sisällysluettelo 1 tämän suunnitteluoppaan lukeminen 2 ...sisällysluettelo 1 tämän...

Sisällysluettelo

1 Tämän Suunnitteluoppaan lukeminen 5

1.1.1 Tekijänoikeus, vastuun rajoitus ja muokkausoikeudet 5

1.1.2 Saatavana oleva kirjallisuus 5

1.1.3 Symbolit 6

1.1.4 Lyhenteet 6

1.1.5 Määritelmät 7

2 Turvallisuus ja vaatimustenmukaisuus 10

2.1 Turvallisuus 10

2.2 CE-merkintä 11

2.3 Syövyttävät ympäristöt 12

2.4 Tärinä ja iskut 12

3 VLT Micro Drive -taajuusmuuttajan esittely 18

3.1 Ohjauksen rakenteet 18

3.2 Yleistä sähkömagneettisesta yhteensopivuudesta 21

3.2.1 Yleistä sähkömagneettisesta yhteensopivuudesta 21

3.2.2 Päästövaatimukset 22

3.3 Galvaaninen erotus (PELV) 23

3.4 Vuotovirta 24

3.5 Poikkeukselliset käyttöolosuhteet 24

4 VLT Micro Drive -taajuusmuuttajan valinta 26

4.1 Optiot ja lisävarusteet 26

4.1.1 Paikallisohjauspaneeli (LCP) 26

4.1.2 FC 51 LCP:n asennusohje 27

4.1.3 FC 51 etäasennussarjan asennusohje 28

4.1.4 IP21/TYPE 1 -kotelointisarja 30

4.1.5 Tyyppi 1 (NEMA) 30

4.1.6 Erotus 30

4.1.7 FC 51 Tyyppi 1 -sarjan asennusohje, M1, M2 ja M3 31

4.1.8 FC 51 Type 1 -sarjan asennusohje M4:lle ja M5:lle 32

4.1.9 FC 51 IP 21 -sarjan asennusohje 33

4.1.10 FC 51 erotuslevyn asennusohje M1:lle ja M2:lle 34

4.1.11 FC 51 erotuslevyn asennusohje M3:lle 35

4.1.12 FC 51 erotuslevyn asennusohje M4:lle ja M5:lle 36

4.1.13 FC 51 DIN-kiskosarjan asennusohje 37

4.2 Erityisehto 38

4.2.1 Redusoinnin tarkoitus 38

4.2.2 Redusointi ympäristön lämpötilaa varten 38

Sisällysluettelo VLT Micro Drive -taajuusmuuttajan suunnitteluopas

MG02K120 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki 1

4.2.3 Redusointi matalan ilmanpaineen johdosta 39

4.2.5 Redusointi pienillä käyntinopeuksilla 39

5 Tilaaminen 40

5.1 Taajuusmuuttajan konfiguroija 40

5.2.1 Taaj.muuttajan tunnistus 40

5.3.1 Tyyppikoodi 41

5.4.1 Tilausnumerot 42

5.5.1 Optiot VLT Micro Drive -taajuusmuuttajaan 42

6 Asentaminen 43

6.1 Ennen käynnistystä 43

6.2 Asennus rinnakkain 43

6.3 Ennen kuin aloitat korjaustyön 43

6.4 Fyysiset mitat 44

6.5 Sähköasennus yleensä 44

6.6 Sulakkeet 45

6.7 Verkkoliitäntä 46

6.8 Moottorin kytkentä 46

6.9.1 EMC-direktiivin mukaiset kaapelit 49

6.12 Yleiskuva sähkökytkennöistä 52

6.12.1 Päävirtapiiri - yleiskuva 52

6.13 Sähköasennus ja Ohjauskaapelit 53

6.14 Ohjausliittimet 53

6.14.2 Kytkentä ohjausliittimiin 54

6.15 Kytkimet 54

6.16 Lopullinen asetusten määritys ja testaus 54

6.17 Moottorien rinnankytkentä 56

6.18 Moottorin asennus 57

6.19 Muiden liitäntöjen asennus 57

6.20 Turvallisuus 58

6.20.1 Suurjännitetesti 58

6.20.2 Turvamaadoitus 58

7 Ohjelmointi 59

7.1 Ohjelmointi 59

7.1.1 Ohjelmointi MCT-10-asetusohjelmiston avulla 59

7.1.2 Ohjelmointi LCP 11:n tai LCP 12 59

7.2 Tilavalikko 60

7.3 Pika-asetukset 61

7.4 Pika-asetusvalikon parametrit 61


2 MG02K120 - VLT® on rekisteröity Danfoss-tavaramerkki

7.5 Päävalikko 63

7.5.1 Päävalikko 63

7.6 Parametrin asetusten nopea siirto eri taajuusmuuttajien välillä 64

7.7 Indeksoitujen parametrien lukeminen ja ohjelmointi 64

7.8 Voit alustaa Taajuusmuuttajan oletusasetuksiin kahdella eri tavalla 64

7.8.1 Voit alustaa Taajuusmuuttajan oletusasetuksiin kahdella eri tavalla: 64

8 RS485 Asennus ja asetukset 65

8.1.3 EMC-varotoimet 66

8.2 FC-protokollan yleiskuva 67

8.3 Verkon konfiguraatio 67

8.4 FC-protokollan viestikehysrakenne 67

8.4.1 Merkin (tavun) sisältö 67

8.4.2 Sanoma Rakenne 67

8.4.3 Sanoma Pituus (LGE) 68

8.4.6 Datakenttä 68

8.4.13 Prosessisanat (PCD) 70

8.5 Esimerkkejä 70

8.6 Yleiskuva Modbus RTU:sta 71

8.6.1 Oletukset 71

8.6.2 Mitä käyttäjän pitäisi jo tietää 71

8.6.3 Yleiskuva Modbus RTU:sta 71

8.6.4 Taajuusmuuttaja ja Modbus RTU 71

8.8 Modbus RTU:n viestin kehysrakenne 72

8.8.1 Taajuusmuuttaja ja Modbus RTU 72

8.8.2 Modbus RTU:n viestin rakenne 72

8.8.3 Käynnistys-/pysäytyskenttä 72

8.8.4 Osoitekenttä 72

8.8.5 Toimintokenttä 72

8.8.6 Datakenttä 73

8.8.7 CRC-tarkistuskenttä 73

8.8.9 Taajuusmuuttajan ohjaaminen 75

8.8.10 Modbus RTU -protokollan tukemat toimintokoodit 75

8.8.11 Modbus-väylän poikkeuskoodit 75

8.9 Parametrien muokkaaminen 75

8.9.1 Parametrien käsittely 75

8.9.2 Datan tallennus 75

8.9.3 IND 75

8.9.4 Tekstilohkot 76

8.9.5 Muunnoskerroin 76

8.9.6 Parametriarvot 76



8.10 Esimerkkejä 76

8.11 Danfoss FC:n ohjausprofiili 78

8.11.1 Ohjaussana FC-profiilin mukaan (8-30 Protocol = FC-profiili) 78

9 Tekniset tiedot 83

9.1 Tekniset tiedot 83

Hakemisto 89



1 Tämän Suunnitteluoppaan lukeminen

VLT® Micro Drive FC 51 -taajuusmuuttaja

FC 51 SeriesOhjelmistoversio: 2.6X

Tämä käyttöopas koskee kaikkiaVLT® Micro Drive FC 51 -taajuusmuuttaja-sarjan

taajuusmuuttajia, joiden ohjelma-versio on 2.6X.

Kulloisenkin ohjelmaversionnumeron voi lukea parametrista

15-43 Software Version.

1.1.1 Tekijänoikeus, vastuun rajoitus jamuokkausoikeudet

Tämän julkaisun tiedot ovat Danfoss-yhtiön omaisuutta.Hyväksymällä tämän käyttöohjeen ja käyttämällä sitäkäyttäjä suostuu siihen, että ohjeen sisältämiä tietojakäytetään ainoastaan Danfoss:n valmistamien laitteidenkäyttöön tai muiden valmistajien laitteiden käyttöön silloin,kun laitteet on tarkoitettu yhdistettäviksi Danfoss:nlaitteisiin sarjaliikenneyhteyden avulla. Tämä julkaisu onsuojattu Tanskan ja useimpien muiden maiden tekijänoi-keuslakien nojalla.

Danfoss ei takaa, että tämän käyttöohjeen neuvojenmukaisesti tuotettu ohjelmisto toimii asianmukaisestikaikissa fyysisissä, laite- tai ohjelmistoympäristöissä.

Vaikka Danfoss on testannut ja tarkastanut tähän käyttöoh-jeeseen sisältyvän dokumentaation, Danfoss ei takaa taiväitä suoraan eikä välilisesti tämän dokumentaation laatua,toimivuutta tai sopivuutta tiettyyn käyttötarkoitukseen.

Missään tilanteessa Danfoss ei vastaa käytöstä tai kykene-mättömyydestä käyttöohjeen sisältämien tietojen käyttöönjohtuvista suorista, välillisistä, satunnaisista tai tuottamuk-sellisista vahingoista, vaikka sille olisi kerrottu tällaistenvahinkojen mahdollisuudesta. Erityisesti Danfoss ei vastaamistään kuluista, mukaan lukien menetetystä tuotosta taivoitosta, laitteiden menettämisestä tai vaurioitumisesta,tietokoneohjelmien menettämisestä, tietojen häviämisestätai niiden korvaamisesta aiheutuvat kulut tai kolmansienosapuolten esittämät vaatimukset mutta niihin rajoit-tumatta.

Danfoss varaa oikeuden uudistaa tätä julkaisua millointahansa ja muuttaa sen sisältöä etukäteen ilmoittamatta jasitoutumatta ilmoittamaan asiasta näiden muokkausten taimuutosten entisille tai nykyisille käyttäjille.

1.1.2 Saatavana oleva kirjallisuus

HUOMAUTUS!Tämä suunnitteluopas sisältää perustiedot, jotka tarvitaantaajuusmuuttajan asennukseen ja käyttöön.

Jos tarvitset lisätietoja, alla mainitun kirjallisuuden voiladata osoitteestahttp: //www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations

Tämän Suunnitteluoppaan luk... VLT Micro Drive -taajuusmuuttajan suunnitteluopas


1 1

Otsikko Kirjalli-suusnro

VLT Micro Drive FC 51 -taajuusmuuttajan suunnitte-luopas

MG.02.K1.YY

VLT Micro Drive FC 51 -taajuusmuuttajan pikaopas MG.02.BX.YYVLT Micro Drive FC 51 -taajuusmuuttajan ohjelmoin-tiopas

MG.02.CX.YY

FC 51 LCP:n asennusohje MI.02.AX.YYFC 51 erotuslevyn asennusohje MI.02.BX.YYFC 51 etäasennussarjan asennusohje MI.02.CX.YYFC 51 DIN-kiskosarjan asennusohje MI.02.DX.YYFC 51 IP 21 -sarjan asennusohje MI.02.EX.YYFC 51 Nema1-sarjan asennusohje MI.02.FX.YY

X = versionumero, Y = kielikoodi

1.1.3 Symbolit

Tässä oppaassa käytetyt symbolit.

HUOMAUTUS!Merkitsee jotakin lukijan huomioitavaa seikkaa.

HUOMIOIlmoittaa mahdollisesti vaarallisesta tilanteesta, joka voijohtaa lievään tai kohtalaiseen loukkaantumiseen tailaitevaurioon, ellei sitä vältetä.

VAROITUSIlmoittaa mahdollisesti vaarallisesta tilanteesta, jokasaattaisi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen,ellei sitä vältetä.

* Ilmaisee oletusasetuksen

1.1.4 Lyhenteet

Vaihtovirta AC

American Wire Gauge AWG

Ampeeri/AMP A

Automaattinen moottorin sovitus AMT

Virtaraja ILIM

Celcius-astetta °C

Tasavirta DC

Sähkömagneettinen yhteensopivuus EMC

Elektroninen lämpörele ETR

Taajuusmuuttaja FC

Gramma g

Hertsi Hz

Kilohertsi kHz

Paikallisohjauspaneeli LCP

Metri m

Millihenri induktanssista mH

Milliampeeri mA

Millisekunti ms

Minuutti min

Liikkeenvalvontatyökalu MCT

Nanofaradi nF

Newtonmetri Nm

Moottorin nimellisvirta IM,N

Moottorin nimellistaajuus fM,N

Moottorin nimellisteho PM,N

Moottorin nimellisjännite UM,N

Erittäin pieni suojajännite PELV

Painettu piirilevy PCB

Vaihtosuuntaajan nimellinen lähtövirta IINV

kierrosta minuutissa RPM

Regeneratiiviset liittimet Regen

Sekunti sekuntia

Synkronisen moottorin nopeus ns

Momenttiraja TLIM

Volttia V

Suurin lähtövirta IVLT,MAX

taajuusmuuttaja -taajuusmuuttajansyöttämä nimellisvirta

IVLT,N



11

1.1.5 Määritelmät

Taajuusmuuttaja

IVLT,MAX

Suurin lähtövirta.

IVLT,N

taajuusmuuttajan syöttämä nimellislähtövirta.

UVLT, MAX

Suurin lähtöjännite.

Tulo

OhjauskäskyVoit käynnistää ja pysäyttääkytketyn moottorin LCP-paneelin ja digitaalitulojenavulla.Toiminnot on jaettu kahteenryhmään.Ryhmän 1 toiminnot ovatetusijalla ryhmän 2 toimin-toihin nähden.

Ryhmä1

Nollaus, rullauspysähdyksiin, nollaus jarullaus pysähdyksiin,pikapysäytys, tasavirta-jarrutus, pysäytys ja [Off]-näppäin.

Ryhmä2:

Käynnistys, pulssikäyn-nistys, suunnanvaihto,käynnistys ja suunnan-vaihto, ryömintä ja lähdönlukitus

Moottori

fJOG

Moottorin taajuus, kun ryömintä-toiminto on aktivoitunut(digitaaliliitinten kautta).

fM

Moottorin taajuus.

fMAX

Moottorin maksimitaajuus.

fMIN

Moottorin minimitaajuus.

fM,N

Moottorin nimellistaajuus (tyyppikilven tiedot).

IM

Moottorin virta.

IM,N

Moottorin nimellisvirta (tyyppikilven tiedot).

nM,N

Moottorin nimellisnopeus (tyyppikilven tiedot).

PM,N

Moottorin nimellisteho (tyyppikilven tiedot).

UM

Moottorin hetkellisjännite.

UM,N

Moottorin nimellisjännite (tyyppikilven tiedot).

Irrotusmomentti

ηVLT

taajuusmuuttajan hyötysuhde on antotehon ja ottotehonsuhde.

KäynnistyksenestokäskyRyhmän 1 pysäytyskäsky - katso kyseinen ryhmä.

PysäytyskäskyKatso Ohjauskäskyt.

Ohjearvot

Analoginen ohjearvoAnalogiatuloon 53 tai 54 lähetetty signaali voi olla jännitetai virta.

VäyläohjearvoSarjaliitäntäporttiin (FC-porttiin) lähetetty signaali.

Esivalittu ohjearvoMääritetty esivalittu ohjearvo on määritettävä väliltä -100% - +100 % ohjearvoalueesta. Kahdeksan esivalitunohjearvon valinta digitaaliliittimien kautta.

RefMAX

Määrittää ohjearvotulon ja näin saatavan ohjearvon välisensuhteen 100 % koko asteikon arvolla (tyypillisesti 10 V, 20mA). Suurin par. 3-03 Maximum Reference määritettyohjearvo.

RefMIN

Määrittää ohjearvotulon ja näin saatavan ohjearvonsuhteen 0 % arvolla (tyypillisesti 0 V, 0 mA, 4 mA).



1 1

Parametrissa 3-02 Minimum Reference määritetty pieninohjearvo

MuutAnalogiatulotAnalogiatuloilla ohjataan useita taajuusmuuttajantoimintoja.Analogiatuloja on kahta tyyppiä:Virtatulo, 0-20 mA ja 4-20 mAJännitetulo, 0-10 V DC.

AnalogialähdötAnalogiatulot voivat tuottaa 0-20 mA:n tai 4-20 mA:nsignaalin tai digitaalisen signaalin.

Automaattinen moottorin sovitus, AMTAMT-algoritmi määrittää kytketyn moottorin sähköisetparametrit tämän ollessa pysähdyksissä.

JarruvastusJarruvastus on moduuli, joka pystyy ottamaan vastaanjarrutustehon, joka syntyy regeneratiivisessa jarrutuksessa.Tämä regeneratiivinen jarrutusteho kasvattaa välipiirinjännitettä, ja jarrukatkoja varmistaa, että teho syötetäänjarruvastukselle.

VakiomomenttikäyttäytyminenVakiomomenttikäyttäytyminen, jota käytetään kaikenlaisissasovelluksissa kuten kuljettimissa, syrjäytyspumpuissa janostureissa.

Digit. tulotDigitaalituloilla voidaan ohjata useita taajuusmuuttajantoimintoja.

Relelähdöttaajuusmuuttajassa on kaksi ohjelmoitavaa relelähtöä.

ETRSähköinen lämpörele on senhetkiseen kuormitukseen jaaikaan perustuva lämpökuormituksen laskentatapa. Sentarkoituksena on arvioida moottorin lämpötila.

AlustaminenJos alustaminen suoritetaan (14-22 Operation Mode),taajuusmuuttajan ohjelmoitavat parametrit palaavat oletus-asetuksiinsa.Alustaminen; 14-22 Operation Mode ei alusta tiedonsiirtopa-rametreja.

Keskeytyvä käyttöjaksoKeskeytyvän käytön luokittelu viittaa sarjaan käyttöjaksoja.Jokainen jakso koostuu kuormitetusta ja kuormittamat-tomasta jaksosta. Käyttö voi tapahtua joko jaksottaisena taiei-jaksottaisena.

LCP Paikallisohjauspaneelin (LCP) näppäimistö muodostaatäydellisen taajuusmuuttajan ohjaus- ja ohjelmointi-liittymän. Ohjauspaneelin näppäimistön voi irrottaa, ja senvoi asentaa enintään 3 metrin päähän taajuusmuuttajasta,esim sähkökaapin oveen mukana toimitetulla asennus-sarjalla.

lsbVähiten merkitsevä bitti.

MCMLyhenne termistä Mille Circular Mil, joka on amerikkalainenkaapelin poikkileikkauksen mittayksikkö. 1 MCM ≡ 0,5067mm2.

msbEniten merkitsevä bitti.

On-line/off-line-parametritOn-line-parametrien muutokset aktivoituvat välittömästidata-arvon muuttamisen jälkeen. Off-line-parametrienmuutokset aktivoituvat vasta, kun LCPsta on annettu [OK]-merkki.

PI-säädinPI-säädin pitää yllä haluttua nopeutta, painetta, lämpötilaajne. säätämällä lähtötaajuutta kuormituksen vaihtelujenmukaisesti.

RCDVikavirtarele.

AsetuksetVoit tallentaa parametriasetukset kahteen eri asetukseen.Muutos kahden parametriasetuksen välillä ja yhdenasetuksen muokkaus, kun toinen asetus on aktiivinen.

Jättämäkompensointitaajuusmuuttaja kompensoi moottorin jättämän kasvat-tamalla taajuutta mitatun moottorin kuormituksenperusteella pitäen moottorin nopeuden lähes vakiona.

Älykäs logiikkavalvonta (SLC)SLC on käyttäjän määrittämien toimien sarja, jokasuoritetaan, kun SLC arvioi siihen liittyvät käyttäjänmäärittämät tapahtumat tosiksi.

TermistoriLämpötilasta riippuva vastus, joka on sijoitettu lämpötilanvalvontapisteeseen (taajuusmuuttaja tai moottori).

STWtilasana

FC-vakioväyläSisältää RS 485 -väylän ja FC-protokollan. Katso 8-30Protokolla.

LaukaisuTila, johon siirrytään vikatilanteissa, esim. jostaajuusmuuttaja ylikuumenee tai jos taajuusmuuttajasuojelee moottoria, prosessia tai mekanismia. Uudelleen-käynnistys ei ole mahdollista, ennen kuin vian syy onpoistettu ja laukaisutilasta poistuttu aktivoimalla uudelleen-käynnistys tai joissakin tapauksissa ohjelmoimalla laitekäynnistymään uudelleen automaattisesti. Laukaisua eikenties käytetä henkilökohtaisen turvallisuuden vuoksi.

Laukaisu lukittuTila, johon siirrytään vikatilanteissa, kun taajuusmuuttajasuojelee itseään ja vaatii fyysistä puuttumista, esim. jostaajuusmuuttaja on alttiina lähdön oikosululle. Lukittulaukaisu voidaan peruuttaa katkaisemalla verkkovirta,



11

poistamalla vian syy ja käynnistämällä taajuusmuuttajauudelleen. Uudelleenkäynnistys ei ole mahdollista, ennenkuin laukaisutilasta poistutaan aktivoimalla uudelleenkäyn-nistys tai joissakin tapauksissa ohjelmoimalla laitekäynnistymään uudelleen automaattisesti. Laukaisunlukitusta ei kenties käytetä henkilökohtaisen turvallisuudenvuoksi.

Muuttuva momenttikäyttäytyminenMuuttuvaa momenttikäyttäytymistä käytetään pumppujenja puhaltimien kanssa.

VVC plus

Tavanomaiseen jännite/taajuus-ohjaukseen verrattunaVoltage Vector Control (VVCplus) tarjoaa paremmandynamiikan ja vakavuuden sekä nopeuden ohjearvon ettäkuormitusmomentin muuttuessa.

1.1.6 Tehokerroin

Tehokerroin on tekijöiden I1 ja IRMS suhde.

Teho- kerroin =3 × U × I1 × COSϕ

3 × U × IRMSKolmivaiheohjauksen tehokerroin:

=I1 × cosϕ1

IRMS=

I1IRMS

sillä cosϕ1 = 1

Tehokerroin ilmaisee, missä määrin taajuusmuuttajakuormittaa verkkojännitettä.Mitä alhaisempi tehokerroin, sitä korkeampi tulovirta (IRMS)samaa kW-tehoa kohti.

IRMS = I12 + I5

2 + I72 + . . + In

2

Suuri tehokerroin viittaa myös harmonisten virtojenpienuuteen.



1 1

2 Turvallisuus ja vaatimustenmukaisuus

2.1 Turvallisuus

2.1.1 Turvallisuuteen liittyvä huomautus

VAROITUSVAARALLINEN JÄNNITEtaajuusmuuttajassa esiintyy vaarallisia jännitteitä, kun se onkytkettynä verkkoon. Moottorin, taajuusmuuttajan taikenttäväylän virheellinen asennus saattaa johtaakuolemaan, vakavaan loukkaantumiseen tai laitevaurioon.Noudata sen vuoksi tämän Käyttöoppaan ohjeita sekäkansallisia ja paikallisia turvallisuusmääräyksiä.

Turvallisuusmääräykset1. Virransyötön taajuusmuuttajaan tulee olla

katkaistuna, kun suoritetaan korjaustöitä.Varmista, että verkkojännite on katkaistu jariittävä aika on kulunut ennen moottorin javerkkovirran pistokkeiden irrotusta.

2. [STOP/RESET]-painike taajuusmuuttajan LCP -paneelissa ei katkaise virransyöttöä laitteelle, eikäsitä siksi saa käyttää turvakytkimenä.

3. Laitteelle tulee varmistaa oikea suojamaadoitus.Käyttäjä pitää suojata verkkojännitteeltä jamoottori pitää suojata ylikuormitukselta voimas-saolevien kansallisten ja paikallisten määräystenmukaan.

4. Maavuotovirta ylittää 3,5 mA.

5. Moottorin ylikuormitussuojaus asetetaanparametrissa 1-90 Motor Thermal Protection. Jostämä toiminto halutaan, aseta parametrin1-90 Motor Thermal Protection data-arvoksi [ETR-laukaisu] (oletusarvo) tai data-arvo [ETR-varoitus].Huom: Toiminto käynnistetään 1,16 x moottorinnimellisvirralla ja moottorin nimellistaajuudella.Pohjois-Amerikan markkinoita varten: ETR-toiminto antaa NEC:n mukaisen luokan 20moottorin ylikuormitussuojan. Koskee Pohjois-Amerikan markkinoita:

6. Älä irrota moottorin ja verkkovirran pistokkeita,kun taajuusmuuttaja on kytketty sähköverkkoon.Varmista, että verkkojännite on katkaistu jariittävä aika on kulunut ennen moottorin javerkkovirran pistokkeiden irrotusta.

7. Varmista, että kaikki jännitetulot on kytketty irti jariittävä aika kulunut ennen korjaustöidenaloittamista.

Asennus korkeille paikoille

HUOMIOKun korkeus on yli 2 km, ota yhteyttä Danfoss-yhtiöönkeskustellaksesi PELV-jännitteestä.

VAROITUSTAHATON KÄYNNISTYS

1. Moottori voidaan saada seis-tilaan digitaalikäs-kyillä, väyläkäskyillä, ohjearvoilla taipaikallispysäytyksellä, vaikka taajuusmuuttaja onkoko ajan liitettynä syöttöverkkoon. Jos henkilö-turvallisuus vaatii tahattoman käynnistyksenestämisen, nämä pysäytystoiminnot eivät oleriittäviä.

2. Moottori saattaa käynnistyä parametrienkäsittelyn yhteydessä. Aktivoi siksi aina pysäytys-painike [STOP/RESET]. Sen jälkeen voidaan tehdädatamuutoksia.

3. Pysähtynyt moottori saattaa käynnistyä, jostaajuusmuuttajan elektroniikka vioittuu tai jostilapäinen ylikuormitustilanne, syöttöverkossaoleva vika tai moottoriliitännässä oleva vikapoistuu.

VAROITUSPURKAUTUMISAIKASähköisten osien koskettaminen voi olla hengenvaarallistamyös laitteen virransyötön katkaisun jälkeen.Varmista myös, että muut jännitelähteet, kuormituksenjako(DC-välipiirin tasajännitteen linkitys), on kytketty irti kutenmyös moottorin liitäntä kineettiseen varmistukseen.taajuusmuuttajan DC-välipiirin kondensaattorit jäävätladatuiksi, vaikka virta on katkaistu. Sähköiskuvaaran välttä-miseksi taajuusmuuttaja on irrotettava sähköverkostaennen huollon suorittamista. Ennen kuin kosketattaajuusmuuttajan mahdollisesti jännitteisiä osia, odotavähintään 4 minuuttia kaikissa M1-, M2- ja M3-kokoluokissa. Odota ainakin 15 minuuttia kaikissa M4- jaM5-kokoluokissa.

2.1.2 Hävittämisohje

Sähköosia sisältäviä laitteita ei saa hävittäätalousjätteen mukana.Ne on kerättävä erikseen sähkö- ja elektro-niikkajätteinä paikallisten ja voimassaolevien lakien mukaan.

Turvallisuus ja vaatimusten... VLT Micro Drive -taajuusmuuttajan suunnitteluopas


22

2.2 CE-merkintä

2.2.1 CE-vaatimustenmukaisuus ja -merkintä

Mitä tarkoittaa CE-vaatimustenmukaisuus ja -merkintä?CE-merkinnän tarkoitus on ehkäistä kaupan teknisiä esteitäEFTAn ja EU:n sisällä. EU on ottanut CE-merkin käyttöönyksinkertaisena tapana osoittaa, että tuote on soveltuvienEU-direktiivien mukainen. CE-merkki ei kerro mitääntuotteen ominaisuuksista eikä laadusta. Taajuusmuuttajiakoskee kolme EU-direktiiviä:Konedirektiivi (98/37/ETY)Kaikki koneet, joissa on kriittisiä, liikkuvia osia, kuuluvat 1.tammikuuta 1995 annetun konedirektiivin alaisuuteen.Koska taajuusmuuttaja on toiminnaltaan pääasiassasähköinen, se ei kuulu konedirektiivin piiriin. Jostaajuusmuuttaja kuitenkin toimitetaan käytettäväksikoneessa, toimitamme mukana taajuusmuuttajaa koskevatturvallisuustiedot. Teemme tämän antamalla valmistajanilmoituksen.Pienjännitedirektiivi (73/23/ETY)Taajuusmuuttajissa on oltava 1.1.1997 annetun pienjännite-direktiivin edellyttämä CE-merkki. Direktiivi koskee kaikkia50 - 1 000 V:n AC- ja 75 - 1 500 V:n DC-alueella käytettäviälaitteita ja koneita. Danfoss merkitsee laitteet direktiivinedellyttämällä CE-merkillä ja antaa tarvittaessa vaatimus-tenmukaisuusvakuutuksen.EMC-direktiivi (89/336/ETY)EMC on lyhenne sanoista electromagnetic compatibility(sähkömagneettinen yhteensopivuus). Sähkömagneettinenyhteensopivuus tarkoittaa, että eri komponenttien/laitteiden keskinäiset häiriöt eivät vaikuta laitteidentoimintaan.EMC-direktiivi tuli voimaan 1.1.1996. Danfoss merkitseelaitteet direktiivin edellyttämällä CE-merkillä ja antaa tarvit-taessa vaatimustenmukaisuusvakuutuksen. Katsosuunnitteluoppaasta ohjeet EMC-vaatimusten mukaisenasennuksen suorittamiseen. Tämän lisäksi ilmoitamme,minkä standardin mukaisia tuotteemme ovat. Tarjoammeteknisten tietojen mukaisia suodattimia ja autammemuutenkin, jotta saavuttaisit parhaan mahdollisen EMC-tuloksen.

Useimmiten taajuusmuuttajaa käyttävät ammattilaisetsuuremman laitteen, järjestelmän tai laitteistonkomponenttina. On muistettava, että vastuu laitteen, järjes-telmän tai laitteiston lopullisista EMC-ominaisuuksista onasennuksen tekijällä.

