single axis robot clean room class rsh3c -straight type
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-3911 -3921http://kr.misumi-ec.com/mech/미스미 FA 메카니컬 2011 간단한 형번 체크는…
SINGLE AXIS ROBOT CLEAN ROOM CLASS RSH3C -STRAIGHT TYPE-
단축 로봇 클린 사양 RSH3C －스트레이트형－
CAD 데이터 폴더명 : 06_Actuator
Q 치수•질량
Type 스트로크(㎜) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
RSH3C
L 539 589 639 689 739 789 839 889 939 989 1039 1089 1139 1189 1239 1289 1339 1389 1439A 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10B 100 150 100 150 100 150 100 150 100 150 100 150 100 150 100 150 100 150 100C 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26D 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230
질량(kg) 4.7 5.0 5.3 5.6 5.9 6.2 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9.0 9.3 9.7 10.0 10.3
컨트롤러 사양 D P.393 사이클 타임 그래프 D P.400
Q구성품 로봇 본체/컨트롤러/케이블
Q부속품
A부속품
컨트롤러 입출력 사양NPN. PNP CC-Link DeviceNet취급설명 CD-ROM/전원 커넥터/EXT 커넥터/더미 커넥터
- CC-Link 커넥터 DeviceNet 커넥터
Q로봇 재질/표면 처리
구성 부품 베이스 프레임 가이드 레일 슬라이더 사이드 커버
M 재질 알루미늄 철 알루미늄 알루미늄
S표면 처리 알루마이트 - 알루마이트 알루마이트
Q일반 사양
볼 나사 모터 위치 검출기 사용 주위온도·습도
15(C7 전조)
AC 서보100W 리졸버 0〜40℃·35〜85%RH
(결로되지 않을 것)
Q최고 속도(mm/sec)
Type 리드（mm）
스트로크(㎜)
150〜600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
RSH3C
05 300 264 225 195 180 165 150 135 120 105
10 600 528 450 390 360 330 300 270 240 210
20 1000 1000 900 800 700 650 600 550 500 450
Q정적 허용 모멘트
•모멘트 그림
N·m
MY MP MR128 163 143
ＭＹ
ＭＲＭＰ
Q 기본 사양
Type 리드（mm）
반복 위치 결정정밀도(㎜)
최대 가반 질량(kg) 정격 추력（N）
최고 속도(주1)（mm/sec）
스트로크（mm）
정격 주행 수명
컨트롤러입력 전원
최대 위치결정 점수
클린도(주2)
흡인량（ℓ/min）수평
RSH3C05
±0.0180 339 300〜105
150〜1050(50피치)
10,000km 이상100〜115V200〜230V
±10%255점
CLASS101cf당
0.1㎛ 기준9010 60 169 600〜210
20 30 84 1000〜450(주1)스트로크에 따라 최고 속도가 다릅니다. 우측 페이지의 최고 속도표를 참조하여 주십시오. (주2)흡인 블로어 사용 시 흡인양 90ℓ/min의 경우.
（ ）
용어 설명 DP.396
7455
75
（슬라이더 상면）
어스단자（M4）
39
E
※권장 판너트:M3（6×6×t1.6）
1.5 2
5
3.5
6.4
245±3：모터쪽 원점시
（245：모터 반대쪽 원점시）
스트로크
50145±1（주3）44±1（주3）
2- 5H7 깊이10
8-M6×1.0 깊이10
（190）
L（27）
80（63.4）
60.5
100
170 A×100 B （69）
60
C-M5×0.8 깊이10
10H7깊이8
R
10H7판두께8
D 2160
10에어조인트
64
80100
100
약235（케이블길이）
α→
α에서 본 형상도 E부:T홈 상세도
（144：모터쪽 원점시）
144±3：모터 반대쪽 원점시
（맞춤핀홀간 공차±0.02）
(주4)케이블의 최소 굽힘 반경은 R50입니다. (주3)양끝에서의 메카스토퍼에 의한 정지 위치입니다.
（E1)컨트롤러는 각각의 사양에 맞게 파라미터를 설정하여 출하합니다. 또한 데이터 보존용 배터리는 RoHS 지령 대상 외 제품입니다. （E2)본 기종에는 노이즈 필터가 필요합니다. 고객이 별도로 구매하는 경우에는 「없음」을 선정하여 주십시오. 또한 노이즈 필터의 1차측에 서지 업소버를 반드시 설치하여 주십시오. 상세는 취급 설명서를 참조하여 주십시오.
