버터의 방열판에서 과열 방지를 위한 알람 경계값에 도달함. 응답은 P0290을 사용하여

설정됨.

만약 추가적으로 5K까지 방열판의 온도 상승이 일어나면 폴트 F30004가 발생됨.

해결 방법 다음 확인:

-주변 온도가 정해진 제한 값 이내인지 확인.

-부하 조건과부하 듀티 사이클이 적절하게 고려되었는지 확인.

-냉각이 제대로 되는지 확인.

반응 N: NONE


A05001(N) Power unit: 칩 과열 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 AC 컨버터에 사용되는 전력용 반도체 과열에 대한 알람 경계값에 도달. 응답은 p0290을

사용하여 설정.

만약 추가적으로 15K까지 칩의 온도 상승이 있다면 폴트 F30025가 발생됨.






-냉각이 제대로 되는지 확인.

-펄스 주파수가 너무 높게 설정된 것은 아닌지 확인.

참조: r0037, p0290(파워 유닛 과부하 응답)

반응 N: NONE


A05002(N) Power unit: 공기 흡입 과열 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 공기 흡입 과열에 대한 알람 경계값에 도달. 응답은 p0290을 사용하여 설정.

만약 추가적으로 5K까지 회로 모듈의 온도 상승이 있다면 폴트 F30036이 발생됨.

해결 방법 다음을 확인:

-주변의 온도가 정해진 제한 값 이내인지 확인.

-팬에 문제가 있는지, 팬의 회전 방향을 확인.

반응 N: NONE


A05003(N) Power unit: 회로 기판 과열 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 회로 기판 모듈 과열에 대한 알람 경계값에 도달. 응답은 p0290을 사용하여 설정.

만약 추가적으로 5K까지 회로 모듈의 온도상승이 있다면 폴트 F30036이 발생됨

해결 방법 다음을 확인:

-주변의 온도가 정해진 제한 값 이내인지 확인.

-팬의 문제가 있는지? 팬의 회전 방향 확인.

반응 N: NONE


A05004(N) Power unit: 정류기 과열 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 정류기에 대한 알람 경계값에 도달. 응답은 p0290을 사용하여 설정.

만약 추가적으로 5K까지 정류기의 온도상승이 있다면 폴트 F30037이 발생됨




-팬의 문제가 있는지, 팬의 회전 방향을 확인.

-공급 전원의 상에 문제가 없는지 확인.

-입력 정류기에 문제가 있는지 확인.

반응 N: NONE




A05005 Cooling system: 냉각 매체 유량이 너무 낮음 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 냉각 시스템: 알람- 유랑이 알람값 이하로 떨어짐.

해결 방법

A05006(N) Power unit: 과열 모델 메시지 값: -

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, S_INF, SERVO

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 서로 다른 칩과 방열판의 온도가 허용 제한 값을 초과함(북 사이즈의 파워 유닛에만 적

용). P0290에 따라 알맞은 과부하 응답 발생.

참조: r0037

해결 방법 필요하지 않음

제한 값 이내로 내려가면 알람은 자동으로 사라짐.

참조:

만약 알람이 자동으로 사라지지 않고 온도가 지속적으로 상승한다면 폴트 F30024를 발생

한다.

참조: p0290(파워 유닛 과부하 응답)

반응 N: NONE


A05006(N) Power unit: 과열 모델 메시지 값: -

드라이브 오브젝트 VECTOR

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 서로 다른 칩과 방열판의 온도가 허용 제한 값을 초과함(북 사이즈의 파워 유닛에만 적

용). P0290에 따라 알맞은 과부하 응답이 발생.

참조: r0037



참조:

만약 알람이 자동으로 사라지지 않고 온도가 지속적으로 상승한다면 폴트 F30024를 발생

한다.

- 만약 DC 브레이킹이 활성화 되어 있다면, 제동 전류를 줄인다. (참조: p1232)


반응 N: NONE


N05007(A) Power unit: 과열 모델(섀시 PU) 메시지 값: -

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, SERVO, VECTOR

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 서로 다른 칩과 방열판의 온도가 허용 제한 값을 초과함(r0293)(오직 섀시 파워 유닛에만

적용) P0290에 따라 알맞은 과부하 응답 발생.

참조: r0037, r0293(파워 유닛 알람 경계 모델 온도)




반응 A: NONE




F05050 Parallel circuit: 펄스 금지임에도 불구하고 펄스 enable 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, S_INF, VECTOR


VECTOR: OFF2(NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)


원인 펄스가 금지되어 있는데도 불구하고 파뤄 유닛 신호에 펄스가 enable 됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

해당 파워 유닛의 번호.

해결 방법 파워 유닛이 소손됐다면, 반드시 교체되어야 한다.

F05051 Parallel circuit: 파워 유닛 펄스 enable 없음 메시지 값: %1





원인 하나 혹은 몇개의 파워 유닛에 대해 펄스가 enable되지 않음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

해당 파워 유닛의 번호

해결 방법 -현재 존재하는 파워 유닛의 폴트 제거.

-해당 파워 유닛의 펄스를 금지(p7001).

A05052(F) Parallel circuit: 허용되지 않는 전류 불평형 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 파워 유닛의 개별적인 전류 편차가 p7010에 지정된 알람 경계값을 초과.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

1: U상.

2: V상.

3: W상.

해결 방법 -폴트가 발생한 파워 유닛의 펄스를 금지(p7001).

-결선 케이블 확인. 느슨한 결선이 전류 스파크의 원인이 됨.

-모터 리액터가 비대칭이거나 고장이면 반드시 교체되어야 함.

-CT는 반드시 오발로 계산되어야 하거나 교체되어야 함.


VECTOR: NONE(OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

폴트 제거 F: IMMEDIATELYL

A05053(F) Parallel circuit: 허용가능 하지 않은 DC 링크 전압의 불균형 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 측정된 DC 링크 전압 의 편차가 p7011에 지정된 알람 경계값을 초과

해결 방법 -폴트가 발생한 파워 유닛의 펄스를 금지(p7001)

-DC 링크 연결 케이블을 확인

-DC 링크 전압 측정이 올바르지 않다면 반드시 캘리브레이션을 하고 개선해야 함..


VECTOR: NONE(OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

폴트 제거 F: IMMEDIATELYL



A05054 Parallel circuit: 파워 유닛 비활성화 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 해당 드라이브 오브젝트에 대해 타겟 토폴로지에 존재하는 컴포넌트보다 더 적은 파워 유

닛 컴포넌트가 병렬 시스템에 연결되어 활성화됨. 작동은 오직 파워를 줄인 상태에서 가

능 (파워 출력 감소).

해결 방법 다시 비활성화된 파워 유닛 컴포넌트를 활성화.

참조: p0125(활성/비활성 파워 유닛 컴포넌트), p0895(활성/비활성 파워 유닛 컴포넌트)

p0897 (파킹 축 선택).

F05055 Power circuit: 다른 코드 번호의 파워 유닛 메시지 값: Parameter: %1


반응 OFF2(NONE)


원인 파워 유닛의 코드 번호가 맞지 않음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

처음으로 다른 파워 유닛 코드 번호의 파라미터가 발견됨.

해결 방법 병렬 회로 구성에서 오직 고유한 파워 유닛 데이터와 함께 파워 유닛이 사용됨.

F05056 Parallel circuit: 파워 유닛 EPROM의 버전이 다름 메시지 값: Parameter: %1


반응 OFF2(NONE)


원인 파워 유닛의 EEPROM 버전이 맞지 않음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

처음으로 다른 파워 유닛 코드 번호의 파라미터가 발견됨.

해결 방법 병렬 회로 구성에서 오직 고유한 EEPROM 버전과 함께 파워 유닛이 사용됨.

F05057 Parallel circuit: 파워 유닛 펌웨어 버진이 다름 메시지 값: Parameter: %1


반응 OFF2(NONE)


원인 병렬로 연결된 파워 유닛의 펌웨어 버전이 맞지 않음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

처음으로 다른 버전의 파라미터가 발견됨.

해결 방법 병렬 회로 구성에서 오직 고유한 펌웨어 버전과 함께 파워 유닛이 사용됨.

F05058 Parallel circuit: VSM EEPROM 버전이 다름 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 전압 측정 모듈(VSM)의 EPROM 버전이 맞지 않음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

처음으로 다른 버전의 파라미터가 발견됨.

해결 방법 병렬 회로 구성에서 오직 고유한 EEPROM 버전과 함께 VSM이 사용됨.



F05059 Parallel circuit: VSM 펌웨어 버전이 다름 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 전압 측정 모듈(VSM)의 펌웨어 버전이 맞지 않음

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

처음으로 다른 버전의 수의 파라미터가 발견됨.

해결 방법 병렬 회로 구성에서 오직 고유한 펌웨어 버전과 함께 VSM이 사용됨

F05060 Parallel circuit: 파워 유닛 펌웨어 버전이 맞지 않음 메시지 값: Parameter: %1


반응 OFF2


원인 병렬로 파워 유닛을 연결할 때 버전 V02.30.01.00의 펌웨어 버전이 요구됨.

해결 방법 파워 유닛의 펌웨어를 업데이트(최소 V02.30.01.00).

F05061 Infeed, VSM의 수 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 섀시 파워 유닛과 함께 사용되는 드라이브 오브젝트 Infeed를 위한 활성화된 VSM의 수가

올바르지 않음.

A_Infeed에 대해서는 각각의 활성화된 파워 유닛은 반드시 병렬회로 구성을 위한 VSM이

할당이 되어야 함.

S_Infeed에 대해서는 활성화 된 드라이브 오브젝트가 반드시 적어도 하나의 활성화된

VSM이 할당이 되어야 함.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

VSM의 수가 현재 드라이브 오브젝트에 할당이 되어 있음.

해결 방법 활성화된 VSM의 수를 조정.

F06000 Infeed: Pre-charging 모니터링 시간 만료 메시지 값: -

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, S_INF

반응 OFF2(OFF1)


원인 라인 컨택터가 파워 유닛을 닫은 후 모니터링 시간 이내에 준비 신호를 보내지 않음

(p0857).

다음 이유중 하나로 DC 링크의 Pre-charging이 완료되지 못함:

1)연결된 라인 공급 전압이 없음.

2)라인 컨택터/라인 측 스위치가 닫혀지지 않음.

3)라인 공급 전압이 너무 낮음.

4)라인 공급 전압이 올바르지 않게 설정됨(p0120).

5)단위 시간에 너무 많은 pre charging 동작으로 Pre-charging 저항이 과열됨.

6)DC링크 커패시턴스가 너무 높아 pre charging 저항이 과열됨.

7)Infeed 유닛에서”ready for operation”(r0863.0)가 없어서 Pre-charging 저항이 과열되

고 전력이 DC 링크로부터 공급됨.

8)브레이킹 모듈을 통해 DC 링크가 빠르게 방전하는 동안에 라인 컨택터가 닫혀져 pre

charging 저항이 과열됨.

9)DC 링크가 지락이나 단락됨.

10)Pre-charging 회로의 손상의 가능성(오직 섀시 유닛에만 적용).

참조: p0210(드라이브 유닛 라안 공급 전압), p0857(파워 유닛 모니터링 시간).



해결 방법 일반:

-연결 터미널에서 라인 공급 전압을 확인.

-라인 공급 전압 설정을 확인(p2010).

-모니터링 시간을 확인 하고 필요하다면 늘린다(p0857).

-관련있는 부분에서 추가적인 파워 유닛 메시지/신호를 관찰(예, F30027).

-북사이즈 유닛에 적용: Pre-charging 저항에 온도가 내려갈 때까지 대략 8분정도 기다

림. 이상황에서 Infeed 유닛은 반드시 서플라이로부터 분리되어야 한다.

다시 5):

-주위깊게 허용 Pre-charging 주파수를 관찰(적절한 설비 매뉴얼을 참조).

다시 6):

-DC 링크의 전체 커패시턴스를 점검 그리고, 필요하다면 최대 허용 DC링크 커패시턴스

를 줄인다(적절한 설비 매뉴얼을 참조).

다시 7):

-이 DC 링크가 연결된 드라이브 활성화 로직에서 Infeed 유닛에 작동 신호에 대한 준비

의 신호를 상호 연결한다.

다시 8):

-외부 라인 컨택터의 연결을 확인. DC링크 신속 방전중에는 라인 컨택터가 반드시 오픈되

어 있어야 함.

다시 9):

-DC 링크에 지락이나 단락을 확인.

F06010 Infeed: 작동중에 파워 유닛 EP 24V 가 없음 메시지 값: %1


반응 OFF2(OFF1)


원인 작동 중 라인 모듈의 터미널 EP(X21.3, X21.4)에의해서 펄스 활성화가 끊어짐.

해결 방법 -작동중에 라이 측 스위치를 오픈시키지 않음-오직 벌스가 금지되어 있을 때.

-라인 모듈에서 EP 입력(X21.3, X21.4)의 결선중에 불안정한 연결이 있는지 확인.

F06050 Infeed: 스마트 모드가 지원되지 않음 메시지 값: -

드라이브 오브젝트 A_INF, S_INF

반응 OFF2


원인 파워 유닛이 스마트 모드를 지원하지 않음

해결 방법 -적절한 샘플링 시간으로 설정 250μs<=p0115[0]<=400μs(예, p0112 와 p0115의 공장

초기화에 의함).

-스마트 모드를 위해 파워 유닛의 소프트웨어와 하드웨어를 업그레이드.

스마트 모드 기능의 유효성이 r0192에 표시됨.

-A_INF에 대해서는 다음을 적용: p3400.0=0으로 스마트 모드를 비활성화 하고,

p3400.3=1으로 전압 제어를 활성화 함. 북사이즈 파워 유닛에서는 공급전압 p0210>415

인 경우에는 사전설정에서 오직 스마트 모드만 가능하다. 만약 어플리케이션에서 DC링크

전압이 660V 이상이 가능하다면 p0280, p0210, p3400과 p3510과 함께 전압 제어 동작을

활성화 한다. P0210에 관한 정보는 매우 유의해야 함.

참조: r0192(파워 유닛 펌웨어 특성).

F06052 Infeed: 필터 온도 평가가 지원되지 않음 메시지 값: -


반응 OFF2(NONE)


원인 파워 유닛이 필터 온도 감시를 지원하지 않음(r0192.11).

액티브 인터페이스 모듈을 라인 필터로 사용할 때 특별 사항이 요구됨(p0220=41…45).

해결 방법 파워 유닛을 최신 펌웨어 버전으로 업그레이드.

참조: r0192(파워 유닛 펌웨어 특성), p0220(Infeed 라인 필터 타입).



F06100 Infeed: 라인 공급 전압 하강으로 인한 정지 메시지 값: %1


반응 OFF2(OFF1)


원인 라인 공급 전압의 필터링된(정상 상태) 값이 폴트 경계값보다 낮음(p0283).

폴트 조건: Vrms<p0283*p0210

폴트 값(r0949, 부동소수점 표시):

현재 안정된 상태의 라인 공급 전압.

참조: p0283(라인 공급 전압 하강, 정지(트립) 경계값).

해결 방법 -라인 공급을 확인.

-라인 공급 전압을 확인(p0210).

-폴트 경계값을 확인(p0283).

A06105(F) Infeed: 라인 공급 전압 하강 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 라인 공급 전압의 필터링된(정상 상태) 값이 알람 경계값보다 낮음(p0282).

알람 조건: Vrms<p0282*p0210

알람 값(r2124, 부동 소수점 표시):

현재 상태 라인 공급 전압.

참조: p0282(라인 공급 전압 하강, 알람 경계값)

해결 방법 -라인 공급을 확인.

-라인 공급 전압을 확인(p0210).

-알람 경계값을 확인(p0283).

반응 F: NONE(OFF1, OFF2)


F06200 Infeed: 하나이상의 라인 상의 문제 메시지 값: -


반응 OFF2(OFF1)


원인 하나 이상의 라인 공급 상의 과전압 문제.

다음 두 작동상태에서 폴트가 발생할 수 있음:

1. Infeed 유닛에 전원이 공급되는 동안.

3상 시스템에서 측정된 라인 공급 각이 정상적인 특성에서 벗어남 - PLL이 동기화 될 수

없음. 만약 전원을 투입한 후 즉시 폴트가 발생하면, VSM과 함께 동작할 때, VSM에 대한

상의 할당된 L1, L2, L3가 파워 유닛에 할당된 상과 다름.

2. Infeed가 동작중.

하나 이상의 상에서 전압 급강하 현상의 발생이나 과전압(참조 A06205)이후 100ms이내

에 폴트가 발생(다른 관련 메시지도 참조). 일반적으로 F06200이 출력되기 전에 알람

A06205가 적어도 한번은 발생한다.

이 경고 값은 라인 공급 폴트의 원인에 대한 정보를 제공할 수 있음.

폴트의 원인 가능성:

-공급 라인측이나 상 문제로 인한 전압 급강하 혹은 과전압이 10ms이상 지속됨.

-최대 전류와 함께 부하측에 과부하 조건.

-정류 리액터가 없음.

해결 방법 -공급 전원과 퓨즈 확인.

-결선과 라인 정류 리액터의 용량 확인

-VSM과 파워 유닛에서 상의 할당이 올바른지 확인.

-부하 확인.

-동작중 문제가 발생하면 알람 값과 함께 예비 알람 메시지 A6205를 주의깊게 확인.

참조: p3463(Infeed, 라인 각도 변경, 상 문제 발견)



A06205(F) Infeed: 하나 이상의 공급 라인상에서 전압 급강하 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 작동중에 하나 이상의 공급 라인상에서 전압의 급강하 또는 과전압이 발견됨.

적어도 8ms의 시간 동안에 펄스가 금지됨. R0863.0의 Infeed 작동 신호가 남아 있으며

펄스가 상의 문제로 인해 금지 된 것은 r3405.2에 표시가 됨.

알람 값(r2124, 알람의 원인은 비트로 코드됨):

Bit 0: 라인 공급 폴트로 인한 라인 각도 편차(제한 값 p3463).

Bit 2: 액티브 전류 편차.

Bit 3: 라인 주파수 편차(제한 값: 115%*p0284, 85%*p0285).

Bit 4: 라인 과전압(제한 값 120%*p0281*p0210).

Bit 5: 라인 전압 강하(제한 값 20%*p0210).

Bit 7: 최대 전류 폴트.

Bit 8: VSM이 없는 스마트 모드(p3400.5=0): 라인 각도 편차.

Bit 9: 스마트 모드: DC 링크 전압 급강하.

Bit 10: 스마트 모드: 라인 전류가 대칭이 아님.

해결 방법 일반적으로 알람 메시지가 출력될 때 다음 적용:

-공급 전원과 퓨즈 확인.

-공급 라인 상태와 시스템 폴트 단계 확인.

-부하 확인.

r2124의 알람 값에 따라 다음 적용:

Bit 0=1: 라인의 상태가 불충분하거나 빈번한 변동이 있는 상황에서 라인 폴트가 발생했거

나 올바르지 않은 컨트롤러 설정.

Bit 2=1: 라인 폴트가 발생했거나 올바르지 않은 컨트롤러 설정 – 컨트롤러 설정과부하 확

인.

Bit 3=1: 라인의 상태가 불충분하거나 빈번한 변동이 있는 상황에서 라인 폴트가 발생.

필요한 상황에서는 p0284와 p0285를 알람 값이 더 이상 발생하지 않을때까지 값을 증가

시킬수 있음.

Bit 4=1: 라인이 차단되었거나 라인 과전압이 발생.

Bit 5=1: 라인이 차단되었거나 전압 하강이 발생.

Bit 7=1: 최고 전압 트립이 라인 폴트 혹은 과부하로 발생. 부하를 확인.

Bit 8=1: 라인 폴트 발생.

Bit 9=1: 라인 전압 강하 혹은 과전압. 부하 확인.

Bit 10=1: 적어도 한 개의 라인 상에서 라인 공급 중단. 퓨즈 확인.

참조: r3405(상태 워드 Infeed), p3463(Infeed, 라인 각도 변경, 상문제 발견) .



F06207(N, A) Infeed: 라인 전류가 고르지 못함 메시지 값: -


반응 OFF1(NONE, OFF2)


원인 라인 상의 전류의 불평형이 높음.

원인의 대부분은 라인 상의 고장임.

해결 방법 -공급 전원과 퓨즈 확인.

-연결과 라인 정류 리액터의 용량 확인.

-알람 값과 함께 이전 알람 메시지 A6205를 확인.

반응 N: NONE


반응 A: NONE




F06210 Infeed: 합계 전류가 너무 높음 메시지 값: %1


반응 OFF2(OFF1)


원인 필터링 된 상 전류의 합계(i1+i2+i3)가 파워 유닛 전류의 최대값의 4%보다 크다. (r209)

가능한 원인

-DC 링크가 지락상태로 인해 높은 합계 전류(r0069.0)를 가지게 됨. 라인 전류의 DC 컴

포넌트가 파워 유닛, 정류 리액터 혹은 라인 필터에 손상을 줄 수 있음.

-전류 측정 장치의 0점 조정이 실행되지 않음(P3491, A06602).

-파워 유닛의 전류 측정 장치가 손상.

폴트 값(r0949, 부동 소수점 표시):

필터링 된 전체 상 전류.

해결 방법 -DC 링크의 낮은 저항 값 또는 높은 접지 저항 오류를 점검 하고 , 만약 현재에도 지속

되면 제거함.

-전류 옵셋 측정장치의 모니터링 시간을 늘린다. (p3491)

-필요하다면, 파워 유닛 교체.

A06215(F) Infeed: 합계 전류가 너무 높음 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 필터링 된 상 전류(i1+i2+i3) 합이 최대 파워 유닛 전류(r0209)의 3%보다 크다.

가능한 원인:

-DC 링크가 지락상태로 인해 높은 합계 전류(r0069.0)를 가지게 됨. 라인 전류의 DC 컴

포넌트가 파워 유닛, 정류 리액터 혹은 라인 필터에 손상을 줄 수 있음.

-전류 측정 장치에 0점 조정이 수행되지 않음(p3491, A06602).

-파워 유닛의 전류 측정장치가 손상.


필터링 된 상 전류의 합.

해결 방법 - DC 링크의 낮은 저항 값 또는 높은 접지 저항 오류를 점검 하고, 만약 현재에도 지속되

면 제거함.

-전류 옵셋 측정 장치의 모니터링 시간을 늘린다. (p3491)

-필요하다면 파워 유닛 교체.



A06250(F, N) Infeed: 라인 필터의 한 개 이상의 상에서 손상된 커패시터 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 라인 상에서 필터의 커패시턴스 변경이 감지됨.

VSM에 의해 측정된 라인 필터의 전압과 상 전류가 파라미터 값 p0221로부터 필터 커패

시턴스의 편차를 표시함.

라인 필터 커패시터의 변경 혹은 소손은 공진 주파수의 변화를 초래하거나 드라이브 시스

템에 심각한 손상을 입힐 수 있다.


μF로 계산된 현재 커패시턴스(정수 값으로 변환).

10진수 첫째자리 숫자는 지정된 값에서부터 커패시턴스의 편차가 일어난 상의 숫자(1, 2,

3)를 나타냄.



해결 방법 -필터 커패시턴스의 파라미터로 입력된 값 확인(p0221)

-전압 측정 모듈(VSM)의 결선이 올바른지 확인:

-VSM의 100V/690V입력에서 다른 전압 u12, u23이 반드시 존재해야 함: 라인 필터의 상

전류는 반드시 전류-전압 변환기를 통해서 10V입력으로 연결되어야 한다.

-허용가능한 필터 커패시턴스 편차(p3676)에 대한 알람 제한 확인.

-VSM(p3670)을 사용한 라인 전원 전압 측정의 표준화 확인.

-라인 필터 커패시터를 확인하고 필요하다면 라인 필터 교체.

참조: p0221(Infeed 필터 커페시턴스), p3660(VSM 의 입력 라인 전압, 전압 스케일러),

p3670(VSM 10V 입력 CT 게인), p3676(VSM 라인 필터 커페시턴스 알람 경계값)



반응 N: NONE


A06260 Infeed: 라인 필터의 온도가 너무 높음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 라인 필터에서 온도 모니터링이 응답됨.

만약 모니터링 시간이 완료된 시점에 온도가 너무 높으면 폴트 F06261을 발생.

참조:

온도 모니터링은 오직 액티브 인터페이스 모듈에서만 가능.

해결 방법 -p0220[0]에 설정되어 있는 라인 필터 타입이 실제 연결된 라인 필터와 맞는지 확인.

사용되는 Infeed에 맞는 라인필터를 사용했는지 p0220[0]에 라인필터 설정이 정확한지

확인.

-AIM 라인 필터(p0220 참조)에서는 온도 모니터링은 필수이다. 라인 필터 온도 스위치가

Infeed의 X21입력에 올바르게 연결되었는지 확인.

-라인 필터의 주변 온도를 줄임.

-Infeed와 필터 모듈에 부하를 줄임.

-라인 공급 전압 용량 확인.

-필터 모듈의 내부 팬의 문제인 경우 팬 교체.

-필터 모듈의 온도 스위치가 고장일 경우 필터 모듈 교체.

F06261 Infeed: 라인 필터의 온도가 지속적으로 너무 높음 메시지 값: -


반응 OFF2(OFF1)

폴트 제거 IMMEDIATElY

원인 온도 모니터링 응답 후에, 라인 필터의 온도가 지속적으로 초과됨.

참조:

온도 모니터링은 오직 액티브 인터페이스 모듈에서만 가능

해결 방법 -p0220[0]에 설정되어 있는 라인 필터 타입 실제 연결된 라인 필터가 맞는지 확인. 사용

되는 Infeed에 맞는 라인필터를 사용했는지 p0220[0]에 라인필터 설정이 정확한지 확인.

-AIM 라인 필터(p0220 참조)에서는 온도 모니터링인 필수이다. 라인 필터 온도 스위치가


-라인 필터의 주변 온도를 줄임.

-Infeed와 필터모듈에 부하를 줄임.

-라인 공급 전압 용량 확인.

-필터 모듈의 내부 팬의 문제인 경우 팬 교체.

-필터 모듈의 온도 스위치가 고장일 경우 필터 모듈 교체.

F06262 Infeed: 전원을 투입할 때 라인필터의 스위치가 오픈됨 메시지 값: -


반응 OFF2(OFF1)

폴트 제거 IMMEDIATElY

원인 Infeed에 전원을 투입할 때 라인 필터의 온도가 너무 높음. 전원 투입이 방해됨.



해결 방법 -p0220[0]에 설정되어 있는 라인 필터 타입 실제 연결된 라인 필터가 맞는지 확인. 사용

되는 Infeed에 맞는 라인필터를 사용했는지 p0220[0]에 라인 필터 설정이 정확한지 확인.

-AIM 라인 필터(p0220 참조)에서는 온도 모니터링은 필수이다. 라인 필터 온도 스위치가


-필터 온도가 너무 높은 시스템의 온도를 낮춤.

-내부 필터 모듈의 팬 문제로 인한 경우 팬 교체.

-필터 모듈의 온도 스위치가 문제 있는 경우 필터 모듈 교체.

F06300 Infeed: 전원을 투입할 때 라인 전압이 너무 높음 메시지 값: %1



폴트 제거 IMMEDIATElY(POWER ON)

원인 전원을 투입할 때 라인 공급 전압의 Vrms가 높아서 DC 링크의 허용가능한 최대 전압

(p0280)을 초과한 경우.

폴트 조건: Vrms*1.5>p0280

폴트 값(r0949, 부동소수점 표시):

현재 공급된 라인 공급 전압에 대한 최저 조정가능한 DC 링크 전압.

참조: p0280(DC 링크 최대 정상 상태).

해결 방법 -라인 공급 전압 확인.

-최대 DC 링크 전압을 확인하고 필요하면 늘림(p0280).

-라인 공급 전압과 실제 라인 공급 전압 확인(p0210).

-라인 공급 전압에 대한 파워 유닛의 설정이 제대로 되었는지 확인.

참조: p0210(드라이브 유닛 라인 공급 전압), p0280(DC 링크 정상 상태 최대 전압).

A06301(F) Infeed: 라인 공급 과전압 메시지 값: Line supply voltage: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 필터링된 (정상 상태)의 rms 라인 공급 접압인 Vrms가 알람 경계값(p0281)보다 높다

알람 조건: Vrms>p0281*p0210

알람 값(r0949, 부동소수점 표시):

현재 정상 상태 라인 공급 전압.

참조: p0281(라인 공급 과전압, 알람 경계값)

해결 방법 -공급 라인 확인.

-라인 공급 전압 확인(p0210).

-알람 경계 값(p0281) 확인.

참조: p0210(드라이브 유닛 라인 공급 전압), p0281(라인 공급 과전압, 알람 경계값)



F06310(A) Infeed: 공급 전압(p0210)이 올바르지 않게 설정됨 메시지 값: Line supply voltage: %1


반응 NONE(OFF1, OFF2)


원인 Pre-charginh이 완료된 후 공급 전압 Vrms가 DC 링크 측정 전압을 사용하여 계산됨.

이 전압 Vrms가 공급 전압의 허용범위 안에 있지 않음.

다음 허용 범위가 적용됨: 85%*p0210<Vrms<110%*p0210.


라인 공급 전압 Vrms가 존재.

참조: p0210(드라이브 유닛 라인 공급 전압)

해결 방법 -파라미터로 입력된 공급 전압을 확인하고 필요하다면 변경(p0210).

-라인 공급 전압 확인.


반응 A: NONE




F06310(A) 공급 전압(p0210)이 올바르지 않게 설정됨 메시지 값: -

드라이브 오브젝트 SERVO



원인 AC/AC 드라이브 유닛에서 Pre-charging이 완료된 이후 측정된 DC 전압이 허용범위 밖

에 존재. 허용범위는 다음을 적용: 1.16*p0210<r0070<1.6*p0210.

드라이브의 전원이 OFF되면 폴트가 제거될 수 있음.





반응 A: NONE


F06310(A) 공급 전압(p0210)이 올바르지 않게 설정됨 메시지 값: -




원인 AC/AC 드라이브 유닛에서 Pre-charging이 완료된 이후 측정된 DC 전압이 허용범위 밖

에 존재. 허용범위는 다음을 적용: 1.16*p0210<r0070<1.6*p0210.

드라이브의 전원이 OFF 되면 폴트가 제거될 수 있음.

참조: p0210(드라이브 유닛 라인 공급 전압))




반응 A: NONE


F06311 Infeed: 공급 전압(p0210)이 올바르지 않음 메시지 값: Line supply voltage: %1


반응 OFF2(OFF1)


원인 p0210의 값이 라인 전압의 공칭값이 파워 유닛의 공칭전압 범위 밖에 있음.

Pre-charging이 완료된 후 현재 라인 공급 전압 Vrms은 DC 링크 측정 전압에 의하여 계

산됨.

이 전압 Vrms가 p0210에 설정된 공급 전압 확장허용범위 이내에 있지 않음.

확장허용범위에 대하여 다음이 적용: 75%*p0210<Vrms<120%*p0210.

알람 값(r2124, 부동소수점 표시):

라인 공급 전압 Vrms이 존재.


해결 방법 -파라 미터로 입력된 공급 전압을 확인하고 필요하다면 변경(p0210).



반응 A: NONE


F06320 Infeed: 마스터/슬래이브: 4-채널 멀티플렉서 컨트롤이 유효하지 않음 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 A_INF

반응 NONE


원인 0, 1, 2, 3 값은 Cl:3572를 통한 4-채널 멀티플렉서 제어를 위해 유효한 값이다. 이 경우

에 허용되지 않는 값이 확인됨. 컨트롤은 이전 값으로 작용함.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

멀티플렉서를 제어하기 위한 유효하지 않은 값.

참조: p3572(Master/slave 활성화 전류 셋포인트, 멀티플렉서 선택)



해결 방법 -멀티플렉서를 제어하기 위한 상호연결을 확인(CI: 3577).

-BICO 상호연결에서 신호소스의 신호 값 확인.


F06321 Master/Slave: 6-채널 멀티플렉서 컨트롤이 유효하지 않음 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 A_INF

반응 NONE


원인 0, 1, 2 ,3, 5 값은 Cl:3572를 통해 6-채널 멀티플렉서를 제어하기 위한 유효한 값이다. 이

경우에 허용되지 않은 값이 확인됨. 컨트롤은 이전 값으로 작용함.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

멀티플렉서를 제어하기 위한 유효하지 않은 값.


해결 방법 -멀티플렉서를 제어하기 위한 상호연결을 확인(CI: p3577)

-BICO 상호연결에서 신호소스에 신호 값을 확인


A06350(F) Infeed: 측정된 라인 주파수가 너무 높음 메시지 값: Line frequency: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 라인 주파수 f_line이 파라미터로 입력된 알람 경계값보다 높음(f_line<p0211*p0285)

두가지 작동 상태에 따라 알람이 표시됨:

1. Infeed 유닛에 전원이 투입되는 동안.

결과:

라인 공급에 대한 Infeed의 동기화가 중지되고, 재시작 됨.

2. Infeed가 동작중인 동안.

결과:

Infeed가 동작중인 상태이며 A6350이 출력. 이것은 심각한 동작 폴트를 의미.


현재 라인 주파수가 결정됨.

참조: p0284(라인 공급 주파수가 초과됩, 알람 경계값)

해결 방법 -파라미터로 입력된 라인 주파수를 확인하고 필요하면 변경(p0211).


-공급 라인 확인.

-공급 라인 품질 확인

참조: p0211(정격 라인 주파수), p0284(라인 공급 주파수가 초과됩, 알람 경계값)



A06351(F) Infeed: 측정된 라인 주파수가 너무 낮음 메시지 값: Line frequency: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 실제 라인 주파수 f_line이 파라미터로 입력된 알람 경계값보다 낮음(f_line<p0211*p0285)

두가지 작동 상태에 따라 알람이 표시됨:

1. Infeed 유닛에 전원이 투입되는 동안.

결과:

라인 공급에 대한 Infeed의 동기화가 중지되고, 재시작 됨.

2. Infeed가 동작중인 동안.

결과:

Infeed가 동작중인 상태이며 A6351이 출력. 이것은 심각한 동작 폴트를 의미.


현재 라인 주파수가 결정됨.

참조: p0285(라인 공급 주파수 저하, 알람 경계값)



해결 방법 -파라미터로 입력된 라인 주파수를 확인하고 필요하면 변경(p0211)



-공급 라인의 품질 확인.

참조: p0211(정격 라인 주파수), p0285(라인 공급 주파수 저하, 알람 경계값)



A06400 Infeed: 라인 공급 데이터 확인이 선택됨/활성화 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 라인 공급 데이터 확인이 선택되고 활성화 됨.

라인 인덕턴스와 DC링크 커패시턴스가 다음 펄스 enable에서 측정됨.

참조:p3410(Infeed 확인 방법)

해결 방법 특별한 해결 방법이 필요하지 않음.

F06500(F) Infeed: 라인 동기화 불능 메시지 값: -


반응 OFF1(OFF1)


원인 모니터링 시간 이내에 라인 동기화가 불가능.

라인 주파수가 너무 높거나 낮은 이유에 따른 문제로 Infeed가 라인 공급으로 다시 동기

화가 됨.

20번 시도 후에, 전원 투입과 동기화가 중단됨.

해결 방법 -파라미터로 입력된 라인 주파수를 확인하고 필요하면 변경(p0211).

-경계값의 설정을 확인(p0284, p0285).


-VSM 사용 시: VSM의 X521 또는 X522으로 결선 확인.

-공급 라인의 품질 확인.

참조: p0211(정격 라인 주파수), p0284(라인 공급 주파수 초가, 알람 경계값), p0285(라인

공급 주파수의 저하, 알람 경계)



A06601(F) Infeed: 전류 옵셋 측정 중단 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 옵셋 측정 중에 손상된 전류 측정이나 DC 전류가 존재.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

1: 전류 옵셋 캘리브레이션 과정에서 과도하게 높은 상 전류가 발생.

2: 측정된 전류 옵셋이 최대 허용 컨버터 전류 허용범위의 3%를 초과함(예, DC 링크에서

의 지락).

해결 방법 재 알람 값=1:

-라인 컨택터가 없는 상황에서 가능한 해결 방법: OFF1=1 이전에 충분한 시간 동안 전원

을 투입.

재 알람 값=2:

-옵셋 측정 중에 불완전한 전류 측정이나 DC 전류가 존재

-DC 링크 지락 확인





A06602(F) Infeed: 전류 옵셋 측정 불능 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 OFF1=1이후 라인 컨택터를 닫기 전, 모니터링 시간(p3491)이내에 유효한 전류 옵셋 측정

이 불가능. 전류 옵셋이 0으로 설정.

참조: p3491(Infeed I-offset 측정 모니터링 타임)

해결 방법 -DC 링크의 지락을 확인. 지락은 컴포넌트와 소자를 파괴할 수 있음.

-모니터링 시간 설정을 확인 하고 필요하면 시간을 늘린다(p3491). 유효한 측정을 위해서

는 적어도 100ms가 요구됨(p3491>100ms).

주의:

만약 유효한 측정이 없다면 특정 조건에서 DC 링크 제어의 성능이 떨어질 것임.

참조: p3491(Infeed I-offset 측정 모니터링 시간)



F06700(A) Infeed: 부하 상태에 대한 라인 컨택터 전환 메시지 값: -


반응 NONE(OFF2)


원인 ON 명령에 대해 Infeed 라인 컨택터는 부하에 따라 전환되어야 함.

해결 방법 -Infeed가 동작 신호(r0863.0=1)을 보내지 않으면 DC 링크에 전원 투입 금지.

-Infeed 전원 차단 후, DC 링크로 연결된 모든 파워 유닛의 전원이 차단되어야 함.

분명하게 하기위해서 Infeed 동작 신호(r0863.0)는 반드시 올바르게 상호 연결되어야 함.

반응 F: NONE


A06800(F) Infeed: 최대 정상 상태의 DC 링크 전압으로 도달 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 DC 링크 전압의 셋포인트가 p0280에 입력된 최대 안정 상태 전압에 도달.

DC 링크 전압이 예비 깊이 변조 컨트롤러에 의해 다음 이유에 따라 증가됨:

-예비 깊이 변조가 너무 낮음(p3480).

-공급 전압이 너무 높음.

-공급 전압(p0210)이 너무 낮게 설정됨.

-무효전류에 대해 과도하게 높은 셋포인트.

해결 방법 -공급 전압 설정(p0210) 확인.

-과전압 조건에 대한 라인 공급 확인.

-예비 깊이 변조(p3480)를 줄임.

-무효 전류 셋포인트를 줄임.

참조: p0210(드라이브 유닛 라인 공급 전압), p0280(정상 상태 DC링크 최대전압),

p3480(Infeed 깊이 변조 제한 값)



A06810(F) Infeed: DC 링크 전압 알람 경계 메시지 값: -

드라이브 오브젝트 A_INF,B_INF, S_INF

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 동작 중, DC 링크 전압이 알람 경계값 아래로 떨어짐. 알람 경계는 p0279와 r0296의 합

으로부터 얻을 수 있음.



가능한 원인:

-라인 공급 전압 강하 혹은 다른 라인 공급 폴트.

-Infeed 과부하.

-ALM에 대해 올바르지 않은 컨트롤러 파라미터 입력.

참조: p0279(DC링크 전압 옵셋알람 경게 값), r0296(DC 링크 저전압 경계 값)

해결 방법 -라인 전압과 공급 라인의 품질 확인.

-전압 강하를 줄이고 급격한 부하 변동을 줄임.

-ALM의 경우: 컨트롤러의 파라미터 입력을 조정. 예, 자동 라인 공급 확인을 사용

(p3410=4, 5)



A06900(F) Braking Module: 폴트(1->0) 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 X21.4(북사이즈 타입) 또는 터미털 X21.5(섀시 타입)를 통한 브레이킹 모듈 신호 폴트(1-

>0)가 비넥터(binector) 입력 BI:p3866[0…7]를 통해 상호 연결됨.

참조: p3866(브레이킹 모듈 폴트)

해결 방법 -브레이킹 동작을 줄임.

-비넥터(binector) 입력 BI 확인: p3866[0…7]과 터미널 X21.4(북사이즈 타입) 또는 터미

널 X21.5(섀시 타입)의 결선.



A06901 브레이킹 모듈: 사전알람 I2t 종료 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 터미널 X21.3을 통한 브레이킹 모듈 신호 “사전알람 I2t 종료”

비넥터(binector) 입력 p3865[0…7]을 통한 신호 상호 연결.

참조:

사전알람 I2t 종료는 오직 북사이즈 형태에서만 가능. 이 기능은 섀시 형태에서 지원 하지

않음.

해결 방법 -브레이킹 동작을 줄임.

-비넥터(binector) 입력 BI를 확인: p3866[0…7]과 각각의 브레이킹 모듈의 터미널 X21.3

A06904(N) 내부 브레이킹 모듈 금지됨 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 B_INF

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 비넥터(binector) 입력 BI: p3680=1 신호에 의한 내부 브레이킹 모듈이 금지됨.

금지 상태에서, 에너지는 제동 저항을 통해 소모될 수 없음.

참조: p3680(브레이킹 모듈 내부 금지).

해결 방법 내부 브레이킹 모듈 해제(BI: p3680=0 신호)

반응 N: NONE




A06905 내부 브레이킹 I2t 종료 알람 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 높은 I2t 값으로 인해 내부 브레이킹 모듈이 알람 출력.

제동 저항 최대 사용 시간의 80%에 도달.

참조:

이 메시지는 BO: p3685를 통해 표시.

참조: p3685(디지털 브레이킹 모듈: 사전 알람 I2t 종료).

해결 방법 브레이킹 동작을 줄임.

F06906(A) 브레이킹 모듈 내부 폴트 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 과전압이나 과도하게 높은 I2t 값으로 인해 내부 브레이킹 모듈이 폴트 출력 후, 중지됨.

참조:

이 메시지는 BO: p3686를 통해 표시.

폴트 값(r0949, 비트에 대해 2진수 표시):

Bit 0=1 과도 I2t

Bit 1=1: 과전류

참조: r3686(디지털 브레이킹 모듈 폴트)

해결 방법 브레이킹 동작을 줄임.

반응 A: NONE


F06907 브레이킹 모듈 내부 과열 메시지 값: -




원인 제동 저항 신호에 연결된 온도 센서가 과열 신호를 발생. 브레이킹 모듈은 여전히 활성화.

만약 추가로 60초 동안 과열이 지속되면 브레이킹 모듈이 종료됨(F6908).

참조: r3687(디지털 브레이킹 모듈 과열 사전 알람).

해결 방법 -센서 온도를 낮춤.

-온도 센서 연결 확인.

F06908 과열로 인한 브레이킹 모듈 내부 종료 메시지 값: -


반응 OFF2(OFF1)


원인 60초 이상 제동 저항의 온도 센서 과열로 인해 브레이킹 모듈이 종료.

참조: r3688(디지철 브레이킹 모듈 과열 폴트)

해결 방법 -센서 온도를 낮춤.

-온도 센서 연결 확인.



F06909 브레이킹 모듈 내부 Vce 폴트 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 Vce 폴트로 인한 트립. 컬렉터 에미터 전압 강하(Vce).

참조:r3689(디지털 브레이킹 모듈 Vce 폴트.

해결 방법 -전원 ON.

-유닛 교체.

F07011 Drive: 모터 과열 메시지 값: %1


반응 OFF2(NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)


원인 KTY:

모터 온도가 폴트 경계값(p0605)를 초과하거나 알람 경계값 이후 타이머(p0606)가 초과

되고(p0604) 만료됨.

P0610에 파라미터로 입력된 응답이 활성화 됨.

PTC:

1650Ohm의 경계값 응답이 초과되고 타이머(p0606)가 만료됨.

P0610에 파라미터로 입력된 응답이 활성화 됨.

가능한 원인:

-모터 과부하.

-모터 주위 온도가 높음.

-모터 파손 혹은 센서가 연결되지 않음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

선택된 SME(p0601=10)에서 센서 채널의 수가 메시지로 표시됨

활성화 된 I2t 모터 모델(p0612 bit 0 =yes, p0611>0)에 대해 폴트 값=200 I2t 모터 모델

로 초기화된 폴트를 참조.

참조: p0604(모터과열 알람 경계 값), p0605(모터과열 폴트 경계 값), p0606(모터과열 타

이머)

해결 방법 -모터 부하를 줄임

-주변 온도를 확인

-결선과 센서 커넥터를 확인

참조: p0604(모터과열 알람 경계 값), p0605(모터과열 폴트 경계 값), p0606(모터과열 타

이머)

A07012(N) Drive: I2t 모터 모델 과열 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 열적 I2t 모터 모델이 온도 알람 경계가 초과됨을 인식.

참조: r0034(모터 사용률), p0605(모터 과열 폴트 경계 값), p0611(I2t 모터모델 열 시정수)

해결 방법 -모터 부하를 확인하고 필요하면 줄임.

-모터의 주위 온도 확인.

-열 시정수 p0611을 확인.

-과열 폴트 경계값 p0605(=I2t 모터 모델에 대한 알람 경계)를 확인.

반응 N: NONE




A07015 Drive: 모터 온도 센서 알람 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 p0600과 p0601에 설정되어 있는 온도 센서 측정 시 오류가 감지됨.

폴트와 함께 p0607에 시간 측정이 시작됨. 만약 이 시간이 지난 후에도 폴트가 존재한다

면, 폴트 F07016을 출력함; 그러나 초기 1초 뒤에 알람 A07015를 띄움.

가능한 원인:

-결선 소손 또는 센서가 연결되지 않음(KTY:R>1630 Ohm).

-측정된 저항 값이 너무 낮음(PTC: R<20 Ohm, KTY: R<50 Ohm).

알람 값(r2124, 10진수 표시):

선택된 SME(p0601=10)에 대해서, 센서 채널의 수가 메시지로 표시됨.

해결 방법 -센서가 올바르게 연결되었는지 확인.

-파라미터 확인(p0600, p0601).

참조: r0035, p0600, p0601, p0607, p4600, p4601, p4602, p4603, r4620

F07016 Drive: 모터 온도 센서 폴트 메시지 값: %1


반응 OFF1(NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)


원인 p0600과 p0601에 설정되어 있는 온도 센서 측정 시 오류가 감지됨.

가능한 원인:

-결선 소손 또는 센서가 연결되지 않음(KTY:R>1630 Ohm).

-측정된 저항 값이 너무 낮음(PTC: R<20 Ohm, KTY: R<50 Ohm).

참조:

만약 A07015 알람이 존재하면, p0607에 시간 측정이 시작됨. 만약 이 시간이 지난 후에

도 폴트가 존재하면, 폴트 F07016을 출력함; 그러나 초기 1초 뒤에 알람 A07015를 띄움.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

선택된 SME(p0601=10)에 대해서, 센서 채널의 수가 메시지로 표시됨.

참조: p0607(온도 센서 폴트 타이머)

해결 방법 -센서가 올바르게 연결되었는지 확인.

-파라미터 확인(p0600, p0601).

-유도 전동기: 온도 센서 폴트를 비활성화 함(p0607=0)

참조: r0035, p0600, p0601, p0607, p4600, p4601, p4602, p4603, r4620

F07080 Drive: 올바르지 않은 제어 파라미터 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 폐루트 제어 파라미터가 올바르지 않게 설정됨(예, p0356=L_spread=0).

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

폴트 값은 해당 파라미터 번호를 포함.

다음 파라미터 숫자들은 오직 벡터 드라이브에 대한 폴트 값이다:

P0310, 동기모터: p0341, p0344, p0350, p0357

다음 파라미터 숫자들은 동기 모터에 대해서는 폴트로 발생하지 않는 값이다:

P0354, p0358, p0360

참조: p0310, p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p0400,

p0404, p0408, p0640, p1082, p1300

해결 방법 폴트 값(r0949)에 나타나는 값에 대해 조정함(예, p0640= 전류 제한 값>0)

참조: p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0400, p0404, p0408,

p0640, p1082



F07082 Macro: 실행 불가 메시지 값: Fault cause: %1, supplementary information: %2, preliminary parameter number: %3


반응 NONE


원인 매크로가 실행될 수 없음.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

ccccbbaa hex:

cccc= 예비 파라미터 번호, bb= 추가 정보, aa= 폴트 원인.

트리거 파라미터 자체에 대한 폴트 원인:

-20: 파라미터 15에 대해 불러온 파일이 유효하지 않음.

-21: 파라미터 700에 대해 불러온 파일이 유효하지 않음.

-22: 파라미터 1000에 대해 불러온 파일이 유효하지 않음

-23: 파라미터 1500에 대해 볼러온 파일이 유효하지 않음

-24: TAG의 데이터 타입이 올바르지 않음(예, 인덱스, 숫자 혹은 비트가 U16이 아님).

설정되는 파라미터에 대한 폴트 원인:

-25: 오류 레벨이 정해지지 않음

-26: 모드가 정해지지 않음.

-27: tag값에 스트링으로 값이 입력된 것이 초기값이 아님.

-31: 입력된 드라이브 타입이 알려지지 않음.

-32: 정해진 드라이브 오브젝트 번호에 대해 장치를 찾을 수 없음.

-34: 트리거 파라미터가 반복적으로 불려짐.

-35: 매크로를 톻해 파라미터로 쓰는 것이 불가능.

-36: 파라미터로 쓰기가 성공하지 못했는지, 파라미터가 읽기 전용인지, 올바르지 않은

데이터 타입인지, 값의 범위 혹은 할당이 올바르지 않은지 확인.

-37: BICO 상호연결에 대한 소스 파라미터가 결정될 수 없음.

-38: 인덱스가 비인덱스(또는 CDS-의존) 파라미터에 대해 설정됨.

-39: 인덱스 파라미터에 대해 인덱스가 설정되지 않음.

-41: 비트 작동이 오직 DISPLAY_BIN의 파라미터 형식에서만 가능.

-42: 비트 작동에서 값이 0이나 1이 아님.

-43: 비트 작동에 의해서 변경 된 파라미터를 읽는 것을 실패함.

-51: 장치에 대한 공장 초기화 설정은 오직 장치에서만 가능.

-61: 값의 설정이 성공되지 못함.

해결 방법 -해당 파라미터 확인.

-매크로 파일과 BICO 상호연결을 확인.

참조: p0015, p0700, p1000, p1500

F07083 Macro: ACX 파일을 찾을 수 없음 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 실행되어야 하는 ACX파일(매크로)을 디렉토리에서 찾을 수 없음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

실행이 시작 될 때의 파라미터 번호.

참조: p0015, p0700, p1000, p1500

해결 방법 -메모리 카드의 적절한 디렉토리에 파일이 저장되었는지 확인.

예:

p0015이 1501로 설정이 되었다면 선택된 ACX파일은 반드시 다음 디렉토리 위치에 위치

해야 한다:

…/PMACROS/DEVICE/P15/PM001501.ACX

F07084 Macro: WaitUntil 조건이 실행되지 않음 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 메크로에 설정된 WaitUntill 조건이 몇번의 시도 내에서도 실행되지 못함.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

조건에 대한 파라미터의 번호가 설정됨.

해결 방법 WaitUntil 루프의 상태를 점검하고, 수정함.



F07085 Drive: 개루프/폐루프 제어 파라미터가 변경됨 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 개루프/폐루프 제어 파라미터가 다른 파라미터의 결과로 동적 제한을 초과하여 변경됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

폴트 값은 수정된 파라미터의 번호를 포함.

340: 모터와 제어 파라미터는 자동으로 계산됨(p0340=1). 이유는 벡터 제어 구성에

(r0108.2) 따라 활성화가 되기 때문.

참조: p0640, p1082, p1300, p1800

해결 방법 제한된 파라미터에 대해서는 올바르게 변경할 필요가 없음.

F07086 Unit changeover: 기준 값 변경에 의한 파라미터 제한 위반 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 시스템에서 기준 파라미터가 변경됨. 이것은 파라미터 관련 부분에 대해서 선택된 값이

개별 유닛에 쓸수 없게 되는 결과를 만듬 (원인: 예. 안정 상태 최소/최대 제한 혹은 어플

리케이션에서 정해진 값이 위반됨). 파라미터 값을 최소/최대 제한 값에 상응하게 설정하

거나 공장 초기화를 함.


파라미터를 표시하는 진단 파라미터 r9450가 다시 계산될 수 없음.

참조: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004

해결 방법 적당한 파라미터를 입력을 확인하고 필요하다면 교정.

참조: r9450(기준 값이 실패한 게산으로 파라미터 변경)

F07087 Drive: 선택된 펄스 주파수에서 엔코더 없이 작동하는 것이 불가능 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 선택된 펄스 주파수에서 엔코더 없이 작동하는 것이 불가능(p1800).

다음 조건 하에서 센서리스 작동이 활성화 될 수 있음:

-센서리스 작동(p1404)에 대한 속도 변경이 최대 속도(p0322)보다 낮음.

-센서리스 작동의 제어 타입이 선택됨(p1300).

-모터 엔코더의 엔코더 폴트가 센서리스 작동에서 폴트 응답을 발생(p0491).

참조: p0491, p1300, p1404, p1800

해결 방법 펄스 주파수를 높임(p1800).

참조:

센서리스 작동에서 펄스 주파수는 반드시 최소한 전류 컨트롤러 클럭 사이클(1/p0115[0])

의 절반이 되어야 함.

F07088 Units changeover: 유닛의 변경으로 인한 파라미터의 제한 위반 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 유닛이 변경됨.

파라미터 제한 위반에 대한 가능한 원인:

-파라미터에 대해 10자리 수로 반올림 시 안정 상태 최소 혹은 최대 제한이 위반됨.

-데이터 타입 “부동소수점”에 대해 정확하지 않음.

이 경우에 최소 제한이 위반되면 파라미터 값은 올림이 되고 최대 제한이 위한되면 파라

미터 값은 버림이 됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):



모든 파라미터를 표시하기 위한 진단 파라미터 r9451은 올바르게 적용되어야 함.

참조: p0100(IEC/NEMA mot stds), p0349(시스템의 유닛, 모터 균등 회로 다이어그램 데

이터), p0505(시스템 유닛 선택), p0595(테크롤로지 유닛 선택)

해결 방법 올바르게 적용된 파라미터 값을 확인하고 필요하면 교정함.

참조: r9451(파라미터에 적용된 유닛 변경)

A07089 Changing over units: 유닛이 변경된 경우 블록화된 펑션 모듈 추가 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 펑션 모둘을 추가하기 위한 시도가 이루어짐.

만약 유닛이 이미 변경되었다면 허용 될 수 없음.

참조: p0100(IEC/NEMA mot stds), p0349(시스템의 유닛, 모터 균등 회로 다이어그램 데

이터), p0505(시스템 유닛 선택), p0595(테크롤로지 유닛 선택)

해결 방법 변경된 유닛을 초기값으로 복구.

F07090 Drive: 상한 토크 제한이 하한 토크 제한보다 낮음 메시지 값: -


반응 OFF2(NONE, OFF1, OFF3)


원인 상한 토크 제한이 하한 토크 제한보다 낮음.

해결 방법 만약 파라미터 P1이 p1522에 연결이 되고 파라미터 P2가 p1523에 연결되었다면 반드시

P1 >= P2 이어야 함.

F07100 Drive: 샘플링 시간이 리셋 될 수 없음 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 드라이브 파라미터(p0976)를 리셋 할 때, 샘플링 시간은 p0111, p0112, p0115를 사용해

리셋 될 수 없음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

파라미터의 설정이 샘플링 시간을 리셋 하는 것을 금지함.

참조: r0110(기본샘플링 시간)

해결 방법 -설정된 샘플링 시간으로 작업을 지속.

-드라이브 파라미터를 리셋 하기 전에 기본 사이클 클럭p0110[0]을 원래 값으로 설정.


F07110 Drive: 샘플링 시간과 기본 클럭 사이클과 맞지 않음 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인 파라미터로 입력된 샘플링 시간이 기본 클럭 사이클과 맞지 않음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

폴트 값은 해당 파라미터를 명기.

참조: r0110, r0111, p0115

해결 방법 샘플링 시간은 기본 클럭 사이클과 일치하게 전류 컨트롤러 샘플링 시간을 입력한다, 예

로 p0112를 선택하여 P0111에 어떤 기본 클럭 사이클이 설정되어 있는지 확인.

샘플링 시간 사전 설정 “Expert”(p0112)에서 P0115의 샘플링 시간은 오직 수동으로 변경

될 수 있음.

참조: r0110, r0111, p0112, p0115



A07200 Drive: 마스터 컨트롤 ON/OFF1 명령 존재 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 ON/OFF1 명령이 0이 아니거나 비넥터(binector) 입력 p0840(현재 CDS) 혹은 컨트롤 워

드 p3982 bit0 이 0이 아님.

해결 방법 비넥터(binector) 입력 p0840(현재 CDS)에서의 신호와 p3982 bit0은 반드시 0이어야 함.

F07210 마스터 컨트롤 PC/AOP 금지됨 메시지 값: -


반응 NONE


원인 비넥터(binector) 입력 p3985를 통한 마스터 컨트롤의 전송이 중지됨.

해결 방법 비넥터(binector) 입력 p3985를 통한 신호 변경.

F07220(N, A) Drive: PLC에 의한 마스터 컨트롤을 분실 메시지 값: -



SERVO: OFF1(NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)



원인 작동중에 “master control by PLC” 신호를 분실.

-“master control by PLC”에 대한 비넥터(binector) 입력의 상호연결이 올바르지 않음

(p0854).

-상위 콘트롤러에서 “master control by PLC”신호를 취소.

-필드버스(master/drive)를 통한 데이터 전송이 중단됨.

해결 방법 -“master control by PLC”(p0854)에 대한 비넥터(binector) 입력의 상호연결 확인.

-“master control by PLC” 신호를 확인하고 필요하면 변환 한다.

-필드버스(master/drive)를 통한 데이터 전송 확인.

참조:

“master control by PLC” 가 취소된 이후에도 드라이브가 계속 동작을 해야 한다면 폴트

응답이 NONE이나 메시지 타입을 알람으로 파라미터에 입력해야 한다.

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F07300(A) Drive: 라인 컨택터 피드백 신호 분실 메시지 값: -


반응 OFF2(NONE)


원인 -라인 컨택터가 p0861의 시간 이내에 닫혀질 수 없음.

-라인 컨택터가 p0861의 시간 이내에 열려질 수 없음.

-라인 컨택터가 작동중 떨어짐.

-드라이브 컨버터의 전원이 떨어졌지만 라인 컨택터가 닫혀짐.

해결 방법 -p0860의 설정 확인.

-라인 컨택터의 피드백 회로 확인.