2.2.2 Mitä kuuluu direktiivin alaisuuteen

EU:n soveltamisohjeessa "Guidelines on the Application ofCouncil Directive 89/336/EEC" on selostettu kolmetyypillistä taajuusmuuttajan käyttötilannetta. Katso EMC-direktiivin kattavuus ja CE-merkintä seuraavasta.

1. taajuusmuuttaja myydään suoraan loppukäyt-täjälle. taajuusmuuttaja myydään esimerkiksirautakauppaan. Loppukäyttäjä ei ole ammatti-lainen. Hän asentaa taajuusmuuttajan itse, esim.työstö- tai kotitalouskoneen yhteyteen. Tässätapauksessa taajuusmuuttaja pitää varustaa EMC-direktiivin mukaisella CE-merkillä.

2. taajuusmuuttaja myydään asennettavaksitehtaaseen. Tehtaan asentajat ovat alan ammatti-laisia. Tällainen voi olla esimerkiksi täydellinentuotanto- tai lämmitys-/ilmastointilaitteisto.Asennuksen suunnittelee ja suorittaa ammatti-mainen asennusliike. Tällaista taajuusmuuttajaatai täydellistä laitteistoa ei tarvitse varustaa EMC-direktiivin mukaisella CE-merkillä. Yksikön onkuitenkin oltava direktiivin perusvaatimustenmukainen EMC:n suhteen. Tämä varmistetaankäyttämällä komponentteja, laitteita ja järjes-telmiä, jotka on varustettu EMC-direktiivinmukaisella CE-merkillä.

3. taajuusmuuttaja myydään osana täydellistä järjes-telmää. Järjestelmää markkinoidaankokonaisuutena, ja se voi olla esim. ilmastointijär-jestelmä. Koko järjestelmässä on oltava EMC-direktiivin mukainen CE-merkintä. Valmistaja voivarmistaa EMC-direktiivin mukaisen CE-merkinnänjoko käyttämällä CE-merkittyjä komponentteja taitestaamalla järjestelmän sähkömagneettisenyhteensopivuuden. Jos valmistaja käyttää CE-merkittyjä komponentteja, koko järjestelmäntestaus ei ole tarpeen.

2.2.3 Danfoss Taajuusmuuttaja ja CE-merkintä

CE-merkintä on myönteinen asia, kun sitä käytetäänalkuperäiseen tarkoitukseensa, ts. helpottamaan kauppaaEU:n ja EFTA:n sisällä.

CE-merkintä voi kuitenkin kattaa useita erilaisiavaatimuksia. Siksi CE-merkinnän kattavuus tulee selvittäähuolellisesti.

Sen kattamat tekniset ominaisuudet voivat olla hyvinerilaisia, ja CE-merkintä voi siksi antaa asentajalle vääränturvallisuuden tunteen hänen käyttäessääntaajuusmuuttajaa järjestelmän tai sovelluksenkomponenttina.



2 2

Danfoss varustaa taajuusmuuttajansa CE-merkinnälläpienjännitedirektiivin mukaisesti. Tämä tarkoittaa, että jostaajuusmuuttaja on asennettu oikein, me takaamme, ettäse on pienjännitedirektiivin määräysten mukainen. Danfossantaa vaatimustenmukaisuusvakuutuksen, joka varmistaaCE-merkintämme olevan pienjännitedirektiivin mukainen.

CE-merkitty laite täyttää myös EMC-direktiivin vaatimuksetedellyttäen, että EMC-vaatimusten mukaista asennusta jasuodatusta koskevia ohjeita on noudatettu. Tälläperusteella annetaan EMC-direktiivin mukainen vaatimus-tenmukaisuusvakuutus.

Suunnitteluoppaassa on yksityiskohtaiset asennusohjeetasennuksen EMC-vaatimustenmukaisuuden varmistamiseksi.Tämän lisäksi Danfoss ilmoittaa, minkä standardin mukaisiaeri tuotteemme ovat.

Danfoss auttaa muutenkin, jotta saavuttaisit parhaanmahdollisen EMC-tuloksen.

2.2.4 EMC-direktiivin 89/336/ETYvaatimusten mukaisuus

Kuten edellä mainittiin, taajuusmuuttajaa käyttävätuseimmiten ammattilaiset suuremman laitteen, järjestelmäntai laitteiston komponenttina. On muistettava, että vastuulaitteen, järjestelmän tai laitteiston lopullisista EMC-ominai-suuksista on asennuksen tekijällä. Asentajan avuksi Danfosson laatinut EMC-asennusohjeet Power Drive -järjestelmille.Power Drive -järjestelmiä koskevien standardien ja testaus-tasojen vaatimukset täytetään noudattamalla EMC-direktiivin mukaisia asennusohjeita, katso EMC-sieto.

taajuusmuuttaja vastaa seuraavan standardin vaatimuksia:IEC 60068-2-3, EN 50178 pkt. 9.4.2.2 50 °C lämpötilassa.

2.3 Syövyttävät ympäristöt

taajuusmuuttajassa on lukuisia mekaanisia ja sähköisiäkomponentteja. Kaikki ovat jossain määrin alttiitaympäristön vaikutuksille.

HUOMIOtaajuusmuuttajaa ei pidä asentaa ympäristöön, jonkailmassa on nestepisaroita (kosteutta), hiukkasia tai kaasuja,jotka pystyvät vaikuttamaan elektroniikkaosiin tai vaurioit-tamaan niitä. Ellei tarpeellisiin suojatoimiin ryhdytä,toimintahäiriöiden riski kasvaa ja taajuusmuuttajankäyttöikä saattaa lyhentyä.

Nesteet saattavat esiintyä ilmassa höyryinä ja kondensoituataajuusmuuttajaan sekä aiheuttaa komponenttien jametalliosien ruostumista. Vesihöyry, öljy ja suolavesisaattavat syövyttää komponentteja ja metalliosia.

Tällaisessa ympäristössä kannattaa käyttää kotelointiluokanIP 54 laitteita. Suojauksen parantamiseksi voi tilata lisäva-rusteena toimitettavia pinnoitettuja painettuja piirilevyjä(vakiona joissakin kokovaihtoehdoissa.)

Pölyhiukkasten kaltaiset leijuvat hiukkaset voivat aiheuttaamekaanisia, sähköisiä tai lämpövikoja taajuusmuuttajassa.Tyypillisesti ilman liiallinen hiukkaspitoisuus ilmenee pölynätaajuusmuuttajan tuulettimen läheisyydessä. Erittäinpölyisissä olosuhteissa kannattaa käyttää IP 54 -koteloa taiIP 20/TYYPPI 1 -laitteiden kotelointia.

Hyvin lämpimässä tai kosteassa ympäristössä syövyttävätkaasut, esimerkiksi rikki-, typpi- ja klooriyhdisteet,vaikuttavat kemiallisesti taajuusmuuttajan komponent-teihin.

Tällöin elektroniset komponentit vaurioituvat nopeasti.Tällaisissa ympäristöissä kannattaa käyttää raitisilmatuule-tettua koteloa, joka estää syövyttävien kaasujen pääsyntaajuusmuuttajaan.Näissä olosuhteissa voi parantaa suojausta tilaamalla lisäva-rusteena toimitettavan painettujen piirilevyjenpinnoituksen.

HUOMAUTUS!Jos taajuusmuuttaja asennetaan syövyttävään ympäristöön,toimintahäiriöiden riski kasvaa ja taajuusmuuttajankäyttöikä lyhenee merkittävästi.

Tarkista asennuspaikan ilman höyry-, hiukkas- ja kaasupi-toisuus ennen taajuusmuuttajan asentamista. Tämän voitehdä tarkastelemalla samaan ympäristöön asennettujamuita laitteita. Metalliosissa oleva vesi tai öljy jametalliosien korroosio kertovat, että ilmassa on haitallisiahöyryjä.

Pölyiset asennuskaapit tai sähkölaitteet osoittavat, ettäilmassa saattaa olla runsaasti hiukkasia. Syövyttävienkaasujen läsnäolo ilmenee esimerkiksi edellistenasennusten kupariosien ja kaapelinpäiden mustumisena.

2.4 Tärinä ja iskut

taajuusmuuttaja on testattu menetelmällä, joka onseuraavien standardien mukainen:

taajuusmuuttaja vastaa vaatimuksia, jotka vastaavatyksikköä tuotantotilojen seinään tai lattiaan tai seinään tailattiaan kiinnitettyyn paneeliin asennettessa syntyviäolosuhteita.

IEC/EN 60068-2-6: Tärinä (sinimuotoinen) - 1970

IEC/EN 60068-2-64: Sattumanvarainen laajakaistavä-rähtely



22

2.5 Edut

2.5.1 Miksi käyttää Taajuusmuuttajaatuuletinten ja pumppujenohjaukseen?

taajuusmuuttaja hyödyntää sitä, että keskipakotuulettimetja -pumput noudattavat tällaisten tuuletinten ja puhallintensuhteellisuuslakeja. Katso lisätietoja kohdasta 2.5.3 Esimerkkienergiansäästöstä.

2.5.2 Selkeä etu - energiansäästö

Selkeä etu taajuusmuuttajan käytöstä puhallinten taipumppujen nopeuden säätelyssä on sähkön säästäminen.Vaihtoehtoisiin ohjausjärjestelmiin ja -tekniikoihinverrattuna taajuusmuuttaja on optimaalinen energiansääs-töjärjestelmä tuuletin- ja pumppujärjestelmiä ohjattaessa.

Kuva 2.1 Kaaviossa näkyvät puhallinkäyrät (A, B ja C)pienemmillä puhaltimen tehoilla.

Kuva 2.2 Käytettäessä taajuusmuuttajaa puhaltimen tehonvähentämiseksi 60 prosenttiin, tyypillisissä sovelluksissa voidaansaavuttaa yli 50 % energiansäästöjä.

2.5.3 Esimerkki energiansäästöstä

Kuten kohdasta Kuva 2.3 käy ilmi, virtausta säädelläänkierroslukua muuttamalla. Kun nopeutta muutetaan vain 20% nimellisnopeudesta, myös virtaus pienenee 20 %. Tämäjohtuu siitä, että virtaus on suoraan verrannollinen kierros-lukuun. Sähkönkulutus pienenee kuitenkin 50 %.Jos kyseisen järjestelmän on pystyttävä tuottamaan 100 %vastaava virtaus vain muutamana päivänä vuodessa, kuntaas keskimääräinen tarve on alle 80 % nimellisvirtauksestaloppuvuoden ajan, energiaa säästyy jopa yli 50 %.

Suhteellisuuslait

Kuva 2.3 esittää virtauksen, paineen ja virrankulutuksen riippu-vuutta kierrosluvusta.

Q = virtaus P = teho

Q1 = nimellisvirtaus P1 = nimellisteho

Q2 = alentunut virtaus P2 = alentunut teho

H = paine n = nopeuden säätely

H1 = nimellispaine n1 = nimellisnopeus

H2 = alentunut paine n2 = alentunut nopeus



2 2

Kuva 2.3 Suhteellisuuslait

Virtaus :Q1Q2

= n1n2

Paine :H1H2

= ( n1n2 )2

Teho :P1P2

= ( n1n2 )3

2.5.4 Energiansäästöjen vertailu

Danfoss taajuusmuuttajaa hyödyntävä ratkaisu tuo suuriasäästöjä perinteisiin energiansäästöratkaisuihin verrattuna.Tämä johtuu siitä, että taajuusmuuttaja pystyy säätelemäänpuhaltimen nopeutta järjestelmän lämpökuormituksenmukaan sekä siitä, että taajuusmuuttajassa on sisäänra-kennettu toiminto, joka mahdollistaa taajuusmuuttajantoiminnan kiinteistönhallintajärjestelmänä (BMS).

Kuva 2.5 näyttää tyypilliset energiansäästöt, jotka saadaan 3tunnetulla ratkaisulla, kun puhaltimen tehoa pienennetäänesim. 60 prosenttiin.Kuten kaaviosta näkyy, tyypillisissä sovelluksissa voidaansaavuttaa yli 50 % energiansäästöjä.

130B

A78

2.10

Dischargedamper

Less energy savings

IGV

Costlier installation

Maximum energy savings

Kuva 2.4 Kolme yleistä energiansäästöjärjestelmä

Kuva 2.5 Energiansäästö

Purkausvaimentimet pienentävät tehonkulutusta jonkinverran. Johtosiivillä kulutus pienenee 40 %, mutta asennustulee kalliiksi. Danfoss taajuusmuuttajaratkaisu pienentää energiankulutusta yli 50 % ja on helppoasentaa.



22

2.5.5 Esimerkki virtauksen vaihtelusta 1vuoden aikana

Alla oleva esimerkki on laskettu pumpun teknisistätiedoista saatujen pumpun ominaisuuksien pohjalta.Näin saatava tulos osoittaa yli 50 % energiansäästöäannetulla virtauksen jakaumalla vuoden aikana. Takaisin-maksuaika riippuu kWh-hinnasta ja taajuusmuuttajanhinnasta. Tässä esimerkissä se on alle vuosi verrattunaventtiileihin ja vakionopeuteen.

EnergiansäästöPakseli=Pakseliteho

Virtauksen jakautuminen 1 vuoden aikana

500

[h] P

1000

1500

2000

200100 300 [m3 /h]400Q

175H

A21

0.10

m3/h Jakelu Venttiiliohjaus Taajuusmuuttajaohjaus

% Tuntia Teho Kulutus Teho Kulutus

A1 - B1 kWh A1 - C1 kWh

350 5 438 42,5 18,615 42,5 18,615

300 15 1314 38,5 50 589 29,0 38 106

250 20 1752 35,0 61 320 18,5 32 412

200 20 1752 31,5 55 188 11,5 20 148

150 20 1752 28,0 49 056 6,5 11 388

100 20 1752 23,0 40 296 3,5 6 132

Σ 100 8760 275 064 26 801

2.5.6 Parempi ohjaus

Jos taajuusmuuttajaa käytetään järjestelmän virtauksen taipaineen säätämiseen, ohjaus paranee.taajuusmuuttaja voi vaihdella tuulettimen tai pumpunnopeutta ja saada siten aikaan muunneltavan virtauksen japaineen ohjauksen.Lisäksi taajuusmuuttaja voi nopeasti mukauttaa puhaltimentai pumpun nopeuden järjestelmän uusiin virtaus- taipaineolosuhteisiin.Yksinkertainen prosessinohjaus (virtaus, taso tai paine)sisäänrakennetulla PI-ohjauksella.

2.5.7 Tähti/kolmio-käynnistintä taiohjelmistokäynnistintä ei tarvita

Käynnistettäessä suurempia moottoreita monissa maissa onkäytettävä käynnistysvirtaa rajoittavia laitteita. Perintei-semmissä järjestelmissä käytetään laajalti tähti/kolmio-käynnistintä tai ohjelmistokäynnistintä. Tämänkaltaisiamoottorinkäynnistimiä ei tarvita, jos käytössä ontaajuusmuuttaja.



2 2

Kuten alla olevasta piirroksesta näkyy, taajuusmuuttaja eikuluta enempää kuin nimellisvirran.

Full load

% F

ull l

oad

curr

ent

& speed

500

100

00 12,5 25 37,5 50Hz

200

300

400

600

700

800

4

3

2

1

175H

A22

7.10

1. VLT® Micro Drive FC 51 -taajuusmuuttaja

2. Tähti/kolmio-käynnistin

3. Ohjelmistokäynnistin

4. Käynnistä suoraan verkkovirralla

2.5.8 Taajuusmuuttajan käyttö säästäärahaa

Seuraavan sivun esimerkistä näkyy, että taajuusmuuttajaakäytettäessä ei tarvita paljon lisälaitteita. Näiden kahden erijärjestelmän asennuskustannukset voidaan laskea.Seuraavan sivun esimerkissä molemmat järjestelmätvoidaan asentaa suunnilleen samaan hintaan.

2.5.9 Ilman Taajuusmuuttajaa

D.D.C. = Suora digitaalinen valvonta E.M.S. = EnergianhallintajärjestelmäV.A.V. = Vaihteleva ilmamääräAnturi P = Paine Anturi T = Lämpötila

Taulukko 2.1 Perinteisellä tavalla tehty puhallinjärjestelmä



22

2.5.10 Taajuusmuuttajalla

Kuva 2.6 Taajuusmuuttajilla ohjattu puhallinjärjestelmä



2 2

3 VLT Micro Drive -taajuusmuuttajan esittely

3.1 Ohjauksen rakenteet

Parametrissa 1-00 Configuration Mode se voidaan valita, jos on määrä käyttää avointa tai suljettua piiriä.

3.1.1 Ohjauksen rakenne, avoin piiri

130B

B892

.10

100%

0%

-100%

100%Localreferencescaled toHz

Auto mode

Hand mode

LCP Hand on,off and autoon keys

Local

Remote

ReferenceRamp

P 4-10Motor speeddirection

To motorcontrol

ReferencehandlingRemotereference

P 4-14Motor speedhigh limit [Hz]

P 4-12Motor speedlow limit [Hz]

P 3-4* Ramp 1P 3-5* Ramp 2

Kuva 3.1 Avoimen piirin rakenne

Kuvan Kuva 3.1mukaisessa kokoonpanossa parametrin 1-00 Configuration Mode arvoksi on asetettu Avoin piiri [0]. Ohjearvonkäsittelyjärjestelmästä näin saatava ohjearvo tai paikallisohjearvo vastaanotetaan ja syötetään rampin rajoituksen janopeuden rajoituksen läpi, ennen kuin se lähetetään moottorin ohjaukselle. Silloin maksimitaajuusraja rajoittaa moottorinohjauksen tehoa.

3.1.2 Paikallisohjaus (Hand On) ja kauko-ohjaus (Auto On)

taajuusmuuttajaa voi ohjata käsin paikallisohjauspaneelin avulla (LCP) tai kauko-ohjauksella analogisten/digitaalisten tulojentai sarjaväylän avulla. Jos tämä on sallittu parametreissa 0-40 [Hand on] Key on LCP, 0-44 [Off / Reset] Key on LCP ja 0-42 [Autoon] Key on LCP, taajuusmuuttajan voi käynnistää ja sammuttaa LCP-paneelin [Hand On]- ja [Off/Reset]-näppäimillä. Hälytyksetvoi kuitata [Off/Reset]-näppäimellä. Kun olet painanut [Hand On] -näppäintä, taajuusmuuttaja siirtyy käsikäyttötilaan janoudattaa (oletuksena) paikallisohjearvoa, joka on määritetty LCP-paneelin potentiometrillä (LCP12) tai nuolinäppäimillä ylös[] ja alas [] (LCP11). Potentiometrin voi poistaa käytöstä parametrissa P6-80. Jos potentiometri on poistettu käytöstä,nuolinäppäimiä voi käyttää ohjearvon säätelyyn.

Kun olet painanut [Auto On] -näppäintä, taajuusmuuttaja siirtyy automaattitilaan ja noudattaa (oletuksena) etäkäytönohjearvoa. Tässä tilassa taajuusmuuttajaa voi ohjata digitaalitulojen ja RS485-väylän avulla. Katso lisätietoja käynnistyksestä,pysäytyksestä, ramppien vaihtamisesta ja parametriasetuksista parametriryhmästä 5-1* (digitaalitulot) tai parametriryhmästä8-5* (sarjaliikenne).

HandOn

OffReset

AutoOn 13

0BB8

93.10

Paikallisohjearvo pakottaa konfiguraatiotilan avoimeen piiriin riippumatta parametrin 1-00 Configuration Mode asetuksesta.

Paikallisohjearvo palautetaan syöttöjännitteen katkoksen jälkeen.

VLT Micro Drive -taajuusmuu... VLT Micro Drive -taajuusmuuttajan suunnitteluopas


33

3.1.3 Suljetun piirin ohjauksen rakenne

Sisäisen säätimen ansiosta taajuusmuuttaja voi toimia ohjatun järjestelmän kiinteänä osana. taajuusmuuttaja saa takaisinkyt-kentäsignaalin järjestelmässä olevalta anturilta. Sen jälkeen se vertaa tätä takaisinkytkentää asetuspisteen ohjearvoon jamäärittää näiden kahden signaalin välisen mahdollisen virheen. Sitten se säätää moottorin nopeutta tämän virheen korjaa-miseksi.

Ajatellaanpa esimerkiksi pumppusovellusta, jossa pumpun nopeutta tulee säätää niin, että putkessa oleva staattinen paineon vakio. Haluttu staattisen paineen arvo tuodaan taajuusmuuttajalle asetuspisteen ohjearvona. Staattisen paineen anturimittaa todellisen staattisen paineen putkessa ja tuo tämän taajuusmuuttajaan takaisinkytkentäsignaalina. Jos takaisinkytken-täsignaali on suurempi kuin asetuspisteen ohjearvo, taajuusmuuttaja hidastaa nopeutta paineen alentamiseksi. Samoin josputken paine on pienempi kuin asetuspisteen ohjearvo, taajuusmuuttaja lisää automaattisesti nopeutta kasvattaakseenpumpun synnyttämää painetta.

7-30 PI Normal/Inverse

Control

PI

Reference

Feedback

Scale tospeed

P 4-10Motor speed

direction

To motorcontrol

130B

B894

.11

S

100%

0%

-100%

100%*[-1]

_

+

Vaikka taajuusmuuttajan suljetun piirin säätimen oletusarvoilla saavutetaan usein tyydyttäviä tuloksia, järjestelmän ohjausvoidaan usein optimoida säätämällä joitakin suljetun piirin säätimen parametreja.



3 3

3.1.4 Ohjearvon käsittely

Avoimen ja suljetun piirin käytön yksityiskohdat.

Nopeus avoimessa piirissä

Konguraatio- tilaTulokomento:

ohjearvon lukitus

Prosessinohjaus

Skaalaus yksikköönRPM tai Hz

Skaalausprosessinyksikköön

Etä-ohjearvo/asetuspiste

±200 %

Takaisinkytkennänkäsittely

Etä- ohjearvo %

maxRefPCT

minRefPct

min-maks.ohjearvo

Ohjearvonlukitus jaohjearvonsuurennus/pienennys

±100 %

Tulokomennot:

Nopeus ylös / nopeus alas

±200 %

Suhteellinenohjearvo =X+X*Y/100

±200 %

Ulkoinen ohjearvo %

±200 %

Parametrin valinta:Ohjearvoresurssi 1,2,3

±100 %

Esivalittu ohjearvo

Tulokomento:esival. ohj.bitti 0, bitti 1, bitti 2

+

+

Suhteellisen skaalauksen ohjearvoSisäinen resurssi

Ennalta asetettu suhteellinen ohjearvo

±100 %

Esivalittu ohjearvo 0 ±100 %

Esivalittu ohjearvo 1 ±100 %Esivalittu ohjearvo 2 ±100 %Esivalittu ohjearvo 3 ±100 %Esivalittu ohjearvo 4 ±100 %Esivalittu ohjearvo 5 ±100 %Esivalittu ohjearvo 6 ±100 %Esivalittu ohjearvo 7 ±100 %

Ulkoinen resurssi 1

Ei toimintoa

Analoginen ohjearvo ±200 %

Paikall. väylän ohjearvo ±200 %

Ulkoinen resurssi 2

Ei toimintoa



Ulkoinen resurssi 3

Ei toimintoa



Y

X

130B

B900

.10

Kuva 3.2 Lohkokaavio, jossa näkyy etäohjearvo

Etäohjearvo koostuu seuraavista tekijöistä:

• Esivalitut ohjearvot

• Ulkoiset ohjearvot (analogiset tulot ja sarjaliikenneväylän ohjearvot)

• Ennalta asetettu suhteellinen ohjearvo

• Takaisinkytkennän avulla ohjattu asetuspiste

taajuusmuuttajaan voidaan ohjelmoida enintään 8 esivalittua ohjearvoa. Aktiivinen esivalittu ohjearvo voidaan valitakäyttämällä digitaalituloja tai sarjaliikenneväylää. Ohjearvo voidaan tuoda myös ulkopuolelta, tavallisimmin analogiatulosta.Tämä ulkoinen lähde valitaan yhdellä kolmesta ohjearvon lähdeparametrista (3-15 Reference 1 Source, 3-16 Reference 2 Sourceja 3-17 Reference 3 Source). Kaikki ohjearvoresurssit ja väylän ohjearvo lasketaan yhteen ulkoisen kokonaisohjearvonsaamiseksi. Ulkoinen ohjearvo, esivalittu ohjearvo tai molempien summa voidaan valita aktiiviseksi ohjearvoksi. Lopulta tämäohjearvo voidaan skaalata parametrin 3-14 Preset Relative Reference avulla.

Skaalattu ohjearvo lasketaan seuraavasti:Ohjearvo = X + X × ( Y

100 )Missä X on ulkoinen ohjearvo, esivalittu ohjearvo tai näiden summa ja Y on 3-14 Preset Relative Reference [%].

Jos Y, 3-14 Preset Relative Reference, on 0 %, skaalaus ei vaikuta ohjearvoon.



33

3.2 Yleistä sähkömagneettisesta yhteensopivuudesta

3.2.1 Yleistä sähkömagneettisesta yhteensopivuudesta

Taajuusalueen 150 kHz - 30 MHz sähköiset häiriöt ovat yleensä johtuneita. taajuusmuuttaja-järjestelmän aiheuttamat ilmassakulkevat alueen 30 MHz - 1 GHz häiriöt syntyvät vaihtosuuntaajassa, moottorikaapelissa ja moottorissa.Kuten Kuva 3.3 osoittaa, moottorikaapelin purkauskapasiteetti yhdessä moottorijännitteen suuren dU/dt-suhteen kanssaaiheuttaa vuotovirtoja.Suojatun moottorikaapelin käyttö kasvattaa vuotovirtaa (katso Kuva 3.3), koska suojattujen kaapelien kapasitanssi maahan onsuurempi kuin suojaamattomilla kaapeleilla. Jos vuotovirtaa ei suodateta, se aiheuttaa suuremman häiriön verkkoon alle 5MHz:n taajuuksilla. Koska vuotovirta (I1) syötetään takaisin laitteisiin suojauksen (I 3) kautta, suojatussa moottorikaapelissasyntyy periaatteessa vain pieni sähkömagneettinen kenttä (I4) alla olevan kuvan mukaisesti.

Suojaus vähentää säteilyä, mutta lisää matalataajuisia häiriöitä verkossa. Moottorikaapelin suojaus pitää kytkeä sekätaajuusmuuttajan koteloon että moottorin koteloon. Paras tapa tehdä tämä on integroitujen suojauskiinnittimien käyttö, sillänäiden avulla voidaan välttää kierretyt suojauksen päät (siansaparot). Nämä kasvattavat suojauksen impedanssia suuremmillataajuuksilla, mikä heikentää suojauksen tehoa ja kasvattaa vuotovirtaa (I4).Mikäli kenttäväylän, releen, ohjauskaapelin, signaaliliittymän ja jarrun yhteydessä käytetään suojattua kaapelia, suojaus onasennettava molemmissa päissä kiinni koteloon. Joissakin tilanteissa suoja on kuitenkin katkaistava hurinasilmukoiden välttä-miseksi.

Maataso

LINJA TAAJUUS SUOJATTU MOOTTORIKAAPELI MOOTTORI

MUUNNIN

Maajohdin

Suojaus

z

z

z

L1

L2

L3

PE

U

V

W

PE

175Z

A06

2.11

C S

I 2

I 1

I 3

I 4

C S C S C S

C S

I 4

C Sz PE

Kuva 3.3 Tilanne, jossa syntyy vuotovirtoja

Jos suojaus kytketään taajuusmuuttajan asennuslevyyn, sen pitää olla metallia, koska suojauksen virrat on tarkoitus johtaatakaisin laitteeseen. Varmista lisäksi hyvin sähköä johtava kosketus asennuslevystä kiinnitysruuvien kautta taajuusmuuttajanrunkoon.

Jotkin päästövaatimukset eivät täyty käytettäessä suojaamatonta/armeeraamatonta kaapelia, vaikka sietovaatimuksettäyttyvät.

Jotta koko järjestelmän (taajuusmuuttaja + laitos) häiriötaso saataisiin mahdollisimman alhaiseksi, pidä moottori- jajarrukaapelit mahdollisimman lyhyinä. Vältä pienen viestitason ohjauskaapeleiden vetämistä lähelle moottori- ja jarrukaa-peleita. Yli 50 MHz:n radiohäiriöt (säteilyhäiriöt) syntyvät erityisesti ohjauselektroniikassa. Lue lisää EMC-suojauksestakohdasta .



3 3

3.2.2 Päästövaatimukset

Vaihtuvanopeuksisia taajuusmuuttajia koskevan EMC-tuotestandardin EN/IEC 61800-3:2004 mukaan EMC-vaatimuksetriippuvat taajuusmuuttajan aiotusta käyttötarkoituksesta. EMC-tuotestandardissa määritetään neljä luokkaa. Näiden neljänluokan määritelmät sekä verkkojännitteen johtuneita päästöjä koskevat vaatimukset ilmoitetaan kohdassa Taulukko 3.1.

Luokka MääritelmäJohtuneita päästöjä koskeva vaatimus

standardin EN 55011 mukaisten rajojenmukaan

C1 Taajuusmuuttajat asennettuna julkiseen sähköverkkoon (koti ja toimisto), jossaverkkojännite on alle 1000 V.

Luokka B

C2 Julkiseen sähköverkkoon (koti ja toimisto), jossa verkkojännite on alle 1000 V,asennetut taajuusmuuttajat, jotka eivät ole pistokkeellisia eivätkä siirrettäviä ja joidenasennukseen ja käyttöönottoon tarvitaan ammattilainen.

