sistem pemantau isi tempat sampah berbasis gsmmikrokontroler arduino uno dan modul gsm sim900a...

TUGAS AKHIR

SISTEM PEMANTAU ISI TEMPAT SAMPAH

BERBASIS GSM

Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat

memperoleh gelar Sarjana Teknik pada

Program Studi Teknik Elektro

Disusun Oleh:

OMRI DEROYEN NAINGGOLAN

NIM : 145114041

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS SANATA DHARMA

YOGYAKARTA

2018

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

FINAL PROJECT

THE SYSTEM MONITORS DUMPSTER CONTENT

BASED GSM

In partial fulfilment of the requirements

For the degree of Sarjana Teknik

Elektrical Engineering Study Program

OMRI DEROYEN NAINGGOLAN

NIM : 145114041

ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM

ELEKTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT

FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

SANATA DHARMA UNIVERSITY

YOGYAKARTA

2018


iii


iv


v

LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN KARYA

Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa tugas akhir yang berjudul: SISTEM

PEMANTAU ISI TEMPAT SAMPAH BERBASIS GSM adalah asli dan tidak memuat

karya orang lain, kecuali yang telah disebutkan dalam daftar pustaka sebagaimana layaknya

karya ilmiah.

Yogyakarta, 11 agustus 2018

Omri Deroyen Nainggolan


vi

HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP

MOTTO

Jangan tanyakan apa yang negara berikan kepadamu, tapi

tanyakan apa yang kamu berikan kepada negaramu.

Jhon F.Kennedy

Dengan ini kupersembahkan karyaku untuk…

Tuhan Yesus Kristus Juruslamat dalam hidupku,

Kedua orang tua ku yang sangat kucintai,

Saudara- saudaraku yang selalu kubawa dalam doaku,

Teman-teman seperjuangan,

Dan semua orang yang mengasihiku

Tuhan memberkati kita semua

Amin…


vii

LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA

ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS

Yang bertanda tangan dibawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma:

Nama :OMRI DEROYEN NAINGGOLAN

Nomor Mahasiswa :145114041

Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada perpustakaan Unoversitas

Sanata Dharma karya ilmiah saya uang berjudul :

SISTEM PEMANTAU ISI TEMPAT SAMPAH BERBASI GSM

Beserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya memberikan kepada

perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak untuk menyimpan, mengalihkan dalam bentuk

media lain, mengelolanya dalam bentuk pangkalan data, mendistribusikan secara terbatas,

dan mempublikasikannya di internet atau medial lain untuk kepentingan akademis tanpa

perlu meminta ijin dari saya maupun memberikan royalti kepada saya selama tahap

mencantumkan nama saya sebagai penulis. Demikian pernyataan ini yang saya buat dengan

sebenarnya.

Yogyakarta, 11 agustus 2018



viii

INTISARI

Sampah yang menumpuk pada tempat sampah salah satunya dapat disebabkan

karena petugas kebersihan lamban mengangkut sampah yang sudah penuh. Tidak adanya

pemberitahuan bahwa tempat sampah sudah penuh menjadi salah satu hal yang menghambat

petugas kebersihan untuk mengangkut sampah-sampah yang sudah menumpuk tersebut.

Sistem pemantau isi tempat sampah memberikan solusi kepada petugas kebersihan agar

tidak ada lagi sampah yang menumpuk pada tempat sampah.

Pada penelitian ini, sistem pemantau isi tempat sampah berbasis GSM menggunakan

mikrokontroler Arduino Uno dan modul GSM Sim900A sebagai pengirim data berupa teks

melaui pesan singkat SMS. Petugas kebersihan akan menerima pesan singkat SMS dan

penutup tempat sampah akan terkunci secara otomatis saat tempat sampah dalam keadaan

penuh . Tempat sampah ini juga dilengkapi sistem pembuka penutup tempat sampah saat

tombol buka tutup ditekan kemudian akan menutup otomatis dengan jeda waktu tertentu.

Sistem pemantau isi tempat sampah berbasis GSM dapat berfungsi dengan baik.

Tingkat keberhasilan tempat sampah dalam mengirim SMS ketika sampah penuh mencapai

100%

Kata kunci : sistem pemantau sampah, modul GSM, Arduino, pengunci


ix

ABSTRACT

The garbage that piled up in trashed one of which can be caused due to janitor

sluggish haul garbage that is already full. The absence of a notice that the bin is full, being

one of the things that inhibit the janitor to haul garbage-trash already piled up. The system

monitors dumpster content provides a solution to the janitor to let no more garbage that piled

up in the trash.

In this study, the system monitors dumpster contents of GSM-based microcontroller

using the Arduino Uno and GSM module Sim900A as the sender of the data in the form of

a short message via SMS text. Janitor will receive SMS short message and closing the trash

will be locked automatically when the trash can in the circumstances. Trash also features

opening closing system of the bin lid open button when pressed will then close automatically

with a certain time lag.

The system monitors dumpster content based GSM can function properly. The

success rate of the trash in the trash when full send SMS reaches 100%

Keywords: garbage, monitor system of GSM module, Arduino, locker


x

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan kehadiran Tuhan Yesus Kristus yang senantiasa

melimpahkan berkat dan kasih-Nya sehingga penulis dengan judul skripsi “Sitem Pemantau

Isi Tempat Sampah Berbasis GSM” dapat diselesaikan dengan baik

Penulis skripsi ini banyak memperoleh bantuan, dukungan dan doa dari berbagai

pihak, oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih kepada:

1. Dekan Fakultas Saint dan Teknologi Universitas Sanata Dharma.

2. Bapak Petrus Setyo Prabowo, S.T., M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro

Universitas Sanata Dharma.

3. Bapak Dr. Iswanjono selaku dosen pembimbing yang telah sabar membimbing dan

membantu dalam penyusunan dan penyelasaian skripsi ini.

4. Bapak Damar Widjaja, Ph.D dan Ibu Wiwien Widyastuti, ST., M.T. selaku dosen

penguji yang telah memberikan masukan, bimbingan saran dalam merevisi skripsi ini.

5. Semua dosen dan laboran program studi Teknik Elektro yang telah memberikan ilmu

pengetahuan selama masa perkuliahan.

6. Kedua orang tua dan saudara-saudara saya yang telah memberikan doa, perhatian,

motivasi dan semangat dalam menyelesaikan tugas akhir ini.

7. Dewi Yull Pasaribu, yang membantu dan memberikan semangat selama proses

pengerjaan tugas akhir ini.

8. Kawan-kawan seperjuangan angkatan 2014 Teknik Elektro yang telah mendukung saya

dalam menyelesaikan tugas akhir ini.

9. Semua pihak yang tidak dapat saya sebutkan satu per satu atas bantuan, bimbingan,

kritik, dan saran dalam menyelesaikan tugas akhir ini.

Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan akhir ini masih mengalami

kesulitan dan tidak lepas dari kesalahan. Oleh karena itu, penulis mengharapkan masukan,

kritik dan saran yang membangun agar skripsi ini menjadi lebih baik. Dan semoga skripsi

ini dapat bermanfaat sebagaimana mestinya.

Penulis



xi

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL (Bahasa Indonesia) ......................................................... i

HALAMAN JUDUL (Bahasa inggris) .............................................................. ii

HALAMAN PERSETUJUAN ........................................................................... iii

HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................ iv

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA ............................................................. v

HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP ................................. vi

HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ....... vii

INTISARI ............................................................................................................ viii

ABSTRACT ........................................................................................................ ix

KATA PENGANTAR ........................................................................................ x

DAFTAR ISI ....................................................................................................... xi

DAFTAR TABEL ............................................................................................... xiii

DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... xiv

BAB I PENDAHULUAN ................................................................................... 1

1.1. Latar Belakang ....................................................................................... 1

1.2. Tujuan dan Manfaat ................................................................................ 1

1.3. Batasan Masalah ..................................................................................... 1

1.4. Metode Penelitian ................................................................................... 2

BAB II DASAR TEORI ..................................................................................... 4

2.1. Arduino Uno ........................................................................................... 4

2.1.1. Programming .................................................................................. 5

2.1.2. Perangkat Lunak (Arduino IDE) .................................................... 5

2.1.3. Otomatis Software Reset ................................................................ 6

2.2. Global System for Mobile Communication ............................................ 6

2.3. Short Message Service ............................................................................ 6

2.4. AT Command .......................................................................................... 8

2.4.1. AT Command untuk Komunikas Port ............................................. 9

2.4.2. AT Command untuk SMS ............................................................... 9


xii

2.5. GSM Shield Icomsat SIM900A ............................................................. 9

2.5.1. Proses Instalasi Hardware GSM Shield ......................................... 10

2.5.2. Indikator dan Tombol .................................................................... 12

2.6. Sensor Ultrasonik ................................................................................... 13

2.7. Solenoid 12V DC ................................................................................... 15

2.8. LED (Light Emmiting Diode) ................................................................. 16

2.9. Power Suply 12V DC ............................................................................. 17

2.10. Motor Servo .......................................................................................... 18

2.11. Push Button .......................................................................................... 18

BAB III PERANCANGAN PENELITIAN ...................................................... 19

3.1. Proses Kerja Alat .................................................................................... 19

3.2. Perancangan Perangkat Keras ................................................................ 20

3.2.1. Rangkaian Sistem Isi Pemantau Tempat Sampah .......................... 20

3.2.1. Rangkaian LED dan Push Button ................................................... 21

3.3. Perancangan Perangkat Lunak ............................................................... 22

3.3.1. Diagram Alir Arduino Sitem Pemantau Isi Tempat Sampah ......... 23

3.3.2. Diagram Alir Subrutin Penutup Terkunci ....................................... 24

3.3.3. Diagram Alir Subrutin Kirim SMS ................................................. 25

3.3.4. Diagram Alir Subrutin Mengirim SMS Menggunakan AT

Command ....................................................................................... 26

