smartgps アプリケーション操作手順書 · 1 概要本書は、pt-g1...

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GNSS自律航法ユニット

型式 PT-G1

smartGPSアプリケーション

操作手順書

(Document No. SE17-900-027-01)

PT-G1

smartGPSアプリケーション操作手順書

SE17-900-027-01

IMPORTANT NOTICE

本書に記載された内容を発行元（古野電気株式会社）の書面による許可無く複写、複製、転載および第三者へ開示

することを禁止します。

FURUNO ELECTRIC CO., LTD. All rights reserved.

記載の製品、仕様は予告なく変更することがあります。

本書に記載されている社名、製品名は、一般に各開発メーカーの登録商標または商標です。

GPS（米国）、GLONASS（ロシア）、QZSS（日本）、SBAS（WAAS（米国）、EGNOS（欧州）、MSAS（日本））はそれぞ

れを所持する国が管理・運用するシステムです。それらの運用によっては、測位性能が著しく劣化することがあります。

本仕様書に記載されている事項は、上記の場合を含めて保証したものではありません。これらの利用にあたっては、

本システムの特性を十分理解し、使用者の責任においてその利益を活用することが必要です。

Androidは Google Inc.の商標です。

PT-G1


SE17-900-027-01

改訂歴

Version 改訂内容改訂日

0 初版発行 2017.11.06

1

アプリケーションの名称を変更 smartGPS→smartGPSアプリ

1.2節 (2),(10)を追加

1.2節 (6),(7) ログデータの容量に関する注意書きを修正

1.3 適用範囲を追加

操作方法の説明を変更クリック→タップ

5.1節手順 11 注意 3を追加

2018.05.24

PT-G1


SE17-900-027-01

目次

1 概要 ·························································································································· 1

1.1 動作環境 ······················································································································· 1

1.2 使用上の注意事項 ··········································································································· 1

1.3 適用範囲 ······················································································································· 1

2 アプリケーションの構成 ··································································································· 2

2.1 常駐サービスの機能 ········································································································ 2

2.2 サポートアプリケーションの機能 ·························································································· 2

2.3 常駐サービスで表示されるアイコンの説明 ············································································· 3

2.4 サポートアプリケーションの画面構成 ···················································································· 4

2.4.1 サポートアプリケーション起動時の画面 ············································································ 4

2.4.2 詳細メニュー表示状態の画面 ························································································ 5

3 アプリケーションのインストール手順 ···················································································· 6

4 アプリケーションのアンインストール手順 ············································································· 10

5 アプリケーション操作手順 ······························································································ 11

5.1 PT-G1を取り付けるとき ···································································································· 11

5.2 トラブルシューティングするとき ··························································································· 15

5.2.1 ステータスバーに異常通知アイコンが表示される ······························································ 15

5.2.2 測位情報画面の確認方法 ·························································································· 16

5.2.3 センサ情報画面の確認方法 ······················································································· 17

5.2.4 センサの自己診断 ···································································································· 19

5.2.5 ログデータの回収 ···································································································· 20

6 車両運行時の注意事項 ································································································· 21

6.1 異常通知アイコンの確認 ·································································································· 21

7 システム開発者様向け ·································································································· 22

7.1 smartGPSアプリのログデータの保存場所 ············································································ 22

7.2 Locationクラスのメソッドで取得できる情報 ··········································································· 22

7.3 LocationクラスのExtrasメソッドで取得できる情報 ·································································· 22

7.4 常駐サービスの停止と再開方法 ························································································· 23

7.5 その他 ························································································································· 23