Luokka A ryhmä 1

C3 Rajoitettuun jakeluun (teollisuus) asennetut taajuusmuuttajat, joiden verkkojännite onalle 1000 V.

Luokka A ryhmä 2

C4 Rajoitettuun jakeluun asennetut taajuusmuuttajat, joiden verkkojännite on vähintään1000 V tai joiden nimellisvirta on vähintään 400 A tai jotka on tarkoitettu käyttöönmonimutkaisissa järjestelmissä.

Ei rajaa.EMC-suunnitelma on laadittava.

Taulukko 3.1 Päästövaatimukset

Yleisiä päästöstandardeja käytettäessä taajuusmuuttajien on oltava seuraavien rajojen sisällä:

Ympäristö Yleinen standardiJohtuneita päästöjä koskeva vaatimus

standardin EN 55011 mukaisten rajojenmukaan

Julkinen sähköverkko(koti ja toimisto)

EN/IEC 61000-6-3 Häiriönpäästöjä kotitalous-, toimisto- ja kevyenteollisuuden ympäristöissä koskeva standardi.

Luokka B

Rajoitettu jakelu(teollinen ympäristö)

EN/IEC 61000-6-4 Teollisissa ympäristöissä tapahtuvia päästöjäkoskeva standardi.

Luokka A ryhmä 1



33

3.2.3 EMC-testitulokset (emissio)

Taajuus-muuttajatyyppi

Johtuneet emissiot. Suojatun kaapelin enimmäispituus Säteilleet emissiot

Teollinen ympäristöAsunnot, kauppa ja

kevyt teollisuusTeollinen ympäristö

EN 55011 luokka A2 EN 55011 luokka A1 EN 55011 luokka B EN 55011 luokka A2 EN 55011 luokka A1

Ilmanulkoista

suodatinta

Ulkoisellasuodat-timella

Ilmanulkoista

suodatinta


Ilmanulkoista

suodatinta


Ilmanulkoista

suodatinta


Ilmanulkoista

suodatinta


≤ 2,2 kW.Yksi vaihe,230 V

25 m - - 15 m - 5 m Kyllä - Ei Kyllä

≤ 7,5 kW.Enintään500 V AC,kolmivaihe

25 m - - 15 m - - Kyllä - Ei Kyllä

11 kW - 22kW.Enintään500 V AC,kolmivaihe

25 m - - 15 m - - Kyllä - Ei Kyllä

Taulukko 3.2 EMC-testitulos

3.2.4 Harmoniset päästövaatimukset

Laitteet, jotka on kytketty yleiseen sähköverkkoon

VAROITUSEi pysty täyttämään vaatimuksia, vain teho-optiolla

Optiot: Määritelmä:

1 IEC/EN 61000-3-2 Luokka A tasapainotetuille 3-vaihelaitteille (ammattikäyttöön tarkoitetuille laitteille vainenintään 1 kW:n kokonaisteho).

2 IEC/EN 61000-3-12 16-75 A:n laitteet ja ammattikäyttöön tarkoitetut laitteet 1 kW:sta lähtien aina 16 A:nvaihevirtaan asti.

3.2.5 Häiriönsietovaatimukset

Taajuusmuuttajien häiriönsietovaatimukset riippuvatympäristöstä, johon ne on asennettu. Teollisessaympäristössä vaatimukset ovat suuremmat kuin koti- jatoimistoympäristössä. Kaikki Danfoss-taajuusmuuttajattäyttävät teolliselle ympäristölle asetetut vaatimukset jasiten myös koti- ja toimistoympäristöille asetetutalhaisemmat vaatimukset suurella turvamarginaalilla.

3.3 Galvaaninen erotus (PELV)

3.3.1 PELV - erittäin pieni suojajännite

PELV suojaa antamalla erityisen alhaisen jännitteen. Suojansähköiskua vastaan katsotaan olevan varmistettu, kunsähkönsyöttö on PELV-tyyppiä ja asennus on tehty PELV-

tuotteita koskevien paikallisten/kansallisten ohjeidenmukaan.

Kaikki ohjausliittimet ja releliittimet 01-03/04-06 ovat PELV-vaatimusten mukaisia (Protective Extra Low Voltage). (Eikoske maadoitettua delta-kateettia, jonka jännite on yli 440V).

Galvaaninen (varmistettu) eristys saavutetaan täyttämälläparempaa eristystä koskevia vaatimuksia ja huolehtimallaasianmukaisista vuoto/ilmaetäisyyksistä. Nämä vaatimuksetselostetaan standardissa EN 61800-5-1.

Komponentit, jotka muodostavat sähköisen eristyksenallaolevan mukaisesti, ovat myös EN 61800-5-1 -standardissa selostettujen parempaa eristystä jaasianmukaista koestusta koskevien määräysten mukaisia.



3 3

PELV-jännitteen galvaaninen erotus toimii viidessäkohdassa (katso illustration):

Jotta PELV-vaatimukset toteutuisivat, kaikki ohjausliittimiintehtävät liitokset on tehtävä PELV-vaatimusten mukaisesti,esimerkiksi termistorien erotuksen on oltava vahvistettu taikaksinkertainen.

0,18-22 kW

1. Tehonsyöttö (SMPS)

2. Optoeristimet, AOC:n ja MOC:n välinen tiedon-siirto

3. Mukautetut releet

SMPS

130B

B896

.10

12

3

a

M

Toiminnallinen galvaaninen erotus (piirroksen kohta a) onRS485-väylän vakioväyläliitännälle.

HUOMIOAsennus korkealle paikalle:Jos korkeutta on yli 20000 m, ota yhteyttä Danfoss-yhtiöönkeskustellaksesi PELV-jännitteestä.

3.4 Vuotovirta

VAROITUSPURKAUTUMISAIKASähköisten osien koskettaminen voi olla hengenvaarallistamyös laitteen virransyötön katkaisun jälkeen.Varmista myös, että muut jännitelähteet, esimerkiksikuormituksenjako (välipiirin tasajännitteen linkitys), onkytketty irti kuten myös moottorin liitäntä kineettiseenvarmistukseen.Odota vähintään jaksossa Turvatoimet mainittu aika, ennenkuin kosket mihinkään sähköisiin osiin.Lyhyempi odotusaika on sallittu vain, jos siitä mainitaankyseisen laitteen tyyppikilvessä.

HUOMAUTUS!Vuotovirtataajuusmuuttajasta tuleva maavuotovirta on suurempi kuin3,5 mA. Maakaapelin ja maaliitännän hyvän mekaanisenkytkennän varmistamiseksi kaapelin poikkileikkauksenpinta-alan tulee olla vähintään 10 mm2 tai luokkaa 2maajohtimet erikseen päätettyinä.VikavirtareleTämä tuote voi aiheuttaa tasavirtaa suojajohtimeen. Silloinkun suojaukseen käytetään vikavirtarelettä (RCD), tuotteensyöttöpuolella tulee käyttää tyypin B vikavirtarelettä. Lisäksitulee käyttää muutakin suojaustapaa, kuten eristämistäympäristöstä kaksinkertaisella tai vahvistetulla eristyksellä,tai eristämistä syöttöjärjestelmästä muuntajalla. Katso myössovellushuomautus Suojaaminen sähköön liittyviltä vaaroiltaMN90G202.taajuusmuuttajan suojamaadoituksen ja vikavirtareleidenkäytön tulee aina tapahtua kansallisten ja paikallistenmääräysten mukaisesti.

3.5 Poikkeukselliset käyttöolosuhteet

Oikosulku (moottorin vaihe - vaihe)taajuusmuuttaja on suojattu oikosululta, koska moottorinkaikissa kolmessa vaiheessa tai DC-väylässä tehdäänvirtamittaus. Kahden lähtövaiheen välinen oikosulkuaiheuttaa vaihtosuuntaajassa ylivirran. Vaihtosuuntaajakytkeytyy erikseen pois toiminnasta, jos oikosulkuvirtaylittää sallitun arvon (hälytys 16 Laukaisun lukitus).Katso suunnitteluohjeista, miten taajuusmuuttaja suojataanoikosululta kuormituksenjako- ja jarrutuslähdöissä.

Kytkennät lähdössätaajuusmuuttajan moottorilähtöä voi kytkeä rajattomastipäälle ja pois. taajuusmuuttaja ei vahingoitu mitenkäänpäälle- ja poiskytkettäessä lähdöstä. Vikailmoituksia saattaakyllä esiintyä.

Moottorin kehittämä ylijänniteJännite välipiirissä kasvaa, kun moottori toimii laturina.Tämä tulee kyseeseen seuraavissa tapauksissa:

1. Kuorma pyörittää moottoria (taajuusmuuttajanlähtötaajuuden ollessa vakio), ts. energiaa tuleekuormasta päin.

2. Mikäli kitkamomentti on hidastuksen (ramppialas) aikana suuri, kuorma on pieni ja rampinlaskuaika on liian lyhyt, jotta energia voisi johtuapois taajuusmuuttajan, moottorin ja laitteistonhäviönä.

3. Virheellinen jättämän kompensointi (1-62 SlipCompensation) voi suurentaa DC-välipiirinjännitettä.

Ohjaus voi pyrkiä korjaamaan rampin mikäli mahdollista(2-17 Over-voltage Control).



33

Vaihtosuuntaaja laukeaa suojatakseen transistoreja javälipiirin kondensaattoreita, kun tietty jännitetasosaavutetaan.

VerkkokatkosSyöttöjännitteen katketessa taajuusmuuttaja jatkaa toimin-taansa, kunnes välipiirin jännite aleneeminimipysäytystason alapuolelle. Tämä on tyypillisesti 15 %taajuusmuuttajan alhaisimman nimellisverkkojännitteenalapuolella. Syöttöjännitteen arvo ennen katkosta sekämoottorin kuormitus ratkaisevat, miten pitkään vaihtosuun-taajan rullaus pysähdyksiin kestää.

3.5.1 Moottorin lämpösuojaus

Sovelluksen suojaamiseksi vakavilta vaurioilta tarjoaa useitaerityistoimintojaMomenttiraja: Momenttiraja suojaa moottoria ylikuormi-tukselta nopeudesta riippumatta. Momenttirajaa säätelevätparametrit 4-16 Moottoritilan momenttiraja ja/tai4-17 Generatiivinen momenttiraja, ja aikaa ennen momentti-rajavaroituksen antamista säätelee parametri14-25 Laukaisun viive momenttirajalla.Virtaraja: Virtarajaa säätelee parametri 4-18 Virtaraja, jaaikaa ennen virtarajasta annettavan varoituksen antamistasäätelee parametri 14-24 Trip Delay at Current Limit.Miniminopeusraja: (4-11 Moott. nopeuden alaraja [RPM] tai4-12 Moott. nopeuden alaraja [Hz]) rajoittaa käyttönopeus-alueen esimerkiksi 30 ja 50/60 Hz:n välille.Maksiminopeusraja: (4-13 Moott. nopeuden yläraja [RPM] tai4-19 Enimmäislähtötaajuus) rajoittaa maksimilähtönopeutta,jonka taajuusmuuttaja pystyy tuottamaanETR:lle (elektroninen lämpörele): taajuusmuuttajan ETR-toiminto mittaa nykyisen virran, nopeuden ja ajanmoottorin lämpötilan laskemiseksi ja moottorin suojaa-miseksi ylikuumenemiselta (varoitus tai laukaisu). Myösulkoinen termistoritulo on käytettävissä. ETR onelektroninen ominaisuus, joka simuloi kaksoismetallistarelettä sisäisten mittausten perusteella. Ominaisuus näkyyparametrissa Kuva 3.4:

1,21,0 1,4

30

10

20

100

60

4050

1,81,6 2,0

2000

500

200

400300

1000

600

t [s]

175Z

A05

2.11

fOUT = 0,2 x f M,N

fOUT = 2 x f M,N

fOUT = 1 x f M,N

IMNIM

Kuva 3.4 ETR: X-akseli esittää arvojen Imoottori ja Imoottori nimelli-

sarvojen välistä suhdetta. Y-akseli näyttää sekunteina ajan ennenkuin ETR katkaisee toiminnan ja laukaisee taajuusmuuttajan.Käyrät näyttävät tyypillisen nimellisnopeuden kaksinkertaisellanimellisnopeudella ja 0,2 x nimellisnopeudella.Pienemmällä nopeudella ETR katkaisee toiminnan pienemmällälämmöllä moottorin vähäisemmän jäähdytyksen vuoksi. Näinmoottori on suojassa ylikuumenemiselta pienelläkin nopeudella.ETR-ominaisuus laskee moottorin lämpötilan nykyisen virran janopeuden pohjalta. Laskettu lämpötila näkyy lukuparametrinakohdassa 16-18 Moottorin terminen FC 51 Micro Drive -taajuus-muuttajan ohjelmointioppaassa MG02CXYY.



3 3

4 VLT Micro Drive -taajuusmuuttajan valinta

4.1 Optiot ja lisävarusteet

4.1.1 Paikallisohjauspaneeli (LCP)

Katso tarkemmat tiedot ohjelmoinnista Ohjelmointioppaasta MG02CXYY.

taajuusmuuttaja voidaan myös ohjelmoida tietokoneelta käsin RS485-väylän com-portin välityksellä asentamalla MCT-10-asennusohjelmisto.Ohjelmiston voi joko tilata numerolla 130B1000 tai ladata Danfossin verkkosivuilta www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSo-lutions/softwaredownload

Kuva 4.1 LCP:n painikkeiden ja näytön kuvaus



44

Valitse [MENU]-näppäimellä jokin seuraavista valikoista:

Tila:Vain lukemille.

Pika-asetusvalikko:Pika-asetusvalikoiden 1 ja 2 käyttöön, tässä järjestyksessä.

Päävalikko:Kaikkien parametrien käyttöön.

Navigointinäppäimet:[Back]: Palauttaa edelliseen vaiheeseen tai navigointira-kenteen kerrokseen.Nuolinäppäimet [] []: Liikkumiseen parametriryhmien japarametrien välillä ja parametrien sisällä.[OK]: Parametrin valitsemiseen ja parametrin asetustenmuutosten hyväksymiseen.

Toimintonäppäimet:Toimintonäppäinten yläpuolella palava keltainen valoilmaisee aktiivisen näppäimen.[Hand on]: Käynnistää moottorin ja mahdollistaataajuusmuuttajan ohjaamisen LCP:llä.[Off/Reset]: Pysäyttää moottorin (off). Hälytystilassa hälytyskuitataan.[Auto on]: taajuusmuuttajaa ohjataan joko ohjausliittimientai sarjaliikenteen kautta.[Potentiometer] (LCP12): Potentiometri toimii kahdellatavalla riippuen tilasta, jossa taajuusmuuttajaa käytetään.Automaattitilassa potentiometri toimii ylimääräisenäohjelmoitavana analogisena tulona.Käsikäynnistystilassa potentiometri säätelee paikallisoh-jearvoa.

LCP voidaan sirtää kaapin eteen käyttämällä etäasennus-sarjaa. Kotelo on IP 55.

Tekniset tiedot

Kotelointi: IP55-etuosa

Suurin ja yksikön välisen kaapelin pituus: 3 m

Tiedonsiirtostandardi: RS485

Tilausnro. 132B0201

4.1.2 FC 51 LCP:n asennusohje

Vaihe 1Aseta LCP:n alaosa taajuusmuuttajaan.

Vaihe 2Työnnä LCP:n yläosa taajuusmuuttajaan.



4 4

4.1.3 FC 51 etäasennussarjan asennusohje

Vaihe 1Asenna LCP:n tiiviste taajuusmuuttajaan.

Vaihe 2Aseta LCP paneeliin - katso reiän mitat piirroksesta.



44

Vaihe 3Aseta kiinnike LCP:n taakse, ja liu'uta sitten alas. Kiristäruuvit ja kytke kaapeli LCP:hen.

HUOM: Käytä mukana tulleita kierteitysruuveja liittimenkiinnittämiseen LCPan. Kiristysmomentti: 1,3 Nm.

Vaihe 4Kytke kaapeli taajuusmuuttajaan.

HUOM: Käytä mukana tulleita kierteitysruuveja liittimenkiinnittämiseen taajuusmuuttajaan. Kiristysmomentti: 1,3Nm.



4 4

4.1.4 IP21/TYPE 1 -kotelointisarja

Kehys IP-luokka Teho Korkeus (mm)A

Leveys (mm)B

Syvyys (mm)C

Tilausnro.

1 x 200-240 V 3 x 200-240 V 3 x 380-480 V

M1 IP21 0,18-0,75 kW 0,25-0,75 kW 0,37-0,75 kW 219,3 73 155,9 132B0108

M2 IP21 1,5 kW 1,25 kW 1,5-2,2 kW 245,6 78 175,4 132B0109

M3 IP21 2,2 kW 2,2-3,7 kW 3,0-7,5 kW 297,5 95 201,4 132B0110

M4 IP21 - - 11-15 kW - - - -

M5 IP21 - - 18,5-22 kW - - - -

4.1.5 Tyyppi 1 (NEMA)


Leveys (mm)B

Syvyys (mm)C

Tilausnro.

1 x 200-240 V 3 x 200-240 V 3 x 380-480 V

M1 IP20 0,18-0,75 kW 0,25-0,75 kW 0,37-0,75 kW 194,3 70,0 155,9 132B0103

M2 IP20 1,5 kW 1,25 kW 1,5-2,2 kW 220,6 75,0 175,4 132B0104

M3 IP20 2,2 kW 2,2-3,7 kW 3,0-7,5 kW 282,5 90,0 201,3 132B0105

M4 IP20 - - 11-15 kW 345,6 125,0 248,5 132B0120

M5 IP20 - - 18,5-22 kW 385,5 165,0 248,2 132B0121

4.1.6 Erotus


Leveys (mm)B

Syvyys (mm)C

Tilausnro.

1 x 200-240 V 3 x 200-240 V 3 x 380-480 V

M1 IP20 0,18-0,75 kW 0,25-0,75 kW 0,37-0,75 kW 204,2 70,0 155,9 132B0106

M2 IP20 1,5 kW 1,25 kW 1,5-2,2 kW 230,0 75,0 175,4 132B0106

M3 IP20 2,2 kW 2,2-3,7 kW 3,0-7,5 kW 218,5 90,0 201,3 132B0107

M4 IP20 - - 11-15 kW 347,5 125,0 248,5 132B0122

M5 IP20 - - 18,5-22 kW 387,5 165,0 248,2 132B0122



44

4.1.7 FC 51 Tyyppi 1 -sarjan asennusohje, M1, M2 ja M3

Vaihe 1Kiinnitä metallilevy taajuusmuuttajan päälle ja kiristä ruuvit.Kiristysmomentti: 2 Nm.

Kaapelijohtokoot

M1 4 x ½”

M2 5 x ½ “

M3 2 x ½”

3 x 3/4”

Vaihe 2Aseta pohja taajuusmuuttajan päälle ja kiristä ruuvi.



4 4

4.1.8 FC 51 Type 1 -sarjan asennusohje M4:lle ja M5:lle

Vaihe 1Aseta metallilevy taajuusmuuttajan päälle ja kiristäruuveilla. Kiristysmomentti: 2 Nm.

Kaapelijohtokoot:

M4 3 x ½”

M5 3 x 1“




44

4.1.9 FC 51 IP 21 -sarjan asennusohje

Vaihe 1Aseta kansi taajuusmuuttajan päälle.

Vaihe 2Poista metallilevystä talttaukset ja asenna kumitiivisteet.

130B

C01

4.10

Vaihe 3Aseta metallilevy taajuusmuuttajan päälle ja kiristä ruuvit.Kiristysmomentti: 2 Nm.


HUOMAA! IP21-vaatimukset saavutetaan vain, kun LCP11tai LCP12 on asennettuna.



4 4

4.1.10 FC 51 erotuslevyn asennusohje M1:lle ja M2:lle

Vaihe 1Aseta metallilevy taajuusmuuttajan päälle ja kiinnitäkahdella ruuvilla. Kiristysmomentti: 2 Nm.

Vaihe 2Erotuslevyn asennuskiinnike.

Vaihe 3VLT Micro taajuusmuuttaja FC 51 asennettuna erotinlevynkanssa.



44

4.1.11 FC 51 erotuslevyn asennusohje M3:lle

Vaihe 1Aseta erotinlevy taajuusmuuttajan päälle ja kiinnitäkahdella ruuvilla. Kiristysmomentti: 2 Nm.




4 4

4.1.12 FC 51 erotuslevyn asennusohje M4:lle ja M5:lle

Vaihe 1Aseta metallilevy taajuusmuuttajan päälle ja kiinnitäkahdella ruuvilla. Kiristysmomentti: 2 Nm.


Vaihe 3Erotuslevyn asennuskiinnike.



44

4.1.13 FC 51 DIN-kiskosarjan asennusohje

Vaihe 1Kiinnitä muoviosa taajuusmuuttajan päälle.

Vaihe 2Asenna taajuusmuuttaja DIN-kiskoon (DIN-kiskosarja onvain malleille M1 ja M2).



4 4

4.2 Erityisehto

4.2.1 Redusoinnin tarkoitus

Redusointi on otettava huomioon käytettäessä taajuusmuuttajaa pienessä ilmanpaineessa (korkealla), pienillä nopeuksilla,pitkillä moottorikaapeleilla, poikkileikkaukseltaan suurilla kaapeleilla tai korkeassa ympäristön lämpötilassa. Tarvittavat toimetkuvataan tässä jaksossa.

4.2.2 Redusointi ympäristön lämpötilaa varten

Redusointi ympäristön lämpötilaa ja IGBT-kytkentää varten

24 tunnin aikana mitatun ympäristön lämpötilan tulee olla vähintään 5 °C alhaisempi kuin suurin sallittu ympäristönlämpötila. Jos taajuusmuuttajaa käytetään korkeassa ympäristön lämpötilassa, jatkuvaa lähtövirtaa on redusoitava.taajuusmuuttaja on suunniteltu käytettäväksi enintään 50 °C:n ympäristön lämpötilassa yhtä nimellistä pienemmällä mootto-rikoolla. Jatkuva käyttö täydellä kuormituksella 50 °C:n ympäristön lämpötilassa lyhentää taajuusmuuttajan käyttöikää.

M1 200 V

fsw[kHz]20 64 108 14120

10 %

20 %

30 %

40 %

50 %60 %70 %

80 %

90 %100 %110 %

Iout [%]

16

40

45

50

130B

C02

8.10

M1 400 V

fsw[kHz]20 64 108 14120

10 %

20 %

30 %

40 %

50 %60 %70 %

80 %

90 %100 %110 %

Iout [%]

16

40

45

50

130B

C02

9.10

M2 200 V

fsw[kHz]20 64 108 14120

10 %

20 %

30 %

40 %

50 %60 %70 %

80 %

90 %100 %110 %

Iout [%]

16

40

45 50

130B

C03

0.10

M2 400 V

fsw[kHz]20 64 108 14120

10 %

20 %

30 %

40 %

50 %60 %70 %

80 %

90 %100 %110 %

Iout [%]

16

40

45 50

130B

C03

1.10



44

M3 200 V

fsw[kHz]20 64 108 14120

10 %

20 %

30 %

40 %

50 %60 %70 %

80 %

90 %100 %110 %

Iout [%]

16

40

45 50

130B

C03

2.10

M3 400 V

fsw[kHz]20 64 108 14120

10 %

20 %

30 %

40 %

50 %60 %70 %

80 %

90 %100 %110 %

Iout [%]

16

40

45 50

130B

C03

3.10

M4 400 V

fsw[kHz]20 64 108 14120

10 %

20 %

30 %

40 %

50 %60 %70 %

80 %

90 %100 %110 %

Iout [%]

16

40

45 50

130B

C03

4.10

M5 400 V

fsw[kHz]20 64 108 14120

10 %

20 %

30 %

40 %

50 %60 %70 %

80 %

90 %100 %110 %

Iout [%]

16

40

45 50

130B

C03

5.10

4.2.3 Redusointi matalan ilmanpaineenjohdosta

Alhainen ilmanpaine heikentää ilman jäähdytyskykyä.

Kun korkeus on yli 2000 m, ota yhteyttä Danfoss-yhtiöönkeskustellaksesi PELV-jännitteestä.

Alle 1000 metrin korkeudessa redusointi ei ole tarpeen,mutta 1000 metrin yläpuolella ympäristön lämpötilaa taimaksimilähtövirtaa on alennettava.Pienennä lähtöä 1 % 100 metriä kohden 1000 metrinyläpuolella tai alenna suurinta ympäristön lämpötilaa 1asteella 200 metriä kohden.

4.2.4 Automaattiset muutoksetsuorituskyvyn varmistamiseksi

taajuusmuuttaja tekee jatkuvasti tarkistuksia kriittistensisälämpötilojen, kuormitusvirran, välipiirin korkeanjännitteen ja alhaisten moottorin nopeuksien varalta.Reaktiona kriittiseen arvoon taajuusmuuttaja voi säätääkytkentätaajuutta ja/tai muuttaa kytkentätapaa varmis-taakseen taajuusmuuttajan suorituskyvyn. Kyky pienentäälähtövirtaa automaattisesti laajentaa hyväksyttäviä käyttöol-osuhteita vielä enemmän.

4.2.5 Redusointi pienillä käyntinopeuksilla

Kun moottori on kytketty taajuusmuuttajaan, on tarkis-tettava, että moottorin jäähdytys on asianmukainen.Lämmityksen taso riippuu moottorin kuormituksesta sekäkäyttönopeudesta ja -ajasta.

Jatkuvan momentin sovellukset (CT-tila)Ongelmia voi esiintyä pienillä kierrosluvuilla sovelluksissa,joissa momentti on jatkuva. Jatkuvan momentinsovelluksissa moottori voi ylikuumentua pienillänopeuksilla, koska moottoriin kuuluvasta puhaltimestatulee vähemmän jäähdytysilmaa.

Jos moottori käy jatkuvasti käyntinopeudella, joka on allepuolet nimelliskäyntinopeudesta, on siksi huolehdittavamoottorin jäähdytysilmamäärän lisäämisestä (tai käytettävätällaiseen käyttöön suunniteltua moottoria).

Vaihtoehtona on vähentää moottorin kuormitustakäyttämällä suurempaa moottoria. taajuusmuuttajanrakenne rajoittaa kuitenkin moottoreiden kokoa.



4 4

5 Tilaaminen

5.1 Taajuusmuuttajan konfiguroija

taajuusmuuttaja voidaan suunnitella sovelluksenvaatimusten mukaan tilausnumerojärjestelmän avulla.

Taajuusmuuttajia voi tilata vakiomallisina tai sisäisilläoptioilla varustettuina käyttämällä tyyppikoodinmerkkijonoa, t.s.

FC051PXXXXXXXXHXXXXXXXSXXX

Internet-pohjaisesta taajuusmuuttajan konfiguroijasta voitmäärittää oikean taajuusmuuttajan oikeaan sovellukseen jaluoda tyyppikoodin. Taajuusmuuttajan konfiguroija luoautomaattisen kahdeksannumeroisen myyntinumeron (jokoyhdelle tuotteelle tai projektilistalle, joka sisältää useitatuotteita), joka toimitetaan paikalliseen myyntikonttoriin.

Taajuusmuuttajan konfiguroija on maailmanlaajuisillaInternet-sivuillamme: www.danfoss.com/drives.

5.2.1 Taaj.muuttajan tunnistus

Alla on esimerkki taajuusmuuttajan tyyppikilven tarrasta.Tämä tarra on sijoitettu kunkin taajuusmuuttajan yläosaan,ja siinä näkyvät kunkin yksikön nimellistehot, sarjanumero,varoitus, luettelonumero ja muut olennaiset tiedot. Katsokohdasta tarkempia tietoja tyyppikoodin merkkijononlukemisesta.

Kuva 5.1 Tässä esimerkissä näkyy tunnistetarra.

