sinumerik 840d sl safety integrated plus (sw 4.8 sp2) · sinumerik safety v tia-portalu sinumerik...

Unrestricted © Siemens AG 2018

siemens.com/sinumerikUnrestricted © Siemens AG 2018

SINUMERIK 840D slSafety Integrated plus(SW 4.8 SP2)Bezpečný stroj s vysokou produktivitou


Agenda

Přehled portfolia2 8

Informace o produktu3 10

Migrace4 35

Servis / Podpora5 38

Aplikace/ Reference6 40

Objednací data/ Logistika7 42

Úvod1 2


Safety Integrated- směrnice a stav produktu

• Normy a předpisy pro bezpečný stroj jsou stálepřísnější

• Směrnice 2006/42/EC je závazná pro provoz strojů vrámci evropské unie

• Výrobce stroje musí stavět nejen bezpečné stroje, alei bezpečnost ověřit a prokázat

• V klasickém provedení jsou pro zajištění bezpečnostipoužity dodatečné komponenty (stykače,bezpečnostní relé atd..) při relativně rozsáhlémbezpečnostním zapojení

• Přes tyto požadavky zůstávají snižování nákladů,zvyšování produktivity a zlepšování kvality hlavnímcílem při výrobě a provozu bezpečných strojů


Bezpečnost strojů všeobecněSměrnice 2006/42/EC

Směrnice bezpečnosti strojů musí být přeneseny do národních norem a zákonů

Speciálně jsou zaměřeny na• Výrobce a dovozce

Bezpečnostní směrnice platí pro „uvedení na trh“ pro stroje a bezpečnostní zařízení v celé Evropské unii

„Uvedení na trh" znamená:• Poprvé zpřístupnit v evropské komunitě stroje a částečně zkompletované stroje pro distribuci či použití, a to ať už placené či zdarma

• Stroj je vyroben v Evropě, nebo je provedená významná modernizace či úprava

• Stroj je importován do Evropské unie

Všechny stroje, které byly uvedeny na trh po 29.12.2009 musí splňovat směrnici(2006/42/EC)!


Bezpečnost strojů všeobecněSměrnice 2006/42/EC

Stroje importované do oblastiuvedených zemí musí splňovatevropské bezpečnostnípředpisy pro provoz strojů


S aplikaci harmonizovaných norem

• Výrobce stroje musí jen prokázat, že splňujepožadavky harmonizovaných norem

• Then the presumption of conformity applies!

Bez aplikace harmonizovaných norem

• Výrobce stroje musí detailně prokázat, že splňujepodmínky příslušných strojních norem

• To představuje zvýšený nárok při validaci strojeve srovnání s použitím harmonizovaných norem

Bezpečnost strojů všeobecně – jak mohou být požadavkyevropských směrnic splněny

Doporučené je použití harmonizovaných norem


Bezpečnost strojů všeobecně - EN bezpečnostní normy jsouhierarchicky rozděleny do třech skupin

Základní normy(normy typu A), např..:• EN 61508

Funkční bezpečnost elektrických/elektronických/programovatelněelektronických systémů

• EN14121Bezpečnost strojů – analýza rizik

Group standard (type B standards), např.:• EN 62061

Bezpečnost strojů– funkční bezpečnostelektrických/elektronických/programovatelně elektronických řídících systémů

• EN ISO 13849Bezpečnost strojů– bezpečnost částí řídících systémů

• EN 60204Bezpečnost strojů– elektrická zařízení strojů

Odborné normy(normy typu C ), e.g.:• EN ISO 23125

Obráběcí stroje – bezpečnost soustruhů• EN ISO 16090

Obráběcí stroje, bezpečnost – obráběcích center, frézovacích strojů,dopravníků


Agenda

Úvod1 2


Migrace4 35






Safety Integrated plusSINUMERIK Safety v TIA-Portalu

SINUMERIK 808D SINUMERIK 840D sl

• Panel-based compact CNC• Technologies: turning and milling• Up to 5 axes/spindles• 1 machining channel• 7.5"/8.4" color display• S7-200-based PLC

• CNC digitálně propojené s pohony• Multi-technologie CNC• Až 93 os / vřeten• Až 30 strojních kanálů• Modulár. koncept barevných panelů až 24"• SIMATIC S7-300 PLC 317/319-3PN/DP