-p0861에 있는 모니터링 시간을 늘린다.

참조: p0860(라인 컨텍터 피드벡 신호), p0861(라인 컨텍터 모니터링 시간)

반응 A: NONE




F07311 모터 스위치 바이패스 메시지 값: Fault cause: %1 bin


반응 OFF2


원인 폴트 값: 비트 필드 BYPASS_CONTACTOR_ERROR_STATE.

BIT 1

BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_ON_MISSING.

스위치 “Closed” 피드백 신호 분실.

BIT 2

BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_OFF_MISSING.

스위치 “opened” 피드백 신호 분실.

BIT 3

BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_TOO_SLOW

스위치 피드백 신호가 너무 늦음.

스위칭 이후 시스템은 양(Positive)의 피드백 신호를 기다림. 만약 피드백 신호를 지정된

시간이 지난 뒤 받으면 폴트 트립(shutdown)이 발생됨.

BIT 6

BYPASS_CONTACTOR_ERR_BYPASS_INCONSISTENCY

드라이브 스위치 피드백 신호가 바이패스 상태와 일치하지 않음:

전원을 올리거나 STAGING 상태일 때 드라이브 스위치가 닫혀있음.

참조: p1260(바이패스 구성), r1261(바이패스 상태/제어 워드), p1266(바이패스 제어 명

령). P1267(바이패스 전환 소스 구성), p1269(바이패스 스위치 피드백 신호), p1274(바이

패스 스위치 모니터링 시간)

해결 방법 -피드백 신호의 전송 확인.

-스위치 확인.

F07312 바이패스 LSS: 메시지 값: Fault cause: %1 bin


반응 OFF2


원인 폴트 값: 비트 필드 BYPASS_CONTACTOR_ERROR_STATE

BIT 1

BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_ON_MISSING

스위치 “Closed” 피드백 신호 분실.

BIT 2

BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_OFF_MISSING

스위치 “opened” 피드백 신호 분실.

BIT 3

BYPASS_CONTACTOR_ERR_FBK_TOO_SLOW

스위치 피드백 신호가 너무 늦음:

스위칭 이후 시스템은 양(Positive)의 피드백 신호를 기다림. 만약 피드백 신호를 지정된

시간이 지난 뒤 받으면 폴트 트립(shutdown)이 발생됨.

BIT 6

BYPASS_CONTACTOR_ERR_BYPASS_INCONSISTENCY

드라이브 스위치 피드백 신호가 우회 상태와 일치하지 않음:

전원을 올리거나 STAGING 상태일 때 우회에서 요청되지 않은 작동인 라인 측 스위치가

닫혀짐.

참조: p1260(바이패스 구성), r1261(바이패스 상태/제어 워드), p1266(바이패스 제어 명

령). P1267(바이패스 전환 소스 구성), p1269(바이패스 스위치 피드백 신호), p1274(바이

패스 스위치 모니터링 시간)

해결 방법 -피드백 신호의 전송 확인.

-스위치 확인.



F07320 Drive: 자동 재기동 중지 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 -모니터링 시간(p1213)이내에 폴트가 제거 될 수 없어, 재기동 시도(p1211)에서 지정된

횟수가 모두 사용됨. 재기동 시도(p1211) 횟수가 각각의 새 기동 시도에서 감소됨.

새 기동 시도.

-활성화 된 ON 명령이 없음.

-파워 유닛에 대한 모니터링 시간이 만료됨(p0857).

-시운전 중이거나 또는 모터 튜닝의 마지막 단계 혹은 속도 컨트롤러 최적화를 할 때 드

라이브 유닛이 자동으로 전원이 다시 투입되지 않음.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):


해결 방법 -재기동 시도(p1211) 횟수를 늘림. 현재 재기동 시작 횟수는 r1214에 표시됨.

-p1212에 지연 시간과, p1213에 모니터링 시간 증가.

-ON 명령 enable(p0840).

-파워 유닛의 모니터링 시간(p0857)을 늘리거나 해제 함.

A07321 Drive: 자동 재기동 활성화 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 자동 재기동(AR)이 활성화. 라인 공급이 복귀되거나 혹은 현존하는 폴트의 원인이 없어졌

을 때 드라이브는 자동 재기동이 된다. 펄스가 활성화되고, 모터는 회전을 시작한다.

해결 방법 -자동 재기동의 금지가 필요하면 시행함(p1210=0).

-전원 ON 명령을 취소하여(BI: p0840) 직접 자동 재기동 중지.

A07329(N) Drive: kT 추정, kt(iq) 특성 혹은 전압 보상 기능이 작동하지 않음 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 펑션 모듈의 기능 “extended torque control”(r0108.1)이 활성화 됨- 그러나 완전한 기능

이 불가능 함.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1…3: 드라이브 컨버터에서 전압 보상 에뮬레이션 기능의 오류없이 kt 추정이 활성화

(p1780.3=1).

1: 드라이브 컨버터 전압 에뮬레이션 오류 “final value”가 0(p1952).

2: 드라이브 컨버터 전압 에뮬레이션 오류 “current offset” 는 0(p1953).

3: 전압 에뮬레이션 보상 오류가 억제됨(p1780.8=0).

4: kT 추정기(p1780.3=1), kT(iq) 특성(p1780.8=0) 혹은 전압 에뮬레이션의 보상 오류

(p1780.8=1)이 펑션 모듈 “extended torque contol”의 기능 활성화 없이 활성화 됨(펑션

모듈이 활성화 된 경우에 다음을 반드시 적용:r0108.1=1)

해결 방법 재 폴트 값=1, 2:

-드라이브 컨버터에서 전압 에뮬레이션 오류 확인 수행(p1909.14=1, p1910=1).

-드라이브 컨버터에서 전압 에뮬레이션 오류 보상을 위한 파라미터 설정(p1952, p1953).

재 폴트 값=3:

-드라이브 컨버터에서 전압 에뮬레이션 오류 보상 활성화.

재 폴트 값=4:

-펑션 모듈 “extended torque control”(r0108.1=1)을 활성화 하거나 상응하는 기능을 비

활성화(p1780.3=0, p1780.8=0, p1780.9=0)

반응 N: NONE




F07330 Flying restart: 측정된 전류가 너무 낮음 메시지 값: -




원인 Flying restart 중에. 측정된 전류가 너무 낮은 값에 도달함을 인식.

모터 연결이 되지 않았을 가능성이 있음.

해결 방법 모터 결선 확인.

F07331 FlyRestart: 지원되지 않음 메시지 값: -




원인 모터가 회전하는 도중에 전원을 ON 하는 것이 불가능(Flying restart 불가). 다음 경우에

“flying restart” 기능이 지원되지 않음:

영구자석과 타여자 동기 모터(PEM, FEM): V/f 특성 작동.

영구자석 동기 모터(PEM): VSM이 없는 상태에 센서리스 동작이 연결됨.

해결 방법 -“flying restart”기능 비활성화(p1200=0).

-개루프/폐루트 제어 모드 변경(p1300).

-VSM 연결(전압 측정기).

A07350(F) Drive: 측정 프로브가 디지털 출력으로 설정됨 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 All object

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 측정 프로브가 양방향 디지털 입력/출력으로 연결되고 디지털 단자대가 출력으로 설정됨.

알람 값(r2124, 10진수):

9: DI/DO 9(X122.8).

10: DI/DO 10(X122.10).

11: DI/DO 11(X122.11).

13: DI/DO 13(X132.8).

14: DI/DO 14(X132.10).

15: DI/DO 15(X132.11).

해결 방법 -디지털 단자대를 입력으로 설정(p0728)

-측정 프로브를 해제(p0488, p0489, p0580).

반응 F: OFF1


A07400(N) Drive: DC 링크 전압 최대 컨트롤러 동작 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 DC 링크 전압이 상한 경계값을 초과하여(r1242) DC 링크 전압 컨트롤러가 동작됨.

허용 제한값 이내에 DC 링크 전압(r0026)을 유지하기 위해 감속 시간이 자동으로 증가됨.

셋포인트와 실제 속도의 편차가 시스템에 존재.

DC 링크 전압 컨트롤러가 비활성화 될 때, 가•감속 시간 발생기의 출력이 실제 속도 값으

로 설정됨.

참조: p1240(Vdc 컨트롤러 or Vdc 모니터링 구성)

해결 방법 만약 컨트롤러가 중단되지 않는다면:

-감속 시간을 증가.

-Vdc 최대 컨트롤러를 비활성화.

만약 감속 시간이 변경되지 않는다면:

-초퍼(chopper) 혹은 회생 피드백 장치를 사용.

반응 N: NONE




A07401(N) Drive: DC 링크 전압 최대 컨트롤러 비활성화 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 Vdc_max 컨트롤러가 제한값(r1242)아래로 DC 링크 전압(r0026)을 유지할 수 없으므로

비활성화 됨.

-공급 전압이 계속해서 파워 유닛에 지정된 값보다 높음.

-회생 부하로 인해 모터가 영구적인 회생모드에 있음.

해결 방법 -입력 전압이 허용 범위 안에 있는지 확인.

-부하 듀티 사이클과부하 한계가 허용 범위 안에 있는지 확인.

반응 N: NONE


A07402(N) Drive: DC 링크 전압 최소 컨트롤러 활성화 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 DC 링크 전압이 하한 경계값 아래로(r1246) 떨어여 DC 링크 전압 컨트롤러가 활성화 됨.

모터 운동 에너지가 DC 링크를 보호하기 위하여 사용됨. 이것은 드라이브를 제동한다.

참조: p1240(Vdc 컨트롤러 혹은 Vdc 모니터링 구성)

해결 방법 전원이 다시 공급되면 알람이 사라짐.

반응 N: NONE


F07403(N, A) Drive: 하한 DC 링크 전압 경계값 도달 메시지 값: -




원인 “Operation” 상태에서 DC 링크 전압 모니터링이 활성화(p1240=2, 3)되고, 하한 DC 링크

경계값(p1248)에 도달.

해결 방법 -공급 전압 확인.

-Infeed 모듈 확인.

-하한 DC 링크 경계값을 줄임(p1248).

-DC 링크 전압 모니터링(p1240=0)을 비활성화.

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F07403(N, A) Drive: 하한 DC 링크 전압 경계값 도달 메시지 값: -




원인 “Operation” 상태에서 DC 링크 전압 모니터링이 활성화(p1240, p1280=5, 6)되고, 하한

DC 링크 경계값(r1246, r1286)에 도달.


-Infeed 모듈 확인.

-장치 공급 전압(p0210) 혹은 레벨을 스위치 ON(p1245, p1285)

-DC 링크 전압 모니터링(p1240, p1280=0)을 비활성화



반응 N: NONE


반응 A: NONE


F07404 Drive: 상한 DC 링크 전압 경계값 도달 메시지 값: -




원인 “Operation” 상태에서 DC 링크 전압 모니터링이 동작(p1240=1, 3)되고, 상한 DC 링크

경계값(r1244)에 도달.


-Infeed 모듈 혹은 브레이킹 모듈 확인.

-상한 DC 링크 전압 경계값(p1244)을 늘림.

-DC 링크 전압 모니터링(p1240=0)을 비활성화.

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F07404 Drive: 상한 DC 링크 전압 경계값 도달 메시지 값: -




원인 “Operation” 상태에서 DC 링크 전압 모니터링이 활성화(p1240, p1280=4, 6)되고, 상한

DC 링크 경계값(r1242, r1282)에 도달.


-Infeed 모듈 혹은 브레이킹 모듈 확인.

-공급 전압(p0210)을 올바르게 설정.

-DC 링크 전압 모니터링(p1240, p1280=0)을 비활성화.

F07405(N, A) Drive: Kinectic 버퍼링 최소 속도에 도달 되지 않음 메시지 값: -


반응 OFF2(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)


원인 Kinetic buffering 중에 속도가 최소 속도 아래로 떨어지고(V/f 컨트롤의 벡터 드라이브에

대한 p1257 혹은 p1297) 전원 공급이 다시 투입되지 않음.

해결 방법 Vdc_min 컨트롤러(Kinetic buffering)에 대한 속도 경계값 확인(p1257, p1297).

참조: p1257(Vdc_최소 컨트롤러 속도 경계 값)

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F07406(N, A) Drive: Kinetic buffering 최대 시간 초과 메시지 값: -


반응 OFF3(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)


원인 전원이 다시 투입되지 않은 상태에서 최대 버퍼 시간(V/f 컨트롤의 벡터 드라이브에대한

p1255 혹은 p1295)이 초과 됨.

해결 방법 Vdc_min 컨트롤러(Kinetic buffering)에 대한 속도 경계값 확인(p1255, p1295).

참조: p1255(Vdc_최소 컨트롤러 시간 경계 값)

반응 N: NONE


반응 A: NONE




A07409 Drive: V/f 컨트롤, 전류 제한 컨트롤러 동작 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 전류 제한이 초과되어 V/f 컨트롤의 전류 제한 컨트롤러가 동작됨.

해결 방법 전류 제한(p0640)을 증가시키면 알람은 자동으로 제거되고, 부하를 줄이거나 셋포인트 속

도에 대한 가속 시간을 늘려줌.

F07410 Drive: 전류 컨트롤러 출력 제한 메시지 값: %1




원인 “I_act=0 과 Up_set_1이 16ms보다 길게 설정”이 존재하는 상태일 때, 다음 원인에 의해

발생할 수 있다:

-모터가 연결되지 않거나 모터 컨택터가 오픈.

-DC 링크 전압이 없음.

-모터 모듈 소손.

-“flying restart” 기능이 활성화되지 않음.

해결 방법 -모터를 연결하거나 모터 컨택터 확인.

-DC 링크 전압(r0070) 확인.

-모터 모듈 확인.

-“flying restart” 기능 활성화(p1200).

F07411 Drive: 자속 컨트롤러 출력 제한 메시지 값: %1


반응 SERVO: OFF2(NONE, OFF1)

VECTOR: OFF2


원인 지정된 자속 셋포인트 값이 지정된 최대 전류값의 90%에 도달하지 못함.

-올바르지 않은 모터 데이터.

-모터 데이터와 모터 구성(star/delta)이 맞지 않음.

-모터에 대한 전류 제한이 너무 낮게 설정됨.

-I2t 제한에서 유도 전동기(엔코도 없는, 개루프 제어)

-작은 용량의 모터 모듈.

해결 방법 -모터 데이터를 올바르게 교정.

-모터 구성 확인.

-전류 제한(p0640, p0323)을 올바르게 교정.

-유도 전동기 부하를 줄임.

-필요하다면 더 큰 모터 모듈을 사용.

F07411 Drive: 여자 형성시 자속 컨트롤러 출력이 도달되지 않음 메시지 값: %1


반응 SERVO: OFF2(NONE, OFF1)

VECTOR: OFF2


원인 빠른 자화가 구성되었을 때(p1401 Bit6=1) 지정된 자속 설정값이 지정된 최대 전류값의

90%에 도달하지 못함.

-올바르지 않은 모터 데이터.

-모터 데이터와 모터 구성(star/delta)이 맞지 않음.

-모터에 대해서 전류 제한이 너무 낮게 설정됨.

- I2t 제한에서 유도 전동기(엔코도 없는, 개루프 제어)

-작은 용량의 모터 모듈.



해결 방법 -모터 데이터를 올바르게 교정.

-모터 구성 확인.

-전류 제한(p0640)을 올바르게 교정.

-유도 전동기 부하를 줄임.

-필요하다면 더 큰 모터 모듈을 사용

-모터 전원 케이블 확인

-파워 유닛 확인.

F07412 Drive: 정류각이 올바르지 않음(모터 모델) 메시지 값: -


반응 ENCODER(NONE, OFF2)


원인 올바르지 않은 정류각이 감지되고, 속도 컨트롤러에서 양(Positive)의 결합 결과가 될 수

있다.

가능한 원인:

-모터 엔코더가 자석 위치에 대해 올바르지 않게 적용됨.

-모터 엔코더 소손.

-정류각 옵셋이 올바르지 않게 설정됨(p0431).

-모터 모델을 계산하기 위한 데이터가 올바르지 않게 설정됨(p0356(모터-고정자 누설 인

덕턴스)와 p0350(모터-고정자 저항) 과 p0352(케이블 저항)).

-모터 모델에 대한 변경 속도가 너무 작음(p1752). 모니터링 기능은 오직 변경 속도 이상

에서만 효력이 있음.

-모터 엔코더 속도 신호에 폴트 발생.

-올바르지 않은 파라미터 입력으로 인해 제어 루프가 불안정.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

SERVO:

0: 엔코더와 모터 모델에서 극 위치 각의 비교가 과도하게 높은 값을 초래(>80 ° 전기적)

1:-

VECTOR:

0: 엔코더와 모터 모델에서 극 위치 각의 비교가 과도하게 높은 값을 초래(>45 ° 전기적)

1: 전류 컨트롤러 클럭 사이클이내에서 모터 엔코더에서 속도 신호 변경이 >p0492에 의

해 변경됨.

해결 방법 -만약 엔코더 체결이 변경되면 엔코더를 다시 조정함.

-소손된 모터 엔코더 교체.

-정류각 옵셋을 올바르게 설정(p0431).

-모터 고정자 저항, 케이블 저항과 모터-고정자 누설 인덕턴스(p0350, p0352, p0356)를

올바르게 설정.

-모터 모델(p1752)에 대해서 변경 속도를 증가 시킴. P1752>p1082(최대 속도)에 대해서

모니터링을 완전히 비활성화.

참조:

매우 다이나믹한 모터(1FKxxx-7xxx)의 경우, 높은 전류가 발생하는 어플리케이션이라면

모니터링을 비활성화 함.

F07413 Drive: 정류각이 올바르지 않음(극 위치 식별) 메시지 값: -




원인 올바르지 않은 정류각이 감지되고, 속도 컨트롤러에서 양(Positive)의 결합 결과가 될 수

있다.

-극 위치 식별 루틴 이내(p1982=2):

엔코더 각으로 45 ° 전기각의 차이가 결정됨.

-벡터에서 엔코더 조정이내(p1990=2):

엔코더 각으로 6 ° 전기각의 차이가 결정됨.

해결 방법 -정류각 옵셋을 올바르게 설정(p0431).

-엔코더가 교체 후, 모터 엔코더를 다시 조정.

-소손된 모터 엔코더 교체.

-극 위치 식별 루틴 확인. 특정 모터 타입에서 극 위치 식별 루틴이 알맞지 않으면 가능

성 확인을 비활성화함(p1982=0).



F07414(N, A) Drive: 엔코더 시리얼 번호 변경 메시지 값: -




원인 동기모터의 모터 엔코더 시리얼 번호가 변경됨. 엔코더에 대한 변경은 오직 시리얼 번호

와(예, EnDat encoders), 내장 모터(예, p0300=401) 혹은 타사 모터(p0300=2)로 확인됨.

원인 1:

엔코더가 교체됨.

원인 2:

타사, 내장 혹은 리니어 모터가 다시 시운전됨.

원인 3:

모터가 통합되거나, 부착된 엔코더가 교체됨.

원인 4:

펌웨어가 엔코더의 시리얼 번호를 확인하는 버전으로 업데이트 됨.

해결 방법 재 원인 1, 2:

극 위치 식별 루틴을 사용해서 자동으로 조정을 수행. 첫째로 p0440=1과 함께 시리얼 번

호를 승인. 폴트 제거. p1990=1과 함께 극 위치 식별 루틴을 초기화. 극 위치 식별 루틴

이 올바르게 실행 되었는지 확인.

SERVO:

만약, p1980에서 극 위치 식별 기능이 선택되고, p0301이 공장에서 부착된 엔코터와 모터

의 타입을 포함하지 않으면 p1990이 자동으로 동작됨.

또는

p0431을 통해 조정함. 이경우 새로운 시리얼 번호가 자동으로 승인됨.

또는

기계적으로 엔코더를 부착. p0440=1과 함께 새로운 시리얼 번호를 승인.

재 원인 3, 4:

p0440=1과 함께 새로운 시리얼 번호를 승인.

반응 N: NONE


반응 A: NONE


N07415(F) Drive: 정류각 옵셋 전송 실행중 메시지 값: -


반응 OFF2

폴트 제거 NONE

원인 정류각 옵셋이 p1990=1을 사용하여 자동으로 결정됨.

이 폴트로 펄스가 억제됨 - 이것은 정류각 옵셋을 p0431로 전송하기 위해 필요.

참조: p1990(엔코더 조정, 정류각 옵셋 결정)

해결 방법 추가적인 조치 없이 폴트 제거 가능.

반응 F: OFF2




A07416 Drive: 자속 컨트롤러 구성 메시지 값: Paramter: %1, Index: %2, fault cause: %3


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 자속 제어(p1401)에 대한 구성 문제.

알람 값(r2124, 16진수 표시):

ccbbaaaa hex

aaaa=파라미터

bb=인덱스

cc=폴트 원인

cc=01 hex=1 dec:

소프트 스타트(p1401.0)에 대한 빠른 자화(p1401.6).

cc=02 hex=2 dec:

자속 제어(p1401.2)에 대한 빠른 자화(p1401.6).

cc=03 hex=3 dec:

재기동(p0621=2) 후 Rs 식별에 대한 빠른 자화(p1401.6).

해결 방법 재 폴트 값=1:

-소프트 스타트를 종료(p1401.0=0).

-빠른 자화(p1401.6=0)를 종료.

재 폴트 값=2:

-자속 제어를 비활성(p1401.6=0)

-빠른 자화(p1401.6=0)를 종료.

재 폴트 값=3:

-Rs 식별 값을 다시 파라미터에 입력(p0621=0, 1)

-빠른 자화(p1401.6=0)를 종료.

F07420 Drive: 전류 셋포인트 필터 고유 주파수>샤논 주파수 메시지 값: %1




원인 필터 고유 주파수중 하나가 샤논 주파수보다 높음.

다음 공식에 따라 샤논 주파수가 계산됨: 0.5/p0115[0].

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

Bit 0: 필터 1(p1658, p1660)

Bit 1: 필터 2(p1658, p1660)

Bit 2: 필터 3(p1658, p1660)

Bit 3: 필터 4(p1658, p1660)

Bit 8…15: 데이터 세트 번호(0으로부터 시작).

해결 방법 -해당 전류 셋포인트 필터 고유 주파수의 분모 혹은 분자를 줄임.

-전류 컨트롤러 샘플링 시간을 줄임(p0115[0]).

-관련 필터를 종료(p1656).

F07421 Drive: 속도 셋포인트 필터 고유 주파수>샤논 주파수 메시지 값: %1




원인 필터 고유 주파수중 하나가 샤논 주파수보다 높음.


폴트 값(r0949, 16진수 표시):

Bit 0: 필터 1(p1417, p1419)

Bit 1: 필터 2(p1423, p1425)


해결 방법 -해당 속도 셋포인트 필터 고유 주파수의 분모 혹은 분자를 줄임.

-속도 컨트롤러 샘플링 시간을 줄임(p0115[0]).

-해당 필터를 종료(p1414).



F07422 Drive: 기준 모델 고유 주파수>샤논 주파수 메시지 값: -




원인 기준 모델(p1433)에 대한 PT2 요소의 고유 필터 주파수가 샤논 주파수보다 높음.


해결 방법 -기준 모델(p1433)에 대한 PT2 요소의 고유 주파수를 줄임.

-속도 컨트롤러 샘플링 시간을 줄임(p0115[1]).

F07423 Drive: APC 필터 고유 주파수>샤논 주파수 메시지 값: %1


반응 NONE (OFF1,OFF2,OFF3)

폴트 제거 NIMMEDIATELY (POWER ON)

원인 하나의 필터 고유 주파수가 샤논 주파수 보다 높음.


폴트 값(r0949, 16진수 표시):

Bit 0=필터 1.1 (p3711, p3713), x =1

Bit 4=필터 2.1 (p3721, p3723), x =p3706

Bit 5=필터 2.2 (p3726, p3728), x =p3706

Bit 8=필터 3.1 (p3731, p3733), x =p3707

Bit 9=필터 3.2 (p3736, p3738), x =p3707


해결 방법 -해당 필터 고유 주파수의 분모 혹은 분자를 줄임.

-속도 컨트롤러 샘플링 시간(p0115[1]) 또는 하위 샘플링(p3706,3707)을 줄임 .

A07424 Drive: APC에 대한 동작 조건이 유효하지 않음 메시지 값: Fault cause: %1 bin


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 APC 기능(Advanced Positioning Control)이 유효하지 않은 동작 조건으로 확인됨.

알람 값(r2124, 16진수 표시):

Bit 0=1:

엔코더 없이 APC가 작동.

Bit 1=1:

p3701을 사용하여 선택된 APC에 대한 부하 측정 시스템 폴트발생. APC기능이 중지됨.

Bit 2=1:

p3701을 사용하여 선택된 APC에 대한 부하 측정 시스템 폴트발생. 펄스 커플링해제가 중

지됨. 즉 모터의 속도 측정 시스템이 폐루트 모터 스피트 제어에 대한 속도로 사용됨.

해결 방법 다시 bit 0:

엔코더를 사용하는 작동에서만 APC 기능을 사용.

다시 bit 1, 2:

부하 측정 시스템 확인.

F07425 Drive: 속도 제한에 대한 APC 모니터링 시간이 만료됨 메시지 값: -


반응 OFF1


원인 속도에 제한 값(p3778)이 모니터링 시간(p3779)에 설정된 시간보다 긴 시간동안 초과됨.

참조:

APC: Advanced Positioning Control

해결 방법 -측정된 값을 확인.

-제한값과 모니터링 시간 확인(p3778, p3779).



F07429 Drive: 센서리스 DSC 불가능 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 센서리스 상태에서 DSC(Dynamic Servo Control)기능이 활성화 됨.

참조: p1191(DSC 포지션 커트롤 게인 KPC)

해결 방법 엔코더가 없고 Cl: p1191(DSC 포지션 커트롤 게인 KPC))이 상호연결되어 있다면 커넥터

(Connector) 입력 CI: p1191은 반드시 0의 신호를 가져야 함.

F07430 Drive: 개루프 토크 제어 작동 변경이 불가능 메시지 값: -




원인 센서리스 작동에서 컨버터는 폐루프 토크 제어 작동으로 변경 할 수 없다(BI: p1501)

해결 방법 센서리스 작동으로 변경을 시도하지 않음.

F07431 Drive: 센서리스 작동으로 변경 불가능 메시지 값: -


반응 OFF2(OFF1)


원인 폐루프 토크 컨트롤에 대해 컨버터는 센서리스 작동(p1404)으로 변경 할 수 없다.

해결 방법 센서리스 작동으로 변경을 시도하지 않음.

F07432 Drive: 과전압 보호가 없는 동기 모터 메시지 값: %1


반응 OFF2(OFF1)


원인 저전압 조건에서, 동기 모터가 과전압을 발생할 수 있는데 이는 드라이브 시스템에 손상

을 줄 수 있음.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

드라이브 데이터 세트(DDS)와 관련이 있음.

해결 방법 과전압 보호가 다음 조건에서 실행됨:

-추가 보호 없이 최대 속도(p1082)를 제한.

보호 없는 최대 속도는 다음과 같이 계산됨:

로터리 모터: p1082[rpm]<=11.695*p0297/p0216[Nm/A]

리니어 모터: p1082[m/min]<=73.484*p0297/p0316[N/A]

-“Safe Torque Off” 기능(p9601, p9801)과 관련하여 전압 보호 모듈(VPM)을 사용.

폴트 조건이 존재할 때, VPM은 모터를 단락시킴. 단락중에 펄스는 반드시 억제되어야 하

며, 이 의미는 “Safe Torque Off”기능에 대한 단자대가 반듯이 VPM에 연결이 되어야 함.

VPM을 사용할 때는 p0643이 반드시 1로 설정되어야 함.

-p1231=3과 함께 내부 전압 보호(IVP)를 활성화.

참조: p0643(동기 모터의 과전압 보호), p1231(아마추어 단락/DC 브레이크 구성)



F07433 Drive: 엔코더의 파킹이 해제되지 않아 엔코더와 함께 폐루프 제어가 불

가능 메시지 값: %1




원인 엔코더의 파킹 해제가 되지 않아 엔코더와 함께 폐루프 제어가 불가능.

해결 방법 -엔코더의 펌웨어가 “parking”기능(r0481.6=1)을 지원 하는지 확인.

-펌웨어 업데이트.

참조:

긴 정류자 모터(p3870.0=1)에 대해서는 다음을 적용:

엔코더를 사용하는 폐루프 제어를 변경하기 전에 엔코더는 파킹해제 절차(r3875.0=1)가

완료 되어야 함. BI: p3876 0/1 엣지와 함께 엔코더의 파킹이 해제되고 0 신호가 다시 존

재할 때까지 파킹 해제 상태가 유지됨.

F07434 Drive: 펄스 enable 상태에서 회전 방향 변경이 불가능 메시지 값: -

드라이브 오브젝트: SERVO, VECTOR

반응: OFF2

폴트 제거: IMMEDIATELY

원인: 펄스 enable 상태에서 회전 방향(p1821)이 다른 드라이브 데이터 세트가 선택됨.

펄스가 금지된 상태에서만 p1821을 사용하여 회전 방향을 변경할 수 있음.

해결 방법: -펄스를 금지하고 드라이브 데이터 세트를 변경.

-드라이브 데이터 세트의 변경으로 인해 모터 회전 방향을 변경되지 않도록 함 (즉, 이

드라이브 데이터 세트에서는 p1821에 같은 값이 입력되어야 함).

참조: p1821

F07435(N) Drive: 피드백 장치가 없는 벡터 컨트롤에 대한 램프 펑션 제너레이터 설

정 메시지 값: Parameter: %1


반응: OFF2(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3)


원인: 센서리스 벡터 컨트롤(r1407.1)에서 램프 펑션 제너레이터와 함께 동작 중 정지(p1141)되

거나 바이패스 됨(p1122). 램프 펑션 제너레이터(p1141)출력에 대한 내부 설정 명령이 셋

포인트 속도를 0이 되게 하거나 실행될 수 없게 함.

해결 방법: -램프 펑션 제너레이터에 대한 홀딩 명령을 비활성화 함(p1141).

-램프 펑션 제너레이터를 바이패스 시키지 않음(p1122).

-만약 램프 펑션 제너레이터가 조그 모드를 사용하여 고정되고, 셋포인트 속도가 즉시 금

지되야(r0898.6) 한다면, 폴트를 억제(p2101, p2119)하는 것이 필요하다.

참조:

센서리스 벡터 제어에서 속도 제어의 주 셋포인트를 p1155 혹은 p1160(p0922)를 통해

읽는 것은 실용적이지 않음. 이 경우에 주 셋포인트는 램프 펑션 제너레이터(p1070)이전

에 입력이 되어야 함. 이유는 램프 펑션 제너레이터 출력이 폐루프 속도 제어를 개루프

속도 제어 동작으로 변환 할 때 자동으로 설정이 되기 때문임.

반응 N: NONE


A07440 EPOS: 저크(Jerk) 시간 제한 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 저크 시간 Tr=MAX(p2572, p2573)/p2574 계산이 과도하게 높은 값을 초래하여 저크 시간

이 내부적으로 1000ms로 제한됨.

참조:

또한, 저크 제한이 활성화 되지 않으면 알람이 출력됨.



해결 방법: -저크 제한을 늘림(p2574).

-최대 가속이나 감속을 줄임(p2572, p2573)

참조: p2572(EPOS 최대 가속), p2573(EPOS 최대 감속), p2574(EPOS 저크 제한)

A07441 LR: 절대치 엔코더의 조정 위치 옵셋 저장 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 절대치 엔코더의 조정 상태가 변경됨.

정해진 위치 옵셋(p2525)을 영구적으로 저장하기 위해서 반드시 비휘발성 방식(p0971,

p0977)에 저장.

해결 방법: 필요하지 않음.

옵셋이 저장된 이후 알람은 자동으로 사라짐.

참조: p2507(LR 절대치 엔코더 조정 상태), p2525(LR 엔코더 조정, 옵셋)

F07442(A) LR: 멀티턴이 모듈러 범위에 맞지 않음 메시지 값: -


반응: OFF1(OFF2, OFF3)


원인: 멀티턴 분해능과 모듈러 범위(p2576)의 비가 정수가 아님.

조정 결과를 되돌림, 전원 OFF/ON 이후 실제 위치 값이 복사될 수 없음.

해결 방법: 멀티턴 분해능과 모듈러 범위(p2576)의 비를 정수로 만듬.

비율 v는 다음과 같이 계산됨:

1. 위치 트랙킹 없는 모터 엔코더:

v=(p0421*p2506*p0433*p2505)/(p0432*p2504*p2576)

2. 측정 기어에 대해 위치 트랙킹과 함께 모터 엔코더

v=(p0412*p2506*p2505)/(p2504*p2576)

3. 로드 기어에 대해 위치 트랙킹과 함께 모터 엔코더

v=(p2721*p2506*p0433)/(p0432*p2576)

4. 측정과 로드 기어에 대한 위치 트랙킹과 함께 모터 엔코더

v=(p2721*p2506)/p2576

5. 위치 트랙킹이 없는 다이렉트 엔코더

v=(p0421*p2506*p0433)/(p0432*p2576)

6. 측정기어에 대한 위치 트랙킹과 함께 다이렉트 엔코더

v=(p0412*p2506)/p2576

참조:

위치 트랙킹과 함께, p0412와 p2721을 변경하는 것을 권장함.

참조: p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721

반응 A: NONE


F07442(A) LR: 원점 좌표가 허용 범위안에 있지 않음 메시지 값: %1




원인: 원점 좌표가 커넥터(Connector) 입력 p2599를 통해 엔코더를 조정할 때 엔코더 범위의

절반 밖에 놓여있고, 현재 설정될 수 없는 축 위치를 받았다.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

원점 좌표계 대한 최대 허용 가능 값.

해결 방법: 원점 좌표계를 폴트 값에 지정된 값보다 작은 값으로 설정.

참조: p2598(EPOS 원점 좌표, 신호 소스), p2599(EPOS 원점 좌표 값)

반응 A: NONE




F07446(A) Load gear: 위치 트랙킹이 리셋될 수 없음 메시지 값: %1




원인: 위치 트랙킹이 리셋될 수 없음.

해결 방법: 위치 트랙킹 리셋은 다음과 같음:

-엔코더 시운전 선택(p0010=4).

-위치 트랙킹과 위치 리셋(p2720.2=1).

-엔코더 시운전 선택 해제(p0010=0).

위과정으로 폴트가 제거될수 있으며, 필요하다면 절대치 엔코더를 조정(p2507).

반응 A: NONE


F07447 Load gear: 위치 트랙킹, 최대 실제 값이 초과 메시지 값: Component number: %1, necoder data set: %2, drive data set: %3


반응: NONE


원인: 로드 기어의 위치 트랙킹이 구성이 될 때, 드라이브/엔코더(모터 엔코더)가 최대 가능한

절대값 실제 위치 값(r2723)을 인식하는데, 이 값은 32비트 값 이내에서 표현될 수 없음.

최대 값: p0408*p2721*2^p0419

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

ccbbaa hex

aa=엔코더 데이터 세트

bb=컴포넌트 번호

cc=드라이브 데이터 세트

참조: p0408(Rotary encoder No.), p0419(Fine resolution absolute value Gx_XIST2(in

bits)), p2721(Load gear, rotary absolute gearbox, revolutions, virtual)

해결 방법: -정밀 분해능을 줄임(p0419).

-멀티턴 분해능을 줄임(p2721).

참조: p0419(Fine resolution absolute value Gx_XIST2(in bits)), p2721(Load gear, rotary

absolute gearbox, revolutions, virtual)

F07448(A) Load gear: 위치 트랙킹, 리니어 축이 최대 범위를 초과 메시지 값: -


반응: OFF1(NONE, OFF2, OFF3)


원인: 구성된 리니어 축 혹은 축이 아닌 모듈러 축에 대하여 현재 효력을 발휘하는 모터 엔코더

(encoder1)가 최대 가능한 트래버싱 범위를 넘음.

구성된 리니어 축에 대해서 최대 트래버싱 범위는 p0421에 64x(+/-32x) 값으로 정의 됨.

이것은 p2721에서 읽어야 하고 로드 분해능의 숫자로 변환이 되어야 함.

참조:

현재 효력을 발휘하는 드라이브 데이터 세트에 있는 모터 엔코더가 모니터링되고 있다.

현재 효력을 발휘하는 드라이브 데이터 세트는 x=r0051에 표시되고 있고 상응하는 모터

엔코더는 p0187[x]에 지정된다.

해결 방법: 폴트는 다음 과정으로 해결됨:



-엔코더 시운전을 선택 해제(p0010=0).

위의 과정으로 폴트가 제거될수 있으며, 절대치 엔코더를 조정

반응 A: NONE




F07449(A) Load gear: 위치 트랙킹, 현재 위치 외부 허용 범위 메시지 값: %1




원인: 전원이 차단가면, 현재 효력을 미치는 모터 엔코더가 허용 범위에 파라미터로 설정된 값

이상의 위치를 통해 이동됨. 기계 시스템과 엔코더 사이에 기준이 없을 가능성이 있음.

참조:

현재 효력을 발휘하는 드라이브 데이터 세트에 있는 모터 엔코더가 모니터링되고 있다.

현재 효력을 발생하는 드라이브 데이터 세트는 x=r0051에 표시되고 있고 상응하는 모터

엔코더는 p0187[x]에 지정된다.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

Deviation(difference) to the last encoder position in increments of the absolute value

after the measuring gear – if one is being used. The sign designates the traversing

direction.

참조:

편차는 r2724에 표시됨.

참조: p2722(Load gear, position tracking tolerance window), r2724(Load gear position

difference)

해결 방법: 위치 트랙킹은 다음과 같이 리셋됨:



-엔코더 시운전을 선택 해제(p0010=0).

위의 과정으로 폴트가 제거될수 있으며, 필요하다면 절대치 엔코더를 조정(p2507).

참조: p0010, p2507

반응 A: NONE


F07450(A) LR: 정지(standstill) 모니터링이 응답됨 메시지 값: -




원인: 정지 모니터링 시간(p2543)이 만료된 후, 드라이브가 정지 범위를 초과함(p2542).

-실제 위치 값의 역이 올바르지 않게 설정됨(p0410).

-정지 범위가 너무 작게 설정됨(p2542).

-정지 모니터링 시간이 너무 작게 설정됨(p2543).

-위치 루프 게인값이 너무 낮음(p2538).

-위치 루프 게인값이 너무 높음(불안정/진동, p2538).

-기계적 과부하.

-결선 케이블과 모터/드라이브 컨버터 확인(상이 존재하지 않거나 바뀜).

-모터 튜닝을 선택할 때, 트랙킹 모드를 선택(BI: p2655[0]=1 신호).

-펑션 제너 레이터를 선택할 때, 트랙킹 모드를 선택(BI: p2655[0]=1 신호)하고 위치 제

어를 선택 해제함(BI: p2550=0 신호).

해결 방법: 원인과 해결책을 확인.

반응 A: NONE


F07451(A) LR: 위치 제어 모니터링이 응답됨 메시지 값: -




원인: 위치 제어 모니터링 시간(p2543)이 만료된 후, 드라이브가 위치 제어 범위에 여전히 도달

되지 못함(p2544).

-위치 제어 범위가 너무 작게 설정됨(p2544).

-위치 모니터링 시간이 너무 작게 설정됨(p2545).

-위치 루프 게인값이 너무 낮음(p2538).

-위치 루프 게인값이 너무 높음(불안정/진동, p2538).

-기계적으로 드라이브가 구속됨.

해결 방법: 원인과 해결책을 확인

반응 A: NONE




F07452(A) LR: 추종 오류가 너무 큼 메시지 값: -




원인: 위치 설정 실제값(추종 오류 동적 모델, r2563)이 허용값(p2546)보다 큼.

-드라이브 토크 혹은 가속 허용량이 초과됨.

-위지 측정 시스템 폴트.

-위치 제어 감지가 올바르지 않음.

-기계적 시스템 구속.

-과도하게 높은 트래버싱 속도 혹은 과도하게 높은 위치 기준값(셋포인트)의 차이.

해결 방법: 원인과 해결책을 확인

반응 A: NONE


F07453 LR: 실제 위치 값 예비프로세싱 오류 메시지 값: -




원인: 실제 위치 값 예비프로세싱중에 오류 발생.

해결 방법: 실제 위치 값 예비프로세싱에 대한 엔코더 확인.

참조: p2502(LR encoder assignment)

A07454 LR: 실제 위치 값 예비프로세싱이 유효하지 않은 엔코더 값을 가짐 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 실제 위치 값 예비프로세싱과 함께 다음 문제중 하나가 발생:

-실제 위치 값 예비프로세싱에 대한 엔코더가 할당되지 않음(p2502=0).

-엔코더가 할당되었으나, 엔코더 데이터 세트가 없음(p0187=99 또는 p0188=99 또는

p0189=99).

-엔코더의 데이터 세트가 할당되었으나, 엔코더 데이터 세트가 어떤 엔코더 정보

(p0400=0)도 가지고 있지 않거나 유효하지 않은 데이터를 가짐(예, p0408=0).

해결 방법: 드라이브 데이터 세트를 확인하고, 엔코더 데이터 세트와 엔코더 할당 확인.

참조: p0187(Encoder 1 encoder data set number), p0188(Encoder 2 encoder data set

number), p0189(Encoder 3 encoder data set number), p0400(Encoder type selection),

p2502(LR encoder assignment)

A07455 EPOS: 최대 속도가 제한됨 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 최대 속도(p2571)가 너무 높아서 모듈러 교정을 올바르게 계산할 수 없음.

위치제어(p0115[5])에 대한 샘플링 시간 이내에, 최대 속도와 함께 최대 모듈러 길이의

절반이 반드시 이동되어야 한다. p2571은 이 값으로 제한 된다.

해결 방법: -최대 속도를 줄임(p2571)

-위치제어에 대한 샘플링 시간을 늘림(p0115[5])



A07456 EPOS: 설정 속도가 제한됨 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 현재 설정된 속도가 파라미터로 설정된 최대 속도(p2571)보다 높아서 제한됨.

해결 방법: -입력된 설정 속도 확인.

-속도 초과치를 줄임(CI: p2646).

-최대 속도 증가(p2571).

-외부적으로 제한된 속도에 대한 신호 소스를 확인(CI: p2594).

A07457 EPOS: 입력 신호의 조합이 올바르지 않음 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 잘못된 입력 신호의 조합이 확인됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

0: 조그1 과 조그2(p2589, p2590).

1: 조그1 혹은 조그2 와 직접 셋포인트 입력/MDI(p2589, p2590, p2647).

2: 조그1 혹은 조그2 와 시작 기준(p2589, p2590, p2631).

3: 조그1 혹은 조그2 와 동작 트래버싱 작업(p2589, p2590, p2631)

4: 직접 설정 입력/MDI 와 시작 기준(p2647, p2595).

5: 직접 설정 입력/MDI 와 동작 트래버싱 작업(p2647, p2631).

6: 시작 기준과 동작 트래버싱 작업(p2595, p2631)

해결 방법: 적절한 입력 신호를 확인하고 교정

F07458 EPOS: 기준캠이 발견되지 않음 메시지 값: -




원인: 기준에 대한 탐색을 시작한 후, 축이 실제 기준캠을 찾지 못하고, 기준캠을 찾기위해 최대

허용 거리로 이동됨.

해결 방법: -“기준캠” 비넥터(binector) 입력 확인(BI: p2612).

-기준캠에 대한 최대 허용 거리 확인(p2606).

-만약 축이 어떤 기준캠도 가지고 있지 않다면 p2607을 0으로 설정.

참조: p2606(EPOS search for reference reference cam, maximum distance),

p2607(EPOS search for reference, reference cam present), p2612(EPOS search for

reference, reference cam)

F07459 EPOS: 영점이 없음 메시지 값: -




원인: 기준캠을 떠난 후, 영점을 찾지 못하고 기준캠과 영점사이의 최대허용거리로 트래버싱됨.

해결 방법: -영점과 관련하여 엔코더 확인.

-기준캠과 영점사이에 최대 허용거리 확인(p2609).

-외부 엔코더 영점 사용(동등한 영점).

참조: p0495(Equivalent zero mark, input terminal), p2609(EPOS search for reference,

max. distance ref. cam and zero mark)



F07460 EPOS: 기준캠의 끝점을 찾을 수 없음 메시지 값: -




원인: 기준을 탐색하는 동안, 비넥터(binector) 입력”기준캠”(BI: p2612)에서 경계를 찾지 못하고

축이 영점에 도달함과 동시에, 트래버싱 범위의 끝에 도달하게 됨.

최대 트래버싱 범위: -2147483648[LU]…-2147483647[LU]

해결 방법: -“기준캠” 비넥터(binector) 입력(BI: p2612)을 확인

-기준에 대한 탐색 반복.

참조: p2612(EPOS search for reference, reference cam)

A07461 EPOS: 기준점이 설정되지 않음 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 트래버싱 블록/직접 셋포인트 입력이 시작할 때, 기준점이 설정되지 않음(r2684.11=0)

해결 방법: 시스템에 기준 설정(기준을 탐색, Flying reference, 기준점을 설정)

A07462 EPOS: 선택된 트래버싱 블록 번호가 존재하지 않음 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: BI: p2625에서 BI: p2630을 통해 선택된 트래버싱 블록이 BI: p2631=0/1 엣지 “트래버싱

작업 동작”으로 시작됨

-시작된 트래버싱 블록 번호가 p2616[0…n]에 포함되어 있지 않음.

-시작된 트래버싱 블록이 억제됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

선택된 트래버싱 블록 번호가 허용가능하지 않음.

해결 방법: -트래버싱 프로그램 교정.

-가능한 트래버싱 블록 번호 선택.

A07463(F) EPOS: 트래버싱 블록에서 외부 블록 변경이 요청되지 않음 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 블록 변경 enable CONTINUE_EXTERNAL_ALARM과 함께 트래버싱 블록에 대하여 외부

블록 변경이 요청되지 않음.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

트래버싱 블록 번호

해결 방법: 비넥터(Binector) 입력(BI: p2632)에서 경계값을 잃은 이유 해결.

반응 F: OFF1


F07464 EPOS: 트래버싱 블록이 일치하지 않음 메시지 값: %1




원인: 트래버싱 블록이 유효한 정보를 포함하지 않음.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

선택된 트래버싱 블록 번호가 허용가능하지 않음.

해결 방법: 관련있는 부분의 트래버싱 블록을 확인하고, 현재 알람값에 대한 조치를 취함.



A07465 EPOS: 트래버싱 블록이 수반하는 블록을 포함하지 않음 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 트래버싱 블록에 수반하는 블록이 없음.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

수반하는 블록을 잃은 트래버싱 블록 번호.

해결 방법: -블록 변경 enable END와 함께 이 트래버싱 블록에 파라미터를 입력.

-보다 높은 블록 숫자와 함께 추가적인 트래버싱 블록의 파라미터를 입력하고, 마지막 블

록에 대해서는 블록 변경 enable END를 사용.

A07466 EPOS: 트래버싱 블록 번호가 중복으로 할당됨. 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 같은 트래버싱 블록 번호가 중복으로 할당됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

트래버싱 블록 번호가 중복으로 할당됨.

해결 방법: 트래버싱 블록 교정.

A07467 EPOS: 트래버싱 블록이 올바르지 않은 작업 파라미터를 가짐 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 트래버싱 블록에 있는 작업 파라미터가 올바르지 않은 값을 포함.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

점프 목적지와 함께 트래버싱 블록 번호가 존재하지 않음.

해결 방법: 트래버싱 블록에서 작업 파라미터를 교정.

A07468 EPOS: 트래버싱 블록 점프 목적지가 존재하지 않음 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 트래버싱 블록안에서, 존재하지 않은 블록으로 점프가 프로그램됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

점프 목적지와 함께 트래버싱 블록 번호가 존재하지 않음.

해결 방법: -트래버싱 블록 교정.

-잃은 트래버싱 블록 추가.

A07469 EPOS: 트래버싱 블록<타겟 위치<소프트웨어 리밋 스위치 마이너스 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 트래버싱 블록안에서 지정된 절대치 타겟 위치가 소프트웨어 리밋 스위치 마이너스에 의

해 제한된 범위 밖에 존재.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

올바르지 않은 타겟 위치와 트래버싱 블록 번호.


-소프트웨어 리밋 스위치 마이너스를 변경(CI: p2578, p2580).



A07470 EPOS: 트래버싱 블록<타겟 위치<소프트웨어 리밋 스위치 마이너스 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 트래버싱 블록안에서 지정된 절대치 타겟 위치가 소프트웨어 리밋 스위치 마이너스에 의

해 제한된 범위 밖에 존재.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

올바르지 않은 타겟 위치와 트래버싱 블록 번호


-소프트웨어 리밋 스위치 마이너스를 변경(CI: p2578, p2580).

A07471 EPOS: 트래버싱 블록 타겟 위치가 모듈러 범위 밖에 존재 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 트래버싱 블록에서 타겟 위치가 모듈러 범위 밖에 존재.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

올바르지 않은 타겟 위치의 트래버싱 블록 번호.

해결 방법: -트래버싱 블록에서 타겟 위치 교정.

-모듈러 범위 변경(p2576).

A07472 EPOS: 트래버싱 블록 ABS_POS/ABS_NEG이 불가능 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 트래버싱 블록에서 위치 제어 모드 ABS_POS 혹은 ABS_NEG가 모듈러 교정이 동작되지

않은 상태에서 설정됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

올바르지 않은 위치제어 모드의 트래버싱 번호.

해결 방법: 트래버싱 블록 교정.

A07473(F) EPOS: 트래버싱 범위의 시작에 도달 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 트래버싱을 할 때, 축이 트래버싱 범위 제한으로 움직임.

해결 방법: 양(Positive)의 방향으로 이동.

반응 F: OFF1(OFF2, OFF3)


A07474(F) EPOS: 트래버싱 범위의 끝에 도달 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 트래버싱을 할 때, 축이 트래버싱 범위 제한으로 움직임.

해결 방법: 음(Negative)의 방향으로 이동.





F07475(A) EPOS: 타겟 위치<트래버싱 범위 시작 메시지 값: -




원인: 관련된 트래버싱에 대한 타겟 위치가 트래버싱 범위 밖에 존재.

해결 방법: 타겟 위치 교정.

반응 A: NONE


F07476(A) EPOS: 타겟 위치<트래버싱 범위의 끝 메시지 값: -




원인: 관련된 트래버싱에 대한 타겟 위치가 트래버싱 범위 밖에 존재.

해결 방법: 타겟 위치 교정.

반응 A: NONE


A07477(F) EPOS: 타겟 위치<소프트웨어 제한 스위치 마이너스 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 현재 트래버싱 동작중에 타겟 위치가 소프트웨어 제한 스위치 마이너스보다 작음.

해결 방법: -타겟 위치 교정.

-소프트웨어 제한 스위치 마이너스를 변경(CI: p2578, p2580).

참조: p2578(EPOS software limit switch minus signal source), p2580(EPOS software limit

switch minus), p2582(EPOS software limit switch activation)



A07478(F) EPOS: 타겟 위치<소프트웨어 제한 스위치 플러스 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 현재 트래버싱 동작중에 타겟 위치가 소프트웨어 제한 스위치 플러스보다 큼.


-소프트웨어 제한 스위치 플러스를 변경(CI: p2579, p2581).





A07479 EPOS: 소프트웨어 제한 스위치 마이너스에 도달 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 축이 소프트웨어 제한 스위치 마이너스에 있음. 동작하는 트래버싱 블록이 중지됨.







A07480 EPOS: 소프트웨어 제한 스위치 플러스 도달 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 축이 소프트웨어 제한 스위치 플러스에 있음. 동작중인 트래버싱 블록이 중지됨.





F07481(A) EPOS: 축 위치<소프트웨어 제한 스위치 마이너스 메시지 값: -




원인: 축의 현재 위치가 소프트웨어 제한 스위치 마이너스 위치보다 작음.





반응 A: NONE


F07482(A) EPOS: 축 위치<소프트웨어 제한 스위치 플러스 메시지 값: -




원인: 축의 현재 위치가 소프트웨어 제한 스위치 마이너스 위치보다 작음.


-소프트웨어 제한 스위치 플러스를 변경(CI: p2578, p2580).



반응 A: NONE


A07483 EPOS: 고정 정지 클램핑 토크로 이동되지 못함 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 트래버싱 블록의 고정 정지가 클램핑 토크/클램핑 힘이 완수되지 못한 상태로 도달됨.

해결 방법: -최대 토크 생성 전류 확인(r1533)

-토크 제한 확인(p1520, p1521).

-전력 제한 확인(p1530, p1531).

-토크 제한의 BICO 상호연결 확인(p1522, p1523, p1528, p1529).



F07484 EPOS: 모니터링 범위 밖에 고정된 정지 메시지 값: -




원인: “고정 정지 도달” 상태에서 축이 정해진 모니터링 범위 밖으로 이동됨(p2635).

해결 방법: -모니터링 범위 확인(p2635).

-기계 시스템 확인.

F07485(A) EPOS: 고정 정지로 도달되지 않음 메시지 값: -




원인: 고정 정지 작업과 함께 트래버싱 블록에서, 고정 정지를 발견하지 못한체 끝 위치로 이동

됨.

해결 방법: -트래버싱 블록과 작업물의 타겟 위치 확인.

-“고정된 정지 도달” 제어 신호 확인(p2637).

-필요하다면, 고정 정지를 탐지하기 위해 최대 추종 오류 범위를 줄임(p2634).

A07486 EPOS: 중간 정지 신호를 분실 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 모션을 시작할 때 “traversing blocks” 또는 “direct setpoint input/MDI” 모드에서 “no

imtermediate stop/intermediate stop”(BI: p2640)의 비넥터(binector) 입력이 1의 신호를

가지지 않음.

해결 방법: 1의 신호를 “no intermediate stop/intermediate stop”(BI: p2640) binector 입력으로 연결

하고 모션을 재시작.

참조: p2641(EPOS reject traversing task(0 signal))

A07487 EPOS: 트래버싱 작업 거절 신호를 분실 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 모션을 시작할 때 “traversing blocks” 또는 “direct setpoint input/MDI” 모드에서 “do not

reject traversing task/reject traversing task”(BI: p2641)의 비넥터(binector) 입력이 1의 신

호를 가지지 않음.

해결 방법: 1의 신호를 “do not reject traversing task/reject traversing task”(BI: p2641)의 binector

입력으로 연결하고 모션을 재시작.

참조: p2641(EPOS reject traversing task(0 signal))

F07488 EPOS: 관련 위치제어가 불가능 메시지 값: -




원인: “direct setpoint input/MDI”모드에서 연속 전송(p2649=1)에 대해 관련된 위치제어가 선택

되지 않음(BI: p2648=0 신호).

해결 방법: 제어 확인



A07489 EPOS: 범위 밖에 기준 점 교정 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: “flying referencing” 기능에 대해 측정 프로브에서 측정된 위치와 기준점 좌표가 차이가

파라미터로 입력된 범위 밖에 놓여있음.

해결 방법: -기계 시스템 확인.

-범위와 관련한 파라미터 설정 확인(p2602).

F07490 EPOS: 트래버싱중에 enable 신호가 중지됨 메시지 값: -


반응: OFF3


원인: -표준 할당(Standard assignment)에 대해, enable 중지 결과에 따라 또 다른 폴트가 발생

될 수 있음.

-드라이브가 “switching on inhibited”상태에 존재(표준 할당에 대해).

해결 방법: -Enable 신호를 확인하거나 처음 발생한 폴트 원인 확인(표준 할당에 대해).

-기본 위치제어 기능을 enable하기 위한 할당 확인.

F07491(A) EPOS: STOP 캠 마이너스 도달 메시지 값: -


반응: OFF3


원인: 비넥터(Binector) 입력 BI: p2569에서 0의 신호가 감지됨. 즉 STOP 캠 마이너스에 도달

함.

양(Positive)의 트래버싱 방향에 대해 STOP 캠 마이너스에 도달함. 즉 STOP 캠의 결선이

올바르지 않음.

참조: p2569(EPOS STOP cam minus)

해결 방법: -양(Positive)의 트래버싱 방향에서 STOP 캠 마이너스를 벗어나고, 유효한 트래버싱 범위

로 축을 되돌림.

-STOP 캠 결선 확인.

반응 A: NONE


F07492(A) EPOS: STOP 캠 플러스 도달 메시지 값: -


반응: OFF3


원인: Binector 입력 BI: p2570에서 0의 신호가 감지됨 즉 STOP 캠 플러스에 도달함.

음의 트래버싱 방향에 대해 STOP 캠 플러스에 도달함 즉 STOP 캠의 결선이 올바르지 않

음.

참조: p2570(EPOS STOP cam plus)

해결 방법: -음의 트래버싱 방향에서 STOP 캠 플러스를 벗어나고, 유효한 트래버싱 범위로 축을 되

돌림.

-STOP 캠 결선 확인.

반응 A: NONE


F07493 LR: 실제 위치 값에 대한 범위 값이 과도함 메시지 값: %1




원인: 실제 위치 값 표시에 대한 값의 범위(-2147483648…2147483647)가 과도함.

오버플로우가 발생할 때 “referenced” 혹은 “adjustment absoulte measuring system” 의



상태가 리셋됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: 실제 위치 값(r2521)이 값의 범위를 넘음.

2: 엔코더의 실제 위치 값 Gn_XIST2(r0483) 혹은 로드 기어(r2723)후의 절대값이 값의 범

위를 넘음.

3: 길이 단위(LU)의 증분으로부터 절대 위치(r0483과 r2723)로 바꾸기 위한 요소와 최대

엔코더 실제 위치 값의 곱이 실제 위치 값을 표시하기 위한 값의 범위를 넘음.

해결 방법: 필요하다면 트래버싱 범위 혹은 위치 분해능을 줄임(p2506).

절대 실제 위치 값의 정밀 분해능을 늘림(p0419).

폴트 값의 기준=3:

최대 가능한 절대 위치(LU)에 대한 값이 4294967296보다 크다면 오버플로우 기간에는 조

정 할 수 없음.

