sistema mecatronico mark 8
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SISTEMA MECATRONICO MARK 8 muy buena explicacion de los sistemas mechatro de kobelcoTRANSCRIPT
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4- Mecatroacutenica
MARK 8SISTEMA MECATROacuteNICO
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4- Mecatroacutenica
1 INTRODUCCION1 INTRODUCCION
En este capiacutetulo se tratan solo las funciones relativas a las conversiones electrohidraacuteulicas inherentes a la centralita mechatro a sus funciones y a los dispositivos conectados a ella Para todo lo referente a las condiciones antes y despueacutes de cada conversioacuten ver el capiacutetulo del circuito hidraacuteulico o del circuito eleacutectrico
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4- Mecatroacutenica
ELECTRICO
SENtildeAL DE ENTRADA CENTRALINA
HIDRAULICO
PRESION SECUNDARIA DE PILOTAJE
PRESION SECUNDARIA ELECTROVALVULA PROPORCIONAL
CIRCUITO PRINCIPAL PRESION PRIMARIA ELETROVALVULA PROPORCIONAL
2 CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO
21 GENERALIDADES CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO
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4- Mecatroacutenica22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA
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4- Mecatroacutenica
1 Accionando cualquier mando la presioacuten secundaria de pilotaje de mando mueve los cerrojos y es
detectada por los respectivos sensores de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de
pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a cada una de las
vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de descarga
3 Cada vaacutelvula proporcional de descarga genera una presioacuten secundaria de pilotaje de la vaacutelvula proporcional
de acuerdo con los valores de mando generados por la centralita mechatro y conmuta los cerrojos de
descarga
4 Con esta operacioacuten se obtiene la apertura de la descarga en funcioacuten del desplazamiento de la palanca del
manipulador en consecuencia la presioacuten de la bomba utilizada para accionar cada actuador es enviada
a cada uno de ellos que a su vez comienzan a funcionar
22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA
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4- Mecatroacutenica23 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q
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4- Mecatroacutenica
1 MANDO POSITIVO
1) Accionando cualquier mando de pilotaje la presioacuten de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora las sentildeales de pilotaje y enviacutea a su vez una sentildeal de intensidad de corriente de mando a cada electrovaacutelvula proporcional de carga
3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el aacutengulo de inclinacioacuten de cada bomba regulando el caudal
4) Con esta operacioacuten se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca
2 Mando P-Q2 Mando P-Q
1) El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten instalado en cada bomba se enviacutea a la centralita mechatro que elabora las sentildeales de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada (presioacuten de carga)
2) El valor maacutes bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1) se selecciona y se enviacutea a la vaacutelvula proporcional de cada bomba como intensidad de mando
3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba enviacutea una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando generada por la centralita mechatro que variacutea la inclinacioacuten del aacutengulo de la bomba y regula el caudal
4) Con esta operacioacuten el caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador es suministrado al actuador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca
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4- Mecatroacutenica24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
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4- Mecatroacutenica
1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de
elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal
combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de
pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas
proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2
3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando
en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las
vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de
la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la
centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En
consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el
funcionamiento de elevacioacuten brazo
24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
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4- Mecatroacutenica
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
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4- Mecatroacutenica
1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)
1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador
3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)
Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2
4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten
2 Corte de recirculacioacuten
El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten
La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de
pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de
penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
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4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
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4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual
5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
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4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
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4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador
27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
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4- Mecatroacutenica
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
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4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
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4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
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4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
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4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
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4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
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4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
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4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
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4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
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4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
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4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
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4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
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4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
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4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
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4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
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4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
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4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
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4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
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4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
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4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
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4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
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4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
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4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
2
4- Mecatroacutenica
1 INTRODUCCION1 INTRODUCCION
En este capiacutetulo se tratan solo las funciones relativas a las conversiones electrohidraacuteulicas inherentes a la centralita mechatro a sus funciones y a los dispositivos conectados a ella Para todo lo referente a las condiciones antes y despueacutes de cada conversioacuten ver el capiacutetulo del circuito hidraacuteulico o del circuito eleacutectrico
3
4- Mecatroacutenica
ELECTRICO
SENtildeAL DE ENTRADA CENTRALINA
HIDRAULICO
PRESION SECUNDARIA DE PILOTAJE
PRESION SECUNDARIA ELECTROVALVULA PROPORCIONAL
CIRCUITO PRINCIPAL PRESION PRIMARIA ELETROVALVULA PROPORCIONAL
2 CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO
21 GENERALIDADES CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO
4
4- Mecatroacutenica22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA
5
4- Mecatroacutenica
1 Accionando cualquier mando la presioacuten secundaria de pilotaje de mando mueve los cerrojos y es
detectada por los respectivos sensores de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de
pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a cada una de las
vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de descarga
3 Cada vaacutelvula proporcional de descarga genera una presioacuten secundaria de pilotaje de la vaacutelvula proporcional
de acuerdo con los valores de mando generados por la centralita mechatro y conmuta los cerrojos de
descarga
4 Con esta operacioacuten se obtiene la apertura de la descarga en funcioacuten del desplazamiento de la palanca del
manipulador en consecuencia la presioacuten de la bomba utilizada para accionar cada actuador es enviada
a cada uno de ellos que a su vez comienzan a funcionar
22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA
6
4- Mecatroacutenica23 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q
7
4- Mecatroacutenica
1 MANDO POSITIVO
1) Accionando cualquier mando de pilotaje la presioacuten de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora las sentildeales de pilotaje y enviacutea a su vez una sentildeal de intensidad de corriente de mando a cada electrovaacutelvula proporcional de carga
3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el aacutengulo de inclinacioacuten de cada bomba regulando el caudal
4) Con esta operacioacuten se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca
2 Mando P-Q2 Mando P-Q
