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Soluciones de módulos eléctricos para cambios
automáticos de herramienta
Sigma 3.1 / 5.1
JKE ROBOTICS
J.K.E. ROBOTICS, S.L.Abanico de Plentzia, 17648620 PLENTZIA (Bizkaia) SPAINTel. +(34) 94 677 57 30Fax. +(34) 94 677 57 29e-mail: [email protected]
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Soluciones integrales
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Soluciones integrales
Cambio automático con módulospersonalizados en función de lasnecesidades de la aplicación.
Sistema de almacenamientocon efecto tipo muelle.
Sistema con tapa de protecciónpara proteger los contactos y fittings de suciedad y proyecciones.
Circuito de seguridad para laprotección de los útiles yoperarios.
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Solución Profinet
1. Módulo Básico2. Módulo con función de seguridad y
electroválvula integrada.3. Módulo con función de seguridad nivel D
(necesidad de software especial de robot) y electroválvula integrada.
4. Módulo con función de seguridad, electroválvula y control del cambio automático a través de bus.
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Solución Profinet
1. Módulo básicoLado Robot Lado Herramienta
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1. Conector M23/19 pines para las entradas/salidas del cambio automático.
2. Conector M12/4 pines para Profinet.
3. Circuito de seguridad para picos de tensión
1. Conector M23/19 pines para las entradas/salidas del cambio automático.
2. Conector M12/4 pines para Profinet.
3. Circuito de seguridad para picos de tensión
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Solución Profinet
2. Módulo con función de seguridad y electroválvula integrada.
Lado Robot Lado Herramienta
1. Electroválvula simple 5/2 integrada.
2. Detector de Seguridad integrado.
3. Conector M23/19 pines para las entradas/salidas del cambio automático.
4. Conector M12/4 pines para Profinet
1. Cable Profinet de 1,3 metros de longitud, con conector de 4 pines.
2. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conectorde 19 pines.
3. Conexión para la función de detector de seguridad.
4. Opción de codificación del útil.
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Solución Profinet
3. Módulo con función de seguridad nivel D (necesidad de software especial de robot) y electroválvula integrada.
Lado Robot Lado Herramienta
1. Sistema de válvula nivel D integrada.
2. Detector de Seguridad integrado.
3. Conector M23/19 pines para las entradas/salidas del cambio automático.
4. Conector M12/4 pines para Profinet
1. Cable Profinet de 1,3 metros de longitud, con conector de 4 pines.
2. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conectorde 19 pines.
3. Conexión para la función de detector de seguridad.
4. Opción de codificación del útil.
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Solución Profinet
4. Módulo con función de seguridad, electroválvula y control del cambio automático a través de bus.
Lado Robot Lado Herramienta
1. Electroválvula simple 5/2 integrada.
2. Detector de Seguridad integrado.
3. Detector y módulo I/O Profinet.
4. Conector M23/19 pines para las entradas/salidas del sistema de seguridad.
5. Conector M12/4 pines para Profinet
1. Cable Profinet de 1,3 metros de longitud, con conector de 4 pines.
2. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conectorde 19 pines.
3. Conexión para la función de detector de seguridad.
4. Opción de codificación del útil.
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Solución Devicenet
1. Módulo Básico2. Módulo con función de seguridad y
electroválvula integrada.3. Módulo con función de seguridad nivel D
(necesidad de software especial de robot) y electroválvula integrada.
4. Módulo con función de seguridad, electroválvula y control del cambio automático a través de bus.
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Solución Devicenet
1. Módulo básicoLado Robot Lado Herramienta
1. Conector de 5 pines para Bus2. Conector de 5 pines para 24 VDC
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1. Conector de 5 pines para Bus2. Conector de 5 pines para 24 VDC
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Solución Devicenet
2. Módulo con función de seguridad y electroválvula integrada.
Lado Robot Lado Herramienta
1. Electroválvula simple 5/2 integrada.
2. Detector de Seguridad integrado.
3. Conector Harting para conexión de Bus y entradas/salidas (Compatible con el paquete energético estandard ABB).
4. Opcional: otro tipo de conexionado.
1. Cable Devicenet de 1,3 metros de longitud, con conectorde 5 pines.
2. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conectorde 5 pines.
3. Conexión para la función de detector de seguridad.
4. Opción de codificación del útil.
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Solución Devicenet
3. Módulo con función de seguridad nivel D (necesidad de software especial de robot) y electroválvula integrada.
Lado Robot Lado Herramienta
1. Sistema de válvula nivel D integrada.
2. Detector de Seguridad integrado.
3. Conector Harting para conexión de Bus y entradas/salidas (Compatible con el paquete energético estandard ABB)..
4. Opcional: otro tipo de conexionado.
1. Cable Devicenet de 1,3 metros de longitud, con conectorde 5 pines.
2. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conectorde 5 pines.