.....Entry-level class .....Prémiová řada

SINUMERIK 828D

• Panel-based compact CNC• Technologies: turning, milling, grinding• Up to 10 axes/spindles / 2 auxiliary axes• 2 machining channels• 10.4"/15.6" color display• S7-200-based PLC

.....Compact class

Minimální požadavky:• TIA Portal V15

• SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15

• SINUMERIK 840D sl SW 4.8 SP2

• SINUMERIK NCU 7x0.3B


Agenda

Úvod1 2


Migrace4 35






Sinumerik safety integrated – historie: Proč je nový safetyintegrated koncept pro 840D sl?

Safety Integrated à od 1996 Safety Integrated plus à od 2017

• Kontrola pohybu (1996)

• Bezpečnostní funkce jsou kontrolované paralelně v kanálu NCK(SINUMERIK) a v kanálu pohonů (SINAMICS)

u• Kontrola pohybu

• Bezpečnostní funkce jsou integrovány v pohonech (SINAMICS)

• Bezpečně programovatelná logika (1999)• Dva programy s křížovým porovnáváním dat a výsledků

• Není nutný dodatečný hardware

• Není nutné bezpečnostní PLC

u

• Bezpečně program. logika běží v integrovaném F-PLC• Přímé připojení bezpečnostních prvků přes bezpečnostní jednotky

řady SIMATIC ET200

• Není nutný dodatečný hardware

• K dispozici od SW 4.8 SP1, všeobecné uvolnění od 4.8 SP2

• Asynchronní podprogram v kanálu NCK

• Standardní STEP 7 program v PLCu

• Jeden bezpečnostní program v F-PLC

• Bezpečnostní program v Step 7 TIA-Portal

Dnes je možné používat obě verzeSafety Integrated je stejně spolehlivá aplikace, jako Safety Integrated plus


Safety Integrated a Safety Integrated plusSnadná implementace v TIA Portalu

Engineering systemklasický TIA Portal

SINUMERIKSafety Integrated

STEP 7 V 5.x

• S7 F konfigurační paket

Od SINUMERIKu SW version 1.3 SP2

TIA Portal V15 or higher

• SIMATIC STEP 7 professional

• SIMATIC STEP 7 Safety Advanced 1) 2)

• SINUMERIK Toolbox V15

Od SINUMERIK 840D sl SW verze:

• 4.8 SP2

SINUMERIKSafety Integrated plus

- - -

1) Není nutná licence pro Safety Integrated

2) Licence nutná pro Safety Integrated plus


Safety IntegratedSystémová integrace s bezpečně programovatelnou logikou

Kontrola pohybu pro NC osy jerozdělena do NCK apohonového kanálu

Dva bezpečnostní programy• Asynchronní podprogram v NCK

• STEP 7 program v PLC

Rozdílné bezpečnostníkoncepty pro osy přímo řízené zNCU a externí osy.

SPL = bezpečně programovatelná logikaMmon = motion monitoring – kontrola pohybuSI-Basic = basic safety ffunkce v SINAMICSu (STO; SBC; SS1)SI-Extended = rozšířené safety funkce v SINAMICSuF-program =bezpečnostní program ve STEP 7

HMI

Drives

PLC

NCU

SINAMICS drivesDRIVE-CLiQ

SI-Basic

ExternalSINAMICS drives

SI-Basic

SI-Extended

SPL

SPL

MmonMmon

NCK

ET 200

fail-safe I/OPROFIBUS

PROFINET


Safety Integrated plusDrive-based (integrovaná v pohonu) s bezpečnostním PLC

Kontrola pohybu pro NC osy –výhradně v pohonech

Jeden bezpečnostní program• STEP 7 program v F-PLC

Shodný bezpečnostní konceptpro osy, které jsou přímo řízenyz NCU a externí osy

SPL = bezpečně programovatelná logikaMmon = motion monitoring – kontrola pohybuSI-Basic = basic safety ffunkce v SINAMICSu (STO; SBC; SS1)SI-Extended = rozšířené safety funkce v SINAMICSuF-program =bezpečnostní program ve STEP 7

