solutions novatrices pour l'amélioration du taux de
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Solutions novatrices pour lrsquoameacutelioration du taux delecture de tags RFID UHF dans des environnements
complexesRafael Antonio Quiroz Moreno
To cite this versionRafael Antonio Quiroz Moreno Solutions novatrices pour lrsquoameacutelioration du taux de lecture de tagsRFID UHF dans des environnements complexes Electronique Universiteacute Paris-Est 2014 FranccedilaisNNT 2014PEST1037 tel-01133479
UNIVERSITE PARIS-EST
ECOLE DOCTORALE MSTIC
THESE
Preacutesenteacutee par
Rafael Antonio QUIROZ MORENO
Pour obtenir le grade de
Docteur de lrsquoUniversiteacute Paris-Est
Speacutecialiteacute Electronique
Solutions novatrices pour lrsquoameacutelioration du taux de
lecture de tags RFID UHF dans des environnements
complexes
Thegravese dirigeacutee par le Professeur Jean-Marc LAHEURTE
Date de la soutenance 4 mars 2014
Rapporteurs
Thierry MONEDIERE Professeur agrave lrsquoUniversiteacute de Limoges
Philippe PANNIER Professeur agrave lrsquoEcole Polytechnique Universitaire de Marseille
Examinateurs
Thierry ALVES Ingeacutenieur agrave lrsquoONERA
Jean-Marc LAHEURTE Professeur agrave lrsquoUPEM
Catherine LEPERS Professeur agrave Teacuteleacutecom SudParis
Odile PICON Professeur agrave lrsquoUPEM
Deacutedicaces
A ma megravere
Remerciements
Je tiens tout particuliegraverement agrave remercier les Professeurs Philippe Pannier et Thierry
Monediegravere drsquoavoir accepteacute de rapporter sur cette thegravese
Ce travail ainsi que ma vie pendant ces quatre derniegraveres auraient bien diffeacuterents si je
nrsquoavais pas eu lrsquoopportuniteacute de faire mon master recherche agrave lrsquouniversiteacute Paris-Est Marne-la-
Valleacutee Pour cela je remercie Mme Catherine Lepers directrice du master EOE agrave Teacuteleacutecom
Sud Paris et Mme Odile Picon responsable du master SCHF Elles ont rendu possible ma
participation au programme de double diplocircme
A mon directeur de thegravese Jean-Marc Laheurte pour mrsquoavoir donneacute lrsquoopportuniteacute de
deacutecouvrir le monde de la recherche en mrsquoouvrant les portes du laboratoire ESYCOM drsquoabord
avec mon stage de master puis avec ce grand projet qui heureusement arrive agrave bon terme
aujourdrsquohui Son soutien tregraves opportun et son savoir mrsquoont beaucoup aideacute
A toute lrsquoeacutequipe du laboratoire ESYCOM qui pendant ces anneacutees a participeacute drsquoune
faccedilon ou drsquoune autre agrave ce projet les maicirctres de confeacuterence les ingeacutenieurs et les techniciens
A la socieacuteteacute TAGSYS RFID qui a bien voulu nous precircter une partie du mateacuteriel dont
nous avions besoin pour faire et tester nos antennes
Je voudrais remercier tregraves sincegraverement Thierry Alves avec qui jrsquoai eu la chance de
travailler et drsquoapprendre pendant presque toute la dureacutee de la thegravese Il a les connaissances et
les capaciteacutes drsquoun bon encadrant ainsi que la gentillesse et la cordialiteacute drsquoun ami Crsquoest
justement ce meacutelange qui mrsquoa permis de partager beaucoup avec lui toujours en avanccedilant dans
les projets proposeacutes Je nrsquoaurais sincegraverement jamais pu reacuteussir sans son aide Je tiens aussi agrave
remercier M Hakim Takhedmit qui a toujours eacuteteacute lagrave pour reacutepondre agrave mes questions et me
donner ses sages conseils
A M Beacuterenger Ouattara qui sans le savoir a preacutecieusement contribueacute dans une petite
partie de ce travail
Le format et la mise en page de ce manuscrit ont eacuteteacute faits avec lrsquoaide de mon ami
David Abi-Saab agrave qui je dois aussi remercier
A tous mes collegravegues doctorants du laboratoire avec qui jrsquoai partageacute plein de
connaissances ainsi que des moments de convivialiteacute et camaraderie Ces deux derniers
mrsquoont permis de continuer avec mes efforts de la meilleure maniegravere
Je dois remercier speacutecialement Nadia Haddadou pour sa preacutesence et son soutien Elle
mrsquoa montreacute qursquoon peut trouver des vrais amis mecircme si on est loin de ses racines
A Caroline Verpilleux qui a eacuteteacute la premiegravere personne agrave lire une grande partie de ce
manuscrit et corriger mes phrases penseacutees en espagnol et eacutecrites en franccedilais Je remercie aussi
son soutien constant qui mrsquoa permis de prendre conscience de mes compeacutetences afin de
donner le meilleur de moi-mecircme dans les moments ougrave jrsquoavais le plus besoin
Au football et agrave la musique deux passions qui me permettent de mrsquoeacutevader et oublier
les difficulteacutes pour retrouver agrave nouveau mon souffle et continuer de plus belle
A mon amie mon colocataire et aussi le fregravere que la vie mrsquoa offert agrave mon arriveacute en
France Hamlet Medina avec qui jrsquoai partageacute plein de moments de bonheur ainsi que les
difficulteacutes ensemble on est un binocircme parfait
A ma megravere qui mrsquoa toujours soutenu et encourageacute agrave aller plus loin Pour chacun des
succegraves dans ma vie elle a eacuteteacute preacutesente Mama a ti agradezco mi vida y todo lo que en ella he
logrado mis triunfos son tuyos Gracias a tu enorme esfuerzo como madre soy lo que soy hoy
dia Quiero que sepas que te amo y que eres lo mas importante para mi
Finalement je remercie Dieu pour avoir toujours eu la foi en lui Cela mrsquoa permis de
rester calme mecircme quand je me suis approcheacute de la laquo valleacutee de lrsquoombre de la mort raquo dans
plusieurs moments de ma vie
Reacutesumeacute
Lrsquoidentification par radio freacutequence (RFID) est une technologie utilisant les ondes
radio pour deacutetecter localiser et identifier des objets sur lesquels on place des eacutetiquettes
eacutelectroniques ou tags Cette technologie avec des fonctionnaliteacutes de deacutetection supeacuterieures agrave
2m est destineacutee agrave remplacer le code-barre existant depuis les anneacutees 1970 Durant la derniegravere
deacutecennie le deacuteveloppement de la RFID UHF a permis drsquoeacutelargir le domaine des applications
qui compte entre autres le marquage drsquoobjets le controcircle drsquoaccegraves la traccedilabiliteacute la logistique
lrsquoinventaire et mecircme les transactions financiegraveres Avec cette augmentation de la demande de
services drsquoidentification les preacutevisions pour le marcheacute de la RFID (actuellement dans les
12MM drsquoeuros) montrent une augmentation de 3MM drsquoeuros par an dans les 10 prochaines
anneacutees
Actuellement la RFID UHF preacutesente plusieurs limitations technologiques fortes
expliquant que son deacuteveloppement est moins rapide que ce qui avait eacuteteacute envisageacute il y a une
vingtaine drsquoanneacutees Deux probleacutematiques industrielles importantes sont abordeacutees dans ce
travail Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees
cette variabiliteacute des supports entraicircnant un deacutereacuteglage des antennes des tags agrave cause du
changement de la permittiviteacute eacutelectrique etou de la conductiviteacute du milieu Dans ce contexte
des solutions sont proposeacutees au niveau de tags UHF pour une application sur surfaces en
plastique ou en meacutetal La deuxiegraveme probleacutematique est lieacutee au couplage entre antennes lorsque
la densiteacute de tags est forte ou aux perturbations de diagramme (masquage) dues agrave
lrsquoenvironnement proche des antennes Afin drsquoameacuteliorer le taux de lecture dans ces conditions
une antenne lecteur miniaturiseacutee agrave quatre IFAs inteacutegrant de la diversiteacute drsquoespace de
polarisation et de diagramme a eacuteteacute deacuteveloppeacutee et testeacutee dans un sceacutenario agrave forte densiteacute de
tags
Mots cleacutes RFID UHF RFID Tags UHF RFID Tags Antenne Lecteur UHF
RFID Lecture de tags RFID Taux de lecture RFID
Abstract
Radio Frequency Identification (RFID) is a technology designed to use the
electromagnetic waves backscattering to establish detection and identification for different
types of articles Due to its longer coverage range this technology seeks to replace the bars
code existing since 1970 Recently RFID developments allow the growth in the number of
applications including access control tracking and logistic inventory and even electronic
contactless payment between others With this growing in the RFID services demand the
market value previsions (currently in 12MM euros) show an increase of 3MM euros per year
during the next 10 years
Nowadays the RFID has many technical limitations that could explain the fact of the
slow growth different of the initial estimation twenty years ago Two main issues in RFID
field are treated in this work Initially the variety of supports where the tags are placed on
fact that produce an antenna mismatch due to the electrical permittivity variation For this
problem some UHF tags solutions are developed and proposed to enhance the antennas
performance for plastic and metallic supports applications The second issue which is the low
detection rate is clearly linked to the antennas coupling when the tags density is high or to the
perturbations in the readerrsquos radiation pattern due to the environment next to the antenna In
order to improve the detection-identification rate in these conditions a four IFA miniaturized
reader antenna with diversity is developed and tested
Keywords RFID UHF RFID Tags UHF RFID Reader Antenna UHF RFID tags
detection RFID read rate RFID
Table des matiegraveres
CHAPITRE 1
INTRODUCTION 1
11 HISTOIRE DE LA RFID 1
12 LIDENTIFICATION ELECTRONIQUE ET LA RFID 4
13 LE MARCHE DE LA RFID 6
14 BANDES DE FREQUENCES ET REGULATIONS 7
15 COUPLAGE INDUCTIF ET COUPLAGE RADIATIF 8
16 DOMAINES APPLICATIFS 10
17 PROBLEMATIQUE DE LA THESE 14
18 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 1 17
CHAPITRE 2
ETUDE ET REALISATION DE TAGS POUR APPLICATIONS SUR SURFACES EN
PLASTIQUE 21
21 ETAT DE LrsquoART DES TAGS RFID UHF EN PRESENCE DE MATERIAUX
DIELECTRIQUES 21
22 MODULE MUTRAK 26
221 Chip Monza4 26
222 Boucle de couplage 28
223 Association du module Mutrak agrave un eacuteleacutement filaire rayonnant 30
23 CONCEPTION DE LrsquoANTENNE TAG 32
231 Analyse du dipocircle agrave enroulements 32
232 Couplage magneacutetique dipocircle ndash module Mutrak 35
233 Etude de lrsquoeacutecartement entre la boucle drsquoexcitation et le dipocircle 36
234 Etude des effets du glissement de la boucle drsquoexcitation le long du dipocircle 38
24 TAG COMBINANT DES DIPOLES ENROULES ET LA BOUCLE
DrsquoEXCITATION ndash REALISATION ET MESURES DE FREQUENCE DE RESONANCE
39
241 Reacutealisation de lrsquoantenne tag 39
2411 Meacutethode de mesure de la freacutequence de reacutesonance drsquoune antenne par couplage
de proximiteacute 40
2412 Module Mutrak ndash Deacutetermination expeacuterimentale de la reacutesonance 41
2413 Tag sur reacutecipient plastique ndash Reacuteglage de la reacutesonance 42
2414 Tag sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau ndash Reacuteglage de la reacutesonance 42
2415 Antenne Combineacutee pour reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau 43
2416 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et le Mutrak ndashMesures de distance de la
lecture 44
25 CONCEPTION ET REALISATION DrsquoUN TAG LARGE BANDE 50
251 Tag (T1) Premiegravere topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes 53
252 Tag (T2) Deuxiegraveme topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes 56
253 Performance de tags large bande en preacutesence de support plastique 58
2531 Influence du support plastique dans le cas du tag (T1) 58
2532 Influence du support plastique dans le cas du tag (T2) 60
26 REALISATION ET MESURE DU TAG (T2) 62
27 CONCLUSION DU CHAPITRE 2 64
28 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 2 65
CHAPITRE 3
CONCEPTION DE TAGS RFID UHF FONCTIONNANT AU VOISINAGE DE
SURFACES METALLIQUES 69
31 ETAT DE LrsquoART POUR LES TAGS RFID EN PRESENCE DE SURFACES
METALLIQUES 69
32 INFLUENCE DrsquoUNE SURFACE METALLIQUE SUR UN DIPOLE
HORIZONTAL COUPLE AU MUTRAK 81
33 PATCH ALIMENTE PAR UNE FENTE 83
331 Influence de Lslot 85
332 Influence de Wslot 86
333 Influence de lrsquoeacutepaisseur du substrat (h) 87
334 Influence des dimensions du patch 88
335 Influence des dimensions du plan meacutetallique 89
34 INSERTION DU MUTRAK DANS LA FENTE DrsquoEXCITATION 90
341 Influence de lrsquoemplacement du Mutrak 92
342 Influence de la largeur de fente Wslot 94
35 REALISATION ET MESURES 96
36 MINIATURISATION DE LrsquoANTENNE PATCH EXCITEE PAR UNE FENTE 98
361 Modification des dimensions W et L 99
362 Ajustement des dimensions de la fente 104
363 Variation de Lslot 104
364 Variation de Wslot 106
365 Deacuteplacement de la fente 108
366 Optimisation du tag avec fente ouverte 110
3661 Reacuteduction de la longueur reacutesonante du patch (L) 110
3662 Reacuteduction de la longueur de la fente Lslot 111
3663 Reacuteglage conjoint de L et Lslot pour lrsquoantenne agrave fente ouverte 113
367 Reacutealisation et mesures de lrsquoantenne miniaturiseacutee 115
37 MODIFICATION DE LA STRUCTURE POUR UTILISATION DANS LA
BANDE AMERICAINE 117
38 CONCLUSION DU CHAPITRE 3 119
39 REacuteFEacuteRENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 3 120
CHAPITRE 4
DIVERSITE DrsquoANTENNES APPLIQUEE AU CONTEXTE DE LA RFID 125
41 CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE DE LA DIVERSITE DrsquoANTENNES 125
42 CONCEPTION DrsquoUN MODULE DrsquoANTENNE MINIATURE
RECONFIGURABLE FOURNISSANT DE LA DIVERSITE DE DIAGRAMME ET DE
POLARISATION GRACE A DES COMMUTATEURS 128
421 Antenne miniature de base pour le module agrave diversiteacute antenne IFA 128
422 Reacuteseau drsquoantennes IFA agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de polarisation 132
4221 Effet des fentes sur lrsquoadaptation et lrsquoisolation des ports 134
4222 Reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage) 135
4223 Diversiteacute espace diagramme et polarisation 137
43 FABRICATION DE LrsquoANTENNE ET MESURES DES PARAMETRES S 139
431 Le coefficient de correacutelation drsquoenveloppe 140
432 Mesures du taux de reconnaissance des tags UHF et comparaison avec des
antennes commerciales 141
433 Influence de lrsquoenvironnement de mesures 146
44 CONCLUSION DU CHAPITRE 4 147
45 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 4 148
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES 151
ANNEXE 157
A-I IMPEDANCE ET RESULTATS DES DIPOLES D1 ET D2 POUR LE TAG T1 157
A-II IMPEDANCE ET RESULTATS DES DIPOLES D1 ET D2 POUR LE TAG T2 159
Liste des figures
Figure 1-1 Modegravele didentification par radio freacutequence deacuteveloppeacute par Crump [DOB13] 2
Figure 1-2 Systegraveme RFID par couplage magneacutetique [DOB13] 2
Figure 1-3 Systegraveme drsquoidentification deacuteveloppeacute par Sandia National Laboratories [DOB13] 3
Figure 1-4 Exemples de Tags HF agrave 1356 MHz 5
Figure 1-5 Exemples de Tags UHF Alien 5
Figure 1-6 Principe de la reacutetromodulation du champ incident rayonneacute en RFID UHF 6
Figure 1-7 Eacutevolution du marcheacute mondial de la RFID 7
Figure 1-8 Bandes de freacutequences de la RFID (LF HF UHF et micro-ondes) 8
Figure 1-9 Principe du couplage inductif en RFID LF et HF 9
Figure 1-10 Principe du couplage radiatif en RFID UHF 9
Figure 1-11 RFID pour le controcircle drsquoaccegraves 11
Figure 1-12 RFID pour inventaire manuel 11
Figure 1-13 Principe drsquoune chaicircne logistique complegravete controcircleacute par RFID 12
Figure 1-14 Principe de la traccedilabiliteacute drsquoobjets dans le cadre de la reacuteception drsquoun camion 12
Figure 1-15 Exemples de marquage RFID drsquoanimaux 13
Figure 1-16 Lecture en mouvement avec les tags statiques et lrsquoantenne du lecteur en
mouvement 15
Figure 1-17 (a) Cage de Faraday permettant de reacuteduire la lecture des tags placeacutes en dehors de
la cage (b) Convoyeur permettant drsquoassurer le suivi de bagages 15
Figure 2-1 Exemple drsquoarticles plastique 21
Figure 2-2 Tags testeacutes sur un reacutecipient plastique [FUC12] 22
Figure 2-3 Performance des tags sur reacutecipient plastique [FUC12] 23
Figure 2-4 Tags utiliseacutes dans une chaicircne de fabrication et transport de reacutecipients plastiques
[BOR10] 23
Figure 2-5 Tag (a) fixeacute au reacutecipient 24
Figure 2-6 Tag (b) fixeacute au reacutecipient rempli drsquoeau 24
Figure 2-7 Tag testeacute pour diffeacuterentes valeurs de permittiviteacute [DEL10] 24
Figure 2-8 Variation de la distance de lecture avec єr 25
Figure 2-9 Distance de lecture pour diffeacuterents types de mateacuteriaux 25
Figure 2-10 Module Mutrak [TAGSYS] 26
Figure 2-11 Modeacutelisation HFSS du module incluant une vue de la boucle et du chip monza 4
26
Figure 2-12 Circuit parallegravele eacutequivalent du chip Monza4 27
Figure 2-13 Circuit seacuterie eacutequivalent du chip Monza4 27
Figure 2-14 Impeacutedance seacuterie du chip 28
Figure 2-15 Module Mutrak (chip+petite boucle) 28
Figure 2-16 Circuit eacutequivalent de la boucle 28
Figure 2-17 Impeacutedance de la petite boucle et du chip en fonction de la freacutequence 29
Figure 2-18 Illustration du couplage magneacutetique entre une petite boucle et un conducteur
lineacuteaire placeacute au voisinage 30
Figure 2-19 Circuit eacutelectrique modeacutelisant le couplage inductif entre la boucle et le dipocircle 30
Figure 2-20 Antenne dipocircle agrave enroulements 32
Figure 2-21 Dipocircle enrouleacute exciteacute par une source 35
Figure 2-22 Impeacutedance drsquoun dipocircle enrouleacute 35
Figure 2-23 Structure du tag proposeacute 36
Figure 2-24 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre le
dipocircle et la boucle 36
Figure 2-25 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de la position de la boucle le
long du dipocircle 38
Figure 2-26 Dipocircle enrouleacute accordeacute dans lrsquoair incluant le module Mutrak 39
Figure 2-27 Boucle de King blindeacutee agrave proximiteacute du dipocircle agrave mesurer 40
Figure 3-1 Dipocircles magneacutetique et eacutelectrique en preacutesence drsquoune surface meacutetallique 69
Figure 3-2 Tag RFID conventionnels testeacutes en preacutesence de meacutetal 70
Figure 3-3 Evolution de la performance de diffeacuterents tags avec la proximiteacute drsquoun plan
meacutetallique [DOB05] 71
Figure 3-4 Variation de lrsquoadaptation en fonction de la distance lsquolsquodrsquorsquo entre lrsquoantenne et le plan
meacutetallique [HAS11] 72
Figure 3-5 Patchs exciteacutes avec une ligne micro-ruban par couplage de proximiteacute [JEO09]
[SON06] 72
Figure 3-6 Exemples drsquoantennes PIFA utiliseacutees sans la RFID 73
Figure 3-7 Antennes patchs utiliseacutees dans la RFID 74
Figure 3-8 Impeacutedance drsquoentreacutee en fonction des paramegravetres geacuteomeacutetriques [KIM08] 74
Figure 3-9 Utilisation de patchs parasites [MIN10] 75
Figure 3-10 Antenne tag agrave polarisation circulaire [CHE12] 76
Figure 3-11 Tag flexible avec deux fentes [SON12] 76
Figure 3-12 Impeacutedance et adaptation de lrsquoantenne 76
Figure 3-13 Antenne agrave 2 patchs sur les ports du chip et son adaptation [DU13] 77
Figure 3-14 RR obtenu par Du [DU13] 77
Figure 3-15 Patch tag proposeacute par Xi [XIJ13] 78
Figure 3-16 RR par rapport agrave h substrat 78
Figure 3-17 Tag large bande pour applications sur meacutetal [RAO08] 78
Figure 3-18 RR pour deux tailles du mecircme tag sous diffeacuterentes conditions [RAO08] 79
Figure 3-19 Exemple de dipocircle imprimeacute testeacute face agrave une surface meacutetallique avec ses
dimensions 81
Figure 3-20 Comparaison de performance du dipocircle imprimeacute face agrave la surface meacutetallique et
en espace libre 83
Figure 3-21 Patch conventionnel exciteacute par une fente 84
Figure 3-22 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Lslot 85
Figure 3-23 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Wslot 86
Figure 3-24 Variation de limpeacutedance de lantenne avec leacutepaisseur du substrat 87
Figure 3-25 Variation de leacutefficaciteacute de lantenne avec leacutepaisseur 87
Figure 3-26 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec L 88
Figure 3-27 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W 89
Figure 3-28 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la surface du plan meacutetallique 89
Figure 3-29 Impeacutedance et gain de lantenne avec le Mutrak 91
Figure 3-30 Adaptation du tag et read range 91
Figure 3-31 Deacuteplacement du Mutrak au long de la fente drsquoexcitation avec les 3 positions
consideacutereacutees 92
Figure 3-32 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vis agrave vis lrsquoemplacement du Mutrak 93
Figure 3-33 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de
lrsquoemplacement du Mutrak 94
Figure 3-34 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la variation de Wslot 94
Figure 3-35 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de la variation
de Wslot 95
Figure 3-36 Patch reacutealiseacute sans Mutrak Figure 3-37 Patch reacutealiseacute avec Mutrak
96
Figure 3-38 Montage du tag sur une surface meacutetallique 97
Figure 3-39 Comparaison entre les distances de lecture (theacuteorie et mesure) en fonction de la
puissance 97
Figure 3-40 Comparaison theacuteorie vs mesure de la distance de lecture en fonction de la
freacutequence 98
Figure 3-41 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W 99
Figure 3-42 Variations des performances de lrsquoantenne en fonction de la reacuteduction du
paramegravetre W 100
Figure 3-43 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur
reacutesonante L 101
Figure 3-44 Variation des performances avec la reacuteduction de W et la correction de la
longueur reacutesonante L 102
Figure 3-45 Tag miniaturiseacute agrave lrsquoissue de la reacuteduction de W et L 104
Figure 3-46 Variation de lrsquoimpeacutedance avec lrsquoaugmentation de Lslot et correction de la
longueur L 105
Figure 3-47 Variation des performances avec lrsquoaugmentation de Lslot et la correction de L
106
Figure 3-48 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la
longueur L 107
Figure 3-49 Variation des performances avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la
longueur reacutesonante L 107
Figure 3-50 Deacuteplacement de la fente selon la largeurW du patch 108
Figure 3-51 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec le deacuteplacement (dx) de la fente 109
Figure 3-52 Variation des performances avec le deacuteplacement lsquolsquodxrsquorsquo (fente et Mutrak) vers le
bord du patch 110
Figure 3-53 Patch avec fente ouverte Variations des performances de lrsquoantenne apregraves
reacuteduction de L 111
Figure 3-54 Variation des performances avec lrsquoaccord en freacutequence produit par la reacuteduction
de Lslot 112
Figure 3-55 Comparaison de gains les modifications reacutealiseacutees afin de minimiser le patch 113
Figure 3-56 Comparaison des performances avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
114
Figure 3-57 Evolution du RR avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot 114
Figure 3-58 Antenne miniature reacutealiseacutee 115
Figure 3-59 Antenne incluant le Mutrak 115
Figure 3-60 Comparaison des dimensions des antennes 115
Figure 3-61 Antenne tag reacuteduite attacheacutee agrave une surface meacutetallique 116
Figure 3-62 Distance de lecture theacuteorique et mesureacutee en fonction de la freacutequence 116
Figure 3-63 Impeacutedance de lrsquoantenne avec celle du chip 117
Figure 3-64 Performances simuleacutees du tag modifieacute pour la bande ameacutericaine 118
Figure 4-1 Systegraveme RFID drsquoinventaire drsquoobjets sur palette [1] 125
Figure 4-2 Systegraveme RFID de traccedilabiliteacute drsquoun ensemble de cartons sur des eacutetagegraveres 125
Figure 4-3 Illustration drsquoun scenario multi-trajets de communication entre un lecteur et un
carton de tags 126
Figure 4-4 Les diffeacuterentes techniques de diversiteacute drsquoantennes 127
Figure 4-5 Modegravele dantenne ILA 129
Figure 4-6 Circuit dadaptation pour une antenne ILA 129
Figure 4-7 Antenne IFA 130
Figure 4-8 Circuit repreacutesentatif de lrsquoantenne IFA 130
Figure 4-9 Paramegravetre S11 de lrsquoantenne IFA 131
Figure 4-10 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg
(b) Antenne placeacutee au centre du plan de masse 131
Figure 4-11 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg
(b) Antenne placeacutee dans un coin du plan de masse 132
Figure 4-12 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoIFA agrave diversiteacute drsquoespace de polarisation et de diagramme
133
Figure 4-13 Paramegravetres S du reacuteseau IFA sans fentes et avec fentes 134
Figure 4-14 Rayonnement champ proche de lrsquoantenne (a) sans reacuteflecteur (b) avec reacuteflecteur
135
Figure 4-15 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoantenne avec corrugations 136
Figure 4-16 Rayonnement en champ proche de lrsquoantenne avec corrugations 136
Figure 4-17 Diversiteacute de diagramme 137
Figure 4-18 Diversiteacute de polarisation 138
Figure 4-19 Prototype drsquoantenne lecteur fabriqueacute de lrsquoantenne agrave diversiteacute 139
Figure 4-20 Comparaisons des paramegravetres S simuleacutes et mesureacutes 140
Figure 4-21 Coefficient de correacutelation drsquoenveloppe 141
Figure 4-22 Carton de 38 produits avec tags disposeacutes de faccedilon arbitraire 142
Figure 4-23 Dispositif expeacuterimental pour eacutevaluer le taux de reconnaissance des tags
1(vert) antenne agrave diversiteacute 2(bleu) carton de tags 142
Figure 4-24 Lecteur Impinj Speedway R420 [CISP] 143
Figure 4-25 Connexion entre lantenne reacutealiseacutee et le lecteur (a) cable coaxial (b) Connecteur
RP-TNC Femelle 143
Figure 4-26 Antennes commerciales de reacutefeacuterence utiliseacutees dans les applications RFID 144
Figure 4-27 Taux de reconnaissance des tags en salle de mesure eacutelectronique (a) antenne agrave
diversiteacute (b) antenne agrave polarisation circulaire (CP) (c) antenne agrave polarisation lineacuteaire(LP) 145
Figure 4-28 Taux de reconnaissance des tags en salle informatique (a) antenne agrave diversiteacute (b)
antenne agrave polarisation lineacuteaire (LP) 146
Liste des tableaux
Tableau 1-1 Bandes de freacutequence et puissance maximale autoriseacutee pour diffeacuterentes zones du
monde 10
Tableau 2-1 Impeacutedance du chip pour les diffeacuterentes bandes de freacutequences 28 Tableau 2-2 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L1 et L5 33 Tableau 2-3 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L2 et L6 33 Tableau 2-4 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L3 et L7 34 Tableau 2-5 Dimensions de lrsquoantenne proposeacutee 34 Tableau 2-6 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre boucle
et dipocircle 37 Tableau 2-7 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne (dipocircle+boucle) en fonction de la distance
x 38 Tableau 2-8 Dimensions de lrsquoantenne tag avec dipocircle enrouleacute 39 Tableau 2-9 Distance de lecture pour les diffeacuterentes antennes 48 Tableau 2-10 Dimensions du dipocircle enrouleacute imprimeacute 51 Tableau 2-11 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T1) 54 Tableau 2-12 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T2) 56 Tableau 2-13 Evolution du gain du tag avec la variation de la permittiviteacute 59 Tableau 2-14 Evolution de la distance de lecture du tag (T1) en fonction de la permittiviteacute
relative dans les bandes Europe et US 60 Tableau 2-15 Evolution de la distance de lecture du tag (T2) en fonction de la permittiviteacute
relative dans les bandes Europe et US 61
Tableau 3-1 Caracteacuteristiques et performances des diffeacuterents tags dans la litteacuterature 80 Tableau 3-2 Caracteacuteristiques du patch nominal alimenteacute par fente 85 Tableau 3-3 Influence des diffeacuterents paramegravetres de la structure proposeacutee sur lrsquoimpeacutedance et fr
90 Tableau 3-4 Geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Tag 91 Tableau 3-5 Caracteacuteristiques de lantenne reacutealiseacutee et ses performances theacuteoriques et mesureacutees
99 Tableau 3-6 Reacutesultats obtenus avec la variation de W 101 Tableau 3-7 Paramegravetres du tag apregraves miniaturisation de W et L 104 Tableau 3-8 Reacutesultats de lrsquoantenne avec la correction de la freacutequence de reacutesonance pour les
diffeacuterentes valeurs de Wslot 108 Tableau 3-9 Dimensions de lantenne miniaturiseacutee 108 Tableau 3-10 Dimensions de lantenne miniature 115 Tableau 3-11 Caracteacuteristiques et performances des antennes tag reacutealiseacutees 116
Tableau 4-1 Dimensions de lrsquoantenne en longueur drsquoonde () 130 Tableau 4-2 Reacutecapitulatif des performances de lantenne proposeacutee 141
Chapitre 1
Introduction
Chapitre 1 Introduction
1
Chapitre 1
Introduction
11 Histoire de la RFID
Au XXegraveme siegravecle la deuxiegraveme guerre mondiale a eacuteteacute le terrain drsquoune bataille
technologique incluant pour la premiegravere fois la deacutetection drsquoobjets (avions) par ondes
eacutelectromagneacutetiques Si la localisation le radar remplissait bien sa fonction il eacutetait en revanche
deacutelicat de savoir agrave quelles forces correspondaient les reacuteponses radar
Un bon exemple de ce problegraveme drsquoidentification est la deacutetection en 1941 des avions
par les militaires ameacutericains de la base Pearl Harbor lorsque le lieutenant Kermit Tyler a
ignoreacute le danger en pensant qursquoil srsquoagissait de lrsquoarriveacutee programmeacutee de six bombardiers B-17
Finalement et malheureusement pour lui il srsquoagissait des premiegraveres uniteacutes des Nakajima B5N
de lrsquoarmeacutee japonaise [PEHAR] Pour distinguer leurs appareils des appareils britanniques les
escadrons allemands effectuaient simultaneacutement la mecircme manœuvre sur ordre de lrsquoartillerie
au sol Crsquoest un des premiers cas drsquoidentification des eacuteleacutements passifs mobiles qui est connu
[DOB13] Assez rapidement cependant le principe de la RFID est utiliseacute pour la premiegravere
fois pour identifierauthentifier des appareils en vol (IFF Identifie Friendly Foe) Il sagissait
de compleacuteter la signature RADAR des avions en lisant un identifiant fixe permettant
lauthentification des avions allieacutes
Dans les anneacutees 60 les premiers exemples drsquoidentification par radio freacutequences
(RFID) ont eacuteteacute deacuteveloppeacutes et breveteacutes Crump (Figure 1-1) propose un reacutecepteur
laquo transponder raquo ou laquo tag raquo utilisant lrsquoeacutenergie RF une fois rectifieacutee pour alimenter
lrsquooscillateur et retourner un signal de freacutequence diffeacuterente de celle reccedilue
Chapitre 1 Introduction
2
Figure 1-1 Modegravele didentification par radio freacutequence deacuteveloppeacute par Crump [DOB13]
Ces premiers prototypes travaillaient agrave tregraves basses freacutequences (dizaines de KHz
jusqursquoagrave 10MHz) la distance de deacutetection laquo read range raquo ne deacutepassant pas le megravetre Les
systegravemes RFID par couplage magneacutetique ont alors eacuteteacute privileacutegieacutes principalement pour la
simpliciteacute et le faible coucirct de circuits tels que celui de la Figure 1-2 reacutealiseacute par Charles
Walton qui a aussi breveteacute drsquoautres tags inductifs au deacutebut des anneacutees 70
Figure 1-2 Systegraveme RFID par couplage magneacutetique [DOB13]
Ces tags baseacutes sur un circuit reacutesonateur LC ont conduit agrave la premiegravere grande
impleacutementation commerciale de la RFID par Schlage Lock Company (USA) dans les anneacutees
1972-1973
Au niveau de lrsquoUHF le travail reacutealiseacute par les Sandia National Laboratories agrave la fin
des anneacutees 70 [KOE75] (Figure 1-3) a abouti agrave un systegraveme proche des caracteacuteristiques
actuelles de la RFID Le systegraveme de la figure 1-3 travaillait agrave 1 GHz avec une puissance
drsquoeacutemission eacutegale agrave 4W en incluant le principe de rectification des ondes RF eacutemise par le
lecteur et lrsquoutilisation de la tension DC convertie pour activer le circuit du tag On retrouve
eacutegalement le concept de la modulation de charge de lrsquoantenne et de la reacutetro-modulation du
signal reacutefleacutechi vers lrsquoantenne lecteur
Chapitre 1 Introduction
3
Figure 1-3 Systegraveme drsquoidentification deacuteveloppeacute par Sandia National Laboratories [DOB13]
La geacuteneacuteration drsquoun code pour eacutetablir lrsquoidentification de lrsquoobjet eacutetait le point sensible
puisqursquoagrave lrsquoeacutepoque la complexiteacute du design des circuits limitait le nombre de bits agrave transmettre
(3) Avant les anneacutees 1980 les systegravemes RFID restent donc une technologie confidentielle agrave
usage militaire pour le controcircle daccegraves aux sites sensibles notamment dans le nucleacuteaire
Dans les anneacutees 1980 les avanceacutees technologiques permettent lapparition du tag
passif qui saffranchit de source deacutenergie embarqueacutee sur leacutetiquette reacuteduisant de ce fait son
coucirct et sa maintenance Le tag RFID reacutetromodule londe rayonneacutee par linterrogateur pour
transmettre des informations Les anneacutees1990 voient le deacutebut de la normalisation pour une
interopeacuterabiliteacute des eacutequipements RFID Les dates cleacutes suivantes sont
1999 Fondation par le MIT (Massachusetts Institute of Technology) de l Auto-ID
center centre de recherches speacutecialiseacute en identification automatique (entre autre RFID)
2004 Lauto-ID du MIT devient EPCglobal une organisation chargeacutee de
promouvoir la norme EPC (Electronic Product Code) extension du code barre agrave la RFID
A partir de 2005 Les technologies RFID sont aujourdrsquohui largement reacutepandues dans
quasiment tous les secteurs industriels (aeacuteronautique automobile logistique transport santeacute
vie quotidienne etc) LrsquoISO (International Standard Organisation) a largement contribueacute agrave la
mise en place de normes tant techniques qursquoapplicatives permettant drsquoavoir un haut degreacute
drsquointeropeacuterabiliteacute voire drsquointerchangeabiliteacute
Chapitre 1 Introduction
4
12 Lidentification eacutelectronique et la RFID
Lrsquoidentification eacutelectronique se divise classiquement en deux branches
lrsquoidentification laquo agrave contact raquo et lrsquoidentification laquo sans contact raquo Dans lrsquoidentification agrave
contact on a des dispositifs comportant un circuit eacutelectronique dont lalimentation et la
communication sont assureacutees par des contacts eacutelectriques Les deux principaux exemples
didentification agrave contact sont les circuits laquo meacutemoire raquo comportant des fonctions meacutemoire
embarqueacutes sur des modules de formes et de tailles varieacutees et les cartes agrave puces telles que les
cartes bancaires la carte vitale ou la carte SIM
Dans lrsquoidentification sans contact on distingue trois sous-branches principales
La vision optique ce type de liaison neacutecessite une vision directe entre
lidentifiant et le lecteur (laser camera CCD) La technologie la plus reacutepandue
est le code agrave barre lineacuteaire et les codes 2D (PDF417 QR Code etc) La
technologie OCR (Optical Character Recognition) est eacutegalement largement
utiliseacutee (scan MRZ (Machine Readable Zone) sur les passeports ou Carte
National drsquoIdentiteacute)
La liaison infrarouge Ce type de liaison assure un grand deacutebit dinformation
une grande directiviteacute quune bonne distance de fonctionnement Ces systegravemes
neacutecessitent eacutegalement une visibiliteacute directe
Les liaisons Radiofreacutequences Ce type de liaison permet la communication entre
lidentifiant et un interrogateur sans neacutecessiteacute de visibiliteacute directe De plus il est
eacutegalement possible de geacuterer la preacutesence simultaneacutee de plusieurs identifiants dans
le champ daction du lecteur (anticollisions)
Cette derniegravere sous-branche constitue la Radio Frequency IDentification ou RFID
dont on peut donner la deacutefinition suivante Technologie didentification automatique qui
utilise le rayonnement radiofreacutequence pour identifier les objets porteurs deacutetiquettes lorsquils
passent agrave proximiteacute dun interrogateur Ceci dit la RFID ne peut pas se reacutesumer agrave une seule
technologie En effet il existe plusieurs freacutequences radio utiliseacutees par la RFID et plusieurs
types drsquoeacutetiquettes ayant diffeacuterents types de mode de communication et drsquoalimentation
(Figure 1-4)
Chapitre 1 Introduction
5
Figure 1-4 Exemples de Tags HF agrave 1356 MHz
Lrsquointerrogateur ou lecteur est un dispositif actif eacutemetteur de radiofreacutequences activant
les transpondeurs (ou tags) qui passent devant lui en leur fournissant agrave courte distance
lrsquoeacutenergie dont ceux-ci ont besoin
Pour transmettre des informations agrave lrsquointerrogateur (encore appeleacute station de base ou
plus geacuteneacuteralement lecteur) un tag RFID est geacuteneacuteralement muni drsquoune puce eacutelectronique
associeacutee agrave une antenne Cet ensemble appeleacute inlay est ensuite packageacute pour reacutesister aux
conditions dans lesquelles il est ameneacute agrave vivre Lrsquoensemble ainsi formeacute est appeleacute tag label
ou encore transpondeur
Figure 1-5 Exemples de Tags UHF Alien
Les tags passifs (sans pile) ne sont pas eacutenergeacutetiquement autonomes Leur unique
source drsquoeacutenergie provient de lrsquoonde eacutelectromagneacutetique eacutemise par le lecteur
La porteacutee de ces tags varie de quelques centimegravetres agrave quelques megravetres La
communication pour les tags passifs et semi-passifs repose sur le principe de la reacutetro-
modulation Le tag reccediloit du lecteur une porteuse non-moduleacutee qursquoil reacutefleacutechit en la modulant
(modulation ASK) afin de transmettre les donneacutees contenues dans la meacutemoire de la puce
Cette modulation de la quantiteacute de puissance renvoyeacutee vers le lecteur est baseacutee sur la variation
de la surface eacutequivalente radar de lrsquoantenne (Figure 1-6)
Chapitre 1 Introduction
6
Figure 1-6 Principe de la reacutetromodulation du champ incident rayonneacute en RFID UHF
Les informations contenues dans la puce eacutelectronique drsquoun tag RFID deacutependent de
lrsquoapplication Il peut srsquoagir drsquoun identifiant unique (UII Unique Item Identifier ou code EPC
Electronic Product Code etc) Une fois eacutecrit dans le circuit eacutelectronique cet identifiant ne
peut plus ecirctre modifieacute mais uniquement lu (WORM Write Once Read Multiple) Certaines
puces eacutelectroniques disposent drsquoune autre zone meacutemoire dans laquelle lrsquoutilisateur peut eacutecrire
modifier effacer ses propres donneacutees La taille de ces meacutemoires varie de quelques bits agrave
quelques dizaines de kilobits
13 Le marcheacute de la RFID
Le marcheacute de la RFID en France a progresseacute de 10 entre 2001 et 2005 et en 2010
IBM a estimeacute agrave 30 milliards le nombre drsquoeacutetiquettes produites dans le monde (Figure 1-7)
Depuis son apparition le marcheacute mondial de la RFID est en constante progression Il se
chiffre aujourdrsquohui en vingtaine de milliards de dollars [19] Les technologies BF et HF ont
pris pied sur des marcheacutes matures aujourdrsquohui mais limiteacutes agrave des applications de niches La
distance de lecture est limiteacutee agrave quelques dizaines de centimegravetres de porteacutee ce qui impose une
infrastructure de lecture automatique adapteacutee
La technologie UHF sous lrsquoimpulsion de Walmart le geacuteant de la grande distribution
aux Etats-Unis se deacuteploie sur des marcheacutes encore immatures mais agrave tregraves fort potentiel La
distance de lecture est de quelques megravetres ce qui rend possible la lecture automatique au
passage des quais de chargementdeacutechargement En 2010 plus de 1200 millions drsquoeacutetiquettes
RFID UHF ont eacuteteacute produites dans de tregraves nombreux domaines drsquoapplications au niveau des
cartons et des palettes mais aussi au niveau des objets eux-mecircmes
Chapitre 1 Introduction
7
Figure 1-7 Eacutevolution du marcheacute mondial de la RFID
14 Bandes de freacutequences et reacutegulations
La freacutequence utiliseacutee deacutepend du type drsquoapplication viseacute et les performances
rechercheacutees On distingue 4 reacutegions freacutequentielles deacutedieacutees agrave la RFID (Figure 1-8)
Basses freacutequences (LF) de 125 kHz agrave 135 kHz 1342 kHz pour la charge du
transpondeur 1342 kHz pour un bit 0 et 1232 kHz pour un bit 1 pour la
reacuteponse du transpondeur dans le cas drsquoune transmission FSK (Texas Instruments
Series 2000)
Hautes freacutequences (HF) agrave 1356 MHz (ISO 14443A 1-4 ISO 14443B 1-4
ISO 15693-3 et ISO 18000-3)
Ultra-Hautes freacutequences (UHF) de 902 agrave 928MHz aux USA de 865 MHz agrave
868 MHz dans lrsquoUnion europeacuteenne (EPCglobal et ISO 18000-6c les freacutequences
et les puissances drsquoeacutemission deacutependent des leacutegislations en vigueur 2Werp en
Europe 4Weirp aux USA)
245 GHz ou 58 GHz (micro-ondes)
Une freacutequence plus eacuteleveacutee preacutesente lrsquoavantage de permettre un eacutechange
drsquoinformations (entre lecteur et marqueur) agrave des deacutebits plus importants qursquoen basse freacutequence
Les deacutebits importants permettent lrsquoimpleacutementation de nouvelles fonctionnaliteacutes au sein des
marqueurs (cryptographie meacutemoire plus importante anti-collision) Par contre une freacutequence
plus basse beacuteneacuteficiera drsquoune meilleure peacuteneacutetration dans la matiegravere
Chapitre 1 Introduction
8
Lrsquoanti-collision est la possibiliteacute pour un lecteur de dialoguer avec un marqueur
lorsque plus drsquoun marqueur se trouvent dans son champ de deacutetection Plusieurs algorithmes
drsquoanti-collision sont deacutecrits par les normes (ISO 14443 ISO 15693 et ISO 18000)
Figure 1-8 Bandes de freacutequences de la RFID (LF HF UHF et micro-ondes)
15 Couplage inductif et couplage radiatif
Le principe de communication des systegravemes RFID est diviseacute en deux grands groupes
Le premier se base sur le couplage inductif entre le lecteur et le tag Lrsquoencombrement des
antennes est alors beaucoup plus petit que la longueur drsquoonde Le deuxiegraveme groupe se base
sur le principe de couplage radiatif La longueur de lrsquoantenne du tag est comparable agrave la
longueur drsquoonde
En LF et HF la communication srsquoeacutetablit majoritairement par couplage inductif
(Figure 1-9) Les tags geacuteneacuteralement en forme de boucle ont une porteacutee de quelques dizaines
de centimegravetres En effet presque toute lrsquoeacutenergie disponible est contenue dans la reacutegion situeacutee agrave
proximiteacute de lrsquoantenne lecteur Ces tags sont deacutedieacutes aux applications en champ proche tels
que les badges pour le controcircle drsquoaccegraves ou les passeports biomeacutetriques
Chapitre 1 Introduction
9
Figure 1-9 Principe du couplage inductif en RFID LF et HF
En UHF les tags sont de formes deacuteriveacutees du dipocircle Ils fonctionnent en champ
lointain (Figure 1-10) et leurs porteacutees peuvent aller jusqursquoagrave quelques dizaines de megravetres Ils
sont surtout utiliseacutes pour la traccedilabiliteacute des palettes et conteneurs dans les entrepocircts
Il est important de noter que lrsquoutilisation de la RFID deacutepend directement des
reacuteglementations des autoriteacutes publiques de chaque pays Ces reacuteglementations pour ce qui est
la bande de freacutequence 860MHz - 960MHz bande de freacutequence eacutetudieacutee dans cette thegravese
respectent le protocole EPC (Tableau 1-1)
Figure 1-10 Principe du couplage radiatif en RFID UHF
Chapitre 1 Introduction
10
Tableau 1-1 Bandes de freacutequence et puissance maximale autoriseacutee pour diffeacuterentes zones du monde
16 Domaines applicatifs
La qualiteacute ainsi que lrsquoauthentification et la seacutecuriteacute des objets acheteacutes des
transactions financiegraveres mais aussi de leur transport physique est un enjeu de plusieurs
milliards drsquoEuros pour lrsquoindustrie La technologie RFID est agrave ce jour le moyen le plus utiliseacute
pour reacutesoudre cette partie de lrsquoeacutequation que ce soit sous forme de controcircle drsquoaccegraves
(HF14443) de seacutecurisation bancaire (NFC) ou bien drsquoAuthentification (HF15693 UHF
Gen2) La technologie RFID permet drsquoassocier une quantiteacute drsquoinformation personnelle agrave
chaque objet et ce de faccedilon unique Les origines et le cheminement ainsi que les preuves de
qualiteacute et drsquoauthenticiteacute peuvent deacutesormais faire partie inteacutegrante de la fiche signaleacutetique des
objets On liste ci-dessous des domaines applicatifs dans lesquels la RFID a deacutemontreacute tout son
inteacuterecirct
Marquage drsquoobjets Systegraveme implanteacute didentification et meacutemorisation pour maintenance et
suivi Identification de containers de substances chimiques de meacutedicament de mobilier
urbain jeux publics darbres dornement La traccedilabiliteacute dobjets tels que des livres dans les
librairies et les bibliothegraveques ou la localisation des bagages dans les aeacuteroports utilisent plutocirct
la classe haute freacutequence (1356 MHz)
Controcircle drsquoaccegraves il se fait par badge de laquo proximiteacute raquo ou laquo mains-libres raquo Le controcircle
drsquoaccegraves agrave des bacirctiments sensibles est un domaine ougrave le systegraveme de radio-identification
remplace les badges magneacutetiques permettant lrsquoauthentification des personnes sans contact
Chapitre 1 Introduction
11
(Figure 1-11) La radio-freacutequence de la plupart des badges daccegraves ne permet quune utilisation
agrave quelques centimegravetres mais ils ont lrsquoavantage de permettre une lecture-eacutecriture dans la puce
pour meacutemoriser des informations (biomeacutetriques par exemple) Certaines laquocleacute electroniquesraquo
daccegraves permettent la protection laquo sans serrures raquo de bacirctiments ou portiegraveres automobiles Les
badges mains-libres permettent une utilisation jusqursquoagrave 150 cm (selon le type drsquoantenne
utiliseacutee) Ils peuvent contenir une Identiteacute numeacuterique ou un certificat eacutelectronique ou y reacuteagir
et permettent laccegraves agrave un objet communicant ou son activation Utiliseacute par exemple pour le
controcircle daccegraves agrave des systegravemes de transports en commun (exemple Passe Navigo)
Inventaires Saisie automatique drsquoune liste de produits acheteacutes ou sortis du stock (Figure 1-
12) Une analyse effectueacutee chez Wal-Mart a deacutemontreacute que la radio-identification peut reacuteduire
les ruptures drsquoinventaire de 30 pour les produits ayant un taux de rotation entre 01 et
15 uniteacutesjour
Figure 1-11 RFID pour le controcircle drsquoaccegraves
Figure 1-12 RFID pour inventaire manuel
Logistique La technologie RFID permet le controcircle des flux en temps reacuteel entre les sites de
la chaicircne de valeur et drsquoapprovisionnement apportant une traccedilabiliteacute au niveau des objets
optimisant les processus de fabrication mais aussi de distribution et drsquoapprovisionnement
(Figure 1-13) Elle apporte eacutegalement la traccedilabiliteacute des services en donnant les preuves que la
chaicircne de distribution a respecteacute les conditions deacutetermineacutees pour le stockage et le transport
(chaicircne du froid par exemple)
Chapitre 1 Introduction
12
Figure 1-13 Principe drsquoune chaicircne logistique complegravete controcircleacute par RFID
Traccedilabiliteacute distante dobjets (fixes ou mobiles) Par exemple des palettes et conteneurs
peuvent ecirctre suivis dans des entrepocircts ou sur les docks via des tags UHF (Figure 1-14) Des
tags actifs micro-ondes (245 GHz) permettent le controcircle daccegraves agrave longue distance de
veacutehicules comme par exemple sur de grandes zones industrielles Dans la chaicircne du froid des
aliments peuvent theacuteoriquement ecirctre suivis par une puce enregistrant les variations de
tempeacuterature
Figure 1-14 Principe de la traccedilabiliteacute drsquoobjets dans le cadre de la reacuteception drsquoun camion
Marquage decirctres vivants Identification de plantes (arbres de la ville de Paris) danimaux
deacutelevage (suivi dun cheptel nourriture lactation poids) drsquoanimaux de compagnie ou
sauvages gracircce agrave une puce installeacutee sous la peau dans le cou drsquoanimaux sauvages (Figure 1-
15) Ce sont geacuteneacuteralement des puces basse freacutequence (125 agrave 135 kHz)
Chapitre 1 Introduction
13
Figure 1-15 Exemples de marquage RFID drsquoanimaux
Transactions financiegraveres Carte de creacutedit permettant le paiement sans contact ou titre de
transport
Releveacutes scientifiques des tags sont aussi des moyens de communication pour la collecte des
donneacutees issues des releveacutes scientifiques (monitoring) produits dans un organisme ou par des
stations de mesure isoleacutees et autonomes (stations meacuteteacuteorologiques volcaniques ou polaires)
Chez lHomme Combineacutes agrave des capteurs sensibles aux fonctions principales du corps
humain ces systegravemes sont aussi proposeacutes comme solution inteacutegreacutee de supervision de leacutetat de
santeacute dun patient Implants corporels
Autres applications Teacuteleacutepeacuteages dautoroutes (58 GHz) controcircle des forfaits de remonteacutee
meacutecanique suivis industriels en chaicircne de montage antivols utiliseacutes dans les magasins
gestion des parcs de Veacutelib agrave Paris eacutepreuves populaires de course agrave pied eacutechange de cartes de
visites lors deacutevegravenementshellip
Chapitre 1 Introduction
14
17 Probleacutematique de la thegravese
La RFID UHF preacutesente aujourdrsquohui plusieurs limitations technologiques fortes
expliquant que son deacuteveloppement est moins rapide que ce qui avait eacuteteacute envisageacute il y a une
vingtaine drsquoanneacutees
Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees On
peut positionner des tags sur des supports de carton de papier de verre dont lrsquoeacutepaisseur et la
permittiviteacute sont variables Ces supports peuvent constituer des contenants remplis de liquides
dont la permittiviteacute est en geacuteneacuteral tregraves eacuteleveacutee On trouve eacutegalement des supports partiellement
ou complegravetement meacutetalliseacutes (fucircts de biegraveres containers) La variabiliteacute de ces supports entraicircne
un deacutereacuteglage des antennes des tags Si lrsquoantenne a eacuteteacute conccedilue pour une adaptation parfaite agrave
lrsquoimpeacutedance du chip dans lrsquoair alors lrsquoadaptation sera deacutegradeacutee en preacutesence de dieacutelectrique ou
de conducteur car lrsquoantenne ne preacutesente plus la mecircme impeacutedance De surcroicirct la preacutesence de
matiegravere diminue lrsquoefficaciteacute de lrsquoantenne et modifie la forme du diagramme de rayonnement
voire la polarisation de lrsquoantenne
Lrsquoimpact du support se traduit par une reacuteduction de la distance de lecture du tag Si
on suppose un tag commercial dont le distance de lecture initiale est de 10m dans lrsquoair on a
typiquement une reacuteduction agrave 95m sur du carton alveacuteoleacute 8m sur 1mm de plastique 50 cm sur
une bouteille remplie drsquoeau et quelques centimegravetres si le tag est placeacute agrave quelques mm drsquoune
plaque meacutetallique Une parade peut consister agrave deacutevelopper un tag speacutecifique pour chaque
support ou famille de supports Crsquoest ce que font les fabricants de tags avec lrsquoinconveacutenient du
surcoucirct lieacute agrave la conception et agrave la multipliciteacute des produits Le premier objectif de cette thegravese
est de proposer des topologies de tags aussi insensibles que possible au support sur une
surface reacuteduite drsquoinlay eacutequivalente agrave celle des tags commerciaux On proposera dans ce
contexte au chapitre 2 des tags bi-bande ou large bande pour des applications sur plastique et
sur eau Dans le chapitre 3 on srsquointeacuteressera plus particuliegraverement aux supports meacutetalliques
Tous les prototypes preacutesenteacutes seront construits autour drsquoun module commercial le Mutrak
commercialiseacute par la socieacuteteacute Tagsys combinant le chip UHF RFID Monza4 et une boucle de
couplage
Chapitre 1 Introduction
15
Une deuxiegraveme limitation forte de la RFID est lrsquoimpossibiliteacute drsquoune lecture statique
(cest-agrave-dire pour laquelle ni le lecteur ni les objets taggeacutes ne se deacuteplacent) Ceci est
notamment lieacute au couplage entre antennes lorsque la densiteacute de tags est forte ou aux
perturbations de diagramme (masquage) dues agrave lrsquoenvironnement proche des antennes support
ou objets La parade consiste alors agrave lire en mouvement soit en rendant mobile le lecteur
(Figure 1-16) soit en rendant mobile les tags par exemple en placcedilant sur un convoyeur des
cartons drsquoobjets taggeacutes (Figure 1-17) Mais cette neacutecessiteacute de mouvement preacutesente un surcoucirct
et une reacuteduction de temps de lecture
Figure 1-16 Lecture en mouvement avec les tags statiques et lrsquoantenne du lecteur en mouvement
(a)
(b)
Figure 1-17 (a) Cage de Faraday permettant de reacuteduire la lecture des tags placeacutes en dehors de la cage (b)
Convoyeur permettant drsquoassurer le suivi de bagages
Une derniegravere limitation est lrsquoimpossibiliteacute de localiser les tags lus cest-agrave-dire de
distinguer des tags laquo lointains raquo qui ne devraient pas ecirctre lus des tags agrave identifier Les parades
consistent alors agrave creacuteer une zone de deacutegagement de 50m2 autour de la zone de lecture ou de
blinder la zone de lecture (cage de Faraday)
Chapitre 1 Introduction
16
Le 4egraveme chapitre de la thegravese sera consacreacute agrave lrsquoameacutelioration du taux de lecture
statique dans des sceacutenarios agrave forte densiteacute de tags en estimant lrsquoapport de la diversiteacute
drsquoantennes agrave cette probleacutematique Une antenne lecteur miniaturiseacutee agrave quatre IFAs sera
deacuteveloppeacutee et testeacutee dans cette optique
Chapitre 1 Introduction
17
18 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 1
[PEHAR] httpenwikipediaorgwikiAttack_on_Pearl_Harbor
[DOB13] DOBKIN Daniel M The RF in RFID UHF RFID in Practice Newnes 2012
[KOE75] KOELLE Alfred R DEPP S W FREYMAN R W Short-range radio-
telemetry for electronic identification using modulated RF backscatter
Proceedings of the IEEE 1975 vol 63 no 8 p 1260-1261
Chapitre 1 Introduction
18
Chapitre 2
Etude et reacutealisation des tags pour applications sur
surfaces en plastique
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
21
Chapitre 2
Etude et reacutealisation de tags pour applications sur surfaces en
plastique
21 Etat de lrsquoart des tags RFID UHF en preacutesence de mateacuteriaux
dieacutelectriques
La RFID est utiliseacutee dans une grande varieacuteteacute de domaines un des plus importants
eacutetant le suivi de marchandises durant le transport et au moment du stockage agrave lrsquoarriveacutee Un
problegraveme majeur freinant le deacuteveloppement de la RFID UHF est que les mateacuteriaux comme le
bois le meacutetal et le plastique ont des caracteacuteristiques eacutelectriques diffeacuterentes (permittiviteacute
relative εr et conductiviteacute δ) Cette variabiliteacute modifie le milieu lsquolsquoeacutequivalentrsquorsquo occupeacute par le
tag donc la longueur drsquoonde effective λg=c(fradicεr) En conseacutequence la longueur reacutesonante de
lrsquoeacuteleacutement rayonnant utiliseacute (dipocircle patch slot) est modifieacutee Il en reacutesulte un deacutecalage de la
freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne donc une variation de son impeacutedance et la deacutegradation
de lrsquoadaptation entre le chip et lrsquoantenne La distance maximale de lecture est donc
neacutecessairement reacuteduite
Figure 2-1 Exemple drsquoarticles plastique
Drsquoautre part certains dieacutelectriques preacutesentent plus de pertes que drsquoautres et peuvent
reacuteduire lrsquoefficaciteacute de lrsquoantenne Lrsquoeau en particulier est un milieu agrave pertes Enfin le
diagramme de rayonnement est alteacutereacute du fait de lrsquoabsorption du signal du cocircteacute du support
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
22
Le support plastique est le support le plus commun pour les tags RFID comme
lrsquoindique la Figure 2-1 avec de fortes diffeacuterences dans lrsquoeacutepaisseur la formule chimique de la
composition et eacutevidemment la forme de lrsquoobjet Les diffeacuterents types de plastique (PVC
polythegravene propylegravene hellip) possegravedent une constante dieacutelectrique (єr) allant de 2 agrave 62 La
reacutesistance de surface Ωcmsup2 des plastiques preacutesente des valeurs supeacuterieures agrave 1013
dans le cas
du polypropylegravene par exemple De plus lorsqursquoil srsquoagit drsquoun reacutecipient ou drsquoun emballage
plastique (boicircte bouteille barquette) il faut prendre en compte le contenu (eau shampoing
aliment etchellip) qui modifie la permittiviteacute effective vue par le tag
Une eacutetude comparative a eacuteteacute reacutealiseacutee sur un reacutecipient en plastique dans [FUC12] en
choisissant 4 tags UHF diffeacuterents (Figure 2-2) fonctionnant en champ proche car tous baseacutes
sur des boucles de petites dimensions
Figure 2-2 Tags testeacutes sur un reacutecipient plastique [FUC12]
Les performances des tags sont compareacutees dans la Figure 2-3 On peut observer que
les distances de lecture sont faibles (toutes infeacuterieures agrave 40cm) Le tag le plus performant est
le tag (b) avec une distance de lecture (ou read range RR) de 34cm Le moins performant est
le tag (c) avec seulement 10cm Les tags (a) et (d) ont une distance de lecture moyenne de
15cm Ces performances augmentent avec la surface de la boucle qui capte un flux plus ou
moins important de champ magneacutetique Le tag (b) plus performant combine une boucle et un
stub agrave meacuteandres pour lrsquoadaptation
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
23
Figure 2-3 Performance des tags sur reacutecipient plastique [FUC12]
Une deuxiegraveme impleacutementation de tags sur reacutecipients plastiques [BOR10] compare
les 2 tags de la Figure 2-4 Le tag (a) a une surface de 178mm x 18mm et est reacutealiseacute sur un
substrat de polypropylegravene de 20m drsquoeacutepaisseur Le tag (b) a une taille de 94mm x 8 mm avec
un substrat de polyteacutereacutephtalate deacutethylegravene (PET) de 80m drsquoeacutepaisseur Tous les deux ont une
distance de lecture de 2m environ
Figure 2-4 Tags utiliseacutes dans une chaicircne de fabrication et transport de reacutecipients plastiques [BOR10]
Les tags ont eacuteteacute soumis aux proceacutedeacutes de fabrication lavage et reacutefrigeacuteration de
reacutecipients en plastique et finalement testeacutes avec plusieurs types de contenus comme des fruits
des œufs des sauces et de lrsquoeau Les diffeacuterents tests sont montreacutes dans les Figures 1-5 et 1-6
Lorsqursquoon remplit progressivement drsquoeau le reacutecipient on constate que la distance de lecture
deacutecroicirct lorsque le niveau drsquoeau deacutepasse la partie basse du tag
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
24
Figure 2-5 Tag (a) fixeacute au reacutecipient
Figure 2-6 Tag (b) fixeacute au reacutecipient rempli drsquoeau
Lrsquoinfluence du plastique sur les performances des tags a aussi eacuteteacute eacutetudieacutee dans
[DEL10] La Figure 2-7 montre le tag deacuteveloppeacute et testeacute pour diffeacuterentes valeurs de la
permittiviteacute relative du dieacutelectrique
Figure 2-7 Tag testeacute pour diffeacuterentes valeurs de permittiviteacute [DEL10]
On deacutetermine par simulation la distance de lecture du tag placeacute sur un bloc
dieacutelectrique rectangulaire drsquoeacutepaisseur t=2 cm en fonction de la freacutequence pour une
permittiviteacute relative variant entre 1 et 5 (Figure 2-8) Puis la distance maximale de lecture est
donneacutee pour diffeacuterents types de mateacuteriaux (Figure 2-9)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
25
Figure 2-8 Variation de la distance de lecture avec
єr
Figure 2-9 Distance de lecture pour diffeacuterents
types de mateacuteriaux
Dans la Figure 2-8 on note que la performance du tag reste stable dans toute la plage
de freacutequence analyseacutee pour chaque valeur de єr eacutetudieacutee Cependant la distance de lecture
deacutecroit lorsque la permittiviteacute relative augmente Le deuxiegraveme graphique montre les distances
de lecture mesureacutes sur diffeacuterents mateacuteriaux tels que carton bois plastique bouteille en verre
remplie avec de lrsquoeau et finalement une bouteille plastique vide ou remplie drsquoeau Aucun
mateacuteriau nrsquoest lsquolsquotransparentrsquorsquo Le tag eacutetant conccedilu pour un fonctionnement optimal dans lrsquoair
ses performances sur mateacuteriau sont toujours infeacuterieures agrave celles obtenues en espace libre On
remarque en particulier la tregraves forte influence de lrsquoeau et lrsquoimpact plus fort de la bouteille en
verre par rapport agrave la bouteille en plastique
Le premier objectif de ce chapitre sera de concevoir des designs de tags aussi
insensibles que possible aux modifications de lrsquoenvironnement proche En lrsquooccurrence on
deacuteveloppera drsquoabord un tag double freacutequence pouvant fonctionner sur une bouteille avec et
sans eau Un deuxiegraveme prototype consistera en un tag tregraves large bande capable de couvrir les
bandes Europe et US tout en eacutetant robuste vis-agrave-vis de variations modeacutereacutees du support Tous
ces prototypes de tag sont baseacutes sur le module Mutrak [TAGSYS] qui va tout drsquoabord ecirctre