1) El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten instalado en cada bomba se enviacutea a la centralita mechatro que elabora las sentildeales de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada (presioacuten de carga)
2) El valor maacutes bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1) se selecciona y se enviacutea a la vaacutelvula proporcional de cada bomba como intensidad de mando
3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba enviacutea una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando generada por la centralita mechatro que variacutea la inclinacioacuten del aacutengulo de la bomba y regula el caudal
4) Con esta operacioacuten el caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador es suministrado al actuador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca
8
4- Mecatroacutenica24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
9
4- Mecatroacutenica
1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de
elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal
combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de
pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas
proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2
3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando
en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las
vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de
la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la
centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En
consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el
funcionamiento de elevacioacuten brazo
24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
10
4- Mecatroacutenica
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
11
4- Mecatroacutenica
1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)
1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador
3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)
Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2
4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten
2 Corte de recirculacioacuten
El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten
La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de
pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de
penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
12
4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
13
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual
5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
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4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
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4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador
27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
16
4- Mecatroacutenica
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
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4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
18
4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
19
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
3
4- Mecatroacutenica
ELECTRICO
SENtildeAL DE ENTRADA CENTRALINA
HIDRAULICO
PRESION SECUNDARIA DE PILOTAJE
PRESION SECUNDARIA ELECTROVALVULA PROPORCIONAL
CIRCUITO PRINCIPAL PRESION PRIMARIA ELETROVALVULA PROPORCIONAL
2 CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO
21 GENERALIDADES CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO
4
4- Mecatroacutenica22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA
5
4- Mecatroacutenica
1 Accionando cualquier mando la presioacuten secundaria de pilotaje de mando mueve los cerrojos y es
detectada por los respectivos sensores de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de
pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a cada una de las
vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de descarga
3 Cada vaacutelvula proporcional de descarga genera una presioacuten secundaria de pilotaje de la vaacutelvula proporcional
de acuerdo con los valores de mando generados por la centralita mechatro y conmuta los cerrojos de
descarga
4 Con esta operacioacuten se obtiene la apertura de la descarga en funcioacuten del desplazamiento de la palanca del
manipulador en consecuencia la presioacuten de la bomba utilizada para accionar cada actuador es enviada
a cada uno de ellos que a su vez comienzan a funcionar
22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA
6
4- Mecatroacutenica23 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q
7
4- Mecatroacutenica
1 MANDO POSITIVO
1) Accionando cualquier mando de pilotaje la presioacuten de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora las sentildeales de pilotaje y enviacutea a su vez una sentildeal de intensidad de corriente de mando a cada electrovaacutelvula proporcional de carga
3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el aacutengulo de inclinacioacuten de cada bomba regulando el caudal
4) Con esta operacioacuten se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca
2 Mando P-Q2 Mando P-Q
1) El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten instalado en cada bomba se enviacutea a la centralita mechatro que elabora las sentildeales de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada (presioacuten de carga)
2) El valor maacutes bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1) se selecciona y se enviacutea a la vaacutelvula proporcional de cada bomba como intensidad de mando
3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba enviacutea una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando generada por la centralita mechatro que variacutea la inclinacioacuten del aacutengulo de la bomba y regula el caudal
4) Con esta operacioacuten el caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador es suministrado al actuador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca
8
4- Mecatroacutenica24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
9
4- Mecatroacutenica
1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de
elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal
combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de
pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas
proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2
3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando
en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las
vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de
la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la
centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En
consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el
funcionamiento de elevacioacuten brazo
24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
10
4- Mecatroacutenica
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
11
4- Mecatroacutenica
1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)
1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador
3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)
Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2
4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten
2 Corte de recirculacioacuten
El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten
La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de
pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de
penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
12
4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
13
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual
5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
14
4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
15
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador
27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
16
4- Mecatroacutenica
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
17
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
18
4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
19
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
4
4- Mecatroacutenica22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA
5
4- Mecatroacutenica
1 Accionando cualquier mando la presioacuten secundaria de pilotaje de mando mueve los cerrojos y es
detectada por los respectivos sensores de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de
pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a cada una de las
vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de descarga
3 Cada vaacutelvula proporcional de descarga genera una presioacuten secundaria de pilotaje de la vaacutelvula proporcional
de acuerdo con los valores de mando generados por la centralita mechatro y conmuta los cerrojos de
descarga
4 Con esta operacioacuten se obtiene la apertura de la descarga en funcioacuten del desplazamiento de la palanca del
manipulador en consecuencia la presioacuten de la bomba utilizada para accionar cada actuador es enviada
a cada uno de ellos que a su vez comienzan a funcionar
22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA
6
4- Mecatroacutenica23 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q
7
4- Mecatroacutenica
1 MANDO POSITIVO
1) Accionando cualquier mando de pilotaje la presioacuten de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora las sentildeales de pilotaje y enviacutea a su vez una sentildeal de intensidad de corriente de mando a cada electrovaacutelvula proporcional de carga
3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el aacutengulo de inclinacioacuten de cada bomba regulando el caudal
4) Con esta operacioacuten se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca
2 Mando P-Q2 Mando P-Q
1) El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten instalado en cada bomba se enviacutea a la centralita mechatro que elabora las sentildeales de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada (presioacuten de carga)
2) El valor maacutes bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1) se selecciona y se enviacutea a la vaacutelvula proporcional de cada bomba como intensidad de mando
3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba enviacutea una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando generada por la centralita mechatro que variacutea la inclinacioacuten del aacutengulo de la bomba y regula el caudal
4) Con esta operacioacuten el caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador es suministrado al actuador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca
8
4- Mecatroacutenica24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
9
4- Mecatroacutenica
1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de
elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal
combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de
pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas
proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2
3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando
en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las
vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de
la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la
centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En
consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el