PT-G1


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1

1 概要

本書は、PT-G1のバンドルアプリケーション smartGPS（以下、smartGPSアプリ）を用いたシステムを開発・検証さ

れるお客様向けの操作マニュアルです。

1.1 動作環境

表 1.1 動作環境

項目動作要件

ハードウェア FUNTORO製 MS5668

OS Android 4.4.3

必要なストレージ容量 1GB（ログデータ含む）

※記載の端末・OS以外での動作は保証できません。

1.2 使用上の注意事項

(1) smartGPSアプリをインストール、またはアップデートするときは、Android OSの「設定」→「アプリケーション」→

「開発元不明のアプリ」にチェックを入れてください。

(2) smartGPSアプリをアップデートするときは、古いバージョンの smartGPSアプリをアンインストールしてから、新

しいバージョンの smartGPSアプリをインストールしてください。

(3) smartGPSアプリをインストール、またはアップデートしたあとは、Android端末を再起動してください。

(4) Android OSの擬似ロケーション機能を、必ず有効にしてください。擬似ロケーション機能が無効の場合、

Android端末内蔵のGPS受信機の位置がLocation Managerに設定され、位置精度が著しく低下、または測位

できなくなる恐れがあります。

(5) smartGPSアプリ以外に、擬似ロケーション機能を使用するアプリケーションをインストールしないでください。

(6) smartGPSアプリを長時間連続で使用される場合、ログデータの総容量にご注意ください。24時間連続の使用

で、約 100MBのログデータが生成されます。

(7) ログデータのクリーンアップは、smartGPSアプリが起動するタイミングで実施されます。連続で使用する場合、

ログデータが蓄積し続けますので、目安として 3日に 1度、Android端末を再起動1するか、常駐サービスを停

止・再開2することを推奨します。

(8) PT-G1の測位周期の設定は、1Hz（デフォルト状態）としてください。それ以外の設定での動作は保証できませ

ん。

(9) 2037年 1月 1日以降、smartGPSアプリでは日時が表示されなくなります。3

(10) 2034年 8月 20日以降に、PT-G1をバックアップデータ無し（バッテリ電源を喪失した場合など）の状態で起動す

ると、測位してから数分間、年月日がずれることがあります。45

1.3 適用範囲

本書は、smartGPSアプリバージョン 4650068003に適用します。

1 スリープでは、ログデータのクリーンアップは実施されません。

2 7.4節をご参照ください。

3 Android OSのカレンダー機能がサポートする上限値が、2036年 12月 31日であることに起因します。

4 時刻（時・分・秒）は、正しい値が出力されます。

5 天空が開けている環境であれば、数分で正しい年月日が出力されるようになります。

PT-G1


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2 アプリケーションの構成

smartGPSアプリは、PT-G1の測位情報をナビアプリケーションが利用できるようにするための「常駐サービス」と、

PT-G1を取り付けるときやトラブルシューティングを行うための「サポートアプリケーション」で構成されます。

2.1 常駐サービスの機能

常駐サービスは、Android OSの電源を ONにしたときに、自動で起動し、以下の機能を提供します。

表 2.1 常駐サービス

機能名内容

Location Provider機能

PT-G1の測位情報を Android OSの Location Managerに設定します。

Android OS上で動作するアプリケーションは、Location Managerにアクセス

することで、PT-G1の測位情報を取得することができます。

ステータスバーアイコン表示機能

PT-G1の状態をステータスバーアイコンとして表示する機能です。GNSS衛星

の信号の受信状態や、車速パルスとバック信号の状態、測位方法を表示しま

す。

ログ機能 PT-G1から受信したデータや、アプリケーションの動作情報をログデータとし

て、Android端末に保存します。

ウィジェット機能6

Location Provider機能の実行・停止や、サポートアプリケーションを起動する

ショートカットを提供します。

2.2 サポートアプリケーションの機能

サポートアプリケーションは、アプリ画面から「smartGPSサポートアプリ」のアイコンをタップした場合に起動し、以

下の機能を提供します。

表 2.2 サポートアプリケーション

機能名内容

PT-G1初期設定機能 PT-G1を車両に取り付けたときに、使用します。

PT-G1の初期化と設定を行います。

PT-G1取付確認機能 PT-G1を車両に取り付けたときに、使用します。

PT-G1の配線が正しく行われているかを確認します。