Tilaaminen VLT Micro Drive -taajuusmuuttajan suunnitteluopas


55

5.3.1 Tyyppikoodi

Kuvaus Kohta Mahdollinen vaihtoehtoTuoteryhmä 1-3 Säädettävät taajuusmuuttajatSarjat ja tuotetyyppi 4-6 Micro-taajuusmuuttajaTeho 7-10 0,18-22 kWVerkkojännite 11-12 S2: Yksivaiheinen 200 - 240 V AC

T 2: Kolmivaiheinen 200 - 240 V ACT 4: Kolmivaiheinen 380 - 480 V AC

Kotelointi 13-15 IP20/alustaRFI-suodatin 16-17 HX: Ei RFI-suodatinta

H1: RFI-suodatin luokka A1/BH3: RFI-suodatin A1/B (lyhyempi kaapeli*)

Jarrut 18 B: Sisältää jarruhakkurin (1,5 kW:sta lähtien)X: Ei sisällä jarruhakkuria

Näyttö 19 X: Ei paikallisohjauspaneeliaN: Numeerinen paikallisohjauspaneeli (LCP)P: Numeerinen paikallisohjauspaneeli (LCP) potentiometrillä

Pinnoite PCB 20 C: Lakattu PCBX. Ei lakattua PCB:tä

Verkkovirtaoptio 21 X: Ei verkkovirtaoptiotaSovitus A 22 X: Ei sovitustaSovitus B 23 X: Ei sovitustaOhjelmistoversio 24-27 SXXX: Uusin versio - vakio-ohjelmisto

Taulukko 5.1 Tyyppikoodin kuvaus



5 5

5.4.1 Tilausnumerot

200-240 V 380-480 VTeho [kW] Virta [I-nom.] 1-vaihe 3-vaihe Virta [I-nom.] 3-vaihe

0,18 1,2 132F 0001 0,25 1,5 132F 0008 0,37 2,2 132F 0002 132F 0009 1,2 132F 00170,75 4,2 132F 0003 132F0010 2,2 132F 00181,5 6,8 132F 0005 132F0012 3,7 132F 00202,2 9,6 132F 0007 132F0014 5,3 132F 00223,0 7,2 132F 00243,7 15,2 132F 0016 4,0

Vähintään 1,5 kW:n Micro Drive -taajuusmuuttajissa on sisäänrakennettujarruhakkuri

9,0 132F 00265,5 12,0 132F 00287,5 15,5 132F 0030

11,0 23,0 132F 005815,0 31,0 132F 005918,5 37,0 132F 006022,0 43,0 132F 0061

5.5.1 Optiot VLT Micro Drive -taajuusmuuttajaan

Tilausnumero Kuvaus132B0100 VLT:n ohjauspaneeli LCP 11 ilman potentiometriä132B0101 VLT:n ohjauspaneeli LCP 12 ilman potentiometriä132B0102 Etäasennussarja LCP:lle, sis. 3 m kaapelin, IP55 LCP 11:ssä, IP21 LCP 12:ssa132B0103 Nema-tyypin 1 sarja M1-kehykselle132B0104 Tyypin 1 sarja M2-kehykselle132B0105 Tyypin 1 sarja M3-kehykselle132B0106 Erotinlevysarja M1- ja M2-kehyksille132B0107 Erotinlevysarja M3-kehykselle132B0108 IP21 M1-kehykselle132B0109 IP21 M2-kehykselle132B0110 IP21 M3-kehykselle132B0111 DIN-kiskon asennussarja M1- ja M2-kehykselle132B0120 Tyypin 1 sarja M4-kehykselle132B0121 Tyypin 1 sarja M5-kehykselle132B0122 Erotinlevysarja M4- ja M5-kehyksille130B2522 Linjasuodatin MCC 107 132F0001-mallille130B2522 Linjasuodatin MCC 107 132F0002-mallille130B2533 Linjasuodatin MCC 107 132F0003-mallille130B2525 Linjasuodatin MCC 107 132F0005-mallille130B2530 Linjasuodatin MCC 107 132F0007-mallille130B2523 Linjasuodatin MCC 107 132F0008-mallille130B2523 Linjasuodatin MCC 107 132F0009-mallille130B2523 Linjasuodatin MCC 107 132F0010-mallille130B2526 Linjasuodatin MCC 107 132F0012-mallille130B2531 Linjasuodatin MCC 107 132F0014-mallille130B2527 Linjasuodatin MCC 107 132F0016-mallille130B2523 Linjasuodatin MCC 107 132F0017-mallille130B2523 Linjasuodatin MCC 107 132F0018-mallille130B2524 Linjasuodatin MCC 107 132F0020-mallille130B2526 Linjasuodatin MCC 107 132F0022-mallille130B2529 Linjasuodatin MCC 107 132F0024-mallille130B2531 Linjasuodatin MCC 107 132F0026-mallille130B2528 Linjasuodatin MCC 107 132F0028-mallille130B2527 Linjasuodatin MCC 107 132F0030-mallille

Danfossin linjasuodattimia ja jarruvastuksia saa tilaamalla.



55

6 Asentaminen

6.1 Ennen käynnistystä

6.1.1 Tarkistuslista

Varmista ennen taajuusmuuttajan pakkauksen purkamista,että laite on vaurioitumaton ja täydellinen. Varmista, ettäpakkaus sisältää seuraavat:

• VLT® Micro Drive FC 51 -taajuusmuuttaja FC 51

• Pikaopas

Valinnainen: LCP ja/tai erotuslevy.

Kuva 6.1 Pakkauksen sisältö

6.2 Asennus rinnakkain

taajuusmuuttajan voi asentaa rinnakkain IP 20 -standardinmukaisiin laitteisiin, ja se tarvitsee ylä- ja alapuolelleen 100mm tilan jäähdytystä varten. Yleistä käyttöympäristöihinliittyvää tietoa, katso 7 Ohjelmointi.

Kuva 6.2 Asennus rinnakkain

6.3 Ennen kuin aloitat korjaustyön

1. Irrota FC 51 verkkojännitteestä (ja mahdollisestaulkoisesta tasavirtalähteestä.)

2. Odota 4 minuuttia (M1, M2 ja M3) ja 15 minuuttia(M4 ja M5) DC-välipiirin varauksen purkautumista.

3. Irrota DC-väylän liittimet ja (mahdolliset)jarruliittimet.

4. Irrota moottorikaapeli.

Asentaminen VLT Micro Drive -taajuusmuuttajan suunnitteluopas


6 6

6.4 Fyysiset mitat

Porausmalli on pakkauksen taitteessa.

B

a A a A

a A

a Aa A

C C C C C

bBb

Bb

Bb

BbØ 7mm

M5

M4

M3

M2

M1

Ø 7mm Ø 5.5mm Ø 4.5mm

130B

B321

.11

Ø 4.5mm

Kuva 6.3 Fyysiset mitat

Teho (kW) Korkeus (mm) Leveys (mm) Syvyys 1) (mm)Maksimipaino

Kehys 1 X 200-240 V 3 X 200 -240 V 3 X 380-480 V A A (sis. erotuslevyn) a B b C kgM1 0,18 - 0,75 0,25 - 0,75 0,37 - 0,75 150 205 140,4 70 55 148 1,1M2 1,5 1,5 1,5 - 2,2 176 230 166,4 75 59 168 1,6M3 2,2 2,2 - 3,7 3,0 - 7,5 239 294 226 90 69 194 3,0M4 11.0-15.0 292 347,5 272,4 125 97 241 6,0M5 18.5-22.0 335 387,5 315 165 140 248 9,5

1) Jos käytössä on LCP ja potentiometri, lisää 7,6 mm.

Taulukko 6.1 Fyysiset mitat

6.5 Sähköasennus yleensä

HUOMAUTUS!Kaikkien kaapelointien on oltava kaapelin poikkipinta-alaa ja ympäristön lämpötilaa koskevien kansallisten ja paikallistenmääräysten mukaisia. Vaaditaan kuparijohtimet, (60-75° C) suositellaan.

Teho (kW) Momentti (Nm)Kehys 1 x 200-240 V 3 x 200-240 V 3 x 380-480 V Linja Moottori DC-liitäntä/jarru Ohjausliittimet Maa Rele

M1 0,18 - 0,75 0,25 - 0,75 0,37 - 0,75 1,4 0,7 Litteä1) 0,15 3 0,5M2 1,5 1,5 1,5 - 2,2 1,4 0,7 Litteä1) 0,15 3 0,5M3 2,2 2,2 - 3,7 3,0 - 7,5 1,4 0,7 Litteä1) 0,15 3 0,5M4 11.0-15.0 1,3 1,3 1,3 0,15 3 0,5M5 18.5-22.0 1,3 1,3 1,3 0,15 3 0.5

1) Litteät liittimet (6,3 mm Faston-pistokkeet)

Taulukko 6.2 Liitinten kiristäminen



66

6.6 Sulakkeet

Jarrupiirin suojaus:Kokoonpanon suojaamiseksi sähkövirrasta ja tulesta aiheutuvilta vaaroilta kaikki kokoonpanon jarrupiirit, kytkentävaihteet,koneet jne. on oikosuljettava ja suojattava ylivirralta kansallisten/kansainvälisten määräysten mukaisesti.

Oikosulku suojaus:Danfoss suosittelee seuraavissa taulukoissa mainittujen sulakkeiden käyttöä huoltohenkilökunnan tai muiden laitteidensuojelemiseksi laitteen sisäisestä viasta tai DC-piirin oikosulusta johtuvilta vaaroilta. taajuusmuuttaja tarjoaa täyden oikosul-kusuojauksen, jos moottorin tai jarrun lähtöön tulee oikosulku.

Ylivirtasuojaus:Varmista ylikuormitussuojaus välttääksesi kokoonpanon kaapelien ylikuumenemisen. Ylivirtasuojaus on aina tehtävä kansal-listen määräysten mukaisesti. Sulakkeiden on pystyttävä suojaamaan piiri, jonka tuottama virta on enintään 100 000 Arms

(symmetrinen), enintään 480 V.

Ei UL-ehdon mukainen:Jos ehto UL/cUL ei ole pakollinen, Danfoss suosittelee alla olevassa taulukossa lueteltuja sulakkeita, jotka varmistavatstandardin EN50178/IEC61800-5-1 vaatimusten täyttymisen:Sulakesuosituksen noudattamatta jättäminen saattaa vahingoittaa taajuusmuuttajaa ja asennusta vikatapauksessa.

FC 51UL-sulakkeita enintään

Ei-UL-sulakkeitaenintäänBussmann Bussmann Bussmann Littel fuse Ferraz-

ShawmutFerraz-

Shawmut1 X 200-240 VkW Tyyppi RK1 Tyyppi J Tyyppi T Tyyppi RK1 Tyyppi CC Tyyppi RK1 Tyyppi gG0K18 - 0K37 KTN-R15 JKS-15 JJN-15 KLN-R15 ATM-R15 A2K-15R 16A0K75 KTN-R25 JKS-25 JJN-25 KLN-R25 ATM-R25 A2K-25R 25A1K5 KTN-R35 JKS-35 JJN-35 KLN-R35 - A2K-35R 35A2K2 KTN-R50 JKS-50 JJN-50 KLN-R50 - A2K-50R 50A3 x 200-240 V0K25 KTN-R10 JKS-10 JJN-10 KLN-R10 ATM-R10 A2K-10R 10A0K37 KTN-R15 JKS-15 JJN-15 KLN-R15 ATM-R15 A2K-15R 16A0K75 KTN-R20 JKS-20 JJN-20 KLN-R20 ATM-R20 A2K-20R 20A1K5 KTN-R25 JKS-25 JJN-25 KLN-R25 ATM-R25 A2K-25R 25A2K2 KTN-R40 JKS-40 JJN-40 KLN-R40 ATM-R40 A2K-40R 40A3K7 KTN-R40 JKS-40 JJN-40 KLN-R40 - A2K-40R 40A3 x 380-480 V0K37 - 0K75 KTS-R10 JKS-10 JJS-10 KLS-R10 ATM-R10 A6K-10R 10A1K5 KTS-R15 JKS-15 JJS-15 KLS-R15 ATM-R15 A2K-15R 16A2K2 KTS-R20 JKS-20 JJS-20 KLS-R20 ATM-R20 A6K-20R 20A3K0 KTS-R40 JKS-40 JJS-40 KLS-R40 ATM-R40 A6K405R 40A4K0 KTS-R40 JKS-40 JJS-40 KLS-R40 ATM-R40 A6K-40R 40A5K5 KTS-R40 JKS-40 JJS-40 KLS-R40 - A6K-40R 40A7K5 KTS-R40 JKS-40 JJS-40 KLS-R40 - A6K-40R 40A11K0 KTS-R60 JKS-60 JJS-60 KLS-R60 - A6K-60R 63A15K0 KTS-R60 JKS-60 JJS-60 KLS-R60 - A6K-60R 63A18K5 KTS-R60 JKS-60 JJS-60 KLS-R60 - A6K-60R 80A22K0 KTS-R60 JKS-60 JJS-60 KLS-R60 - A6K-60R 80A

Taulukko 6.3 Sulakkeet



6 6

6.7 Verkkoliitäntä

Vaihe 1: Asenna ensin maakaapeli.

Vaihe 2: Aseta johtimet liittimiin L1/L, L2 ja L3/N ja kiristä.

Kuva 6.4 Maajohdon ja verkkovirtajohdinten asentaminen

3-vaihekytkennässä johtimet tulee kytkeä kaikkiin kolmeenliittimeen.Yksivaihekytkennässä johtimet kytketään liittimiin L1/L jaL3/N.

Kuva 6.5 Johdinten kolmivaihe- ja yksivaihekytkennät

6.8 Moottorin kytkentä

6.8.1 Moottorin kytkeminen

Katso kaapelin poikkipinnan ja pituuden oikea mitoituskohdasta 9 Tekniset tiedot.

• Käytä suojattua moottorikaapelia EMC-emissiovaa-timusten täyttämiseksi ja kytke tämä kaapeli sekäerotuslevyyn että moottorin metalliin.

• Pidä moottorikaapeli mahdollisimman lyhyenäpienentääksesi melutasoa ja vuotovirtoja.

Katso lisätietoja erotuslevyn asentamisesta ohjeesta MI.02.BX.YY.

taajuusmuuttajaan voidaan liittää kaikenlaisia kolmivai-heisia vakioepätahtimoottoreita. Pienemmät moottoritkytketään yleensä tähteen (230/400 V, Δ/Y). Isommatmoottorit kytketään kolmioon (400/690 V, Δ/Y). Katso oikeakytkentä ja jännite moottorin tyyppikilvestä.

Kuva 6.6 Tähti- ja kolmiokytkennät.

Vaihe 1: Asenna ensin maakaapeli.

Vaihe 2: Kytke johtimet liittimiin joko tähti- tai kolmiokyt-kennässä. Katso lisätietoja moottorin tyyppikilvestä.

Kuva 6.7 Maakaapelin ja moottorin johdinten asentaminen.

Käytä EMC-vaatimusten mukaisessa asennuksessavalinnaista erotinlevyä, katso luku 5.2 Optiot VLT Micro Drive-taajuusmuuttajaan.

Kuva 6.8 Taajuusmuuttaja erotinlevyn kanssa



66

6.8.2 Moottorikaapelit

Katso moottorikaapelin poikkipinnan ja pituuden oikeamitoitus jaksosta 9 Tekniset tiedot.

• Käytä EMC-emissiovaatimusten mukaista suojattuamoottorikaapelia.

• Pidä moottorikaapeli mahdollisimman lyhyenäpienentääksesi melutasoa ja vuotovirtoja.

• Kytke moottorikaapelin suojaus taajuusmuuttajanerotuslevyyn ja moottorin metallikoteloon.

• Tee suojauksen liitännät niin, että niiden pinta-alaon mahdollisimman suuri (kaapelin vedonpoistin).Tämä onnistuu käyttämällä taajuusmuuttajanmukana toimitettuja asennuslaitteita.

• Vältä asennuksen yhteydessä suojauksen päidenkiertymistä ("siansaparoita"), mikä pilaisi suurtaa-juussuojauksen vaikutukset.

• Jos suojaus joudutaan katkaisemaan moottorin-suojan tai releiden asennusta varten, suojauspitää jatkaa niin, että suurtaajuusimpedanssi onmahdollisimman pieni.

6.8.3 Moottorikaapelien sähköasennus

Kaapeleiden suojaaminenVältä kierrettyjä suojauksen päitä (siansaparot). Netuhoavat suojausvaikutuksen suuremmilla taajuuksilla.Jos suojaus joudutaan katkaisemaan moottorin eristimentai releen asennusta varten, suojaus pitää jatkaa niin, ettäsuurtaajuusimpedanssi on mahdollisimman pieni.

Kaapelin pituus ja poikkileikkaustaajuusmuuttaja on testattu tietyn pituisella ja tietynpoikkipinnan omaavalla kaapelilla. Jos poikkipintaakasvatetaan, kaapelin purkauskapasiteetti ja maavuotovirtavoivat kasvaa, minkä johdosta kaapelia pitää lyhentäävastaavasti.

KytkentätaajuusKun taajuusmuuttajia käytetään yhdessä siniaaltosuodat-timien kanssa moottorin akustisen melun vähentämiseksi,kytkentätaajuus on määritettävä siniaaltosuodattimenohjeiden mukaisesti parametrissa 14-01 Kytkentätaajuus.

AlumiinijohtimetAlumiinijohtimia ei suositella. Alumiinijohtimet voivat sopialiittimiin, mutta johtimen pinnan on oltava puhdas jahapettumat on poistettava ja peitettävä neutraalillahapottomalla vaseliinilla ennen johtimen kytkemistä.Lisäksi liittimen ruuvi on kiristettävä uudelleen kahdenpäivän kuluttua alumiinin pehmeyden vuoksi. On erittäintärkeää pitää liitos kaasutiiviinä, sillä muuten alumiinipintahapettuu uudelleen.

6.8.4 EMC-direktiivin mukainensähköasennus

Yleisiä seikkoja otettavaksi huomioon EMC-direktiivinmukaisen sähköasennuksen varmistamiseksi.

• Käytä vain suojattuja moottorikaapeleita jasuojattuja ohjauskaaapeleita.

• Kytke suojaus maadoitukseen molemmissa päissä.

• Vältä kierrettyjä suojauksen päitä (siansaparot),koska ne tuhoavat suojausvaikutuksen suurillataajuuksilla. Käytä niiden sijasta kaapelinvedonpoistimia.

• On tärkeää varmistaa hyvin sähköä johtavakosketus asennuslevystä kiinnitysruuvien kauttataajuusmuuttajan metallikoteloon.

• Käytä tähtialuslevyjä ja sähköä johtavia asennus-levyjä.

• Älä käytä suojaamattomia moottorikaapeleitaasennuskaapeissa.



6 6

L1

L2

L3

PE

Min. 16 mm2

Equalizing cable

Control cables

All cable entries in

one side of panel

Earthing rail

Cable insula-tion stripped

Output con-tactor etc.

Motor cable

Motor, 3 phases and

PLC etc. Panel

Mains-supply

Min. 200mmbetween control cable, mains cable and between mains motor cable

PLC

Protective earthReinforced protective earth

130B

B965

.10

Kuva 6.9 EMC-direktiivin mukainen sähköasennus

Pohjois-Amerikassa suojattujen kaapelien sijasta on käytettävä metallisia kaapeliputkia.



66

6.9.1 EMC-direktiivin mukaiset kaapelit

Ohjauskaapelien EMC-siedon optimoimiseksi ja moottori-kaapelien EMC-päästöjen minimoimiseksi Danfosssuosittelee punospäällysteisten suojattujen kaapelienkäyttämistä.

Kaapelin kyky vaimentaa tulevaa ja lähtevää sähköistähäiriösäteilyä riippuu sen siirtoimpedanssista (ZT). Kaapelinsuojaus on normaalisti suunniteltu vaimentamaansähköisten häiriöiden siirtymistä. Kuitenkin suojaus, jolla onpienempi kytkentäimpedanssi (ZT), on tehokkaampi kuinsuuremman kytkentäimpedanssin (ZT) omaava suojaus.

Kaapelinvalmistajat eivät useinkaan ilmoita siirtoimpe-danssia (ZT), mutta usein siirtoimpedanssin (ZT) voi arvioidatarkastelemalla kaapelin fyysistä rakennetta.



6 6

Siirtoimpedanssia (ZT) voi arvioida seuraavien tietojenperusteella:

- suojausmateriaalin johtavuus

- yksittäisten suojausjohtimien välinen kosketus-vastus

- suojauksen peitto, siis suojauksen fyysisestisuojaama kaapelin osa, jota usein kutsutaanprosenttiarvoksi

- suojauksen tyyppi - punottu vai kierretty malli.

a. Alumiinilla suojattu kuparijohdin.

b. Kierretty kuparilanka tai suojattu teräsvaijeri-kaapeli.

c. Yksikerroksinen punottu kuparilanka, jonkasuojausprosentti vaihtelee.Tämä on tyypillinen Danfoss-yhtiön referenssi-kaapeli.

d. Kaksikerroksinen punottu kuparilanka.

e. Kaksi punottua kuparikerrosta, joiden välissä onmagneettinen suojattu välikerros.

f. Kupari- tai teräsputkella suojattu kaapeli.

g. Lyijyvaippakaapeli, seinämän paksuus 1,1 mm.



66

6.10.1 Suojattujen ohjauskaapelienmaadoitus

Yleisesti ottaen ohjauskaapelit pitää suojata ja suojauspitää kytkeä molemmista päistä laitteen metallikoteloonkaapelinpitimellä.

Alla olevassa kuvassa esitetään oikea maadoitus jaannetaan ohjeet epäselviä tilanteita varten.

a. Oikea maadoitusOhjauskaapelit ja sarjaliikennekaapelit pitääkiinnittää molemmista päistä kaapelinpitimilläparhaan mahdollisen sähköisen kosketuksenvarmistamiseksi.

b. Virheelinen maadoitusÄlä käytä kierrettyjä suojauksen päitä(siansaparot). Ne lisäävät suojauksen impedanssiasuurilla taajuuksilla.

c. Ohjelmoitavan logiikkaohjaimen jataajuusmuuttajan välisen potentiaalieron tasausJos taajuusmuuttajalla ja ohjelmoitavalla logiik-kaohjaimella (tms.) on eri maapotentiaali, saattaasyntyä sähköisiä häiriöitä, jotka vaikuttavat kokojärjestelmän toimintaan. Tämä ongelma voidaanratkaista asentamalla tasauskaapeli ohjauskaapelinviereen. Kaapelin vähimmäispoikkipinta: 16 mm 2.

d. 50/60 Hz maavirtasilmukatHyvin pitkien ohjauskaapeleiden yhteydessäsaattaa esiintyä 50/60 Hz maavirtasilmukoita.Ongelma voidaan ratkaista kytkemällä suojauksentoinen pää maadoitukseen 100 nF kondensaat-torilla (lyhyet kytkentäjohtimet).

e. Kaapelit sarjaliikenteeseenPienitaajuiset häiriövirrat kahden taajuus-muuttajan välillä voidaan eliminoida kytkemälläsuojauksen toinen pää liittimeen 61. Tämä liitinon kytketty maadoitukseen sisäisellä RC-piirillä.Käytä kierrettyjä parikaapeleita differentiaalimuo-toisten häiriöiden vaimentamiseksi johtimienvälillä.

6.11 Vikavirtarele

Lisäsuojauksena voidaan käyttää vikavirtareleitä, moninker-taista suojamaadoitusta tai maadoitusta edellyttäen, ettäpaikallisia turvallisuusmääräyksiä noudatetaan.Maavika voi aiheuttaa tasavirtaa purkausvirtaan.Vikavirtareleiden käytössä on noudatettava paikallisiamääräyksiä. Releiden pitää olla sopivia 3-vaiheisientasasuuntaussillalla varustettujen laitteiden suojaukseen jalyhyisiin purkauksiin käynnistyksessä, katso lisätietojajaksosta 3.4 Vuotovirta .



6 6

6.12 Yleiskuva sähkökytkennöistä

6.12.1 Päävirtapiiri - yleiskuva

Kuva 6.10 Kaavio, jossa näkyvät kaikki sähköliittimet

* Jarrut (BR+ ja BR-) eivät sovi kehykseen M1.

Jarruvastuksia saa Danfoss-yhtiöstä.Entistä parempi tehokerroin ja EMC-suorituskyky saavutetaan asentamalla optiona saatavat Danfoss linjasuodattimet.Danfoss -tehosuodattimia voi käyttää myös kuormaan jakoon.



66

6.13 Sähköasennus ja Ohjauskaapelit

Liittimet Liitinten kuvaus Parametrin numero Tehdasasetus

1+2+3 Liitin 1+2+3 - rele 1 5-40 Ei toimintoa

12 Liitin 12, syöttö - +24 V DC

18 Liitin 18, digitaalitulo 5-10 Käynnistys

19 Liitin 19, digitaalitulo 5-11 Suunnanvaihto

20 Liitin 20, yhteinen digitaalinen maadoitus - Yleinen

27 Liitin 27, digitaalitulo 5-12 Kuittaus

29 Liitin 29, digitaalitulo 5-13 Ryömintä

33 Liitin 33, digitaalitulo 5-15 Esival. ohj. bitti 0

42 Liitin 42, analogialähtö/digitaalilähtö 6-9* Ei toimintoa

50 Liitin 50, syöttö analogiatulolle - +10 V DC

53 Liitin 53, analogiatulo (jännite tai virta) 3-15/6-1* Ohjearvo

55 Liitin 55, yhteinen analoginen maadoitus - Yleinen

60 Liitin 60, virtatulo 3-16/6-2* Ohjearvo

Taulukko 6.4 Liittimet

Hyvin pitkissä ohjauskaapeleissa analogiset signaalit voivatharvoissa tapauksissa ja kokoonpanosta riippuen päätyä50/60 Hz:n maavirtasilmukoihin verkkosyöttökaapelienkohinan vuoksi.

Jos näin käy, murra suojaus tai lisää 100 nF:n konden-saattori suojauksen ja alustan väliin.

HUOMAUTUS!Yleiset digitaaliset ja analogiset tulot ja lähdöt tulee kytkeätaajuusmuuttajan yleisliitinten 20, 39 ja 55 erottamiseksi.Näin estetään maavirran häiriöt ryhmien välillä. Näinestetään esimerkiksi digitaalisten tulojen päällekytkemisestäjohtuvat analogisten tulosignaalien häiriöt.

HUOMAUTUS!Ohjauskaapelien on oltava suojattuja.

6.14 Ohjausliittimet

6.14.1 Ohjausliitinten käyttö

Kaikki ohjauskaapelien liittimet sijaitsevat liitinsuojuksenalla taajuusmuuttajan etuosassa. Irrota liitinsuoja ruuvia-vaimella.

Kuva 6.11 Liitinsuojan irrottaminen

HUOMAUTUS!Katso liitinsuojan takaa luonnos ohjausliittimistä jakytkimistä.



6 6

6.14.2 Kytkentä ohjausliittimiin

Kuva 6.12 näkyvät kaikki taajuusmuuttaja -taajuusmuuttajanohjausliittimet. Käynnistyksen (liitin 18) ja analogisenohjearvon (liitin 53 tai 60) avulla saadaan taajuusmuuttajakäyntiin.

Kuva 6.12 Yleiskuva ohjausliittimistä PNP-konfiguraatiossa jatehdasasetuksilla.

6.15 Kytkimet

HUOMAUTUS!Älä käytä kytkimiä, kun taajuusmuuttajan virta on päällä.

Väylän päättäminen:Katkaisimen BUS TER-asento ON liittää RS485-portinliittimet 68, 69. Katso Kuva 6.10.

Oletusarvo = Ei päällä.

Kuva 6.13 S640 Väylän päättäminen

S200 Kytkimet 1-4:

Katkaisin 1: *OFF = PNP liittimet 29ON = NPN liittimet 29

Katkaisin 2: *OFF = PNP liittimet 18, 19, 27 ja 33ON = NPN liittimet 18, 19, 27 ja 33

Katkaisin 3: Ei toimintoa

Katkaisin 4: *OFF = liitin 53 0 - 10 VON = liitin 53 0/4 - 20 mA

* = oletusasetus

Taulukko 6.5 Asetukset S200-katkaisimille 1-4

Kuva 6.14 S200 Katkaisimet 1-4

HUOMAUTUS!Parametri 6-19 tulee määrittää katkaisimen 4 asennonmukaan.

6.16 Lopullinen asetusten määritys jatestaus

Testaa asetukset ja varmista, että taajuusmuuttaja onkäynnissä, seuraavasti:

Vaihe 1. Etsi moottorin tyyppikilpi

Moottorissa on joko tähti- (Y) tai deltakytkentä (Δ). Nämätiedot löytyvät moottorin tyyppikilven tiedoista.

Vaihe 2. Merkitse moottorin tyyppikilven tiedot tähänparametriluetteloon.Siirry listaan painamalla ensin [QUICK MENU] -näppäintä javalitse sitten "Q2-pika-asennus".

1. Moottorin teho [kW]tai moottorin teho [hv]

1-20 Moottorin teho [kW]1-21 Moott. teho [hv]

2. Moottorin jännite 1-22 Moottorin jännite

3. Moottorin taajuus 1-23 Moottorin taajuus

4. Moottorin virta 1-24 Moottorin virta

5. Moottorin nimellisnopeus 1-25 Moottorin nimellis-nopeus



66

3~ MOTOR NR. 1827421 2003

S/E005A9

1,5 KW

n2 31,5 /MIN. 400 Y V

n1 1400 /MIN. 50 Hz

cos 0,80 3,6 A

1,7L

B IP 65 H1/1A

130B

T307

.10

BAUER D-7 3734 ESLINGEN

Vaihe 3. Ota käyttöön automaattinen moottorin sovitus(AMT)AMT:n suorittaminen varmistaa ihanteellisen suorituskyvyn.AMT mittaa arvot moottorimallia vastaavasta kaaviosta.

1. Kytke liitin 27 liittimeen 12 tai määritä par.5-12 Liitin 27, digitaalitulo asetukseksi 'Eitoimintoa' (5-12 Liitin 27, digitaalitulo [0])

2. Käynnistä AMT 1-29 Automaattinen moottorinsovitus (AMA).

3. Valitse täydellinen tai rajoitettu AMT. Josasennettuna on LC-suodatin, suorita vainosittainen AMT tai irrota LC-suodatin AMT:najaksi.

4. Paina [OK]-painiketta. Näytölle tulee teksti"Käynnistä AMA painamalla [Hand on]”.

5. Paina [Hand on] -näppäintä. Tilapalkki ilmaisee,onko AMT käynnissä.

Pysäytä AMT käytön ajaksi

1. Paina [OFF]-näppäintä - taajuusmuuttaja siirtyyhälytystilaan, ja näyttö ilmaisee, että käyttäjälopetti AMT:n.

AMT onnistui

1. Näytölle tulee teksti: “Lopeta AMT painamalla[OK]”.

2. Paina [OK]-näppäintä poistuaksesi AMT-tilasta.

AMT epäonnistui

1. taajuusmuuttaja siirtyy hälytystilaan. Hälytyksenkuvaus on Vianmääritys-jaksossa.

2. [Alarm Log] -hälytyslokin "Report Value" ilmoittaaAMT:n viimeksi suorittaman mittauksen, ennenkuin taajuusmuuttaja siirtyi hälytystilaan. Tämänumero ja hälytyksen kuvaus ovat hyödyksivianmäärityksessä. Jos otat yhteyttä Danfossinhuolto-osastoon, muista mainita numero jahälytyksen kuvaus.

