오로카

SmartRover Hexa V2.0

회로1. 회로 구성

2. Artwork

발표자 : 김대근(Ililsin)

오로카

전체 구성도

STM32F405RGTARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU with FPU

168MHz (210 DMIPS)1M flash192+4KB SDRAM

24AA648KB EEPROM

I2C

AT45DB648MB Flash

SPI

BQ24075전원 /충전

RFX2401CRF 증폭

MPU92509Axis MEMS

LPS25HPressure Sensor

I2C

NCP7023V 전원

LP29853V 전원

LiPo Battery3.8V~4.2V

nRF51822ARM® 32-bit Cortex®-M0 CPU

32MHz256KB/128KB flash16KB SDRAMBluetooth & 2.4GHz RF®

I2C

USB

5V

UART, GPIOs

오로카

1 2

3 4

5 6

7 8

910

11

12

13

14

LEFTVBAT

5V

UART2TX

RX

SPI

MOSI

MISO

SCK

PWM1

PWM5

PWM6

PWM2

GPIO1

GPIO2

WKUP

3V

UART1RX

TX

N-GPIO1

N-GPIO2

PWM4

PWM3

확장 커넥터

S-CS0

GND

S-CS3

S-CS2

I2CSDA

SCL

S-CS1

1 2

3 4

5 6

7 8

910

11

12

13

14

RIGHT

PA2

PA3

PA7

PA6

PA5

PA1

PA14

PB10

PB11

PA9

PB12

P0.08

P0.12

P0.11

PB9

PA15

PC12

PB8

PB5

PB7

PB6

PB4

PC11

PC10

Power

MCU Connection

nRF51822 GPIOs

Communication

PWM

STM32F4 GPIOs

오로카

회로 제작 시 중점

1. Chip Manual2. Google, 전문 Site3. Utility ( 예 : STM32CubeMX)4. 주변 지인

?

오로카

1. 실무 현장에 대해1. S/W & H/W2. 회로 디자인 & Artwork

2. SmartRover Hexa1. 4 층 Build up2. 54 종 부품

3. Artwork 시 중점 사항

Artwork

오로카Artwork 시 중점

사항

1. 부품 배치1. 모터 커넥터 , USB, 안테나 , 확장 커넥터2. MPU92503. LPS25H

2. CAP 배치3. Copper

1. 보드는 잡음의 원인 & 잡음에 취약2. GND 는 바다 ( 전위차 無 )3. 섬을 없애라4. Artwork 은 꼼꼼함의 극치

오로카

CAP 배치

MCU 의 전원은 항시 CAP 을 통하고 들어갈 것

오로카

COPPER

1. 전위 차를 없애기 위해 Copper 의 각 층에 많은 수의 VIA 연결

오로카

COPPER

2. 4 층 이상 PCB 인 경우 선호선은 모두 안쪽으로 ~~3. Copper 시 생기는 섬은 VIA 를 하거나 주변 Copper 에 연결

주변 부품을 이동하여 Copper 연결Copper 시 생긴 섬 ( 초기 )

오로카

Thank youOroca

Q&A