PT-G1測位結果表示機能トラブルシューティングを行うときに、使用します。

PT-G1の測位結果を表示します。

PT-G1センサ情報表示機能トラブルシューティングを行うときに、使用します。

PT-G1が取得したセンサの情報を表示します。

PT-G1センサ自己診断機能トラブルシューティングを行うときに、使用します。

PT-G1に含まれているジャイロセンサと加速度センサの診断を行います。

ログデータエクスポート機能7

トラブルシューティングを行うときに、使用します。

常駐サービスの「ログ機能」で収集したログデータを SDカードにエクスポートしま

す。

6 本機能は、ホーム画面に smartGPSアプリのウィジェットを追加した場合のみ、常駐します。

7 ログデータエクスポート機能は、FUNTORO製 MS5668以外ではご使用いただけません。

PT-G1


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3

2.3 常駐サービスで表示されるアイコンの説明

常駐サービスが起動すると、画面上部のステータスバーに以下のアイコンが表示されます。

表 2.3 常駐サービスのアイコン

アイコン名称と意味

名称：GNSS受信状態ステータスアイコン

GNSS衛星の信号の受信状態です。電波の数が多いほど、受信状態が良いことを示します。

電波は、0～3本で表現され、0本の場合は、と表示されます。

※ 電波 0本は、信号強度が十分強い衛星が 0機であることを示します。空が開けた環境で 15分以上経過しても、電

波が 0本のままの場合は、GNSSアンテナの設置環境を見直してください。

名称：車速パルス/バック信号ステータスアイコン

車速パルスとバック信号の状態を示します。状態により、以下のように変化します。

停車中（Parking）

前進走行中（Drive）

後退中（Reverse）

不明（Unknown）

※ 工場出荷状態の PT-G1（初期設定を未実施）を Android端末に接続した場合や、PT-G1 と通信できない場合は、

アイコンが「不明」を示すマークとなります。

※ 停車せずに、ギアの前進・後退を切り替えると、1秒間アイコンが「不明」となることがあります。

名称：DRステータスアイコン

GNSS衛星測位とセンサによる測位の使用状態を示します。状態により、以下のように変化します。

未測位（測位していません）

GNSS測位（GNSS衛星のみで測位しています）

DR測位（センサのみで測位しています）

GNSS+DR測位（GNSS衛星とセンサの両方を使って測位しています）

※ 初期設定を行った後は、数百 m走行しないとセンサによる測位が有効になりません。

※ センサの学習が完了した状態で、エンジンを始動すると、空が開けている環境でも、数百m走行するまでは、DR測

位となります。

名称：異常通知アイコン（通常は、表示されません）

PT-G1の状態や、PT-G1 との接続に問題がある場合に表示されます。

詳細は、5.2.1項をご参照ください。

PT-G1


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4

2.4 サポートアプリケーションの画面構成

2.4.1 サポートアプリケーション起動時の画面

図 2.1 サポートアプリケーション画面

サポートアプリケーション起動時には、PT-G1を取り付けるときに必要なメニューが左側に表示されます。すべての

機能を表示するには、メニューの「詳細メニュー」を選択し、「詳細メニューに切り替える」ボタンをタップします。終了す

るときは、左下の「終了」ボタンをタップします。

各メニューと機能を以下に示します。

表 2.4 サポートアプリケーションのメニュー

メニュー名対応する機能

初期設定 PT-G1初期設定機能

取付確認 PT-G1取付確認機能

メニュー画面

PT-G1


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5

2.4.2 詳細メニュー表示状態の画面

図 2.2 詳細メニュー

詳細メニューで、すべての機能をメニューに表示した状態です。終了するときは、左下の「終了」ボタンをタップしま

す。

各メニューと機能を以下に示します。

表 2.5 詳細メニュー

メニュー名対応する機能

初期設定 PT-G1初期設定機能

取付確認 PT-G1取付確認機能

測位情報 PT-G1測位結果表示機能

センサ情報 PT-G1センサ情報表示機能

センサ自己診断 PT-G1センサ自己診断機能

ログエクスポートログデータエクスポート機能

ファームウェア更新アップデートで対応予定8

8 本バージョンではご利用いただけません。

メニュー画面

PT-G1


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6

3 アプリケーションのインストール手順

smartGPSアプリを Android端末にインストールする手順を説明します。

# 操作手順 Android端末の画面

1

smartGPSアプリのインストール準備をし

ます。