로터리 엔코더에 대해서는 최대 가능한 절대 위치(LU)가 다음과 같이 계산됨:

1. 위치 트랙킹 없는 모터 엔코더:

P2506*p0433*p2505/(p0432*p2504)

P2506*p0433*p2505*p0421/(p0432*p2504) (멀티턴 엔코더)

2. 측정 기어에 대한 위치 트랙킹의 모터 엔코더

P2506*p0412*p2505*p2504

3. 로드 기어에 대한 위치 트랙킹의 모터 엔코더

P2506*p2721*p0433*/p0432

4. 로드, 측정 기어에 대한 위치 트랙킹의 모터 엔코더:

P2506*p2721

5. 위치 트랙킹이 없는 다이렉트 엔코더:

P2506*p0433/p0432

P2506*p0433*p0421/p0432(멀티턴 엔코더)

6. 측정 기어에 대한 위치 트랙킹의 다이렉트 엔코더:

P2506*p0412

반응 A: NONE


F07494 LR: 동작중에 드라이브 데이터 세트 변경 메시지 값: -




원인: 기계적 관계가 변경(p2503…2506)될 때, 즉 회전방향(p1821) 혹은 엔코더 할당(p2502)이

동작중에 드라이브 데이터 세트의 변경이 요청됨.

해결 방법: 드라이브 데이터 세트의 변경을 위해 “operation” 모드를 종료.

A07495(F) LR: 기준 기능(Reference function) 중단 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 동작중인 기준 기능(기준 점 탐색 혹은 측정 프로브 검출)이 중단됨.

-엔코더 폴트 발생(Gn_ZSW.15=1).

-실제 위치 값이 활성화된 기준 기능중에 설정됨.

-동시에 기준점 탐색과 측증 프로브 검출이 동작(BI: p2508 과 BI: p2509=1 신호).

-동작된 기준 기능(기준점 탐색 혹은 측정 프로브 검출 동작 해제(BI: p2508, BI: p2509=0

신호)

해결 방법: -원인을 확인하고 해결.

-컨트롤을 리셋(BI: p2508, BI: p2509=0 신호)하고 요청된 기능 동작.



A07496 EPOS: enable 신호 불가능 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 적어도 하나의 신호를 잃어, 기본 위치 제어기의 enable이 불가능



알람 값(r2124, 10진수 표시):

1: EPOS enable 신호를 분실(BI: p2656).

2: 실제 위치 값, 유효한 피드백 신호를 분실(BI: p2658).

참조: p2656(EPOS enable 기본 위치 제어), p2658(EPOS 위치 제어 실제 값 유효함, 피

드백 신호).

해결 방법: 비넥터(binector) 입력과 신호가 올바른지 확인

A07497 LR: 측정 프로브 검출 불가능 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: BI: p2514=1의 신호 동안에 실제 위치 값이 CI: p2515를 통해 받은 값으로 설정됨. 가능

한 시스템 편차가 교정될 수 없음.


BI: p2514=0 신호와 함께 알람이 자동으로 사라짐.

A07498(F) LR: 측정 프로브 검출 불가능 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트: All project

반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 측정 프로브 검출 시, 오류 발생.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

6: 측정 프로브에 대한 입력 단자대가 설정되지 않음.

4098: 측정 프로브를 초기화 할 때 오류가 발생.

4100: 측정 펄스 주파수가 너무 높음.

>50000: 측정 클럭 사이클이 위치 컨트롤러 클럭 사이클의 정수 배가 아님.

해결 방법: 측정 프로그 검사 동작 해제(BI: p2509=0 신호).

재 알람 값=6:

측정 프로브에 대해 입력 단자대 설정(p0488, p0489 혹은 p2517, p2518)

재 알람 값=4098:

컨트롤 유닛 하드웨어 확인

재 알람 값=4100:

측정 프로브에서 측정 펄스의 주파수를 줄임.

재 알람 값>50000:

측정 클럭 사이클의 클럭 사이클 비를 위치 컨트롤러 클럭 사이클의 정수배로 설정.

위의 과정을 위해 현재 영향을 미치는 측정 클럭 사이클은 다음의 알람값으로부터 정해

짐:

Tmeas[125μs]=알람 값-50000.

프로피버스에서 프로피버스 클럭 사이클(r2064[1])과 상응하게 측정 클럭 사이클을 맞춤.

프로피버스가 아닌경우, 측정 클럭 사이클은 영향을 받지 않은 내부 주기 시간임.

반응 F: OFF1


F07499(A) EPOS: 리버싱 캠이 올바르지 않은 트래버싱 방향으로 접근됨 메시지 값: -


반응: OFF3


원인: 리버싱 캠 마이너스가 양(Positive)의 트래버싱 방향으로 접근되거나 트래버싱 캠 플러스

가 음(Negative)의 트래버싱 방향으로 접근됨.

참조: p2613(EPOS search for reference reversing cam minus), p2614(EPOS search for

reference reversing cam plus)

해결 방법: -리버싱 캠의 결선 확인(BI: p2613, BI: p2614).

-리버싱 캠에 접근하기 위한 트래버싱 방향 확인.

반응 A: NONE




F07500 DRIVE: 파워 유닛 데이터 세트 PDS가 구성되지 않음 메시지 값: Drive data set: %1

드라이브 오브젝트: 모든 오브젝트

반응: NONE


원인: 제어가 되는 라인 공급 Infeed/회생 피드백 유닛에 관련:

파워 유닛 데이터 세트가 구성되지 않음 - 이 의미는 데이터 세트 번호가 관련된 드라이

브 데이터 세트로 입력되지 않음을 의미.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

폴트 값은 p0186의 드라이브 데이터 세트 번호를 포함.

해결 방법: 드라이브 데이터 세트와 관련이 있는 파워 데이터 세트의 인덱스는 p0185에 입력되어야

함.

F07501 DRIVE: 모터 데이터 세트 MDS 가 구성되지 않음 메시지 값: Drive data set: %1


반응: OFF2


원인: 오직 파워 유닛에 관련:

모터 데이터 세트가 구성되지 않음 - 이 의미는 데이터 세트 번호가 관련된 드라이브 데

이터 세트로 입력되지 않음을 의미.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

폴트 값은 p0187, p0188, p0189의 드라이브 데이터 세트 번호를 포함.

폴트 값이 100*엔코더 숫자(예, p0189: 폴트 값 3xx와 xx= 데이터 세트 번호)에 의해 증

가됨.

해결 방법: 드라이브 데이터 세트와 관련이 있는 모터 데이터 세트의 인덱스는 p0186에 입력되어야

함.

참조: p0186(Motor Data Sets(MDS) number)

F07501 DRIVE: 엔코더 데이터 세트 EDS 가 구성되지 않음 메시지 값: Drive data set: %1


반응: OFF2


원인: 오직 파워 유닛에 관련:

엔코더 데이터 세트가 구성되지 않음 - 이 의미는 데이터 세트 번호가 관련된 드라이브

데이터 세트로 입력되지 않음을 의미.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

폴트 값은 p0187, p0188, p0189의 드라이브 데이터 세트 번호를 포함.

폴트 값이 100*엔코더 숫자(예, p0189: 폴트 값 3xx와 xx= 데이터 세트 번호)에 의해 증

가됨.

해결 방법: 드라이브 데이터 세트와 관련이 있는 엔코더 데이터 세트의 인덱스는 p0187(1st 엔코더),

p0188(2nd 엔코더), p0189(3rd 엔코더)에 입력 되어야 함.

A07504 DRIVE: 모터 데이터 세트가 드라이브 데이터 세트로 할당되지 않음 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트: SERVO, TM41, VECTOR

반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 모터 데이터 세트가 드라이브 오브젝트로 할당되지 않음.

드라이브 데이터 세트에 있는 모든 존재하는 모터 데이터 세트는 반드시 MDS 번호

(p0186[0…n])를 사용하여 할당이 되어야 함.

적어도 모터 데이터 세트 만큼 드라이브 데이터 세트의 갯수가 존재.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

모터 데이터 세트의 번호가 할당되지 않음.

해결 방법: 드라이브 데이터 세트에서 MDS 번호(p0186[0…n])를 사용해서 할당되지 않은 모터 데이

터 세트를 할당.

-모든 모터 데이터 세트가 드라이브 데이터 세트로 할당되었는지 확인.

-필요하다면, 여분의 모터 데이터 세트를 제거.

-필요하다면, 새로운 드라이브 데이터 세트를 생성하고 상응하는 모터 데이터 세트에 할

당.

참조: p0186(Motor Data Sets(MDS) 숫자)



F07509 DRIVE: 컴포넌트 번호 분실 메시지 값: %1


반응: OFF2


원인: 드라이브 데이터 세트(DDS)가 컴포넌트 번호를 가지지 않은 모터 데이터 세트(MDS) 혹은

엔코더 데이터 세트(EDS)으로 할당됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

nnmmmxxyyy

nn: MDS/EDS의 번호

mmm: 잃은 컴포넌트 번호의 파라미터 번호

xx: MDS/EDS에 할당된 DDS의 숫자

yyy: MDS/EDS에 기준이 되는 파라미터 번호

예제:

P0186[7]=5: DDS7 은 MDS5로 할당됨

P0131[5]=0: MDS5에 컴토넌트 번호가 없음

알람 값= 0513107186

해결 방법: 드라이브 데이터 세트에서 p0186, p0187, p0188, p0189 혹은 유효한 컴포넌트 번호를 사

용하여 할당된 MDS/EDS가 없음.

참조: p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188, p0189

F07510 DRIVE: 드라이브 데이터 세트에 동일한 엔코더가 존재 메시지 값: %1


반응: OFF2


원인: 동일한 컴포넌트 번호에 하나 이상의 엔코더가 단일 드라이브 데이터 세트에 할당됨.

하나의 드라이브 세트에서 동일한 엔코더들이 동시에 동작할 수 없음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1000*첫째 동일 엔코더+100*둘째 동일 엔코더+드라이브 데이터 세트

예제:

폴트 값=1203 의미는:

드라이브 데이터 세트 3에서 처음(p0187[3])과 둘째 엔코더(p0188[3])가 동일함

해결 방법: 다른 엔코더에 드라이브 데이터 세트를 할당.

참조: p0141(Encoder interface(Sensor Module) component number) p0187(Encoder 1

encoder data set number), p0188(Encoder 2 encoder data set number), p0189(Encoder

3 encoder data set number)

F07511 DRIVE: 엔코더가 중복 숫자로 사용됨 메시지 값: %1


반응: NONE


원인: 드라이브에서 각각의 엔코더는 하나의 드라이브에 할당이 되어야 한다. - 각각의 드라이

브 데이터 세트- 항상 엔코더1, 엔코더2, 엔코더3으로 할당되어야 함.

이 고유한 할당이 위반됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

두개의 파라미터가 코딩된 형식에 있을 때 이것은 같은 컴포넌트 갯수를 참조함.

처음 파라미터:

인덱스: 처음과 두번째 10진수 자리(EDS에서 99, DDS에서 할당되지 않음).

파라미터 번호: 세번째 10진수 자리(p0187에서 1, p0188에서 2, p0189에서 3, EDS에서

4 DDS에서 할당되지 않음).

드라이브 번호: 네번째, 다섯번째 10진수 자리

둘째 파라미터:

인덱스: 여섯번째, 일곱번째 10진수 자리(EDS에서 99, DDS에서 할당되지 않음).

파라미터 번호: 여덟번째 10진수 자리(p0187에서 1, p0188에서 2, p0189에서 3, EDS에서

4 DDS에서 할당되지 않음).

드라이브 번호: 아홉번째, 열번째 10진 자리수.

참고: p0141(Encoder interface(Sensor Module) component number)

해결 방법: 폴트값에서 2개의 파라미터를 사용하여 컴포넌트 번호에서 중복된 사용을 교정.



F07512 DRIVE: 엔코더 데이터 세트 변경이 파라미터로 입력될 수 없음 메시지 값: %1


반응: OFF2


원인: p0141을 사용한 엔코더 데이터 세트의 변경 준비가 위반됨. 이 펌웨어 버젼에서 엔코더

데이터 세트 변경은 실제 토폴로지에서 컴포넌트에 대해서만 허용됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

올바르지 않은 EDS 데이터 세트 번호.


number), p0189(Encoder 3 encoder data set number)

해결 방법: 모든 엔코더 데이터 세트는 지정된 DRIVE-CLiQ 소켓에 할당이 되어야 함. 엔코더 인터페

이스의 컴포넌트 번호(p0141)은 드라이브 오브젝트 안에서 다른 값을 가져야 함.

다음이 적용됨:

p0141[0], p0141[1]….p0141[n]은 서로 달라야 함

A07514(N) DRIVE: 드라이브 구조가 인터페이스 모듈에 상응하지 않음 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 인터페이스 모듈 “SIMODRIVE 611 universal”이 설정(p2038=1)으로 설정되고, 데이터 구

조가 이 모드에 상응하지 않음.

데이터 구조에 대하여 다음의 규칙이 반드시 적용되어야 함:

8개의 드라이브 데이터 세트 그룹내에서, 모터 데이터 세트의 할당은 반드시 같게 설정되

어야 함:

P0186[0]=p0186[1]=…=p0186[7]

P0186[8]=p0186[9]=…=p0186[15]

P0186[16]=p0186[9]=…=p0186[23]

P0186[24]=p0186[25]=…=p0186[31]

참조: p0180(Number of Drive Data Sets(DDS)), p01868(Motor Data Sets(MDS) number),

p2038(PROFIdrive STW/ZSW interface mode)

해결 방법: -“SIMODRIVE 611 universal” 인터페이스 모드에 규칙에 따라 데이터를 구조화 함.

-인터페이스 모드 확인(p2038).

반응 N: NONE


F07515 DRIVE: 파워 유닛과 모터가 올바르지 않게 연결됨 메시지 값: %1


반응: OFF2


원인: 드라이브 데이터 세트에 파워 유닛(PDS를 통한)이 모터(MDS를 통한)에 할당되는데, 이

드라이브 데이터 세트가 타겟 토폴로지에 연결되지 않음.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

올바르지 않은 파라미터로 입력된 드라이브 데이터 세트 번호.

해결 방법: -타겟 토폴로지에 의해 허용되는 모터와 파워 유닛의 조합으로 드라이브 데이테 세트를

할당.

-타겟 토폴로지를 올바르게 적용

참조: p0121(Power unit component number), p0131(Motor component number),

p0186(Motor Data Sets(MDS) numbe)



F07516 DRIVE: 데이터 세트를 재설정함 메시지 값: %1


반응: NONE


원인: 드라이브 데이터 세트와 모터 데이터 세트(p0186)의 할당 혹은 드라이브 데이터 세트와

엔코더 데이터 세트가 변경됨(p0187). 이로 인해 드라이브 데이터 세트는 다시 설정되어

야 함.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

드라이브 데이터 세트를 재설정.

해결 방법: 폴트 값(r0949)에서 지정된 드라이브 데이터 세트 설정.

F07517 DRIVE: 엔코더 데이터 세트가 올바르지 않은 파라미터로 변경됨 메시지 값: %1


반응: OFF2


원인: 2개의 다른 DDS에서 MDS는 다른 모터 엔코더를 가질 수 없음.

그러므로, 다음 파라미터 입력은 오류를 유발함:

P0186[0]=0, p0187[0]=0

P0186[0]-0, p0187[0]=0

알람 값(r2124, 10진수 표시):

하위 16 비트는 처음 DDS을 나타내고 상위 16비트는 두번째 DDS를 나타냄.

해결 방법: 만약 한번은 처음 엔코더, 그 다음은 다른 엔코더를 작동하고 싶다면 반드시 두개의 다른

MDS들을 구성해야함.

이 MDS의 모터 데이터는 같음.

예제:

P0186[0]=0, p0187[0]=0

P0186[0]=1, p0187[0]=1

F07518 DRIVE: 모터 데이터 세트가 올바르지 않은 파라미터로 변경됨 메시지 값: %1


반응: NONE


원인: 시스템이 2개의 모터 데이터 세트가 올바르지 않은 파라미터로 입력된 것을 확인함.

파라미터 r0313(p0314, p0310, p0311에 의해 계산됨), 만약 모터 데이터 세트들이 다른

모터들에 할당이 되었다면, r0315, p1982은 단지 다른 값을 가질 수도 있음. p0827은 모

터와 컨택터를 할당하기 위해 사용됨.

모터 데이터 세트 사이에서 서로 전환 될 수 없음.

알람 값(r2124, 16진수 표시):

xxxxyyyy:

xxxx: 할당된 MDS와 함께 첫째 DDS, yyy: 할당된 MDS와 함께 둘째 DDS

해결 방법: 모터 데이터 세트의 파라미터 확인.

A07519 DRIVE: 모터가 올바르지 않은 파라미터로 변경됨 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: P0833.0=1의 설정과 함께 선택된 어플리케이션을 통해 모터가 변경됨. 이는 적절한 모터

데이터 세트에서 p0827이 다른 값을 가져야 하는 이유임.

알람 값(r2124, 16진수 표시):

xxxxyyy:

xxxx: 첫째 DDS, yyy: 둘째 DDS

해결 방법: -각각 다르게 올바른 모터 데이터 세트에 파라미터 입력(p0827).

-p0833.0=0(드라이브를 통한 모터의 변경)설정 선택.



A07520 DRIVE: 모터가 변경될 수 없음 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 모터가 변경될 수 없음.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

1:

동기 모터인 경우, 속도(r0063)가 약계자 제어(p3048)가 시작되는 속도보다 높기 때문에

현재 동작중인 모터에 대한 컨택터를 오픈할 수 없음. R0063>p0348이면, 모터 전류는 펄

스가 억제되고 있음에도 불구하고 감소될 수 없음.

2:

“contactor opened” 피드백 신호가 1초안에 감지되지 않음.

3:

“contactor colsed” 피드백 신호가 1초안에 감지되지 않음.

해결 방법: 재 알람 값=1:

약계자 제어가 시작되는 속도보다 속도를 낮추어 설정(r0063<p0348).

재 알람 값=2, 3:

컨택터 관련부분의 피드백 신호 확인.

A07530 DRIVE: 드라이브 데이터 세트 DDS가 존재하지 않음 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 선택된 드라이브 데이터 세트가 가능하지 않음(r0087>p0180). 드라이브 데이터 세트가 변

경되지 않음.

참조: p0180, p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837

해결 방법: -존재하는 드라이브 데이터 세트 선택.

-추가 드라이브 데이터 세트 구성.

A07541 DRIVE: 데이터 세트 변경이 불가능 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 선택된 드라이브 데이터 세트 변경과 할당된 모터의 변경이 불가능 하며 수행될 수 없음.

동기 모터인 경우, 실제 속도보다 약계자 제어가 시작되는 속도보다 낮게 모터 컨택터의

스위치가 변경될 가능성이 있음(r0063<p0348).

참조: r0063, p0348

해결 방법: 약계자제어가 시작되는 속도보다 속도를 낮춤.

A07550(F, N) DRIVE: 엔코더 파라미터의 리셋이 불가능 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 공장 초기화를 수행할 때(예, p0970=1), 엔코더 파라미터를 리셋하는 것이 불가능. 엔코더

파라미터는 DRIVE-CLiQ를 통해서 직접 읽어옴.

알람 값(r2124, 10진수):

엔코더 관련 부분의 컴포넌트 번호.

해결 방법: -다시 동작 실행.


반응 F: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)


반응 N: NONE




F07551 DRIVE encoder: 통신각 정보 없음 메시지 값: Fault cause: %1, drive data set: %2


반응: OFF2(IASC/DCBRAKE)

폴트 제거: IMMEDIATELY(POWER ON)

원인: 통신각에 대한 정보를 분실. 이 의미는 동기 모터가 제어될 수 없음을 의미(폐루프 제어).

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

yyyyxxxx dec: yyyy= 폴트 원인, xxxx=드라이브 데이터 세트

yyyy=1 dec:

사용된 모터 엔코더가 절대치 통신각을 제공하지 않음.

yyyy=2 dec:

선택된 측정 기어비가 모터의 극쌍(pole pair) 수와 맞지 않음.

해결 방법: 재 폴트 원인=1:

-엔코더 파라미터 확인(p0404).

-홀 센서의 EnDat 인터페이스와 트랙 C/D와 함께 엔코더를 사용.

-모터 쌍극 수(r0313)가 엔코더 펄스 숫자(p0408)의 정수배가 되도록 sine-wave 엔코더

를 사용.

-극 위치 식별 루틴 동작(p1982=1).


-측정 기어비에 의해 나눠진 쌍극의 지수는 반드시 정수여야 함(p0314*p0433)/p0432

참조:

트랙 C/D의 동작을 위해 지수는 반드시 8보다 작아야함.

참조: p0402, p0404, p0432, p0433

F07552(A) DRIVE encoder: 엔코더 구성이 지원되지 않음 메시지 값: Fault cause: %1, component number: %2, drive data set: %3


반응: OFF2(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)


원인: 요청된 엔코더 구성이 지원되지 않음. 오직 p0404에서는 bits가 요구되는데 p0404는

r0456의 엔코더 검출에 의해서 지원을 받고 신호가 입력됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

낮은 word 낮은 byte: 엔코더 데이터 세트 번호

낮은 word 높은 byte: 컴포넌트 번호

높은 word:

엔코더 검출이 p0404에 선택된 기능을 지원하지 않음.

1: 절대값 트랙과 함께 sin/cos 엔코더(SME25가 지원함).

3: 구형파 엔코더(SMC30이 지원).

4: sin/cos 엔코더(SMC20, SMI20 SME20, SME25가 지원).

12: 기준 점과 함께 sine/cos 엔코더(SME20이 지원).

15: 분리 여기된 동기 모터에 대한 0점과 VECTORMV와 통신.

23: 리졸버(SMC10, SMI10이 지원).

65535: 다른 펑션(r0456과 p0404를 비교).

참조: p0404(Encoder configuration effective), r0456(Encoder configuration supported)

해결 방법: -엔코더 파라미터 확인(p0400, p0404).

-엔코더 측정 매칭(matching) 사용(r0456)

반응 A: NONE




F07553(A) DRIVE encoder: 센서 모듈 구성이 지원되지 않음 메시지 값: Encoder data set: %1, first incorrect: %2, incorrect parameter: %3




원인: 센서 모듈이 요청된 구성을 지원하지 않음.

만약 p0440(cc=0) 올바르지 않다면, 다음을 적용:

-p0430(요구된 기능)에서 적어도 1 bit가 설정되었는데, 이것이 r0458에 설정되지 않음(지

원되는 기능)(예외: bits 19. 28. 29. 30 31)

-p1982>0(극 위치 식별이 요청됨), 그러나 r0458.16=0(극 위치 식별이 지원되지 않음).

P0437(cc=1)이 올바르지 않다면, 다음을 적용:

-p0437(요구된 기능)에서 적어도 1 bit가 설정되었는데, 이것이 r0458에 설정되지 않음(지

원되는 기능)

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

ddccbbaa hex

aa: 엔코더 데이터 세트 번호

bb: 올바르지 않은 첫째 bit

cc=0: 올바르지 않은 파라미터는 p0430에 존재.

cc=1: 올바르지 않은 파라미터는 p0437에 존재.

dd: 번전됨(항상 0)


-극 위치 식별 루틴을 확인(p1982).

-엔코더 평가 매칭(matching)을 사용(r0456)

참조: p0430, p0437, p0458, r0459, p1982

반응 A: NONE


F07555(A) DRIVE encoder: 구성 위치 트랙킹 메시지 값: Component number: %1, encoder data set: %2, fault cause: %3




원인: 위치 트랙킹의 구성이 지원되지 않음.

위치 트랙킹은 오직 절대값 엔코더에 대해서만 활성화가 가능.

리니어 축에서 로드, 측정 기어에 대해 위치 트랙킹을 동시에 활성화는 불가능.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

ddccbbaa hex

aa= 엔코더 데이터 세트

bb= 컴포넌트 번호

cc= 드라이브 데이터 세트

dd= 폴트 원인

dd= 00 hex=0 dez

절대값 엔코더가 사용되고 있지 않음

dd=01 hex=1 dez

위치 트랙킹이 내부 NVRAM의 부족이나, 컨트롤 유닛에 NVRAM이 없어서 동작되지 못함.

dd=02 hex=2 dez

리니어 축에 대해서 위치 트랙킹이 로드, 측정 기어에 대해서 동작될 수 없음.

dd=03 hex=3 dez

위치 트랙킹이 다른 기어비, 타입 혹은 허용 범위가 이 엔코더 데이터 세트에 대하여 이

미 감지가 되어서 동작될 수 없음.

dd= 04 hex=4 dez

리니어 엔코더가 사용되고 있음.

참조: p0404(Encoder configuration effective), p0411(Measuring gear, configuration)

해결 방법: -절대값 엔코더 사용.

-필요하다면, 위치 트랙킹 선택 해제(측정기어에 대해서는 p0411, 로드 기어에 대해서는

p2720).

-충분한 메모리가 있는 NVRAM과 함께 컨트롤 유닛 사용.

-만약 기어비(p2504, p2505), 축타입(p2720.1), 허용 범위(p2722)가 같다면 오직 같은 엔

코더 데이터 세트에 로드 기거의 위치 트랙킹만 동작함.

반응 A: NONE




F07556 Measuring gear: 위치 트랙킹, 최대 실제 값 초과 메시지 값: Component number: %1, encoder data set: %2


반응: NONE


원인: 측정 기어의 위치 트랙킹이 구성될 때, 드라이브/엔코더는 32bits 이내로 표현될 수 없는

최대 허용 절대 실제 위치 값(r0483)을 확인한다.

최대 값: p0408*p0412*2^p0419

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

하위 word 하위 byte: 엔코더 데이터 세트 번호

하위 word 상위 byte: 컴포넌트 번호

참조: p04080(로터리 엔코더 펄스 숫자), p0412(측정 기어, 로터리 엡속루트 기어박스, 회

전, 가상), p0419(정밀 분해능 절대값 값 Gx_XIST2(in bits))

해결 방법: -정밀 분해능을 줄임(p0419).

-멀티턴 분해능을 줄임(p0412).

참조: p0412(Measuring gear, rotary absolute gearbox, revolutions, virtual), p0419(Fine

resolution absolute value Gx_XIST2(in bits))

A07557(F) Encoder 1: 기준점 좌표가 허용범위에 없음 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 엔코더를 조정할 때 기준점 좌표가 엔코더 범위의 절반 밖에 위치한 커넥터 입력 CI:

p2599를 통해서 받고, 현재 축 위치에 설정될 수 없음. 최대 허용 값이 추가 정보안에 표

시됨.

해결 방법: 추가 정보에 표시된 값보다 작은 값으로 기준점 좌표를 설정.

참조: p2598(EPOS reference point coordinate, signal source)





반응: NONE

폴트 제거: NONE



시됨.







반응: NONE

폴트 제거: NONE



시됨.







F07560 Drive encoder: 펄스 번호가 2개의 파워가 아님 메시지 값: Encoder data set: %1




원인: 로타리 절대값 엔코더에 대해서, p0408에 있는 펄수 번호는 반드시 2개의 파워가 되어야

함.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

폴트 값은 엔코더 데이터 세트 번호 관련을 포함함.

해결 방법: -파라미터 확인(p0408, p0404.1, r0458.5).

-필요하다면 센서 모듈 펌웨어를 업그레이드 함.

F07561 Drive encoder: 멀티턴 펄스의 숫자가 2개의 파워가 아님 메시지 값: Encoder data set: %1




원인: p0421에 멀티턴 분해능은 반드시 2개의 파워가 되어야 함.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

폴트 값은 관련 엔코더 데이터 세트 번호를 포함함.

해결 방법: -파라미터를 확인(p0421, p0404.1, r0458.5).

-필요하다면 센서 모듈 펌웨어를 업그레이드 함.

F07562(A) Drive encoder: 위치 트랙킹, 인크리멘탈 엔코더가 불가능 메시지 값: Fault cause: %1, component number: %2, encoder data set: %3




원인: 인크리멘탈 엔코더에 대해 요청된 위치 트랙킹이 지원되지 않음.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

ddccbbaa hex

aa= 엔코더 데이터 세트

bb= 컴포넌트 번호

cccc= 폴트 원인

cccc= 00 hex=0 dec

엔코더 타입이 “Position tracking incremental encoder”기능을 지원하지 않음.

cccc= 01 hex=1 dec

위치 트랙킹이 내부 NVRAM의 부족이나, 컨트롤 유닛에 NVRAM이 없어서 동작되지 못함.

cccc= 04 hex=4 dec

사용된 리니어 엔코더가 위치 트랙킹 기능을 지원하지 않음.

참조: p0404(Encoder configuration effective), p0411(Measuring gear, configuration),

r0456(Encoder configuration supported)


-충분한 NVRAM과 컨트롤 유닛 사용.

-필요하다면 인크리멘탈 엔코더에 대한 위치 트랙킹을 선택 해제(p0411.3=0)

반응 A: NONE




A07565(F, N) Drive: PROFIdrive 엔코더 인터페이스1에서 엔코더 오류 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: PROFIdrive 엔코더 인터페이스(G1_ZSW.15)을 통해 엔코더 1에 대해 오류가 감지됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

G1_XIST2로부터의 오류 코드는 r0483에 관한 설명 참조.

참조:

이 알람은 오직 p0480[0]이 0이 아닐 때만 출력됨.

해결 방법: 엔코더 컨트롤 워드(G1_STW.15=1)을 사용해서 엔코더 오류를 제거.



반응 N: NONE




반응: NONE

폴트 제거: NONE


알람 값(r2124, 10진수 표시):

G2_XIST2로부터의 오류코드는 r0483에 관한 설명 참조.

참조:





반응 N: NONE




반응: NONE

폴트 제거: NONE


알람 값(r2124, 10진수 표시):

G2_XIST3로부터의 오류코드는 r0483에 관한 설명 참조.

참조:





반응 N: NONE


A07569(F) 엔코더 인식 불능 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: p0400=10100과 함께 엔코더 인식 과정 중에 엔코더를 인식할 수 없음.



잘못된 엔코더가 설치되었거나 엔코더가 설치되지 않음. 엔코더 케이블 문제 또는 엔코더

케이블이 연결되지 않음. 혹은 DRIVE-CLIQ 컴포넌트가 DRIVE0-CLiQ에 연결되지 않음.

참조:

엔코더 인식은 반드시 엔코더에 의해 지원되어야 하며 다음 경우에 가능:

Endat 인터페이스의 엔코더, DRIVE-CLiQ의 모터.

해결 방법: -엔코더 혹은 엔코더를 연결하고 확인.

-필요하면 DRIVE-CLiQ 연결을 함.

-엔코더를 확인할 수 없는 경우(예, EnDat 인터페이스가 아닌 엔코더) p0400에 올바른 엔

코더 타입을 입력해야 함.



F07575 Drive: 모터 엔코더가 준비되지 않음 메시지 값: -


반응: OFF2(ENCODER)


원인: 모터 엔코더 신호가 준비되지 않음.

-엔코더 1(모터 엔코더)의 초기화를 성공하지 못함.

-“parking encoder”기능이 동작(엔코더 컨트롤 워드 G1_STW.14=1).

-엔코더 인터페이스(센서 모듈) 동작 해제됨(p0145).

-센서 모듈 소손.

해결 방법: 엔코더 1을 통해 다른 폴트 검출.

A07576 Drive: 폴트로 인한 센서리스 엔코더 동작 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 폴트로 인한 센서리스 엔코더 동작(r1407.13).

p0491에 파라미터로 입력된 엔코더 폴트의 응답이 요구됨.

참조: p0491(Motor encoder fault response ENCODER)

해결 방법:

A07577(F) Encoder 1: 측정 프로브 검출 불가능 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 측정 프로브를 검출할 때 오류가 발생.

알람 값(r2124, 10진수 표시):


4098: 측정 프로브를 초기화 할 때 오류 발생.


4200: PROFIBUS 클럭 사이클이 위치 컨트롤러 클럭 사이클의 정수 배가 아님.

해결 방법: 측정 프로브 검출 비활성화(BI: p2509=0 신호)

재 알람 값=6:

측정 프로브에 대한 입력 단자대 설정(p0488, p0489 혹은 p2517, p2518).

재 알람 값=4098:

컨트롤 유닛 하드웨어 확인.

재 알람 값=4100:

측정 프로브에서 측정 펄스 주파수를 줄임.

재 알람 값=4200:

PROFIBUS 클럭 사이클과 위치 컨트롤러 클럭 사이클의 비를 정수 배로 설정.

반응 F: OFF1






반응: NONE

폴트 제거: NONE


알람 값(r2124, 10진수 표시):






재 알람 값=6:

측정 프로브에 대한 입력 단자대를 설정(p0488, p0489 혹은 p2517, p2518).

재 알람 값=4098:


재 알람 값=4100:


재 알람 값=4200:


반응 F: OFF1




반응: NONE

폴트 제거: NONE


알람 값(r2124, 10진수 표시):






재 알람 값=6:

측정 프로브에 대한 입력 단자대를 설정(p0488, p0489 혹은 p2517, p2518).

재 알람 값=4098:


재 알람 값=4100:


재 알람 값=4200:


반응 F: OFF1


A07580(F, N) Drive: 컴포넌트 번호와 일치하는 센서 모듈 없음 메시지 값: Encoder data set: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: p0141에 지정된 컴포넌트 번호의 센서 모듈을 발견할 수 없음.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

엔코더 데이터 세트 관련(p0141의 인덱스).

해결 방법: 파라미터 p0141 교정.



반응 F: OFF1(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)


반응 N: NONE


A07581(F) Encoder 1: 실제 위치 값 사전프로세싱 오류 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 실제 위치 값 사전프로세싱 과정중에 오류 발생.

해결 방법: 실제 위치 값 사전프로세싱에 대한 엔코더 확인.






반응: NONE

폴트 제거: NONE








반응: NONE

폴트 제거: NONE






A07584 Encoder 1: 위치 설정 값이 동작 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 실제 위치 값이 BI: p2514=1의 신호중에 CI: p2515을 통해 받은 값으로 설정됨.

가능한 시스템 편차는 교정될 수 없음.


알람은 BI: p2514=0 이되면 자동으로 사라짐.



반응: NONE

폴트 제거: NONE









반응: NONE

폴트 제거: NONE





A07587 Encoder 1: 실제 위치 값 사전프로세싱에서 유효한 엔코더 없음 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 실제 위치 값 사전프로세싱중에 다음 문제가 발생.

-엔코더 데이터 세트가 할당됨, 그러나 엔코더 데이터 세트가 어떤 엔코더 데이터

(p0400=0)나 유효한 데이터(예, p0408=0)을 포함하지 않음.

해결 방법: 드라이브 데이터 세트와 엔코더 데이터 세트 확인.






반응: NONE

폴트 제거: NONE



(p0400=0)이나 유효한 데이터(예, p0408=0)을 포함하지 않음.







반응: NONE

폴트 제거: NONE



(p0400=0)이나 유효한 데이터(예, p0408=0)을 포함하지 않음.





A07590(F) Encoder 1: 동작중에 드라이브 데이터 세트가 변경 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 동작중에 기계의 변경과 엔코더 할당의 변경(p2502)과 함게 드라이브 데이터 세트(DDS)



가 변경됨.

해결 방법: 드라이브 데이터 세트의 변경을 위해 “operation” 모드 종료.





반응: NONE

폴트 제거: NONE


변경됨.






반응: NONE

폴트 제거: NONE


변경됨.




A07593(F) Encoder 1: 실제 위치 값에 대한 값의 범위가 초과 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 실제 위치 값 표현에 대한 값의 범위(-2147483648…2147483647)가 초과됨.

오버플로우가 발생될 때, “referenced” 혹은 “absolute measuring system”의 상태가 리셋

됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: 실제 위치 값(r2521)이 값의 범위가 초과됨.

2: 로드 기어 후에 엔코더 실제 위치 값 Gn_XIST2(r0483) 혹은 절대값 값이 값의 범위를

초과함.

3: 최대 엔코더 값과 길이 단위(LU)로부터 받은 절대 위치(r0483/r2723)로 바꾸기 위한

요소와의 곱이 실제 위치 값 표시를 위한 값의 범위를 초과.

해결 방법: 필요하다면, 트래버싱 범위 혹은 위치 분해능을 줄임.

재 알람 값=3:

위치 분해능과 변환 요소를 즐임:

-로터리 엔코더에 대한 부하 회전당 길이 단위(LU)을 줄임(p2506).

-절대 실제 위치 값(p0419)의 정밀 분해능을 늘림.





반응: NONE

폴트 제거: NONE



됨.



폴트 값(r0949, 10진수 표시):



초과함.



해결 방법: 필요하다면, 트래버싱 범위 혹은 위치 분해능을 줄임

재 알람 값=3:


-로터리 엔코더에 대한 부하 회전당 길이 단위(LU)을 줄임(p2506),






반응: NONE

폴트 제거: NONE



됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):



초과함.



해결 방법: 필요하다면, 트래버싱 범위 혹은 위치 분해능을 줄임

재 알람 값=3:


-로터리 엔코더에 대한 부하 회전당 길이 단위(LU)을 줄임(p2506),




A07596(F) Encoder 1: 기준 기능 중지 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 활성화된 기준 기능(기준점 탐색 혹은 측정 프로브 검출)가 중지됨.

-엔코더 폴트가 발생됨(Gn_ZSW.15=1).

-활성화된 기준 기능 동안에 실제 위치 값이 설정됨.

-기준점 찾기와 측정 프로브 검출이 동시에 활성화 됨(BI: p2058 과 BI: p2509=1 신호).

-활성화된 기준 기능(기준점 탐색 혹은 측정 프로브 검출)가 비활성화 됨(BI: p2508 과

BI: p2509=0 신호).


-컨트롤 리셋(BI: p2058 과 BI: p2509 = 0 신호)과 요청된 기능 활성화.







반응: NONE

폴트 제거: NONE


-엔코더 폴트가 발생됨(Gn_ZSW.15=1)


-기준점 찾기와 측정 프로브 검출이 동시에 활성화 됨(BI: p2058 과 BI: p2509=1 신호)


BI: p2509=0 신호).







반응: NONE

폴트 제거: NONE


-엔코더 폴트가 발생됨(Gn_ZSW.15=1)


-기준점 찾기와 측정 프로브 검출이 동시에 활성화 됨(BI: p2058 과 BI: p2509=1 신호)


BI: p2509=0 신호).





F07599(A) Encoder 1: 조정 불가능 메시지 값: Drive data set: %1




원인: 최대 엔코더 값과 길이 단위(LU)로부터 받은 절대 위치(r0483/r2723)로 바꾸기 위한 요소

와의 곱이 실제 위치 값 표시를 위한 값의 범위(-2147483648…2147483647)를 초과.

해결 방법: 최대 가능 절대 위치(LU)에 대한 값이 4294967296보다 크다면 오버플로우로 인하여 조정

이 될 수 없음.

로터리 엔코더에 대해서 최대 가능 절대 위치(LU)가 다음과 같이 계산됨:

1. 위치 트랙킹 없는 모터 엔코더

p2506*p0433*p2505/(p0432*p2504)

멀터텐 엔코더에서 p2506*p0433*p2505*p0421/(p0432*p2504)


p2506*p0412*p2505/p2504


p2506*p2721*p0433/p0432

4. 로드 기어와 측정 기어에 대한 위치 트랙킹의 모터 엔코더:

p2506*p2721



5. 위치 트랙킹 없는 다이렉트 엔코더:

p2056*p0433/p0432

멀티턴 엔코더에 대해서 p2506*p0433*p0421/p0432

6. 측정 기어에 대한 위치 트랙깅의 다이렉트 엔코더:

p2506*p0412

반응 A: NONE









이 될 수 없음.



p2506*p0433*p2505/(p0432*p2504)

멀터텐 엔코더에서 p2506*p0433*p2505*p0421/(p0432*p2504)


p2506*p0412*p2505/p2504


p2506*p2721*p0433/p0432


p2506*p2721


p2056*p0433/p0432

멀티턴 엔코더에 대해서 p2506*p0433*p0421/p0432


p2506*p0412

반응 A: NONE









이 될 수 없음.



p2506*p0433*p2505/(p0432*p2504)

멀터텐 엔코더에서 p2506*p0433*p2505*p0421/(p0432*p2504)


p2506*p0412*p2505/p2504


p2506*p2721*p0433/p0432


p2506*p2721


p2056*p0433/p0432

멀티턴 엔코더에 대해서 p2506*p0433*p0421/p0432


p2506*p0412



반응 A: NONE


F07800 Drive: 파워 유닛이 존재하지 않음 메시지 값: -

드라이브 오브젝트: A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR

반응: NONE


원인: 파워 유닛에 저장된 파라미터를 읽을 수 없거나 존재하지 않음.

컨트롤 유닛과 모터 모듈의 연결이 중지되었거나 소손이 있음.

만약 시운전 소프트웨어에서 올바르지 않은 토폴로지가 선택되고, 이 파라미터가 컨트롤

유닛에 다운로드 되었다면 폴트가 발생.

참조: r0220(Power unit current code number)

해결 방법: -파워 유닛에 데이터 라인을 연결하고, 컨트롤 유닛은 재시작(전원 OFF/ON)

-컨트롤 유닛을 확인하거나 교체.

-컨트롤 유닛과 모터 모듈 케이블 확인.

-토폴로지 교정 후, 파라미터는 반드시 시운전 소프트웨어를 통해 다운로드가 되어야 함.

F07801 Drive: 모터 과전류 메시지 값: -

드라이브 오브젝트: SERVO



원인: 허용 가능한 모터의 제한 전류가 초과됨.

-효력이 있는 전류 제한이 너무 낮게 설정됨.

-전류 컨트롤러가 올바르게 설정되지 않음.

-과도하게 높은 스톨 토크 교정 요소와 함께 모터가 손상을 받음.

-V/f 작동: 가속이 너무 짧게 설정되거나 부하가 너무 큼.

-V/f 작동: 모터 케이블의 단락이나 지락.

-V/f 작동: 모터 전류가 모터 모듈의 전류와 일치하지 않음.

참조:

동기 모터: 제한 전류=1.3*p0323

유도 전동기: 제한 전류=1.3*r0290

해결 방법: -전류 제한 확인(p0323, p0640).

-전류 컨트롤러 확인(p1715, p1717).

-스톨 토크 교정 요소를 줄임(p0326).

-가속(p1318)시간을 늘리거나 부하를 줄임.

-모터와 모터 케이블에 대한 단락과 지락을 확인.

-모터 모듈과 모터의 조합 확인.

F07801 Drive: 모터 과전류 메시지 값: -

드라이브 오브젝트: VECTOR



원인: 허용 가능한 모터의 제한 전류가 초과됨.

-효력이 있는 전류 제한이 너무 낮게 설정됨.

-전류 컨트롤러가 올바르게 설정되지 않음.

-과도하게 높은 스톨 토크 교정 요소와 함께 모터가 손상을 받음.

-V/f 작동: 가속이 너무 짧게 설정되거나 부하가 너무 큼.

-V/f 작동: 모터 케이블의 단락이나 지락.

-V/f 작동: 모터 전류가 모터 모듈의 전류와 일치하지 않음.

참조:

제한 전류=2*최소(p0640,4*p0305)>=2*p0305

해결 방법: -전류 제한을 확인(p0640).

-벡터 제어: 전류 컨트롤러를 확인(p1715, p1717).

-V/f 제어: 전류 제한 컨트롤러를 확인(p1340…p1346).

-가속(p1318)시간을 늘리거나 부하를 줄임.

-모터와 모터 케이블에 대한 단락과 지락을 확인.

-모터 모듈과 모터의 조합 확인.



F07802 Drive: Infeed 혹은 파워 유닛이 준비되지 않음 메시지 값: -


반응: OFF2(NONE)


원인: 내부 전원 투입 명령 이후, Infeed 혹은 드라이브의 신호가 준비되지 않음.

-모니터링 시간이 너무 짧음.

-DC 링크 전압이 존재하지 않음.

-Infeed 관련 부분이나 드라이브의 신호를 주는 컴포넌트 손상.

-공금 전압이 올바르지 않게 설정됨.

해결 방법: -모니터링 시간 증가(p0857).

-DC 링크 전압이 있는지 확인, DC링크의 부스바를 확인하고 Infeed를 enable.

-인프드 부분이나 드라이브의 신호를 발생하는 컴포넌트를 교체.

-공급 전압 설정 확인(p2010).

참조: p0857(Power unit monitiring time)

A07805(N) Infeed: 파워 유닛 과부하 I2t 메시지 값: -

드라이브 오브젝트: A_INF, B_INF, S_INF

반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 파워 유닛의 I2t 과부하(p0294)에 대한 알람 경계값이 초과됨.

p0290에 파라미터로 입력된 응답이 동작함.

참조: p0290(Power unit overload response)

해결 방법: -지속적인 부하를 줄임.

-부하 듀티 사이클 적용.

-모터와 모터 모듈의 정격 전류 할당 확인.

반응 N: NONE


A07805(N) Infeed: 파워 유닛 과부하 I2t 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 파워 유닛의 I2t 과부하(p0294)에 대한 알람 경계값이 초과됨.

p0290에 파라미터로 입력된 응답이 동작함.

참조: p0290(Power unit overload response)

해결 방법: -지속적인 부하를 줄임.

-부하 듀티 사이클을 적용.

-모터와 모터 모듈의 정격 전류 할당 확인.

반응 N: NONE


F07810 Drive: 정격 데이터가 없는 파워 유닛의 EEPROM 메시지 값: -


반응: NONE


원인: 파워 유닛 EEPROM에 정격 데이터가 없음.

참조: p0205(Power unit application), r0206(Rated power unit power), r0207(Rated power

uint current), r0208(Rated power unit line supply voltage), r0209(Power unit, maximum

current)

해결 방법: 파워 유닛을 교체하거나 Siemens 고객 서비스 센터에 연락.



F07815 Drive: 파워 유닛 변경 메시지 값: Parameter: %1

드라이브 오브젝트: A_INF, B_INF, S_INF

반응: NONE


원인: 현재 파워 유닛의 코드 번호가 저장된 번호와 맞지 않음. 폴트는 오직 p9906 또는 p9908

이 f2(low) 혹은 f3(minimum)에 비교기가 있을때만 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

올바르지 않은 파라미터의 번호.

참조: r0200(Power unit current code number), p0201(Power unit code number)

해결 방법: 원래의 파워 유닛을 연결하고 컨트롤 유닛의 전원을 OFF/ON하거나, p0021을 r0200으로

설정하고 p0010=0으로 시운전을 종료.

Infeed에 대해서는 다음을 적용:

정류 리액터나 라인 필터는 반드시 새로운 파워 유닛에 대해 지정된 사용을 해야 함. 라

인 공급과 DC링크 확인 루틴(p3410=5)은 반드시 수행되어야 함. Infeed 타입(A_infeed,

B_infeed, S_infeed), 구조/디자인(booksize, chassis) 또는 전압 클래스가 이전 파워 유닛

과 새로운 파워 유닛이 다르면 재 시운전 없이 파워 유닛 변경은 불가능 함.

인버터에 대해서는 다음을 적용:

새로운 파워 유닛이 적용되고, 만약 필요하다면 전류 제한 p0640이 파워 유닛의 낮은 전

류(r0290)에 의해서 줄일 수 있음(토크 제한은 같게 유지).

만약 파워 유닛 뿐만 아니라 모터도 변경이 되었다면, 모터는 반드시 재 시운전을 해야

함(예, p0010=1을 사용). DRIVE-CLiQ를 통해서 모터 데이터가 여전히 다운로드가 되어야

하면 재 시운전이 필요함.


F07816 Drive: 파워 유닛 변경 메시지 값: Parameter: %1


반응: NONE


원인: 현재 파워 유닛의 코드 번호가 저장된 번호와 맞지 않음. 폴트는 오직 p9906 또는 p9908

이 f2(low) 혹은 f3(minimum)에 비교기가 있을때만 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

올바르지 않은 파라미터의 숫자.

참조: r0200(Power unit current code number), p0201(Power unit code number)

해결 방법: 원래의 파워 유닛을 연결하고 컨트롤 유닛의 전원을 OFF/ON하거나, p0021을 r0200으로

설정하고 p0010=0으로 시운전을 종료.

Infeed에 대해서는 다음을 적용:

정류 리액터나 라인 필터는 반드시 새로운 파워 유닛에 대해 지정된 사용을 해야 함. 라

인 공급과 DC링크 확인 루틴(p3410=5)은 반드시 수행되어야 함. Infeed 타입(A_infeed,

B_infeed, S_infeed), 구조/디자인(booksize, chassis) 또는 전압 클래스가 이전 파워 유닛

과 새로운 파워 유닛이 다르면 재 시운전 없이 파워 유닛 변경은 불가능 함.

인버터에 대해서는 다음을 적용:

새로운 파워 유닛이 적용되고, 만약 필요하다면 전류 제한 p0640이 파워 유닛의 낮은 전

류(r0290)에 의해서 줄일 수 있음(토크 제한은 같게 유지).

만약 파워 유닛 뿐만 아니라 모터도 변경이 되었다면, 모터는 반드시 재 시운전을 해야

함(예, p0010=1을 사용). DRIVE-CLiQ를 통해서 모터 데이터가 여전히 다운로드가 되어야

하면 재 시운전이 필요함.

P9906이 2, 3으로 설정되는 비교 단계라면 시운전이 종료(p0010=0)되며 폴트가 제거됨.


A07820 Drive: 온도 센서가 연결되지 않음 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: p0600에 지정된 모터 온도 모니터링에 대한 온도 센서가 불가능함.

-올바르지 않은 설정으로 파라미터를 다운로드.

-당시 센서 평가의 모듈이 제거됨.

-CU310에 대한 모터 모듈을 통한 온도 센서가 아님.

해결 방법: -온도 센서와 모듈을 연결.

-가능한 온도 센서를 설정(p0600, p0601).

참조: p0600(Motor temperature sensor for monitoring), p0601



A07825(N) Drive: 시뮬레이션 모드가 동작됨. 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 시뮬레이션 모드가 동작됨.

DC 링크 전압이 40V 아래에서만 드라이브가 전원 ON 될 수 있음.

해결 방법: 알람은 시뮬레이션 모드가 p1272=0과 함께 비활성화가 되면 자동으로 사라짐.

반응 N: NONE


F07826 Drive: 시뮬레이션 모드에서 너무 높은 DC링크 전압 메시지 값: -


반응: OFF2


원인: DC링크 전압이 허용 값인 40v 이상에서 시뮬레이션 모드가 동작됨.

해결 방법: -시뮬레이션 모드를 끄고(p1272=0) 폴트 제거.

-DC 링크 전압을 40V 아래로 하기 위해 입력 전압을 낮춤.

F07840 Drive: Infeed 동작이 분실됨 메시지 값: -


반응: OFF2(NONE)


원인: 드라이브에 대한 enable 신호가 파라미터로 입력된 모니터링 시간(p0857)보다 더 길지만

“Infeed operation” 신호가 존재하지 않음.

-Infeed가 동작 가능하지 않음.

-준비 신호에 대한 비넥터(binector) 입력의 상호 연결이 올바르지 않거나 분실(p0864).

-곧, Infeed는 라인 공급 인식 루틴을 수행한다.

해결 방법: -Infeed를 동작 상태로 함.

-“Infeed operation” 신호에 대한 비넥터(Binector) 입력의 상호 연결 확인.

-모니터링 시간 증가(p0857).

-Infeed의 라인 공급 인식 루틴이 완료될때까지 기다림.

참조: p0857(Power unit monitiring time), p0864(Infeed operation)

F07841 Drive: Infeed 동작이 취소됨 메시지 값: -




원인: 동작중에 “Infeed operation”신호가 취소됨.

-“Infeed operation” 신호에 대한 비넥터(binector) 입력의 상호 연결이 올바르지 않거나

분실됨(p0864).

-Infeed의 enable 신호가 억제됨.

-폴트로 인하여 “infeed operation” 신호가 취소됨.

해결 방법: -“Infeed operation” 신호에 대한 비넥터(binector) 입력의 상호연결 확인(p0864).

-Infeed의 enable 신호를 확인하고 필요하다면 enable 시킴.

-Infeed 폴트를 제거함.

참조:

만약 드라이브가 DC 링크 회생을 저장하려고 한다면, 폴트 응답은 반드시 NONE, OFF1

혹은 OFF3에 대해 파라미터로 입력되어야 함. 이로 인해 드라이브 Infeed의 실패 이후에

도 지속적으로 동작이 가능.



A07850(F) 외부 알람 1 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: “external alarm 1”에 대한 BICO 신호가 트리거 됨.

이 외부 알람 조건이 충족됨.

참조: p2112(External alarm 1)

해결 방법: 알람 원인 제거.


SERVO: NONE(IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

VECTOR:NONE(IASC/DCRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)


A07851(F) 외부 알람 2 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE









A07852(F) 외부 알람 3 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE









F07860(A) 외부 폴트 1 메시지 값: -


반응: A_INFEED: NONE(OFF1, OFF2)




원인: “external fault 1”에 대한 BICO 신호가 트리거 됨.


참조: p2106(External fault 1)

해결 방법: 폴트의 원인을 제거.

반응 A: NONE




F07861(A) 외부 폴트 2 메시지 값: -








참조: p2107(External fault 2)

해결 방법: 폴트의 원인 제거.

반응 A: NONE


F07862(A) 외부 폴트 3 메시지 값: -








참조: p2108, p3111, p3112

해결 방법: 폴트의 원인 제거.

반응 A: NONE


F07890 안전 토크 오프 동작과 함께 내부 전압 보호/내부 전기자 단락 메시지 값: -


반응: OFF2


원인: 안전 토크 오프(STO)가 enable된 상태에서 내부 전기자 단락(p1231=4)이 불가능함. 펄스

가 enable되지 않음.

해결 방법: 내부 전기자 단락(p1231=0)을 끄거나 안전 토크 오프를 비활성화 함(p9501 = p9561 = 0)

참조:


F07900(N, A) Drive: 모터 구속/제한된 속도 컨트롤러 메시지 값: -


반응: OFF2(NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)


원인: 모터가 토크 제한에서 p2177에 지정된 시간 보다 길게 동작되고, p2175에 설정된 속도

경계보다 낮게 동작.

실제 속도 값이 흔들리고, 속도 컨트롤러 출력이 반복해서 제한값에 도달한다면, 이 신호

가 개시될 수 있음.

참조: p2175, p2177(Motor locked delay time)

해결 방법: -모터가 자유롭게 운전되는지 확인.

-토크 제한 확인: r1538의 정방향 회전, r1539의 역방향 회전

-실제 값의 역으로 되는지 확인(p0410).

-모터 엔코더 연결 확인.

-엔코더 펄스 숫자 확인(p0480).

-센서리스 서보 동작과 낮은 정격 출력의 모터(<300W)인 경우, 펄스 주파수를 올린다

(p1800).

-기본 위치제어를 선택 해제 후, 모터링과(p1528) 회생 시의(p1529) 토크 제한 확인.



반응 N: NONE


반응 A: NONE


F07900(N, A) Drive: 모터 구속/속도 컨트롤러 제함됨 메시지 값: -




원인: 모터가 토크 제한에서 p2177에 지정된 시간 보다 길게 동작되고, p2175 속도 경계 설정

보다 낮게 동작.

실제 속도 값이 흔들리고, 속도 컨트롤러 출력이 반복적으로 제한값으로 도달한다면 신호

가 개시될 수 있음.

참조: p2175, p2177(Motor locked delay time)

해결 방법: -모터가 자유롭게 운전되는지 확인.

-토크 제한 확인: r1538의 정방향 회전, r1539의 역방향 회전.

-실제 값의 역으로 되는지 확인(p0410).

-모터 엔코더 연결을 확인.

-엔코더 펄스 숫자를 확인(p0480).

-센서리스 서보 작동과 낮은 정격 출력의 모터(<300W)인 경우, 펄스 주파수를 올린다

(p1800).

-기본 위치제어를 선택해제 한 후, 모터를 운전할 때(p1528) 회생될때(p1529) 토크제한을

확인.

-속도 엔코더를 사용하는 모드와 시뮬레이션 모드에서, 모터가 연결된 파워 유닛은 반드

시 전원을 투입하고, 시뮬레이션 폐루프 제어의 토크 지정값과 함께 공급되어야 함. 그렇

지 않다면 센서리스 동작으로 전환(p1300 참조).

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F07901 Drive: 모터 과속 메시지 값: -


반응: OFF2


원인: 최대 허용속도가 정방향 혹은 역방향으로 초과됨.

최대 정방향 허용속도는 다음과 같음: 최소(p1082, CI: p1085)+p2162

최대 역방향 허용속도는 다음과 같음: 최대(-p1082, CI: p1088)-p2162

해결 방법: 정방향 회전은 다음을 적용:

-r1084를 확인하고 필요하다면 p1082, CI: p1085와 p2162를 교정.

역방향 회전은 다음을 적용:

-r1087을 확인하고 필요다다면 p1082와 CI: p1088과 p2162를 교정



F07902(N, A) Drive: 모터 스톨(stall)됨 메시지 값: %1




원인: 벡터 드라이브 시스템에서 모터가 p2178에 설정된 시간보다 오래 정지된 것을 인식.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: r1408.11을 이용한 스톨 감지(p1744 또는 p0492).

2: r1408.12를 이용한 스톨 감지(p1745).

3: r0056.11을 이용한 스톨 감지(타여자 동기 모터에 한함).

참조: p1744(Motor model speed threshold stall detection), p2178(스톨된 모터 지연시간).

해결 방법: 폐루프 속도와 엔코더를 탑재한 토크 제어인 경우에는 다음 적용:

-속도 신호 확인(케이블 소손, 극성, 펄수 숫자, 엔코더 축 손상).

-데이터 세트를 변경하여 만약 다른 엔코더가 선택되었다면, 엔코더 확인. 엔코더는 반드

시 데이터 세트를 변경해서 제어하고자 하는 동일한 모터에 연결되어야 함. 만약 폴트가

없다면 폴트 허용치(p1744, p0492)를 증가시킬 수 있음.

폐루프 속도와 센서리스 토크 제어인 경우에는 다음 적용:

-개루프 제어 모드(r1750)에서 부하에 의한 스톨인지 확인. 만약 그렇다면 p1610을 이용

해서 전류 셋포인트를 증가.

-속도 셋포인트가 여전히 0이라면 부하에 의한 드라이브 스톨인지 확인, 만약 그렇다면

p1610을 이용해서 전류 셋포인트를 올림.

-만약 모터 자화 시간(r0346)이 급격하게 감소됐다면, 다시 증가시킴.

-전류 제한(p0640, r0067) 확인. 전류 제한이 너무 낮다면 드라이브는 자화될 수 없음.

-만약 동적 응답이 급격하게 감소되었다면 다시 늘림.


시 데이터 세트를 변경해서 제어하고자 하는 동일한 모터에 연결되어야 함. 폴트가 없다

면, 폴트 허용치(p1745) 혹은 지연 시간(p2178)을 증가시켜야 함.

타여자 동기모터(엔코더를 탑재한 폐루프 제어)인 경우에는 다음 적용:

-속도 신호 확인(케이블 소손, 극성, 펄스 숫자).