Epäonnistunut AMT johtuu usein väärin kirjoitetuistamoottorin tyyppikilven tiedoista tai liian suuresta erostamoottorin tehon ja taajuusmuuttajan tehon välillä.

Vaihe 4. Aseta nopeusraja ja ramppiaika

Aseta haluamasi rajat nopeudelle ja ramppiajalle.

Minimiohjearvo 3-02 Minimiohjearvo

Maksimiohjearvo 3-03 Maksimiohjearvo

Moottorin nopeuden alaraja 4-11 Moott. nopeuden alaraja[RPM] tai 4-12 Moott. nopeudenalaraja [Hz]

Moottorin nopeuden yläraja 4-13 Moott. nopeuden yläraja[RPM] tai 4-14 Moott. nopeudenyläraja [Hz]

Rampin nousuaika 1 [s] 3-41 Ramppi 1:n nousuaika

Hidastusaika 1 [s] 3-42 Ramppi 1 rampin seisonta-aika



6 6

6.17 Moottorien rinnankytkentä

taajuusmuuttaja pystyy ohjaamaan useita rinnankytkettyjämoottoreita. Moottorien yhteenlaskettu virrankulutus ei saaylittää taajuusmuuttajan nimellislähtövirtaa IINV.

Kun moottorit on kytketty rinnan, 7.4.2 1-29 Automaattinenmoottorin sovitus (AMT) ei ole käytettävissä.

Ongelmia voi esiintyä käynnistyksen yhteydessä ja alhaisillaRPM-arvoilla, jos moottorien koot ovat hyvin erilaisia, koskapienten moottorien suhteellisen suuri puhdas resistanssistaattorissa vaatii suuremman jännitteen käynnistyksenyhteydessä ja alhaisilla rpm-arvoilla.

taajuusmuuttajan elektronista lämpörelettä (ETR) ei voikäyttää moottorin suojauksena yksittäisissä moottoreissajärjestelmissä, joissa moottoreita on kytketty rinnan.Varmista moottoreihin lisäsuojaus, esim. termistoritjokaiseen moottoriin tai erilliset lämpöreleet. (Katkaisimeteivät sovi käytettäviksi suojaukseksi).

LC filter

130B

C01

3.10



66

6.18 Moottorin asennus

6.18.1 Moottorin eristys

Käytettäessä moottorikaapeleita, joiden pituus ≤ luvussa9.1 Tekniset tiedot mainittu kaapelien maksimipituus,suositellaan seuraavia moottorin eristyksen nimellisarvoja,koska huippujännite voi olla jopa kaksinkertainen DC-välipiirin jännitteeseen verrattuna, 2,8-kertainenverkkojännitteeseen verrattuna, moottorin kaapelin siirto-linjavaikutusten vuoksi. Jos moottorin eristyksennimellisarvo on pienempi, suositellaan du/dt- tai siniaalto-suodatinta.

Nimellinen verkkojännite Moottorin eristys

UN ≤ 420 V Vakio-ULL = 1300 V

420V < UN ≤ 500 V Vahvistettu ULL = 1600 V

500 V < UN ≤ 600 V Vahvistettu ULL = 1800 V

600 V < UN ≤ 690 V Vahvistettu ULL = 2000 V

6.19 Muiden liitäntöjen asennus

6.19.1 RS485-väyläliitäntä

Yksi tai useampi taajuusmuuttaja voidaan kytkeäohjaukseen (tai isäntään) standardoidun RS485-liitännänavulla. Liitin 68 kytketään P-signaaliin (TX+, RX+), ja liitin 69N-signaaliin (TX-, RX-).

Jos useampi taajuusmuuttaja kytketään johonkin isäntälait-teeseen, käytetään rinnakkaiskytkentöjä.

130B

C01

1.10

68 69 68 69 68 69

RS 485

RS 232USB

+

-

Mahdollisten tasausvirtojen välttämiseksi suojauksessakaapelin suojaus voidaan maadoittaa liittimeen 61, joka onkytketty runkoon RC-lenkillä.

Väylän päättäminenRS485-väylä pitää päättää vastusverkolla molemmistapäistä. Aseta tätä varten ohjauskortin kytkin S801 "ON"-asentoon.Katso lisätietoja jaksosta Katkaisimet S201, S202 ja S801.

Tiedonsiirtoprotokollan asetukseksi on valittava8-30 Protokolla.

6.19.2 PC:n yhdistäminenTaajuusmuuttajaan

Jos haluat ohjata tai ohjelmoida taajuusmuuttajaa PC:navulla, asenna PC-pohjainen konfiguraatiotyökalu MCT 10 -asetusohjelmisto.

MCT 10 -asetusohjelmistoMCT 10 -asetusohjelmisto on suunniteltu helppokäyt-töiseksi, vuorovaikutteiseksi työkaluksitaajuusmuuttajiemme parametrien määrittämistä varten.PC-pohjainen konfiguraatiotyökalu MCT 10 -asetusohjelmisto sopii seuraaviin tarkoituksiin:

• Tietoliikenne verkon suunnittelu offline-tilassa.MCT 10 -asetusohjelmisto -ohjelmistoon kuuluutäydellinen taajuusmuuttajatietokanta.

• Taajuusmuuttajien ottaminen käyttöön online-tilassa

• Kaikkien taajuusmuuttajien asetusten tallen-taminen

• Verkossa olevan taajuusmuuttajan korvaaminen

• Valmiin verkon laajentaminen

• Ohjelmisto tukee myöhemmin kehitettäviätaajuusmuuttajia

Tallenna taajuusmuuttajan asetukset:1. Kytke PC laitteeseen USB-portin välityksellä.

2. Avaa PC-pohjainen konfiguraatiotyökalu MCT 10 -asetusohjelmisto

3. Valitse "Read from drive" (Lue taajuusmuuttajasta).

4. Valitse "Save as" (Tallenna nimellä)

Kaikki parametrit on nyt tallennettu tietokoneelle.

Lataa taajuusmuuttajan asetukset:1. Kytke PC laitteeseen USB-portin välityksellä.

2. Avaa PC-pohjainen konfiguraatiotyökalu MCT 10 -asetusohjelmisto

3. Valitse “Avaa” – tallennetut tiedostot näkyvät

4. Avaa haluamasi tiedosto

5. Valitse "Write to drive" (Kirjoita taajuusmuut-tajaan)

Kaikki parametrien asetukset siirretään nyttaajuusmuuttajaan.

PC-pohjaiselle konfiguraatiotyökalulle MCT 10 -asetusohjelmisto on saatavana erillinen käyttöohje.

PC-pohjaisen konfiguraatiotyökalun MCT 10 -asetusohjelmisto:n moduulitSeuraavat moduulit sisältyvät ohjelmistopakkaukseen:



6 6

MCT 10 -asetusohjelmistoParametrien määrittäminenKopioiminen taajuusmuuttajilta ja taajuusmuut-tajilleParametrien asetusten, myös kaavioiden,dokumentointi ja tulostaminen

Laaj. käyttöliittymä

Ehkäisevien huoltojen aikatauluKellon asetuksetAjastusten ohjelmointiÄlykkään logiikan ohjaimen asetukset

Tilausnumero:Tilaa PC-pohjaisen konfiguraatiotyökalun MCT 10 -asetusohjelmisto:n sisältävä CD koodinumerolla 130B1000.

MCT 10 -asetusohjelmisto -ohjelman voi ladata myösDanfossin verkkosivuilta: http://www.danfoss.com/Busines-sAreas/DrivesSolutions/Softwaredownload/DDPC+Software+Program.htm.

6.20 Turvallisuus

6.20.1 Suurjännitetesti

Suorita suurjännitetesti oikosulkemalla liittimet U, V, W, L1,L2 ja L3. Kytke enintään 2,15 kV:n tasajännite 380-500 V:ntaajuusmuuttajiin ja 2,525 kV:n tasajännite 525-690 V:ntaajuusmuuttajiin yhden sekunnin ajaksi tämän oikosulunja alustan välille.

VAROITUSIrrota verkko- ja moottorikytkennät koko asennuksensuurjännitetestien aikana, jos vuotovirrat ovat liian suuret.

6.20.2 Turvamaadoitus

taajuusmuuttajassa esiintyy suuria vuotovirtoja, ja turvalli-suuden vuoksi se on maadoitettava standardin EN 50178mukaisesti.

VAROITUSMaavuotovirta taajuusmuuttajasta ylittää 3,5 mA.Maakaapelin ja maaliitännän (liitin 95) hyvän mekaanisenkytkennän varmistamiseksi kaapelin poikkileikkauksenpinta-alan tulee olla vähintään 10 mm² tai 2 nimellisarvonmukaista maajohdinta erikseen päätettyinä.



66

7 Ohjelmointi

7.1 Ohjelmointi

7.1.1 Ohjelmointi MCT-10-asetusohjelmiston avulla

taajuusmuuttaja voidaan ohjelmoida tietokoneelta käsinRS485-väylän com-portin välityksellä asentamalla MCT-10-asetusohjelmisto.

Ohjelmiston joko tilata numerolla 130B1000 tai ladataDanfossin verkkosivuilta: www.danfoss.com, Business Area(liiketoiminta-alue): Motion Controls (Liikeohjaimet).

Katso ohjetta MG10RXYY.

7.1.2 Ohjelmointi LCP 11:n tai LCP 12

LCP jakautuu neljään toiminnalliseen ryhmään:

1. Numeronäyttö

2. Menu-näppäin.

3. Navigointinäppäimet.

4. Toimintanäppäimet ja merkkivalot (LED).

Kuva 7.1 LCP 12 potentiometrillä

Kuva 7.2 LCP 11 ilman potentiometriä

Näyttö:Näytöltä voi lukea eri tietoja.

Asetuksen numero näyttää aktiiviset asetukset ja asetustenmuokkaukset. Jos samat asetukset ovat sekä aktiiviset ettämuokattavat, näkyy vain asetusten numero (tehdasasetus).Kun aktiiviset ja muokattavat asetukset poikkeavattoisistaan, molempien numerot näkyvät näytöllä (asetus12). Vilkkuva numero tarkoittaa muokattavia asetuksia.

Kuva 7.3 Ilmaisee asetukset.

Vasemmalla näkyvät pienet numerot ovat valitunparametrin numero.

Kuva 7.4 Ilmaisee valitun parametrin numeron.

Suuret numerot näytön keskellä ilmaisevat valitunparametrin arvon.

Ohjelmointi VLT Micro Drive -taajuusmuuttajan suunnitteluopas


7 7

Kuva 7.5 Ilmaisee valitun parametrin arvon.

Näytön oikeassa reunassa näkyy valitun parametrin yksikkö.Se voi olla joko Hz, A, V, kW, HP, %, s tai RPM.

Kuva 7.6 Ilmaisee valitun parametrin yksikön.

Moottorin suunta näkyy näytön vasemmassa alakulmassa -sen ilmaisee pieni nuoli, joka osoittaa joko myötä- taivastapäivään.

Kuva 7.7 Ilmaisee moottorin suunnan

Valitse [MENU]-näppäimellä jokin seuraavista valikoista

Tilavalikko:Tilavalikko on jokolukematilassa tai käsikäynnistystilassa.Lukematilassa valittuna olevan lukemaparametrin arvonäkyy näytöllä.

Käsikäynnistystilassa näkyy paikallinen LCP-paneelinohjearvo.

Pika-asetusvalikko:Näyttää pika-asetusvalikon parametrit ja niiden asetukset.Pika-asetusvalikon parametreja voi tarkastella ja muokatatästä. Useimpia sovelluksia voi käyttää määrittämällä pika-asetusvalikon parametrit.

Päävalikko:Näyttää päävalikon parametrit ja niiden asetukset. Kaikkiaparametreja voi tarkastella ja muokata tästä.

Merkkivalot:

• Vihreä LED: taajuusmuuttaja on käynnissä.

• Keltainen LED: Ilmaisee varoituksen. Katso jaksoaVianmääritys.

• Vilkkuva punainen LED: Ilmaisee hälytyksen. Katsojaksoa Vianmääritys.

Navigointinäppäimet:[Back]: Palauttaa edelliseen vaiheeseen tai navigointira-kenteen kerrokseen.Nuolinäppäimet [] []: Liikkumiseen parametriryhmien japarametrien välillä ja parametrien sisällä.[OK]: Parametrin valitsemiseen ja parametrin asetustenmuutosten hyväksymiseen.

Toimintonäppäimet:Toimintonäppäinten yläpuolella palava keltainen valoilmaisee aktiivisen näppäimen.[Hand on]: Käynnistää moottorin ja mahdollistaataajuusmuuttajan ohjaamisen LCP:llä.[Off/Reset]: Moottori pysähtyy hälytystilaa lukuunottamatta. Silloin moottori nollataan.[Auto on]: taajuusmuuttajaa ohjataan joko ohjausliittimientai sarjaliikenteen kautta.[Potentiometri] (LCP12): Potentiometri toimii kahdellatavalla riippuen tilasta, jossa taajuusmuuttajaa käytetään.Automaattitilassa potentiometri toimii ylimääräisenäohjelmoitavana analogisena tulona.Käsikäynnistystilassa potentiometri säätelee paikallisoh-jearvoa.

7.2 Tilavalikko

Käynnistyksen jälkeen aktiivisena on tilavalikko. [MENU]-näppäimellä pääset liikkumaan tila-, pika-asetus- japäävalikon välillä.

Nuolinäppäimillä [] ja [] voit liikkua valikkokohtienvälillä.

Näyttö ilmaisee tilanäytön pienellä nuolella "Tila"-sananyläpuolella.

Kuva 7.8 Ilmaisee tilanäytön



77

7.3 Pika-asetukset

Pika-asetusvalikon avulla on helppo muokata useimminkäytettyjä parametreja.

1. Pika-asetusvalikkoon pääset painamalla [Menu]-näppäintä, kunnes näytöllä oleva osoitin on QuickMenu -painikkeen yläpuolella.

2. Voit valita joko QM1- tai QM2-valikon []- ja []-näppäimillä. Paina sitten [OK]-näppäintä.

3. [] []-näppäimillä voit selata pika-asetusvalikonparametreja.

4. Valitse parametri [OK]-näppäimellä.

5. [] []-näppäimillä voit muuttaa parametrinasetuksen arvoa.

6. Hyväksy muutos [OK]-näppäimellä.

7. Lopeta painamalla joko kahdesti [Back]-näppäintäsiirtyäksesi Tila-kohtaan tai kerran [Menu]-näppäintä päästäksesi päävalikkoon.

Kuva 7.9 Ilmaisee pika-asetustilan

7.4 Pika-asetusvalikon parametrit

7.4.1 Pika-asetusvalikon parametrit -Perusasetukset QM1

Alla kuvataan kaikki pika-asetusvalikon parametrit.

＊ = tehdasasetus.

1-20 Moottorin teho [kW]/[hv] (Pm.n)

Optio: Toiminto:

Ilmoita moottorin teho tyyppikilventiedoista.Kaksi kokoa alas, yksi koko ylös VLT:nnimellisarvosta.

[1] 0,09 kW/0,12 hv

[2] 0,12 kW/0,16 hv

[3] 0,18 kW/0,25 hv

[4] 0,25 kW/0,33 hv

[5] 0,37 kW/0,50 hv

[6] 0,55 kW/0,75 hv

[7] 0,75 kW/1,00 hv

[8] 1,10 kW/1,50 hv

[9] 1,50 kW/2,00 hv

[10] 2,20 kW/3,00 hv

[11] 3,00 kW/4,00 hv

[12] 3,70 kW/5,00 hv

[13] 4,00 kW/5,40 hv

[14] 5,50 kW/7,50 hv

[15] 7,50 kW/10,0 hv

[16] 11,00 kW/15,00 hv

[17] 15,00 kW/20,00 hv

[18] 18,50 kW/25,00 hv

[19] 22,00 kW/29,50 hv

[20] 30,00 kW/40,00 hv

HUOMAUTUS!Tämän parametrin muuttaminen vaikuttaa parametreihin1-22 - 1-25, 1-30, 1-33 ja 1-35.

1-22 Moottorin jännite (U m.n)

Alue: Toiminto:

230/400 V [50 - 999 V] Ilmoita moottorin jännite tyyppikilventiedoista.

1-23 Moottorin taajuus (fm.n)

Alue: Toiminto:

50 Hz* [20-400 Hz] Syötä moottorin taajuus tyyppikilventiedoista.

1-24 Moottorin virta (I m.n)

Alue: Toiminto:

Riippuu M-tyypistä* [0,01 - 100,00 A] Ilmoita moottorin virtatyyppikilven tiedoista.



7 7

1-25 Moottorin nimellisnopeus (n m.n)

Alue: Toiminto:

Riippuu M-tyypistä*

[100 - 9999 r/min]

Ilmoita moottorinnimellisnopeus tyyppi-kilven tiedoista.

1-29 Automaattinen moottorin sovitus (AMT)

Optio: Toiminto:

Optimoi moottorin suorituskyky AMT:n avulla.

HUOMAUTUS!Tätä parametria ei voi muuttaa moottorinkäydessä.

1. Pysäytä taajuusmuuttaja - varmista,että moottori on pysähdyksissä

2. Valitse [2] Ota AMT käyttöön

3. Anna käynnistyssignaali- LCP-paneelin avulla: Paina [HandsOn] -näppäintä- tai etäkäynnistystilassa: annakäynnistyssignaali liittimessä 18

[0] * Ei käyt. AMT-toiminto ei ole käytössä.

[2] Ota AMTkäyttöön

AMT-toiminto käynnistyy.

HUOMAUTUS!taajuusmuuttajan optimaalisen säädönaikaansaamiseksi AMT kannattaa suorittaamoottorin ollessa kylmä.

3-02 Minimiohjearvo

Alue: Toiminto:

0.00* [-4999 - 4999] Ilmoita vähimmäisohjearvo.Kaikkien sisäisten ja ulkoisten ohjearvojensumma rajoittuu minimiohjearvoon, 3-02Minimiohjearvo.

3-03 Maksimiohjearvo

Alue: Toiminto:

Maksimiohjearvoa voidaan muokataalueella minimiohjearvo - 4999.

50.00* [-4999 -4999]

Ilmoita enimmäisohjearvo.Kaikkien sisäisten ja ulkoisten ohjearvojensumma rajoittuu maksimiohjearvoon, 3-03Maksimiohjearvo.

3-41 Rampin 1 nousuaika

Alue: Toiminto:

Riippuukoosta*

[0,05 -3600,00 s]

Ilmoita rampin nousuaika 0 Hz:stämoottorin nimellistaajuuteen (fM, N),

joka on määritetty parametrissa 1-23Moottorin taajuus.Valitse rampin nousuaika, jokavarmistaa, ettei momenttiraja ylity,ks. par. 4-16 Momenttiraja moottori-tilassa.

3-42 Rampin 1 seisonta-aika

Alue: Toiminto:

Riippuukoosta*

[0,05 -3600,00 s]

Ilmoita hidastumisaika moottorinnimellistaajuudesta (fM, N) parametrissa

1-23 Moottorin taajuus 0 Hz:iin.Valitse rampin laskuaika, joka eiaiheuta ylijännitettä vaihtosuun-taajassa moottorin regeneratiivisenkäytön vuoksi. Lisäksi regeneratiivinenmomentti ei saa ylittää parametrissa4-17 Momenttiraja generaattoritilassaasetettua rajaa.

7.4.2 Pika-asetusvalikon parametrit - PI:nperusasetukset QM2

Seuraavassa kuvataan lyhyesti PI:n perusasetustenparametrit. Katso tarkempi kuvaus VLT Micro Drive -taajuus-muuttajan ohjelmointioppaasta MG02CXYY.

1-00 Konfiguraatiotila

Alue: Toiminto:

[] Valitse [3] Prosessin suljettu piiri

3-02 Minimiohjearvo

Alue: Toiminto:

[-4999 - 4999] Asettaa rajat asetuspisteelle ja takaisinkyt-kennälle.

3-03 Maksimiohjearvo

Alue: Toiminto:

[-4999 - 4999] Asettaa rajat asetuspisteelle ja takaisinkyt-kennälle.

3-10 Esivalittu ohjearvo

Alue: Toiminto:

[-100,00 - 100,00] Esiasetus [0] toimii asetuspisteenä.

4-12 Moottorin nopeuden alaraja

Alue: Toiminto:

[0,0 - 400 Hz] Pienin mahdollinen lähtötaajuus.

4-14 Moottorin nopeuden yläraja

Alue: Toiminto:

[0,0 - 400,00 Hz] Suurin mahdollinen lähtötaajuus.

HUOMAUTUS!Oletusarvoa 65 Hz tulee yleensä pienentää 50 - 55 Hz:iin.

6-22 Liitin 60 alivirta

Alue: Toiminto:

[0,00 - 19,99 mA] Normaali asetus 0 tai 4 mA.

6-23 Liitin 60 ylivirta

Alue: Toiminto:

[0,01 - 20,00 mA] Normaalisti (oletus) asetuksena 20 mA.



77

6-24 Liitn 60 pieni takaisinkytkentäarvo

Alue: Toiminto:

[-4999 - 4999] Arvo vastaa parametrin 7.4.3 QM2 - 6-22 - Liitin60 alivirta asetusta.

6-25 Liitin 60 suuri takaisinkytkentäarvo

Alue: Toiminto:

[-4999 - 4999] Arvo vastaa parametrin 7.4.3 QM2 - 6-23 Liitn60 ylivirta asetusta.

6-26 Liitin 60 suodatinaikavakio

Alue: Toiminto:

[0,01 - 10,00 s] Sähköistä kohinaa vaimentava suodatin.

7-20 Prosessi SP takaisinkytkennän resurssi

Alue: Toiminto:

[] Valitse [2] analogiatulo 60.

7-30 Prosessin PI normaali/käänteinen

Alue: Toiminto:

[] Useimmat PI-säätimet ovat "normaaleja".

7-31 Prosessin PI antiwindup

Alue: Toiminto:

[] Jätä asetukseksi normaalisti Käytössä.

7-32 Pros. PI käynn.nopeus

Alue: Toiminto:

[0,0 - 200,0 Hz] Valitse odotettu normaali käyntinopeus.

7-33 Prosessin PI:n suhteellinen vahvistus

Alue: Toiminto:

[0,00 - 10,00] Aseta P-kerroin.

7-34 Prosessi PI:n integrointiaika

Alue: Toiminto:

[0,10 - 9999,00 s] Aseta I-kerroin.

7-38 Prosessin eteensyöttötekijä

Alue: Toiminto:

[0 - 400%] Käytettävissä vain vaihtuvilla asetuspisteillä.

7.5 Päävalikko

7.5.1 Päävalikko

[Main Menu] -painiketta käytetään kaikkien parametrienohjelmointiin. Päävalikon parametreja voi muuttaavälittömästi, ellei parametrilla 0-60 Main Menu Password oleluotu salasanaa. Useimmissa VLT® Micro Drive FC 51 -taajuusmuuttaja-sovelluksissa päävalikon parametreja eitarvitse muokata, mutta sen sijaan pika-asetusvalikon avullavoidaan helpoimmin ja nopeimmin muokata tyypillisiätarvittavia parametreja.

Päävalikon avulla voi muokata kaikkia parametreja.

1. Painele [MENU]-näppäintä, kunnes näytöllä olevaosoitin on "päävalikon" yläpuolella.

2. [] []-näppäimillä voit selata parametriryhmiä.

3. Valitse parametriryhmä [OK]-näppäimellä.

4. [] []-näppäimillä voit selata tietyn ryhmänparametreja.

5. Valitse parametri [OK]-näppäimellä.

6. [] []-näppäimillä voit määrittää parametrinarvon tai muuttaa sitä.

[BACK]-näppäimellä voit siirtyä yhden tason takaisinpäin.



7 7

7.6 Parametrin asetusten nopea siirto eritaajuusmuuttajien välillä

Kun taajuusmuuttajan asetukset ovat valmiit, Danfosssuosittelee tietojen tallentamista LCP-paneeliin tai PC:lleMCT 10 -asetusohjelmisto -ohjelmistotyökalun avulla.

Datan taltiointi LCP-paneeliin.

1. Siirry kohtaan 0-50 LCP Copy

2. Paina [OK]-näppäintä.

3. Valitse "Kaikki LCP:hen"


VAROITUSPysäytä moottori ennen tämän toiminnon suorittamista.

Nyt voit kytkeä LCP-paneelin toiseen taajuusmuuttajaan jakopioida parametrien asetukset tähänkintaajuusmuuttajaan.

Tiedonsiirto LCP-paneelista taajuusmuuttajaan:

1. Siirry 0-50 LCP Copy


3. Valitse “Kaikki LCP:stä”


HUOMAUTUS!Pysäytä moottori ennen tämän toiminnon suorittamista.

7.7 Indeksoitujen parametrien lukeminen jaohjelmointi

Käytä parametria 7.4.3 QM2 - 3-10 - Esivalittu ohjearvoesimerkkinä.Valitse parametri, paina [OK]-näppäintä ja selaaindeksoituja arvoja navigointinäppäimillä ylös/alas. Voitmuuttaa parametrin arvon valitsemalla indeksoidun arvonja painamalla [OK]-näppäintä. Voit muuttaa arvoa ylös/alas-näppäimillä. Hyväksy uusi asetus [OK]-näppäimellä. Peruuta[CANCEL]-näppäimellä. Poistu parametrista [Back]-näppäimellä.

7.8 Voit alustaa Taajuusmuuttajanoletusasetuksiin kahdella eri tavalla

7.8.1 Voit alustaa Taajuusmuuttajanoletusasetuksiin kahdella eri tavalla:

Suositeltava alustaminen (keinona 14-22 Operation Mode)

1. Valitse 14-22 Operation Mode.


3. Valitse Alustus ja paina [OK]-näppäintä.

4. Katkaise verkkovirta ja odota, kunnes näyttösammuu.

5. Kytke verkkovirta uudelleen - taajuusmuuttaja onnyt nollattu. Lukuun ottamatta seuraaviaparametreja.

8-30 Protocol

8-31 Address

8-32 Baud Rate

8-33 Parity / Stop Bits

8-35 Minimum Response Delay

8-36 Maximum Response Delay

15-00 Operating Hours - 15-05 Over Volt's

15-03 Power Up's

15-04 Over Temp's

15-05 Over Volt's

15-30 Alarm Log: Error Code

15-4* Taajuusmuuttajan tunnistusparametrit

Alustus kahdella sormella:1. Katkaise virta taajuusmuuttajasta.

2. Paina [OK]- ja [MENU]-näppäimiä.

3. Käynnistä taajuusmuuttaja pitäen edellämainittuja näppäimiä edelleen pohjassa 10sekunnin ajan.

4. taajuusmuuttaja on nyt nollattu, seuraaviaparametreja lukuun ottamatta:

15-00 Operating Hours

15-03 Power Up's

15-04 Over Temp's

15-05 Over Volt's

15-4* Taajuusmuuttajan tunnistuspara-metrit

AL80 vahvistaa parametrien alustuksen näytöllä tehojaksonjälkeen.



77

8 RS485 Asennus ja asetukset

RS485 on kaksijohtiminen väyläliitäntä, joka on yhteen-sopiva monipisteverkkotopologian kanssa, t.s. solmutvoidaan kytkeä kuten väylä tai yhteisen runkolinjanpistekaapeleiden kautta. Yhteen verkon segmenttiinvoidaan kytkeä yhteensä 32 solmua.Toistolaitteet jakavat verkon segmentit. Huomaa, ettäjokainen toistolaite toimii solmuna sen segmentin sisällä,johon se on asennettu. Jokaisella tietyn verkon sisällekytketyllä solmulla on oltava oma solmun osoite kaikillasegmenteillä.Päätä jokainen segmentti molemmista päistä käyttäen jokotaajuusmuuttajien liitäntäkytkintä (S801) tai esimagnetoitualiitäntävastusverkkoa. Käytä aina punossuojattua kierrettyäparikaapelia (STP) väylän kaapeloinnissa, ja noudata ainahyvää yleistä asennustapaa.On tärkeää tehdä suojaukselle pieni-impedanssinenmaaliitäntä jokaiseen solmuun, suuret taajuuden mukaanlukien. Kytke sitä varten suuri suojauksen pinta maahan,esimerkiksi kaapelin vedonpoistajan tai sähköä johtavankaapeliläpiviennin avulla. Voi olla tarpeen käyttääpotentiaalia tasaavia kaapeleita saman maadoituspoten-tiaalin ylläpitämiseksi kaikkialla verkossa - erityisestikokoonpanoissa, joissa käytetään pitkiä kaapeleita.Impedanssiristiriitojen välttämiseksi kannattaa aina käyttääkoko verkossa samaa kaapelityyppiä. Käytä aina suojattuamoottorikaapelia kytkiessäsi moottoria taajuusmuuttajaan.

Kaapeli: Punossuojattu kierretty pari (STP)

Impedanssi: 120ΩKaapelin pituus: Maks. 1200 m (pistelinjat mukaan lukien)

Maks. 500 m asemasta toiseen

8.1.1 Verkkokytkentä

Kytke taajuusmuuttaja RS485-verkkoon seuraavasti (ks.myös kaavio):

1. Kytke signaalijohtimet liittimeen 68 (P+) jaliittimeen 69 (N-) taajuusmuuttajan pääohjaus-kortissa.

2. Kytke kaapelin suojaus kaapelin vedonpoistimiin.

HUOMAUTUS!Johdinten välisten häiriöiden vähentämiseksi suositellaanpunossuojattuja, kierrettyjä parikaapeleita.

61 68 69

NPCOM

M. G

ND

130B

B795

.10

8.1.2 Taajuusmuuttaja Laitteistoasetukset

Päätä RS485-väylä käyttämällä taajuusmuuttajan pääohjaus-kortin liittimen vaihtokytkintä.