3.4. Perancangan 2D Desain Tempat Sampah .............................................. 27

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................ 28

4.1. Implementasi Hardware ......................................................................... 28

4.1.1. Bentuk Fisik Alat ............................................................................ 28

4.1.2. Spesifikasi Tempat Sampah ............................................................ 28

4.3. Pengujian ................................................................................................ 29

4.2.1. Pengujian Sistem Secara Keseluruhan ............................................ 29

4.2.2. Pengujian Ketinggian Sampah ........................................................ 30

4.2.3. Pengujian Pembuka Penutup Tempat Sampah ............................... 31

4.2.4. Pengujian Tombol Buka kunci ....................................................... 32

4.3. Implementasi Software ........................................................................... 33


xiii

4.3.1. Program Utama ............................................................................... 33

4.3.2. Program Pengiriman SMS .............................................................. 34

4.3.3. Program Pengukur Ketinggian Sampah .......................................... 35

4.3.4. Program Pembuka Penutup Tempat Sampah ................................. 36

4.3.5. Program Pengunci Penutup Tempat Sampah ................................. 36

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan ............................................................................................. 38

5.2. Saran ....................................................................................................... 38

Daftar Pustaka .................................................................................................... 39

Lampiran ............................................................................................................. 40


xiv

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Pin Pada Modul GSM SIM900A ......................................................... 12

Tabel 3.1. I/O Sistem Pemantau Isi Tempat Sampah Berbasis GSM .................. 21

Tabel 4.1. Hasil Pengujian Sistem Secara Keseluruhan ....................................... 30

Tabel 4.2. Hasil Pengujian Ketinggian Sampah ................................................... 31

Tabel 4.4. Hasil Pengujian Pembuka Penutup Tempat Sampah........................... 32

Tabel 4.5. Hasil Pengujian Tombol Buka Kunci .................................................. 33


xv

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1. Diagram Blok Perancangan ............................................................. 1

Gambar 2.1 Board Arduino Uno .......................................................................... 4

Gambar 2.2 Tampilan framework Aduino Uno.................................................... 5

Gambar 2.3 Elemen Pendukung SMS .................................................................. 7

Gambar 2.4 Alur Pengiriman SMS....................................................................... 8

Gambar 2.5 Board Shield GSM SIM 900A .......................................................... 10

Gambar 2.6 UART Multiplexer ICom Sat v1.1 ................................................... 10

Gambar 2.7 Koneksi ke Ardunuino ...................................................................... 11

Gambar 2.8 Koneksi ke IC FT232RL .................................................................. 11

Gambar 2.9 Koneksi Software Serial ................................................................... 11

Gambar 2.10. Sensor Jarak Ultrasonik Ping ......................................................... 13

Gambar 2.11. Instalasi Sensor Ultrasonik Ping .................................................... 14

Gambar 2.12. Diagram Waktu Sensor Ultrasonik Ping........................................ 14

Gambar 2.13. Jarak Ukur Sensor Ultrasonik Ping ............................................... 15

Gambar 2.14. Solenoid 12V ................................................................................. 15

Gambar 2.15. Light Emitting Diode (LED) .......................................................... 16

Gambar 2.16. Diagram Blok Adaptor .................................................................. 17

Gambar 2.17. Adaptor 12V DC ............................................................................ 17

Gambar 2.18. Motor Servo ................................................................................... 18

Gambar 2.19. Wiring dan Saklar Push Button...................................................... 18

Gambar 3.1 Konsep Perancangan Alat ................................................................. 19

Gambar 3.2. Rangkaian Sistem Pemantau Isi Tempat Sampah ........................... 20

Gambar 3.3. Rangkaian LED dan Push Button .................................................... 21

Gambar 3.4. Diagram alir Arduino Sistem Pemantau Isi Tempat Sampah .......... 23

Gambar 3.5. Diagram Alir Subrutin Penutup Terkunci........................................ 24

Gambar 3.6 Diagram Alir Subrutin Kirim SMS .................................................. 25

Gambar 3.7 Diagram Alir Subrutin Mengirim SMS Menggunakan AT

Command .......................................................................................... 26

Gambar 3.8 Perancangan 2D Desain Tempat Sampah ......................................... 27

Gambar 3.8. Dimensi Tempat Sampah ................................................................. 27


xvi

Gambar 4.1. Bentuk Fisik Alat ............................................................................. 28

4.6.(a). Peletakan Motor Servo ............................................................... 29

4.6.(b). Peletekan Sensor Ultrasonik ...................................................... 29

4.6.(c). Peletakan Solenoid, LED dan Tombol Buka ............................. 29

4.6.(d). Peletakan Rangkaian .................................................................. 29

Gambar 4.2. Listing Program Utama.................................................................... 34

Gambar 4.3. Listing Program Pengiriman SMS ................................................... 34

Gambar 4.4. Listing Program Pengukur Ketinggian Sampah .............................. 35

Gambar 4.5. Listing Program Penutup Tempat Sampah ...................................... 36

Gambar 4.6. Listing Program Pengunci Penutup Tempat Sampah ...................... 37


1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1. LATAR BELAKANG

Semakin tingginya aktivitas manusia maka semakin tinggi pula peningkatan jumlah

sampah sebagai produk sekunder. Meskipun adanya pelayanan petugas kebersihan dalam

mengangkut sampah, namun masih saja terdapat sampah yang menumpuk melebih volume

tempat sampah dikarenakan terkadang petugas kebersihan lambat mengangkut sampah-

sampah tersebut. Hal ini juga menjadi salah satu keluhan bagi masyarakat.

Pada penelitian dengan judul ” Penutup Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Sensor

Ultrasonik dan Global System for Mobile Communications (GSM) Shield Berbasis

Mikrokontroler Arduino Uno”, penutup tempat sampah masih dapat dibuka pada saat

sampah telah melebihi volume tempat sampah [1].

Berdasarkan permasalahan tersebut, sebuah sistem pemantau isi tempat sampah

dikembangkan sehingga penutup tempat sampah dapat terkunci otomatis saat tempat sampah

telah terisi penuh. Sistem pemantau isi tempat sampah dilengkapi dengan penutup tempat

sampah yang dapat terbuka saat tombol buka penutup ditekan dan akan tertutup secara

otomatis. Tempat sampah mengirim pesan singkat melalui Short Message Service (SMS)

secara otomatis ke petugas kebersihan jika tempat sampah telah terisi penuh.

1.2. Tujuan dan Manfaat

Tujuan dari penelitian ini adalah menghasilkan sistem pemantau isi tempat sampah yang

dilengkapi dengan pengunci penutup tempat sampah berbasis GSM. Manfaat dari

pembuatan sistem pemantau isi tempat sampah adalah:

1. Meningkatkan kenyamanan masyarakat dalam membuang sampah.

2. Mempermudah petugas kebersihan dalam memonitoring tempat sampah.

1.3. Batasan Masalah

Peneliti akan dibatasi dengan :

1. Menggunakan modul GSM sebagai pingirim pesan singkat

2. Menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi sampah

3. Kontroler yang digunakan adalah Arduino Uno


2

4. Menggunakan motor servo sebagai penggerak mekanik

5. Menggunakan solenoid sebagai pengunci tutup tempat sampah

6. Menggunakan push button untuk membuka penutup tempat sampah

7. Menggunkana push button untuk membuka pengunci tempat sampah

8. Sampah yang ditampung berupa limbah padat

1.4. Metode Penelitian

Penelitian ini dilakukan menggukan metode:

a. Studi pustaka

Tahap pertama dari penelitian ini dimulai dari pencarian sumber materi dan refrensi

dari jurnal tugas akhir yang berkaitan dengan alat yang akan dibuat

b. Perancangan hardware dan software

Tahap kedua dari penelitian ini adalah perancangan yang optimal dari sistem dan

desain alat yang akan dibuat dengan mempertimbangkan dari berbagai faktor-faktor

permasalahan dan kebutuhan yang telah ditentukan.

c. Pembuatan hardware dan software.

Gambar 1.1. memperlihatkan modul GSM dan solenoid akan bekerja saat

mikrokontroler menerima data yang dihasilkan oleh sensor ultrasonik. Motor servo

akan bekerja saat mikrokontroler menerima masukan dari tombol buka. Kemudian

tombol buka kunci berfungsi sebagai masukan untuk mematikan solenoid.

Gambar 1.1. Diagram Blok Perancangan


3

d. Proses pengambilan data

1. Menguji alat untuk memastikan fungsi kerja alat telah sesuai dengan yang

dirancang.

2. Menguji tingkat keberhasilan pengiriman data berupa teks melalui SMS dengan

mengamati lamanya waktu pengiriman yang diperlukan.

3. Menguji ketelitian sensor ultrasonik dengan mengukur jarak maksimal yang telah

ditentukan saat sampah telah terisi penuh

e. Analisa dan Penyimpulan hasil percobaan

Analisa data dilakukan berdasarkan hasil pengujian alat dan pengujian tingkat

keberhasilan. Penyimpulan hasil percobaan dapat dilakukan dengan menghitung

presentase error yang terjadi.


4

BAB II

DASAR TEORI

2.1. Arduino Uno

Arduino adalah sebuah board mikrokontroller yang berbasis ATmega328[2].