funcionamiento de elevacioacuten brazo
24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
10
4- Mecatroacutenica
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
11
4- Mecatroacutenica
1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)
1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador
3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)
Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2
4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten
2 Corte de recirculacioacuten
El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten
La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de
pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de
penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
12
4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
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4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual
5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
14
4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
15
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador
27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
16
4- Mecatroacutenica
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
17
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
18
4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
19
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
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4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
5
4- Mecatroacutenica
1 Accionando cualquier mando la presioacuten secundaria de pilotaje de mando mueve los cerrojos y es
detectada por los respectivos sensores de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de
pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a cada una de las
vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de descarga
3 Cada vaacutelvula proporcional de descarga genera una presioacuten secundaria de pilotaje de la vaacutelvula proporcional
de acuerdo con los valores de mando generados por la centralita mechatro y conmuta los cerrojos de
descarga
4 Con esta operacioacuten se obtiene la apertura de la descarga en funcioacuten del desplazamiento de la palanca del
manipulador en consecuencia la presioacuten de la bomba utilizada para accionar cada actuador es enviada
a cada uno de ellos que a su vez comienzan a funcionar
22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA
6
4- Mecatroacutenica23 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q
7
4- Mecatroacutenica
1 MANDO POSITIVO
1) Accionando cualquier mando de pilotaje la presioacuten de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora las sentildeales de pilotaje y enviacutea a su vez una sentildeal de intensidad de corriente de mando a cada electrovaacutelvula proporcional de carga
3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el aacutengulo de inclinacioacuten de cada bomba regulando el caudal
4) Con esta operacioacuten se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca
2 Mando P-Q2 Mando P-Q
1) El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten instalado en cada bomba se enviacutea a la centralita mechatro que elabora las sentildeales de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada (presioacuten de carga)
2) El valor maacutes bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1) se selecciona y se enviacutea a la vaacutelvula proporcional de cada bomba como intensidad de mando
3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba enviacutea una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando generada por la centralita mechatro que variacutea la inclinacioacuten del aacutengulo de la bomba y regula el caudal
4) Con esta operacioacuten el caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador es suministrado al actuador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca
8
4- Mecatroacutenica24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
9
4- Mecatroacutenica
1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de
elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal
combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de
pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas
proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2
3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando
en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las
vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de
la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la
centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En
consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el
funcionamiento de elevacioacuten brazo
24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
10
4- Mecatroacutenica
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
11
4- Mecatroacutenica
1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)
1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador
3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)
Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2
4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten
2 Corte de recirculacioacuten
El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten
La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de
pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de
penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
12
4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
13
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual
5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
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4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
15
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador
27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
16
4- Mecatroacutenica
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
17
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
18
4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
19
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
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4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
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4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
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4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
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4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
6
4- Mecatroacutenica23 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q
7
4- Mecatroacutenica
1 MANDO POSITIVO
1) Accionando cualquier mando de pilotaje la presioacuten de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora las sentildeales de pilotaje y enviacutea a su vez una sentildeal de intensidad de corriente de mando a cada electrovaacutelvula proporcional de carga
3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el aacutengulo de inclinacioacuten de cada bomba regulando el caudal
4) Con esta operacioacuten se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca
2 Mando P-Q2 Mando P-Q
1) El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten instalado en cada bomba se enviacutea a la centralita mechatro que elabora las sentildeales de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada (presioacuten de carga)
2) El valor maacutes bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1) se selecciona y se enviacutea a la vaacutelvula proporcional de cada bomba como intensidad de mando
3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba enviacutea una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando generada por la centralita mechatro que variacutea la inclinacioacuten del aacutengulo de la bomba y regula el caudal
4) Con esta operacioacuten el caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador es suministrado al actuador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca
8
4- Mecatroacutenica24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
9
4- Mecatroacutenica
1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de
elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal
combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de
pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas
proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2
3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando
en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las
vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de
la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la
centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En
consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el
funcionamiento de elevacioacuten brazo
24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
10
4- Mecatroacutenica
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
11
4- Mecatroacutenica
1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)
1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador
3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)
Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2
4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten
2 Corte de recirculacioacuten
El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten
La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de
pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de
penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
12
4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
13
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual
5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
14
4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
15
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador
27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
16
4- Mecatroacutenica
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
17
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
18
4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
19
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
7
4- Mecatroacutenica
1 MANDO POSITIVO
1) Accionando cualquier mando de pilotaje la presioacuten de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora las sentildeales de pilotaje y enviacutea a su vez una sentildeal de intensidad de corriente de mando a cada electrovaacutelvula proporcional de carga
3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el aacutengulo de inclinacioacuten de cada bomba regulando el caudal
4) Con esta operacioacuten se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca
2 Mando P-Q2 Mando P-Q
1) El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten instalado en cada bomba se enviacutea a la centralita mechatro que elabora las sentildeales de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada (presioacuten de carga)
2) El valor maacutes bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1) se selecciona y se enviacutea a la vaacutelvula proporcional de cada bomba como intensidad de mando
