Capitale Sociale Euro 612.000 Leica Geosystems S.p.A. CF/P.IVA e Nr. d’iscrizione al R.I. 12090330155 Via Codognino, 12 R.E.A. Lodi 1454638 I - 26854 Cornegliano Laudense (LO) Società diretta e coordinata da parte di Leica Geosystems AG Tel. 0371 6973.1 (r.a.) Fax Vendite 0371 697333

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Oggetto: Specifica tecnica soluzione Smart Stake su macchina piantapalo. Premessa Il nuovo sistema di guida denominato “SMART STAKE ”, è un sistema pratico e veloce per la progettazione e l’esecuzione dei nuovi impianti per la guida idraulica in automatico della piantapalo sulla posizione progettuale. “SMART STAKE ” consente all’operatore di progettare direttamente in campo, con estrema semplicità, il migliore sesto d’impianto della palificazione da realizzare, oppure richiamare il progetto effettuato con il software di progettazione Leica Agri Design . Il sistema di guida, si basa sull’uso di ricevitori GPS Leica della serie POWERBOX a 20 Hz. Questa nuova tecnologia ad alta velocità di flusso, (20 impulsi al secondo) consente di eseguire applicazioni di controllo di guida in tempo reale e ad alta precisione (Errore planimetrico del posizionamento satellitare circa 2-3 cm). Il sistema si compone di due parti:

1) Fase di rilievo e progettazione 2) Fase di guida

FASE DI RILIEVO E’ la procedura di acquisizione delle coordinate del perimetro dell’area di impianto, nel sistema di riferimento stabilito dall’operatore (locale o topografico). Dopo aver memorizzato i punti esterni dell’area del contorno dell’appezzamento del terreno , l’operatore creerà in base alla propria esperienza, un progetto d’impianto, stabilendo i seguenti elementi:

• Orientamento d’impianto • Larghezza dei filari • Capezzagna • Distanza piante • Distanza pali.

Il progetto d’impianto, verrà poi trasferito con un file di guida sul computer della Paintapalo. FASE DI GUIDA E’ il posizionamento in della battipalo rispetto allineamento dei filari stabiliti dal progetto o di guida le seguenti informazioni:

• Posizione planimetrica del trattore • N. di Filare • Numero dei pali posati e quelli ancora da posare • Tempo stimato per la fine del lavoro

SMART STAKE è una soluzione semplice e compatibile con ogni modello di trapiantatrice e convertibile in SMARTWINE Il sistema “SMART STAKE ” prevede l’uso di una stazione di riferimento GPS System900 per effettuare il controllo della correzione differenziale del GPS di guida . Il diametro operativo della portata della base con l’uso di radio modem è di circa 5 KM. Configurazione del sistema: Il sistema principalmente si compone di 3 elementi:

1) Hardware per il Rilievo in campagna 2) Software per la progettazione dell’impianto del vigneto

3) Hardware e Software installati sulla Trapiantatr ice per la

guida in automatico

SOFTWARE PER LA PROGETTAZIONE DELL’IMPIANTO DEL VIG NETO Il software di progettazione creato appositamente per questo tipo di applicazione, consente di elaborare i dati di rilievo (acquisiti tramite il GPS) e di creare il miglior sesto di impianto per il nuovo impianto del vigneto. L’utente con semplici operazioni, puo’ stabilire i seguenti parametri:

- Orientamento del filare principale - Presenza del controfilare (per l’allineamento della partenza su un’altra direzione) - Distanza dal confine (Capezzagna) - Distanza tra i Filari - Intervallo piante (Informazione utile per il controllo della pinza automatica) - Offset Pali/offset Piante (sposta il palo rispetto alla pianta quando si trovano nella stessa posizione) - Angolo di impianto (per effettuare l’allineamento delle barbatelle con angoli diversi da 90 °)

Stampa Report è una funzione che permette di creare un computo metrico analitico dei dati di progetto:

HARDWARE E SOFTWARE PER LA PIANTAPALO La trapiantatrice viene allestita con un quadro IP64 con all’interno il GPS MNS1200 a 20 Hz, un computer, un radio modem e la centralina di controllo della pinza automatica. Nella cabina di Guida sarà disponibile un Monitor a 10 “ con mouse industriale per permettere all’operatore il controllo delle guida automatica la macchina operatrice.

HARDWARE PER LA GUIDA DELL’AUTOMAZIONE

6000322 1 Configurazione Reference/Rover GPS900

748415 1 ATX900 Antenna GPS L1/L2

748414 1 RX900, Controller WinCE

733269 2 GEB 211, batteria agli Ioni di Litio, ricaricabile 727367 1 GEB171,batteria esterna universale,NiMH,

733271 1 GKL221,caricatore PRO.

731439 1 Cavo alimentazione per GKL221

733323 2 GDI221,adattatore per GKL221

748418 1 GEV205,Cavo Alimentazione batteria auto 12V

733299 1 GEV173, Cavo 1,2 m. per la connessione dell'unità ATX900 all' RX900 .

733281 1 GEV161, Data cable 2.8m, Lemo to USB 753895 1 Custodia rigida per GPS900

738273 1 GFU14-3, Satelline 3AS radio modem

639964 2 Antenna Radio Gainflex

734711 1 Software Leica Geo Office

742082 1 Software Leica Geo Office CD Rom

563630 1 Treppiede in alluminio GST05L, leggero

667308 1 GDF112 BASIC, Basamento con piombo ottico

667244 1 Lettore di altezza strumentale, con nastro di misura incorporato

667216 1 GRT146 Supporto con attacco a 5/8" per antenna GPS

748417 1 GHT 58 Supporto per GFU su treppiede Rover Power Box 761677 1 PowerBox, Machine Control GNSS Receiver 753221 1 MNA1202 GG, robust GPS/GLONASS Dual Frequency Antenna for Machine

Automation. Used with GPS and GPS/GLONASS Receivers. 762356 1 MSC1258, 11m cable PowerBox to Ma-Batt. 762352 1 MSC1252, 3m cable PowerBox to JLT/XC3 738273 1 GFU14-3, Satelline 3AS radio modem 667243 1 Antenna Radio Gainflex 762039 1 MSW1250, GLONASS Option for PowerBox 762084 1 MSW1268,option Bundle for PowerBox 636959 1 Cavo da 2,8m per Radio e antenna posizionata su supporto 733283 1 GEV163 cavo di collegamento RX900 con MNS1200 5301974 1 2 yr SW Maintenance for PowerBox 99738 1 Installazione e corso Hardware Control 8218570 1 PC Industriale Sw Windows XP Pro Celeron 1,0 GHz, HDD ESRE,1 G RAM, 6

RS232 8218601 1 Monitor 10" 4 IP65 2 USB 8218413 1 armadietto esterno di contenimento completo di cavi,cablaggio,ventole di

raffreddamento, inverter, stabilizzatore, filtro 8213435 1 Inclinometro Planar NS-45/P2 45° 22mPs 8221172 1 Opzione Mouse Software Smart Stake 8225977 1 Sw "Agri Setout" modulo Piantapali