3. Conexión para la función de detector de seguridad.
4. Opción de codificación del útil.
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Solución Devicenet
4. Módulo con función de seguridad, electroválvula y control del cambio automático a través de bus.
Lado Robot Lado Herramienta
1. Electroválvula simple 5/2 integrada.
2. Detector de Seguridad integrado.
3. Módulo I/O Devicenet.
4. Conector M12/5 pines para Devicenet
1. Cable Devicenet de 1,3 metros de longitud, con conectorde 5 pines.
2. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conectorde 5 pines.
3. Conexión para la función de detector de seguridad.
4. Opción de codificación del útil.
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Solución Profibús
1. Módulo Básico2. Módulo con función de seguridad y
electroválvula integrada.3. Módulo con función de seguridad nivel D
(necesidad de software especial de robot) y electroválvula integrada.
4. Módulo con función de seguridad, electroválvula y control del cambio automático a través de bus.
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Solución Profibús
1. Módulo básicoLado Robot Lado Herramienta
Conector de 17 pines M23 o Harting HAN BRID Conector de 17 pines M23 o Harting HAN BRID
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Solución Profibús
2. Módulo con función de seguridad y electroválvulaintegrada.
Lado Robot Lado Herramienta
1. Electroválvula simple 5/2 integrada.
2. Detector de Seguridad integrado.
3. Conector M23/19 pines para las entradas/salidas del cambio automático.
4. Conector M12/5 pines para Profibús
1. Cable Profinet de 1,3 metros de longitud, con conector de 5 pines.
2. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conectorde 19 pines.
3. Conexión para la función de detector de seguridad.
4. Opción de codificación del útil.
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Solución Profibús
3. Módulo con función de seguridad nivel D (necesidad de software especial de robot) y electroválvula integrada.
Lado Robot Lado Herramienta
1. Sistema de válvula nivel D integrada.
2. Detector de Seguridad integrado.
3. Conector M23/19 pines para las entradas/salidas del cambio automático.
4. Conector M12/5 pines para Profibus
1. Cable Profibus de 1,3 metros de longitud, con conector de 5 pines.
2. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conectorde 19 pines.
3. Conexión para la función de detector de seguridad.
4. Opción de codificación del útil.
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Solución Profibús
4. Módulo con función de seguridad, electroválvula y control del cambio automático a través de bus.
Lado Robot Lado Herramienta
1. Electroválvula simple 5/2 integrada.
2. Detector de Seguridad integrado.
3. Detector y módulo I/O Profibús.
4. Conector de 5 pines para bus y un segundopara 24 VDC.
1. Cable Profibús de 1,3 metros de longitud, con conector de 5 pines.
2. Cable de 24 VDC de 1,3 metros de longitud, con conectorde 5 pines.
3. Conexión para la función de detector de seguridad.
4. Opción de codificación del útil.
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Seguridad Integrada
• Módulo eléctrico• Circuito de Seguridad
–Pinza Soldadura–Garra de manipulación–Esquema
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Seguridad Integrada
• Módulo eléctrico Válvula simple 5/2 (Sin presión neumática el cambio automático estáacoplado por el muelle de seguridad) oDiseño especial para seguridad Nivel D
El detector de seguridad detecta si existe unidad lado herramienta o no. Sin unidad lado herramienta, la unidad lado robot puede acoplarse / desacoplarse.
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Seguridad Integrada
• Circuito de Seguridad–Pinza Soldadura
Detector de seguridad(No útil)óDetector de seguridad(Útil en el pedestal)=Posibilidad de desacoplar
Lado Robot
Lado Herramienta
Escuadra
Pedestal
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Seguridad Integrada
• Circuito de Seguridad–Garra de Manipulación
Detector de seguridad(No útil)óDetector de seguridad(Útil en el pedestal)=Posibilidad de desacoplar
Lado Robot
Lado Herramienta
Detector Mecánico de Seguridad
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Seguridad Integrada
• Circuito de Seguridad–Esquema
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Módulos Eléctricos
• Conexionado Módulo eléctrico• Diseño (aluminio)
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Módulos Eléctricos
• Conexionado Módulos eléctricos
Los conectores y salidas de cables están situados en los laterales de los módulos eléctricos para mejorar la ergonomía del paquete de mangueras del robot
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Módulos Eléctricos
• Diseño (aluminio)
Los módulos eléctricos están diseñados para resistir el ambiente de trabajo en las condiciones más extremas, facilitando una protección mayor tanto a la electroválvula y el detector de seguridad.
Para una mejor protección Electromagnética el módulo estádiseñado en aluminio e incluye una separación interna entre el motor y el resolver.
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