Arduino memiliki 14 pin input/output yang mana 6 pin dapat digunakan sebagai output

PWM, 6 analog input, crystal osilator 16 MHz, koneksi USB, jack power, kepala ICSP,

dan tombol reset. Arduino mampu men-support mikrokontroller; dapat dikoneksikan

dengan komputer menggunakan kabel USB. Gambar Arduino Uno dapat dilihat pada

gambar 2.1

Gambar 2.1 Board Arduino Uno [2]

Arduino merupakan sebuah board minimum system mikrokontroler yang bersifat

open source. Didalam rangkaian board arduino terdapat mikrokontroler AVR seri ATMega

328 yang merupakan produk dari atmel. Arduino memiliki kelebihan tersendiri disbanding

board mikrokontroler yang lain selain bersifat open source, arduino juga mempunyai bahasa

pemrogramanya sendiri yang berupa bahasa C. Selain itu dalam board arduino sendiri sudah

terdapat loader yang berupa USB sehingga memudahkan kita ketika kita memprogram

mikrokontroler didalam arduino. Sedangkan pada kebanyakan board mikrokontroler yang

lain yang masih membutuhkan rangkaian loader terpisah untuk memasukkan program ketika

kita memprogram mikrokontroler. Port USB tersebut selain untuk loader ketika

memprogram, bisa juga difungsikan sebagai port komunikasi serial.

Arduino menyediakan 20 pin I/O, yang terdiri dari 6 pin input analog dan 14 pin

digital input/output. Untuk 6 pin analog sendiri bisa juga difungsikan sebagai output digital

jika diperlukan output digital tambahan selain 14 pin yang sudah tersedia. Untuk mengubah


5

pin analog menjadi digital cukup mengubah konfigurasi pin pada program. Dalam board kita

bisa lihat pin digital diberi keterangan 0-13, jadi untuk menggunakan pin analog menjadi

output digital, pin analog yang pada keterangan board 0-5 kita ubah menjadi pin 14-19.

dengan kata lain pin analog 0-5 berfungsi juga sebagi pin output digital 14-16.

Sifat open source arduino juga banyak memberikan keuntungan tersendiri untuk kita

dalam menggunakan board ini, karena dengan sifat open source komponen yang kita pakai

tidak hanya tergantung pada satu merek, namun memungkinkan kita bisa memakai semua

komponen yang ada dipasaran. Bahasa pemrograman arduino merupakan bahasa C yang

sudah disederhanakan syntax bahasa pemrogramannya sehingga mempermudah kita dalam

mempelajari dan mendalami mikrokontroler.

2.1.1. Programming

Uno Arduino dapat diprogram dengan perangkat lunak Arduino.Pilih Arduino Uno

dari Tool lalu sesuaikan dengan mikrokontroler yang digunakan.

Para ATmega328 pada Uno Arduino memiliki bootloader yang memungkinkan Anda

untuk meng-upload program baru untuk itu tanpa menggunakan programmer hardware

eksternal. Ini berkomunikasi

Menggunakan protokol dari bahas C. Sistem dapat menggunakan perangkat lunak FLIP

Atmel (Windows) atau programmer DFU (Mac OS X dan Linux) untuk memuat firmware

baru. Atau Anda dapat menggunakan header ISP dengan programmer eksternal .

2.1.2. Perangkat Lunak (Arduino IDE)

Lingkungan open-source Arduino memudahkan untuk menulis kode dan meng-

upload ke board Arduino. Ini berjalan pada Windows, Mac OS X, dan Linux. Berdasarkan

Pengolahan, avr-gcc, dan perangkat lunak sumber terbuka lainnya[2].

Gambar 2.2 Tampilan framework Aduino Uno [2]


6

2.1.3. Otomatis Software Reset

Tombol reset Uno Arduino dirancang untuk menjalankan program yang tersimpan

didalam mikrokontroller dari awal. Tombol reset terhubung ke Atmega328 melalui kapasitor

100nf. Setelah tombol reset ditekan cukup lama untuk me-reset chip, software IDE Arduino

dapat juga berfungsi untuk meng-upload program dengan hanya menekan tombol upload di

software IDE Arduino.

2.2. Global System for Mobile Phone Communication

Global System for Mobile Communication (GSM) adalah sebuah sistem

telekomunikasi terbuka, tidak ada pemilikan (non-proprietary) yang berkembang secara

pesat dan konstan [3]. Keunggulan utamanya adalah kemampuannya untuk internasinal

roaming. Ini memberikan sebuah sistem yang standart tanpa batasan hubungan pada lebih

dari 159 negara. Dengan GSM satelit roaming, pelayanan juga dapat mencapai daerah-

daerah yang terpencil. SMS diciptakan sebagai bagian dari standart GSM. Seluruh operator

GSM network mempunyai Message Centre, yang bertanggung jawab terhadap

pengoperasian atau manajemen dari berita-berita yang ada.

Bila seseorang mengirim berita kepada orang lain dengan handphonenya, maka berita

ini harus melewati Message Centre dari operator network tersebut, dan MC ini dengan segera

dapat menemukan si penerima berita tersebut. MC ini menambah berita tersebut dengan

tanggal, waktu dan nomor dari si pengirim. Apabila handphone penerima sedang tidak aktif,

maka MC akan menyimpan berita tersebut dan akan segera mengirimnya apabila handphone

penerima terhubung.

2.3. Short Message Service

Short Message Service (SMS) sangat populer dan sering dipakai oleh pengguna

telepon seluler[4]. SMS menyediakan pengiriman pesan text secara cepat, mudah dan

murah. Kini SMS tidak terbatas untuk komunikasi antar manusia pengguna saja, namun

juga bisa dibuat otomatis dikirim/diterima oleh peralatan (komputer, mikrokontroler, dsb)

untuk mencapai suatu tujuan tertentu. Namun untuk melakukannya, kita harus memahami

dulu cara kerja SMS itu sendiri.

SMS adalah protokol layanan pertukaran pesan text singkat (sebanyak 160 karakter

per pesan) antar telepon. SMS ini pada awalnya adalah bagian dari standar teknologi


7

seluler GSM, yang kemudian juga tersedia di teknologi CDMA, telepon rumah PSTN,

dan lainnya.

Jaringan GSM yang terintegerasi dengan layanan SMS memiliki tambahan

subsistem, diperlihatkan pada gambar 2.3.

Gambar 2.3 Elemen Pendukung SMS [4]

Keterangan :

1. SME (Short Message Entity), merupakan tempat penyimpanan dan

pengiriman pesan yang akan dikirimkan ke MS tertentu.

2. SMSC (Short Message Service Center) fungsi untuk menerima pesan dari

MSE dan melakukan forwarding kealamat MS yang dituju.

3. SMS-GMSC (Gateway MSC for Short Message Service), yaitu fungsi dari

MSC yang mampu menerima pesan dari SC, kemudian mencari informasi

ruting ke HLR, selanjutnya mengirim ke VMSC dimana pelanggan

tersebut berada.

4. SMS-IWMMSC (Internetworking MSC for Short Message Service), yaitu

fungsi dari MSC yang mampu mengirim pesan dari PLMN dan

meneruskannya ke SC. HLR dan VLR ( Home/Visitor Locator register )

merupakan nomor yang teregistrasi dalam MSC.

5. BSS ( Base Service Station ) untuk melayani subscriber.

6. SS7 ( Signalling System 7 ) ialah sistem pensinyalan yang dipakai dalam

SMS gateway.

7. Alur pengiriman SMS pada standar teknologi GSM adalah sebagai

berikut:


8

Gambar 2.4 Alur Pengiriman SMS [4]

Keterangan Gambar 2.4 :

1. BTS - Base Transceiver Station

2. BSC - Base Station Controller

3. MSC - Mobile Switching center

4. SMSC - Short Message Service Center

Ketika pengguna mengirim SMS, maka pesan dikirim ke MSC melalui jaringan seluler

yang tersedia yang meliputi tower BTS yang sedang meng-handle komunikasi pengguna,

lalu ke BSC, kemudian sampai ke MSC. MSC kemudian mem-forward lagi SMS ke SMSC

untuk disimpan. SMSC kemudian mengecek (lewat HLR - Home Location Register) untuk

mengetahui apakah handphone tujuan sedang aktif dan dimanakah hand phone tujuan

tersebut.

Jika Handphone sedang tidak aktif maka pesan tetap disimpan di SMSC itu sendiri,

menunggu MSC memberitahukan bahwa Handphone sudah aktif kembali untuk kemudian

SMS dikirim dengan batas maksimum waktu tunggu yaitu validity periode dari pesan SMS

itu sendiri. Jika Handphone tujuan aktif maka pesan disampaikan MSC lewat jaringan yang

sedang meng-handle penerima (BSC dan BTS).

2.4. AT Command

AT Command adalah perintah-perintah SMS yang digunakan pada telepon selular

seperti pengiriman, pemeriksaan, dan penghapusan SMS[6]. Pada Tugas Akhir ini AT

Command yang digunakan adalah AT Command untuk mengirim SMS. AT Command untuk

SMS ini sama untuk semua tipe telepon selular.


9

2.4.1. AT Command untuk Komunikasi Port

AT Command sebenarnya hampir sama dengan perintah >(prompt) pada DOS (Disk

Operating System). Perintah-perintah yang dimasukkan ke port dimulai dengan kata AT, lalu

kemudian diikuti oleh karakter lainnya yang mempunyai fungsi terhadap perintah suatu

SMS.

2.4.2. AT Command untuk SMS

Beberapa AT Command yang penting dan sering digunakan untuk SMS adalah

sebagai berikut:

a. AT+CMGS=n

Digunakan untuk mengirim SMS.

n=jumlah pasangan heksa PDU SMS dimulai setelah nomor SMS-Centre.

b. AT+CMGL=n

Digunakan untuk memeriksa SMS.

n=0 adalah untuk memeriksa SMS baru di inbox

n=l adalah untuk memeriksa SMS lama di inbox

n-2 adalah untuk memeriksa SMS unsent di outbox

n=3 adalah untuk memeriksa SMS sent di outbox

n=4 adalah untuk memeriksa semua SMS

c. AT+CMGD=n

Digunakan untuk menghapus SMS.

n=nomor referensi SMS yang akan dihapus.