3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba enviacutea una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando generada por la centralita mechatro que variacutea la inclinacioacuten del aacutengulo de la bomba y regula el caudal
4) Con esta operacioacuten el caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador es suministrado al actuador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca
8
4- Mecatroacutenica24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
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4- Mecatroacutenica
1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de
elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal
combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de
pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas
proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2
3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando
en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las
vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de
la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la
centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En
consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el
funcionamiento de elevacioacuten brazo
24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
10
4- Mecatroacutenica
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
11
4- Mecatroacutenica
1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)
1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador
3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)
Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2
4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten
2 Corte de recirculacioacuten
El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten
La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de
pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de
penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
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4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
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4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual
5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
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4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
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4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador
27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
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4- Mecatroacutenica
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
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4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
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4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
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4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
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4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
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4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
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4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
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4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
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4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
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4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
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4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
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4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
8
4- Mecatroacutenica24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
9
4- Mecatroacutenica
1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de
elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal
combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de
pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas
proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2
3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando
en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las
vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de
la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la
centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En
consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el
funcionamiento de elevacioacuten brazo
24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
10
4- Mecatroacutenica
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
11
4- Mecatroacutenica
1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)
1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador
3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)
Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2
4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten
2 Corte de recirculacioacuten
El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten
La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de
pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de
penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
12
4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
13
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual
5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
14
4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
15
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador
27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
16
4- Mecatroacutenica
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
17
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
18
4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
19
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
9
4- Mecatroacutenica
1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de
elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal
combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de
pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas
proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2
3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando
en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las
vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de
la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la
centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En
consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el
funcionamiento de elevacioacuten brazo
24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
10
4- Mecatroacutenica
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
11
4- Mecatroacutenica
1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)
1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador
3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)
Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2
4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten
2 Corte de recirculacioacuten
El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten
La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de
pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de
penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
12
4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
13
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual
5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
14
4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
15
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador
27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
16
4- Mecatroacutenica
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
17
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
18
4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
19
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
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4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
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4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
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4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
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4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
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4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
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4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
10
4- Mecatroacutenica
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
11
4- Mecatroacutenica
1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)
1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador
3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)
Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2
4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten
2 Corte de recirculacioacuten
El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten
La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de
pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de
penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
12
4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
13
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual
5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
14
4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
15
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador
27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
16
4- Mecatroacutenica
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
17
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
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4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
19
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
11
4- Mecatroacutenica
1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)
1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador
3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)
Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2
4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten
2 Corte de recirculacioacuten
El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten
La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de
pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de
penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea
25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
12
4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
13
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual
5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
14
4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
15
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador
27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
16
4- Mecatroacutenica
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
17
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
18
4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
19
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
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4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