-올바른 모터 파라미터가 설정되었는지 확인(명판과 다이어그램 파라미터를 확인).

-여자 장치와 폐루프 제어의 인터페이스를 확인.

-폐루프 여자 전류 제어의 가장 높은 동적 응답으로 엔코더 설정.

-진동에 대한 속도 제어를 확인하고, 만약 공진이 발생한다면 대역필터 사용.

-최대 속도를 초과하지 않음(p2162).

폴트가 없다면 지연시간을 증가시킬 수 있음(p2178).

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F07902(N, A) Drive: 모터 스톨(stall)됨 메시지 값: %1




원인: 벡터 드라이브 시스템에서 모터가 p2178에 설정된 시간보다 오래 정지된 것을 인식.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: r1408.11을 이용한 스톨 감지(p1744 또는 p0492).

2: r1408.12를 이용한 스톨 감지(p1745).

3: r0056.11을 이용한 스톨 감지(타여자 동기 모터에 한함).

참조: p1744(Motor model speed threshold stall detection), p2178(스톨된 모터 지연시간).

해결 방법: 폐루프 속도와 엔코더를 탑재한 토크 제어인 경우에는 다음 적용:

-속도 신호 확인(케이블 소손, 극성, 펄수 숫자, 엔코더 축 손상).


시 데이터 세트를 변경해서 제어하고자 하는 동일한 모터에 연결되어야 함. 만약 폴트가

없다면 폴트 허용치(p1744, p0492)를 증가시킬 수 있음.

폐루프 속도와 센서리스 토크 제어인 경우에는 다음 적용:

-개루프 제어 모드(r1750)에서 부하에 의한 스톨인지 확인. 만약 그렇다면 p1610을 이용

해서 전류 셋포인트를 증가.

-속도 셋포인트가 여전히 0이라면 부하에 의한 드라이브 스톨인지 확인, 만약 그렇다면

p1610을 이용해서 전류 셋포인트를 올림.

-만약 모터 자화 시간(r0346)이 급격하게 감소됐다면, 다시 증가시킴.



-전류 제한(p0640, r0067) 확인. 전류 제한이 너무 낮다면 드라이브는 자화될 수 없음.

-만약 동적 응답이 급격하게 감소되었다면 다시 늘림.


시 데이터 세트를 변경해서 제어하고자 하는 동일한 모터에 연결되어야 함. 폴트가 없다

면, 폴트 허용치(p1745) 혹은 지연 시간(p2178)을 증가시켜야 함.

타여자 동기모터(엔코더를 탑재한 폐루프 제어)인 경우에는 다음 적용:

-속도 신호 확인(케이블 소손, 극성, 펄스 숫자).

-올바른 모터 파라미터가 설정되었는지 확인(명판과 다이어그램 파라미터를 확인).

-여자 장치와 폐루프 제어의 인터페이스를 확인.

-폐루프 여자 전류 제어의 가장 높은 동적 응답으로 엔코더 설정.

-진동에 대한 속도 제어를 확인하고, 만약 공진이 발생한다면 대역필터 사용.

-최대 속도를 초과하지 않음(p2162).

폴트가 없다면 지연시간을 증가시킬 수 있음(p2178).

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F07903 Drive: 모터 속도 편차 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 두개의 셋포인트(p2151, p2154)와 실제 속도 값(r2169)이 서로 다른 속도 절대값이 설정

된 허용값(p2164, p2166)보다 길게 허용 경계값(p2163)을 초과함.

알람은 오직 p2149.0=1인 경우에만 가능.

가능한 원인:

-부하 토크가 토크 셋포인트 보다 높음.

-가속 시, 토크/전류/출력 제한에 도달함. 만약 제한값이 충분치 않다면 드라이브 용량이

너무 작게 선정되었을 가능성이 있음.

-속도 컨트롤러가 금지됨(참조 p0856; 참조 Kp/Tn 속도 컨트롤러 적용).

-폐루프 토크 제어에 대해 속도 셋포인트가 실제 속도 값에 추종을 하지 않음.

-Vdc 컨트롤러 동작.

-엔코더 펄스 숫자가 올바르지 않게 설정됨(p0408).

램프 펑션 제너레이터 트랙킹이 셋포인트와 실제 속도가 따로 따로 이동하는 것을 막는다

면, 신호는 생성되지 않음.

오직 벡터 드라이브인 경우에만 해당:

V/f 제어에서 Imax 컨트롤러가 동작됨에 따라 과부하 조건이 감지됨.

참조: p2149(모니터링 구성)

해결 방법: -p2163과 p2166을 증가.

-토크/전류/출력 제한을 증가.

-속도 컨트롤러인 enable.

-폐루프 토크 제어에 대해: 속도 셋포인트는 실제 속도 값을 추종해야 함.

-p0408의 엔코더 펄스 숫자를 교정하거나 타코메터를 올바르게 설치.



F07904(N) 외부 전기자 단락: 컨택터 “Closed” 피드백 신호 분실 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: “Closing” 시, 컨택터 피드백 신호(p1235)가 “Closed”신호(r1239.1=1)를 모니터링 시간

이내(p1236)에 발생하지 않음.

해결 방법: -컨택터 피드백 신호가 올바르게 연결되었는지 확인(p1235).

-컨택터 피드백 신호늬 로직 확인(r1239.1=1: “Closed”, r1239.1=0:”Open”).


-만약 필요하다면, 컨택터 피드백 신호가 없는 외부 전기자 단락 설정(p1231=2).

반응 N: NONE


F07905(N, A) 외부 전기자 단락: 컨택터 “Open” 피드백 신호 분실 메시지 값: -


반응: OFF2(NONE)


원인: “Opening” 시, 컨택터 피드백 신호(p1235)가 “Open”신호(r1239.1=1)를 모니터링 시간

이내(p1236)에 발생하지 않음.

해결 방법: -컨택터 피드백 신호가 올바르게 연결되었는지 확인(p1235).

-컨택터 피드백 신호의 로직을 확인(r1239.1=1: “Closed”, r1239.1=0:”Open”).


-만약 필요하다면, 컨택터 피드백 신호 없는 외부 전기자 단락 설정(p1231=2).

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F07906 전기자 단락/내부 전압 보호: 파라미터 오류 메시지 값: Fault cause: %1, motor data set: %2


반응: OFF2


원인: 전기자 단락이 올바르지 않게 설정됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

하위 word: 모터 데이터 세트 번호.

상위 word: 원인:

1: 영구자석 동기 모터가 선택되지 않음.

101: 외부 전기자 단락: 출력(r1239.0)이 연결되지 않음.

102: 컨택터 피드백 신호의 외부 전기자 단락: 피드백 신호가 연결되지 않음(BI: p1235).

103: 컨택터 피드백 신호 없는 외부 전기자 단락: “Opening”(p1237) 시, 지연시간이 0.

201: 내부 전압 보호: 모터 모듈(r0289)의 최대 출력 전류가 1.8*모터 단락 전류(r0331)보

다 작음.

202: 내부 전압 보호: 북사이즈 타입의 모터 모듈이 사용되고 있지 않음.

203: 내부 전압 보호: 모터 단락 전류(p0320)가 최대 모터 전류(p0323)보다 큼.

204: 내부 전압 보호: 활성(p1231=4)이 동기 모터(p0300=2xx, 4xx)와 함께 모든 모터 데

이터 세트에 대하여 가능하지 않음.

해결 방법: 재 원인 1:

-전기자 단락/전압 보호가 영구자석 동기모터에 대해서만 허용됨. p0300에서 모터 타입의

최상위 위치는 2 혹은 4로 되어야 함.

재 원인 101:

-외부 전기자 단락 구성에 대한 컨택터는 출력신호 r1239.0을 이용해 제어가 되어야 함.

예를 들어, 신호가 출력 터미널 BI:0738에 연결될 수 있음. 이 폴트가 제거되기 전에

p1231은 반드시 다시 설정 되어야 함.

재 원인 102:

-만약 컨택더 피드백 신호(p1231=1)와 함께 외부 전기자 단락이 선택되면, 이 피드백 신

호는 반드시 디지털 입력단자(예. r722.x)로 입력되어야 하며, BI: p1235에 연결되어야 함.

-대안으로, 피드백 신호 없이(p1231=2) 외부 전기자가 선택될 수 있음.



재 원인 103:

-컨택터 피드백 신호(p1231=2)없이 외부 전기자 단락이 선택되면, 지연 시간은 반드시

p1237에 파라미터로 입력되어야 함. 이 시간은 항상 실제 컨택터가 개방되는 시간보다 길

어야 하며 그렇지 않으면 모더 모듈은 단락됨.

재 원인 201:

-가장 높은 전류의 모터 모듈 혹은 낮은 단락 전류의 모터가 반드시 사용되어야 함. 최대

모터 모듈 전류는 반드시 1.8*모터의 단락 전류 보다 높아야 함.

재 원인 202:

-내부 전압 보호를 위해, 북사이즈 타입의 모터 모듈을 사용.

재 원인 203:

-내부 전압 보호를 위해, 단락 방지 모터를 사용.

재 원인 204:

-내부 전압 보호는 반드시 동기 모터(p0300=2xx, 4xx)(p1231=3)과 함께 모든 모터 데이

터 세트에 대해 동작하거나, 모든 모터 데이터세트(p1231이 3이 아님)에 대해 비활성화

되야함. 이것은 데이터 세트의 변경으로 인해 우연히 보호가 철회되는 것을 방지해 줌. 폴

트는 오직 이 조건이 만족되면 폴트 제거될 수 있음.

F07907 내부 전기자 단락: 모터 터미널이 펄스 억제 이후 영전위에 있지 않음 메시지 값: -


반응: NONE


원인: “내부 전압 보호”(p1231=3) 기능이 동작함. 반드시 다음 사항이 관찰되어야 함:

-내부 전압 보하가 동작할 때, 펄스 억제 이후 모든 모터 터미널이 DC 링크 전압의 절반

임(내부 전압 보호 없이 모터 터미널이 영전위에 있음)!

-단락 방지가 되는 모터만 사용됨(p0320<p0323).

-모터 모듈은 반드시 모터(r0289)의 180%의 단락 전류(r0331)를 지속적으로 통전 할수

있어야 함.

-내부 전압 보호는 폴트 응답으로 인해 중지될 수 없음. 만약 과전류 조건이 동작된 상태

에서 발생하면, 내부 전압 보호는 모터 모듈 혹은 모터를 손상시킬 수 있음.

-만약 모터 모듈이 자체적으로 내부 전압 보호(r0192.10=0)를 지원하지 않으면, 정전 시

안전을 위해 반드시 외부 24V 전원 공급(UPS)이 컴포넌트로 공급되어야 함.

- 만약 모터 모듈이 자체적으로 내부 전압 보호(r0192.10=1)를 지원하면, 정전 시 안전을

위해 반드시 외부 24V 전원 공급이 컨트롤 공급 모듈을 통해 컴포넌트로 공급되어야 함.

-내부 전압 보호가 동작하면, 모터가 긴 시간동안의 부하에 의해 운전이 허용되지 않음

(예, 부하에 의해서 모터가 움직이거나 혹은 다른 연결된 모터를 움직임).


이것은 사용자를 위한 참조임.

F07908 내부 전기자 단락 동작 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: 모터 모듈이 전력 반도체(r1239.5=1)을 통해 모터가 단락된 신호를 발생. 펄스는 enable

될 수 없음. 내부 전기자 단락이 선택됨(p1231=4):

해결 방법: 동기 모터에 대해서 만약 신호 1이 비넥터(binector) 입력 p1230을 통해서 존재하면 전기

자 단락 브레이킹이 활성화 됨.

참조: p1230(Armature shor-circuit/DC brake activation), p1231(Armature short-

circuit/DC brake configuration)

필요하지 않음.




F07909 내부 전압 보호: 전원 투입 후에만 비활성화가 효력 발생 메시지 값: -


반응: NONE

폴트 제거: POWER ON

원인: 내부 전압 보호(p1231이 3이 아님)의 비활성화는 오직 전원 투입 후에 효력을 발생.

상태 신호 r1239.6=1은 내부 전압 보호가 준비되었음을 지시.



A07910(N) Drive: 모터 온도 과열 메시지 값: %1


반응: NONE

폴트 제거: NONE

원인: KTY:

모터 온도가 폴트 경계값을 초과(p0604 혹은 p0616).

벡터: p0610의 응답 파라미터가 동작.

PTC:

1650Ω의 응답 경계가 초과됨.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

p0601에 SME가 선택됨(p0501=10):

번호는 센서 채널이 유발한 알람 출력을 나타냄.

참조: p0604(Motor overtemperature alarm threshold), p0610(Motor overtemperature

response)

해결 방법: -모터 부하 확인.

-모터 주변 온도 확인.

-KTY 84 확인.

반응 N: NONE


F07913 여자 전류가 허용 범위에 벗어남 메시지 값: -


반응: OFF2


원인: 실제 여자 전류값과 셋포인트 값의 차이가 허용값 이상 초과:

Abs(r1641-r1626)>p3201+p3202

이 폴트의 원인은 다시 abs(r1641-r1626)<p3210에 대해서 리셋됨.

해결 방법: -파라미터 확인(p1640, p3210, p3202).

-여자 장치에 대한 인터페이스 확인(r1626, p1640).

-여자 장치 확인.

F07914 자속이 허용범위를 벗어남 메시지 값: -


반응: OFF2


원인: 실제 자속값과 셋포인트 값의 차이가 허용값 이상 초과:

abs(r0084-r1598)>p3204+p3205

이 폴트의 원인은 다시 abs(r0084-r1598)<p3204에 대해서 리셋됨.

P3206에 지연시간이 만료된후 폴트가 발생함.



해결 방법: -파라미터 확인(p3204, p3205).

-여자 장치에 대한 인터페이스를 확인(r1626, p1640).

-여자 장치를 확인.

-자속 제어를 확인(p1592, p1597).

-진동에 대한 제어를 확인하고 적합한 카운터 방법을 취함(예, 속도 컨트롤 루프 최적화,

대역 필터 설정).

A07918(N) 3상 셋포인트 발생기 동작 선택/활성 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 타여자 동기 모터에 대해서만 적용(p0300=5):

전류 개루프/폐루프 제어 모드는 고정된 전류(p1300=18)과 함께 I/f제어(개루프)임.

셋포인트 채널과 전류 셋포인트를 통해 입력된 속도는 최대 전류(p1620)에 의해 주어짐.

이 모드에서 반드시 확인되어야 할 것은 제어 동적 수행능력이 매우 제한적임. 그래서 일

반적인 동작에서 속도보다 더 긴 가속 시간을 설정해 주어야 하는 이유임.

참조: p1620(고정자 전류, 최소).

해결 방법: 다른 개루프/폐루프 제어 모드를 선택.

참조: p1300(개루프/폐루프 제어 동작 모드)

반응 N: NONE


A07920 Drive: 토크가 너무 낮음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 역방향의 토크/속도 특성에서 토크 편차가 너무 적음.

참조: p2181(부하 모니터링 응답)

해결 방법: 부하를 적합하게 조정.

A07921 Drive: 토크가 너무 높음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 정방향의 토크/속도 특성에서 토크 편차가 너무 큼.


A07922 Drive: 토크가 허용값을 넘음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 토크/속도 특성에서 토크 편차가 남.


A07923 Drive: 토크가 너무 낮음 메시지 값: -




원인: 역방향의 토크/속도 특성에서 토크 편차가 너무 적음.




F07924 Drive: 토크가 너무 높음 메시지 값: -



폴트 제거: NONE

원인: 정방향의 토크/속도 특성에서 토크 편차가 너무 큼.


F07925 Drive: 토크가 허용값을 넘음 메시지 값: -



폴트 제거: NONE

원인: 토크/속도 특성에서 토크 편차가 남.


A07926 Drive: 포락선, 파라미터가 유효하지 않음 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 유효하지 않은 값이 부하 모니터링의 포락선에 대해 입력됨.

속도 경계값의 경우에는 다음 규칙 적용:

p2182<p2183<p2184

토크 경계값의 경우에는 다음 규칙 적용:

p2185>p2186

p2187>p2188

p2189>p2190

알람 값(r2124, 10진수 표시):

유효하지 않은 값의 파라미터 번호.

해결 방법: 적용 가능한 규칙에 따라 부하 모니터링에 대한 파라미터를 설정.

F07927 DC 브레이크 활성화 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 모터가 DC 전류를 사용해서 제동됨 - DC 전류 브레이크 동작.

해결 방법: 1) 알람 반응 DC 브레이크와 알람이 동작.

모터가 p1233의 기간동안 DC브레이킹 전류 P1232와 함께 모터가 제동됨. 만약 정지 경

계값 p1226이 하한값이 되면 브레이킹이 일찍 취소됨.

2) DC 브레이크 설정 p1230=4에 대한 Bico 입력 p1230에서 DC브레이킹 기능이 동작됨.

브레이킹 전류 p1232는 Bico 동작이 다시 취소될 때까지 지속되어야 함.

F07928 내부 전압 보호가 설정됨 메시지 값: -


반응 OFF2


원인: 모터 모듈이 전력 반도체(r1239.5=1)을 통해 모터가 단락된 신호를 발생. 펄스는 enable

될 수 없음. 내부 전압 보호가 선택됨(p1231=3):



해결 방법: 만약 모터 모듈이 자체적으로 내부 전압 보호(r0192.10=1)을 지원하면, 모터 모듈은 자동

으로 DC링크 전압을 사용해서 전기자 단락이 동작되어야 하는지 선택함.

DC 링크 전압이 800V를 초과하면 전기자 단락이 동작되고, OFF2응답이 시작됨.

만약 DC링크 전압이 450V아래로 떨어지면 전기자 단락은 철회됨.

만약 모터가 여진히 임계 속도 범위에 있을 때, DC링크 전압이 800V 경계값을 초과하게

되면 다시 전기자 단락이 동작됨.

F07930 Drive: 브레이크 제어 오류 메시지 값: %1


반응 OFF1,(NONE, OFF2, OFF3)


원인: 컨트롤 유닛이 브레이크 제어 오류를 발견.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

10, 11:

“open holding brake” 동작에서 폴트.

-브레이크가 연결되지 않았거나, 케이블 소손(p1278=1에 대한 브레이크 릴리즈를 확인).

-브레이크 케이블 지락.

20:

“brake open” 상태에서 폴트.


40:

“brake closed” 상태에서 폴트.

50:

컨트롤 유닛의 브레이크 제어 회로에서 폴트. 혹은 컨트롤 유닛과 모터 모듈(브레이크 제

어)사이의 통신에서 폴트.

참조:

다음 원인들이 폴트값에 적용됨:

-모터 케이블 쉴딩이 올바르게 되지 않음.

-모터 모듈 제어 회로의 손상.

참조: p1278(브레이크 제어, 진단 평가)

해결 방법: -모터 브레이크 연결 확인

-모터 브레이크의 기능 확인.

-컨트롤 유닛과 모터 모듈의 DRIVE-CLiQ 통신 오류가 있는지 확인하고, 필요하다면 폴트

확인을 위한 진단 루틴은 수행.

-판넬 설계와 케이블 배선이 EMC 규정에 만족하는지 확인(예, 모터 케이블 쉴드와 브레

이크 전도체의 플레이트에 연결된 쉴드로의 연결, 모터 컨넥터가 단단하게 고정되었는지

확인).

-모터 모듈 관련 부분을 교체.

안전 브레이크 모듈의 작동:

-안전 브레이크 모듈 연결 확인.

-안전 브레이크 모듈 교체.

참조: p1215(Motor holding brake configuration), p1278(Brake control, diagnostics

evaluation)

A07931(F, N) 브레이크가 열리지 않음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 이 알람은 r1229.4=1에 대하여 출력.

참조: p1216(Motor holding brake, opening time), r1229(Motor holding brake status word)

해결 방법: -모터 브레이크 기능 확인.

-피드백 신호 확인(p1223).





반응 N: NONE


A07932 브레이크가 닫히지 않음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 이 알람은 r1229.5=1에 대하여 출력.

r1229.5=1에 대해서, OFF/OFF3가 부하에 의해 드라이브 가속을 방지하기 위해 억제됨.

이 부하는 OFF2가 효력이 남아 있음에 따라 모터를 구동함.

참조: p1217(Motor holding brake, closing time), r1229(Motor holding brake status word)

해결 방법: -모터 브레이크 기능 확인.

-피드백 신호 확인(p1222).

F07935(N) Drv: 모터 브레이크가 감지됨 메시지 값: -




원인: 브레이크가 내장된 모터가 브레이크 제어가 구성되지 않은 곳에서 감지됨(p1215=0). 브레

이크 제어 구성이 “motor holding brake the same as sequence control”으로 설정됨

(p1215=1).


참조: p1215(Motor holding brake configuration)

반응 N: NONE


F07940 Sync-line-drive: 동기화 오류 메시지 값: -


반응 OFF2


원인: 동기화가 왼료된 후, 상 차이(r3808)가 상 동기(p3813)경계값 보다 큼.

폐루프 상 제어가 동작하는 동안(r3819.6=1) 또는 동기에 도달된(r3819.2=1) 동안 OFF1

혹은 OFF3 반응.

폐루프 상 제어가 동작하는(r3819.2=1) 동안에 ebable 신호가 철회됨(p3802=0).

enable 신호를 철회하기 전에(p3802=0), 동기화에 도달(r3819.2=1).

해결 방법: 라인 공급에서 드라이브로 동기화에 대한 상 동기 경계값의 증가가 필요하면(p3813) 실

행.

OFF1 혹은 OFF3 전에 동기화 완료(r03819.0=0).

enable 신호를 철회하기 전에(p3802=0), 동기화에 도달(r3819.2=1).

참조: p3813(Sync-line-drive phase synchronism threshold value)

A07941 Sync-line-drive: 타겟 주파수가 허용되지 않음 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 타겟 주파수가 허용 값 범위 밖에 존재.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

1084: 타겟 주파수 양(positive)의 속도 제한보다 큼, f_sync>f_max(r1084).

1087: 타겟 주파수 음(negative)의 속도 제한보다 작음, f_sync<f_min(r3819.2=1)

해결 방법: 라인 드라이브 동기화에 대해 타겟 주파수에 대한 조건을 만족.

참조: r1084, r1087



A07942 Sync-line-drive: 설정 주파수가 타겟 주파수와 완전히 다름 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 설정 주파수와 타겟 주파수가 크게 다름(f_set<>f_target). 편차 허용값은 p3806에 설정.

해결 방법: 알람은 셋포인트와 타겟 주파수의 차이가 허용치(p3806) 이내로 되면 자동으로 사라짐.

참조: p3806(Sync-line-drive frequency difference threshold value)

A07943 Sync-line-drive: 동기화가 허용되지 않음 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 동기화가 허용되지 않음.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

1300: 제어 모드(p1300)가 센서리스 폐루프 속도 제어 혹은 V/f 특성으로 설정되지 않음.

1910: 모터 튜닝 동작.

1960: 속도 컨트롤러 최적화가 실행됨.

1990: 엔코더 조정 동작.

3801: 전압 측정 모듈(VSM)을 찾을 수 없음.

3845: 마찰 특성 기록이 활성화.

해결 방법: 라인-드라이브 동기화에 조건을 충족.

재 알람 값=1300:

컨트롤 모드(p1300)를 센서리스 폐루프 제어(p1300=20)로 설정하거나 V/f 특성

(p1300=0…19)으로 설정.

재 알람 값=1910:

모터 튜닝 루틴 종료(p1910).

재 알람 값=1960:

속도 컨트롤러 최적화 루틴 종료(p1960):

재 알람 값=1990:

엔코더 조정을 종료(p1990)

재 알람 값=3801:

VSM을 연결하고 근접한 드라이브 오브젝트에 연결할 때 드라이브 오브젝트가 같은 기본

클럭 사이클을 가지는지 확인.

재 알람 값=3845:

마찰 특성 기록 종료(p3845).

F07950(A) Drive: 잘못된 모터 파라미터 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인: -시운전 중에 모터 파라미터가 잘 못 설정됨(예, p0300=0, 모터 없음).

제동 저항(p6811)이 여전히 파라미터로 설정되지 않음-시운전이 완료될 수 없음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

파라미터 번호 관련.

참조:p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0315, p0316, p0320,

p0322, p0323

해결 방법: 모터 명판 데이터와 모터 데이터를 비교하고 필요하다면 교정.

참조:p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0316, p0320, p0322,

p0323

반응 A: NONE




F07955 Drive: 모터가 변경됨 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE


원인: DRIVE-CLiQ 모터 코드 번호가 저장된 번호와 맞지 않음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

잘 못된 파라미터의 번호.

참조: p0301(Motor code number selection), r0302(Motor code number of motor with

DRIVE-CLiQ)

해결 방법: 원래 모터를 연결하고 컨트롤 유닛의 전원을 OFF/ON 함, 그리고 p0010을 0으로 설정하

여 신속 시운전을 종료.

또는 p0300=10000으로 설정(DRIVE-CLiQ로 모터 파라미터를 불러옴) 그리고 재 시운전.

신속 시운전(p0010=1)은 p3900>0과 함께 자동으로 종료됨.

만약 신속 시운전이 p0010이 0이 되어 종료되면, 자동 컨트롤러 계산(p0340=1)이 수행되

지 않음.

F07956(A) Drive: 모터 코드가 목록에 있는 모터와 틀림 메시지 값: %1


반응 NONE


원인: DRIVE-CLiQ 모터 코드 번호가 목록의 모터 타입과 맞지 않음(선택을 참조, p0300).

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

DRIVE-CLiQ 모터 코드.

해결 방법: DRIVE-CLiQ모터를 사용하고 모터 코드를 일치시킴.

일반적으로 모터 코드의 처음 3자리 숫자는 목록의 모터 타입과 상응함.

반응 A: NONE


A07960 Drive: 올바르지 않은 마찰 특성 메시지 값: Parameter: %1


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 마찰 특성이 올바르지 않음.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

1538:

마찰 토크가 효과적인 상위 토크 제한(p1538)의 최대보다 크고 0임.. 마찰 특성(r3841)의

출력이 이 값의 의해 제한되는 이유임.

1539:

마찰 토크가 효과적인 하위 토크 제한(p1539)의 최소보다 작고 0임. 마찰 특성(r3841)의

출력이 이 값의 의해 제한되는 이유임.

3820…3829:

잘 못된 파라미터 번호. 마찰 특성에 대해 설정된 속도가 다음 조건에 상응하지 않음:

0.0<p3820<p3821<…<p3829<=p0322 혹은 p1082, p0322=0일 때

그러므로, 마찰 특성(r3841)의 출력은 0으로 설정됨.

3830…3839:

잘 못된 파라미터 번호. 마찰 특성에 대해 설정된 속도가 다음 조건에 상응하지 않음:

0<=p3830, p3831…p3839<=p0333

그러므로, 마찰 특성(r3841)의 출력은 0으로 설정됨.

참조: r3840(Friction characteristic, status word)



해결 방법: 마찰 특성에 대한 조건을 만족.

재 알람 값=1538:

효과적인 상위 토크 제한을 확인(예, 약계자제어 영역).

재 알람 값=1539:

효과적인 하위 토크 제한을 확인(예, 약계자제어 영역).

재 알람 값=3820…3839:

마찰 특성 파라미터를 설정하기 위한 조건을 만족.

만약 모터 데이터(예, 최대 속도 p0322)가 시운전(p0010=1, 3)중에 변경되면, 기술적인

제한과 경계값에 의존해서 반드시 선택(p0340=5)에 따라서 다시 계산되어야 함.

DRIVE-CLiQ모터를 사용하고 모터 코드를 맞춤.

모터 코드의 처음 3자리 숫자는 일반적으로 맞는 목록의 모터 타입과 상응함.

A07961 Drive: 마찰 특성 기록 동작 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 자동 마찰 특성 기록이 동작.

마찰 특성은 다음 전원 투입 명령 시, 기록됨.


마찰 특성 기록이 성공적으로 완료되거나 기록이 비활성화(p3845=0)되면 알람은 자동으

로 사라짐.

F07963 Drive: 마찰 특성 기록 중지 메시지 값: Parameter: %1


반응 OFF1


원인: 마찰 특성을 기록하기 위한 조건이 만족되지 않음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

0046: enable 신호 분실(r0046).

1082: 근접한 최고 속도 값(p3829)이 최대 속도(p1082)보다 빠름.

1084: 근접한 최고 속도 값(p3829)이 최대 속도(p1084, p1083, p1085)보다 빠름.

1087: 근접한 최고 속도 값(p3829)이 최대 속도(p1087, p1086, p1088)보다 빠름.

1110: 마찰 특성 기록, 역방향이 선택됨(p3845) 그리고 정방향이 금지됨(p1110).

1111: 마찰 특성 기록, 정방향이 선택됨(p3845) 그리고 역방향이 금지됨(p1111).

1198: 마찰 특성 기록이 선택됨(p3845>0). 그리고 역방향(p1110), 정방향(P1111)이 금지

됨(r1198).

1300: 제어 모드(p1300)인 폐루프 속도 제어로 설정이 되지 않음.

1755: 센서리스 폐루프 제어(p1300=20)에 대해서 접근되는 가장 낮은 속도 값이 변경된

속도보다 작거나 같음. 개루프로 제어되는 작동(p1755).

1910: 모터 튜닝 동작.

1960: 속도 컨트롤러 최적화가 활성.

3820…3829: 속도(p382x)가 접근될 수 없음.

3840: 잘 못된 마찰 특성.

3845: 마찰 특성 기록이 선택해제됨.

해결 방법: 마찰 특성을 기록하기 위한 조건을 만족.

재 폴트 값=0046:

분실된 enable 신호를 만듬.

재 폴트 값=0840:

마찰 특성 기록이 완료된 후에 OFF1(p0840)을 선택.

재 폴트 값=1082, 1084, 1087:

접근되는 최고 속도 값(p3829)이 최대 속도(p1082, r1084, r1087) 보다 작거나 같게 선택.

마찰 특성에 대한 속도를 다시 계산(p0340=5).

재 폴트 값=1110:

마찰 특성 기록을 선택하고, 정뱡향을 선택(p3845)

재 폴트 값=1111:

마찰 특성 기록을 선택하고, 역뱡향을 선택(p3845)

재 폴트 값=1198:

허용되는 방향을 enable(p1110, p1111, r1198).

재 폴트 값=1300:

폐루트 속도 컨트롤(p1300=20, 21)에서 제어 모드(p1300)을 선택



재 폴트 값=1755:

센서리스 폐루프 속도 제어(p1300=20)에서 접근되는 최저 속도 값(p3820)을 개루프로 제

어되는 동작의 변경 속도보다 크게 설정(p1755).

마찰 특성에 따른 속도값을 다시 계산(p0340=5).

재 폴트 값=1910:

모터 튜닝 종료(p1910).

재 폴트 값=1960:

속도 컨트롤러 최적화 루틴을 종료(p1960).

재 폴트 값 3820…2829:

-속도 p382x에서 부하를 확인.

-p382x에서 진동되는 속도 신호(r0063)를 확인. 필요하다면 속도 컨트롤러 설정 확인.

재 폴트 값-3840:

마찰 특성 오류를 일어나지 않게 함(p3820-p3829, p3830, p3840).

재 폴트 값=3845:

마찰 특성 기록 동작(p3845).

A07965(N) Drive: 저장이 요구됨 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 각 통신 옵셋(p0431)이 다시 정의되었지만 저장이 되지 않음.

새값을 영구적으로 승인하기 위해선 반드시, 비휘발성 형식에 저장되어야 함(p0971,

p0977).

참조: p0431(angular commutation offset), p1990(Encoder adjustment, determine angular

commutation offset)


데이터가 저장되면 자동으로 알람이 사라짐.

참조: p0971(Save drive object parameters), p0977(Save all parameters)

반응 N: NONE


F07966 Drive: 통신각 확인 메시지 값: -


반응 OFF2(NONE)


원인: 실제 속도 값이 반전되고, 관련 각 통신 옵셋이 0이 아님. 이로 인해 값이 올바르지 않음.

해결 방법: 실제 속도 값을 반전하거나 각 통신 옵셋을 다시 정함(p1990=1)

F07967 Drive: 자동 엔코더 조정이 올바르지 않음 메시지 값: %1




원인: 폴트가 자동 엔코더 조정 또는 극 위치 식별중에 발생함.


해결 방법: 전원 OFF/ON을 수행.



F07968 Drive: Lq-Ld 측정이 올바르지 않음 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인: Lq-Ld 측정 과정중에 폴트가 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

10: 스테이지1: 측정된 전루와 0 전류의 비가 너무 낮음.

12: 스테이지1: 최대 전류가 초과됨.

15: 2차 고조파가 너무 낮음.

16: 측정을 위한 드라이브 컨버터 용량이 너무 작음.

17: 펄스가 금지되어 중지됨.

해결 방법: 재 폴트 값=10:

모터가 올바르게 연결되었는지 확인.

모터 모듈 관련 부분을 교체.

트래버싱을 비활성화(p1909).

재 폴트 값=12:

모터 데이터가 올바르게 입력되었는지 확인.


재 폴트 값=16:


재 폴트 값=17:

트래버싱 반복.

F07969 Drive: 올바르지 않은 극 위치 식별 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인: 극 위치 식별 루틴중에 폴트가 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: 전류 컨트롤러 제한됨.

2: 모터 축이 구속됨.

4: 엔코더 속도 신호가 타당하지 않음.





14: +d 축을 정하는 전류의 차이가 너무 낮음.


16: 측정을 위한 드라이브 컨버터 용량이 너무 작음.


18: 1차 고초파가 너무 낮음.

20: 극 위치 식별이 모터 축 회전과 “Flying restart”이 활성화 된 상태에서 요청됨.





재 폴트 값=2:

브레이크를 열고(p1215), 기어박스 모터를 부하가 없는 조건으로 가져옴.

재 폴트 값=4:

엔코더 펄스 숫자(p0408)을 확인하고, 기어박스 요소(p0432, p0433)을 교정함.

모터 쌍극 숫자를 교정(p0314).

재 폴트 값=10:

p1980=4가 선택될 때: p0325에 대한 값을 증가시킴.

p1980=1이 선택될 때: p0329에 대한 값을 증가시킴.

모터가 올바르게 연결 되었는지 확인.




재 폴트 값=11:

p0329에 대한 값을 증가시킴.



재 폴트 값=12:

p1980=4 가 선택될 때: p0325에 대한 값을 증가시킴

p1980=1 이 선택될 때: p0329에 대한 값을 증가시킴


재 폴트 값=13:



재 폴트 값=14:


재 폴트 값=15:



모터의 이방성이 부족하므로 테크닉을 변경(p1980==1 혹은 10).

재 폴트 값=16:

트래버싱/이동을 비활성화(p1982)

재 폴트 값=17:

트래버싱을 반복.

재 폴트 값=18:


포화가 충분하지 않으므로, 테크닉을 변경(p1980==10).

재 폴트 값=20:

극 위치 식별 루틴을 수행하기 전에 모터의 축이 절대적으로 정지된 상태인지 확인(0 속

도)

F07970 Drive: 자동 엔코더 조정이 올바르지 않음 메시지 값: %1


반응 OFF2(NONE)


원인: 자동 엔코더 조정중에 폴트가 발생

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: 전류 컨트롤러 제한됨.

2: 모터 축이 구속됨.

4: 엔코더 속도 신호가 타당하지 않음.

10: 스테이지1: 측정된 전류와 0 전류의 비가 너무 낮음.

11: 스테이지2: 측정된 전류와 0 전류의 비가 너무 낮음.



14: +d 축을 정하는 전류의 차이가 너무 낮음.


16: 측정을 위한 드라이브 컨버터의 용량이 너무 작음.






재 폴트 값=2:

모터 브레이크를 열고(p1215), 기어박스 모터를 부하가 없는 조건으로 가져옴.

재 폴트 값=4:

실제 속도 값이 반전되었는지 확인하고 교정(p0410.0).


엔코더 펄스 숫자(p0408)을 확인하고, 기어박스 요소(p0432, p0433)을 교정함.

모터 쌍극 숫자를 교정(p0314).

재 폴트 값=10:






재 폴트 값=11:




재 폴트 값=12:

p3525에 대한 값을 감소시킴

모터 데이터가 올바르게 입력 되었는지 확인.

재 폴트 값=13:

p0329에 대한 값을 감소시킴.

모터 데이터가 올바르게 입력 되었는지 확인.

재 폴트 값=14:


재 폴트 값=15:


재 폴트 값=16:

트래버싱/무빙 을 비활성화(p1982)

재 폴트 값=17:

트래버싱을 반복.

A07971(N) Drive: 각 통신 옵셋 결정 동작 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 각 통신 옵셋의 자동 결정(엔코더 조정)이 활성화 됨(p1990=1).

자동 결정이 다음 전원 투입 명령과 함께 수행됨.

서보에 대해서 폴트 F07414가 존재하면 다음을 적용:

극 위치 식별 테크닉이 p1980에 설정되면, 각 통신 옵셋의 결정이 자동으로 동작함

(p1990=1).

참조: p1990(Encoder adjustment, determine angular commutation offset)


p1990=0의 설정이나 결정된 후에는 자동으로 알람이 사라짐.

반응 N: NONE


A07980 Drive: 회전 측정 활성화 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 회전 측정이 동작됨. 회전 측정에서, 모터는 최대 토크로 최대 속도까지 가속 할 수 있음.

오직 파라미터로 입력된 전류 제어값(p0640)과 최대 속도(p1082)가 효력이 있음. 모터의

움직임은 방향 금지(p1959.14, p1959.15)와 가속/감속 시간(p1958)의 사용에 따라 영향을

받을 수 있음.

회전 측정은 다음 전원 투입 명령에서 수행됨.

참조: p1960


회전 측정이 성공적으로 완료되거나 p1960=0으로 설정된 후 자동으로 알람이 사라짐.

A07980 Drive: 회전 측정 활성화 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 회전 측정(자동 속도 컨트롤러 최적화)이 동작함.

회전 측정은 다음 전원 투입 명령에서 수행됨.

참조: p1960


회전 측정이 성공적으로 완료되거나 p1900=0으로 설정된 후 자동으로 알람이 사라짐.



A07981 Drive: 회전 측정에 대한 enable 신호 분실 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: enable 신호를 분실함으로 인해 회전 측정이 시작될 수 없음.

해결 방법: -현재 존재하는 폴트 제거.

-enable 신호를 만듬.

참조: r0020, r0046

F07982 Drive: 회전 측정 엔코더 테스트 메시지 값: %1




원인: 엔코더 테스트 중에 폴트가 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: 속도가 안정 상태 조건으로 도달하지 못함.

2: 속도 셋포인트가 최소 제한 동작으로 인해 근접되지 못함.

3: 속도 셋포인트가 억제(스킵) 대역폭 활성으로 인해 근접되지 못함.

4: 속도 셋포인트가 최대 제한 동작으로 인해 근접되지 못함.

5: 엔코더가 신호를 공급하지 않음.

6: 잘 못된 극성.

7: 잘 못된 펄스 숫자.

8: 엔코더 신호의 노이즈 혹은 속도 컨트롤러의 불안정.

9: VSM이 올바르게 연결되지 않음.


-모터 파라미터를 확인.

-모터 튜닝 수행(p1910).

-필요하다면 동적 요소를 줄임(p1967<25%)

재 폴트 값=2:

-속도 셋포인값(p1965)을 적절하게 적용하거나 최소 제한을 올바르게 적용(p1080)

재 폴트 값=3:

-속도 셋포인트값(p1965)을 적절하게 적용하거나, 억제(스킵) 대역폭을 올바르게 적용

(p1091…p1094, p1101).

재 폴트 값=4:

-속도 셋포인트값(p1965)을 적절하게 적용하거나, 최대 제한을 올바르게 적용(p1082,

p1083, p1086)

재 폴트 값=5:

-엔코더 연결을 확인하고 필요하다면 엔코더를 교체.

재 폴트 값=6:

-엔코더 케이블의 연결 할당을 확인하고, 극성을 올바르게 적용(p0410).

재 폴트 값=7:

-펄스 숫자를 올바르게 적용(p0480).

재 폴트 값=8:

-펄스 숫자를 올바르게 적용(p0480).

-엔코더 연결과 엔코더 케이블을 확인. 지락과 관련한 문제의 가능성도 존재.

-속도 컨트롤러의 독정 응답을 줄임(p1460, p1462, p1470, p1472).

재 폴트 값=9:

-VSM의 연결을 확인.

참조:

엔코더 테스트가 p1959.0을 사용해 비활성화 되었을 수 있음.

참조: p1959



F07983 Drive: 회전 측정 포화 특성 메시지 값: %1




원인: 엔코더 테스트 중에 폴트가 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):


2: 회전자 자속이 안정 상태 조건으로 도달하지 못함.

3: 적용 회로가 안정 상태 조건으로 도달하지 못함.

4: 적용 회로가 enable되지 않음.

5: 약계자 제어 동작.


7: 속도 셋포인트가 억제(스킵) 대역폭 동작으로 인해 근접되지 못함.

8: 속도 셋포인트가 최대 제한 동작으로 인해 근접되지 못함.

9: 몇개의 결정된 포화 특성 값이 타당하지 않음.

10: 포화 특성이 부하 토크가 너무 높아서 분명하게 결정될 수 없음.

해결 방법: 재 폴트 값=1

-전체 드라이브 관성이 모터 관성보다 매우 큼(p0341, p0342).

회전 측정을 선택해제(p1960), p0342에 관성을 입력, 속도 컨트롤러 p0340=4를 다시 계

산하고 측정을 반복.

재 폴트 값=1…2:

-측정 속도(p1961)를 늘리고 측정을 반복.

재 폴트 값=1…4:

-모터 파라미터(명판 데이터)를 확인. 변경후: p0340=3을 계산.

-관성을 확인(p0341, p0342). 변경후: p0340=3을 계산.

-모터 튜닝을 수행(p1910).

-필요하다면 동적 요소를 줄임(p1967<25%).

재 폴트 값=5:

-속도 셋포인트값(p1961)이 너무 높음. 속도를 줄임.

재 폴트 값=6:

-속도 셋포인트값(p1965)을 적절하게 적용하거나, 최소 제한을 올바르게 적용(p1080)

재 폴트 값=7:


(p1091…p1094, p1101).

재 폴트 값=8:


p1083, p1086)

재 폴트 값=9, 10:

-부하 토크가 너무 높은 동작 점에서 측정이 수행됨. 보다 적절한 동작 점을 선택, 속도

셋포인트값(p1961)을 변경하거나 부하 토크를 줄임. 부하 토크는 측정을 하는 동안 변경

되지 못할 수 있음.

참조:

포화 특성 확인 루틴이 p1959.1을 사용해서 비활성화 될 수 있음.

참조: p1959

F07984 Drive: 속도 컨트롤러 최적화, 관성 메시지 값: %1




원인: 관성을 확인하는 중에 폴트가 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):


2: 속도 셋포인트가 최소 제한 활성으로 인해 근접되지 못함.

3: 속도 셋포인트가 억제(스킵) 대역폭 활성으로 인해 근접되지 못함.

4: 속도 셋포인트가 최대 제한의 활성으로 인해 근접되지 못함.

5: 최소 제한의 활성화로 인해 속도의 10%증가가 불가능.

6: 억제(스킵) 대역제한의 활성화로 인해 속도의 10%증가가 불가능.



7: 최대 제한의 활성화로 인해 속도의 10%증가가 불가능.

8: 속도 셋포인트 단계 이후에, 관성을 확인하기위한 토크 편차가 너무 낮음.

9: 신뢰성 있는 관성 측정을 위한 데이터가 적음.

10: 셋포인트 단계 후에, 속도가 너무 적게 변경되었거나 올바르지 않은 방향으로 변경됨.

11: 확인된 관성이 타당하지 않음.


-모터 파라미터(명판 데이터)를 확인. 변경후에: p0340=3을 계산.

-관성(p0341, p0342)ㅇ르 확인. 변경후에: p0340=3을 계산.



재 폴트 값=2, 5:

-속도 셋포인트값(p1965)을 올바르게 적용하거나, 최소 제한값(p1080)을 올바르게 제한.

재 폴트 값=3, 6:


(p1091…p1094, p1101).

재 폴트 값=4, 7:


p1083, p1086)

재 폴트 값=8:

-전체 드라이브 관성값이 모터의 관성보다 매우 큼(참조 p0341, p0342). 회전 측정을 선

택 해제(p1960), p0342에 관선을 입력, 속도 컨트롤러 p0340=4를 다시 계산하고 측정을

반복.

재 폴트 값=9:

-관성(p0341, p0342)를 확인, 변경후에 다시 계산(p0340=3 또는 4).

재 폴트 값=10:

-관성(p0341, p0342)를 확인, 변경후에 p0340=3을 계산.

참조:

관성 확인 루틴이 p1959.2를 사용해서 비활성화 될 수 있음.

참조: p1959

F07985 Drive: 속도 컨트롤러 최적화(진동 테스트) 메시지 값: %1




원인: 관성을 확인하는 중에 폴트가 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):




4: 속도 셋포인트가 최대 제한의 동작으로 인해 근접되지 못함.

5: 토크 스텝에서 토크 제한이 너무 낮음.

6: 적절한 속도 컨트롤러 설정을 찾을 수 없음.


-모터 파라미터(명판 데이터)를 확인. 변경후에: p0340=3을 계산.

-관성(p0341, p0342)ㅇ르 확인. 변경후에: p0340=3을 계산.



재 폴트 값=2:


재 폴트 값=3:


(p1091…p1094, p1101).

재 폴트 값=4:


p1083, p1086)

재 폴트 값=5:

-토크 제한을 늘림(예, p1520, p1521).

재 폴트 값=6:

-동적 요소를 줄임(p1967).

-진동 테스트(p1959.4=0)을 비활성화 하고 회전 측정을 반복.

참조: p1959



F07986 Drive: 회전 측정 램프 펑션 제너레이터 메시지 값: %1




원인: 회전 측정 동안에 램프 펑션 제너레이터의 문제가 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: 정방향과 역방향이 금지됨.


방향 enable(p1110 또는 p1111).

A07987 Drive: 회전 측정, 가능한 엔코더가 없음 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 가능한 엔코더가 없음. 회전 측정이 엔코더 없이 수행됨.

해결 방법: 엔코더를 연결하거나 p1960=1, 3을 선택.

F07988 Drive: 회전 측정, 구성이 선택되지 않음 메시지 값: %1




원인: 회전 측정을 구성할 때(p1959), 기능이 선택되지 않음.

해결 방법: 속도 컨트롤러의 자동 최적화에 대한 기능을 적어도 하나 선택함(p1959).

참조: p1959

F07989 Drive: 회전 측정 누설 인턱턴스 (q-axis) 메시지 값: %1




원인: 동적 누설 인덕턴스를 측정하는 중에 폴트가 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):




4: 속도 셋포인트가 최대 제한의 동작으로 인해 근접되지 못함.

5: 100%의 자속 설정값이 도달하지 않음.

6: 약계자 제어가 동작되어서 Lq 측정이 가능하지 않음.

7: 실제 속도 값이 최대 속도 p1082나 모터 정격속도의 75%를 초과함.

8: 실제 속도 값이 정격 모터 속도의 2% 아래로 떨어짐.


-모터 파라미터를 확인.


-필요하면 동적 요소를 줄임(p1967<25%).

재 폴트 값=2:


재 폴트 값=3:


(p1091…p1094, p1101).

재 폴트 값=4:


p1083, p1086)

재 폴트 값=5:

-Lq 측정을 하는 중에는 자속 설정값 p1570=100%, 전류 설정값 p1610=100%를 유지함.



재 폴트 값=6:

-회생 부하를 줄여서 가속을 할 때 드라이브가 약계자 제어에 도달하지 않게 함.

-p1965를 줄여서 q 누설 인덕턴스가 낮은 속도에서 기록되게 함.

재 폴트 값=7:

-기술적으로 가능하다면 p1082를 늘림.

-p1965를 줄여서 q 누설 인덕턴스가 낮은 속도에서 기록되게 함.

재 폴트 값=8:

-모니터링 할 때 부하를 줄여서 드라이브가 브레이크 되지 않게 함.

-p1965를 늘려서 측정이 가능한한 높은 속도에서 완료되도록 함.

참조:

q 누설 인덕턴스의 측정이 p1959.5를 사용하여 비활성화 될 수 있음. 만약 p1959.5가 설

정되면, 이 측정은 p1960이 1, 2로 설정되고 드라이브가 OFF/ON되면 수행이 됨.

참조: p1959

F07990 Drive: 잘 못된 모터 데이터 확인 메시지 값: %1




원인: 모터 튜닝 루틴중에 폴트가 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: 전류 제한 값 도달.

2: 확인된 고정자 저항이 기대치인 Zn 의 0.1…100% 밖에 존재.

3: 확인된 회전자 저항이 기대치인 Zn 의 0.1…100% 밖에 존재.

4: 확인된 고정자 저항이 기대치인 Zn 의 50…500% 밖에 존재.

5: 확인된 자화 저항이 기대치인 Zn 의 0.1…500% 밖에 존재.

6: 확인된 회전자 시간 상수가 저항이 기대치인 10ms…5s 밖에 존재.

7: 확인된 모든 누설 저항이 기대치인 Zn 의 4…50% 밖에 존재.

8: 확인된 고정자 누설 저항이 기대치인 Zn 의 2…50% 밖에 존재.

9: 확인된 회전자 누설 저항이 기대치인 Zn 의 2…50% 밖에 존재.

10: 모터가 올바르지 않게 연결됨

11: 모터 축이 회전.

20: 확인된 반도체 장치의 경계 전압이 기대치인 0…10V 밖에 존재.

30: 전압 제한에 전류 컨트롤러.

40: 적어도 하나의 확인에서 오류를 포함. 확인된 파라미터는 불일치를 방지하기 위해 저

장되지 않음.

50: 선택된 전류 컨트롤러 샘플링 비와 펄스 주파수가 실행될 수 없음.

참조:

퍼센트 값은 정격 모터 임피던스를 참조:

Zn=Vmot.nom/sqrt(3)/Imot,nom

101: 전압 측정이 30%의 최대 전류 증폭에서도 너무 낮아 인덕턴스를 측정할 수 없음.

102, 104: 인덕턴스 측정중에 전압 제한.

103: 회전 인덕턴스 측정중에 최대 주파수가 초과됨.

110: 회전 측정 이전에 모터가 정밀하게 동기화 되지 않음.

111: 2회전 이내에 영점을 받지 못함.

112: 영점을 지난후 8초 이내에 정밀 동기화가 되지 않음.

113: 출력, 토크 혹은 전류 제한이 0.

120: 자화 인덕턱스를 평가할 때 오류.

125: 케이블 저항이 전체 저항보다 큼.

126: 직렬 인덕턴스가 전체 누설 인덕턴스보다 큼.

127: 확인된 누설전류가 음수.

128: 확인된 고정자 저항이 음수.

129: 확인된 회전자 저항이 음수.

130: 모터 튜닝중에 드라이브 데이터 세트가 변경됨.

140: 셋포인트 채널이 양방향 모두 금지됨.

160: kT를 결정할 때 가속은, 관성 혹은 자기저항 토크가 너무 작거나 혹은 가속 시간이

너무 긺.



170: 내부 문제.

180: 확인된 속도(최대 속도, 정격 속도, 0.9*p0348)이 p1755보다 작음.

190: 속도 셋포인트가 0이 아님.

191: 실제 속도가 0에 도달되지 못함.

192: 속도 셋포인트에 도달되지 못함.

193: 전압 에뮬레이션 오류를 확인하는 중에 올바르지 않은 모터의 움직임.

194: 추가 토크(r1515)가 0과 같지 않음.

195: 폐루프 토크 제어 동작.

200, 201: 드라이브 컨버터의 전압 에뮬레이션 오류 특성을 확인하는 것이 가능하지 않음

(p1952, 1953).


-모터가 올바르게 연결되었는지 확인, 구성을 확인(스타/델타)

재 폴트 값=1…40:

-모터 데이터가 p0300, p0304…p0311에 올바르게 입력되었는지 확인.

-모터 출력 비와 모터 모듈의 출력비 사이의 관계가 적절한지 확인. 모터 모듈에서 정격

모터 전류로의 비가 0.5이하 이거나 4이사이 되면 안됨.

-구성을 확인(스타/델타)

재 폴트 값=2:

-병렬 구성인 경우에는 p7003에서 모터 결선 방식을 확인하고, 만약 파워 유닛이 병렬로

연결되어 있다면, 비록 다중 결선 방식으로 사용되고 있다고 하더라도, 모터는 단일 결선

방식(p7003=0)으로 지정되어야 하고, 고정자 저항의 큰 비율이 피더(feeder)케이블 저항

으로 이해되어 p0352에 입력됨.

재 폴트 값=4, 7:

-인덕턱스가 올바르게 p0233과 p0353에 입력되었는지 확인.

-모터가 올바르게 연결되었는지 확인(스타/델타)

재 폴트 값=50:

-전류 컨트롤러 샘플링 비를 줄임.

재 폴트 값=101:

-전류 제한(p0640)을 증가시키거나, 토크 제한(p1520, p1521)을 증가시킴.

-전류 컨트롤러 게인값을 확인(p1715).

-전류 컨트롤러 샘플링 시간(p0115)을 줄임.

-필요한 전류 증폭이 너무 높아서, L 특성을 완전히 확인하는 것이 불가능할 수도 있음.

-측정 억제(p1909, p1959).

재 폴트값=102, 104:

-전류 제한을 줄임(p0640).

-전류 컨트롤러 P 게인을 확인.

-측정 억제(p1909, p1959)

재 폴트 값=103:

-(가능하다면) 외부 관성을 늘림.

-전류 컨트롤러 샘플링 시간(p0115)를 줄임.

-측정 억제(p1909, p1959)

재 폴트 값=110:

-회전 측정전에 모터를 영점으로 이동.

재 폴트 값=111:

-엔코더의 영점이 없을 가능성이 있음. p0404.15의 설정을 교정.

-엔코더 펄스 숫자가 올바르지 않게 입력됨. p0408의 설정을 교정.

-만약 영점 신호에 문제가 있다면 엔코더를 교체.

재 폴트 값=112:

-엔코더 소프트웨어 업그레이드.

재 폴트 값=113:

-제한(p0640, p1520, p1521, p1530, p1531)을 확인하고 교정.

재 폴트 값=120:

-전류 컨트롤러 P 게인(p1715)를 확인하고 필요하다면 줄임.

-펄스 주파수를 올림(p1800).

재 폴트 값=125:

-케이블 저항을 줄임(p0352).

재 폴트 값=126:

-직렬 인덕턴스를 줄임(p0353).

재 폴트 값=127, 128, 129:

-전류 컨트롤러가 진동할 가능성이 있음. 다음 측정 전에 p1715를 줄임.

재 폴트 값=130:

-모터 튜닝중에 드라이브 데이터 세트 변경을 하면 안됨.

재 폴트 값=140:

-측정 전에, 적어도 한 방향을 enable함(p1110=0 혹은 p1111=0 또는 p1959.14=1 혹은

p1959.15=1)



재 폴트 값=160:

-kT, 관성과 자기저항 토크를 결정할 때 가속 시간을 확장. 예, 최대 속도로 증가(p1082),

관성을 늘리거나 또는 최대 전류를 줄임(p0640).

-부하 관성과 함께 센서리스 동작에서 부하 관성(p1498)에 파라미터 설정함.

-가속 시간(p1958)을 줄임.

-속도 컨트롤러 P 게인 값을 늘림(p1460).

-측정 억제(p1909, p1959)

재 폴트 값=173:

-

재 폴트 값=180:

-최대 속도를 올림(p1082).

-p1755를 줄임.

-측정 억제(p1909, p1959)

재 폴트 값=190:

-속도 셋포인트를 0으로 설정.

재 폴트 값=191:

-모터가 회전하고 있을 때 모터 튜닝을 시작하면 안됨.

재 폴트 값=192:

-폐루프 속도 제어(모터 회전자가 고정되어 있거나 폐루프 속도 제어가 기능을 하지 않

음)를 확인.

-p1215=1, 3(시퀀스 제어와 마찬가지로 브레이크)에 대해서 컨트롤 센스(p0410.0)을 확

인.

-측정 중에 enable 신호가 존재하는지 확인.

-모터에서 모든 당기는 부하를 제거.

-최대 전류값을 증가(p0640).

-최대 속도를 줄임(p1082).

-측정을 억제(p1909, p1959)

재 폴트 값=193:

-모터가 5°의 전기각 이상으로 움직임. 이들 극 위치 각 중 하나에 위치할 때, 모터를 고

정(r0093): 90°, 210°, 330°(+/-5°)하고 튜닝 시작.

재 폴트 값=194:

-모든 추가 토크 제거(예, CI: p1511).

-hanging/suspended 축에대해서: 이들 극 위치 각 중 하나에 위치할 때, 모터를 고정

(r0093): 90°, 210°, 330°(+/-1°)하고 튜닝 시작.

재 폴트 값=195:

-폐루프 토크 제어를 선택 해제(p1300=21 혹은 20, 또는 p1501의 신호 소스에 0 신호를

설정).

재 폴트 값=200, 201:

-펄스 주파수를 0.5*전류 컨트롤러 주파수로 설정(예, 125μs의 전류 컨트롤러 클럭 사이

클에 대한 4kHz).

-모터 모듈과 모터의 케이블 길이를 줄임.

-측정된 값(r1950, r1951)을 읽고, p1952에 대해서 적절한 값을 결정하고, p1953에 대해

사용자가 고유의 추정을 하여 설정.

A07991(N) Drive: 모터 튜닝 동작 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 모터 튜닝이 동작됨.

모터 튜닝이 다음 전원 투입 명령에서 수행됨.

참조: p1910, p1960


모터 튜닝이 성공적으로 완료되거나 p1910=0 혹은 p1960=0으로 설정되면 자동으로 사라

짐.

반응 N: NONE




A07991(N) Drive: 모터 튜닝 활성 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거: NONE

원인: 모터 튜닝이 동작됨.

모터 튜닝이 다음 전원 투입 명령에서 수행됨.

참조: p1910,


모터 튜닝이 성공적으로 완료되거나 p1900=0 으로 설정되면 자동으로 사라짐.

반응 N: NONE


F07993 Drive: 계자의 회전 방향이 올바르지 않거나 실제 엔코더 값이 반전됨 메시지 값: -


반응 OFF2(NONE)


원인: 계자의 회전 방향이 올바르지 않거나 실제 엔코더 값이 올바르지 않음. 컨트롤 센스를 교

정하기 위해 모터 튜닝이 자동으로 실제 값 반전(p0410)을 변경함. 이것은 회전 방향을

변경할 수도 있음. 이 폴트를 제거하기 위해서, 회전 방향은 반드시 p1920=-2와 함께 처

음에 폴트 제거가 되어야 함.