HMI

Drives

PLC

NCU

SINAMICS drivesDRIVE-CLiQ

SI-Basic

ExternalSINAMICS drives

SI-Basic

SI-Extended

F-PLC

SI-Extended

ET 200

fail-safe I/OPROFIBUS

PROFINET

NCK


Safety Integrated (*incl. Basic Functions) Safety Integrated plus (*incl. Basic Functions)

Safe Torque Off (STO) ü * ü *Stopp A ü * ü *Stopp B (Safe Stop 1; SS1) ü * ü *Stopp C (Safe Stop 2; SS2) ü ü

Stopp D (Safe Stop 2e; SS2e) ü ü

Stopp E ü ü (1st step as system reaction)

Stopp F ü * ü *Safe Operating Stop (SOS) ü ü

Safe Brake Control (SBC) ü * ü *Safe Speed Monitor (SSM) (n<nx) ü ü

Safely Limited Speed (SLS) ü ü

SLS-Override ü (34 values per axis) ü (more than 32.000 values per axis via PROFIsafe)

Safe Acceleration Monitor (SAM) (n<nx) ü ü

Safe Cam (SCA) ü ü

Safely Limited Position (SLP) ü ü

Safe Programmable Logic (SPL) ü ü

Safe Position (SP) - ü

Safe Direction (SDI) - ü

Safely Limited Speed (SLS) sensorless - ü

* Integrovaná v SINAMICSu

Safety Integrated and Safety Integrated plusporovnání funkcí


Safety Integrated plusK dispozici pro všechny 3B NCU SINUMERIKu 840D sl

• NCU 710.3B PN with PLC 317-3 DP/PN6FC5371-0AA30-0AB0




Snadno aplikovatelný


Safety Integrated plus funkceSafe Torque Off (STO) – bezpečné odpojení toč. momentu

Zabraňuje neočekávanému startu pohybu

• Impulsy v pohonu jsou zablokovány

• Přívod energie je elektronicky odpojen

• Pohon je bezpečně bez točivého momentu

Aplikace

• Vždy aktivní po centrálstopu

• Ruční otáčení vřetena při otevřených ochrannýchkrytech

Navolení STO


Safety Integrated plus funkceSafe Stop 1 (SS1)

Bezpečné zastavení

• Zastavení pohonu dle stop kategorie 1 (EN 60204-1)

• Brzdění po nastavené rampě (OFF3)

• Přechod do STO po nastaveném čase

Aplikace

• Ochrana osob

• Zastavení při centrálstopu

Navolení SS1


Safety Integrated plus funkceSafe Brake Control (SBC) – bezpečné řízení brzdy

Bezpečné řízení brzdy

• Dvoukanálový výstup na SINAMICS Motor Modulu

• Je vyvolán současně s STO

• Rozpoznán je zkrat brzdového vinutí a přerušeníobvodu

Aplikace

• Řízení brzdy nevyvážených os


Safety Integrated plus funkceSafe Stop 2 (SS2)

Bezpečný zastavení

• Zastavení pohonu dle stop kategorie 2 (EN 60204-1)

• Brzdění po nastavené rampě(OFF3)

• Přechod do SOS po nastaveném čase, nebopodkročení projektovaných otáček

Aplikace

• Ochrana osob

Navolení SS2


Safety Integrated plus funkceSafe Stop 2 (SS2e)

Bezpečné zastavení s externím stopem

• Zastavení pohonu po kontuře

• Během nastaveného času (p9553) je zastavování dleotáčkového sollwertu nadřazeného řízení

• Během nastaveného času (p9553) není dovoleno, abybyly osoby v pracovním prostoru

• Přechod do SOS po nastaveném čase (p9553)

Aplikace

• Ochrana stroje

p9553

Navolení SS2e


Safety Integrated plus funkceSafe Operating Stop (SOS)

Bezpečné hlídání polohy

• Pohon zůstává v polohové vazbě

• Je zapnuta kontrola klidového stavu

• Pohon má k dispozici plný točivý moment

Aplikace

• Práce v pracovním prostoru při otevřených krytech

• Osy s nesymetrickými nástroji jsou drženy vpožadované poloze

• Nevyvážené osy jsou drženy v požadované poloze

Navolení SOS


Safety Integrated plus funkceSafe Speed Monitor (SSM; n<nx)