12
4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
13
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual
5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
14
4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
15
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador
27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
16
4- Mecatroacutenica
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
17
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
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4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
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4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
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4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
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4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
13
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual
5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
14
4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
15
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador
27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
16
4- Mecatroacutenica
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
17
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
18
4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
19
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
14
4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
15
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador
27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
16
4- Mecatroacutenica
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
17
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
18
4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
19
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
15
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador
27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
16
4- Mecatroacutenica
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
17
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
18
4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
19
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
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4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
16
4- Mecatroacutenica
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
17
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
18
4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
19
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
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4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
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4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
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4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
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4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
17
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
18
4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
19
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
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4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
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4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
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4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
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4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
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4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
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4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
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4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
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4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
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4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
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4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
18
4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
19
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
64
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
19
4- Mecatroacutenica
1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten
2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro
3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor
5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2
6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo
7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara
29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
20
4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
21
4- Mecatroacutenica
1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por
el sensor de baja presioacuten
2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten
3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador
4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten
5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible
210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
22
4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
64
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
23
4- Mecatroacutenica
212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor
Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten
2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente
1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo
2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten
3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura
3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL
DRAIN HYD PRESS
4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
24
4- Mecatroacutenica
SE-29
pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
NTERRUPTOR MODO B
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
SENSOR
PRESION
MARTILLO
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
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4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
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4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
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4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
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4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
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4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
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4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
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4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
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4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
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4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
25
4- Mecatroacutenica
1 Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
2 Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor
2) En la pantalla aparece el icono del martillo
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor
213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
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4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
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4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
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4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
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4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
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4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
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4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
26
4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
64
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
27
4- Mecatroacutenica
1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal
2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten
3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta
4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor
5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2
214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
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4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
28
4- Mecatroacutenica
3 CENTRALITA MECHATRO
31 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor
1 MANDOS
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL DETALLE A
CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS
A
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
29
4- Mecatroacutenica
ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga
estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten
prestacionesconsumo combustible
MODO B
MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo
1063405rsquorsquo
PANTALLA CONTENIDOMODO DE
TRABAJO
MODO SMODO S
MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad
Prestaciones consumo de comblustible
Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
30
4- Mecatroacutenica
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacioacuten se indica
Continuacutea en la proacutexima hora
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
31
4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)
2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se
visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla
3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la
pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten
4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)
6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)
REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
32
4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite
Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente
INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN
Elemento Imposicioacuten
automaacutetica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H
Aceite hidraacuteulico 5000 H
Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems
La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor
2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio
del filtro combustible
3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de
aceite hidraacuteulico
4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico
NOTA
bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente
bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
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4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
33
4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR
Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la
marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacioacuten RELOJ
AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MAacuteQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento
11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual
12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea
de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea
13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de
peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)
14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina
2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico
3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes
4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc
5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del
sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro
6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
34
4- Mecatroacutenica
TABLA DE ICONOS DE AVISO
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
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4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
64
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
35
4- Mecatroacutenica
PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS
1 Generalidades
Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas
proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en
averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo
Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados
2 Configuracioacuten entradassalidas
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
64
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
36
4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS
En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una
anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea
ALFABETO
SEGUNDO Y TERCER DIGITO
Swing flasher
rigth relay
Swing flasher
left relay
Travel alarm
relay
Salida relay
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
64
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
37
4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO
ULTIMO DIGITO
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
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4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
38
4- Mecatroacutenica
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma
2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial
Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1
La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo
actual se muestra en la Paacutegina N 1
El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las
paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente
bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo
bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo
bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo
3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo
33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro
En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc
1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial
Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)
Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)
Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego
retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)
Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N
1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial
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4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
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4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
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4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
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4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
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4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
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4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
39
4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)
A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones
para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral
1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo
RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALITA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de ayuste en la CENTRALINA
Valor medidoPosicioacuten del Interruptor
Valor de voltage convertido en precioacuten
Valor de voltage convertido en precioacuten
K-1 Valor indicado
K-2 Valor indicado
K-3 Valor indicado
Llave de arranque
Interruptor de arranque
K-4 Alternador Valor indicado
Interruptor ONOFF
Nordm4
K-1 AIS RELAY 2 ON
K-2 SAFETY RLY ON
K-3 ENG STOP OFF
KEY SW ON
START SW OFF
K-4 LOOCK LEVER ON
SWITCH OFF
1000
1000
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
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4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
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4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
40
4- Mecatroacutenica
Voltage del sensor convertido en presioacuten
Valor de ayuste impuesto en la
CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------
Voltage del sensor convertido en presioacuten
DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------
Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA
Valor convertido en presioacuten
Caudal de la bomba 1
Desplazamiento de potecircncia
Calda de la bomba 2
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
64
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
41
4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF
DI 31--------------------------------
DI 34-------------------------------
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF
DI 41-----------------------------
DI 30--------------------------------
DI 33 Recarga do Alternador ONOFF
DI 36 HEVY LIFT ONOFF
DI 39 ------------------------------
DI 42-----------------------------
DI 32--------------------------------
DI 35-------------------------------
DI 37------------------------------
DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF
DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Niacutevel de combustible
Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento
Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante
Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)
Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora
Valor impostado em la centralitaValor medido
Valor colocado enel ordenadorValor medido
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo
DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
42
4- Mecatroacutenica
Palanca
servomando
DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas
Contador de nuacutemero de error
de transmisioacuten
Contador de nuacutemero de error
de recepcioacuten
Diagnosis del status
Nuacutemeros de error
Sobre presioacuten
Sobretemperatura
Comsumo de combustible
Temperatura de aire de entrada
Presioacuten del aceite motor
Aquecimento para salida de la
Centralita
Mando de salida de la ECU
para parada del motor
Par calculado de la ECU
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
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4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
43
4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo
Indicacioacuten nordm peccedila Centralita
Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo
Diagnoacutestico Assistencial 2
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT
C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando
B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA
C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
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4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
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4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
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4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
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4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
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4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
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4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
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4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
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4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
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4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
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4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
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4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
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4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
44
4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo
Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje
Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque
RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga
Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo
distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
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4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
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4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
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4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
45
4- Mecatroacutenica
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES
LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA
FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL
bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR
bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA
bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL
bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO
bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA
bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
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4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
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4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
46
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
47
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO
TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
64
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
48
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO
H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
64
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
49
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR
A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