deacutecrit
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
26
22 Module Mutrak
Les solutions qui seront preacutesenteacutees dans ce travail ont comme facteur commun
lrsquoutilisation du module Mutrak deacuteveloppeacute par la socieacuteteacute TAGSYS (Figure 2-10) Ce module
est un boicirctier en FR4 qui contient un chip combinant le IC et une petite boucle inductive
(Figure 2-11) Cette boucle permet de compenser la capaciteacute drsquoentreacutee du chip mais constitue
eacutegalement un capteur de champ magneacutetique pour les applications en champ proche Elle sera
utiliseacutee dans nos applications comme la source primaire drsquoantennes de type dipocircle pour
fonctionner en champ lointain
Figure 2-10 Module Mutrak
[TAGSYS]
Figure 2-11 Modeacutelisation HFSS du module incluant une vue de
la boucle et du chip monza 4
Les dimensions du module carreacute sont de 7mm x 7mm x 09mm Les eacuteleacutements qui
composent le module seront deacutecrits plus loin
221 Chip Monza4
Fabriqueacute par la socieacuteteacute Impinj [IMPINJ] le circuit inteacutegreacute Monza4 contient le code
produit eacutelectronique (ou EPC pour Electronic product code) sur 96 bits qui est un identifiant
unique Selon la version choisie (4D 4E ou 4QT) une meacutemoire ROM ou NVM
compleacutementaire dite EPrivate EPC peut ecirctre rajouteacutee Il est possible drsquoutiliser un port pour
une utilisation classique ou deux ports pour un tag agrave 2 antennes La sensibiliteacute annonceacutee est de
-15dBm pour toutes les freacutequences drsquoutilisation 866 MHz 915 MHz et 956 MHz Ce chip est
caracteacuteriseacute par une impeacutedance drsquoentreacutee constitueacutee drsquoune capacitance Cp et drsquoune reacutesistance Rp
en parallegravele comme montreacute dans la Figure 2-12
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
27
Figure 2-12 Circuit parallegravele eacutequivalent du chip Monza4
La transformation du circuit parallegravele en un circuit seacuterie permet une analyse plus
simple de lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip en fonction de la freacutequence La Figure 2-13
illustre le circuit seacuterie associeacute constitueacute drsquoune reacutesistance Rs en seacuterie avec un condensateur Cs
Figure 2-13 Circuit seacuterie eacutequivalent du chip Monza4
Lrsquoimpeacutedance Zchip calculeacutee avec les eacuteleacutements parallegravele de la Figure 2-12 est donneacutee
par lrsquoeacutequation suivante
pp2
pp
Pchip RjC1
CR1
RZ
(1)
drsquoougrave on extrait lrsquoexpression de la reacutesistance seacuterie Rs et la reacuteactance seacuterie Xs du chip
2pp
p
chipsCR1
R]ZRe[R
(2)
2pp
2
pp
s
chipsCR1
RjC
C
j]ZIm[X
(3)
Les variations de Rs et Xs en fonction de la freacutequence sont donneacutees dans la Figure 2-
14 On note que Rs et - Xs sont des fonctions deacutecroissantes de la freacutequence
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
28
Figure 2-14 Impeacutedance seacuterie du chip
On donne dans le Tableau 2-1 les valeurs drsquoimpeacutedance du chip agrave 868MHz 915MHz
et 956MHz (Bande Europe US et Asie)
Freacutequence Re[Zchip seacuterie] (Ω) Im[Zchip seacuterie] (Ω)
868 MHz 6-7 -86
915 MHz 55-65 -81
956 MHz 51-62 -77
Tableau 2-1 Impeacutedance du chip pour les diffeacuterentes bandes de freacutequences
222 Boucle de couplage
Afin de compenser la reacuteactance capacitive drsquoentreacutee des chips RFID lrsquointroduction
drsquoun eacuteleacutement inductif est neacutecessaire Dans le cas de la solution de la socieacuteteacute Tagsys il srsquoagit
drsquoune petite boucle connecteacutee agrave lrsquoun des ports du chip Lrsquoimplantation de la boucle dans le
module Mutrak est donneacutee dans la Figure 2-15
Figure 2-15 Module Mutrak (chip+petite boucle)
Figure 2-16 Circuit eacutequivalent de la boucle
800 825 850 875 900 925 950-100
-80
-60
-40
-20
0
20
Freacutequence (MHz)
Imp
eacuted
an
ce
seacute
rie
du
ch
ip (
)
Re[Zchip serie]
Im[Zchip serie]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
29
Avec un diamegravetre exteacuterieur L=6mm et une largeur du fil W de 300μm cette petite
boucle est encapsuleacutee dans le boicirctier de FR4 (єr=43 et tanδ=001) de 7mm x 7mm de surface
Le circuit eacutequivalent de la petite boucle est preacutesenteacute dans la Figure 2-16 et la deacutependance
freacutequentielle de son impeacutedance dans la Figure 2-17
(a) Reacutesistance
(b) Reacuteactance
Figure 2-17 Impeacutedance de la petite boucle et du chip en fonction de la freacutequence
La simulation du module Mutrak a eacuteteacute faite agrave lrsquoaide de HFSS pour prendre en compte
lrsquoencapsulation et les fils de bondings La taille de la boucle permet de syntheacutetiser une valeur
drsquoinductance pouvant compenser la capaciteacute du chip En revanche sa reacutesistance est tregraves faible
(ltlt1) dans toute la bande de freacutequence Cette faible reacutesistance rend le module peu
fonctionnel pour une distance de lecture au-delagrave de quelques cm On donne eacutegalement sur la
Figure 2-17 lrsquoeacutevolution de lrsquoimpeacutedance seacuterie conjugueacutee du chip Rs-jXs On note que les
parties imaginaires se compensent agrave environ 940 MHz freacutequence de reacutesonance du module
On verra plus loin que la valeur expeacuterimentale de la reacutesonance est plutocirct autour de 920 MHz
Notre modegravele HFSS est en effet baseacute sur les valeurs fournies par le constructeur de la puce
Monza 4 et des donneacutees Tagsys pour lrsquoencapsulation et les bondings Or une mesure sous
pointe de la puce avec fils de connexion drsquoune part une estimation de la permittiviteacute de
lrsquoencapsulation dieacutelectrique drsquoautre part permettraient drsquoaffiner le modegravele
En couplant magneacutetiquement la boucle agrave un eacuteleacutement rayonnant de plus grandes
dimensions reacutesonant dans la bande UHF RFID on peut espeacuterer augmenter la reacutesistance de
rayonnement agrave quelques Ohms ou dizaines drsquoOhms Ainsi lrsquoadaptation entre antenne et chip
sur les parties reacuteelles drsquoimpeacutedance va ecirctre ameacutelioreacutee en rapprochant le module drsquoun dipocircle Ce
couplage va eacutegalement permettre drsquoaugmenter le gain de la structure
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance (
)
Re[boucle]
Re[chip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100060
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)R
eacuteacta
nce (
)
Im[boucle]
-Im[chip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
30
223 Association du module Mutrak agrave un eacuteleacutement filaire rayonnant
On propose ici un scheacutema eacutequivalent pour lrsquoassociation (boucle+eacuteleacutement rayonnant)
On sait que le champ magneacutetique B agrave une distance r drsquoun conducteur 1 parcouru par un
courant I1 est deacutecrit par la loi de Biot-Savart
C 2
10
r
rldI
4B
(4)
Ce champ B produit par le conducteur 1 induit un courant magneacutetique I2 dans un
deuxiegraveme conducteur placeacute agrave proximiteacute Ce processus appliqueacute au cas du Mutrak est illustreacute
dans la Figure 2-18 ougrave le champ magneacutetique Bm creacuteeacute par le courant I1 parcourant le dipocircle
induit un courant I2 dans la boucle
Figure 2-18 Illustration du couplage magneacutetique entre une petite boucle et un conducteur lineacuteaire placeacute
au voisinage
Le couplage inductif a eacuteteacute utiliseacute dans la conception de petites antennes [CHO03] et
le deacuteveloppement de tags RFID [SON05] Ces deux travaux srsquoappuient sur le circuit de la
Figure 2-19 modeacutelisant le couplage inductif par un transformateur
Figure 2-19 Circuit eacutelectrique modeacutelisant le couplage inductif entre la boucle et le dipocircle
Dans la Figure 2-19 la partie gauche correspond au circuit de la boucle de la Figure
2-16 La partie droite est le circuit eacutequivalent de lrsquoeacuteleacutement rayonnant assimileacute agrave dipocircle demi-
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
31
onde fonctionnant autour de sa reacutesonance seacuterie Le transformateur est constitueacute de
lrsquoinductance de la petite boucle LBoucle et de lrsquoinductance du dipocircle LDip Lrsquoinductance
mutuelle M du transformateur deacutepend des caracteacuteristiques geacuteomeacutetriques de la boucle et du
dipocircle ainsi que de leur proximiteacute [SON05] exprime lrsquoimpeacutedance Za rameneacutee par
lrsquoassociation (boucle+dipocircle) aux bornes du chip selon
dip
2
boucleaaaZ
fM2ZjXRZ
(5)
Ougrave
Za= Impeacutedance drsquoentreacutee de lrsquoantenne (boucle+ chip)
Zboucle Impeacutedance de la boucle
Zdip Impeacutedance de lrsquoeacuteleacutement rayonnant dans ce cas du dipocircle
f freacutequence
M Inductance mutuelle entre lrsquoeacuteleacutement rayonnant et la boucle
En analysant (5) on constate que la preacutesence drsquoun terme en 1ZDip proportionnel agrave
lrsquoadmittance au second membre va transformer la reacutesonance seacuterie ZDip drsquoun dipocircle λ2 en une
reacutesonance parallegravele aux bornes du chip Le coefficient de reacuteflexion entre le chip et lrsquoantenne
srsquoexprime [NIK05]
achip
achip
ZZ
ZZ
(6)
Lrsquoadaptation est obtenue si lrsquoimpeacutedance drsquoentreacutee Za est eacutegale agrave la conjugueacutee de
lrsquoimpeacutedance du chip soit Ra=Rs=Rchip et Xa=-Xs=-Xchip
Le fait de travailler avec un eacuteleacutement filaire (dipocircle) nous ramegravene agrave la probleacutematique
de sa longueur reacutesonante de 17 cm agrave 900 MHz et agrave la recherche de solutions pour reacuteduire son
encombrement Une technique usuelle pour la miniaturisation des antennes 2D est lrsquoutilisation
de meacuteandres qui agissant comme des stubs en court-circuit permettent drsquoaugmenter
lrsquoinductance lineacuteique de lrsquoantenne donc de diminuer sa freacutequence de reacutesonance (MLA
Meander Line Antennas en anglais) Plusieurs eacutetudes [MAR03] [MAR08] [KWO05]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
32
eacutetudient lrsquoimpact de lrsquoutilisation de meacuteandres sur les antennes filaires miniaturiseacutees
notamment en termes de reacuteduction de lrsquoefficaciteacute
Une autre technique est drsquoenrouler les extreacutemiteacutes du dipocircle ce qui produit plus
drsquoinductance agrave taille identique que dans le cas des meacuteandres [GUH11] Augmenter
lrsquoinductance de lrsquoantenne permet non seulement de conserver sa freacutequence de reacutesonance pour
une taille identique mais aussi de compenser la capaciteacute du chip La contrepartie est
lrsquoaugmentation du facteur de qualiteacute de lrsquoantenne donc la reacuteduction de sa bande passante
Nous allons dans la partie suivante utiliser des antennes filaires laquo enrouleacutees raquo pour
les tags deacuteveloppeacutes sur des reacutecipients en plastique pouvant contenir des liquides
23 Conception de lrsquoantenne tag
231 Analyse du dipocircle agrave enroulements
Lrsquoantenne agrave enroulements utiliseacutee dans cette partie est repreacutesenteacutee sur la Figure 2-20
avec les dimensions correspondantes Comme on traite des eacuteleacutements filaires tregraves fins et afin
de reacuteduire le temps de simulation nous avons choisi dans cette partie le logiciel libre 4NEC2
[NEC02] pour eacutetudier le dipocircle Ce logiciel libre est conccedilu speacutecifiquement pour des structures
filaires et est drsquoutilisation facile tout en donnant des reacutesultats proches de la reacutealiteacute Nous avons
deacutecideacute drsquoutiliser 4NEC2 plutocirct que le simulateur HFSS pour la raison suivante le modegravele
HFSS du module Mutrak nrsquoeacutetant pas disponible en deacutebut de thegravese nous avons initialement
favoriseacute le reacuteglage expeacuterimental de lrsquoantenne puisque de toutes faccedilons la simulation
rigoureuse du couplage entre le module et antenne nrsquoeacutetait pas possible
Figure 2-20 Antenne dipocircle agrave enroulements
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
33
Les longueurs L1 L7 correspondent aux plis reacutealiseacutes Le nombre de plis peut varier
en fonction du degreacute de miniaturisation choisi Ces plis et leurs longueurs sont autant de
paramegravetres de reacuteglage
Pour modifier la structure du dipocircle agrave enroulements on doit prendre en compte
lrsquoeacutecartement entre les segments car la proximiteacute de deux courants opposeacutes en phase diminue
le rayonnement et lrsquoefficaciteacute Comme pour tout eacuteleacutement filaire autour de sa premiegravere
reacutesonance le maximum de courant est au centre du dipocircle et diminue vers les extreacutemiteacutes Le
segment L1 est donc le plus influent sur la performance en rayonnement de la structure Le
pliage a eacuteteacute reacutealiseacute en conseacutequence en laissant une bonne partie de la longueur L1 eacuteloigneacutee du
segment le plus proche de lrsquoenroulement Lrsquoeacutecartement entre lrsquoeacuteleacutement principal et les
segments lsquorsquovoisinsrsquorsquo (L1 et L5 dans la Figure 2-20) est donc plus important que ceux entre les
autres segments On simule le dipocircle par une source de tension ideacuteale placeacutee en son milieu
Les reacutesultats de lrsquoeacutetude de lrsquoeacutecartement entre les segments sont donneacutes dans les Tableau 2-2
1-3 1-4
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 686 6326 31 -031
0002λ 631 6253 31 -004
0003λ 6 6258 315 -001
0004λ 578 6236 32 -001
0005λ 551 6189 322 -001
0006λ 54 6365 34 -005
0007λ 535 6213 328 -003
0008λ 527 6207 329 -002
0009λ 53 6326 34 -004
001λ 519 635 34 -004
Tableau 2-2 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L1 et L5
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 495 634 2875 -035
0002λ 5 636 327 -022
0003λ 502 623 306 -014
0004λ 508 625 319 -008
0005λ 512 632 356 -005
0006λ 51 626 3304 -003
0007λ 504 621 328 -003
0008λ 502 619 327 -003
0009λ 516 634 320 -0
001λ 512 619 328 -002
Tableau 2-3 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L2 et L6
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
34
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 51 6203 299 -004
0002λ 54 6374 307 -013
0003λ 53 622 322 -024
0004λ 52 632 342 -026
0005λ 511 633 349 -026
0006λ 51 624 343 -023
0007λ 51 629 352 -023
0008λ 51 627 3515 -022
0009λ 51 633 359 -021
001λ 52 627 353 -019
Tableau 2-4 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L3 et L7
On constate dans tous les cas une chute de lrsquoefficaciteacute de quelques avec la
diminution de lrsquoeacutecart entre les segments Drsquoautre part lrsquoimpact sur lrsquoimpeacutedance est faible
Pour les dimensions du Tableau 2-5 et la structure de la Figure 2-21 on trace ensuite
la reacuteponse freacutequentielle de lrsquoimpeacutedance sur la Figure 2-22
Paramegravetre Dimension (mm)
L1 40
L2 20
L3 135
L4 165
L5 10
L6 135
L7 7
Rayon du fil 0125
Mateacuteriel Cuivre
Tableau 2-5 Dimensions de lrsquoantenne proposeacutee
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
35
Nous observons une reacutesonance seacuterie situeacutee environ agrave 868MHz avec une impeacutedance
eacutegale agrave 634+j 0 Ω Notre dipocircle a une longueur totale de 202mm (un peu plus de λ2) mais
nrsquooccupe qursquoune longueur physique de 40mm En comparaison un dipocircle droit de mecircme
largeur et de longueur 202mm preacutesente une reacutesonance seacuterie agrave 712MHz et une impeacutedance
142+j252 Ω agrave 868MHz Pour avoir un dipocircle droit reacutesonant agrave 868MHz une longueur de
166mm est neacutecessaire lrsquoimpeacutedance valant alors 73+j0 Ω
On note une forte reacuteduction de la reacutesistance rayonnement par rapport au dipocircle
classique comme conseacutequence de lrsquoopposition de phase des courants dans les enroulements
aux extreacutemiteacutes Une conseacutequence directe reacutesulte de lrsquoeacutequation (5) ougrave on observe que
lrsquoimpeacutedance Za de lrsquoantenne deacutepend de 1Zdip Donc plus lrsquoimpeacutedance du dipocircle est faible et
plus son impact sur Za sera eacuteleveacute ce qui explique lrsquointeacuterecirct drsquoutiliser des dipocircles enrouleacutes de
faible reacutesistance pour augmenter la reacutesistance vue par le chip
232 Couplage magneacutetique dipocircle ndash module Mutrak
Une fois deacutetermineacutees les dimensions du dipocircle agrave enroulement λ2 on introduit un
modegravele approcheacute 4NEC2 de la boucle du module Mutrak et on veacuterifie si lrsquoimpeacutedance
rameneacutee au port drsquoentreacutee de la boucle permet lrsquoadaptation du chip Monza4 La structure
proposeacutee est modeacutelisable par le circuit de la Figure 2-19 et lrsquoeacutequation (5) La Figure 2-23
montre lrsquoemplacement des deux eacuteleacutements dans la structure du tag
Figure 2-21 Dipocircle enrouleacute exciteacute par une
source
Figure 2-22 Impeacutedance drsquoun dipocircle enrouleacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
36
Figure 2-23 Structure du tag proposeacute
La boucle est positionneacutee agrave proximiteacute du centre du dipocircle lagrave ougrave le courant est
maximum Une eacutetude portera plus loin sur la position donnant le couplage optimal Pour
effectuer la simulation nous allons remplacer le chip par un port drsquoexcitation correspondant agrave
lrsquoemplacement et agrave la longueur du chip On neacuteglige lrsquoencapsulation PVC pour des raisons de
simpliciteacute et de limitations du logiciel Les simulations sont donc faites en espace libre
233 Etude de lrsquoeacutecartement entre la boucle drsquoexcitation et le dipocircle
En premier lieu nous faisons varier lrsquoeacutecartement entre le segment principal du dipocircle
(L1) et la boucle Trois eacutecartements en lsquolsquoyrsquorsquo ont eacuteteacute choisis 15 5 et 10 mm (distance entre le
centre de la boucle et le bord adjacent du dipocircle) Les variations de reacutesistance et de reacuteactance
correspondantes sont donneacutees dans la Figure 2-24(a) et la Figure 2-24(b) respectivement
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 2-24 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre le dipocircle et la boucle
800 820 840 860 880 900 820 940 960 980 10000
2
4
6
8
10
12
14
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
y=15mm
y=5mm
y=10mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
y=15mm
y=5mm
y=10mm
-Im[Zchip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
37
On note les caracteacuteristiques suivantes
- la reacutesonance seacuterie du dipocircle enrouleacute se transforme en une reacutesonance parallegravele
- lrsquoinductance de la boucle impose le comportement global de la reacuteactance de
lrsquoantenne Lrsquoinfluence du dipocircle est nette autour de la freacutequence de reacutesonance En
dehors on retrouve la reacuteponse de la boucle
Les pics de reacutesistance et de reacuteactance sont drsquoautant plus importants que lrsquoeacutecartement
est faible entre la boucle et le dipocircle donc que le couplage est important La Figure 2-24(a)
montre la hausse significative de la reacutesistance de la boucle avec la proximiteacute du dipocircle Ceci
favorise drsquoune part le rayonnement de lrsquoantenne (reacutesistance de rayonnement forte devant les
reacutesistances de pertes) qui voit son efficaciteacute augmenter Drsquoautre part lrsquoadaptation est
ameacutelioreacutee car la valeur Re[Za] se rapproche de Re[Zchip] On note que si lrsquoadaptation est
obtenue sur la partie reacuteelle elle ne lrsquoest pas sur les parties imaginaires Le Tableau 2-6 reacutesume
les impeacutedances les efficaciteacutes et les gains observeacutes agrave 868 MHz
Ecart y (mm) Impeacutedance 868 MHz Efficaciteacute Gain (dBi)
15 83+ j688 Ω 0483 -16
5 14+ j636 Ω 0206 -078
10 04+ j63 Ω 0079 -224
-15 681+ j646 Ω 0361 -08
Tableau 2-6 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre boucle et dipocircle
On a eacutegalement consideacutereacute dans le Tableau 2-6 un eacutecartement -15mm correspondant
agrave la boucle placeacutee de lrsquoautre coteacute du segment L1 entre les 2 segments L4 (Figure 2-23)
Lrsquoimpeacutedance et le gain ont un comportement similaire agrave celui obtenu pour y=15mm
Neacuteanmoins lrsquoefficaciteacute chute agrave cause du couplage avec les segments L4 adjacents aux cocircteacutes
de la boucle dans lesquels des courants en opposition de phase vont circuler
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
38
234 Etude des effets du glissement de la boucle drsquoexcitation le long du dipocircle
Un deuxiegraveme deacuteplacement de la boucle est effectueacute selon lsquolsquoxrsquo le long drsquoun des 2
bras du dipocircle La boucle est positionneacutee en x=0mm (centre) 5 et 10mm pour lrsquoeacutecartement en
lsquolsquoyrsquorsquo optimal fixeacute agrave 15mm
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 2-25 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de la position de la boucle le long du dipocircle
Sur les Figures 1-25(a) et 1-25(b) on constate que lrsquooptimum de couplage est bien au
centre du dipocircle pour lequel on a les valeurs les plus eacuteleveacutees en reacutesistance et reacuteactance
valeurs qui srsquoapprochent le plus de lrsquoimpeacutedance du chip Nous allons donc conserver une
position centrale de la boucle Le Tableau 2-7 reacutesume les performances pour chaque position
en x
Position en x (mm) Impeacutedance 868 MHz Efficaciteacute Gain (dBi)
Centre x=0 83+ j688 Ω 0483 -16
13 27+ j653 Ω 0317 -438
20 13+ j634 Ω 0188 -21
Tableau 2-7 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne (dipocircle+boucle) en fonction de la distance x
Pour la position centrale de la boucle drsquoexcitation les valeurs de reacutesistance et de
reacuteactance atteignent un maximum autour de 868 MHz La valeur maximum de la partie reacuteelle
de lrsquoimpeacutedance drsquoantenne permet drsquoeacutegaler la valeur de la reacutesistance du chip On observe en
revanche un eacutecart drsquoenviron 20Ω entre la reacuteactance maximale de lrsquoimpeacutedance drsquoantenne et la
reacuteactance conjugueacutee du chip
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
2
4
6
8
10
12
14
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
x=centre
x=13mm
x=20mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce d
e la
nte
nn
e (
)
x=centre
x=13mm
x=20mm
-Im[Zchip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
39
Dans la partie suivante on deacutecrit les eacutetapes de reacutealisation du tag et les mesures de
distance de lecture reacutealiseacutees sur le reacutecipient plastique avec de lrsquoeau
24 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et la boucle drsquoexcitation ndash
Reacutealisation et mesures de freacutequence de reacutesonance
241 Reacutealisation de lrsquoantenne tag
Le prototype de dipocircle enrouleacute est reacutealiseacute agrave partir drsquoun fil de cuivre de diamegravetre
025mm Le Tableau 2-8 reacutesume les dimensions des diffeacuterents segments du dipocircle Le Mutrak
est positionneacute au centre du dipocircle (x=0mm) avec un eacutecartement y=15mm
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 diamegravetre gap mateacuteriel
40 mm 20 mm 135 mm 165 mm 10 mm 135 mm 7 mm 025mm 15mm cuivre
Tableau 2-8 Dimensions de lrsquoantenne tag avec dipocircle enrouleacute
Pour assurer la fixation du fil de cuivre une base en papier millimeacutetreacute (εr=3 δ=0 Sm)
a eacuteteacute utiliseacutee Elle permet drsquoapprocher au mieux les dimensions du Tableau 2-8 Le dipocircle et
le module Mutrak sont fixeacutes sur le papier avec de la colle Le prototype de tag est repreacutesenteacute
sur la Figure 2-26
Figure 2-26 Dipocircle enrouleacute accordeacute dans lrsquoair incluant le module Mutrak
Comme la simpliciteacute du logiciel 4NEC2 ne permet pas drsquoinclure les diffeacuterents types
de mateacuteriaux dieacutelectriques (encapsulation de la boucle papier) lrsquoantenne a eacuteteacute simuleacutee en
espace libre On srsquoattend donc agrave mesurer une freacutequence de reacutesonance plus basse que celle
estimeacutee en simulation Le reacuteglage de la freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne sera reacutealiseacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
40
expeacuterimentalement en reacuteduisant sa longueur selon la proceacutedure deacutecrite dans le paragraphe
suivant Il en sera de mecircme pour le reacuteglage de lrsquoantenne une fois placeacutee sur le reacutecipient en
plastique
2411 Meacutethode de mesure de la freacutequence de reacutesonance drsquoune antenne par
couplage de proximiteacute
Lrsquoideacutee est de deacuteterminer expeacuterimentalement la variation de freacutequence de reacutesonance
du dipocircle agrave lrsquoaide drsquoune petite boucle placeacutee agrave son voisinage [KIN69] En effet la sortie de
lrsquoanalyseur de reacuteseau vectoriel (VNA) ne pouvant pas ecirctre directement connecteacutee au port
drsquoentreacutee du dipocircle enrouleacute (cest-agrave-dire aux bornes du chip encapsuleacute dans le module Mutrak)
on recreacuteeacute un couplage inductif similaire agrave celui existant entre le Mutrak et le dipocircle
Cette petite boucle dite de King est blindeacutee afin drsquoeacuteviter les courants de gaine Il est
important de noter que la boucle de King ne donne pas les mecircmes valeurs drsquoimpeacutedance
drsquoentreacutee que la boucle du Mutrak son diamegravetre eacutetant bien plus important Mais la reacutesonance
seacuterie du dipocircle sera bien observeacutee agrave la mecircme freacutequence Dans la photo de la Figure 2-27 on
deacutecrit la proceacutedure de test qui permet un reacuteglage fin de la longueur du dipocircle pour peu que la
boucle blindeacutee soit assez proche du dipocircle pour eacutetablir le couplage
Figure 2-27 Boucle de King blindeacutee agrave proximiteacute du dipocircle agrave mesurer
La boucle est reacutealiseacutee agrave partir drsquoun segment de cacircble coaxial plieacute en cercle avec un
diamegravetre approximatif de 7mm Afin de limiter les courants de gaine une moitieacute de la boucle
est agrave deacutecouvert lrsquoautre conserve son blindage exteacuterieur Le conducteur central de la boucle est
soudeacute agrave lrsquoacircme centrale du connecteur SMA drsquoun cocircteacute au blindage exteacuterieur de lrsquoautre Le
blindage exteacuterieur lui-mecircme est soudeacute agrave la masse du connecteur SMA Pour mesurer la
freacutequence de reacutesonance du dipocircle on utilise la transformation de la reacutesonance seacuterie en
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
41
reacutesonance parallegravele au niveau de la boucle On observe sur la Figure 2-28 lrsquoapparition drsquoune
petite boucle traduisant le couplage en preacutesence du dipocircle La freacutequence de reacutesonance du
dipocircle est alors la freacutequence pour laquelle on observe le maximum de la partie reacuteelle de
lrsquoimpeacutedance
Figure 2-28 Impeacutedance de la boucle de King en lrsquoabsence (agrave gauche) et au voisinage (agrave droite) du dipocircle
2412 Module Mutrak ndash Deacutetermination expeacuterimentale de la reacutesonance
La reacutesonance du Mutrak est deacutetermineacutee en rapprochant la boucle de King du Mutrak
(Fig 1-29) On observe une reacutesonance agrave 920 MHz tregraves infeacuterieure agrave la freacutequence de 1000 MHz
preacutedite par la simulation 4NEC2 Cela est du agrave la non prise en compte de lrsquoencapsulation FR4
et de la connectique flip chip entre la boucle et le chip
Figure 2-29 Caracteacuteristique dimpeacutedance du Mutrak
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
42
2413 Tag sur reacutecipient plastique ndash Reacuteglage de la reacutesonance
Lrsquoantenne dipocircle enrouleacutee a eacuteteacute fixeacutee sur un reacutecipient plastique (εr=2 =0 Sm)
drsquoeacutepaisseur 16mm et de dimensions 155cm x 235cm x 145cm Comme le plastique modifie
la valeur de la longueur drsquoonde effective [λg = c (f radicεr)] en augmentant la permittiviteacute relative
du milieu la freacutequence de reacutesonance mesureacutee est deacutecaleacutee de 60MHz vers les basses
freacutequences agrave 828MHz par rapport agrave la reacutesonance mesureacutee dans lrsquoair
Nous avons donc accordeacute lrsquoantenne manuellement en coupant les segments inteacuterieurs
L7 et L6 La nouvelle antenne accordeacutee avec le reacutecipient en plastique des Figures 1-30 et 1-31
peut ecirctre compareacutee agrave celle de la Figure 2-26 qui fonctionne dans lrsquoespace libre Une longueur
totale de 18mm a eacuteteacute enleveacutee (9mm de chaque cocircteacute) pour retrouver la freacutequence de travail
(868 MHz) La nouvelle valeur de L6 est eacutegale agrave 6mm et L7 est supprimeacute Les dimensions
finales du tag sont 60mm x 40mm On note que lrsquoespace entre les segments L6 et L2 est plus
faible qursquoentre les segments L5 et L1 afin de limiter le couplage avec le segment L1 partie
rectiligne du dipocircle
Figure 2-30 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique
Figure 2-31 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique avec le module Mutrak
Une fois ajusteacute notre tag pour les reacutecipients plastiques nous allons remplir le
reacutecipient avec de lrsquoeau et deacuteterminer le nouveau reacuteglage neacutecessaire agrave lrsquoadaptation
2414 Tag sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau ndash Reacuteglage de la reacutesonance
Pour cette partie notre reacutecipient a eacuteteacute rempli drsquoeau (εr=80 =001 Sm) de faccedilon agrave
atteindre le niveau du tag et le recouvrir complegravetement Le volume agrave lrsquoarriegravere du tag est
constitueacute maintenant par une premiegravere couche de plastique de 17mm drsquoeacutepaisseur puis drsquoun
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
43
volume drsquoeau qui peut ecirctre consideacutereacute comme une couche infinie car le reacutecipient fait 155cm
de profondeur dans lrsquoaxe de la lecture
Le dipocircle accordeacute dans le cas du plastique (Fig 1-29) a eacuteteacute reacuteutiliseacute pour cette
nouvelle mesure Une freacutequence de reacutesonance a eacuteteacute deacutetecteacutee agrave 550MHz agrave lrsquoaide du VNA
Lrsquoeau avec une permittiviteacute de 80 altegravere donc profondeacutement la permittiviteacute effective du
milieu Nous avons ensuite reacuteduit la longueur totale du dipocircle de 19mm soit une reacuteduction
totale de 41mm si nous comparons au dipocircle initial simuleacute Les Figures 1-32 et 1-33 montrent
le dipocircle et le tag respectivement apregraves cette deuxiegraveme reacuteduction de longueur
Figure 2-32 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique rempli drsquoeau
Figure 2-33 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique rempli drsquoeau avec le module Mutrak
Au final la longueur L4 est eacutegale agrave 12mm et les segments L5 L6 L7 ont disparu
Notons que ce tag est uniquement utilisable sur des reacutecipients remplis drsquoeau et utilise la mecircme
surface que celui qui fonctionne seulement sur reacutecipient plastique vide
Deux tags de surfaces similaires ont eacuteteacute reacutealiseacutes chacun accordeacute en freacutequence pour
un milieu speacutecifique reacutecipient plastique vide ou rempli Lrsquoideacutee est agrave preacutesent de proposer un
tag qui puisse fonctionner dans lrsquoun ou lrsquoautre des 2 cas en combinant les deux antennes
proposeacutees
2415 Antenne Combineacutee pour reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau
Notre tag combine les deux antennes et un seul module Mutrak Seul le dipocircle
fonctionnant sur sa reacutesonance seacuterie propre sera coupleacute agrave la boucle lrsquoautre eacutetant agrave priori
invisible car hors reacutesonance Comme notre sceacutenario est binaire (reacutecipient rempli ou vide) les
antennes ne seront pas accordeacutees simultaneacutement agrave 868 MHz La Figure 2-34 montre le tag
proposeacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
44
Figure 2-34 Tag fonctionnant avec un reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau
Le tag de la Figure 2-34 a une surface totale de 60mm x 60mm Lrsquoeacutecart entre le
Mutrak et chacun des dipocircles est identique En raison de la condition de remplissage (du bas
vers le haut) lrsquoantenne accordeacutee avec lrsquoeau (dipocircle 2 ) a eacuteteacute placeacutee en bas de la structure alors
que le dipocircle 1 accordeacute avec le plastique a eacuteteacute placeacute en haut
Les mesures de distance de lecture sont ensuite effectueacutees en respectant le protocole
preacutesenteacute dans la prochaine partie
2416 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et le Mutrak ndashMesures de
distance de la lecture
Les mesures ont eacuteteacute reacutealiseacutees selon le scheacutema de la Figure 2-35
Figure 2-35 Montage pour les mesures de distance de lecture
Lrsquoenvironnement de mesure est du type lsquorsquobureaursquorsquo avec des chaises et du mateacuteriel
autour du montage Pour srsquoaffranchir de lrsquoinfluence de lrsquoenvironnement en particulier de la
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
45
reacuteflexion par le sol on va reacuteduire la puissance eacutemise par lrsquoantenne lecteur et positionner le tag
en limite de distance de lecture en un point ougrave le trajet reacutefleacutechi est neacutegligeable
Drsquoapregraves le scheacutema de la Figure 2-35 on peut eacutecrire cosθ sous la forme suivante
2
1
R
Rcos (7)
et on va fixer arbitrairement R1 de faccedilon agrave ce que le rapport entre le trajet direct et le reacutefleacutechi
soit
R2 = 3R1 (8)
Lrsquoideacutee est de veacuterifier en fin de calcul que pour ce rapport on a bien un trajet reacutefleacutechi
neacutegligeable par rapport au trajet direct et que les mesures seront donc valides Avec le rapport
fixeacute en (8) lrsquoeacutequation (7) devient
31Cos soit 5470 (9)
Consideacuterons agrave preacutesent lrsquoeacutequation de transmission en espace libre pour les deux trajets
direct R1 et reacutefleacutechi R2
tag)0(t1
t
directr GGR4
log20P
P
(10)
tag)70(t2
t
reacutefleacutechirGG
R4log20
P
P
(11)
Ougrave
- Prdirect Puissance reccedilue au niveau du tag par le trajet direct (R1)
- Prreacutefleacutechi Puissance reccedilue au niveau du tag par le trajet reacutefleacutechi (R2)
- Pt Puissance transmise par le lecteur
- λ Longueur drsquoonde
- Gt (θ=0deg)=Gt Gain de lrsquoantenne lecteur dans lrsquoaxe (θ=0deg)
- Gt (θ=70deg) Gain de lrsquoantenne lecteur agrave θ=70deg en dessous de lrsquoaxe
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
46
- Gtag Gain de lrsquoantenne tag
On a supposeacute dans le calcul de Prreacutefleacutechi que le coefficient de reacuteflexion du sol est eacutegal
agrave 1 alors qursquoil est neacutecessairement infeacuterieur agrave 1 en pratique On majore donc leacutegegraverement
Prreacutefleacutechi On calcule ensuite la diffeacuterence ΔPr des puissances reccedilues entre le trajet direct et le
trajet reacutefleacutechi
)70(t)0(t
1
2reacutefleacutechirdirectrr GG
R
RLog20PPP (12)
Le gain de lrsquoantenne agrave polarisation circulaire utiliseacutee expeacuterimentalement (PATCH-
A0025 de Poynting Europe) [POYN] est eacutegal agrave -8dBi agrave θ=70deg drsquoapregraves les donneacutees
constructeur alors qursquoil est de 3 dBi dans lrsquoaxe (θ=0deg) La diffeacuterence entre les deux gains est
de -11dB Notons que le gain de lrsquoantenne agrave polarisation circulaire est de 7 dBic soit 4 dBi en
polarisation lineacuteaire En utilisant les donneacutees de gain drsquoantenne du constructeur et en fixant R2
= 3R1 on obtient
dB5420)dB8(dB3)3(Log20Pr (13)
On obtient donc en lineacuteaire un rapport entre les puissances PrdirectPrreacutefleacutechi=1132 Ainsi pour
un rapport de distances R2=3R1 la puissance reccedilue par le trajet indirect apregraves reacuteflexion sur le
sol correspond agrave un centiegraveme de celle reccedilue par le trajet direct La puissance reacutefleacutechie est donc
neacutegligeable ce qui permet de neacutegliger aussi lrsquoinfluence de la phase du signal reacutefleacutechi En
revenant aux eacutequations initiales nous obtenons la formule suivante
2R
htan
1
(14)
soit
tan
h2R1
(15)
En positionnant les antennes agrave h=13m dans la Figure 2-35 nous obtenons pour
θ=70deg une distance R1=212m entre antennes Nous fixerons donc agrave R1=212m dans nos
mesures la distance entre antenne lecteur et tag afin de srsquoaffranchir de lrsquoinfluence du sol
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
47
La meacutethode de mesure consiste alors pour une distance R1=212m entre antennes agrave
augmenter progressivement la puissance du lecteur jusqursquoagrave deacutetecter le tag Si Ptmin est la
puissance minimum transmise par le lecteur neacutecessaire pour deacutetecter le tag alors Ptmin et R1
sont relieacutes par la formule de Friis selon
th
tagtmint
1P
GGP
4R
(16)
avec
- λ Longueur drsquoonde
- 2
1 coefficient de transmission de puissance exprimeacute en fonction de
lrsquoadaptation Γ entre lrsquoantenne et le chip
- Pth Puissance minimale de reacuteveil du chip
La distance de maximale de lecture RR (Read Range) est deacutetermineacutee agrave partir de la
puissance maximale EIRP autoriseacutee en Europe soit 328 W ou 351 dBm Cette puissance
correspond agrave PtGt=328W drsquoougrave
th
tag
P
G283
4RR
(17)
soit en combinant (16) et (17)
mintt
1PG
283RRR (18)
A partir de la mesure de Ptmin on accegravede donc agrave RR sans connaicirctre la puissance de
reacuteveil du chip le gain de lrsquoantenne tag et la valeur du coefficient de reacuteflexion Seule la
connaissance du gain de lrsquoantenne lecteur est neacutecessaire Le dispositif expeacuterimental est
preacutesenteacute sur la Figure 2-36 Les eacutequipements utiliseacutes sont
- Antenne Poynting
- Emetteur RF Impinj
- Support pour lrsquoantenne et le reacutecipient
- Cacircbles SMA
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
48
Figure 2-36 Mesure de la distance de lecture
Figure 2-37 Antenne combineacutee dans la condition
lsquolsquoreacutecipient remplirsquorsquo
Dans la Figure 2-36 le tag est placeacute face agrave lrsquoaxe de rayonnement de lrsquoantenne lecteur
de faccedilon agrave avoir le maximum de puissance reccedilue la puissance de transmission de lrsquoeacutemetteur a
eacuteteacute fixeacutee agrave Ptmin= 20dBm pour atteindre R1 Le lecteur fonctionne uniquement sur la plage de
freacutequence Europe (865-868 MHz) Nous avons fait des mesures de RR sur les 3 tags suivants
attacheacutes au reacutecipient vide puis rempli (Figure 2-37)
- Tag laquo Plastique raquo Figure 2-31
- Tag laquo Eau raquo Figure 2-33
- Tag laquo Combineacute raquo Figure 2-34
Les reacutesultats sont reacutesumeacutes dans le Tableau 2-9
Condition Tag laquo Plastique raquo Tag laquo Eau raquo Tag laquo Combineacute raquo
Reacutecipient vide 37m 0 m 38m
Reacutecipient rempli 0 m 035m 05m
Tableau 2-9 Distance de lecture pour les diffeacuterentes antennes
On constate que les tags laquoPlastique raquo et laquo Eau raquo ne sont opeacuterationnels que srsquoils sont
utiliseacutes sur le support pour lequel ils ont eacuteteacute conccedilus alors que le tag laquo Combineacute raquo fonctionne
dans les deux cas La distance de lecture du tag laquo Eau raquo ou du tag laquo Combineacute raquo en preacutesence de
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
49
lrsquoeau est tregraves reacuteduite (35 cm et 50 cm respectivement) agrave cause des pertes dans lrsquoeau qui est un
milieu partiellement conducteur Le tag laquo Eau raquo a donc intrinsegravequement une plus faible porteacutee
que le tag laquo Plastique raquo On note qursquoune fois combineacutees les 2 antennes ont des performances
proches de celles observeacutees individuellement
On complegravete ces mesures par des mesures du RR en fonction de la freacutequence obtenues
agrave lrsquoaide du dispositif Tagformance de Voyantic (Figures 1-38 et 1-39) pour le cas du plastique
et de lrsquoeau respectivement Ce dispositif expeacuterimental a eacuteteacute acheteacute en fin de thegravese et nrsquoeacutetait
pas disponible au moment ougrave le tag a eacuteteacute conccedilu On constate un pic de reacutesonance agrave 868 MHz
pour le tag plastique Le fait que la reacuteponse en preacutesence drsquoeau soit perturbeacutee vient
essentiellement de la sensibiliteacute du dispositif de mesure vis-agrave-vis des reacuteflexions environnantes
pour les niveaux faibles de reacuteponse de tag
Figure 2-38 Distance de lecture du tag laquo Plastique raquo
sur reacutecipient plastique vide
Figure 2-39 Distance de lecture du tag laquoEau raquo sur
reacutecipient plastique rempli drsquoeau
On observe une bonne correacutelation avec les mesures du Tableau 2-9 dans la bande
Europe ce qui valide le dispositif expeacuterimental utilisant un lecteur avec une distance entre
antennes de 2m Le read-range mesureacute pour le tag laquo Combineacute raquo en fonction de la freacutequence
est donneacute dans les Figures 1-40 et 1-41
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
45
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
850 860 870 880 890 900 910 920 930 940 950
03
032
034
036
038
04
042
044
046
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
50
Figure 2-40 Distance de lecture du tag laquo Combineacute raquo
sur reacutecipient plastique vide
Figure 2-41 Distance de lecture du tag laquo Combineacute raquo
sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau
Ces reacutesultats confirment un bon fonctionnement agrave la freacutequence de travail dans les deux
cas On retrouve lrsquoordre de grandeur des valeurs trouveacutees dans le Tableau 2-9 En terme de
bande passante notre solution peut ecirctre utiliseacutee dans la bande ameacutericaine mais avec une
distance de lecture maximale de 2m dans lrsquoair et 35 cm dans lrsquoeau
Le tag large bande qui va ecirctre preacutesenteacute dans la suite utilise le mecircme principe de
couplage inductif agrave deux eacuteleacutements ougrave chacun reacutesonne agrave une freacutequence diffeacuterente Il va ecirctre
simuleacute et reacutealiseacute gracircce agrave un modegravele HFSS du Module Mutrak et une technologie de
fabrication plus rigoureuse afin drsquooptimiser la largeur de bande et de rendre le tag insensible agrave
des variations modeacutereacutees de permittiviteacute du support plastique
25 Conception et reacutealisation drsquoun tag large bande
Nous avons valideacute dans la partie 14 une configuration de tag agrave deux dipocircles
reacutesonants coupleacutes inductivement au module Mutrak On va reacutealiser agrave preacutesent un tag par
gravure de cuivre sur un substrat fin et souple pouvant fonctionner dans lrsquoair ou sur des
surfaces en plastique avec des distances de lecture aussi longues que possible Le design aura
pour objectif lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip dans lrsquoair sur une bande passante maximale
vers les freacutequences eacuteleveacutees afin de contrecarrer la chute de la freacutequence de reacutesonance une fois
sur le plastique
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
800 825 850 875 900 925 950025
03
035
04
045
05
055
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
51
On va commencer par analyser une structure agrave un seul dipocircle agrave proximiteacute du module
Mutrak La Figure 2-42 montre le tag de base simuleacute cette fois ci sous Ansoft HFSS avec un
modegravele rigoureux du module
Figure 2-42 Structure tag de base agrave un dipocircle enrouleacute imprimeacute pour la reacutealisation large bande
La structure est simuleacutee pour un dieacutelectrique Kapton (єr=34 tanδ=0006) drsquoeacutepaisseur
05mm Les dimensions associeacutees agrave la Figure 2-42 sont donneacutees dans le Tableau 2-10
Paramegravetre Dimension (mm)
L1 51
L2 21
L3 21
L4 11
L5 14
L6 4
Largeur 1
Tableau 2-10 Dimensions du dipocircle enrouleacute imprimeacute
La distance entre la boucle et lrsquoantenne est telle que le bord du module Mutrak colle
le segment meacutetallique L1 On a limiteacute la proximiteacute entre les segments afin drsquooptimiser
lrsquoefficaciteacute
Lrsquoensemble des reacutesultats pour cette structure est donneacute dans la Figure 2-43 La
Figure 2-43(a) montre lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vue depuis le chip On constate la
transformation de la reacutesonance seacuterie du dipocircle enrouleacute en une reacutesonance parallegravele agrave travers
lrsquoinductance mutuelle entre dipocircle et boucle La Figure 2-43(b) indique que la valeur de gain
maximale (-037 dB) est similaire agrave celle du tag reacutealiseacute en technologie filaire On note la forte
seacutelectiviteacute en gain de la structure (Bande passante agrave -3dB de 50 MHz) La distance de lecture
en espace libre atteint environ 425m en simulation avec une puissance maximal drsquoeacutemission
de 31dBm
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
52
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-43 Simulation HFSS du tag baseacute sur un dipocircle enrouleacute dans lrsquoair
Comme on peut noter dans la Figure 2-43(d) la bande de lecture est eacutetroite et
maximale dans la bande europeacuteenne autour de 868 MHz La distance de lecture est de 17m
dans la bande ameacutericaine On retrouve donc bien le comportement de la structure filaire colleacutee
sur papier
Lrsquoadaptation maximale (-325 dB) est obtenue agrave 868 MHz gracircce agrave lrsquoeacutegalisation de
Re[Za] et Re[Zchip] et la proximiteacute de Im[Za] et - Im[Zchip] (Figure 2-43(a)) Un autre optimum
drsquoadaptation est obtenu agrave 947MHz gracircce agrave la compensation des reacuteactances du dipocircle et du
chip Ce deuxiegraveme minimum nrsquoest pas associeacute agrave un pic de lecture agrave cause du faible gain de -
85 dB agrave 947MHz (Figure 2-43(b))
On va agrave preacutesent introduire un deuxiegraveme dipocircle agrave proximiteacute du module Mutrak Dans
le cas preacutesenteacute au 14 les freacutequences de reacutesonance de chaque dipocircle eacutetaient tregraves eacuteloigneacutees afin
de faire fonctionner lrsquoun ou lrsquoautre des 2 dipocircles en fonction du milieu environnant (reacutecipient
plastique ou reacutecipient plastique rempli drsquoeau) le 2deg dipocircle eacutetant alors non fonctionnel Ici le
800 825 850 875 900 925 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance (
)
Re[Zant]
Im[Zant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 950-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
800 825 850 875 900 925 950-35
-3
-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
45
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
53
plastique ayant un effet moins perturbant il va plutocirct srsquoagir de rapprocher les deux reacutesonances
afin drsquoeacutelargir la bande passante Cette proximiteacute de reacutesonance conduit agrave un eacutelargissement de
bande passante de la reacuteponse dans lrsquoair Cette reacuteponse sera translateacutee vers les freacutequences plus
basses lorsque des supports plastiques de permittiviteacute etou drsquoeacutepaisseur croissante seront
introduits agrave lrsquoarriegravere du tag Si la reacuteponse est suffisamment large on aura donc une relative
insensibiliteacute du tag aux variations de permittiviteacute ou drsquoeacutepaisseur du plastique dans une bande
de freacutequence donneacutee Europe ou US voire les 2 bandes en fonction du type de support
concerneacute
On va donc rajouter dans la suite une deuxiegraveme reacutesonance agrave celle observeacutee dans la
Figure 2-43(a) Celle-ci doit ecirctre supeacuterieure en freacutequence et correspondra agrave un deuxiegraveme
dipocircle de dimensions proches de celles du Tableau 2-10 Deux topologies de tags (T1) et (T2)
vont ecirctre analyseacutees
251 Tag (T1) Premiegravere topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes
On introduit un deuxiegraveme dipocircle enrouleacute (D2) dans la structure de reacutefeacuterence de la
Figure 2-42 comme indiqueacute sur la Figure 2-44 Ce dipocircle est plus large et possegravede une
freacutequence de reacutesonance plus eacuteleveacutee que celle du dipocircle (D1) afin de couvrir la bande US et
au-delagrave
Figure 2-44 Tag large bande (T1) combinant deux dipocircles (D1) et (D2)
Les dimensions de cette nouvelle structure sont reacutesumeacutees dans le Tableau 2-11 la
numeacuterotation des segments des dipocircles est la mecircme utiliseacutee dans la figure 2-42 La surface
totale du tag est 825mmx3425mm ce qui repreacutesente une diminution drsquoencombrement par
rapport au tag baseacute sur des fils Lrsquoensemble des reacutesultats est reacutesumeacute dans la Figure 2-45
Les reacutesonances naturelles des 2 dipocircles cest-agrave-dire les reacutesonances obtenues quand
un seul des 2 dipocircles est preacutesent sont respectivement 900 MHz pour (D1) et 1000 MHz pour
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
54
(D2) comme indiqueacute dans lrsquoAnnexe 1 Du fait du couplage entre dipocircles les 2 reacutesonances
(pics de Re(Za)) se deacuteplacent vers les freacutequences basses autour de 868 MHz et 975 MHz
observeacute sur la Figure 2-45a
Paramegravetre D1 (mm) D2 (mm)
L1 51 7625
L2 21 2225
L3 21 95
L4 13 195
L5 10 6
L6 0 1525
Largeur 1 25
Tableau 2-11 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T1)
En comparant avec la Figure 2-43a on constate agrave 868MHz une remonteacutee du pic de
reacuteactance du dipocircle (D1) lieacute au couplage inductif produit par lrsquoinclusion du dipocircle (D2) Ceci
reacuteduit lrsquoeacutecart entre Xa et -Xchip (Figure 2-45(a)) Drsquoautre part au-delagrave de 900 MHz on a une
remonteacutee de la reacuteponse de Ra gracircce agrave la double reacutesonance (Ra ne tend pas vers 0 au-delagrave de
900 MHz contrairement au 1-43a) et une compensation parfaite des reacuteactances agrave 948 MHz
Lrsquoadaptation preacutesente donc un double pic en dessous de -10dB
un pic eacutetroit agrave 868 MHz correspondant agrave la reacutesonance de lrsquoantenne (D1)
un pic plus large agrave 948 MHz qui correspond agrave la compensation de Xa et -Xchip Cette
compensation est due agrave la reacutesonance de la boucle avec le chip pas agrave la reacutesonance de
(D2) qui apparaicirct agrave 970 MHz comme lrsquoindique le maximum de partie reacuteelle
800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance (
)
Re[Zant]
Im[Z[ant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
55
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-45 Simulation HFSS du tag (T1)
On observe drsquoautre part une forte remonteacutee agrave -2 dB agrave 900 MHz entre les pic
drsquoadaptation Le positionnement de la reacutesonance de (D2) autour de 970MHz permet drsquoassurer
un gain relativement stable autour de 0 dB de 875 MHz agrave 1000 MHz (Figure 2-45(b)) Ceci
explique la largeur de bande en terme de distance de lecture sur la bande haute (bande US)
La distance de lecture preacutesente finalement 2 pics associeacutes aux 2 minima drsquoadaptation
avec un caractegravere large bande en freacutequence haute (43m agrave 868 MHz et 56m autour de
950MHz) La chute de gain en dessous de 875 MHz explique la distance de lecture plus faible
sur la freacutequence basse la moins bonne adaptation qursquoen freacutequence haute nrsquoeacutetant pas la cause
principale Dans la bande ameacutericaine la distance de lecture atteint 4m ce qui repreacutesente une
augmentation de 23m par rapport au cas du dipocircle simple Au final on note qursquoune distance
de lecture supeacuterieure agrave 3m est obtenue entre 864 MHz et 1008 MHz comme le montre la
Figure 2-45(d)
En conclusion cette structure permet drsquoavoir une bande de freacutequence avec un gain
constant en laissant comme seule contrainte lrsquoadaptation avec le chip La distance de lecture
reste stable pour le cas de la bande europeacuteenne et augmente dans la bande US On propose
dans la partie suivante un autre dimensionnement pour la mecircme topologie en eacutelargissant la
bande vers 1000 MHz
800 850 900 950 1000 1050 1100-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
56
252 Tag (T2) Deuxiegraveme topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes
Afin de tester la structure et ses proprieacuteteacutes dans la bande US le tag de la Figure 2-46
est proposeacute Ce tag possegravede agrave preacutesent un ruban meacutetallique de mecircme largeur pour le dipocircle
(D1) mecircme si on a constateacute que cet eacutelargissement ne permet pas une augmentation de la
bande passante pour la bande basse Ceci est lieacute au fait que lrsquoaugmentation ne devient plus
significative au-delagrave drsquoune certaine largeur de ruban comme deacutemontreacute dans [DOB07] La
forme des extreacutemiteacutes des dipocircles sont modifieacutees afin de deacutecaler les freacutequences de reacutesonance
vers le haut pour un fonctionnement large bande dans la bande US et au-delagrave Les reacutesonances
naturelles des 2 dipocircles sont respectivement 915 MHz pour (D1) et 1100 MHz pour (D2)
comme indiqueacute dans lrsquoAnnexe 1
Figure 2-46 Tag large bande (T2) combinant deux dipocircles (D1) et (D2)
Les dimensions des diffeacuterents segments montreacutes dans la figure 2-46 peuvent ecirctre
observeacutees dans le tableau 2-12 La numeacuterotation des segments correspond agrave celle utiliseacutee
dans la figure 2-42
Paramegravetre D1 (mm) D2 (mm)
L1 53 76
L2 23 23
L3 23 65
L4 14 19
L5 12 65
L6 0 175
Largeur 3 3
Tableau 2-12 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T2)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
57
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-47 Simulation HFSS du tag (T2)
En comparant avec la Figure 2-45 on note les points suivants
2 pics drsquoadaptation rapprocheacutes pour lesquelles Im[Za]=-Im[Zchip] le premier lieacute agrave la
reacutesonance du dipocircle (D1) le deuxiegraveme lieacute agrave la reacutesonance entre la boucle et le chip
restant inamovible autour de 950 MHz
Remonteacutee de lrsquoadaptation agrave seulement -8 dB entre les reacutesonances La bande passante agrave
-3dB est comprise entre 892 et 990 MHz ce qui couvre la bande US et la bande
asiatique (951-955 MHz)
Gain constant autour de 0 dB jusqursquoagrave 1100 MHz du fait du deacutecalage vers 1025 MHz
de la reacutesonance de (D2)
En combinant la proximiteacute en freacutequence des deux pics drsquoadaptation et le gain
constant dans une bande eacutetendue plus haute que pour le tag (T1) on obtient une distance de
lecture supeacuterieure agrave 3m entre 898 MHz et 1044 MHz (146 MHz) comme le montre la Figure
2-47(d) En revanche lrsquoeacutelargissement du dipocircle (D1) ne conduit pas agrave lrsquoameacutelioration de la
800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant]
Im[Zant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
800 850 900 950 1000 1050 1100-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
58
bande passante en gain vers les freacutequences basses La chute brutale de gain entraicircne la forte
pente observeacutee dans la courbe de distance de lecture en dessous de 900 MHz
On va agrave preacutesent estimer par simulation HFSS lrsquoinfluence du support plastique sur les
performances des 2 tags (T1) et (T2)
253 Performance de tags large bande en preacutesence de support plastique
Les tags large bande (34mmx77mm) sont placeacutes au centre drsquoun support plastique
supposeacute sans pertes drsquoeacutepaisseur 16mm de surface 300mmx200mm et de permittiviteacute relative
r variable entre 1 et 3 ce qui correspond aux gammes de valeurs de plastique donneacutees en
deacutebut de chapitre
2531 Influence du support plastique dans le cas du tag (T1)
La Figure 2-48 montre lrsquoinfluence de la permittiviteacute relative r sur lrsquoimpeacutedance et le
gain On constate un deacutecalage vers les freacutequences basses des reacutesonances des 2 dipocircles sur la
Figure 2-48a La reacutesonance de la boucle avec le chip est quant agrave elle indeacutependante de la
permittiviteacute agrave 950 MHz
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et du chip
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
5
10
15
20
25
30
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
Espace libre
r=2
r=3
Re[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 100 1050 110040
50
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Espace libre
r=2
r=3
-Im[Zchip
]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
59
(c) Gain de lrsquoantenne
Figure 2-48 Variations de lrsquoimpeacutedance et du gain avec r pour le tag (T1)
La courbe de gain quasi-constante entre 850 MHz et 1000 MHz est deacutecaleacutee vers les
basses freacutequences avec une deacutegradation de la largeur de bande quand r augmente A 900
MHz le gain du tag Gtag varie comme suit
r=1 r=2 r=3
Gtag=-1dB Gtag=-32 dB Gtag=0 dB
Tableau 2-13 Evolution du gain du tag avec la variation de la permittiviteacute
Le gain est donc relativement stabiliseacute Les figures 1-49(a) et 1-49(b) montrent la
variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (b) Distance de lecture
Figure 2-49 Variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture avec r pour le tag (T1)
On constate que le niveau drsquoadaptation reste correct uniquement autour de 950 MHz
car Im[Za]=-Im[Zchip] La deacutegradation de lrsquoadaptation agrave cette freacutequence quand r augmente est
due agrave la diminution de la reacutesistance de rayonnement puisque les reacutesonances des 2 dipocircles
srsquoeacuteloignent vers les freacutequences basses
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)G
ain
(dB
)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
60
Dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz et la bande US 901-928 MHz on relegraveve les
distances de lecture RR donneacutees dans le Tableau 2-12 On voit que dans le pire des cas on a
21m de distance de lecture dans la bande US
r=1 r=2 r=3
Bande Europe RR=44m RR=25m RR=25m
Bande US RR=35m RR=44m RR=21m
Tableau 2-14 Evolution de la distance de lecture du tag (T1) en fonction de la permittiviteacute relative dans
les bandes Europe et US
2532 Influence du support plastique dans le cas du tag (T2)
La Figure 2-50 montre lrsquoinfluence de la permittiviteacute relative r sur lrsquoimpeacutedance et le
gain On constate agrave nouveau un deacutecalage vers les freacutequences basses des reacutesonances des 2
dipocircles sur la Figure 2-50a La reacutesonance de la boucle avec le chip est toujours quasi
indeacutependante de la permittiviteacute autour de 950 MHz (Figure 2-50b)
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et du chip
(c) Gain de lrsquoantenne
Figure 2-50 Variations de lrsquoimpeacutedance et du gain avec r pour le tag (T2)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
5
10
15
20
25
30
35
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Espace libre
r=2
r=3
Re[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 110050
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Espace libre
r=2
r=3
-Im[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
61
On note la remarquable stabiliteacute du gain dans la bande US (entre 0 dB et -1dB) pour
toutes les permittiviteacutes et lrsquoameacutelioration dans la bande Europe pour r=2 et r=3 Ceci est
directement lieacute agrave la reacutesonance du dipocircle (D2) qui descend en freacutequence quand r augmente en
emmenant son gain eacuteleveacute et sa large bande passante Les figures 1-51(a) et 1-51(b) montrent
la variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture Lrsquoadaptation se deacutegrade agrave nouveau
autour de la reacutesonance de la boucle mais moins nettement que pour le tag (T1)
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (b) Distance de lecture
Figure 2-51 Variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture avec r pour le tag (T2)
Dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz et la bande US 901-928 MHz on relegraveve les
distances de lecture RR donneacutees dans le Tableau 2-13 On voit que la distance de lecture dans
la bande US srsquoeacutetale entre 42 et 49 m quelque soit la valeur de permittiviteacute
r=1 r=2 r=3
Bande Europe RR=20cm RR=22m RR=3m
Bande US RR=49 RR=48m RR=42m
Tableau 2-15 Evolution de la distance de lecture du tag (T2) en fonction de la permittiviteacute relative dans
les bandes Europe et US
Une fois analyseacute le comportement de nos 2 tags nous allons reacutealiser le prototype
(T2) sur Kapton et mesurer ses performances en distance de lecture
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-25
-20
-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
62
26 Reacutealisation et mesure du tag (T2)
La Figure 2-52 montre une photo du tag imprimeacute sur Kapton combinant le module Mutrak et
les deux dipocircles enrouleacutes imprimeacutes Le module Mutrak est placeacute agrave mi-distance entre les deux
dipocircles
Figure 2-52 Prototype de tag reacutealiseacute pour la bande (T2)
Les mesures de distance de lecture sont effectueacutees agrave lrsquoaide du systegraveme Tagformance
de Voyantic Le tag est drsquoabord mesureacute dans lrsquoair puis il est attacheacute sur un reacutecipient plastique
de dimensions 160mm x 235mm x 140mm et drsquoeacutepaisseur 16mm Le montage utiliseacute et
lrsquoemplacement du tag sur le reacutecipient sont indiqueacutes dans les figures 1-53 et 1-54
Figure 2-53 Modegravele de reacutecipient plastique utiliseacute
avec le tag attacheacute
Figure 2-54 Montage avec lrsquooutil Voyantic
Les mesures de distance de lecture du tag dans lrsquoair et dans le plastique sont donneacutees
respectivement dans la Figure 2-55 et la Figure 2-56 et compareacute aux simulations HFSS
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
63
Figure 2-55 Distance de lecture mesureacutee et simuleacutee pour le tag (T2) dans lrsquoair
Figure 2-56 Distance de lecture mesureacutee et simuleacutee pour le tag (T2) sur le plastique
On observe une tregraves bonne correacutelation entre simulation et mesure en termes de
