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Sistema de coordenadas
Frenagem 3
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Sistemas de coordenadas - veículo combinado2 sistemas - origens nos c.gs do veículos -
fixos nos veículos
Z’
Y’
X’
inercial
Z1
Y1
X1
móvelZ2
Y2
X2
móvel
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Forças que atuam no veículo
Frenagem 4
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Mod
elo
mai
s ger
al
Frenagem 6
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Posi
ção
do C
.G. n
a lo
ngitu
dina
l
Frenagem 7
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Posicionamento do C.G. na lateral
Frenagem 7
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Posicionamento do C.G. na altura
Frenagem 8
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C.G
. veí
culo
car
rega
do
Frenagem 9
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Veículo exemplo - Kadett
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Pass
eio
C.G
. lon
gitu
dina
l e
late
ral
Frenagem 12
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Desaceleração [0 = 1,0] - 85%/15%
Frenagem 13
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Espaço percorrido [0 = 1,0] - 85%/15%
Frenagem 13
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Roda rigida
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Rol
amen
to
Frenagem 14
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Área de contato
Frenagem 15
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Escorregamento parcial
Frenagem 15
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Gráfico típico - Adesão x escorregamento parcial
Frenagem 16
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Definição do slip ratio
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Tabela coef. adesão
Frenagem 16
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Mecanismo da aderência
histereseadesão FFF
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Pneu - carcaça
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Pneu radial
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Pneu diagonal
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Demanda e aderência disponível
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Força lateral
Frenagem 17
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Máquina de teste do pneu
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Forç
a la
tera
l x â
ngul
o es
corr
egam
ento
Frenagem 19
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Forç
a la
tera
l x â
ng. E
scor
r. -
dife
rent
es c
arga
s nor
mai
s.
Frenagem 20
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Coe
f. A
desã
o la
tera
l
Frenagem 21
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Forç
as la
tera
is -
resu
mo
Pneu mapeado
PIRELLI 215/75R17.5 MC45
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PIRELLI 215/75R17.5 MC45
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Força lateral
Frenagem 18
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Dois graus de liberdade
Modelo da BicicletaModelo da Bicicleta
Regime permanente
- ang. guinada (constante)
r - veloc. angular (constante)
N - torque result. guinada = 0
r
N
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fr
t
velocidade
Força centrífuga
Cornering Power de cada eixo
0
50000
100000
150000
200000
250000
300000
0 20 40 60 80 100Velocidade mph
Cor
nerin
g Po
wer
NR (lbf)
NS (lbf)
NF (lbf)
Raio de giro 400 ft
CAVALO SEMI-REBOQUE EM CURVAoversteer
understeer
oversteer
Frenagem 22
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Fy/Fz
Fx/Fz
Ângulo de Escorrega-mento
5º
1,1
0,55
0,80,4
Fy/Fz
Freagem f
Tração t
l
lForça de frenagem máxima
Força lateral máxima
Elipse
Frenagem 23
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Demanda de aceleração
ANEXO PNEUS 1
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Demanda de aceleração típica
ANEXO PNEUS 2
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Aquaplanagem
contato
aquaplanagem
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![Page 43: Sistema de coordenadas Frenagem 3. Sistemas de coordenadas - veículo combinado 2 sistemas - origens nos c.gs do veículos - fixos nos veículos Z’Z’ Y’Y’](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062411/570638691a28abb823903cae/html5/thumbnails/43.jpg)
Deflexão devido a força normal
ANEXO PNEUS 5
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215/75R17.5 MC 45 126/124MPIRELLI
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Am
orte
c im
e nto
eq
uiva
lent
e do
pne
u
ANEXO PNEUS 6
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Com
prim
ento
de
rela
xaçã
o
ANEXO PNEUS 7
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LOCATION OF THE CENTER OF MASS OF THE MODEL 7.7019181E-01 2.6950476E-14 -9.5454171E-03 MOMENTS OF INERTIA ABOUT THE ORIGIN I(XX) I(YY) I(ZZ) 1705.781 3116.164 1719.118 PRODUCTS OF INERTIA ABOUT THE ORIGIN I(XY) I(XZ) I(YZ) -2.4875935E-15 .1677777 -2.1206994E-14 MOMENTS OF INERTIA ABOUT THE CENTER OF MASS I(XX) I(YY) I(ZZ) 1705.781 3116.147 1719.101 PRODUCTS OF INERTIA ABOUT THE CENTER OF MASS I(XY) I(XZ) I(YZ) -1.8947055E-15 .1675678 -2.1214342E-14
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Âng
ulos
rod
a co
m so
lo
shimmy Ressonância Frenagem 24
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Câmber Geométrico
Câmber devido à pista
Ângulos de Câmber
Anexo pneus 8
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Anexo pneus 9
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King Pin Offset
Offset negativo Offset positivo
Anexo pneus 10
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Ângulos de Cáster
Anexo pneus 11
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PIRELLI 215/75R17.5 MC45
ANEXO PNEUS 3
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Torque auto-alinhante/força lateral/ângulo esterçamento
ANEXO PNEUS 4