해결 방법: 회전방향을 확인하고, 만약 한 개가 사용되고 있다면 위치 컨트롤러에 대해서도 확인.

만약 회전 방향이 올바르다면 다음을 적용:

추가 측정이 요구되지 않음(p1920=-2와 폴트 제거는 제외).

회전 방향이 올바르지 않다면, 다음을 적용:

회전 방향을 변경하기위해서, 2개의 상을 서로 바꾸고, 모터 튜닝 루틴을 반드시 반복함.

F07995 Drive: 극 위치 식별 실패 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인: 극 위치 식별 루틴이 실패했음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시)

1: 전류가 설정되지 않음.

2: 기동 전류가 0가 아님.

3: 선택된 최대 거리가 초과됨(p1981).

4x: 측정 신호가 에뮬레이션을 허용하지 않음.

5: 측정하는 최대 전류가 초과됨.

6: 전류 측정은 반드시 다시 측정되어야 함.

7x: 센서 모듈은 극 위치 식별 루틴을 지원하지 않음.

70...79: 지멘스 엔지니어에 의한 고장 진단만 가능.

8: 필요한 극 위치 식별 루틴 전류는 최대 전류보다 큼.

9: 극 위치 식별 루틴 전류 설정이 0임.

10: 극 위치 식별동안 데이터 세트가 변경됨.

11: 통신 각(p1990 = 1) 결정을 위한 엔코더 교정과 제로 마크없는 엔코더가 동기화되지

않거나 또는 잘 못된 값을 가짐.

100: 모션 기반의 극 위치 식별 시, 1차와 2차 측정값이 다름. 모터가 구속되었거나 전류

가 너무 작음(p1993).

101: 모션 기반의 극 위치 식별 시, 부적절한 모션. 모터가 구속되었거나 전류가 너무 작

음(p1993).

102: 모션 기반의 극 위치 식별 시, 브레이크가 사용되었거나 닫혀 있음. 브레이크를 결합

한 모션 기반의 극 위치 식별은 허용되지 않음.

103: 엔코터 없는 모션 기반의 극 위치 식별.

104: 모션 기반의 극 위치 식별 시, 정상 상태 이후의 실제 속도 값이 0가 아님.

참조: x = 0...9



해결 방법: 재 폴트 값 = 1:

모터 연결과 DC 링크 전압 확인.

다음의 파라 미터에 대해, 0이 아닌 실제 값을 설정(p0325, p0329).

재 폴트 값 = 3:

최대 거리를 증가 (p1981).

극 위치 식별 루틴을 위해 전류를 감소(p0325, p0329).

극 위치 식별 루틴을 수행하기위해 모터를 정지시킴.

재 폴트 값= 40 ... 49:

극 위치 식별 루틴을 위해 전류를 증가(p0325, p0329).

극 위치 식별 루틴을 수행하기위해 모터를 정지시킴.

극 위치 식별 루틴을 위해 다른 테크닉을 선택함(p1980).

다른 모터, 절대값 엔코더 또는 홀 센서 사용.

재 폴트 값 = 5:

극 위치 식별 루틴을 위해 전류를 감소(p0325, p0329).

재 폴트 값 = 6:

모터 모듈을 재 측정함.

재 폴트 값 = 7x:

센서 모듈의 소프트웨어 업그레이드.

재 폴트 값 = 8:

극 위치 식별 루틴을 위해 전류를 감소(p0329, p0325, p1993).

파워 유닛은 필수 극 위치 식별 루틴 전류를 공급할 수 없으므로(p0209 < p0329, p0325,

p1993), 더 높은 최대 전류의 파워 유닛으로 파워 유닛을 교체.

재 폴트 값 = 9:

극 위치 식별 루틴 전류에 0이 아닌 값을 입력함(p0329, p0325, p1993).

재 폴트 값 = 10:

극 위치 식별 중에 데이터 세트를 초기화하지 않음.

재 폴트 값 = 11:

- 제로 마크가 없는 인크리멘탈 엔코더의 경우(p0404.15 = 0), 통신 각(p1990 = 1)을

결정하기위해 엔코더를 교정하는 것은 안됨. 이 경우 펑션이 재 선택되거나(p1990 = 0)

또는 적합한 제로 마크가 있는 엔코더를 선택해야 함(p0404.15 = 1).

- 절대값 엔코더의 경우, 오직 엔코터가 통신 정보 (p1990 = 1)를 주고 완전히 동기화가

된다면 통신 각을 결정하기위해 엔코더 교정이 가능. (p1992.8 = 1 and p1992.10 = 1).

비활성화, 동작 준비가 아니거나 또는 폴트 조건 신호가 아니면 엔코더는 파킹됨.

- 통신 각 (p1990 = 0)을 결정하기 위한 엔코더 교정을 다시 선택.

재 폴트 값 = 100, 101:

모터가 자유롭게 움직이는 지를 확인.

모션 기반의 극 위치 식별을 위한 전류를 증가(p1993).

재 폴트 값 = 102:

모터가 브레이크와 함께 동작중이면: 극 위치를 식별하기 위해 다른 테크닉을

선택(p1980).

모터가 브레이크 없이 동작중이면: 브레이크를 개방(p1215 = 2).

재 폴트 값 = 103:

모션 기반의 극 위치 식별은 오직 엔코더를 사용해서 수행할 수 있음. Connect an

엔코더를 연결하거나 또는 극 위치 식별 루틴을 위해 다른 테크닉을 선택(p1980).

재 폴트 값 = 104:

모션 기반의 극 위치 식별을 위해 필터링 시간을 증가.

모션 기반의 극 위치 식별을 위해 rise 시간을 증가(p1994).

모션 기반의 극 위치 식별을 위해 게인 값 확인(p1995).

모션 기반의 극 위치 식별을 위해 integral 시간 확인(p1996).

F07996 Drive: 극 위치 식별 루틴이 수행되지 못함 메시지 값: -


반응 ENCODER(OFF2)


원인: 동작중에, 극 위치 식별이 필요한 동작 모드가 변경되었으며 다음의 상태에서는

불가능하다:

- 동작중에 사전에 엔코더에 대한 극 위치 식별이 실행되지 않은 채로 센서리스 운전에서

엔코더가 사용되는 동작으로 드라이브가 전환됨. p1404가 0에서 최대 속도값 사이에 있고

p1404 이상의 속도 범위에서 드라이브 출력이, 엔코더 동작 모드에서의 극 위치 식별 절

차 실행 없이 enable됨.

- 동작중에 EDS가 극 위치 확인 실행이 필요한 엔코더로 전환됨. 하지만 극 위치 식별



절차가 실행되지 않았음(p1982 = 1 또는 2 그리고 p1992.7 = 0).

해결 방법: 전원 투입 또는 시운전(p0010이 0이 아님) 모드가 0 속도에서 펄스를 enable한 후에, 극

위치 식별과 함께 엔코더 사용 동작 또는 센서리스 동작 변경.

이는 극 위치 식별 루틴이 실행된 후에 동작이 가능함을 의미합니다.

A07998 Drive: 다른 드라이브에서 모터 튜닝 액티브됨 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 서보

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 폴트 값으로 지정된 드라이브 오브젝트에서 모터 튜닝이 활성화되어 다른 드라이브 오브

젝트를 인터록시킴. 다른 드라이브 들은 power on 될 수 없음.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

모터 튜닝이 활성화된 드라이브 오브젝트.

참조: p1910, p1960

해결 방법 - 폴트 값으로 지정된 드라이브 오브젝트의 모터 튜닝이 완전히 실행될 때까지 기다림.

– 폴트로 지정된 (p1910 = 0 또는 p1960 = 0) 드라이브 오브젝트의 모터 튜닝 선택을 해

제함.

A07999 Drive: 모터 튜닝 동작을 활성화할 수 없음 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 서보

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 서보 드라이브 오브젝트에서 closed-loop 제어가 enable됨. 모터 튜닝 동작을 위해서 모

든 서보 드라이브들은 enable이 되지 말아야 함.

폴트 값: (r0949, 10진수 표시):

Closed-loop 제어가 enable된 드라이브 오브젝트.

해결 방법 모든 드라이브의 enable을 해제하고 모터 튜닝 동작을 다시 enable 함.

F08000 (N, A) TB: +/- 15V power supply 폴트 메시지 값: %1


반응 A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)

SERVO: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)


원인 TB30 이 부정확한 내부 전원 전압을 폴트 제거함.

폴트 값: (r0949, 10진수 표시):

0: 모니터링 회로 테스트 중의 에러

1: 정상 동작 중의 폴트

해결 방법 - TB30을 교체함.

- Control Unit을 교체함.

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F08010 (N, A) TB: 아날로그 – 디지털 컨버터 메시지 값: -




VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)


원인 TB30의 아날로그 / 디지털 컨버터가 컨버팅된 데이터를 보내지 않음

해결 방법 - Power supply 점검.

- TB 30을 교체함.



반응 N: NONE


반응 A: NONE


F08500 (A) COMM BOARD: 모니터링 시간 설정 경과됨 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17,


반응 A_INFEED: OFF1 (OFF2)

SERVO: OFF1 (OFF2, OFF3)

VECTOR: OFF1 (OFF2, OFF3)


원인 설정에 대한 모니터링 시간이 경과됨.

폴트 값: (r0949, 10진수 표시):

0: 송신 설정 데이터의 전송 시간이 경과됨.

1: 수신 설정 데이터의 전송 시간이 경과됨.

해결 방법 통신 라인 점검

반응 A: NONE


F08501 (N, A) COMM BOARD: 모니터링 시간 처리 데이터 경과됨 메시지 값: -



반응 A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)

SERVO: OFF3 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2)



원인 프로세스 데이터를 COMM BOARD를 통하여 전송하는 동안 모니터링 시간이 경과함.

참조: p8840(COMM BOARD 모니터링 시간)

해결 방법 - 통신 링크 점검

- 에러에 대한 모니터링 시간 점검

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F08502 (N, A) COMM BOARD: 모니터링 시간 sign-of-life 경과됨 메시지 값: -




SERVO: OFF1 OFF2, OFF3)



원인 Sign-of-life 카운터에 대한 모니터링 시간이 경과함.

통신 보드 연결이 차단됨.

해결 방법 - 통신 링크 점검

- COMM BOARD 점검

반응 A: NONE




A08504 (F) COMM BOARD: 내부 주기 데이터 전송 에러 메시지 값: %1



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 정해진 시간에 cyclic actual 이나 셋 포인트가 전송되지 않음.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

Siemens 내부에서만 문제 해결이 가능함.

해결 방법 파라미터 설정된 텔레그램 점검(Ti, To, Tdp, etc.)


SERVO: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)

VECTOR: NONE (OFF1, OFF2, OFF3)


F08510 (A) COMM BOARD: 송신 구성 데이터가 유효하지 않음 메시지 값: %1






폴트 제거 IMMEDIETELY

원인 COMM BOARD가 송신 구성 데이터를 수락하지 않음.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

송신 구성 데이터 확인 return 값.

해결 방법 송신 구성 데이터 점검

반응 A: NONE


A08511 (F) COMM BOARD: 수신 구성 데이터가 유효하지 않음 메시지 값: %1



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 드라이브가 수신 구성 데이터를 수락하지 않음.

알람 값 (r2124, 10진수 표시):

수신 구성 데이터 확인 return 값.

0: 구성이 수락됨

1: 디바이스 구성보다 많은 드라이브 오브젝트가 연결됨. 프로세스 데이터 교환과 시퀀스

에 대한 드라이브 오브젝트가 p0978을 사용하여 정의 됨.

2: 드라이브 오브젝트에 대하여 입/출력 데이터가 너무 많음. 서보와 벡터 – 최대 16 워

드, A_INF, TB30, TM31, CU320 – 최대 5 워드

3: 입/출력 에 대하여 짝수의 바이트가 아님.

4: 동기설정 데이터가 수락되지 않음.

5: 드라이브가 아직 사이클 동작 중이 아님.

6: Buffer 시스템을 수락하지 않음.

7: 이 설정에 대하여 사이클 채널의 길이가 짧음.

8: cyclic channel address가 초기화 되지 않음.

9: 3-buffer 시스템은 허용되지 않음.

10: DRIVE-CLiQ 폴트.

11: CU-Link 폴트.

12: CX32가 cyclic 동작 내에 있지 않음.

해결 방법 수신 구성 데이터 점검.

알람 값 = 1

프로세스 데이터 exchange(p0978)를 가진 드라이브 오브젝트 리스트 점검. P0978[x] = 0

에서 리스트에 있는 모든 드라이브 오브젝트는 프로세스 data exchange에서 배제 되어야

함.



반응 F: A_INFEED: OFF1 (OFF2)



폴트 제거 F IMMEDIATELY

A08520 (F) COMM BOARD: Non-cyclic channel 에러 메시지 값: %1



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 Non-cyclic channel의 메모리나 버퍼 상태가 에러를 가지고 있음.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

0: 버퍼 상태 에러

1: 메모리의 에러

해결 방법 통신 라인 점검




폴트 제거 A: IMMEDIATELY

A08526 (F) COMM BOARD: 사이클 연결 없음 메시지 값: -



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 사이클이 연결되어 있지 않음.

해결 방법 Cyclic 연결을 설치하고 cyclic 제어를 활성화 함.

Profinet 에 대하여 “스테이션 이름”과 “스테이션 IP”(r61000, r61001) 파라미터 점검.



A08530 (F) COMM BOARD: 메시지 channel 에러 메시지 값: %1



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 비 사이클 채널의 메모리나 버퍼 상태가 에러를 가지고 있음.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

0: 버퍼 상태 에러

1: 메모리의 에러

해결 방법 통신라인 점검







A08550 PZD interface 하드웨어 할당 에러 메시지 값: %1



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 하드웨어를 PZD interface에 할당하는 파라미터 설정이 부정확함.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

1: 두 인덱스들 중에 하나가 99(자동)와 같지 않음.

2: 양쪽의 PZD interface가 같은 하드웨어에 할당됨.

3: 할당된 COMM BOARD 누락.

4: CBC10이 interface 1에 할당됨.

참조: p8839(PZD interface 하드웨어 할당)

해결 방법 파라미터 설정 정정(p8839)

F08700 (A) CBC: 통신 에러 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 CU_LINK, CU_S, HUB, 서보, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,

TM54F_SL, VECTOR

반응 A_INFEED: NONE

SERVO: OFF3 (NONE, OFF1, OFF2)

VECTOR: OFF3 (NONE, OFF1, OFF2)


원인 CAN 통신에서 에러가 발생함.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: 송신 텔레그램에 대한 에러 카운터가 BUS OFF 값 255를 초과함. 버스가 CAN 컨트롤

러를

Disable 시킴.

- 버스 케이블이 차단됨.

- 버스 케이블이 연결되지 않음.

- 통신 속도 오류.

- Bit timing 오류.

2: 마스터가, CAN node 상태가 이 것의 “life time” 보다 긴지를 점검하지 않음. “life

time”은 “guard time”(p8604[0]) x “life time factor”(p8604[1])로부터 얻어짐.

- 버스 케이블 차단됨.




- 마스터 폴트.

주의:

필요하다면 p8641을 사용하여 폴트에 대한 해결 방법을 설정할 수 있음.

해결 방법 - 버스 케이블 점검

- 통신 속도 점검(p8622)

- Bit timing 점검(p8623)

- 마스터 점검

참조: p8622 (CBC 통신 속도), p8623(CBC bit timing 선택)

반응 A: NONE




F08700 (A) CBC: 통신 에러 메시지 값: %1






원인 CAN 통신에서 에러가 발생함.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: 송신 텔레그램에 대한 에러 카운터가 BUS OFF 값 255를 초과함. 버스가 CAN 컨트롤

러를 Disable 시킴.

- 버스 케이블이 차단됨.




2: 마스터가, CAN node 상태가 이 것의 “life time” 보다 긴지를 점검하지 않음. “life

time”은 “guard time”(p8604[0]) x “life time factor”(p8604[1])로 부터 얻어짐.

- 버스 케이블 차단됨.




- 마스터 폴트.

주의:

필요하다면 p8641을 사용하여 폴트에 대한 해결 방법을 설정할 수 있음.


- 통신 속도 점검(p8622)

- Bit timing 점검(p8623)

- 마스터 점검


반응 A: NONE


F08701 CBC: NMT 상태 변경 메시지 값: %1



반응 A_INFEED: OFF2

SERVO: OFF3

VECTOR: OFF3


원인 CANopen NMT 상태 transition 이 “동작가능”에서 “동작 가능 전” 또는 “멈춤”임.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: CANopen NMT 상태 transtion이 “동작가능”에서 “동작 가능 전”.

2: CANopen NMT 상태 transtion이 “동작 가능”에서 “멈춤”.

주의:

NMT 상태가 “동작가능 전”에서는 프로세스 데이터가 전송될 수 없고, “멈춤” 상태에서는

프로세스 데이터나 서비스 데이터가 전송될 수 없음.

해결 방법 필요 없음

폴트를 reset 하고 계속 운전함.

A08751 CBC: 텔레그램 loss 메시지 값: -



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 CAN 컨트롤러가 receive 메시지(텔레그램)를 잃어버림.

해결 방법 Receive 메시지 cycle 타임을 줄임.



A08752 CBC: 에러 passive에 대한 에러 카운터 초과 메시지 값: -



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 송신, receive 텔레그램에 대한 에러 카운터가 127 값을 초과함.


- 높은 통신 속도(p8623) 설정

- Bit timing을 점검하고 필요한 경우 optimizing함(p8623).

참조: p8622 (CBC baus rate), p8623(CBC bit timing 선택)

A08753 CBC: 메시지 버퍼 overflow 메시지 값: %1



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 메시지 버퍼 overflow.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

1: Non-cyclic 송신 버퍼(SDO 응답 버퍼) overflow.

2: Non-cyclic receive 버퍼(SDO receive 버퍼) overflow.

3: Cyclic 송신 버퍼 (PDO 송신 버퍼) overflow.

해결 방법 버스 케이블 점검.

높은 통신 속도 설정(p8622).

Bit timing 점검 과 필요한 경우 optimizing 함(p8623).

알람 값 = 2:

- SDO receive 메시지의 cycle time을 줄임.


A08754 CBC: 부정확한 통신 모드 메시지 값: -



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 “동작가능” 모드에서 파라미터 p8700…p8737 들을 수정하려는 시도가 있었음.

해결 방법 “동작가능 전” 이나 “멈춤” 모드로 변경.

A08755 CBC: Obj 맵핑될 수 없음 메시지 값: -



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 프로세스 데이터 객체(PDO) 맵핑을 위한 CANopen 객체가 제공되지 않음.

해결 방법 PDO 맵핑을 위하여 CANopen 객체를 사용하거나 0을 입력함.

다음의 객체들은 receive 프로세스 데이터 객체(RPDO)나 Transmit 프로세스 데이터 객체

(TPDO)에 맵핑될 수 있음:

- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex – 580F hex; 5820 hex –

5827 hex

- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C HEX, 6074 hex; 5810

hex – 581F hex; 5830 hex- 5837 hex

위에서 밝힌 객체들 중 sub-index 0가 맵핑될 수 있음.

주의:

A08755가 나타나 있으면, COB-ID는 유효하게 설정될 수 없음.



A08756 CBC: 맵핑된 byte 수 초과 메시지 값: -



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 맵핑된 객체의 byte 수가 net 데이터에 대한 텔레그램 크기를 초과함. 최대 8 byte만 허용

됨.

해결 방법 작은 데이터 타입을 가진 객체나 맵핑 객체수를 줄임.

A08757 CBC: COB-ID 설정 유효하지 않음 메시지 값: -



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 On 라인 동작에서, COB-ID 가 맵핑 전에 유효치 않게 설정됨.

Example:

RPDO 1 에 대한 맵핑은 변경되어야 함(p8710[0]).

P8700[0] = C00006E0 hex (무효한 cob-id) 설정.

필요에 따라 p8710[0] 설정.

P8700[0]에 유효한 COB-ID 입력.

해결 방법 COB-ID를 무효하게 설정함.

A08758 CBC: POD channel 수가 너무 낮음 메시지 값: -



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 P8740의 POD channel 수가 0 이거나 너무 낮음.

참조: p8740(CBC channel 할당)

해결 방법 P8740에 설정된 channel 수가 PDO 수보다 크거나 같아야 함.

두 가지의 가능성이 있는데;

P8740의 channel 수를 늘리거나 p8741을 사용하여 그 선택을 확정함.

COB-ID를 무효하게 설정하여 POD 수를 줄임.

참조: p8740 (CBC channel 할당), p8741(CBC PDO config. 확인)

A08759 CBC: PDO COB-ID 가 이미 있음 메시지 값: -



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 기존의 PDO COB-ID 가 할당됨.

해결 방법 다른 PDO COB-ID를 선택



A13000 라이센스가 충분치 않음 메시지 값: %1



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 - 드라입브 유닛에서 라이센스가 필요한 옵션이 사용중이나 라이센스가 불충분함.

- 현재의 라이센스를 체크하면서 에러가 발생함.

알람 값 (r2124, 10진수 표시):

0:

현재의 라이센스가 불충분함.

1:

동작중에 필요한 라이센스 데이터를 가진 메모리 카드가 뽑혀 충분한 라이센스를 정의할

수 없음.

2:

메모리 카드로부터 필요한 라이센스 데이터를 읽는 과정에서 에러가 생겨 충분한 라이센

스를 정의할 수 없음.

3:

라이센스 키에 check-sum 에러가 생겨 충분한 라이센스를 정의 할 수 없음

4:

라이센스를 체크하면서 내부 에러가 생김.

해결 방법 알람 값 = 0:

부가적인 라이센스가 필요하고 활성화되어야 함(p9920, p9921).

알람 값 = 1:

시스템 전원을 끄고 시스템과 맞는 메모리 카드를 끼움.

알람 값 = 2:

라이센스 키를 입력하고 활성화 시킴(p9920, p9921).

알람 값 = 3:

입력된 라이센스 키(p9920)과 라이센스 certificate의 라이센스 키를 비교해 봄.

라이센스 키를 다시 입력하고(p9920, p9921) 활성화 시킴.

알람 값 = 4:

- power on을 다시 수행함.

- Firmware를 최신 버전으로 upgrade 함.

- 핫 라인에 연락함.

A13001 라이센스 checksum 에러 메시지 값: -



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 라이센스 키의 checksum을 확인하면서 에러가 생김

해결 방법 입력된 라이센스 키(p9920)과 라이센스 certificate의 라이센스 키를 비교해 봄.

라이센스 키를 다시 입력하고(p9920, p9921) 활성화 시킴.



F30001 Power unit: 과전류 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin


반응 OFF2


원인 Power unit이 과전류 조건을 검출함.

- closed-loop 제어가 부정확하게 파라미터 설정됨.

- 모터 단락이나 지락 폴트(프레임).

- V/F 제어: 가속 시간이 너무 짧음.

- V/F 제어: 모터 모듈 보다 모터 정격 전류가 매우 큼.

- InfeeD: 입력 전원 차단시 높은 discharging, 및 post-charging 전류.

- InfeeD: 모터링 중 dc link 전압 dip에서 과부하에 대한 높은 post-charging 전류

- InfeeD: 입력 리액터 누락으로 power-on시 단락전류 발생

- 파워 케이블이 적절치 않게 연결됨.

- 파워 케이블이 허용 가능한 길이를 초과함.

- Power unit 결함.

병렬운전 장비의 추가적인 원인(r0108.15 = 1):

- 지락으로 인한 power unit 트립된 상태(power down).

- Closed-loop circulating 전류 제어가 너무 느리거나 빠르게 설정됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

Bit 0 = U 상

Bit 1 = V 상

Bit 2 = W 상

주의:

폴트 = 0 는 과전류가 발생한 상을 확인할 수 없다는 의미임(e.g. block size 장비)

해결 방법 - 모터 데이터 확인 – 필요한 경우 commissioning 수행.

- 모터 결선 확인(star – delta).

- V/F 제어: 가속 시간을 늘림.

- V/F 제어: 모터 모듈과 모터의 정격 전류 확인

- Infeed: 입력 전원 품질 확인.

- Infeed: 모터링시 부하를 줄임

- Infeed: 입력 리액터를 정확히 연결함.

- 파워케이블 결선 확인.

- 파워케이블의 단락과 지락 확인.

- 파워 케이블 길이 확인.

- Power unit 교체

병렬 운전 장비(r0108.15 = 1)에 대하여 다음의 해결 방법이 있음:

- 지락 폴트 모니터링 문턱값 확인(p0287).

- Closed-loop circulating 전류 제어 설정 확인(p7036, p7037).

F30002 Power unit: DC Link 전압, 과전압 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 Power unit 이 DC Link에서 과전압 조건을 검출함.

- 모터 회생 에너지가 너무 많음.

- 공급 전압이 너무 높음.

- VSM을 가지고 동작할 경우 VSM의 L1, L2, L3 상순 결선이 power unit 상순과 다름.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

Dc Link 전압 [1bit = 100 mV]

Sinamcs GM/SM의 경우 다음이 적용됨:

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

32: Negative partial dc link(VdcP)의 과전압

64: Positive partial dc link(VdcN)의 과전압

96: 양쪽 partial dc link의 과전압



해결 방법 - 감속 시간을 늘림.

- DC link 전압 컨트롤러를 동작시킴.

- 제동저항이나 ALM 을 사용함.

- Infeed의 전류 제한을 늘리거나 큰 용량을 사용함(ALM 에 대하여).

- 입력 전원을 확인함.

- VSM과 power unit의 결선 상순을 확인함.

참조: p0210 (드라이브 입력 전압), p1240(Vdc 컨트롤러 나 Vdc 모니터링 설정)

F30003 Power unit: DC Link 전압, 저전압 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 Power unit 이 DC Link에서 저전압 조건을 검출함.

- 입력 전압 끊김

- 입력 전압이 허용 가능한 값 보다 낮음.

- Infeed 문제나 차단됨.

주의:

DC link 저전압 모니터링 문턱값은 다음 계산치의 최소값임:

- 계산을 위하여p0210을 참조.

해결 방법 - 입력 전압 확인

- Infeed를 확인하고 필요한 경우 infeed의 폴트 메시지를 확인.

주의:

Infeed, r0863, “동작준비” 신호는 반드시 드라이브의 관련된 입력 p0864에 연결되어야

합니다.

참조: p0210 (드라이브 입력 전원 전압)

F30004 Power unit: AC inverter 방열판 온도 초과 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 Power unit의 방열판 온도가 허용값을 넘음.

- 불충분한 냉각, 팬 고장.

- 과부하.

- 주위 온도가 너무 높음.

- 스위칭 주파수가 너무 높음.

폴트 값(r0949):

온도[1 bit = 0.01’C].

해결 방법 - 팬이 동작하는 지 점검.

- 팬 관련 요소 점검.

- 주위 온도가 허용 범위 내에 있는지 확인.

- 모터 부하 점검.

- 스위칭 주파수가 정격 보다 높은 경우 낮춤.

주의:

이 폴트는 알람 A05000 의 알람 문턱값 보다 온도가 낮아져야 리셋할 수 있음.

참조: p1800(스위칭 주파수)

F30005 Power unit: I2t 과부하 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 Power unit 과부하(r0036 = 100%).

- Power unit의 정격 허용전류보다 큰 전류가 일정 시간이상 흐름.

- 허용 가능한 부하 duty cycle이 유지 되지 않았음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

I2t [100% = 16384].



해결 방법 - 연속 부하를 줄임.

- 적정한 duty cycle을 적용.

- 모터와 power unit의 정격 전류 확인.

참조: r0036 (power unit I2t), r0206(power unit 정격 power), p0307 (모터 정격 power).

F30006 Power unit: SCR 보드 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 BLM의 Thyristor Control Board(TCB) 신호 폴트.

- 입력 전압이 나타나지 않음.

- 입력 콘택터가 닫혀있지 않음.

- 입력 전압이 너무 낮음.

- 입력 전원 주파수가 허용 범위 밖임(45…66Hz).

- Dc Link 단락.

- DC Link 단락(pre-charging 도중).

- Thyristor Control Board의 전압이 정상 범위(5…18 V) 밖이고 입력 전압이 > 30V.

- Thyristor Control Board 자체 결함.

해결 방법 이 폴트는 TCB 에 저장되어야 하고 리셋되어야 함. 이를 위해서 TCB 의 전원 전압이 최

소한 10초간 off 되야 함!!

- 입력 전압 확인.

- 라인 콘택터 동작 확인.

- 모니터링 시간을 확인하고 필요하면 늘림(p0857).

- 필요한 경우 power unit의 메시지와 신호 확인.

- 단락이나 지락 관련 DC link 확인.

- TCB 의 LED 확인.

F30008 Power unit: Sign-of-life 에러 cyclic data 메시지 값: -






원인 Power unit이 Control Unit의 cyclic 셋포인트 텔레그램이 20ms 타임 인터벌 내에 최소한

두 clock cycle 동안 제시간에 update 되지 않음을 검출함.

해결 방법 - EMC 관련 판넬 디자인과 케이블 처리 점검.

- 벡터 드라이브 오브젝트 프로젝트에 대하여 p0117 = 6 이 Control Unit에 설정되어 있

는지 확인.

참조: p0117 (전류 컨트롤러 계산시간 dead time 모드).

A30010 (F) Power unit: Sign-of-life 에러 cyclic data 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 Control Unit과 관련된 power unit간에 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함. Control Unit의

cyclic 셋포인트 텔레그램을 power unit이 적어도 1 clock cycle 동안 제 시간에 받지 못

함.

해결 방법 EMC 관련 판넬 디자인과 케이블 처리 점검.




폴트 제거 A: IMMEDIATELY(POWER ON)



F30011 Power unit: 메인 회로의 상(phase) 이상 메시지 값: -


반응 OFF2(OFF1)


원인 Power unit 에서 상 이상이 검출됨.

- 메인 회로 한 상의 퓨즈가 융단 됨.

- DC link 전압 리플이 허용치를 벗어남.

해결 방법 메인 회로의 퓨즈 점검.

F30012 Power unit: 방열판의 온도 센서 결선이 끊김 메시지 값: %1


반응 OFF1 (OFF2)


원인 Power unit 의 방열판에 설치된 온도 센서 중 하나의 결선이 끊김.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

Bit 0: 모듈 슬롯(electronic 슬롯)

Bit 1: 공기 인입부

Bit 2: 인버터 1

Bit 3: 인버터 2

Bit 4: 인버터 3

Bit 5: 인버터 4

Bit 6: 인버터 5

Bit 7: 인버터 6

Bit 8: 정류기 1

Bit 9: 정류기 2

해결 방법 Siemens를 접촉함.

F30013 Power unit: 방열판의 온도 센서 단락 메시지 값: %1


반응 OFF1 (OFF2)


원인 모터 모듈의 방열판에 설치된 온도 센서가 단락됨.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

Bit 0: 모듈 슬롯(electronic 슬롯)

Bit 1: 공기 인입부

Bit 2: 인버터 1

Bit 3: 인버터 2

Bit 4: 인버터 3

Bit 5: 인버터 4

Bit 6: 인버터 5

Bit 7: 인버터 6

Bit 8: 정류기 1

Bit 9: 정류기 2

해결 방법 Siemens를 접촉함.

A30016 (N) Power unit: 부하 전원이 끊김 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 CU31X와 CUA31에 대하여 다음이 적용됨:

DC link 전압이 너무 낮음.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

DC Link 전압 [V].



해결 방법 CU31X와 CUA31에 대하여 다음이 적용됨:

특정한 조건으로 AC 전원이 투입되지 않음.

반응 N: NONE


F30017 Power unit: 하드웨어의 전류 제한이 너무 자주 반응함 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin


반응 OFF2


원인 관련된 상(phase) (A30031, A30032, A30033)에서 하드웨어 전류 제한이 자주 반응함.

파워유닛 종류에 따라 그 횟수가 제한을 초과함.

Infeed unit에 대하여 다음이 적용됨:

- Closed-loop 제어가 틀리게 파라미터 설정됨.

- Infeed 측 부하가 너무 큼.

- VSM 이 부정확하게 연결됨.

- 입력 리액터가 없거나 용량이 다름.


모터 모듈에 대하여 다음이 적용됨:

- closed-loop 제어가 틀리게 파라미터 설정됨.

- 모터나 케이블 폴트.

- 모터 케이블이 허용 길이를 초과함.

- 모터 부하가 너무 큼.


폴트 값(r0949, interpret binary):

Bit 0: U상

Bit 1: V상

Bit 2: W상

해결 방법 Infeed에 대하여 다음이 적용됨:

- 컨트롤러 설정 점검 필요하면 리셋 및 컨트롤러 확인(p0340 = 2, p3410 = 5).

- 부하를 줄이고 필요한 경우 dc link 커패시턴스를 늘리거나 큰 용량의 infeed 사용.

- VSM 결선 확인.

- 입력 리액터 연결 및 기술자료 확인.

- 단락이나 지락에 대한 케이블 확인.

- Power unit 교체.

모터 모듈에 대하여 다음이 적용됨:

- 모터 데이터 점검.


- 모터 부하 확인.

- 파워 케이블 연결 확인.

- 파워 케이블 단락이나 지락 확인.



F30020 Power unit: Configuration을 지원하지 않음 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, 벡터

반응 OFF2


원인 특정 구성이 요청되었지만 power unit에서 지원하지 않음.

폴트 값(r0949, 16진수 표시):

0:

Autonomous 동작을 요청하였지만 지원되지 않음.

해결 방법 폴트 값 = 0:

내부 전압 보호 기능이 동작함(p1231 = 3), 필요한 경우 동작을 중지 시킴.

참조: p1231 (아마추어 단락 / dc 브레이크 설정)



F30021 Power unit: 지락 폴트 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 Power unit 이 지락을 검출함.

- 파워 케이블 지락.

- 모터 권선 폴트나 지락.

- CT 결함.

CU310/CUA31 에 대한 부가적인 원인:

- 브레이크가 잡혀있는 경우 이 것은 하드웨어 dc 전류 모니터링이 응답하게 되는 원인

이 됩니다.

병렬운전 드라이브에 대한 부가적인 원인(r0108.15 = 1):

- closed-loop circulating 전류제어가 너무 느리거나 너무 빠름.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

절대값으로 합산 전류[32767 = 271% 정격전류].

해결 방법 - 파워 케이블 결전 확인.

- 모터 점검.

- CT 점검.

CU310과 CUA31에 대하여 다음이 적용됨:

- 브레이크 관련 케이블과 접점 확인(케이블이 끊어 졌을 가능성 있음).

병렬운전 드라이브에 대하여 다음이 적용됨(r0108.15 = 1):

- 지락 모니터링 문턱값 확인(P0287).

- Closed-loop circulating 전류제어 설정(p7036, p7037) 확인.

참조: p0287 (지락 모니터링 문턱 값)

F30022 Power unit: V_ce 모니터링 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin


반응 OFF2


원인 Power unit에서 semiconductor collector-emitter 전압(V_ce) 모니터링이 응답함.

가능한 원인:

- Fiber-optic 케이블이 끊김.

- IGBT gating 모듈 전원 누락.

- 모터 모듈 출력 단락.

- Power unit의 semiconductor 결함.


Bit 0: U 상 단락

Bit 1: V 상 단락

Bit 2: W 상 단락

Bit 3: Light transmitter enable 결함

Bit 4: V_ce 지락 신호 끊김

참조: r0949 (폴트 값)

해결 방법 - Fiber-optic 케이블 점검, 필요한 경우 교체.

- IGBT gating 모듈에 대한 전원 점검(24V).

- 파워 케이블 결선 확인.

- 결함 있는 semiconductor 확인 및 교체.



A30023 Power unit: 열적 과열 모델 알람 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 방열판과 chip의 온도차이가 허용치를 초과함.

- 허용 가능한 부하 duty cycle이 유지되지 않았음.


- 과부하.



참조: r0037

해결 방법 - 정격 부하 duty cycle을 적용.

- 팬이 동작하는 지 확인.




- 스위칭 주파수 확인, 필요한 경우 낮춤.

F30024 Power unit: 열적 과열 모델 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 방열판과 chip의 온도차이가 허용치를 초과함.



- 과부하.


-스위칭 주파수가 너무 높음.

참조: r0037







F30025 Power unit: Chip 과열 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 Semiconductor chip의 온도가 허용치를 초과함.



- 과부하.



폴트 값(r0949):

방열판과 chip의 온도차 [1 Bit = 0.01 ‘C].









주의:

이 폴트는 알람 A05001에 대한 알람 문턱값 이하로 온도가 내려가야 리셋됨.

참조: r0037

F30027 Power unit: Precharging DC link 시간 모니터링 메시지 값: Enable 신호: %1, 상태: %2


반응 OFF2


원인 Power unit의 dc link가 일정 시간 내에 pre-charge 될 수 없었음.

1) 전원 전압이 연결되지 않음.

2) 입력 콘택이나 스위치가 올라가지 않았음.

3) 입력 전압이 너무 낮음.

4) 입력 전압이 틀리게 설정됨(p0210).

5) 일정 시간 동안 pre-charging이 너무 많이 일어나 pre-charging 저항이 과열됨.

6) DC link 캐패시턴스가 너무 커서 pre-charging 저항이 과열됨.

7) Infeed가 “동작준비”(r0863.0)가 되지 않아 pre-charging 저항이 과열됨. 파워가 dc

link로부터 공급됨.

8) DC link가 DBU를 통하여 빠르게 방전되는 동안 라인 콘택터가 투입되어 pre-

charging 저항이 과열됨.

9) DC link의 지락이나 단락.

10) Pre-charging 회로의 결함 가능성(샤시 타입만).


Power unit의 누락된 enable 신호(lower 16 bits):

(반전된 bit-code 는 FFFF hex 를 대신함 -> 모든 내부 enable 신호가 가능함)

Bit 0: IGBT gating 전원 shut down

Bit 1: 사용치 않음


Bit 3: 지락 검출

Bit 4: 피크 전류 발생

Bit 5: I2t 초과

Bit 6: thermal 모델이 과열로 계산됨

Bit 7: (방열판, gating 모듈, power unit) 과열 측정됨


Bit 9: 과전압 검출

Bit 10: pre-charging 완료, 드라이브 동작 준비 상태

Bit 11: STO thermal 누락

Bit 12: 과전류 검출

Bit 13: 아마추어 단락 동작됨

Bit 14: DRIVE-CLiQ 폴트 동작됨

Bit 15: Uce 폴트 검출, 과전류/단락으로 인하여 transistor de-saturated

상태, power unit (upper 16 bit, hexadecimal 번호):

0: 폴트상태 (OFF 대기 그리고 폴트 리셋)

1: 재기동 불가(OFF 대기)

2: 과전압 조건 검출됨 -> 폴트 상태로 변경

3: 저전압 조건 검출됨 -> 폴트 상태로 변경

4: bypass 콘택터가 열리기를 기다림 -> 폴트 상태로 변경

5: bypass 콘택터가 열리기를 기다림 -> 재기동 불가 상태로 변경

6: commissioning

7: pre-charging 대기

8: pre-charging이 시작되었고, dc link 전압이 최소 switch-on 전압 아래임

9: pre-charging, dc link 전압의 pre-charging 종료가 아직 검출되지 않음

10: pre-charging이 완료되고 메인 콘택터의 de-bounce 시간이 종료되는 것을 기다림.

11: pre-charging 완료, 드라이브 동작 대기

12: power unit에서 STO 터미널이 energized 된 것을 검출함

참조: p0210 (드라이브 유닛 전원 전압)



해결 방법 일반사항:

- 입력 터미널의 전원 전압 확인.

- 입력 전원 전압 설정 확인(p0210).

- Book size에 대하여 다음이 적용됨: pre-charging 저항이 냉각될 때까지 기다림(대략 8

분). 이 목적으로 infeed를 입력 전원으로부터 분리함.

5)의 경우:

- pre charging 횟수를 주의 깊게 관찰함(관련된 장비 설명서 참조).

6)의 경우:

- DC link의 총 캐패시턴스를 확인하고 필요한 경우 최대 dc link 케패시턴스를 줄임(관련

된 장비의 설명서 참조).

7)의 경우:

- DC link에 연결된 드라이브 들의 enable 로직에 infeed의 동작 대기 신호 연결

(r0863.0).

8)의 경우:

- 외부 라인 콘택터 연결 확인. DC link가 빠르게 방전되는 동안 라인 콘택터는 반드시 열

려야 함.

9)의 경우:

- DC link와 관련된 단락이나 지락 확인.

참조: p0210 (드라이브 전원 전압)

A30031 Power unit: U상 하드웨어 전류 제한 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 U상 하드웨어 전류 제한 반응함. 한 펄스 주시 동안 이상의 펄싱이 동작안함.


- 모터 폴트나 파워 케이블 폴트.

- 파워 케이블이 최대 허용 길이를 넘음.

- 모터 부하가 너무 높음.

- power unit 결함.

주의:

Power module의 U, V, W 상 하드웨어 전류 제한이 반응하면 A30031알람이 항상 출력됨.

해결 방법 - 모터 데이터 확인.




- 파워 케이블 단락 및 지락 확인.


A30032 Power unit: V상 하드웨어 전류 제한 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 V상 하드웨어 전류 제한 반응함. 한 펄스 주시 동안 이상의 펄싱이 동작안함.






주의:










A30033 Power unit: W상 하드웨어 전류 제한 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 W상 하드웨어 전류 제한 반응함. 한 펄스 주시 동안 이상의 펄싱이 동작안함.






주의:








F30035 Power unit: 공기 흡입부 과열 메시지 값: %1


반응 OFF1 (OFF2)


원인 Power unit의 공기 흡입부의 온도가 허용 온도를 초과함.

Air-cooled power unit의 경우, 이 온도는 55’C로 제한됨.

- 주위 온도 너무 높음.

- 불충분한 냉각, 팬 이상.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

온도 [1 bit = 0.01’C].

해결 방법 - 팬이 올바로 동작하는 지 확인.

- 팬 요소 확인.

- 주위 온도가 허용치 이내에 있는지 확인.

주의:

이 폴트는 A05002 알람에 대한 알람 문턱값 이하로 온도가 내려가야 리셋 됩니다.

F30036 Power unit: Electronic 보드 과열 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 드라이브 컨버터 모듈 슬롯의 온도가 허용 온도를 초과함.




- 과부하.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

온도 [1 bit = 0.1’C].

해결 방법 - 팬이 올바로 동작하는 지 확인.



주의:




F30037 Power unit: Rectifier 과열 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 Power unit rectifier의 온도가 허용 온도를 초과함.




- 과부하.

- 입력 전원 상(phase) 이상

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

온도 [1 bit = 0.01’C].

해결 방법 - 팬이 동작하는 지 확인.




- 입력 전원 상 확인.

주의:


A30038 Power unit: 캐패시터 팬 모니터링 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 캐패시터 팬에서 폴트 신호 발생

해결 방법 Power unit의 캐패시터 팬 교체

F30039 Power unit: 캐패시터 팬 고장 메시지 값: %1


반응 OFF1


원인 캐패시터 팬에서 고장.

해결 방법 Power unit의 캐패시터 팬 교체

F30040 Power unit: 24V 저전압 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 Power unit의 24V 파워 전원 고장.

- 문턱값인 16V 이하로 3ms 동안 지속됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

24V 전압 [1Bit = 0.1V].

해결 방법 Power unit의 24V 전압 확인.

A30041 (F) Power unit: 24V 저전압 알람 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 Power unit의 24V 파워 전원 폴트.

- 문턱값인 16V 이하로 내려감.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

24V 전압 [1Bit = 0.1V].








A30042 Power unit: 팬 동작 시간 도달 또는 초과 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 Power unit 의 팬 최대동작 시간이 p0252에 설정됨.

이 메시지는 다음을 가리킴:

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

0: 최대 팬 동작 시간이 500 시간.

1: 최대 팬 동작 시간을 초과함.

해결 방법 Power unit의 팬을 교체하고 동작 시간 카운터를 0으로 리셋함(p0251 = 0).

참조: p0251 (power unit의 팬 동작 시간 카운터). P0252(power unit의 최대 팬 동작시간)

F30043 Power unit: 24V 과전압 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 CU31X 에 대하여 다음이 적용됨:

Power unit의 24V 파워 전원 과전압.

- 문턱값인 31.5V 이상으로 3ms 동안 지속됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

24V 전압 [1Bit = 0.1V].


A30044 (F) Power unit: 24V 과전압 알람 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE


Power unit의 24V 파워 전원 과전압 폴트.

- 문턱값인 31.5V 를 초과함.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

24V 전압 [1Bit = 0.1V].






F30045 Power unit: 전원 저전압 메시지 값: %1


반응 OFF2



Power unit의 power supply 폴트.

- DAC 보드의 전압 모니터링이 모듈의 저전압 폴트 신호를 발생함.

해결 방법 Power unit의 24V dc power supply 확인, 필요한 경우 모듈 교체.



A30046 (F) Power unit: 저전압 알람 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 최근의 재 시작전에, power unit의 power supply에서 문제가 발생했음.

- PSA의 내부 FPGA 전압 모니터링이 모듈의 저전압 폴트 신호를 발생함.

폴트 값(r0949):

전압 폴트 레지스터의 레지스터 값.

해결 방법 Power unit의 24V dc power supply 확인, 필요한 경우 모듈 교체.





F30047 냉각 시스템: 냉각 매체의 흐름이 너무 낮음 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, 서보, 벡터

반응 OFF2


원인 냉각 시스템: 폴트 – 냉각 매체의 흐름이 폴트 값 이하로 내려감.

해결 방법

F30050 Power unit: 전원 과전압 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 CU31X 와 CUA31 에 대하여 다음이 적용됨:

- DAC 보드의 전압 모니터링이 모듈의 과전압 폴트 신호를 발생함.

해결 방법 - Control Unit의 24V 전원 파워 점검.

- 필요한 경우 모듈 교체.

F30052 EEPROM 데이터 에러 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 Power unit 모듈의 EEPROM 데이터 에러.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

0: power unit 모듈로부터 읽어들인 데이터가 일관성이 없음.

1: power unit application의 firmware와 EEPROM 데이터가 부합되지 않음.


Power unit 모듈을 교체하거나 EEPROM 데이터를 update 함.

폴트 값 = 1:

CU31X와 CUA31에 대하여 다음이 적용됨:

Firmware를 update 함.

F30062 (N, A) 전류가 흐르는 상태에서 bypass 콘택터가 열림 메시지 값: -




원인 전류가 흐르고 있는 상태에서 infeed unit의 bypass 콘택터가(수 차례) 열려 손상을 입음.



가능한 원인:

- 부하 상태에서 계획된 open이 필요한 경우가 있음. 예를 들어 고속 스핀들 운전에서

지락 발생시 드라이브 컨버터 들을 보호하기 위하여.

- Infeed의 부정확한 제어가, 부하 상태에서 콘택터가 open 되는 원인이 될 수 있음. 동

작 신호가 누락된 채 infeed unit이 모터링 active power를 dc link 쪽에 흘림.

해결 방법 드라이브 컨버터 그룹의 파손을 피하기 위하여 고장난 infeed unit을 급히 교체함.

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F30070 Power unit에 의하여 어떤 cycle 타임이 요청되었지만 지원되지 않음 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 CU31X 와 CUA31에 대하여 다음이 적용됨:

Power unit에 의하여 어떤 cycle 타임이 요청되었지만 지원되지 않음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

CU31X 와 CUA31에 대하여 다음이 적용됨:

0: 전류 제에 cycle이 지원되지 않음

1: DRIVE-CLiQ cycle 이 지원되지 않음.

2: 내부 timing 문제 (RX와 TX 사이의 시간 차이가 너무 낮음).

3: 내부 timing 문제 (TX 순간이 너무 이름).

해결 방법 CU31X 와 CUA31에 대하여 다음이 적용됨:

Power unit은 다음의 cycle 만을 지원함:

62.6us, 125us, 250us, 500us

폴트 값(r0949, interpret, hexadecimal):

CU31X 와 CUA31에 대하여 다음이 적용됨:

0: 허용하는 전류 제어 cycle을 설정함.

1: 허용하는 DRIVE-CLiQ cycle을 적용함.

2/3: 제조자에게 문의 함.(firmware 버전과 부합될 수 있음).

F30071 Power unit 모듈로부터 새로운 값을 받지 못함 메시지 값: -


반응 OFF2



Power unit 으로부터 하나 이상의 actual 값 텔레그램에 문제가 생김.


Power unit 까지의 interface 점검.

F30072 Power unit 으로 셋포인트 값이 전송되지 않음 메시지 값: -


반응 OFF2



Power unit으로 하나 이상의 셋포인트 텔레그램이 전송되지 않음.


Power unit까지의 interface 점검.



A30073 (N) Actual 값/셋포인트 처리가 더 이상 Drive-CliQ에 동기 되지 않음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE


Power unit 모듈로의 통신이 DRIVE-CLiQ와 동기되지 않음.


동기가 완료될 떄까지 기다림.

반응 N: NONE


F30074 Power unit과 통신 에러 메시지 값: -


반응 NONE


원인 현재의 플러그 접촉에서 power unit 과의 통신이 안됨.


CU 보드나 Power unit 을 교체함. 하나씩 교체를 해봄.

F30105 PU: Actual 값 검출 폴트 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 Power Stack Adapter(PSA)에서 최소한 하나의 부정확한 actual 값 채널이 검출됨.

부정확한 actual 값 채널은 다음의 진단 파라미터에서 표시함.

해결 방법 진단 파라미터 검토.

Actual 값 채널이 부정확한 경우, 부품을 점검하고 필요하면 교체.

F30502 Power unit: DC link 전압, 과전압 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 서보, 벡터

반응 OFF2


원인 Power unit이 DC Link 과전압을 검출하고 출력은 inhibit 됨.

- 전원 전압이 너무 높음.

- 입력 리액터 용량 선정이 틀림.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

DC link 전압 [1 bit = 100mV].

참조: r0070 (DC link 전압 actual).

해결 방법 - 드라이브 전원 정격 확인(p0210).

- 입력 리액터 용량 확인.

참조: p0210 (드라이브 전원 전압)

F30600 SI MM: STOP A inhibit 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 모터 모듈의 드라이브-베이스 “safety integrated” 기능이 폴트를 감지하고 STOP A가 되

게함. (모터 모듈의 safety shutdown 경로를 통하여 출력이 disable 됨.)

- 모터 모듈 safety shutdown 경로의 강제적인 점검 절차가 성공적이지 않음.

- 폴트 F30611의 다음 순서(모니터링 채널의 결함).



폴트 값(r0949, 10진수 표시):

0: Control Unit으로 부터의 정지 요청.

1005: STO가 선택되지 않고 내부 STOP A가 나타나지 않았지만 출력 disable 됨.

1010: STO 선택되었거나 내부 STOP A가 나타났지만 출력 enable 됨.

1020: “내부 전압 보호” 기능에서 내부 소프트웨어 에러. “내부 전압 보호 기능”은 철회

됨. 리셋될 수 없는 STOP A는 inhibit 됨.

9999: F30611 폴트의 다음 단계.

해결 방법 - Safe torque off를 선택했다가 다시 선택을 해제함.

- 관련된 모터 모듈을 교체함.

폴트 값 = 1020:

- 모든 장치의 power-on을 다시 수행함.

- 모터 모듈 소프트웨어를 upgrade 함.

- 모터 모듈 교환.

폴트 값 = 9999:

- 폴트 F30611에 대하여 조사함.

주의:

CU: Contrl Unit

MM: 모터 모듈



F30611 SI MM: 모니터링 채널의 결함 메시지 값: %1






원인 모터 모듈의 드라이브-베이스 “safety integrated” 기능이 Control Unit과 모터 모듈간의

데이터 cross-check 에서 폴트를 감지하고 STOP F가 되게함.

이 폴트의 결과로, 파라미터 설정된 전환(p9858)은 무효해 지고 F30600이 출력됨(SI MM:

STOP A가 시작됨).

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

0: Control Unit으로 부터의 STOP 요청.

1에서 999:

폴트를 발생한 cross-check 데이터 번호. 이 번호는 r9895에도 표시 됨.

1: SI 모니터링 clock cycle (r9780, r9880).

2: SI enable safety function (p9601, p9801).

3: SI SGE변환 tolerance time(p9650, p9850)

4: SI STOP F 에서 STOP A로의 전환 기간 (p9658, P9858).

5: SI enable Safe Brake Control (p9602, p9802).

6: SI 모션 enable, safety 관련 functions (p9501, p9852).

7: SI Safe STOP 1 에 대한 출력 disable 지연시간 (p9652, p9852).

8: SI Profisafe 어드레스 (p9601, p9810).

1000: watchdog 시간 경과됨. 5 * p9850 정도의 시간 동안 Control Unit의 safety 관련 입

력에서 너무 많은 스위칭 동작이 일어 났거나 STO(다음의 반응 포함)가

PROFIsafe/TM54F를 통하여 너무 빈번히 트리거됨.

1001, 1002: 초기화에러, 타이머를 변경하거나 점검.

2000: Conrol Unit과 모터 모듈의 STO 선택 상태가 다름.

2001: Control Unit 과 모터 모듈에서 safe 출력 disable 에 대한 피드백 신호가 다름.

2002: Control Unit 과 모터 모듈에서 지연 타이머 SS1의 상태가 다름.

해결 방법 폴트 값 = 1- 5 그리고 7 – 999:

- STOP F 로 나타난 cross-check 데이터 점검.

- 모든 제품에 대한 power on을 다시 수행.

- 모터 모듈 firmware upgrade.

- Control Unit 소프트웨어 upgrade.

폴트 값 = 6:






폴트 값 = 1000:

- Control Unit의 safety 관련 입력(SGE)의 결선 점검(접촉 문제).

- PROFIsafe: PROFIBUS 마스터/PROFINET 컨트롤러의 접촉불량 문제를 걸러냄. TM54F

의 fail-safe 입력 결선을 점검(접촉 문제).

폴트 값 = 1001, 1002:




폴트 값 = 2000, 2001, 2002

- SGE 전환의 허용오차 시간을 점검하고 필요한 경우 그 값을 늘림(p9650/p9850,

p9652/p9852).

- Safety 관련 입력의 결선 점검(SGE)(접촉 문제).

- R9772에서 STO 선택의 원인 확인. SMM function(p9501 =1)을 active 해도 STO 가 선

택되는 원인이 될 수 있음.

- 관련된 모터 모듈을 교체함.

주의:

CU: Contrl Unit

MM: 모터 모듈

SGE: Safety 관련 입력



SMM: r9772 참조

N30620 (F, A) SI MM: Safe Torque Off 동작함 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 모터 모듈에서 입력 터미널을 통하여 “safe torque off”기능이 선택되었고 동작됨.

주의:

이 메시지는 safety stop 응답의 결과가 아님.

해결 방법 필요 없음.

주의:

MM: 모터 모듈



반응 F: OFF2


반응 A: NONE


N30621 (F, A) SI MM: Safe Stop 1 동작함 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 모터 모듈에서 “safe stop 1”(SS1)기능이 선택되었고 동작됨.

주의:

이 메시지는 safety stop 응답의 결과가 아님.


주의:

MM: 모터 모듈


SS1: Safe Stop 1

반응 F: A_INFEED: OFF2

SERVO: OFF3

VECTOR: OFF3


반응 A: NONE




F30625 SI MM: Safety 데이터 에서 sign-of-life 에러 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 모터 모듈의 드라이브-베이스 “safety integrated” 기능이 Control Unit과 MM 간에 safety

data의 sign-of-life에서 에러를 감지했고 STOP A가 시작됨.

- DRIVE-CLiQ 통신 에러나 통신 실패.

- Safety 소프트웨어의 타임 슬라이스 overflow 발생.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

Siemens 에서만 해결 가능.

해결 방법 - Safe torque off를 선택하고 다시 선택 해제함.

- 모든 제품에 대한 power on을 다시 수행함.

- CU와 MM 간의 DRIVE-CLiQ 에러를 확인하고 폴트 발생원인을 확인함.

- 불필요한 모든 드라이브 function의 선택을 해제함.

- 드라이브 수를 줄임.

- EMC 관련 캐비닛 디자인과 케이블 점검.

주의:

CU: Contrl Unit

MM: 모터 모듈


F30630 SI MM: 브레이크 제어 에러 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 모터 모듈의 드라이브-베이스 “safety integrated” 기능이 브레이크 제어 에러를 감지했고

STOP A가 시작됨.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

10:

“브레이크 개방” 동작 폴트.

- 파라미터 p1278이 틀리게 설정됨.

- 브레이크가 연결되지 않았거나 결선이 끊김 (p1278 = 1과 p9602/p9802 = 0(SBC 활성

화 안됨) 이면서 브레이크가 열렸는지 확인).

- 브레이크 케이블 지락

30:

“브레이크 투입” 동작 폴트.

- 브레이크가 연결되지 않았거나 결선이 끊김 (p1278 = 1과 p9602/p9802 = 0(SBC 활성

화 안됨) 이면서 브레이크가 열렸는지 확인).

- 브레이크 케이블 단락

40:

“브레이크가 닫힌” 상에서 폴트.

60, 70:

CU의 브레이크 제어 회로 폴트 이거나 CU와 MM 간의 브레이크 제어 통신 폴트.

주의:

- 모터 케이블이 정확히 차폐되지 않음.

- 모터 모듈 제어 회로 결함.



해결 방법 - 파라미터 p1278 (SBC에 대하여, p1278 = 0만 허용됨) 확인.

- Safe torque off를 선택했다가 다시 선택을 해제함.

- 브레이크 결선 확인.

- 모터 브레이크 동작 확인.

- CU와 MM 간의 DRIVE-CLiQ 통신에러 발생 여부 확인. 폴트가 발생했다면 원인을 확인

함.

- EMC 관련확인(모터와 브레이크 케이블의 shield 가 정확히 shield 플레이트에 연결되었

는지 확인하고 모터 쪽도 하우징에 잘 연결되었는지 확인).

- 관련된 모터 모듈 교환.

Safe Brake Module을 사용할 경우:

- Safe Brake Module 결선 확인.

- Safe Brake Module 교환.

주의:

CU: Contrl Unit

MM: 모터 모듈



F30640 SI MM: 2’nd 채널의 shutdown 경로에서의 폴트 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 모터 모듈이 상위레벨 제어의 통신 에러나 TM54F가 safe 관련된 정보를 전송하면서의 에

러를 검출함.