Androidの設定メニューから、「セキュリ

ティ」を選択し、「提供元不明のアプリ」の

項目にチェックします。

2

smartGPSアプリをインストールします。

smartGPSアプリのapkファイルを実行し

ます。

右の図のように、「アプリケーションを選

択」の画面が出た場合は、「パッケージイ

ンストーラ」を選択してください。

3

アプリケーションのアクセス権限に関する

注意が出ますので、ご確認をいただき、

問題がなければ、「次へ」をタップしてくだ

さい。

チェックを入れます

選択

タップ

PT-G1


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7


4

インストールがはじまりますので、そのま

まお待ちください。

5

インストールが完了すると、「アプリをイン

ストールしました。」とメッセージが出ます

ので、「開く」をタップしてください。

6

サポートアプリケーションの画面が開きま

すので、そのまま「終了」をタップし、

Android端末を再起動してください。

タップ

タップ

PT-G1


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8


7

Android端末に PT-G1を認識させます。

Android端末が再起動した後に、PT-G1

を接続してください。

PT-G1を接続すると、「この USBデバイ

スが接続されたときに smartGPS を開き

ますか？」とメッセージが出ますので、「こ

の USBデバイスにデフォルトで使用す

る」にチェックを入れてから、「OK」をタッ

プしてください。

※本メッセージは複数回表示されること

があります。複数回表示された場合は、

すべて同じ手順を実施してください。

8

バージョンを確認します。

Androidの設定メニューから、「アプリ」を

選択し、「smartGPS」をタップします。

画面上部にバージョンが表示されますの

で、インストールしたバージョン通りであ

ることを確認します。

9

擬似ロケーションを有効にする準備をし

ます。

Androidの設定メニューから「タブレット

情報」を選択し、ビルド番号を 7回連続タ

ップします。成功すると、「これでデベロッ

パーになりました！」または、「必要あり

ません。既にデベロッパーです。」と表示

されます。


上のチェックを入れたあと、「OK」をタップ

バージョン番号を確認します

7回連続でタップします

PT-G1


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9


10

Androidの設定メニューから、「開発者向

けオプション」を選択します。

11

「擬似ロケーションを許可」にチェックを入

れます。

以上で、インストール作業は完了です。

タップ


PT-G1


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10

4 アプリケーションのアンインストール手順

smartGPSアプリを Android端末からアンインストールする手順を説明します。


1

Androidの設定メニューから、「アプリ」を

選択し、「smartGPS」をタップします。

続けて、「アンインストール」ボタンをタッ

プします。

2

アンインストールの確認画面が出ますの

で、「OK」をタップします。

「アンインストールが完了しました。」と表

示されれば、アンインストールは完了で

す。

※ログデータは、削除されませんので、

内蔵ストレージの「smartgps」という名前

のディレクトリを削除してください。

タップ

タップ

PT-G1


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11

5 アプリケーション操作手順

smartGPSアプリの操作手順を説明します。

ユースケースは、PT-G1を取り付けるときと、トラブル発生時の対応です。

5.1 PT-G1を取り付けるとき


1

ホーム画面を開いて、右図に示されてい

るアイコンをタップします。

2

アプリ画面を開いたら、「smartGPSサポ

ートアプリ」のアイコンをタップします。

3

サポートアプリケーション画面が表示され

ます。

左端のメニューの「初期設定」をタップし

ます。

このアイコンをタップ


このボタンをタップ

PT-G1


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12


4

「初期設定」の画面が開きます。

続けて、「初期設定を実行する」ボタンを

タップします。

【注意】

通常は、下部の「バック信号が Lowアク

ティブの車はチェック」には、チェックを入

れないでください。

前進・後退の判定が、逆になります。

5

初期設定を行うかの確認メッセージが表

示されます。

「OK」ボタンをタップします。

6

画面が暗転し、「初期設定中。。。」のメッ

セージが表示されます。

この作業は、約 3秒で、終了します。