comportement freacutequentiel et de distance de lecture dans tous les cas Dans lrsquoair le tag atteint
RR=6m dans la bande US et un maximum de 76m agrave 935MHz pour la freacutequence drsquoadaptation
naturelle entre la boucle du Mutrak et le chip En preacutesence du reacutecipient de plastique (r=2) le
RR augmente jusqursquoagrave 76m agrave 940 MHz et varie entre 67m agrave 72m dans la bande US On
observe une sur-estimation du RR estimeacute de 1 m alors que la reacuteponse en freacutequence est
parfaitement preacutedite
A lrsquoissue de cette partie il apparaicirct donc que la modeacutelisation HFSS du module et les
valeurs drsquoimpeacutedance et de sensibiliteacute de la puce Monza4 sont suffisamment preacutecises pour
permettre une bonne preacutediction des distances de lecture
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Espace libre (Mesure)
Espace libre (Calcul)
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Plastique r=2 (Calcul)
Plastique (Masure)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
64
27 Conclusion du chapitre 2
Dans ce chapitre deux types drsquoantennes tags ont eacuteteacute deacuteveloppeacutes reacutealiseacutes et mesureacutes
Un type est baseacute sur des structures filaires colleacutees sur papier lrsquoautre sur des structures
imprimeacutees sur substrat Kapton mince Les simulations HFSS ont eacuteteacute compareacutees agrave des mesures
en utilisant un lecteur UHF RFID Europe et en appliquant la formule de Friis ou agrave lrsquoaide du
dispositif Tagformance de Voyantic entre 800MHz et 1000 MHz
Les structures sont toutes baseacutees sur le couplage inductif entre le module Mutrak
contenant une boucle de couplage associeacutee agrave la puce RFID Monza 4 et le ou les dipocircles Les
dipocircles reacutesonants permettent drsquoaugmenter la distance de lecture tregraves limiteacutee du module
Mutrak dont la reacutesistance de rayonnement est de lrsquoordre du dixiegraveme drsquoohm On recherche le
maximum drsquoadaptation boucleantenne par des topologies de dipocircles enrouleacutes Ces topologies
miniaturiseacutees font apparaicirctre une reacutesonance parallegravele aux bornes de la boucle et une reacutesistance
de rayonnement suffisamment eacuteleveacutee pour assurer lrsquoadaptation sur les parties reacuteelles
drsquoimpeacutedance Il est en revanche deacutelicat drsquoassurer la condition drsquoadaptation sur les parties
imaginaires mecircme sur une bande passante reacuteduite Ceci est inheacuterent au couplage de la puce au
dipocircle agrave travers une boucle La reacuteponse reacutesultante en impeacutedance de lrsquoantenne est globalement
celle de la boucle sur laquelle se superpose la reacutesonance atteacutenueacutee du dipocircle Comme la
reacutesonance du Mutrak apparaicirct vers 920 MHz soit 50 MHz au dessus de la bande europeacuteenne
la structure ne peut pas parfaitement ecirctre adapteacutee agrave 868 GHz
Pour la structure filaire on a conccedilu un tag agrave deux dipocircles pouvant fonctionner sur un
reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau Chacun des dipocircles reacutesonne pour lrsquoun ou lrsquoautre cas
ce qui permet un fonctionnement correct en preacutesence drsquoeau avec une distance de lecture de 50
cm alors que cette distance est nulle pour un tag conccedilu pour fonctionner dans lrsquoair ou sur du
plastique La mecircme topologie drsquoantenne combineacutee a ensuite eacuteteacute utiliseacutee sur un tag imprimeacute
lrsquoideacutee eacutetant plutocirct drsquoeacutelargir la bande passante afin de limiter la sensibiliteacute vis agrave vis de
variabiliteacute de la permittiviteacute dieacutelectrique du support Plusieurs prototypes ont eacuteteacute reacutealiseacutes
montrant une bonne reacutesistance agrave la preacutesence de support plastique de quelques mm drsquoeacutepaisseur
Le modegravele HFSS du module Mutrak est suffisamment preacutecis pour obtenir
globalement un excellent accord simulationmesures dans ce chapitre
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
65
28 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 2
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Chapitre 3
Conception des tags RFID UHF fonctionnant au
voisinage de surfaces meacutetalliques
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
69
Chapitre 3
Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de
surfaces meacutetalliques
31 Etat de lrsquoart pour les tags RFID en preacutesence de surfaces meacutetalliques
Dans les systegravemes de communication mobile ou indoor les antennes sont
geacuteneacuteralement placeacutees dans des environnements perturbants tels que le corps humain Lorsque
les dispositifs communicants sont au voisinage drsquoobjets dont les caracteacuteristiques eacutelectriques
(permittiviteacute conductiviteacute) sont tregraves diffeacuterentes de lrsquoair les variations drsquoimpeacutedance drsquoentreacutee
de freacutequence de reacutesonance drsquoefficaciteacute et de diagramme de lrsquoantenne peuvent ecirctre
consideacuterables et deacutegrader le bilan de liaison Dans le domaine de la RFID la conception
drsquoantennes tag performantes en preacutesence drsquoobjets meacutetalliques (eacutetagegraveres de bureau boites
containers poutreshellip) constitue eacutegalement un chalenge [FOS99] drsquoautant plus que les
supports ne sont pas toujours constitueacutes des mecircmes mateacuteriaux et ne sont pas placeacutes agrave une
distance fixe du tag
On sait que le meacutetal preacutesente une source de deacutereacuteglage majeure pour les eacuteleacutements
rayonnants [STU98] La proximiteacute drsquoun dipocircle avec une surface meacutetallique plane geacutenegravere sur
cette surface des courants qui vont creacuteer un champ srsquoadditionnant au champ du dipocircle
[WAN06] Le problegraveme du dipocircle en preacutesence drsquoune surface parfaitement conductrice peut
ecirctre modeacuteliseacute agrave lrsquoaide de la theacuteorie des images comme reacutesumeacute sur la Figure 3-1 pour les deux
types de dipocircles eacutelectrique et magneacutetique placeacutes verticalement et horizontalement par rapport
agrave la surface meacutetallique (PEC)
En terme de champs rayonneacutes les deux meilleures solutions au voisinage immeacutediat
drsquoune surface meacutetallique sont le courant eacutelectrique vertical (dipocircle eacutelectrique perpendiculaire
JePEC PEC
Je
Jm Jm
Jm Jm
Je
Je
Figure 3-1 Dipocircles magneacutetique et eacutelectrique en preacutesence drsquoune surface meacutetallique
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
70
agrave la surface) et le courant magneacutetique horizontal (dipocircle magneacutetique parallegravele agrave la surface)
car les dipocircles et leurs images rayonnent alors en phase Ces deux solutions preacutesentent
toutefois des inconveacutenients le dipocircle eacutelectrique vertical est encombrant alors que le tag doit
ecirctre une surface planaire de faible eacutepaisseur le dipocircle magneacutetique mecircme srsquoil est compatible
avec des structures imprimeacutees planes et qursquoil est moins sensible agrave lrsquoenvironnement
dieacutelectrique possegravede une reacutesistance de rayonnement tregraves eacuteleveacutee
On deacuteduit de ce qui preacutecegravede que le dipocircle agrave meacuteandres utiliseacute en RFID UHF est court-
circuiteacute par la surface meacutetallique et que lrsquoadaptation avec le chip nrsquoest plus reacutealiseacutee En
revanche il est possible drsquoutiliser le support meacutetallique du tag comme plan de masse drsquoune
antenne patch qui constitue une antenne magneacutetique On peut ainsi agrave priori avoir une structure
de dimensions reacuteduites avec une faible eacutepaisseur de substrat simple agrave fabriquer
[DOB05] a eacutetudieacute lrsquoimpact drsquoune surface meacutetallique (Figure 3-2a) agrave proximiteacute de tags
RFID conventionnels conccedilus pour fonctionner en espace libre le substrat utiliseacute eacutetant du FR4
(εr=44) avec une eacutepaisseur de 100μm
(a) Exemple des tags utiliseacutes par [DOB05] (b) Exemple des tags utiliseacutes par [HAS11]
Figure 3-2 Tag RFID conventionnels testeacutes en preacutesence de meacutetal
La figure 3-3 montre les reacutesultats obtenus par [DOB05] avec agrave droite les performances
des diffeacuterents tags en espace libre (I-tag Small M Large M X et Squiggle) et agrave gauche les
performances des tags en preacutesence du meacutetal Les reacutesultats sont normaliseacutes par rapport au RR
du I-tag en espace libre La distance de lecture chute fortement lorsque la distance entre les
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
71
tags et la surface meacutetallique (gap) diminue A proximiteacute du meacutetal la porteacutee des tags est
presque nulle Il apparaicirct que Large M et Small M reacutesistent mieux agrave la preacutesence du meacutetal Les
auteurs observent une stabiliteacute relative de lrsquoimpeacutedance en preacutesence du meacutetal pour ces 2 tags
contrairement aux 3 autres Ils ne donnent pas drsquointerpreacutetation agrave cette influence moindre par
rapport au meacutetal On peut supposer que le meacutecanisme de rayonnement essentiel eacutetant celui
drsquoune fente (antenne magneacutetique) avec un champ eacutelectrique confineacute alors lrsquoimpact du plan de
masse est moindre En revanche la deacutegradation drsquoefficaciteacute nrsquoest pas analyseacutee
Figure 3-3 Evolution de la performance de diffeacuterents tags avec la proximiteacute drsquoun plan meacutetallique
[DOB05]
Des antennes dipocircles agrave meacuteandres ou replieacutes graveacutees sur des substrats agrave faible
permittiviteacute εr=35 et faible eacutepaisseur h=005mm (Figure 3-2b) ont eacuteteacute testeacutees agrave proximiteacute des
meacutetaux [HAS11] La Figure 3-4 preacutesente lrsquoinfluence de la hauteur au-dessus du plan
meacutetallique pour les deux types drsquoantennes montreacutees dans 3-2b les dimensions des deux
antennes eacutetant ajusteacutees pour modifier lrsquoimpeacutedance drsquoentreacutee et atteindre les niveaux
drsquoadaptation neacutecessaires avec le chip On observe une reacuteduction de lrsquoadaptation et un deacutecalage
en freacutequence avec RL=2dB pour une hauteur de 2 cm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
72
(a) Variations de S11 Antenne dipocircle plieacute (b) Variations de S11 Antenne dipocircle meacuteandre
Figure 3-4 Variation de lrsquoadaptation en fonction de la distance lsquolsquodrsquorsquo entre lrsquoantenne et le plan meacutetallique
[HAS11]
Des tests ont aussi eacuteteacute faits dans la bande RFID UHF ameacutericaine (902-928MHz)
[SON06] et [JEO09] ont utiliseacute des patchs rayonnants pour la reacutealisation de tags large bande
La structure est baseacutee sur un patch replieacute autour drsquoun substrat de mousse (εr=11 tanδ= 0001)
drsquoeacutepaisseur totale H eacutegale 32mm alimenteacute par couplage de proximiteacute agrave lrsquoaide drsquoune ligne
micro ruban imprimeacutee sur PTFE drsquoeacutepaisseur 1mm (εr=35 tanδ= 00018) La partie haute du
patch replieacute sert drsquoeacuteleacutement rayonnant la partie basse de plan de masse (Figure 3-5)
Figure 3-5 Patchs exciteacutes avec une ligne micro-ruban par couplage de proximiteacute [JEO09] [SON06]
Une large bande passante est obtenue mais le gain et la distance de lecture sont faibles
Drsquoun autre coteacute ces structures sont compliqueacutees agrave reacutealiser
Dans lrsquooptique de la miniaturisation les antennes PIFA ont eacuteteacute proposeacutees par
[KWO05] et [HIR04] comme indiqueacute sur les Figures 3-6a et 3-6b Son [SON08] toujours
dans la bande ameacutericaine a proposeacute un autre tag composeacute de deux patches court-circuiteacutes sur
un substrat FR4 de 19mm drsquoeacutepaisseur accompagneacutes de deux autres couches superposeacutees
(scotch double face et PTFE) comme indiqueacute sur la Figure 3-6c
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
73
(a) Antenne PIFA [KWO05]
(b) Antenne PIFA par [HIR04]
(c) Antenne proposeacutee par [SON08]
Figure 3-6 Exemples drsquoantennes PIFA utiliseacutees sans la RFID
Dans son article [SON08] Son fait la comparaison entre son antenne de la figure 3-6c
et la PIFA traditionnelle [HIR04] de la Figure 7b Les eacutetudes se sont concentreacutees sur
lrsquoefficaciteacute de rayonnement et le gain de lrsquoantenne La structure preacutesenteacutee par Son montre un
rendement moyen de 175 dans la bande 860-960 MHz contre 75 pour la PIFA et une
ameacutelioration du gain de 2 dB
Deux autres exemples baseacutes sur des patchs ont eacuteteacute proposeacutes autour de 900 MHz Le
premier [KIM08] est constitueacute par un dipocircle plieacute (en forme de fourchette) sur FR4 avec des
eacuteleacutements parasites comme le montre la Figure 3-7a Avec une dimension consideacuterable
(120x30x32mm) cette antenne permet une distance de lecture de 4m avec une surface
meacutetallique de 200x200mm2
agrave lrsquoarriegravere Cette distance diminue de 02m en doublant la surface
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
74
(a) Antenne patch replieacute [KIM08]
(b) Antenne HIS [CHE09]
Figure 3-7 Antennes patchs utiliseacutees dans la RFID
Kim maicirctrise lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en jouant sur la dimension drsquoun eacuteleacutement ou la
distance entre la structure principale et ses eacuteleacutements parasites On peut observer sur la Figure
3-8 les variations drsquoimpeacutedance drsquoentreacutee en fonction des dimensions Lp (longueur de lrsquoeacuteleacutement
parasite) dp (distance de lrsquoeacuteleacutement parasite au dipocircle) et wr (largeur de lrsquoextreacutemiteacute du dipocircle)
Figure 3-8 Impeacutedance drsquoentreacutee en fonction des paramegravetres geacuteomeacutetriques [KIM08]
Sur la Figure 3-8 on observe qursquoune adaptation de lrsquoantenne agrave lrsquoimpeacutedance du chip est
possible et que le reacuteglage de la freacutequence drsquoadaptation deacutepend des paramegravetres geacuteomeacutetriques
Lrsquoantenne de la Figure 3-7b proposeacutee par [CHE09] permet une importante reacuteduction
des dimensions (65x20x15mm) La structure est baseacutee sur le concept de HIS ou surface haute
impeacutedance [YAN09] avec 2 patchs en regard connecteacutes au chip et court-circuiteacutes au plan de
masse avec des vias La structure a eacuteteacute testeacutee sur un plan meacutetallique de 400x400mm2 avec une
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
75
distance de lecture eacutegale agrave 31m valeur eacutequivalente agrave lrsquoantenne de Kim avec des dimensions
reacuteduites [YAN09] que la taille du tag a une influence consideacuterable sur la distance de lecture
ainsi que la dimension du plan meacutetallique
Des techniques classiques drsquoeacutelargissement de bande pour antennes patch ont aussi eacuteteacute
appliqueacutees dans le domaine de la RFID Ainsi lrsquoutilisation drsquoeacuteleacutements rayonnants parasites
qui permettent lrsquoaugmentation du gain de lrsquoantenne [MIN10] a eacutetudieacute une antenne large
bande incluant la bande RFID europeacuteenne (868 MHz) Dans son travail MingYin montre
deux antennes (Figure 3-9) une de petite taille (43x85mm) incluant un seul eacuteleacutement parasite
et une deuxiegraveme un peu plus grande (70x85mm) avec deux eacuteleacutements parasites toutes les deux
avec un fonctionnement bi bande (867 et 915 MHz) Le substrat est du FR4 avec une
eacutepaisseur de 16mm
Figure 3-9 Utilisation de patchs parasites [MIN10]
Les tests ont eacuteteacute reacutealiseacutes sur une surface meacutetallique de 400mmx400mm Les distances
de lecture sont meilleures pour des antennes en preacutesence du meacutetal ou avec une largeur plus
grande (2 eacuteleacutements parasites) qursquoen espace libre notamment en bande basse Ces reacutesultats
confirment que les structures de dimensions plus importantes sont les plus performantes et
que le travail de miniaturisation reste un chalenge
Des structures plus complexes ont eacuteteacute directement attacheacutees sur une plaque meacutetallique
[CHE12] a proposeacute une antenne tag agrave polarisation circulaire (Figure 3-10(a)) agrave base de ligne
microstrip coudeacutee connecteacutee au chip qui excite le patch par couplage de proximiteacute Reacutealiseacutee
sur FR4 drsquoeacutepaisseur 16mm cette antenne possegravede aussi un via en court-circuit entre le chip et
le plan de masse
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
76
Figure 10(a) Scheacutema de lrsquoantenne Figure 10(b) Gain pour diffeacuterentes tailles du plan
meacutetallique
Figure 3-10 Antenne tag agrave polarisation circulaire [CHE12]
Dans le graphique de droite on note que lrsquoaugmentation de la taille du plan de masse
est accompagneacutee par une monteacutee de la valeur du gain sur toute la plage de freacutequence eacutetudieacutee
Le gain converge vers une valeur fixe pour les surfaces supeacuterieures agrave 200x200mm2 Pour ce
tag une distance de lecture de 2m est obtenue en espace libre Elle est de 34m avec une
surface de 100x100mm2 puis de 4m avec une surface de 400x400mm
2
Une autre caracteacuteristique rechercheacutee dans certains tags est la flexibiliteacute qui permet
drsquoattacher des antennes agrave des surfaces meacutetalliques qui peuvent avoir une forme courbeacutee
(bouteilles canettes rouleaux) Deux exemples sont donneacutes dans les figures 3-11(a) et 3-13
reacutealiseacutes en PVC (εr= 262 tanδ=0018) par [SON12] et en polypropylegravene (PP) (εr=24
tanδ=002) par [DU12] respectivement
Figure 3-11 Tag flexible avec deux fentes [SON12]
Figure 3-12 Impeacutedance et adaptation de lrsquoantenne
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
77
Le tag reacutealiseacute par [SON12] (Figure 3-11) avec une eacutepaisseur de 21mm et une surface
de 100x40mmsup2 fonctionne avec deux fentes transversales (l1 et l2) qui modifient de faccedilon
indeacutependante la reacutesistance et la reacuteactance qui compensent lrsquoimpeacutedance du chip Les reacutesultats
peuvent ecirctre observeacutes dans la figure 3-12 On observe que lrsquoimpeacutedance du chip est conjugueacutee
de celle de lrsquoantenne agrave deux freacutequences 900 et 940 MHz (dans la bande US) Le maximum du
RR est eacutegal agrave 9 et 10m pour les freacutequences mentionneacutees Les performances pour la bande
europeacuteenne sont drsquoenviron 15m
Le deuxiegraveme tag de la Figure 3-13 [DU12] est aussi flexible mais avec des dimensions
LxW=90x30mmsup2 plus faibles que celles de [SON12] Il est graveacute sur un substrat
polypropylegravene de 550 m drsquoeacutepaisseur Ce tag est constitueacute de 2 reacuteseaux de deux patchs (A12
et B12) A1 et A2 sont connecteacutes aux deux terminaux du port 1 du chip Monza4 [MON04] B1
et B2 sont connecteacutes aux deux terminaux du port 2 Les patchs sont tous court-circuiteacutes agrave la
masse comme indiqueacute sur la Figure 3-13 A12 fonctionnent agrave 866MHz et B12 agrave 915MHz En
jouant sur les dimensions des fentes on regravegle lrsquoimpeacutedance vue par le chip aux 2 freacutequences
avec une distance de lecture maximale de 35m (Figure 3-14) obtenue lorsque le tag est
attacheacute agrave sur une surface meacutetallique de 150x150mmsup2 Lrsquoavantage de cette derniegravere antenne est
son fonctionnement simultaneacute dans la bande ameacutericaine et europeacuteenne
Figure 3-13 Antenne agrave 2 patchs sur les ports du chip et son adaptation [DU13]
Figure 3-14 RR obtenu par Du [DU13]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
78
Lrsquoantenne patch proposeacutee sur la Figure 3-15 avec des dimensions 100x45mm et un
substrat en plastique PET (εr= 262 tanδ=00068) a eacuteteacute placeacutee sur une surface meacutetallique de
300x200mmsup2 [XIJ13] Son RR est preacutesenteacute dans la graphique de la Figure 3-16 en fonction de
la hauteur h du substrat
Figure 3-15 Patch tag proposeacute par Xi [XIJ13]
Figure 3-16 RR par rapport agrave h substrat
Cet eacutetat de lrsquoart srsquoachegraveve par un patch formeacute par une ligne drsquoalimentation coplanaire
asymeacutetrique et un court-circuit lsquolsquovirtuelrsquorsquo reacutealiseacute par lrsquoanneau rectangulaire autour [RAO08]
Le substrat de cette structure est du plastique (polycarbonate) avec plan de masse agrave lrsquoarriegravere
Figure 3-17 Tag large bande pour applications sur meacutetal [RAO08]
La figure 3-17 montre la vue de dessus et la vue de profil des deux versions du tag
(long et court) La surface du tag long est de 155x32mmsup2 celle du court de 79x31mmsup2 Les
deux ont une eacutepaisseur de 1cm Le RR de la figure 3-18 montre un maximum de 853m pour
le tag long performance reacuteduite agrave 38m pour le tag court comme conseacutequence de la reacuteduction
de la surface de lrsquoantenne
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
79
Figure 3-18 RR pour deux tailles du mecircme tag sous diffeacuterentes conditions [RAO08]
La surface meacutetallique utiliseacutee est de 300x300mmsup2 Au niveau de la bande passante on
remarque que cette solution commerciale produite par Intermec [INTAG] possegravede une plage
de freacutequence drsquoenviron 80MHz permettant une utilisation en Ameacuterique ainsi qursquoen Europe
Cette antenne est eacutegalement fonctionnelle sur le plastique
On reacutesume finalement dans le Tableau 3-1 les diffeacuterentes performances et
caracteacuteristiques des antennes afin de pouvoir reacutealiser agrave lrsquoissue de ce chapitre une comparaison
avec nos propres antennes
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
80
Tableau 3-1 Caracteacuteristiques et performances des diffeacuterents tags dans la litteacuterature
Antenne Mateacuteriel Dimensions
(mm)
Freq
(MHz)
BP RR Chip
sensibiliteacute
Polyimide
εr = 35
110x30x005 866 675 MHz
(lt-10dB)
Polyimide
εr = 35
68x28x005 866 25 MHz
(lt-
10dB)
Mousse
εr = 1
60x50x4 911 25 MHz
(lt-3dB)
4m
FR4
εr = 46
120x30x32 920 33 MHz
(lt-3dB)
38m -14dBm
FR4
εr = 42
65x20x15 920 31m
(1mm gap)
Alien Higgs
strap
-18 dBm
FR4
εr = 44
85x56x16 868 133 MHz
(lt-3dB)
62m RI-UHF-
STRAP-08
-13dBm
FR4
εr = 44
855x73x16 868 153 MHz
(lt-3dB)
64m RI-UHF-
STRAP-08
-13dBm
FR4
εr = 44
70x70x16 925 4m
Alien
Higgs
-14dBm
PVC
εr = 262
100x40x21 915 70 MHz
(lt-3dB)
10m Alien Higgs
3
-18dBm
PP
εr = 24
90x30x055 866 et
915
53 MHz
(lt-20dB)
36
866MHz
36
915MHz
Monza 4
-174 dBm
PET
εr = 262
100x45x0855 930 79m Alien Higgs
3
-18dBm
Polycarbonate
εr = 44
150x32x10
79x31x10
915
915
70 MHz
70 MHz
853m
381m
Impinj
-12 dBm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
81
Toutes les antennes RFID deacutecrites plus haut ont eacuteteacute conccedilues pour travailler agrave proximiteacute
ou directement sur le meacutetal et sont graveacutees sur un substrat conventionnel On note les effets
suivants
Lrsquoaugmentation de la taille du support meacutetallique (plan de masse) nrsquoest pas toujours
beacuteneacutefique
Lrsquoaugmentation du volume drsquoantenne ameacuteliore la distance de lecture et la bande
passante
Il est deacutelicat de comparer ces structures entre elles car les auteurs ne donnent pas
forceacutement agrave la fois les performances en efficaciteacute en adaptation et en RR de leur tag
Drsquoautre par les sensibiliteacutes de puce ne sont pas forceacutement les mecircmes
32 Influence drsquoune surface meacutetallique sur un dipocircle horizontal coupleacute
au Mutrak
Dans les exemples preacuteceacutedents le chip est connecteacute directement aux antennes Dans
nos tags le chip est inteacutegreacute agrave une boucle dans le module Mutrak qui sera coupleacute
magneacutetiquement agrave lrsquoeacuteleacutement rayonnant Dans cette partie on va estimer lrsquoinfluence du plan de
masse dans le cas drsquoun dipole horizontal imprimeacute coupleacute agrave un Mutrack en preacutesence drsquoune
surface meacutetallique
Consideacuterons un dipocircle imprimeacute sur 1mm de substrat FR4 La Figure 3-19 montre
lrsquoantenne simuleacutee sur HFSS et ses caracteacuteristiques
Figure 3-19 Exemple de dipocircle imprimeacute testeacute face agrave une surface meacutetallique avec ses dimensions
Comme il a deacutejagrave eacuteteacute montreacute au chapitre II la proximiteacute du Mutrak au dipocircle est la
garantie drsquoun bon niveau de couplage avec un niveau de partie reacuteelle de lrsquoimpeacutedance de
lrsquoantenne similaire agrave celle du chip
Paramegravetre Dimensions
Ldipocircle 854 mm
Wdipocircle 5 mm
Lsubstrat 120 mm
Wsubstrat 50 mm
Epaisseur h 1 mm
Plaque meacutetallique derriegravere 250mm x 480mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
82
Les reacutesultats en terme drsquoimpeacutedance de gain et de distance de lecture sont montreacutes sur
la Figure 3-20 On observe une reacutesonance agrave 868 MHz avec une faible reacutesistance mecircme avec
le Mutrak situeacute agrave proximiteacute du dipocircle Dans le couplage au dipocircle on retrouve le problegraveme de
la reacuteactance associeacutee agrave la boucle du Mutrak il nrsquoest pas possible drsquoaugmenter les pics de
reacuteactance de faccedilon agrave eacutegaliser ndashIm[Zchip] Ceci interdit une bonne adaptation comme observeacute
dans la Figure 3-20(d) De plus du fait de la proximiteacute du plan de masse et des pertes dans le
dieacutelectrique le gain du dipocircle simple ne deacutepasse pas -14dB avec une tregraves faible valeur
drsquoefficaciteacute eacutegale agrave 11 Par conseacutequent la distance de lecture est tregraves faible Dans cette
simulation la puissance du lecteur est fixeacutee agrave 28dBm
(a) Reacutesistance du dipocircle (b) Reacuteactance du dipocircle
(c) Gain du dipocircle (d) Adaptation du dipocircle au chip
800 820 840 860 880 900 9200
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Dipole sur meacutetal
Dipole espace libre
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 92055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Dipole sur meacutetal
Dipole espace libre
-Im[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
800 820 840 860 880 900 920-14
-12
-1
-08
-06
-04
-02
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
83
(e) RR du tag
Figure 3-20 Comparaison de performance du dipocircle imprimeacute face agrave la surface meacutetallique et en espace
libre
On compare les reacutesultats preacuteceacutedents obtenus pour un dipocircle optimiseacute en preacutesence du
plan de masse avec le mecircme dipocircle sans plan de masse mais en preacutesence du dieacutelectrique On
observe un deacutecalage de la reacutesonance et de la courbe drsquoimpeacutedance de 20 MHz vers les hautes
freacutequences agrave 888 MHz freacutequence pour laquelle le gain est augmenteacute de 4dB Notons le faible
gain du dipocircle (-10 dB) avec du FR4 agrave pertes A 888 MHz les courbes de reacuteactance et de
reacutesistance du chip et du dipocircle se rapprochant on a eacutegalement une meilleure adaptation
Du fait drsquoun meilleur gain et drsquoune deacutesadaptation moins prononceacutee le RR est
quasiment deux fois plus eacuteleveacute sans plan de masse (94cm) agrave 888 MHz qursquoavec plan de masse
(50cm) agrave 868 MHz Il nrsquoest plus que de 20 cm agrave 888 MHz avec plan de masse soit une
division par plus de 4 de la distance de lecture
Inversement si le tag avait eacuteteacute conccedilu pour fonctionner agrave 868 MHz sans plan de masse
on retrouverait ce mecircme ratio de 4 avec plan de masse
Le dipocircle imprimeacute est donc tregraves perturbeacute par le voisinage de la surface meacutetallique et
ses performances sont tregraves infeacuterieures agrave celles observeacutees dans lrsquoespace libre Une solution
alternative utilisant un patch va ecirctre deacuteveloppeacutee
33 Patch alimenteacute par une fente
Le premier prototype drsquoantenne est deacutecrit sur la Figure 3-21 Son fonctionnement est
celui drsquoun patch conventionnel avec une longueur L et une largeur W Pour lrsquoalimentation du
patch lrsquoideacutee est de graver une fente drsquoexcitation dans le patch et pas dans le plan de masse
800 820 840 860 880 900 9200
01
02
03
04
05
06
07
08
09
1
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
84
Cette fente induit un mode reacutesonant selon la longueur L du patch On utilisera un substrat
FR4 drsquoeacutepaisseur 16 mm
Figure 3-21 Patch conventionnel exciteacute par une fente
Les dimensions nominales du patch W=106mm et L=83mm ont eacuteteacute calculeacutees en
suivant la proceacutedure de conception conventionnelle deacutecrite dans [BAL12] Lrsquoantenne a eacuteteacute
simuleacutee avec une plaque meacutetallique lsquolsquoperfect Ersquorsquo agrave lrsquoarriegravere drsquoune taille quatre fois plus
grande que les dimensions du patch (320mmx424mm) ulteacuterieurement une eacutetude portera sur la
variation des dimensions de cette plaque agrave lrsquoarriegravere Dans cette partie on eacutevalue lrsquoinfluence
des paramegravetres geacuteomeacutetriques suivants sur lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne et sa freacutequence de
reacutesonance
Longueur de la fente (Lslot)
Largueur de la fente (Wslot)
Epaisseur h
Dimensions L et W du patch
Dimensions du plan de masse
Les premiegraveres simulations se feront en lrsquoabsence de Mutrak Le port drsquoexcitation
HFSS (Lumped port) est placeacute au milieu de la fente deacutecrite dans la Figure 3-21 Les eacutetudes
porteront ensuite sur lrsquoemplacement optimal du Mutrak dans la fente pour permettre un bon
niveau de couplage
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
85
331 Influence de Lslot
Les variations de la longueur Lslot de la fente sont reacutealiseacutees pour les dimensions
nominales indiqueacutees dans le Tableau 3-2
Paramegravetre Dimension
L 83 mm
W 106 mm
Lslot 10 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Tableau 3-2 Caracteacuteristiques du patch nominal alimenteacute par fente
La reacutesistance et la reacuteactance simuleacutees sont donneacutees dans les Figures 3-22(a) et 3-22(b)
respectivement avec Lslot variant entre 10 et 40 mm par paliers de 10mm On constate une
diminution de la freacutequence de reacutesonance lorsque Lslot augmente Cela reacutesulte de
lrsquoaugmentation de la longueur moyenne parcourue par le courant sur le patch lieacutee agrave
lrsquoallongement de la fente La valeur maximale de reacutesistance augmente avec Lslot ainsi que les
valeurs extrecircmes prises par la reacuteactance On a donc une intensiteacute de couplage qui augmente
avec la longueur de fente (surcouplage) On note que la reacuteactance est purement inductive pour
des longueurs de fente eacutegales agrave 10 et 20mm respectivement
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne (b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-22 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Lslot
700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 9000
20
40
60
80
100
120
140
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
Lslot 10mm
Lslot 20mm
Lslot 30mm
Lslot 40mm
700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 900-50
0
50
100
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Lslot 10mm
Lslot 20mm
Lslot 30mm
Lslot 40mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
86
332 Influence de Wslot
Afin de travailler dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz on fixe Lslot agrave 20mm et L
est diminueacutee agrave 797mm On fait varier Wslot entre 3 et 9mm par pas de 3mm et on observe
lrsquoinfluence sur les courbes drsquoimpeacutedance sur la Figure 3-23 Lrsquoallongement des lignes de
courant avec lrsquoaugmentation de Wslot produit un deacutecalage en freacutequence moins flagrant que
pour Lslot (5MHz pour chaque valeur) Lrsquoaugmentation de Wslot et donc de la surface totale de
la fente produit une hausse de la valeur reacutesistive comme le montre la Figure 3-23(a) variation
similaire agrave celle observeacutee preacuteceacutedemment dans lrsquoeacutetude de Lslot Les valeurs extrecircmes prises par
la reacuteactance augmentent avec Wslot La reacuteactance devient plus inductive avec lrsquoaugmentation
de Wslot et conserve une valeur positive dans toute la plage eacutetudieacutee
On note finalement une augmentation de la reacutesistance et de la reacuteactance de lrsquoantenne et
une diminution de la freacutequence de reacutesonance avec lrsquoaugmentation de la surface de la fente
Pour les ajustements fins du niveau de reacuteactance le paramegravetre Wslot sera utiliseacute Cette largeur
de fente aura aussi un impact sur le couplage avec le module Mutrak dans la partie suivante
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-23 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Wslot
750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
Wslot 3mm
Wslot 5mm
Wslot 7mm
Wslot 9mm
750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
Wslot 3mm
Wslot 5mm
Wslot 7mm
Wslot 9mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
87
333 Influence de lrsquoeacutepaisseur du substrat (h)
On fixe Lslot=20mm et Wslot=5mm Les eacutepaisseurs sont comprises entre 1 et 25mm
par paliers de 05mm Nous voyons sur la Figure 3-24 que lrsquoinfluence de lrsquoeacutepaisseur du
substrat sur la freacutequence de reacutesonance est assez faible avec un deacutecalage de 14 MHz dans la
gamme de variation de h La reacutesistance augmente de seulement 5Ω et la reacuteactance drsquoune
dizaine drsquoohms quand h passe de 1 agrave 25mm Physiquement ce dernier changement srsquoexplique
par le fait que la capaciteacute est inversement proportionnelle agrave lrsquoeacutepaisseur entre les plaques En
revanche agrave freacutequence fixe les variations drsquoimpeacutedance peuvent ecirctre tregraves sensibles (facteur 2)
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-24 Variation de limpeacutedance de lantenne avec leacutepaisseur du substrat
Figure 3-25 Variation de leacutefficaciteacute de lantenne avec leacutepaisseur
La Figure 3-25 donne lrsquoefficaciteacute pour diffeacuterentes valeurs de h On observe une
augmentation quasi lineacuteaire de lrsquoefficaciteacute avec la freacutequence et avec lrsquoeacutepaisseur pour la
gamme de variation de h eacutetudieacutee A 900 MHz lrsquoefficaciteacute chute de 35 agrave 10 lorsque
lrsquoeacutepaisseur de FR4 passe de 25mm agrave 05mm Pour nos eacutetudes nous allons conserver une
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
h 1mm
h 15mm
h 2mm
h 25mm
750 800 850 900 950-10
0
10
20
30
40
50
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
h 1mm
h 15mm
h 2mm
h 25mm
750 800 850 900 9500
005
01
015
02
025
03
035
04
045
Freacutequence (MHz)
Eff
icaciteacute
h=05mm
h=1mm
h=15mm
h=2mm
h=25mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
88
valeur lsquolsquomoyennersquorsquo parmi celles donneacutees ci-dessus correspondant agrave une valeur existante dans
le commerce (h=16mm)
334 Influence des dimensions du patch
On fait varier la longueur L et la largeur W Les reacutesultats attendus sont eacutevidemment
connus mais cette eacutetude permet de fixer les ideacutees pour un reacuteglage ulteacuterieur de la structure
incluant le module Mutrak Pour la longueur L la Figure 3-26 indique qursquoune variation de
plusmn4mm autour de la longueur nominale correspond agrave une variation de plusmn25MHz de la freacutequence
de reacutesonance Une reacuteduction du pic de reacutesistance est aussi observeacutee avec lrsquoaugmentation de L
ainsi qursquoune diminution des extrema de la partie reacuteactive le niveau inductif moyen restant le
mecircme Drsquoautre part la Figure 3-27 indique que le deacutecalage en freacutequence produit par une
variation importante plusmn4mm du paramegravetre W est faible (quelques ohms et quelques MHz) donc
que la toleacuterance par rapport agrave cette dimension est forte
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-26 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec L
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
L=75mm
L=79mm
L=83mm
750 800 850 900 950-10
0
10
20
30
40
50
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
L=75mm
L=79mm
L=83mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
89
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-27 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W
335 Influence des dimensions du plan meacutetallique
Dans notre approche on suppose que le tag est meacutetalliseacute sur sa face arriegravere Cette
meacutetallisation constitue le plan de masse limiteacute de lrsquoantenne tag Le tag sera ensuite placeacute sur
une surface meacutetallique (eacutetagegravere poutre container) qui constituera une extension du plan de
masse du tag Il est preacutefeacuterable que le tag soit insensible aux dimensions de son support Par
exemple dans lrsquohypothegravese ougrave le tag serait placeacute dans lrsquoangle du support Ou si la meacutetallisation
la surface totale ou la distance au support sont variables On controcircle donc ici que le plan de
masse de lrsquoantenne est suffisamment grand pour limiter les perturbations du support
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-28 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la surface du plan meacutetallique
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
W=102mm
W=106mm
W=110mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
W=102mm
W=106mm
W=110mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance
de
la
nte
nne
(
)
79x106mm
220x220mm
440x440mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
79x106mm
220x220mm
440x440mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
90
Dans la Figure 3-28 la surface du plan de masse est eacutelargie en consideacuterant que sa
valeur nominale est celle du patch (patch et plan de masse de mecircmes dimensions
79mmx106mm) Nous voyons que lrsquoeacutelargissement du plan meacutetallique a peu drsquoinfluence sur la
freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne Avec lrsquoeacutelargissement agrave 440x440mm le pic de reacutesistance
augmente drsquoenviron 6 Ω les extrema de reacuteactance chutent de 6 Ω tandis que la reacuteactance reste
constante agrave la freacutequence de reacutesonance (une vingtaine drsquoohms agrave 868 MHz) On conclut donc
que les dimensions reacuteelles du support meacutetallique pourront ecirctre prises en compte pour affiner
la conception mais que les valeurs drsquoimpeacutedance drsquoun tag entiegraverement meacutetalliseacute agrave lrsquoarriegravere sont
une bonne estimation des valeurs en preacutesence drsquoun support
On reacutesume dans le Tableau 3-3 lrsquoinfluence des paramegravetres geacuteomeacutetriques sur la
freacutequence de reacutesonance et lrsquoimpeacutedance pour les gammes de variation consideacutereacutees
Paramegravetre variation fr Impeacutedance
Lslot 10-40mm Forte Forte
Wslot 2-9mm Moyenne Moyenne
Epaisseur h 1-25mm Moyenne Moyenne
L 75-83mm Forte Forte
W patch 102-110mm Faible Faible
Plan meacutetallique 79x106mm-400x400mm Nulle Faible
Tableau 3-3 Influence des diffeacuterents paramegravetres de la structure proposeacutee sur lrsquoimpeacutedance et fr
34 Insertion du Mutrak dans la fente drsquoexcitation
Une fois analyseacutee lrsquoinfluence des paramegravetres geacuteomeacutetriques de base lrsquoeacutetape suivante
est drsquoinseacuterer le Mutrak dans la fente drsquoexcitation et drsquooptimiser le couplage avec lrsquoantenne En
plus de lrsquoimpeacutedance que preacutesente la structure boucle+antenne sur les accegraves du chip on
srsquointeacuteressera au gain de lrsquoantenne agrave lrsquoadaptation et surtout agrave la distance de lecture (RR) qui est
lrsquoindicateur ultime de performance
Comme point de deacutepart le Mutrak est placeacute au centre de la fente (comme le lsquolsquolumped
portrsquorsquo de la partie preacuteceacutedente) Les dimensions de lrsquoantenne sont fixeacutees arbitrairement comme
indiqueacute dans le Tableau 3-4
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
91
Paramegravetre Dimension
L 797 mm
W 106 mm
Lslot 20 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Plan meacutetallique 320mm x 424mm
Tableau 3-4 Geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Tag
Les reacutesultats en terme drsquoimpeacutedance gain adaptation et RR sont donneacutes dans les
figures suivantes
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et impeacutedance
conjugueacutee du chip
(b) Gain de lrsquoantenne
Figure 3-29 Impeacutedance et gain de lantenne avec le Mutrak
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip
(b) RR du tag
Figure 3-30 Adaptation du tag et read range
800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Imp
eacuteda
nce
de
la
nte
nne
(
)
Re[Zant]
Im[Zant]
Re[Zchip]
-Im[Zchip]
800 850 900 950-34
-32
-30
-28
-26
-24
-22
-20
-18
-16
-14
Frequency (MHz)
Gain
(dB
)
800 850 900 950-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeffic
ient de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 9500
005
01
015
02
025
03
035
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
92
Au niveau de lrsquoimpeacutedance on retrouve essentiellement la reacuteponse de la boucle du
Mutrak Le couplage avec lrsquoantenne est limiteacute puisque lrsquoimpeacutedance de la boucle est tregraves peu
modifieacutee par la preacutesence de lrsquoantenne Il en reacutesulte une forte dispariteacute entre lrsquoimpeacutedance
preacutesenteacutee au chip et lrsquoimpeacutedance conjugueacutee du chip donc une tregraves mauvaise adaptation Le
gain du tag a un maximum de -148dB agrave 858MHz Combineacutee agrave lrsquoadaptation meacutediocre la
structure preacutesence une distance maximale de lecture theacuteorique tregraves faible de 25 cm pour une
puissance drsquoeacutemission de 28dBm
Le reacutesultat preacuteceacutedent peut srsquoexpliquer comme suit la boucle du Mutrak se couple
magneacutetiquement agrave la fente drsquoexcitation du patch Le Mutrak doit donc ecirctre placeacute sur un
maximum de courant magneacutetique (ou de champ magneacutetique tangentiel) Or une fente preacutesente
un maximum de courant magneacutetique agrave proximiteacute de ses extreacutemiteacutes et un minimum au centre
(lagrave ougrave eacutetait placeacute le Mutrak) On srsquoattend donc agrave une ameacutelioration en deacuteplaccedilant le Mutrak en
bout de fente ce qui va ecirctre effectueacute dans la partie suivante
341 Influence de lrsquoemplacement du Mutrak
On considegravere dans cette partie deux positions La premiegravere est agrave 35 mm du centre de
la fente et la deuxiegraveme agrave 7mm en prenant comme reacutefeacuterence le centre du Mutrak comme
indiqueacute sur la Figure 3-31
Figure 3-31 Deacuteplacement du Mutrak au long de la fente drsquoexcitation avec les 3 positions consideacutereacutees
On observe sur les Figures 3-32 (a) et (b) lrsquoinfluence preacutepondeacuterante de la position du module
sur lrsquoimpeacutedance
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
93
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-32 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vis agrave vis lrsquoemplacement du Mutrak
On a une augmentation de la partie reacutesistive agrave la freacutequence de reacutesonance quand le
Mutrak srsquoeacuteloigne du centre de la fente La position 7mm permet drsquoeacutegaler la reacutesistance
rameneacutee par le Mutrak agrave lrsquoimpeacutedance du chip ce qui favorise lrsquoadaptation antenne-chip Pour
la partie imaginaire mecircme si la reacutesonance est plus prononceacutee pour la position 7mm
lrsquoeacutecartement par rapport agrave la reacuteactance conjugueacutee du chip est toujours drsquoenviron 20Ω
Lrsquoaugmentation de la reacutesistance de notre antenne se traduit aussi par une hausse de
lrsquoefficaciteacute qui passe de 01 pour la position centrale agrave 18 avec la position 7mm
Lrsquoeacutevolution des autres paramegravetres en fonction de la position du Mutrak est indiqueacutee dans la
Figure 3-33
(a) Gain de lrsquoantenne tag
(b) Coefficient de reacuteflexion entre lrsquoantenne et le
chip
800 850 900 9500
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Position centrale
Position2=304mm
Position3=704mm
Re[Zchip]
800 850 900 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
Position central
Position2=304mm
Position3=704mm
-Im[Zchip]
800 825 850 875 900 925 950-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Position3= 704mm
Position2= 304mm
Position centrale
800 825 850 875 900 925 950-2
-18
-16
-14
-12
-1
-08
-06
-04
-02
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Position3= 704mm
Position2= 304mm
Position centrale
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
94
(c) Distance de lecture
Figure 3-33 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de lrsquoemplacement du
Mutrak
On constate une claire ameacutelioration avec un gain qui remonte de G=-16dB pour la
position centrale agrave 868 MHz agrave G=0dB pour la position 7mm en extreacutemiteacute de fente Une
adaptation optimale de -15 dB est obtenue Mecircme si cette valeur peut encore ecirctre optimiseacutee
il srsquoagit drsquoune forte ameacutelioration qui rajouteacutee agrave celle du gain conduit agrave une augmentation
sensible de la distance de lecture jusqursquoagrave 325m pour une puissance du lecteur de 28dBm
342 Influence de la largeur de fente Wslot
Afin drsquoameacuteliorer le couplage entre le Mutrak et lrsquoantenne on va faire varier la largeur
de la fente avec des variations de 3mm autour de la valeur nominale Wslot=5mm La variation
drsquoimpeacutedance est donneacutee dans la Figure 3-34
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reactance de lrsquoantenne
Figure 3-34 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la variation de Wslot
8 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad R
an
ge
(m
)
Position3=704mm
Position2= 304mm
Position centrale
800 825 850 875 900 925 9500
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
-Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
95
On retrouve lrsquoinfluence sur la reacutesonance de la structure de la largeur de fente observeacutee
dans la partie preacuteceacutedente soit une diminution de fr quand Wslot augmente Une largeur de
8mm permet drsquoaugmenter leacutegegraverement la reacuteactance et de se rapprocher de lrsquoimpeacutedance
conjugueacutee du chip Malheureusement cette largeur produit eacutegalement une diminution de la
reacutesistance drsquoentreacutee (environ 3 au lieu de 7 pour Wslot=5mm) On note que Wslot=2mm
conduit agrave une reacuteactance et une reacutesistance similaires agrave Wslot=5 mm avec une reacutesonance deacutecaleacutee
vers 875MHz Le choix de la largeur finale de la fente va donc reacutesulter des autres paramegravetres
donneacutes dans les Figures 3-35(a) 3-35(b) et 3-35(c)
(a) Gain de lrsquoantenne tag
(b) Coefficient de reacuteflexion entre lrsquoantenne et le chip
(c) Distance de lecture
Figure 3-35 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de la variation de Wslot
On obtient des performances tregraves similaires pour 2mm et 5 mm Le pic de gain pour
Wslot=2mm est supeacuterieur de 03dB mais deacutecaleacute en freacutequence agrave 875 MHz Pour lrsquoadaptation la
meilleure valeur agrave 868 MHz est obtenue pour Wslot=5mm avec le mecircme deacutecalage freacutequentiel
pour Wslot=2mm
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
800 825 850 875 900 925 950-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
96
On pourrait fixer Wslot=2mm et accorder lrsquoantenne en eacutelargissant notre patch
Cependant les dimensions minimales du patch restent le critegravere preacutedominant pour le moment
et les performances pour 2mm et 5mm sont trop proches pour espeacuterer une ameacutelioration
sensible de distance de lecture On conserve donc dans la suite une distance de lecture de
reacutefeacuterence de 33m avec Wslot=5mm
On conclut qursquoune distance de lecture inteacuteressante de 33 m est envisageable pour une
position optimiseacutee du Mutrak dans la fente et une largeur de fente de 5mm Une augmentation
de la reacuteactance de lrsquoantenne permettrait une ameacutelioration de lrsquoadaptation donc de la distance
de lecture A priori la reacuteactance semble drsquoabord fixeacutee par les caracteacuteristiques de la boucle de
couplage du Mutrak Or les concepteurs du Mutrak ont fixeacute un diamegravetre de boucle
permettrant une reacutesonance avec le chip (deacutefinie comme lrsquoannulation de la reacuteactance totale) agrave
915 MHz ce qui limite la reacuteactance agrave 868 MHz Or une augmentation suffisante de la
reacuteactance de la structure (boucle+fente+patch) ne semble pas possible avec les dimensions de
patch consideacutereacutees pour annuler la reacuteactance totale agrave 868 MHz Un module adapteacute agrave la bande
de freacutequence permettrait une distance de lecture tregraves supeacuterieure On verra plus loin que la
version miniature du tag permet lrsquoadaptation gracircce agrave des valeurs plus eacuteleveacutees de reacuteactance
drsquoantenne
A lrsquoissue de cette partie il apparaicirct finalement que le meacutecanisme de couplage entre la
boucle et le patch alimenteacute par fente a eacuteteacute bien compris et optimiseacute
35 Reacutealisation et mesures
On reacutealise lrsquoantenne conccedilue dans la partie preacuteceacutedente Les Figures 3-36 et 3-37 montre
une photographie de lrsquoantenne reacutealiseacutee avec et sans Mutrak
Figure 3-36 Patch reacutealiseacute sans Mutrak Figure 3-37 Patch reacutealiseacute avec Mutrak
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
97
Le dispositif de mesures est similaire agrave celui montreacute dans le chapitre 2 Le balayage en
puissance du lecteur va de 10dBm agrave 315dBm (puissance maximale autoriseacutee) A chaque
niveau de puissance le tag a eacuteteacute eacuteloigneacute du lecteur jusqursquoagrave deacutetermination de la distance
maximale de lecture
Dans la Figure 3-38 on voit le tag placeacute sur la plaque meacutetallique de dimensions
(2945mm x 1985mm x 18mm) utiliseacutee pour les mesures de RR
Figure 3-38 Montage du tag sur une surface meacutetallique
Afin drsquoeacuteviter les interfeacuterences dues aux multi trajets nous avons consideacutereacute les
distances de lecture obtenues avec les valeurs des puissances les plus faibles et nous avons
extrapoleacute les reacutesultats pour les hautes puissances avec la formule de Friis deacutejagrave mentionneacutee
Les reacutesultats sont montreacutes dans la Figure 3-39
Figure 3-39 Comparaison entre les distances de lecture (theacuteorie et mesure) en fonction de la puissance
On observe un excellent accord entre les courbes expeacuterimentales et theacuteoriques La
Figure 3-40 donne la distance de lecture en fonction de la freacutequence La courbe expeacuterimentale
est obtenue avec le Tagformance system de Voyantic [VOY] et les calculs theacuteoriques en
appliquant la relation de Friis
10 15 20 25 30 350
05
1
15
2
25
3
35
4
45
5
Puissance demission (dBm)
Read R
ange (
m)
Mesure
Theacuteorie
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
98
Figure 3-40 Comparaison theacuteorie vs mesure de la distance de lecture en fonction de la freacutequence
On a un bon accord theacuteorie-mesure avec une courbe expeacuterimentale deacutecaleacutee de 5 MHz
vers les hautes freacutequences Ceci peut ecirctre ducirc agrave une petite diffeacuterence de permittiviteacute effective
(εr) entre la valeur utiliseacutee dans les simulations et celle du FR4 de lrsquoantenne reacutealiseacutee Une
distance de lecture eacutegale maximale de 34m a eacuteteacute obtenue
Les mesures confirment qursquoun patch drsquoeacutepaisseur 1mm exciteacute par fente coupleacute au
Mutrak et posseacutedant un plan de masse de mecircmes dimensions que le patch constitue une bonne
antenne pour tags RFID en preacutesence de surfaces meacutetalliques Malgreacute lrsquoutilisation drsquoun
substrat de faible qualiteacute comme le FR4 on obtient une distance de deacutetection dans la moyenne
des tags de la litteacuterature mentionneacutes au deacutebut de ce chapitre
Le nouveau challenge est agrave preacutesent de minimiser la surface de notre tag avec un
substrat inchangeacute et en conservant les performances du premier tag reacutealiseacute Ceci fait lrsquoobjet de
la partie suivante
36 Miniaturisation de lrsquoantenne patch exciteacutee par une fente
Un encombrement reacuteduit du tag est souvent un atout lorsque la taille des eacuteleacutements agrave
identifier est faible (exemple bijou) Crsquoest de toutes faccedilons agrave performances eacutegales un critegravere
de deacutecision important de lrsquoutilisateur final
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Theacuteorie
Mesure
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
99
Dans cette partie nous analysons plusieurs strateacutegies de miniaturisation en tentant de
conserver une distance de lecture au moins similaire agrave celle obtenue avec le tag reacutealiseacute au 35
et en srsquointerdisant lrsquoutilisation du vias pour des raisons de faciliteacute de fabrication
On reacutesume au preacutealable dans le Tableau 5 les caracteacuteristiques du tag reacutealiseacute les
performances eacutetant calculeacutees agrave la freacutequence de travail 868 MHz
Paramegravetre Dimension Reacutesultat Valeur
L x W 797 mm x 106 mm Impeacutedance drsquoentreacutee 7+ j 67 Ω (theacuteorie)
Lslot x Wslot (fente) 20 mm x 5 mm Gain 0 dB (theacuteorie)
h 16 mm Efficaciteacute 17 (theacuteorie)
FR4 Єr=44 tan δ=002 Adaptation -149 dB (theacuteorie)
RR 34 m (mesureacute)
Tableau 3-5 Caracteacuteristiques de lantenne reacutealiseacutee et ses performances theacuteoriques et mesureacutees
Nous allons tout drsquoabord reacuteduire les dimensions L et W et observer les effets sur
lrsquoimpeacutedance lrsquoadaptation le gain et le RR Dans un deuxiegraveme temps on jouera sur les
caracteacuteristiques de la fente pour ameacuteliorer lrsquoadaptation de lrsquoantenne reacutealiseacutee
361 Modification des dimensions W et L
Nous avons constateacute dans le sect33 qursquoune reacuteduction de la largeur du patch W a un
impact moindre que sa longueur L sur lrsquoimpeacutedance et la freacutequence de reacutesonance Les Figures
3-41(a) et 3-41(b) montrent lrsquoeacutevolution de la reacutesistance et la reacuteactance en fonction de W dans
le cas de lrsquoexcitation par le Mutrak
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-41 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W
800 825 850 875900 925 9500
5
10
15
20
25
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm
W=50mm
W=70mm
W=90mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95050
55
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm
W=50mm
W=70mm
W=90mm
Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
100
W=90mm donnant des reacutesultats tregraves proches de la valeur nominale W=106mm elle va
constituer la reacutefeacuterence de largeur pour la suite On constate qursquoen reacuteduisant W de 90mm agrave
30mm la freacutequence de reacutesonance diminue tandis que lrsquoamplitude des pics de reacutesistance et de
reacuteactance augmente
Une augmentation du pic de reacuteactance favorise la diminution de lrsquoeacutecart avec la
reacuteactance conjugueacutee du chip En conseacutequence une ameacutelioration de lrsquoadaptation est
logiquement attendue mecircme si son deacutecalage en freacutequence doit ecirctre compenseacute par une meacutethode
agrave deacutefinir
En revanche lrsquoaugmentation de la reacutesistance dans la Figure 3-41(a) deacutegrade
lrsquoadaptation car le maximum des courbes srsquoeacuteloigne de la reacutesistance du chip
En observant les graphiques nous remarquons que les courbes correspondant agrave 90mm
et 70mm sont proches Par souci de clarteacute des figures nous ne consideacutererons donc pas dans la
suite le cas W=70mm mais uniquement W=9050 et 30mm
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Distance de lecture ndash RR (RR)
Figure 3-42 Variations des performances de lrsquoantenne en fonction de la reacuteduction du paramegravetre W
800 825 850 875 900 925 950-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
800 825 850 875 900 925 950-35
-3
-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
101
On constate sur les Figures 3-42(a) et 3-42(b) qursquoune diminution de W entraicircne une
diminution du gain (les surfaces des ouvertures eacutequivalentes eacutetant reacuteduites) mais que
lrsquoadaptation srsquoameacuteliore Les freacutequences des pics de gain correspondent eacutegalement aux minima
drsquoadaptation On constate finalement sur la Figure 3-42(c) qursquoon a globalement une chute de
distance de lecture quand W diminue avec des maxima correspondant aux freacutequences
drsquoadaptation
En reacutesumeacute de cette analyse une compilation des reacutesultats est donneacutee dans le Tableau
3-6
W (mm) Zin (Ω)
868MHz
fr (MHz)
Rmax[Zin]
Gainmax f1
(MHz)
Γmax f2
(MHz)
RR f3 (MHz)
90 812+j 6354 867 -072dB870 -167dB 864 316m 867
50 14+j605 856 -318dB862 -265dB856 289m 856
30 237+j60 826 -585dB834 -312dB820 22m 827
Tableau 3-6 Reacutesultats obtenus avec la variation de W
Dans ce Tableau on constate que les maxima ne se produisent pas aux mecircmes
freacutequences Dans lrsquoobjectif de miniaturisation on va conserver W=30mm puisque les
performances en adaptation sont tregraves correctes Une reacuteduction de L de 797mm agrave 753mm
permet alors de deacutecaler la freacutequence de reacutesonance vers 868MHz comme on le voit sur la
Figure 3-43
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-43 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur reacutesonante L
Les 3 courbes de la Figure 3-43 correspondent aux tags suivants
- Tag 1 avec W=90mm
- Tag 2 avec une reacuteduction de W agrave 30mm et L=797mm inchangeacute
800 825 850 875 900 925 9500
5
10
15
20
25
30
35
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95045
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
102
- Tag 3 avec une reacuteduction de W agrave 30mm et L=744mm modifieacute pour une reacutesonance agrave 868
MHz
Apregraves cette double reacuteduction de dimensions on obtient une augmentation de
lrsquoamplitude de lrsquoimpeacutedance (reacuteelle et imaginaire) par rapport agrave lrsquoantenne initiale Comme
mentionneacute preacuteceacutedemment le fait que la valeur de reacutesistance agrave la reacutesonance srsquoeacuteloigne de celle
du chip est neacutegatif pour lrsquoadaptation En revanche la diminution de lrsquoeacutecart entre les
reacuteactances de lrsquoantenne et du chip ameacuteliore lrsquoadaptation Notons que la reacutesonance du Tag 3 a
eacuteteacute positionneacutee au dessus de 868 MHz Lrsquoimpeacutedance agrave 868 MHz est 812+j635Ω pour le Tag
1 alors qursquoelle est eacutegale agrave 157+j 775 Ω pour le Tag 3 Une comparaison en gain adaptation
et distance de lecture entre les trois tags est donneacutee dans la Figure 3-44
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-44 Variation des performances avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur reacutesonante
L
La Figure 3-44(a) montre que le maximum de gain est deacutecaleacute et faiblement augmenteacute
en passant du Tag 2 au Tag 3 Par rapport au Tag 1 le gain du Tag 3 est reacuteduit de 5dB En
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
800 825 850 875 900 925 950-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
103
revanche lrsquoadaptation du Tag 3 est supeacuterieure agrave celle du Tag 1 agrave 868 MHz Lrsquoefficaciteacute du
Tag 3 est de 63 contre 18 pour le Tag 1 La distance de lecture diminue de seulement
50cm par rapport au Tag 1 car lrsquoameacutelioration drsquoadaptation permet de compenser la chute de
gain produite par la reacuteduction conseacutequente de surface
Un aspect important est le fait que le RR maximum ne se produit pas agrave la freacutequence de
reacutesonance de lrsquoantenne 876MHz mais agrave la freacutequence correspondant au maximum de la
reacuteactance agrave 868MHz comme observeacute en comparant les courbes des Figures 38(c) et 37(b)
On peut veacuterifier sur la Figure 3-43(a) qursquoagrave la freacutequence du RR maximum la reacutesistance
de lrsquoantenne est infeacuterieure agrave celle obtenue pour le pic de la reacutesonance de lrsquoantenne agrave 876 MHz
En conseacutequence la reacutesistance de lrsquoantenne se rapproche de celle du chip Lrsquoaddition de cet
effet avec celui de la reacuteactance maximale conduit agrave une ameacutelioration significative de
lrsquoadaptation Ce reacutesultat indique qursquoil faut ajuster la freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne
leacutegegraverement au-dessus de la freacutequence de travail afin de favoriser lrsquoadaptation sur la partie
reacuteactive
Une diminution de 75 de la surface initiale a eacuteteacute reacutealiseacutee en passant drsquoune structure
de 8480mm2
agrave seulement 2232mm2 Dans la suite du chapitre les dimensions L et W restent
les valeurs optimiseacutees preacuteceacutedentes On va tenter de jouer sur les dimensions et la position de
la fente pour ameacuteliorer lrsquoadaptation
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
104
362 Ajustement des dimensions de la fente
Avant de commencer lrsquoeacutetude parameacutetrique sur la fente on donne sur la Figure 3-45 la
geacuteomeacutetrie du tag agrave lrsquoissue de la miniaturisation effectueacutee dans la partie preacuteceacutedente le Tableau
3-7 deacutetaillant les dimensions
Figure 3-45 Tag miniaturiseacute agrave lrsquoissue de la
reacuteduction de W et L
Tableau 3-7 Paramegravetres du tag apregraves
miniaturisation de W et L
Paramegravetre Valeur
L 744mm
W 30mm
Lslot 20 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
363 Variation de Lslot
Les variations de la longueur de fente ont eacuteteacute eacutetudieacutees en sect331 dans le cas drsquoun
lumped port Une augmentation de ce paramegravetre rallonge les lignes de courant sur le patch en
conseacutequence la freacutequence de reacutesonance diminue Nous avons vu que cette augmentation