2.5. GSM Shield IComsat SIM900A

Shield GSM merupakan sebuah kit yang sudah berupa Shield dan sangat kompatibel

dengan Arduino[5]. Komunikasinya bisa berupa Data (String/Bit) dan juga Voice (Sinyal

Analog). Dan Shield yang digunakan adalah Icomsat yang ber-prosessor SIM-900 Quad-

Band modul GSM/GPRS dan dikontrol melalui perintah AT (GSM 07.07, 07.05) dan

SIMCOM ditingkatkan AT comand) serta memiliki fitur Message, Voice, dan Data.

Gambar modul GSM Icomsat sim900 ditunjukkan pada gambar 2.5.


10

Gambar 2.5 Board Shield GSM SIM 900A [5]

Modem GSM adalah sebuah perangkat elektronik yang berfungsi sebagai alat

pengirim dan penerima pesan SMS. Tergantung dari tipenya, tapi umumnya alat ini

berukuran cukup kecil, ukuran sama dengan pesawat telepon seluler GSM. Sebuah modem

GSM terdiri dari beberapa bagian, di antaranya adalah lampu indikator, terminal daya,

terminal kabel ke komputer, antena dan untuk meletakkan kartu SIM.

2.5.1. Proses Instalasi Hardware GSM SHIELD

Dalam proses instalasinya, IComSat hanya membutuhkan setelan jumper pada

bagian UART modul ini. Modul ini memiliki fitur yang berbeda untuk Komunikasi Serial,

mulai dari pengaksesan langsung ke komputer melalui jalur FT232RL Arduino, TX RX

Arduino, sampai Software Serial Arduino. Berikut pembahasan untuk beberapa mode ini[5].

Pada umumnya pin UART pada modul ini memiliki 8 pin yang dapat terkoneksi ke

pin D0 sampai D7 arduino. Pin D0 adalah pin RX dan pin D1 adalah pin TX sedangkan pin

D2 – D7 hanya pin digital biasa. Bentuk umum pin UART IComSat ditunjukkan pada

gambar 2.6.

Gambar 2.6 UART Multiplexer ICom Sat v1.1 [5]

a. Komunikasi ke Pin TX RX Arduino

Melalui bentuk umum pin UART modul IComSat di atas, maka untuk settingan

langsung ke pin TX RX arduino harus menyilang, maksudnya pin TX IComSat terhubung

ke pin RX arduino dan pin RX IComSat terhubung ke pin TX arduino. Settingan ini terlihat

seperti Gambar 2.7.


11

Gambar 2.7 Koneksi ke Ardunuino [5]

b. Komunikasi ke Jalur FT232RL USB

Berbeda dengan komunikasi di atas, untuk komunikasi ini tidak ada persilangan

pin antara IComSat dnegan arduino. Jadi pin TX IComSat terhubung langsung ke pin TX

arduino dan pin RX IComSat ke pin RX arduino. Settingan ini memungkinkan modul

IComSat langsung terhubung ke IC FT232RL pada arduino yang berarti langsung

terhubung ke komputer. Setting jumper pada pin UART IcomSat ditunujakan pada

gambar 2.8.

Gambar 2.8 Koneksi ke IC FT232RL [5]

c. Komunikasi ke Pin Digital Arduino

Tidak ada aturan pemasangan khusus untuk mode komunikasi ini karena pin TX

dan RX IComSat dapat terhubung ke pin D2 – D7 pada arduino secara langsung. Dengan

fitur yang dimiliki oleh arduino yaitu software serial yang memungkinkan pengguna

untuk mengubah pin digital biasa menjadi pin UART. Misal pin D4 dijadikan pin RX dan

pin D6 dijadikan TX seperti Gambar 2.9.

Gambar 2.9 Koneksi Software Serial [5]


12

Tabel 2.1. Pin Pada Modul GSM SIM900A [5]

Interface Pin Description

Rst 1 Reset the SIM900 module

P 2 Power switch pin of SIM900 module

Tx 3 UART data output

Rx 4 UART data in

DT 5 Debug UART data output

DR 6 Debug UART data input

- 7 GND

+ 8 VCC

Tabel 2.1 menunjukan fungsi dari tiap-tiap pin yang terdapat pada modul GSM

SIM900A, dimana pada modul GSM SIM900A terdapat total ada 8 pin.

2.5.2. Indikator dan Tombol

Pada modul IComSat ada 3 buah lampu indikator dan 3 buah tombol pengoperasian.

Berikut adalah penjelasan untuk indikator dan tombol tersebut.

a. Indikator

Indikator yang berupa lampu LED kecil terletak di pojok kanan atas dekat socket

antenna modul yaitu:

PWR = Indikator adanya suplai tegangan untuk modul IComSat

STATUS = Indikator adanya suplai tegangan untuk SIM900

NET-STATUS = Indikator penanda adanya komunikasi


13

b. Tombol

Letak tombol hanya berada di bawah indikator, dan mempunyai 3 buah tombol

yaitu:

SIM900A-POWER = Setelah IComSat diberi suplai tegangan (Indikator

LED PWR menyala), kemudian dibutuhkan penekanan tombol ini selama

beberapa detik agar menyalakan modul SIM900. Pin D9 arduino sudah

terkoneksi dengan PWR-KEY pada modul ini, sehingga untuk menghidupkan

dari program hanya diberi perintah menyala (logika 1) selama 400 uS untuk

menghidupkan modul melalui program arduino.

SIM900A-RST = Jika tombol ditekan maka akan me-reset SIM900. Pin D10

arduino terhubung dengan RESET ini, sehingga berikan logika 1 selama 400

uS untuk me-reset SIM900.

Arduino-RST = digunakan untuk me-reset arduino dan tidak terhubung ke

pin manapun pada arduino.

Sensor Ultrasonik

Sensor jarak ultrasonik ping adalah sensor 40 khz produksi parallax yang banyak

digunakan untuk aplikasi atau kontes robot cerdas[6]. Kelebihan sensor ini adalah hanya

membutuhkan 1 sinyal ( SIG ) selain jalur 5 v dan ground. Perhatikan gambar 2.10 .

Gambar 2.10. Sensor Jarak Ultrasonik Ping[6]

Gambar 2.11. Instalasi Sensor Ultrasonik Ping [6]


14

Sensor PING mendeteksi jarak objek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik

( 40 KHz ) selama t = 200 us kemudian mendeteksi pantulannya. Sensor PING memancarkan

gelombang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari mikrokontroller pengendali ( pulsa trigger

dengan tout min 2 us ). Spesifikasi sensor ini :

a. Kisaran pengukuran 2cm-3m.

b. Input trigger –positive TTL pulse, 2μS min., 5μS tipikal.

c. Echo hold off 750μS dari fall of trigger pulse.

d. Delay before next measurement 200μS.

e. Burst indicator LED menampilkan aktifitas sensor.

Gambar 2.12. Diagram Waktu Sensor Ultrasonik Ping [6]

Sensor Ping mendeteksi jarak obyek dengan cara memancarkan gelombang

ultrasonik (40 kHz) selama tBURST (200 μs) kemudian mendeteksi pantulannya. Sensor

Ping memancarkan gelombang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari mikrokontroler

pengendali (pulsa trigger dengan tOUT min. 2 μs). Gelombang ultrasonik ini melalui udara

dengan kecepatan 344 meter per detik, mengenai obyek dan memantul kembali ke sensor.

Ping mengeluarkan pulsa ouput high pada pin SIG setelah memancarkan gelombang

ultrasonik dan setelah gelombang pantulan terdeteksi Ping akan membuat ouput low pada

pin SIG. Lebar pulsa High (tIN) akan sesuai dengan lama waktu tempuh gelombang

ultrasonik untuk 2x jarak ukur dengan obyek. Maka jarak yang diukur adalah \ [(tIN s x 344

m/s) ÷ 2] meter.


15

Gambar 2.13 Jarak Ukur Sensor Ultrasonik Ping [6]

Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang

disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini akan menghasilkan

gelombang ultrasonik (umumnya berfrekuensi 40kHz) ketika sebuah osilator diterapkan

pada benda tersebut. Secara umum, alat ini akan menembakkan gelombang ultrasonik

menuju suatu area atau suatu target. Setelah gelombang menyentuh permukaan target, maka

target akan memantulkan kembali gelombang tersebut. Gelombang pantulan dari target akan

ditangkap oleh sensor, kemudian sensor menghitung selisih antara waktu pengiriman

gelombang dan waktu gelombang pantul diterima.

2.7. Solenoid 5V DC

Solenoid adalah alat yang digunakan untuk mengubah sinyal listrik atau arus listrik

menjadi gerakan mekanis linear[7]. Solenoid disusun dari kumparan dengan inti besi yang

dapat bergerak. Apabila kumparan diberi tenaga, inti atau jangkar, akan ditarik ke dalam

kumparan. Semakin besar arus yang mengalir di dalam suatu kumparan, semakin besar kuat

medannya. Begitu juga semakin banyak lilitan kawatnya, semakin banyak dihasilkan garis

gaya magnet. Perkalian antara kuat arus dan jumlah lilitan disebut dengan ampere-turns

(ampere-lilitan), dikenal dengan istilah magnetomotive force (mmf) atau gaya gerak magnet

(ggm).

Gambar 2.14 Solenoid 5V dc[7]


16

2.8. LED (Light Emitting Diode)

Light Emitting Diode atau sering disingkat dengan LED adalah komponen elektronika

yang dapat memancarkan cahaya monokromatik ketika diberikan tegangan maju. LED

merupakan keluarga Dioda yang terbuat dari bahan semikonduktor[11]. Warna-warna

Cahaya yang dipancarkan oleh LED tergantung pada jenis bahan semikonduktor yang

dipergunakannya. LED juga dapat memancarkan sinar inframerah yang tidak tampak oleh

mata seperti yang sering kita jumpai pada Remote Control TV ataupun Remote Control

perangkat elektronik lainnya.