64
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
50
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos
Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja
temperatura despueacutes de terminar el modo de baja
temperatura
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
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4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
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4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
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4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
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4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
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4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
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4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
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4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
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4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
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4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
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4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
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4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
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4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
51
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
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4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
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4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
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4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
52
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA
LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
53
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A
FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
54
4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN
MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN
PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
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4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
55
4- Mecatroacutenica
OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA
MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA
MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO
3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
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4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
56
4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA
Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor
bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)
bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis
1 Coacutemo verlo en la pantalla
1) Girar el conmutador de arranque a ON
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea
3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor
bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas
bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia
4) Paginacioacuten (arriba y abajo)
bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba
bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo
5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF
2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea
1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo
3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado
4) Girar el conmutador de arranque a OFF
SIN ERROR
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR F023
8500HR G033
1500HR C013
EJEMPLO
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
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4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
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4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
57
4- Mecatroacutenica
35 MODO DE DIAGNOSIS
El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas
que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida
Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas
1 Funcioacuten
Hay dos tipos de modo de diagnosis
1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga
el circuito de traslacioacuten recta
2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos
Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el
equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten
normal o la condicioacuten de fallo del sistema
Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS
58
4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
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4- Mecatroacutenica
NOTA
1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5
2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor
pero la alarma no suena
36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
KOBELCO
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4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
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4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
59
4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES
1 Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados
5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
64
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
60
4- Mecatroacutenica
2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE
Nordm Pulsadores
1 Pulsador cambio paacutegina
2 Pulsador parada alarma
3 Pulsador modo de trabajo
4 Pulsador lavaparabrisas
5 Pulsador limpiaparabrisas
6 Pulsador marcha de traslacioacuten
7 Pulsador Auto Idle
8 Pulsador Select
1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el
operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
61
4- Mecatroacutenica
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555
5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)
El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999
[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)
Continuacioacuten
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
62
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
64
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
63
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
64
4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA
Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones
bull ADJUSTING MODE 1
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4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
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4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
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4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
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4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
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4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
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4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
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4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
65
4- Mecatroacutenica
21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA
Para modificar el idioma proceder del siguiente modo
1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo
ENG (Ingleacutes)
4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)
5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF
Lista de los idiomas disponibles
EU (solo icono ISO)
ITA
USA
CHN
IDN
THA
ESP
FRA
DEU
VNM
MYS
MMR
TAM
POR
ENG
JPN
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
66
4- Mecatroacutenica
22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue
1 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la
pantalla se muestra la paacutegina (A)
2 Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)
3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1 en la
pantalla se muestra la paacutegina (C)
4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1 la primera
funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)
Para pasar a las otras funciones apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir
adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)
para volver atraacutes
67
4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
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4- Mecatroacutenica
24 DRAIN HYD PRESS
(Descarga presioacuten hidraacuteulica)
Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten
proceder del siguiente modo
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)
2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)
3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)
4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente
NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten
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4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
68
4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)
Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica
La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin
La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin
Continua en la proxima paacutegina
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
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4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
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4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
69
4- Mecatroacutenica
1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y
mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ
OPT pantalla (N)
2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten
a modificar
3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo
4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se
debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten
LIMPIAPARABRISAS para reducirla
5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar
a la pantalla (N)
Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo
Continuacioacuten
70
4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
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4- Mecatroacutenica
38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1 C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
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4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
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4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
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4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
71
4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)
1) Vista general
72
4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