【注意】

初期設定中は、絶対にACC電源をOFF

にしたり、USBケーブルを抜いたりしない

でください。PT-G1が故障する可能性が

あります。


OKをタップ

PT-G1


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7

初期設定が完了すると、「初期設定を完

了しました。」とメッセージが表示されます

ので、「OK」をタップしてください。

8

左端のメニューの「取付確認」をタップし

ます。

【注意】

このとき、ギアがパーキングにも関わら

ず、車速パルス/バック信号ステータスア

イコンが「R」の場合、バック信号が配線

されていない可能性があります。バック

信号の配線をご確認ください。

9

「取付確認」の画面が開きます。

続けて、「取付確認を実行する」ボタンを

タップします。

この画面では、GNSSアンテナの接続、

車速信号の接続、バック信号の接続の

順で、接続を確認します。




PT-G1


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10

GNSSアンテナの接続確認が自動で実

行され、結果が表示されます。

アイコンが、CHECK から OK に変わ

れば、正しく配線されています。

【注意】

アイコンが、NG となった場合は、GNSS

アンテナの配線を確認してください。配線

が正しい場合は、GNSSアンテナを交換

してください。

11

走行（車輪を回転）します。車速パルスを

2回連続（約2秒間）検知すると、アイコン

が CHECK から OK に変わります。

【注意 1】

車速パルスを検知できない場合は、アイ

コンが CHECK のまま変化しません。車

速信号の配線を確認してください。

【注意 2】

時速 2km未満の場合、車速パルスが発

生しないことあります。

目安として、歩行速度より速い速度で走

行してください。

【注意 3】

アナログ波形（交流波形）の車速パルス

には非対応です。

12

ギアをバックにして、2秒以上待機しま

す。バック信号を 2回連続（約 2秒間）検

知すると、アイコンが CHECK から OK

に変わります。

【注意】

バック信号を検知できない場合は、アイ

コンが CHECK のまま変化しません。バ

ック信号の配線を確認してください。

ここを確認

ここを確認

ここを確認

PT-G1


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15


13

最後に、左下の「終了」ボタンをタップし、

サポートアプリケーションを終了します。

5.2 トラブルシューティングするとき

5.2.1 ステータスバーに異常通知アイコンが表示される

異常を検知した時に、以下のように、ステータスバーに一定時間、メッセージが表示されます。9

メッセージ考えられる原因と対処

測位ユニット（USBデバイス）が見つかりません。・PT-G1の電源が入っていない

PT-G1のバッテリ電源と ACC電源の配線を確認して

ください。

・USBケーブルが接続されていない

PT-G1 と Android端末間の USBケーブルの配線を

確認してください。

・アプリケーション起動直後で、デバイスが準備中

数秒で警告が消えれば、問題ありません。

測位ユニットの応答がありません。・PT-G1の電源が入っていない

PT-G1のバッテリ電源と ACC電源の配線を確認して

ください。

・USBケーブルが接続されていない



・PT-G1の異常

ACC電源を一旦 OFFにし、再度 ACC電源を ONに


測位ユニットのデータを受信できません。・PT-G1の異常

ACC電源を一旦 OFFにし、再度 ACC電源を ONに


9 一定時間が経過して、メッセージが消えた場合でも、通知画面をスワイプする（アイコンが表示されている付近を画面外

から下になぞる）ことで、内容を確認できます。


PT-G1


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16

メッセージ考えられる原因と対処

初期設定が未完了です。・PT-G1の初期設定が未完了

初期設定を実施してください。

測位ユニットの取付角が異常です。・PT-G1の取り付け角度が異常

PT-G1の取り付け状態を確認してください。

・PT-G1の異常

初期設定を実施したあと、ACC電源を一旦 OFFに

し、再度 ACC電源を ONにしてください。

・センサの故障

センサ自己診断を実行してください。

測位ユニットの USBケーブルが接続されていません。・動作中に USBケーブルが抜けた



5.2.2 測位情報画面の確認方法

PT-G1の GNSSの受信状態や測位結果を確認する場合に確認します。

図 5.1 測位情報画面

表 5.1 測位情報

項目内容

GNSS測位モード GNSSの測位モードを示します。（参考値）

最高信号レベル

受信している信号の中で、最も高い信号レベルを示しています。

空が開けている環境で、このレベルが 40を下回る場合は、GNSSアンテナの設置環境を見