produisait une hausse des amplitudes de la reacutesistance et de la reacuteactance Notre objectif est
drsquoabord drsquoaugmenter la valeur de reacuteactance pour ameacuteliorer lrsquoadaptation et ce mecircme si
lrsquoaugmentation de reacutesistance se fait au deacutetriment de lrsquoadaptation En effet les valeurs de
reacutesistance eacutetant plus faibles que les valeurs de reacuteactances crsquoest la condition drsquoadaptation sur
les parties imaginaires drsquoimpeacutedance qui va dominer
Comme la largeur de patch W est fixeacutee agrave 30mm les variations possibles de Lslot sont
limiteacutees On allonge Lslot de 20 agrave 25mm et on corrige le deacutecalage freacutequentiel de reacutesonance
reacutesultant par une reacuteduction de la longueur de patch L Les reacutesultats sont donneacutes dans les
Figures 3-46(a) et 3-46(b)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
105
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-46 Variation de lrsquoimpeacutedance avec lrsquoaugmentation de Lslot et correction de la longueur L
Lrsquoallongement de la fente provoque un deacutecalage de 92 MHz vers les basses
freacutequences Apregraves reacuteduction de la longueur du patch on obtient une reacutesonance autour de 880
MHz avec une hausse du pic de reacutesistance et de la valeur maximale de la reacuteactance Le choix
de L permet drsquoavoir un maximum en reacuteactance proche de -Im[chip] agrave 868MHz donc de
respecter la condition drsquoadaptation sur les parties imaginaires drsquoimpeacutedance
On note que la reacutesistance de lrsquoantenne agrave 868 MHz est infeacuterieure agrave celle de lrsquoantenne
initiale avec Lslot=20mm et se rapproche de la reacutesistance du chip Les courbes de la Figure 3-
47 comparent les performances de lrsquoantenne pour Lslot 20mm et L=744mm et celles pour
Lslot=25mm et L=644mm
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
750 775 800 825 850 875 900 925 9500
10
20
30
40
50
60
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Re[Zchip]
750 775 800 825 850 875 900 925 95030
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Im[Zchip]
750 775 800 825 850 875 900 925 950-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
750 775 800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
106
(c) Variation du RR
Figure 3-47 Variation des performances avec lrsquoaugmentation de Lslot et la correction de L
La valeur du RR chute de 20 cm avec lrsquoaugmentation de Lslot et la reacuteduction de L Ceci
reacutesulte de la chute de gain de presque 2 dB (de -587 agrave -76 dB voir Figure 3-47(a)) qui nrsquoest
pas compenseacutee par la sensible ameacutelioration de lrsquoadaptation de 7dB (de -6dB agrave -1328dB voir
Figure 3-47(b)
En reacutesumeacute nous avons reacuteduit de 1 cm la longueur du tag (de 744 agrave 644mm) en
modifiant la longueur de la fente de 20 agrave 25mm mais au deacutetriment de la distance de lecture
eacutegale agrave 253m (reacuteduction de 20cm) Lrsquoobjectif est agrave preacutesent drsquoaugmenter le gain en restant
avec un niveau drsquoadaptation similaire agrave celui obtenu en jouant sur la longueur de fente
364 Variation de Wslot
On reacuteduit Wslot par paliers de 1mm et on observe les variations en impeacutedance sur la
Figure 3-48 Puis on augmente la longueur L du patch pour chaque valeur de Wslot afin
drsquoaccorder lrsquoantenne agrave la freacutequence de travail et pour augmenter le gain Les reacuteponses
freacutequentielles pour le gain lrsquoadaptation et le RR sont donneacutees dans les Figures 3-49(a) 43(b)
et 43(c) respectivement On observe une ameacutelioration du gain et de lrsquoefficaciteacute avec une faible
variation drsquoimpeacutedance entre Wslot=2mm et Wslot=5mm
750 775 800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
107
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-48 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la longueur L
Le gain augmente avec le rallongement de L mais il y a une deacutegradation drsquoadaptation agrave
chaque reacuteduction de Wslot Neacuteanmoins le RR augmente avec la reacuteduction de Wslot et atteint le
niveau obtenu avant reacuteduction de la longueur de fente (dans la Figure 3-44(c)) pour une
longueur de tag plus courte de 4mm Rien de deacutecisif cependant dans lrsquoameacutelioration des
performances de RR agrave lrsquoissue de cette optimisation sur les dimensions de fente
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-49 Variation des performances avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la longueur
reacutesonante L
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
10
20
30
40
50
60
70
80
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Wslot=2mm
Wslot=3mm
Wslot=4mm
Wslot=5mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100030
40
50
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Wslot=2mm
Wslot=3mm
Wslot=4mm
Wslot=5mm
-Im[chip]
800 825 850 875 900 925 950-14
-13
-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
108
Les reacutesultats de simulation agrave 868 MHz sont reacutesumeacutes dans le Tableau 3-8 qui confirme
lrsquoameacutelioration leacutegegravere drsquoefficaciteacute agrave lrsquoissue de cette eacutetude sur les dimensions de fentes (53
contre 41 sur la structure initiale)
365 Deacuteplacement de la fente
Dans cette partie nous eacutetudions lrsquoinfluence de la position de la fente Comme point de
deacutepart on prend lrsquoantenne optimiseacutee du sect362 (dimensions dans le Tableau 3-9) et on deacutecale
la fente et le Mutrak de lsquolsquodxrsquorsquo vers le bord gauche comme le montre la Figure 3-50
Figure 3-50 Deacuteplacement de la fente selon la
largeurW du patch
Tableau 3-9 Dimensions de lantenne miniaturiseacutee
Paramegravetre Valeur
L de 744mm agrave 704mm
W 30mm
Lslot de 20 mm agrave 25mm
Wslot de 5 mm agrave 2mm
h 16 mm
On eacutetudie deux positions en plus de la structure de base avec une fente deacutecaleacutee de
2mm et une fente laquo ouverte raquo au maximum agrave gauche (25 mm) Les reacutesultats de la Figure 3-51
indiquent que la premiegravere variation de 2mm conduit agrave une leacutegegravere diminution de reacutesonance de
10 MHz avec une faible variation drsquoamplitude de la reacutesistance et de la reacuteactance En revanche
la fente ouverte rallonge la distance moyenne parcourue par le courant et produit un tregraves fort
Wslot (mm) L (mm) Gain (dB) Efficaciteacute Zentreacutee agrave 868 MHz (Ω)
5 644 -761 41 92+j835
4 66 -745 44 107+j85
3 679 -702 47 107+j843
2 704 -654 53 13+j835
Tableau 3-8 Reacutesultats de lrsquoantenne avec la correction de la freacutequence de reacutesonance pour les diffeacuterentes
valeurs de Wslot
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
109
deacuteplacement de la freacutequence de reacutesonance (170 MHz par rapport agrave la fente au milieu dx=0)
ainsi qursquoun accroissement de la reacutesistance et de la reacuteactance
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-51 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec le deacuteplacement (dx) de la fente
Les Figures 3-52 (a b c) montrent lrsquoinfluence drsquoun deacutecalage dx=2mm En revanche
le gain pour la fente ouverte chute jusqursquoagrave -105dB agrave 725MHz ce qui repreacutesente agrave la
freacutequence de travail une diminution de 7dB environ Lrsquoadaptation est diminueacutee de 6dB par
rapport agrave la fente centreacutee Le niveau du RR chute de presque 50 et lrsquoefficaciteacute jusqursquoagrave 14
Nous allons agrave preacutesent reacutegler la longueur du tag pour la fente ouverte et tenter drsquoameacuteliorer le
gain agrave la freacutequence de travail
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
650 700 750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
dx=0 (centre)
dx=2mm
dx=25mm
Re[Zchip]
650 700 750 800 850 900 9500
20
40
60
80
100
120
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
dx=0 (centre)
dx=2mm
dx=25mm
-Im[Zchip]
650 700 750 800 850 900 950-30
-25
-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
650 700 750 800 850 900 950-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
110
(c) Variation du RR
Figure 3-52 Variation des performances avec le deacuteplacement lsquolsquodxrsquorsquo (fente et Mutrak) vers le bord du
patch
366 Optimisation du tag avec fente ouverte
3661 Reacuteduction de la longueur reacutesonante du patch (L)
Pour la structure agrave fente ouverte on trace sur les Figures 3-53(a) et (b) les
performances obtenues pour
- L=704mm (structure initiale)
- L=452mm longueur permettant une adaptation optimale agrave 868 MHz
- L=55mm valeur intermeacutediaire
La longueur optimale L= 452mm en termes drsquoadaptation conduit agrave un RR=15m
(Figure 3-53c)
650 700 750 800 850 900 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)R
ea
d R
an
ge
(m
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
111
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR apregraves reacuteduction de L
Figure 3-53 Patch avec fente ouverte Variations des performances de lrsquoantenne apregraves reacuteduction de L
La solution qui consiste agrave miniaturiser le tag avec une fente ouverte conduit agrave un RR
optimal de 15m Cette distance de lecture peut ecirctre largement suffisante dans de nombreuses
applications ougrave un encombrement du tag reacuteduit (ici 452mmx30mm) est la contrainte
principale
3662 Reacuteduction de la longueur de la fente Lslot
Lrsquoideacutee est drsquoadapter lrsquoantenne agrave fente ouverte en reacuteduisant la longueur de la fente Lslot
ce qui va conduire agrave un deacutecalage vers le haut de la freacutequence de reacutesonance On recherche la
longueur optimale de Lslot permettant un pic drsquoadaptation agrave la freacutequence de travail On trouve
Lslot=16mm Les reacutesultats peuvent ecirctre observeacutes dans les Figures 3-54(a) 3-54(b) et 3-54(c)
670 700 750 800 850 900 950 970-28
-26
-24
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
670 700 750 800 850 900 950 970-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
670 700 750 800 850 900 950 9700
02
04
06
08
1
12
14
16
18
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
112
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-54 Variation des performances avec lrsquoaccord en freacutequence produit par la reacuteduction de Lslot
On note agrave 868 MHz une ameacutelioration agrave la fois du gain (-45 dB) de lrsquoadaptation (-18
dB) et du RR (3m) pour Lslot=16mm
Finalement apregraves ces deux eacutetudes sur L et Lslot il apparaicirct que la reacuteduction de Lslot est
la meilleure solution en termes de miniaturisation et de performance On srsquoapproche du
RR=34m de la structure initiale sect35
Afin de compleacutementer les eacutetudes sur les variations produites par le deacuteplacement et
ulteacuterieur reacuteduction de la fente les figures 3-55(a)3-55(b) et 3-55(c) montrent le diagramme
de rayonnement pour la premiegravere antenne reacuteduite apregraves pour le deacuteplacement de la fente et
une fois que la fente deacuteplaceacutee a eacuteteacute reacuteduite pour accorder lrsquoantenne
650 700 750 800 850 900 950-24
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
650 700 750 800 850 900 950-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
650 700 750 800 850 900 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
113
(a) Patch reacuteduit W=30mm (b) Patch reacuteduit avec fente ouverte
(c) Patch reacuteduit avec fente ouverte reacuteduite Lslot=16mm
Figure 3-55 Comparaison de gains les modifications reacutealiseacutees afin de minimiser le patch
La figure 3-55 montre lrsquoeacutevolution du diagramme de rayonnement et du gain du patch
lors du processus de miniaturisation La figure 3-55(a) correspond agrave la reacuteduction de
W=106mm agrave 30mm avec un gain chutant de 0dB agrave -648dB agrave cause du reacutetreacutecissement des
bords rayonnants La figure 3-55(b) correspond agrave la structure avec fente ouverte avec
diminution forte du gain (-1215dB) La reacuteduction de la longueur de la fente Lslot permet de
retrouver le gain de de la figure 3-55(c) similaire au gain en (a) Dans tous les cas les
diagrammes sont symeacutetriques avec un plan E contenant le grand cocircteacute du patch plus eacutetroit que
le plan H
3663 Reacuteglage conjoint de L et Lslot pour lrsquoantenne agrave fente ouverte
Un ultime reacuteglage simultaneacute de L et Lslot est reacutealiseacute ici En augmentant la longueur L
de 704mm jusqursquoagrave 80mm et en diminuant la valeur de Lslot de 16 agrave 10mm on trouve
lrsquooptimum pour recaler le pic de gain agrave 868 MHz La proceacutedure eacutetant similaire agrave celles deacutejagrave
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90-648dB
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90
-1215dB
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90-665dB
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
114
preacutesenteacutees auparavant nous allons simplement montrer les reacutesultats pour la valeur optimale
trouveacutee de Lslot= 10mm Les reacutesultats sont donneacutes dans les Figures 3-56(a) 5-56(b) et 3-57
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
Figure 3-56 Comparaison des performances avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
En comparant les 2 tags on ameacuteliore de 165dB le gain mais on perd 12dB en
adaptation En termes de RR (Figure 3-57) on observe que la distance de lecture augmente de
296m agrave 319m
Figure 3-57 Evolution du RR avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
On srsquoapproche des performances du lsquolsquogrand tagrsquorsquo reacutealiseacute au sect35 (distance de lecture=
34m) en sacrifiant un peu drsquoadaptation au gain Crsquoest finalement cette derniegravere structure qui
va ecirctre reacutealiseacutee et mesureacutee
800 825 850 875 900 925 950-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
800 825 850 875 900 925 950-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
115
367 Reacutealisation et mesures de lrsquoantenne miniaturiseacutee
On reacutealise lrsquoantenne tag agrave fente ouverte de la Figure 3-58 avec les dimensions du
Tableau 3-10
Figure 3-58 Antenne miniature reacutealiseacutee
Dans la Figure 3-59(a) on a la mecircme antenne avec le Mutrak inseacutereacute dans la fente La
Figure 3-60 donne un aperccedilu de la reacuteduction atteinte (un quart de la surface initiale) avec une
comparaison entre lrsquoantenne originale et notre modegravele reacuteduit sachant que des performances de
RR eacutequivalentes sont attendues
Figure 3-59 Antenne incluant le Mutrak
Figure 3-60 Comparaison des dimensions des antennes
Le Mutrak a eacuteteacute positionneacute soigneusement pour que lrsquoemplacement soit le plus proche
possible de celui simuleacute Puis le tag reacuteduit a eacuteteacute attacheacute agrave une plaque meacutetallique de
dimensions 500mmx300mmx2mm (Figure 3-61)
Paramegravetre Dimension
L W 80 mm 30 mm
Lslot Wslot (fente) 10mm 2 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Tableau 3-10 Dimensions de lantenne miniature
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
116
Figure 3-61 Antenne tag reacuteduite attacheacutee agrave une surface meacutetallique
Lrsquoeacutevolution simuleacutee du RR en fonction de la distance est compareacutee aux mesures
reacutealiseacutees au lsquolsquoVoyanticrsquorsquo [VOY] dans la Figure 3-62 avec un pic agrave RR=39m
Figure 3-62 Distance de lecture theacuteorique et mesureacutee en fonction de la freacutequence
Les caracteacuteristiques et performances mesureacutees des deux antennes reacutealiseacutees dans ce
chapitre sont compareacutees dans le Tableau 3-11
Antenne Surface Gain (dB) Efficaciteacute Adaptation (dB) RR (m)
Tag initial 80mm x 106mm 0 dB 17 -149 34
Tag final 80mm x30mm -464 79 -67 39
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques et performances des antennes tag reacutealiseacutees
En termes de bande passante si on considegravere la bande 860-920 MHz couvrant agrave la fois
la bande Europe et la bande US on note que la distance de lecture est au minimum drsquoenviron
850 860 870 880 890 900 910 920 930 940 95005
1
15
2
25
3
35
4
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Calcul
Mesure
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
117
2m Elle eacutetait de 13 m pour le tag initial (Figure 3-40) Au final lrsquoantenne miniaturiseacutee mecircme
si elle possegravede intrinsegravequement un gain et une efficaciteacute moindres que lrsquoantenne initiale
preacutesente un meilleur RR mesureacute Ceci reacutesulte drsquoun meilleur couplage au Mutrak (meilleure
adaptation) et de performances en gain optimiseacutees
37 Modification de la structure pour utilisation dans la bande ameacutericaine
Les distances de lecture mesureacutees pour les deux tags reacutealiseacutes montrent une bande de
freacutequence eacutetroite dont les performances sont faibles dans les freacutequences ameacutericaines 902-928
MHz Dans cette plage notre patch original possegravede une distance de lecture eacutegale agrave 12m et la
version miniaturiseacutee 2m Ces performances correspondent agrave 35 et 50 respectivement des
distances de lecture maximales obtenues agrave 868 MHz (bande europeacuteenne)
Comme il a eacuteteacute souligneacute dans les diffeacuterents designs lrsquoadaptation deacutepend beaucoup de la
reacuteactance imposeacutee par la boucle de couplage du Mutrak ce qui complique la conception drsquoun
tag fonctionnant avec les mecircmes performances sur tous les continents On se propose dans ce
paragraphe de modifier les caracteacuteristiques du tag Europe et drsquoeacutevaluer ses performances dans
la bande US
A lrsquoaide des eacutetudes parameacutetriques deacutejagrave reacutealiseacutees la longueur lsquolsquoLslotrsquorsquo du slot a eacuteteacute reacuteduite
drsquoabord de 3mm pour deacutecaler la freacutequence vers le haut Neacuteanmoins ce changement nrsquoa pas
produit assez de deacutecalage la longueur reacutesonante Lpatch du patch a eacuteteacute alors reacuteduite de 80 agrave
78mm De cette maniegravere la reacutesonance du patch a eacuteteacute placeacutee autour de 930MHz Les reacutesultats
sont donneacutes dans la figure 3-63
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et conjugueacutee du chip
Figure 3-63 Impeacutedance de lrsquoantenne avec celle du chip
Lrsquoobjectif est drsquoajuster le pic maximum de reacuteactance agrave 920 MHz pour compenser la
reacuteactance du chip comme observeacute dans la figure 3-63(b) Parallegravelement la reacutesistance est
800 825 850 875 900 925 9500
5
10
15
20
25
Freacutequence (MHz)
Re
sis
tan
ce
(
)
Re[ant]
Re[chip]
800 825 850 875 900 925 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce (
)
Im[ant]
-Im[chip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
118
compenseacutee agrave une freacutequence leacutegegraverement infeacuterieure 915 MHz soit en milieu de bande US
Lrsquoadaptation reacutesultante peut ecirctre observeacute dans la figure 3-64(b) Lrsquoadaptation optimale est
obtenue agrave 915MHz
(a) Gain du tag (b) Adaptation antenne-chip du tag
(c) Read range du tag adapteacute agrave la bande ameacutericaine
Figure 3-64 Performances simuleacutees du tag modifieacute pour la bande ameacutericaine
Le respect de la condition drsquoadaptation sur les parties imaginaires dans la Figure 3-63(b)
permet drsquoatteindre Γ=-15dB ce qui est supeacuterieure aux valeurs atteintes dans la bande Europe
Cependant le gain a eacuteteacute un peu diminueacute agrave cause de la reacuteduction de taille Lpatch Au final la
distance de lecture theacuteorique deacutepasse de 25cm celle du tag reacuteduit pour la bande europeacuteenne
(Figure 3-57)
On note que le tag US possegravede une bande eacutelargie en comparaison du tag Europe Si on
fixe le critegravere de bande passante agrave une distance de lecture supeacuterieure agrave 2m la bande passante
du tag Europe est 32 MHz contre 55 MHz pour la bande US Cette augmentation reacutesulte de
lrsquoameacutelioration de lrsquoadaptation entre lrsquoantenne et le chip Cette ameacutelioration vient drsquoabord de
lrsquoinductance de la boucle du Mutrak dont la valeur augmente pour les hautes freacutequences Ceci
facilite le croisement des courbes de reacuteactance dans la figure 3-63(b) et permet drsquoeacutelargir la
bande
800 825 850 875 900 925 950-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
800 825 850 875 900 925 950-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
119
38 Conclusion du chapitre 3
Dans ce chapitre il a eacuteteacute deacutemontreacute qursquoune fente graveacutee au sein drsquoun patch
conventionnel constitue une interface de couplage performante entre le module Mutrak et
lrsquoantenne Ce patch modifieacute avec plan de masse reacuteduit est un tag bien adapteacute aux supports
meacutetalliques De nombreuses eacutetudes parameacutetriques reacutealiseacutees sur ce tag de base (dimensions du
patch et de la fente position de la fente position du Mutrak) ont aideacute agrave optimiser un tag
miniaturiseacute de surface 4 fois plus petite que le tag initial avec des performances de distance de
lecture mesureacutees supeacuterieures (39m contre 34m)
La clef de cette ameacutelioration deacutecoule de la possibiliteacute avec un tag reacuteduit de respecter
la condition drsquoadaptation chipantenne sur les reacuteactances Le couplage insuffisant entre le
Mutrak et le patch quand sa surface eacutetait large ne permettait pas drsquoatteindre initialement une
reacuteactance assez eacuteleveacutee
Il est important de noter que si lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip srsquoexprime selon
Zant=Zchip crsquoest drsquoabord les parties imaginaires qursquoil srsquoagit de compenser eacutetant donneacute que les
parties reacuteelles des impeacutedances pour lrsquoantenne et le chip sont plus faibles On a donc
volontairement deacutecaleacute la reacutesonance vers les hautes freacutequences afin que le maximum de
reacuteactance soit obtenu agrave la freacutequence de travail et se rapproche de la valeur ndashIm[chip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
120
39 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 3
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Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
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Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
122
Chapitre 4
Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la
RFID
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
125
Chapitre 4
Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
41 Contexte et probleacutematique de la diversiteacute drsquoantennes
Dans les systegravemes RFID en bande UHF (860MHz-960MHz) utiliseacutes dans des
applications telles que la traccedilabiliteacute distante drsquoobjets fixesmobiles ou dans le cas
drsquoinventaires il srsquoagit la plupart du temps drsquoidentifier un ensemble de tags placeacutes sur des
objets varieacutes (carton containers caisson en bois livreshellip) et preacutesentant une forte
concentration jusqursquoagrave 100 par m3 Ces tags sont ensuite empileacutes sur des palettes ou disposeacutes
sur des eacutetagegraveres (Figure 4-1 et 4-2 respectivement)
Figure 4-1 Systegraveme RFID drsquoinventaire drsquoobjets
sur palette [1]
Figure 4-2 Systegraveme RFID de traccedilabiliteacute drsquoun
ensemble de cartons sur des eacutetagegraveres
Lrsquoun des challenges actuels des systegravemes RFID est drsquoaugmenter la densiteacute des tags
tout en assurant un bon taux reconnaissance par le lecteur En effet la proximiteacute des tags
adjacents dans le stockage de masse drsquoobjets taggeacutes occasionne un fort couplage entre
antennes principale cause de la reacuteduction de la distance de lecture Le couplage est souvent
interpreacuteteacute comme un laquo masquage raquo par la communauteacute RFID Lrsquoantenniste voit plutocirct ce
masquage comme le reacutesultat conjoint de la distorsion du diagramme de rayonnement de
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
126
lrsquoantenne et de la deacutesadaptation entre lrsquoantenne et la puce La distorsion de diagramme et la
deacutesadaptation reacuteduisent la tension en entreacutee de puce qui peut rester infeacuterieure agrave son seuil
drsquoactivation Ainsi on nrsquoobserve pas de reacutetrodiffusion de lrsquoinformation contenue dans la puce
vers le lecteur qui ne peut identifier le tag
Drsquoautre part les communications RFID sont geacuteneacuteralement reacutealiseacutees dans des
environnements favorables aux multi-trajets (entrepocircts salle de bibliothegraveques etchellip) Les
canaux multi-trajets sont confronteacutes aux problegravemes drsquoeacutevanouissements profonds dus agrave
lrsquointerfeacuterence destructrice de deux ou plusieurs composantes du champ eacutelectrique issu des
reacuteflexions diverses en opposition de phase (Figure 4-3) Ce pheacutenomegravene a eacutegalement pour
conseacutequence la reacuteduction du taux de reconnaissance des tags
Figure 4-3 Illustration drsquoun scenario multi-trajets de communication entre un lecteur et un carton de tags
Les systegravemes multi-antennaires et les techniques de diversiteacute drsquoantennes sont connus
pour leurs capaciteacutes agrave surmonter ces pheacutenomegravenes drsquoeacutevanouissement du signal et de
deacutepolarisation du champ eacutelectrique La diversiteacute drsquoantennes permet de multiplier les canaux
en eacutemissionreacuteception et de recombiner de faccedilon optimale les signaux reccedilus sur chacun des
canaux reacuteduisant ainsi les problegravemes drsquoeacutevanouissement du signal Il existe dans la litteacuterature
trois techniques de diversiteacute drsquoantennes qui sont la diversiteacute drsquoespace la diversiteacute de
polarisation et la diversiteacute de digramme (Figure 4-3) En milieu indoor un systegraveme agrave diversiteacute
drsquoantennes sera drsquoautant plus performant qursquoil reacuteunira les trois techniques de diversiteacute
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
127
Figure 4-4 Les diffeacuterentes techniques de diversiteacute drsquoantennes
Le principe de la diversiteacute drsquoespace consiste agrave traiter des versions indeacutependantes du
signal gracircce agrave lrsquoutilisation de plusieurs antennes identiques de mecircme orientation La distance
d entre deux antennes est au minimum drsquoune demi-longueur drsquoonde afin de reacuteduire le
couplage mutuel des ports Cette contrainte drsquoespacement entre antenne impose donc de
grandes dimensions drsquoantenne surtout aux freacutequences UHF Des techniques de deacutecouplage
des ports sont neacutecessaires afin de reacutealiser des antennes agrave diversiteacute drsquoespace plus compactes
Dans la diversiteacute de polarisation lrsquoideacutee est drsquointroduire une paire de composante du
champ eacutelectrique horizontale et verticale dans la geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Le but de cette
approche eacutetant de transmettre le signal dans les deux polarisations H et V et de capter de
champ reacutetrodiffuseacute quelque soit la deacutepolarisation subie lors de la communication entre le
lecteur et les tags Ce sont geacuteneacuteralement deux antennes agrave polarisation lineacuteaire qui sont
disposeacutees orthogonalement afin de produire ces deux composantes du champ eacutelectrique Ces
antennes peuvent ecirctre co-localiseacutees ou seacutepareacutees les unes par rapport aux autres
La diversiteacute de diagramme est appliqueacutee lorsqursquoune ou plusieurs antennes preacutesentent
des formes de diagrammes de rayonnement diffeacuterentes Lrsquointeacuterecirct de la diversiteacute de diagramme
est drsquoexploiter de faccedilon efficace la position de la cible ou les directions drsquoarriveacutees afin drsquoy
focaliser le maximum de puissance
La reacuteduction de la distance de lecture lieacutee agrave la deacutesadaptation ne peut pas ecirctre
combattue au niveau du lecteur On peut en revanche pallier agrave la deacuteformation du diagramme
de lrsquoantenne tag et aux multi-trajets typiques des environnements RFID en multipliant le
nombre drsquoantennes en sortie de lecteur Notons que les nouvelles geacuteneacuterations de lecteurs
RFID integravegrent 2 agrave 4 canaux de sortie permettant ainsi le multiplexage drsquoantennes donc de la
diversiteacute drsquoantennes par commutation drsquoantennes Ainsi 4 sorties sont proposeacutees sur le
lecteur Impinj Speedway Revolution et des multiplexeurs 18 sont commercialiseacutes pour
offrir jusqursquoagrave 4x8=32 sorties drsquoantennes sur un mecircme lecteur
Cependant les antennes commerciales agrave base de patchs sont volumineuses (de
lrsquoordre de 30cm30cm4cm) ce qui rend ces solutions multiplexeacutees complexes agrave mettre en
œuvre autour de la zone agrave scanner Drsquoautre part il ne srsquoagit pas de recombiner de faccedilon
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
128
optimale les signaux issus des diffeacuterentes antennes (recombinaison MRC=Maximum Ratio
Combining ou EQG=Equal Gain Combining) mais de commuter toutes des 5 secondes
seacutequentiellement sur chaque antenne
Lrsquoobjectif de ce chapitre sera de proposer une antenne agrave diversiteacute pour lecteur RFID
et de la tester dans une configuration de forte concentration de tags La solution proposeacutee doit
ecirctre aussi compacte que possible tout en permettant des bonnes performances en diversiteacute
drsquoespace de diagramme et de polarisation La bande de travail viseacutee est la bande Europeacuteenne
de la RFID UHF 865MHz-868MHz
42 Conception drsquoun module drsquoantenne miniature reconfigurable
fournissant de la diversiteacute de diagramme et de polarisation gracircce agrave des
commutateurs
Apregraves avoir proceacutedeacute agrave un eacutetat de lrsquoart des diffeacuterentes antennes miniatures existantes
nous avons focaliseacute notre attention sur lrsquoune drsquoentre elles lrsquoantenne IFA pour sa simpliciteacute de
fabrication Une eacutetude exhaustive des candidats potentiels a eacuteteacute jugeacutee peu utile car
lrsquoutilisation en diversiteacute ne neacutecessite pas des performances speacutecifiques en rayonnement Cette
deacutemarche a ainsi permis de seacutelectionner rapidement lrsquoantenne dont les caracteacuteristiques en
termes de diagramme de rayonnement drsquoadaptation de gain et polarisation semblaient
satisfaisantes agrave la reacutealisation de notre module agrave diversiteacute
421 Antenne miniature de base pour le module agrave diversiteacute antenne IFA
Au moment de concevoir un systegraveme de communication faible coucirct les solutions en
geacuteneacuteral utiliseacutees dans les antennes RFID commerciales sont la fente ou le patch Ces 2
antennes preacutesentent un maximum dans lrsquoaxe Le patch preacutesente un gain de lrsquoordre de 6 agrave 8
dBi selon la couche drsquoair utiliseacutee possegravede des versions en polarisations circulaires La
neacutecessiteacute drsquoun plan de masse assez large pour eacuteviter les distorsions de diagrammes et
lrsquoinfluence du support conduisent typiquement agrave des structures 25cm25cm4cm La
Poynting PATCH-A0025 [POYN] agrave polarisation circulaire preacutesente ainsi un encombrement
de 245cm235cm4cm pour un gain de 7dBi Une fente reacutesonante dans une caviteacute
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
129
rectangulaire est souvent utiliseacutee lorsqursquoune polarisation lineacuteaire est suffisante et que
lrsquoencombrement transverse doit ecirctre limiteacutee La IPJ-A0311-EU1 [IMPINJ] preacutesente ainsi un
encombrement 46cm9cm2cm pour un gain de 5dBi
Figure 4-5 Modegravele dantenne ILA
Figure 4-6 Circuit dadaptation pour une antenne ILA
La miniaturisation drsquoantennes a notamment eacuteteacute deacuteveloppeacutee en teacuteleacutephonie mobile
GSM Dans ce domaine les antennes ILA et IFA ont reacutevolutionneacute le design des portables
sans antenne exteacuterieure Lrsquoantenne IFA est une antenne filaire de reacutealisation simple dont la
geacuteomeacutetrie est un F inverseacute Dans lrsquoideacutee de la reacuteduction de la taille le monopole traditionnel
quart drsquoonde a eacuteteacute replieacute vers le plan de masse comme montreacute dans la Figure 4-5 pour
constituer une antenne ILA Ceci entraicircne la reacuteduction de la partie reacuteelle de lrsquoimpeacutedance de
lrsquoantenne La hauteur du bras horizontal Lr au-dessus du plan de masse constitue un paramegravetre
de reacuteglage pour produire une bonne adaptation mais il est en geacuteneacuteral neacutecessaire de rajouter
une reacuteactance (Figure 4-6) pour compenser la reacuteactance de la ILA
A la freacutequence de travail lrsquoune des solutions plus utiliseacutees pour adapter cette antenne
au circuit est la connexion drsquoun inducteur en parallegravele comme indique la Figure 4-6 En
remplaccedilant cet inducteur L par un conducteur on obtient finalement lrsquoantenne IFA de la
Figure 4-7 Cette antenne constitue un monopole de longueur Lr + G qursquoon court-circuite agrave
distance S de la sonde drsquoalimentation Son alimentation se fait via un connecteur coaxial
situeacute sur la face arriegravere du plan de masse
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
130
Figure 4-7 Antenne IFA
Figure 4-8 Circuit repreacutesentatif de lrsquoantenne IFA
Electriquement lrsquoantenne de la Figure 4-7 est repreacutesenteacutee par le circuit de la Figure
4-8 [ZHI11] Les inductances La et Lstub correspondent agrave la ligne drsquoalimentation et au stub
court-circuiteacute respectivement Ces inductances seront fixeacutees par les longueurs S et G Le
circuit de la Figure 4-8 est une approximation simplifieacutee lorsque le stub et la ligne
drsquoalimentation ont un eacutecart laquo S raquo suffisamment grand pour neacutegliger les effets de capacitances
distribueacutes entre les deux fils Lrsquoantenne IFA ne permet pas une grande liberteacute du design Elle
est cependant tregraves utiliseacutee dans les applications en bande unique eacutetroite comme le GPS ou le
WiFi Elle sera donc bien adapteacutee au cas de RFID bande europeacuteenne
Dans notre cas lrsquoantenne a eacuteteacute optimiseacutee pour fonctionner dans la bande 868MHz
(=3468cm) Les dimensions des diffeacuterents paramegravetres de lrsquoantenne sont reacutepertorieacutees dans le
Tableau 4-1 La structure reacutealiseacutee est entiegraverement en cuivre La taille du plan de masse est
donneacutee par LGxWG Lrsquoensemble de la structure a eacuteteacute simuleacutee par le simulateur
eacutelectromagneacutetique HFSS (High Frequency Structure Simulator) [ANSYS]
G Lr S D du fil LG WG
0096 01657 00289 00029 08681 08681
Tableau 4-1 Dimensions de lrsquoantenne en longueur drsquoonde ()
La Figure 4-9 preacutesente lrsquoadaptation de lrsquoantenne IFA autour de la freacutequence 866MHz La
bande passante de lrsquoantenne deacutetermineacutee agrave -10dB du paramegravetre S11 est de 74
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
131
Figure 4-9 Paramegravetre S11 de lrsquoantenne IFA
Le diagramme de rayonnement de lrsquoantenne IFA positionneacutee au centre du plan de
masse est repreacutesenteacute sur la Figure 4-10(a) Le gain maximal est contenu dans le plan XZ et a
pour valeur 345 dBi Le diagramme de gain preacutesente des nuls dans le plan YZ La
polarisation de lrsquoantenne est deacutecrite par la variation des gains θG et φG dans le plan =0deg
(plan XZ) preacutesenteacutee dans la Figure 4-10(b) crsquoest la combinaison du rayonnement drsquoune
antenne dipocircle avec un niveau de polarisation croiseacute important dans lrsquoaxe perpendiculaire au
brin horizontal
(a)
(b)
Figure 4-10 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg (b)
Antenne placeacutee au centre du plan de masse
En placcedilant lrsquoantenne agrave proximiteacute drsquoun coin du plan de masse les champs diffracteacutes
par ce dernier creacuteent un deacutepointage du diagramme de rayonnement le maximisant dans la
direction du brin horizontal avec un nul de gain dans la direction opposeacutee (Figure 4-11(a))
On note eacutegalement une augmentation de 1dB du gain Il en est de mecircme pour la variation des
composantes du champ eacutelectrique (Figure 4-11(b))
050 075 100 125 150Freq [GHz]
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
000
dB
(S
(11
))
Ansoft LLC HFSSDesign1XY Plot 1
m1
m2 m3
m4Curve Info
dB(S(11))Setup1 Sweep1
Name X Y
m1 08660 -460612
m2 08360 -101249
m3 09000 -101322
m4 05000 -00662
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
132
(a)
(b)
Figure 4-11 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg (b)
Antenne placeacutee dans un coin du plan de masse
Exploitant ce principe de deacutepointage du diagramme et de focalisation du gain de
lrsquoantenne il se reacutevegravele que pour couvrir du demi-plan supeacuterieur il faudrait donc 4 antennes
disposeacutees en rotation seacutequentielle sur le plan de masse Cependant lrsquoinconveacutenient principal
des reacuteseaux drsquoantennes est la taille de la structure antennaire Comme expliqueacute ci-dessus
theacuteoriquement la distance requise entre deux antennes permettant drsquoeacuteviter les problegravemes de
couplage entre ports est de 2 soit 1728cm Sous ces conditions le reacuteseau drsquoantennes aurait
une taille supeacuterieure drsquoau moins la longueur drsquoonde si lrsquoon prend en compte les espacements
entre lrsquoantenne IFA et les extreacutemiteacutes du plan de masse Dans ce contexte nous proposons
dans cette eacutetude
- Une solution permettant la reacuteduction de la taille du reacuteseau drsquoIFA tout en conservant un
couplage minimal entre antennes
- Une technique de reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage)
- La reacutealisation du reacuteseau drsquoantenne et la mesure de ses paramegravetres S
422 Reacuteseau drsquoantennes IFA agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de
polarisation
La geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne proposeacutee est repreacutesenteacutee sur la Figure 4-12 Elle est constitueacutee drsquoun
plan de masse de dimension 20cm20cm de quatre antennes IFA en rotation successive de
90deg drsquoun reacuteflecteur de dimensions 30cm30cm et de quatre fentes inseacutereacutees dans le plan de
masse
-1900
-1300
-700
-100
90
60
30
0
-30
-60
-90
-120
-150
-180
150
120
Radiation Pattern 1 ANSOFT
Curve Info
dB(GainTheta)Setup1 LastAdaptiveFreq=0868GHz Ha=35mm Lf=5725mm Phi=0deg
dB(GainPhi)Setup1 LastAdaptiveFreq=0868GHz Ha=35mm Lf=5725mm Phi=0deg
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
133
Figure 4-12 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoIFA agrave diversiteacute drsquoespace de polarisation et de diagramme
Le reacuteseau drsquoantennes IFA de la Figure 4-12 preacutesente les caracteacuteristiques suivantes
1 Le plan de masse de dimensions 30cm30cm pour une structure sans fente est
reacuteduit agrave 20cm20cm avec des fentes inseacutereacutees Le fil de court-circuit de lrsquoantenne IFA est
connecteacute au plan de masse tandis qursquoune ouverture est inseacutereacutee dans celui-ci afin de connecter
la sonde drsquoalimentation et le port coaxial [KIM06]
2 Les quatre IFA disposeacutees en rotation seacutequentielle de 90deg constituent un
systegraveme multi-antennaires permettant la diversiteacute drsquoespace Les diagrammes de rayonnement
des antennes 10log(E2+ Eφ
2) caracteacuteriseront la diversiteacute de diagramme Les polarisations E
et E des antennes deacutecriront la diversiteacute de polarisation du reacuteseau drsquoantennes Les quatre
antennes IFA sont alimenteacutees par des ports coaxiaux
3 Le reacuteflecteur meacutetallique de dimensions 30cm30cm a pour rocircle de limiter le
rayonnement arriegravere de lrsquoantenne ducirc drsquoune part aux petites dimensions du plan de masse
(moins drsquoune longueur drsquoonde) et drsquoautre agrave la preacutesence de fentes dans le plan de masse Il est
placeacute agrave deux 2cm en dessous du plan de masse En effet nous limitons le rayonnement arriegravere
afin drsquoeacuteviter la lecture de tags parasites hors zone de lecture
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
134
4 Les fentes inseacutereacutees dans le plan de masse ont pour rocircle drsquoisoler les ports et
ainsi reacuteduire le couplage entre les antennes Elles sont longues de 4 (~ 8cm) et larges de
2mm Elles sont inseacutereacutees au milieu de chaque coteacute du plan de masse [AND10] [KAR04]
[ALV11] Ces fentes modifient la circulation des courants surfaciques du plan de masse et les
concentrent sur les bordures
4221 Effet des fentes sur lrsquoadaptation et lrsquoisolation des ports
La Figure 4-13 preacutesente les paramegravetres S du reacuteseau drsquoIFA pour les cas sans
fentes et avec fentes dans le plan de masse de dimensions 20cm20cm
Figure 4-13 Paramegravetres S du reacuteseau IFA sans fentes et avec fentes
Lrsquoantenne 1 est totalement deacutesadapteacutee (S11gt -7dB) dans la bande de travail lorsque
les fentes ne sont inseacutereacutees dans le plan de masse Le coefficient de transmission S12 entre
lrsquoantenne 1 et lrsquoantenne 2 (qui sont toutes deux orthogonales) est de lrsquoordre de -12dB pour
lrsquoantenne sans fente Le paramegravetre S13 entre lrsquoantenne 1 et lrsquoantenne 3 (elles se font face)
est de -15 dB dans la bande 860MHz-868MHz sans les fentes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
135
En inseacuterant les fentes dans le plan de masse on ameacuteliore lrsquoadaptation de lrsquoantenne
le paramegravetre S11-20dB La bande passante mesureacutee agrave -10 dB du S11 autour de 868MHz est
52 Les paramegravetres S12 et S13 ont respectivement les valeurs -12dB et infeacuterieure agrave -20dB
4222 Reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage)
Lrsquoajout de fentes et la reacuteduction du plan de masse creacuteent un important rayonnement
arriegravere comme illustreacute agrave la Figure 4-14(a) Deux solutions ont eacuteteacute proposeacutees pour reacuteduire le
rayonnement
- Intuitivement on rajoute une plaque de reacuteflexion sous le plan de masse comme le
montre la Figure 4-14(b) La distance entre le reacuteflecteur et le plan de masse est parameacutetreacutee afin
de trouver la position adeacutequate du reacuteflecteur En effet le systegraveme (plan de
masse+vide+reacuteflecteur) forme une capaciteacute qui pourrait influencer les paramegravetres S de
lrsquoantenne
(a) (b)
Figure 4-14 Rayonnement champ proche de lrsquoantenne (a) sans reacuteflecteur (b) avec reacuteflecteur
- La seconde approche que nous proposons consiste agrave creacuteer des corrugations dans le
plan de masse et agrave creacuteer une caviteacute focalisatrice autour du plan de masse (Figure 4-15) Les
corrugations favorisent les reacuteflexions drsquoondes sur le plan de masse creacuteant des ondes
stationnaires qui seront pieacutegeacutees dans lrsquointeacuterieur de ses corrugations La circulation du courant
sur la surface du plan de masse est ainsi bloqueacutee Le rayonnement en champ proche de
lrsquoantenne agrave corrugations est preacutesenteacute agrave la Figure 4-16 En zone lointaine le diagramme de
rayonnement preacutesente un rayonnement avantarriegravere supeacuterieur agrave 5dB
z
x
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
136
Figure 4-15 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoantenne avec corrugations
Figure 4-16 Rayonnement en champ proche de lrsquoantenne avec corrugations
Lrsquoantenne agrave corrugations + caviteacute reacuteduit consideacuterablement le rayonnement arriegravere de
cette derniegravere Pour ce qui est du diagramme de rayonnement en zone lointaine nous avons
noteacute une reacuteduction de 5dB du rayonnement arriegravere et un gain de mecircme valeur dans le demi-
plan supeacuterieur contenant les IFA
Lrsquoune ou lrsquoautre des structures drsquoantennes proposeacutees permettent une reacuteduction du
rayonnement arriegravere Cependant pour des raisons de fabrication la structure avec reacuteflecteur
paraicirct beaucoup plus simple agrave reacutealiser et sera donc la solution retenue pour lrsquoantenne agrave
diversiteacute
x
z
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
137
4223 Diversiteacute espace diagramme et polarisation
Les performances en diversiteacute de la structure agrave 4 IFAs avec reacuteflecteur arriegravere sont
donneacutees en termes de diagramme de polarisation et de coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
La technique de diversiteacute mise en œuvre est la commutation ce qui signifie que lorsqursquoune des
antennes IFA est alimenteacutee par le lecteur les autres sont adapteacutees par une charge 50 Ω Les
potentialiteacutes en diversiteacute drsquoespace de lrsquoantenne proposeacutee srsquoexpliquent par le fait que nous
utilisons 4 antennes IFA 4 ports avec un espacement de 03430 entre ports adjacents Cette
distance est largement suffisante pour que les signaux soient deacutecorreacuteleacutes dans un contexte
NLOS
Figure 4-17 Diversiteacute de diagramme
La diversiteacute de diagramme est illustreacutee agrave la Figure Fig4-17 dans les plan xoz
(=0deg) et yoz (=90deg) Les IFA 1 et 3 ont des diagrammes de rayonnement identiques mais
sont compleacutementaires en termes de pointage de leurs diagrammes de rayonnement En effet
en eacuteleacutevation et dans chacun des plans elles pointent de faccedilon compleacutementaire dans les
directions 30deg Il en est de mecircme pour les antennes 2 et 4 Gracircce agrave la diversiteacute de
diagramme lrsquoantenne proposeacutee est capable de couvrir en eacutemission comme en reacuteception une
zone angulaire variant de -70deg agrave +70deg (mesureacutee en eacuteleacutevation et agrave -3dB drsquoouverture du
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
138
diagramme de rayonnement) Notons que cette diversiteacute de diagramme est intimement lieacutee agrave
la diversiteacute drsquoespace en pratique et qursquoelles sont deacutelicates agrave seacuteparer
Figure 4-18 Diversiteacute de polarisation
La diversiteacute de polarisation est illustreacutee en Figure 4-18 Il srsquoagit de la distribution
angulaire des composantes E et E du champ eacutelectrique de chacun des eacuteleacutements IFA dans le
plan yoz Le nul de E de lrsquoantenne IFA 2 dans la direction -30deg est compenseacute par lrsquoantenne
IFA 4 dans cette direction et vice-versa dans la direction 60deg pour la composantes E pour
les antennes IFA 1 et IFA 3 La diversiteacute de polarisation permet ainsi drsquoeacutemettre et de
recevoir dans les deux polarisations horizontales H et verticale V dans la zone angulaire
couverte par le diagramme de rayonnement des quatre IFA
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
139
43 Fabrication de lrsquoantenne et mesures des paramegravetres S
La Figure 4-19 preacutesente lrsquoantenne reacutealiseacutee au sein du laboratoire ESYCOM On peut
visualiser les 4 eacuteleacutements IFA le reacuteflecteur et les 4 cacircbles coaxiaux connecteacutes aux 4 ports des
antennes Les fentes sont reacutealiseacutees par gravure sur un substrat FR-4 cette opeacuteration eacutetant trop
deacutelicate par deacutecoupe dans une simple plaque meacutetallique
Figure 4-19 Prototype drsquoantenne lecteur fabriqueacute de lrsquoantenne agrave diversiteacute
Les paramegravetres S sont compareacutes aux paramegravetres S simuleacutes avec le logiciel HFSS
dans la Figure 4-20 On note que les reacutesultats des mesures restent fidegraveles aux simulations avec
eacuteventuellement des petits deacutecalages dus aux erreurs de fabrication et aux toleacuterances sur les
substrats en particulier dans le cas du paramegravetre S13
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
140
Figure 4-20 Comparaisons des paramegravetres S simuleacutes et mesureacutes
431 Le coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
Le coefficient de correacutelation ρe est lrsquooutil matheacutematique et statistique qui permet de
mesurer le degreacute de similitude de deux signaux reccedilus par deux antennes Sa valeur varie entre
0 et 1 Lorsque ce coefficient prend la valeur 0 les deux signaux sont totalement deacutecorreacuteleacutes
Par conseacutequent ils peuvent ecirctre combineacutes afin de reconstruire lrsquoinformation transmise Si les
signaux sont correacuteleacutes en particulier pour ρelt05 alors lrsquoapport des techniques de diversiteacute est
beaucoup plus faible Gracircce aux travaux de Romeu et al [BLA03] ce coefficient drsquoenveloppe
peut ecirctre calculeacute agrave partir des paramegravetres S en srsquoaffranchissant de la formule complexe utilisant
les diagrammes de rayonnement des antennes Par exemple le coefficient de correacutelation
drsquoenveloppe entre les antennes 1 et 2 est donneacute par
)SS(1)SS(1
SSSS
2
12
2
22
2
21
2
11
2
11
2112
11
12
(1)
Les paramegravetres S sont complexes et le symbole deacutesigne le conjugueacute du paramegravetre
Les coefficients de correacutelation ρ12 et ρ13 entre lrsquoantenne 1 et les antennes 2 et 3
respectivement sont repreacutesenteacutes dans la Figure 4-21 en fonction de la freacutequence Ils sont
calculeacutes agrave partir des paramegravetres S mesureacutes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
141
Figure 4-21 Coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
On observe que dans la bande drsquointeacuterecirct (845-880MHz) le coefficient de correacutelation
de lrsquoenveloppe est infeacuterieur agrave ρe lt 0003 entre les antennes 1 2 et 3 Les performances de
lrsquoantenne sont reacutepertorieacutees dans le tableau 4-2
Paramegravetres Speacutecificiteacutes Uniteacutes Conditionsnotes
Bande passante 845 agrave 880 MHz -10 dB du S11
Gain 50 dBi Chacune des IFA
Diagramme de
rayonnement
diversiteacute -70deg to +70deg 3dB drsquoouverture
Polarisation diversiteacute H+V
Dynamique (XZ et YZ) 10 dBi Entre le max et min
Ports 50 Ω 4 accegraves (femelle)
Paramegravetres S (reacuteflexion) lt -30 dB
Coefficient de correacutelation 0003 Entre les eacuteleacutements orthogonaux
Taille 20x20x53 cm3
Tableau 4-2 Reacutecapitulatif des performances de lantenne proposeacutee
432 Mesures du taux de reconnaissance des tags UHF et comparaison avec des
antennes commerciales
Nous preacutesentons dans cette partie les mesures en taux de reconnaissance des tags
pour la validation du concept de la diversiteacute Les tests de reconnaissances ont eacuteteacute reacutealiseacutes pour
38 tags UHF passifs dont les antennes sont de type dipocircles replieacutes Chaque tag est colleacute agrave une
boite en plastique de dimension 4cmx4cmx7cm Les tags sont ensuite placeacutes arbitrairement
dans un carton comme preacutesenteacute agrave la Figure 4-22
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
142
Figure 4-22 Carton de 38 produits avec tags disposeacutes de faccedilon arbitraire
Les tests de reconnaissance sont effectueacutes dans deux salles le laboratoire de mesure
eacutelectronique et une salle informatique La salle eacutelectronique est domineacutee par la preacutesence
drsquoobjets favorables aux multi-trajets tels que les armoires meacutetalliques boicirctiers meacutetalliques des
eacutequipements de mesure les murs et le sol du laboratoire La salle informatique quant agrave elle
preacutesente moins drsquoencombrements elle est moins favorable aux trajets multiples Les deux
salles sont preacutesenteacutees agrave la Figure 4-23(a) et 4-23(b)
La zone de test a la forme drsquoune tranche de gacircteau de rayon 3m drsquoangle drsquoouverture
variant de -40deg agrave +40deg La zone de test est eacutechantillonneacutee par pas de 10cm en longueur et par
pas angulaire de 10deg soit 270 points de mesure Le carton de tags est positionneacute agrave 11m du sol
On peut observer agrave la Figure 4-23(a) la disposition du carton de tags par rapport agrave lrsquoantenne
du lecteur Les performances de lrsquoantenne dans lrsquoameacutelioration du taux de reconnaissance des
tags sont eacutevalueacutees en fonction de la distance entre le lecteur et le carton de tags drsquoune part et
en fonction de lrsquoangle azimutal du carton par rapport au centre de lrsquoantenne drsquoautre part
(a) salle de mesure eacutelectronique
(b) salle informatique
Figure 4-23 Dispositif expeacuterimental pour eacutevaluer le taux de reconnaissance des tags 1(vert) antenne agrave
diversiteacute 2(bleu) carton de tags
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
143
Les quatre ports de lrsquoantenne agrave diversiteacute sont ensuite connecteacutes aux quatre canaux du
lecteur RFID Speedway R420 [CISP] Un aperccedilu du lecteur utiliseacute ainsi que de la meacutethode de
connexion entre celui-ci et lrsquoantenne reacutealiseacutee est montreacutee dans les Figures 4-24 et 4-25
Figure 4-24 Lecteur Impinj Speedway R420 [CISP]
Les ports du lecteur montreacutes dans la Figure 4-24 sont de type (Reverse polarity) RP-
TNC male La connexion se fera agrave travers drsquoun cable SMA alors Il faut disposer drsquoune
transition de RP-TNC femelle vers SMA femelle (Figure 4-25(b)) puisque le coaxial utiliseacute
possegravede deux extreacutemiteacutes SMA macircle
Figure 4-25 Connexion entre lantenne reacutealiseacutee et le lecteur (a) cable coaxial (b) Connecteur RP-TNC
Femelle
Le lecteur RFID reacutealise une commutation entre les 4 eacuteleacutements IFA avec une
peacuteriodiciteacute fixeacutee par lrsquoutilisateur entre 1 et 10 secondes Dans sa version commerciale cette
commutation sera reacutealiseacutee par un commutateur de type SP4T connecteacute agrave lrsquoune des sorties du
lecteur La puissance eacutemise par le lecteur est de 29 dBm soit une puissance EIRP (Equivalent
Isotropic Radiated Power) rayonneacutee de 34 dBm (29dBm+5dB=34dBm) Les mesures en
reconnaissance de tags sont reacutealiseacutees avec lrsquoantenne agrave diversiteacute et elles sont compareacutees agrave
(a)
(b)
Vers antenne
Cacircble coaxial
Vers lecteur
SMA male RP-TNC Femelle
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
144
celles des antennes commerciales habituellement utiliseacutees par les lecteurs RFID Il srsquoagit
drsquoune antenne agrave polarisation circulaire (Poynting PATCH-A0025 245cm235cm4cm)
[POYN] et drsquoune antenne polarisation lineacuteaire (IPJ-A0311-EU01 46cm9cm2cm)
[IMPINJ] Les images de ces deux antennes sont donneacutees agrave la Figure 4-26(a) et 3-26(b)
respectivement
(a) antenne agrave polarisation circulaire
(b) antenne agrave polarisation lineacuteaire
Figure 4-26 Antennes commerciales de reacutefeacuterence utiliseacutees dans les applications RFID
Pour une comparaison eacutequitable du taux de reconnaissance entre lrsquoantenne agrave diversiteacute
et les antennes commerciales la puissance eacutemise par le lecteur a eacuteteacute ajusteacutee pour chacune des
antennes de sorte agrave avoir des puissances EIRP identiques Les reacutesultats comparatifs des tests
en reconnaissance de tags dans la salle de mesure eacutelectronique sont preacutesenteacutes dans la Figure
4-27 pour les trois types drsquoantennes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
145
Figure 4-27 Taux de reconnaissance des tags en salle de mesure eacutelectronique (a) antenne agrave diversiteacute (b)
antenne agrave polarisation circulaire (CP) (c) antenne agrave polarisation lineacuteaire(LP)
On observe sur la Figure 4-27(a) que 100 des tags sont identifieacutes jusqursquoagrave 15m
avec lrsquoantenne agrave diversiteacute Au-delagrave de cette distance le taux de reconnaissance reste tout de
mecircme important car il avoisine les 70 drsquoidentification Lorsque les mesures sont effectueacutees
avec lrsquoantenne CP la distance drsquoidentification de 100 des tags est beaucoup plus reacuteduite
elle nrsquoexcegravede pas le megravetre (1m) Ce taux deacutecroicirct rapidement lorsqursquoon eacuteloigne la boite de tags
de lrsquoantenne CP du lecteur (Figure 4-27(b)) Avec lrsquoantenne CP on obtient en moyenne moins
de 30 drsquoidentification alors qursquoelle est de plus 80 pour lrsquoantenne agrave diversiteacute
Contrairement aux deux antennes preacuteceacutedentes on observe des fluctuations dans
lrsquoidentification des tags avec lrsquoantenne LP (Figure 4-27(c)) Deux zones chaudes agrave plus de
80 drsquoidentification des tags peuvent ecirctre localiseacutees la premiegravere agrave moins de 070 m du
lecteur et la seconde autour de 2 m Ce taux drsquoidentification eacuteleveacute dans la seconde zone peut
ecirctre expliqueacutee par une interfeacuterence constructive des signaux issus des trajets-multiples
Partout ailleurs le taux de reconnaissance des tags nrsquoexcegravede pas les 40 avec lrsquoantenne LP
De faccedilon eacutevidente le taux de reconnaissance avec lrsquoantenne agrave diversiteacute reste meilleure
compareacute aux deux antennes commerciales
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
146
433 Influence de lrsquoenvironnement de mesures
Les mecircmes tests sont reacutealiseacutes dans la salle informatique avec lrsquoantenne agrave diversiteacute et
lrsquoantenne LP Les reacutesultats sont donneacutes agrave la Figure 4-28
Figure 4-28 Taux de reconnaissance des tags en salle informatique (a) antenne agrave diversiteacute (b) antenne agrave
polarisation lineacuteaire (LP)
En comparaison avec les mesures en reconnaissance de tags effectueacutees en salle de
mesure eacutelectronique les reacutesultats en salle informatique montrent des taux de reconnaissance
des tags moins importants quelque soit lrsquoantenne utiliseacutee Toutefois lrsquoidentification des tags
par lrsquoantenne agrave diversiteacute est en moyenne supeacuterieure agrave 60 drsquoidentification tandis qursquoelle est
de moins de 30 avec lrsquoantenne LP au delagrave drsquoun megravetre de distance
Dans les deux salles de test les reacutesultats drsquoidentification des tags ont deacutemontreacute que
lrsquoantenne agrave diversiteacute permettait drsquoameacuteliorer le taux de reconnaissance des 38 tags preacutesenteacutes au
lecteur
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
147
44 Conclusion du chapitre 4
Dans ce chapitre nous avons preacutesenteacute une antenne agrave diversiteacute drsquoespace de
diagramme et de polarisation qui fonctionne dans la bande europeacuteenne de la RFID UHF
Cette antenne compacte reacutepond aux exigences drsquoameacutelioration du taux de lecture rechercheacute
Avec un seul module de lrsquoantenne proposeacutee les tests de reconnaissance effectueacutes montrent
toute lrsquoefficaciteacute de la diversiteacute drsquoantenne dans lrsquoameacutelioration du taux de reconnaissance des
tags Les 100 de taux de reconnaissance des tags ne sont pas atteints au-delagrave de 15m pour
une configuration preacutesentant une haute densiteacute de tags Cependant lrsquoantenne agrave diversiteacute reste
meilleure compareacutee aux deux antennes commerciales utiliseacutees dans cette eacutetude Le taux de
reconnaissance pourrait converger vers les 100 drsquoidentification si plusieurs modules de
lrsquoantenne proposeacutee sont utiliseacutes via des commutateurs SP4T et combineacutes aux techniques
usuelles des systegravemes RFID telles que le deacuteplacement des tags
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
148
45 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 4
[ISR] wwwisrumdedu~austinense621dprojects04dproject-tracking-systemhtml
[ZHI11] ZHANG Zhijun Antenna design for mobile devices Wiley com 2011
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[KIM06] KIM Jong-Sung et al Polarization and space diversity antenna using inverted-F
antennas for RFID reader applications Antennas and Wireless Propagation
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[AND10] ANDRENKO Andrey S YAMAGAJO Takashi Novel design for reducing
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Microwave Conference Proceedings (APMC) 2010 Asia-Pacific IEEE 2010 p
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[KAR04] KARABOIKIS M et al Compact dual-printed inverted-F antenna diversity
systems for portable wireless devices Antennas and Wireless Propagation
Letters IEEE 2004 vol 3 no 1 p 9-14
[ALV11] ALVES T POUSSOT B LAHEURTE J-M PIFAndashTop-Loaded-Monopole
Antenna With Diversity Features for WBAN Applications Antennas and Wireless
Propagation Letters IEEE 2011 vol 10 p 693-696
[BLA03] BLANCH S ROMEU J CORBELLA I Exact representation of antenna
system diversity performance from input parameter description Electronics
Letters 2003 vol 39 no 9 p 705-707
[CISP] httpwwwcispernlrfidproductsreaders
[POYN] httpwwwpoyntingcommercialcomindexphpq=catalogue|productinfo26
[IMPINJ] httpwwwimpinjcomRFID_Reader_Antennasaspx
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
151
Conclusion geacuteneacuterale et perspectives
Ce travail srsquoest attacheacute agrave trouver des solutions agrave deux limitations technologiques
fortes de la technologie RFID UHF
Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees La
variabiliteacute de ces supports entraicircne un deacutereacuteglage de lrsquoadaptation entre lrsquoantenne du tag et le
chip et en conseacutequence une reacuteduction de la distance de lecture maximale Tous les prototypes
de tags reacutealiseacutes ont eacuteteacute construits autour du module Mutrak commercialiseacute par la socieacuteteacute
Tagsys combinant le chip UHF RFID Monza4 et une boucle de couplage Les mesures
eacutetaient reacutealiseacutees sur un lecteur UHF RFID fonctionnant dans la bande europeacuteenne 865-868
MHz ou agrave lrsquoaide du dispositif Tagformance de Voyantic entre 800MHz et 1000 MHz
Pour la probleacutematique de la variation du support dieacutelectrique on a proposeacute des
solutions baseacutees sur des dipocircles enrouleacutes filaires ou imprimeacutes sur substrat Kapton mince Pour
la structure filaire on a conccedilu un tag agrave deux dipocircles pouvant fonctionner sur un reacutecipient
