sirius safety integrated système de sécurité … · résolution de problèmes industriels...

Exemple fonctionnel CD-FE-I-045-V10-FR

SIRIUS Safety Integrated

Système de sécurité modulaire 3RK3

ARRÊT D’URGENCE avec surveillance de protecteur mobile

de catégorie 2 suivant EN 954-1, avec MSS Basic

ARRÊT D’URGENCE avec surveillance de protecteur mobile de catégorie 2 suivant EN 954-1

n° du document : 28997662

A&D Safety Integrated page 2/19 CD-FE-I-045-V10-FR

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Avant-propos Les exemples fonctionnels de l’architecture "Safety Integrated" sont des configurations d’automatisme de sécurité opérationnelles et testées, développées sur la base de produits standard du départe-ment A&D de Siemens, et destinées à réaliser de manière simple, rapide et économique des tâches d’automatisation de sécurité. Chacun des exemples fonctionnels présentés ici couvre une tâche individuelle fréquente d’une application industrielle dans le domaine de la sécurité. Ces exemples fonctionnels contiennent une liste de l’ensemble des composants logiciels et matériels, une description de leurs interconnexions, ainsi qu’un code testé et commenté, ce qui permet à l’utilisateur de reproduire rapidement les fonctions décrites et de les utiliser comme point de départ à des extensions individuelles.

Remarque importante Les exemples fonctionnels d’automatisme de sécurité sont exposés uniquement à titre indicatif et ne prétendent pas à l’exhaustivité en matière de configuration, d’équipement ou de toute autre éventualité. Les exemples fonctionnels d’automatisme de sécurité ne constituent pas une solution individualisée mais seulement une aide pour la résolution de problèmes industriels caractéristiques. Vous êtes vous-même responsable du fonctionnement adéquat des produits décrits. Ces exemples fonctionnels d’automatisme de sécurité ne vous libèrent pas de votre obligation d’utiliser, d’installer, de faire fonctionner et d’entretenir l’installation dans le respect des consignes de sécurité. En utilisant ces exemples fonctionnels, vous reconnaissez que la société Siemens ne peut être tenue responsable des dommages pouvant survenir au-delà de la responsabilité décrite ci-dessus. Nous nous réservons le droit de procéder, à tout moment et sans avis préalable, à des modifications de ces exemples fonctionnels d’automatismes de sécurité. En cas de divergences entre les conseils énoncés dans les présents exemples fonctionnels d’automatismes de sécurité et d’autres publications de Siemens (catalogues par ex.), le contenu de la documentation technique aura priorité.




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Table des matières

1 Garantie, responsabilité et assistance technique ....................................... 4

2 Fonction........................................................................................................... 5 2.1 Description de la fonctionnalité......................................................................... 5 2.2 Atouts / avantages pour les clients ................................................................... 5

3 Composants requis ........................................................................................ 6

4 Configuration et câblage................................................................................ 7 4.1 Vue ensemble de la configuration matérielle.................................................... 7 4.2 Câblage des composants matériels.................................................................. 8

5 Code d’exemple .............................................................................................. 9 5.1 Description du logiciel MSS .............................................................................. 9 5.2 Mise en service............................................................................................... 15

6 Interlocuteurs................................................................................................ 19

7 Révisions....................................................................................................... 19




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1 Garantie, responsabilité et assistance technique

Nous n’assumons aucune responsabilité quant aux informations contenues dans ce document. Quel qu’en soit le motif juridique, notre responsabilité ne saurait être invoquée en cas de dommages causés par l’utilisation d’exemples, de conseils, de programmes, de données d’études et de performance, etc. décrits dans le présent exemple fonctionnel d’automatismes de sécurité, à moins que notre responsabilité ne s’impose, en particulier selon la loi sur la responsabilité civile du fait de produits défectueux, en cas de préméditation, de négligence grave, d’atteinte à la vie ou à la santé d’autrui, de blessures corporelles, pour cause d’acceptation d’une garantie sur la qualité d’un bien, pour cause de dissimulation dolosive d’un défaut ou pour cause de non-respect d’obligations contractuelles essentielles. La prétention à indemnité en cas de non-respect d’obligations contractuelles essentielles se limitera néanmoins à une réparation pour dommages prévisibles inhérents à l’exécution du contrat, à moins qu’elle ne s’impose en cas de préméditation ou de négligence grave, ou pour cause d’atteinte à la vie ou à la santé d’autrui ou de blessures corporelles. Ceci ne constitue pas un renversement de la charge de la preuve en votre défaveur. Copyright© 2008 Siemens A&D. La diffusion ou la reproduction de ces exemples fonctionnels, en totalité ou en partie, sont interdites, sauf accord explicite de Siemens A&D. Pour toute question relative à ce document, veuillez nous contacter par courriel à l’adresse suivante : [email protected]