Gambar 2.15 Light Emitting Diode (LED) [11]

Bentuk LED mirip dengan sebuah bohlam (bola lampu) yang kecil dan dapat

dipasangkan dengan mudah ke dalam berbagai perangkat elektronika. Berbeda dengan

Lampu Pijar, LED tidak memerlukan pembakaran filamen sehingga tidak menimbulkan

panas dalam menghasilkan cahaya. Oleh karena itu, saat ini LED (Light Emitting Diode)

yang bentuknya kecil telah banyak digunakan sebagai lampu penerang dalam LCD TV yang

mengganti lampu tube.

Seperti dikatakan sebelumnya, LED merupakan keluarga dari Dioda yang terbuat dari

Semikonduktor. Cara kerjanya pun hampir sama dengan Dioda yang memiliki dua kutub

yaitu kutub Positif (P) dan Kutub Negatif (N). LED hanya akan memancarkan cahaya apabila

dialiri tegangan maju (bias forward) dari Anoda menuju ke Katoda.

LED terdiri dari sebuah chip semikonduktor yang di doping sehingga menciptakan

junction P dan N. Yang dimaksud dengan proses doping dalam semikonduktor adalah proses

untuk menambahkan ketidakmurnian (impurity) pada semikonduktor yang murni sehingga

menghasilkan karakteristik kelistrikan yang diinginkan. Ketika LED dialiri tegangan maju

atau bias forward yaitu dari Anoda (P) menuju ke Katoda (K), Kelebihan Elektron pada N-

Type material akan berpindah ke wilayah yang kelebihan Hole (lubang) yaitu wilayah yang


17

bermuatan positif (P-Type material). Saat Elektron berjumpa dengan Hole akan melepaskan

photon dan memancarkan cahaya monokromatik (satu warna) .

2.9. Adaptor 12V DC

Adaptor adalah sebuah alat yang digunakan untuk menurunkan tegangan listrik dan

mengubah tegangan listrik AC (Alternating Current) menjadi tegangan listrik DC (Direct

Current)[8]. Pada saat ini ada banyak rangkaian adaptor mulai dari adaptor yang sangat

sederhana hingga adaptor yang canggih. Pada dasarnya semua jenis adaptor ini memiliki

prinsip kerja yang sama. Prinsip kerja adaptor dapat dilihat pada diagram blok berikut ini:

Gambar 2.16 Diagram Blok Adaptor[8]

Adaptor ini menggunakan source power dari tegangan AC dengan rentang 100-240

V dan menghasilkan tegangan DC 12V dengan arus 3A. cukup efisien utk mensuplai atau

mencatu segala jenis peralatan elektronik terutama yg memerlukan tegangan 12V. bisa juga

sebagai pengganti trafo konvensional yg sangat memakai space luas dan volume yg berat utk

ukuran yg setara (3 Ampere) Adaptor ini dilengkapi dengan LED indikator merah jika

menyala dan dilengkapi proteksi overload, overcurrent dan short circuit.

Spesifikasi:

Tegangan input: 100-240 V AC

Tegangan ouput: 12V DC

Arus: 3A / 3000mA

Gambar 2.17 Adaptor 12V DC [8]


18

2.10. Motor Servo

Motor servo adalah sebuah motor DC dengan sistem umpan balik tertutup di mana

posisi rotor-nya akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor

servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer, dan

rangkaian kontrol [9]. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran

servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim

melalui kaki sinyal dari kabel motor.

Gambar 2.18 Motor Servo[9]

2.11. Push Button

Saklar merupakan komponen elektronika yang berfungsi untuk menghubungkan dan

memutuskan dua titik atau lebih dalam suatu rangkaian elektronika[10]. Salah satu jenis

saklar adalah saklar Push button yaitu saklar yang hanya akan menghubungkan dua titik atau

lebih pada saat tombolnya ditekan dan pada saat tombolnya tidak ditekan maka akan

memutuskan dua titik atau lebih dalam suatu rangkaian elektronika. Wiring dan bentuk saklar

Push button ditunjukkan pada gambar berikut.

Gambar 2.19 Wiring dan Saklar Push Button [10].

Saklar push button dapat berbentuk berbagai macam, ada yang menggunakan tuas dan

ada yang tanpa tuas. Saklar push button sering diaplikasikan pada tombol-tombol perangkat

elektronik digital. Salah satu contoh penggunaan saklar push ON adalah pada keyboard

komputer, keypad printer, matrik keypad, tombol kontrol pada DVD player dan lain

sebagainya.


19

BAB III

PERANCANGAN PENELITIAN

Bab III akan membahas mengenai perancangan perangkat keras dan perancangan

perangkat lunak dari Sistem Pemantau Isi Tempat Sampah Berbasis GSM. Pembahasan

meliputi:

1. Proses kerja dari sistem pemantau tempat sampah berbasis GSM.

2. Perancangan perangkat keras.

3. Perancangan perangkat lunak.

4. Perancangan alat.

3.1. Proses Kerja Alat

Gambar 3.1 Konsep Perancangan Alat

Gambar 3.1 menunjukkan diagram blok perancangan alat. Cara kerja dari sistem

pemantau isi tempat sampah dimulai saat tempat sampah telah terisi penuh. Sensor ultrasonik

akan mendeteksi dengan mengukur ketinggian sampah. Ketika ketinggian sampah telah

mencapai batas yang telah ditentukan, maka mikrokontroler Arduino Uno akan menerima

data dari sensor ultrasonik yang akan diolah sebagai input untuk Modul, Solenoid dan LED.

Setelah menerima data dari mikrokontroler modul GSM mengirimkan data berupa teks

melalui SMS. Selanjutnya solenoid akan mengunci penutup tempat sampah dan LED

sabagai indikator tempat sampah telah terisi penuh menyala. Penutup tempat sampah yang

terkunci dapat dibuka lagi dengan menekan tombol buka kunci. Solenoid akan membuka

dan tempat sampah dapat beroperasi lagi saat tempat sampah telah dikosongkan.


20

3.2. Perancangan Perangkat Keras

3.2.1. Rangkaian Sistem Pemantau Isi Tempat Sampah

Gambar 3.2. Rangkaian Sistem Pemantau Isi Tempat Sampah

Gambar 3.2 memperlihatkan pengkabelan dari sistem pemantau isi tempat sampah

berbasis berbasis GSM dengan Arduino Uno sebagai komponen utama. Alat ini

menggunakan sumber tegangan sebesar +5v dc yang dihasilkan dari adaptor. Tegangan

tersebut akan digunakan untuk mengaktifkan mikrokontroler Arduino Uno sebagai

pengendali alat. Rangkaian ini menggunakan 2 tombol sebagai input untuk membuka

penutup dari tempat sampah dan membuka kunci penutup tempat sampah.

Tabel 3.1 menunjukkan I/O pada sistem pemantau isi tempat sampah berbasis GSM,

menggunakan 10 pin digital, pin 5v dan pin ground pada Arduino Uno. Pin digital akan

dibagi dalam 2 mode yaitu mode input dan ouput, dimana motor servo,LED dan solenoid

menggunakan mode output kemudian push button yang menggunakan mode input, adapun

komponen yang memerlukan dua mode input dan ouput yaitu modul GSM dan sensor

ultrasonik.


21

Tabel 3.1 I/O Sistem Pemantau Isi Tempat Sampah Berbasis GSM

Pin

Arduin

o Uno

Modul

GSM

Motor

servo

Sensor

ultrason

ik

Sole

noid

Transi

stor

TIP

Push

button

1

Push

button

2

LED

hijau

LED

merah

GND GND GND GND - Pin B Kaki 1 Kaki

1

(-) (-)

5v dc VIN VCC VCC Kaki

1

- - - - -

Pin 0 TX - - Kaki

2

Pin C - - - -

Pin 1 RX - - - - - - - -

Pin 6 - - Echo - - - - - -

Pin 7 - - Trigger - - - - - -

Pin 8 - - - - - - - (+) -

Pin 9 - - - - - - - - (+)

Pin 10 - - - - Pin E - - - -

Pin 12 - Pulse - - - - - - -

Pin A0 - - - - - Kaki 2 - - -

Pin A1 - - - - - - Kaki

2

- -

3.2.2. Rangkaian LED dan Push button

Gambar 3.3. Rangkaian LED dan Push button

220


22

Rangkaian LED dan push button pada Gambar 3.7 mempunyai fungsi yang berbeda.

Dengan LED sebagai indikator dan push button berfungsi sebagai input. Tempat sampah ini

menggunakan 2 buah LED dengan warna merah dan hijau keduanya dihubungkan resistor

200, warna hijau sebagai indikator tempat sampah masih dapat diisi dan warna merah

sebagai indikator bahwa tempat sampah sudah penuh. Push button yang digunakan

berjumlah 2 buah dengan fungsi yang berbeda dimana push button pertama digunakan

sebagai input untuk membuka penutup tempat sampah dan push button kedua sebagai input

untuk membuka pengunci penutup tempat sampah.

Nilai resistor pada LED dan push button ditentukan melalui perhitungan sebagai

berikut:

VS : 5 V

ILED : 20 mA

VLED : 2 V

Sehingga, 𝑅 =𝑉𝑠−𝑉 𝐿𝐸𝐷

𝑖 𝐿𝐸𝐷=

5−2

0,02= 150 [15]

Perhitungan nilai resistor di atas menggunakan resistor 150, kerena di pasaran sulit

untuk menentukan nilai resistor 150, maka resistor yang digunakan yaitu resistor 220.