plastique vide ou rempli drsquoeau Chacun des dipocircles reacutesonne pour lrsquoun ou lrsquoautre cas ce qui
permet un fonctionnement correct en preacutesence drsquoeau avec une distance de lecture de 50 cm
alors que cette distance est nulle pour un tag conccedilu pour fonctionner dans lrsquoair ou sur du
plastique La mecircme topologie drsquoantenne combineacutee a ensuite eacuteteacute utiliseacutee sur un tag imprimeacute
lrsquoideacutee eacutetant plutocirct drsquoeacutelargir la bande passante afin de limiter la sensibiliteacute vis agrave vis de la
variabiliteacute de la permittiviteacute dieacutelectrique du support Plusieurs prototypes ont eacuteteacute reacutealiseacutes
montrant une bonne reacutesistance agrave la preacutesence de support plastique de quelques mm drsquoeacutepaisseur
et de permittiviteacute variable
Pour la probleacutematique du tag sur supports meacutetalliques il a eacuteteacute deacutemontreacute qursquoune fente
graveacutee au sein drsquoun patch conventionnel constitue une interface de couplage performante
entre le module Mutrak et lrsquoantenne A lrsquoissue de lrsquoeacutetude parameacutetrique on a reacutealiseacute un tag
miniaturiseacute de surface 4 fois plus petite que le tag initial avec des performances de distance de
lecture mesureacutees supeacuterieures (39m contre 34m) La clef de cette ameacutelioration deacutecoule de la
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
152
possibiliteacute de respecter la condition drsquoadaptation chipantenne sur les reacuteactances pour un tag
de petites dimensions On a pour cela volontairement deacutecaleacute la reacutesonance de lrsquoantenne vers les
hautes freacutequences afin que le maximum de reacuteactance soit obtenu agrave la freacutequence de travail et se
rapproche de la valeur ndashIm[chip]
Une deuxiegraveme limitation forte de la RFID est lrsquoimpossibiliteacute drsquoune lecture statique
(cest-agrave-dire pour laquelle ni le lecteur ni les objets taggeacutes ne se deacuteplacent) dans des sceacutenarios
agrave forte densiteacute de tags Ceci est notamment lieacute au couplage entre antennes lorsque la densiteacute
de tags est forte ou aux perturbation de diagramme (masquage) dues agrave lrsquoenvironnement
proche des antennes support ou objets Lrsquoameacutelioration du taux de lecture statique consiste agrave
effectuer une lecture dynamique crsquoest agrave dire agrave deacuteplacer les tags ou lrsquoantenne lecteur ce qui
preacutesente un surcoucirct et une reacuteduction de temps de lecture
Nous avons donc proposeacute une antenne agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de
polarisation fonctionnant dans la bande europeacuteenne Cette structure compacte agrave 4 IFAs
ameacuteliore sensiblement le taux de reconnaissance des tags par rapport aux deux antennes
commerciales utiliseacutees dans cette eacutetude Le cas test reacutealiseacute a consisteacute agrave preacutesenter un carton
drsquoune cinquantaine drsquoobjets plastiques tags dans un secteur angulaire face agrave lrsquoantenne lecteur
et agrave estimer le taux de lecture pour diffeacuterentes positions au sein de ce secteur angulaire
A lrsquoissue de ce travail il apparaicirct que des pistes drsquoameacutelioration nrsquoont pas eacuteteacute
exploreacutees Au niveau des tags lrsquoutilisation drsquoantennes magneacutetiques constitue une premiegravere
piste Le champ proche de ce type drsquoantennes eacutetant en effet essentiellement magneacutetique on
srsquoattend agrave une insensibiliteacute naturelle agrave la permittiviteacute du milieu environnant La difficulteacute
consiste probablement alors agrave reacutealiser une veacuteritable antenne magneacutetique dont lrsquoimpeacutedance est
laquo adaptable raquo cest-agrave-dire de lrsquoordre de grandeur de celle du chip En effet les antennes
reacuteellement magneacutetiques sont typiquement de tregraves petites tailles (ex boucle de courant) et de
reacuteactance tregraves eacuteleveacutee Mais le sujet reste ouvert
Une autre perspective est le deacuteveloppement drsquoune meacutethode drsquoanalyse plus rigoureuse
du couplage de 2 dipocircles au module Mutrak afin drsquoeacutelargir la largeur de bande de la structure
Certains tags commerciaux large bande dont lrsquoantenne est coupleacutee directement agrave la puce
utilisent en effet le principe du laquo double-tuned matching raquo permettant de multiplier par 3 la
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
153
bande passante drsquoun tag Une adaptation de cette meacutethode analytique appliqueacutee agrave notre
structure conccedilue empiriquement permettrait drsquoen optimiser les performances
Enfin des techniques en diversiteacute plus efficaces utilisant les techniques MRC de
recombinaison des signaux issus des antennes devraient permettre drsquoameacuteliorer encore le taux
de lecture dans les sceacutenarios Cette recombinaison peut srsquoenvisager au sein drsquoune nouvelle
geacuteneacuteration de chipsets de lecteur ou gracircce agrave un chip commercial agrave impleacutementer au sein de la
structure agrave 4 IFAs proposeacutee dans la thegravese
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
154
ANNEXES
Annexes
157
Annexe
A-I Impeacutedance et reacutesultats des dipocircles D1 et D2 pour le tag T1
Cette annexe eacutetudie seacutepareacutement chacun des dipocircles qui forment le tag (T1) Les
simulations ont eacuteteacute reacutealiseacutees avec les mecircmes dimensions de dipocircle mais en en ne conservant
qursquoun seul des deux afin de regarder seacutepareacutement les caracteacuteristiques et performances La
figure A-1 montre lrsquoimpeacutedance et le gain de lrsquoantenne lorsque seul le dipocircle (D1) est coupleacute
au module Mutrak
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-1 Reacutesultats du dipocircle D1 dans le tag T1
Les reacutesultats montrent que le dipocircle (D1) coupleacute au Mutrak reacutesonne agrave une freacutequence
de 900 MHz La distance de lecture de 7m et la forme du pic se retrouve avec un leacuteger
deacutecalage lieacute au couplage mutuel entre dipocircles sur la Figure 2-25
De faccedilon similaire le dipocircle (D2) seul a eacuteteacute coupleacute au module Mutrak Les reacutesultats
peuvent ecirctre observeacutes dans la figure A-2
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Impeacutedance d
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Re[Zant
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Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
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7
8
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Annexes
158
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-2 Reacutesultats du dipocircle D2 dans le tag T1
La freacutequence de reacutesonance est agrave 1000 MHz mais le maximum de distance de lecture
est agrave 950 MHz freacutequence pour laquelle lrsquoadaptation des parties imaginaires est optimale
gracircce agrave la reacutesonance naturelle du module Mutrak On note que la reacuteponse en gain est
beaucoup plus plate que pour (D1) Ceci explique le comportement plus large bande de la
reacuteponse en distance de lecture Enfin en comparant avec la figure 2-45 ougrave les 2 dipocircles sont
combineacutes on note que le couplage mutuel entre dipocircles ameacuteliore agrave la fois la reacuteponse en gain
et en impeacutedance sur la partie haute de la bande de freacutequences La reacutesonance de (D1) dans la
figure 245 est repousseacutee agrave 870 MHz du fait de la proximiteacute de la freacutequence de reacutesonance
(D2)
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Freacutequence (MHz)
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Re[Zant
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Im[Zant
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Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
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5
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Annexes
159
A-II Impeacutedance et reacutesultats des dipocircles D1 et D2 pour le tag T2
On srsquointeacuteresse agrave preacutesent aux comportements individuels des dipocircles (D1) et (D2)
constituant le tag large bande T2 en conservant les mecircmes dimensions mais un seul des 2
dipocircles
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-3 Reacutesultats du dipocircle D1 dans le tag T2
Pour le dipocircle (D1) on observe globalement le mecircme comportement que celui
observeacute pour le tag T1
En revanche pour le deuxiegraveme dipocircle (D2) dans le tag T2 le comportement de la
figure A-4 est leacutegegraverement diffeacuterent que pour le tag T1 La reacutesonance propre de (D2) est autour
de 1100 MHz Le pic de distance de lecture est associeacute agrave lrsquoadaptation du module tandis que le
meacuteplat observeacute autour de 1000-1050 MHz est ducirc agrave la remonteacutee du gain qui compense
partiellement la forte deacutesadaptation
Quand on compare ces courbes agrave la figure 247 combinant les 2 dipocircles on note que
le couplage entre dipocircles augmente sensiblement les distances de lecture La freacutequence de
reacutesonance de (D1) reste autour de 905 MHz car elle est peu repousseacutee par la reacutesonance de
(D2) agrave 1100 MHz On observe toujours le meacuteplat lieacute au gain de (D2) eacuteleveacute autour de 1000
MHz La freacutequence propre de (D2) descend de 1100 MHz agrave environ 1025 MHz une fois
coupleacutee agrave (D1)
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Freacutequence (MHz)
Re
ad
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m)
Annexes
160
Pour le deuxiegraveme dipocircle D2 dans le tag T2 le comportement est montreacute dans la
figure A-4
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-4 Reacutesultats du dipocircle D2 dans le tag T2
Comme dans le tag T1 le dipocircle de haute freacutequence est le moins adapteacute et en
conseacutequence sa contribution sur le read range de la structure T2 est faible et deacutependra surtout
de son niveau de gain supeacuterieur agrave celui du D1
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Impeacutedance d
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Re[Zant
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700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-20
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Ga
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Freacutequence (MHz)
Re
ad
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m)
UNIVERSITE PARIS-EST
ECOLE DOCTORALE MSTIC
THESE
Preacutesenteacutee par
Rafael Antonio QUIROZ MORENO
Pour obtenir le grade de
Docteur de lrsquoUniversiteacute Paris-Est
Speacutecialiteacute Electronique
Solutions novatrices pour lrsquoameacutelioration du taux de
lecture de tags RFID UHF dans des environnements
complexes
Thegravese dirigeacutee par le Professeur Jean-Marc LAHEURTE
Date de la soutenance 4 mars 2014
Rapporteurs
Thierry MONEDIERE Professeur agrave lrsquoUniversiteacute de Limoges
Philippe PANNIER Professeur agrave lrsquoEcole Polytechnique Universitaire de Marseille
Examinateurs
Thierry ALVES Ingeacutenieur agrave lrsquoONERA
Jean-Marc LAHEURTE Professeur agrave lrsquoUPEM
Catherine LEPERS Professeur agrave Teacuteleacutecom SudParis
Odile PICON Professeur agrave lrsquoUPEM
Deacutedicaces
A ma megravere
Remerciements
Je tiens tout particuliegraverement agrave remercier les Professeurs Philippe Pannier et Thierry
Monediegravere drsquoavoir accepteacute de rapporter sur cette thegravese
Ce travail ainsi que ma vie pendant ces quatre derniegraveres auraient bien diffeacuterents si je
nrsquoavais pas eu lrsquoopportuniteacute de faire mon master recherche agrave lrsquouniversiteacute Paris-Est Marne-la-
Valleacutee Pour cela je remercie Mme Catherine Lepers directrice du master EOE agrave Teacuteleacutecom
Sud Paris et Mme Odile Picon responsable du master SCHF Elles ont rendu possible ma
participation au programme de double diplocircme
A mon directeur de thegravese Jean-Marc Laheurte pour mrsquoavoir donneacute lrsquoopportuniteacute de
deacutecouvrir le monde de la recherche en mrsquoouvrant les portes du laboratoire ESYCOM drsquoabord
avec mon stage de master puis avec ce grand projet qui heureusement arrive agrave bon terme
aujourdrsquohui Son soutien tregraves opportun et son savoir mrsquoont beaucoup aideacute
A toute lrsquoeacutequipe du laboratoire ESYCOM qui pendant ces anneacutees a participeacute drsquoune
faccedilon ou drsquoune autre agrave ce projet les maicirctres de confeacuterence les ingeacutenieurs et les techniciens
A la socieacuteteacute TAGSYS RFID qui a bien voulu nous precircter une partie du mateacuteriel dont
nous avions besoin pour faire et tester nos antennes
Je voudrais remercier tregraves sincegraverement Thierry Alves avec qui jrsquoai eu la chance de
travailler et drsquoapprendre pendant presque toute la dureacutee de la thegravese Il a les connaissances et
les capaciteacutes drsquoun bon encadrant ainsi que la gentillesse et la cordialiteacute drsquoun ami Crsquoest
justement ce meacutelange qui mrsquoa permis de partager beaucoup avec lui toujours en avanccedilant dans
les projets proposeacutes Je nrsquoaurais sincegraverement jamais pu reacuteussir sans son aide Je tiens aussi agrave
remercier M Hakim Takhedmit qui a toujours eacuteteacute lagrave pour reacutepondre agrave mes questions et me
donner ses sages conseils
A M Beacuterenger Ouattara qui sans le savoir a preacutecieusement contribueacute dans une petite
partie de ce travail
Le format et la mise en page de ce manuscrit ont eacuteteacute faits avec lrsquoaide de mon ami
David Abi-Saab agrave qui je dois aussi remercier
A tous mes collegravegues doctorants du laboratoire avec qui jrsquoai partageacute plein de
connaissances ainsi que des moments de convivialiteacute et camaraderie Ces deux derniers
mrsquoont permis de continuer avec mes efforts de la meilleure maniegravere
Je dois remercier speacutecialement Nadia Haddadou pour sa preacutesence et son soutien Elle
mrsquoa montreacute qursquoon peut trouver des vrais amis mecircme si on est loin de ses racines
A Caroline Verpilleux qui a eacuteteacute la premiegravere personne agrave lire une grande partie de ce
manuscrit et corriger mes phrases penseacutees en espagnol et eacutecrites en franccedilais Je remercie aussi
son soutien constant qui mrsquoa permis de prendre conscience de mes compeacutetences afin de
donner le meilleur de moi-mecircme dans les moments ougrave jrsquoavais le plus besoin
Au football et agrave la musique deux passions qui me permettent de mrsquoeacutevader et oublier
les difficulteacutes pour retrouver agrave nouveau mon souffle et continuer de plus belle
A mon amie mon colocataire et aussi le fregravere que la vie mrsquoa offert agrave mon arriveacute en
France Hamlet Medina avec qui jrsquoai partageacute plein de moments de bonheur ainsi que les
difficulteacutes ensemble on est un binocircme parfait
A ma megravere qui mrsquoa toujours soutenu et encourageacute agrave aller plus loin Pour chacun des
succegraves dans ma vie elle a eacuteteacute preacutesente Mama a ti agradezco mi vida y todo lo que en ella he
logrado mis triunfos son tuyos Gracias a tu enorme esfuerzo como madre soy lo que soy hoy
dia Quiero que sepas que te amo y que eres lo mas importante para mi
Finalement je remercie Dieu pour avoir toujours eu la foi en lui Cela mrsquoa permis de
rester calme mecircme quand je me suis approcheacute de la laquo valleacutee de lrsquoombre de la mort raquo dans
plusieurs moments de ma vie
Reacutesumeacute
Lrsquoidentification par radio freacutequence (RFID) est une technologie utilisant les ondes
radio pour deacutetecter localiser et identifier des objets sur lesquels on place des eacutetiquettes
eacutelectroniques ou tags Cette technologie avec des fonctionnaliteacutes de deacutetection supeacuterieures agrave
2m est destineacutee agrave remplacer le code-barre existant depuis les anneacutees 1970 Durant la derniegravere
deacutecennie le deacuteveloppement de la RFID UHF a permis drsquoeacutelargir le domaine des applications
qui compte entre autres le marquage drsquoobjets le controcircle drsquoaccegraves la traccedilabiliteacute la logistique
lrsquoinventaire et mecircme les transactions financiegraveres Avec cette augmentation de la demande de
services drsquoidentification les preacutevisions pour le marcheacute de la RFID (actuellement dans les
12MM drsquoeuros) montrent une augmentation de 3MM drsquoeuros par an dans les 10 prochaines
anneacutees
Actuellement la RFID UHF preacutesente plusieurs limitations technologiques fortes
expliquant que son deacuteveloppement est moins rapide que ce qui avait eacuteteacute envisageacute il y a une
vingtaine drsquoanneacutees Deux probleacutematiques industrielles importantes sont abordeacutees dans ce
travail Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees
cette variabiliteacute des supports entraicircnant un deacutereacuteglage des antennes des tags agrave cause du
changement de la permittiviteacute eacutelectrique etou de la conductiviteacute du milieu Dans ce contexte
des solutions sont proposeacutees au niveau de tags UHF pour une application sur surfaces en
plastique ou en meacutetal La deuxiegraveme probleacutematique est lieacutee au couplage entre antennes lorsque
la densiteacute de tags est forte ou aux perturbations de diagramme (masquage) dues agrave
lrsquoenvironnement proche des antennes Afin drsquoameacuteliorer le taux de lecture dans ces conditions
une antenne lecteur miniaturiseacutee agrave quatre IFAs inteacutegrant de la diversiteacute drsquoespace de
polarisation et de diagramme a eacuteteacute deacuteveloppeacutee et testeacutee dans un sceacutenario agrave forte densiteacute de
tags
Mots cleacutes RFID UHF RFID Tags UHF RFID Tags Antenne Lecteur UHF
RFID Lecture de tags RFID Taux de lecture RFID
Abstract
Radio Frequency Identification (RFID) is a technology designed to use the
electromagnetic waves backscattering to establish detection and identification for different
types of articles Due to its longer coverage range this technology seeks to replace the bars
code existing since 1970 Recently RFID developments allow the growth in the number of
applications including access control tracking and logistic inventory and even electronic
contactless payment between others With this growing in the RFID services demand the
market value previsions (currently in 12MM euros) show an increase of 3MM euros per year
during the next 10 years
Nowadays the RFID has many technical limitations that could explain the fact of the
slow growth different of the initial estimation twenty years ago Two main issues in RFID
field are treated in this work Initially the variety of supports where the tags are placed on
fact that produce an antenna mismatch due to the electrical permittivity variation For this
problem some UHF tags solutions are developed and proposed to enhance the antennas
performance for plastic and metallic supports applications The second issue which is the low
detection rate is clearly linked to the antennas coupling when the tags density is high or to the
perturbations in the readerrsquos radiation pattern due to the environment next to the antenna In
order to improve the detection-identification rate in these conditions a four IFA miniaturized
reader antenna with diversity is developed and tested
Keywords RFID UHF RFID Tags UHF RFID Reader Antenna UHF RFID tags
detection RFID read rate RFID
Table des matiegraveres
CHAPITRE 1
INTRODUCTION 1
11 HISTOIRE DE LA RFID 1
12 LIDENTIFICATION ELECTRONIQUE ET LA RFID 4
13 LE MARCHE DE LA RFID 6
14 BANDES DE FREQUENCES ET REGULATIONS 7
15 COUPLAGE INDUCTIF ET COUPLAGE RADIATIF 8
16 DOMAINES APPLICATIFS 10
17 PROBLEMATIQUE DE LA THESE 14
18 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 1 17
CHAPITRE 2
ETUDE ET REALISATION DE TAGS POUR APPLICATIONS SUR SURFACES EN
PLASTIQUE 21
21 ETAT DE LrsquoART DES TAGS RFID UHF EN PRESENCE DE MATERIAUX
DIELECTRIQUES 21
22 MODULE MUTRAK 26
221 Chip Monza4 26
222 Boucle de couplage 28
223 Association du module Mutrak agrave un eacuteleacutement filaire rayonnant 30
23 CONCEPTION DE LrsquoANTENNE TAG 32
231 Analyse du dipocircle agrave enroulements 32
232 Couplage magneacutetique dipocircle ndash module Mutrak 35
233 Etude de lrsquoeacutecartement entre la boucle drsquoexcitation et le dipocircle 36
234 Etude des effets du glissement de la boucle drsquoexcitation le long du dipocircle 38
24 TAG COMBINANT DES DIPOLES ENROULES ET LA BOUCLE
DrsquoEXCITATION ndash REALISATION ET MESURES DE FREQUENCE DE RESONANCE
39
241 Reacutealisation de lrsquoantenne tag 39
2411 Meacutethode de mesure de la freacutequence de reacutesonance drsquoune antenne par couplage
de proximiteacute 40
2412 Module Mutrak ndash Deacutetermination expeacuterimentale de la reacutesonance 41
2413 Tag sur reacutecipient plastique ndash Reacuteglage de la reacutesonance 42
2414 Tag sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau ndash Reacuteglage de la reacutesonance 42
2415 Antenne Combineacutee pour reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau 43
2416 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et le Mutrak ndashMesures de distance de la
lecture 44
25 CONCEPTION ET REALISATION DrsquoUN TAG LARGE BANDE 50
251 Tag (T1) Premiegravere topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes 53
252 Tag (T2) Deuxiegraveme topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes 56
253 Performance de tags large bande en preacutesence de support plastique 58
2531 Influence du support plastique dans le cas du tag (T1) 58
2532 Influence du support plastique dans le cas du tag (T2) 60
26 REALISATION ET MESURE DU TAG (T2) 62
27 CONCLUSION DU CHAPITRE 2 64
28 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 2 65
CHAPITRE 3
CONCEPTION DE TAGS RFID UHF FONCTIONNANT AU VOISINAGE DE
SURFACES METALLIQUES 69
31 ETAT DE LrsquoART POUR LES TAGS RFID EN PRESENCE DE SURFACES
METALLIQUES 69
32 INFLUENCE DrsquoUNE SURFACE METALLIQUE SUR UN DIPOLE
HORIZONTAL COUPLE AU MUTRAK 81
33 PATCH ALIMENTE PAR UNE FENTE 83
331 Influence de Lslot 85
332 Influence de Wslot 86
333 Influence de lrsquoeacutepaisseur du substrat (h) 87
334 Influence des dimensions du patch 88
335 Influence des dimensions du plan meacutetallique 89
34 INSERTION DU MUTRAK DANS LA FENTE DrsquoEXCITATION 90
341 Influence de lrsquoemplacement du Mutrak 92
342 Influence de la largeur de fente Wslot 94
35 REALISATION ET MESURES 96
36 MINIATURISATION DE LrsquoANTENNE PATCH EXCITEE PAR UNE FENTE 98
361 Modification des dimensions W et L 99
362 Ajustement des dimensions de la fente 104
363 Variation de Lslot 104
364 Variation de Wslot 106
365 Deacuteplacement de la fente 108
366 Optimisation du tag avec fente ouverte 110
3661 Reacuteduction de la longueur reacutesonante du patch (L) 110
3662 Reacuteduction de la longueur de la fente Lslot 111
3663 Reacuteglage conjoint de L et Lslot pour lrsquoantenne agrave fente ouverte 113
367 Reacutealisation et mesures de lrsquoantenne miniaturiseacutee 115
37 MODIFICATION DE LA STRUCTURE POUR UTILISATION DANS LA
BANDE AMERICAINE 117
38 CONCLUSION DU CHAPITRE 3 119
39 REacuteFEacuteRENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 3 120
CHAPITRE 4
DIVERSITE DrsquoANTENNES APPLIQUEE AU CONTEXTE DE LA RFID 125
41 CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE DE LA DIVERSITE DrsquoANTENNES 125
42 CONCEPTION DrsquoUN MODULE DrsquoANTENNE MINIATURE
RECONFIGURABLE FOURNISSANT DE LA DIVERSITE DE DIAGRAMME ET DE
POLARISATION GRACE A DES COMMUTATEURS 128
421 Antenne miniature de base pour le module agrave diversiteacute antenne IFA 128
422 Reacuteseau drsquoantennes IFA agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de polarisation 132
4221 Effet des fentes sur lrsquoadaptation et lrsquoisolation des ports 134
4222 Reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage) 135
4223 Diversiteacute espace diagramme et polarisation 137
43 FABRICATION DE LrsquoANTENNE ET MESURES DES PARAMETRES S 139
431 Le coefficient de correacutelation drsquoenveloppe 140
432 Mesures du taux de reconnaissance des tags UHF et comparaison avec des
antennes commerciales 141
433 Influence de lrsquoenvironnement de mesures 146
44 CONCLUSION DU CHAPITRE 4 147
45 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 4 148
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES 151
ANNEXE 157
A-I IMPEDANCE ET RESULTATS DES DIPOLES D1 ET D2 POUR LE TAG T1 157
A-II IMPEDANCE ET RESULTATS DES DIPOLES D1 ET D2 POUR LE TAG T2 159
Liste des figures
Figure 1-1 Modegravele didentification par radio freacutequence deacuteveloppeacute par Crump [DOB13] 2
Figure 1-2 Systegraveme RFID par couplage magneacutetique [DOB13] 2
Figure 1-3 Systegraveme drsquoidentification deacuteveloppeacute par Sandia National Laboratories [DOB13] 3
Figure 1-4 Exemples de Tags HF agrave 1356 MHz 5
Figure 1-5 Exemples de Tags UHF Alien 5
Figure 1-6 Principe de la reacutetromodulation du champ incident rayonneacute en RFID UHF 6
Figure 1-7 Eacutevolution du marcheacute mondial de la RFID 7
Figure 1-8 Bandes de freacutequences de la RFID (LF HF UHF et micro-ondes) 8
Figure 1-9 Principe du couplage inductif en RFID LF et HF 9
Figure 1-10 Principe du couplage radiatif en RFID UHF 9
Figure 1-11 RFID pour le controcircle drsquoaccegraves 11
Figure 1-12 RFID pour inventaire manuel 11
Figure 1-13 Principe drsquoune chaicircne logistique complegravete controcircleacute par RFID 12
Figure 1-14 Principe de la traccedilabiliteacute drsquoobjets dans le cadre de la reacuteception drsquoun camion 12
Figure 1-15 Exemples de marquage RFID drsquoanimaux 13
Figure 1-16 Lecture en mouvement avec les tags statiques et lrsquoantenne du lecteur en
mouvement 15
Figure 1-17 (a) Cage de Faraday permettant de reacuteduire la lecture des tags placeacutes en dehors de
la cage (b) Convoyeur permettant drsquoassurer le suivi de bagages 15
Figure 2-1 Exemple drsquoarticles plastique 21
Figure 2-2 Tags testeacutes sur un reacutecipient plastique [FUC12] 22
Figure 2-3 Performance des tags sur reacutecipient plastique [FUC12] 23
Figure 2-4 Tags utiliseacutes dans une chaicircne de fabrication et transport de reacutecipients plastiques
[BOR10] 23
Figure 2-5 Tag (a) fixeacute au reacutecipient 24
Figure 2-6 Tag (b) fixeacute au reacutecipient rempli drsquoeau 24
Figure 2-7 Tag testeacute pour diffeacuterentes valeurs de permittiviteacute [DEL10] 24
Figure 2-8 Variation de la distance de lecture avec єr 25
Figure 2-9 Distance de lecture pour diffeacuterents types de mateacuteriaux 25
Figure 2-10 Module Mutrak [TAGSYS] 26
Figure 2-11 Modeacutelisation HFSS du module incluant une vue de la boucle et du chip monza 4
26
Figure 2-12 Circuit parallegravele eacutequivalent du chip Monza4 27
Figure 2-13 Circuit seacuterie eacutequivalent du chip Monza4 27
Figure 2-14 Impeacutedance seacuterie du chip 28
Figure 2-15 Module Mutrak (chip+petite boucle) 28
Figure 2-16 Circuit eacutequivalent de la boucle 28
Figure 2-17 Impeacutedance de la petite boucle et du chip en fonction de la freacutequence 29
Figure 2-18 Illustration du couplage magneacutetique entre une petite boucle et un conducteur
lineacuteaire placeacute au voisinage 30
Figure 2-19 Circuit eacutelectrique modeacutelisant le couplage inductif entre la boucle et le dipocircle 30
Figure 2-20 Antenne dipocircle agrave enroulements 32
Figure 2-21 Dipocircle enrouleacute exciteacute par une source 35
Figure 2-22 Impeacutedance drsquoun dipocircle enrouleacute 35
Figure 2-23 Structure du tag proposeacute 36
Figure 2-24 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre le
dipocircle et la boucle 36
Figure 2-25 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de la position de la boucle le
long du dipocircle 38
Figure 2-26 Dipocircle enrouleacute accordeacute dans lrsquoair incluant le module Mutrak 39
Figure 2-27 Boucle de King blindeacutee agrave proximiteacute du dipocircle agrave mesurer 40
Figure 3-1 Dipocircles magneacutetique et eacutelectrique en preacutesence drsquoune surface meacutetallique 69
Figure 3-2 Tag RFID conventionnels testeacutes en preacutesence de meacutetal 70
Figure 3-3 Evolution de la performance de diffeacuterents tags avec la proximiteacute drsquoun plan
meacutetallique [DOB05] 71
Figure 3-4 Variation de lrsquoadaptation en fonction de la distance lsquolsquodrsquorsquo entre lrsquoantenne et le plan
meacutetallique [HAS11] 72
Figure 3-5 Patchs exciteacutes avec une ligne micro-ruban par couplage de proximiteacute [JEO09]
[SON06] 72
Figure 3-6 Exemples drsquoantennes PIFA utiliseacutees sans la RFID 73
Figure 3-7 Antennes patchs utiliseacutees dans la RFID 74
Figure 3-8 Impeacutedance drsquoentreacutee en fonction des paramegravetres geacuteomeacutetriques [KIM08] 74
Figure 3-9 Utilisation de patchs parasites [MIN10] 75
Figure 3-10 Antenne tag agrave polarisation circulaire [CHE12] 76
Figure 3-11 Tag flexible avec deux fentes [SON12] 76
Figure 3-12 Impeacutedance et adaptation de lrsquoantenne 76
Figure 3-13 Antenne agrave 2 patchs sur les ports du chip et son adaptation [DU13] 77
Figure 3-14 RR obtenu par Du [DU13] 77
Figure 3-15 Patch tag proposeacute par Xi [XIJ13] 78
Figure 3-16 RR par rapport agrave h substrat 78
Figure 3-17 Tag large bande pour applications sur meacutetal [RAO08] 78
Figure 3-18 RR pour deux tailles du mecircme tag sous diffeacuterentes conditions [RAO08] 79
Figure 3-19 Exemple de dipocircle imprimeacute testeacute face agrave une surface meacutetallique avec ses
dimensions 81
Figure 3-20 Comparaison de performance du dipocircle imprimeacute face agrave la surface meacutetallique et
en espace libre 83
Figure 3-21 Patch conventionnel exciteacute par une fente 84
Figure 3-22 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Lslot 85
Figure 3-23 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Wslot 86
Figure 3-24 Variation de limpeacutedance de lantenne avec leacutepaisseur du substrat 87
Figure 3-25 Variation de leacutefficaciteacute de lantenne avec leacutepaisseur 87
Figure 3-26 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec L 88
Figure 3-27 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W 89
Figure 3-28 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la surface du plan meacutetallique 89
Figure 3-29 Impeacutedance et gain de lantenne avec le Mutrak 91
Figure 3-30 Adaptation du tag et read range 91
Figure 3-31 Deacuteplacement du Mutrak au long de la fente drsquoexcitation avec les 3 positions
consideacutereacutees 92
Figure 3-32 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vis agrave vis lrsquoemplacement du Mutrak 93
Figure 3-33 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de
lrsquoemplacement du Mutrak 94
Figure 3-34 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la variation de Wslot 94
Figure 3-35 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de la variation
de Wslot 95
Figure 3-36 Patch reacutealiseacute sans Mutrak Figure 3-37 Patch reacutealiseacute avec Mutrak
96
Figure 3-38 Montage du tag sur une surface meacutetallique 97
Figure 3-39 Comparaison entre les distances de lecture (theacuteorie et mesure) en fonction de la
puissance 97
Figure 3-40 Comparaison theacuteorie vs mesure de la distance de lecture en fonction de la
freacutequence 98
Figure 3-41 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W 99
Figure 3-42 Variations des performances de lrsquoantenne en fonction de la reacuteduction du
paramegravetre W 100
Figure 3-43 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur
reacutesonante L 101
Figure 3-44 Variation des performances avec la reacuteduction de W et la correction de la
longueur reacutesonante L 102
Figure 3-45 Tag miniaturiseacute agrave lrsquoissue de la reacuteduction de W et L 104
Figure 3-46 Variation de lrsquoimpeacutedance avec lrsquoaugmentation de Lslot et correction de la
longueur L 105
Figure 3-47 Variation des performances avec lrsquoaugmentation de Lslot et la correction de L
106
Figure 3-48 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la
longueur L 107
Figure 3-49 Variation des performances avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la
longueur reacutesonante L 107
Figure 3-50 Deacuteplacement de la fente selon la largeurW du patch 108
Figure 3-51 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec le deacuteplacement (dx) de la fente 109
Figure 3-52 Variation des performances avec le deacuteplacement lsquolsquodxrsquorsquo (fente et Mutrak) vers le
bord du patch 110
Figure 3-53 Patch avec fente ouverte Variations des performances de lrsquoantenne apregraves
reacuteduction de L 111
Figure 3-54 Variation des performances avec lrsquoaccord en freacutequence produit par la reacuteduction
de Lslot 112
Figure 3-55 Comparaison de gains les modifications reacutealiseacutees afin de minimiser le patch 113
Figure 3-56 Comparaison des performances avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
114
Figure 3-57 Evolution du RR avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot 114
Figure 3-58 Antenne miniature reacutealiseacutee 115
Figure 3-59 Antenne incluant le Mutrak 115
Figure 3-60 Comparaison des dimensions des antennes 115
Figure 3-61 Antenne tag reacuteduite attacheacutee agrave une surface meacutetallique 116
Figure 3-62 Distance de lecture theacuteorique et mesureacutee en fonction de la freacutequence 116
Figure 3-63 Impeacutedance de lrsquoantenne avec celle du chip 117
Figure 3-64 Performances simuleacutees du tag modifieacute pour la bande ameacutericaine 118
Figure 4-1 Systegraveme RFID drsquoinventaire drsquoobjets sur palette [1] 125
Figure 4-2 Systegraveme RFID de traccedilabiliteacute drsquoun ensemble de cartons sur des eacutetagegraveres 125
Figure 4-3 Illustration drsquoun scenario multi-trajets de communication entre un lecteur et un
carton de tags 126
Figure 4-4 Les diffeacuterentes techniques de diversiteacute drsquoantennes 127
Figure 4-5 Modegravele dantenne ILA 129
Figure 4-6 Circuit dadaptation pour une antenne ILA 129
Figure 4-7 Antenne IFA 130
Figure 4-8 Circuit repreacutesentatif de lrsquoantenne IFA 130
Figure 4-9 Paramegravetre S11 de lrsquoantenne IFA 131
Figure 4-10 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg
(b) Antenne placeacutee au centre du plan de masse 131
Figure 4-11 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg
(b) Antenne placeacutee dans un coin du plan de masse 132
Figure 4-12 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoIFA agrave diversiteacute drsquoespace de polarisation et de diagramme
133
Figure 4-13 Paramegravetres S du reacuteseau IFA sans fentes et avec fentes 134
Figure 4-14 Rayonnement champ proche de lrsquoantenne (a) sans reacuteflecteur (b) avec reacuteflecteur
135
Figure 4-15 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoantenne avec corrugations 136
Figure 4-16 Rayonnement en champ proche de lrsquoantenne avec corrugations 136
Figure 4-17 Diversiteacute de diagramme 137
Figure 4-18 Diversiteacute de polarisation 138
Figure 4-19 Prototype drsquoantenne lecteur fabriqueacute de lrsquoantenne agrave diversiteacute 139
Figure 4-20 Comparaisons des paramegravetres S simuleacutes et mesureacutes 140
Figure 4-21 Coefficient de correacutelation drsquoenveloppe 141
Figure 4-22 Carton de 38 produits avec tags disposeacutes de faccedilon arbitraire 142
Figure 4-23 Dispositif expeacuterimental pour eacutevaluer le taux de reconnaissance des tags
1(vert) antenne agrave diversiteacute 2(bleu) carton de tags 142
Figure 4-24 Lecteur Impinj Speedway R420 [CISP] 143
Figure 4-25 Connexion entre lantenne reacutealiseacutee et le lecteur (a) cable coaxial (b) Connecteur
RP-TNC Femelle 143
Figure 4-26 Antennes commerciales de reacutefeacuterence utiliseacutees dans les applications RFID 144
Figure 4-27 Taux de reconnaissance des tags en salle de mesure eacutelectronique (a) antenne agrave
diversiteacute (b) antenne agrave polarisation circulaire (CP) (c) antenne agrave polarisation lineacuteaire(LP) 145
Figure 4-28 Taux de reconnaissance des tags en salle informatique (a) antenne agrave diversiteacute (b)
antenne agrave polarisation lineacuteaire (LP) 146
Liste des tableaux
Tableau 1-1 Bandes de freacutequence et puissance maximale autoriseacutee pour diffeacuterentes zones du
monde 10
Tableau 2-1 Impeacutedance du chip pour les diffeacuterentes bandes de freacutequences 28 Tableau 2-2 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L1 et L5 33 Tableau 2-3 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L2 et L6 33 Tableau 2-4 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L3 et L7 34 Tableau 2-5 Dimensions de lrsquoantenne proposeacutee 34 Tableau 2-6 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre boucle
et dipocircle 37 Tableau 2-7 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne (dipocircle+boucle) en fonction de la distance
x 38 Tableau 2-8 Dimensions de lrsquoantenne tag avec dipocircle enrouleacute 39 Tableau 2-9 Distance de lecture pour les diffeacuterentes antennes 48 Tableau 2-10 Dimensions du dipocircle enrouleacute imprimeacute 51 Tableau 2-11 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T1) 54 Tableau 2-12 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T2) 56 Tableau 2-13 Evolution du gain du tag avec la variation de la permittiviteacute 59 Tableau 2-14 Evolution de la distance de lecture du tag (T1) en fonction de la permittiviteacute
relative dans les bandes Europe et US 60 Tableau 2-15 Evolution de la distance de lecture du tag (T2) en fonction de la permittiviteacute
relative dans les bandes Europe et US 61
Tableau 3-1 Caracteacuteristiques et performances des diffeacuterents tags dans la litteacuterature 80 Tableau 3-2 Caracteacuteristiques du patch nominal alimenteacute par fente 85 Tableau 3-3 Influence des diffeacuterents paramegravetres de la structure proposeacutee sur lrsquoimpeacutedance et fr
90 Tableau 3-4 Geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Tag 91 Tableau 3-5 Caracteacuteristiques de lantenne reacutealiseacutee et ses performances theacuteoriques et mesureacutees
99 Tableau 3-6 Reacutesultats obtenus avec la variation de W 101 Tableau 3-7 Paramegravetres du tag apregraves miniaturisation de W et L 104 Tableau 3-8 Reacutesultats de lrsquoantenne avec la correction de la freacutequence de reacutesonance pour les
diffeacuterentes valeurs de Wslot 108 Tableau 3-9 Dimensions de lantenne miniaturiseacutee 108 Tableau 3-10 Dimensions de lantenne miniature 115 Tableau 3-11 Caracteacuteristiques et performances des antennes tag reacutealiseacutees 116
Tableau 4-1 Dimensions de lrsquoantenne en longueur drsquoonde () 130 Tableau 4-2 Reacutecapitulatif des performances de lantenne proposeacutee 141
Chapitre 1
Introduction
Chapitre 1 Introduction
1
Chapitre 1
Introduction
11 Histoire de la RFID
Au XXegraveme siegravecle la deuxiegraveme guerre mondiale a eacuteteacute le terrain drsquoune bataille
technologique incluant pour la premiegravere fois la deacutetection drsquoobjets (avions) par ondes
eacutelectromagneacutetiques Si la localisation le radar remplissait bien sa fonction il eacutetait en revanche
deacutelicat de savoir agrave quelles forces correspondaient les reacuteponses radar
Un bon exemple de ce problegraveme drsquoidentification est la deacutetection en 1941 des avions
par les militaires ameacutericains de la base Pearl Harbor lorsque le lieutenant Kermit Tyler a
ignoreacute le danger en pensant qursquoil srsquoagissait de lrsquoarriveacutee programmeacutee de six bombardiers B-17
Finalement et malheureusement pour lui il srsquoagissait des premiegraveres uniteacutes des Nakajima B5N
de lrsquoarmeacutee japonaise [PEHAR] Pour distinguer leurs appareils des appareils britanniques les
escadrons allemands effectuaient simultaneacutement la mecircme manœuvre sur ordre de lrsquoartillerie
au sol Crsquoest un des premiers cas drsquoidentification des eacuteleacutements passifs mobiles qui est connu
[DOB13] Assez rapidement cependant le principe de la RFID est utiliseacute pour la premiegravere
fois pour identifierauthentifier des appareils en vol (IFF Identifie Friendly Foe) Il sagissait
de compleacuteter la signature RADAR des avions en lisant un identifiant fixe permettant
lauthentification des avions allieacutes
Dans les anneacutees 60 les premiers exemples drsquoidentification par radio freacutequences
(RFID) ont eacuteteacute deacuteveloppeacutes et breveteacutes Crump (Figure 1-1) propose un reacutecepteur
laquo transponder raquo ou laquo tag raquo utilisant lrsquoeacutenergie RF une fois rectifieacutee pour alimenter
lrsquooscillateur et retourner un signal de freacutequence diffeacuterente de celle reccedilue
Chapitre 1 Introduction
2
Figure 1-1 Modegravele didentification par radio freacutequence deacuteveloppeacute par Crump [DOB13]
Ces premiers prototypes travaillaient agrave tregraves basses freacutequences (dizaines de KHz
jusqursquoagrave 10MHz) la distance de deacutetection laquo read range raquo ne deacutepassant pas le megravetre Les
systegravemes RFID par couplage magneacutetique ont alors eacuteteacute privileacutegieacutes principalement pour la
simpliciteacute et le faible coucirct de circuits tels que celui de la Figure 1-2 reacutealiseacute par Charles
Walton qui a aussi breveteacute drsquoautres tags inductifs au deacutebut des anneacutees 70
Figure 1-2 Systegraveme RFID par couplage magneacutetique [DOB13]
Ces tags baseacutes sur un circuit reacutesonateur LC ont conduit agrave la premiegravere grande
impleacutementation commerciale de la RFID par Schlage Lock Company (USA) dans les anneacutees
1972-1973
Au niveau de lrsquoUHF le travail reacutealiseacute par les Sandia National Laboratories agrave la fin
des anneacutees 70 [KOE75] (Figure 1-3) a abouti agrave un systegraveme proche des caracteacuteristiques
actuelles de la RFID Le systegraveme de la figure 1-3 travaillait agrave 1 GHz avec une puissance
drsquoeacutemission eacutegale agrave 4W en incluant le principe de rectification des ondes RF eacutemise par le
lecteur et lrsquoutilisation de la tension DC convertie pour activer le circuit du tag On retrouve
eacutegalement le concept de la modulation de charge de lrsquoantenne et de la reacutetro-modulation du
signal reacutefleacutechi vers lrsquoantenne lecteur
Chapitre 1 Introduction
3
Figure 1-3 Systegraveme drsquoidentification deacuteveloppeacute par Sandia National Laboratories [DOB13]
La geacuteneacuteration drsquoun code pour eacutetablir lrsquoidentification de lrsquoobjet eacutetait le point sensible
puisqursquoagrave lrsquoeacutepoque la complexiteacute du design des circuits limitait le nombre de bits agrave transmettre
(3) Avant les anneacutees 1980 les systegravemes RFID restent donc une technologie confidentielle agrave
usage militaire pour le controcircle daccegraves aux sites sensibles notamment dans le nucleacuteaire
Dans les anneacutees 1980 les avanceacutees technologiques permettent lapparition du tag
passif qui saffranchit de source deacutenergie embarqueacutee sur leacutetiquette reacuteduisant de ce fait son
coucirct et sa maintenance Le tag RFID reacutetromodule londe rayonneacutee par linterrogateur pour
transmettre des informations Les anneacutees1990 voient le deacutebut de la normalisation pour une
interopeacuterabiliteacute des eacutequipements RFID Les dates cleacutes suivantes sont
1999 Fondation par le MIT (Massachusetts Institute of Technology) de l Auto-ID
center centre de recherches speacutecialiseacute en identification automatique (entre autre RFID)
2004 Lauto-ID du MIT devient EPCglobal une organisation chargeacutee de
promouvoir la norme EPC (Electronic Product Code) extension du code barre agrave la RFID
A partir de 2005 Les technologies RFID sont aujourdrsquohui largement reacutepandues dans
quasiment tous les secteurs industriels (aeacuteronautique automobile logistique transport santeacute
vie quotidienne etc) LrsquoISO (International Standard Organisation) a largement contribueacute agrave la
mise en place de normes tant techniques qursquoapplicatives permettant drsquoavoir un haut degreacute
drsquointeropeacuterabiliteacute voire drsquointerchangeabiliteacute
Chapitre 1 Introduction
4
12 Lidentification eacutelectronique et la RFID
Lrsquoidentification eacutelectronique se divise classiquement en deux branches
lrsquoidentification laquo agrave contact raquo et lrsquoidentification laquo sans contact raquo Dans lrsquoidentification agrave
contact on a des dispositifs comportant un circuit eacutelectronique dont lalimentation et la
communication sont assureacutees par des contacts eacutelectriques Les deux principaux exemples
didentification agrave contact sont les circuits laquo meacutemoire raquo comportant des fonctions meacutemoire
embarqueacutes sur des modules de formes et de tailles varieacutees et les cartes agrave puces telles que les
cartes bancaires la carte vitale ou la carte SIM
Dans lrsquoidentification sans contact on distingue trois sous-branches principales
La vision optique ce type de liaison neacutecessite une vision directe entre
lidentifiant et le lecteur (laser camera CCD) La technologie la plus reacutepandue
est le code agrave barre lineacuteaire et les codes 2D (PDF417 QR Code etc) La
technologie OCR (Optical Character Recognition) est eacutegalement largement
utiliseacutee (scan MRZ (Machine Readable Zone) sur les passeports ou Carte
National drsquoIdentiteacute)
La liaison infrarouge Ce type de liaison assure un grand deacutebit dinformation
une grande directiviteacute quune bonne distance de fonctionnement Ces systegravemes
neacutecessitent eacutegalement une visibiliteacute directe
Les liaisons Radiofreacutequences Ce type de liaison permet la communication entre
lidentifiant et un interrogateur sans neacutecessiteacute de visibiliteacute directe De plus il est
eacutegalement possible de geacuterer la preacutesence simultaneacutee de plusieurs identifiants dans
le champ daction du lecteur (anticollisions)
Cette derniegravere sous-branche constitue la Radio Frequency IDentification ou RFID
dont on peut donner la deacutefinition suivante Technologie didentification automatique qui
utilise le rayonnement radiofreacutequence pour identifier les objets porteurs deacutetiquettes lorsquils
passent agrave proximiteacute dun interrogateur Ceci dit la RFID ne peut pas se reacutesumer agrave une seule
technologie En effet il existe plusieurs freacutequences radio utiliseacutees par la RFID et plusieurs
types drsquoeacutetiquettes ayant diffeacuterents types de mode de communication et drsquoalimentation
(Figure 1-4)
Chapitre 1 Introduction
5
Figure 1-4 Exemples de Tags HF agrave 1356 MHz
Lrsquointerrogateur ou lecteur est un dispositif actif eacutemetteur de radiofreacutequences activant
les transpondeurs (ou tags) qui passent devant lui en leur fournissant agrave courte distance
lrsquoeacutenergie dont ceux-ci ont besoin
Pour transmettre des informations agrave lrsquointerrogateur (encore appeleacute station de base ou
plus geacuteneacuteralement lecteur) un tag RFID est geacuteneacuteralement muni drsquoune puce eacutelectronique
associeacutee agrave une antenne Cet ensemble appeleacute inlay est ensuite packageacute pour reacutesister aux
conditions dans lesquelles il est ameneacute agrave vivre Lrsquoensemble ainsi formeacute est appeleacute tag label
ou encore transpondeur
Figure 1-5 Exemples de Tags UHF Alien
Les tags passifs (sans pile) ne sont pas eacutenergeacutetiquement autonomes Leur unique
source drsquoeacutenergie provient de lrsquoonde eacutelectromagneacutetique eacutemise par le lecteur
La porteacutee de ces tags varie de quelques centimegravetres agrave quelques megravetres La
communication pour les tags passifs et semi-passifs repose sur le principe de la reacutetro-
modulation Le tag reccediloit du lecteur une porteuse non-moduleacutee qursquoil reacutefleacutechit en la modulant
(modulation ASK) afin de transmettre les donneacutees contenues dans la meacutemoire de la puce
Cette modulation de la quantiteacute de puissance renvoyeacutee vers le lecteur est baseacutee sur la variation
de la surface eacutequivalente radar de lrsquoantenne (Figure 1-6)
Chapitre 1 Introduction
6
Figure 1-6 Principe de la reacutetromodulation du champ incident rayonneacute en RFID UHF
Les informations contenues dans la puce eacutelectronique drsquoun tag RFID deacutependent de
lrsquoapplication Il peut srsquoagir drsquoun identifiant unique (UII Unique Item Identifier ou code EPC
Electronic Product Code etc) Une fois eacutecrit dans le circuit eacutelectronique cet identifiant ne
peut plus ecirctre modifieacute mais uniquement lu (WORM Write Once Read Multiple) Certaines
puces eacutelectroniques disposent drsquoune autre zone meacutemoire dans laquelle lrsquoutilisateur peut eacutecrire
modifier effacer ses propres donneacutees La taille de ces meacutemoires varie de quelques bits agrave
quelques dizaines de kilobits
13 Le marcheacute de la RFID
Le marcheacute de la RFID en France a progresseacute de 10 entre 2001 et 2005 et en 2010
IBM a estimeacute agrave 30 milliards le nombre drsquoeacutetiquettes produites dans le monde (Figure 1-7)
Depuis son apparition le marcheacute mondial de la RFID est en constante progression Il se
chiffre aujourdrsquohui en vingtaine de milliards de dollars [19] Les technologies BF et HF ont
pris pied sur des marcheacutes matures aujourdrsquohui mais limiteacutes agrave des applications de niches La
distance de lecture est limiteacutee agrave quelques dizaines de centimegravetres de porteacutee ce qui impose une
infrastructure de lecture automatique adapteacutee
La technologie UHF sous lrsquoimpulsion de Walmart le geacuteant de la grande distribution
aux Etats-Unis se deacuteploie sur des marcheacutes encore immatures mais agrave tregraves fort potentiel La
distance de lecture est de quelques megravetres ce qui rend possible la lecture automatique au
passage des quais de chargementdeacutechargement En 2010 plus de 1200 millions drsquoeacutetiquettes
RFID UHF ont eacuteteacute produites dans de tregraves nombreux domaines drsquoapplications au niveau des
cartons et des palettes mais aussi au niveau des objets eux-mecircmes
Chapitre 1 Introduction
7
Figure 1-7 Eacutevolution du marcheacute mondial de la RFID
14 Bandes de freacutequences et reacutegulations
La freacutequence utiliseacutee deacutepend du type drsquoapplication viseacute et les performances
rechercheacutees On distingue 4 reacutegions freacutequentielles deacutedieacutees agrave la RFID (Figure 1-8)
Basses freacutequences (LF) de 125 kHz agrave 135 kHz 1342 kHz pour la charge du
transpondeur 1342 kHz pour un bit 0 et 1232 kHz pour un bit 1 pour la
reacuteponse du transpondeur dans le cas drsquoune transmission FSK (Texas Instruments
Series 2000)
Hautes freacutequences (HF) agrave 1356 MHz (ISO 14443A 1-4 ISO 14443B 1-4
ISO 15693-3 et ISO 18000-3)
Ultra-Hautes freacutequences (UHF) de 902 agrave 928MHz aux USA de 865 MHz agrave
868 MHz dans lrsquoUnion europeacuteenne (EPCglobal et ISO 18000-6c les freacutequences
et les puissances drsquoeacutemission deacutependent des leacutegislations en vigueur 2Werp en
Europe 4Weirp aux USA)
245 GHz ou 58 GHz (micro-ondes)
Une freacutequence plus eacuteleveacutee preacutesente lrsquoavantage de permettre un eacutechange
drsquoinformations (entre lecteur et marqueur) agrave des deacutebits plus importants qursquoen basse freacutequence
Les deacutebits importants permettent lrsquoimpleacutementation de nouvelles fonctionnaliteacutes au sein des
marqueurs (cryptographie meacutemoire plus importante anti-collision) Par contre une freacutequence
plus basse beacuteneacuteficiera drsquoune meilleure peacuteneacutetration dans la matiegravere
Chapitre 1 Introduction
8
Lrsquoanti-collision est la possibiliteacute pour un lecteur de dialoguer avec un marqueur
lorsque plus drsquoun marqueur se trouvent dans son champ de deacutetection Plusieurs algorithmes
drsquoanti-collision sont deacutecrits par les normes (ISO 14443 ISO 15693 et ISO 18000)
Figure 1-8 Bandes de freacutequences de la RFID (LF HF UHF et micro-ondes)
15 Couplage inductif et couplage radiatif
Le principe de communication des systegravemes RFID est diviseacute en deux grands groupes
Le premier se base sur le couplage inductif entre le lecteur et le tag Lrsquoencombrement des
antennes est alors beaucoup plus petit que la longueur drsquoonde Le deuxiegraveme groupe se base
sur le principe de couplage radiatif La longueur de lrsquoantenne du tag est comparable agrave la
longueur drsquoonde
En LF et HF la communication srsquoeacutetablit majoritairement par couplage inductif
(Figure 1-9) Les tags geacuteneacuteralement en forme de boucle ont une porteacutee de quelques dizaines
de centimegravetres En effet presque toute lrsquoeacutenergie disponible est contenue dans la reacutegion situeacutee agrave
proximiteacute de lrsquoantenne lecteur Ces tags sont deacutedieacutes aux applications en champ proche tels
que les badges pour le controcircle drsquoaccegraves ou les passeports biomeacutetriques
Chapitre 1 Introduction
9
Figure 1-9 Principe du couplage inductif en RFID LF et HF
En UHF les tags sont de formes deacuteriveacutees du dipocircle Ils fonctionnent en champ
lointain (Figure 1-10) et leurs porteacutees peuvent aller jusqursquoagrave quelques dizaines de megravetres Ils
sont surtout utiliseacutes pour la traccedilabiliteacute des palettes et conteneurs dans les entrepocircts
Il est important de noter que lrsquoutilisation de la RFID deacutepend directement des
reacuteglementations des autoriteacutes publiques de chaque pays Ces reacuteglementations pour ce qui est
la bande de freacutequence 860MHz - 960MHz bande de freacutequence eacutetudieacutee dans cette thegravese
respectent le protocole EPC (Tableau 1-1)
Figure 1-10 Principe du couplage radiatif en RFID UHF
Chapitre 1 Introduction
10
Tableau 1-1 Bandes de freacutequence et puissance maximale autoriseacutee pour diffeacuterentes zones du monde
16 Domaines applicatifs
La qualiteacute ainsi que lrsquoauthentification et la seacutecuriteacute des objets acheteacutes des
transactions financiegraveres mais aussi de leur transport physique est un enjeu de plusieurs
milliards drsquoEuros pour lrsquoindustrie La technologie RFID est agrave ce jour le moyen le plus utiliseacute
pour reacutesoudre cette partie de lrsquoeacutequation que ce soit sous forme de controcircle drsquoaccegraves
(HF14443) de seacutecurisation bancaire (NFC) ou bien drsquoAuthentification (HF15693 UHF
Gen2) La technologie RFID permet drsquoassocier une quantiteacute drsquoinformation personnelle agrave
chaque objet et ce de faccedilon unique Les origines et le cheminement ainsi que les preuves de
qualiteacute et drsquoauthenticiteacute peuvent deacutesormais faire partie inteacutegrante de la fiche signaleacutetique des
objets On liste ci-dessous des domaines applicatifs dans lesquels la RFID a deacutemontreacute tout son
inteacuterecirct
Marquage drsquoobjets Systegraveme implanteacute didentification et meacutemorisation pour maintenance et
suivi Identification de containers de substances chimiques de meacutedicament de mobilier
urbain jeux publics darbres dornement La traccedilabiliteacute dobjets tels que des livres dans les
librairies et les bibliothegraveques ou la localisation des bagages dans les aeacuteroports utilisent plutocirct
la classe haute freacutequence (1356 MHz)
Controcircle drsquoaccegraves il se fait par badge de laquo proximiteacute raquo ou laquo mains-libres raquo Le controcircle
drsquoaccegraves agrave des bacirctiments sensibles est un domaine ougrave le systegraveme de radio-identification
remplace les badges magneacutetiques permettant lrsquoauthentification des personnes sans contact
Chapitre 1 Introduction
11
(Figure 1-11) La radio-freacutequence de la plupart des badges daccegraves ne permet quune utilisation
agrave quelques centimegravetres mais ils ont lrsquoavantage de permettre une lecture-eacutecriture dans la puce
pour meacutemoriser des informations (biomeacutetriques par exemple) Certaines laquocleacute electroniquesraquo
daccegraves permettent la protection laquo sans serrures raquo de bacirctiments ou portiegraveres automobiles Les
badges mains-libres permettent une utilisation jusqursquoagrave 150 cm (selon le type drsquoantenne
utiliseacutee) Ils peuvent contenir une Identiteacute numeacuterique ou un certificat eacutelectronique ou y reacuteagir
et permettent laccegraves agrave un objet communicant ou son activation Utiliseacute par exemple pour le
controcircle daccegraves agrave des systegravemes de transports en commun (exemple Passe Navigo)
Inventaires Saisie automatique drsquoune liste de produits acheteacutes ou sortis du stock (Figure 1-
12) Une analyse effectueacutee chez Wal-Mart a deacutemontreacute que la radio-identification peut reacuteduire
les ruptures drsquoinventaire de 30 pour les produits ayant un taux de rotation entre 01 et
15 uniteacutesjour
Figure 1-11 RFID pour le controcircle drsquoaccegraves
Figure 1-12 RFID pour inventaire manuel
Logistique La technologie RFID permet le controcircle des flux en temps reacuteel entre les sites de
la chaicircne de valeur et drsquoapprovisionnement apportant une traccedilabiliteacute au niveau des objets
optimisant les processus de fabrication mais aussi de distribution et drsquoapprovisionnement
(Figure 1-13) Elle apporte eacutegalement la traccedilabiliteacute des services en donnant les preuves que la
chaicircne de distribution a respecteacute les conditions deacutetermineacutees pour le stockage et le transport
(chaicircne du froid par exemple)
Chapitre 1 Introduction
12
Figure 1-13 Principe drsquoune chaicircne logistique complegravete controcircleacute par RFID
Traccedilabiliteacute distante dobjets (fixes ou mobiles) Par exemple des palettes et conteneurs
peuvent ecirctre suivis dans des entrepocircts ou sur les docks via des tags UHF (Figure 1-14) Des
tags actifs micro-ondes (245 GHz) permettent le controcircle daccegraves agrave longue distance de
veacutehicules comme par exemple sur de grandes zones industrielles Dans la chaicircne du froid des
aliments peuvent theacuteoriquement ecirctre suivis par une puce enregistrant les variations de
tempeacuterature
Figure 1-14 Principe de la traccedilabiliteacute drsquoobjets dans le cadre de la reacuteception drsquoun camion
Marquage decirctres vivants Identification de plantes (arbres de la ville de Paris) danimaux
deacutelevage (suivi dun cheptel nourriture lactation poids) drsquoanimaux de compagnie ou
sauvages gracircce agrave une puce installeacutee sous la peau dans le cou drsquoanimaux sauvages (Figure 1-
15) Ce sont geacuteneacuteralement des puces basse freacutequence (125 agrave 135 kHz)
Chapitre 1 Introduction
13
Figure 1-15 Exemples de marquage RFID drsquoanimaux
Transactions financiegraveres Carte de creacutedit permettant le paiement sans contact ou titre de
transport
Releveacutes scientifiques des tags sont aussi des moyens de communication pour la collecte des
donneacutees issues des releveacutes scientifiques (monitoring) produits dans un organisme ou par des
stations de mesure isoleacutees et autonomes (stations meacuteteacuteorologiques volcaniques ou polaires)
Chez lHomme Combineacutes agrave des capteurs sensibles aux fonctions principales du corps
humain ces systegravemes sont aussi proposeacutes comme solution inteacutegreacutee de supervision de leacutetat de
santeacute dun patient Implants corporels
Autres applications Teacuteleacutepeacuteages dautoroutes (58 GHz) controcircle des forfaits de remonteacutee
meacutecanique suivis industriels en chaicircne de montage antivols utiliseacutes dans les magasins
gestion des parcs de Veacutelib agrave Paris eacutepreuves populaires de course agrave pied eacutechange de cartes de
visites lors deacutevegravenementshellip
Chapitre 1 Introduction
14
17 Probleacutematique de la thegravese
La RFID UHF preacutesente aujourdrsquohui plusieurs limitations technologiques fortes
expliquant que son deacuteveloppement est moins rapide que ce qui avait eacuteteacute envisageacute il y a une
vingtaine drsquoanneacutees
Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees On
peut positionner des tags sur des supports de carton de papier de verre dont lrsquoeacutepaisseur et la
permittiviteacute sont variables Ces supports peuvent constituer des contenants remplis de liquides
dont la permittiviteacute est en geacuteneacuteral tregraves eacuteleveacutee On trouve eacutegalement des supports partiellement
ou complegravetement meacutetalliseacutes (fucircts de biegraveres containers) La variabiliteacute de ces supports entraicircne
un deacutereacuteglage des antennes des tags Si lrsquoantenne a eacuteteacute conccedilue pour une adaptation parfaite agrave
lrsquoimpeacutedance du chip dans lrsquoair alors lrsquoadaptation sera deacutegradeacutee en preacutesence de dieacutelectrique ou
de conducteur car lrsquoantenne ne preacutesente plus la mecircme impeacutedance De surcroicirct la preacutesence de
matiegravere diminue lrsquoefficaciteacute de lrsquoantenne et modifie la forme du diagramme de rayonnement
voire la polarisation de lrsquoantenne
Lrsquoimpact du support se traduit par une reacuteduction de la distance de lecture du tag Si
on suppose un tag commercial dont le distance de lecture initiale est de 10m dans lrsquoair on a
typiquement une reacuteduction agrave 95m sur du carton alveacuteoleacute 8m sur 1mm de plastique 50 cm sur
une bouteille remplie drsquoeau et quelques centimegravetres si le tag est placeacute agrave quelques mm drsquoune
plaque meacutetallique Une parade peut consister agrave deacutevelopper un tag speacutecifique pour chaque
support ou famille de supports Crsquoest ce que font les fabricants de tags avec lrsquoinconveacutenient du
surcoucirct lieacute agrave la conception et agrave la multipliciteacute des produits Le premier objectif de cette thegravese
est de proposer des topologies de tags aussi insensibles que possible au support sur une
surface reacuteduite drsquoinlay eacutequivalente agrave celle des tags commerciaux On proposera dans ce