주의:

이 폴트는 STOP A로 나타나며 리셋될 수 있음.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

Siemens에서만 문제 해결 가능함.

해결 방법 상위 레벨 콘트롤에 대하여 다음이 적용됨:

- 상위레벨 제어와 모터 모듈들의 PROFIsafe 어드레스 확인 및 필요한 경우 다시 정의

함.

- 모든 파라미터들을 저장(p0977 = 1).

- 모든 제품들에 대하여 power on을 다시 수행함.

TM54F에 대하여 다음의 절차를 수행:

- node 폴트 제거기(p9700 = 1D hex)에 대하여 copy function 시작.

- 하드웨어 CRC (p9701 = EC hex) 폴트 제거.

- 모든 파라미터를 저장 (p0977 = 1).

- 모든 제품들에 대하여 power on을 다시 수행함.

일반적으로 다음을 적용할 수 있음:

- 모터 모듈 소프트웨어 upgrade.

주의:

CU: Contrl Unit

MM: 모터 모듈


참조: p9810 (SI PROFIsafe 어드레스(모터 모듈))

F30649 SI MM: 내부 소프트웨어 에러 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 모터 모듈의 safety 관련 소프트웨어에서 내부 에러가 발생함.

주의:

이 폴트는 STOP A로 나타나고 리셋될 수 없음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

Siemens 에서만 문제 해결이 가능함.



해결 방법 - 모든 제품에 대한 power on 을 다시 수행함.

- Safety integrated function에 대하여 commissioning을 다시하고 power on을 다시 수행

함.


- 핫 라인에 연락함.

- 모터 모듈 교환.

주의:

CU: Contrl Unit

MM: 모터 모듈


F30650 SI MM: Acceptance 테스트 필요함 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 모터 모듈의 “safety integrated” function이 acceptance 테스트를 요청함.

주의:

이 폴트는 STOP A로 나타나고 리셋 될 수 있음.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

130: 모터 모듈에 대한 safety 파라미터들이 없음.

1000: 모터 모듈의 레퍼런스와 actual checksum 들이 동일하지 않음(부팅).

- 최소한 하나의 데이터 check-sum 결과에 결함이 있음.

2000: 모터 모듈의 레퍼런스와 actual checksum 들이 동일하지 않음(commissioning 모

드).

- 모터 모듈에 레퍼런스 check-sum이 틀리게 입력되었음(p9899 가 r9898과 다름)

2003: safety 파라미터들이 변경되었으므로 acceptance 테스트가 필요함.

2005: safety logbook이 safety check-sum이 변경된 것을 확인함. Acceptance 테스트가

필요함.

3003: 하드웨어 관련된 파라미터가 변경되어 acceptance test가 필요함.

9999: 부팅시 safety 관련된 그 다음의 폴트가 발생했고 acceptance 테스트가 필요함.


- safety commissioning 절차를 수행.

폴트 값 = 1000:

- 다시 safety commissioning 절차를 수행함.

- CompactFlash 카드를 교환함.

폴트 값 = 2000:

- 모터 모듈의 safety 파라미터들을 확인하고 레퍼런스 checksum을 적용함(p9899).

폴트 값 = 2003, 2005:

- acceptance 테스트를 수행하고 acceptance 리포트를 만듬.

Acceptance 테스트와 acceptance 리포트를 반드는 절차는 다음에서 제공함:


폴트 값 = 3003:

- 변경된 하드웨어에 대한 function 점검을 수행하고 acceptance 리포트를 만듬.

Acceptance 테스트와 acceptance 리포트를 반드는 절차는 다음에서 제공함:


폴트 값 = 9999:

- 다른 safety 관련 폴트에 대하여 진단을 수행함.

주의:

MM: 모터 모듈


참조: p9799 (SI 레퍼런스 checksum SI 파라미터들 (CU)), p9899 (SI 레퍼런스 checksum

SI 파라미터들(MM))

F30651 SI MM: Control Unit 과의 동기가 성공적이지 않음 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 모터 모듈의 드라이브-베이스 “safety integrated” 기능이 CU와 MM 관련한 safety 타임

slice의 동기를 요청함. 이 동기 절차가 성공적이지 못함.



주의:

이 폴트의 결과로 STOP A가 나타나고 리셋될 수 없음.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

Siemens만 문제 해결이 가능함.

해결 방법 - 모든 제품들에 대한 power on 절차를 다시 수행함.

- 모터 모듈의 소프트웨어를 upgrade 함.

- CU 소프트웨어를 upgrade 함.

주의:

CU: Contrl Unit

MM: 모터 모듈


F30652 SI MM: 틀린 모니터링 clock cycle 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 Safety integrated 모니터링 clock cycle이, 시스템에서 요청한 통신 조건으로 인하여 유지

될 수 없음.

주의:


폴트 값 (r0949, 10진수 표시):


해결 방법 모터 모듈의 소프트웨어를 upgrade 함.

주의:

MM: 모터 모듈


F30655 SI MM: 모니터링 function 정렬 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 CU와 MM 관련한 safety integrated 모니터링 function 정렬시 에러가 발생함. CU와 MM

이 지원되는 SI 모니터링 function들의 공통 설정을 결정할 수 없음.

- DRIVE-CLiQ 통신 에러나 통신 실패가 발생함.

- CU와 MM에 설치된 safety integrated 소프트웨어가 서로 맞지 않음.

주의:


폴트 값 (r0949, 10진수 표시):


해결 방법 - 모든 제품들에 대한 power on 절차를 다시 수행함.



- EMC 관련하여 캐비닛 디자인과 케이블링을 점검함.

주의:

CU: Control Unit

MM: 모터 모듈




F30656 SI MM: 모터 모듈(MM) 파라미터 에러 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 CompactFlash 의 모터 모듈에 대한 safety integrated 파라미터들을 access 하면서 에러

가 발생함.

주의:


폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

129: 모터 모듈에 대한 safety 파라미터들 망실.

131: CU의 내부 소프트웨어 에러.

255: MM의 내부 소프트웨어 에러.

해결 방법 - Safety function들을 re-commissioning 함.



- CompactFlash 카드를 교환함.

주의:

CU: Control Unit

MM: 모터 모듈


F30659 SI MM: 파라미터 write 요청이 거부됨 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 모터 모듈의 safety integrated 파라미터 write 요청이 거부됨.

주의:

이 폴트의 결과가 safety stop 응답으로 나타나지 않음.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

10: 지원될 수 없는 것이지만 STO function enable의 시도가 이루어 짐.

11: 지원될 수 없는 것이지만 SBC function enable의 시도가 이루어짐.

13: 지원될 수 없는 것이지만 SS1 function enable의 시도가 이루어짐.

14: 지원될 수 없는 것이지만 상위레벨 제어기와 safe 모션 모니터링 enable의 시도가 이

루어짐.

15: 지원될 수 없는 것이지만 드라이브에 내장된 모션 모니터링 function enable의 시도가

이루어짐.

16: 지원될 수 없는 것이거나 CU와 MM에서 사용되는 PROFIsafe 드라이버 버전이 다르

지만 PROFIsafe 통신 enable의 시도가 이루어짐.

참조: r9771 (SI common function(CU)), r9871 (SI common function(MM))

해결 방법 폴트 = 10, 11, 13, 14,15,16:

- CU와 MM 간에 F01655, F30655 관련 safety function 정렬 폴트가 생겼는지 점검, 필

요한 경우 관련된 폴트 진단.

- 원하는 function을 지원하는 MM을 사용(“safe torque off”, “safe brake control”,

PROFIsafe/PROFIsafe V2”, “motion monitoring function integrated in the drive”).



주의:

CU: Control Unit

MM: 모터 모듈



SS1: Safe Stop 1

STO: Safe Torque Off / SH: Safe Standstill



F30672 SI Motion: Control Unit 소프트웨어가 부합되지 않음 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 현재의 CU 소프트웨어가 safe drive-based 모션 function을 지원하지 않음.

주의:


폴트 값 (r0949, 10진수 표시):


해결 방법 - CU와 MM 간에 F01655, F30655 관련 safety function 정렬 폴트가 생겼는지 점검, 필

요한 경우 관련된 폴트 진단.

- safe drive-based 모션 function을 지원하는 CU를 사용.


주의:


F30680 SI Motion: Safety 모니터링 function checksum 에러 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 Safety 관련 파라미터 외에 MM에 의하여 계산되고 r9398에 입력된 checksum이 p9399

에 저장된 레퍼런스 checksum과 마지막 설비acceptance에서 match 되지 않음.

Safety 관련된 파라미터 들이 변경되거나 폴트가 생김.

주의:


폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

0: 모션 모니터링 SI 파라미터에 대한 checksum 에러.

1: 콤포넌트 할당 SI 파라미터에 대한 checksum 에러.

해결 방법 - safety 관련된 파라미터들을 점검하고 필요한 경우 수정함.

- 레퍼런스 checksum을 actual checksum에 설정함.

- Power on을 다시 수행.

- Acceptance 테스트를 수행.

주의:


C30681 SI Motion MM: 부정확한 파라미터 값 메시지 값: 파라미터: %1


반응 OFF2


원인 파라미터가 이 값을 가지고 파라미터 설정될 없음.

주의:

이 메세지의 결과로 safety stop 응답이 나타나지 않음.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

틀린 값을 가진 파라미터 번호.

해결 방법 파라미터 값을 조정함.



F30682 SI Motion MM: 모니터링 function을 지원하지 않음 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 P9301, p9501, p9601, p9801에서 enable된 모니터링 function이 이 firmware 버전에서는

지원되지 않음.

주의:


폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

30: MM의 firmware 버전이 CU 버전 보다 오래됨.

해결 방법 - p9301, p9303, p9601, p9801 관련된 모니터링 function의 선택을 해제함.

- MM firmware 버전을 upgrade 함.

참조: p9301 (SI Motion SCA(SN) enable (Control Unit)), p9601 (SI enable, functions

integrated in the drive(Control Unit)), p9801(SI enable, functions integrated in the

drive(MM))

F30683 SI Motion MM: SOS/SLS enable 누락 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 다른 관련된 safety function들이 enable되었지만 safety 관련 basic function “SOS/SLS”

이 p9301에서 enable 되지 않음.

주의:


해결 방법 “SOS/SLS”(p9301.0) function을 enable 함.

주의:


SLS: Safety Limited Speed / SG: Safety Reduced Speed


참조: p9301 (SI motion enable safety functions (MM))

F30685 SI Motion MM: Safety-Limited Speed의 리미트 값이 너무 높음 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 “Safety-Limited Speed”(SLS) 에 대한 리미트 값이 관련된 엔코더 500kHz 리미트 주파수

속도 보나 높음.

주의:


폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

최대 허용 가능한 속도.

해결 방법 SLS에 대한 리미트 값을 수정하고 power on을 실행함.

주의:


SLS: Safety Limited Speed / SG: Safety Reduced Speed

참조: p9331 (SI motion SLS limit 값 (MM))

F30688 SI Motion MM: Actual 값 동기 허용되지 않음 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 Actual 값 동기와 absolute 레퍼런스(SCA/SLP) 모니터링 function이 동시에 enable될 수

없음.

주의:

이 메세지의 결과로 STOP A 가 나타나며 리셋될 수 없습니다.



해결 방법 “actual value 동기” function이나 absolute 레퍼런스 모니터링 function의 선택을 해제하

고 power on 을 실행합니다.

주의:


SLP: Safety-Limited Position / SE: Safe software limit switch

참조: p9501 (SI motion enable safety function (CU))

C30700 SI Motion MM: STOP A 시작됨 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 드라이브가 STOP A를 통하여 정지됨 (CU shutdown path를 통하여 출력이 disable 됨).

가능한 원인:

- CU 로 부터의 정지 요청.

- 테스트 정지 선택 이후 파라미터 설정 시간(p9357) 이후 출력이 disable 되지 않음.

- C30706 “SI Motion MM: Safe Acceleration Monitoring, limit 초과됨” 메시지 이후의 다

음 동작.

- C30714 “SI Motion MM: Safe –Limited speed 초과됨” 메시지 이후의 다음 동작.

- C30701 “SI Motion MM: STOP B 시작됨” 메시지 이후의 다음 동작.

해결 방법 - CU의 폴트 원인을 제거함.

- P9357의 값을 확인하고 필요하면 이 값을 늘림.

- CU의 shutdown path 점검(DRIVE-CLiQ 통신 점검).

- C30706 메시지에 대한 진단 절차 수행.



- MM을 교체함.

- CU를 교체함.

이 메시지는 PROFIsafe나 TM54F 를 통한 power on 실행 없이 acceptance 테스트 모드

에서만 리셋될 수 있습니다.

주의:


C30701 SI Motion MM: STOP B 시작됨 메시지 값: -


반응 OFF3


원인 드라이브가 STOP B를 통하여 정지됨 (OFF3에 의거 급정지).

이 폴트의 결과로, p9356에 설정된 시간이 지난 이후나, p9360에 설정된 속도 이하가 되

면 메시지 C30700 “SI Motion MM: STOP A 시작됨” 이 출력됨.

가능한 원인:

- CU 로 부터의 정지 요청.


- C30711 “SI Motion MM: 모니터링 채널에서의 결함” 메시지 이후의 다음 동작.

해결 방법 - 제어측의 폴트 원인을 제거하고 power on을 실행.





주의:


C30706 SI Motion MM: Safe 가속 모니터 리미트 초과 메시지 값: -


반응 OFF3


원인 STOP B 나 STOP C를 실행하고, 속도가 선택된 허용 오차를 초과함.

메시지 C30700 “SI Motion MM: STOP A 시작됨”에 의하여 드라이브 shutdown됨.



해결 방법 제동 동작을 확인하고, 필요한 경우 “safe 가속 모니터”에 대한 허용오차 적용.



주의:


SBR: Safe 가속 모니터

참조: p9548 (SI 모션 SBR actual 속도 허용오차 (CU))

C30707 SI Motion MM: Safe 동작 정지 허용오차 초과 메시지 값: -


반응 OFF3


원인 Actual position이 target position 과 차이가 나고 그 오차가 허용오차 보다 큼.

메시지 C30701 “SI Motion MM: STOP B 시작됨”에 의하여 드라이브 shutdown됨.

해결 방법 - safety 폴트가 나타 났는지 확인하고, 필요한 경우 발생한 폴트에 대한 진단을 실행함.

- 정지상태 허용오차가 축의 정밀도와 dynamic 성능과 부합되는 지 확인

- Power on 을 실행함.



주의:


SOS: Safe Operating Sop / SBH: Safe operating stop

참조: p9530 (SI 모션 standstill 허용오차 (CU))

C30708 SI Motion MM: STOP C 시작됨 메시지 값: -


반응 STOP 2


원인 드라이브가 STOP C를 통하여 정지됨 (OFF3에 의거 급정지).

파라미터 설정 시간이 경과되고 “safe operating stop”(SOS) 가 동작됨.

가능한 원인:

- 상위 컨트롤러로부터의 정지 요청.


참조: p9552 (SI Motion 전송시간 STOP C 에서 SOS (SBH) (CU)





주의:



C30709 SI Motion MM: STOP D 시작됨 메시지 값: -


반응 NONE


원인 드라이브가 STOP D를 통하여 정지됨 (정해진 경로에 의거 정지).

파라미터 설정 시간이 경과되고 “safe operating stop”(SOS) 가 동작됨.

가능한 원인:

- CU로 부터의 정지 요청.


참조: p9353 (SI Motion 전송 시간 STOP D 에서 SOS(MM)), p9553 (SI Motion transition

time STOP D 에서 SOS (SBH)(CU))







주의:



C30711 SI Motion MM: 모니터링 채널의 결함 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 Cross-checking과 두 모니터링 채널을 비교하면서, 드라이브가 입력 데이터와 모니터링

function간의 차이를 검출하였고 STOP F 를 시작하였음. 모니터링 function들 중 하나는

더 이상 신뢰할 수 없음 – i. e. safe operation 은 현재부터 불가능함.

만일 한 모니터링 function이 동작한다면, 파라미터 설정 시간이 경과한 후 C30701 “SI

Motion MM: STOP B 시작됨” 이 출력됨. Sensor Module 하드웨어가 교체되면 메시지값

1031로 메시지가 출력됨.

메시지값 (r9749, 10진수 표시):

0…999: 이 메시지가 나타나게된 cross-check 데이터 번호. 개별 데이터에 대한 설명은

safety 메시지 C01711 참고.

개별 메시지 값의 의미는 CU의 safety 메시지 C01711에 설명되어 있음.

1000: watch dog 시간 경과됨. Safety 관련된 입력들에서 너무 많은 신호 변경이 있었음.

1001: watch dog 타이머 초기화 에러

1005: 테스트 정지 선택에 대하여 출력이 이미 disable 됨.

1011: 모니터링 채널들의 차이 간에 acceptance test 상태.

1012: 엔코더 actual 값의 변동

1020: 모니터링 cycle 간의 Cyc. 통신 실패.

1021: 모니터링 채널과 Sensor Module 간의 Cyc. 통신 실패.

1023: Sensor Module 테스트중 에러 발생.

1030: 다른 모니터링 채널로부터 엔코더 폴트 검출.

1031: 모니터링 채널과 Sensor Module 간의 데이터 전송 에러.

5000…5140: PROFIsafe 메시지 값.


6000…6166: PROFIsafe 메시지 값(PROFIBUS DP V1/V2와 PROFINET 에 대한

PROFIsafe 드라이버).


참조: p9555 (SI Motion 전송 시간 STOP F 에서 STOP B(CU)), r9725 (SI Motion, 진단

STOP F)

해결 방법 메시지값 = 1030:

- 엔코더 결선 확인.

- 필요한 경우 엔코더 교체.

메시지값 = 1031:

Sensor Module을 교체한 후 다음을 실행함:

- 드라이브(p9700 = 1D hex)의 node 폴트 제거기에 대한 copy function을 시작함.

- 드라이브(p9701 = EC hex)의 하드웨어 CRC 폴트 제거.

- 모든 파라미터 저장 (p0977 = 1).

- 모든 제품에 대한 power on 실행.

다음의 것이 항상 적용됨:

- 엔코더 결선 확인

- 필요한 경우 엔코더 교체.

다른 메시지 값에 대하여:

- 개별 메시지 값의 의미는 CU의 safety 메시지 C01711에 설명되어 있음.

주의:



주의:

P9300 (SI Motion monitoring clock cycle (MM)), p9500(SI Motion monitoring clock

cycle(CU))



C30714 SI Motion MM: Safely-리미트 속도 초과됨. 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 드라이브가 p9331에서 정해진 리미트 속도 보다 빠른 속도로 이동함. 드라이브가 정해진

정지 응답에 따라(p9363) 정지됨.

메시지값(r9749, 10진수 표시):

100: SLS1 초과됨

200: SLS2 초과됨

300: SLS3 초과됨

400: SLS4 초과됨

1000: 엔코더 리미트 주파수 초과됨.

해결 방법 - 제어 상의 트래버싱/모션 프로그램 점검.

- “Safely 리미트 속도(SLS)” 의 리미트 값 확인, 필요할 경우 p9331을 적용.



주의:


SLS: Safely 리미트 속도

참조: p9331 (SI Motiom SLS limit 값 (MM)), p9363 (SI Motion SLS stop 반응 (MM))

C30798 SI Motion MM: 테스트 정지 동작중 메시지 값: -


반응 NONE


원인 테스트 정지 동작중.


이 메시지는 테스트 정지가 끝나면 없어짐.

주의:


C30799 SI Motion MM: Acceptance 테스트 모드 동작 메시지 값: -


반응 NONE


원인 Acceptance 테스트 모드 동작함. Acceltance 테스트 동작 도중 safety 관련된 모션 모니

터링 function들의 power on 신호들이 상위 레벨 제어기의 acknowledge function을 사용

하여acknowledge 될 수 있음.


이 메시지는 acceptance 테스트 모드를 나오면 없어짐.

주의:


N30800 (F) Power unit: 그룹 신호 메시지 값: -


반응 OFF2

폴트 제거 NONE

원인 Power unit이 적어도 하나의 폴트를 검출함.

해결 방법 현재의 메시지들을 확인

반응 F: OFF2




F30801 Power unit DRIVE-CLiQ: Sign-of-life 누락 메시지 값: Component 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2


원인 CU에서 관련된 power unit으로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

Yyxx hex: yy = 제품번호, xx = 폴트 원인

Xx = 0A hex:

Receive 텔레그램 내의 Sign-of-life bit 가 설정되지 않음.

해결 방법 - EMC 관련된 캐비닛 디자인과 케이블 배선을 확인.

- 불필요한 DRIVE-CLiQ 제품을 제거함.

- 불필요한 function 들의 선택을 해제함.

- 필요한 경우 sampling time을 늘림 (p0112, p0115).

- 관련된 제품을 교체

F30802 Power unit: time slice overflow 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 Time slice overflow.

해결 방법 - 모든 제품 들에 대하여 power on을 실행함.

- 최신 버전으로 firmware upgrade

- 핫 라인에 문의

A30804 (F) Power unit: CRC 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 CRC 에러 발생.

해결 방법 - 모든 제품에 대한 power on 실행.

- 최신 버전으로 firmware를 upgrade.

- 핫 라인에 문의.

반응 F: A_INFEED: OFF2 (OFF1)

서보: OFF2 (OFF1, OFF3)

벡터: OFF2 (OFF1, OFF3)


F30805 Power unit: EEPROM checksum 에러 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 내부 파라미터 들이 망실됨.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

01: EEPROM access 에러.

02: EEPROM에 너무 많은 블록이 있음.

해결 방법 모듈을 교체함.



F30809 Power unit: Switching 정보가 유효하지 않음 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 3P gating 유닛에 대하여:

End ID에 의하여 셋포인트 텔레그램 내의 switching 상태 워드가 폴트 제거됨 end ID 를

찾을 수 없음.

해결 방법 - 모든 제품에 대한 power on을 실행함.

- 최신 버전으로 firmware를 upgrade 함.


A30810 (F) Power unit: Watchdog 타이머 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 부팅시 이전 리셋의 원인이 SAC watchdog 타이머 overflow 이었던 것을 검출함.

해결 방법 - 모든 제품에 대항 power on 실행.

- 최신 버전으로 firmware를 upgrade.


반응 F: NONE (OFF2)


F30820 Power unit DRIVE-CLiQ: 텔레그램 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2



폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

Yyxx hex: yy = 제품 번호, xx = 폴트 원인

Xx = 01 hex:

CRC 에러.

xx = 02 hex:

텔레그램이 정해진 byte 나 receive list 길이 보다 짧음.

xx = 03 hex:

텔레그램이 정해진 byte 나 receive list 길이 보다 김.

xx = 04 hex:

receive 텔레그램 길이가 receive list와 맞지 않음.

xx = 05 hex:

receive 텔레그램 타입이 receive list와 맞지 않음.

xx = 06 hex:

텔레그램 내의 제품 어드레스가 receive list와 맞지 않음.

xx = 07 hex:

A SYNC 텔레그램의 예상 했으나 receive 텔레그램이 SYNC 텔레그램이 아님.

xx = 08 hex:

SYNC 텔레그램이 아닌 것을 예상했으나 receive 텔레그램이 SYNC 임.

xx = 09 hex:

receive 텔레그램에 에러 bit가 설정됨.

xx = 10 hex:

receive 텔레그램이 너무 빠름.

해결 방법 - power on을 실행.

- EMC 관련한 캐비닛 디자인과 케이블 결선을 점검.

- DRIVE-CLiQ 결선 점검(접촉상태, 단선…)

참조: p9916 (DRIVE-CLiQ 데이터 전송 에러 shutdown 문턱 slave)



F30835 Power unit DRIVE-CLiQ: Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2


원인 CU에서 관련된 power unit으로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함. 해당 node에서

receive & 송신 synchronisim인 안됨.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 21 hex:

Cyclic 텔레그램이 수신되지 않음.

xx = 22 hex:

텔레그램 receive list 타임아웃.

xx = 40 hex:

텔레그램 송신 list 타임아웃.


- 관련된 제품 교체.



F30836 Power unit DRIVE-CLiQ: DRIVE-CLiQ 데이터 송신 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2


원인 CU에서 관련된 power unit으로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함. 데이터가 보내지지

않음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 41 hex:

텔레그램 타입이 송신 list와 맞지 않음.

해결 방법 power on을 실행.

F30837 Power unit DRIVE-CLiQ: 제품 폴트 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2


원인 관련된 DRIVE-CLiQ 제품에서 폴트가 발생함.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyxx hex: yy = 제품 번호, xx = 폴트 원인

xx = 20 hex:

텔레그램 헤더 에러

xx = 23 hex:

receive 에러. 텔레그램 buffer 메모리가 에러를 가지고 있음.

xx = 42 hex:

송신 에러. 텔레그램 buffer 메모리가 에러를 가지고 있음.

xx = 43 hex:


해결 방법 - DRIVE-CLiQ 결선 점검(접촉, 단선 등..)

- EMC 관련 캐비닛 디자인과 케이블 결선 점검.

- 필요한 경우 다른 DRIVE-CLiQ 소켓을 사용(p9904)

- 관련된 제품을 교체함.

F30845 Power unit DRIVE-CLiQ: Cyclic 데이터 전송 에러



메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2



폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0B hex:

cyclic 데이터 전송이 도중에 동기 에러가 발생.

해결 방법 - Power on을 실행.

참조: p9916 (DRIVE-CLiQ 데이터 transfer 에러 shutdown 문턱 slave)

F30850 Power unit: 내부 소프트웨어 에러 메시지 값: %1






원인 Power unit에서 내부 소프트웨어 에러 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

Siemens만 문제 해결이 가능

해결 방법 - power unit 교체.

- 필요한 경우 power unit의 firmware upgrade.


F30851 Power unit DRIVE-CLiQ (CU): Sign-of-life 누락 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2



서보: OFF2 (NONE, OFF1, OFF3)

벡터: OFF2 (NONE, OFF1, OFF3)


원인 Power unit 에서 관련된 CU로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함.

DRIVE-CLiQ 제품이 CU에 sign-of-life를 설정하지 않음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0A hex = 10 dec:

receive 텔레그램 내에서 sign-of-life가 설정되지 않음.

해결 방법 관련된 제품 firmware upgrade.

F30860 Power unit DRIVE-CLiQ (CU): 텔레그램 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2


원인 Power unit 에서 관련된 CU로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 11 hex = 17 dec:

CRC 에러 및 receive 텔레그램이 너무 이름.


xx = 01 hex = 01 dec:

checksum 에러 (CRC 에러).

xx = 12 hex = 18 dec:

텔레그램이 length byte에서 정한 것이나 receive list 보다 짧고 receive 텔레그램이 너무

이름.

xx = 02 hex = 02 dec:

텔레그램이 length byte에서 정한 것이나 receive list 보다 짧음.



xx = 13 hex = 19 dec:

텔레그램이 length byte에서 정한 것이나 receive list 보다 길고 receive 텔레그램이 너무

이름.

xx = 03 hex = 03 dec:

텔레그램이 length byte에서 정한 것이나 receive list 보다 김.

xx = 14 hex = 20 dec:

receive 텔레그램 길이가 receive list와 맞지 않고 receive 텔레그램이 너무 이름.

xx = 04 hex = 04 dec:


xx = 15 hex = 21 dec:

receive 텔레그램 타입이 receive list와 맞지 않고 receive 텔레그램이 너무 이름.

xx = 05 hex = 05 dec:


xx = 16 hex = 22 dec:

텔레그램과 receive list 내의 power unit 어드레스가 맞지 않고 receive 텔레그램이 너무

이름.

xx = 06 hex = 06 dec:

텔레그램과 receive list 내의 power unit 어드레스가 맞지 않음.

xx = 19 hex = 25 dec:

receive 텔레그램 내에 에러 bit 가 설정됐고 receive 텔레그램이 너무 이름.

xx = 09 hex = 09 dec:

receive 텔레그램 내에 에러 bit 가 설정됨.

xx = 10 hex = 16 dec:

receive 텔레그램이 너무 이름.


- EMC 관련 캐비닛 디자인 점검 및 케이블 결선 점검.


참조: p9915 (DRIVE-CLiQ 데이터 전송 에러 shutdown 문턱 master)

F30885 Power unit DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2


원인 Power unit에서 관련된 CU로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함.

Node가 송신 & receive를 하지 못함.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):



receive 텔레그램 내에 sign-of-life가 설정 안되고 receive 텔레그램이 너무 이름.

xx = 21 hex = 33 dec:

cyclic 텔레그램이 수신되지 않음.

xx = 22 hex = 34 dec:

텔레그램 receice list 내에서 타임아웃.

xx = 40 hex = 64 dec:

텔레그램 송신 list 내에서 타임아웃.

xx = 62 hex = 98 dec:

cyclic 동작으로 전환하면서의 에러.


- 관련 제품의 power supply 전압을 확인.

- 관련 제품을 교환함.




F30886 Power unit DRIVE-CLiQ (CU): DRIVE-CLiQ 데이터를 보내면서 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2



데이터가 보내질 수 없음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 41 hex:

텔레그램이 송신 list와 맞지 않음.


F30887 Power unit DRIVE-CLiQ (CU): 제품 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2


원인 관련된 DRIVE-CLiQ 제품(power unit)에서 폴트 검출됨.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 20 hex:

텔레그램 헤더 내의 에러

xx = 23 hex:

receive 에러: 텔레그램 버퍼 메모리가 에러를 가짐.

xx = 42 hex:

송신 에러: 텔레그램 버퍼 메모리가 에러를 가짐.

xx = 43 hex:


xx = 60 hex:

runtime 측정중에 받아진 응답이 너무 늦음.

xx = 61 hex:

characteristic 교환에 걸린 시간이 너무 김.

해결 방법 - EMC 관련 캐비닛 디자인 점검 및 케이블 결선 점검.


- 필요한 경우 다른 DRIVE-CLiQ 소켓을 사용(p9904).

- 관련된 제품 교환.

F30895 Power unit DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2



서보: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

벡터: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1,STOP2)



폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0B hex:

Cyclic 데이터 전송 도중 동기 에러 발생.

해결 방법 Power on을 실행함.




F30896 Power unit DRIVE-CLiQ (CU): 제품 속성이 일관되지 않음 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2



서보: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)



원인 폴트에서 밝힌 DRIVE-CLiQ 제품(power unit)속성이 부팅과 관련하여 호환성이 없는 방식

으로 변경됨. 한가지 원인으로 예를 들어, DRIVE-CLiQ 케이블이나 DRIVE-CLiQ 제품이

교체되었음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

제품 번호

해결 방법 - 케이블을 교체할 때 처음 사용한 것 과 같은 길이를 사용함.

- 제품을 교환할 때 같은 제품과 firmware로 교환.

- Power on을 실행.

F30899 (N, A) Power unit: 미확인 폴트 메시지 값: 새 메시지: 51




VECTOR: NONE (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)

폴트 제거 IMMEDIATELY (power on)

원인 CU firmware에서 해석되지 않는 폴트가 power unit에서 발생.

이것은 CU의 firmware 버전보다 이 제품의 firmware가 최근 것일 경우 생길 수 있음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

폴트 번호

주의:

필요한 경우, 새 폴트의 의미를 가장 최근의 CU 설명서에서 확인할 수 있음.

해결 방법 - 이전의 firmware 버전으로 power unit의 firmware를 교체(r0018).

- CU의 firmware를 upgrade.

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F30903 Power unit: I2C bus 에러 발생 메시지 값: %1






원인 EEPROM이나 A/D 컨버터 와의 통신 에러.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

80000000 hex:

- 내부 소프트웨어 에러.

00000001 hex …0000FFFF hex:

- 모듈 번호.

해결 방법 폴트 값 = 80000000 hex:

- 최근 버전으로 firmware upgrade.

폴트 값 = 00000001 hex….0000FFFF hex:

- 모듈 교환.



F30907 Power unit: FPGA 설정이 성공적이지 않음 메시지 값: -

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_I, CU_LINKM CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15,

TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL


서보: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)


원인 Power unit에서 초기화를 하는 동안 내부 소프웨어 에러 발생

해결 방법 - 필요한 경우, 내부 firmware upgrade.



A30920 (F) Power unit: 온도 센서 폴트 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 온도 센서에서 에러 발생.

알람 값 (r2124, 10진수 표시):

1: 단선이나 센서가 연결되지 않음(KTY: R > 1630ohm, PT100: R > 375ohm).

2: 측정된 저항값이 너무 낮음(PTC: R < 20 ohm, KTY: R < 50 ohm, PT100: R < 30 ohm).

- 센서 연결이 정확한 지 확인.

- 센서 교체.

반응 F: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)



폴트 제거 F: IMMEDEATELY

A30999 (F, N) Power unit: 미확인 알람 메시지 값: 새 메시지: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 CU firmware에서 해석되지 않는 알람이 power unit에서 발생.


알람 값 (r2124, 10진수 표시):

알람 번호

주의:

필요한 경우, 새 알람의 의미를 가장 최근의 CU 설명서에서 확인할 수 있음.


- CU의 firmware를 upgrade(r0018).





반응 N: NONE


F31100 (N, A) Encoder1: zero mark 거리 에러 메시지 값: %1



서보: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

벡터: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)

폴트 제거 PULSE INHIBIT

원인 측정된 zero mark의 거리가 파라미터로 설정된 zero mark 거리와 일치하지 않음.



거리로 코딩되는 엔코더의 경우 쌍으로(pair) 검출되는 zero mark로 zero mark 거리가 결

정 됩니다. 이 의미는 하나의 zero mark가 누락되더라도, pair generation에 의하여 폴트가

발생하지 않고 시스템에 영향을 미치지 않습니다.

Zero mark 모니터링에 대한 zero mark 거리는 p0425 (로터리 엔코더) 나 p0424(리니어

엔코더)에 설정됨.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

Increment로 마지막으로 측정된 zero mark 거리 (4 increments = 1 엔코더 펄스).

Zero mark 거리를 검출할 때, +, - 는 모션의 방향을 의미함.

참조: p0491 (모터 엔코더 폴트 해결 방법 ENCODER)

해결 방법 - 엔코더 케이블이 EMC 규정에 부합되는지 확인.

- 플러그 접속 확인.

- 엔코더 타입 점검 (등거리 zero mark를 가진 엔코더).

- Zero mark 사이의 거리에 대한 파라미터 를 설정 (p0424, p0425).

- 속도 지정 범위 오버 메시지가 출력되면, 필요한 경우 필터 타임을 줄임(p0438).

- 엔코더를 교체하거나 케이블을 교체함.

반응 A: NONE


반응 N: NONE


F31101 (N, A) Encoder1: zero mark fail 메시지 값: %1






원인 1.5 x 파라미터값 으로 설정된 zero mark 거리를 초과함.



폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

Power on 이후의 increments 수 나 마지막으로 검출된 increments 수(4 increment = 1

엔코더 펄스).





- Zero mark 사이의 거리에 대한 파라미터 를 설정 (p0425).

- P0437.1이 active 되면 p4686을 점검.


반응 A: NONE


반응 N: NONE


F31103 (N, A) Encoder1: 트랙 R, 크기(amplitude) 에러 메시지 값: %1



서보: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)

벡터: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)


원인 레퍼런스 트랙 신호(트랙 R)의 크기가 엔코더 1에 대한 허용오차 대역폭에 있지 않음.

이 폴드는 unipolar 전압 범위가 초과되면 발생할 수 있고 differenctial 크기가 초과되도

발생할 수 있음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

Xxxx hex:

Xxxx = 트랙 R 신호레벨 (16 bit with sign)



엔코더의 unipolar 공칭 신호 레벨은 2500mV +/- 500mV. 내에 있어야 함.

응답 문턱값은 < 1700mV 와 > 3300mV.

엔코더의 공칭 differential 신호 레벨은 375 mV 에서 600mV (500 mV -25/+20 %).

응답 문턱값은 > 750mV.

500mV 피트값 신호 레벨은 5333 hex = 21299 dec.의 숫자 값과 부합됨.

주의:

크기 에러에 대한 아날로그 값은 센서 모듈 하드웨어 폴트 출력과 동시에 측정될 수 없

음.

다음의 조건이 만족되지 않는 한 신호 레벨은 확인되지 않음:

- Sensor Module 특성 (r0459.30 = 1, r0459.31 = 1).

- 모니터링 active (p0437.30 = 1, p0437.31 = 1).

참조: p0491 (모터 엔코더 폴트 응답 ENCODER)

해결 방법 - 속도 범위 점검, 측정 장비의 주파수 특성(크기 특성)이 이 속도 범위에 불충분할 수 있

음.

- 엔코더 케이블이 EMC 규정에 부합되는지 확인.


- zero mark 가 연결되어 있는지 그리고 RP 와 RN 인 정확히 연결되었는지 확인.

- 엔코더 케이블을 교체함.

- Coding 디스크가 오염되었거나, 광계통에 문제가 있다면 엔코더를 교체.

반응 A: NONE


반응 N: NONE


F31110 (N, A) Encoder1: 시리얼 통신 에러 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin






원인 엔코더와 모듈 간의 시리얼 통신 프로토콜 전송 에러.

폴트 값 (r0949, interpret binary):

Bit 0: 포지션 프로토콜의 알람 비트.

Bit 1: 데이터 라인의 레벨이 일정치 않음.

Bit 2: 엔코더가 응답하지 않음(50ms 이내에 start bit를 제공하지 않음).

Bit 3: CRC 에러: 엔코더로 부터의 프로토콜 checksum이 데이터와 조화되지 않음.

Bit 4: 엔코더 폴트 제거 에러: 엔코더가 task(요청된)를 틀리게 이해하였거나 이를 실행하

지 않음.

Bit 5: 시리얼 드라이버의 내부 에러: 부적합한 모드 명령이 요청됨.

Bit 6: cyclic한 reading 시 타임아웃.

Bit 8: 프로토콜이 너무 김(e. g. > 64 bits).

Bit 9: receive buffer overflow.

Bit 10: 두번 reading할 때 프레임 에러.

Bit 11: 패리티 에러.

Bit 12: monoflop 타임 도중 데이터 라인 신호 레벨 에러.

Bit 13: 데이터 라인이 틀림.

해결 방법 폴트 값 bit 0 = 1:

- 엔코더 결함. F31111 를 참조.

폴트 값 bit 1 = 1:

- 부정확한 엔코더 타입 / 엔코더나 엔코더 케이블을 교체.




- EMC / 케이블 실드 연결, 엔코더나 엔코더 케이블 연결.


- EMC / 케이블 실드 연결, 엔코더나 엔코더 케이블 교체, Sensor Module 교체.




- Sensor Module firmware upgrade.


- 파라미터 설정 점검 (p0429.2).





폴트 값 bit 10 = 1:

- 파라미터 설정 점검 (p0429.2, p0449).

폴트 값 bit 11 = 1:

- 파라미터 설정 점검 (p0436).

폴트 값 bit 12 = 1:

- 파라미터 설정 점검 (p0429.6).

폴트 값 bit 13 = 1:

- 데이터 라인 점검.

반응 A: NONE


반응 N: NONE


F31111 (N, A) Encoder 1: EnDat, 절대값 엔코더 내부 폴트 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin






원인 EnDat엔코더 폴트 워드가 설정되 있던 폴트 비트를 제공함.


Bit 0: 광 시스템 고장.

Bit 1: 신호 크기가 너무 낮음.

Bit 2: 포지션 값 부정확함.

Bit 3: 엔코더 전원 과전압 조건.

Bit 4: 엔코더 전원 저전압 조건.

Bit 5: 엔코더 전원 과전류 조건.

Bit 6: 배터리 교체되어야 함.



엔코더 결함. 엔코더 교체, 모터 엔코더가 DRIVE-CliQ 소켓을 가진 것 이라면: 모터 전체

를 교체.


엔코더 결함. 엔코더 교체, 모터 엔코더가 DRIVE-CliQ 소켓을 가진 것 이라면: 모터 전

체를 교체.



를 교체.


5V power supply 폴트.


SMC 를 사용하는 경우: 엔코더와 모듈 간의 플러그-인 점검 혹은 SMC 교체.

DRIVE-CliQ 모터 인 경우: 모터를 교체.



체를 교체.


배터리가 교체되어야 함(배터리 BACK-UP 엔코더의 경우)

반응 A: NONE


반응 N: NONE




F31112 (N, A) Encoder 1: 시리얼 프로토콜의 에러 비트 설정 메시지 값: %1






원인 시리얼 프로토콜을 통하여 엔코더가, 설정된 에러 비트를 보냄.


Bit 0: 포지션 프로토콜의 폴트 비트.


EnDat 엔코더의 경우, F31111 참조.

반응 A: NONE


반응 N: NONE


F31115 (N, A) Encoder 1: 크기(amplitude) 에러 트랙 A, B(A^2 + B^2) 폴트 메시지 값: A 트랙: %1, B 트랙: %2






원인 엔코더 1에 대한 크기((A^2+B^2)의 루트값)가 허용 오차를 초과함.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:

yyyy = 트랙 B 신호레벨 (16 bit with sign)

xxxx = 트랙 A 신호레벨 (16 bit with sign)

엔코더의 공칭 신호 레벨은 375mV에서 600mV(500mV -25/+20%) 내에 있어야 함.

응답 문턱값은 < 230mV(엔코더의 주파수 응답 관찰) 와 > 750mV.


리졸버 센서 모듈에 대하여 (e.g. SMC10):

엔코더의 공칭 신호 레벨은 2900mV(2.0Vrms).

응답 문턱값은 < 1070mV와 > 3582mV.


주의:


음.





- Sensor Module 점검 (e.g. 접촉)

- 스캐닝 헤드(scaning head)를 조절히고 메저링 휠의 베어링 점검.

- 엔코더 하우징이 축방향으로 힘을 받는지 확인.

반응 A: NONE


반응 N: NONE




F31116 (N, A) Encoder 1: 크기(amplitude) 에러 트랙 A, B 메시지 값: A 트랙: %1, B 트랙: %2





폴트 제거 IMMEDIATLY

원인 엔코더 1에 대한 정류된 인코더 신호 A & B이 크기와 (A^2+B^2)의 루트값의 크기가 허용

오차 대역 폭 내에 있지 않음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:






주의:


음.






반응 A: NONE


반응 N: NONE


F31117 (N, A) Encoder 1: 신호 A-, B-, R- 에러 메시지 값: -






원인 구형파 엔코더에(TTL. bipolar. double 엔코더)있어 A-, B-, R- 신호들이 A, B, R에 대하여

반전되지 않음.

주의:

CU310, CUA32, D410, SMC30 (오더 번호 6SL3055-0AA00-5CA0 와 6SL3055-0AA00-

5CA1 에 한함)에 대하여, 다음이 적용됨:

트랙 R이 없는 엔코더가 사용되고 있고 트랙 모니터링(p0405.2 = 1)이 활성화 됨.


해결 방법 - p0405.2 = 1 점검: 만일 엔코더가 X520에 연결되어 있다면 p0405.2 = 1 만 가능.

- 엔코더와 케이블 점검: TTL 전원과 반전 회로들을 점검.

주의:

트랙 R이 없는 구형파 엔코더에 대하여, 엔코더 연결에서 다음의 점퍼가 설정되야 함:

- pin 10 (레퍼런스 신호 R) <…> , pin 7 (엔코더 power supply, 접지)

- pin 11 (레퍼런스 신호 R-) <….>, pin 4 (엔코더 power supply)

반응 A: NONE


반응 N: NONE




F31118 (N, A) Encoder 1: 속도 편차가 허용 오차 범위 밖에 있음 메시지 값: %1






원인 HTL/TTL 엔코더에 있어 속도 편차가 p0492에 설정된 값을 여러 샘플링 cycle에 걸쳐 초

과함.

평균 속도 actual 값은 전류 컨트롤러 샘플링 타임에서 모니터링됨.엔코더 1은 모터 엔코

더로 사용될 수 있고 폴트에 대한 응답으로 엔코더리스 동작 모드로 전환될 수 있음.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

Siemens에서만 문제 해결 가능.


해결 방법 - 엔코더 케이블 단선 확인.

- 엔코더 실드 결선 확인.

- 필요한 경우 p0492 max. 속도 편차/샘플링 타임을 증가 시킴.

반응 A: NONE


반응 N: NONE


F31120 (N, A) Encoder 1: POWER SUPPLY 전압 폴트 메시지 값: 폴트 원인: %1






원인 엔코더1 power supply 전압 폴트.

주의:

만일 엔코더 케이블 6FX2002-2EQ00-….와 6FX2002-2CH00-…이 서로 엇갈릴 경우 케

이블 동작전압 pin이 반전되어 있어 엔코더가 파손될 수 있음.

폴트 값 (p0949, interpret binary):

Bit 0: sense 라인 저전압 조건.

Bit 1: 엔코더 power supply 과 전류 조건.



- 올바른 케이블이 사용되었는지 확인.

- 엔코더 케이블 플러그 접촉 점검.

- SMC30: 파라미터 설정 점검(p0404.22).



- 엔코더나 엔코더 케이블 교체.

반응 A: NONE


반응 N: NONE




F31121 (N, A) Encoder 1: Coarse position 에러 메시지 값: -






원인 Actual 값 감지시, 모듈에서 에러가 검출되었고 이 에러로 인하여 actual 값 감지가 부정

확한 coarse position을 공급한 것으로 가정됨.


해결 방법 - DRIVE-CliQ 모터나 Sensor Module 교체.

반응 A: NONE


반응 N: NONE


F31122 (N, A) Encoder 1: 내부 power supply 전압 폴트 메시지 값: -


반응 NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE)


원인 엔코더 1에 대한 ASIC 의 내부 레퍼런스 전압 폴트.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

1: 레퍼런스 전압 에러.

2: 내부 저전압.

3: 내부 과전압.


F31123 (N, A) Encoder 1: unipolar A/B 신호 레벨이 허용 오차를 벗어남 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin






원인 엔코더 1에 대한 unipolar 레벨 (AP/AN 나 BP/BN)이 허용 오차를 벗어남.

포트값 (r0949, interpret binary ):

Bit 0 = 1: AP 나 AN 이 허용 오차 밖에 있음.

Bit 16 = 1: BP 나 BN이 허용 오차 밖에 있음.

엔코더의 unipolar 공칭 신호 레벨은 2500mV +/- 500mV 범위 에 있어야 함.

응답 문턱은 < 1700mV 와 > 3300mV.

주의:

신호레벨은 다음의 조건을 만족시키지 않는 한 확인되지 않습니다:

- Sensor Module 기능 (r0459.31 = 1).

- 모니터링 active (p0437.31 = 1).


해결 방법 - EMC 관련 엔코더 케이블 과 케이블 설치 점검.

- 플러그 연결과 접촉 점검.

- 신호 케이블 단락 및 동작 전압 점검.

- 엔코더 케이블 교체.

반응 A: NONE


반응 N: NONE




F31125 (N, A) Encoder 1: 크기(amplitude) 에러 트랙 A, B overcontrol 메시지 값: A 트랙: %1, B 트랙: %2






원인 엔코더 1에 대한 트랙 A & B이 크기와 허용 오차 대역 폭을 초과함.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:




응답 문턱값은 > 750mV. 만일 A/D 컨버터가 overcontrol되어도 이 폴트가 생길 수 있음.






주의:


음.





반응 A: NONE


반응 N: NONE


F31126 (N, A) Encoder 1: A, B 크기(amplitude) 가 너무 높음 메시지 값: 크기: %1, 각도: %2






원인 엔코더 1에 대한 (A^2+B^2)의 루트값 또는 I A I + I B I의 크기가 허용 오차를 초과함.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:

yyyy = 각도

xxxx = 크기 즉, A^2 + B^2 (16bit without sign)


(I A I + I B I)에 대한 응답 문턱값은 > 1120mV 또는 (A^2 + B^2)의 루트 > 955mV.

500mV 피트값 신호 레벨은 299A hex = 10650 dec.의 숫자 값과 부합됨.

각도 0…FFFF hex는 fine position 0…360 도에 부합됨.

주의:


음.


해결 방법 -= 엔코더 케이블이 EMC 규정에 부합되는지 확인.


반응 A: NONE


반응 N: NONE




F31129 (N, A) Encoder 1: Positon 편차 너무 큼, 홀센서/트랙 C/D 와 A/B 메시지 값: %1






원인 트랙 C/D가 기계적으로 +/-15’ 나 전기적으로 +/-60’보다 큰 것에 대한 에러나 홀센서

신호가 전기적으로 +/- 60’ 보다 큰 것에 대한 에러.

트랙 C/D의 한 주기는 기계적으로 360’에 부합됨.

홀 신호 한 주기는 전기적으로 360’에 부합됨.

모니터링 응답, 예를 들어 홀 센서 트랙 C/D 에 틀린 회전 방향으로 연결되었거나 값의

정밀도가 충분치 않음.

1 레퍼런스 mark나 2 레퍼런스 mark 로 distance-coded 엔코더에 대한 동기를 한 이후

이 폴트는 더 이상 생기지 않으나 대신 알람 A31429가 생김.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

트랙 C/D 에대하여 다음을 적용:

기계적인 각의 차이 측정 (16 bit with sign, 1’에 대하여 182 dec).

홀 신호에 대하여 다음을 적용:

전기적인 각의 차이 측정 (16 bit with sign, 1’에 대하여 182 dec).


해결 방법 - 트랙 C 나 D 가 연결되지 않음.

- 트랙 C/D 에 연결된 홀 센서 회전 방향 점검.

- 홀 센서 점검.

반응 A: NONE


반응 N: NONE


F31130 (N, A) Encoder 1: coarse 동기로 부터의 zero mark 나 position 에러 메시지 값: 전기적 각도 편차: %1, 기계적 각도: %2




벡터: ENCODER (IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)


원인 트랙 C/D나 홀 신호 pole position 확인 루틴을 사용하여 pole position을 초기화 한 이

후, zero mark 가 허용 범위 밖에 있음을 검출. distance-coded 엔코더의 경우 이 테스트

는 2 zero mark를 통과 시킨 이후 수행됨. fine 동기는 수행되지 않음.

트랙 C/D(p0404)를 통하여 초기화 했을 때 zero mark가 기계적인 각도 범위 +/- 18’에서

발생 했는지가 점검됨.

홀 센서(p0404)나 pole position 확인 루틴을 통하여 초기화 한 경우 zero mark가 전기적

인 각도 범위 +/- 60’에서 발생 했는지가 점검됨.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex

yyyy: 결정된 zero mark position (트랙 C/D 를 위해서만 사용됨).

xxxx: 전기적인 각으로써, 예상 위치로부터의 zero mark 편차.

Normalization: 32768 dec = 180’


해결 방법 - p0431 (필요한 경우 p1990 = 1을 통하여 트리거) 점검.


- 홀센서가 트랙 C/D 에 연결된 경우 결선 확인.

- 트랙 C/D 연결 확인.


반응 A: NONE




반응 N: NONE


F31131 (N, A) Encoder 1: 인크리멘탈/absolute position 값 차이가 너무 큼 메시지 값: %1






원인 절대값 엔코더:

절대값으로 포지션 값을 읽을 때 포지션 증가가 매우 큰 것을 검출함. 절대값으로 읽은

포지션 값은 거부됨.

차이에 대한 리미트:

- EnDat 엔코더: 리미트 값은 엔코더로부터 제공되고 2 quadrants의 min.(e.g. EQI 1325

> 2 quadrants, EQN 1325 > 50 quadrants).

- 다른 엔코더: 15 펄스 = 60 quadrants.

인크리멘탈 엔코더:

Zero 펄스가 통과되면 인크리멘탈 포지션의 차이가 검출됨.

같은 거리에 있는 zero marks 들에 대하여 다음이 적용됨:

- 통과된 첫 zero mark 는 순차적인 점검에 대한 레퍼런스 포인트를 제공함. 다른 zero

mark 들은 첫 zero mark 관련된 거리의 n 배 이어야 함.

Distance-coded zero mark에 대하여 다음이 적용됨:

- 첫 zero mark pair는 순차적인 점검에 대한 레터런스 포인트를 제공함. 다른 zero mark

pair는 첫 zero mark pair에 의거한 값을 가져야 함.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

Quadrants로 값 차이 (1펄스 = 4 quadrants).



- 플러그 연결

- cording 디스크가 오염되었는지 또는 전자장이 큰 곳에 있는지 확인.

- zero mark 사이의 거리에 대한 파라미터 적용 (p0425).

- 필요한 경우 필터 시간을 줄임(p0438).

반응 A: NONE


반응 N: NONE


F31135 Encoder 1: 포지션 결정시의 폴트 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin


반응 ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)


원인 DRIVE-CliQ 엔코더가 내부 상태/폴트 워드에 상태 정보를 BIT를 통하여 보냄.

그 bit 중의 일부가 이 폴트의 원인이 됨. 상태/폴트 워드는 폴트 값으로 표시됨.


Bit 0: F1 (safety 상태 표시)


Bit 2: 광

Bit 3: 신호 크기

Bit 4: 포지션 값

Bit 5: 과전압

Bit 6: 저전압

Bit 7: 과전류

Bit 8: 배터리

Bit 16: 광 ( F3 x 135, X = 1, 2, 3)

Bit 17: 신호 크기 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 18: Singleturn position 1 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)



Bit 19: 과전압 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 20: 저전압 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 21: 과전류 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 22: 온도 초과 ( F3 x 405, x = 1, 2, 3)

Bit 23: Singleturn position 2 (safety 상태 표시)

Bit 24: Singleturn system ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 25: Singleturn powerdown ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 26: Multiturn position 1 ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)


Bit 28: Multiturn system ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)

Bit 29: Multiturn power down ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)

Bit 30: Multiturn overflow/underflow ( F3 x 136, x = 1, 2, 3)

Bit 31: Multiturn battery

해결 방법 DRIVE-CliQ 엔코더 교체.

F31136 Encoder 1: 멀티턴 정보 결정시의 에러 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin









Bit 2: 광



Bit 5: 과전압

Bit 6: 저전압

Bit 7: 과전류

Bit 8: 배터리

Bit 16: 광 ( F3 x 135, X = 1, 2, 3)

Bit 17: 신호 크기 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)


Bit 19: 과전압 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 20: 저전압 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 21: 과전류 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 22: 온도 초과 ( F3 x 405, x = 1, 2, 3)











F31137 Encoder 1: 포지션 결정시의 내부 에러 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin






Siemens만 확인 가능.

해결 방법 엔코더 교체.



F31138 Encoder 1: 멀티턴 정보 결정시의 내부 에러 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin




원인 DRIVE-CliQ 엔코더가 폴트 워드를 설정된 폴트 BIT에 제공함.




F31150 (N, A) Encoder 1: 초기화 에러 메시지 값: %1






원인 P0404 내에 선택된 엔코더 functionality 가 바르게 동작하지 않음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

포트값은 bit field 임. 모든 설정된 bit는 폴트된 functionality를 가리킴.

Bit 할당은 p0404에 부합됨(e.g. bit5 set: C/D 트랙 에러).

참조: p0404 (엔코더 config. effective), p0491 (모터 엔코더 폴트 응답 ENCODER)

해결 방법 - p0404가 바르게 설정되었는지 확인.

- 사용중인 엔코더 타입 확인(인크리멘탈/절대값) 및 SMCxx, 엔코더 케이블.

- 관련된 폴트 메시지 참조

반응 A: NONE


반응 N: NONE


F31151 (N, A) Encoder 1: AB 초기화시 엔코더 속도가 너무 높음 메시지 값: %1






원인 센서를 초기화하는 도중 엔코더 속도가 너무 높음.

해결 방법 초기화시 엔코더 속도를 적절히 낮춤.

필요한 경우 모니터링(p0437.29)를 deactive 함.

참조: p0437 (Sensor Module config. extended)

반응 A: NONE


반응 N: NONE


A31400 (F, N,) Encoder 1: zero mark 거리 에러 알람 문턱 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 측정된 zero mark 거리가 파라미터로 설정된 zero mark 거리와 부합되지 않음.

Distance-coded 엔코더의 경우 zero mark 거리는 검출된 zero mark pair로부터 결정됨.

이 의미는 하나의 zero mark가 누락되더라도pair generation에 따라 폴트로 나타나지 않고

시스템에 영향이 없음.

Zero mark 모니터링에 대한 zero mark 거리는 p0425에 설정됨(p0425 (로터리 엔코더) 또

는 p0424 (리니어 엔코더)).



알람 값 (r2124, 10진수 표시):

인크리멘트로, 마지막으로 측정된 zero mark 거리(4 인크리멘트 = 1 엔코더 펄스).

+/-는 zero mark 거리 검출시의 방향을 표시.

해결 방법 - 엔코더 케이블 결선이 EMC 규정에 부합되는지 확인.

- 플러그 연결 확인.

- 엔코더 타입(등 거리 zero mark 엔코더) 점검.

- zero mark 사이의 거리를 파라미터에 적용(p0424, p0425).

- 엔코더와 엔코더 케이블 교체.

반응 F: A_INFEED: NONE




반응 N: NONE


A31401 (F, N) Encoder 1: 알람 문턱 zero mark fail 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE




알람 값 (r2124, 10진수 표시):


엔코더 펄스).






반응 F: A_INFEED: NONE




반응 N: NONE


F31405 (N, A) Encoder 1: 엔코더 운전 온도가 허용되지 않음 메시지 값: %1





폴트 제거 IMMEDIATELY (POWER DOWN)

원인 DRIVE-CliQ 오머 엔코더 동작중 허용할 수 없는 온도가 검출됨.

폴트 문턱은 125’C.

알람 값 (r2124, 10진수 표시):

0.1’C로 검출된 보드/모듈 온도.

해결 방법 모터의 DRIVE-CliQ 제품에 대한 주위 온도를 낮춤.

반응 N: NONE


반응 A: NONE




A31410 (F, N) Encoder 1: 시리얼 통신 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 엔코더와 모듈간의 시리얼 통신 프로토콜 전송 에러.

알람 값 (R2124, interpret binary):






지 않음.








해결 방법 - 엔코더 케이블 결선이 EMC 규정에 맞는지 확인.


- 엔코더 교체.

반응 N: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)



폴트 제거 N: IMMEDIATELY

반응 A: NONE


A31411(F, N) Encoder 1: EnDat 엔코더 신호 알람 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 EnDat 엔코더의 에러 워드가 설정되었던 알람 비트를 가짐.

알람 값 (r2124, interpret binary):

Bit 0: 주파수 초과(속도가 너무 높음).

Bit 1: 온도 초과.

Bit 2: 제어 관련, 광시스템 초과.

Bit 3: 배터리 방전.

Bit 4: 레퍼런스 포인트 통과됨.