直してください。

測位衛星数 GNSS測位に使用している衛星数を示しています。（参考値）

可視衛星数地平線よりも上に存在する GNSS衛星の数を示しています。（参考値）

位置座標緯度・経度・高度・速度・日付・時刻を表示します。（参考値）

DRステータス GNSS衛星測位とセンサによる測位の使用状態を示します。（参考値）

PT-G1


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17

5.2.3 センサ情報画面の確認方法

PT-G1のセンサ類の情報を確認する場合に確認します。

図 5.2 センサ情報画面

表 5.2 センサ情報

項目内容

GNSSアンテナ接続

GNSSアンテナの接続状態を示します。

アイコンが ■（緑色）の場合、正常に接続されています。

アイコンが ■（赤色）の場合、以下の状態が考えられます。

・GNSSアンテナが接続されていない

GNSSアンテナの配線を確認してください。

・GNSSアンテナが故障している

GNSSアンテナを交換して、改善するか確認してください。

アイコンが □（白色）の場合、PT-G1 と通信できていません。

PT-G1の電源および USBケーブルの接続を確認してください。

アイコンが ■（灰色）の場合、アンテナ状態を検出中です。

PT-G1


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項目内容

PT-G1取付角

PT-G1の取付角の状態を示します。

アイコンが ■（緑色）の場合、正常に設置されています。

アイコンが ■（赤色）の場合、以下の状態が考えられます。

・PT-G1の取り付け角度が異常

PT-G1の取り付け状態を確認してください。

・PT-G1の異常

初期設定を実施したあと、ACC電源を一旦 OFFにし、再度 ACC電源を ONにしてくだ

さい。

・センサの故障

センサ自己診断を実行してください。



アイコンが ■（灰色）の場合、初期設定が完了していません。

PT-G1の初期設定を実施してください。

車速/バック信号学習

車速信号とバック信号の学習状態を示します。

アイコンが ■（緑色）の場合、学習は完了しています。

アイコンが ■（赤色）の場合、学習中です。

ギアを 3秒以上バックにしたあと、空の開けた環境で、直線道路を時速 20km以上で走行

することで、学習が進みます。

センサ学習状態

加速度センサとジャイロセンサの学習状態を示します。

アイコンが ■（緑色）の場合、学習は完了しています。

アイコンが ■（赤色）の場合、学習中です。

空の開けた環境で、右左折を繰り返すことで、学習が進みます。



アイコンが ■（灰色）の場合、初期設定が完了していません。

PT-G1の初期設定を実施してください。

車速パルス

PT-G1が検知した車速パルスのカウント数が表示されます。

以下の場合は、正常に動作していない可能性があります。

・表示が「N/A」のまま、変化しない

PT-G1 と通信できていません。PT-G1の電源および USBケーブルの接続を確認してくだ

さい。

・表示が「未取得」のまま、変化しない

初期設定が完了していません。PT-G1の初期設定を実施してください。

・走行中も、表示が「0」のまま、変化しない

車速信号が入力されていない可能性があります。車速信号の配線を確認してください。

バック信号

PT-G1が検知したバック信号の状態が表示されます。

以下の場合は、正常に動作していない可能性があります。

・ギアを切り替えても、表示が変化しない

バック信号の配線を確認してください。

・ギアを切り替えると、表示が変化する場合するが、実際の状態と異なる

初期設定の手順を誤っている可能性があります。

5.1節の手順 4で、「バック信号が Lowアクティブの車はチェック」にチェックを入れていな

いことを確認し、再度、初期設定を実施してください。

※ 新しい車種に取り付けられた場合、ギアをバックにしたときのバック信号の電圧を確認してください。ギ

アをバックにしたときの電圧が、Highレベルの場合は、5.1節の手順 4で、「バック信号が Lowアクティ

ブの車はチェック」にチェックを入れて、初期設定を実施してください。

PT-G1


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19

5.2.4 センサの自己診断

PT-G1のセンサの自己診断を実施します。

図 5.3 センサ自己診断画面

「自己診断実行」ボタンをタップすると、ジャイロセンサと加速度センサの自己診断をおこないます。

診断後、ジャイロセンサと加速度センサの CHECK マークが、OK に変化すれば、センサの自己診断結果には

問題ありません。CHECK マークが NG となった場合は、センサが故障しておりますので、PT-G1を交換してくださ

い。

PT-G1


SE17-900-027-01

20

5.2.5 ログデータの回収

障害発生時の原因解析のために、PT-G1 と smartGPSアプリのログデータを回収します。

本機能は、FUNTORO製MS5668以外ではご使用いただけません。