contexte au chapitre 2 des tags bi-bande ou large bande pour des applications sur plastique et
sur eau Dans le chapitre 3 on srsquointeacuteressera plus particuliegraverement aux supports meacutetalliques
Tous les prototypes preacutesenteacutes seront construits autour drsquoun module commercial le Mutrak
commercialiseacute par la socieacuteteacute Tagsys combinant le chip UHF RFID Monza4 et une boucle de
couplage
Chapitre 1 Introduction
15
Une deuxiegraveme limitation forte de la RFID est lrsquoimpossibiliteacute drsquoune lecture statique
(cest-agrave-dire pour laquelle ni le lecteur ni les objets taggeacutes ne se deacuteplacent) Ceci est
notamment lieacute au couplage entre antennes lorsque la densiteacute de tags est forte ou aux
perturbations de diagramme (masquage) dues agrave lrsquoenvironnement proche des antennes support
ou objets La parade consiste alors agrave lire en mouvement soit en rendant mobile le lecteur
(Figure 1-16) soit en rendant mobile les tags par exemple en placcedilant sur un convoyeur des
cartons drsquoobjets taggeacutes (Figure 1-17) Mais cette neacutecessiteacute de mouvement preacutesente un surcoucirct
et une reacuteduction de temps de lecture
Figure 1-16 Lecture en mouvement avec les tags statiques et lrsquoantenne du lecteur en mouvement
(a)
(b)
Figure 1-17 (a) Cage de Faraday permettant de reacuteduire la lecture des tags placeacutes en dehors de la cage (b)
Convoyeur permettant drsquoassurer le suivi de bagages
Une derniegravere limitation est lrsquoimpossibiliteacute de localiser les tags lus cest-agrave-dire de
distinguer des tags laquo lointains raquo qui ne devraient pas ecirctre lus des tags agrave identifier Les parades
consistent alors agrave creacuteer une zone de deacutegagement de 50m2 autour de la zone de lecture ou de
blinder la zone de lecture (cage de Faraday)
Chapitre 1 Introduction
16
Le 4egraveme chapitre de la thegravese sera consacreacute agrave lrsquoameacutelioration du taux de lecture
statique dans des sceacutenarios agrave forte densiteacute de tags en estimant lrsquoapport de la diversiteacute
drsquoantennes agrave cette probleacutematique Une antenne lecteur miniaturiseacutee agrave quatre IFAs sera
deacuteveloppeacutee et testeacutee dans cette optique
Chapitre 1 Introduction
17
18 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 1
[PEHAR] httpenwikipediaorgwikiAttack_on_Pearl_Harbor
[DOB13] DOBKIN Daniel M The RF in RFID UHF RFID in Practice Newnes 2012
[KOE75] KOELLE Alfred R DEPP S W FREYMAN R W Short-range radio-
telemetry for electronic identification using modulated RF backscatter
Proceedings of the IEEE 1975 vol 63 no 8 p 1260-1261
Chapitre 1 Introduction
18
Chapitre 2
Etude et reacutealisation des tags pour applications sur
surfaces en plastique
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
21
Chapitre 2
Etude et reacutealisation de tags pour applications sur surfaces en
plastique
21 Etat de lrsquoart des tags RFID UHF en preacutesence de mateacuteriaux
dieacutelectriques
La RFID est utiliseacutee dans une grande varieacuteteacute de domaines un des plus importants
eacutetant le suivi de marchandises durant le transport et au moment du stockage agrave lrsquoarriveacutee Un
problegraveme majeur freinant le deacuteveloppement de la RFID UHF est que les mateacuteriaux comme le
bois le meacutetal et le plastique ont des caracteacuteristiques eacutelectriques diffeacuterentes (permittiviteacute
relative εr et conductiviteacute δ) Cette variabiliteacute modifie le milieu lsquolsquoeacutequivalentrsquorsquo occupeacute par le
tag donc la longueur drsquoonde effective λg=c(fradicεr) En conseacutequence la longueur reacutesonante de
lrsquoeacuteleacutement rayonnant utiliseacute (dipocircle patch slot) est modifieacutee Il en reacutesulte un deacutecalage de la
freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne donc une variation de son impeacutedance et la deacutegradation
de lrsquoadaptation entre le chip et lrsquoantenne La distance maximale de lecture est donc
neacutecessairement reacuteduite
Figure 2-1 Exemple drsquoarticles plastique
Drsquoautre part certains dieacutelectriques preacutesentent plus de pertes que drsquoautres et peuvent
reacuteduire lrsquoefficaciteacute de lrsquoantenne Lrsquoeau en particulier est un milieu agrave pertes Enfin le
diagramme de rayonnement est alteacutereacute du fait de lrsquoabsorption du signal du cocircteacute du support
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
22
Le support plastique est le support le plus commun pour les tags RFID comme
lrsquoindique la Figure 2-1 avec de fortes diffeacuterences dans lrsquoeacutepaisseur la formule chimique de la
composition et eacutevidemment la forme de lrsquoobjet Les diffeacuterents types de plastique (PVC
polythegravene propylegravene hellip) possegravedent une constante dieacutelectrique (єr) allant de 2 agrave 62 La
reacutesistance de surface Ωcmsup2 des plastiques preacutesente des valeurs supeacuterieures agrave 1013
dans le cas
du polypropylegravene par exemple De plus lorsqursquoil srsquoagit drsquoun reacutecipient ou drsquoun emballage
plastique (boicircte bouteille barquette) il faut prendre en compte le contenu (eau shampoing
aliment etchellip) qui modifie la permittiviteacute effective vue par le tag
Une eacutetude comparative a eacuteteacute reacutealiseacutee sur un reacutecipient en plastique dans [FUC12] en
choisissant 4 tags UHF diffeacuterents (Figure 2-2) fonctionnant en champ proche car tous baseacutes
sur des boucles de petites dimensions
Figure 2-2 Tags testeacutes sur un reacutecipient plastique [FUC12]
Les performances des tags sont compareacutees dans la Figure 2-3 On peut observer que
les distances de lecture sont faibles (toutes infeacuterieures agrave 40cm) Le tag le plus performant est
le tag (b) avec une distance de lecture (ou read range RR) de 34cm Le moins performant est
le tag (c) avec seulement 10cm Les tags (a) et (d) ont une distance de lecture moyenne de
15cm Ces performances augmentent avec la surface de la boucle qui capte un flux plus ou
moins important de champ magneacutetique Le tag (b) plus performant combine une boucle et un
stub agrave meacuteandres pour lrsquoadaptation
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
23
Figure 2-3 Performance des tags sur reacutecipient plastique [FUC12]
Une deuxiegraveme impleacutementation de tags sur reacutecipients plastiques [BOR10] compare
les 2 tags de la Figure 2-4 Le tag (a) a une surface de 178mm x 18mm et est reacutealiseacute sur un
substrat de polypropylegravene de 20m drsquoeacutepaisseur Le tag (b) a une taille de 94mm x 8 mm avec
un substrat de polyteacutereacutephtalate deacutethylegravene (PET) de 80m drsquoeacutepaisseur Tous les deux ont une
distance de lecture de 2m environ
Figure 2-4 Tags utiliseacutes dans une chaicircne de fabrication et transport de reacutecipients plastiques [BOR10]
Les tags ont eacuteteacute soumis aux proceacutedeacutes de fabrication lavage et reacutefrigeacuteration de
reacutecipients en plastique et finalement testeacutes avec plusieurs types de contenus comme des fruits
des œufs des sauces et de lrsquoeau Les diffeacuterents tests sont montreacutes dans les Figures 1-5 et 1-6
Lorsqursquoon remplit progressivement drsquoeau le reacutecipient on constate que la distance de lecture
deacutecroicirct lorsque le niveau drsquoeau deacutepasse la partie basse du tag
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
24
Figure 2-5 Tag (a) fixeacute au reacutecipient
Figure 2-6 Tag (b) fixeacute au reacutecipient rempli drsquoeau
Lrsquoinfluence du plastique sur les performances des tags a aussi eacuteteacute eacutetudieacutee dans
[DEL10] La Figure 2-7 montre le tag deacuteveloppeacute et testeacute pour diffeacuterentes valeurs de la
permittiviteacute relative du dieacutelectrique
Figure 2-7 Tag testeacute pour diffeacuterentes valeurs de permittiviteacute [DEL10]
On deacutetermine par simulation la distance de lecture du tag placeacute sur un bloc
dieacutelectrique rectangulaire drsquoeacutepaisseur t=2 cm en fonction de la freacutequence pour une
permittiviteacute relative variant entre 1 et 5 (Figure 2-8) Puis la distance maximale de lecture est
donneacutee pour diffeacuterents types de mateacuteriaux (Figure 2-9)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
25
Figure 2-8 Variation de la distance de lecture avec
єr
Figure 2-9 Distance de lecture pour diffeacuterents
types de mateacuteriaux
Dans la Figure 2-8 on note que la performance du tag reste stable dans toute la plage
de freacutequence analyseacutee pour chaque valeur de єr eacutetudieacutee Cependant la distance de lecture
deacutecroit lorsque la permittiviteacute relative augmente Le deuxiegraveme graphique montre les distances
de lecture mesureacutes sur diffeacuterents mateacuteriaux tels que carton bois plastique bouteille en verre
remplie avec de lrsquoeau et finalement une bouteille plastique vide ou remplie drsquoeau Aucun
mateacuteriau nrsquoest lsquolsquotransparentrsquorsquo Le tag eacutetant conccedilu pour un fonctionnement optimal dans lrsquoair
ses performances sur mateacuteriau sont toujours infeacuterieures agrave celles obtenues en espace libre On
remarque en particulier la tregraves forte influence de lrsquoeau et lrsquoimpact plus fort de la bouteille en
verre par rapport agrave la bouteille en plastique
Le premier objectif de ce chapitre sera de concevoir des designs de tags aussi
insensibles que possible aux modifications de lrsquoenvironnement proche En lrsquooccurrence on
deacuteveloppera drsquoabord un tag double freacutequence pouvant fonctionner sur une bouteille avec et
sans eau Un deuxiegraveme prototype consistera en un tag tregraves large bande capable de couvrir les
bandes Europe et US tout en eacutetant robuste vis-agrave-vis de variations modeacutereacutees du support Tous
ces prototypes de tag sont baseacutes sur le module Mutrak [TAGSYS] qui va tout drsquoabord ecirctre
deacutecrit
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
26
22 Module Mutrak
Les solutions qui seront preacutesenteacutees dans ce travail ont comme facteur commun
lrsquoutilisation du module Mutrak deacuteveloppeacute par la socieacuteteacute TAGSYS (Figure 2-10) Ce module
est un boicirctier en FR4 qui contient un chip combinant le IC et une petite boucle inductive
(Figure 2-11) Cette boucle permet de compenser la capaciteacute drsquoentreacutee du chip mais constitue
eacutegalement un capteur de champ magneacutetique pour les applications en champ proche Elle sera
utiliseacutee dans nos applications comme la source primaire drsquoantennes de type dipocircle pour
fonctionner en champ lointain
Figure 2-10 Module Mutrak
[TAGSYS]
Figure 2-11 Modeacutelisation HFSS du module incluant une vue de
la boucle et du chip monza 4
Les dimensions du module carreacute sont de 7mm x 7mm x 09mm Les eacuteleacutements qui
composent le module seront deacutecrits plus loin
221 Chip Monza4
Fabriqueacute par la socieacuteteacute Impinj [IMPINJ] le circuit inteacutegreacute Monza4 contient le code
produit eacutelectronique (ou EPC pour Electronic product code) sur 96 bits qui est un identifiant
unique Selon la version choisie (4D 4E ou 4QT) une meacutemoire ROM ou NVM
compleacutementaire dite EPrivate EPC peut ecirctre rajouteacutee Il est possible drsquoutiliser un port pour
une utilisation classique ou deux ports pour un tag agrave 2 antennes La sensibiliteacute annonceacutee est de
-15dBm pour toutes les freacutequences drsquoutilisation 866 MHz 915 MHz et 956 MHz Ce chip est
caracteacuteriseacute par une impeacutedance drsquoentreacutee constitueacutee drsquoune capacitance Cp et drsquoune reacutesistance Rp
en parallegravele comme montreacute dans la Figure 2-12
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
27
Figure 2-12 Circuit parallegravele eacutequivalent du chip Monza4
La transformation du circuit parallegravele en un circuit seacuterie permet une analyse plus
simple de lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip en fonction de la freacutequence La Figure 2-13
illustre le circuit seacuterie associeacute constitueacute drsquoune reacutesistance Rs en seacuterie avec un condensateur Cs
Figure 2-13 Circuit seacuterie eacutequivalent du chip Monza4
Lrsquoimpeacutedance Zchip calculeacutee avec les eacuteleacutements parallegravele de la Figure 2-12 est donneacutee
par lrsquoeacutequation suivante
pp2
pp
Pchip RjC1
CR1
RZ
(1)
drsquoougrave on extrait lrsquoexpression de la reacutesistance seacuterie Rs et la reacuteactance seacuterie Xs du chip
2pp
p
chipsCR1
R]ZRe[R
(2)
2pp
2
pp
s
chipsCR1
RjC
C
j]ZIm[X
(3)
Les variations de Rs et Xs en fonction de la freacutequence sont donneacutees dans la Figure 2-
14 On note que Rs et - Xs sont des fonctions deacutecroissantes de la freacutequence
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
28
Figure 2-14 Impeacutedance seacuterie du chip
On donne dans le Tableau 2-1 les valeurs drsquoimpeacutedance du chip agrave 868MHz 915MHz
et 956MHz (Bande Europe US et Asie)
Freacutequence Re[Zchip seacuterie] (Ω) Im[Zchip seacuterie] (Ω)
868 MHz 6-7 -86
915 MHz 55-65 -81
956 MHz 51-62 -77
Tableau 2-1 Impeacutedance du chip pour les diffeacuterentes bandes de freacutequences
222 Boucle de couplage
Afin de compenser la reacuteactance capacitive drsquoentreacutee des chips RFID lrsquointroduction
drsquoun eacuteleacutement inductif est neacutecessaire Dans le cas de la solution de la socieacuteteacute Tagsys il srsquoagit
drsquoune petite boucle connecteacutee agrave lrsquoun des ports du chip Lrsquoimplantation de la boucle dans le
module Mutrak est donneacutee dans la Figure 2-15
Figure 2-15 Module Mutrak (chip+petite boucle)
Figure 2-16 Circuit eacutequivalent de la boucle
800 825 850 875 900 925 950-100
-80
-60
-40
-20
0
20
Freacutequence (MHz)
Imp
eacuted
an
ce
seacute
rie
du
ch
ip (
)
Re[Zchip serie]
Im[Zchip serie]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
29
Avec un diamegravetre exteacuterieur L=6mm et une largeur du fil W de 300μm cette petite
boucle est encapsuleacutee dans le boicirctier de FR4 (єr=43 et tanδ=001) de 7mm x 7mm de surface
Le circuit eacutequivalent de la petite boucle est preacutesenteacute dans la Figure 2-16 et la deacutependance
freacutequentielle de son impeacutedance dans la Figure 2-17
(a) Reacutesistance
(b) Reacuteactance
Figure 2-17 Impeacutedance de la petite boucle et du chip en fonction de la freacutequence
La simulation du module Mutrak a eacuteteacute faite agrave lrsquoaide de HFSS pour prendre en compte
lrsquoencapsulation et les fils de bondings La taille de la boucle permet de syntheacutetiser une valeur
drsquoinductance pouvant compenser la capaciteacute du chip En revanche sa reacutesistance est tregraves faible
(ltlt1) dans toute la bande de freacutequence Cette faible reacutesistance rend le module peu
fonctionnel pour une distance de lecture au-delagrave de quelques cm On donne eacutegalement sur la
Figure 2-17 lrsquoeacutevolution de lrsquoimpeacutedance seacuterie conjugueacutee du chip Rs-jXs On note que les
parties imaginaires se compensent agrave environ 940 MHz freacutequence de reacutesonance du module
On verra plus loin que la valeur expeacuterimentale de la reacutesonance est plutocirct autour de 920 MHz
Notre modegravele HFSS est en effet baseacute sur les valeurs fournies par le constructeur de la puce
Monza 4 et des donneacutees Tagsys pour lrsquoencapsulation et les bondings Or une mesure sous
pointe de la puce avec fils de connexion drsquoune part une estimation de la permittiviteacute de
lrsquoencapsulation dieacutelectrique drsquoautre part permettraient drsquoaffiner le modegravele
En couplant magneacutetiquement la boucle agrave un eacuteleacutement rayonnant de plus grandes
dimensions reacutesonant dans la bande UHF RFID on peut espeacuterer augmenter la reacutesistance de
rayonnement agrave quelques Ohms ou dizaines drsquoOhms Ainsi lrsquoadaptation entre antenne et chip
sur les parties reacuteelles drsquoimpeacutedance va ecirctre ameacutelioreacutee en rapprochant le module drsquoun dipocircle Ce
couplage va eacutegalement permettre drsquoaugmenter le gain de la structure
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance (
)
Re[boucle]
Re[chip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100060
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)R
eacuteacta
nce (
)
Im[boucle]
-Im[chip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
30
223 Association du module Mutrak agrave un eacuteleacutement filaire rayonnant
On propose ici un scheacutema eacutequivalent pour lrsquoassociation (boucle+eacuteleacutement rayonnant)
On sait que le champ magneacutetique B agrave une distance r drsquoun conducteur 1 parcouru par un
courant I1 est deacutecrit par la loi de Biot-Savart
C 2
10
r
rldI
4B
(4)
Ce champ B produit par le conducteur 1 induit un courant magneacutetique I2 dans un
deuxiegraveme conducteur placeacute agrave proximiteacute Ce processus appliqueacute au cas du Mutrak est illustreacute
dans la Figure 2-18 ougrave le champ magneacutetique Bm creacuteeacute par le courant I1 parcourant le dipocircle
induit un courant I2 dans la boucle
Figure 2-18 Illustration du couplage magneacutetique entre une petite boucle et un conducteur lineacuteaire placeacute
au voisinage
Le couplage inductif a eacuteteacute utiliseacute dans la conception de petites antennes [CHO03] et
le deacuteveloppement de tags RFID [SON05] Ces deux travaux srsquoappuient sur le circuit de la
Figure 2-19 modeacutelisant le couplage inductif par un transformateur
Figure 2-19 Circuit eacutelectrique modeacutelisant le couplage inductif entre la boucle et le dipocircle
Dans la Figure 2-19 la partie gauche correspond au circuit de la boucle de la Figure
2-16 La partie droite est le circuit eacutequivalent de lrsquoeacuteleacutement rayonnant assimileacute agrave dipocircle demi-
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
31
onde fonctionnant autour de sa reacutesonance seacuterie Le transformateur est constitueacute de
lrsquoinductance de la petite boucle LBoucle et de lrsquoinductance du dipocircle LDip Lrsquoinductance
mutuelle M du transformateur deacutepend des caracteacuteristiques geacuteomeacutetriques de la boucle et du
dipocircle ainsi que de leur proximiteacute [SON05] exprime lrsquoimpeacutedance Za rameneacutee par
lrsquoassociation (boucle+dipocircle) aux bornes du chip selon
dip
2
boucleaaaZ
fM2ZjXRZ
(5)
Ougrave
Za= Impeacutedance drsquoentreacutee de lrsquoantenne (boucle+ chip)
Zboucle Impeacutedance de la boucle
Zdip Impeacutedance de lrsquoeacuteleacutement rayonnant dans ce cas du dipocircle
f freacutequence
M Inductance mutuelle entre lrsquoeacuteleacutement rayonnant et la boucle
En analysant (5) on constate que la preacutesence drsquoun terme en 1ZDip proportionnel agrave
lrsquoadmittance au second membre va transformer la reacutesonance seacuterie ZDip drsquoun dipocircle λ2 en une
reacutesonance parallegravele aux bornes du chip Le coefficient de reacuteflexion entre le chip et lrsquoantenne
srsquoexprime [NIK05]
achip
achip
ZZ
ZZ
(6)
Lrsquoadaptation est obtenue si lrsquoimpeacutedance drsquoentreacutee Za est eacutegale agrave la conjugueacutee de
lrsquoimpeacutedance du chip soit Ra=Rs=Rchip et Xa=-Xs=-Xchip
Le fait de travailler avec un eacuteleacutement filaire (dipocircle) nous ramegravene agrave la probleacutematique
de sa longueur reacutesonante de 17 cm agrave 900 MHz et agrave la recherche de solutions pour reacuteduire son
encombrement Une technique usuelle pour la miniaturisation des antennes 2D est lrsquoutilisation
de meacuteandres qui agissant comme des stubs en court-circuit permettent drsquoaugmenter
lrsquoinductance lineacuteique de lrsquoantenne donc de diminuer sa freacutequence de reacutesonance (MLA
Meander Line Antennas en anglais) Plusieurs eacutetudes [MAR03] [MAR08] [KWO05]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
32
eacutetudient lrsquoimpact de lrsquoutilisation de meacuteandres sur les antennes filaires miniaturiseacutees
notamment en termes de reacuteduction de lrsquoefficaciteacute
Une autre technique est drsquoenrouler les extreacutemiteacutes du dipocircle ce qui produit plus
drsquoinductance agrave taille identique que dans le cas des meacuteandres [GUH11] Augmenter
lrsquoinductance de lrsquoantenne permet non seulement de conserver sa freacutequence de reacutesonance pour
une taille identique mais aussi de compenser la capaciteacute du chip La contrepartie est
lrsquoaugmentation du facteur de qualiteacute de lrsquoantenne donc la reacuteduction de sa bande passante
Nous allons dans la partie suivante utiliser des antennes filaires laquo enrouleacutees raquo pour
les tags deacuteveloppeacutes sur des reacutecipients en plastique pouvant contenir des liquides
23 Conception de lrsquoantenne tag
231 Analyse du dipocircle agrave enroulements
Lrsquoantenne agrave enroulements utiliseacutee dans cette partie est repreacutesenteacutee sur la Figure 2-20
avec les dimensions correspondantes Comme on traite des eacuteleacutements filaires tregraves fins et afin
de reacuteduire le temps de simulation nous avons choisi dans cette partie le logiciel libre 4NEC2
[NEC02] pour eacutetudier le dipocircle Ce logiciel libre est conccedilu speacutecifiquement pour des structures
filaires et est drsquoutilisation facile tout en donnant des reacutesultats proches de la reacutealiteacute Nous avons
deacutecideacute drsquoutiliser 4NEC2 plutocirct que le simulateur HFSS pour la raison suivante le modegravele
HFSS du module Mutrak nrsquoeacutetant pas disponible en deacutebut de thegravese nous avons initialement
favoriseacute le reacuteglage expeacuterimental de lrsquoantenne puisque de toutes faccedilons la simulation
rigoureuse du couplage entre le module et antenne nrsquoeacutetait pas possible
Figure 2-20 Antenne dipocircle agrave enroulements
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
33
Les longueurs L1 L7 correspondent aux plis reacutealiseacutes Le nombre de plis peut varier
en fonction du degreacute de miniaturisation choisi Ces plis et leurs longueurs sont autant de
paramegravetres de reacuteglage
Pour modifier la structure du dipocircle agrave enroulements on doit prendre en compte
lrsquoeacutecartement entre les segments car la proximiteacute de deux courants opposeacutes en phase diminue
le rayonnement et lrsquoefficaciteacute Comme pour tout eacuteleacutement filaire autour de sa premiegravere
reacutesonance le maximum de courant est au centre du dipocircle et diminue vers les extreacutemiteacutes Le
segment L1 est donc le plus influent sur la performance en rayonnement de la structure Le
pliage a eacuteteacute reacutealiseacute en conseacutequence en laissant une bonne partie de la longueur L1 eacuteloigneacutee du
segment le plus proche de lrsquoenroulement Lrsquoeacutecartement entre lrsquoeacuteleacutement principal et les
segments lsquorsquovoisinsrsquorsquo (L1 et L5 dans la Figure 2-20) est donc plus important que ceux entre les
autres segments On simule le dipocircle par une source de tension ideacuteale placeacutee en son milieu
Les reacutesultats de lrsquoeacutetude de lrsquoeacutecartement entre les segments sont donneacutes dans les Tableau 2-2
1-3 1-4
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 686 6326 31 -031
0002λ 631 6253 31 -004
0003λ 6 6258 315 -001
0004λ 578 6236 32 -001
0005λ 551 6189 322 -001
0006λ 54 6365 34 -005
0007λ 535 6213 328 -003
0008λ 527 6207 329 -002
0009λ 53 6326 34 -004
001λ 519 635 34 -004
Tableau 2-2 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L1 et L5
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 495 634 2875 -035
0002λ 5 636 327 -022
0003λ 502 623 306 -014
0004λ 508 625 319 -008
0005λ 512 632 356 -005
0006λ 51 626 3304 -003
0007λ 504 621 328 -003
0008λ 502 619 327 -003
0009λ 516 634 320 -0
001λ 512 619 328 -002
Tableau 2-3 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L2 et L6
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
34
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 51 6203 299 -004
0002λ 54 6374 307 -013
0003λ 53 622 322 -024
0004λ 52 632 342 -026
0005λ 511 633 349 -026
0006λ 51 624 343 -023
0007λ 51 629 352 -023
0008λ 51 627 3515 -022
0009λ 51 633 359 -021
001λ 52 627 353 -019
Tableau 2-4 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L3 et L7
On constate dans tous les cas une chute de lrsquoefficaciteacute de quelques avec la
diminution de lrsquoeacutecart entre les segments Drsquoautre part lrsquoimpact sur lrsquoimpeacutedance est faible
Pour les dimensions du Tableau 2-5 et la structure de la Figure 2-21 on trace ensuite
la reacuteponse freacutequentielle de lrsquoimpeacutedance sur la Figure 2-22
Paramegravetre Dimension (mm)
L1 40
L2 20
L3 135
L4 165
L5 10
L6 135
L7 7
Rayon du fil 0125
Mateacuteriel Cuivre
Tableau 2-5 Dimensions de lrsquoantenne proposeacutee
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
35
Nous observons une reacutesonance seacuterie situeacutee environ agrave 868MHz avec une impeacutedance
eacutegale agrave 634+j 0 Ω Notre dipocircle a une longueur totale de 202mm (un peu plus de λ2) mais
nrsquooccupe qursquoune longueur physique de 40mm En comparaison un dipocircle droit de mecircme
largeur et de longueur 202mm preacutesente une reacutesonance seacuterie agrave 712MHz et une impeacutedance
142+j252 Ω agrave 868MHz Pour avoir un dipocircle droit reacutesonant agrave 868MHz une longueur de
166mm est neacutecessaire lrsquoimpeacutedance valant alors 73+j0 Ω
On note une forte reacuteduction de la reacutesistance rayonnement par rapport au dipocircle
classique comme conseacutequence de lrsquoopposition de phase des courants dans les enroulements
aux extreacutemiteacutes Une conseacutequence directe reacutesulte de lrsquoeacutequation (5) ougrave on observe que
lrsquoimpeacutedance Za de lrsquoantenne deacutepend de 1Zdip Donc plus lrsquoimpeacutedance du dipocircle est faible et
plus son impact sur Za sera eacuteleveacute ce qui explique lrsquointeacuterecirct drsquoutiliser des dipocircles enrouleacutes de
faible reacutesistance pour augmenter la reacutesistance vue par le chip
232 Couplage magneacutetique dipocircle ndash module Mutrak
Une fois deacutetermineacutees les dimensions du dipocircle agrave enroulement λ2 on introduit un
modegravele approcheacute 4NEC2 de la boucle du module Mutrak et on veacuterifie si lrsquoimpeacutedance
rameneacutee au port drsquoentreacutee de la boucle permet lrsquoadaptation du chip Monza4 La structure
proposeacutee est modeacutelisable par le circuit de la Figure 2-19 et lrsquoeacutequation (5) La Figure 2-23
montre lrsquoemplacement des deux eacuteleacutements dans la structure du tag
Figure 2-21 Dipocircle enrouleacute exciteacute par une
source
Figure 2-22 Impeacutedance drsquoun dipocircle enrouleacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
36
Figure 2-23 Structure du tag proposeacute
La boucle est positionneacutee agrave proximiteacute du centre du dipocircle lagrave ougrave le courant est
maximum Une eacutetude portera plus loin sur la position donnant le couplage optimal Pour
effectuer la simulation nous allons remplacer le chip par un port drsquoexcitation correspondant agrave
lrsquoemplacement et agrave la longueur du chip On neacuteglige lrsquoencapsulation PVC pour des raisons de
simpliciteacute et de limitations du logiciel Les simulations sont donc faites en espace libre
233 Etude de lrsquoeacutecartement entre la boucle drsquoexcitation et le dipocircle
En premier lieu nous faisons varier lrsquoeacutecartement entre le segment principal du dipocircle
(L1) et la boucle Trois eacutecartements en lsquolsquoyrsquorsquo ont eacuteteacute choisis 15 5 et 10 mm (distance entre le
centre de la boucle et le bord adjacent du dipocircle) Les variations de reacutesistance et de reacuteactance
correspondantes sont donneacutees dans la Figure 2-24(a) et la Figure 2-24(b) respectivement
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 2-24 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre le dipocircle et la boucle
800 820 840 860 880 900 820 940 960 980 10000
2
4
6
8
10
12
14
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
y=15mm
y=5mm
y=10mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
y=15mm
y=5mm
y=10mm
-Im[Zchip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
37
On note les caracteacuteristiques suivantes
- la reacutesonance seacuterie du dipocircle enrouleacute se transforme en une reacutesonance parallegravele
- lrsquoinductance de la boucle impose le comportement global de la reacuteactance de
lrsquoantenne Lrsquoinfluence du dipocircle est nette autour de la freacutequence de reacutesonance En
dehors on retrouve la reacuteponse de la boucle
Les pics de reacutesistance et de reacuteactance sont drsquoautant plus importants que lrsquoeacutecartement
est faible entre la boucle et le dipocircle donc que le couplage est important La Figure 2-24(a)
montre la hausse significative de la reacutesistance de la boucle avec la proximiteacute du dipocircle Ceci
favorise drsquoune part le rayonnement de lrsquoantenne (reacutesistance de rayonnement forte devant les
reacutesistances de pertes) qui voit son efficaciteacute augmenter Drsquoautre part lrsquoadaptation est
ameacutelioreacutee car la valeur Re[Za] se rapproche de Re[Zchip] On note que si lrsquoadaptation est
obtenue sur la partie reacuteelle elle ne lrsquoest pas sur les parties imaginaires Le Tableau 2-6 reacutesume
les impeacutedances les efficaciteacutes et les gains observeacutes agrave 868 MHz
Ecart y (mm) Impeacutedance 868 MHz Efficaciteacute Gain (dBi)
15 83+ j688 Ω 0483 -16
5 14+ j636 Ω 0206 -078
10 04+ j63 Ω 0079 -224
-15 681+ j646 Ω 0361 -08
Tableau 2-6 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre boucle et dipocircle
On a eacutegalement consideacutereacute dans le Tableau 2-6 un eacutecartement -15mm correspondant
agrave la boucle placeacutee de lrsquoautre coteacute du segment L1 entre les 2 segments L4 (Figure 2-23)
Lrsquoimpeacutedance et le gain ont un comportement similaire agrave celui obtenu pour y=15mm
Neacuteanmoins lrsquoefficaciteacute chute agrave cause du couplage avec les segments L4 adjacents aux cocircteacutes
de la boucle dans lesquels des courants en opposition de phase vont circuler
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
38
234 Etude des effets du glissement de la boucle drsquoexcitation le long du dipocircle
Un deuxiegraveme deacuteplacement de la boucle est effectueacute selon lsquolsquoxrsquo le long drsquoun des 2
bras du dipocircle La boucle est positionneacutee en x=0mm (centre) 5 et 10mm pour lrsquoeacutecartement en
lsquolsquoyrsquorsquo optimal fixeacute agrave 15mm
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 2-25 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de la position de la boucle le long du dipocircle
Sur les Figures 1-25(a) et 1-25(b) on constate que lrsquooptimum de couplage est bien au
centre du dipocircle pour lequel on a les valeurs les plus eacuteleveacutees en reacutesistance et reacuteactance
valeurs qui srsquoapprochent le plus de lrsquoimpeacutedance du chip Nous allons donc conserver une
position centrale de la boucle Le Tableau 2-7 reacutesume les performances pour chaque position
en x
Position en x (mm) Impeacutedance 868 MHz Efficaciteacute Gain (dBi)
Centre x=0 83+ j688 Ω 0483 -16
13 27+ j653 Ω 0317 -438
20 13+ j634 Ω 0188 -21
Tableau 2-7 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne (dipocircle+boucle) en fonction de la distance x
Pour la position centrale de la boucle drsquoexcitation les valeurs de reacutesistance et de
reacuteactance atteignent un maximum autour de 868 MHz La valeur maximum de la partie reacuteelle
de lrsquoimpeacutedance drsquoantenne permet drsquoeacutegaler la valeur de la reacutesistance du chip On observe en
revanche un eacutecart drsquoenviron 20Ω entre la reacuteactance maximale de lrsquoimpeacutedance drsquoantenne et la
reacuteactance conjugueacutee du chip
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
2
4
6
8
10
12
14
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
x=centre
x=13mm
x=20mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce d
e la
nte
nn
e (
)
x=centre
x=13mm
x=20mm
-Im[Zchip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
39
Dans la partie suivante on deacutecrit les eacutetapes de reacutealisation du tag et les mesures de
distance de lecture reacutealiseacutees sur le reacutecipient plastique avec de lrsquoeau
24 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et la boucle drsquoexcitation ndash
Reacutealisation et mesures de freacutequence de reacutesonance
241 Reacutealisation de lrsquoantenne tag
Le prototype de dipocircle enrouleacute est reacutealiseacute agrave partir drsquoun fil de cuivre de diamegravetre
025mm Le Tableau 2-8 reacutesume les dimensions des diffeacuterents segments du dipocircle Le Mutrak
est positionneacute au centre du dipocircle (x=0mm) avec un eacutecartement y=15mm
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 diamegravetre gap mateacuteriel
40 mm 20 mm 135 mm 165 mm 10 mm 135 mm 7 mm 025mm 15mm cuivre
Tableau 2-8 Dimensions de lrsquoantenne tag avec dipocircle enrouleacute
Pour assurer la fixation du fil de cuivre une base en papier millimeacutetreacute (εr=3 δ=0 Sm)
a eacuteteacute utiliseacutee Elle permet drsquoapprocher au mieux les dimensions du Tableau 2-8 Le dipocircle et
le module Mutrak sont fixeacutes sur le papier avec de la colle Le prototype de tag est repreacutesenteacute
sur la Figure 2-26
Figure 2-26 Dipocircle enrouleacute accordeacute dans lrsquoair incluant le module Mutrak
Comme la simpliciteacute du logiciel 4NEC2 ne permet pas drsquoinclure les diffeacuterents types
de mateacuteriaux dieacutelectriques (encapsulation de la boucle papier) lrsquoantenne a eacuteteacute simuleacutee en
espace libre On srsquoattend donc agrave mesurer une freacutequence de reacutesonance plus basse que celle
estimeacutee en simulation Le reacuteglage de la freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne sera reacutealiseacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
40
expeacuterimentalement en reacuteduisant sa longueur selon la proceacutedure deacutecrite dans le paragraphe
suivant Il en sera de mecircme pour le reacuteglage de lrsquoantenne une fois placeacutee sur le reacutecipient en
plastique
2411 Meacutethode de mesure de la freacutequence de reacutesonance drsquoune antenne par
couplage de proximiteacute
Lrsquoideacutee est de deacuteterminer expeacuterimentalement la variation de freacutequence de reacutesonance
du dipocircle agrave lrsquoaide drsquoune petite boucle placeacutee agrave son voisinage [KIN69] En effet la sortie de
lrsquoanalyseur de reacuteseau vectoriel (VNA) ne pouvant pas ecirctre directement connecteacutee au port
drsquoentreacutee du dipocircle enrouleacute (cest-agrave-dire aux bornes du chip encapsuleacute dans le module Mutrak)
on recreacuteeacute un couplage inductif similaire agrave celui existant entre le Mutrak et le dipocircle
Cette petite boucle dite de King est blindeacutee afin drsquoeacuteviter les courants de gaine Il est
important de noter que la boucle de King ne donne pas les mecircmes valeurs drsquoimpeacutedance
drsquoentreacutee que la boucle du Mutrak son diamegravetre eacutetant bien plus important Mais la reacutesonance
seacuterie du dipocircle sera bien observeacutee agrave la mecircme freacutequence Dans la photo de la Figure 2-27 on
deacutecrit la proceacutedure de test qui permet un reacuteglage fin de la longueur du dipocircle pour peu que la
boucle blindeacutee soit assez proche du dipocircle pour eacutetablir le couplage
Figure 2-27 Boucle de King blindeacutee agrave proximiteacute du dipocircle agrave mesurer
La boucle est reacutealiseacutee agrave partir drsquoun segment de cacircble coaxial plieacute en cercle avec un
diamegravetre approximatif de 7mm Afin de limiter les courants de gaine une moitieacute de la boucle
est agrave deacutecouvert lrsquoautre conserve son blindage exteacuterieur Le conducteur central de la boucle est
soudeacute agrave lrsquoacircme centrale du connecteur SMA drsquoun cocircteacute au blindage exteacuterieur de lrsquoautre Le
blindage exteacuterieur lui-mecircme est soudeacute agrave la masse du connecteur SMA Pour mesurer la
freacutequence de reacutesonance du dipocircle on utilise la transformation de la reacutesonance seacuterie en
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
41
reacutesonance parallegravele au niveau de la boucle On observe sur la Figure 2-28 lrsquoapparition drsquoune
petite boucle traduisant le couplage en preacutesence du dipocircle La freacutequence de reacutesonance du
dipocircle est alors la freacutequence pour laquelle on observe le maximum de la partie reacuteelle de
lrsquoimpeacutedance
Figure 2-28 Impeacutedance de la boucle de King en lrsquoabsence (agrave gauche) et au voisinage (agrave droite) du dipocircle
2412 Module Mutrak ndash Deacutetermination expeacuterimentale de la reacutesonance
La reacutesonance du Mutrak est deacutetermineacutee en rapprochant la boucle de King du Mutrak
(Fig 1-29) On observe une reacutesonance agrave 920 MHz tregraves infeacuterieure agrave la freacutequence de 1000 MHz
preacutedite par la simulation 4NEC2 Cela est du agrave la non prise en compte de lrsquoencapsulation FR4
et de la connectique flip chip entre la boucle et le chip
Figure 2-29 Caracteacuteristique dimpeacutedance du Mutrak
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
42
2413 Tag sur reacutecipient plastique ndash Reacuteglage de la reacutesonance
Lrsquoantenne dipocircle enrouleacutee a eacuteteacute fixeacutee sur un reacutecipient plastique (εr=2 =0 Sm)
drsquoeacutepaisseur 16mm et de dimensions 155cm x 235cm x 145cm Comme le plastique modifie
la valeur de la longueur drsquoonde effective [λg = c (f radicεr)] en augmentant la permittiviteacute relative
du milieu la freacutequence de reacutesonance mesureacutee est deacutecaleacutee de 60MHz vers les basses
freacutequences agrave 828MHz par rapport agrave la reacutesonance mesureacutee dans lrsquoair
Nous avons donc accordeacute lrsquoantenne manuellement en coupant les segments inteacuterieurs
L7 et L6 La nouvelle antenne accordeacutee avec le reacutecipient en plastique des Figures 1-30 et 1-31
peut ecirctre compareacutee agrave celle de la Figure 2-26 qui fonctionne dans lrsquoespace libre Une longueur
totale de 18mm a eacuteteacute enleveacutee (9mm de chaque cocircteacute) pour retrouver la freacutequence de travail
(868 MHz) La nouvelle valeur de L6 est eacutegale agrave 6mm et L7 est supprimeacute Les dimensions
finales du tag sont 60mm x 40mm On note que lrsquoespace entre les segments L6 et L2 est plus
faible qursquoentre les segments L5 et L1 afin de limiter le couplage avec le segment L1 partie
rectiligne du dipocircle
Figure 2-30 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique
Figure 2-31 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique avec le module Mutrak
Une fois ajusteacute notre tag pour les reacutecipients plastiques nous allons remplir le
reacutecipient avec de lrsquoeau et deacuteterminer le nouveau reacuteglage neacutecessaire agrave lrsquoadaptation
2414 Tag sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau ndash Reacuteglage de la reacutesonance
Pour cette partie notre reacutecipient a eacuteteacute rempli drsquoeau (εr=80 =001 Sm) de faccedilon agrave
atteindre le niveau du tag et le recouvrir complegravetement Le volume agrave lrsquoarriegravere du tag est
constitueacute maintenant par une premiegravere couche de plastique de 17mm drsquoeacutepaisseur puis drsquoun
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
43
volume drsquoeau qui peut ecirctre consideacutereacute comme une couche infinie car le reacutecipient fait 155cm
de profondeur dans lrsquoaxe de la lecture
Le dipocircle accordeacute dans le cas du plastique (Fig 1-29) a eacuteteacute reacuteutiliseacute pour cette
nouvelle mesure Une freacutequence de reacutesonance a eacuteteacute deacutetecteacutee agrave 550MHz agrave lrsquoaide du VNA
Lrsquoeau avec une permittiviteacute de 80 altegravere donc profondeacutement la permittiviteacute effective du
milieu Nous avons ensuite reacuteduit la longueur totale du dipocircle de 19mm soit une reacuteduction
totale de 41mm si nous comparons au dipocircle initial simuleacute Les Figures 1-32 et 1-33 montrent
le dipocircle et le tag respectivement apregraves cette deuxiegraveme reacuteduction de longueur
Figure 2-32 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique rempli drsquoeau
Figure 2-33 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique rempli drsquoeau avec le module Mutrak
Au final la longueur L4 est eacutegale agrave 12mm et les segments L5 L6 L7 ont disparu
Notons que ce tag est uniquement utilisable sur des reacutecipients remplis drsquoeau et utilise la mecircme
surface que celui qui fonctionne seulement sur reacutecipient plastique vide
Deux tags de surfaces similaires ont eacuteteacute reacutealiseacutes chacun accordeacute en freacutequence pour
un milieu speacutecifique reacutecipient plastique vide ou rempli Lrsquoideacutee est agrave preacutesent de proposer un
tag qui puisse fonctionner dans lrsquoun ou lrsquoautre des 2 cas en combinant les deux antennes
proposeacutees
2415 Antenne Combineacutee pour reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau
Notre tag combine les deux antennes et un seul module Mutrak Seul le dipocircle
fonctionnant sur sa reacutesonance seacuterie propre sera coupleacute agrave la boucle lrsquoautre eacutetant agrave priori
invisible car hors reacutesonance Comme notre sceacutenario est binaire (reacutecipient rempli ou vide) les
antennes ne seront pas accordeacutees simultaneacutement agrave 868 MHz La Figure 2-34 montre le tag
proposeacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
44
Figure 2-34 Tag fonctionnant avec un reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau
Le tag de la Figure 2-34 a une surface totale de 60mm x 60mm Lrsquoeacutecart entre le
Mutrak et chacun des dipocircles est identique En raison de la condition de remplissage (du bas
vers le haut) lrsquoantenne accordeacutee avec lrsquoeau (dipocircle 2 ) a eacuteteacute placeacutee en bas de la structure alors
que le dipocircle 1 accordeacute avec le plastique a eacuteteacute placeacute en haut
Les mesures de distance de lecture sont ensuite effectueacutees en respectant le protocole
preacutesenteacute dans la prochaine partie
2416 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et le Mutrak ndashMesures de
distance de la lecture
Les mesures ont eacuteteacute reacutealiseacutees selon le scheacutema de la Figure 2-35
Figure 2-35 Montage pour les mesures de distance de lecture
Lrsquoenvironnement de mesure est du type lsquorsquobureaursquorsquo avec des chaises et du mateacuteriel
autour du montage Pour srsquoaffranchir de lrsquoinfluence de lrsquoenvironnement en particulier de la
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
45
reacuteflexion par le sol on va reacuteduire la puissance eacutemise par lrsquoantenne lecteur et positionner le tag
en limite de distance de lecture en un point ougrave le trajet reacutefleacutechi est neacutegligeable
Drsquoapregraves le scheacutema de la Figure 2-35 on peut eacutecrire cosθ sous la forme suivante
2
1
R
Rcos (7)
et on va fixer arbitrairement R1 de faccedilon agrave ce que le rapport entre le trajet direct et le reacutefleacutechi
soit
R2 = 3R1 (8)
Lrsquoideacutee est de veacuterifier en fin de calcul que pour ce rapport on a bien un trajet reacutefleacutechi
neacutegligeable par rapport au trajet direct et que les mesures seront donc valides Avec le rapport
fixeacute en (8) lrsquoeacutequation (7) devient
31Cos soit 5470 (9)
Consideacuterons agrave preacutesent lrsquoeacutequation de transmission en espace libre pour les deux trajets
direct R1 et reacutefleacutechi R2
tag)0(t1
t
directr GGR4
log20P
P
(10)
tag)70(t2
t
reacutefleacutechirGG
R4log20
P
P
(11)
Ougrave
- Prdirect Puissance reccedilue au niveau du tag par le trajet direct (R1)
- Prreacutefleacutechi Puissance reccedilue au niveau du tag par le trajet reacutefleacutechi (R2)
- Pt Puissance transmise par le lecteur
- λ Longueur drsquoonde
- Gt (θ=0deg)=Gt Gain de lrsquoantenne lecteur dans lrsquoaxe (θ=0deg)
- Gt (θ=70deg) Gain de lrsquoantenne lecteur agrave θ=70deg en dessous de lrsquoaxe
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
46
- Gtag Gain de lrsquoantenne tag
On a supposeacute dans le calcul de Prreacutefleacutechi que le coefficient de reacuteflexion du sol est eacutegal
agrave 1 alors qursquoil est neacutecessairement infeacuterieur agrave 1 en pratique On majore donc leacutegegraverement
Prreacutefleacutechi On calcule ensuite la diffeacuterence ΔPr des puissances reccedilues entre le trajet direct et le
trajet reacutefleacutechi
)70(t)0(t
1
2reacutefleacutechirdirectrr GG
R
RLog20PPP (12)
Le gain de lrsquoantenne agrave polarisation circulaire utiliseacutee expeacuterimentalement (PATCH-
A0025 de Poynting Europe) [POYN] est eacutegal agrave -8dBi agrave θ=70deg drsquoapregraves les donneacutees
constructeur alors qursquoil est de 3 dBi dans lrsquoaxe (θ=0deg) La diffeacuterence entre les deux gains est
de -11dB Notons que le gain de lrsquoantenne agrave polarisation circulaire est de 7 dBic soit 4 dBi en
polarisation lineacuteaire En utilisant les donneacutees de gain drsquoantenne du constructeur et en fixant R2
= 3R1 on obtient
dB5420)dB8(dB3)3(Log20Pr (13)
On obtient donc en lineacuteaire un rapport entre les puissances PrdirectPrreacutefleacutechi=1132 Ainsi pour
un rapport de distances R2=3R1 la puissance reccedilue par le trajet indirect apregraves reacuteflexion sur le
sol correspond agrave un centiegraveme de celle reccedilue par le trajet direct La puissance reacutefleacutechie est donc
neacutegligeable ce qui permet de neacutegliger aussi lrsquoinfluence de la phase du signal reacutefleacutechi En
revenant aux eacutequations initiales nous obtenons la formule suivante
2R
htan
1
(14)
soit
tan
h2R1
(15)
En positionnant les antennes agrave h=13m dans la Figure 2-35 nous obtenons pour
θ=70deg une distance R1=212m entre antennes Nous fixerons donc agrave R1=212m dans nos
mesures la distance entre antenne lecteur et tag afin de srsquoaffranchir de lrsquoinfluence du sol
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
47
La meacutethode de mesure consiste alors pour une distance R1=212m entre antennes agrave
augmenter progressivement la puissance du lecteur jusqursquoagrave deacutetecter le tag Si Ptmin est la
puissance minimum transmise par le lecteur neacutecessaire pour deacutetecter le tag alors Ptmin et R1
sont relieacutes par la formule de Friis selon
th
tagtmint
1P
GGP
4R
(16)
avec
- λ Longueur drsquoonde
- 2
1 coefficient de transmission de puissance exprimeacute en fonction de
lrsquoadaptation Γ entre lrsquoantenne et le chip
- Pth Puissance minimale de reacuteveil du chip
La distance de maximale de lecture RR (Read Range) est deacutetermineacutee agrave partir de la
puissance maximale EIRP autoriseacutee en Europe soit 328 W ou 351 dBm Cette puissance
correspond agrave PtGt=328W drsquoougrave
th
tag
P
G283
4RR
(17)
soit en combinant (16) et (17)
mintt
1PG
283RRR (18)
A partir de la mesure de Ptmin on accegravede donc agrave RR sans connaicirctre la puissance de
reacuteveil du chip le gain de lrsquoantenne tag et la valeur du coefficient de reacuteflexion Seule la
connaissance du gain de lrsquoantenne lecteur est neacutecessaire Le dispositif expeacuterimental est
preacutesenteacute sur la Figure 2-36 Les eacutequipements utiliseacutes sont
- Antenne Poynting
- Emetteur RF Impinj
- Support pour lrsquoantenne et le reacutecipient
- Cacircbles SMA
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
48
Figure 2-36 Mesure de la distance de lecture
Figure 2-37 Antenne combineacutee dans la condition
lsquolsquoreacutecipient remplirsquorsquo
Dans la Figure 2-36 le tag est placeacute face agrave lrsquoaxe de rayonnement de lrsquoantenne lecteur
de faccedilon agrave avoir le maximum de puissance reccedilue la puissance de transmission de lrsquoeacutemetteur a
eacuteteacute fixeacutee agrave Ptmin= 20dBm pour atteindre R1 Le lecteur fonctionne uniquement sur la plage de
freacutequence Europe (865-868 MHz) Nous avons fait des mesures de RR sur les 3 tags suivants
attacheacutes au reacutecipient vide puis rempli (Figure 2-37)
- Tag laquo Plastique raquo Figure 2-31
- Tag laquo Eau raquo Figure 2-33
- Tag laquo Combineacute raquo Figure 2-34
Les reacutesultats sont reacutesumeacutes dans le Tableau 2-9
Condition Tag laquo Plastique raquo Tag laquo Eau raquo Tag laquo Combineacute raquo
Reacutecipient vide 37m 0 m 38m
Reacutecipient rempli 0 m 035m 05m
Tableau 2-9 Distance de lecture pour les diffeacuterentes antennes
On constate que les tags laquoPlastique raquo et laquo Eau raquo ne sont opeacuterationnels que srsquoils sont
utiliseacutes sur le support pour lequel ils ont eacuteteacute conccedilus alors que le tag laquo Combineacute raquo fonctionne
dans les deux cas La distance de lecture du tag laquo Eau raquo ou du tag laquo Combineacute raquo en preacutesence de
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
49
lrsquoeau est tregraves reacuteduite (35 cm et 50 cm respectivement) agrave cause des pertes dans lrsquoeau qui est un
milieu partiellement conducteur Le tag laquo Eau raquo a donc intrinsegravequement une plus faible porteacutee
que le tag laquo Plastique raquo On note qursquoune fois combineacutees les 2 antennes ont des performances
proches de celles observeacutees individuellement
On complegravete ces mesures par des mesures du RR en fonction de la freacutequence obtenues
agrave lrsquoaide du dispositif Tagformance de Voyantic (Figures 1-38 et 1-39) pour le cas du plastique
et de lrsquoeau respectivement Ce dispositif expeacuterimental a eacuteteacute acheteacute en fin de thegravese et nrsquoeacutetait
pas disponible au moment ougrave le tag a eacuteteacute conccedilu On constate un pic de reacutesonance agrave 868 MHz
pour le tag plastique Le fait que la reacuteponse en preacutesence drsquoeau soit perturbeacutee vient
essentiellement de la sensibiliteacute du dispositif de mesure vis-agrave-vis des reacuteflexions environnantes
pour les niveaux faibles de reacuteponse de tag
Figure 2-38 Distance de lecture du tag laquo Plastique raquo
sur reacutecipient plastique vide
Figure 2-39 Distance de lecture du tag laquoEau raquo sur
reacutecipient plastique rempli drsquoeau
On observe une bonne correacutelation avec les mesures du Tableau 2-9 dans la bande
Europe ce qui valide le dispositif expeacuterimental utilisant un lecteur avec une distance entre
antennes de 2m Le read-range mesureacute pour le tag laquo Combineacute raquo en fonction de la freacutequence
est donneacute dans les Figures 1-40 et 1-41
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
45
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
850 860 870 880 890 900 910 920 930 940 950
03
032
034
036
038
04
042
044
046
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
50
Figure 2-40 Distance de lecture du tag laquo Combineacute raquo
sur reacutecipient plastique vide
Figure 2-41 Distance de lecture du tag laquo Combineacute raquo
sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau
Ces reacutesultats confirment un bon fonctionnement agrave la freacutequence de travail dans les deux
cas On retrouve lrsquoordre de grandeur des valeurs trouveacutees dans le Tableau 2-9 En terme de
bande passante notre solution peut ecirctre utiliseacutee dans la bande ameacutericaine mais avec une
distance de lecture maximale de 2m dans lrsquoair et 35 cm dans lrsquoeau
Le tag large bande qui va ecirctre preacutesenteacute dans la suite utilise le mecircme principe de
couplage inductif agrave deux eacuteleacutements ougrave chacun reacutesonne agrave une freacutequence diffeacuterente Il va ecirctre
simuleacute et reacutealiseacute gracircce agrave un modegravele HFSS du Module Mutrak et une technologie de
fabrication plus rigoureuse afin drsquooptimiser la largeur de bande et de rendre le tag insensible agrave
des variations modeacutereacutees de permittiviteacute du support plastique
25 Conception et reacutealisation drsquoun tag large bande
Nous avons valideacute dans la partie 14 une configuration de tag agrave deux dipocircles
reacutesonants coupleacutes inductivement au module Mutrak On va reacutealiser agrave preacutesent un tag par
gravure de cuivre sur un substrat fin et souple pouvant fonctionner dans lrsquoair ou sur des
surfaces en plastique avec des distances de lecture aussi longues que possible Le design aura
pour objectif lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip dans lrsquoair sur une bande passante maximale
vers les freacutequences eacuteleveacutees afin de contrecarrer la chute de la freacutequence de reacutesonance une fois
sur le plastique
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
800 825 850 875 900 925 950025
03
035
04
045
05
055
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
51
On va commencer par analyser une structure agrave un seul dipocircle agrave proximiteacute du module
Mutrak La Figure 2-42 montre le tag de base simuleacute cette fois ci sous Ansoft HFSS avec un
modegravele rigoureux du module
Figure 2-42 Structure tag de base agrave un dipocircle enrouleacute imprimeacute pour la reacutealisation large bande
La structure est simuleacutee pour un dieacutelectrique Kapton (єr=34 tanδ=0006) drsquoeacutepaisseur
05mm Les dimensions associeacutees agrave la Figure 2-42 sont donneacutees dans le Tableau 2-10
Paramegravetre Dimension (mm)
L1 51
L2 21
L3 21
L4 11
L5 14
L6 4
Largeur 1
Tableau 2-10 Dimensions du dipocircle enrouleacute imprimeacute
La distance entre la boucle et lrsquoantenne est telle que le bord du module Mutrak colle
le segment meacutetallique L1 On a limiteacute la proximiteacute entre les segments afin drsquooptimiser
lrsquoefficaciteacute
Lrsquoensemble des reacutesultats pour cette structure est donneacute dans la Figure 2-43 La
Figure 2-43(a) montre lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vue depuis le chip On constate la
transformation de la reacutesonance seacuterie du dipocircle enrouleacute en une reacutesonance parallegravele agrave travers
lrsquoinductance mutuelle entre dipocircle et boucle La Figure 2-43(b) indique que la valeur de gain
maximale (-037 dB) est similaire agrave celle du tag reacutealiseacute en technologie filaire On note la forte
seacutelectiviteacute en gain de la structure (Bande passante agrave -3dB de 50 MHz) La distance de lecture
en espace libre atteint environ 425m en simulation avec une puissance maximal drsquoeacutemission
de 31dBm
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
52
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-43 Simulation HFSS du tag baseacute sur un dipocircle enrouleacute dans lrsquoair
Comme on peut noter dans la Figure 2-43(d) la bande de lecture est eacutetroite et
maximale dans la bande europeacuteenne autour de 868 MHz La distance de lecture est de 17m
dans la bande ameacutericaine On retrouve donc bien le comportement de la structure filaire colleacutee
sur papier
Lrsquoadaptation maximale (-325 dB) est obtenue agrave 868 MHz gracircce agrave lrsquoeacutegalisation de
Re[Za] et Re[Zchip] et la proximiteacute de Im[Za] et - Im[Zchip] (Figure 2-43(a)) Un autre optimum
drsquoadaptation est obtenu agrave 947MHz gracircce agrave la compensation des reacuteactances du dipocircle et du
chip Ce deuxiegraveme minimum nrsquoest pas associeacute agrave un pic de lecture agrave cause du faible gain de -
85 dB agrave 947MHz (Figure 2-43(b))
On va agrave preacutesent introduire un deuxiegraveme dipocircle agrave proximiteacute du module Mutrak Dans
le cas preacutesenteacute au 14 les freacutequences de reacutesonance de chaque dipocircle eacutetaient tregraves eacuteloigneacutees afin
de faire fonctionner lrsquoun ou lrsquoautre des 2 dipocircles en fonction du milieu environnant (reacutecipient
plastique ou reacutecipient plastique rempli drsquoeau) le 2deg dipocircle eacutetant alors non fonctionnel Ici le
800 825 850 875 900 925 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance (
)
Re[Zant]
Im[Zant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 950-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
800 825 850 875 900 925 950-35
-3
-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
45
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
53
plastique ayant un effet moins perturbant il va plutocirct srsquoagir de rapprocher les deux reacutesonances
afin drsquoeacutelargir la bande passante Cette proximiteacute de reacutesonance conduit agrave un eacutelargissement de
bande passante de la reacuteponse dans lrsquoair Cette reacuteponse sera translateacutee vers les freacutequences plus
basses lorsque des supports plastiques de permittiviteacute etou drsquoeacutepaisseur croissante seront
introduits agrave lrsquoarriegravere du tag Si la reacuteponse est suffisamment large on aura donc une relative
insensibiliteacute du tag aux variations de permittiviteacute ou drsquoeacutepaisseur du plastique dans une bande
de freacutequence donneacutee Europe ou US voire les 2 bandes en fonction du type de support
concerneacute
On va donc rajouter dans la suite une deuxiegraveme reacutesonance agrave celle observeacutee dans la
Figure 2-43(a) Celle-ci doit ecirctre supeacuterieure en freacutequence et correspondra agrave un deuxiegraveme
dipocircle de dimensions proches de celles du Tableau 2-10 Deux topologies de tags (T1) et (T2)
vont ecirctre analyseacutees
251 Tag (T1) Premiegravere topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes
On introduit un deuxiegraveme dipocircle enrouleacute (D2) dans la structure de reacutefeacuterence de la
Figure 2-42 comme indiqueacute sur la Figure 2-44 Ce dipocircle est plus large et possegravede une
freacutequence de reacutesonance plus eacuteleveacutee que celle du dipocircle (D1) afin de couvrir la bande US et
au-delagrave
Figure 2-44 Tag large bande (T1) combinant deux dipocircles (D1) et (D2)
Les dimensions de cette nouvelle structure sont reacutesumeacutees dans le Tableau 2-11 la
numeacuterotation des segments des dipocircles est la mecircme utiliseacutee dans la figure 2-42 La surface
totale du tag est 825mmx3425mm ce qui repreacutesente une diminution drsquoencombrement par
rapport au tag baseacute sur des fils Lrsquoensemble des reacutesultats est reacutesumeacute dans la Figure 2-45
Les reacutesonances naturelles des 2 dipocircles cest-agrave-dire les reacutesonances obtenues quand
un seul des 2 dipocircles est preacutesent sont respectivement 900 MHz pour (D1) et 1000 MHz pour
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
54
(D2) comme indiqueacute dans lrsquoAnnexe 1 Du fait du couplage entre dipocircles les 2 reacutesonances
(pics de Re(Za)) se deacuteplacent vers les freacutequences basses autour de 868 MHz et 975 MHz
observeacute sur la Figure 2-45a
Paramegravetre D1 (mm) D2 (mm)
L1 51 7625
L2 21 2225
L3 21 95
L4 13 195
L5 10 6
L6 0 1525
Largeur 1 25
Tableau 2-11 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T1)
En comparant avec la Figure 2-43a on constate agrave 868MHz une remonteacutee du pic de
reacuteactance du dipocircle (D1) lieacute au couplage inductif produit par lrsquoinclusion du dipocircle (D2) Ceci
reacuteduit lrsquoeacutecart entre Xa et -Xchip (Figure 2-45(a)) Drsquoautre part au-delagrave de 900 MHz on a une
remonteacutee de la reacuteponse de Ra gracircce agrave la double reacutesonance (Ra ne tend pas vers 0 au-delagrave de
900 MHz contrairement au 1-43a) et une compensation parfaite des reacuteactances agrave 948 MHz
Lrsquoadaptation preacutesente donc un double pic en dessous de -10dB
un pic eacutetroit agrave 868 MHz correspondant agrave la reacutesonance de lrsquoantenne (D1)
un pic plus large agrave 948 MHz qui correspond agrave la compensation de Xa et -Xchip Cette
compensation est due agrave la reacutesonance de la boucle avec le chip pas agrave la reacutesonance de
(D2) qui apparaicirct agrave 970 MHz comme lrsquoindique le maximum de partie reacuteelle
800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance (
)
Re[Zant]
Im[Z[ant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
55
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-45 Simulation HFSS du tag (T1)
On observe drsquoautre part une forte remonteacutee agrave -2 dB agrave 900 MHz entre les pic
drsquoadaptation Le positionnement de la reacutesonance de (D2) autour de 970MHz permet drsquoassurer
un gain relativement stable autour de 0 dB de 875 MHz agrave 1000 MHz (Figure 2-45(b)) Ceci
explique la largeur de bande en terme de distance de lecture sur la bande haute (bande US)
La distance de lecture preacutesente finalement 2 pics associeacutes aux 2 minima drsquoadaptation
avec un caractegravere large bande en freacutequence haute (43m agrave 868 MHz et 56m autour de
950MHz) La chute de gain en dessous de 875 MHz explique la distance de lecture plus faible
sur la freacutequence basse la moins bonne adaptation qursquoen freacutequence haute nrsquoeacutetant pas la cause
principale Dans la bande ameacutericaine la distance de lecture atteint 4m ce qui repreacutesente une
augmentation de 23m par rapport au cas du dipocircle simple Au final on note qursquoune distance
de lecture supeacuterieure agrave 3m est obtenue entre 864 MHz et 1008 MHz comme le montre la
Figure 2-45(d)
En conclusion cette structure permet drsquoavoir une bande de freacutequence avec un gain
constant en laissant comme seule contrainte lrsquoadaptation avec le chip La distance de lecture
reste stable pour le cas de la bande europeacuteenne et augmente dans la bande US On propose
dans la partie suivante un autre dimensionnement pour la mecircme topologie en eacutelargissant la
bande vers 1000 MHz
800 850 900 950 1000 1050 1100-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