반응 A: NONE




A31412 (F, N) Encoder 1: 시리얼 프로토콜의 에러 비트 설정 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE




Bit 1: 포지션 프로토콜 알람 비트.

해결 방법 - 모든 제품에 대하여 power on을 실행.

- 엔코더 케이블 결선이 EMC 규정에 부합되는지 확인.

- 엔코더 플러그 확인.

- 엔코더 교체.





반응 N: NONE


A31414(F, N) Encoder 1: 크기(amplitude) 에러 트랙 C, D(C^2 + D^2) 메시지 값: C 트랙: %1, D 트랙: %2


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 엔코더 의 C, D 트랙이나 홀센서로 부터의 C, D 트랙 의 ((C^2+D^2)의 루트값)이 허용

오차범위를 초과함.

알람 값 (r2124, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:

yyyy = 트랙 D 신호레벨 (16 bit with sign)

xxxx = 트랙 C 신호레벨 (16 bit with sign)




주의:

만일 그 크기(amplitude)가 허용오차 대역 내에 있지 않다면, 시작 포지션은 초기화 하는

데 사용할 수 없음.





- 홀센서 box 점검.





반응 N: NONE


N31415 (F, A) Encoder 1: 크기(amplitude) 에러 트랙 A, B 알람 (A^2 + B^2) 메시지 값: 크기: %1, 각도: %2


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 엔코더 1에 대한 (A^2+B^2)의 루트값의 크기가 허용 오차 대역 폭 내에 있지 않음.

알람 값 (r2124, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:

yyyy = 각도

xxxx = 크기, i.e. (A^2+B^2)루트 (16 bit without sign)




응답 문턱값은 < 300mV(엔코더의 주파수 응답 관찰).


각도 0…FFFF hex는 fine position 0…360도에 부합됨.



응답 문턱값은 < 1414mV와 (1.0mV).


주의:


음.


해결 방법 - 속도 범위 점검, 측정 방비의 주파수 특성(크기(amplitude 특성)) 이 속도 범위에 대하

여 충분치 않음.

- 엔코더 설치가 EMC 규정에 부합되는지 확인.



- Sensor Module 점검(e.g. 접촉)

- 코딩 디스크가 오염되었거나 광량이 약해졌다면 엔코더 교체.





반응 A: NONE


A31418 (F, N) Encoder 1: 속도 편차/샘플링 cycle 초과 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE


과함.

평균 속도 actual 값은 전류 컨트롤러 샘플링 타임에서 모니터링됨.

알람 값 (r2124, 10진수 표시):


참조: p0492








반응 A: NONE


A31419 (F, N) Encoder 1: 트랙 A 나 B가 허용 범위 밖에 있음 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 트랙 A나 B에 대한 크기(amplitude), 상(phase), offset 보정이 리미트에 있음.

크기 에러 보정: 크기 A / 크기 B = 0.78…1.27

상: < 84 도 또는 > 96 도

SMC20: Offset 보정: +/- 140mV


알람 값 (r2124, 16진수 표시):

xxxx1: 트랙 B, 최소 offset 조정값

xxxx2: 트랙 B, 최대 offset 조정값



xxx1x: 트랙 A, 최소 offset 조정값

xxx2x: 트랙 A, 최대 offset 조정값

xx1xx: 트랙 B/A, 최소 offset 조정값

xx2xx: 트랙 B/A, 최대 offset 조정값

x1xxx: 최소 상에러 조정값

x2xxx: 최대 상에러 조정값

1xxxx: 최소 cubic 조정값

2xxxx: 최대 cubic 조정값

참조: p0491 (모터 엔코더 폴트 응답 ENCODER).

해결 방법 - 기계적인 설치시의 허용 오차 점검.

- 플러그 접촉 점검.

- 엔코더 신호 점검.

- 엔코더나 인코더 케이블 점검.





반응 A: NONE


A31421 (F, N) Encoder 1: Coarse position 에러 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE



알람 값 (r2124, interpret decomal):

3: 시리얼 프로토콜의 절대 위치와 트랙 A/B가 반 엔코더 펄스 차이남.


- 표준 엔코더 케이블의 경우 필요한 경우 제조자에 연락함.

- 시리얼로 전송되는 트랙에서 포지션 할당 점검. 이를 위하여 두 트랙이 반드시 Sensor

Module에 연결, 반전 되어 있어야 함(A, A-,B ,B- 엇갈림)확인 또는 프로그램 가능한 엔

코더의 경우 포지션 0 offset 점검.

반응 A: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)




반응 N: NONE


A31429 (F, N) Encoder 1: Positon 편차 너무 큼, 홀센서/트랙 C/D 와 A/B 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE







알람 값 (r2124, 10진수 표시):


측정된 기계적인 각의 차이(16 bit with sign, 1’에 대하여 182 dec).




측정된 전기적인 각의 차이 (16 bit with sign, 1’에 대하여 182 dec).





- 엔코더 케이블 결선이 EMC 규정에 부합되는 지 확인.

반응 A: A_INFEED: NONE (OFF1, OFF2)




반응 N: NONE


A31431 (F, N) Encoder 1: 인크리멘탈/absolute position 값 차이가 너무 큼 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 Zero 펄스가 통과되면 인크리멘탈 포지션의 차이가 검출됨.







알람 값 (r2124, 10진수 표시):




- 플러그 연결







반응 N: NONE


A31432 (F, N) Encoder 1: 로우터 포지션 편차 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 트랙 A/B에 대하여, 펄스를 잃거나 너무 많음.

알람 값 (r2124, 10진수 표시):

인크리멘트로, 마지막으로 측정된 zero mark 거리 편차(1펄스 = 4 quadrants). +, - 는

zero mark 거리 검출시의 모션 방향을 표시.


- 플러그 연결

- 엔코더 리미트 주파수 점검.


- zero mark 간의 거리에 대하여 파라미터 적용 (p0424, p0425)





반응 N: NONE




A31443 (F, N) Encoder 1: unipolar C/D 신호 레벨이 허용 오차를 벗어남 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 엔코더 1에 대한 unipolar 레벨 (CP/CN 나 DP/DN)이 허용 오차를 벗어남.


Bit 0 = 1: CP 나 CN 이 허용 오차 밖에 있음.

Bit 16 = 1: DP 나 DN이 허용 오차 밖에 있음.


응답 문턱은 < 1700mV 와 > 3300mV.

주의:



- 모니터링 active (p0437.31 = 1).




- C, D 트랙 결선이 바른지 확인(CP/CN이나 DP/DN 이 엇 갈렸는지?)






반응 N: NONE


F31500 (N, A) Encoder 1: 포지션 트랙킹 트래버싱 범위 초과 메시지 값: -


반응 OFF1 (NONE, PFF2, OFF3)


원인 modulo 보정이 없는 리니어 축에 대하여, 드라이브/엔코더가 최대 허용 가능한 트래버싱

범위를 초과함. 그 값은 p0421에서 읽혀지며 모터 회전수로 표현됨.

p0411.0 = 1, 리니어 축의 최대 트래버싱 범위는 64x (+/- 32x) p0421 설정값.

p0411.3 = 1, 리니어 축의 최대 트래버싱 범위는 가능한 가장 높은 값으로 표현되며 +/-

p0412/2와 같음. 가능한 가장 높은 값은 펄스수(p0408)와 fine resolution(p0419)에 의거

함.

해결 방법 그 폴트는 다음에 의하여 해결됨:

- 엔코더 commissioning 선택(p0010 = 4).

- 포지션 트래킹 reset (p0411.2 = 1).

- 엔코더 commissioning 선택 해제 (p0010 = 0).

폴트는 리셋 될 수 있음.

반응 F: NONE


반응 N: NONE




F31501 (N, A) Encoder 1: 포지션 트랙킹 에러 포지션이 허용오차 밖에 있음. 메시지 값: %1


반응 OFF1 (NONE, PFF2, OFF3)


원인 power down 이후, 드라이브/엔코더가 파라미터로 설정된 허용오차 범위 밖의 거리로 움

직임.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

인크리멘트로 마지막 엔코더 포지션 과의 편차.

+/-는 움직인 방향을 가리킴.

주의:

확인된 편차는 r0477 에서도 또한 표시함.

참조: p0413 (measuring gear, 포지션 트래킹 허용오차 윈도우), r0477 (measuring gear,

포지션 편차)

해결 방법 포지션 트래킹을 다음에 따라 리셋함:

- 엔코더 commissioning 선택 (p0010 = 4).

- p0411.2 = 1로 포지션 트래킹 리셋.

- 엔코더 commissioning 선택을 해제 (p0010 = 0).

이제 폴트는 리셋 될 수 있습니다.

참조: p0010, p2507

반응 F: NONE


반응 N: NONE


F31502 (N, A) Encoder 1: Measuring gear 엔코더에 유효한 신호가 없음 메시지 값: -


반응 OFF1 (OFF2, OFF3)


원인 Measuring gear 엔코더가 유효한 신호를 보내지 않음.

해결 방법 설치된 measuring gear 엔코더가 유효한 actual 값을 보내는지 확인함.

반응 F: NONE


반응 N: NONE


F31503 (N, A) Encoder 1: 포지션 트래킹이 리셋 될 수 없음 메시지 값: -


반응 OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)


원인 Measuring gear 에 대한 포지션 트래킹이 리셋될 수 없음.

해결 방법 다음에 의하여 폴트가 해결될 수 있음:


- p0411.2 = 1로 포지션 트래킹 리셋.



반응 F: NONE


반응 N: NONE




N30800 (F) Power unit: 그룹 신호 메시지 값: -


반응 A_INFEED: OFF2 (NONE)

서보: ENCODER(IASC/DCBRAKE, NONE)


폴트 제거 NONE

원인 모터 엔코더가 적어도 하나의 폴트를 검출함.



반응 F: A_INFEED: OFF2 (NONE)




F31801 (N, A) Encoder 1: DRIVE-CLiQ: Sign-of-life 누락 메시지 값: Component 번호: %1, 폴트 원인: %2






원인 CU에서 관련된 엔코더로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyxx hex: yy = 제품번호, xx = 폴트 원인

xx = 0A hex:



해결 방법 - 케비넷 디자인과 케이블 결선이 EMC 규정과 부합되는 지 확인.


참조: p9916 (DRIVE-CLiQ 데이터 전송 에러 shut down 문턱 slave)

반응 F: NONE


반응 N: NONE


F31802 (N, A) Encoder 1: time slice overflow 메시지 값: %1






원인 엔코더 1 Time slice overflow.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

9: fast time slice(전류 컨트롤러 clock cycle)의 time slice overflow.

10: average time slice의 time slice overflow.

11: slow time slice의 time slice overflow.

999: SYNO 대기중의 time out. e. g. 예상치 않게 non-cyclic으로 돌아감.


해결 방법 전류 컨트롤러 주파수를 줄임.

반응 F: NONE


반응 N: NONE




F31804 (N, A) Encoder 1: checksum 에러 메시지 값: %1






원인 센서 모듈의 프로그램 메모리를 읽을 때 checksum에러가 생김.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex

yyyy: 메모리 영역 포함됨.

xxxx: power on시의 checksum 과 현재 checksum의 차이.


해결 방법 - 제품 주위 온도가 허용 범위에서 유지되는 지 확인.

- Sensor Module 교체.

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F31805 (N, A) Encoder 1: EEPROM checksum 에러 메시지 값: %1






원인 내부 파라미터 데이터 들이 망실됨.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):




해결 방법 모듈 교체.

반응 N: NONE


반응 A: NONE








원인 엔코더가 성공적으로 초기화되지 않음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

1, 2, 3: 모터를 회전하여 엔코더 초기화


해결 방법 폴트를 리셋.

반응 N: NONE


반응 A: NONE




A31811 (F, N) Encoder 1: 엔코더 시리얼 번호가 변경됨 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 동기 모터의 모터 엔코더 시리얼 번호가 변경됨. 이 것은 시리얼 번호를 가진 엔코더(e.

g. EnDat 엔코더) 나 built-in motor (e. g. p0300 = 401 ) 혹은 third-party 모터들에 대하

여 만 확인 가능.

원인 1:


원인 2:

third-party, built-in 또는 리니어 모터가 re-commission 됨.

원인 3:

모터에 내장된 엔코더가 교체되거나 조정됨.

원인 4:

firmware 가 update 되었고 엔코더 시리어 번호를 점검함.

주의:

closed-loop 포지션 제어에서, 그 시리얼 번호는 p2507 = 2 를 시작하면 수락됨.

엔코더가 조절될 때(p2507 = 3), 시리얼 번호가 점검되고 필요한 경우 그 조절이 리셋됨

(p2507 = 1).


해결 방법 원인 1, 2:

pole 위치 폴트 제거 절차를 사용하여 자동 조정 실행. 먼저, p0440 = 1로 시리얼 번호를

수락함. 폴트 리셋. p1990 = 1로 pole 위치 폴트 제거 절차 시작. pole 위치 폴트 제거 절

차가 바르게 실행되는 지 확인.

서보:

만일 p1980에서 pole 위치 폴트 제거 기능이 선택되고 p0301에 공장에서 조정된 모터

엔코더 타입이 없으면 p1990은 자동으로 활성화 됩니다.

또는

p0431을 통하여 조절 동작을 설정. 이 경우 새 시리얼 번호는 자동으로 수락 됩니다.

또는

기계적으로 엔코더를 조정. p0440 = 1을 통하여 새 시리얼 번호를 수락.

원인 3, 4:

p0440 = 1로 새로운 시리얼 번호를 수락

반응 N: A_INFEED: OFF2 (NONE)

SERVO: NONE(ENCODER, OFF2 )

VECTOR: NONE (ENCODER, OFF2 )


반응 A: NONE


F31812 (N, A) Encoder 1: 요청된 cycle 이나 RX/TX 타이밍이 지원되지 않음 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 CU나 RX/TX timing으로 부터의 cycle 요청이 지원되지 않음.

알람 값 (r2124, 10진수 표시):

0: application cycle이 지원되지 않음.

1: DQ cycle이 지원되지 않음.

2: RX 와 TX 순간의 거리가 너무 낮음.

3: TX 순간이 너무 이름.

해결 방법

반응 N: NONE


반응 A: NONE




F31813 Encoder 1: 하드웨어 로직 유닛 fail 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin


반응 ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)


원인 DRIVE-CLiQ 엔코더가 설정된 폴트 bit에 폴트 워드를 공급함.


Bit 0: ALU watchdog 응답함.

Bit 1: ALU sign-of-life 에러 검출됨.

해결 방법 엔코더 교체

F31820 (N, A) Encoder 1: DRIVE-CLiQ: 텔레그램 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2







폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 01 hex:

CRC 에러.

xx = 02 hex:


xx = 03 hex:


xx = 04 hex:


xx = 05 hex:


xx = 06 hex:


xx = 07 hex:


xx = 08 hex:

SYNC 텔레그램이 아닌 것을 예산했으나 receive 텔레그램이 SYNC 임.

xx = 09 hex:


xx = 10 hex:


참조: p0491 (모터 엔코더 폴트 응답 ENCOER)




- 참조: p9916 (DRIVE-CLiQ 데이터 전송 에러 shutdown 문턱 slave)

반응 N: NONE


반응 A: NONE




F31835 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2






원인 CU에서 관련된 엔코더로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함. 해당 node에서 receive &

송신 synchronisim이 안됨.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 21 hex:


xx = 22 hex:


xx = 40 hex:







반응 N: NONE


반응 A: NONE


F31836 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ: DRIVE-CLiQ 데이터 송신 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2






원인 CU에서 관련된 엔코더로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함. 데이터가 보내지지 않음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 41 hex:




반응 N: NONE


반응 A: NONE




F31837 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ: 제품 폴트 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2






원인 관련된 DRIVE-CLiQ 제품에서 폴트가 발생함. 문제있는 하드웨어는 실행되지 않음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 20 hex:


xx = 23 hex:


xx = 42 hex:


xx = 43 hex:







반응 N: NONE


반응 A: NONE









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0B hex:





반응 N: NONE


반응 A: NONE




F31850 (N, A) Encoder 1: 센서 모듈 소프트웨어 에러 메시지 값: %1






원인 엔코더 1의 센서 모듈에서 내부 소프트웨어 에러.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

1: background time slice가 block 됨.

2: code 메모리 checksum이 OK가 아님.

10000: EnDat 엔코더 OEM 메모리가 변역될 수 있는 데이터를 가지고 있지 않음.

11000 – 11499: EEPROM으로 부터의 descriptive 데이터가 부정확함.

11500 – 11899: EEPROM으로 부터의 calibration 데이터가 부정확함.

11900 – 11999: EEPROM으로 부터의 config. 데이터가 부정확함.

16000: DRIVE-CLiQ 엔코더 초기화 에러.

16001: DRIVE-CLiQ 엔코더 ALU 초기화 에러

16002: DRIVE-CLiQ 엔코더 HISI/SISI 초기화 에러.

16003: DRIVE-CLiQ 엔코더 safety 초기화 에러.

16004: DRIVE-CLiQ 엔코더 내부 시스템 에러.


해결 방법 - 센서 모듈 교체.

- 필요한 경우 Sensor Module firmware upgrade.

- 핫 라인에 연락.

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F31851 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Sign-of-life 누락 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2






원인 Sensor Module (엔코더 1) 에서 관련된 CU로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함.


폴트 값 (r0949, 16진수 표시):





반응 N: NONE


반응 A: NONE


F31860 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): 텔레그램 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 11 hex = 17 dec:



xx = 01 hex = 01 dec:


xx = 12 hex = 18 dec:


이름.

xx = 02 hex = 02 dec:


xx = 13 hex = 19 dec:


이름.

xx = 03 hex = 03 dec:


xx = 14 hex = 20 dec:


xx = 04 hex = 04 dec:


xx = 15 hex = 21 dec:


xx = 05 hex = 05 dec:


xx = 16 hex = 22 dec:


이름.

xx = 06 hex = 06 dec:


xx = 19 hex = 25 dec:


xx = 09 hex = 09 dec:


xx = 10 hex = 16 dec:






반응 N: NONE


반응 A: NONE


F31885 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2








폴트 값 (r0949, 16진수 표시):




xx = 21 hex = 33 dec:




xx = 22 hex = 34 dec:


xx = 40 hex = 64 dec:


xx = 62 hex = 98 dec:






반응 N: NONE


반응 A: NONE


F31886 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): DRIVE-CLiQ 데이터를 보내면서 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2








폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 41 hex:



- 엔코더 firmware 버전(r0148)이 CU firmware 버전(r0018)과 부합 하는지 확인.

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F31887 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): 제품 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2






원인 관련된 DRIVE-CLiQ 제품(Sensor Module (엔코더 1))에서 폴트 검출됨. 문제있는 하드웨

어는 실행될 수 없음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 20 hex:


xx = 23 hex:


xx = 42 hex:


xx = 43 hex:


xx = 60 hex:


xx = 61 hex:







- 관련된 제품 교환

반응 N: NONE


반응 A: NONE








원인 Sensor Module (엔코더 1)에서 관련된 CU로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0B hex:




반응 N: NONE


반응 A: NONE


F31896 (N, A) Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): 제품 속성이 일관되지 않음 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2



서보: OFF2 (ENCODER, IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)

벡터: OFF2 (ENCODER, IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)


원인 폴트에서 밝힌 DRIVE-CLiQ 제품(Sensor Module (엔코더 1))속성이 부팅과 관련하여 호환

성이 없는 방식으로 변경됨. 한가지 원인으로 예를 들어, DRIVE-CLiQ 케이블이나

DRIVE-CLiQ 제품이 교체되었음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

제품 번호




반응 N: NONE


반응 A: NONE


F31899 (N, A) Encoder 1: 미확인 폴트 메시지 값: 새 메시지: %1



서보: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

벡터: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)


원인 Sensor Module (엔코더 1)에서 폴트가 발생. 폴트가 CU firmware에서 해석되지 않음.




폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

폴트 번호

주의:





반응 N: NONE


반응 A: NONE


A31902 (F, N) Encoder 1: SPI-BUS 에러 발생 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 내부 SPI BUS동작 중 에러.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

Siemens 에서만 문제 해결 가능.

해결 방법 - Sensor Module 교체.




SERVO: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

VECTOR: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)


반응 N: NONE


A31903 (F, N) Encoder 1: I2C bus 에러 발생 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 내부 I2C BUS동작 중 에러.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):









반응 N: NONE


F31905 (N, A) Encoder 1: 파라미터 설정 에러 메시지 값: 파라미터: %1, 보충정보: %2






원인 엔코더 1의 파라미터가 틀린 것을 검출.

파라미터 설정된 엔코더 타입과 연결된 엔코더가 일치하지 않을 수도 있음.



관련된 파라미터는 다음에 따라 결정 됩니다:

- 폴트 값을 사용하여 파라미터 번호 결정 (r0949).

- 파라미터 인덱스 결정 (p0187).

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

yyyyxxxx dec: yyyy = 보충정보, xxxx = 파라미터

보충정보 = 0:

정보 없음.

보충정보 = 1:

제품이 트랙 모니터링 A/B <> -A/B )p0405.2 = 1) 과 결합된 HTL 레벨(p0405.1 = 0)를

지원하지 않음.

보충정보 = 2:

폴트 제거된 엔코더의 코드 번호가 p0400에 입력되었지만, 폴트 제거동작이 수행되지 않

음.

새 엔코더 폴트 제거동작 수행.

보충정보 = 3:


음.

p0400에서 코드번호 < 10000을 가진 엔코더를 선택.

보충정보 = 4:

이 제품은 SSI 엔코더(p0404.9 = 1) without 트랙 A/B 를 지원하지 않음.

보충정보 = 5:

SQW엔코더에 대하여, p4686의 값이 p0425의 값보다 큼.

보충정보 = 6:

DRIVE-CLiQ 엔코더가 이 firmware 버전과 사용될 수 없음.


해결 방법 - 연결된 엔코더가 파라미터 설정된 엔코더와 일치하는지 확인.

- 폴트 값(r0949)과 p0187 에서 밝힌 파라미터 확인.

- 파라미터 번호 314: pole pair 번호와 measuring gear 비 확인. “pole pair 수”를

“measuring gera 비”로 나눈 몫이 1000 보다 작거나 같아야 함(r0313 * p0433) / p0432

<=1000).

반응 N: NONE


반응 A: NONE


A31915 (F, N) Encoder 1: configuration 에러 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 엔코더 1에 대한 configuration이 부정확함.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

1: 폴트 /알람간의 파라미터 재설정이 허용되지 않음.

해결 방법 폴트 /알람간의 파라미터 재설정이 허용되지 않음.

반응 F: NONE (ENCODER, IASC/DCBRAKE)


반응 N: NONE




반응 ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)









폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

파라미터 번호

r404[0].10=1인 엔코더에 대하여 이 폴트가 출력됩니다. 이것은 r404[0].10 = 0 인 엔코

더에 대하여 A31905에 부합됩니다.


해결 방법 - 설치된 엔코더가 파라미터 설정된 엔코더와 일치하는지 확인.

- 폴트 값(r0949)와 p0187 의 파라미터 확인.

반응 N: NONE


반응 A: NONE


F31920 (F, N) Encoder 1: 온도 센서 폴트 메시지 값: 폴트 원인: %1, 채널 번호: %2


반응 NONE

폴트 제거 NONE


알람 값 (r2124, 10진수 표시):

low 워드 low byte: 원인:

1: 단선이나 센서가 연결되지 않음(KTY: R > 1630ohm).

2: 측정된 저항값이 너무 낮음(PTC: R < 20 ohm, KTY: R < 50 ohm).

추가적인 값들:


low 워드 high byte: 채널 번호:


해결 방법 - 엔코더 케이블이 정확한지 그리고 결선이 바른지 확인.

- p0600 – p0603 의 온도 센서 선택 확인.

- Sensor Module 모듈 교체.





반응 A: NONE


A31999 (F, N) Encoder 1: 미 확인 알람 메시지 값: 새 메시지: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 CU firmware에서 해석되지 않는 알람이 Sensor Module(엔코더 1)에서 발생.


알람 값 (r2124, 10진수 표시):

알람 번호

주의:


참조: p0491 (모터 엔코더 폴트 응답 ENCODER).

해결 방법 - 이전의 firmware 버전으로 Sensor Module 의 firmware를 교체(r0148).






반응 A: NONE




F32100 (N, A) Encoder 2: zero mark 거리 에러 메시지 값: %1




VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1,STOP2)








폴트 값 (r0949, 10진수 표시):









반응 A: NONE


반응 N: NONE


F32101 (N, A) Encoder 2: zero mark fail 메시지 값: %1









폴트 값 (r0949, 10진수 표시):


엔코더 펄스).








반응 A: NONE


반응 N: NONE




F32103 (N, A) Encoder 2: 트랙 R, 크기(amplitude) 에러 메시지 값: 트랙 R: %1









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

Xxxx hex:



응답 문턱값은 < 1700mV 와 > 3300mV.




주의:


음.



모니터링 active (p0437.30 = 1, p0437.31 = 1).


음.





- coding 디스크가 오염되었거나, 광계통에 문제가 있다면 엔코더를 교체.

반응 A: NONE


반응 N: NONE


F32110 (N, A) Encoder 2: 시리얼 통신 에러 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin



SERVO: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)

VECTOR: OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)









지 않음.


























- 파라미터 설정 점검 (p0429.2).



폴트 값 bit 10 = 1:

- 파라미터 설정 점검 (p0429.2, p0449).

폴트 값 bit 11 = 1:


폴트 값 bit 12 = 1:

- 파라미터 설정 점검 (p0429.6).

폴트 값 bit 13 = 1:


반응 A: NONE


반응 N: NONE













Bit 3: 엔코더 전원 과전압 조건.






를 교체.



체를 교체.



를 교체.



SMC를 사용하는 경우: SMC와 엔코더간 플러그-인 케이블 점검 혹은 SMC 교체.





SMC 를 사용하는 경우: SMC와 엔코더간 플러그-인 점검 혹은 SMC 교체.




체를 교체.



반응 A: NONE


반응 N: NONE













반응 A: NONE


반응 N: NONE









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:










주의:


음.









반응 A: NONE


반응 N: NONE










폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:






주의:


음.






반응 A: NONE


반응 N: NONE










주의:






해결 방법 - p0405점검: 만일 엔코더가 X520에 연결되어 있다면 p0405.2 = 1 만 가능.


주의:




반응 A: NONE


반응 N: NONE









과함.


폴트 값 (r0949, 10진수 표시):


참조: p0492




반응 A: NONE


반응 N: NONE









주의:














반응 A: NONE


반응 N: NONE













반응 A: NONE


반응 N: NONE







폴트 값 (r0949, 10진수 표시):












포트값 (r0949, interpret binary):




응답 문턱은 < 1700mV 와 > 3300mV.

주의:



- 모니터링 active (p0437.31 = 1).





반응 A: NONE


반응 N: NONE











폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:










주의:


음.




반응 A: NONE


반응 N: NONE









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:

yyyy = 각도

xxxx = 크기, i. e. A^2 + B^2 (16bit without sign)



500mV 피트값 신호 레벨은 299A hex = 10650 dec의 숫자 값과 부합됨.


주의:


음.



반응 A: NONE


반응 N: NONE


















폴트 값 (r0949, 10진수 표시):









반응 A: NONE


반응 N: NONE















폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex


xxxx: 전기적인 각으로써, 예상 위치로부터의 zero mark 편차.


해결 방법 - 플러그 연결 확인.





반응 A: NONE


반응 N: NONE























- 첫 zero mark pair는 순차적인 점검에 대한 레퍼런스 포인트를 제공함. 다른 zero mark


폴트 값 (r0949, 10진수 표시):



- 플러그 연결




반응 A: NONE


반응 N: NONE


F32135 Encoder 2: 포지션을 결정시의 폴트 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin


반응 OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)







Bit 2: 광



Bit 5: 과전압

Bit 6: 저전압

Bit 7: 과전류

Bit 8: 배터리

Bit 16: 광 ( F3 x 135, X = 1, 2, 3)

Bit 17: 신호 크기 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)




Bit 19: 과전압 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 20: 저전압 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 21: 과전류 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 22: 온도 초과 ( F3 x 405, x = 1, 2, 3)




















Bit 2: 광



Bit 5: 과전압

Bit 6: 저전압

Bit 7: 과전류

Bit 8: 배터리

Bit 16: 광 ( F3 x 135, X = 1, 2, 3)

Bit 17: 신호 크기 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)


Bit 19: 과전압 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 20: 저전압 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 21: 과전류 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 22: 온도 초과 ( F3 x 405, x = 1, 2, 3)




































폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

포트값은 bit field 임. 모든 설정된 bit는 폴트된 functionality를 가리킴.





반응 A: NONE


반응 N: NONE












반응 A: NONE


반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE






는 p0424 (리니어 엔코더).



알람 값 (r2124, 10진수 표시):












반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE




알람 값 (r2124, 10진수 표시):


엔코더 펄스).










반응 N: NONE










알람 값 (r2124, 10진수 표시):



반응 N: NONE


반응 A: NONE






반응 NONE

폴트 제거 NONE








지 않음.










- 엔코더 교체.





반응 A: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE













반응 A: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE




Bit 1: 포지션 ㅍ로토콜 알람 비트.






- 엔코더 교체.





반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE



알람 값 (r2124, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:






주의:












반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE


알람 값 (r2124, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:

yyyy = 각도

xxxx = 크기, i.e. (A^2+B^2)루트 (16 bit without sign)











주의:


음.







- Coding 디스크가 오염되었거나 광량이 약해졌다면 엔코더 교체.





반응 A: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE


과함.


알람 값 (r2124, 10진수 표시):


참조: p0492








반응 A: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE


크기 에러 보정: 크기 A / 크기 B = 0.78…..1.27

상: < 84 도 또는 > 96 도



알람 값 (r2124, 16진수 표시):





















반응 A: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE














반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE







알람 값 (r2124, 10진수 표시):













반응 N: NONE






반응 NONE

폴트 제거 NONE



- 통과된 첫 zero mark 는 순차적인 점검에 대한 레퍼런스 포인트를 제공함. 다른

zero mark 들은 첫 zero mark 관련된 거리의 n 배 이어야 함.


- 첫 zero mark pair는 순차적인 점검에 대한 레터런스 포인트를 제공함. 다른

zero mark pair는 첫 zero mark pair에 의거한 값을 가져야 함.

알람 값 (r2124, 10진수 표시):



- 플러그 연결







반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE


알람 값 (r2124, 10진수 표시):




- 플러그 연결








반응 N: NONE






반응 NONE

폴트 제거 NONE


알람 값 (r2124, interpret binary ):




응답 문턱은 < 1700mV 와 > 3300mV.

주의:



- 모니터링 active (p0437.31 = 1).









반응 N: NONE







범위를 초과함. 그 값은 p0421에서 읽혀지며 모터 회전 수 로 표현됨.




함.






반응 A: NONE


반응 N: NONE


F32501 (N, A) Encoder 2: 포지션 트랙킹 에러 포지션이 허용오차 밖에 았음. 메시지 값: %1





직임.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):


+/-는 움직인 방향을 가리킴.

주의:



포지션 편차)





- p0411.2 = 1로 포지션 트래킹 리셋.



참조: p0010, p2507

반응 A: NONE


반응 N: NONE








반응 A: NONE


반응 N: NONE









- p0411.2 = 1로 포지션 트래킹 리셋.



반응 A: NONE


반응 N: NONE


A32700 Encoder 2: 효율성 테스트(effectivity)가 기대하던 값을 공급하지 않음 메시지 값: 폴트 원인: % bin


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 DRIVE-CLiQ 엔코더 폴트 워드가 설정되어 있던 폴트 비트를 보냄.


Bit x = 1: 효율성 테스트 x 성공적이지 않음

해결 방법



N32800 (F) Encoder 2: 그룹 신호 메시지 값: -





폴트 제거 NONE





SERVO: OFF1(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)










폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0A hex:





반응 A: NONE


반응 N: NONE









폴트 값 (r0949, 10진수 표시):







반응 A: NONE


반응 N: NONE











폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex





반응 N: NONE


반응 A: NONE









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):




반응 N: NONE


반응 A: NONE









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):



반응 N: NONE


반응 A: NONE




F32811 (N, A) Encoder 2: 엔코더 시리얼 번호가 변경됨 메시지 값: -





폴트 제거 NONE

원인 엔코더 시리얼 번호가 변경됨. 이 것은 시리얼 번호를 가진 엔코더(e. g. EnDat 엔코더)

만 확인 가능.

원인:


주의:



(p2507 = 1).

해결 방법 기계적으로 엔코더를 조정. p0440 = 1을 통하여 새 시리얼 번호를 수락.

반응 N: NONE


반응 A: NONE




반응 OFF2



알람 값 (r2124, 10진수 표시):





해결 방법

반응 N: NONE


반응 A: NONE




















폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 01 hex:

CRC 에러.

xx = 02 hex:


xx = 03 hex:


xx = 04 hex:


xx = 05 hex:


xx = 06 hex:


xx = 07 hex:


xx = 08 hex:


xx = 09 hex:


xx = 10 hex:





- 참조: p9916 (DRIVE-CLiQ 데이터 전송 에러 shutdown 문턱 slave)

반응 N: NONE


반응 A: NONE









송신 synchronisim인 안됨.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 21 hex:


xx = 22 hex:


xx = 40 hex:








반응 N: NONE


반응 A: NONE









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 41 hex:



반응 N: NONE


반응 A: NONE









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 20 hex:


xx = 23 hex:


xx = 42 hex:


xx = 43 hex:






반응 N: NONE


반응 A: NONE











폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0B hex:




반응 N: NONE


반응 A: NONE









폴트 값 (r0949, 10진수 표시):















반응 N: NONE


반응 A: NONE










폴트 값 (r0949, 16진수 표시):







반응 N: NONE


반응 A: NONE









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 11 hex = 17 dec:



xx = 01 hex = 01 dec:


xx = 12 hex = 18 dec:


이름.

xx = 02 hex = 02 dec:


xx = 13 hex = 19 dec:


이름.

xx = 03 hex = 03 dec:


xx = 14 hex = 20 dec:


xx = 04 hex = 04 dec:


xx = 15 hex = 21 dec:


xx = 05 hex = 05 dec:


xx = 16 hex = 22 dec:


이름.

xx = 06 hex = 06 dec:


xx = 19 hex = 25 dec:


xx = 09 hex = 09 dec:


xx = 10 hex = 16 dec:






반응 N: NONE


반응 A: NONE












폴트 값 (r0949, 16진수 표시):




xx = 21 hex = 33 dec:


xx = 22 hex = 34 dec:


xx = 40 hex = 64 dec:


xx = 62 hex = 98 dec:

xx = 40 hex = 64 dec:





반응 N: NONE


반응 A: NONE










폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 41 hex:



반응 N: NONE


반응 A: NONE












폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 20 hex:


xx = 23 hex:


xx = 42 hex:


xx = 43 hex:


xx = 60 hex:


xx = 61 hex:






반응 N: NONE


반응 A: NONE









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0B hex:




반응 N: NONE


반응 A: NONE











폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

제품 번호




반응 N: NONE


반응 A: NONE












폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

폴트 번호

주의:




반응 N: NONE


반응 A: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE


폴트 값 (r0949, 16진수 표시):









반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE


폴트 값 (r0949, 16진수 표시):









반응 N: NONE















폴트 값 (r0949, 10진수 표시):


보충정보 = 0:

정보 없음.

보충정보 = 1:



보충정보 = 2:


음.


보충정보 = 3:


음.

p0400에서 코드번호 < 10000을 가진 엔코더를 선택.

보충정보 = 4:


보충정보 = 5:


보충정보 = 6:






<=1000).

반응 N: NONE


반응 A: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE


폴트 값 (r0949, 10진수 표시):



반응 F: NONE (IASC/DCBRAKE)


반응 N: NONE






반응 OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)







폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

파라미터 번호





반응 N: NONE


반응 A: NONE


A32920 (F, N) Encoder 2: 온도 센서 폴트 메시지 값: 폴트 원인: %1, 채널 번호: %2


반응 NONE

폴트 제거 NONE


알람 값 (r2124, 10진수 표시):








- p0600 – p0603 의 온도 센서 선택 확인.






반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE



알람 값 (r2124, 10진수 표시):

알람 번호

주의:










반응 A: NONE


F33100 (N, A) Encoder 3: zero mark 거리 에러 메시지 값: %1












폴트 값 (r0949, 10진수 표시):









반응 A: NONE


반응 N: NONE


F33101 (N, A) Encoder 3: zero mark fail 메시지 값: %1









폴트 값 (r0949, 10진수 표시):


엔코더 펄스).







반응 A: NONE


반응 N: NONE




F33103 (N, A) Encoder 3: 트랙 R, 크기(amplitude) 에러 메시지 값: 트랙 R: %1









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

Xxxx hex:



응답 문턱값은 < 1700mV 와 > 3300mV.




주의:


음.



모니터링 active (p0437.30 = 1, p0437.31 = 1).


음.





- coding 디스크가 오염되었거나, 광계통에 문제가 있다면 엔코더를 교체.

반응 A: NONE


반응 N: NONE


F33110 (N, A) Encoder 3: 시리얼 통신 에러 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin













지 않음.


























- 파라미터 설정 점검 (p0429.2).



폴트 값 bit 10 = 1:

- 파라미터 설정 점검 (p0429.2, p0449).

폴트 값 bit 11 = 1:


폴트 값 bit 12 = 1:

- 파라미터 설정 점검 (p0429.6).

폴트 값 bit 13 = 1:


반응 A: NONE


반응 N: NONE













Bit 3: 엔코더 전원 과전압 조건






를 교체.



체를 교체.



를 교체.



SMC를 사용하는 경우: SMC와 엔코더간 플러그-인 케이블 점검 혹은 SMC 교체.



SMC 를 사용하는 경우: SMC와 엔코더간 플러그-인 점검 혹은 SMC 교체.






체를 교체.



반응 A: NONE


반응 N: NONE













반응 A: NONE


반응 N: NONE









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:










주의:


음.







반응 A: NONE


반응 N: NONE












폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:






주의:


음.





반응 A: NONE


반응 N: NONE










주의:




해결 방법 - p0405점검: 만일 엔코더가 X520에 연결되어 있다면 p0405.2 = 1 만 가능.


주의:




반응 A: NONE


반응 N: NONE











과함.


폴트 값 (r0949, 10진수 표시):


참조: p0492




반응 A: NONE


반응 N: NONE









주의:













반응 A: NONE


반응 N: NONE













반응 A: NONE


반응 N: NONE







폴트 값 (r0949, 10진수 표시):












포트값 (r0949, interpret binary ):




응답 문턱은 < 1700mV 와 > 3300mV.

주의:



- 모니터링 active (p0437.31 = 1).





반응 A: NONE


반응 N: NONE











폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:










주의:


음.




반응 A: NONE


반응 N: NONE









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:

yyyy = 각도

xxxx = 크기, i. e. A^2 + B^2 (16bit without sign)





주의:


음.



반응 A: NONE


반응 N: NONE


















폴트 값 (r0949, 10진수 표시):









반응 A: NONE


반응 N: NONE















폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex


xxxx: 전기적인 각으로써, 예상 위치로 부터의 zero mark 편차.


해결 방법 - 플러그 연결 확인.





반응 A: NONE


반응 N: NONE

























폴트 값 (r0949, 10진수 표시):



- 플러그 연결




반응 A: NONE


반응 N: NONE


F33135 Encoder 3: 포지션을 결정시의 폴트 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin









Bit 2: 광



Bit 5: 과전압

Bit 6: 저전압

Bit 7: 과전류

Bit 8: 배터리

Bit 16: 광 ( F3 x 135, X = 1, 2, 3)

Bit 17: 신호 크기 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)


Bit 19: 과전압 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 20: 저전압 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 21: 과전류 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 22: 온도 초과 ( F3 x 405, x = 1, 2, 3)






















Bit 2: 광



Bit 5: 과전압

Bit 6: 저전압

Bit 7: 과전류

Bit 8: 배터리

Bit 16: 광 ( F3 x 135, X = 1, 2, 3)

Bit 17: 신호 크기 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)


Bit 19: 과전압 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 20: 저전압 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 21: 과전류 ( F3 x 135, x = 1, 2, 3)

Bit 22: 온도 초과 ( F3 x 405, x = 1, 2, 3)




































폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

폴트값은 bit field 임. 모든 설정된 bit는 폴트된 functionality를 가리킴.





반응 A: NONE


반응 N: NONE












반응 A: NONE


반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE






는 p0424 (리니어 엔코더)).

알람 값 (r2124, 10진수 표시):














반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE




알람 값 (r2124, 10진수 표시):


엔코더 펄스).










반응 N: NONE










알람 값 (r2124, 10진수 표시):



반응 N: NONE


반응 A: NONE






반응 NONE

폴트 제거 NONE








지 않음.










- 엔코더 교체.





반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE













반응 A: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE




Bit 1: 포지션 ㅍ로토콜 알람 비트.






- 엔코더 교체.





반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE



알람 값 (r2124, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:






주의:












반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE


알람 값 (r2124, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex:

yyyy = 각도

xxxx = 크기 즉, (A^2+B^2)루트 (16 bit without sign)









주의:


음.









- 코딩 디스크가 오염되었거나 광량이 약해졌다면 엔코더 교체.





반응 A: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE


과함.


알람 값 (r2124, 10진수 표시):


참조: p0492








반응 A: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE


크기 에러 보정: 크기 A / 크기 B = 0.78…..1.27

상: < 84 도 또는 > 96 도



알람 값 (r2124, 16진수 표시):





















반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE














반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE







알람 값 (r2124, 10진수 표시):













반응 N: NONE






반응 NONE

폴트 제거 NONE








알람 값 (r2124, 10진수 표시):



- 플러그 연결







반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE


알람 값 (r2124, 10진수 표시):




- 플러그 연결








반응 N: NONE






반응 NONE

폴트 제거 NONE


알람 값 (r2124, interpret binary ):




응답 문턱은 < 1700mV 와 > 3300mV.

주의:

신호레벨은 다음의 조건을 만족시키지 않는 한 확인되 않습니다.:


- 모니터링 active (p0437.31 = 1).









반응 N: NONE







범위를 초과함. 그 값은 p0421에서 읽혀지며 모터 회전 수 로 표현됨.




함.






반응 A: NONE


반응 N: NONE


F33501 (N, A) Encoder 3: 포지션 트랙킹 에러 포지션이 허용오차 밖에 았음. 메시지 값: %1





직임.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):


+, - 는 움직인 방향을 가리킴.

주의:



포지션 편차)





- p0411.2 = 1로 포지션 트래킹 리셋.



참조: p0010, p2507

반응 A: NONE


반응 N: NONE








반응 A: NONE


반응 N: NONE









- p0411.2 = 1로 포지션 트래킹 리셋.



반응 A: NONE


반응 N: NONE


A33700 Encoder 3: 효율성 테스트(effectivity)가 기대하던 값을 공급하지 않음 메시지 값: 폴트 원인: % bin


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 DRIVE-CLiQ 엔코더 폴트 워드가 설정되어 있던 폴트 비트를 보냄.


Bit x = 1: 효율성 테스트 x 성공적이지 않음

해결 방법



N33800 (F) Encoder 3: 그룹 신호 메시지 값: -





폴트 제거 NONE




SERVO: OFF1(IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3)










폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0A hex:





반응 A: NONE


반응 N: NONE









폴트 값 (r0949, 10진수 표시):






반응 A: NONE


반응 N: NONE











폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex





반응 N: NONE


반응 A: NONE









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):




반응 N: NONE


반응 A: NONE









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):



반응 N: NONE


반응 A: NONE




F33811 (N, A) Encoder 3: 엔코더 시리얼 번호가 변경됨 메시지 값: -





폴트 제거 NONE

원인 엔코더 시리얼 번호가 변경됨. 이 것은 시리얼 번호를 가진 엔코더(e. g. EnDat 엔코더)

만 확인 가능.

원인:


주의:



(p2507 = 1).

해결 방법 기계적으로 엔코더를 조정. p0440 = 1을 통하여 새 시리얼 번호를 수락.

반응 N: NONE


반응 A: NONE




반응 OFF2



알람 값 (r2124, 10진수 표시):





해결 방법

반응 N: NONE


반응 A: NONE




















폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 01 hex:

CRC 에러.

xx = 02 hex:


xx = 03 hex:


xx = 04 hex:


xx = 05 hex:


xx = 06 hex:


xx = 07 hex:


xx = 08 hex:


xx = 09 hex:


xx = 10 hex:






반응 N: NONE


반응 A: NONE










폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 21 hex:


xx = 22 hex:


xx = 40 hex:






반응 N: NONE


반응 A: NONE











폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 41 hex:



반응 N: NONE


반응 A: NONE









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 20 hex:


xx = 23 hex:


xx = 42 hex:


xx = 43 hex:






반응 N: NONE


반응 A: NONE









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0B hex:




반응 N: NONE


반응 A: NONE











폴트 값 (r0949, 10진수 표시):















반응 N: NONE


반응 A: NONE










폴트 값 (r0949, 16진수 표시):





반응 N: NONE


반응 A: NONE









폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 11 hex = 17 dec:



xx = 01 hex = 01 dec:




xx = 12 hex = 18 dec:


이름.

xx = 02 hex = 02 dec:


xx = 13 hex = 19 dec:


이름.

xx = 03 hex = 03 dec:


xx = 14 hex = 20 dec:


xx = 04 hex = 04 dec:


xx = 15 hex = 21 dec:


xx = 05 hex = 05 dec:


xx = 16 hex = 22 dec:


이름.

xx = 06 hex = 06 dec:


xx = 19 hex = 25 dec:


xx = 09 hex = 09 dec:


xx = 10 hex = 16 dec:






반응 N: NONE


반응 A: NONE










폴트 값 (r0949, 16진수 표시):




xx = 21 hex = 33 dec:


xx = 22 hex = 34 dec:


xx = 40 hex = 64 dec:


xx = 62 hex = 98 dec:








반응 N: NONE


반응 A: NONE










폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 41 hex:



반응 N: NONE


반응 A: NONE










폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 20 hex:


xx = 23 hex:


xx = 42 hex:


xx = 43 hex:


xx = 60 hex:


xx = 61 hex:






반응 N: NONE


반응 A: NONE











폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0B hex:




반응 N: NONE


반응 A: NONE



드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, 벡터



벡터: OFF2 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2)





폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

제품 번호




반응 N: NONE


반응 A: NONE










폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

폴트 번호

주의:




반응 N: NONE


반응 A: NONE






반응 NONE

폴트 제거 NONE


폴트 값 (r0949, 16진수 표시):









반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE


폴트 값 (r0949, 16진수 표시):









반응 N: NONE













폴트 값 (r0949, 10진수 표시):


보충정보 = 0:

정보 없음.

보충정보 = 1:



보충정보 = 2:


음.


보충정보 = 3:

폴트 제거된 엔코더 코드 번호가 p0400에 입력되었지만, 폴트 제거동작이 수행되지 않음.



p0400에서 코드번호 < 10000 을 가진 엔코더를 선택.

보충정보 = 4:


보충정보 = 5:


보충정보 = 6:






<=1000).

반응 N: NONE


반응 A: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE


폴트 값 (r0949, 10진수 표시):



반응 F: NONE (IASC/DCBRAKE)


반응 N: NONE




반응 OFF1 (IASC/DCBRAKE, NONE, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)







폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

파라미터 번호





반응 N: NONE


반응 A: NONE




A33920 (F, N) Encoder 3: 온도 센서 폴트 메시지 값: 폴트 원인: %1, 채널 번호: %2


반응 NONE

폴트 제거 NONE


알람 값 (r2124, 10진수 표시):








- p0600 – p0603 의 온도 센서 선택 확인.






반응 N: NONE




반응 NONE

폴트 제거 NONE



알람 값 (r2124, 10진수 표시):

알람 번호

주의:








반응 A: NONE


F34207 (N,A) VSM: 온도 폴트, 문턱값을 초과함. 메시지 값: %1



SERVO: NONE

VECTOR: NONE


원인 VSM을 통하여 측정된 온도(r3666)이 문턱값(p3668)을 초과함. 이 폴트는 온도 확인 동작

이 활성화 되어 있어야 동작합니다. (KTY 센서:p3665 = 2, PTC 센서: p3665 = 1)

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

10만 자리와 만 자리는 폴트가 발생한 VSM 번호를 가리킴.

해결 방법 - 팬 동작 점검

- 부하를 줄임

반응 N: NONE


반응 A: NONE




A34211 (F, N) VSM: 온도 알람, 문턱값을 초과함. 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 VSM을 통하여 측정된 온도(r3666)이 문턱값(p3667)을 초과함.

알람 값 (r2124, 10진수 표시):

10만 자리와 만 자리는 폴트가 발생한 VSM 번호를 가리킴.

해결 방법 - 팬 동작 점검

- 부하를 줄임

반응 F: A_INFEED: OFF2(OFF1, OFF2)

SERVO: NONE

VECTOR: NONE


반응 N: NONE


N34800 (F) VSM: 그룹 신호 메시지 값: -





폴트 제거 NONE

원인 VSM 이 적어도 하나의 폴트를 검출함.






F34801 VSM DRIVE-CLiQ: Sign-of-life 누락 메시지 값: Component 번호: %1, 폴트 원인: %2

드라이브 오브젝트 CU_CX32, CU_I, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO,






원인 CU에서 관련된 VSM으로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 0A hex:


해결 방법 - DRIVE-CLiQ 연결 점검.

- 터미널 모듈 교체

F34801 VSM DRIVE-CLiQ: Sign-of-life 누락 메시지 값: Component 번호: %1, 폴트 원인: %2







폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 0A hex:


해결 방법 - DRIVE-CLiQ 연결 점검. .

- 터미널 모듈 교체



F34802 VSM: time slice overflow 메시지 값: -






원인 VSM에서 Time slice overflow.

해결 방법 - VSM 교체

F34803 VSM: 메모리 테스트 메시지 값: -






원인 VSM에서 메모리를 테스트하던 중에 에러가 발생함.

해결 방법 - VSM 주위온도가 허용 범위 내에서 유지되고 있는지 확인

- VSM 교체

A34804 (F) VSM: CRC 메시지 값: -






원인 VSM에서 프로그램 메모리를 읽어올 때 에러가 발생함.


- VSM 교체

F34805 VSM: EEPROM checksum 에러 메시지 값: %1







폴트 값 (r0949, 16진수 표시):




- VSM 교체

F34806 VSM: 초기화 메시지 값: -






원인 VSM에 대하여 초기화 도중 에러 발생.




A34807 (F, N) VSM: 시퀀스 제어 시간 모니터링 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 VSM에서 시퀀스 제어시 타임아웃 엘러.


반응 F: NONE


반응 N: NONE


F34820 VSM DRIVE-CLiQ: 텔레그램 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2



SERVO: NONE (OFF1, OFF2)

VECTOR: NONE (OFF1, OFF2)



폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 01 hex:

CRC 에러.

xx = 02 hex:


xx = 03 hex:


xx = 04 hex:


xx = 05 hex:


xx = 06 hex:


xx = 07 hex:


xx = 08 hex:


xx = 09 hex:


xx = 10 hex:






F34835 VSM DRIVE-CLiQ: Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2






원인 CU에서 관련된 VSM으로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함. 해당 node에서 receive &


폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 21 hex:


xx = 22 hex:


xx = 40 hex:






F34836 VSM DRIVE-CLiQ: DRIVE-CLiQ 데이터 송신 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2






원인 CU에서 관련된 VSM 으로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함. 데이터가 보내지지 않음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 41 hex:



F34837 VSM DRIVE-CLiQ: 제품 폴트 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2







폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 20 hex:


xx = 23 hex:


xx = 42 hex:


xx = 43 hex:






F34845 VSM DRIVE-CLiQ: Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2







폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0B hex:






F34850 VSM: 내부 소프트웨어 에러 메시지 값: %1






원인 VSM 에서 내부 소프트웨어 에러 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: Background time slice가 블록됨(blocked).

2: 코드 메모리의 checksum이 OK 가 아님.

해결 방법 - VSM 교체.

- 필요한 경우 VSM 의 firmware upgrade.


F34851 VSM DRIVE-CLiQ (CU): Sign-of-life 누락 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2






원인 VSM 에서 관련된 CU로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함.


폴트 값 (r0949, 16진수 표시):





F34860 VSM DRIVE-CLiQ (CU): 텔레그램 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2







폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 11 hex = 17 dec:



xx = 01 hex = 01 dec:


xx = 12 hex = 18 dec:


이름.

xx = 02 hex = 02 dec:


xx = 13 hex = 19 dec:


이름.

xx = 03 hex = 03 dec:


xx = 14 hex = 20 dec:


xx = 04 hex = 04 dec:


xx = 15 hex = 21 dec:


xx = 05 hex = 05 dec:




xx = 16 hex = 22 dec:


이름.

xx = 06 hex = 06 dec:


xx = 19 hex = 25 dec:


xx = 09 hex = 09 dec:


xx = 10 hex = 16 dec:






F34885 VSM DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2








폴트 값 (r0949, 16진수 표시):




xx = 21 hex = 33 dec:


xx = 22 hex = 34 dec:


xx = 40 hex = 64 dec:


xx = 62 hex = 98 dec:


해결 방법 - 관련된 제품의 power supply 전압.

- power on을 실행.



F34886 VSM DRIVE-CLiQ (CU): DRIVE-CLiQ 데이터를 보내면서 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2








폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 41 hex:





F34887 VSM DRIVE-CLiQ (CU): 제품 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2






원인 관련된 DRIVE-CLiQ 제품(VSM)에서 폴트 검출됨.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 20 hex:


xx = 23 hex:


xx = 42 hex:


xx = 43 hex:


xx = 60 hex:


xx = 61 hex:





- 관련된 제품 교환 .

F34895 VSM DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2






원인 VSM에서 관련된 CU로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0B hex:




F34896 VSM DRIVE-CLiQ (CU): 제품 속성이 일관되지 않음 메시지 값: 제품 번호: %1






원인 폴트에서 밝힌 DRIVE-CLiQ 제품(VSM)속성이 부팅과 관련하여 호환성이 없는 방식으로

변경됨. 한가지 원인으로 예를 들어, DRIVE-CLiQ 케이블이나 DRIVE-CLiQ 제품이 교체되

었음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

제품 번호

해결 방법 - 케이블을 교체할 때 처음 사용한 것과 같은 길이를 사용함.





F34899 (N, A) VSM: 미확인 폴트 메시지 값: 새 메시지: %1






원인 CU firmware에서 해석되지 않는 폴트가 VSM에서 발생.


폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

폴트 번호

주의:


해결 방법 - 이전의 firmware 버전으로 VSM의 firmware를 교체(r0158).


반응 N: NONE


반응 A: NONE


A34903 (F, N) VSM: I2C bus 에러 발생 메시지 값: -

드라이브 오브젝트 CU_CX32, CU_I, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO,


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 내부 TM I2C Bus를 통하여 accessing 도중 에러가 발생.

해결 방법 - 터미널 모듈 교체


SERVO: NONE

VECTOR: NONE


반응 N: NONE


A34903 (F, N) VSM: I2C bus 에러 발생 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE




SERVO: NONE

VECTOR: NONE


반응 N: NONE




A34904 (F, N) VSM: EEPROM 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 TM 모듈의 비휘발성 메모리로 accesssing 하던중 에러발생.

해결 방법 VSM 모듈 교체


SERVO: NONE

VECTOR: NONE


반응 N: NONE


A34905 (F, N) VSM: EEPROM 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE


해결 방법 VSM 모듈 교체


SERVO: NONE

VECTOR: NONE


반응 N: NONE


A34905 (F, N) VSM: 파라미터 access 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 CU가 VSM에 유효하지 않은 파라미터를 쓰려고 시도함.

해결 방법 - VSM의 firmware(r0158)이 CU의 firmware(r0018)과 맞는지 확인.

- 필요한 경우 VSM 교체.

주의: 서로 밎아야 하는 firmware 버전은 메모리 카드의 readme.txt에 있음.


SERVO: NONE

VECTOR: NONE


반응 N: NONE


A34920(F, N) VSM: 온도 센서 폴트 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 온도 센서에 에러 발생.

알람 값 (r2124, 10진수 표시):

1: 단선이나 센서가 연결되지 않음(KTY: R > 1630 Ohm).

2: 측정된 저항값이 너무 낮음(PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).

해결 방법 - 센서가 바르게 연결되었는지 확인.

- 센서 교체.


SERVO: NONE

VECTOR: NONE


반응 N: NONE




A34999 (F, N) VSM: 미확인 알람 메시지 값: 새 메시지: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 CU firmware에서 해석되지 않는 알람이 VSM 에서 발생.


알람 값 (r2124, 10진수 표시):

알람 번호

주의:


해결 방법 - 이전의 firmware 버전으로 VSM 의 firmware를 교체(r0148).



SERVO: NONE OFF1, OFF2)



반응 N: NONE


F35000 TM54F: 샘플링 타임이 유효하지 않음 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 설정한 샘플링 타임이 유효하지 않음.

- DP 클럭 cycle 의 정수 배가 아님.

폴트 값 (r0949, floating point):

추천하는 유효한 폴트 값.

해결 방법 - 추천하는 샘플링 타임을 사용함.

참조: p10000 (SI 샘플링 시간)

F35001 TM54F: 파라미터 값이 유효하지 않음 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 IMMEDOATELY (POWER ON)

원인 입력된 값이 유효하지 않음.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

유효하지 않은 값을 가지고 있는 파라미터 번호.

해결 방법 파라미터 값 수정.

F35002 TM54F: Commissioning이 불가능함. 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 IMMEDOATELY

원인 TM54F에 속한 적어도 한드라이브의 드라이브 출력이 disable 되지 않아 commissioning

모드 설정이 거부됨.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

출력이 disable 되지않은 첫번째로 발견된 드라이브 object 번호.

해결 방법 폴트 값에서 밝힌 드라이브의 출력을 disable함.



F35003 TM54F: CU에서의 폴트 리셋이 필요 메시지 값: -


반응 NONE


원인 TM54의 폴트가 safe acknowledgement(P10006)을 통하여 리셋됨. CU에서 추가적인 폴트

리셋이 필요함.

해결 방법

F35011 TM54F: 드라이브 object 번호 할당 무효함 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 드라이브 object 번호가 두번 할당됨. 각 object 번호는 한번씩만 할당될 수 있음.

해결 방법 드라이브 object 번호 할당 수정.

참조: p10010 (SI 드라이브 object 할당)

A35012 TM54F: 테스트 정지 활성화됨 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 TM54F 에 대한 테스트 정지가 실행되고 있음. 이 과정에서 에러가 발생할 경우 F35013

이 출력됨.