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2 Fonction 2.1 Description de la fonctionnalité

Lorsque des personnes se trouvent à proximité de machines (dans une unité de production par ex.), ces dernières doivent être protégées de manière adéquate par des équipements techniques. À cet égard, l’organe de commande ARRÊT D’URGENCE constitue une composante largement répandue pour protéger les personnes, les installations et l’environnement.

Dans le présent exemple fonctionnel, le système de sécurité modulaire 3RK3 de catégorie 2 suivant EN 954-1 surveille l’organe de commande d’ARRÊT D’URGENCE et un protecteur mobile. Lorsqu’une personne actionne l’arrêt d’urgence ou ouvre le protecteur mobile, le système MSS Basic met hors tension, par le biais de sorties de relais de sécurité, le contacteur en aval avec contacts à manœuvre positive, conformément à la catégorie d’arrêt 0 selon EN 60204-1.

Dans cet exemple, un entraînement est arrêté. Avant redémarrage par actionnement de la touche Marche, on vérifie que le contact de l’organe de commande d’arrêt d’urgence et le protecteur mobile sont bien fermés et le contacteur mis hors tension.

2.2 Atouts / avantages pour les clients

multiplicité des fonctions dans appareil unique

câblage réduit et facile

module central compact et configuration modulaire permettant l’économie de place

facilité d’extension par modules E/S supplémentaires

possibilité d’intégration dans un système de diagnostic d’installation via Interface DP

souplesse d’utilisation

possibilité de paramétrage par logiciel

Remarque Les équipements, aspects de fonctionnement et principes de conception des organes d’ARRÊT D’URGENCE sont mentionnés dans la norme EN 418 (ISO 13850).

Attention

Cet exemple de connexion ne permet d’atteindre la catégorie 2 selon EN 954-1 que si, en cas de défaillance de l’organe, un avertissement soit émis automatiquement ou que la commande de la machine donne automatiquement lieu à un état de sécurité. Dans le cas contraire, une deuxième méthode de mise hors tension s’impose.




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3 Composants requis

Ce chapitre comprend une liste des composants matériels et logiciels nécessaires à cet exemple fonctionnel.

Composants matériels Tableau 3-1 Composants Type MLFB / réf. de commande Qté. Fabricant

Alimentation en courant PS307 5A 6ES73071EA00-0AA0 1

ARRÊT D’URGENCE

Bouton-poussoir 1 NF 40 mm, avec capot jaune sans collerette de protection

3SB3 801-0DG3

1

Interrupteur de position SIRIUS Interrupteur de position avec détrompeur séparé

3SE5 232-0RV40 1

Détrompeur d’interrupteur de position

Détrompeur à attaque radiale

3SE5 000-0AV05

Boîtier vide pour emplacement de commande

3SB3 801-0AA3 1

Bloc de contacts 1 NO pour fixation au sol

3SB3 420-OB 1 Bouton Marche

Bouton-poussoir noir affleurant DN 22 mm

3SB3 000-0AA11 1

Module central du système MSS 3RK3-Basic 3RK3111-0AA10 1

Contacteur Q1

Contacteur, AC-3, 3 KW / 400 V, 1 NF, 24 V DC, tripolaire, taille S00, raccordement par vis

3RT1015-1BB42

1

Remarque

La fonctionnalité a été testée avec les composants matériels décrits ici. Des produits similaires différents de la liste ci-dessus peuvent être utilisés. Dans ce cas, veuillez noter que le code d’exemple devra éventuellement être modifié (utilisation d’autres entrées et sorties, par ex.).