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4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)
1) Vista general
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES
(Vista desde el dorso)
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4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
73
4- Mecatroacutenica
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
74
4- Mecatroacutenica
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
75
4- Mecatroacutenica
76
4- Mecatroacutenica
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
77
4- Mecatroacutenica
78
4- Mecatroacutenica
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
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4- Mecatroacutenica
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4- Mecatroacutenica
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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
79
4- Mecatroacutenica
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
80
4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR
Conjunto de mandos del motor
1 - Regulador motor
2 - Conjunto palanca
3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm
4 - Soporte
5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242
6 - Tirante
7 - Tuerca M10 107 Nm
8 - Tuerca M10 107 Nm
9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm
10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm
11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
81
4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1
1 Al accionar el mando del acelerador manual la
variacioacuten del voltaje de entrada es detectada
por el terminal CN102-8 de la centralita C-1
2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada
enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor
(M-2) e inclina la palanca del regulador del
motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al
valor impuesto por el mando del acelerador
manual
3 El fin de carrera en el regulador representa el
punto de partida del propio regulador del
motor
Sensor de reacutegimen
Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del
volante del motor
Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir
a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un
tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm
Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se
transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el
modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y
sucesivamente retorna a H
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
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4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
82
4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA
CENTRALITA MECHATRO
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacioacuten
Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita
mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten
tiene una funcioacuten esencial para asegurar las
prestaciones de la maacutequina
1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)
Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten
entre el voltaje de salida proveniente de la
centralita mechatro enviada al regulador del
motor y el nuacutemero de revoluciones del motor
2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de
la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en
salida del motor teacutermico
3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten
C)
Esta regulacioacuten se hace para corregir la
variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga
para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito
Cuando se requiere la regulacioacuten de la
centralita mechatro
Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se
sustituyen o reparan los siguientes componentes
1 Centralita mechatro
2 Motor teacutermico
3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la
bomba hidraacuteulica
4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la
vaacutelvula proporcional de carga
Preparacioacuten
1 Rodar el motor teacutermico hasta que la
temperatura del aceite llegue a 50 degC
2 Parar el aire acondicionado
3 Girar el conmutador de arranque a OFF para
parar el motor
Cuando se sustituya la centralita mechatro se
mostraran los siguientes coacutedigos de error
A215 A225 A015 A025 A035 porque no se
han introducido los datos de regulacioacuten
Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se
pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir
averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las
condiciones normales de funcionamiento seguacuten la
Lista de coacutedigos de averiacutea
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
83
4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO
(REGULACION A)
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON
apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos
y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la
pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no
arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada
alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la
paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de
regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la
centralita mechatro apareceraacute el mensaje
READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten
de regulacioacuten se indicaraacute FIN La
electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se
desexcita automaacuteticamente inhabilitando
todas las funciones
3 Apretar el pulsador Select en el monitor para
obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor
START ENG La pantalla muestra Engine
SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y
STEP (mando motor paso paso)
84
4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina
MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se
ha efectuado
(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el
reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten
de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)
5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la
pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora
en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado
La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se
muestra el valor predefinido)
(REGULACION B)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del
miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la
bomba aumenta
En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad
(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa
automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de
carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
85
4- Mecatroacutenica(REGULACION C)
PROCEDIMIENTO
1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga
es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina
MEMORY UNLOAD
En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE
2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las
electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA
Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR
CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA
REGULACION
1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG
Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor
Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen
de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al
motor paso paso durante la regulacioacuten
a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor
b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba
durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
86
4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla
muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1
La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha
completado era de 25 MPa o menor
Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la
intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea
alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1
y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real
bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente
bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
87
4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la
pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD
Condicioacuten de valoracioacuten 1
la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de
regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute
Condicioacuten de valoracioacuten 2
el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado
Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa
(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)
Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta
a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente
bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente
bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten
bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente
OTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
88
4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES
1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente
Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina
2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la
regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente
CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA
REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA
(REGULACION C)
En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas
proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga
PROCEDIMIENTO
1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo
durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la
indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)
2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la
paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST
Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de
regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos
se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones
3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos
de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten
de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN
4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de
arranque del motor START ENG
En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen
89
4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se
mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute
automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado
Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE
6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la
vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD
El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador
manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente
520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)
Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea
la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro
Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la
precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen