sistema mecatronico mark 8

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1 4- Mecatrónica MARK 8 SISTEMA MECATRÓNICO

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SISTEMA MECATRONICO MARK 8 muy buena explicacion de los sistemas mechatro de kobelco

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Page 1: Sistema Mecatronico Mark 8

1

4- Mecatroacutenica

MARK 8SISTEMA MECATROacuteNICO

2

4- Mecatroacutenica

1 INTRODUCCION1 INTRODUCCION

En este capiacutetulo se tratan solo las funciones relativas a las conversiones electrohidraacuteulicas inherentes a la centralita mechatro a sus funciones y a los dispositivos conectados a ella Para todo lo referente a las condiciones antes y despueacutes de cada conversioacuten ver el capiacutetulo del circuito hidraacuteulico o del circuito eleacutectrico

3

4- Mecatroacutenica

ELECTRICO

SENtildeAL DE ENTRADA CENTRALINA

HIDRAULICO

PRESION SECUNDARIA DE PILOTAJE

PRESION SECUNDARIA ELECTROVALVULA PROPORCIONAL

CIRCUITO PRINCIPAL PRESION PRIMARIA ELETROVALVULA PROPORCIONAL

2 CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO

21 GENERALIDADES CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO

4

4- Mecatroacutenica22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA

5

4- Mecatroacutenica

1 Accionando cualquier mando la presioacuten secundaria de pilotaje de mando mueve los cerrojos y es

detectada por los respectivos sensores de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de

pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a cada una de las

vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de descarga

3 Cada vaacutelvula proporcional de descarga genera una presioacuten secundaria de pilotaje de la vaacutelvula proporcional

de acuerdo con los valores de mando generados por la centralita mechatro y conmuta los cerrojos de

descarga

4 Con esta operacioacuten se obtiene la apertura de la descarga en funcioacuten del desplazamiento de la palanca del

manipulador en consecuencia la presioacuten de la bomba utilizada para accionar cada actuador es enviada

a cada uno de ellos que a su vez comienzan a funcionar

22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA

6

4- Mecatroacutenica23 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q

7

4- Mecatroacutenica

1 MANDO POSITIVO

1) Accionando cualquier mando de pilotaje la presioacuten de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora las sentildeales de pilotaje y enviacutea a su vez una sentildeal de intensidad de corriente de mando a cada electrovaacutelvula proporcional de carga

3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el aacutengulo de inclinacioacuten de cada bomba regulando el caudal

4) Con esta operacioacuten se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca

2 Mando P-Q2 Mando P-Q

1) El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten instalado en cada bomba se enviacutea a la centralita mechatro que elabora las sentildeales de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada (presioacuten de carga)

2) El valor maacutes bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1) se selecciona y se enviacutea a la vaacutelvula proporcional de cada bomba como intensidad de mando

3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba enviacutea una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando generada por la centralita mechatro que variacutea la inclinacioacuten del aacutengulo de la bomba y regula el caudal

4) Con esta operacioacuten el caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador es suministrado al actuador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca

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4- Mecatroacutenica24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

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4- Mecatroacutenica

1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de

elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal

combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de

pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas

proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2

3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando

en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las

vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de

la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la

centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En

consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el

funcionamiento de elevacioacuten brazo

24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

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4- Mecatroacutenica

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

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4- Mecatroacutenica

1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)

1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador

3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)

Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2

4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten

2 Corte de recirculacioacuten

El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten

La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de

pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de

penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

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4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

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4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual

5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

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4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

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4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador

27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

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4- Mecatroacutenica

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

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4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

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4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

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4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

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4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

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4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

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4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

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4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 2: Sistema Mecatronico Mark 8

2

4- Mecatroacutenica

1 INTRODUCCION1 INTRODUCCION

En este capiacutetulo se tratan solo las funciones relativas a las conversiones electrohidraacuteulicas inherentes a la centralita mechatro a sus funciones y a los dispositivos conectados a ella Para todo lo referente a las condiciones antes y despueacutes de cada conversioacuten ver el capiacutetulo del circuito hidraacuteulico o del circuito eleacutectrico

3

4- Mecatroacutenica

ELECTRICO

SENtildeAL DE ENTRADA CENTRALINA

HIDRAULICO

PRESION SECUNDARIA DE PILOTAJE

PRESION SECUNDARIA ELECTROVALVULA PROPORCIONAL

CIRCUITO PRINCIPAL PRESION PRIMARIA ELETROVALVULA PROPORCIONAL

2 CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO

21 GENERALIDADES CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO

4

4- Mecatroacutenica22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA

5

4- Mecatroacutenica

1 Accionando cualquier mando la presioacuten secundaria de pilotaje de mando mueve los cerrojos y es

detectada por los respectivos sensores de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de

pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a cada una de las

vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de descarga

3 Cada vaacutelvula proporcional de descarga genera una presioacuten secundaria de pilotaje de la vaacutelvula proporcional

de acuerdo con los valores de mando generados por la centralita mechatro y conmuta los cerrojos de

descarga

4 Con esta operacioacuten se obtiene la apertura de la descarga en funcioacuten del desplazamiento de la palanca del

manipulador en consecuencia la presioacuten de la bomba utilizada para accionar cada actuador es enviada

a cada uno de ellos que a su vez comienzan a funcionar

22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA

6

4- Mecatroacutenica23 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q

7

4- Mecatroacutenica

1 MANDO POSITIVO

1) Accionando cualquier mando de pilotaje la presioacuten de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora las sentildeales de pilotaje y enviacutea a su vez una sentildeal de intensidad de corriente de mando a cada electrovaacutelvula proporcional de carga

3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el aacutengulo de inclinacioacuten de cada bomba regulando el caudal

4) Con esta operacioacuten se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca

2 Mando P-Q2 Mando P-Q

1) El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten instalado en cada bomba se enviacutea a la centralita mechatro que elabora las sentildeales de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada (presioacuten de carga)

2) El valor maacutes bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1) se selecciona y se enviacutea a la vaacutelvula proporcional de cada bomba como intensidad de mando

3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba enviacutea una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando generada por la centralita mechatro que variacutea la inclinacioacuten del aacutengulo de la bomba y regula el caudal

4) Con esta operacioacuten el caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador es suministrado al actuador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca

8

4- Mecatroacutenica24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

9

4- Mecatroacutenica

1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de

elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal

combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de

pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas

proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2

3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando

en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las

vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de

la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la

centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En

consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el

funcionamiento de elevacioacuten brazo

24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

10

4- Mecatroacutenica

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

11

4- Mecatroacutenica

1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)

1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador

3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)

Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2

4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten

2 Corte de recirculacioacuten

El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten

La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de

pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de

penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

12

4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

13

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual

5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

14

4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

15

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador

27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

16

4- Mecatroacutenica

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

17

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

18

4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 3: Sistema Mecatronico Mark 8

3

4- Mecatroacutenica

ELECTRICO

SENtildeAL DE ENTRADA CENTRALINA

HIDRAULICO

PRESION SECUNDARIA DE PILOTAJE

PRESION SECUNDARIA ELECTROVALVULA PROPORCIONAL

CIRCUITO PRINCIPAL PRESION PRIMARIA ELETROVALVULA PROPORCIONAL

2 CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO

21 GENERALIDADES CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO

4

4- Mecatroacutenica22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA

5

4- Mecatroacutenica

1 Accionando cualquier mando la presioacuten secundaria de pilotaje de mando mueve los cerrojos y es

detectada por los respectivos sensores de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de

pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a cada una de las

vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de descarga

3 Cada vaacutelvula proporcional de descarga genera una presioacuten secundaria de pilotaje de la vaacutelvula proporcional

de acuerdo con los valores de mando generados por la centralita mechatro y conmuta los cerrojos de

descarga

4 Con esta operacioacuten se obtiene la apertura de la descarga en funcioacuten del desplazamiento de la palanca del

manipulador en consecuencia la presioacuten de la bomba utilizada para accionar cada actuador es enviada

a cada uno de ellos que a su vez comienzan a funcionar

22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA

6

4- Mecatroacutenica23 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q

7

4- Mecatroacutenica

1 MANDO POSITIVO

1) Accionando cualquier mando de pilotaje la presioacuten de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora las sentildeales de pilotaje y enviacutea a su vez una sentildeal de intensidad de corriente de mando a cada electrovaacutelvula proporcional de carga

3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el aacutengulo de inclinacioacuten de cada bomba regulando el caudal

4) Con esta operacioacuten se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca

2 Mando P-Q2 Mando P-Q

1) El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten instalado en cada bomba se enviacutea a la centralita mechatro que elabora las sentildeales de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada (presioacuten de carga)

2) El valor maacutes bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1) se selecciona y se enviacutea a la vaacutelvula proporcional de cada bomba como intensidad de mando

3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba enviacutea una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando generada por la centralita mechatro que variacutea la inclinacioacuten del aacutengulo de la bomba y regula el caudal

4) Con esta operacioacuten el caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador es suministrado al actuador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca

8

4- Mecatroacutenica24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

9

4- Mecatroacutenica

1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de

elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal

combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de

pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas

proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2

3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando

en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las

vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de

la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la

centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En

consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el

funcionamiento de elevacioacuten brazo

24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

10

4- Mecatroacutenica

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

11

4- Mecatroacutenica

1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)

1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador

3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)

Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2

4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten

2 Corte de recirculacioacuten

El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten

La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de

pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de

penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

12

4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

13

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual

5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

14

4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

15

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador

27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

16

4- Mecatroacutenica

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

17

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

18

4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 4: Sistema Mecatronico Mark 8

4

4- Mecatroacutenica22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA

5

4- Mecatroacutenica

1 Accionando cualquier mando la presioacuten secundaria de pilotaje de mando mueve los cerrojos y es

detectada por los respectivos sensores de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de

pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a cada una de las

vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de descarga

3 Cada vaacutelvula proporcional de descarga genera una presioacuten secundaria de pilotaje de la vaacutelvula proporcional

de acuerdo con los valores de mando generados por la centralita mechatro y conmuta los cerrojos de

descarga

4 Con esta operacioacuten se obtiene la apertura de la descarga en funcioacuten del desplazamiento de la palanca del

manipulador en consecuencia la presioacuten de la bomba utilizada para accionar cada actuador es enviada

a cada uno de ellos que a su vez comienzan a funcionar

22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA

6

4- Mecatroacutenica23 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q

7

4- Mecatroacutenica

1 MANDO POSITIVO

1) Accionando cualquier mando de pilotaje la presioacuten de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora las sentildeales de pilotaje y enviacutea a su vez una sentildeal de intensidad de corriente de mando a cada electrovaacutelvula proporcional de carga

3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el aacutengulo de inclinacioacuten de cada bomba regulando el caudal

4) Con esta operacioacuten se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca

2 Mando P-Q2 Mando P-Q

1) El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten instalado en cada bomba se enviacutea a la centralita mechatro que elabora las sentildeales de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada (presioacuten de carga)

2) El valor maacutes bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1) se selecciona y se enviacutea a la vaacutelvula proporcional de cada bomba como intensidad de mando

3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba enviacutea una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando generada por la centralita mechatro que variacutea la inclinacioacuten del aacutengulo de la bomba y regula el caudal

4) Con esta operacioacuten el caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador es suministrado al actuador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca

8

4- Mecatroacutenica24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

9

4- Mecatroacutenica

1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de

elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal

combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de

pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas

proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2

3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando

en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las

vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de

la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la

centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En

consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el

funcionamiento de elevacioacuten brazo

24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

10

4- Mecatroacutenica

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

11

4- Mecatroacutenica

1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)

1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador

3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)

Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2

4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten

2 Corte de recirculacioacuten

El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten

La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de

pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de

penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

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4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

13

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual

5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

14

4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

15

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador

27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

16

4- Mecatroacutenica

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

17

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

18

4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 5: Sistema Mecatronico Mark 8

5

4- Mecatroacutenica

1 Accionando cualquier mando la presioacuten secundaria de pilotaje de mando mueve los cerrojos y es

detectada por los respectivos sensores de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de

pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a cada una de las

vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de descarga

3 Cada vaacutelvula proporcional de descarga genera una presioacuten secundaria de pilotaje de la vaacutelvula proporcional

de acuerdo con los valores de mando generados por la centralita mechatro y conmuta los cerrojos de

descarga

4 Con esta operacioacuten se obtiene la apertura de la descarga en funcioacuten del desplazamiento de la palanca del

manipulador en consecuencia la presioacuten de la bomba utilizada para accionar cada actuador es enviada

a cada uno de ellos que a su vez comienzan a funcionar

22 MANDO VALVULAS DE DESCARGA

6

4- Mecatroacutenica23 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q

7

4- Mecatroacutenica

1 MANDO POSITIVO

1) Accionando cualquier mando de pilotaje la presioacuten de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora las sentildeales de pilotaje y enviacutea a su vez una sentildeal de intensidad de corriente de mando a cada electrovaacutelvula proporcional de carga

3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el aacutengulo de inclinacioacuten de cada bomba regulando el caudal

4) Con esta operacioacuten se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca

2 Mando P-Q2 Mando P-Q

1) El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten instalado en cada bomba se enviacutea a la centralita mechatro que elabora las sentildeales de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada (presioacuten de carga)

2) El valor maacutes bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1) se selecciona y se enviacutea a la vaacutelvula proporcional de cada bomba como intensidad de mando

3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba enviacutea una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando generada por la centralita mechatro que variacutea la inclinacioacuten del aacutengulo de la bomba y regula el caudal

4) Con esta operacioacuten el caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador es suministrado al actuador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca

8

4- Mecatroacutenica24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

9

4- Mecatroacutenica

1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de

elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal

combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de

pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas

proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2

3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando

en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las

vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de

la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la

centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En

consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el

funcionamiento de elevacioacuten brazo

24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

10

4- Mecatroacutenica

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

11

4- Mecatroacutenica

1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)

1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador

3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)

Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2

4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten

2 Corte de recirculacioacuten

El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten

La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de

pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de

penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

12

4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

13

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual

5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

14

4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

15

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador

27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

16

4- Mecatroacutenica

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

17

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

18

4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 6: Sistema Mecatronico Mark 8

6

4- Mecatroacutenica23 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q

7

4- Mecatroacutenica

1 MANDO POSITIVO

1) Accionando cualquier mando de pilotaje la presioacuten de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora las sentildeales de pilotaje y enviacutea a su vez una sentildeal de intensidad de corriente de mando a cada electrovaacutelvula proporcional de carga

3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el aacutengulo de inclinacioacuten de cada bomba regulando el caudal

4) Con esta operacioacuten se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca

2 Mando P-Q2 Mando P-Q

1) El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten instalado en cada bomba se enviacutea a la centralita mechatro que elabora las sentildeales de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada (presioacuten de carga)

2) El valor maacutes bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1) se selecciona y se enviacutea a la vaacutelvula proporcional de cada bomba como intensidad de mando

3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba enviacutea una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando generada por la centralita mechatro que variacutea la inclinacioacuten del aacutengulo de la bomba y regula el caudal

4) Con esta operacioacuten el caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador es suministrado al actuador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca

8

4- Mecatroacutenica24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

9

4- Mecatroacutenica

1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de

elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal

combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de

pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas

proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2

3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando

en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las

vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de

la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la

centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En

consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el

funcionamiento de elevacioacuten brazo

24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

10

4- Mecatroacutenica

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

11

4- Mecatroacutenica

1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)

1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador

3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)

Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2

4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten

2 Corte de recirculacioacuten

El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten

La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de

pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de

penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

12

4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

13

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual

5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

14

4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

15

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador

27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

16

4- Mecatroacutenica

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

17

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

18

4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 7: Sistema Mecatronico Mark 8

7

4- Mecatroacutenica

1 MANDO POSITIVO

1) Accionando cualquier mando de pilotaje la presioacuten de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora las sentildeales de pilotaje y enviacutea a su vez una sentildeal de intensidad de corriente de mando a cada electrovaacutelvula proporcional de carga

3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el aacutengulo de inclinacioacuten de cada bomba regulando el caudal

4) Con esta operacioacuten se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca

2 Mando P-Q2 Mando P-Q

1) El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten instalado en cada bomba se enviacutea a la centralita mechatro que elabora las sentildeales de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada (presioacuten de carga)

2) El valor maacutes bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1) se selecciona y se enviacutea a la vaacutelvula proporcional de cada bomba como intensidad de mando

3) La vaacutelvula proporcional de cada bomba enviacutea una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten de la intensidad de mando generada por la centralita mechatro que variacutea la inclinacioacuten del aacutengulo de la bomba y regula el caudal

4) Con esta operacioacuten el caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador es suministrado al actuador en consecuencia se obtendraacute una velocidad de trabajo en funcioacuten del movimiento de la palanca

8

4- Mecatroacutenica24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

9

4- Mecatroacutenica

1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de

elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal

combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de

pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas

proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2

3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando

en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las

vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de

la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la

centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En

consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el

funcionamiento de elevacioacuten brazo

24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

10

4- Mecatroacutenica

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

11

4- Mecatroacutenica

1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)

1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador

3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)

Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2

4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten

2 Corte de recirculacioacuten

El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten

La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de

pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de

penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

12

4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

13

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual

5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

14

4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

15

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador

27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

16

4- Mecatroacutenica

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

17

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

18

4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 8: Sistema Mecatronico Mark 8

8

4- Mecatroacutenica24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

9

4- Mecatroacutenica

1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de

elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal

combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de

pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas

proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2

3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando

en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las

vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de

la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la

centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En

consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el

funcionamiento de elevacioacuten brazo

24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

10

4- Mecatroacutenica

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

11

4- Mecatroacutenica

1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)

1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador

3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)

Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2

4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten

2 Corte de recirculacioacuten

El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten

La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de

pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de

penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

12

4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

13

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual

5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

14

4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

15

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador

27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

16

4- Mecatroacutenica

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

17

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

18

4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

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4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

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4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

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4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

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4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 9: Sistema Mecatronico Mark 8

9

4- Mecatroacutenica

1 Accionando el movimiento de elevacioacuten del brazo la presioacuten de pilotaje para el funcionamiento de

elevacioacuten brazo desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vaacutelvula de caudal

combinado del brazo y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro la cual elabora la sentildeal de

pilotaje y enviacutea la sentildeal de mando correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada a las vaacutelvulas

proporcionales P1 y P2 y a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2

3 Cada vaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando

en salida de la centralita mechatro y variacutea los valores de enviacuteo de las bombas P1 y P2 y conmuta las

vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de

la vaacutelvula de caudal combinado de elevacioacuten brazo en el distribuidor Ademaacutes mediante el mando de la

centralita mechatro se accionan las vaacutelvulas P1 y P2 de las bombas y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En

consecuencia el enviacuteo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el

funcionamiento de elevacioacuten brazo

24 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

10

4- Mecatroacutenica

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

11

4- Mecatroacutenica

1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)

1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador

3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)

Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2

4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten

2 Corte de recirculacioacuten

El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten

La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de

pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de

penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

12

4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

13

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual

5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

14

4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

15

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador

27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

16

4- Mecatroacutenica

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

17

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

18

4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 10: Sistema Mecatronico Mark 8

10

4- Mecatroacutenica

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

11

4- Mecatroacutenica

1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)

1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador

3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)

Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2

4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten

2 Corte de recirculacioacuten

El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten

La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de

pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de

penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

12

4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

13

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual

5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

14

4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

15

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador

27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

16

4- Mecatroacutenica

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

17

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

18

4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 11: Sistema Mecatronico Mark 8

11

4- Mecatroacutenica

1 Recirculacioacuten y caudal combinado (carga ligera)

1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se enviacutea al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2) El voltaje de salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las vaacutelvulas proporcionales P1 y P2 a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador En el caso de movimiento combinado la presioacuten de pilotaje ademaacutes de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador se enviacutea al sensor de baja presioacuten y el voltaje de salida se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y enviacutea un mando que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador a las vaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 a la vaacutelvula proporcional de carga P1 y a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador

3) La presioacuten primaria de la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracioacuten es la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracioacuten de modo proporcional a la presioacuten secundaria de mando (El cerrojo 2 de penetracioacuten regula la velocidad de recirculacioacuten y de caudal combinado)

Las otras vaacutelvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro Estas vaacutelvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vaacutelvulas de carga P1 y P2

4) El cerrojo 1 de penetracioacuten es desplazado en funcioacuten del mando de presioacuten de aceite original y las bombas P1 y P2 las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracioacuten son desplazados em funcioacuten de la salida de mando generada por la centralita mechatro en consecuencia el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetracioacuten lado vaacutestago se pone en recirculacioacuten con el aceite de enviacuteo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracioacuten

2 Corte de recirculacioacuten

El voltaje de salida del sensor de alta presioacuten en el lado P2 se enviacutea a la centralita mechatro y cuando se incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador la centralita mechatro elabora la sentildeal de pilotaje en funcioacuten de la presioacuten detectada por el sensor de alta presioacuten y enviacutea en salida un mando de corte de recirculacioacuten a la vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracioacuten

La vaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten enviacutea en salida una presioacuten secundaria de

pilotaje en funcioacuten de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de

penetracioacuten a la posicioacuten de corte de recirculacioacuten en consecuencia el pasaje de recirculacioacuten se bloquea

25 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

12

4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

13

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual

5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

14

4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

15

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador

27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

16

4- Mecatroacutenica

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

17

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

18

4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 12: Sistema Mecatronico Mark 8

12

4- Mecatroacutenica26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

13

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual

5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

14

4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

15

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador

27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

16

4- Mecatroacutenica

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

17

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

18

4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 13: Sistema Mecatronico Mark 8

13

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 La sentildeal del potencioacutemetro del acelerador manual que manda el reacutegimen del motor se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a la electrovaacutelvula proporcional bomba P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

4 Ademaacutes la centralita mechatro enviacutea un mando a la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten seguacuten el voltaje de mando del acelerador manual

5 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro en consecuencia dado que la electrovaacutelvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracioacuten estaacute regulada para una carrera del cerrojo en funcioacuten del reacutegimen del motor la velocidad de recirculacioacuten variacutea de modo que impide que se produzca la cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

26 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

14

4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

15

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador

27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

16

4- Mecatroacutenica

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

17

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

18

4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 14: Sistema Mecatronico Mark 8

14

4- Mecatroacutenica27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

15

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador

27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

16

4- Mecatroacutenica

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

17

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

18

4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 15: Sistema Mecatronico Mark 8

15

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de apertura penetrador la presioacuten secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de carga P2

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente da la centralita mechatro variacutea el caudal de las bombas P1 y P2 y acciona a las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambieacuten con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vaacutelvulas de las bombas P1 y P2 y las vaacutelvulas de carga P1 y P2 En consecuencia el enviacuteo aceite lado bomba P2 se combina con el enviacuteo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador

27 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

16

4- Mecatroacutenica

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

17

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

18

4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 16: Sistema Mecatronico Mark 8

16

4- Mecatroacutenica

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

17

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

18

4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 17: Sistema Mecatronico Mark 8

17

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de excavacioacuten (descarga) cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje para el funcionamiento de excavacioacuten (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y emite una intensidad de mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bomba P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando proveniente de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

4 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

28 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

18

4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 18: Sistema Mecatronico Mark 8

18

4- Mecatroacutenica29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 19: Sistema Mecatronico Mark 8

19

4- Mecatroacutenica

1 Al inicio del movimiento de cierre cuchara la presioacuten secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presioacuten

2 El mando del reacutegimen del motor proveniente del potencioacutemetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro

3 El voltaje en salida del sensor de baja presioacuten es enviado a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y enviacutea un mando en funcioacuten del voltaje de entrada a las electrovaacutelvulas proporcionales bombas P1 y P2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje seguacuten la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro variacutea el enviacuteo de las bombas P1 y P2 y acciona las vaacutelvulas de mando de presioacuten de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta del distribuidor

5 El pasaje en taacutendem estaacute conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de aceite de la bomba P1 se combina con el enviacuteo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vaacutelvula de carga P2

6 La electrovaacutelvula power boost (ATT) excita a la electrovaacutelvula en funcioacuten del reacutegimen del motor emite uma presioacuten secundaria y acciona un limitador de carrera y controla la carrera del cerrojo de cuchara El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacioacuten incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un reacutegimen del motor bajo

7 Cuando la presioacuten de la bomba P1 aumenta por cilindro a fin de carrera etc la electrovaacutelvula se cierra de acuerdo con la presioacuten de la bomba y cuando la presioacuten de la bomba es alta la electrovaacutelvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara

29 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 20: Sistema Mecatronico Mark 8

20

4- Mecatroacutenica210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 21: Sistema Mecatronico Mark 8

21

4- Mecatroacutenica

1 Accionando la rotacioacuten durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el funcionamiento de la rotacioacuten) la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presioacuten y la presioacuten de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacioacuten desplaza el cerrojo de rotacioacuten y es detectada por

el sensor de baja presioacuten

2 Los voltajes en salida de los sensores de baja presioacuten se enviacutean a la centralita mechatro La centralita mechatro elabora las sentildeales de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada manda las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 las vaacutelvulas proporcionales de presioacuten de carga P1 y P2 la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta y la electrovaacutelvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracioacuten

3 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten de pilotaje secundaria en funcioacuten del mando recibido de la centralita mechatro variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vaacutelvulas de carga P1y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador

4 Con el mando de presioacuten hidraacuteulica inicial se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacioacuten y mandados por la centralita mechatro se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2 el cerrojo de traslacioacuten recta y el cerrojo 2 del penetrador consintiendo que los enviacuteos de las dos bombas alimenten el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten y consiguientemente el aceite de retorno del lado vaacutestago del cilindro penetracioacuten se pone en recirculacioacuten en el lado pistoacuten del cilindro de penetracioacuten

5 A causa de la recirculacioacuten de aceite de retorno en el lado vaacutestago del cilindro de penetracioacuten la presioacuten de trabajo aumenta y el enviacuteo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacioacuten y es accionada por el aceite puesto en recirculacioacuten efectuando el movimiento con la miacutenima caiacuteda de velocidad posible

210 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 22: Sistema Mecatronico Mark 8

22

4- Mecatroacutenica212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 23: Sistema Mecatronico Mark 8

23

4- Mecatroacutenica

212 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

1 Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presioacuten PRESSURE DRAINING accionando los respectivos mandos del monitor

Para los detalles sobre coacutemo accionar la descarga de presioacuten ver el GRUPO 2 ndash INSTALACION HIDRAULICA paacuterrafo Circuito de descarga de presioacuten

2 La centralita mechatro interpreta esta accioacuten como mando de descarga de presioacuten hidraacuteulica y sin tener en cuenta cada sentildeal de entrada (del manipulador del mando acelerador manual etc) efectuacutea todo lo siguiente

1) Enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y P2 para reducir al miacutenimo el aacutengulo de inclinacioacuten de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al miacutenimo

2) Enviacutea un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al reacutegimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de presioacuten

3) Enviacutea la sentildeal de mando a las vaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presioacuten secundaria de pilotaje mantenga las vaacutelvulas de carga P1 y P2 fijas a su maacutexima apertura

3 La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presioacuten de la bomba principal y la interpreta como presioacuten de la bomba e indica en la pantalla del monitor DRAINING HYD PRESS o FAIL

DRAIN HYD PRESS

4 El aceite en enviacuteo de cada bomba con los cerrojos de las vaacutelvulas de carga abiertos se descarga en el pasaje al depoacutesito permitiendo que la presioacuten remanente (presioacuten atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 24: Sistema Mecatronico Mark 8

24

4- Mecatroacutenica

SE-29

pi PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL

NTERRUPTOR MODO B

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR

PRESION

MARTILLO

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 25: Sistema Mecatronico Mark 8

25

4- Mecatroacutenica

1 Circuito Pinza

1) Seleccionar el Modo A en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono de la pinza

3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto del depoacutesito del distribuidor

4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor el sensor de presioacuten del martillo no tiene funciones de sentildeales de salida Estaacute en condiciones normales cuando no hay sentildeal de salida del sensor en modo A y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

2 Circuito del Martillo

1) Seleccionar el Modo B en el monitor

2) En la pantalla aparece el icono del martillo

3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a traveacutes de la vaacutelvula selectora y retorna directamente al depoacutesito de aceite hidraacuteulico

4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor el sensor de presioacuten del martillo genera una sentildeal de salida Estaacute en condiciones normales cuando hay una sentildeal de salida del sensor en modo B y en caso contrario se presenta una sentildeal de error en el monitor

213 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

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4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

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4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

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4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

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4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

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4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

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4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

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4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

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4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

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4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

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4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

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4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

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4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

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4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 26: Sistema Mecatronico Mark 8

26

4- Mecatroacutenica214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 27: Sistema Mecatronico Mark 8

27

4- Mecatroacutenica

1 Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simpledoble caudal

2 Al inicio del movimiento la presioacuten de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presioacuten

3 El voltaje de salida del sensor de presioacuten se enviacutea a la centralita mechatro que elabora la sentildeal de pilotaje y en funcioacuten del voltaje de entrada enviacutea un mando a las electrovaacutelvulas proporcionales de bombas P1 y NP2 a las electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovaacutelvula proporcional de traslacioacuten recta

4 Cada electrovaacutelvula proporcional emite una presioacuten secundaria de pilotaje en funcioacuten del mando generado por la centralita mechatro y variacutea el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vaacutelvulas de carga P1 y P2 y la vaacutelvula de traslacioacuten recta en el distribuidor

5 El pasaje paralelo del lado P2 estaacute conectado a la luz P1 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de traslacioacuten recta y el enviacuteo de la bomba P1 se combina con el aceite de enviacuteo de la bomba P2 a causa de la conmutacioacuten de la vaacutelvula de carga P2

214 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 28: Sistema Mecatronico Mark 8

28

4- Mecatroacutenica

3 CENTRALITA MECHATRO

31 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidraacuteulicas se muestran en la pantalla del monitor

1 MANDOS

MONITOR

PALANCA

DE SEGURIDAD

ESTACIONAMIENTO ROTACIOacuteN

MANIPULADOR

DERECHO

(CON PULSADO

POWER BOOST)

CONMUTADOR

DE ARRANQUE

ACELERADOR

MANUAL DETALLE A

CAJA DE FUSIBLES Y RELEacuteS

A

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 29: Sistema Mecatronico Mark 8

29

4- Mecatroacutenica

ldquoModo Srdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten y carga

estaacutendar cumple las condiciones oacuteptimas en funcioacuten de la relacioacuten

prestacionesconsumo combustible

MODO B

MODO A Para trabajos con la pinza hidraacuteulica seleccionar el ldquoModo ldquo Ardquo

1063405rsquorsquo

PANTALLA CONTENIDOMODO DE

TRABAJO

MODO SMODO S

MODO H MODO H ldquoModo Hrdquo es adecuado para trabajos de excavacioacuten dura dando

prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad

Prestaciones consumo de comblustible

Para trabajos con el martillo hidraacuteulico seleccionar exclusivamente el modo B

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 30: Sistema Mecatronico Mark 8

30

4- Mecatroacutenica

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

Seguacuten el tipo de martillo o pinza demoledora instalado es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal presioacuten configurados Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a

continuacioacuten se indica

Continuacutea en la proacutexima hora

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 31: Sistema Mecatronico Mark 8

31

4- Mecatroacutenica1) Poner la llave de arranque en posicioacuten 1 (encendido) En la pantalla aparece la imagen principal (a)

2) Una vez visualizada la imagen principal (a) cada vez que se presiona el botoacuten Modalidad de trabajo (3) se

visualizaraacuten en secuencia las modalidades de trabajo ldquoSrdquo ldquoHrdquo ldquoBrdquo ldquoArdquo en el aacutengulo inferior izquierdo de la pantalla

3) Presionar el botoacuten Modalidad de trabajo (3) y seleccionar la modalidad ldquoA o la modalidad B En la

pantalla son presentados los valores de caudal y presioacuten

4) Presionar el botoacuten ldquoSelect (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten configurados

5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5)

6) Confirmar la seleccioacuten efectuada presionando el botoacuten ldquoSelectrdquo (8)

REGULACIOacuteN CAUDAL BOMBA (MODO A MODO B)

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 32: Sistema Mecatronico Mark 8

32

4- Mecatroacutenica 4 PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucioacuten del filtro y del aceite

Para la imposicioacuten del valor inicial del tiempo de sustitucioacuten ver la tabla siguiente

INTERVALO DE SUSTITUCIOacuteN

Elemento Imposicioacuten

automaacutetica

Aceite motor 500 H

Filtro combustible 500 H

Filtro aceite hidraacuteulico 1000 H

Aceite hidraacuteulico 5000 H

Este menuacute se utiliza para la confirmacioacuten de los siguientes iacutetems

La paacutegina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio paacutegina

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite motor

2) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de combustible

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para proacuteximo cambio

del filtro combustible

3) Vista del tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para la proacutexima sustitucioacuten del filtro de

aceite hidraacuteulico

4) Vista del tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

Esta paacutegina presenta el tiempo remanente para el proacuteximo cambio de aceite hidraacuteulico

NOTA

bull La paacutegina retorna automaacuteticamente a la paacutegina principal en 30 segundos a condicioacuten de que el pulsador de cambio paacutegina no sea accionado nuevamente

bull Para el procedimiento de regulacioacuten de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o sustitucioacuten de filtros ver el paacuterrafo 36 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 33: Sistema Mecatronico Mark 8

33

4- Mecatroacutenica5 PRESENTACIOacuteN PAacuteGINA MONITOR

Despueacutes de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la paacutegina inicial con la

marca del fabricante aparece en la pantalla la paacutegina sucesiva Las funciones mostradas en la pantalla se

describen a continuacioacuten RELOJ

AUTODIAGNOSIS ICONOS DE AVISO

ESTADO DE LA MAacuteQUINA

INDICACIONES EN LA PANTALLAINDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador Paacutegina mostrada normalmente durante el funcionamiento

11 Funcioacuten reloj Se muestra la hora actual

12 Autodiagnosis Cuando la centralita Mechatro detecta una anomaliacutea

de los componentes del sistema ejemplo sensores electrovaacutelvulas proporcionales etc la funcioacuten muestra un coacutedigo de averiacutea

13 Iconos de alarma Cuando en la maacutequina se produce una condicioacuten de

peligro o hay una anomaliacutea se muestra un icono de aviso (Para los iconos de aviso ver la tabla em la paacutegina sucesiva)

14 Estado de la maacutequina Presenta las condiciones de funcionamiento de la maacutequina

2) Funcioacuten de intervalos di mantenimiento Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucioacuten de los siguientes elementos

(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidraacuteulico (4) Aceite hidraacuteulico

3) Funcioacuten de la historia de averiacuteasMuestra en secuencia las anomaliacuteas registradas en el pasado por la centralita mechatro comenzando por los fallos maacutes recientes

4) Funciones de ajusteMuestra el procedimiento para la regulacioacuten del sistema de la centralita mechatro como la regulacioacuten de las salidas y las regulaciones de carga etc

5) Diagnosis de asistencia Muestra informaciones como el valor detectado del

sensor de presioacuten la sentildeal de mando electrovaacutelvula proporcional etc generados por la centralita mechatro

6) Funcioacuten modo de diagnosisEspecifica automaacuteticamente la seccioacuten en averiacutea para

los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

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4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 34: Sistema Mecatronico Mark 8

34

4- Mecatroacutenica

TABLA DE ICONOS DE AVISO

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 35: Sistema Mecatronico Mark 8

35

4- Mecatroacutenica

PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1 Generalidades

Esta funcioacuten identifica las anomaliacuteas de las sentildeales de mando en entrada y en salida como presioacuten electrovaacutelvulas

proporcionales etc durante el funcionamiento de la maacutequina mediante la autodiagnosis Los componentes en

averiacutea se muestran en la pantalla del monitor Para el nuacutemero del conector y el nuacutemero del terminal ver el paacuterrafo

Funciones de mando Centralita Mechatro C-1 maacutes adelante Para identificar el nuacutemero del cable y el color del cable

se facilitan los esquemas eleacutectricos de los circuitos o de los cableados

2 Configuracioacuten entradassalidas

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 36: Sistema Mecatronico Mark 8

36

4- Mecatroacutenica3 VISUALIZACIOacuteN DE AUTODIAGNOSIS

En la paacutegina en que se muestra la hora (normalmente en la paacutegina principal) cuando se produce una

anomaliacutea se muestra un coacutedigo de averiacutea que identifica la seccioacuten defectuosa y el tipo de averiacutea

ALFABETO

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Swing flasher

rigth relay

Swing flasher

left relay

Travel alarm

relay

Salida relay

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

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4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

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4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 37: Sistema Mecatronico Mark 8

37

4- MecatroacutenicaSEGUNDO Y TERCER DIGITO

ULTIMO DIGITO

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

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4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

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4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

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4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 38: Sistema Mecatronico Mark 8

38

4- Mecatroacutenica

1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma

2) Despueacutes de la presentacioacuten de la marca la paacutegina cambia al modo de diagnosis asistencial

Se muestra primero la paacutegina de diagnosis asistencial Modo N 1 Paacutegina N 1

La diagnosis asistencial estaacute dividida en tres modos Modo N 1 Modo N 2 y Modo N 3 y el modo

actual se muestra en la Paacutegina N 1

El nuacutemero de las paacuteginas de cada modo se puede presentar de manera diferente El nuacutemero de las

paacuteginas presentadas en cada modo es el siguiente

bull ldquoModo N 1rdquo ldquoPaacutegina del N 1 al N 31rdquo

bull ldquoModo N 2rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 31 al N 40rdquo

bull ldquoModo N 3rdquo ldquoPaacutegina N 1 Paacutegina del N 41 al N 50rdquo

3) En adelante cada vez que se aprieta un pulsador la paacutegina cambia al siguiente modo

33 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro

En esta seccioacuten se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada paacutegina Los valores em la presentacioacuten cambian en funcioacuten de las condiciones como reacutegimen del motor posicioacuten equipo etc

1 Procedimiento de utilizacioacuten de la paacutegina de presentacioacuten de diagnosis asistencial

Pulsador lavaparabrisas La paacutegina sube en 1 en la secuencia (N2rarrN3rarrN4rarr)

Pulsador limpiaparabrisas La paacutegina baja 1 en la secuencia (N24rarrN23rarrN22rarr)

Pulsador Auto Idle El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 1 al N 3 y luego

retorna al N1 (N1rarrN2rarrN3rarrN1rarr)

Pulsador marcha de traslacioacuten El nuacutemero de la diagnosis asistencial avanza del N 3 al N

1 y luego retorna al N3 (N3rarrN2rarrN1rarrN3rarr)

4) Girando el conmutador de arranque a OFF se sale de la funcioacuten de diagnosis asistencial

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 39: Sistema Mecatronico Mark 8

39

4- Mecatroacutenica2 Paacutegina de presentacioacuten Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacioacuten se muestra la lista de las paacuteginas de presentacioacuten de diagnosis asistencial Las condiciones

para la presentacioacuten son modo H motor a bajo reacutegimen y manipuladores en posicioacuten neutral

1) Diagnosis asistencial ldquoModo N 1rdquo

RPM sin cargaIndicacioacuten RPM actualPresioacuten aceite motorSensor Temp Interruptor TempModo de trabajo H Indicacioacuten tensioacuten potencioacutemetroIndicacioacuten do potencioacutemetro Nuacutemero de passos Indicacioacuten de la del passoIntensidad fase AIntensidad fase BInterruptor fim de curso

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALITA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de ayuste en la CENTRALINA

Valor medidoPosicioacuten del Interruptor

Valor de voltage convertido en precioacuten

Valor de voltage convertido en precioacuten

K-1 Valor indicado

K-2 Valor indicado

K-3 Valor indicado

Llave de arranque

Interruptor de arranque

K-4 Alternador Valor indicado

Interruptor ONOFF

Nordm4

K-1 AIS RELAY 2 ON

K-2 SAFETY RLY ON

K-3 ENG STOP OFF

KEY SW ON

START SW OFF

K-4 LOOCK LEVER ON

SWITCH OFF

1000

1000

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 40: Sistema Mecatronico Mark 8

40

4- Mecatroacutenica

Voltage del sensor convertido en presioacuten

Valor de ayuste impuesto en la

CENTRALITA DI 1 Motor de Paso-paso DI 2 llave arranque en ONACCDI 3 Indicacioacuten de ONOFFDI 4 Indicacioacuten de ONOFFDI 5 Interruptor de giro ONOFFDI 6 Arranque ONOFFDI 7 -------------------DI 8 Interrup SobrecalentamientoDI 9 Presostato aceite motor DI D10 Interrp filtro de aire ONOFFDI 11------------------DI 12------------------DI 13 Interrpnivel de aacuteguaDI 14------------------

Voltage del sensor convertido en presioacuten

DI 15----------------------------DI 16 Indicacioacuten de ONOFFDI 17 Indicacioacuten de ONOFFDI 18 Power Boost ONOFFDI 19 ----------------------------DI 20Filtro combustible ONOFFDI 21----------------------------DI 22----------------------------DI 23 Servo mando ONOFFDI 24 Giro cuchara ONOFFDI 25 Limp parabrisa ONOFFDI 26---------------------------DI 27 Doble caldal ONOFFDI 28--------------------------

Valor de ayuste impuesto en la CENTRALINA

Valor convertido en presioacuten

Caudal de la bomba 1

Desplazamiento de potecircncia

Calda de la bomba 2

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 41: Sistema Mecatronico Mark 8

41

4- MecatroacutenicaDI 29 Interruptor anti-calida ONOFF

DI 31--------------------------------

DI 34-------------------------------

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 38 Acoplamento raacutepido ONOFF

DI 41-----------------------------

DI 30--------------------------------

DI 33 Recarga do Alternador ONOFF

DI 36 HEVY LIFT ONOFF

DI 39 ------------------------------

DI 42-----------------------------

DI 32--------------------------------

DI 35-------------------------------

DI 37------------------------------

DI 40 Sensor grade aquecimento ONOFF

DI 38 Acoplamiento raacutepido ONOFF

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Niacutevel de combustible

Temperatura aceite hidraacuteulicoInterruptor incandescenteCondicioacuten del filtro de aireCondicioacuten del filtro aceite motorCondicioacuten interruptor limpiabrisaCondicioacuten selecioacuten doble flujoInterruptor KPSSMando de precaletamiento

Niacutevel de aceite motorNiacutevel liacutequido refrigerante

Valor impuesto em la CENTRALITA Valor medido (Valor de retorno)

Posicioacuten del carretelValor de la vaacutelvula selectora

Valor impostado em la centralitaValor medido

Valor colocado enel ordenadorValor medido

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

Valor enviado del sensor valor convertido en aacutengulo

DO 1 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 42: Sistema Mecatronico Mark 8

42

4- Mecatroacutenica

Palanca

servomando

DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

DO 22 Ayuste colocado en la CENTRALITA

VALOR MEDIDO

Interrup limpiaparabrisasInterrup limpiaparabrisas elevadoInterrpgiro reverso limpiaparabrisasReleacute protarco motor limpia parabrisasReleacute giro normal limpiaparabrisasReleacute giro inverso limpia parabrisasInterruptor limpiaparabrisasReleacute limpiaparabrisas

Contador de nuacutemero de error

de transmisioacuten

Contador de nuacutemero de error

de recepcioacuten

Diagnosis del status

Nuacutemeros de error

Sobre presioacuten

Sobretemperatura

Comsumo de combustible

Temperatura de aire de entrada

Presioacuten del aceite motor

Aquecimento para salida de la

Centralita

Mando de salida de la ECU

para parada del motor

Par calculado de la ECU

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 43: Sistema Mecatronico Mark 8

43

4- Mecatroacutenica2) Diagnosis asistencial ldquoModo N 2rdquo

Indicacioacuten nordm peccedila Centralita

Indicacioacuten Versioacuten programa Versioacuten control MERIT Modo

Diagnoacutestico Assistencial 2

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-5 Sensor presioacuten cerrar cucharaB-6 Sensor presioacuten abrir cucharaG-3 R P M real del motorCorreinte POWER SHIFT

C-1 Sensor presioacuten bomba P1C-2 Sensor presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-2 Sensor pressatildeo descer plumaG-3 Sensor RPM motor POWER SHIFT

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mando

B-9 Sensor presioacuten translacioacuten LD B-10 Sensor presioacuten translacioacuten LE Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P1)Pi Pressatildeo pil transl reta (Lado P2)G-3 RPM actual motor intensidad(POWER SHIFT)

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoD-6 Intensidad de mandoB-3 Sensor presioacuten abrir penetradorB-4 Sensor pressatildeo cerrar penetradorB-1 Sensor presioacuten subir plumaB-7 Sensor presioacuten de giro G-3 RPM actual del motorIntensidad desplazamiento potenciaPOWER SHIFT 0mA

C-1 Sensor de presioacuten bomba P1C-2 Sensor de presioacuten bomba P2E-1 Intensidad de mandoE-2 Intensidad de mandoD-1 Intensidad de mandoD-2 Intensidad de mandoD-3 Intensidad de mandoE-3 Sensor de presioacuten Opc lado P1B-16 Sensor de presioacuten Opccedil lado P2B-17 Eletrovaacutelvula Opccedil(liacutenea pinccedila)F-4 Interruptor doble fluxoG-3 RPM actual motorIntensidad desplazamiento de potecircncia(POWER SHIFT)

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 44: Sistema Mecatronico Mark 8

44

4- Mecatroacutenica3) Diagnosis asistencial ldquoModo N 3rdquo

Esta paacutegina ha registrado el total de horas trabajadas para cada operacioacuten Para sustituir la CENTRALITA establecer el total de horas en la maacutequina Medidores de viaje

Horoacutemetro da CENTRALINACuentakiloacutemetro de la CENTRALINATotal de horas acumuladasTotal de horas acumuladas de translacioacuten Total de horas acumuladas de giroTotal de horas acumuladas del martilloTotal tiempo grua alta capacidadTotal de horas acumuladas del motor de arranque

RPM maacutexima del motorIntensidad de regulagem de la bomba Correccioacuten intens regul BombaPresioacuten regulagem da bombaRpm sensor rotaccedilatildeo motorIntensidad correccioacuten P1 de cargaIntensidad correccioacuten P2 de carga

Ayuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutenguloAyuste del aacutengulo

distribuicioacuten de la presioacuten bombaTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

distribuicioacuten de la temperaturadel liacutequido refrigeranteTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horasTotal de las 10 uacuteltimas horas

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 45: Sistema Mecatronico Mark 8

45

4- Mecatroacutenica

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

INTRODUCCIOacuteN Y PRECAUCIONES

LOS DATOS SIGUIENTES SON LOS ESTABLECIDOS COMO ESTADO NORMAL TRAS UNA DIAGNOSIS ASISTENCIAL PARA CADA

FUNCIOacuteN UTILIZAR ESTOS DATOS PARA VALORAR EL ESTADO NORMAL ANORMAL

bull LOS VALORES DADOS EN LA PRESENTACIOacuteN QUE SIGUE SON VALORES DE REFERENCIA DE UNA MAacuteQUINA CON EQUIPO ESTAacuteNDAR

bull EL VALOR DEL SENSOR DE PRESIOacuteN SE CALCULA TENIENDO EN CUENTA LAS VARIACIONES CUANDO SE COMPARA CON LAS CARACTERIacuteSTICAS CONTROLARE LOS CRITERIOS DE REFERENCIA MEDIR CON AYUDA DE INSTRUMENTACIOacuteN CALIBRADA

bull LA INTENSIDAD DE LAS ELECTROVAacuteLVULAS PROPORCIONALES NO ES EL VALOR MEDIDO SINO EL VALOR DE MANDO EL VALOR DE MANDO SE DEBE CONFIRMAR POR EL VALOR PRESENTADO PARA CADA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL

bull EL VALOR DE INTENSIDAD DE LA ELECTROVAacuteLVULA PROPORCIONAL DE BOMBA ES UN VALOR DE REFERENCIA PORQUE VARIacuteA EN FUNCIOacuteN DE LA PRESIOacuteN DE LA BOMBA Y DEL VALOR DEL PAR

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA DURANTE EL FUNCIONAMIENTO REPRESENTA EL VALOR EN CONDICIONES ESTABLES NO AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

bull EL CONTROL EN LA MAacuteQUINA SE DEBE EFECTUAR DESPUEacuteS DEL TIEMPO SUFICIENTE PARA PERMITIR EL PRECALENTAMIENTO DE LA MAacuteQUINA

bull EL VALOR MOSTRADO EN LA PANTALLA PUEDE DIFERIR EN FUNCIOacuteN DE LA VERSIOacuteN DEL SOFTWARE CONSULTAR CON EL CONCESIONARIODISTRIBUIDOR

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 46: Sistema Mecatronico Mark 8

46

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Ndeg 1 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Ndeg 2 SIN FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO S REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 47: Sistema Mecatronico Mark 8

47

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 3 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO

TRABAJO H REacuteGIMENMOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 4 ELEVACIOacuteN BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 48: Sistema Mecatronico Mark 8

48

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 5 DESCENSO BRAZO CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO

H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 49: Sistema Mecatronico Mark 8

49

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 6 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR

A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 7 CIERRE PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 50: Sistema Mecatronico Mark 8

50

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 8 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 9 APERTURA PENETRADOR CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos

Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5

minutos o despueacutes de finalizar el modo de baja

temperatura despueacutes de terminar el modo de baja

temperatura

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 51: Sistema Mecatronico Mark 8

51

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 10 ROTACIOacuteN CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 11 ROTACIOacuteN CON PALANCAMANIPULADOR A FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 52: Sistema Mecatronico Mark 8

52

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 12 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA

LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 13 CIERRE CUCHARA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y DURANTE FUNCIONAMIENTO MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 53: Sistema Mecatronico Mark 8

53

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 14 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 15 APERTURA CUCHARA CON PALANCA MANIPULADOR A

FONDO Y DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 54: Sistema Mecatronico Mark 8

54

4- MecatroacutenicaOPERACIOacuteN Nordm 16 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO A REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 17 OPCIOacuteN LADO P2 CON PALANCA MANIPULADOR A FONDO CARRERA E INTERVENCIOacuteN VAacuteLVULA LIMITADORA DE PRESIOacuteN

MODO TRABAJO B REacuteGIMEN MOTOR ALTO

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN ON REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

INTERRUPTOR DOBLE CAUDAL EN OFF REGULACIOacuteN

PRESIOacuteN INTERVENCIOacuteN EN VALOR DE FAacuteBRICA

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 55: Sistema Mecatronico Mark 8

55

4- Mecatroacutenica

OPERACIOacuteN Nordm 18 TRASLACIOacuteN DERECHA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

OPERACIOacuteN Nordm 19 TRASLACIOacuteN IZQUIERDA CON PALANCA

MANIPULADOR A FONDO CARRERA Y TRASLACIOacuteN LENTA

MODO TRABAJO H REacuteGIMEN MOTOR ALTO

3 LISTA DE DATOS DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 56: Sistema Mecatronico Mark 8

56

4- Mecatroacutenica34 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcioacuten de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia

centralita como dato histoacuterico Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor

bull Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos)

bull Se memoriza el coacutedigo de averiacutea para autodiagnosis

1 Coacutemo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON

2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas a continuacioacuten se muestra la paacutegina de la historia de la averiacutea

3) Transmisioacuten de los datos de la historia de la averiacutea (uno o maacutes) y del cuentahoras al monitor

bull En la pantalla se presentan por cada paacutegina hasta 4 datos de averiacutea y el nuacutemero de horas

bull Si estaacuten presentes maacutes de 4 datos de averiacutea se presentan 4 datos de averiacutea cada vez cada 10 segundos en secuencia

4) Paginacioacuten (arriba y abajo)

bull Apretar el pulsador lavaparabrisas y los iacutetems se desplazan hacia arriba

bull Apretar el pulsador limpiaparabrisas y los iacutetems se mueven hacia abajo

5) Para salir de la paacutegina girar el conmutador de arranque a OFF

2 Coacutemo cancelar el contenido de la historia de la averiacutea

1) Acceder a la paacutegina de la historia de la averiacutea

2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10 segundos miacutenimo

3) Cuando se evidencia el mensaje NO ERROR la cancelacioacuten ha terminado

4) Girar el conmutador de arranque a OFF

SIN ERROR

ERRORES DECTADOS

EN EL PASADO

NO ERRORES

10530HR F023

8500HR G033

1500HR C013

EJEMPLO

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 57: Sistema Mecatronico Mark 8

57

4- Mecatroacutenica

35 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automaacuteticamente las secciones defectuosas para las averiacuteas

que no se pueden detectar mediante la funcioacuten de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un

coacutedigo de averiacutea) como una desconexioacuten o una sentildeal anoacutemala en salida

Es muy uacutetil para ahorrar tiempo en la localizacioacuten de averiacuteas

1 Funcioacuten

Hay dos tipos de modo de diagnosis

1) Deteccioacuten de averiacuteas modo 1 Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas el circuito de carga

el circuito de traslacioacuten recta

2) Deteccioacuten de averiacuteas modo 2 Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos

Ambas vaacutelvulas direccionales y las vaacutelvulas proporcionales son accionadas automaacuteticamente con el

equipo parado el sensor detecta el estado de la maacutequina y la centralita mechatro identifica la condicioacuten

normal o la condicioacuten de fallo del sistema

Para maacutes detalle sobre coacutemo utilizar el modo de diagnosis ver el Capiacutetulo DIAGNOSIS DE AVERIAS -

MODO DE DIAGNOSIS

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 58: Sistema Mecatronico Mark 8

58

4- Mecatroacutenica

NOTA

1 Efectuado el ajuste para el aceite motor apretando el pulsador de cambio paacutegina se pueden regular los

tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible filtro aceite hidraacuteulico y aceite hidraacuteulico repitiendo

los procedimientos de 2 a 5

2 Al alcanzar las 500 horas se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso sustitucioacuten aceite motor

pero la alarma no suena

36 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

KOBELCO

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 59: Sistema Mecatronico Mark 8

59

4- Mecatroacutenica37 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1 Para el operador

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCKCONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRASTldquo y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCKADJ CONTRAST

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJUST CLOCK y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e)

4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el antildeo (Y) el mes (M) el diacutea (D) la hora (H) y el minuto (M) y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados

5) Despueacutes de la regulacioacuten apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados La regulacioacuten de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la paacutegina principal (a)

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 60: Sistema Mecatronico Mark 8

60

4- Mecatroacutenica

2) REGULACIOacuteN DEL CONTRASTE

Nordm Pulsadores

1 Pulsador cambio paacutegina

2 Pulsador parada alarma

3 Pulsador modo de trabajo

4 Pulsador lavaparabrisas

5 Pulsador limpiaparabrisas

6 Pulsador marcha de traslacioacuten

7 Pulsador Auto Idle

8 Pulsador Select

1) Girar el conmutador de arranque a ON y esperar a la presentacioacuten de la paacutegina principal (a) para el

operador y apretar el pulsador select (8) para obtener la paacutegina (b) SWITCH STATUS CLOCK CONTRAST

2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina CLOCKCONTRAST

y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (d) ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Continua en la proxima hoja

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 61: Sistema Mecatronico Mark 8

61

4- Mecatroacutenica

3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la paacutegina ADJ CONTRAST y

apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacioacuten de la paacutegina (e) ADJ CONTRAST

4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacioacuten de la paacutegina (f) ADJ CONTRAST 55555

5) Variar los valores a la posicioacuten deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5)

El campo de regulacioacuten disponible es de 9 niveles del 11111 al 99999

[Ejemplo] 11111 (apagado) rarr 99999 (niacutetido) El valor inicial de regulacioacuten es 55555

6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste y la presentacioacuten retorna a la paacutegina principal (a)

Continuacioacuten

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 62: Sistema Mecatronico Mark 8

62

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 63: Sistema Mecatronico Mark 8

63

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

64

4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 64: Sistema Mecatronico Mark 8

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4- Mecatroacutenica2 FUNCIONES PARA ASISTENCIA

Para la regulacioacuten de las funciones de asistencia estaacuten previstas las siguientes operaciones

bull ADJUSTING MODE 1

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4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

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4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 65: Sistema Mecatronico Mark 8