Bezpečné hlídání nastavené rychlosti

• SSM je hlásící funkce

• Funkce dává bezpečný signál při podkročenínastavené rychlosti

• Generovaný signál je dál k dispozici bezpečnostnílogice

Aplikace

• Uvolnění otevření krytů až v době, kdy všechnypohony jsou pod hlídanou rychlostí


Safety Integrated plus functionsSafely Limited Speed (SLS)

Bezpečně hlídaná rychlost

• Bezpečně hlídaná rychlost pohybující se mechaniky

• 4 různé rychlosti mohou být hlídány pro každý pohon

• SLS může být pro asynchronní motory bez snímače

Aplikace

• Pohyb os, nebo vřetena při otevřených krytech –ochrana osob

• Burst protection, e.g. for grinding wheels and lathechucks à Ochrana stroje

Navolení SLS


Safety Integrated plus funkceSafely Limited Speed (SLS) přes PROFIsafe

Bezpečně hlídaná rychlost

• První SLS hraniční hodnota (SLS1) může býtovlivňována přes PROFIsafe

• Rozsah hodnot 1…..32767 (32767 = 100%)

• Hraniční hodnoty 2, 3 a 4 mohou být parametrovány avoleny

Aplikace

• Burst protection, e.g. for grinding wheels and lathechucks à Ochrana stroje

Navolení SLS


Safety Integrated plus funkceSafe Acceleration Monitor (SAM)

Bezpečné hlídání zrychlení

• Aktivní při SS1 a SS2

• Funkce hlídá, zda nedochází k odchylce rychlostiběhem brzdění

• STO je okamžitě navolen, pokud dojde k odchylcemimo toleranci

Aplikace

• Sledování brzdění


Safety Integrated plus funkceSafe Cam (SCA)

Bezpečné narážky – bezpečné rozeznáníoblasti

• Posílá bezpečný signál při dosažení oblasti

• Zpracování signálu běží v bezpečnostní logice

• 30 bezpečnostních narážkových párů (plus/minus) jek dispozici pro každou osu

Aplikace

• Definování pracovního a přípravného prostoru

• Bezpečné přepínání bezpečnostních funkcí * Not in combination with Safe Positionusable


Safety Integrated plus funkceSafely Limited Position (SLP)

Bezpečná koncová poloha

• Je možno navolit dvě bezpečné limitní polohy

• Je možno přepínat mezi dvěma bezpečnými limity

• Je nastavitelná stop reakce

• Náhrada havarijních koncových spínačů

Aplikace

• Omezení koncových poloh os

Selecting SLP Switching over SLP


Safety Integrated plus funkceSafe Position (SP)

Přenos bezpečné hodnoty pozice

• Přenos bezpečné pozice do bezpečnostní logiky

• Zpracování pozice v bezpečnostním programu

Aplikace

• Realizace více než 30 bezpečných narážek

• Výpočet aktuální bezpečné rychlosti * Not in combination with Safe CAMusable


Safety Integrated plus funkceSafe Direction (SDI) – bezpečný směr pohybu

Bezpečné hlídání směru pohybu

• Možnost blokování pohybu v kladném, nebozáporném směru

Aplikace

• Hlídání drahých nástrojů, které mohou pracovat jen vjednom směru

• Sjetí z koncové pozice ve správném směru

Selecting SDI


Safety Integrated plus funkcePřipojení bezpečnostních prvků

Digitální

• Digitální bezpečné vstupy a výstupy z řady ET 200

Analogové

• Bezpečný analogový vstupní modul z řady ET 200M:

• SM 336F

• Vstupní proud0/4 …… 20 mA


Safety Integrated plus (F-PLC)Safety Integrated (SPL)

Safety Integrated plusJednoduché vytvoření bezpečnostního programu (F-PLC)

Žádné chyby křížového porovnání dat a výsledků

SIC/SCC

PLCDB3x.DBX…

NCK


Safety Integrated plus (F-PLC)Safety Integrated (SPL)

Safety Integrated plusJednoduché vytvoření bezpečnostního programu(F-PLC)

Jednoduché generování bezpečnostního programu v KOP nebo FUP

Příklad pro navolení a odvolení SOS Příklad pro navolení a odvolení SOS


Safety Integrated plusSafety Integrated

Safety Integrated plusPřehledné a jednoduché uvádění do provozu


Agenda

Úvod1 2






Migrace4 35


Migrace z Safety Integrated k Safety Integrated plusDoporučený migrační postup

TIA PortalSTEP 7

TIA PortalToolbox

SINUMERIK 840D slS7-300 (basic program)

Safety Integratedplus (F-PLC)

TIA PortalSTEP 7

TIA PortalToolbox


Safety Integrated(SPL)

STEP 7V5.5

Toolbox


Safety Integrated(SPL)

Výchozí pozice Krok 1 Krok 2

Migrace doTIA-Portalu

Automaticky pomocímigračního nástroje

Kontrolakonzistence v

STEP 7 classic(Poznámka: Transline blokynejsou podporovány v TIAPortalu (se SINUMERIKem

840D sl))

Zrušení SPL logiky v NCFailsafe program musí být

znovu vytvořen

Migrating zSafety Integrated do

Safety Integrated plus


Kdy není doporučeno použití safety integrated plus

• Zákazník má hotový funkční stroj s safety integrated(SPL)

Kdy je doporučeno použití safety integrated plus

• Vždy, pokud zákazník začíná s projektem nového stroje

• Pro nové zákazníky

Migrace ze Safety Integrated do Safety Integrated plusScénář migrace

Safety integrated je stejně spolehlivá, jako safety integrated plus


Agenda

Úvod1 2



Migrace4 35





Kurzy na safety integrated plus

• Jsou k dispozici interně (a externě) kurzy vTAC Erlangen – od začátku roku 2018 (jazyky:německy + anglicky).

Workshops


Agenda

Úvod1 2



Migrace4 35





Společnost Weiler v Mausdorfu – SINUMERIK SafetyIntegrated plus using a precision lathe as example

Customer:Weiler / Emskirchen / Germany

Industry:Manufacturer of lathes

SINUMERIK 840D sl andSINAMICS S120 withSINUMERIK Safety Integrated plus• Safe Torque Off• Safe Operating Stop• Safely Limited Speed• Safe Brake Management

Customer benefits by SINUMERIK Safety Integrated plus:• F-PLC integrated à time saving during configuration

• Only one safety program in SIMATIC STEP 7 (TIA Portal)• Certified blocks are available for failsafe programs

• Integrated in SINUMERIK Operate à time saving during commissioning• Graphical configuration of Safety functions• Partially automated acceptance test including required protocol

• Diagnosis of SINUMERIK Safety Integrated plus within SINUMERIK Operate• Seamless use of SINAMICS Safety Integrated functions


Agenda

Introduction1 2

Portfolio Overview2 8


Migrace4 35





SINUMERIK 840D sl Safety Integrated plus… nejdůležitější objednací čísla

Označení Objednací číslo Informace

Necessary SIMATIC software (see also catalog ST 70 and Siemens Industry Mall, TIA Portal is included in STEP 7 respectively WinCC)

STEP 7 Professional 6ES7822-1…. Engineering for SIMATIC S7 controllers

STEP 7 Safety Advanced 6ES7833-1F….. Opční paket pro STEP 7 ProfessionalProjektování a programování bezpečnostních funkcí

SINUMERIK software (see also catalog NC 62 and Siemens Industry Mall)

SINUMERIK Toolbox 6FC5851-1.C4.-.YA8 Opční paket pro STEP 7 Professional; part of the SINUMERIK SoftwareDVD for SINUMERIK 840D sl (as of type 1B)

SINUMERIK Safety Integrated plus

SI-Logika 6FC5800-0AS60-0YB0 Opce pro F-PLC v SINUMERIKu 840D sl

SI osa/vřeteno 6FC5800-0AK00-0YB0 Uvolnění pro jednu osu

SI multi osový paket 6FC5800-0AS61-0YB0 Uvolnění pro všechny osy v SINUMERIKu 840D sl


Subject to changes and errors. The information given in this document only contains general descriptions and/or performance features which maynot always specifically reflect those described, or which may undergo modification in the course of further development of the products. The requestedperformance features are binding only when they are expressly agreed upon in the concluded contract.

All product designations, product names, etc. may contain trademarks or other rights of Siemens AG, its affiliated companies or third parties.Their unauthorized use may infringe the rights of the respective owner.

siemens.com/sinumerik

sinumerik 840d sl safety integrated plus (sw 4.8 sp2) · sinumerik safety v tia-portalu sinumerik...

Documents