56
252 Tag (T2) Deuxiegraveme topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes
Afin de tester la structure et ses proprieacuteteacutes dans la bande US le tag de la Figure 2-46
est proposeacute Ce tag possegravede agrave preacutesent un ruban meacutetallique de mecircme largeur pour le dipocircle
(D1) mecircme si on a constateacute que cet eacutelargissement ne permet pas une augmentation de la
bande passante pour la bande basse Ceci est lieacute au fait que lrsquoaugmentation ne devient plus
significative au-delagrave drsquoune certaine largeur de ruban comme deacutemontreacute dans [DOB07] La
forme des extreacutemiteacutes des dipocircles sont modifieacutees afin de deacutecaler les freacutequences de reacutesonance
vers le haut pour un fonctionnement large bande dans la bande US et au-delagrave Les reacutesonances
naturelles des 2 dipocircles sont respectivement 915 MHz pour (D1) et 1100 MHz pour (D2)
comme indiqueacute dans lrsquoAnnexe 1
Figure 2-46 Tag large bande (T2) combinant deux dipocircles (D1) et (D2)
Les dimensions des diffeacuterents segments montreacutes dans la figure 2-46 peuvent ecirctre
observeacutees dans le tableau 2-12 La numeacuterotation des segments correspond agrave celle utiliseacutee
dans la figure 2-42
Paramegravetre D1 (mm) D2 (mm)
L1 53 76
L2 23 23
L3 23 65
L4 14 19
L5 12 65
L6 0 175
Largeur 3 3
Tableau 2-12 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T2)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
57
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-47 Simulation HFSS du tag (T2)
En comparant avec la Figure 2-45 on note les points suivants
2 pics drsquoadaptation rapprocheacutes pour lesquelles Im[Za]=-Im[Zchip] le premier lieacute agrave la
reacutesonance du dipocircle (D1) le deuxiegraveme lieacute agrave la reacutesonance entre la boucle et le chip
restant inamovible autour de 950 MHz
Remonteacutee de lrsquoadaptation agrave seulement -8 dB entre les reacutesonances La bande passante agrave
-3dB est comprise entre 892 et 990 MHz ce qui couvre la bande US et la bande
asiatique (951-955 MHz)
Gain constant autour de 0 dB jusqursquoagrave 1100 MHz du fait du deacutecalage vers 1025 MHz
de la reacutesonance de (D2)
En combinant la proximiteacute en freacutequence des deux pics drsquoadaptation et le gain
constant dans une bande eacutetendue plus haute que pour le tag (T1) on obtient une distance de
lecture supeacuterieure agrave 3m entre 898 MHz et 1044 MHz (146 MHz) comme le montre la Figure
2-47(d) En revanche lrsquoeacutelargissement du dipocircle (D1) ne conduit pas agrave lrsquoameacutelioration de la
800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant]
Im[Zant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
800 850 900 950 1000 1050 1100-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
58
bande passante en gain vers les freacutequences basses La chute brutale de gain entraicircne la forte
pente observeacutee dans la courbe de distance de lecture en dessous de 900 MHz
On va agrave preacutesent estimer par simulation HFSS lrsquoinfluence du support plastique sur les
performances des 2 tags (T1) et (T2)
253 Performance de tags large bande en preacutesence de support plastique
Les tags large bande (34mmx77mm) sont placeacutes au centre drsquoun support plastique
supposeacute sans pertes drsquoeacutepaisseur 16mm de surface 300mmx200mm et de permittiviteacute relative
r variable entre 1 et 3 ce qui correspond aux gammes de valeurs de plastique donneacutees en
deacutebut de chapitre
2531 Influence du support plastique dans le cas du tag (T1)
La Figure 2-48 montre lrsquoinfluence de la permittiviteacute relative r sur lrsquoimpeacutedance et le
gain On constate un deacutecalage vers les freacutequences basses des reacutesonances des 2 dipocircles sur la
Figure 2-48a La reacutesonance de la boucle avec le chip est quant agrave elle indeacutependante de la
permittiviteacute agrave 950 MHz
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et du chip
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
5
10
15
20
25
30
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
Espace libre
r=2
r=3
Re[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 100 1050 110040
50
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Espace libre
r=2
r=3
-Im[Zchip
]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
59
(c) Gain de lrsquoantenne
Figure 2-48 Variations de lrsquoimpeacutedance et du gain avec r pour le tag (T1)
La courbe de gain quasi-constante entre 850 MHz et 1000 MHz est deacutecaleacutee vers les
basses freacutequences avec une deacutegradation de la largeur de bande quand r augmente A 900
MHz le gain du tag Gtag varie comme suit
r=1 r=2 r=3
Gtag=-1dB Gtag=-32 dB Gtag=0 dB
Tableau 2-13 Evolution du gain du tag avec la variation de la permittiviteacute
Le gain est donc relativement stabiliseacute Les figures 1-49(a) et 1-49(b) montrent la
variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (b) Distance de lecture
Figure 2-49 Variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture avec r pour le tag (T1)
On constate que le niveau drsquoadaptation reste correct uniquement autour de 950 MHz
car Im[Za]=-Im[Zchip] La deacutegradation de lrsquoadaptation agrave cette freacutequence quand r augmente est
due agrave la diminution de la reacutesistance de rayonnement puisque les reacutesonances des 2 dipocircles
srsquoeacuteloignent vers les freacutequences basses
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)G
ain
(dB
)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
60
Dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz et la bande US 901-928 MHz on relegraveve les
distances de lecture RR donneacutees dans le Tableau 2-12 On voit que dans le pire des cas on a
21m de distance de lecture dans la bande US
r=1 r=2 r=3
Bande Europe RR=44m RR=25m RR=25m
Bande US RR=35m RR=44m RR=21m
Tableau 2-14 Evolution de la distance de lecture du tag (T1) en fonction de la permittiviteacute relative dans
les bandes Europe et US
2532 Influence du support plastique dans le cas du tag (T2)
La Figure 2-50 montre lrsquoinfluence de la permittiviteacute relative r sur lrsquoimpeacutedance et le
gain On constate agrave nouveau un deacutecalage vers les freacutequences basses des reacutesonances des 2
dipocircles sur la Figure 2-50a La reacutesonance de la boucle avec le chip est toujours quasi
indeacutependante de la permittiviteacute autour de 950 MHz (Figure 2-50b)
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et du chip
(c) Gain de lrsquoantenne
Figure 2-50 Variations de lrsquoimpeacutedance et du gain avec r pour le tag (T2)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
5
10
15
20
25
30
35
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Espace libre
r=2
r=3
Re[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 110050
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Espace libre
r=2
r=3
-Im[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
61
On note la remarquable stabiliteacute du gain dans la bande US (entre 0 dB et -1dB) pour
toutes les permittiviteacutes et lrsquoameacutelioration dans la bande Europe pour r=2 et r=3 Ceci est
directement lieacute agrave la reacutesonance du dipocircle (D2) qui descend en freacutequence quand r augmente en
emmenant son gain eacuteleveacute et sa large bande passante Les figures 1-51(a) et 1-51(b) montrent
la variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture Lrsquoadaptation se deacutegrade agrave nouveau
autour de la reacutesonance de la boucle mais moins nettement que pour le tag (T1)
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (b) Distance de lecture
Figure 2-51 Variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture avec r pour le tag (T2)
Dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz et la bande US 901-928 MHz on relegraveve les
distances de lecture RR donneacutees dans le Tableau 2-13 On voit que la distance de lecture dans
la bande US srsquoeacutetale entre 42 et 49 m quelque soit la valeur de permittiviteacute
r=1 r=2 r=3
Bande Europe RR=20cm RR=22m RR=3m
Bande US RR=49 RR=48m RR=42m
Tableau 2-15 Evolution de la distance de lecture du tag (T2) en fonction de la permittiviteacute relative dans
les bandes Europe et US
Une fois analyseacute le comportement de nos 2 tags nous allons reacutealiser le prototype
(T2) sur Kapton et mesurer ses performances en distance de lecture
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-25
-20
-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
62
26 Reacutealisation et mesure du tag (T2)
La Figure 2-52 montre une photo du tag imprimeacute sur Kapton combinant le module Mutrak et
les deux dipocircles enrouleacutes imprimeacutes Le module Mutrak est placeacute agrave mi-distance entre les deux
dipocircles
Figure 2-52 Prototype de tag reacutealiseacute pour la bande (T2)
Les mesures de distance de lecture sont effectueacutees agrave lrsquoaide du systegraveme Tagformance
de Voyantic Le tag est drsquoabord mesureacute dans lrsquoair puis il est attacheacute sur un reacutecipient plastique
de dimensions 160mm x 235mm x 140mm et drsquoeacutepaisseur 16mm Le montage utiliseacute et
lrsquoemplacement du tag sur le reacutecipient sont indiqueacutes dans les figures 1-53 et 1-54
Figure 2-53 Modegravele de reacutecipient plastique utiliseacute
avec le tag attacheacute
Figure 2-54 Montage avec lrsquooutil Voyantic
Les mesures de distance de lecture du tag dans lrsquoair et dans le plastique sont donneacutees
respectivement dans la Figure 2-55 et la Figure 2-56 et compareacute aux simulations HFSS
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
63
Figure 2-55 Distance de lecture mesureacutee et simuleacutee pour le tag (T2) dans lrsquoair
Figure 2-56 Distance de lecture mesureacutee et simuleacutee pour le tag (T2) sur le plastique
On observe une tregraves bonne correacutelation entre simulation et mesure en termes de
comportement freacutequentiel et de distance de lecture dans tous les cas Dans lrsquoair le tag atteint
RR=6m dans la bande US et un maximum de 76m agrave 935MHz pour la freacutequence drsquoadaptation
naturelle entre la boucle du Mutrak et le chip En preacutesence du reacutecipient de plastique (r=2) le
RR augmente jusqursquoagrave 76m agrave 940 MHz et varie entre 67m agrave 72m dans la bande US On
observe une sur-estimation du RR estimeacute de 1 m alors que la reacuteponse en freacutequence est
parfaitement preacutedite
A lrsquoissue de cette partie il apparaicirct donc que la modeacutelisation HFSS du module et les
valeurs drsquoimpeacutedance et de sensibiliteacute de la puce Monza4 sont suffisamment preacutecises pour
permettre une bonne preacutediction des distances de lecture
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Espace libre (Mesure)
Espace libre (Calcul)
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Plastique r=2 (Calcul)
Plastique (Masure)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
64
27 Conclusion du chapitre 2
Dans ce chapitre deux types drsquoantennes tags ont eacuteteacute deacuteveloppeacutes reacutealiseacutes et mesureacutes
Un type est baseacute sur des structures filaires colleacutees sur papier lrsquoautre sur des structures
imprimeacutees sur substrat Kapton mince Les simulations HFSS ont eacuteteacute compareacutees agrave des mesures
en utilisant un lecteur UHF RFID Europe et en appliquant la formule de Friis ou agrave lrsquoaide du
dispositif Tagformance de Voyantic entre 800MHz et 1000 MHz
Les structures sont toutes baseacutees sur le couplage inductif entre le module Mutrak
contenant une boucle de couplage associeacutee agrave la puce RFID Monza 4 et le ou les dipocircles Les
dipocircles reacutesonants permettent drsquoaugmenter la distance de lecture tregraves limiteacutee du module
Mutrak dont la reacutesistance de rayonnement est de lrsquoordre du dixiegraveme drsquoohm On recherche le
maximum drsquoadaptation boucleantenne par des topologies de dipocircles enrouleacutes Ces topologies
miniaturiseacutees font apparaicirctre une reacutesonance parallegravele aux bornes de la boucle et une reacutesistance
de rayonnement suffisamment eacuteleveacutee pour assurer lrsquoadaptation sur les parties reacuteelles
drsquoimpeacutedance Il est en revanche deacutelicat drsquoassurer la condition drsquoadaptation sur les parties
imaginaires mecircme sur une bande passante reacuteduite Ceci est inheacuterent au couplage de la puce au
dipocircle agrave travers une boucle La reacuteponse reacutesultante en impeacutedance de lrsquoantenne est globalement
celle de la boucle sur laquelle se superpose la reacutesonance atteacutenueacutee du dipocircle Comme la
reacutesonance du Mutrak apparaicirct vers 920 MHz soit 50 MHz au dessus de la bande europeacuteenne
la structure ne peut pas parfaitement ecirctre adapteacutee agrave 868 GHz
Pour la structure filaire on a conccedilu un tag agrave deux dipocircles pouvant fonctionner sur un
reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau Chacun des dipocircles reacutesonne pour lrsquoun ou lrsquoautre cas
ce qui permet un fonctionnement correct en preacutesence drsquoeau avec une distance de lecture de 50
cm alors que cette distance est nulle pour un tag conccedilu pour fonctionner dans lrsquoair ou sur du
plastique La mecircme topologie drsquoantenne combineacutee a ensuite eacuteteacute utiliseacutee sur un tag imprimeacute
lrsquoideacutee eacutetant plutocirct drsquoeacutelargir la bande passante afin de limiter la sensibiliteacute vis agrave vis de
variabiliteacute de la permittiviteacute dieacutelectrique du support Plusieurs prototypes ont eacuteteacute reacutealiseacutes
montrant une bonne reacutesistance agrave la preacutesence de support plastique de quelques mm drsquoeacutepaisseur
Le modegravele HFSS du module Mutrak est suffisamment preacutecis pour obtenir
globalement un excellent accord simulationmesures dans ce chapitre
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
65
28 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 2
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[MAR03] MARROCCO Gaetano Gain-optimized self-resonant meander line antennas for
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[POYN] httpwwwpoyntingcommercialcomindexphpq=catalogue|productinfo26
Chapitre 3
Conception des tags RFID UHF fonctionnant au
voisinage de surfaces meacutetalliques
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
69
Chapitre 3
Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de
surfaces meacutetalliques
31 Etat de lrsquoart pour les tags RFID en preacutesence de surfaces meacutetalliques
Dans les systegravemes de communication mobile ou indoor les antennes sont
geacuteneacuteralement placeacutees dans des environnements perturbants tels que le corps humain Lorsque
les dispositifs communicants sont au voisinage drsquoobjets dont les caracteacuteristiques eacutelectriques
(permittiviteacute conductiviteacute) sont tregraves diffeacuterentes de lrsquoair les variations drsquoimpeacutedance drsquoentreacutee
de freacutequence de reacutesonance drsquoefficaciteacute et de diagramme de lrsquoantenne peuvent ecirctre
consideacuterables et deacutegrader le bilan de liaison Dans le domaine de la RFID la conception
drsquoantennes tag performantes en preacutesence drsquoobjets meacutetalliques (eacutetagegraveres de bureau boites
containers poutreshellip) constitue eacutegalement un chalenge [FOS99] drsquoautant plus que les
supports ne sont pas toujours constitueacutes des mecircmes mateacuteriaux et ne sont pas placeacutes agrave une
distance fixe du tag
On sait que le meacutetal preacutesente une source de deacutereacuteglage majeure pour les eacuteleacutements
rayonnants [STU98] La proximiteacute drsquoun dipocircle avec une surface meacutetallique plane geacutenegravere sur
cette surface des courants qui vont creacuteer un champ srsquoadditionnant au champ du dipocircle
[WAN06] Le problegraveme du dipocircle en preacutesence drsquoune surface parfaitement conductrice peut
ecirctre modeacuteliseacute agrave lrsquoaide de la theacuteorie des images comme reacutesumeacute sur la Figure 3-1 pour les deux
types de dipocircles eacutelectrique et magneacutetique placeacutes verticalement et horizontalement par rapport
agrave la surface meacutetallique (PEC)
En terme de champs rayonneacutes les deux meilleures solutions au voisinage immeacutediat
drsquoune surface meacutetallique sont le courant eacutelectrique vertical (dipocircle eacutelectrique perpendiculaire
JePEC PEC
Je
Jm Jm
Jm Jm
Je
Je
Figure 3-1 Dipocircles magneacutetique et eacutelectrique en preacutesence drsquoune surface meacutetallique
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
70
agrave la surface) et le courant magneacutetique horizontal (dipocircle magneacutetique parallegravele agrave la surface)
car les dipocircles et leurs images rayonnent alors en phase Ces deux solutions preacutesentent
toutefois des inconveacutenients le dipocircle eacutelectrique vertical est encombrant alors que le tag doit
ecirctre une surface planaire de faible eacutepaisseur le dipocircle magneacutetique mecircme srsquoil est compatible
avec des structures imprimeacutees planes et qursquoil est moins sensible agrave lrsquoenvironnement
dieacutelectrique possegravede une reacutesistance de rayonnement tregraves eacuteleveacutee
On deacuteduit de ce qui preacutecegravede que le dipocircle agrave meacuteandres utiliseacute en RFID UHF est court-
circuiteacute par la surface meacutetallique et que lrsquoadaptation avec le chip nrsquoest plus reacutealiseacutee En
revanche il est possible drsquoutiliser le support meacutetallique du tag comme plan de masse drsquoune
antenne patch qui constitue une antenne magneacutetique On peut ainsi agrave priori avoir une structure
de dimensions reacuteduites avec une faible eacutepaisseur de substrat simple agrave fabriquer
[DOB05] a eacutetudieacute lrsquoimpact drsquoune surface meacutetallique (Figure 3-2a) agrave proximiteacute de tags
RFID conventionnels conccedilus pour fonctionner en espace libre le substrat utiliseacute eacutetant du FR4
(εr=44) avec une eacutepaisseur de 100μm
(a) Exemple des tags utiliseacutes par [DOB05] (b) Exemple des tags utiliseacutes par [HAS11]
Figure 3-2 Tag RFID conventionnels testeacutes en preacutesence de meacutetal
La figure 3-3 montre les reacutesultats obtenus par [DOB05] avec agrave droite les performances
des diffeacuterents tags en espace libre (I-tag Small M Large M X et Squiggle) et agrave gauche les
performances des tags en preacutesence du meacutetal Les reacutesultats sont normaliseacutes par rapport au RR
du I-tag en espace libre La distance de lecture chute fortement lorsque la distance entre les
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
71
tags et la surface meacutetallique (gap) diminue A proximiteacute du meacutetal la porteacutee des tags est
presque nulle Il apparaicirct que Large M et Small M reacutesistent mieux agrave la preacutesence du meacutetal Les
auteurs observent une stabiliteacute relative de lrsquoimpeacutedance en preacutesence du meacutetal pour ces 2 tags
contrairement aux 3 autres Ils ne donnent pas drsquointerpreacutetation agrave cette influence moindre par
rapport au meacutetal On peut supposer que le meacutecanisme de rayonnement essentiel eacutetant celui
drsquoune fente (antenne magneacutetique) avec un champ eacutelectrique confineacute alors lrsquoimpact du plan de
masse est moindre En revanche la deacutegradation drsquoefficaciteacute nrsquoest pas analyseacutee
Figure 3-3 Evolution de la performance de diffeacuterents tags avec la proximiteacute drsquoun plan meacutetallique
[DOB05]
Des antennes dipocircles agrave meacuteandres ou replieacutes graveacutees sur des substrats agrave faible
permittiviteacute εr=35 et faible eacutepaisseur h=005mm (Figure 3-2b) ont eacuteteacute testeacutees agrave proximiteacute des
meacutetaux [HAS11] La Figure 3-4 preacutesente lrsquoinfluence de la hauteur au-dessus du plan
meacutetallique pour les deux types drsquoantennes montreacutees dans 3-2b les dimensions des deux
antennes eacutetant ajusteacutees pour modifier lrsquoimpeacutedance drsquoentreacutee et atteindre les niveaux
drsquoadaptation neacutecessaires avec le chip On observe une reacuteduction de lrsquoadaptation et un deacutecalage
en freacutequence avec RL=2dB pour une hauteur de 2 cm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
72
(a) Variations de S11 Antenne dipocircle plieacute (b) Variations de S11 Antenne dipocircle meacuteandre
Figure 3-4 Variation de lrsquoadaptation en fonction de la distance lsquolsquodrsquorsquo entre lrsquoantenne et le plan meacutetallique
[HAS11]
Des tests ont aussi eacuteteacute faits dans la bande RFID UHF ameacutericaine (902-928MHz)
[SON06] et [JEO09] ont utiliseacute des patchs rayonnants pour la reacutealisation de tags large bande
La structure est baseacutee sur un patch replieacute autour drsquoun substrat de mousse (εr=11 tanδ= 0001)
drsquoeacutepaisseur totale H eacutegale 32mm alimenteacute par couplage de proximiteacute agrave lrsquoaide drsquoune ligne
micro ruban imprimeacutee sur PTFE drsquoeacutepaisseur 1mm (εr=35 tanδ= 00018) La partie haute du
patch replieacute sert drsquoeacuteleacutement rayonnant la partie basse de plan de masse (Figure 3-5)
Figure 3-5 Patchs exciteacutes avec une ligne micro-ruban par couplage de proximiteacute [JEO09] [SON06]
Une large bande passante est obtenue mais le gain et la distance de lecture sont faibles
Drsquoun autre coteacute ces structures sont compliqueacutees agrave reacutealiser
Dans lrsquooptique de la miniaturisation les antennes PIFA ont eacuteteacute proposeacutees par
[KWO05] et [HIR04] comme indiqueacute sur les Figures 3-6a et 3-6b Son [SON08] toujours
dans la bande ameacutericaine a proposeacute un autre tag composeacute de deux patches court-circuiteacutes sur
un substrat FR4 de 19mm drsquoeacutepaisseur accompagneacutes de deux autres couches superposeacutees
(scotch double face et PTFE) comme indiqueacute sur la Figure 3-6c
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
73
(a) Antenne PIFA [KWO05]
(b) Antenne PIFA par [HIR04]
(c) Antenne proposeacutee par [SON08]
Figure 3-6 Exemples drsquoantennes PIFA utiliseacutees sans la RFID
Dans son article [SON08] Son fait la comparaison entre son antenne de la figure 3-6c
et la PIFA traditionnelle [HIR04] de la Figure 7b Les eacutetudes se sont concentreacutees sur
lrsquoefficaciteacute de rayonnement et le gain de lrsquoantenne La structure preacutesenteacutee par Son montre un
rendement moyen de 175 dans la bande 860-960 MHz contre 75 pour la PIFA et une
ameacutelioration du gain de 2 dB
Deux autres exemples baseacutes sur des patchs ont eacuteteacute proposeacutes autour de 900 MHz Le
premier [KIM08] est constitueacute par un dipocircle plieacute (en forme de fourchette) sur FR4 avec des
eacuteleacutements parasites comme le montre la Figure 3-7a Avec une dimension consideacuterable
(120x30x32mm) cette antenne permet une distance de lecture de 4m avec une surface
meacutetallique de 200x200mm2
agrave lrsquoarriegravere Cette distance diminue de 02m en doublant la surface
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
74
(a) Antenne patch replieacute [KIM08]
(b) Antenne HIS [CHE09]
Figure 3-7 Antennes patchs utiliseacutees dans la RFID
Kim maicirctrise lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en jouant sur la dimension drsquoun eacuteleacutement ou la
distance entre la structure principale et ses eacuteleacutements parasites On peut observer sur la Figure
3-8 les variations drsquoimpeacutedance drsquoentreacutee en fonction des dimensions Lp (longueur de lrsquoeacuteleacutement
parasite) dp (distance de lrsquoeacuteleacutement parasite au dipocircle) et wr (largeur de lrsquoextreacutemiteacute du dipocircle)
Figure 3-8 Impeacutedance drsquoentreacutee en fonction des paramegravetres geacuteomeacutetriques [KIM08]
Sur la Figure 3-8 on observe qursquoune adaptation de lrsquoantenne agrave lrsquoimpeacutedance du chip est
possible et que le reacuteglage de la freacutequence drsquoadaptation deacutepend des paramegravetres geacuteomeacutetriques
Lrsquoantenne de la Figure 3-7b proposeacutee par [CHE09] permet une importante reacuteduction
des dimensions (65x20x15mm) La structure est baseacutee sur le concept de HIS ou surface haute
impeacutedance [YAN09] avec 2 patchs en regard connecteacutes au chip et court-circuiteacutes au plan de
masse avec des vias La structure a eacuteteacute testeacutee sur un plan meacutetallique de 400x400mm2 avec une
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
75
distance de lecture eacutegale agrave 31m valeur eacutequivalente agrave lrsquoantenne de Kim avec des dimensions
reacuteduites [YAN09] que la taille du tag a une influence consideacuterable sur la distance de lecture
ainsi que la dimension du plan meacutetallique
Des techniques classiques drsquoeacutelargissement de bande pour antennes patch ont aussi eacuteteacute
appliqueacutees dans le domaine de la RFID Ainsi lrsquoutilisation drsquoeacuteleacutements rayonnants parasites
qui permettent lrsquoaugmentation du gain de lrsquoantenne [MIN10] a eacutetudieacute une antenne large
bande incluant la bande RFID europeacuteenne (868 MHz) Dans son travail MingYin montre
deux antennes (Figure 3-9) une de petite taille (43x85mm) incluant un seul eacuteleacutement parasite
et une deuxiegraveme un peu plus grande (70x85mm) avec deux eacuteleacutements parasites toutes les deux
avec un fonctionnement bi bande (867 et 915 MHz) Le substrat est du FR4 avec une
eacutepaisseur de 16mm
Figure 3-9 Utilisation de patchs parasites [MIN10]
Les tests ont eacuteteacute reacutealiseacutes sur une surface meacutetallique de 400mmx400mm Les distances
de lecture sont meilleures pour des antennes en preacutesence du meacutetal ou avec une largeur plus
grande (2 eacuteleacutements parasites) qursquoen espace libre notamment en bande basse Ces reacutesultats
confirment que les structures de dimensions plus importantes sont les plus performantes et
que le travail de miniaturisation reste un chalenge
Des structures plus complexes ont eacuteteacute directement attacheacutees sur une plaque meacutetallique
[CHE12] a proposeacute une antenne tag agrave polarisation circulaire (Figure 3-10(a)) agrave base de ligne
microstrip coudeacutee connecteacutee au chip qui excite le patch par couplage de proximiteacute Reacutealiseacutee
sur FR4 drsquoeacutepaisseur 16mm cette antenne possegravede aussi un via en court-circuit entre le chip et
le plan de masse
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
76
Figure 10(a) Scheacutema de lrsquoantenne Figure 10(b) Gain pour diffeacuterentes tailles du plan
meacutetallique
Figure 3-10 Antenne tag agrave polarisation circulaire [CHE12]
Dans le graphique de droite on note que lrsquoaugmentation de la taille du plan de masse
est accompagneacutee par une monteacutee de la valeur du gain sur toute la plage de freacutequence eacutetudieacutee
Le gain converge vers une valeur fixe pour les surfaces supeacuterieures agrave 200x200mm2 Pour ce
tag une distance de lecture de 2m est obtenue en espace libre Elle est de 34m avec une
surface de 100x100mm2 puis de 4m avec une surface de 400x400mm
2
Une autre caracteacuteristique rechercheacutee dans certains tags est la flexibiliteacute qui permet
drsquoattacher des antennes agrave des surfaces meacutetalliques qui peuvent avoir une forme courbeacutee
(bouteilles canettes rouleaux) Deux exemples sont donneacutes dans les figures 3-11(a) et 3-13
reacutealiseacutes en PVC (εr= 262 tanδ=0018) par [SON12] et en polypropylegravene (PP) (εr=24
tanδ=002) par [DU12] respectivement
Figure 3-11 Tag flexible avec deux fentes [SON12]
Figure 3-12 Impeacutedance et adaptation de lrsquoantenne
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
77
Le tag reacutealiseacute par [SON12] (Figure 3-11) avec une eacutepaisseur de 21mm et une surface
de 100x40mmsup2 fonctionne avec deux fentes transversales (l1 et l2) qui modifient de faccedilon
indeacutependante la reacutesistance et la reacuteactance qui compensent lrsquoimpeacutedance du chip Les reacutesultats
peuvent ecirctre observeacutes dans la figure 3-12 On observe que lrsquoimpeacutedance du chip est conjugueacutee
de celle de lrsquoantenne agrave deux freacutequences 900 et 940 MHz (dans la bande US) Le maximum du
RR est eacutegal agrave 9 et 10m pour les freacutequences mentionneacutees Les performances pour la bande
europeacuteenne sont drsquoenviron 15m
Le deuxiegraveme tag de la Figure 3-13 [DU12] est aussi flexible mais avec des dimensions
LxW=90x30mmsup2 plus faibles que celles de [SON12] Il est graveacute sur un substrat
polypropylegravene de 550 m drsquoeacutepaisseur Ce tag est constitueacute de 2 reacuteseaux de deux patchs (A12
et B12) A1 et A2 sont connecteacutes aux deux terminaux du port 1 du chip Monza4 [MON04] B1
et B2 sont connecteacutes aux deux terminaux du port 2 Les patchs sont tous court-circuiteacutes agrave la
masse comme indiqueacute sur la Figure 3-13 A12 fonctionnent agrave 866MHz et B12 agrave 915MHz En
jouant sur les dimensions des fentes on regravegle lrsquoimpeacutedance vue par le chip aux 2 freacutequences
avec une distance de lecture maximale de 35m (Figure 3-14) obtenue lorsque le tag est
attacheacute agrave sur une surface meacutetallique de 150x150mmsup2 Lrsquoavantage de cette derniegravere antenne est
son fonctionnement simultaneacute dans la bande ameacutericaine et europeacuteenne
Figure 3-13 Antenne agrave 2 patchs sur les ports du chip et son adaptation [DU13]
Figure 3-14 RR obtenu par Du [DU13]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
78
Lrsquoantenne patch proposeacutee sur la Figure 3-15 avec des dimensions 100x45mm et un
substrat en plastique PET (εr= 262 tanδ=00068) a eacuteteacute placeacutee sur une surface meacutetallique de
300x200mmsup2 [XIJ13] Son RR est preacutesenteacute dans la graphique de la Figure 3-16 en fonction de
la hauteur h du substrat
Figure 3-15 Patch tag proposeacute par Xi [XIJ13]
Figure 3-16 RR par rapport agrave h substrat
Cet eacutetat de lrsquoart srsquoachegraveve par un patch formeacute par une ligne drsquoalimentation coplanaire
asymeacutetrique et un court-circuit lsquolsquovirtuelrsquorsquo reacutealiseacute par lrsquoanneau rectangulaire autour [RAO08]
Le substrat de cette structure est du plastique (polycarbonate) avec plan de masse agrave lrsquoarriegravere
Figure 3-17 Tag large bande pour applications sur meacutetal [RAO08]
La figure 3-17 montre la vue de dessus et la vue de profil des deux versions du tag
(long et court) La surface du tag long est de 155x32mmsup2 celle du court de 79x31mmsup2 Les
deux ont une eacutepaisseur de 1cm Le RR de la figure 3-18 montre un maximum de 853m pour
le tag long performance reacuteduite agrave 38m pour le tag court comme conseacutequence de la reacuteduction
de la surface de lrsquoantenne
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
79
Figure 3-18 RR pour deux tailles du mecircme tag sous diffeacuterentes conditions [RAO08]
La surface meacutetallique utiliseacutee est de 300x300mmsup2 Au niveau de la bande passante on
remarque que cette solution commerciale produite par Intermec [INTAG] possegravede une plage
de freacutequence drsquoenviron 80MHz permettant une utilisation en Ameacuterique ainsi qursquoen Europe
Cette antenne est eacutegalement fonctionnelle sur le plastique
On reacutesume finalement dans le Tableau 3-1 les diffeacuterentes performances et
caracteacuteristiques des antennes afin de pouvoir reacutealiser agrave lrsquoissue de ce chapitre une comparaison
avec nos propres antennes
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
80
Tableau 3-1 Caracteacuteristiques et performances des diffeacuterents tags dans la litteacuterature
Antenne Mateacuteriel Dimensions
(mm)
Freq
(MHz)
BP RR Chip
sensibiliteacute
Polyimide
εr = 35
110x30x005 866 675 MHz
(lt-10dB)
Polyimide
εr = 35
68x28x005 866 25 MHz
(lt-
10dB)
Mousse
εr = 1
60x50x4 911 25 MHz
(lt-3dB)
4m
FR4
εr = 46
120x30x32 920 33 MHz
(lt-3dB)
38m -14dBm
FR4
εr = 42
65x20x15 920 31m
(1mm gap)
Alien Higgs
strap
-18 dBm
FR4
εr = 44
85x56x16 868 133 MHz
(lt-3dB)
62m RI-UHF-
STRAP-08
-13dBm
FR4
εr = 44
855x73x16 868 153 MHz
(lt-3dB)
64m RI-UHF-
STRAP-08
-13dBm
FR4
εr = 44
70x70x16 925 4m
Alien
Higgs
-14dBm
PVC
εr = 262
100x40x21 915 70 MHz
(lt-3dB)
10m Alien Higgs
3
-18dBm
PP
εr = 24
90x30x055 866 et
915
53 MHz
(lt-20dB)
36
866MHz
36
915MHz
Monza 4
-174 dBm
PET
εr = 262
100x45x0855 930 79m Alien Higgs
3
-18dBm
Polycarbonate
εr = 44
150x32x10
79x31x10
915
915
70 MHz
70 MHz
853m
381m
Impinj
-12 dBm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
81
Toutes les antennes RFID deacutecrites plus haut ont eacuteteacute conccedilues pour travailler agrave proximiteacute
ou directement sur le meacutetal et sont graveacutees sur un substrat conventionnel On note les effets
suivants
Lrsquoaugmentation de la taille du support meacutetallique (plan de masse) nrsquoest pas toujours
beacuteneacutefique
Lrsquoaugmentation du volume drsquoantenne ameacuteliore la distance de lecture et la bande
passante
Il est deacutelicat de comparer ces structures entre elles car les auteurs ne donnent pas
forceacutement agrave la fois les performances en efficaciteacute en adaptation et en RR de leur tag
Drsquoautre par les sensibiliteacutes de puce ne sont pas forceacutement les mecircmes
32 Influence drsquoune surface meacutetallique sur un dipocircle horizontal coupleacute
au Mutrak
Dans les exemples preacuteceacutedents le chip est connecteacute directement aux antennes Dans
nos tags le chip est inteacutegreacute agrave une boucle dans le module Mutrak qui sera coupleacute
magneacutetiquement agrave lrsquoeacuteleacutement rayonnant Dans cette partie on va estimer lrsquoinfluence du plan de
masse dans le cas drsquoun dipole horizontal imprimeacute coupleacute agrave un Mutrack en preacutesence drsquoune
surface meacutetallique
Consideacuterons un dipocircle imprimeacute sur 1mm de substrat FR4 La Figure 3-19 montre
lrsquoantenne simuleacutee sur HFSS et ses caracteacuteristiques
Figure 3-19 Exemple de dipocircle imprimeacute testeacute face agrave une surface meacutetallique avec ses dimensions
Comme il a deacutejagrave eacuteteacute montreacute au chapitre II la proximiteacute du Mutrak au dipocircle est la
garantie drsquoun bon niveau de couplage avec un niveau de partie reacuteelle de lrsquoimpeacutedance de
lrsquoantenne similaire agrave celle du chip
Paramegravetre Dimensions
Ldipocircle 854 mm
Wdipocircle 5 mm
Lsubstrat 120 mm
Wsubstrat 50 mm
Epaisseur h 1 mm
Plaque meacutetallique derriegravere 250mm x 480mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
82
Les reacutesultats en terme drsquoimpeacutedance de gain et de distance de lecture sont montreacutes sur
la Figure 3-20 On observe une reacutesonance agrave 868 MHz avec une faible reacutesistance mecircme avec
le Mutrak situeacute agrave proximiteacute du dipocircle Dans le couplage au dipocircle on retrouve le problegraveme de
la reacuteactance associeacutee agrave la boucle du Mutrak il nrsquoest pas possible drsquoaugmenter les pics de
reacuteactance de faccedilon agrave eacutegaliser ndashIm[Zchip] Ceci interdit une bonne adaptation comme observeacute
dans la Figure 3-20(d) De plus du fait de la proximiteacute du plan de masse et des pertes dans le
dieacutelectrique le gain du dipocircle simple ne deacutepasse pas -14dB avec une tregraves faible valeur
drsquoefficaciteacute eacutegale agrave 11 Par conseacutequent la distance de lecture est tregraves faible Dans cette
simulation la puissance du lecteur est fixeacutee agrave 28dBm
(a) Reacutesistance du dipocircle (b) Reacuteactance du dipocircle
(c) Gain du dipocircle (d) Adaptation du dipocircle au chip
800 820 840 860 880 900 9200
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Dipole sur meacutetal
Dipole espace libre
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 92055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Dipole sur meacutetal
Dipole espace libre
-Im[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
800 820 840 860 880 900 920-14
-12
-1
-08
-06
-04
-02
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
83
(e) RR du tag
Figure 3-20 Comparaison de performance du dipocircle imprimeacute face agrave la surface meacutetallique et en espace
libre
On compare les reacutesultats preacuteceacutedents obtenus pour un dipocircle optimiseacute en preacutesence du
plan de masse avec le mecircme dipocircle sans plan de masse mais en preacutesence du dieacutelectrique On
observe un deacutecalage de la reacutesonance et de la courbe drsquoimpeacutedance de 20 MHz vers les hautes
freacutequences agrave 888 MHz freacutequence pour laquelle le gain est augmenteacute de 4dB Notons le faible
gain du dipocircle (-10 dB) avec du FR4 agrave pertes A 888 MHz les courbes de reacuteactance et de
reacutesistance du chip et du dipocircle se rapprochant on a eacutegalement une meilleure adaptation
Du fait drsquoun meilleur gain et drsquoune deacutesadaptation moins prononceacutee le RR est
quasiment deux fois plus eacuteleveacute sans plan de masse (94cm) agrave 888 MHz qursquoavec plan de masse
(50cm) agrave 868 MHz Il nrsquoest plus que de 20 cm agrave 888 MHz avec plan de masse soit une
division par plus de 4 de la distance de lecture
Inversement si le tag avait eacuteteacute conccedilu pour fonctionner agrave 868 MHz sans plan de masse
on retrouverait ce mecircme ratio de 4 avec plan de masse
Le dipocircle imprimeacute est donc tregraves perturbeacute par le voisinage de la surface meacutetallique et
ses performances sont tregraves infeacuterieures agrave celles observeacutees dans lrsquoespace libre Une solution
alternative utilisant un patch va ecirctre deacuteveloppeacutee
33 Patch alimenteacute par une fente
Le premier prototype drsquoantenne est deacutecrit sur la Figure 3-21 Son fonctionnement est
celui drsquoun patch conventionnel avec une longueur L et une largeur W Pour lrsquoalimentation du
patch lrsquoideacutee est de graver une fente drsquoexcitation dans le patch et pas dans le plan de masse
800 820 840 860 880 900 9200
01
02
03
04
05
06
07
08
09
1
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
84
Cette fente induit un mode reacutesonant selon la longueur L du patch On utilisera un substrat
FR4 drsquoeacutepaisseur 16 mm
Figure 3-21 Patch conventionnel exciteacute par une fente
Les dimensions nominales du patch W=106mm et L=83mm ont eacuteteacute calculeacutees en
suivant la proceacutedure de conception conventionnelle deacutecrite dans [BAL12] Lrsquoantenne a eacuteteacute
simuleacutee avec une plaque meacutetallique lsquolsquoperfect Ersquorsquo agrave lrsquoarriegravere drsquoune taille quatre fois plus
grande que les dimensions du patch (320mmx424mm) ulteacuterieurement une eacutetude portera sur la
variation des dimensions de cette plaque agrave lrsquoarriegravere Dans cette partie on eacutevalue lrsquoinfluence
des paramegravetres geacuteomeacutetriques suivants sur lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne et sa freacutequence de
reacutesonance
Longueur de la fente (Lslot)
Largueur de la fente (Wslot)
Epaisseur h
Dimensions L et W du patch
Dimensions du plan de masse
Les premiegraveres simulations se feront en lrsquoabsence de Mutrak Le port drsquoexcitation
HFSS (Lumped port) est placeacute au milieu de la fente deacutecrite dans la Figure 3-21 Les eacutetudes
porteront ensuite sur lrsquoemplacement optimal du Mutrak dans la fente pour permettre un bon
niveau de couplage
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
85
331 Influence de Lslot
Les variations de la longueur Lslot de la fente sont reacutealiseacutees pour les dimensions
nominales indiqueacutees dans le Tableau 3-2
Paramegravetre Dimension
L 83 mm
W 106 mm
Lslot 10 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Tableau 3-2 Caracteacuteristiques du patch nominal alimenteacute par fente
La reacutesistance et la reacuteactance simuleacutees sont donneacutees dans les Figures 3-22(a) et 3-22(b)
respectivement avec Lslot variant entre 10 et 40 mm par paliers de 10mm On constate une
diminution de la freacutequence de reacutesonance lorsque Lslot augmente Cela reacutesulte de
lrsquoaugmentation de la longueur moyenne parcourue par le courant sur le patch lieacutee agrave
lrsquoallongement de la fente La valeur maximale de reacutesistance augmente avec Lslot ainsi que les
valeurs extrecircmes prises par la reacuteactance On a donc une intensiteacute de couplage qui augmente
avec la longueur de fente (surcouplage) On note que la reacuteactance est purement inductive pour
des longueurs de fente eacutegales agrave 10 et 20mm respectivement
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne (b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-22 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Lslot
700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 9000
20
40
60
80
100
120
140
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
Lslot 10mm
Lslot 20mm
Lslot 30mm
Lslot 40mm
700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 900-50
0
50
100
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Lslot 10mm
Lslot 20mm
Lslot 30mm
Lslot 40mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
86
332 Influence de Wslot
Afin de travailler dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz on fixe Lslot agrave 20mm et L
est diminueacutee agrave 797mm On fait varier Wslot entre 3 et 9mm par pas de 3mm et on observe
lrsquoinfluence sur les courbes drsquoimpeacutedance sur la Figure 3-23 Lrsquoallongement des lignes de
courant avec lrsquoaugmentation de Wslot produit un deacutecalage en freacutequence moins flagrant que
pour Lslot (5MHz pour chaque valeur) Lrsquoaugmentation de Wslot et donc de la surface totale de
la fente produit une hausse de la valeur reacutesistive comme le montre la Figure 3-23(a) variation
similaire agrave celle observeacutee preacuteceacutedemment dans lrsquoeacutetude de Lslot Les valeurs extrecircmes prises par
la reacuteactance augmentent avec Wslot La reacuteactance devient plus inductive avec lrsquoaugmentation
de Wslot et conserve une valeur positive dans toute la plage eacutetudieacutee
On note finalement une augmentation de la reacutesistance et de la reacuteactance de lrsquoantenne et
une diminution de la freacutequence de reacutesonance avec lrsquoaugmentation de la surface de la fente
Pour les ajustements fins du niveau de reacuteactance le paramegravetre Wslot sera utiliseacute Cette largeur
de fente aura aussi un impact sur le couplage avec le module Mutrak dans la partie suivante
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-23 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Wslot
750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
Wslot 3mm
Wslot 5mm
Wslot 7mm
Wslot 9mm
750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
Wslot 3mm
Wslot 5mm
Wslot 7mm
Wslot 9mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
87
333 Influence de lrsquoeacutepaisseur du substrat (h)
On fixe Lslot=20mm et Wslot=5mm Les eacutepaisseurs sont comprises entre 1 et 25mm
par paliers de 05mm Nous voyons sur la Figure 3-24 que lrsquoinfluence de lrsquoeacutepaisseur du
substrat sur la freacutequence de reacutesonance est assez faible avec un deacutecalage de 14 MHz dans la
gamme de variation de h La reacutesistance augmente de seulement 5Ω et la reacuteactance drsquoune
dizaine drsquoohms quand h passe de 1 agrave 25mm Physiquement ce dernier changement srsquoexplique
par le fait que la capaciteacute est inversement proportionnelle agrave lrsquoeacutepaisseur entre les plaques En
revanche agrave freacutequence fixe les variations drsquoimpeacutedance peuvent ecirctre tregraves sensibles (facteur 2)
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-24 Variation de limpeacutedance de lantenne avec leacutepaisseur du substrat
Figure 3-25 Variation de leacutefficaciteacute de lantenne avec leacutepaisseur
La Figure 3-25 donne lrsquoefficaciteacute pour diffeacuterentes valeurs de h On observe une
augmentation quasi lineacuteaire de lrsquoefficaciteacute avec la freacutequence et avec lrsquoeacutepaisseur pour la
gamme de variation de h eacutetudieacutee A 900 MHz lrsquoefficaciteacute chute de 35 agrave 10 lorsque
lrsquoeacutepaisseur de FR4 passe de 25mm agrave 05mm Pour nos eacutetudes nous allons conserver une
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
h 1mm
h 15mm
h 2mm
h 25mm
750 800 850 900 950-10
0
10
20
30
40
50
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
h 1mm
h 15mm
h 2mm
h 25mm
750 800 850 900 9500
005
01
015
02
025
03
035
04
045
Freacutequence (MHz)
Eff
icaciteacute
h=05mm
h=1mm
h=15mm
h=2mm
h=25mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
88
valeur lsquolsquomoyennersquorsquo parmi celles donneacutees ci-dessus correspondant agrave une valeur existante dans
le commerce (h=16mm)
334 Influence des dimensions du patch
On fait varier la longueur L et la largeur W Les reacutesultats attendus sont eacutevidemment
connus mais cette eacutetude permet de fixer les ideacutees pour un reacuteglage ulteacuterieur de la structure
incluant le module Mutrak Pour la longueur L la Figure 3-26 indique qursquoune variation de
plusmn4mm autour de la longueur nominale correspond agrave une variation de plusmn25MHz de la freacutequence
de reacutesonance Une reacuteduction du pic de reacutesistance est aussi observeacutee avec lrsquoaugmentation de L
ainsi qursquoune diminution des extrema de la partie reacuteactive le niveau inductif moyen restant le
mecircme Drsquoautre part la Figure 3-27 indique que le deacutecalage en freacutequence produit par une
variation importante plusmn4mm du paramegravetre W est faible (quelques ohms et quelques MHz) donc
que la toleacuterance par rapport agrave cette dimension est forte
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-26 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec L
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
L=75mm
L=79mm
L=83mm
750 800 850 900 950-10
0
10
20
30
40
50
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
L=75mm
L=79mm
L=83mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
89
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-27 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W
335 Influence des dimensions du plan meacutetallique
Dans notre approche on suppose que le tag est meacutetalliseacute sur sa face arriegravere Cette
meacutetallisation constitue le plan de masse limiteacute de lrsquoantenne tag Le tag sera ensuite placeacute sur
une surface meacutetallique (eacutetagegravere poutre container) qui constituera une extension du plan de
masse du tag Il est preacutefeacuterable que le tag soit insensible aux dimensions de son support Par
exemple dans lrsquohypothegravese ougrave le tag serait placeacute dans lrsquoangle du support Ou si la meacutetallisation
la surface totale ou la distance au support sont variables On controcircle donc ici que le plan de
masse de lrsquoantenne est suffisamment grand pour limiter les perturbations du support
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-28 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la surface du plan meacutetallique
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
W=102mm
W=106mm
W=110mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
W=102mm
W=106mm
W=110mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance
de
la
nte
nne
(
)
79x106mm
220x220mm
440x440mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
79x106mm
220x220mm
440x440mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
90
Dans la Figure 3-28 la surface du plan de masse est eacutelargie en consideacuterant que sa
valeur nominale est celle du patch (patch et plan de masse de mecircmes dimensions
79mmx106mm) Nous voyons que lrsquoeacutelargissement du plan meacutetallique a peu drsquoinfluence sur la
freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne Avec lrsquoeacutelargissement agrave 440x440mm le pic de reacutesistance
augmente drsquoenviron 6 Ω les extrema de reacuteactance chutent de 6 Ω tandis que la reacuteactance reste
constante agrave la freacutequence de reacutesonance (une vingtaine drsquoohms agrave 868 MHz) On conclut donc
que les dimensions reacuteelles du support meacutetallique pourront ecirctre prises en compte pour affiner
la conception mais que les valeurs drsquoimpeacutedance drsquoun tag entiegraverement meacutetalliseacute agrave lrsquoarriegravere sont
une bonne estimation des valeurs en preacutesence drsquoun support
On reacutesume dans le Tableau 3-3 lrsquoinfluence des paramegravetres geacuteomeacutetriques sur la
freacutequence de reacutesonance et lrsquoimpeacutedance pour les gammes de variation consideacutereacutees
Paramegravetre variation fr Impeacutedance
Lslot 10-40mm Forte Forte
Wslot 2-9mm Moyenne Moyenne
Epaisseur h 1-25mm Moyenne Moyenne
L 75-83mm Forte Forte
W patch 102-110mm Faible Faible
Plan meacutetallique 79x106mm-400x400mm Nulle Faible
Tableau 3-3 Influence des diffeacuterents paramegravetres de la structure proposeacutee sur lrsquoimpeacutedance et fr
34 Insertion du Mutrak dans la fente drsquoexcitation
Une fois analyseacutee lrsquoinfluence des paramegravetres geacuteomeacutetriques de base lrsquoeacutetape suivante
est drsquoinseacuterer le Mutrak dans la fente drsquoexcitation et drsquooptimiser le couplage avec lrsquoantenne En
plus de lrsquoimpeacutedance que preacutesente la structure boucle+antenne sur les accegraves du chip on
srsquointeacuteressera au gain de lrsquoantenne agrave lrsquoadaptation et surtout agrave la distance de lecture (RR) qui est
lrsquoindicateur ultime de performance
Comme point de deacutepart le Mutrak est placeacute au centre de la fente (comme le lsquolsquolumped
portrsquorsquo de la partie preacuteceacutedente) Les dimensions de lrsquoantenne sont fixeacutees arbitrairement comme
indiqueacute dans le Tableau 3-4
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
91
Paramegravetre Dimension
L 797 mm
W 106 mm
Lslot 20 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Plan meacutetallique 320mm x 424mm
Tableau 3-4 Geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Tag
Les reacutesultats en terme drsquoimpeacutedance gain adaptation et RR sont donneacutes dans les
figures suivantes
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et impeacutedance
conjugueacutee du chip
(b) Gain de lrsquoantenne
Figure 3-29 Impeacutedance et gain de lantenne avec le Mutrak
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip
(b) RR du tag
Figure 3-30 Adaptation du tag et read range
800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Imp
eacuteda
nce
de
la
nte
nne
(
)
Re[Zant]
Im[Zant]
Re[Zchip]
-Im[Zchip]
800 850 900 950-34
-32
-30
-28
-26
-24
-22
-20
-18
-16
-14
Frequency (MHz)
Gain
(dB
)
800 850 900 950-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeffic
ient de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 9500
005
01
015
02
025
03
035
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
92
Au niveau de lrsquoimpeacutedance on retrouve essentiellement la reacuteponse de la boucle du
Mutrak Le couplage avec lrsquoantenne est limiteacute puisque lrsquoimpeacutedance de la boucle est tregraves peu
modifieacutee par la preacutesence de lrsquoantenne Il en reacutesulte une forte dispariteacute entre lrsquoimpeacutedance
preacutesenteacutee au chip et lrsquoimpeacutedance conjugueacutee du chip donc une tregraves mauvaise adaptation Le
gain du tag a un maximum de -148dB agrave 858MHz Combineacutee agrave lrsquoadaptation meacutediocre la
structure preacutesence une distance maximale de lecture theacuteorique tregraves faible de 25 cm pour une
puissance drsquoeacutemission de 28dBm
Le reacutesultat preacuteceacutedent peut srsquoexpliquer comme suit la boucle du Mutrak se couple
magneacutetiquement agrave la fente drsquoexcitation du patch Le Mutrak doit donc ecirctre placeacute sur un
maximum de courant magneacutetique (ou de champ magneacutetique tangentiel) Or une fente preacutesente
un maximum de courant magneacutetique agrave proximiteacute de ses extreacutemiteacutes et un minimum au centre
(lagrave ougrave eacutetait placeacute le Mutrak) On srsquoattend donc agrave une ameacutelioration en deacuteplaccedilant le Mutrak en
bout de fente ce qui va ecirctre effectueacute dans la partie suivante
341 Influence de lrsquoemplacement du Mutrak
On considegravere dans cette partie deux positions La premiegravere est agrave 35 mm du centre de
la fente et la deuxiegraveme agrave 7mm en prenant comme reacutefeacuterence le centre du Mutrak comme
indiqueacute sur la Figure 3-31
Figure 3-31 Deacuteplacement du Mutrak au long de la fente drsquoexcitation avec les 3 positions consideacutereacutees
On observe sur les Figures 3-32 (a) et (b) lrsquoinfluence preacutepondeacuterante de la position du module
sur lrsquoimpeacutedance
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
93
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-32 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vis agrave vis lrsquoemplacement du Mutrak
On a une augmentation de la partie reacutesistive agrave la freacutequence de reacutesonance quand le
Mutrak srsquoeacuteloigne du centre de la fente La position 7mm permet drsquoeacutegaler la reacutesistance
rameneacutee par le Mutrak agrave lrsquoimpeacutedance du chip ce qui favorise lrsquoadaptation antenne-chip Pour
la partie imaginaire mecircme si la reacutesonance est plus prononceacutee pour la position 7mm
lrsquoeacutecartement par rapport agrave la reacuteactance conjugueacutee du chip est toujours drsquoenviron 20Ω
Lrsquoaugmentation de la reacutesistance de notre antenne se traduit aussi par une hausse de
lrsquoefficaciteacute qui passe de 01 pour la position centrale agrave 18 avec la position 7mm
Lrsquoeacutevolution des autres paramegravetres en fonction de la position du Mutrak est indiqueacutee dans la
Figure 3-33
(a) Gain de lrsquoantenne tag
(b) Coefficient de reacuteflexion entre lrsquoantenne et le
chip
800 850 900 9500
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Position centrale
Position2=304mm
Position3=704mm
Re[Zchip]
800 850 900 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
Position central
Position2=304mm
Position3=704mm
-Im[Zchip]
800 825 850 875 900 925 950-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Position3= 704mm
Position2= 304mm
Position centrale
800 825 850 875 900 925 950-2
-18
-16
-14
-12
-1
-08
-06
-04
-02
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Position3= 704mm
Position2= 304mm
Position centrale
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
94
(c) Distance de lecture
Figure 3-33 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de lrsquoemplacement du
Mutrak
On constate une claire ameacutelioration avec un gain qui remonte de G=-16dB pour la
position centrale agrave 868 MHz agrave G=0dB pour la position 7mm en extreacutemiteacute de fente Une
adaptation optimale de -15 dB est obtenue Mecircme si cette valeur peut encore ecirctre optimiseacutee
il srsquoagit drsquoune forte ameacutelioration qui rajouteacutee agrave celle du gain conduit agrave une augmentation
sensible de la distance de lecture jusqursquoagrave 325m pour une puissance du lecteur de 28dBm
342 Influence de la largeur de fente Wslot
Afin drsquoameacuteliorer le couplage entre le Mutrak et lrsquoantenne on va faire varier la largeur
de la fente avec des variations de 3mm autour de la valeur nominale Wslot=5mm La variation
drsquoimpeacutedance est donneacutee dans la Figure 3-34
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reactance de lrsquoantenne
Figure 3-34 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la variation de Wslot
8 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad R
an
ge
(m
)
Position3=704mm
Position2= 304mm
Position centrale
800 825 850 875 900 925 9500
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
-Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
95
On retrouve lrsquoinfluence sur la reacutesonance de la structure de la largeur de fente observeacutee
dans la partie preacuteceacutedente soit une diminution de fr quand Wslot augmente Une largeur de
8mm permet drsquoaugmenter leacutegegraverement la reacuteactance et de se rapprocher de lrsquoimpeacutedance
conjugueacutee du chip Malheureusement cette largeur produit eacutegalement une diminution de la
reacutesistance drsquoentreacutee (environ 3 au lieu de 7 pour Wslot=5mm) On note que Wslot=2mm
conduit agrave une reacuteactance et une reacutesistance similaires agrave Wslot=5 mm avec une reacutesonance deacutecaleacutee
vers 875MHz Le choix de la largeur finale de la fente va donc reacutesulter des autres paramegravetres
donneacutes dans les Figures 3-35(a) 3-35(b) et 3-35(c)
(a) Gain de lrsquoantenne tag
(b) Coefficient de reacuteflexion entre lrsquoantenne et le chip
(c) Distance de lecture
Figure 3-35 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de la variation de Wslot
On obtient des performances tregraves similaires pour 2mm et 5 mm Le pic de gain pour
Wslot=2mm est supeacuterieur de 03dB mais deacutecaleacute en freacutequence agrave 875 MHz Pour lrsquoadaptation la
meilleure valeur agrave 868 MHz est obtenue pour Wslot=5mm avec le mecircme deacutecalage freacutequentiel
pour Wslot=2mm
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
800 825 850 875 900 925 950-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
96
On pourrait fixer Wslot=2mm et accorder lrsquoantenne en eacutelargissant notre patch
Cependant les dimensions minimales du patch restent le critegravere preacutedominant pour le moment
et les performances pour 2mm et 5mm sont trop proches pour espeacuterer une ameacutelioration
sensible de distance de lecture On conserve donc dans la suite une distance de lecture de
reacutefeacuterence de 33m avec Wslot=5mm
On conclut qursquoune distance de lecture inteacuteressante de 33 m est envisageable pour une
position optimiseacutee du Mutrak dans la fente et une largeur de fente de 5mm Une augmentation
de la reacuteactance de lrsquoantenne permettrait une ameacutelioration de lrsquoadaptation donc de la distance
de lecture A priori la reacuteactance semble drsquoabord fixeacutee par les caracteacuteristiques de la boucle de
couplage du Mutrak Or les concepteurs du Mutrak ont fixeacute un diamegravetre de boucle
permettrant une reacutesonance avec le chip (deacutefinie comme lrsquoannulation de la reacuteactance totale) agrave
915 MHz ce qui limite la reacuteactance agrave 868 MHz Or une augmentation suffisante de la
reacuteactance de la structure (boucle+fente+patch) ne semble pas possible avec les dimensions de
patch consideacutereacutees pour annuler la reacuteactance totale agrave 868 MHz Un module adapteacute agrave la bande
de freacutequence permettrait une distance de lecture tregraves supeacuterieure On verra plus loin que la
version miniature du tag permet lrsquoadaptation gracircce agrave des valeurs plus eacuteleveacutees de reacuteactance
drsquoantenne
A lrsquoissue de cette partie il apparaicirct finalement que le meacutecanisme de couplage entre la
boucle et le patch alimenteacute par fente a eacuteteacute bien compris et optimiseacute
35 Reacutealisation et mesures
On reacutealise lrsquoantenne conccedilue dans la partie preacuteceacutedente Les Figures 3-36 et 3-37 montre
une photographie de lrsquoantenne reacutealiseacutee avec et sans Mutrak
Figure 3-36 Patch reacutealiseacute sans Mutrak Figure 3-37 Patch reacutealiseacute avec Mutrak
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
97
Le dispositif de mesures est similaire agrave celui montreacute dans le chapitre 2 Le balayage en
puissance du lecteur va de 10dBm agrave 315dBm (puissance maximale autoriseacutee) A chaque
niveau de puissance le tag a eacuteteacute eacuteloigneacute du lecteur jusqursquoagrave deacutetermination de la distance
maximale de lecture
Dans la Figure 3-38 on voit le tag placeacute sur la plaque meacutetallique de dimensions
(2945mm x 1985mm x 18mm) utiliseacutee pour les mesures de RR
Figure 3-38 Montage du tag sur une surface meacutetallique
Afin drsquoeacuteviter les interfeacuterences dues aux multi trajets nous avons consideacutereacute les
distances de lecture obtenues avec les valeurs des puissances les plus faibles et nous avons
extrapoleacute les reacutesultats pour les hautes puissances avec la formule de Friis deacutejagrave mentionneacutee
Les reacutesultats sont montreacutes dans la Figure 3-39
Figure 3-39 Comparaison entre les distances de lecture (theacuteorie et mesure) en fonction de la puissance
On observe un excellent accord entre les courbes expeacuterimentales et theacuteoriques La
Figure 3-40 donne la distance de lecture en fonction de la freacutequence La courbe expeacuterimentale
est obtenue avec le Tagformance system de Voyantic [VOY] et les calculs theacuteoriques en
appliquant la relation de Friis
10 15 20 25 30 350
05
1
15
2
25
3
35
4
45
5
Puissance demission (dBm)
Read R
ange (
m)
Mesure
Theacuteorie
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
98
Figure 3-40 Comparaison theacuteorie vs mesure de la distance de lecture en fonction de la freacutequence
On a un bon accord theacuteorie-mesure avec une courbe expeacuterimentale deacutecaleacutee de 5 MHz
vers les hautes freacutequences Ceci peut ecirctre ducirc agrave une petite diffeacuterence de permittiviteacute effective
(εr) entre la valeur utiliseacutee dans les simulations et celle du FR4 de lrsquoantenne reacutealiseacutee Une
distance de lecture eacutegale maximale de 34m a eacuteteacute obtenue
Les mesures confirment qursquoun patch drsquoeacutepaisseur 1mm exciteacute par fente coupleacute au
Mutrak et posseacutedant un plan de masse de mecircmes dimensions que le patch constitue une bonne
antenne pour tags RFID en preacutesence de surfaces meacutetalliques Malgreacute lrsquoutilisation drsquoun