65

4- Mecatroacutenica

21 IMPOSICIOacuteN DEL IDIOMA

Para modificar el idioma proceder del siguiente modo

1 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto por ejemplo

ENG (Ingleacutes)

4 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4) una o maacutes veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado por ejemplo FRA (Franceacutes) paacutegina (D)

5 Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado paacutegina (E) En este punto el idioma se memoriza y tras tres segundos se

retorna automaacuteticamente a la paacutegina (B) Para salir del programa girar el conmutador de arranque a OFF

Lista de los idiomas disponibles

EU (solo icono ISO)

ITA

USA

CHN

IDN

THA

ESP

FRA

DEU

VNM

MYS

MMR

TAM

POR

ENG

JPN

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 66: Sistema Mecatronico Mark 8

66

4- Mecatroacutenica

22 IMPOSICIOacuteN DEL ADJUSTING MODE 1

Para entrar en las paacuteginas de Adjusting Mode 1

proceder como sigue

1 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el

CONMUTADOR DE ARRANQUE a ON en la

pantalla se muestra la paacutegina (A)

2 Mantener apretado el pulsador PARADA

ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador

SELECT (2) en la pantalla se muestra la paacutegina (B)

3 Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)

para evidenciar Adjusting Mode 1 en la

pantalla se muestra la paacutegina (C)

4 Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1 la primera

funcioacuten se muestra en la pantalla paacutegina (D)

Para pasar a las otras funciones apretar el

pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para ir

adelante o el pulsador LAVAPARABRISAS (4)

para volver atraacutes

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 67: Sistema Mecatronico Mark 8

67

4- Mecatroacutenica

24 DRAIN HYD PRESS

(Descarga presioacuten hidraacuteulica)

Para descargar la presioacuten hidraacuteulica en la instalacioacuten

proceder del siguiente modo

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 paacutegina (C) apretar el pulsador SELECT (2) para entrar em las funciones y mediante el pulsador

LIMPIAPARABRISAS (3) seleccionar en la pantalla la funcioacuten DRAIN HYD PRESS paacutegina (H)

2 Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF paacutegina (I)

3 Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcioacuten ON paacutegina (L)

4 Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor La pantalla muestra la paacutegina (M) En este punto con el motor en marcha accionar los manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la presioacuten en todos los servicios

Girando el conmutador de arranque a OFF la funcioacuten se desactiva automaacuteticamente

NOTA si en la pantalla del monitor aparece el mensaje

FAIL DRAIN HYD PRES significa que la operacioacuten de descarga de presioacuten no se ha hecho correctamente En este caso es necesario repetir la operacioacuten

68

4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 68: Sistema Mecatronico Mark 8

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4- Mecatroacutenica25 ADJ OPT HAMMERNIBBLER (MARTILLOPINZA)

Para regular los valores de caudal y presioacuten de servicio del martillo hidraacuteulico o de la pinza demoledora se deberaacute aplicar el procedimiento que a continuacioacuten se indica

La maacutequina memoriza el uacuteltimo valor seleccionado de caudal El caudal inicial es de 246 lmin

La regulacioacuten del caudal (aumento y reduccioacuten) variacutea con intervalos de 10 lmin

Continua en la proxima paacutegina

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4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

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4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

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4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 69: Sistema Mecatronico Mark 8

69

4- Mecatroacutenica

1 En la funcioacuten Adjusting Mode 1 pantalla (C) presionar el botoacuten SELECT para entrar en las funciones y

mediante el botoacuten LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL seleccionar en la pantalla la funcioacuten 69 ndash ADJ

OPT pantalla (N)

2 Presionar el botoacuten SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccioacuten de los sets de caudalpresioacuten

a modificar

3 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo al caudal Presionar el botoacuten LAVACRISTAL

para aumentar el caudal o el botoacuten LIMPIAPARABRISAS para reducirlo

4 Presionar el botoacuten SELECT para destacar el nuacutemero relativo a la presioacuten Para seleccionar la presioacuten se

debe encender el motor y operar con el pedal martillopinza mantenieacutendolo presionado con la punta del

pie hacia ADELANTE Presionar el botoacuten LAVACRISTAL para aumentar la presioacuten o el botoacuten

LIMPIAPARABRISAS para reducirla

5 Una vez programados los valores de caudal y presioacuten requeridos presionar el botoacuten SELECT para retornar

a la pantalla (N)

Presionando el botoacuten CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C)

Para salir del programa situar el conmutador de arranque en ldquoOFFrdquo

Continuacioacuten

70

4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 70: Sistema Mecatronico Mark 8

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4- Mecatroacutenica

38 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO

1 C-1 CENTRALITA MECHATRO

1) Vista exterior

2) LISTA DE CONECTORES

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 71: Sistema Mecatronico Mark 8

71

4- Mecatroacutenica2 MONITOR ( SIacuteMBOLO C-2)

1) Vista general

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

73

4- Mecatroacutenica

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 72: Sistema Mecatronico Mark 8

72

4- Mecatroacutenica3 CAJA RELEacuteS Y FUSIBLES (Siacutembolo E-1)

1) Vista general

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

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4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 73: Sistema Mecatronico Mark 8

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4- Mecatroacutenica

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LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 74: Sistema Mecatronico Mark 8

74

4- Mecatroacutenica

LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES

75

4- Mecatroacutenica

76

4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

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4- Mecatroacutenica

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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 76: Sistema Mecatronico Mark 8

76

4- Mecatroacutenica

77

4- Mecatroacutenica

78

4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- Mecatroacutenica

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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

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4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 78: Sistema Mecatronico Mark 8

78

4- Mecatroacutenica

79

4- Mecatroacutenica

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

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4- Mecatroacutenica

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4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 80: Sistema Mecatronico Mark 8

80

4- MecatroacutenicaMANDOS DEL MOTOR

Conjunto de mandos del motor

1 - Regulador motor

2 - Conjunto palanca

3 - Buloacuten con arandela M8x25 (Qtagrave 4) 235 Nm

4 - Soporte

5 - Tornillo (x 3) 196 Nm Aplicar Loctite 242

6 - Tirante

7 - Tuerca M10 107 Nm

8 - Tuerca M10 107 Nm

9 - Tuerca M8 (Qtagrave 2) 235 Nm

10 -Buloacuten con arandela M6x16 (Qtagrave 2) 44 Nm

11 -Buloacuten con arandela M6x20 96 Nm

81

4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 81: Sistema Mecatronico Mark 8

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4- MecatroacutenicaAPARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR

Mando de la bomba de inyeccioacuten y centralita C-1

1 Al accionar el mando del acelerador manual la

variacioacuten del voltaje de entrada es detectada

por el terminal CN102-8 de la centralita C-1

2 La centralita C-1 calcula el voltaje de entrada

enviacutea la sentildeal de mando al regulador del motor

(M-2) e inclina la palanca del regulador del

motor al aacutengulo de rotacioacuten correspondiente al

valor impuesto por el mando del acelerador

manual

3 El fin de carrera en el regulador representa el

punto de partida del propio regulador del

motor

Sensor de reacutegimen

Punto de instalacioacuten alojamiento en la campana del

volante del motor

Procedimiento de instalacioacuten del sensor introducir

a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con un

tornillo M6x12 par de apriete 8plusmn2 Nm

Interruptor de seleccioacuten de modo de trabajo

Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo se

transmite la sentildeal a la centralita C-1 para cambiar el

modo de trabajo en el orden HAEligBAEligAAEligS y

sucesivamente retorna a H

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 82: Sistema Mecatronico Mark 8

82

4- MecatroacutenicaREGULACION DE SALIDAS DE LA

CENTRALITA MECHATRO

(REGULACION A-B-C)

Finalidad de la regulacioacuten

Hay tres meacutetodos de regulacioacuten de la centralita

mechatro como se describe abajo Cada regulacioacuten

tiene una funcioacuten esencial para asegurar las

prestaciones de la maacutequina

1 Regulacioacuten del motor teacutermico (regulacioacuten A)

Esta regulacioacuten se hace para regular la relacioacuten

entre el voltaje de salida proveniente de la

centralita mechatro enviada al regulador del

motor y el nuacutemero de revoluciones del motor

2 Regulacioacuten de la bomba (regulacioacuten B)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en salida mediante la coordinacioacuten de

la presioacuten hidraacuteulica en salida y la potencia en

salida del motor teacutermico

3 Regulacioacuten de la vaacutelvula de carga (regulacioacuten

C)

Esta regulacioacuten se hace para corregir la

variacioacuten en apertura de la vaacutelvula de carga

para mejorar ulteriormente la eficiencia del

circuito

Cuando se requiere la regulacioacuten de la

centralita mechatro

Efectuar la regulacioacuten de modo correcto cuando se

sustituyen o reparan los siguientes componentes

1 Centralita mechatro

2 Motor teacutermico

3 Bomba hidraacuteulica o vaacutelvula proporcional de la

bomba hidraacuteulica

4 Vaacutelvula proporcional de carga cerrojo de la

vaacutelvula proporcional de carga

Preparacioacuten

1 Rodar el motor teacutermico hasta que la

temperatura del aceite llegue a 50 degC

2 Parar el aire acondicionado

3 Girar el conmutador de arranque a OFF para

parar el motor

Cuando se sustituya la centralita mechatro se

mostraran los siguientes coacutedigos de error

A215 A225 A015 A025 A035 porque no se

han introducido los datos de regulacioacuten

Ademaacutes de los coacutedigos de error arriba citados se

pueden presentar otros coacutedigos que pueden sugerir

averiacuteas de la maacutequina reparar la maacutequina con las

condiciones normales de funcionamiento seguacuten la

Lista de coacutedigos de averiacutea

83

4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

85

4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 83: Sistema Mecatronico Mark 8

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4- MecatroacutenicaREGULACION DEL MOTOR TERMICO

(REGULACION A)

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON

apretando en el monitor el pulsador de modo

de trabajo mantenerlo durante 5-10 segundos

y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha la

pantalla no muestra la indicacioacuten Por tanto no

arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada

alarma sonora en el monitor durante 5

segundos y soltarlo la pantalla mostraraacute la

paacutegina de la regulacioacuten Si los datos de

regulacioacuten no se han introducido todaviacutea en la

centralita mechatro apareceraacute el mensaje

READY Si ya ha sido efectuada la operacioacuten

de regulacioacuten se indicaraacute FIN La

electrovaacutelvula de bloqueo de mandos se

desexcita automaacuteticamente inhabilitando

todas las funciones

3 Apretar el pulsador Select en el monitor para

obtener la paacutegina de los paraacutemetros del motor

START ENG La pantalla muestra Engine

SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y

STEP (mando motor paso paso)

84

4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

86

4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

87

4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

88

4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

89

4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 84: Sistema Mecatronico Mark 8

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4- Mecatroacutenica4 Arrancar el motor y apretar el pulsador Select en el monitor La pantalla mostraraacute la paacutegina

MEMORY ENG el reacutegimen del motor aumentaraacute automaacuteticamente la regulacioacuten se

ha efectuado

(Si se desea limitar el reacutegimen del motor apretar el pulsador Select en el monitor para el

reacutegimen deseado la regulacioacuten del motor haacute terminado La regulacioacuten del par y la regulacioacuten

de las vaacutelvulas de carga no se han efectuado y aparece escrito el valor predefinido)

5 Cuando se alcanza el reacutegimen maacuteximo del motor la regulacioacuten ha terminado En la

pantalla apareceraacute el mensaje FINISH ENG (Apretar el pulsador de parada alarma sonora

en el monitor mientras la pantalla muestre esta paacutegina la regulacioacuten del motor ha terminado

La regulacioacuten del par y la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga no se ha efectuado y se

muestra el valor predefinido)

(REGULACION B)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa automaacuteticamente del motor a la bomba el reacutegimen del motor pasa del

miacutenimo al maacuteximo En la pantalla apareceraacute la paacutegina MEMORY PUMP Las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga y de bomba son accionadas y en consecuencia la carga de la

bomba aumenta

En la pantalla se muestran ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad

(valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Despueacutes de que se haya medido el reacutegimen del motor la regulacioacuten de la bomba se completa

automaacuteticamente Apareceraacute el mensaje FINISH PUMP

(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se

muestre esta paacutegina la regulacioacuten haacute terminado La regulacioacuten de las vaacutelvulas de

carga no se ha efectuado y se escribe el valor predefinido

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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

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4- Mecatroacutenica(REGULACION C)

PROCEDIMIENTO

1 La regulacioacuten pasa de la bomba a la vaacutelvula de carga y en consecuencia la vaacutelvula de carga

es accionada y se mide la presioacuten de la bomba En la pantalla se muestra la paacutegina

MEMORY UNLOAD

En la pantalla aparecen ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y la intensidad de

corriente (valor de mando) de las electrovaacutelvulas de las bombas P1 P2 PROPO-VALVE

2 Cuando las vaacutelvulas de carga funcionan al valor previsto la regulacioacuten de las

electrovaacutelvulas proporcionales termina automaacuteticamente y la pantalla muestra FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente 520~635 mA

Parar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

ACCIONES CORRECTORAS A REALIZAR

CUANDO NO ES POSIBLE EFECTUAR LA

REGULACION

1 En los casos en que la regulacioacuten del motor no se pueda efectuar la pantalla mostraraacute el mensaje ERROR ENG

Condicioacuten de valoracioacuten el reacutegimen del motor leiacutedo es 50 rpm inferior al uacuteltimo valor

Se puede sospechar que el error esteacute provocado por un error de lectura del reacutegimen

de la carga de la bomba aplicada al motor teacutermico o por un mando erroacuteneo aplicado al

motor paso paso durante la regulacioacuten

a Control del sensor de velocidad controlar que no transmita lecturas erroacuteneas debido a la vibracioacuten del motor

b Control de la carga aplicada a la bomba controlar que no se presenten aumentos anormales de la presioacuten de la bomba

durante la regulacioacuten del motor mediante la paacutegina de regulacioacuten

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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

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4- Mecatroacutenica2 En los casos en que la regulacioacuten de la bomba no se ha podido efectuar la pantalla

muestra el mensaje ERROR PUMP Condicioacuten de valoracioacuten 1

La presioacuten media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacioacuten se ha

completado era de 25 MPa o menor

Condicioacuten de valoracioacuten 2 La regulacioacuten no se ha completado aunque la

intensidad de corriente de mando de la electrovaacutelvula proporcional de bomba habiacutea

alcanzado el valor previsto Generalmente las presiones de las bombas P1

y P2 aumentan a 33~38 MPa Cuando la presioacuten no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

b Identificar el motivo de porqueacute no aumenta el caudal real

bull Controlar que la electrovaacutelvula proporcional de bomba funcione normalmente

bull Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

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4- Mecatroacutenica3 En los casos en que la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga no se ha podido efectuar en la

pantalla se mostrara el mensaje ERROR UNLOAD

Condicioacuten de valoracioacuten 1

la presioacuten de la bomba no aumenta hasta la presioacuten comprendida en el campo de

regulacioacuten previsto O la presioacuten aumentada se mantiene como estaacute

Condicioacuten de valoracioacuten 2

el sensor de presioacuten de la bomba P1 o de la bomba P2 esta averiado

Normalmente las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan gradualmente a 10~25 MPa

(Puede estar afectado por la temperatura de funcionamiento del aceite)

Cuando la presioacuten de la bomba no aumenta

a Identificar el motivo de que la presioacuten no aumente

bull Controlar que la vaacutelvula limitadora de presioacuten funcione normalmente

bull Controlar que el circuito hidraacuteulico no tenga peacuterdidas de presioacuten

bull Controlar que el sensor de presioacuten funcione normalmente Y asiacute sucesivamente

OTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

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4- MecatroacutenicaOTRAS PRECAUCIONES

1 En el caso de una averiacutea existe la posibilidad de que la regulacioacuten no se haya efectuado normalmente

Comenzar por efectuar el procedimiento de regulacioacuten de la maacutequina

2 En condiciones en las que se aplica constantemente una gran carga al motor la

regulacioacuten podriacutea no ser efectuada normalmente

CUANDO SE EFECTUA SOLAMENTE LA

REGULACION DE LA VALVULA DE CARGA

(REGULACION C)

En el caso de que se sustituyan solamente las vaacutelvulas de carga y las electrovaacutelvulas

proporcionales de carga efectuar solamente la regulacioacuten de las vaacutelvulas de carga

PROCEDIMIENTO

1 Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado en el monitor el pulsador de modo de trabajo mantenerlo

durante 5-10 segundos y soltarlo (Si el motor estaacute en marcha en la pantalla no se presenta la

indicacioacuten Por tanto no arrancar el motor)

2 Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5 segundos y soltarlo en la pantalla apareceraacute la

paacutegina de seleccioacuten de regulacioacuten ADJUST

Si los datos de regulacioacuten todaviacutea no han sido introducidos en la centralita mechatro Se muestra READY Si la operacioacuten de

regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestra FIN La electrovaacutelvula de bloqueo de mandos

se desexcita automaacuteticamente inhabilitando todas las funciones

3 Cambiar los paraacutemetros de regulacioacuten con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el

pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar ADJUST UNLOAD Como para la regulacioacuten de salidas si los datos

de regulacioacuten no han sido introducidos se muestra el mensaje READY Si la operacioacuten

de regulacioacuten ya ha sido efectuada se muestraFIN

4 Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la paacutegina de los paraacutemetros de

arranque del motor START ENG

En la pantalla se muestra Engine SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y STEP (mando del motor paso paso)

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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen

Page 89: Sistema Mecatronico Mark 8

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4- Mecatroacutenica5 Despueacutes del arranque del motor apretar el pulsador Select en el monitor en la pantalla se

mostraraacute la presentacioacuten MEMORY UNLOAD el reacutegimen del motor aumentaraacute

automaacuteticamente la regulacioacuten de la vaacutelvula de carga se ha efectuado

Se indican ENGINE SPEED P1 P2 PUMP PRESSURE y PROPO-VALVE

6 Cuando la vaacutelvula proporcional de carga funciona al valor previsto la regulacioacuten de la

vaacutelvula proporcional de carga se hace automaacuteticamente Se indicaraacute FINISH UNLOAD

El reacutegimen del motor pasa al reacutegimen correspondiente a la posicioacuten del acelerador

manual El valor de la intensidad de regulacioacuten se indica en la pantalla de la intensidad de las

electrovaacutelvulas proporcionales de carga P1 y P2 El campo de regulacioacuten es generalmente

520~635mAParar el motor (Los datos seleccionados se memorizan automaacuteticamente)

Operaciones en caso de averiacutea de un aparato de la centralita mechatro

MODO DE EMERGENCIA BOMBA

En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en averiacutea

la electrovaacutelvula proporcional de bomba P1 o P2 no se pueden utilizar las funciones de mando de la

bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro

Por tanto las bombas P1 y P2 son conmutadas automaacuteticamente al modo de emergencia haciendo

posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante

por medio de la propia presioacuten Pero debemos recordar que en el modo de emergencia la

precisioacuten del desplazamiento gradual se reduce la frecuencia de parada del motor aumenta y se

produce el calado del motor en condiciones de bajo reacutegimen