형식 선택
Type 리드(㎜) 브레이크 유무(E1) 컨트롤러 종류(E2) 입출력 종류 노이즈 필터 유무(E3) 케이블 길이 스트로크(㎜)
RSH3C
05없음 : 무기입있음 : B
사양전원
앱솔루트 사양(데이터 보존용 배터리 붙이)
인크리멘탈 사양
AC100〜115V C21A C21BAC200〜230V C22A C22B
NPN : NPNP : P
CC-Link : CDeviceNet : D
없음 : F0있음 : F1
사양DP.396
표준 내굴곡3.5m：3 3.5m：R3
5m：5 5m：R5 10m：10 10m：R10
150〜1050(지정 50mm 단위)
10
20
단축로봇
액츄에이터
본 컨트롤러에는 고객이 요구하는 안전 카테고리에 유연하게 대응할 수 있도록 내부의 주전원 차단 회로를 배제하였습니다.반드시 외부에 주전원 차단 회로를 구축하여 비상 정지 회로를 형성하여 주십시오. 회로 예DP.394참조
주의
로봇 본체
컨트롤러
취급설명 CD-ROM신호 케이블
동력 케이블
형식 - 컨트롤러 종류 - 입출력 종류 - 노이즈 필터 유무 - 케이블 - 스트로크
RSH3C05 - C22A - N - F1 - 3 - 400Order주문예
7Delivery출하일
ECE 마킹 주의 사항 참조DP.396
대응
Q특징 : 흡인용 에어조인트가 표준 장착되고 그리스는 저발진 그리스를 사용하고 있습니다. ※컨트롤러 종류의 엡솔루트 사양은 수입금지
https://www.misumi-ec.com/kr/
견적·발주는 Web에서
Q로봇 본체 가격
형식
\기준 단가 1〜5대
스트로크(㎜)
150/200 250/300 350/400 450/500 550/600 650/700 750/800 850/900 950/1000 1050
RSH3C
E 표시 수량 초과시 납기조정
Q컨트롤러 가격
종류
입출력
\기준 단가 1〜5대C21A/C22A
앱솔루트 사양(데이터 보존용 배터리 붙이)
C21B/C22B인크리멘탈 사양
NPCD
Q케이블 가격
케이블(표준)
\기준 단가 1〜5개
케이블(내굴곡)
\기준 단가 1〜5개
3 R35 R510 R10
Q노이즈 필터 가격
노이즈 필터 유무 ￦기준 단가 1〜5대
무 : F0
유 : F1
가격은 로봇 본체 가격·컨트롤러 가격·케이블 가격·노이즈 필터 가격의 합계 가격입니다.
견적 및 발주는 미스미 웹발주 시스템을 이용하여 주십시오.(https://www.misumi-ec.com/kr/)
견적 및 발주는 미스미 웹발주 시스템을 이용하여 주십시오.(https://www.misumi-ec.com/kr/)
형식 -컨트롤러
종류 -입출력종류 -
노이즈 필터유무 - 케이블 - 스트로크 - （E·H…etc.）
RSH3C05 - C22A - N - F1 - 3 - 400 - E-H
Alterations
핸디 터미널표준 사양
핸디 터미널데드맨 스위치 붙이 사양
지원 소프트웨어USB 통신 케이블 붙이
지원 소프트웨어RS232C 통신 케이블 붙이
I/O 케이블 로봇 본체용 취급설명서 컨트롤러용 취급설명서
Code E H D S R T MJ/ME KJ/KE
Spec.원점 위치를 모터 반대쪽으로 변경합니다.
핸디 터미널표준 사양을 부속 합니다.사양DP.359·395
핸디 터미널데드맨 스위치 붙이 사양을 부속합니다.사양DP.359·395
지원 소프트웨어 USB통신 케이블 붙이를 부속합니다.사양DP.359·395
지원 소프트웨어 RS232C 통신 케이블 붙이를 부속합니다. 사양DP.395
I/O 케이블을 부속합니다. NPN/PNP사양의 경우에 필요합니다.사양DP.360·395
로봇 본체용취급설명서를 부속 합니다.MJ : 일본어판ME : 영어판
컨트롤러용취급설명서를 부속 합니다.KJ : 일본어판KE : 영어판
￦/1Code
E옵션제품을 단품으로 구입하는 경우는 P.395를 참조하여 주십시오.
원점위치변경
모터
Alteration추가가공
견적 및 발주는 미스미 웹발주 시스템을 이용하여 주십시오.(https://www.misumi-ec.com/kr/)
Q허용 오버행 양
•수평 사용 시 •벽면 장착 사용 시
Ａ
ＢＣ
ＡＢ
Ｃ
mm mm
E오버행 량이 0의 경우는 가이드 등으로 별도 부하 질량을 받아 주십시오.
리드 질량 A B C
05
80kg 594 20 17 60kg 707 34 29 40kg 844 63 54 20kg 1087 148 127
1060kg 375 30 25 40kg 472 57 47 20kg 622 137 111
2030kg 338 76 57 20kg 401 125 92 10kg 687 274 200
리드 질량 A B C
05
80kg 0 0 0 60kg 0 0 0 40kg 15 18 505 20kg 89 104 974
1060kg 0 0 0 40kg 8 11 196 20kg 74 90 517
2030kg 20 27 182 20kg 56 76 302 10kg 163 225 617