図 5.4 ログエクスポート画面

Android端末に SDカードを挿入し、エクスポートボタンをタップすると、ログデータがエクスポートされます。ログデ

ータは、SDカードのルートディレクトリ10に保存されます。

以下の場合は、エクスポートボタンをタップできません。

・SDカードが挿入されていない

・SDカードの空き容量が不足している

【注意】

エクスポート中は、絶対に Android端末の電源を OFFにしたり、SDカードを抜いたりしないでください。SDカード

が破損する可能性があります。

10

名前に日時を含むディレクトリ（例：smartGPS_20170722-015032）を作成し、その中にデータを保存します。

1.7GB/1.8GB (free/total size)

PT-G1


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6 車両運行時の注意事項

6.1 異常通知アイコンの確認

ナビアプリケーションが起動してから、1分経過しても、ステータスバーからのマークが消えない場合は、一度、

ACC電源をOFFにし、Android端末がシャットダウンしたことを確認してから、再度 ACC電源をONにしてください。

それでも、マークが消えない場合は、整備工場にご連絡ください。

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7 システム開発者様向け

本章では、システム開発者様向けの情報を記載いたします。

7.1 smartGPSアプリのログデータの保存場所

内蔵ストレージの「smartgps」というディレクトリにログデータを保存します。

FUNTORO製 MS5668の場合、「ホーム/sdcard/smartgps」に保存します。

7.2 Location クラスのメソッドで取得できる情報

常駐サービス動作中は、Locationクラスのメソッドを使用することで、以下の情報を取得できます。記載のない情報

は、ご使用いただけません。

表 7.1 Locationクラスのメソッドで取得できる情報

情報意味使用するメソッド

測位時刻推定位置に対応する UNIX時刻 [msec] getTime()

緯度測位時刻に対応する緯度 [度] getLatitude()

経度測位時刻に対応する経度 [度] getLongitude()

高度測位時刻に対応する高度 [m] getAltitude()

方位自車の方位 [度] getBearing()

速度自車の速度 [m/sec] getSpeed()

7.3 Location クラスの Extras メソッドで取得できる情報

常駐サービス動作中は、Location クラスの Extras メソッドを使用することで、以下の情報を取得できます。

表 7.2 Extrasメソッドで取得できる情報

情報意味使用するメソッド

測位使用衛星数 PT-G1が測位に使用した衛星の数 [個] getExtras()

測位方法

PT-G1の測位方法

[0]：GNSS測位（衛星のみ）

[1]：DR測位（センサのみ）

[2]：GNSS+DR測位（衛星＋センサ）

[-1]：不明

getExtras()

Extras メソッドを使用して情報を取得する擬似コードを以下に示します。

例では、変数「sat」に測位使用衛星数、変数「dr」に、測位方法を示す値を代入します。

Bundle extras = location.getExtras(); // extrasデータを取得

int sat = -1;

int dr = -1;

if (extras != null) {

sat = extras.getInt(“satellites”, -1); // 測位使用衛星数を sat に代入します

dr = extras.getInt("dr", -1); // 測位方法を示す値を dr に代入します

}

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7.4 常駐サービスの停止と再開方法

常駐サービスを停止する場合、ホーム画面に smartGPSアプリのウィジェットを配置し、STOPボタンをタップします。

停止すると、アイコンが再生ボタンに変化します。

図 7.1 常駐サービスの停止

常駐サービスを再開する場合、再生ボタンをタップします。

図 7.2 常駐サービスの再開

7.5 その他

(1) 2038年 1月 19日以降は、Android OSで採用されている UNIX時刻がロールオーバーするため、Location

Managerの時刻が、不正な値となります。

(2) smartGPSアプリが位置情報を登録する Location Managerサービスは、Android OSが提供するサービスです。

Location Managerから位置を取得するナビアプリケーションは、万が一、Location Managerサービスが停止し

た場合でも、異常停止しない設計としてください。



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