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© 2011
Escola de Verão de Física
Sistema de Varrimento Laser para
Caracterização Tridimensional de
Objectos
André Pereira
Carlos Callaty
Ília Azevedo
Inês Luzio
2011 AGO 28 – SET 2
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© 20092011 2Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos
Motivação
Construção de um scanner 3D
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Introdução
3Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos
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Introdução
4Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos
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Introdução
5Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos
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Montagem Experimental
6Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos
Câmara
Objecto a
caracterizar
Motor DC
LASER
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© 20092011 Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos
Recolha de Dados
7
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Desenvolvimento de Software
8Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos
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Desenvolvimento de Software
9Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos
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Desenvolvimento de Software
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Resultados
12Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos
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Resultados
13Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos
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Aplicações
14Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos
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Conclusões Gerais
15Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos
• Não tem a capacidade de operação em tempo-real
• Simplicidade
• Custo reduzido
• Visualização 3D de objectos em 360º
• Objectos translúcidos, transparentes ou espelhados limitam
severamente a qualidade dos resultados
• Principal limitação vem da espessura do feixe laser na imagem
• Oclusões devido à forma do objecto limitam o desempenho
deste método
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Agradecimentos
• INESC Porto
• Departamento de Física – FCUP
• Universidade Júnior
• Filipe Magalhães
16Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos
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