130B

B966

.10

Kuva 8.1 Liitinkytkimen tehdasasetus

Vaihtokytkimen tehdasasetus on POIS KÄYTÖSTÄ.

RS485 Asennus ja asetukset VLT Micro Drive -taajuusmuuttajan suunnitteluopas


8 8

8.1.3 EMC-varotoimet

Seuraavia EMC-varotoimia suositellaan RS485-verkonhäiriöttömän toiminnan saavuttamiseksi.

Asianmukaisia kansallisia ja paikallisia määräyksiäesimerkiksi suojamaadoitukseen liittyen tulee noudattaa.RS485-tiedonsiirtokaapeli tulee pitää poissa moottorin jajarruvastuksen kaapeleiden läheltä, jotta suuritaajuuksisethäiriöt eivät siirtyisi kaapelista toiseen. Yleensä 200 mm:n(8 tuuman) etäisyys riittää, mutta yleensä suositellaanmahdollisimman suurta etäisyyttä kaapelien välille, etenkinjos kaapelit kulkevat pitkiä matkoja rinnakkain. Joskaapelien kulkemista ristikkäin ei voida välttää, RS485-kaapelin on leikattava moottorin ja jarruvastauksen kaapelit90 asteen kulmassa.

Fiel

dbus

cab

le

Brake resistor

Min.200mm

90° crossing

130B

C01

0.10

8.1.4 Taajuusmuuttajan parametrienasetukset Modbus-tietoliikennettävarten

Seuraavia parametreja sovelletaan RS485-liitäntään (FC-porttiin):

Parametri Toiminta

8-30 Protocol Valitse RS485-liitännässä suoritettavasovellusprotokolla.

8-31 Address Aseta solmun osoite. Huom: Osoitealueriippuu parametrissa 8-30 Protocol valitustaprotokollasta.

8-32 Baud Rate Aseta baudinopeus. Huom: Oletusbaudi-nopeus riippuu parametrissa 8-30 Protocolvalitusta protokollasta.

8-33 Parity / StopBits

Aseta pariteetti ja pysäytysbittien lukumäärä.Huom: Oletusvalinta riippuu parametrissa8-30 Protocol valitusta protokollasta.

8-35 MinimumResponse Delay

Määritä minimiviive pyynnön vastaanoton javastauksen lähettämisen välille. Tätätoimintoa käytetään modeemin paluuvii-veiden välttämiseen.

8-36 MaximumResponse Delay

Määritä maksimiviive pyynnön lähettämisenja vastauksen vastaanottamisen välillä.



88

8.2 FC-protokollan yleiskuva

FC-protokolla, josta käytetään myös nimityksiä FC-väylä javakioväylä, on Danfossin vakiokenttäväylä. Se määrittääisäntä-orja-periaatteen mukaisen käyttötekniikansarjaväylän kautta tapahtuvaan tiedonsiirtoon.Väylään voidaan kytkeä yksi isäntä ja enintään 126 orjaa.Isäntä valitsee yksittäiset orjat sanoman osoitteessa olevanmerkin avulla. Orja ei voi itse koskaan lähettää mitäänennen kuin pyynnön saatuaan, ja suora viestienvälittäminen yksittäisten orjien välillä ei ole mahdollista.Tiedonsiirto tapahtuu vuorosuuntaisessa tilassa.Isäntätoimintoa ei voi siirtää toiseen solmuun (yhdenisännän järjestelmä).

Fyysinen kerros on RS485, joka siten hyödyntäätaajuusmuuttajaan rakennettua RS485-porttia. FC-protokollatukee erilaisia sanomamuotoja:

• lyhyttä 8-tavuista muotoa prosessitiedoille.

• pitkää 16-tavuista muotoa, johon sisältyy myösparametrikanava.

• teksteissä käytettävää muotoa.

8.2.1 FC jah Modbus RTU

FC-protokollan avulla päästään muokkaamaantaajuusmuuttajan ohjaussanaa ja väylän ohjearvoa.

Ohjaussana antaa Modbus-isännälle mahdollisuuden ohjatauseita tärkeitä taajuusmuuttajan toimintoja.

• Käynnistys

• taajuusmuuttajan pysäyttäminen eri tavoilla:

• Rullaus pysähdyksiin

• Pikapysäytys

• Pysäytys tasavirtajarrulla

• Tavanomainen (ramppi)pysäytys

• Kuittaus vikalaukaisun jälkeen

• Käyttö useilla esiasetetuilla nopeuksilla

• Käy vast. suuntaan

• Aktiivisen asetuksen muutos

• Kahden taajuusmuuttajan sisään rakennetunreleen valvonta

Väylän ohjearvoa käytetään usein nopeuden säätelyyn. Senavulla voidaan myös muokata parametreja, lukea niidenarvoja ja milloin mahdollista kirjoittaa niihin arvoja. Tämämahdollistaa joukon ohjausoptioita, mukaan lukientaajuusmuuttajan asetuspisteen säätely käytettäessä sensisäistä PID-säädintä.

8.3 Verkon konfiguraatio

8.3.1 Taajuusmuuttaja Asetukset

Aseta seuraavat parametrit FC-protokollan ottamiseksikäyttöön taajuusmuuttajassa.

Parametri Asetus

8-30 Protocol FC

8-31 Address 1 - 126

8-32 Baud Rate 2400 - 115200

8-33 Parity / Stop Bits Parillinen pariteetti, 1 pysäytysbitti(oletus)

8.4 FC-protokollan viestikehysrakenne

8.4.1 Merkin (tavun) sisältö

Kukin lähetettävä merkki alkaa aloitusbitillä. Tämän jälkeenlähetetään kahdeksan databittiä, jotka vastaavat tavua.Jokainen merkki varmistetaan pariteettibitillä. Tämän bitinasetukseksi määritetään "1" sen saavuttaessa pariteetin.Pariteetti tarkoittaa sitä, että 8 databitissä ja pariteetti-bitissä on yhteensä parillinen määrä ykkösiä. Stopbittipäättää merkin, joten merkin kokonaisbittimääräksi tulee11.

8.4.2 Sanoma Rakenne

Jokaisen sanoman rakenne on seuraava:

1. Alkumerkki (STX) = 02 heksa

2. Sanoman pituuden ilmoittava tavu (LGE)

3. taajuusmuuttajan osoitteen ilmoittava tavu (ADR)

Tämän jälkeen seuraa joukko datatavuja (määrä vaihteleesanoman tyypin mukaan).

Sanoma päättyy datanohjaustavuun.

STX LGE ADR DATA BCC

195N

A09

9.10



8 8

8.4.3 Sanoma Pituus (LGE)

sanoman pituus on datatavujen määrä + osoitetavu ADR + ohjaustavu BCC.

Jos siis sanomassa on neljä datatavua, sanoman pituus on LGE = 4 + 1 + 1 = 6 tavuaJos siis sanomassa on 12 datatavua, sanoman pituus on LGE = 12 + 1 + 1 = 14 tavuaTekstiä sisältävien sanomien pituus on 101)+n tavua

1) 10 vastaa kiinteitä merkkejä, kun taas "n" on tekstin pituuden ilmaiseva muuttuja.

8.4.4 Taajuusmuuttajan osoite (ADR)

Osoitemuoto 1 - 126Bitti 7 = 1 (osoitemuoto 1 - 126 aktiivinen)

Bitti 0-6 = taajuusmuuttajan osoite 1-126

Bitti 0-6 = 0 Yleislähetys

Orja lähettää osoitetavun muuttamattomana takaisin isännälle lähetettävässä vastaussanomassa.

8.4.5 Datanohjaustavu (BCC)

Tarkistussumma lasketaan XOR-toimintona. Ennen sanoman ensimmäisen tavun vastaanottamista laskettu tarkistussumma on0.

8.4.6 Datakenttä

Tietolohkojen rakenne määräytyy sanoman tyypin mukaan. sanomatyyppejä on kolme, ja tyyppi koskee sekä ohjaussanomaa(isäntä=>orja) että vastaussanomaa (orja=>isäntä).

3 sanomatyyppiä ovat seuraavat:

Prosessilohko (PCD)Prosessilohko koostuu nelitavuisesta (kaksi sanaa) tietolohkosta, ja se sisältää:

- ohjaussanan ja ohjearvon (isännältä orjalle)

- tilasanan ja käytössä olevan lähtötaajuuden (orjalta isännälle)

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCC

130B

A26

9.10

ParametrilohkoParametrilohkoa käytetään parametrien siirtämiseen pää- ja orjakäytön välillä. Tietolohko koostuu 12 tavusta (kuudestasanasta), ja se sisältää myös prosessilohkon.

TekstilohkoTekstilohkoa käytetään tekstien kirjoittamiseen tietolohkon kautta

PKE IND

130B

A27

0.10

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCCCh1 Ch2 Chn



88

8.4.7 PKE-lohko

PKE-kenttä sisältää kaksi alakenttää: parametrin komento javastaus (AK) sekä parametrin numero (PNU):

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130B

B918

.10

PKE IND PWEhigh PWElow

AK PNU

Para

met

er

com

man

ds

and

rep

lies

Para

met

ernu

mb

er

Bittien 12-15 avulla siirretään parametrien komentojaisännältä orjalle ja palautetaan orjan käsiteltyjä vastauksiaisännälle.

Parametrikomennot isäntä ⇒ orja

Bitti nro Parametrikomento

15 14 13 12

0 0 0 0 Ei komentoa

0 0 0 1 Lue parametrin arvo

0 0 1 0 Kirjoita parametrin arvo RAM-muistiin(sana)

0 0 1 1 Kirjoita parametrin arvo RAM-muistiin(kaksoissana)

1 1 0 1 Kirjoita parametrin arvo RAM- ja EEPROM-muistiin (kaksoissana)

1 1 1 0 Kirjoita parametrin arvo RAM- ja EEPROM-muistiin (sana)

1 1 1 1 Lue teksti

Vastaus orja ⇒isäntä

Bitti nro Vastaus

15 14 13 12

0 0 0 0 Ei vastausta

0 0 0 1 Parametrin arvo siirretty (sana)

0 0 1 0 Parametrin arvo siirretty (kaksoissana)

0 1 1 1 Komentoa ei voi suorittaa

1 1 1 1 teksti siirretty

Jos komentoa ei voi suorittaa, orja lähettää tämänvastauksen:0111 Komentoa ei voi suorittaa- ja se antaa seuraavan vikaraportin parametrin arvossa:

Vikakoodi FC+-määritys

0 Laiton parametrin numero

1 Parametria ei voi muuttaa.

2 Ylä- ja alaraja ylittyneet

3 Alaindeksi viallinen

4 Ei matriisia

5 Väärä datatyyppi

6 Ei käytössä

7 Ei käytössä

9 Kuvauselementti ei käytettävissä

11 Ei parametrin kirjoitusoikeutta

15 Ei tekstiä käytettävissä

17 Ei käynnin aikana

18 Muu virhe

100

>100

130 Ei väyläyhteyttä tähän parametriin

131 Tehdasasetuksiin ei voi kirjoittaa

132 Ei LCP-paneelin käyttöoikeutta

252 Tuntematon tarkastelija

253 Kyselyä ei tueta

254 Tuntematon ominaisuus

255 Ei virhettä

8.4.8 Parametrin numero (PNU)

Biteillä 0 - 11 siirretään parametrien numeroita. Vastaavaparametrin toiminto on kuvattu parametrin kuvauksessaOhjelmointioppaassa.

8.4.9 Indeksi (IND)

Indeksiä käytetään yhdessä parametrin numeron kanssaindeksin sisältävien parametrien, esimerkiksi 15-30 AlarmLog: Error Code, lukemiseen ja kirjoittamiseen. Indeksisisältää 2 tavua: matalan tavun ja korkean tavun.

Ainoastaan matalaa tavua käytetään indeksinä.

8.4.10 Parametriarvo (PWE)

Parametrin arvolohko muodostuu kahdesta sanasta(neljästä tavusta), ja arvo määräytyy määritetyn komennon(AK) mukaan. Isäntä haluaa parametrin arvon, kun PWE-lohko ei sisällä mitään arvoa. Jos haluat muuttaaparametrin arvoa (kirjoittaa), kirjoita uusi arvo PWE-lohkoonja lähetä se isännältä orjalle.

Jos orja vastaa parametripyyntöön (lukukäsky), nykyinenPWE-lohkon parametriarvo siirretään ja palautetaanisännälle. Jos parametri sisältää useita dataoptioita, esim.0-01 Language, valitse data-arvo syöttämällä arvo PWE-lohkoon. Sarjayhteyden kautta voi ainoastaan lukea



8 8

parametreja, jotka sisältävät datatyypin 9 (tekstimerk-kijono).

15-40 FC Type - 15-53 Power Card Serial Number sisältävätdatatyypin 9.Lue esimerkiksi laitteen koko ja verkkojännitealueparametrissa 15-40 FC Type. Kun tekstimerkkijonoasiirretään (luetaan), sanoman pituus muuttuu, sillä tekstitovat eripituisia. Sanoman pituus määritetään sanomantoisessa tavussa (LGE). Tekstinsiirtoa käytettäessä indeksi-merkillä ilmaistaan, onko kyseessä luku- vaikirjoituskomento.

Jotta tekstin voisi lukea PWE-lohkon kautta, parametriko-mennon (AK) arvoksi on määritettv 'F'. Indeksimerkinylemmän tavun on oltava "4".

8.4.11 Taajuusmuuttajan tukematdatatyypit

Etumerkitön tarkoittaa, että sanomaan ei sisälly etumerkkiä.

Datatyypit Kuvaus

3 Kokonaisluku 16

4 Kokonaisluku 32

5 Etumerkitön 8

6 Etumerkitön 16

7 Etumerkitön 32

9 Merkkijono

8.4.12 Muunnos

Kunkin parametrin eri määritteet näkyvät kohdassaTehdasasetukset. Parametrien arvot siirretään ainoastaankokonaislukuina. Siksi desimaalien siirtoon käytetäänmuunnoskertoimia.

4-12 Motor Speed Low Limit [Hz] muunnoskerroin on 0,1.Jos haluat esiasettaa minimitaajuudeksi 10 Hz, siirrä arvo100. Muunnoskerroin 0,1 tarkoittaa, että siirrettävä arvokerrotaan luvulla 0,1. Siten arvo 100 tarkoittaa 10,0.

Muuntokerroin Muunnoskerroin

74 0,1

2 100

1 10

0 1

-1 0,1

-2 0,01

-3 0,001

-4 0,0001

-5 0,00001

8.4.13 Prosessisanat (PCD)

Prosessisanojen lohko jaetaan kahteen 16 tavun pituiseenlohkoon. Tämä tapahtuu aina määritetyssä järjestyksessä.

PCD 1 PCD 2

Ohjaussanoma (isäntä⇒ orja -ohjaussana) Ohjearvo

Ohjaussanoma (orja ⇒ isäntä) tilasana Nykyinenlähtötaajuus

8.5 Esimerkkejä

8.5.1 Parametriarvon kirjoittaminen

Vaihda parametrin 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] arvoksi100 Hz.Kirjoita tiedot EEPROM-muistiin.

PKE = E19E Hex - Kirjoita yksittäinen sana kohtaan4-14 Motor Speed High Limit [Hz]:

IND = 0000 Hex

PWEHIGH = 0000 Hex

PWELOW = 03E8 Hex

Data-arvo 1000, vastaa taajuutta 100 Hz, katso8.4.12 Muunnos.

Sanoma näyttää tällaiselta:

E19E H

PKE IND PWE high PWE low

0000 H 0000 H 03E8 H

130B

A09

2.10

Huom: 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] on yksittäinensana, ja EEPROM-muistiin kirjoitettava parametrikomentoon "E". Parametrin numero 4-14 on 19E heksadesimaali-muodossa.

Orjan vastaus isännälle on:

119E H


0000 H 0000 H 03E8 H

130B

A09

3.10



88

8.5.2 Parametriarvon lukeminen

Lue arvo kohdassa 3-41 Ramp 1 Ramp up Time

PKE = 1155 Hex - Lue parametriarvo parametrissa3-41 Ramp 1 Ramp up TimeIND = 0000 HexPWEHIGH = 0000 HexPWELOW = 0000 Hex

1155 H


0000 H 0000 H 0000 H

130B

A09

4.10

Jos parametrin 3-41 Ramp 1 Ramp up Time arvo on 10 s,orjan vastaus isännälle on:

3E8 Heksa vastaa 1000 desimaalia. Parametrin 3-41 Ramp 1Ramp up Time muunnosindeksi on -2, esim. 0,01.3-41 Ramp 1 Ramp up Time on tyyppiä Etumerkitön 32.

8.6 Yleiskuva Modbus RTU:sta

8.6.1 Oletukset

Danfoss olettaa, että asennettu ohjain tukee tässäasiakirjassa kuvattuja liitäntöjä ja että kaikkia ohjaimessa jataajuusmuuttajassa määritettyjä vaatimuksia ja rajoituksianoudatetaan tiukasti.

8.6.2 Mitä käyttäjän pitäisi jo tietää

Modbus RTU (etäliitinyksikkö) on suunniteltu siten, että sekommunikoi minkä tahansa ohjaimen kanssa, joka tukeetässä asiakirjassa määritettyjä liitäntöjä. Oletuksena on, ettäkäyttäjä tuntee täysin ohjaimen mahdollisuudet jarajoitukset.

8.6.3 Yleiskuva Modbus RTU:sta

Riippumatta fyysisen viestintäverkon tyypistä ModbusRTU:n yleiskuvaus selostaa prosessin, jota ohjain käyttääpyytäessään päästä käyttämään toista laitetta. Tähänprosessiin sisältyvät tapa, jolla Modbus RTU vastaa muiltalaitteilta saamiinsa pyyntöihin, sekä virheiden tunnistus- jaraportointitapa. Sen lisäksi se määrittää yleisen muodonviestikenttien rakenteelle ja sisällölle.Modbus RTU -verkon kautta tapahtuvan kommunikoinninaikana protokolla määrittää:

miten kukin ohjain oppii laitteen osoitteen

tunnistaa sille osoitetun viestin

määrittää, mitkä toimet ovat tarpeen

selvittää viestin sisältämän datan tai muut tiedot

Jos vastausta vaaditaan, ohjain laatii vastausviestin jalähettää sen.Ohjaimet kommunikoivat isäntä-orja-tekniikalla, jossaainoastaan yksi laite (isäntä) voi käynnistää toimia(soitettuja pyyntöjä). Muut laitteet (orjat) vastaavat toimit-tamalla isännälle pyydetyn datan tai suorittamalla pyydetyntoiminnon.Isäntä voi osoittaa pyynnön yksittäisille orjille tai lähettääviestin kaikille orjille. Orjat vastaavat (soittavat vastauksen)niille yksilöllisesti lähetettyihin pyyntöihin. Isännän kaikilleorjille lähettämiin pyyntöihin ei lähetetä vastauksia.Modbus RTU -protokolla määrittää isännän pyynnönmuodon asettamalla siihen laitteen (tai lähetyksen)osoitteen, toimintokoodin, jossa määritetään pyydettytoimi, lähetettävä data ja virheentarkistuskoodi. Myös orjanvastausviesti muodostetaan Modbus-protokollan avulla. Sesisältää kenttiä, joissa vahvistetaan suoritettava toimenpide,vastauksena lähetettävä data ja virheentarkistuskenttä. Josvirhettä vastaanotettaessa tapahtuu virhe tai jos orja eipysty suorittamaan pyydettyä toimenpidettä, orja laatiivirheilmoituksen ja lähettää sen vastauksena, tai seuraaaikakatkaisu.

8.6.4 Taajuusmuuttaja ja Modbus RTU

taajuusmuuttaja kommunikoi Modbus RTU -muodossasisäänrakennetun RS485-liitännän välityksellä. Modbus RTU-protokollan avulla voidaan käyttää taajuusmuuttajanohjaussanaa ja väylän ohjearvoa.

Ohjaussana antaa Modbus-isännälle mahdollisuuden ohjatauseita tärkeitä taajuusmuuttajan toimintoja.

• Käynnistys

• taajuusmuuttajan pysäyttäminen eri tavoilla:Rullaus pysähdyksiinPikapysäytysPysäytys tasavirtajarrullaTavanomainen (ramppi)pysäytys

• Kuittaus vikalaukaisun jälkeen

• Käyttö useilla esiasetetuilla nopeuksilla

• Käy vast. suuntaan

• Muuta aktiivisia asetuksia

• Ohjaa taajuusmuuttajan sisäänrakennettua relettä

Väylän ohjearvoa käytetään usein nopeuden säätelyyn. Senavulla voidaan myös muokata parametreja, lukea niidenarvoja ja milloin mahdollista kirjoittaa niihin arvoja. Tämämahdollistaa joukon ohjausoptioita, mukaan lukien



8 8

taajuusmuuttajan asetuspisteen säätely käytettäessä sensisäistä PID-säädintä.

8.7 Verkon konfiguraatio

Ota Modbus RTU käyttöön taajuusmuuttajassa määrit-tämällä seuraavat parametrit:

Parametri Asetus

8-30 Protocol Modbus RTU

8-31 Address 1 - 247

8-32 Baud Rate 2400 - 115200

8-33 Parity / Stop Bits Parillinen pariteetti, 1 pysäytysbitti(oletus)

8.8 Modbus RTU:n viestin kehysrakenne

8.8.1 Taajuusmuuttaja ja Modbus RTU

Ohjainten asetukset on määritetty niin, että ne kommuni-koivat Modbus-verkossa käyttäen RTU-tilaa (RemoteTerminal Unit, etäliitinyksikkö), jossa jokainen tavu onviestissä, joka sisältää kaksi 4-bittistä heksadesimaali-merkkiä. Kunkin tavun muoto näkyy parametrissaTaulukko 8.1.

Käynnistysbitti

Datatavu Pysäytys/

pariteetti

Pysäytys

Koodausjärjestelmä 8-bittinen binaarinen, heksadesimaali 0-9, A-F. Kaksi heksadesimaalimerkkiä jokaisessaviestin 8-bittisessä kentässä

Bittiä tavuakohden

1 käynnistysbitti8 databittiä, vähiten tärkeä bitti lähetetäänensin1 bitti parillista/paritonta pariteettia kohden;ei bittiä jos ei pariteettia1 pysäytysbitti jos pariteettia käytetään, 2bittiä jos ei pariteettia

Virheentarkistus-kenttä

Jaksottaisen redundanssin tarkistus (CRC)

8.8.2 Modbus RTU:n viestin rakenne

Lähettävä laite asettaa Modbus RTU -viestin kehykseen,jossa on tunnettu aloitus- ja päättymiskohta. Tällöinvastaanottavat laitteet voivat aloittaa viestin alusta, lukeaosoiteosan, määrittää, mille laitteelle viesti on tarkoitettu,(tai kaikille laitteille, jos kyseessä on yleinen viesti) jatunnistaa viestin päättymiskohdan. Osittaiset viestit tunnis-tetaan ja tulokseksi määritetään virheitä. Lähetettävien

merkkien on oltava jokaisessa kentässä heksadesimaali-muodossa 00 - FF. taajuusmuuttaja tarkkailee jatkuvastiverkon väylää, myös 'hiljaisten' välien aikana. Kunensimmäinen kenttä (osoitekenttä) on vastaanotettu,jokainen taajuusmuuttaja tai laite dekoodaa sen määrit-tääkseen, mille laitteelle se on osoitettu. Nollalle osoitetutModbus RTU -viestit ovat yleisiä lähetyksiä. Yleisiinlähetyksiin ei voi vastata. Parametrissa Taulukko 8.1 näkyytyypillinen viestin kehys.

Käynnistys

Osoite Toiminta Data CRC-tarkistus

Loppu

T1-T2-T3-T4

8 bittiä 8 bittiä N x 8bittiä

16 bittiä T1-T2-T3-T4

Taulukko 8.1 Tyypillinen Modbus RTU -viestin rakenne

8.8.3 Käynnistys-/pysäytyskenttä

Viestit alkavat vähintään 3,5 merkkivälin hiljaisella jaksolla.Tämä toteutetaan merkkivälien kerrannaisena valitullaverkon baudinopeudella (näkyy käynnistyksenä T1-T2-T3-T4). Ensimmäinen lähetettävä kenttä on laitteen osoite.Viimeisenä lähetetyn merkin jälkeen samanlainen vähintään3,5 merkkivälin jakso ilmoittaa viestin päättymisestä. Uusiviesti voi alkaa tämän jakson jälkeen. Viestin koko kehys onlähetettävä jatkuvana virtana. Jos ennen kehyksenpäättymistä seuraa pidempi kuin 1,5 merkkivälin tauko,vastaanottava laite täyttää keskeneräisen viestin ja olettaa,että seuraava tavu on uuden viestin osoitekenttä. Samoinjos uusi viesti alkaa ennen 3,5 merkkivälin taukoa edellisenviestin jälkeen, vastaanottava laite katsoo sen edellisenviestin jatkoksi. Tämä aiheuttaa aikakatkaisun (ei vastaustaorjalta), koska viimeisen CRC-kentän arvo ei sovelluyhdistettyihin viesteihin.

8.8.4 Osoitekenttä

Viestin osoitekenttä sisältää 8 bittiä. Kelvolliset orjalaitteenosoitteet ovat 0 ja 247 desimaalin välillä. Yksittäisilleorjalaitteille annetaan osoitteet alueelta 1 - 247. (0 onvarattu yleisille lähetyksille, jotka kaikki orjat tunnistavat.)Isäntä lähettää viestin orjalle sijoittamalla orjan osoitteenviestin osoitekenttään. Kun orja lähettää vastauksensa, seasettaa oman osoitteensa tähän osoitekenttään ilmoit-taakseen isännälle, mikä orja vastaa.

8.8.5 Toimintokenttä

Viestin kehyksen toimintokenttä sisältää 8 bittiä. Kelvollisetkoodit ovat alueella 1-FF. Toimintokenttien avullalähetetään viestejä isännän ja orjan välillä. Kun viestilähetetään isännältä orjalaitteelle, toimintokoodikenttäkertoo orjalle, millaisiin toimiin sen on ryhdyttävä. Kun orjavastaa isännälle, se käyttää toimintokoodikenttää merkiksijoko normaalista (virheettömästä) vastauksesta tai siitä, ettäon tapahtunut jonkinlainen virhe (jolloin kyseessä on



88

poikkeuksellinen vastaus). Normaalissa vastauksessa orjayksinkertaisesti palauttaa alkuperäisen toimintokoodin.Poikkeuksellisessa vastauksessa orja palauttaa koodin, jokaon samanlainen kuin alkuperäinen toimintokoodi, jossa sentärkein bitti on looginen 1. Lisäksi orja asettaa vastaus-viestin datakenttään yksilöllisen koodin. Tämä kertooisännälle, millainen virhe on tapahtunut, tai poikkeuksensyyn. Katso myös jaksoja 8.8.10 Modbus RTU -protokollantukemat toimintokoodit ja 8.8.11 Modbus-väylän poikkeus-koodit.

8.8.6 Datakenttä

Datakenttä on rakennettu käyttämällä kahden heksadesi-maaliluvun sarjoja väliltä 00 - FF heksadesimaali. Nekoostuvat yhdestä RTU-merkistä. Isännältä orjalaitteellelähetettyjen viestien datakenttä sisältää lisätietoja, joitaorjan on käytettävä ryhtyäkseen toimintokoodilla määritet-tyihin toimiin. Tämä voi sisältää mm. käämien taihakemistojen osoitteita, käsiteltävien kohtien määrän sekäkentän todellisten datatavujen määrän.

8.8.7 CRC-tarkistuskenttä

Viestit sisältävät virheentarkistuskentän, joka toimii jaksot-taisen redundanssitarkistusmenetelmän (CRC) pohjalta.CRC-kenttä tarkistaa koko viestin sisällön. Sitä sovelletaanriippumatta viestin yksittäisiin merkkeihin käytettävästäpariteettitarkistusmenetelmästä. CRC-arvon laskee lähettävälaite, joka liittää CRC:n viestin viimeiseksi kentäksi. Vastaan-ottava laite laskee CRC:n uudelleen viestin vastaanotonaikana ja vertaa laskettua arvoa CRC-kentässä vastaanot-ettuun todelliseen arvoon. Jos nämä kaksi arvoa ovaterilaiset, seurauksena on väylän aikakatkaisu. Virheentarkis-tuskenttä sisältää 16-bittisen binääriarvon, joka ontoteutettu kahtena 8-bittisenä tavuna. Kun tämä tehdään,kentän alempi tavu lisätään ensin ja sen jälkeen ylempitavu. CRC:n ylempi tavu on viestissä lähetetty viimeinentavu.

8.8.8 Käämirekistereiden osoitteet

Modbus-protokollassa kaikki data on järjestetty käämeihinja rekistereihin. Käämit sisältävät yhden bitin, kun taasrekistereissä on 2-tavuinen sana (ts. 16 bittiä). KaikkiModbus-viestien dataosoitteet viittaavat nollaan. Data-arvon ensimmäiseen esiintymiseen viitataan kohteennumerolla nolla. Esimerkki: Käämi, josta käytetään nimeä'käämi 1' ohjelmoitavassa ohjaimessa, on nimeltään käämi0000 Modbus-viestin dataosoitekentässä. Käämistä 127desimaali käytetään nimitystä 007EHEX (126 desimaali).Rekisteriä 40001 kutsutaan viestin dataosoitekentässärekisteriksi 0000. Toimintokoodikenttä määrittää jo'rekisterin pito' -toiminnon. Siksi viittaus '4XXXX' onluontainen. Rekisteriin 40108 viitataan rekisterinä 006BHEX(107 desimaali).