Composants logiciels Tableau 3-2

Composants Type MLFB / réf. de commande Qté. Fabricant

Système de sécurité modulaire MSS ES 2008

version 1.0 3ZS 1314-5CC10-0YA5 1 SIEMENS

Câble pour PC Câble pour PC/PG - communication avec système MSS

3UF 7940-0AA0-0 1 SIEMENS




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4 Configuration et câblage

Ce chapitre décrit la configuration matérielle et le câblage de l’exemple fonctionnel.

4.1 Vue ensemble de la configuration matérielle

L1 L2 L3

Q1

Système de sécurité modulaire 3RK3

ARRÊT D’URGENCE

Protecteur mobile

M1

Interrupteur de position SIRIUS

Marche




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4.2 Câblage des composants matériels 3R

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5 Code d’exemple

Ce chapitre explique les fonctions réalisées et la configuration du programme MSS ES.

Téléchargement Parmi les téléchargements disponibles sous l’onglet "Applications et outils" de la page HTML de l’exemple fonctionnel d’automatisme de sécurité, vous trouverez le fichier suivant concernant le projet ES du système de sécurité modulaire MSS :

• http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/28997662

5.1 Description du logiciel MSS

Description Paramètres

Une fois lancé le logiciel MSS-ES, une liste des composants est affichée. Confirmez la fenêtre en cliquant sur OK. Un assistant de démarrage apparaît. Cet assistant vous permet • de créer un nouveau projet • d’ouvrir un projet existant • d’ouvrir un projet en ligne lorsqu’une liaison existe déjà avec l’appareil de connexion. Effectuez une nouvelle sélection. Confirmez cette nouvelle boîte de dialogue en cliquant sur OK.

Dans le répertoire "Identification" apparaissant dans la partie gauche de la fenêtre de navigation, sélectionnez le sous-répertoire "Projet". Dans la fenêtre de travail, remplissez les champs • Nom du projet • Nom du concepteur • Nom de la société du concepteur

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Dans le répertoire "Configuration" apparaissant dans la partie gauche de la fenêtre de navigation, sélectionnez le sous-répertoire "Système central". Par la méthode glisser-déposer, sélectionnez dans le catalogue des composants matériels le module de base MSS Basic et introduisez-le dans la colonne verte de configuration du matériel de la fenêtre de travail. Cliquez sur OK pour confirmer (emplacement/SLOT 3) si la boîte de dialogue "Propriétés" apparaît.

Ouvrez le plan logique situé sur la partie gauche de la fenêtre.

La fenêtre du plan logique s’ouvre.

Glissez-déposez la fonction de surveillance "ARRÊT D’URGENCE" du catalogue (partie droite de l´écran) dans la fenêtre de travail. Vous pouvez positionner le bloc à votre convenance.




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Ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" en double-cliquant sur le bloc.

Dans la boîte de dialogue "Propriétés", déterminez les paramètres suivants : Choisissez dans le

répertoire "Paramètres > Entrée" – le paramètre "Type" et

affectez-le à "1 canal (NF)".

– le paramètre "IN1" et affectez-le à "SLOT3_F-IN1".

Choisissez dans le répertoire "Paramètres > Démarrage" – le paramètre "Type de

réarmement" et affectez-le à "surveillé".

Fermez la fenêtre en cliquant sur OK.

Glissez-déposez la fonction de cellule "Cellule d’entrée" du catalogue dans la fenêtre de travail. Cette fonction est nécessaire à l’acquittement de l’organe de commande d’ARRÊT D’URGENCE.

Ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" en double-cliquant sur le bloc. Choisissez dans le répertoire "Paramètres" le paramètre "Borne -

Entrée" et affectez-le à "SLOT3_F-IN3".





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Reliez la cellule d’entrée à l’entrée de démarrage de l’arrêt d’urgence.

Glissez-déposez la fonction de surveillance "Protecteur" du catalogue (partie droite de l´écran) dans la fenêtre de travail. Vous pouvez positionner le bloc à votre convenance.

Ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" en double-cliquant sur le bloc. Dans la boîte de dialogue "Propriétés", déterminez les paramètres suivants : Choisissez dans le

répertoire "Paramètres > Entrée" – le paramètre "Type" et

affectez-le à "1 canal (NF)".

– le paramètre "IN1" et affectez-le à "SLOT3_F-IN2".





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Glissez-déposez la fonction logique "ET" du catalogue dans la fenêtre de travail et reliez les sorties Q des blocs de surveillance aux entrées du bloc logique ET.

Glissez-déposez la fonction "Sortie F" du catalogue dans la fenêtre de travail et reliez la sortie du bloc logique ET à l’entrée du bloc logique "Sortie F".




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Ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" en double-cliquant sur le bloc. Choisissez dans le

répertoire "Paramètres > Circuit de retour" – le paramètre

"Surveillance" et affectez-le à "À l’état ARRÊT et MARCHE".

Choisissez dans le répertoire "Paramètres > Circuit de sortie" – le paramètre "Q1"

et affectez-le à "SLOT3_F-Q2"


Glissez-déposez à nouveau une cellule d’entrée dans le plan logique et reliez-la à l’entrée RF1 du bloc logique "Sortie F". Ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" en double-cliquant sur le bloc. Affectez le paramètre "Borne - Entrée" à "Slot3_F-IN4".




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5.2 Mise en service


Sauvegardez le projet.

Activez la commande de menu "Système cible > Charger dans l’appareil de connexion". Pour cela, l’appareil doit être raccordé à la tension d’alimentation, être relié au PC et se trouver en mode configuration.

Définissez l’interface par laquelle vous avez accès à l’appareil (COM1 par ex.) et cliquez sur OK pour confirmer.




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Confirmez la fenêtre en cliquant sur OK.

Activez la commande de menu "Système cible > Déconnecter".

Activez la commande de menu "Système cible > Préparer le test de configuration". Confirmez la fenêtre qui s’ouvre en cliquant sur OK. Une copie du projet est éditée.

Activez la commande de menu "Système cible > Déconnecter".




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Activez la commande de menu "Système cible > Valider la configuration". Confirmez la fenêtre qui s’ouvre en cliquant sur OK.

Validez le message.

Inscrivez le nom de la personne ayant acquitté le message et celui de sa société pour valider la configuration, puis confirmez en cliquant OK.

Le système confirme que la configuration est réussie. Dès que vous avez confirmé en cliquant sur OK, une copie comportant les données de validation est éditée.

Établissez une liaison en ligne avec le système MSS en sélectionnant "Appareil de connexion > Ouvrir en ligne", "Système cible > Charger dans le PC" ou confirmer en cliquant sur le bouton "Ouvrir en ligne". La boîte de dialogue "Réglage de l’interface" apparaît. Définissez l’interface et confirmez en cliquant sur OK.




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Activez la commande de menu "Système cible > Mode protégé".

Lorsqu’un mot de passe est nécessaire pour accéder à l’appareil, la boîte de dialogue "Entrer le mot de passe" apparaît.Lorsqu’aucun mot de passe n’a encore été attribué pour accéder à l’appareil, la boîte de dialogue "Activer le mode protégé" apparaît. Confirmez la fenêtre en cliquant sur OK.

Remarque Le chargement d’une nouvelle configuration n’est possible qu’en mode configuration. Aucune nouvelle configuration ne peut être chargée en mode protégé. Pour passer du mode protégé au mode configuration, connectez-vous à l’appareil en ligne et activez la commande de menu "Système cible > Mode configuration".




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6 Interlocuteurs

Assistance technique du service Niederspannungs-Schalttechnik (produits de contrôle des appareils basse tension) de Siemens Interlocuteurs disponibles du lundi au vendredi de 8.00 à 17.00 h (CET) tél. +49 (911)-895-5900 courriel : [email protected] Internet : 1http://www.siemens.de/lowvoltage par fax 24 h / 24 fax +49 (911)-895-5907

7 Révisions Tableau 7-1 Révisions

Version Date Révision

version 1.0 24.04.2008 Première édition

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