해결 방법 테스트 정지가 성공적으로 종료되거나 취소(폴트 조건이 잘생)되면 이 알람은 자동으로 없

어짐.

F35013 TM54F: 테스트 정지 에러 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 TM54F 에서 테스트 정지가 실행될 때 에러가 발생함. 폴트의 응답으로 fail-safe 입력 터

미널 신호가 모션 모니터링 function으로 전송됨.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

0xaaaabbcc hex

aaaa: DO 나 F-DI 를 지정함. 그 번호들은 bit로 코딩됨. (bit 0 = F-DI 0 나 F-DO 0 ; bit

3 = F-DI 3 혹은 F-DO 3).

bb: 문제를 의미함:

0x01 = 내부 에러

0x02 = 스위칭 신호 비교시의 에러

0x03 = 내부 에러

cc: 에러가 발생한 테스트 정지의 테스트 정지.

슬레이브의 테스트 정지 단계 cc:

0x00: Action: L1 + 스위치 아웃, L2 + 스위치 인 – 에러: 마스터가 초기 상태 0x00와

0x0a가 아님.

0x0A: Action: L1 + 스위치 아웃, L2 + 스위치 인 – 에러: 마스터가 0x15 상태가 아님.

0x15: Action: L1 + 스위치 아웃, L2 + 스위치 아웃 – 에러: 마스터의 F-DI 0…4 가 슬레

이브의 것 들(expected level: 0)과 일치하지 않거나 마스터가 0x20 상태가 아님.

0x20: Action: L1 + 스위치 아웃, L2 + 스위치 아웃 – 에러: 마스터가 0x2B 상태가 아님.

0x2B: Action: L1 + 스위치 인, L2 + 스위치 인 – 에러: 마스터의 F-DI 5…9 가 슬레이브

의 것 들(expected level: 0)과 일치하지 않거나 마스터가 0x36 상태가 아님.

0x36: Action: 모든 슬레이브의 DO 들이 OFF – 에러: 마스터가 0x41 상태가 아님.

0x41: Action: 모든 슬레이브의 DO 들이 OFF – 에러: 마스터가 0x4C 상태가 아님.

0x4C: Action: 모든 슬레이브의 DO 들이 ON – 에러: DI 20…23 의 상태가 기대했던 상태

(24V)와 일치하지 않거나 마스터가 0x57 상태가 아님.

0x57: Action: 모든 슬레이브의 DO 들이 ON – 에러: 마스터가 0x62 상태가 아님.

0x62: Action: 모든 슬레이브의 DO 들이 OFF – 에러: DI 20…23 의 상태가 기대했던 상태

(0V)와 일치하지 않거나 마스터가 0x6D 상태가 아님.

0x6D: Action: 모든 슬레이브의 DO 들이 OFF – 에러: 마스터가 0x78 상태가 아님.

0x78: Action: 모든 슬레이브의 DO 들이 ON – 에러: DI 20…23 의 상태가 기대했던 상태



(0V)와 일치하지 않거나 마스터가 0x83 상태가 아님.

0x83: Action: 모든 슬레이브의 DO 들이 ON – 에러: 마스터가 0x8E 상태가 아님.

0x8E: Action: 모든 슬레이브의 DO 들이 OFF – 에러: DI 20…23 의 상태가 기대했던 상

태(0V)와 일치하지 않거나 마스터가 0x99 상태가 아님

0x99: Action: 모든 슬레이브의 DO 들이 OFF – 에러: 마스터가 0xA4 상태가 아님.

0xA4: Action: 모든 슬레이브의 DO 들이 OFF – 에러: DI 20…23 의 상태가 기대했던 상

태(24V)와 일치하지 않거나 마스터가 0xAF상태가 아님.

0xAF: Action: 모든 슬레이브의 DO 들이 original 상태 – 에러: 마스터가 0xBA 상태가 아

님.

0xBA: Action: 모든 슬레이브의 DO 들이 original 상태 – 에러: 마스터가 0xC5 상태가 아

님.

0xC5: Action: 시작 상태로 되 돌아감, 슬레이브 측에서 테스트 정지가 종료됨. 에러: 마

스터가 0xD0상태가 아님.

마스터의 테스트 정지 단계 cc (hexadecimal):

0X0A: No action – 에러: 슬레이브가 0x00, 초기 상태가 아님.

0x15: No action – 에러: 슬레이브가 0x0A, 초기 상태가 아님.

0x20: No action – 에러: 슬레이브의 F-DI 0…4 가 마스터의 것 들(expected level: 0)과

일치하지 않거나 슬레이브가 0x15 상태가 아님.

0x2B: No action – 에러: 슬레이브가 0x20, 초기 상태가 아님.

0x36: No action – 에러: 슬레이브의 F-DI 0…5 가 마스터의 것 들(expected level: 0)과

일치하지 않거나 슬레이브가 0x2B 상태가 아님.

0x41: Action: 모든 마스터의 DO 들이 OFF – 에러: 슬레이브가 0x36 상태가 아님.

0x4C: Action: 모든 마스터의 DO 들이 OFF – 에러: 슬레이브가 0x41 상태가 아님.

0x57: Action: 모든 마스터의 DO 들이 ON – 에러: 슬레이브의 DI 20…23 의 상태가 기대

했던 상태(24V)와 일치하지 않거나 슬레이브가 0x4C 상태가 아님.

0x62: Action: 모든 마스터의 DO 들이 ON – 에러: 슬레이브가 0x57 상태가 아님.

0x6D: Action: 모든 마스터의 DO 들이 ON – 에러: 슬레이브의 DI 20…23 의 상태가 기대

했던 상태(0V)와 일치하지 않거나 슬레이브가 0x62 상태가 아님.

0x78: Action: 모든 마스터의 DO 들이 ON – 에러: 슬레이브가 0x6D 상태가 아님.

0x83: Action: 모든 마스터의 DO 들이 OFF – 에러: 슬레이브의 DI 20…23 의 상태가 기

대했던 상태(0V)와 일치하지 않거나 슬레이브가 0x78 상태가 아님.

0x8E: Action: 모든 마스터의 DO 들이 OFF – 에러: 슬레이브가 0x83 상태가 아님.

0x99: Action: 모든 마스터의 DO 들이 OFF – 에러: 슬레이브의 DI 20…23 의 상태가 기

대했던 상태(0V)와 일치하지 않거나 슬레이브가 0x8E 상태가 아님

0xA4: Action: 모든 마스터의 DO 들이 OFF – 에러: 슬레이브가 0x99 상태가 아님.

0xAF: Action: 모든 마스터의 DO 들이 OFF – 에러: 슬레이브의 DI 20…23 의 상태가 기

대했던 상태(24V)와 일치하지 않거나 슬레이브가 0xA4 상태가 아님.

0xBA: Action: 모든 마스터의 DO 들이 original 상태 – 에러: 슬레이브가 0xAF 상태가 아

님.

0xC5: Action: 모든 마스터의 DO 들이 original 상태 – 에러: 슬레이브가 0xBA 상태가 아

님.

0xD0: 테스트 정지가 끝날 때까지 기다리고 시작 단계로 되 돌아감.

주의: F-DI와 DI들의 스위칭 상태 점검은 항상 이 전 상태의 스위칭 동작을 참고해야 합

니다. 실제의 상태를 점검하고 다음 동작을 실행합니다.

해결 방법 F-DI와 F-DO의 결선을 확인하고 테스트 정지를 다시 시작함. 테스트 정지가 성공적으로

종료되면 폴트가 철회 됨.

A35014 TM54F: 테스트 정지 필요함 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 - 드라이브 전원 공급 이후 테스트 정지가 실행되지 않음.

- commissioning 이후 새로운 테스트 정지가 필요함.

- 테스트 정지에 대한 강제적인 점검 절차를 수행하는 시간이 경과함(p10003).

해결 방법 테스트 정지를 시작함 (BI: p10007).



A35015 TM54F: 드라이브와의 통신이 성립되지 않음 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 한대 이상의 드라이브와 TM54F 간의 cyclic 통신이 동작하지 않음.


Bit 0 = 1: 드라이브 1 간의 통신 실패.

…..

Bit 5 = 1: 드라이브 6 간의 통신 실패.

폴트 값 = 0 에 대하여 다음이 적용됨:

p10010에서 밝힌 드라이브 object 번호가 drive-based 모션 모니터링 function이 enable

된 드라이브와 일치하지 않음.

드러이브 n 에 대한 object 번호는 p10010[n-1]에 설정됩니다.

이 폴트가 나타나면 TM54F와 동작하는 drive-based 모션 모니터링 function을 가진 드라

이브들은 enable 될 수 없습니다.

해결 방법 p10010에서 밝힌 드라이브 object들에 대하여, TM54F와 동작하는 drive-based 모션 모

니터링 function이 enable 되었는지 확인.

A35016 TM54F: 드라이브와의 net 데이터 통신이 성립되지 않음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 TM54F 내에서의 cyclic net 데이터 통신이 동작하지 않음.

이 메시지는 TM54F 마스터와 TM54F 슬레이브가 부팅된 이후 나타나고 통신이 성립되면

자동으로 철회됩니다.

만일 드라이브와 TM54F 간의 통신이 이루어지지 않으면 p10010에 설정된 드라이브들은

enable 될 수 없습니다.

해결 방법 모터 모듈을 바꿀 때 다음 단계 들을 실행 합니다:

- TM54F의 node 폴트 제거에 대한 copy function을 시작합니다(p9700 = 1D hex).

- TM54F의 CRC 하드웨어를 폴트 제거합니다(p9701 = EC hex).

- 모든 파라미터들을 저장함 (p0977 = 1).

- 모든 제품들에 대한 power on을 실행함(power off/on).

다음의 사항은 항상 적용됩니다.

- p10010에서 밝힌 모든 드라이브 object에 대하여 TM54F와 동작하는 drive-based 모션

모니터링 function이 enable 되었는지 확인(p9601).

- F35150이 발생하였는지 확인하고 필요한 경우 폴트원인을 제거함.

참조: r10055(SI TM54F 통신 상태)

F35040 TM54F: 24V 저전압 메시지 값: 폴트 원인: %1 bin


반응 NONE


원인 TM54F에 대한 24V 파워 전원이 저전압 조건임을 검출함.

폴트 응답으로 fail-safe 입력 터미널 신호가 모션 모니터링 function으로 전송됨.


Bit 0 = 1: X524에서의 power supply 저전압.

Bit 1 = 1: X514에서의 power supply 저전압.

해결 방법 - TM54F의 24V 전압 확인.

- safe 리셋을 실행함(p10006).

F35043 TM54F: 24V 과전압 메시지 값: -


반응 NONE


원인 TM54F에 대한 24V 파워 전원이 과전압 조건임을 검출함.


해결 방법 - TM54F의 24V 전압 확인.

- safe 리셋을 실행함(p10006).



F35051 TM54F: 모니터링 채널에서의 이상 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 TM54F가 두 콘트롤 채널간의 데이터를 cross check 하다가 에러를 검출함.


폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

aaaabbcc hex

aaaa: 0 보다 큰 값이 내부 소프트웨어 에러를 가리킴.

bb: cross-check 중에 에러로 나타난 데이터.

bb = 00 hex: p10000

bb = 01 hex: p10001

bb = 02 hex: p10002

bb = 03 hex: p10006

bb = 04hex: p10008

bb = 05 hex: p10010

bb = 06 hex: p10011

bb = 07 hex: p10020

bb = 08 hex: p10021

bb = 09 hex: p10022

bb = 0A hex: p10023

bb = 0B hex: p10024

bb = 0C hex: p10025

bb = 0D hex: p10026

bb = 0E hex: p10027

bb = 0F hex: p10028

bb = 10 hex: p10036

bb = 11 hex: p10037

bb = 12 hex: p10038

bb = 13 hex: p10039

bb = 14 hex: p10040

bb = 15 hex: p10041

bb = 16 hex: p10042

bb = 17 hex: p10043

bb = 18 hex: p10044

bb = 19 hex: p10045

bb = 1A hex: p10046

cc: cross-check 중에 에러로 나타난 데이터의 인덱스.

해결 방법 TM54F 에 대하여 다음 단계를 실행함:

- safety commissioning 모드를 동작시킴(p0010 = 95).

- SI 파라미터들에 대한 copy function을 시작함(p9700 = 57 hex).

- 데이터 변경 acknowledgement 실행(p9701= AC hex).

- safety commissioning 모드를 빠져나옴(p0010 = 0).

- 모든 파라미터 저장 (p0977 = 1).

- safe acknowledgement 실행 (p10006):

내부 소프트웨어 에러에 대하여 (aaaa는 0 보다 큼):

- TM54F의 소프트웨어 upgrade.


- TM54F 교체.



F35052 (A) TM54F: 내부 하드웨어 폴트 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 TM54F에서 소프트웨어 / 하드웨어 폴트가 폴트 제거됨.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):


해결 방법 - 케비넷 디자인과 결선이 EMC 규정에 부합되는지 확인.

- TM54F의 소프트에어 upgrade.


- TM54F 교체.

반응 A: NONE


F35053 TM54F: 온도 폴트 문턱값 초과 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 TM54F의 온도가 이 폴트 발생 문턱값을 초과함.


폴트 값 (r0949, 10진수 표시):


해결 방법 - TM54F 가 냉각되게 함.

- safe acknowledgement를 실행함(p10006).

A35053 TM54F: 온도 알람 문턱값 초과 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 TM54F의 온도가 이 알람 발생 문턱값을 초과함.

해결 방법 - TM54F 가 냉각되게 함.

- safe acknowledgement를 실행함(p10006).

A35075 (F) TM54F: 내부 통신 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 TM54F에서 내부 통신 에러가 발생함.

이 알람은 만일 TM54F를 사용하면서 safety function이 아직 파라미터 설정되지 않은 경

우에도 발생할 수 있습니다.

알람 값 (r2124, 10진수 표시):


해결 방법 내부 통신 에러에 대하여:

- 케비넷 디자인과 결선이 EMC 규정에 부합되는지 확인.

- TM54F의 소프트에어 upgrade.


- TM54F 교체.

TM54F를 사용하면서 safety function이 파라미터 설정되지 않은 경우:

- 필요 없음. safety function을 파라미터 설정하면 자동으로 알람은 없어짐.

반응 F: NONE




A35080 (F) TM54F: safety 파라미터 checksum 에러 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 safety 관련하여 r10004에 있는 계산된 checksum 이 p1005에 저장된 레퍼런스

checksum과 마지막 설비 acceptance 과정에서 맞지 않음.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

1: functional SI 파라미터들에 대한 checksum 에러.

2: 제품 할당을 위한 SI 파라미터에 대한 checksum 에러.

해결 방법 - safety 관련된 파라미터 들을 점검하고, 필요한 경우 수정함.

- 레퍼런스 checksum을 actual checksum과 같이 설정함.

- 하드웨어가 교체 되었다면 리셋.

- power on을 실행함.

- acceptance test를 실행함.

반응 F: NONE


A35081 (F) TM54F: safe acknowledgement 를 위한 F-DI 에서의 static 1 신호 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 10초 이상 p10006에 설정된 F-DI에서 로직 1 신호가 나타남. F-DI 에서는 로직 0 가

지속적으로 적용되어야 함. 이 것은 만일 단선이나 한,두 디지털 입력이 튈때 의도하지 않

았던 safe acknowledge 신호 출력(또는 “내부 이벤트 acknowledge” 신호)을 막아줍니다.

해결 방법 F-DI 설정(p10006 참조)을 로직 0 으로 함.

반응 F: NONE


F35150 TM54F: 통신 에러 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 TM54F 마스터와 CU 또는 TM54F 슬레이브와 모터 모듈간의 통신 에러.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


해결 방법 모터 모듈을 바꿀 때 다음 단계 들을 실행합니다:





다음의 사항은 항상 적용됩니다.

- 케비넷 디자인과 결선이 EMC 규정에 부합되는지 확인.

- TM54F 소프트웨어 upgrade.


- TM54F 교체.



F35151 TM54F: 불일치 에러 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 Safety 입력 터미널이나 출력 터미널이 p10002에 설정된 것보나 길게 다른상태를 보여줌.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

yyyyxxxx hex

xxxx:

safety 관련된 입력 터미널 F-DI 불일치.

Bit 0: F-DI 0 에 대한 불일치.

…..

Bit 9: F-DI 9 에 대한 불일치.

yyyy:

safety 관련된 입력 터미널 F-DO 불일치.

Bit 0: F-DO 0 에 대한 불일치.

…..

Bit 3: F-DO 3 에 대한 불일치.

주의:

여러가지 불일치가 연속적으로 발생하면 이 폴트는 처음에 발생한 에러에 대한 폴트임.

모든 불일치 에러에 대하여 다음과 같이 진단을 할 수 있음:

- commissioning 소프트웨어 에서 TM54F의 입, 출력 상태를 확인 함. 모든 불일치가 여

기에 표시됨.

- 불일치에 대하여 TM54F 마스터와 TM54F 슬레이브에 대한 p10051, p10052 파라미터

비교.

해결 방법 F-DI와 F-DO의 결선 점검(접촉 불량).

주의:

F-DO의 불일치는 모터 모듈을 교체하고 리셋을 하지않은 경우에도 발생할 수 있음(특별

한 경우 TM54F 슬레이브에 대한 F35150 폴트).

모터 모듈을 바꿀 때 다음 단계 들을 실행합니다:





F-DI: Failsafe Digital Input

F-DO: Failsafe Digital Output

F-DI에 대한 불일치 에러는 에러 원인이 해결되고 safe acknowledgement(p1006 참조)가

실행된 이후 리셋이 가능합니다. safety acknoeledgement가 실행되지 않는 한 관련된 F-

DI는 safe 상태로 남아 있습니다.

A35200 (F, N) TM: calibration 데이터 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 TM calibration 데이터에서 에러가 검출됨.

알람 값 (r2124, 10진수 표시):

10만 자리와 만자리는 폴트가 발생한 TM의 제품 Id를 나타냄.

천단위는 관련된 아날로그 입력 0 (= 0) 혹은 아날로그 출력 1 (=1)을 나타냄.

백단위는 폴트 타입을 나타냄:

0: calibration 데이터가 없음.

1: offset 이 너무 높음 (> 100mV).

10자리 1 자리는 관련된 입력 번호를 나타냄.

해결 방법 전원을 내렸다가 다시 투입함.

폴트가 해결되지 않으면 모듈을 교체함.

반응 F: NONE


반응 N: NONE




F35207 (N, A) TM: 온도 폴트 / 알람 문턱 초과 메시지 값: %1



서보: OFF2 (NONE, OFF1, OFF3)

벡터: OFF2 (NONE, OFF1, OFF3)

폴트 제거 IMMEDIATELY )POWER ON)

원인 TM의 온도 검출로 측정한 온도가 이 폴트를 만드는 문턱값(p4102[1])이나 알람 문턱을

(p4102[0]) p4103의 dead time 보다 길게 초과함.

이 폴트는 온도 검출 기능이 활성화 되어야 만 동작합니다(KTY: p4100 = 2, PTC: p4100

= 1).

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

십만자리와 만자리는 폴트가 발생한 TMXX 의 제품 번호를 가리킴.

알람:

적어도 하나의 BICO 내부 연결이 드라이브와 TM31간에 있다면 이 폴트 F35207은 드라

이브 shut down의 원인이 될 수 있습니다.

해결 방법 - 온도 센서가 냉각되도록 합니다.

- 필요한 경우 폴트 응답이 NONE(p2100, p2101)이 되게 합니다.

반응 N: NONE


반응 A: NONE


A35211 (F, N) TM: 온도 알람 문턱 초과 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 TM의 온도 검출로 측정한 온도가(r4105) 이 알람을 만드는 문턱값(p4102[0])을 초과함.

알람 값 (r2124, 10진수 표시):

십만자리와 만자리는 폴트가 발생한 TMXX 의 제품 번호를 가리킴.

알람:

적어도 하나의 BICO 내부 연결이 드라이브와 TM31간에 있다면 이 폴트 F35207은 드라

이브 shut down의 원인이 될 수 있습니다.

해결 방법 - 온도 센서가 냉각되도록 합니다.

반응 F: NONE


반응 N: NONE


F35220 (N, A) TM: 신호 출력 주파수 리미트 도달 메시지 값: -






원인 트랙 A/B에 대한 TM41로 부터의 신호 출력이 주파수 리미트에 도달함.출력 신호가 더

이상 지정된 셋포인트에 동기되지 않음.

해결 방법 SIMOTION(p4400 = 0) 동작 모드:

- 낮은 속도 셋포인트를 입력 (p1155).

- 엔코더 펄스수를 줄임 (p0408).

- SIMOTION에서 TM41이 테크놀로지 object로 설정되어 있다면, 이 폴트는 X520에 연결

된 A/B가 단락되면 나타날 수 있음.

SINAMICS (p4400 = 1) 동작 모드:

- p0418 의 TM41 fine resolution이 p4420에서 내부 설정된 그 콘넥터의 것과 일치하지

않음.

- 콘넥터 입력 p4420에 내부 연결된 엔코더 포지션 actual 값 r0479가 매우 높은 actual

속도를 가지고 있음.

반응 N: NONE




반응 A: NONE


F35221 (N, A) TM: 셋포인트 – actual 값 편차, 허용 오차 범위 밖에 있음. 메시지 값: -






원인 셋포인트와 출력 신호(트랙A/B)의 편차가 허용 오차 +/-3%를 초과함. 내부와 외부에서

측정된 값의 차이가 너무 큼.

해결 방법 - 기본 clock cycle(p0110, 0111)을 줄임.

- 모듈을 교체.

반응 N: NONE


반응 A: NONE


A35222 (F, N) TM: 엔코더 펄스수 허용안됨 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 입력된 펄스수가 허용하는 펄수 수와 맞지 않음.

폴트 값 (r0949, inerpret decimal):

1: 엔코더 펄스값이 너무 높음

2: 엔코더 펄스값이 너무 낮음

4: 엔코더 펄스값이 zero mark offset보다 작음(p4426).

해결 방법 허용가능한 값으로 엔코더 펄스값 입력(p0408)





반응 N: NONE


A35223 (F, N) TM: Zero mark offset 허용되지 않음 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 입력된 zero mark offset이 허용되지 않음.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

1: Zero mark offset 이 너무 높음.

참조: p4426 (인크리멘트 엔코더 에뮬레이션, zero mark 펄스)

해결 방법 허용가능한 값으로 zero mark offset 입력(p4426)





반응 N: NONE




A35224 (N) TM: Zero mark 동기 차단 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 TM41

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 엔코더와의 zero mark 동기가 차단됨.

알람 값 (r2124, 10진수 표시):

0: 엔코더가 ready 상태에 있지 않음(e.g. 엔코더 파킹된 상태)

1: 절대값 엔코더가 연결됨

2: CI: p4420과 내부 연결된 r0479[0…2] 엔코더가 다른 TM41과 이미 통신중임(하나의

TM41만 정해진 r0479[0…2] 와 내부 연결될 수 있음).

3: TM41로의 BICO 내부 연결이 제거됨(CI: p4420 = 신호)

4: CI:p4420과 연결된 엔코더가 EDS 변환을 실행함(이 동작은 지원되지 않으며 p4420을

0 으로 설정하고 내부 연결을 다시함).

5: 엔코더 최대 회전수 초과

6: 엔코더 무효한 상태

7: 엔코더 무효한 상태

8: 엔코더 무효한 상태 (엔코더가 파라미터 설정되지 않았거나 내부 연결된 신호 source

가 cyclic 상태에 있지 않음).

해결 방법 필요없음.

- 엔코더가 ready 상태로 변하면, 이전에 차단된 동기 동작이 다시 실행됨.

- 만일 동기가 최대 허용 동기 duration으로 인하여 차단되었다면, 다른 동기는 실행되지

않음.

- 절대치 엔코더에 대하여, 동기가 실행되지 않고 zero mark가 TM41의 zero revolution에

서 항상 출력됨.

반응 N: NONE


A35225 TM: Zero mark 동기 멈춤 – 엔코더가 ready 상태가 아님 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 엔코더와의 zero mark 동기가 멈춤.

엔코더가 ready 상태에 있지 않음.

해결 방법 엔코더가 ready 상태가 되도록 함.

A35226 TM: 트랙 A/B 비 활성화됨 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 TM41의 트랙 A/B 출력이 멈춤. TM41의엔코더 emulation이 enable 됨. 하드웨어가 zero

의 셋포인트를 받았고 A/B 트랙에서 모션이 일어나지 않음.

알람의 이유:

- CI: p4420 이 내부 연결되지 않음(이 경우, 하드웨어의 엔코더 emulation이 비 활성화

됨).

- 엔코더가 ready 상태가 아님(엔코더가 파킹(parking) 상태이거나 encoder data set이 파

라미터 설정되지 않음).

- TM41에 대하여 별도의 폴트가 발생함.

해결 방법 - CI: p4420으로부터 내부 연결 구성.

- 엔코더가 ready 상태가 되게 함.

- TM41의 다른 폴트를 제거함.



A35227 EDS 변환 지원 안됨 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 내부 연결된 엔코더가 EDS 변환을 실행함. TM41이 이 특별한 application에 대하여 지원

을 하지 않음.

해결 방법 CI: p4420 = 0 설정 및 재 결선.

F35228 TM: 샘플링 타임 p4099[3] 유효하지 않음 메시지 값: -


반응 NONE


원인 p4099[3]에 지정되어 있는 인크리멘트 엔코더 emulation에 대한 cyclic time 값이 유효하

지 않음. 시스템은 이미 p4099[3]을 유효한 값으로 변경함. TM41 파라미터 들은 메모리

카드에 저장되어야 하고 power on 을 실행함.

필요한 경우 샘플링 타임을 다시 점검하고 시스템을 switch on함. 같은 DRIVE-CLiQ 라

인에 있는 다른 TM41들도 고려함.

p4099[3]을 설정할 때 다음의 룰을 고려함:

- 한 DRIVE-CLiQ 라인에 여러 TM41이 있을 때 p4099[3]에 모든 제품에 대하여 같은

샘플링 타임이 설정되어야 함.

- SINAMICS 모드(p4400)안의 TM41 샘플링 타임은 emulated 엔코더의 것과 일치해야

함. 엔코더 샘플링 타임은 보통 콘넥터 입력 p4420를 통하여 TM41 이 연결된 드라이브

object의 파라미터 p0115[0]와 같음.

- 다른 cycle을 가지는 emulated 엔코더에 대하여 한 라인에 두 TM41을 동작할 수 없음.


F35229 TM: 타임 slice 비 활성화됨 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 p4099[0…2] 타임 cycle에서 요청한 값이 유효하지 않음.

관련된 타임 slice가 활성화되지 않았음.

알람 값 (r2124, 10진수 표시):

0: 디지털 입/출력 (p4099[0])

1: 아날로그 입력 (p4099[1])

3: 엔코더 emulation(p4099[3])

4: 엔코더 emulation 속도 셋포인트 (p4099[3])

5: 엔코더 emulation 속도 셋포인트 (p4099[3])

6: TM41의 내부 시퀀스 제어 (내부 에러)

해결 방법 샘플링 타임 p4099[0]는 0 이 아닐 것임. 에러 코드에 맞추어 샘플링 타임을 변경.

F35230 TM 모듈 하드웨어 문제 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM15DI_DO, TM31, TM41, 벡터


SERVO: NONE

VECTOR: NONE


원인 터미널 모듈이 내부 에러 신호를 보냄. 모듈의 신호들을 확인할 수 없고 부정확한 것으로

파악됨.

해결 방법 시스템에 나타난 것이 통신 에러가 아니라면 모듈을 교체.

A35231 TM: PLC 마스터 콘트롤 누락 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 “Master control by PLC” 신호 누락.



- “master control by PLC” 바이넥터 입력 내부 연결이 부정확함(p0854).

- 상위 콘트롤측이 “master contrl by PLC” 신호를 철회함.

- FieldBus를 통한 데이터 통신이 중단됨.

주의:

이 알람은 “SIMOTION” 동작 모드에서만 중요함(p4400 = 0).

“SINAMICS” 동작 모드에서는 P4420의 셋포인트는 바이넥터 입력 p0854에 독립적으로

동작함.

해결 방법 - “master control by PLC” 바이넥터 입력 내부 연결 (p0854) 점검.

- “master control by PLC” 바이넥터 입력확인 필요하면 switch on.

- field bus를 통한 데이터 전송 확인

- 파라미터 p2037 설정 확인.

A35232 TM: Zero mark 가 더 이상 동기가 아님, power on 필요 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 SINAMICS(p4400 = 1) 동작 모드:

TM41 파라미터 설정중이거나 TM41모듈이 동작 중일 때 동작 상태가 power on이 필요한

상황에 도달함.

그 경우는:

- 엔코더 펄스 번호를 변경한 경우(p0408).

- fine resolution을 변경한 경우(p0418).

- TM41을 p0105를 통하여 비 활성화 하지 않고 DRIVE-CLiQ를 제거한 경우.

이 알람이 출력되면 TM41의 zero mark는 p4420에 내부 연결된 엔코더에 동기되어 출력

되지 않음.

SIMOTION(p4400 = 0) 동작 모드:

펄스 번호(p0408)가 변경되어 이전에 설정한 zero mark position(p4426)이 r0479 엔코더

포지션과 일치하지 않음.

해결 방법 TM41 X520 출력의 인크리멘탈 포지션은 zero mark아 관련없이 동작함. TM41의 zero

mark가 동작한다면 power on 실행.

F35233 DRIVE-CLiQ 제품이 요구하는 function을 지원하지 않음 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM15DI_DO, TM31, TM41, 벡터

반응 OFF2


원인 CU 에서 요청한 어떤 function을 DRIVE-CLiQ 제품에서 지원되지 않음.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

1: TM31 이 모터 과열 time stage를 지원하지 않음.

해결 방법 관련된 DRIVE-CLiQ 제품의 firmware를 upgrade 함.

폴트 값이 = 1:

모터 과열 time stage가 사용되는 경우 TM31이 교체되야 함. 교체되어야 할 제품은 버전

V2.6 이상 6SL3055-0AA00-3AA1.

N35800 (F) TM: 그룹 신호 메시지 값: -





폴트 제거 NONE

원인 터미널 모듈이 적어도 하나의 폴트를 검출함.


반응 F: A_INFEED: OFF2 (NONE, OFF1)






A35801 (F, N) TM DRIVE-CLiQ: Sign-of-life 누락 메시지 값: Component 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 TM에서 관련된 엔코더로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0A hex:


해결 방법 - DRIVE-CLiQ 결선 확인.



반응 F: NONE


반응 N: NONE


A35802 (F, N) TM: time slice overflow 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 TM에서 Time slice overflow.

해결 방법 - TM 교체

반응 F: NONE


반응 N: NONE


A35803 (F, N) TM: 메모리 테스트 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 TM에서 메모리를 테스트하던 중에 에러가 발생함.

해결 방법 - TM 주위온도가 허용 범위 내에서 유지되고 있는지 확인

- TM 교체

반응 F: NONE


반응 N: NONE


A35804 (F, N) TM: CRC 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 TM에서 프로그램 메모리를 읽어올 때 checksum 에러가 발생함.


- TM 교체

반응 F: NONE


반응 N: NONE




A35805 (F, N) TM: EEPROM checksum 에러 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE


폴트 값 (r0949, 16진수 표시):




- TM31 교체

반응 F: NONE


반응 N: NONE


A35807 (F, N) TM: 시퀀스 제어 시간 모니터링 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 TM에서 시퀀스 제어시 타임아웃 에러.

해결 방법 - TM 교체

반응 F: NONE


반응 N: NONE


F35820 TM DRIVE-CLiQ: 텔레그램 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF1(OFF2)



폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 01 hex:

CRC 에러.

xx = 02 hex:


xx = 03 hex:


xx = 04 hex:


xx = 05 hex:


xx = 06 hex:


xx = 07 hex:


xx = 08 hex:


xx = 09 hex:


xx = 10 hex:








F35835 TM DRIVE-CLiQ: Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF1 (OFF2)


원인 TM에서 관련된 엔코더로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함. 해당 node에서 receive &


폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 21 hex:


xx = 22 hex:


xx = 40 hex:





F35836 TM DRIVE-CLiQ: DRIVE-CLiQ 데이터 송신 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF1 (OFF2)


원인 TM에서 관련된 엔코더로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함. 데이터가 보내지지 않음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


Xx = 41 hex:



F35837 TM DRIVE-CLiQ: 제품 폴트 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF1 (OFF2)



폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 20 hex:


xx = 23 hex:


xx = 42 hex:


xx = 43 hex:








F35845 TM DRIVE-CLiQ: Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF1 (OFF2)



폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0B hex:




F35850 TM: 내부 소프트웨어 에러 메시지 값: %1






원인 TM 에서 내부 소프트웨어 에러 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

1: Background time slice가 블록됨(blocked).

2: 코드 메모리의 checksum이 OK 가 아님.

해결 방법 - TM 교체.

- 필요한 경우 TM 의 firmware upgrade.


F35851 TM DRIVE-CLiQ (CU): Sign-of-life 누락 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF1 (OFF2)


원인 TM 에서 관련된 CU로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함.


폴트 값 (r0949, 16진수 표시):





F35860 TM DRIVE-CLiQ (CU): 텔레그램 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF1 (OFF2)



폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 11 hex = 17 dec:



xx = 01 hex = 01 dec:


xx = 12 hex = 18 dec:


이름.

xx = 02 hex = 02 dec:


xx = 13 hex = 19 dec:




이름.

xx = 03 hex = 03 dec:


xx = 14 hex = 20 dec:


xx = 04 hex = 04 dec:


xx = 15 hex = 21 dec:


xx = 05 hex = 05 dec:


xx = 16 hex = 22 dec:


이름.

xx = 06 hex = 06 dec:


xx = 19 hex = 25 dec:


xx = 09 hex = 09 dec:


xx = 10 hex = 16 dec:






F35885 TM DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF1 (OFF2)




폴트 값 (r0949, 16진수 표시):




xx = 21 hex = 33 dec:


xx = 22 hex = 34 dec:


xx = 40 hex = 64 dec:


xx = 62 hex = 98 dec:


해결 방법 - 관련된 제품의 power supply 전압.

- power on을 실행.





F35886 TM DRIVE-CLiQ (CU): DRIVE-CLiQ 데이터를 보내면서 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF1 (OFF2)




폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 41 hex:



F35887 TM DRIVE-CLiQ (CU): 제품 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF1 (OFF2)


원인 관련된 DRIVE-CLiQ 제품(TM)에서 폴트 검출됨.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 20 hex:


xx = 23 hex:


xx = 42 hex:


xx = 43 hex:


xx = 60 hex:


xx = 61 hex:






F35895 TM DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF1 (OFF2)


원인 TM에서 관련된 CU로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0B hex:






F35896 TM DRIVE-CLiQ (CU): 제품 속성이 일관되지 않음 메시지 값: 제품 번호: %1






원인 폴트에서 밝힌 DRIVE-CLiQ 제품(TM)속성이 부팅과 관련하여 호환성이 없는 방식으로 변

경됨. 한가지 원인으로 예를 들어, DRIVE-CLiQ 케이블이나 DRIVE-CLiQ 제품이 교체되었

음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

제품 번호




F35899 (N, A) TM: 미확인 폴트 메시지 값: 새 메시지: %1


반응 A_INFEED: NONE (NONE, OFF1)




원인 CU firmware에서 해석되지 않는 폴트가 TM에서 발생.


폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

폴트 번호

주의:


해결 방법 - 이전의 firmware 버전으로 TM의 firmware를 교체(r0158).


반응 N: NONE


반응 A: NONE


A35903 (F, N) TM: I2C bus 에러 발생 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE



반응 F: NONE


반응 N: NONE


A35904 (F, N) TM: EEPROM 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE


해결 방법 TM 모듈 교체

반응 F: NONE


반응 N: NONE


A35905 (F, N) TM: 파라미터 access



메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 CU가 TM에 유효하지 않은 파라미터를 쓰려고 시도함.

해결 방법 - TM의 firmware(r0158)이 CU의 firmware(r0018)과 맞는지 확인.

- 필요한 경우 TM 교체.

주의: 서로 밎아야 하는 firmware 버전은 메모리 카드의 readme.txt에 있음.

반응 F: NONE


반응 N: NONE


A35906 (F, N) TM: 24V power supply 누락 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 디지털 출력에 대한 24V power supply 누락.

알람 값 (r2124, 16진수 표시):

01: DI/DO 0…7 에 대한 TM17 24V power supply 누락.

02: DI/DO 8…15 에 대한 TM17 24V power supply 누락.

04: DI/DO 0…7(X520) 에 대한 TM15 24V power supply 누락.



20: DI/DO 0…3에 대한 TM41 24V power supply 누락.

해결 방법 power supply 터미널 전압 점검 (L1+, L2+, L3+, M).

반응 F: NONE


반응 N: NONE


A35907 (F, N) TM: 하드웨어 초기화 에러 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 TM이 성공적으로 초기화되지 않음.

알람 값 (r2124, 16진수 표시):

01: TM17 혹은 TM41 – 부정확한 config. 요청.

02: TM17 혹은 TM41 – 프로그래밍이 성공적이지 않음.

04: TM17 혹은 TM41 – 유효하지 않은 time stamp.

해결 방법 POWER ON 실행.

반응 F: NONE


반응 N: NONE




A35910 (F, N) TM: 모듈 과열 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 모듈 내의 온도가 허용값을 초과함.

해결 방법 - 주위 온도를 낮춤.

- TM 모듈 교체.

반응 F: NONE


반응 N: NONE


A35911 (F, N) TM: Clock 동기 운전 sign-of-life 누락 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 마스터 sign-of-life(clock 동기 운전)에서 최대로 허용하는 에러수가 cyclic 동작에서 초

과됨.

이 알람이 출력되면, 모듈의 출력은 다음 동기까지 리셋됨.

해결 방법 - 외부의 bus config(종단 저항, 실드..)를 점검.

- 마스터 sign-of-life 내부 연결(p0915를 통한 r4201) 확인.

- 마스터가 sign-of-life 를 정확히 보내는지 확인(e. g. r4201.12…r4201.15 트레이스를

설정하고 r4301.9 신호로 트리거).

- bus 와 마스테에 대한 utilization 레벨을 점검(e.g. bus cycle time Tdp가 너무 짧음).

반응 F: NONE


반응 N: NONE


A35920(F, N) TM: 온도 센서 폴트 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 온도 센서에 에러 발생.

알람 값 (r2124, 10진수 표시):

1: 단선이나 센서가 연결되지 않음(KTY: R > 1630 Ohm).

2: 측정된 저항값이 너무 낮음(PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).

해결 방법 - 센서가 바르게 연결되었는지 확인.

- 센서 교체.

반응 F: NONE


반응 N: NONE


A35999 (F, N) TM: 미확인 알람 메시지 값: 새 메시지: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 CU firmware에서 해석되지 않는 알람이TM 에서 발생.


알람 값 (r2124, 10진수 표시):

알람 번호

주의:


해결 방법 - 이전의 firmware 버전으로 TM 의 firmware를 교체(r0158).








반응 N: NONE


F36207 (N,A) HUB: 제품 과열 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, 벡터



원인 DRIVE_CLiQ 허브 모듈의 온도가 폴트 문턱을 초과함.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

0.1’C 로 현재의 온도

해결 방법 - 주위 온도 점검.


반응 N: NONE


반응 A: NONE


A36211 (N,A) HUB: 제품 과열 알람 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 DRIVE_CLiQ 허브 모듈의 온도가 알람 문턱을 초과함.

알람 값 (r2124, 10진수 표시):

0.1’C 로 현재의 온도

해결 방법 - 주위 온도 점검.


반응 N: NONE


반응 A: NONE


F36214 (N, A) HUB: 24V power supply 과전압 폴트 메시지 값: %1

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, S_INF, HUB, 서보, TM41, 벡터



원인 DRIVE-CLiQ HUB의 24V 파워 전원이 과전압 문턱을 초과함.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

0.1’C 단위로 현재의 동작 전압.

해결 방법 - 관련된 제품의 전원 전압 확인.


반응 N: NONE


반응 A: NONE


F36216(N, A) HUB: 24V power supply 저전압 폴트 메시지 값: %1




원인 DRIVE-CLiQ HUB의 24V 파워 전원이 저전압 폴트 기준값 이하임.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):






반응 N: NONE


반응 A: NONE


A36217(N) HUB: 24V power supply 저전압 알람 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 DRIVE-CLiQ HUB의 24V 파워 전원이 저전압 알람 기준값 이하임.

알람 값 (r0949, 10진수 표시):




반응 N: NONE


반응 A: NONE


N36800 (F) HUB: 그룹 신호 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 DRIVE-CLiQ HUB 모듈이 하나 이상의 폴트를 검출함.

해결 방법 관련된 메시지 확인.

반응 F: NONE


A36801 (F, N) HUB DRIVE-CLiQ: Sign-of-life 누락 메시지 값: Component 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 CU에서 관련된 DRIVE-CLiQ HUB 모듈로의 DRIVE-CLiQ 통신 문제가 발생함.

알람 값 (r2124, 16진수 표시):




해결 방법 - DRIVE-CLiQ 연결 점검.



반응 F: NONE


반응 N: NONE


F36802 (N, A) HUB: time slice overflow 메시지 값: %1



SERVO: NONE

VECTOR: NONE


원인 DRIVE-CLiQ HUB 모듈 Time slice overflow.

폴트 값 (r0949, 10진수 표시):

xx: time slice number xx



해결 방법 - 전류 컨트롤러 주파수를 줄임.

- 모든 제품에 대한 power on 실행.

- 최신 버전으로 firmware upgrade.


반응 A: NONE


반응 N: NONE


A36804 (F, N) HUB: checksum 에러 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 DRIVE-CLiQ HUB 모듈의 프로그램 메모리가 읽혀질 때 checksum 에러(CRC) 발생.

알람 값 (r2124, 16진수 표시):

power on시의 checksum 과 현재 checksum의 차이.


- DRIVE-CLiQ HUB 모듈 교체.

반응 F: NONE


반응 N: NONE


A36805 (F, N) HUB: EEPROM checksum 에러 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 DRIVE-CLiQ HUB 모듈의 내부 파라미터 데이터가 부정확 함.

알람 값 (r2124, 16진수 표시):




- DRIVE-CLiQ HUB 모듈 교체.

반응 F: NONE


반응 N: NONE


F36820 HUB DRIVE-CLiQ: 텔레그램 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 NONE


원인 CU 에서 DRIVE-CLiQ HUB 모듈로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 11 hex = 17 dec:



xx = 01 hex = 01 dec:


xx = 12 hex = 18 dec:


이름.

xx = 02 hex = 02 dec:


xx = 13 hex = 19 dec:




이름.

xx = 03 hex = 03 dec:


xx = 14 hex = 20 dec:


xx = 04 hex = 04 dec:


xx = 15 hex = 21 dec:


xx = 05 hex = 05 dec:


xx = 16 hex = 22 dec:


이름.

xx = 06 hex = 06 dec:


xx = 19 hex = 25 dec:


xx = 09 hex = 09 dec:


xx = 10 hex = 16 dec:






F36835 HUB DRIVE-CLiQ: Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 NONE


원인 CU 에서 DRIVE-CLiQ HUB 모듈로 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함.


폴트 값 (r0949, 16진수 표시):




xx = 21 hex = 33 dec:


xx = 22 hex = 34 dec:


xx = 40 hex = 64 dec:





F36836 HUB DRIVE-CLiQ: DRIVE-CLiQ 데이터를 보내면서 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 NONE




폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 41 hex:





F36837 HUB DRIVE-CLiQ: 제품 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 NONE


원인 관련된 DRIVE-CLiQ 제품에서 폴트 검출됨.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 20 hex:


xx = 23 hex:


xx = 42 hex:


xx = 43 hex:


xx = 60 hex:






F36845 HUB DRIVE-CLiQ: Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 NONE



폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0B hex = 11 dec:




F36851 HUB DRIVE-CLiQ(CU): Sign-of-life 누락 메시지 값: Component 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 NONE


원인 DRIVE-CLiQ HUB 모듈에서 CU로의 DRIVE-CLiQ 통신 문제가 발생함.

DRIVE-CLiQ 제품이 CU로 sign-of-life를 보내지 않았음.

알람 값 (r2124, 16진수 표시):





F36820 HUB DRIVE-CLiQ (CU): 텔레그램 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 NONE


원인 DRIVE-CLiQ HUB 모듈에서 CU로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 11 hex = 17 dec:





xx = 01 hex = 01 dec:


xx = 12 hex = 18 dec:


이름.

xx = 02 hex = 02 dec:


xx = 13 hex = 19 dec:


이름.

xx = 03 hex = 03 dec:


xx = 14 hex = 20 dec:


xx = 04 hex = 04 dec:


xx = 15 hex = 21 dec:


xx = 05 hex = 05 dec:


xx = 16 hex = 22 dec:


이름.

xx = 06 hex = 06 dec:


xx = 19 hex = 25 dec:


xx = 09 hex = 09 dec:


xx = 10 hex = 16 dec:




DRIVE-CLiQ 결선 점검(접촉상태, 단선…)

F36885 HUB DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 NONE




폴트 값 (r0949, 16진수 표시):




xx = 21 hex = 33 dec:


xx = 22 hex = 34 dec:


xx = 40 hex = 64 dec:


xx = 62 hex = 98 dec:



- 관련제품의 전원 전압 확인.




F36886 HUB DRIVE-CLiQ (CU): DRIVE-CLiQ 데이터를 보내면서 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 NONE




폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 41 hex = 65 dec:



F36837 HUB DRIVE-CLiQ (CU): 제품 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 NONE



폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 20 hex:


xx = 23 hex:


xx = 42 hex:


xx = 43 hex:


xx = 60 hex:


xx = 61 hex = 97 dec:

테이터 교환에 소요되는 시간이 너무 김.





F36895 HUB DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 NONE



폴트 값 (r0949, 16진수 표시):






F36896 HUB DRIVE-CLiQ (CU): 제품 속성이 일관되지 않음 메시지 값: 제품 번호: %1


반응 NONE


원인 폴트에서 밝힌 DRIVE-CLiQ 제품(DRIVE-CLiQ HUB 모듈)속성이 부팅과 관련하여 호환성

이 없는 방식으로 변경됨. 한가지 원인으로 예를 들어, DRIVE-CLiQ 케이블이나 DRIVE-

CLiQ 제품이 교체되었음.



폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

제품 번호




F36899 (N, A) HUB: 미확인 폴트 메시지 값: 새 메시지: %1






원인 CU firmware에서 해석되지 않는 폴트가 DRIVE-CLiQ HUB 모듈 에서 발생.


폴트 값 (r0949, 16진수 표시):

폴트 번호

주의:


해결 방법 - 이전의 firmware 버전으로 DRIVE-CLiQ HUB 모듈의 firmware를 교체(r0158).


반응 N: NONE


반응 A: NONE


A36999 (F, N) HUB: 미확인 폴트 메시지 값: 새 메시지: %1

드라이브 오브젝트 A_INF, B_INF, HUB, S_INF, SERVO, TM41, 벡터

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 CU firmware에서 해석되지 않는 폴트가 DRIVE-CLiQ HUB 모듈 에서 발생.


알람 값 (r2124, 16진수 표시):

알람 번호

주의:


해결 방법 - 이전의 firmware 버전으로 DRIVE-CLiQ HUB 모듈의 firmware를 교체(r0158).






반응 N: NONE


F40000 DRIVE-CLiQ 소켓 X100 에서 폴트 메시지 값: %1


반응 NONE


원인 DRIVE-CLiQ 소켓 X100 의 드라이브 object에서 폴트 발생.

폴트 값(r0949, 10진수 표시):

그 드라이브 object에 대한 첫 폴트.

해결 방법 - 밝혀진 object의 폴트 버퍼 확인.





반응 NONE



폴트 값(r0949, 10진수 표시):





반응 NONE



폴트 값(r0949, 10진수 표시):





반응 NONE



폴트 값(r0949, 10진수 표시):





반응 NONE



폴트 값(r0949, 10진수 표시):





반응 NONE



폴트 값(r0949, 10진수 표시):





A40100 DRIVE-CLiQ 소켓 X100 에서 알람 메시지 값: %1


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 DRIVE-CLiQ 소켓 X100 의 드라이브 object에서 알람 발생.

알람 값(r2124, 10진수 표시):

그 드라이브 object에 대한 첫 알람.

해결 방법 - 밝혀진 object의 알람 버퍼 확인.



반응 NONE

폴트 제거 NONE


알람 값(r2124, 10진수 표시):





반응 NONE

폴트 제거 NONE


알람 값(r2124, 10진수 표시):





반응 NONE

폴트 제거 NONE


알람 값(r2124, 10진수 표시):





반응 NONE

폴트 제거 NONE


알람 값(r2124, 10진수 표시):





반응 NONE

폴트 제거 NONE


알람 값(r2124, 10진수 표시):





F40799 CX32: 설정된 전송 시간 초과 메시지 값: -


반응 NONE


원인 cyclic actual 값을 전송할 때, 설정된 전송 시간을 초과함.

해결 방법 - 모든 제품에 대한 power on 실행.


F40801 CX32: Sign-of-life 누락 메시지 값: Component 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2


원인 CU에서 관련된 CX32로의 DRIVE-CLiQ 통신 문제가 발생함.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0A hex:


해결 방법 - POWER ON 을 실행.



F40820 CX32: 텔레그램 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2



폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 11 hex = 17 dec:



xx = 01 hex = 01 dec:


xx = 12 hex = 18 dec:


이름.

xx = 02 hex = 02 dec:


xx = 13 hex = 19 dec:


이름.

xx = 03 hex = 03 dec:


xx = 14 hex = 20 dec:


xx = 04 hex = 04 dec:


xx = 15 hex = 21 dec:


xx = 05 hex = 05 dec:


xx = 16 hex = 22 dec:


이름.

xx = 06 hex = 06 dec:


xx = 19 hex = 25 dec:




xx = 09 hex = 09 dec:


xx = 10 hex = 16 dec:






F40835 CX32 DRIVE-CLiQ: Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2




폴트 값 (r0949, 16진수 표시):




xx = 21 hex = 33 dec:


xx = 22 hex = 34 dec:


xx = 40 hex = 64 dec:





F40836 CX32 DRIVE-CLiQ: DRIVE-CLiQ 데이터를 보내면서 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2


원인 CU에서 관련된 CX32로의 DRIVE-CLiQ 통신 문제가 발생함. 데이터를 보낼 수 없음.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 41 hex = 65 dec:



F40837 CX32 DRIVE-CLiQ: 제품 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2



폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 20 hex:


xx = 23 hex:


xx = 42 hex:


xx = 43 hex:








F40845 CX32 DRIVE-CLiQ : Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2



폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 0B hex:




F40851 CX32 DRIVE-CLiQ(CU): Sign-of-life 누락 메시지 값: Component 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2


원인 CX32에서 CU로의 DRIVE-CLiQ 통신 문제가 발생함.

DRIVE-CLiQ 제품이 CU로 sign-of-life를 보내지 않았음.

알람 값 (r2124, 16진수 표시):





F40860 CX32 DRIVE-CLiQ (CU): 텔레그램 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2


원인 CX32에서 CU로의 DRIVE-CLiQ 통신 에러가 발생함.

폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 11 hex = 17 dec:



xx = 01 hex = 01 dec:


xx = 12 hex = 18 dec:


이름.

xx = 02 hex = 02 dec:


xx = 13 hex = 19 dec:


이름.

xx = 03 hex = 03 dec:


xx = 14 hex = 20 dec:


xx = 04 hex = 04 dec:


xx = 15 hex = 21 dec:


xx = 05 hex = 05 dec:


xx = 16 hex = 22 dec:


이름.

xx = 06 hex = 06 dec:




xx = 19 hex = 25 dec:


xx = 09 hex = 09 dec:


xx = 10 hex = 16 dec:






F40885 CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2




폴트 값 (r0949, 16진수 표시):




xx = 21 hex = 33 dec:


xx = 22 hex = 34 dec:


xx = 40 hex = 64 dec:


xx = 62 hex = 98 dec:



- 관련제품의 전원 전압 확인.



F40886 CX32 DRIVE-CLiQ (CU): DRIVE-CLiQ 데이터를 보내면서 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2




폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 41 hex = 65 dec:



F40887 CX32 DRIVE-CLiQ (CU): 제품 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2



폴트 값 (r0949, 16진수 표시):


xx = 20 hex:


xx = 23 hex:


xx = 42 hex:




xx = 43 hex:


xx = 60 hex:


xx = 61 hex = 97 dec:

테이터 교환에 소요되는 시간이 너무 김.





F40895 CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Cyclic 데이터 전송 에러 메시지 값: 제품 번호: %1, 폴트 원인: %2


반응 OFF2



폴트 값 (r0949, 16진수 표시):






F49150 냉각 시스템: 폴트 발생 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 냉각 시스템에서 일반 폴트 발생 신호를 내보냄.

해결 방법 - 냉각 시스템과 입력 터미널(터미널 모듈)의 경선 상태 점검.

- 냉각 시스템에 대한 외부 제어 장치 점검.

참조: p0266 (냉각 시스템, 피드백 신호, 신호 소스)

F49151 냉각 시스템: 냉각 매체 전도성 문턱 값을 초과함 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 냉각 매체의 전도성이 선택된 문턱값을 초과함(p0269[2]).

참조: p0261(냉각 시스템, 시작 시간 2), p0262(냉각 시스템, 전도성 폴트 지연 시간),

p0266 (냉각 시스템, 피드백 신호, 신호 소스)

해결 방법 냉각 매체 de-ionize 장치 점검

F49152 냉각 시스템: ON 명령 피드백 신호 누락 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 냉각 시스템의 ON 명령 피드백 신호가 누락됨.

- ON 명령 이후 피드백 신호가 선택한 시작 시간 이내에 도착하지 않음(p0260).

- 동작중, 피드백 신호에 문제 생김.

참조: p0260(냉각 시스템, 시작 시간1), r0267(냉각 시스템 status word)

해결 방법 - 냉각 시스템과 입력 터미널(터미널 모듈)의 결선 상태 점검.




F49153 냉각 시스템: 냉매 흐름이 너무 낮음 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 드라이브 냉각 시스템에서 냉매의 흐름이 너무 낮다는 신호를 내보냄.

- ON 명령 이후 피드백 신호가 선택한 시작 시간 이내에 도착하지 않음(p0260).

- 동작중에, 피드백 신호가 허용된 failure 시간 보다 길게 들어오지 않음(p0263).

참조: p0260(냉각 시스템, 시작 시간1), r0263(냉각 시스템 냉매 흐름 폴트, 지연 시간)

r0267 (냉각 시스템 status word).



F49154 (A) 냉각 시스템: 냉매 누설 발생 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 냉매 누설 모니터링 시스템이 응답하였음.

주의:

이 폴트를 알람으로 다시 파라미터 설정하기 전에 반드시 냉매의 양을 확인함.

참조: r0267 (냉각 시스템 status word).

해결 방법 - 냉각 설비에서 누설 점검.

- 냉매 누설 모니터링 관련한, 냉각 시스템과 입력 터미널(터미널 모듈)의 결선 상태 점

검.

F49155 냉각 시스템: Power Stack Adapter, firmware 버전이 너무 오래됨 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 Power Stack Adapter(PSA)의 firmware 버전이 오래되어 수냉식을 지원하지 않음.

해결 방법 - firmware upgrade. EEPROM 데이터 점검.

F49156 냉각 시스템: 냉매 온도가 폴트 값을 초과함. 메시지 값: -


반응 OFF2


원인 냉매의 인입부 온도가 영구 적으로 설정된 폴트 기준값을 초과함.

해결 방법 냉각 시스템 과 주위 온도 조건 점검.

F49170 냉각 시스템: 알람 발생 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 냉각 시스템이 일반 알람 신호를 내보냄.



A49171 냉각 시스템: 냉각 매체 전도성이 알람 문턱 값을 초과함 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 냉각 매체의 전도성이 선택된 알람 문턱값을 초과함(p0269[1]).


p0266 (냉각 시스템, 피드백 신호, 신호 소스)




A49171 냉각 시스템: 냉각 매체 전도성이 알람 문턱 값을 초과함 메시지 값: -

드라이브 오브젝트 벡터

반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 냉매의 전도성 모니터링이 설정됨.(r0267 bit 7, from p0266 index 7).


p0266 (냉각 시스템, 피드백 신호, 신호 소스) , r0267 (냉각 시스템 상태 word)


A49172 냉각 시스템: 전도성 actual 값이 유효하지 않음 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 냉매 전도성 모니터링시 결선이나 센서에 폴트 발생.

해결 방법 - Power Stack Adapter(PSA) 와 냉각 시스템 간의 결선 점검.

- 전도성을 측정하는 센서의 function 점검.

F49173 냉각 시스템: 냉매 온도가 알람 값을 초과함. 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 냉매의 인입부 온도가 정해진 알람 기준값을 초과함.

해결 방법 냉각 시스템 과 주위 온도 조건 점검.

F49200 여자기(Excitation) 그룹 폴트 신호 메시지 값: %1


반응 OFF2


원인 여자 시퀀스 제어부가 폴트 신호를 내보냄.

폴트 값(r0949, hexadecimal):

Bit 0:

전원 차단이나 여자기 전원 차단시 “power on 될 수 있는 여자 준비 피드백” 신호를 모

니터링 시간 내에 받지 못함.

Bit 1:

ON 명령 이후 “여자 준비 피그백 신호”를 모니터링 시간 내에 받지 못함.

Bit 2:

출력이 enalbe 된 이후 “여자기 동작 피드백 신호”를 모니터링 시간 내에 받지 못함.

Bit 3:

“여자기 그룹 신호 폴트” 신호가 나타남.

해결 방법 - 여자기 점검.

- 명령과 피드백 신호 BICO 내부 연결 점검.

A49201 (F) 여자기(Excitation) 그룹 알람 신호 메시지 값: -


반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 “여자기 그룹 신호 알람” 신호가 나타남.

해결 방법 - 여자기 점검.

반응 F: NONE




A50001 (F) COMM BOARD: 알람 1 메시지 값: %1



반응 NONE

폴트 제거 NONE

원인 CBE20: PROFINET 컨트롤러가 부정확하게 설정된 텔레그램을 가지고 연결을 시도함.

Project(HW Config)의 PROFINET 버전(V2.1/V2.2) 이 CBE20 firmware와 맞지 않음.

해결 방법 - CBE20: Project(HW Config)의 PROFINET 버전을 upgrade 하거나 CBE20 firmware가

맞도록 함.

참조: p8835 (CBE20 firmware 선택)





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