Kääminnumero

Kuvaus Signaalinsuunta

1-16 Taajuusmuuttajan ohjaussana (katsoTaulukko 8.2)

Isännältä orjalle

17-32 Taajuusmuuttajan nopeus tai asetus-pisteen ohjearvoalue 0x0 – 0xFFFF(-200 % ... ~200 %)


33-48 Taajuusmuuttajan tilasana (katsoTaulukko 8.2)

Orjalta isännälle

49-64 Avoimen piirin tila: TaajuusmuuttajalähtötaajuusSuljetun piirin tila: Taajuusmuuttajatakaisinkytkennän signaali

Orjalta isännälle

65 Parametrin kirjoituksen ohjaus(isännältä orjalle)


0 = Parametrimuutokset kirjoi-tetaan taajuusmuuttajan RAM-muistiin

1 = Parametrimuutokset kirjoi-tetaan taajuusmuuttajan RAM-ja EEPROM-muistiin.

66-65536

Varattu

Käämi 0 1

01 Esivalittu ohjearvo LSB

02 Esivalittu ohjearvo MSB

03 DC-jarru Ei DC-jarrua

04 Rullaus pysähdyksiin Ei rullausta pysähdyksiin

05 Pikapysäytys Ei pikapysäytystä

06 Lukitse lähtötaaj. Ei lähtöt. lukitusta

07 Hidastuspysäytys Käynnistys

08 Ei nollausta Kuittaus

09 Ei ryömintää Ryömintä

10 Ramppi 1 Ramppi 2

11 Tiedot eivät kelpaa Tiedot kelpaavat

12 Rele 1 pois Rele 1 päälle

13 Rele 2 pois Rele 2 päälle

14 Asetukset LSB

15

16 Ei suunnanvaihtoa Suunnanvaihto

Taulukko 8.2 Taajuusmuuttaja Ohjaussana (FC-profiili)



8 8

Käämi 0 1

33 Ohjaus ei valmis Ohjaus valmis

34 Taajuusmuuttaja ei valmis Taajuusmuuttaja valmis

35 Vapaa rullaus pysähdyksiin Turvalukitus

36 Ei hälytystä Hälytys

37 Ei käytössä Ei käytössä



40 Ei varoitusta Varoitus

41 Ei ohjearvossa Ohjearvossa

42 Käsikäyttötila Automaattinen tila

43 Ei taaj.alueella Taajuusalueella

44 Pysäytetty Käy


46 Ei jännitevaroitusta Jännitevaroitus

47 Ei virtarajalla Virtaraja

48 Ei lämpövaroitusta Lämpövaroitus

Taulukko 8.3 Taajuusmuuttajan tilasana (FC-profiili)

Väylänosoite

Väyläre-

kisteri1PLC-rekisteri Sisältö Käyttö Kuvaus

0 1 40001 Varattu Varattu Legacy Drive -malleille VLT 5000 ja VLT 2800



3 4 40004 Vapaa

4 5 40005 Vapaa

5 6 40006 Modbus-konf. Luku/kirjoitus Vain TCP. Varattu Modbus TCP:lle (s. 12-28 ja 12-29 -tallenna Eepromiin jne.)

6 7 40007 Viimeinenvikakoodi

Vain luku Parametritietokannasta vastaanotettu vikakoodi, katsolisätietoja kohdasta WHAT 38295

7 8 40008 Viimeinen vikare-kisteri

Vain luku Rekisterin osoite, jossa viimeinen virhe tapahtui, katsolisätietoja kohdasta WHAT 38296

8 9 40009 Indeksiosoitin Luku/kirjoitus Käytettävän parametrin alaindeksi. Katso lisätietojakohdasta WHAT 38297

9 10 40010 FC-par. 0-01 Riippuu parametrinkäytöstä

Parametri 0-01 (Modbus-rekisteri = 10 parametrinnumero20 tavua tilaa varattuna parametria kohden ModbusMapissa

19 20 40020 FC-par. 0-02 Riippuu parametrinkäytöstä

Parametri 0-0220 tavua tilaa varattuna parametria kohden ModbusMapissa

29 30 40030 FC-par. xx-xx Riippuu parametrinkäytöstä

Parametri 0-0320 tavua tilaa varattuna parametria kohden ModbusMapissa

1 Modbus RTU -sanomaan kirjoitetun arvon on oltava yksi tai pienempi kuin rekisterinumero. Esim. lue Modbus-rekisteri 1 kirjoittamallasanomaan arvo 0.

* Käytetään indeksoituja parametreja käytettäessä käytettävän indeksinumeron määrittämiseen.



88

8.8.9 Taajuusmuuttajan ohjaaminen

Tässä jaksossa kuvataan koodeja, joita voidaan käyttääModbus RTU -viestin toimintoja datakentissä.

8.8.10 Modbus RTU -protokollan tukemattoimintokoodit

Modbus RTU tukee seuraavien toimintokoodien käyttöäviestin toimintokentässä:

Toiminta Toimintokoodi

Lukukäämit 1 hex

Lue rekistereitä 3 hex

Kirjoita yksi käämi 5 hex

Kirjoita yksi rekisteri 6 hex

Kirjoita useita käämejä F hex

Kirjoita useita rekistereitä 10 hex

Nouda yht. tapahtumalaskuri B hex

Ilmoita orjan ID 11 hex

Toiminta Toimin-tokoodi

Alatoi-minnonkoodi

Alatoiminto

Diagnos-tiikka

8 1 Käynnistä tiedonsiirtouudelleen

2 Palauta diagnostiikanrekisteri

10 Tyhjennä laskurit jadiagnostiikan rekisteri

11 Palauta väylän viestimäärä

12 Palauta väylän tiedonsiirto-virheiden määrä

13 Palauta väylän poikkeusvir-heiden määrä

14 Palauta orjan viestimäärä

8.8.11 Modbus-väylän poikkeuskoodit

Katso poikkeuksellisen koodin sisältävän vastauksenrakenteen täydellinen kuvaus kohdasta 8.8.5 Toiminto-kenttä.

Modbus-väylän poikkeuskooditKoodi

Nimi Merkitys

1 Laitontoiminto

Kyselyssä vastaanotettu toimintokoodi ei olepalvelimelle (tai orjalle) sallittu toiminto.Tämä voi johtua siitä, että toimintokoodiavoi käyttää vain uudemmissa laitteissa eikäse sisälly valittuun laitteeseen. Se voi ollamyös merkki siitä, että palvelin (tai orja) onväärässä tilassa tämän tyyppisen kyselynkäsittelyä varten, esimerkiksi koska sitä ei olekonfiguroitu ja sitä pyydetään palauttamaanrekisteriarvoja.

2 Laitondataosoite

Kyselyssä vastaanotettu dataosoite ei olepalvelimelle (tai orjalle) sallittu osoite. Toisinsanoen viitenumeron ja siirron pituudenyhdistelmä ei kelpaa. Ohjaimelle 100rekisterillä kysely, jossa tasauksena on 96 japituutena 4, onnistuisi, mutta kysely, jossatasauksena on 96 ja pituutena 5, antaisitulokseksi poikkeuksen 02.

3 Laiton data-arvo

Kyselyn datakentässä oleva arvo ei olepalvelimelle (tai orjalle) sallittu arvo. Tämäkertoo viasta monimutkaisen kyselyn jäljelläolevan osan rakenteessa, esimerkiksivirheestä ilmoitetussa pituudessa. Se EI siistarkoita, että rekisteriin tallennettavaksilähetetyn datakohteen arvo on sovellusoh-jelman odotusalueen ulkopuolella, koskaModbus-protokollassa ei ole tietoa minkääntietyn rekisterin tietyn arvon merkityksestä.

4 Orjalaitteenvirhe

Tapahtui peruuttamaton virhe palvelimen (taiorjan) yrittäessä suorittaa pyydettyätoimintoa.

8.9 Parametrien muokkaaminen

8.9.1 Parametrien käsittely

PNU (parametrinumero) käännetään rekisteriosoitteesta,joka on Modbus-protokollan luku- tai kirjoitusviestissä.Parametrinumero käännetään Modbus-protokollaan (10 xparametrinumero) DESIMAALIKSI.

8.9.2 Datan tallennus

Käämin 65 desimaali ratkaisee, tallennetaankotaajuusmuuttajaan kirjoitettu data EEPROM- ja RAM-muistiin (käämi 65 = 1) vai ainoastaan RAM-muistiin (käämi65 = 0).

8.9.3 IND

Ryhmäindeksi määritetään rekisterissä 9, ja sitä käytetäänmuokattaessa ryhmäparametreja.



8 8

8.9.4 Tekstilohkot

Tekstijonoina tallennettuja parametreja muokataan samoinkuin muita parametreja. Tekstilohkon maksimikoko on 20merkkiä. Jos parametrin lukupyyntö koskee useampaamerkkiä kuin parametri tallentaa, vastaus keskeytyy. Josparametrin lukupyyntö koskee pienempää merkkimäärääkuin parametri tallentaa, vastaukseen lisätään välilyöntejä.

8.9.5 Muunnoskerroin

Kunkin parametrin määreet nähdään jaksosta Tehdasase-tukset. Koska parametriarvo voidaan siirtää vainkokonaislukuna, desimaalilukujen siirrossa pitää käyttäämuunnoskerrointa. Katso kohtaa 7.4 Pika-asetusvalikonparametrit.

8.9.6 Parametriarvot

VakiodatatyypitVakiodatatyypit ovat int16, int32, uint8, uint16 ja uint32.Ne tallennetaan 4x-rekistereinä (40001 - 4FFFF). Parametritluetaan toiminnolla 03HEX "Lue rekistereitä". Parametritkirjoitetaan käyttäen toimintoa 6HEX "Esiasetettu yksittäis-rekisteri" 1 rekisterille (16 bittiä) ja toimintoa 10HEX"Esiaseta useita rekistereitä" 2 rekisterille (32 bittiä).Luettavat koot vaihtelevat 1 rekisteristä (16 bittiä) 10rekisteriin (20 merkkiä).

Muut kuin vakiodatatyypitMuut kuin vakiodatatyypit ovat tekstijonoja, ja ne ontallennettu 4x-rekistereinä (40001 - 4FFFF). Parametritluetaan käyttäen toimintoa 03HEX "Lue rekistereitä" jakirjoitetaan käyttäen toimintoa 10HEX "Esiaseta useitarekistereitä". Luettavat koot vaihtelevat 1 rekisteristä (2merkkiä) 10 rekisteriin (20 merkkiä).

8.10 Esimerkkejä

Seuraavissa esimerkeissä kuvataan Modbus RTU -protokollan eri komentoja. Jos ilmenee vika, katso jaksoa8.8.11 Modbus-väylän poikkeuskoodit.

8.10.1 Lukukäämin tila (01HEX)

KuvausTämä toiminto lukee taajuusmuuttajan erillisten lähtöjen(käämien) PÄÄLLÄ/POIS-tilan. Luettaessa ei koskaan tuetayleistä lähetystä.

KyselyKyselyviestissä määritetään aloituskäämi ja luettavienkäämien määrä. Käämien osoitteet alkavat nollasta, esim.käämistä 33 käytetään osoitetta 32.

Esimerkki pyynnöstä lukea käämit 33-48 (tilasana) orjalait-teelta 01.

Kentän nimi Esimerkki (HEX)

Orjan osoite 01 (taajuusmuuttajan osoite)

Toiminta 01 (lue käämit)

Aloitusosoite HI 00

Aloitusosoite LO 20 (32 desimaalia) Käämi 33

Pisteiden määrä HI 00

Pisteiden määrä LO 10 (16 desimaalia)

Virheentarkistus (CRC) -

VastausKäämin tila vastausviestissä on pakattu yhteen käämiindatakentän bittiä kohden. Tila ilmaistaan seuraavasti: 1 =PÄÄLLÄ; 0 = POIS. Ensimmäisen datatavun LSB sisältääkäämin, jota kysely koskee. Tämän jälkeen seuraavat tämäntavun muut käämit kohti vasenta ja 'oikealta vasemmalle'peräkkäisissä tavuissa.Jos ilmoitettu käämien määrä ei ole kahdeksan kerran-nainen, viimeisen datatavun jäljellä olevat bitit täytetäännollilla (kohti tavun ylempää päätä). Tavumäärä-kenttäilmaisee kokonaisten datatavujen määrän.



Toiminta 01 (lue käämit)

Tavumäärä 02 (2 tavua dataa)

Data (käämit 40-33) 07

Data (käämit 48-41) 06 (STW=0607hex)


HUOMAUTUS!Käämeihin ja rekistereihin viitataan Modbusissa tarkastioffset-asetuksella -1.Esim. käämiin 33 viitataan kääminä 32.

8.10.2 Pakota/kirjoita yksittäinen käämi (05HEX)

KuvausTämä toiminto pakottaa käämin joko PÄÄLLÄ- tai POIS-asetukselle. Kun kyseessä on yleinen lähetys, toimintopakottaa samat käämin ohjearvot kaikkiin kytkettyihinorjiin.

KyselyKyselyviesti määrittää käämin 65 (parametrin kirjoituksenohjaus) pakotettavaksi. Käämien osoitteet alkavat nollasta,t.s. käämin 65 osoite on 64. Pakotusdata = 00 00HEX (OFF)tai FF 00HEX (ON).



88



Toiminta 05 (kirjoita yksittäinen käämi)

Käämin osoite HI 00

Käämin osoite LO 40 (64 desimaalia) Käämi 65

Pakotusdata HI FF

Pakotusdata LO 00 (FF 00 = ON)


VastausNormaali vastaus on kyselyn kaiku, joka palautetaan, kunkäämi on pakotettu haluttuun tilaan.


Orjan osoite 01

Toiminta 05

Pakotusdata HI FF

Pakotusdata LO 00

Käämien määrä HI 00

Käämien määrä LO 01


8.10.3 Pakota/kirjoita useita käämejä (0FHEX)

Tämä toiminto pakottaa jokaisen käämisarjan käämin jokoPÄÄLLE tai POIS. Kun kyseessä on yleinen lähetys, toimintopakottaa samat käämin ohjearvot kaikkiin kytkettyihinorjiin.

Kysely-viesti määrittää pakotettaviksi käämit 17 - 32(nopeuden asetuspiste).

HUOMAUTUS!Käämien osoitteet alkavat nollasta, t.s. käämin 17 osoite on16.



Toiminta 0F (kirjoita useita käämejä)


Käämin osoite LO 10 (käämin osoite 17)


Käämien määrä LO 10 (16 käämiä)

Tavumäärä 02

Pakotusdata HI(käämit 8-1)

20

Pakotusdata LO(käämit 10-9)

00 (ohj. = 2000hex)


VastausNormaali vastaus sisältää orjan osoitteen, toimintokoodin,aloitusosoitteen ja pakotettavien käämien määrän.



Toiminta 0F (kirjoita useita käämejä)


Käämin osoite LO 10 (käämin osoite 17)


Käämien määrä LO 10 (16 käämiä)


8.10.4 Lue rekistereitä (03 HEX)

KuvausTämä toiminto lukee rekisterien sisällön orjalaitteessa.

KyselyKyselyviesti määrittää aloitusrekisterin ja luettavienrekisterien määrän. Rekisterien osoitteet alkavat nollasta,t.s. rekisterien 1-4 osoitteet ovat 0-3.

Esimerkki: Lue 3-03 Maximum Reference, rekisteriin 03030.


Orjan osoite 01

Toiminta 03 (lue rekisterit)

Aloitusosoite HI 0B (Rekisterin osoite 3029)

Aloitusosoite LO 05 (Rekisterin osoite 3029)

Pisteiden määrä HI 00

Pisteiden määrä LO 02 - (3-03 Maximum Reference on 32bitin pituinen, esim. 2 rekisteriä)


VastausVastausviestin rekisterin tiedot pakataan kahteen tavuunrekisterissä, ja binäärisisältö sovitetaan oikein kunkin tavunsisällä. Jokaisessa rekisterissä ensimmäinen tavu sisältäävasemmanpuoleiset ja toinen oikeanpuoleiset bitit.

Esimerkki: Hex 000088B8 = 35,000 = 15 Hz.


Orjan osoite 01

Toiminta 03

Tavumäärä 04

Data HI(Rekisteri 3030)

00

Data LO(Rekisteri 3030)

16

Data HI(Rekisteri 3031)

E3

Data LO(Rekisteri 3031)

60

Virheentarkistus(CRC)

-



8 8

8.10.5 Esiasetettu yksitt. rekisteri (06 HEX)

KuvausTällä toiminnolla esiasetetaan arvo yksittäiseen rekisteriin.

KyselyKyselyviestissä määritetään esiasetettava rekisterinohjearvo. Rekisterien osoitteet alkavat nollasta, t.s.rekisterin 1 osoite on 0.

Esimerkki: Kirjoita kohteeseen 1-00 Configuration Mode,rekisteri 1000.


Orjan osoite 01

Toiminta 06

Rekisterin osoite HI 03 (Rekisterin osoite 999)

Rekisterin osoite LO E7 (Rekisterin osoite 999)

Esiasetettu data HI 00

Esiasetettu data LO 01


VastausNormaali vastaus on kyselyn kaiku, joka lähetetään, kunrekisterin sisältö on ohitettu.


Orjan osoite 01

Toiminta 06

Rekisterin osoite HI 03

Rekisterin osoite LO E7

Esiasetettu data HI 00

Esiasetettu data LO 01


8.10.6 Esiaseta useita rekistereitä (10 HEX)

KuvausTämä toiminto esiasettaa arvot rekisterien sarjaksi.

KyselyKyselyviestissä määritetään esiasetettavat rekisterinohjearvot. Rekisterien osoitteet alkavat nollasta, t.s.rekisterin 1 osoite on 0. Esimerkki pyynnöstä esiasettaakaksi rekisteriä (aseta = 738 (7,38 A)):


Orjan osoite 01

Toiminta 10

Aloitusosoite HI 04

Aloitusosoite LO 19

Rekisterien määrä HI 00

Rekisterien määrä LO 02

Tavumäärä 04

Kirjoita data HI(Rekisteri 4: 1049)

00

Kirjoita data LO(Rekisteri 4: 1049)

00

Kirjoita data HI(Rekisteri 4: 1050)

02

Kirjoita data LO(Rekisteri 4: 1050)

E2


VastausNormaali vastaus sisältää orjan osoitteen, toimintokoodin,aloitusosoitteen ja esiasetettujen rekisterien määrän.


Orjan osoite 01

Toiminta 10

Aloitusosoite HI 04

Aloitusosoite LO 19

Rekisterien määrä HI 00

Rekisterien määrä LO 02


8.11 Danfoss FC:n ohjausprofiili

8.11.1 Ohjaussana FC-profiilin mukaan(8-30 Protocol = FC-profiili)

Speed ref.CTW

Master-slave

130B

A27

4.10

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0Bitno.:



88

Bitti Bitin arvo = 0 Bitin arvo = 1

00 Ohjearvo ulkoinen valinta lsb

01 Ohjearvo ulkoinen valinta msb

02 Tasavirtajarru Kiihdytys tai hidastus

03 Vapaa rullaus Ei vapaata rullausta

04 Pikapysäytys Kiihdytys tai hidastus

05 Pitolähtötaajuus käytä ramppia

06 Hidastuspysäytys Käynnistys

07 Ei toimintoa Kuittaus

08 Ei toimintoa Ryömintä

09 Ramppi 1 Ramppi 2

10 Data ei kelpaa Tiedot kelpaavat

11 Rele 01 auki Rele 01 aktiivinen

12 Rele 02 auki Rele 02 aktiivinen

13 Parametrienasetukset

valinta lsb

15 Ei toimintoa Suunnanvaihto

Ohjausbittien selitys

Bitit 00/01Bittejä 00 ja 01 käytetään neljästä parametrissa 3-10 PresetReference esiohjelmoidusta ohjearvosta valitsemiseen, katsoTaulukko 8.4:

Ohjelmoituohjearvo

Parametri Bitti 01 Bitti 00

1 3-10 Preset Reference[0]

0 0


0 1


1 0


1 1

HUOMAUTUS!Tee valinta parametrissa 8-56 Preset Reference Select senmäärittämiseksi, kuinka bitti 00/01 ohjaa vastaavantoiminnon digitaalituloihin.

Bitti 02, DC-jarruBitti 02 = '0' aiheuttaa tasavirtajarrutuksen ja pysäytyksen.Jarrutusvirta ja jarrutuksen kesto asetetaan parametreilla2-01 DC Brake Current ja 2-02 DC Braking Time. Bitti 02 = '1'aiheuttaa ramppitoiminnon.

Bitti 03, RullausBitti 03 = '0': taajuusmuuttaja irrottaa moottorin heti(lähtötransistorit sammutetaan), jolloin moottori rullaapysähdyksiin. Bitti 03 = ’1’: taajuusmuuttaja käynnistäämoottorin, jos muut käynnistysehdot toteutuvat.

Tee valinta parametrissa 8-50 Coasting Select sen määrittä-miseksi, kuinka bitti 03 ohjaa vastaavan toiminnondigitaalituloihin.

Bitti 04, PikapysäytysBitti 04 = ’0’: Saa moottorin nopeuden hidastumaanpysähtymiseen asti (asetetaan parametrissa 3-81 Quick StopRamp Time).

Bitti 05, Lähtötaajuuden pitoBitti 05 = ’0’: Nykyinen lähtötaajuus (hertseinä) jäädytetään.Muuta lukittua lähtötaajuutta nyt ainoastaan ohjelmoimallanopeuden noston ja hidastuksen digitaalitulojen(5-10 Terminal 18 Digital Input - 5-13 Terminal 29 DigitalInput) kautta.

HUOMAUTUS!Jos Lähdön lukitus on käytössä, taajuusmuuttajan voipysäyttää vain seuraavasti:

• Bitti 03 Vapaa rullaus pysähdyksiin

• Bitti 02 Tasavirtajarrutus

• Tasavirtajarrutukseen, Vapaaseen rullaukseenpysähdyksiin tai Kuittaukseen ja Vapaaseenrullaukseen pysähdyksiin ohjelmoitu digitaalitulo(5-10 Terminal 18 Digital Input - 5-13 Terminal 29Digital Input).

Bitti 06, Hidastuspysäytys/kiihdytyskäynnistysBitti 06 = ’0’: Aiheuttaa pysäytyksen ja saa moottorinnopeuden hidastumaan pysähdyksiin valitun hidastuspara-metrin kautta. Bitti 06 = ’1’: Mahdollistaa sen, ettätaajuusmuuttaja käynnistää moottorin, jos muut käynnisty-sehdot täyttyvät.

Tee valinta parametrissa 8-53 Start Select sen määrittä-miseksi, kuinka bitti 06 Hidastuspysäytys/kiihdytyskäynnistys ohjaa vastaavan toiminnon digitaalitu-loihin.

Bitti 07, Kuittaus Bitti 07 = '0': Ei nollausta. Bitti 07 ='1':Kuittaa laukaisun. Sanoman alku aktivoi kuittauksen,esimerkiksi vaihdettaessa arvosta looginen '0' arvoonlooginen '1'.

Bitti 08, RyömintäBitti 08 = ’1’: Lähtötaajuus määritetään parametrissa3-11 Jog Speed [Hz].

Bitti 09, Rampin 1/2 valintaBitti 09 = "0": Ramppi 1 on aktiivinen (3-41 Ramp 1 Rampup Time - 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time). Bitti 09 = "1":Ramppi 2 (3-51 Ramp 2 Ramp up Time - 3-52 Ramp 2 Rampdown Time) on aktiivinen.



8 8

Bitti 10, Data ei kelpaa / kelpaaIlmoita taajuusmuuttajalle, käytetäänkö ohjaussanaa vaiohitetaanko se. Bitti 10 = ’0’: Ohjaussana ohitetaan. Bitti 10= ’1’: Ohjaussanaa käytetään. Tämä toiminto onolennainen, koska sanoma sisältää aina ohjaussanansanoman tyypistä riippumatta. Siten voit poistaaohjaussanan käytöstä, jos et halua käyttää sitä päivit-täessäsi tai lukiessasi parametreja.

Bitti 11 = Rele 01Bitti 11 = "0": Rele ei ole aktivoitu. Bitti 11 = "1": Rele 01 onaktivoitu edellyttäen, että Ohjaussanan bitti 11 on valittuparametrilla 5-40 Function Relay.

Bitti 12, rele 02Bitti 12 = "0": Rele 02 ei ole aktiivinen. Bitti 12 = "1": Rele02 on aktivoitu edellyttäen, että Ohjaussanan bitti 12 onvalittu parametrilla 5-40 Function Relay.

Bitti 13, Asetusten valintaKäytä bittejä 13 halutun asetuksen valintaan kahdestavalikkoasetuksesta seuraavan taulukon mukaisesti.

Asetukset Bitti 13

1 0

2 1

Toiminto on mahdollinen vain, kun Moniasetukset onvalittuna parametrissa 0-10 Active Set-up.

Tee valinta parametrissa 8-55 Set-up Select sen määrittä-miseksi, kuinka bitti 13 ohjaa vastaavan toiminnondigitaalituloihin.

Bitti 15 SuunnanvaihtoBitti 15 = ’0’: Ei suunnanvaihtoa. Bitti 15 = ’1’: Suunnan-vaihto. Oletusasetuksissa suunnanvaihdon arvoksi onasetettu digitaalinen parametrissa 8-54 Reversing Select. Bitti15 muuttaa suunnan vain, jos joko Sarjaliikenne, Looginentai Looginen Ja on valittu.

8.11.2 Tilasana FC-profiilin mukaan (STW)(8-10 Protocol = FC-profiili)

Output freq.STW

Bitno.:

Slave-master

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130B

A27

3.10

Bitti Bitti = 0 Bitti =1

00 Ohjaus ei valmis Ohjaus valmis

01 Taaj.m. ei valm Taaj.muut. valmis

02 Vapaa rullaus Käytössä

03 Ei virhettä Laukaisu

04 Ei virhettä Virhe (ei lauk.)

05 Varattu -

06 Ei virhettä Lauk. lukitus

07 Ei varoitusta Varoitus

08 Nopeus ≠ ohjearvo Nopeus = ohjearvo

09 Paikallisohjaus Väylän ohjaus

10 Taajuusrajojen ulkopuolella Taajuusraja OK

11 Ei toimintoa Toiminnassa

12 Taaj.muutt. OK Pysäytetty,autom.käynnistys

13 Jännite OK Jännite ylittynyt

14 Momentti OK Momentti ylitetty

15 Ajastin OK Ajastus ylitetty

Tilabittien selitysBitti 00, Ohjaus ei valmis/valmisBitti 00 = '0': taajuusmuuttaja laukaisee. Bitti 00 = '1':taajuusmuuttajan ohjaimet ovat valmiina, mutta teho-osaan ei ehkä tule virtaa (jos ohjaimiin on ulkoinen 24 V:ntehonsyöttö).

Bitti 01, taajuusmuuttaja valmisBitti 01 = '1': taajuusmuuttaja on käyttövalmis, muttadigitaalituloissa tai sarjaliikenteessä on aktiivinenrullauskäsky.

Bitti 02, Vapaa rullaus pysähdyksiinBitti 02 = ’0’: taajuusmuuttaja vapauttaa moottorin. Bitti 02= ’1’: taajuusmuuttaja käynnistää moottorin käynnistysko-mennolla.

Bitti 03, Ei vikaa/laukaisuBitti 03 = ’0’ : taajuusmuuttaja ei ole vikatilassa. Bitti 03 =’1’: taajuusmuuttaja laukaisee. Palauta toiminta suorit-tamalla [Kuittaus].

Bitti 04, Ei vikaa/vika (ei laukaisua)Bitti 04 = ’0’: taajuusmuuttaja ei ole vikatilassa. Bitti 04 =“1”: taajuusmuuttaja ilmoittaa viasta mutta ei laukaise.

Bitti 05, Ei käytössäBittiä 05 ei käytetä tilasanassa.

Bitti 06, Ei vikaa /laukaisun lukitusBitti 06 = ’0’: taajuusmuuttaja ei ole vikatilassa. Bitti 06 =“1”: taajuusmuuttaja laukaistaan ja lukitaan.



88

Bitti 07, Ei varoitusta/varoitusBitti 07 = ’0’: Varoituksia ei ole. Bitti 07 ='1': Varoitus onannettu.

Bitti 08, Nopeus≠ ohjearvo/nopeus = ohjearvoBitti 08 = ’0’: Moottori käy, mutta tämänhetkinen nopeus eiole sama kuin esivalittu nopeuden ohjearvo. Tämä saattaaaiheutua esimerkiksi siitä, että nopeutta ajetaan ylös taialas käynnistyksen tai pysäytyksen aikana. Bitti 08 = ’1’:Moottorin nopeus vastaa asetettua nopeuden ohjearvoa.

Bitti 09, Paikallisohjaus/väylän valvontaBitti 09 = ’0’: [STOP/RESET] on aktivoitu ohjausyksikössä, taiPaikallisohjaus on valittuna parametrissa F-02 OperationMethod. taajuusmuuttajaa ei voi ohjata sarjaliikenteenavulla. Bitti 09 = '1' taajuusmuuttajaa voi ohjata kenttä-väylän/sarjaliikenteen kautta.

Bitti 10, Taajuusalueen rajojen ulkopuolellaBitti 10 = ’0’: Lähtötaajuus on saavuttanut parametrissa4-12 Motor Speed Low Limit [Hz] tai 4-14 Motor Speed HighLimit [Hz] määritetyn arvon. Bitti 10 = "1": Lähtötaajuus onmainittujen rajojen sisällä.

Bitti 11, Ei toimintoa / toiminnassaBitti 11 = ’0’: Moottori ei käy. Bitti 11 = ’1’: taajuusmuuttajaon ottanut vastaan käynnistysviestin tai lähtötaajuus onsuurempi kuin 0 Hz.