Rata-rata arus maju (forward current) maksimum sebuah LED adalah sekitar 250mA sampai

30mA tergantung jenis dan warnanya. Arus yang di terima LED dapat diperhitungkan

sebagai berikut:

VS : 5 V

R : 220

VLED : 2 V

Sehingga, ILED =𝑉𝑠−𝑉 𝐿𝐸𝐷

220=

5−2

0,02= 13,64 𝑚𝐴 [15]

3.3. Perancangan Perangkat Lunak

Diagram alir (flowchart) dibutuhkan dalam perancangan perangkat lunak, untuk

memudahkan dalam pembuatan software. Perancangan program pada mikrokontroler

Arduino Uno sebagai pengolah data dari sensor Ultrasonik, tombol buka penutup, tombol

buka kunci, LED, solenoid dan modul GSM Shield IComsat v1.1 SIM900A sebagai keluaran

yang akan mengirikam data teks berupa pesan singkat melalui SMS.


23

3.3.1. Diagram Alir Arduino Sistem Pemantau Isi Tempat Sampah

Gambar 3.4. Diagram alir Arduino Sistem Pemantau Isi Tempat Sampah

Gambar 3.4 menunjukkan bahwa proses eksekusi program pertama kali berlangsung

adalah mengecek isi tempat sampah dengan batas maksimal ketinggian sampah yaitu 22cm.


24

Ketika sampah telah mencapai batas tinggi maksimal yang telah ditentukan, LED merah

akan menyala kemudian penutup tempat sampah akan terkunci dan tempat sampah akan

mengirimkan pesan singkat SMS yang berisi text “Tempat Sampah (lokasi) Penuh’ ke

petugas kebersihan, isi SMS diatur berdasarkan lokasi tempat sampah. Ketika tombol buka

penutup ditekan penutup tempat sampah akan terbuka ke posisi 80° selama 3 detik dan akan

tertutup ke posisi 0° secara otomatis.

3.3.2. Diagram Alir Subrutin Penutup Terkunci

Gambar 3.5. Diagram Alir Subrutin Penutup Terkunci

Gambar 3.5 menunjukkan bahwa ketika tempat sampah telah terisi penuh, maka

secara otomatis penutup tempat sampah akan terkunci untuk menghindari terjadinya

penumpukan sampah. Pengunci tutup tempah sampah dapat dibuka dengan cara menekan

tombol buka kunci.


25

3.3.3. Diagram Alir Subrutin Kirim SMS

Gambar 3.6 Diagram Alir Subrutin Kirim SMS

Gambar 3.6 menunjukkan bahwa proses awal menggunakan CTRL-Z kode American

Standard Code for Information Interchange (ASCII) untuk mengeset ke mode teks,

kemudian pesan dengan format teks “tempat sampah penuh” akan dikirimkan ke nomor

tujuan melalui SMS.


26

3.3.4. Diagram Alir Subrutin Mengirim SMS Menggunakan AT

Command

Gambar 3.7 Diagram Alir Subrutin Mengirim SMS Menggunakan AT Command

Gambar 3.7 menunjukkan bahwa perintah AT Command yang digunakan untuk

mengirimkan pesan singkat berupa teks melalui SMS menggunakan modul GSM. Perintah

yang digunakan adalah AT+CMGF=1 untuk setting mode SMS text dan AT+CMGS untuk

mengirim SMS.


27

3.4. Perancangan 2D Desain Tempat Sampah

Gambar 3.8 Perancangan 2D Desain Tempat Sampah

Gambar 3.8 menunjukkan gambar rancangan 2D dari tempat sampah meliputi

mikrokontroler Arduino Uno, modul GSM Shield IComsat v1.1 SIM900A, motor servo,

solenoid, ultrasonik sensor, push button dan LED. Gambar tersebut mencakup seluruh

komponen yang digunakan dalam pembuatan sistem pemantau isi tempat sampah berbasis

GSM.

Gambar 3.8 Dimensi Tempat Sampah

Gambar 3.8 menunjukkan gambar tempat sampah yang digunakan sebagai wadah

untuk menampung sampah berupa limbah padat dengan dimensi 24 x 25 x 32 cm. Bentuk

dan ukuran diperoleh dari tempat sampah universal yang banyak dijual di pasaran.

32 cm

25 cm


28

BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

Bab IV akan membahas hasil pengujian dan pembahasan dari implementasi sistem

pemantau isi tempat sampah berbasis GSM. Pada penelitian ini, dilakukan pengujian berupa

pengukuran ketinggian sampah menggunakan sensor ultrasonik, pengiriman SMS

menggunakan modul GSM SIM900A, pengunci penutup dan pembuka penutup tempat

sampah, serta hasil pengujian secara keseluruhan dari sistem pemantau tempat isi tempat

sampah. Hasil pengujian berupa data-data yang memperlihatkan bahwa perangkat keras dan

perangkat lunak yang dibuat telah bekerja dengan baik. Berdasarkan data-data tersebut

analisis terhadap kinerja sistem dilakukan yang kemudian digunakan untuk menarik

kesimpulan.

4.1. Implementasi Hardware

4.1.1. Bentuk fisik alat

Bentuk fisik alat dari sistem pemantau tempat sampah ditunjukkan pada Gambar 4.1.

peletakan komponen-komponen seperti mikrokontroler Arduino Uno, modul GSM

SIM900A dan rangkaian sistem diletakkan pada bagian bawah tempat sampah. Indikator

LED dan tombol buka penutup diletakkan pada bagian depan tempat sampah, motor servo

diletakkan pada bagian belakang , sensor ultrasonik dan solenoid diletakkan pada bagian

dalam tempat sampah.

4.1.2. Spesifikasi tempat sampah

Tempat sampah yang digunakan yaitu berbahan plastik dengan desain berbentuk

kotak melengkung pada setiap sisinya dan dilengkapi penutup. Spesifikasi tempat sampah

adalah sebagai berikut :

Diameter atas 21cm

Diameter bawah 18cm

Tinggi wadah 27cm

Volume 8.748 cm3


29

(a) (b)

(c) (d)

Gambar 4.1. Bentuk Fisik Alat, (a). Peletakan Motor Servo, (b). Peletekan Sensor

Ultrasonik, (c). Peletakan Solenoid, LED dan Tombol Buka, (d). Peletakan modul GSM,

Arduino Uno dan Rangkaian Sistem.

4.2. Pengujian

4.2.1. Pengujian sistem secara keseluruhan

Pengujian sistem secara keseluruhan dilakukan dengan cara mengisi tempat sampah

menggunakan limbah padat dari kondisi kosong hingga terisi penuh. Adapun pengujian

meliputi buka penutup tempat sampah, kunci penutup tempat sampah dan pengujian kirim

SMS . Percobaan dilakukan masing-masing sebanyak 10 kali. Hasil pengujian sistem secara

keseluruhan ditunjukkan pada Tabel 4.1.


30

Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sistem Secara Keseluruhan

No Indikator

sampah

Kirim SMS Kunci penutup Buka penutup Keterangan

ya tidak ya tidak ya tidak

1 Penuh Berhasil

2 Penuh Berhasil

3 Penuh Berhasil

4 Penuh Berhasil

5 Penuh Berhasil

6 Penuh Berhasil

7 Penuh Berhasil

8 Penuh Berhasil

9 Belum penuh Berhasil

10 Belum penuh Berhasil

Pengujian kirim SMS, kunci penutup dan buka penutup tempat sampah dilakukan

secara bertahap, dengan cara menekan tombol buka penutup sampah, kemudian

memasukkan sampah dengan tinggi sampah yang bervariasi sampai pada batas maksimal

tinggi sampah yang telah ditentukan. Sampah yang dimasukkan berupa limbah padat, yaitu

kertas.

Tabel 4.1 menunjukan bahwa sistem telah bekerja dengan baik. Ketika tempat sampah

penuh dengan tinggi maksimal sampah yang telah ditentukan, SMS berhasil terkirim ke

nomor tujuan kemudian penutup tempat sampah berhasil terkunci dan tombol buka penutup

tidak dapat dioperasikan lagi. Ketika tempat sampah belum penuh, SMS tidak dikirim dan

penutup tidak terkunci kemudian tombol buka penutup dapat dioperasikan. Dari 10 kali

percobaan, tidak ada satupun yang mengalami error atau kendala dalam setiap prosesnya,

sehingga dapat disimpulkan bahwa sistem telah berhasil diimplementasikan dengan tingkat

keberhasilan sistem sebesar 100%.

4.2.2. Pengujian ketinggian sampah

Pengujian ketinggian sampah dilakukan dengan posisi tempat sampah dalam keadaan

kosong hingga terisi penuh dengan menggunakan limbah padat berupa kertas. Tinggi wadah

sampah adalah 27cm, batas sampah terdeteksi penuh adalah 22cm, sampah akan terdeteksi


31

penuh apabila melewati batas tinggi sampah 22cm. Hasil pengujian ketinggian sampah

ditunjukkan pada Tabel 4.2.

Tabel 4.2. Hasil Pengujian Ketinggian Sampah

No Tinggi

sampah

Terdeteksi

sensor Indikator Keterangan

1 0cm 27cm Belum penuh Berhasil






7 22cm 5cm Penuh Berhasil

8 25cm 2cm Penuh Berhasil

9 26cm 2544cm Belum penuh error

10 27cm 2676cm Belum penuh error

Pengujian ini menghasilkan tinggi maksimal sampah setinggi 25cm. Sensor error saat

tinggi sampah lebih dari 25cm ini dikarenakan jarak sampah terhadap sensor ultrasonik

terlalu dekat yaitu kurang dari 2cm. Berdasarkan data sheet, jarak minimun yang dapat

terdeteksi sensor ultrasonik HC-SR04 adalah 2cm [14] . Pengujian tinggi sampah,

menghasilkan batas maksimal tinggi sampah, yaitu setinggi 25 cm.

4.2.3. Pengujian pembuka penutup tempat sampah

Pengujian pembuka penutup tempat sampah dilakukan dengan cara menekan tombol

buka penutup. Pada saat tombol buka penutup ditekan, penutup tempat sampah akan terbuka

80° dan menutup 0° secara otomatis selama 3 detik. Jika tempat sampah dalam keadaan

penuh, maka tombol buka penutup tempat sampah tidak dapat dioperasikan. pada Pengujian

pembuka penutup tempat sampah ditunjukkan pada Tabel 4.3.


32

Tabel 4.3. Pengujian Pembuka Penutup Tempat Sampah

No

Tombol

buka

Penutup

Indikator

sampah

Penutup

tempat

sampah

derajat

Waktu

terbuka

(detik)

Keterangan

1 OFF Belum penuh Tertutup 0° - Berhasil

2 ON Belum penuh Terbuka 80° 6 Error

3 ON Belum penuh Terbuka 80° 6 Error

4 ON Belum penuh Terbuka 80° 3 Berhasil




8 ON penuh Tertutup 0° - Berhasil

9 ON Penuh Tertutup 0° - Berhasil

10 ON Penuh Tertutup 0° - Berhasil

Hasil pengujian pembuka penutup tempat sampah menunjukkan bahwa sistem pembuka

penutup tempat sampah mengalami selisih waktu 3 detik pada percobaan 2 dan 3. Hal ini

dikarenakan pengaruh dari koneksi kabel antara motor servo dan mikrokontroler tidak

terkoneksi dengan baik. Guncangan yang ditimbulkan pada saat penutup tempat sampah

terbuka mengakibatkan sambungan kabel antara motor servo dan mikrokontroler tidak

terkoneksi dengan baik, sehingga menyebabkan jeda pada motor servo menjadi error.

Selisih waktu jeda penutup tempat sampah ketika terbuka tidak mempengarui orang

yang akan membuang sampah karena jeda yang lama akan memberi waktu yang lebih lama

juga ketika akan membuang sampah ke tempat sampah. Pengujian tombol buka penutup

bekerja dengan baik ketika sampah penuh tombol buka penutup tempat sampah tidak dapat

dioprasikan.

4.2.4. Pengujian tombol buka kunci

Pengujian dilakukan dengan cara menekan tombol buka kunci pada saat penutup

terkunci. Tombol buka kunci berfungsi sebagai pembuka kunci penutup tempat sampah

ketika sampah penuh. Tombol buka kunci penutup tempat sampah dapat dioperasikan ketika


33

penutup tempat sampah terkunci dan indikator sampah penuh. Pengujian tombol buka kunci

ditunjukkan pada Tabel 4.4.

Tabel 4.4 Pengujian Tombol Buka Kunci

No Tombol buka kunci Indikator sampah Kunci penutup Keterangan

1 Off Belum penuh Tidak terkunci Berhasil

2 Off Belum penuh Tidak terkunci Berhasil

3 Off Penuh Terkunci Berhasil



6 On Penuh Kunci terbuka Berhasil





Hasil pengujian tombol buka pengunci penutup tempat telah bekerja dengan baik.

Penutup tempat sampah akan terkunci secara otomatis ketika sampah penuh. Pada saat

tombol buka kunci ditekan, maka kunci penutup akan terbuka. Tombol buka kunci hanya

dapat dioperasikan ketika penutup tempat sampah terkunci.

4.3. Implementasi Software

4.3.1. Program utama

Program utama ditunjukkan pada Gambar 4.2. Program utama akan dieksekusi pada

saat power supply dalam keadaan ON, kemudian kedua lampu LED hijau dan LED merah

berlogika high menandakan proses inisialisasi modul GSM sedang berlangsung. Lamanya

proses inisialisasi terhitung selama 4 detik.

Proses inisialisasi modul GSM hanya sekali saat pertama kali tempat sampah

mendapatkan suply tegangan. Ketika lampu LED hijau indikator belum penuh menyala dan

LED merah indikator penuh mati menandakan proses inisialisasi telah selesai. Proses

inisialisasi selesai menandakan modul GSM telah mendapatkan sinyal dan terkoneksi

dengan baik ke mikrokontroler Arduino Uno.


34

Gambar 4.2. Listing Program Utama

4.3.2. Program pengiriman SMS

Program pengiriman SMS ditunjukkan pada Gambar 4.3. SMS akan dikirimkan

apabila tinggi sampah telah mencapai batas maksimal yang telah ditentukan, SMS hanya

dikirimkan sekali ke satu nomor tujuan yang telah ditentukan.

Gambar 4.3. Listing Program Pengiriman SMS


35

Pesan SMS yang diterima berisi format teks “Tempat Sampah Ruang Sidang Penuh”

isi pesan tersebut telah diatur agar lebih mudah dalam mengetahui lokasi tempat sampah

yang sudah penuh. Penulis menggunakan ruang sidang sebagai lokasi dari tempat sampah.

4.3.3. Program pengukur ketinggian sampah

Program ketinggian tempat sampah ditunjukkan pada Gambar 4.4. Ketinggian

sampah diatur pada jarak kurang dari 5cm dari sensor ultrasonik , jika jarak sampah melewati

5cm, maka akan dianggap penuh dan jika jarak lebih dari 5cm maka akan dianggap belum

penuh.

Gambar 4.4. Listing Program Pengukur Ketinggian Sampah

Saat jarak sampah lebih dari 5cm maka lampu LED hijau menyala. Jika sampah telah

melawati jarak kurang dari 5cm dari sensor ultrasonik, maka lampu LED merah dan solenoid

akan berlogika high dan mikrokontroler memberi perintah AT+CMGS ke modul GSM untuk

mengirimkan SMS.


36

4.3.4. Program pembuka tutup tempat sampah

Program penutup tempat sampah akan dieksekusi pada saat tombol buka tutup tempat

sampah di tekan. Pada saat tombol buka penutup ditekan, motor akan berputar dari posisi

20° tertutup ke posisi 170° terbuka selama 3 detik kemudian secara otomatis berputar

kembali ke posisi awal 20°. Listing program pembuka tutup tempat sampah ditunjukkan

pada Gambar 4.5.

Gambar 4.5. Listing Program Pembuka Tutup Tempat Sampah

Derajat putaran motor diatur 170° agar tutup tempat sampah terbuka ke posisi 80°.

Derajat putaran motor diatur 20° agar tutup tempat sampah tertutup ke posisi 0°. Program

putaran motor diatur berdasarkan desain dari tempat sampah. penutup tempat sampah

memiliki jeda sebesar 3 detik. Angka 3 detik didapatkan dari delay pada program sebesar

100ms dikalikan dengan 30.

4.3.5. Program pengunci tutup tempat sampah

Saat power supply dalam posisi on maka solenoid akan langsung berlogika high

dengan posisi mengunci , solenoid akan berlogika low selama 4 detik apabila tombol buka


37

penutup tempat sampah ditekan dan otomatis akan mengunci kembali. Listing program

pengunci tutup tempat sampah ditunjukkan pada Gambar 4.6.

Gambar 4.6. Listing Program Pengunci Tutup Tempat Sampah

Solenoid berlogika high jika sampah telah tedeteksi penuh oleh sensor ultrasonik.

Solenoid akan berlogika low apabila tombol buka kunci penutup ditekan ditunjukkan pada

Gambar 4.6

.


38

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan

Berdasarkan hasil percobaan dari setiap proses pada penelitian ini dapat diambil

kesimpulan sebagai berikut :

1. Sistem yang dirancang telah bekerja dengan baik.

2. Tingkat keberhasilan pengiriman SMS sebesar 100%.

3. Jeda buka tutup tempat sampah mengalami selisih waktu 3 detik.

4. Tinggi maksimal sampah pada sistem yang dapat terbaca sensor ultrasonik 25cm.

5.2. Saran

Saran untuk pengembangan sistem pemantau isi tempat sampah berbasis GSM

adalah sebagai berikut:

1. Menggunakan sensor lain untuk mendeteksi tinggi sampah.

2. Jeda waktu buka penutup dibuat otomatis berdasarkan lamanya waktu orang yang

sedang membuang sampah.


39

DAFTAR PUSTAKA

[1] MIFTACHUL ALIMUDDIN, Penutup Tempat Sampah Otomatis Menggunakan

Sensor Ultrasonik dan GSM Shield Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno.

Yogyakarta 2017. Fakultas Teknik Jurusan Iimu Komputer. Jakarta 2014.

[2] http://sir.stikom.edu/1955/5/BAB%20III.pdf. (diakses tanggal 13 desember 2017).

[3] http://digilib.mercubuana.ac.id/manager/n!@file_skripsi/Isi2854089338986.pdf

(diakses tanggal 13 desember 2017).

[4] http://library.binus.ac.id/eColls/eThesisdoc/Bab2/2011-2-00002-

SK%20Bab2001.pdf (diakses tanggal 13 desember 2017).

[5] http://elib.unikom.ac.id/files/disk1/529/jbptunikompp-gdl-arisrasidi-26412-4-

unikom_a-i.pdf (diakses pada tanggal 13 desember 2017).

[6] http://www.elangsakti.com/2015/05/sensor-ultrasonik.html (diakses tanggal 14

desember 2017).

[7] http://eprints.uny.ac.id/23443/1/Ario%20Gusti%20Ramakumbo%2009506134014

.pdf (diakses tanggal 14 desember 2017).

[8] http://repository.usu.ac.id/bitstream/handle/123456789/29570/ChapterII.pdf

(diakses tanggal 14 desember 2017).

[9] https://www.technodand.com/2017/10/pengertian-adaptor-fungsinya-dan-

jenis.html (diakses pada tanggal 14 desember 2017).

[10] http://www.elechouse.com/elechouse/index.php?main_page=product_

info&cPath=90_93&products_id=2242 (diakses tanggal 14 desember 2017).

[11] http://www.martyncurrey.com/controlling-a-solenoid-valve-from-an-arduino/

(dikases pada tanggal 8 maret 2018).

[12] https://datasheet.octopart.com/A000066-Arduino-datasheet-38879526.pdf (diakses

pada tanggal 4 juni 2018).

[13] https://wiki.eprolabs.com/index.php?title=SIM_900A_GSM_GPRS_Module

(diakses pada tanggal 4 juni 2018).

[14] https://depokinstruments.com/2016/02/23/hc-sr04-ultrasonic-sensor/ (diakses pada

tanggal 4 juni 2018)

[15] https://teknikelektronika.com (diakses pada tanggal 6 juni 2018).


http://library.binus.ac.id/eColls/eThesisdoc/Bab2/2011-2-00002-SK%20Bab2001.pdf

http://library.binus.ac.id/eColls/eThesisdoc/Bab2/2011-2-00002-SK%20Bab2001.pdf

http://elib.unikom.ac.id/files/disk1/529/jbptunikompp-gdl-arisrasidi-26412-4-unikom_a-i.pdf

http://elib.unikom.ac.id/files/disk1/529/jbptunikompp-gdl-arisrasidi-26412-4-unikom_a-i.pdf

http://www.elangsakti.com/2015/05/sensor-ultrasonik.html

http://eprints.uny.ac.id/23443/1/Ario%20Gusti%20Ramakumbo%2009506134014.pdf

http://eprints.uny.ac.id/23443/1/Ario%20Gusti%20Ramakumbo%2009506134014.pdf

http://repository.usu.ac.id/bitstream/handle/123456789/29570/ChapterII.pdf

https://www.technodand.com/2017/10/pengertian-adaptor-fungsinya-dan-jenis.html

https://www.technodand.com/2017/10/pengertian-adaptor-fungsinya-dan-jenis.html

http://www.martyncurrey.com/controlling-a-solenoid-valve-from-an-arduino/

40

LAMPIRAN


L1-1

LAMPIRAN I

Listing Program Arduino Uno

[code]

// software serial library untuk modul gsm

#include <SoftwareSerial.h>

// sim900 library

#include "SIM900.h"

// sms library

#include "sms.h"

// sms object

SMSGSM sms;

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo

#define motor 12

#define button_motor A0

#define selenoid 10

#define led_merah 9

#define led_hijau 8

#define echo 6

#define triger 7

#define button_selenoid A1

char nomorhp[]="085244545439"; // nomor hp

long lock=0,lock1=0,timer=0,timer1=0;

// fungsi baca sensor ultrasonik

float read_ultra() {

float mydistance; // lokal variable

// suara ultrasonik on

digitalWrite(triger, HIGH);

// jeda


L1-2

delayMicroseconds(50);

// suara ultrasonik off

digitalWrite(triger, LOW);

// baca pulsa dan konvert ke cm

mydistance=(float)pulseIn(echo,1)/58;

// nilai balik

return mydistance;

}

// kirim sms

void kirim_sms(){

int respon; // variable bertipe data boolean

Serial.println("Kirim Sms");

respon = sms.SendSMS(nomorhp, "Tempat Sampah ruang sidang Penuh!"); // kirim sms

if(respon==1){ // pesan terkirim

Serial.println("Pesan Terkirim");

}

else{ // pesan tidak terkirim

Serial.println("Pesan Tidak Terkirim");

}

}

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(motor,OUTPUT);

pinMode(button_motor,INPUT_PULLUP);

pinMode(selenoid,OUTPUT);

pinMode(led_merah,OUTPUT);

pinMode(led_hijau,OUTPUT);

pinMode(echo,INPUT_PULLUP);

pinMode(triger,OUTPUT);

pinMode(button_selenoid,INPUT_PULLUP);

myservo.attach(motor);


L1-3

myservo.write(20);

digitalWrite(led_merah,HIGH);

digitalWrite(led_hijau,HIGH);

Serial.println("Inisialisasi");

// konfigurasi gsm dengan kecepatan 9600 bit/s

gsm.begin(9600);

Serial.println("Start");

digitalWrite(led_merah,LOW);

digitalWrite(led_hijau,LOW);

}

void loop() {

float jarak = read_ultra();

Serial.print("Jarak: ");

Serial.print(jarak);

Serial.println("Cm");

if(jarak < 5 ){

timer++;

digitalWrite(led_merah,HIGH);

digitalWrite(led_hijau,LOW);

if(lock==0&&timer>10){

digitalWrite(selenoid,HIGH);

kirim_sms();

lock=1;

lock1=1;

}

}

else{

timer=0;

digitalWrite(led_merah,LOW);

digitalWrite(led_hijau,HIGH);

lock=0;

}

if(digitalRead(button_motor)==LOW&&lock1==0) {


L1-4

myservo.write(170);

digitalWrite(selenoid,LOW);

timer1=0;

}

else {

timer1++;

if(timer1==30) myservo.write(20);

if(timer1==40) digitalWrite(selenoid,HIGH);

}

if(digitalRead(button_selenoid)==LOW) {

digitalWrite(selenoid,LOW);

lock1=0;

}

delay(100);

}

[/code]


L2-1

LAMPIRAN II

Perancangan Keseluruhan Sitem Elektronik


L3-1

LAMPIRAN III

Data Sheet

L.3.1. Data Sheet Arduino Uno


L3-2

Data Sheet Modul GSM SIM900A

L.3.2. Data Sheet Sensor Ultrasonik HC-SR04

HC-SR04 adalah Sensor Ultrasonik yang memiliki dua elemen, yaitu elemen

Pendeteksi gelombang ultrasonik, dan juga sekaligus elemen Pembangkit gelombang

ultrasonik. Sensor Ultrasonik adalah sensor yang dapat mendeteksi gelombang ultrasonik,

yaitu gelombang suara yang memiliki frekuensi ultrasonik atau frekuensi di atas kisaran

frekuensi pendengaran manusia.

Gambar 1. Tampilan Sensor HC-SR04.


https://depokinstruments.files.wordpress.com/2016/02/hc-sr04-fb.jpg

L3-3

Fungsi Pin-pin HC-SR04

1. VCC = 5V Power Supply. Pin sumber tegangan positif sensor. 2. Trig = Trigger/Penyulut. Pin ini yang digunakan untuk membangkitkan sinyal ultrasonik. 3. Echo = Receive/Indikator. Pin ini yang digunakan untuk mendeteksi sinyal pantulan

ultrasonik. 4. GND = Ground/0V Power Supply. Pin sumber tegangan negatif sensor.

—

Karakteristik HC-SR04 Tegangan sumber operasi tunggal 5.0 V Konsumsi arus 15 mA Frekuensi operasi 40 KHz Minimum pendeteksi jarak 0.02 m (2 cm) Maksimum pendeteksian jarak 4 m Sudut pantul gelombang pengukuran 15 derajat Minimum waktu penyulutan 10 mikrodetik dengan pulsa berlevel TTL Pulsa deteksi berlevel TTL dengan durasi yang bersesuaian dengan jarak deteksi Dimensi 45 x 20 x 15 mm

—

Diagram Waktu HC-SR04

HC-SR04 memerlukan sinyal logika ‘1’ pada pin Trig dengan durasi waktu 10 mikrodetik (us) untuk mengaktifkan rentetan (burst) 8x40KHz gelombang ultrasonik pada elemen Pembangkitnya. Selanjutnya pin Echo akan berlogika ‘1’ setelah rentetan 8×40 KHz tadi, dan otomatis akan berlogika ‘0’ saat gelombang pantulan diterima oleh elemen Pendeteksi gelombang ultrasonik.

Gambar 2. Diagram Waktu HC-SR04.


https://depokinstruments.files.wordpress.com/2016/02/hc-sr04-time-diagram.jpg

L4-1

LAMPIRAN IV

Hasil Pengujian

Tabel L-4.1. Hasil Pengujian Ketinggian Sampah

No Tinggi sampah Terdeteksi sensor keterangan

1 0cm 27cm Belum penuh








9 22cm 5cm Penuh

10 25cm 2cm Penuh

Tabel L-4.2. Hasil Pengujian Pemgiriman SMS

no Jarak pengiriman durasi pengiriman (detik) keterangan

1 1 m 11.6 Terkirim

2 10 m 11.6 Terkirim






8 1 km 11.8 Terkirim

9 1.5 km 11.8 Terkirim

10 2 km 11.8 Terkirim


L4-2

Tebel L-4.3. Hasil Pengujian Motor Servo

Sudut yang diinginkan Pembacaan busur derajat Error (%)

0° 0° 0

45° 50° 11,11

90° 90° 0

135° 140° 3,7

180° 190° 5,56

Tabel L-4.4 Hasil Pengujian Pengunci Penutup Tempat Sampah

No Data (volt) Rata – rata volt Keterangan Panjanga pengunci

1 0 0 terbuka 0,1 cm

2 11,98 11,98 terkunci 0,4 cm

Gambar L- 4.1. Pengecekan Koneksi Modul GSM


L4-3

Gambar L-4.2. Pengecekan Koneksi Modul GSM

Gambar L-4.4. Sensor error saat tinggi sampah melebihi 25cm


L4-4

(a) (b)

(c) (d)

Gambar L-4.3. Foto Tempat Sampah, (a). Tampak Atas, (b). Tampak Didalam, (c).

Tampak Depan, (d). Tampak Bawah.

Gambar L-4.5. Pesan SMS Diterima


sistem pemantau isi tempat sampah berbasis gsmmikrokontroler arduino uno dan modul gsm sim900a...

Documents