Bitti 12, VLT OK/seisoo, autom. käynnistys:Bitti 12 = ’0’: Vaihtosuuntaajassa ei ole tilapäistä ylilämpöä.Bitti 12 = ’1’: Vaihtosuuntaaja pysähtyy ylikuumenemisenjohdosta, mutta laite ei laukaise ja jatkaa toimintaa, kunylilämpö on poistunut.

Bitti 13, Jännite OK/raja ylittynytBitti 13 = ’0’: Jännitevaroituksia ei ole. Bitti 13 = ’1’:Tasajännite taajuusmuuttajan välipiirissä on liian pieni tailiian suuri.

Bitti 14, Momentti OK/raja ylittynytBitti 14 = ’0’: Moottorin virta on alhaisempi kuinparametrissa 4-18 Current Limit valittu momenttiraja. Bitti14 = ’1’: Kohdassa 4-18 Current Limit asetettu momenttirajaon ylittynyt.

Bitti 15, Ajastin OK/raja ylittynytBitti 15 = ’0’: Moottorin lämpösuojauksen ja lämpösuo-jauksen ajastimia ei ole ylitetty 100 %. Bitti 15 = ’1’: Jokinajastimista on ylittänyt 100 %.



8 8

8.11.3 Väylän nopeuden ohjeusarvo

Nopeuden ohjearvo lähetetään taajuusmuuttajalle suhteellisena prosenttiarvona. Arvo lähetetään 16-bittisenä sanana.Kokonaislukuina (0-32767) arvo 16384 (4000 Hex) vastaa 100 %. Negatiiviset luvut muodostetaan 2:n komplementtien avulla.Todellinen lähtötaajuus (MAV) luokitellaan samoin kuin väylän ohjearvo.

Actual outputfreq.

STW

Slave-master

Speed ref.CTW

Master-slave

16bit

130B

A27

6.10

Ohjearvo ja MAV luokitellaan seuraavasti:

Reverse ForwardPar.3-00 set to

(1) -max- +max

Max reference Max reference

Par.3-00 set to

(0) min-max

Max reference

Forward

Min reference

100%

(4000hex)

-100%

(C000hex)

0%

(0hex)

Par.3-03 0 Par.3-03

Par.3-03

(4000hex)(0hex)

0% 100%

Par.3-02

130B

A27

7.10



88

9 Tekniset tiedot

9.1 Tekniset tiedot

9.1.1 Verkkojännite 1 x 200 - 240 V AC

Normaali ylikuormitus 150 % 1 minuutin ajanTaajuusmuuttajaTyypillinen akseliteho [kW]

PK180.18

PK370.37

PK750.75

P1K51.5

P2K22.2

Tyypillinen akseliteho [hv] 0,25 0,5 1 2 3IP 20 Runko M1 Runko M1 Runko M1 Runko M2 Runko M3Lähtövirta

Jatkuva (3 x 200-240 V ) [A] 1,2 2,2 4,2 6,8 9,6Jaksoittainen (3 x 200-240 V ) [A] 1,8 3,3 6,3 10,2 14,4Kaapelin enimmäiskoko:(verkkovirta, moottori) [mm2/ AWG] 4/10

Suurin syöttövirtaJatkuva (1 x 200-240 V ) [A] 3,3 6,1 11,6 18,7 26,4Jaksoittainen (1 x 200-240 V) [A] 4,5 8,3 15,6 26,4 37,0Verkkojännitteen sulakkeet enintään [A] Katso jaksoa SulakkeetYmpäristöArvioitu tehohäviö [W], parhaassatapauksessa/tyypillinen1)

12.5/15.5

20.0/25.0

36.5/44.0

61.0/67.0

81.0/85.1

IP20-koteloinnin paino [kg] 1,1 1,1 1,1 1,6 3,0Hyötykerroin [%], parhaassa tapauksessa /tyypillinen1)

95.6/94.5

96.5/95.6

96.6/96.0

97.0/96.7

96.9/97.1

Taulukko 9.1 Verkkojännite 1 x 200 - 240 V AC

1. Nimelliskuormituksella.

Tekniset tiedot VLT Micro Drive -taajuusmuuttajan suunnitteluopas


9 9



PK250.25

PK370.37

PK750.75

P1K51.5

P2K22.2

P3K73.7

Tyypillinen akseliteho [hv] 0,33 0,5 1 2 3 5IP 20 Runko M1 Runko M1 Runko M1 Runko M2 Runko M3 Runko M3Lähtövirta

Jatkuva (3 x 200-240 V) [A] 1,5 2,2 4,2 6,8 9,6 15,2Jaksoittainen (3 x 200-240 V) [A] 2,3 3,3 6,3 10,2 14,4 22,8Kaapelin enimmäiskoko:

(verkkovirta, moottori) [mm2/ AWG] 4/10

Suurin syöttövirta

Jatkuva (3 x 200-240 V) [A] 2,4 3,5 6,7 10,9 15,4 24,3Jaksoittainen (3 x 200-240 V) [A] 3,2 4,6 8,3 14,4 23,4 35,3Verkkovirtasulakkeiden maksimi [A] Katso jaksoa SulakkeetYmpäristö Arvioitu tehohäviö [W], parhaassatapauksessa/tyypillinen1)

14.0/20.0

19.0/24.0

31.5/39.5

51.0/57.0

72.0/77.1

115.0/122.8

IP20-koteloinnin paino [kg] 1,1 1,1 1,1 1,6 3,0 3,0Hyötykerroin [%], parhaassatapauksessa / tyypillinen1)

96.4/94.9

96.7/95.8

97.1/96.3

97.4/97.2

97.2/97.4

97.3/97.4





99



PK370.37

PK750.75

P1K51.5

P2K22.2

P3K03.0

P4K04.0

Tyypillinen akseliteho [hv] 0,5 1 2 3 4 5

IP 20 Kehys

M1Kehys

M1Kehys

M2Kehys

M2Kehys

M3Kehys

M3Lähtövirta

Jatkuva (3 x 380-440 V) [A] 1,2 2,2 3,7 5,3 7,2 9,0Jaksoittainen (3 x 380-440 V) [A] 1,8 3,3 5,6 8,0 10,8 13,7Jatkuva (3 x 440-480 V) [A] 1,1 2,1 3,4 4,8 6,3 8,2Jaksoittainen (3 x 440-480 V) [A] 1,7 3,2 5,1 7,2 9,5 12,3Kaapelin enimmäiskoko:(verkkovirta, moottori) [mm2/ AWG] 4/10

Suurin syöttövirtaJatkuva (3 x 380-440 V ) [A] 1,9 3,5 5,9 8,5 11,5 14,4Jaksoittainen (3 x 380-440 V ) [A] 2,6 4,7 8,7 12,6 16,8 20,2Jatkuva (3 x 440-480 V ) [A] 1,7 3,0 5,1 7,3 9,9 12,4Jaksoittainen (3 x 440-480 V ) [A] 2,3 4,0 7,5 10,8 14,4 17,5Verkkojännitteen sulakkeet enintään [A] Katso jaksoa SulakkeetYmpäristöArvioitu tehohäviö [W], parhaassatapauksessa /tyypillinen1)

18.5/25.5

28.5/43.5

41.5/56.5

57.5/81.5

75.0/101.6

98.5/133.5

IP20-koteloinnin paino [kg] 1,1 1,1 1,6 1,6 3,0 3,0Hyötykerroin [%], parhaassa tapauksessa /tyypillinen1)

96.8/95.5

97.4/96.0

98.0/97.2

97.9/97.1

98.0/97.2

98.0/97.3




P5K55.5

P7K57.5

P11K11

P15K15

P18K18.5

P22K22

Tyypillinen akseliteho [hv] 7,5 10 15 20 25 30

IP 20 Kehys

M3Kehys

M3Kehys

M4Kehys

M4Kehys

M5Kehys

M5Lähtövirta

Jatkuva (3 x 380-440 V) [A] 12,0 15,5 23,0 31,0 37,0 42,0Jaksoittainen (3 x 380-440 V) [A] 18,0 23,5 34,5 46,5 55,5 63,0Jatkuva (3 x 440-480 V) [A] 11,0 14,0 21,0 27,0 34,0 40,0

Jaksoittainen (3 x 440-480 V) [A]16,5 21,3 31,5 40,5 51,0 60,0

Kaapelin enimmäiskoko:(verkkovirta, moottori) [mm2/ AWG] 4/10 16/6

Suurin syöttövirtaJatkuva (3 x 380-440 V ) [A] 19,2 24,8 33,0 42,0 34,7 41,2Jaksoittainen (3 x 380-440 V ) [A] 27,4 36,3 47,5 60,0 49,0 57,6Jatkuva (3 x 440-480 V ) [A] 16,6 21,4 29,0 36,0 31,5 37,5Jaksoittainen (3 x 440-480 V ) [A] 23,6 30,1 41,0 52,0 44,0 53,0Verkkojännitteen sulakkeet enintään [A] Katso jaksoa SulakkeetYmpäristöArvioitu tehohäviö [W], parhaassatapauksessa /tyypillinen1)

131.0/166.8

175.0/217.5

290.0/342.0

387.0/454.0

395.0/428.0

467.0/520.0

IP20-koteloinnin paino [kg] 3,0 3,0 Hyötykerroin [%], parhaassa tapauksessa /tyypillinen1)

98.0/97.5

98.0/97.5

97.8/97.4

97.7/97.4

98.1/98.0

98.1/97.9





9 9

Suojaus ja ominaisuudet

• Elektroninen moottorin lämpösuojaus ylikuormitukselta.

• Jäähdytysrivan lämpötilan valvonta varmistaa, että taajuusmuuttaja laukeaa, jos lämpötila nousee liian korkeaksi.

• taajuusmuuttaja on suojattu liittimien U, V, W oikosulkuja vastaan.

• Jos moottorista puuttuu vaihe, taajuusmuuttaja laukaisee ja antaa hälytyksen.

• Jos syöttövaihe puuttuu, taajuusmuuttaja laukaisee tai antaa varoituksen (riippuen kuormituksesta).

• Välipiirin jännitteen tarkkailu varmistaa, että taajuusmuuttaja laukaisee, jos välipiirin jännite on liian pieni tai suuri.

• taajuusmuuttaja on suojattu maadoitusvirheiltä moottoriliittimissä U, V, W.

Verkkojännite (L1/L, L2, L3/N)Syöttöjännite 200-240 V ±10 %Syöttöjännite 380-480 V ±10 %Syöttöverkon taajuus 50/60 HzSyöttövaiheiden välinen tilapäinen maksimiepätasapaino 3,0 % nimellisverkkojännitteestäTodellinen tehokerroin () ≥ 0,4 nimellisestä nimelliskuormituksellaPerusaallon tehokerroin (cosφ) lähellä yhtä (> 0,98)Kytkentä tulosyötöllä L1/L, L2, L3/N (käynnistyksiä) enintään 2 kertaa/min.Standardin EN60664-1 mukainen ympäristö ylijänniteluokka III/likaantumisaste 2

Yksikkö soveltuu käytettäväksi piirissä, joka ei pysty tuottamaan enempää kuin 100 000 RMS symmetristä ampeeria, 240/480 Vmaksimi.

Moottorilähtö (U, V, W)Lähtöjännite 0 - 100 % verkkojännitteestäLähtötaajuus 0-200 Hz (VVC+), 0-400 Hz (u/f)Lähdön kytkentä RajoittamatonRamppiajat 0,05-3600 sekuntia.Ohjauskaapelien pituudet ja poikkileikkauksetMoottorikaapelin enimmäispituus, suojattu kaapeli (EMC-vaatimusten mukainen asennus) 15 mMoottorikaapelin enimmäispituus, suojaamaton kaapeli 50 mEnimmäispoikkileikkaus moottoriin, verkkovirtaan*Liitäntä kuorman jakoon / jarruun (M1, M2, M3) 6,3 mm eristetyt Faston Plug -pistokkeetEnimmäispoikkileikkaus kuorman jakoon / jarruun (M4, M5) 16 mm2/6 AWGOhjausliitinten suurin poikkileikkaus, jäykkä johdin 1,5 mm2/16 AWG (2 x 0,75 mm2)Ohjausliitinten suurin poikkileikkaus, taipuisa kaapeli 1 mm2/18 AWGOhjausliitinten suurin poikkileikkaus, sisävaipalla varustettu kaapeli 0,5 mm2/20 AWGOhjausliitinten pienin poikkileikkaus 0,25 mm2

* Katso lisätietoja verkkojännitettä koskevista taulukoista!

Digitaalitulot (pulssi-/pulssianturisisääntulot)Ohjelmoitavat digitaalitulot (pulssi/pulssianturi) 5 (1)Liittimet 18, 19, 27, 29, 33,Logiikka PNP tai NPNJännitetaso 0 - 24 V DCJännitetaso, looginen '0' PNP < 5 V DCJännitetaso, looginen '1' PNP > 10 V DCJännitetaso, looginen "0" NPN > 19 V DCJännitetaso, looginen '1' NPN < 14 V DCSuurin jännite tulossa 28 V DCTuloresistanssi, Ri noin 4 kSuurin pulssitaajuus liittimessä 33 5000 HzPienin pulssitaajuus liittimessä 33 20 HzAnalogiatulotAnalogisia tuloja 2Liittimet 53, 60Jännitetila (liitin 53) Katkaisin S200=OFF(U)



99

Virtatila (liittimet 53 ja 60) Katkaisin S200=ON(I)Jännitetaso 0 -10 VTuloresistanssi, Ri noin 10 kΩSuurin jännite 20 VVirta-alue 0/4 - 20 mA (skaalattava)Tuloresistanssi, Ri noin 200 ΩMaksimivirta 30 mA

AnalogialähtöOhjelmoitavia analogialähtöjä 1Liittimet 42Analogialähdön virta-alue 0/4 - 20 mASuurin kuorma runkoon analogialähdössä 500 ΩSuurin jännite analogialähdössä 17 VAnalogialähdön tarkkuus Suurin virhe: 0,8 % koko näyttämästäPyyhkäisyväli 4 msAnalogialähdön resoluutio 8 bittiä

Ohjauskortti, RS-485-sarjaliikenneLiittimet 68 (TX+, RX+), 69 (N, TX-, RX-)Liitin 61 Yhteinen liittimille 68 ja 69Ohjauskortti, 24 V:n tasavirtalähtöLiittimet 12Maksimikuormitus (M1 ja M2) 160 mAMaksimikuormitus (M3) 30 mAMaksimikuormitus (M4 ja M5) 200 mARelelähtöOhjelmoitava relelähtö 1Rele 01 Liittimen numero 01-03 (auki), 01-02 (kiinni)Suurin liitinkuorma (AC-1)1) liittimissä 01-02 (NO) (vastuskuorma) 250 V AC, 2 ASuurin liitinkuorma (AC-15)1) liittimissä 01-02 (NO) (induktiivinen kuorma @ cosφ 0,4) 250 V AC, 0,2 ASuurin liitinkuorma (DC-1)1) liittimissä 01-02 (NO) (vastuskuorma) 30 V DC, 2 ASuurin liitinkuorma (DC-13)1) liittimissä 01-02 (NO) (Induktiivinen kuorma) 24 V DC, 0,1 ASuurin liitinkuorma (AC-1)1) liittimissä 01-03 (NC) (vastuskuorma) 250 V AC, 2 ASuurin liitinkuorma (AC-15)1) liittimissä 01-03 (NC) (induktiivinen kuorma @ cosφ 0,4) 250 V AC, 0,2 ASuurin liitinkuorma (DC-1)1) liittimissä 01-03 (NC) (vastuskuorma) 30 V DC, 2 APienin liitinkuorma liittimissä 01-03 (NC), 01-02 (NO) 24 V DC 10 mA, 24 V AC 20 mAStandardin EN 60664-1 mukainen ympäristö ylijänniteluokka III/likaantumisaste 2

1) IEC 60947 osat 4 ja 5

Ohjauskortti, 10 V DC -lähtöLiittimet 50Lähtöjännite 10,5 V ±0,5 VSuurin kuorma 25 mA

HUOMAUTUS!Kaikki tulot, lähdöt, piirit, DC-tulot ja relekontaktit on erotettu galvaanisesti syöttöjännitteestä (PELV) ja muista korkeajänniteliit-timistä.



9 9

KäyttöympäristötKotelointi IP 20Kotelointisarja saatavana IP 21, TYPE 1Tärinätesti 1,0 gSuurin suhteellinen kosteus 5 % - 95 % (IEC 60721-3-3; Luokka 3K3 (kondensoitumaton) käytön aikanaSyövyttävä ympäristö (IEC 60721-3-3), lakattu luokka 3C3Standardin IEC 60068-2-43 H2S mukainen testimenetelmä (10 päivää)Ympäristön lämpötila Maks. 40 °C

Redusointi ympäristön korkean lämpötilan johdosta, katso 4.2.2 Redusointi ympäristön lämpötilaa varten

Pienin ympäristön lämpötila, täysi toiminta 0 °CPienin ympäristön lämpötila, rajoitettu teho - 10 °CLämpötila varastoinnin/kuljetuksen aikana -25 - +65/70 °CEnimmäiskorkeus merenpinnan yläpuolella ilman redusointia 1000 mEnimmäiskorkeus merenpinnan yläpuolella redusoinnin jälkeen 3000 m

Redusointi suuren korkeuden vuoksi, katso erityisolosuhteita käsittelevä jakso

Turvallisuusstandardit EN/IEC 61800-5-1, UL 508CEMC-standardit, emissio EN 61800-3, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3

Käytetyt EMC-standardit, sietoEN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3,

EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6

Katso 4.2 Erityisehto



99

Hakemisto

::n AvullaLCP 11........................................................................................ 2

AAktiiviset Asetukset.............................................................................. 59

Alumiinijohtimet................................................................................... 47

Alustus Kahdella Sormella................................................................. 64

AMTEpäonnistui........................................................................................ 55Onnistui............................................................................................... 55

Analogiatuloon........................................................................................ 7

Analogiatulot..................................................................................... 8, 86

Analogiset Tulot.................................................................................... 86

Arvon......................................................................................................... 59

Asennus Korkeille Paikoille............................................................... 10

Aseta Nopeusraja Ja Ramppiaika.................................................... 55

Asetuksen Numero.............................................................................. 59

Asetusohjelmisto.................................................................................. 59

Asetusten Muokkaukset..................................................................... 59

Automaattinen Moottorin Sovitus (AMT)............................. 55, 62

Automaattiset Muutokset Suorituskyvyn Varmistamiseksi........39

CCE-vaatimustenmukaisuus Ja -merkintä...................................... 11

DDC-jarru.................................................................................................... 79

Digit. Tulot:.............................................................................................. 86

Digitaalitulot (pulssi-/pulssianturisisääntulot)........................... 86

EEMC-direktiivi (89/336/ETY).............................................................. 11

EMC-direktiivin89/336/ETY......................................................................................... 12Mukainen Sähköasennus.............................................................. 47Mukaiset Kaapelit............................................................................. 49

EMC-testitulokset (emissio).............................................................. 23

EMC-varotoimet.................................................................................... 66

Energiansäästö............................................................................... 13, 15

Energiansäästöjen Vertailu............................................................... 14

Erotus........................................................................................................ 30

Esimerkki Energiansäästöstä............................................................ 13

Esivalittu Ohjearvo............................................................................... 62

ETR............................................................................................................. 56

FFC Jah Modbus RTU............................................................................. 67

FC-profiilin Mukaan................................................................................ 4

GGalvaaninen Erotus.............................................................................. 23

HHäiriönsietovaatimukset.................................................................... 23

Harmoniset Päästövaatimukset...................................................... 23

Hävittämisohje...................................................................................... 10

Huomautus............................................................................................. 10

IIlmankosteus.......................................................................................... 12

Indeksi (IND)........................................................................................... 69

Indeksoitujen Parametrien Lukeminen Ja Ohjelmointi.......... 64

IP21/TYPE 1 -kotelointisarja.............................................................. 30

Irrotusmomentti...................................................................................... 7

JJännitetaso.............................................................................................. 86

KKaapeleiden Suojaaminen................................................................ 47

Kaapelin Pituus Ja Poikkileikkaus.................................................... 47

Kaapelinpitimellä.................................................................................. 51

Käyttöympäristöt.................................................................................. 88

Kiinteistönhallintajärjestelmänä (BMS)........................................ 14

Kitkamomentti....................................................................................... 24

Konedirektiivi (98/37/ETY)................................................................. 11

Konfiguraatiotila................................................................................... 62

Kytkennät Lähdössä............................................................................ 24

Kytkentätaajuus.................................................................................... 47

Kytkimet................................................................................................... 54

LLähdön Lukitus........................................................................................ 7

Lähtötaajuuden Pito............................................................................ 79

Lähtöteho (U, V, W).............................................................................. 86

Lataa Taajuusmuuttajan Asetukset................................................ 57

LCPLCP........................................................................................................... 812.............................................................................................................. 2

LCP-kopiointi.......................................................................................... 64

Hakemisto VLT Micro Drive -taajuusmuuttajan suunnitteluopas


Liitin60 Alivirta............................................................................................ 6260 Pieni Takaisinkytkentäarvo..................................................... 6360 Suodatinaikavakio..................................................................... 6360 Suuri Takaisinkytkentäarvo.................................................... 63

Liitn 60 Ylivirta....................................................................................... 62

Lopullinen Asetusten Määritys Ja Testaus................................... 54

Lue Rekistereitä (03 HEX)................................................................... 77

Lukematilassa........................................................................................ 60

Lyhenteet................................................................................................... 6

MMaadoitus................................................................................................ 51

Määritelmät............................................................................................... 7

Maavuotovirta....................................................................................... 58

Maksimiohjearvo.................................................................................. 62

MCT-10-asetusohjelmisto.................................................................... 2

Merkkivalot............................................................................................. 60

Minimiohjearvo..................................................................................... 62

MitäKuuluu Direktiivin Alaisuuteen................................................... 11Tarkoittaa CE-vaatimustenmukaisuus Ja -merkintä?.......... 11

Modbus RTU -protokollan Tukemat Toimintokoodit.............. 75

Modbus-tietoliikennettä Varten...................................................... 66

Modbus-väylän Poikkeuskoodit...................................................... 75

Moottorien Rinnankytkentä............................................................. 56

Moottorikaapelit................................................................................... 47

Moottorilähtö (U, V, W)....................................................................... 86

MoottorinJännite.................................................................................................. 61Kehittämä Ylijännite........................................................................ 24Kytkentä.............................................................................................. 46Lämpösuojauksen........................................................................... 81Lämpösuojaus............................................................................ 86, 25Nimellisnopeus............................................................................. 7, 62Nopeuden Alaraja............................................................................ 62Nopeuden Yläraja............................................................................ 62Suojauksena....................................................................................... 56Suunta.................................................................................................. 60Taajuus................................................................................................. 61Teho...................................................................................................... 61Tyyppikilpi.......................................................................................... 54Virta....................................................................................................... 61

Muunneltavan Virtauksen Ja Paineen Ohjauksen.................... 15

NNavigointinäppäimet................................................................... 27, 60

Näyttö....................................................................................................... 59

OOhjauksen Rakenne, Avoin Piiri....................................................... 18

OhjauskaapelienOhjauskaapelien............................................................................... 53Pituudet Ja Poikkileikkaukset...................................................... 86

Ohjauskaapelit....................................................................................... 53

Ohjauskortti, 24 V DC-lähtö.............................................................. 87

Ohjausliittimiin...................................................................................... 54

Ohjaussana................................................................................................ 4

Ohjearvon Käsittely.............................................................................. 20

Ohjelmistokäynnistintä...................................................................... 15

Ohjelmistoversio..................................................................................... 5

Ohjelmoitavalla Logiikkaohjaimella.............................................. 51

Oikosulku (moottorin Vaihe - Vaihe)............................................. 24

Optiot Ja Lisävarusteet....................................................................... 26

PPäästövaatimukset............................................................................... 22

Päävalikko................................................................................. 27, 60, 63

Päävirtapiiri - Yleiskuva....................................................................... 52

Paikallisohjaus (Hand On) Ja Kauko-ohjaus (Auto On)........... 18

Parametriarvot....................................................................................... 76

ParametrinAsetusten Nopea Siirto Eri Taajuusmuuttajien Välillä........ 64Numero................................................................................................ 59Numero (PNU)................................................................................... 69

Parempi Ohjaus..................................................................................... 15

PC:n Yhdistäminen Taajuusmuuttajaan....................................... 57

PC-ohjelmistotyökalut........................................................................ 57

PELV - Erittäin Pieni Suojajännite.................................................... 23

Pienjännitedirektiivi (73/23/ETY).................................................... 11

Pika-asetukset........................................................................................ 61

Pika-asetusvalikko......................................................................... 27, 60

Pika-asetusvalikon Parametrit......................................................... 61

Poikkeukselliset Käyttöolosuhteet................................................. 24

Prosessi SP Takaisinkytkennän Resurssi....................................... 63

ProsessinEteensyöttötekijä............................................................................. 63PI Antiwindup.................................................................................... 63PI Käynn.nopeus............................................................................... 63PI Normaali/käänteinen................................................................. 63PI Suhteellinen Vahvistus.............................................................. 63PI:n Integrointiaika.......................................................................... 63

Protokollan Yleiskuva.......................................................................... 67

PURKAUTUMISAIKA............................................................................. 10

RRampin

1 Nousuaika........................................................................................ 621 Seisonta-aika.................................................................................. 62

RCD........................................................................................................ 8, 24

Redusointi Matalan Ilmanpaineen Johdosta.............................. 39



Relelähtö.................................................................................................. 87

RS485 Asennus Ja Asetukset............................................................ 65

RS485-väyläliitäntä............................................................................... 57

Rullaus........................................................................................... 7, 80, 79

Ryömintä............................................................................................. 7, 79

SS200 Kytkimet 1-4................................................................................. 54

Sähköasennus................................................................................. 47, 53

Sanoma Pituus (LGE)........................................................................... 68

Sarjaliikenteen....................................................................................... 60

Sarjaliikenteeseen................................................................................ 51

Sarjaliitäntäporttiin................................................................................ 7

Suhteellisuuslait.................................................................................... 13

Suljetun Piirin Ohjauksen Rakenne................................................ 19

Suojaa....................................................................................................... 23

Suojattuja................................................................................................ 53

Suojattujen Ohjauskaapelien Maadoitus..................................... 51

Suojaukseen........................................................................................... 24

Suojauksen.............................................................................................. 12

SuojausSuojaus................................................................................................ 45Ja Ominaisuudet.............................................................................. 86

Suositeltava Alustaminen.................................................................. 64

Suurjännitetesti..................................................................................... 58

Symbolit..................................................................................................... 6

Syövyttävät Ympäristöt...................................................................... 12

TTaajuusmuuttaja

Asetukset............................................................................................ 67Ja Modbus RTU................................................................................. 71Laitteistoasetukset.......................................................................... 65

TaajuusmuuttajanKäyttö Säästää Rahaa...................................................................... 16Konfiguroija....................................................................................... 40Ohjaaminen....................................................................................... 75Tukemat Datatyypit........................................................................ 70

TAHATON KÄYNNISTYS...................................................................... 10

Tähti/kolmio-käynnistintä................................................................. 15

Takaisinmaksuaika............................................................................... 15

Tallenna Taajuusmuuttajan Asetukset......................................... 57

Tärinä Ja Iskut......................................................................................... 12

Tasauskaapeli......................................................................................... 51

Tehokerroin............................................................................................... 9

Tekijänoikeus, Vastuun Rajoitus Ja Muokkausoikeudet........... 5

Termistori................................................................................................... 8

Tila.............................................................................................................. 27

Tilaaminen.............................................................................................. 40

Tilan........................................................................................................... 43

Tilasana..................................................................................................... 80

Tilavalikko................................................................................................ 60

Toimintonäppäimet..................................................................... 27, 60

Turvallisuusmääräykset...................................................................... 10

Turvallisuuteen Liittyvä Huomautus............................................. 10

Turvamaadoitus.................................................................................... 58

Tuuletinten Ja Pumppujen Ohjaukseen....................................... 13

Tyyppi 1 (NEMA).................................................................................... 30

TyyppikilvenTiedoista.............................................................................................. 54Tiedot................................................................................................... 54

Tyyppikoodin Merkkijonon............................................................... 40

UUL-ehdon Mukainen............................................................................ 45

VVAARALLINEN JÄNNITE...................................................................... 10

Vaiheessa................................................................................................. 24

Välipiirissä................................................................................................ 24

Väylän Päättäminen............................................................................. 54

VerkkojänniteVerkkojännite............................................................................. 83, 84(L1/L, L2, L3/N).................................................................................. 861 X 200 - 240 V AC............................................................................ 833 X 200 - 240 V AC............................................................................ 843 X 380 - 480 V AC............................................................................ 85

Verkkojännitettä...................................................................................... 9

Verkkokatkos.......................................................................................... 25

Verkkokytkentä..................................................................................... 65

Verkon Konfiguraatio.......................................................................... 72

Vikavirtarele..................................................................................... 24, 51

Virtauksen Vaihtelusta 1 Vuoden Aikana..................................... 15

Voit Alustaa Taajuusmuuttaja.......................................................... 64

Vuotovirta................................................................................................ 24

VVC............................................................................................................... 9

YYksikkö...................................................................................................... 60

Yleiseen Sähköverkkoon.................................................................... 23

Yleiskuva Modbus RTU:sta................................................................ 71

Yleistä Sähkömagneettisesta Yhteensopivuudesta................. 21

Ylivirtasuojaus........................................................................................ 45

Ympäristön Lämpötila........................................................................ 88



sisällysluettelo 1 tämän suunnitteluoppaan lukeminen 2 ...sisällysluettelo 1 tämän...

Documents