substrat de faible qualiteacute comme le FR4 on obtient une distance de deacutetection dans la moyenne
des tags de la litteacuterature mentionneacutes au deacutebut de ce chapitre
Le nouveau challenge est agrave preacutesent de minimiser la surface de notre tag avec un
substrat inchangeacute et en conservant les performances du premier tag reacutealiseacute Ceci fait lrsquoobjet de
la partie suivante
36 Miniaturisation de lrsquoantenne patch exciteacutee par une fente
Un encombrement reacuteduit du tag est souvent un atout lorsque la taille des eacuteleacutements agrave
identifier est faible (exemple bijou) Crsquoest de toutes faccedilons agrave performances eacutegales un critegravere
de deacutecision important de lrsquoutilisateur final
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Theacuteorie
Mesure
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
99
Dans cette partie nous analysons plusieurs strateacutegies de miniaturisation en tentant de
conserver une distance de lecture au moins similaire agrave celle obtenue avec le tag reacutealiseacute au 35
et en srsquointerdisant lrsquoutilisation du vias pour des raisons de faciliteacute de fabrication
On reacutesume au preacutealable dans le Tableau 5 les caracteacuteristiques du tag reacutealiseacute les
performances eacutetant calculeacutees agrave la freacutequence de travail 868 MHz
Paramegravetre Dimension Reacutesultat Valeur
L x W 797 mm x 106 mm Impeacutedance drsquoentreacutee 7+ j 67 Ω (theacuteorie)
Lslot x Wslot (fente) 20 mm x 5 mm Gain 0 dB (theacuteorie)
h 16 mm Efficaciteacute 17 (theacuteorie)
FR4 Єr=44 tan δ=002 Adaptation -149 dB (theacuteorie)
RR 34 m (mesureacute)
Tableau 3-5 Caracteacuteristiques de lantenne reacutealiseacutee et ses performances theacuteoriques et mesureacutees
Nous allons tout drsquoabord reacuteduire les dimensions L et W et observer les effets sur
lrsquoimpeacutedance lrsquoadaptation le gain et le RR Dans un deuxiegraveme temps on jouera sur les
caracteacuteristiques de la fente pour ameacuteliorer lrsquoadaptation de lrsquoantenne reacutealiseacutee
361 Modification des dimensions W et L
Nous avons constateacute dans le sect33 qursquoune reacuteduction de la largeur du patch W a un
impact moindre que sa longueur L sur lrsquoimpeacutedance et la freacutequence de reacutesonance Les Figures
3-41(a) et 3-41(b) montrent lrsquoeacutevolution de la reacutesistance et la reacuteactance en fonction de W dans
le cas de lrsquoexcitation par le Mutrak
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-41 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W
800 825 850 875900 925 9500
5
10
15
20
25
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm
W=50mm
W=70mm
W=90mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95050
55
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm
W=50mm
W=70mm
W=90mm
Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
100
W=90mm donnant des reacutesultats tregraves proches de la valeur nominale W=106mm elle va
constituer la reacutefeacuterence de largeur pour la suite On constate qursquoen reacuteduisant W de 90mm agrave
30mm la freacutequence de reacutesonance diminue tandis que lrsquoamplitude des pics de reacutesistance et de
reacuteactance augmente
Une augmentation du pic de reacuteactance favorise la diminution de lrsquoeacutecart avec la
reacuteactance conjugueacutee du chip En conseacutequence une ameacutelioration de lrsquoadaptation est
logiquement attendue mecircme si son deacutecalage en freacutequence doit ecirctre compenseacute par une meacutethode
agrave deacutefinir
En revanche lrsquoaugmentation de la reacutesistance dans la Figure 3-41(a) deacutegrade
lrsquoadaptation car le maximum des courbes srsquoeacuteloigne de la reacutesistance du chip
En observant les graphiques nous remarquons que les courbes correspondant agrave 90mm
et 70mm sont proches Par souci de clarteacute des figures nous ne consideacutererons donc pas dans la
suite le cas W=70mm mais uniquement W=9050 et 30mm
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Distance de lecture ndash RR (RR)
Figure 3-42 Variations des performances de lrsquoantenne en fonction de la reacuteduction du paramegravetre W
800 825 850 875 900 925 950-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
800 825 850 875 900 925 950-35
-3
-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
101
On constate sur les Figures 3-42(a) et 3-42(b) qursquoune diminution de W entraicircne une
diminution du gain (les surfaces des ouvertures eacutequivalentes eacutetant reacuteduites) mais que
lrsquoadaptation srsquoameacuteliore Les freacutequences des pics de gain correspondent eacutegalement aux minima
drsquoadaptation On constate finalement sur la Figure 3-42(c) qursquoon a globalement une chute de
distance de lecture quand W diminue avec des maxima correspondant aux freacutequences
drsquoadaptation
En reacutesumeacute de cette analyse une compilation des reacutesultats est donneacutee dans le Tableau
3-6
W (mm) Zin (Ω)
868MHz
fr (MHz)
Rmax[Zin]
Gainmax f1
(MHz)
Γmax f2
(MHz)
RR f3 (MHz)
90 812+j 6354 867 -072dB870 -167dB 864 316m 867
50 14+j605 856 -318dB862 -265dB856 289m 856
30 237+j60 826 -585dB834 -312dB820 22m 827
Tableau 3-6 Reacutesultats obtenus avec la variation de W
Dans ce Tableau on constate que les maxima ne se produisent pas aux mecircmes
freacutequences Dans lrsquoobjectif de miniaturisation on va conserver W=30mm puisque les
performances en adaptation sont tregraves correctes Une reacuteduction de L de 797mm agrave 753mm
permet alors de deacutecaler la freacutequence de reacutesonance vers 868MHz comme on le voit sur la
Figure 3-43
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-43 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur reacutesonante L
Les 3 courbes de la Figure 3-43 correspondent aux tags suivants
- Tag 1 avec W=90mm
- Tag 2 avec une reacuteduction de W agrave 30mm et L=797mm inchangeacute
800 825 850 875 900 925 9500
5
10
15
20
25
30
35
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95045
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
102
- Tag 3 avec une reacuteduction de W agrave 30mm et L=744mm modifieacute pour une reacutesonance agrave 868
MHz
Apregraves cette double reacuteduction de dimensions on obtient une augmentation de
lrsquoamplitude de lrsquoimpeacutedance (reacuteelle et imaginaire) par rapport agrave lrsquoantenne initiale Comme
mentionneacute preacuteceacutedemment le fait que la valeur de reacutesistance agrave la reacutesonance srsquoeacuteloigne de celle
du chip est neacutegatif pour lrsquoadaptation En revanche la diminution de lrsquoeacutecart entre les
reacuteactances de lrsquoantenne et du chip ameacuteliore lrsquoadaptation Notons que la reacutesonance du Tag 3 a
eacuteteacute positionneacutee au dessus de 868 MHz Lrsquoimpeacutedance agrave 868 MHz est 812+j635Ω pour le Tag
1 alors qursquoelle est eacutegale agrave 157+j 775 Ω pour le Tag 3 Une comparaison en gain adaptation
et distance de lecture entre les trois tags est donneacutee dans la Figure 3-44
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-44 Variation des performances avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur reacutesonante
L
La Figure 3-44(a) montre que le maximum de gain est deacutecaleacute et faiblement augmenteacute
en passant du Tag 2 au Tag 3 Par rapport au Tag 1 le gain du Tag 3 est reacuteduit de 5dB En
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
800 825 850 875 900 925 950-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
103
revanche lrsquoadaptation du Tag 3 est supeacuterieure agrave celle du Tag 1 agrave 868 MHz Lrsquoefficaciteacute du
Tag 3 est de 63 contre 18 pour le Tag 1 La distance de lecture diminue de seulement
50cm par rapport au Tag 1 car lrsquoameacutelioration drsquoadaptation permet de compenser la chute de
gain produite par la reacuteduction conseacutequente de surface
Un aspect important est le fait que le RR maximum ne se produit pas agrave la freacutequence de
reacutesonance de lrsquoantenne 876MHz mais agrave la freacutequence correspondant au maximum de la
reacuteactance agrave 868MHz comme observeacute en comparant les courbes des Figures 38(c) et 37(b)
On peut veacuterifier sur la Figure 3-43(a) qursquoagrave la freacutequence du RR maximum la reacutesistance
de lrsquoantenne est infeacuterieure agrave celle obtenue pour le pic de la reacutesonance de lrsquoantenne agrave 876 MHz
En conseacutequence la reacutesistance de lrsquoantenne se rapproche de celle du chip Lrsquoaddition de cet
effet avec celui de la reacuteactance maximale conduit agrave une ameacutelioration significative de
lrsquoadaptation Ce reacutesultat indique qursquoil faut ajuster la freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne
leacutegegraverement au-dessus de la freacutequence de travail afin de favoriser lrsquoadaptation sur la partie
reacuteactive
Une diminution de 75 de la surface initiale a eacuteteacute reacutealiseacutee en passant drsquoune structure
de 8480mm2
agrave seulement 2232mm2 Dans la suite du chapitre les dimensions L et W restent
les valeurs optimiseacutees preacuteceacutedentes On va tenter de jouer sur les dimensions et la position de
la fente pour ameacuteliorer lrsquoadaptation
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
104
362 Ajustement des dimensions de la fente
Avant de commencer lrsquoeacutetude parameacutetrique sur la fente on donne sur la Figure 3-45 la
geacuteomeacutetrie du tag agrave lrsquoissue de la miniaturisation effectueacutee dans la partie preacuteceacutedente le Tableau
3-7 deacutetaillant les dimensions
Figure 3-45 Tag miniaturiseacute agrave lrsquoissue de la
reacuteduction de W et L
Tableau 3-7 Paramegravetres du tag apregraves
miniaturisation de W et L
Paramegravetre Valeur
L 744mm
W 30mm
Lslot 20 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
363 Variation de Lslot
Les variations de la longueur de fente ont eacuteteacute eacutetudieacutees en sect331 dans le cas drsquoun
lumped port Une augmentation de ce paramegravetre rallonge les lignes de courant sur le patch en
conseacutequence la freacutequence de reacutesonance diminue Nous avons vu que cette augmentation
produisait une hausse des amplitudes de la reacutesistance et de la reacuteactance Notre objectif est
drsquoabord drsquoaugmenter la valeur de reacuteactance pour ameacuteliorer lrsquoadaptation et ce mecircme si
lrsquoaugmentation de reacutesistance se fait au deacutetriment de lrsquoadaptation En effet les valeurs de
reacutesistance eacutetant plus faibles que les valeurs de reacuteactances crsquoest la condition drsquoadaptation sur
les parties imaginaires drsquoimpeacutedance qui va dominer
Comme la largeur de patch W est fixeacutee agrave 30mm les variations possibles de Lslot sont
limiteacutees On allonge Lslot de 20 agrave 25mm et on corrige le deacutecalage freacutequentiel de reacutesonance
reacutesultant par une reacuteduction de la longueur de patch L Les reacutesultats sont donneacutes dans les
Figures 3-46(a) et 3-46(b)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
105
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-46 Variation de lrsquoimpeacutedance avec lrsquoaugmentation de Lslot et correction de la longueur L
Lrsquoallongement de la fente provoque un deacutecalage de 92 MHz vers les basses
freacutequences Apregraves reacuteduction de la longueur du patch on obtient une reacutesonance autour de 880
MHz avec une hausse du pic de reacutesistance et de la valeur maximale de la reacuteactance Le choix
de L permet drsquoavoir un maximum en reacuteactance proche de -Im[chip] agrave 868MHz donc de
respecter la condition drsquoadaptation sur les parties imaginaires drsquoimpeacutedance
On note que la reacutesistance de lrsquoantenne agrave 868 MHz est infeacuterieure agrave celle de lrsquoantenne
initiale avec Lslot=20mm et se rapproche de la reacutesistance du chip Les courbes de la Figure 3-
47 comparent les performances de lrsquoantenne pour Lslot 20mm et L=744mm et celles pour
Lslot=25mm et L=644mm
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
750 775 800 825 850 875 900 925 9500
10
20
30
40
50
60
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Re[Zchip]
750 775 800 825 850 875 900 925 95030
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Im[Zchip]
750 775 800 825 850 875 900 925 950-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
750 775 800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
106
(c) Variation du RR
Figure 3-47 Variation des performances avec lrsquoaugmentation de Lslot et la correction de L
La valeur du RR chute de 20 cm avec lrsquoaugmentation de Lslot et la reacuteduction de L Ceci
reacutesulte de la chute de gain de presque 2 dB (de -587 agrave -76 dB voir Figure 3-47(a)) qui nrsquoest
pas compenseacutee par la sensible ameacutelioration de lrsquoadaptation de 7dB (de -6dB agrave -1328dB voir
Figure 3-47(b)
En reacutesumeacute nous avons reacuteduit de 1 cm la longueur du tag (de 744 agrave 644mm) en
modifiant la longueur de la fente de 20 agrave 25mm mais au deacutetriment de la distance de lecture
eacutegale agrave 253m (reacuteduction de 20cm) Lrsquoobjectif est agrave preacutesent drsquoaugmenter le gain en restant
avec un niveau drsquoadaptation similaire agrave celui obtenu en jouant sur la longueur de fente
364 Variation de Wslot
On reacuteduit Wslot par paliers de 1mm et on observe les variations en impeacutedance sur la
Figure 3-48 Puis on augmente la longueur L du patch pour chaque valeur de Wslot afin
drsquoaccorder lrsquoantenne agrave la freacutequence de travail et pour augmenter le gain Les reacuteponses
freacutequentielles pour le gain lrsquoadaptation et le RR sont donneacutees dans les Figures 3-49(a) 43(b)
et 43(c) respectivement On observe une ameacutelioration du gain et de lrsquoefficaciteacute avec une faible
variation drsquoimpeacutedance entre Wslot=2mm et Wslot=5mm
750 775 800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
107
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-48 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la longueur L
Le gain augmente avec le rallongement de L mais il y a une deacutegradation drsquoadaptation agrave
chaque reacuteduction de Wslot Neacuteanmoins le RR augmente avec la reacuteduction de Wslot et atteint le
niveau obtenu avant reacuteduction de la longueur de fente (dans la Figure 3-44(c)) pour une
longueur de tag plus courte de 4mm Rien de deacutecisif cependant dans lrsquoameacutelioration des
performances de RR agrave lrsquoissue de cette optimisation sur les dimensions de fente
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-49 Variation des performances avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la longueur
reacutesonante L
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
10
20
30
40
50
60
70
80
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Wslot=2mm
Wslot=3mm
Wslot=4mm
Wslot=5mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100030
40
50
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Wslot=2mm
Wslot=3mm
Wslot=4mm
Wslot=5mm
-Im[chip]
800 825 850 875 900 925 950-14
-13
-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
108
Les reacutesultats de simulation agrave 868 MHz sont reacutesumeacutes dans le Tableau 3-8 qui confirme
lrsquoameacutelioration leacutegegravere drsquoefficaciteacute agrave lrsquoissue de cette eacutetude sur les dimensions de fentes (53
contre 41 sur la structure initiale)
365 Deacuteplacement de la fente
Dans cette partie nous eacutetudions lrsquoinfluence de la position de la fente Comme point de
deacutepart on prend lrsquoantenne optimiseacutee du sect362 (dimensions dans le Tableau 3-9) et on deacutecale
la fente et le Mutrak de lsquolsquodxrsquorsquo vers le bord gauche comme le montre la Figure 3-50
Figure 3-50 Deacuteplacement de la fente selon la
largeurW du patch
Tableau 3-9 Dimensions de lantenne miniaturiseacutee
Paramegravetre Valeur
L de 744mm agrave 704mm
W 30mm
Lslot de 20 mm agrave 25mm
Wslot de 5 mm agrave 2mm
h 16 mm
On eacutetudie deux positions en plus de la structure de base avec une fente deacutecaleacutee de
2mm et une fente laquo ouverte raquo au maximum agrave gauche (25 mm) Les reacutesultats de la Figure 3-51
indiquent que la premiegravere variation de 2mm conduit agrave une leacutegegravere diminution de reacutesonance de
10 MHz avec une faible variation drsquoamplitude de la reacutesistance et de la reacuteactance En revanche
la fente ouverte rallonge la distance moyenne parcourue par le courant et produit un tregraves fort
Wslot (mm) L (mm) Gain (dB) Efficaciteacute Zentreacutee agrave 868 MHz (Ω)
5 644 -761 41 92+j835
4 66 -745 44 107+j85
3 679 -702 47 107+j843
2 704 -654 53 13+j835
Tableau 3-8 Reacutesultats de lrsquoantenne avec la correction de la freacutequence de reacutesonance pour les diffeacuterentes
valeurs de Wslot
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
109
deacuteplacement de la freacutequence de reacutesonance (170 MHz par rapport agrave la fente au milieu dx=0)
ainsi qursquoun accroissement de la reacutesistance et de la reacuteactance
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-51 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec le deacuteplacement (dx) de la fente
Les Figures 3-52 (a b c) montrent lrsquoinfluence drsquoun deacutecalage dx=2mm En revanche
le gain pour la fente ouverte chute jusqursquoagrave -105dB agrave 725MHz ce qui repreacutesente agrave la
freacutequence de travail une diminution de 7dB environ Lrsquoadaptation est diminueacutee de 6dB par
rapport agrave la fente centreacutee Le niveau du RR chute de presque 50 et lrsquoefficaciteacute jusqursquoagrave 14
Nous allons agrave preacutesent reacutegler la longueur du tag pour la fente ouverte et tenter drsquoameacuteliorer le
gain agrave la freacutequence de travail
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
650 700 750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
dx=0 (centre)
dx=2mm
dx=25mm
Re[Zchip]
650 700 750 800 850 900 9500
20
40
60
80
100
120
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
dx=0 (centre)
dx=2mm
dx=25mm
-Im[Zchip]
650 700 750 800 850 900 950-30
-25
-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
650 700 750 800 850 900 950-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
110
(c) Variation du RR
Figure 3-52 Variation des performances avec le deacuteplacement lsquolsquodxrsquorsquo (fente et Mutrak) vers le bord du
patch
366 Optimisation du tag avec fente ouverte
3661 Reacuteduction de la longueur reacutesonante du patch (L)
Pour la structure agrave fente ouverte on trace sur les Figures 3-53(a) et (b) les
performances obtenues pour
- L=704mm (structure initiale)
- L=452mm longueur permettant une adaptation optimale agrave 868 MHz
- L=55mm valeur intermeacutediaire
La longueur optimale L= 452mm en termes drsquoadaptation conduit agrave un RR=15m
(Figure 3-53c)
650 700 750 800 850 900 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)R
ea
d R
an
ge
(m
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
111
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR apregraves reacuteduction de L
Figure 3-53 Patch avec fente ouverte Variations des performances de lrsquoantenne apregraves reacuteduction de L
La solution qui consiste agrave miniaturiser le tag avec une fente ouverte conduit agrave un RR
optimal de 15m Cette distance de lecture peut ecirctre largement suffisante dans de nombreuses
applications ougrave un encombrement du tag reacuteduit (ici 452mmx30mm) est la contrainte
principale
3662 Reacuteduction de la longueur de la fente Lslot
Lrsquoideacutee est drsquoadapter lrsquoantenne agrave fente ouverte en reacuteduisant la longueur de la fente Lslot
ce qui va conduire agrave un deacutecalage vers le haut de la freacutequence de reacutesonance On recherche la
longueur optimale de Lslot permettant un pic drsquoadaptation agrave la freacutequence de travail On trouve
Lslot=16mm Les reacutesultats peuvent ecirctre observeacutes dans les Figures 3-54(a) 3-54(b) et 3-54(c)
670 700 750 800 850 900 950 970-28
-26
-24
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
670 700 750 800 850 900 950 970-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
670 700 750 800 850 900 950 9700
02
04
06
08
1
12
14
16
18
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
112
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-54 Variation des performances avec lrsquoaccord en freacutequence produit par la reacuteduction de Lslot
On note agrave 868 MHz une ameacutelioration agrave la fois du gain (-45 dB) de lrsquoadaptation (-18
dB) et du RR (3m) pour Lslot=16mm
Finalement apregraves ces deux eacutetudes sur L et Lslot il apparaicirct que la reacuteduction de Lslot est
la meilleure solution en termes de miniaturisation et de performance On srsquoapproche du
RR=34m de la structure initiale sect35
Afin de compleacutementer les eacutetudes sur les variations produites par le deacuteplacement et
ulteacuterieur reacuteduction de la fente les figures 3-55(a)3-55(b) et 3-55(c) montrent le diagramme
de rayonnement pour la premiegravere antenne reacuteduite apregraves pour le deacuteplacement de la fente et
une fois que la fente deacuteplaceacutee a eacuteteacute reacuteduite pour accorder lrsquoantenne
650 700 750 800 850 900 950-24
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
650 700 750 800 850 900 950-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
650 700 750 800 850 900 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
113
(a) Patch reacuteduit W=30mm (b) Patch reacuteduit avec fente ouverte
(c) Patch reacuteduit avec fente ouverte reacuteduite Lslot=16mm
Figure 3-55 Comparaison de gains les modifications reacutealiseacutees afin de minimiser le patch
La figure 3-55 montre lrsquoeacutevolution du diagramme de rayonnement et du gain du patch
lors du processus de miniaturisation La figure 3-55(a) correspond agrave la reacuteduction de
W=106mm agrave 30mm avec un gain chutant de 0dB agrave -648dB agrave cause du reacutetreacutecissement des
bords rayonnants La figure 3-55(b) correspond agrave la structure avec fente ouverte avec
diminution forte du gain (-1215dB) La reacuteduction de la longueur de la fente Lslot permet de
retrouver le gain de de la figure 3-55(c) similaire au gain en (a) Dans tous les cas les
diagrammes sont symeacutetriques avec un plan E contenant le grand cocircteacute du patch plus eacutetroit que
le plan H
3663 Reacuteglage conjoint de L et Lslot pour lrsquoantenne agrave fente ouverte
Un ultime reacuteglage simultaneacute de L et Lslot est reacutealiseacute ici En augmentant la longueur L
de 704mm jusqursquoagrave 80mm et en diminuant la valeur de Lslot de 16 agrave 10mm on trouve
lrsquooptimum pour recaler le pic de gain agrave 868 MHz La proceacutedure eacutetant similaire agrave celles deacutejagrave
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90-648dB
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90
-1215dB
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90-665dB
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
114
preacutesenteacutees auparavant nous allons simplement montrer les reacutesultats pour la valeur optimale
trouveacutee de Lslot= 10mm Les reacutesultats sont donneacutes dans les Figures 3-56(a) 5-56(b) et 3-57
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
Figure 3-56 Comparaison des performances avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
En comparant les 2 tags on ameacuteliore de 165dB le gain mais on perd 12dB en
adaptation En termes de RR (Figure 3-57) on observe que la distance de lecture augmente de
296m agrave 319m
Figure 3-57 Evolution du RR avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
On srsquoapproche des performances du lsquolsquogrand tagrsquorsquo reacutealiseacute au sect35 (distance de lecture=
34m) en sacrifiant un peu drsquoadaptation au gain Crsquoest finalement cette derniegravere structure qui
va ecirctre reacutealiseacutee et mesureacutee
800 825 850 875 900 925 950-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
800 825 850 875 900 925 950-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
115
367 Reacutealisation et mesures de lrsquoantenne miniaturiseacutee
On reacutealise lrsquoantenne tag agrave fente ouverte de la Figure 3-58 avec les dimensions du
Tableau 3-10
Figure 3-58 Antenne miniature reacutealiseacutee
Dans la Figure 3-59(a) on a la mecircme antenne avec le Mutrak inseacutereacute dans la fente La
Figure 3-60 donne un aperccedilu de la reacuteduction atteinte (un quart de la surface initiale) avec une
comparaison entre lrsquoantenne originale et notre modegravele reacuteduit sachant que des performances de
RR eacutequivalentes sont attendues
Figure 3-59 Antenne incluant le Mutrak
Figure 3-60 Comparaison des dimensions des antennes
Le Mutrak a eacuteteacute positionneacute soigneusement pour que lrsquoemplacement soit le plus proche
possible de celui simuleacute Puis le tag reacuteduit a eacuteteacute attacheacute agrave une plaque meacutetallique de
dimensions 500mmx300mmx2mm (Figure 3-61)
Paramegravetre Dimension
L W 80 mm 30 mm
Lslot Wslot (fente) 10mm 2 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Tableau 3-10 Dimensions de lantenne miniature
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
116
Figure 3-61 Antenne tag reacuteduite attacheacutee agrave une surface meacutetallique
Lrsquoeacutevolution simuleacutee du RR en fonction de la distance est compareacutee aux mesures
reacutealiseacutees au lsquolsquoVoyanticrsquorsquo [VOY] dans la Figure 3-62 avec un pic agrave RR=39m
Figure 3-62 Distance de lecture theacuteorique et mesureacutee en fonction de la freacutequence
Les caracteacuteristiques et performances mesureacutees des deux antennes reacutealiseacutees dans ce
chapitre sont compareacutees dans le Tableau 3-11
Antenne Surface Gain (dB) Efficaciteacute Adaptation (dB) RR (m)
Tag initial 80mm x 106mm 0 dB 17 -149 34
Tag final 80mm x30mm -464 79 -67 39
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques et performances des antennes tag reacutealiseacutees
En termes de bande passante si on considegravere la bande 860-920 MHz couvrant agrave la fois
la bande Europe et la bande US on note que la distance de lecture est au minimum drsquoenviron
850 860 870 880 890 900 910 920 930 940 95005
1
15
2
25
3
35
4
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Calcul
Mesure
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
117
2m Elle eacutetait de 13 m pour le tag initial (Figure 3-40) Au final lrsquoantenne miniaturiseacutee mecircme
si elle possegravede intrinsegravequement un gain et une efficaciteacute moindres que lrsquoantenne initiale
preacutesente un meilleur RR mesureacute Ceci reacutesulte drsquoun meilleur couplage au Mutrak (meilleure
adaptation) et de performances en gain optimiseacutees
37 Modification de la structure pour utilisation dans la bande ameacutericaine
Les distances de lecture mesureacutees pour les deux tags reacutealiseacutes montrent une bande de
freacutequence eacutetroite dont les performances sont faibles dans les freacutequences ameacutericaines 902-928
MHz Dans cette plage notre patch original possegravede une distance de lecture eacutegale agrave 12m et la
version miniaturiseacutee 2m Ces performances correspondent agrave 35 et 50 respectivement des
distances de lecture maximales obtenues agrave 868 MHz (bande europeacuteenne)
Comme il a eacuteteacute souligneacute dans les diffeacuterents designs lrsquoadaptation deacutepend beaucoup de la
reacuteactance imposeacutee par la boucle de couplage du Mutrak ce qui complique la conception drsquoun
tag fonctionnant avec les mecircmes performances sur tous les continents On se propose dans ce
paragraphe de modifier les caracteacuteristiques du tag Europe et drsquoeacutevaluer ses performances dans
la bande US
A lrsquoaide des eacutetudes parameacutetriques deacutejagrave reacutealiseacutees la longueur lsquolsquoLslotrsquorsquo du slot a eacuteteacute reacuteduite
drsquoabord de 3mm pour deacutecaler la freacutequence vers le haut Neacuteanmoins ce changement nrsquoa pas
produit assez de deacutecalage la longueur reacutesonante Lpatch du patch a eacuteteacute alors reacuteduite de 80 agrave
78mm De cette maniegravere la reacutesonance du patch a eacuteteacute placeacutee autour de 930MHz Les reacutesultats
sont donneacutes dans la figure 3-63
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et conjugueacutee du chip
Figure 3-63 Impeacutedance de lrsquoantenne avec celle du chip
Lrsquoobjectif est drsquoajuster le pic maximum de reacuteactance agrave 920 MHz pour compenser la
reacuteactance du chip comme observeacute dans la figure 3-63(b) Parallegravelement la reacutesistance est
800 825 850 875 900 925 9500
5
10
15
20
25
Freacutequence (MHz)
Re
sis
tan
ce
(
)
Re[ant]
Re[chip]
800 825 850 875 900 925 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce (
)
Im[ant]
-Im[chip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
118
compenseacutee agrave une freacutequence leacutegegraverement infeacuterieure 915 MHz soit en milieu de bande US
Lrsquoadaptation reacutesultante peut ecirctre observeacute dans la figure 3-64(b) Lrsquoadaptation optimale est
obtenue agrave 915MHz
(a) Gain du tag (b) Adaptation antenne-chip du tag
(c) Read range du tag adapteacute agrave la bande ameacutericaine
Figure 3-64 Performances simuleacutees du tag modifieacute pour la bande ameacutericaine
Le respect de la condition drsquoadaptation sur les parties imaginaires dans la Figure 3-63(b)
permet drsquoatteindre Γ=-15dB ce qui est supeacuterieure aux valeurs atteintes dans la bande Europe
Cependant le gain a eacuteteacute un peu diminueacute agrave cause de la reacuteduction de taille Lpatch Au final la
distance de lecture theacuteorique deacutepasse de 25cm celle du tag reacuteduit pour la bande europeacuteenne
(Figure 3-57)
On note que le tag US possegravede une bande eacutelargie en comparaison du tag Europe Si on
fixe le critegravere de bande passante agrave une distance de lecture supeacuterieure agrave 2m la bande passante
du tag Europe est 32 MHz contre 55 MHz pour la bande US Cette augmentation reacutesulte de
lrsquoameacutelioration de lrsquoadaptation entre lrsquoantenne et le chip Cette ameacutelioration vient drsquoabord de
lrsquoinductance de la boucle du Mutrak dont la valeur augmente pour les hautes freacutequences Ceci
facilite le croisement des courbes de reacuteactance dans la figure 3-63(b) et permet drsquoeacutelargir la
bande
800 825 850 875 900 925 950-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
800 825 850 875 900 925 950-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
119
38 Conclusion du chapitre 3
Dans ce chapitre il a eacuteteacute deacutemontreacute qursquoune fente graveacutee au sein drsquoun patch
conventionnel constitue une interface de couplage performante entre le module Mutrak et
lrsquoantenne Ce patch modifieacute avec plan de masse reacuteduit est un tag bien adapteacute aux supports
meacutetalliques De nombreuses eacutetudes parameacutetriques reacutealiseacutees sur ce tag de base (dimensions du
patch et de la fente position de la fente position du Mutrak) ont aideacute agrave optimiser un tag
miniaturiseacute de surface 4 fois plus petite que le tag initial avec des performances de distance de
lecture mesureacutees supeacuterieures (39m contre 34m)
La clef de cette ameacutelioration deacutecoule de la possibiliteacute avec un tag reacuteduit de respecter
la condition drsquoadaptation chipantenne sur les reacuteactances Le couplage insuffisant entre le
Mutrak et le patch quand sa surface eacutetait large ne permettait pas drsquoatteindre initialement une
reacuteactance assez eacuteleveacutee
Il est important de noter que si lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip srsquoexprime selon
Zant=Zchip crsquoest drsquoabord les parties imaginaires qursquoil srsquoagit de compenser eacutetant donneacute que les
parties reacuteelles des impeacutedances pour lrsquoantenne et le chip sont plus faibles On a donc
volontairement deacutecaleacute la reacutesonance vers les hautes freacutequences afin que le maximum de
reacuteactance soit obtenu agrave la freacutequence de travail et se rapproche de la valeur ndashIm[chip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
120
39 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 3
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Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
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Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
122
Chapitre 4
Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la
RFID
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
125
Chapitre 4
Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
41 Contexte et probleacutematique de la diversiteacute drsquoantennes
Dans les systegravemes RFID en bande UHF (860MHz-960MHz) utiliseacutes dans des
applications telles que la traccedilabiliteacute distante drsquoobjets fixesmobiles ou dans le cas
drsquoinventaires il srsquoagit la plupart du temps drsquoidentifier un ensemble de tags placeacutes sur des
objets varieacutes (carton containers caisson en bois livreshellip) et preacutesentant une forte
concentration jusqursquoagrave 100 par m3 Ces tags sont ensuite empileacutes sur des palettes ou disposeacutes
sur des eacutetagegraveres (Figure 4-1 et 4-2 respectivement)
Figure 4-1 Systegraveme RFID drsquoinventaire drsquoobjets
sur palette [1]
Figure 4-2 Systegraveme RFID de traccedilabiliteacute drsquoun
ensemble de cartons sur des eacutetagegraveres
Lrsquoun des challenges actuels des systegravemes RFID est drsquoaugmenter la densiteacute des tags
tout en assurant un bon taux reconnaissance par le lecteur En effet la proximiteacute des tags
adjacents dans le stockage de masse drsquoobjets taggeacutes occasionne un fort couplage entre
antennes principale cause de la reacuteduction de la distance de lecture Le couplage est souvent
interpreacuteteacute comme un laquo masquage raquo par la communauteacute RFID Lrsquoantenniste voit plutocirct ce
masquage comme le reacutesultat conjoint de la distorsion du diagramme de rayonnement de
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
126
lrsquoantenne et de la deacutesadaptation entre lrsquoantenne et la puce La distorsion de diagramme et la
deacutesadaptation reacuteduisent la tension en entreacutee de puce qui peut rester infeacuterieure agrave son seuil
drsquoactivation Ainsi on nrsquoobserve pas de reacutetrodiffusion de lrsquoinformation contenue dans la puce
vers le lecteur qui ne peut identifier le tag
Drsquoautre part les communications RFID sont geacuteneacuteralement reacutealiseacutees dans des
environnements favorables aux multi-trajets (entrepocircts salle de bibliothegraveques etchellip) Les
canaux multi-trajets sont confronteacutes aux problegravemes drsquoeacutevanouissements profonds dus agrave
lrsquointerfeacuterence destructrice de deux ou plusieurs composantes du champ eacutelectrique issu des
reacuteflexions diverses en opposition de phase (Figure 4-3) Ce pheacutenomegravene a eacutegalement pour
conseacutequence la reacuteduction du taux de reconnaissance des tags
Figure 4-3 Illustration drsquoun scenario multi-trajets de communication entre un lecteur et un carton de tags
Les systegravemes multi-antennaires et les techniques de diversiteacute drsquoantennes sont connus
pour leurs capaciteacutes agrave surmonter ces pheacutenomegravenes drsquoeacutevanouissement du signal et de
deacutepolarisation du champ eacutelectrique La diversiteacute drsquoantennes permet de multiplier les canaux
en eacutemissionreacuteception et de recombiner de faccedilon optimale les signaux reccedilus sur chacun des
canaux reacuteduisant ainsi les problegravemes drsquoeacutevanouissement du signal Il existe dans la litteacuterature
trois techniques de diversiteacute drsquoantennes qui sont la diversiteacute drsquoespace la diversiteacute de
polarisation et la diversiteacute de digramme (Figure 4-3) En milieu indoor un systegraveme agrave diversiteacute
drsquoantennes sera drsquoautant plus performant qursquoil reacuteunira les trois techniques de diversiteacute
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
127
Figure 4-4 Les diffeacuterentes techniques de diversiteacute drsquoantennes
Le principe de la diversiteacute drsquoespace consiste agrave traiter des versions indeacutependantes du
signal gracircce agrave lrsquoutilisation de plusieurs antennes identiques de mecircme orientation La distance
d entre deux antennes est au minimum drsquoune demi-longueur drsquoonde afin de reacuteduire le
couplage mutuel des ports Cette contrainte drsquoespacement entre antenne impose donc de
grandes dimensions drsquoantenne surtout aux freacutequences UHF Des techniques de deacutecouplage
des ports sont neacutecessaires afin de reacutealiser des antennes agrave diversiteacute drsquoespace plus compactes
Dans la diversiteacute de polarisation lrsquoideacutee est drsquointroduire une paire de composante du
champ eacutelectrique horizontale et verticale dans la geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Le but de cette
approche eacutetant de transmettre le signal dans les deux polarisations H et V et de capter de
champ reacutetrodiffuseacute quelque soit la deacutepolarisation subie lors de la communication entre le
lecteur et les tags Ce sont geacuteneacuteralement deux antennes agrave polarisation lineacuteaire qui sont
disposeacutees orthogonalement afin de produire ces deux composantes du champ eacutelectrique Ces
antennes peuvent ecirctre co-localiseacutees ou seacutepareacutees les unes par rapport aux autres
La diversiteacute de diagramme est appliqueacutee lorsqursquoune ou plusieurs antennes preacutesentent
des formes de diagrammes de rayonnement diffeacuterentes Lrsquointeacuterecirct de la diversiteacute de diagramme
est drsquoexploiter de faccedilon efficace la position de la cible ou les directions drsquoarriveacutees afin drsquoy
focaliser le maximum de puissance
La reacuteduction de la distance de lecture lieacutee agrave la deacutesadaptation ne peut pas ecirctre
combattue au niveau du lecteur On peut en revanche pallier agrave la deacuteformation du diagramme
de lrsquoantenne tag et aux multi-trajets typiques des environnements RFID en multipliant le
nombre drsquoantennes en sortie de lecteur Notons que les nouvelles geacuteneacuterations de lecteurs
RFID integravegrent 2 agrave 4 canaux de sortie permettant ainsi le multiplexage drsquoantennes donc de la
diversiteacute drsquoantennes par commutation drsquoantennes Ainsi 4 sorties sont proposeacutees sur le
lecteur Impinj Speedway Revolution et des multiplexeurs 18 sont commercialiseacutes pour
offrir jusqursquoagrave 4x8=32 sorties drsquoantennes sur un mecircme lecteur
Cependant les antennes commerciales agrave base de patchs sont volumineuses (de
lrsquoordre de 30cm30cm4cm) ce qui rend ces solutions multiplexeacutees complexes agrave mettre en
œuvre autour de la zone agrave scanner Drsquoautre part il ne srsquoagit pas de recombiner de faccedilon
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
128
optimale les signaux issus des diffeacuterentes antennes (recombinaison MRC=Maximum Ratio
Combining ou EQG=Equal Gain Combining) mais de commuter toutes des 5 secondes
seacutequentiellement sur chaque antenne
Lrsquoobjectif de ce chapitre sera de proposer une antenne agrave diversiteacute pour lecteur RFID
et de la tester dans une configuration de forte concentration de tags La solution proposeacutee doit
ecirctre aussi compacte que possible tout en permettant des bonnes performances en diversiteacute
drsquoespace de diagramme et de polarisation La bande de travail viseacutee est la bande Europeacuteenne
de la RFID UHF 865MHz-868MHz
42 Conception drsquoun module drsquoantenne miniature reconfigurable
fournissant de la diversiteacute de diagramme et de polarisation gracircce agrave des
commutateurs
Apregraves avoir proceacutedeacute agrave un eacutetat de lrsquoart des diffeacuterentes antennes miniatures existantes
nous avons focaliseacute notre attention sur lrsquoune drsquoentre elles lrsquoantenne IFA pour sa simpliciteacute de
fabrication Une eacutetude exhaustive des candidats potentiels a eacuteteacute jugeacutee peu utile car
lrsquoutilisation en diversiteacute ne neacutecessite pas des performances speacutecifiques en rayonnement Cette
deacutemarche a ainsi permis de seacutelectionner rapidement lrsquoantenne dont les caracteacuteristiques en
termes de diagramme de rayonnement drsquoadaptation de gain et polarisation semblaient
satisfaisantes agrave la reacutealisation de notre module agrave diversiteacute
421 Antenne miniature de base pour le module agrave diversiteacute antenne IFA
Au moment de concevoir un systegraveme de communication faible coucirct les solutions en
geacuteneacuteral utiliseacutees dans les antennes RFID commerciales sont la fente ou le patch Ces 2
antennes preacutesentent un maximum dans lrsquoaxe Le patch preacutesente un gain de lrsquoordre de 6 agrave 8
dBi selon la couche drsquoair utiliseacutee possegravede des versions en polarisations circulaires La
neacutecessiteacute drsquoun plan de masse assez large pour eacuteviter les distorsions de diagrammes et
lrsquoinfluence du support conduisent typiquement agrave des structures 25cm25cm4cm La
Poynting PATCH-A0025 [POYN] agrave polarisation circulaire preacutesente ainsi un encombrement
de 245cm235cm4cm pour un gain de 7dBi Une fente reacutesonante dans une caviteacute
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
129
rectangulaire est souvent utiliseacutee lorsqursquoune polarisation lineacuteaire est suffisante et que
lrsquoencombrement transverse doit ecirctre limiteacutee La IPJ-A0311-EU1 [IMPINJ] preacutesente ainsi un
encombrement 46cm9cm2cm pour un gain de 5dBi
Figure 4-5 Modegravele dantenne ILA
Figure 4-6 Circuit dadaptation pour une antenne ILA
La miniaturisation drsquoantennes a notamment eacuteteacute deacuteveloppeacutee en teacuteleacutephonie mobile
GSM Dans ce domaine les antennes ILA et IFA ont reacutevolutionneacute le design des portables
sans antenne exteacuterieure Lrsquoantenne IFA est une antenne filaire de reacutealisation simple dont la
geacuteomeacutetrie est un F inverseacute Dans lrsquoideacutee de la reacuteduction de la taille le monopole traditionnel
quart drsquoonde a eacuteteacute replieacute vers le plan de masse comme montreacute dans la Figure 4-5 pour
constituer une antenne ILA Ceci entraicircne la reacuteduction de la partie reacuteelle de lrsquoimpeacutedance de
lrsquoantenne La hauteur du bras horizontal Lr au-dessus du plan de masse constitue un paramegravetre
de reacuteglage pour produire une bonne adaptation mais il est en geacuteneacuteral neacutecessaire de rajouter
une reacuteactance (Figure 4-6) pour compenser la reacuteactance de la ILA
A la freacutequence de travail lrsquoune des solutions plus utiliseacutees pour adapter cette antenne
au circuit est la connexion drsquoun inducteur en parallegravele comme indique la Figure 4-6 En
remplaccedilant cet inducteur L par un conducteur on obtient finalement lrsquoantenne IFA de la
Figure 4-7 Cette antenne constitue un monopole de longueur Lr + G qursquoon court-circuite agrave
distance S de la sonde drsquoalimentation Son alimentation se fait via un connecteur coaxial
situeacute sur la face arriegravere du plan de masse
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
130
Figure 4-7 Antenne IFA
Figure 4-8 Circuit repreacutesentatif de lrsquoantenne IFA
Electriquement lrsquoantenne de la Figure 4-7 est repreacutesenteacutee par le circuit de la Figure
4-8 [ZHI11] Les inductances La et Lstub correspondent agrave la ligne drsquoalimentation et au stub
court-circuiteacute respectivement Ces inductances seront fixeacutees par les longueurs S et G Le
circuit de la Figure 4-8 est une approximation simplifieacutee lorsque le stub et la ligne
drsquoalimentation ont un eacutecart laquo S raquo suffisamment grand pour neacutegliger les effets de capacitances
distribueacutes entre les deux fils Lrsquoantenne IFA ne permet pas une grande liberteacute du design Elle
est cependant tregraves utiliseacutee dans les applications en bande unique eacutetroite comme le GPS ou le
WiFi Elle sera donc bien adapteacutee au cas de RFID bande europeacuteenne
Dans notre cas lrsquoantenne a eacuteteacute optimiseacutee pour fonctionner dans la bande 868MHz
(=3468cm) Les dimensions des diffeacuterents paramegravetres de lrsquoantenne sont reacutepertorieacutees dans le
Tableau 4-1 La structure reacutealiseacutee est entiegraverement en cuivre La taille du plan de masse est
donneacutee par LGxWG Lrsquoensemble de la structure a eacuteteacute simuleacutee par le simulateur
eacutelectromagneacutetique HFSS (High Frequency Structure Simulator) [ANSYS]
G Lr S D du fil LG WG
0096 01657 00289 00029 08681 08681
Tableau 4-1 Dimensions de lrsquoantenne en longueur drsquoonde ()
La Figure 4-9 preacutesente lrsquoadaptation de lrsquoantenne IFA autour de la freacutequence 866MHz La
bande passante de lrsquoantenne deacutetermineacutee agrave -10dB du paramegravetre S11 est de 74
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
131
Figure 4-9 Paramegravetre S11 de lrsquoantenne IFA
Le diagramme de rayonnement de lrsquoantenne IFA positionneacutee au centre du plan de
masse est repreacutesenteacute sur la Figure 4-10(a) Le gain maximal est contenu dans le plan XZ et a
pour valeur 345 dBi Le diagramme de gain preacutesente des nuls dans le plan YZ La
polarisation de lrsquoantenne est deacutecrite par la variation des gains θG et φG dans le plan =0deg
(plan XZ) preacutesenteacutee dans la Figure 4-10(b) crsquoest la combinaison du rayonnement drsquoune
antenne dipocircle avec un niveau de polarisation croiseacute important dans lrsquoaxe perpendiculaire au
brin horizontal
(a)
(b)
Figure 4-10 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg (b)
Antenne placeacutee au centre du plan de masse
En placcedilant lrsquoantenne agrave proximiteacute drsquoun coin du plan de masse les champs diffracteacutes
par ce dernier creacuteent un deacutepointage du diagramme de rayonnement le maximisant dans la
direction du brin horizontal avec un nul de gain dans la direction opposeacutee (Figure 4-11(a))
On note eacutegalement une augmentation de 1dB du gain Il en est de mecircme pour la variation des
composantes du champ eacutelectrique (Figure 4-11(b))
050 075 100 125 150Freq [GHz]
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
000
dB
(S
(11
))
Ansoft LLC HFSSDesign1XY Plot 1
m1
m2 m3
m4Curve Info
dB(S(11))Setup1 Sweep1
Name X Y
m1 08660 -460612
m2 08360 -101249
m3 09000 -101322
m4 05000 -00662
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
132
(a)
(b)
Figure 4-11 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg (b)
Antenne placeacutee dans un coin du plan de masse
Exploitant ce principe de deacutepointage du diagramme et de focalisation du gain de
lrsquoantenne il se reacutevegravele que pour couvrir du demi-plan supeacuterieur il faudrait donc 4 antennes
disposeacutees en rotation seacutequentielle sur le plan de masse Cependant lrsquoinconveacutenient principal
des reacuteseaux drsquoantennes est la taille de la structure antennaire Comme expliqueacute ci-dessus
theacuteoriquement la distance requise entre deux antennes permettant drsquoeacuteviter les problegravemes de
couplage entre ports est de 2 soit 1728cm Sous ces conditions le reacuteseau drsquoantennes aurait
une taille supeacuterieure drsquoau moins la longueur drsquoonde si lrsquoon prend en compte les espacements
entre lrsquoantenne IFA et les extreacutemiteacutes du plan de masse Dans ce contexte nous proposons
dans cette eacutetude
- Une solution permettant la reacuteduction de la taille du reacuteseau drsquoIFA tout en conservant un
couplage minimal entre antennes
- Une technique de reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage)
- La reacutealisation du reacuteseau drsquoantenne et la mesure de ses paramegravetres S
422 Reacuteseau drsquoantennes IFA agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de
polarisation
La geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne proposeacutee est repreacutesenteacutee sur la Figure 4-12 Elle est constitueacutee drsquoun
plan de masse de dimension 20cm20cm de quatre antennes IFA en rotation successive de
90deg drsquoun reacuteflecteur de dimensions 30cm30cm et de quatre fentes inseacutereacutees dans le plan de
masse
-1900
-1300
-700
-100
90
60
30
0
-30
-60
-90
-120
-150
-180
150
120
Radiation Pattern 1 ANSOFT
Curve Info
dB(GainTheta)Setup1 LastAdaptiveFreq=0868GHz Ha=35mm Lf=5725mm Phi=0deg
dB(GainPhi)Setup1 LastAdaptiveFreq=0868GHz Ha=35mm Lf=5725mm Phi=0deg
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
133
Figure 4-12 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoIFA agrave diversiteacute drsquoespace de polarisation et de diagramme
Le reacuteseau drsquoantennes IFA de la Figure 4-12 preacutesente les caracteacuteristiques suivantes
1 Le plan de masse de dimensions 30cm30cm pour une structure sans fente est
reacuteduit agrave 20cm20cm avec des fentes inseacutereacutees Le fil de court-circuit de lrsquoantenne IFA est
connecteacute au plan de masse tandis qursquoune ouverture est inseacutereacutee dans celui-ci afin de connecter
la sonde drsquoalimentation et le port coaxial [KIM06]
2 Les quatre IFA disposeacutees en rotation seacutequentielle de 90deg constituent un
systegraveme multi-antennaires permettant la diversiteacute drsquoespace Les diagrammes de rayonnement
des antennes 10log(E2+ Eφ
2) caracteacuteriseront la diversiteacute de diagramme Les polarisations E
et E des antennes deacutecriront la diversiteacute de polarisation du reacuteseau drsquoantennes Les quatre
antennes IFA sont alimenteacutees par des ports coaxiaux
3 Le reacuteflecteur meacutetallique de dimensions 30cm30cm a pour rocircle de limiter le
rayonnement arriegravere de lrsquoantenne ducirc drsquoune part aux petites dimensions du plan de masse
(moins drsquoune longueur drsquoonde) et drsquoautre agrave la preacutesence de fentes dans le plan de masse Il est
placeacute agrave deux 2cm en dessous du plan de masse En effet nous limitons le rayonnement arriegravere
afin drsquoeacuteviter la lecture de tags parasites hors zone de lecture
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
134
4 Les fentes inseacutereacutees dans le plan de masse ont pour rocircle drsquoisoler les ports et
ainsi reacuteduire le couplage entre les antennes Elles sont longues de 4 (~ 8cm) et larges de
2mm Elles sont inseacutereacutees au milieu de chaque coteacute du plan de masse [AND10] [KAR04]
[ALV11] Ces fentes modifient la circulation des courants surfaciques du plan de masse et les
concentrent sur les bordures
4221 Effet des fentes sur lrsquoadaptation et lrsquoisolation des ports
La Figure 4-13 preacutesente les paramegravetres S du reacuteseau drsquoIFA pour les cas sans
fentes et avec fentes dans le plan de masse de dimensions 20cm20cm
Figure 4-13 Paramegravetres S du reacuteseau IFA sans fentes et avec fentes
Lrsquoantenne 1 est totalement deacutesadapteacutee (S11gt -7dB) dans la bande de travail lorsque
les fentes ne sont inseacutereacutees dans le plan de masse Le coefficient de transmission S12 entre
lrsquoantenne 1 et lrsquoantenne 2 (qui sont toutes deux orthogonales) est de lrsquoordre de -12dB pour
lrsquoantenne sans fente Le paramegravetre S13 entre lrsquoantenne 1 et lrsquoantenne 3 (elles se font face)
est de -15 dB dans la bande 860MHz-868MHz sans les fentes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
135
En inseacuterant les fentes dans le plan de masse on ameacuteliore lrsquoadaptation de lrsquoantenne
le paramegravetre S11-20dB La bande passante mesureacutee agrave -10 dB du S11 autour de 868MHz est
52 Les paramegravetres S12 et S13 ont respectivement les valeurs -12dB et infeacuterieure agrave -20dB
4222 Reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage)
Lrsquoajout de fentes et la reacuteduction du plan de masse creacuteent un important rayonnement
arriegravere comme illustreacute agrave la Figure 4-14(a) Deux solutions ont eacuteteacute proposeacutees pour reacuteduire le
rayonnement
- Intuitivement on rajoute une plaque de reacuteflexion sous le plan de masse comme le
montre la Figure 4-14(b) La distance entre le reacuteflecteur et le plan de masse est parameacutetreacutee afin
de trouver la position adeacutequate du reacuteflecteur En effet le systegraveme (plan de
masse+vide+reacuteflecteur) forme une capaciteacute qui pourrait influencer les paramegravetres S de
lrsquoantenne
(a) (b)
Figure 4-14 Rayonnement champ proche de lrsquoantenne (a) sans reacuteflecteur (b) avec reacuteflecteur
- La seconde approche que nous proposons consiste agrave creacuteer des corrugations dans le
plan de masse et agrave creacuteer une caviteacute focalisatrice autour du plan de masse (Figure 4-15) Les
corrugations favorisent les reacuteflexions drsquoondes sur le plan de masse creacuteant des ondes
stationnaires qui seront pieacutegeacutees dans lrsquointeacuterieur de ses corrugations La circulation du courant
sur la surface du plan de masse est ainsi bloqueacutee Le rayonnement en champ proche de
lrsquoantenne agrave corrugations est preacutesenteacute agrave la Figure 4-16 En zone lointaine le diagramme de
rayonnement preacutesente un rayonnement avantarriegravere supeacuterieur agrave 5dB
z
x
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
136
Figure 4-15 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoantenne avec corrugations
Figure 4-16 Rayonnement en champ proche de lrsquoantenne avec corrugations
Lrsquoantenne agrave corrugations + caviteacute reacuteduit consideacuterablement le rayonnement arriegravere de
cette derniegravere Pour ce qui est du diagramme de rayonnement en zone lointaine nous avons
noteacute une reacuteduction de 5dB du rayonnement arriegravere et un gain de mecircme valeur dans le demi-
plan supeacuterieur contenant les IFA
Lrsquoune ou lrsquoautre des structures drsquoantennes proposeacutees permettent une reacuteduction du
rayonnement arriegravere Cependant pour des raisons de fabrication la structure avec reacuteflecteur
paraicirct beaucoup plus simple agrave reacutealiser et sera donc la solution retenue pour lrsquoantenne agrave
diversiteacute
x
z
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
137
4223 Diversiteacute espace diagramme et polarisation
Les performances en diversiteacute de la structure agrave 4 IFAs avec reacuteflecteur arriegravere sont
donneacutees en termes de diagramme de polarisation et de coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
La technique de diversiteacute mise en œuvre est la commutation ce qui signifie que lorsqursquoune des
antennes IFA est alimenteacutee par le lecteur les autres sont adapteacutees par une charge 50 Ω Les
potentialiteacutes en diversiteacute drsquoespace de lrsquoantenne proposeacutee srsquoexpliquent par le fait que nous
utilisons 4 antennes IFA 4 ports avec un espacement de 03430 entre ports adjacents Cette
distance est largement suffisante pour que les signaux soient deacutecorreacuteleacutes dans un contexte
NLOS
Figure 4-17 Diversiteacute de diagramme
La diversiteacute de diagramme est illustreacutee agrave la Figure Fig4-17 dans les plan xoz
(=0deg) et yoz (=90deg) Les IFA 1 et 3 ont des diagrammes de rayonnement identiques mais
sont compleacutementaires en termes de pointage de leurs diagrammes de rayonnement En effet
en eacuteleacutevation et dans chacun des plans elles pointent de faccedilon compleacutementaire dans les
directions 30deg Il en est de mecircme pour les antennes 2 et 4 Gracircce agrave la diversiteacute de
diagramme lrsquoantenne proposeacutee est capable de couvrir en eacutemission comme en reacuteception une
zone angulaire variant de -70deg agrave +70deg (mesureacutee en eacuteleacutevation et agrave -3dB drsquoouverture du
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
138
diagramme de rayonnement) Notons que cette diversiteacute de diagramme est intimement lieacutee agrave
la diversiteacute drsquoespace en pratique et qursquoelles sont deacutelicates agrave seacuteparer
Figure 4-18 Diversiteacute de polarisation
La diversiteacute de polarisation est illustreacutee en Figure 4-18 Il srsquoagit de la distribution
angulaire des composantes E et E du champ eacutelectrique de chacun des eacuteleacutements IFA dans le
plan yoz Le nul de E de lrsquoantenne IFA 2 dans la direction -30deg est compenseacute par lrsquoantenne
IFA 4 dans cette direction et vice-versa dans la direction 60deg pour la composantes E pour
les antennes IFA 1 et IFA 3 La diversiteacute de polarisation permet ainsi drsquoeacutemettre et de
recevoir dans les deux polarisations horizontales H et verticale V dans la zone angulaire
couverte par le diagramme de rayonnement des quatre IFA
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
139
43 Fabrication de lrsquoantenne et mesures des paramegravetres S
La Figure 4-19 preacutesente lrsquoantenne reacutealiseacutee au sein du laboratoire ESYCOM On peut
visualiser les 4 eacuteleacutements IFA le reacuteflecteur et les 4 cacircbles coaxiaux connecteacutes aux 4 ports des
antennes Les fentes sont reacutealiseacutees par gravure sur un substrat FR-4 cette opeacuteration eacutetant trop
deacutelicate par deacutecoupe dans une simple plaque meacutetallique
Figure 4-19 Prototype drsquoantenne lecteur fabriqueacute de lrsquoantenne agrave diversiteacute
Les paramegravetres S sont compareacutes aux paramegravetres S simuleacutes avec le logiciel HFSS
dans la Figure 4-20 On note que les reacutesultats des mesures restent fidegraveles aux simulations avec
eacuteventuellement des petits deacutecalages dus aux erreurs de fabrication et aux toleacuterances sur les
substrats en particulier dans le cas du paramegravetre S13
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
140
Figure 4-20 Comparaisons des paramegravetres S simuleacutes et mesureacutes
431 Le coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
Le coefficient de correacutelation ρe est lrsquooutil matheacutematique et statistique qui permet de
mesurer le degreacute de similitude de deux signaux reccedilus par deux antennes Sa valeur varie entre
0 et 1 Lorsque ce coefficient prend la valeur 0 les deux signaux sont totalement deacutecorreacuteleacutes
Par conseacutequent ils peuvent ecirctre combineacutes afin de reconstruire lrsquoinformation transmise Si les
signaux sont correacuteleacutes en particulier pour ρelt05 alors lrsquoapport des techniques de diversiteacute est
beaucoup plus faible Gracircce aux travaux de Romeu et al [BLA03] ce coefficient drsquoenveloppe
peut ecirctre calculeacute agrave partir des paramegravetres S en srsquoaffranchissant de la formule complexe utilisant
les diagrammes de rayonnement des antennes Par exemple le coefficient de correacutelation
drsquoenveloppe entre les antennes 1 et 2 est donneacute par
)SS(1)SS(1
SSSS
2
12
2
22
2
21
2
11
2
11
2112
11
12
(1)
Les paramegravetres S sont complexes et le symbole deacutesigne le conjugueacute du paramegravetre
Les coefficients de correacutelation ρ12 et ρ13 entre lrsquoantenne 1 et les antennes 2 et 3
respectivement sont repreacutesenteacutes dans la Figure 4-21 en fonction de la freacutequence Ils sont
calculeacutes agrave partir des paramegravetres S mesureacutes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
141
Figure 4-21 Coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
On observe que dans la bande drsquointeacuterecirct (845-880MHz) le coefficient de correacutelation
de lrsquoenveloppe est infeacuterieur agrave ρe lt 0003 entre les antennes 1 2 et 3 Les performances de
lrsquoantenne sont reacutepertorieacutees dans le tableau 4-2
Paramegravetres Speacutecificiteacutes Uniteacutes Conditionsnotes
Bande passante 845 agrave 880 MHz -10 dB du S11
Gain 50 dBi Chacune des IFA
Diagramme de
rayonnement
diversiteacute -70deg to +70deg 3dB drsquoouverture
Polarisation diversiteacute H+V
Dynamique (XZ et YZ) 10 dBi Entre le max et min
Ports 50 Ω 4 accegraves (femelle)
Paramegravetres S (reacuteflexion) lt -30 dB
Coefficient de correacutelation 0003 Entre les eacuteleacutements orthogonaux
Taille 20x20x53 cm3
Tableau 4-2 Reacutecapitulatif des performances de lantenne proposeacutee
432 Mesures du taux de reconnaissance des tags UHF et comparaison avec des
antennes commerciales
Nous preacutesentons dans cette partie les mesures en taux de reconnaissance des tags
pour la validation du concept de la diversiteacute Les tests de reconnaissances ont eacuteteacute reacutealiseacutes pour
38 tags UHF passifs dont les antennes sont de type dipocircles replieacutes Chaque tag est colleacute agrave une
boite en plastique de dimension 4cmx4cmx7cm Les tags sont ensuite placeacutes arbitrairement
dans un carton comme preacutesenteacute agrave la Figure 4-22
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
142
Figure 4-22 Carton de 38 produits avec tags disposeacutes de faccedilon arbitraire
Les tests de reconnaissance sont effectueacutes dans deux salles le laboratoire de mesure
eacutelectronique et une salle informatique La salle eacutelectronique est domineacutee par la preacutesence
drsquoobjets favorables aux multi-trajets tels que les armoires meacutetalliques boicirctiers meacutetalliques des
eacutequipements de mesure les murs et le sol du laboratoire La salle informatique quant agrave elle
preacutesente moins drsquoencombrements elle est moins favorable aux trajets multiples Les deux
salles sont preacutesenteacutees agrave la Figure 4-23(a) et 4-23(b)
La zone de test a la forme drsquoune tranche de gacircteau de rayon 3m drsquoangle drsquoouverture
variant de -40deg agrave +40deg La zone de test est eacutechantillonneacutee par pas de 10cm en longueur et par
pas angulaire de 10deg soit 270 points de mesure Le carton de tags est positionneacute agrave 11m du sol
On peut observer agrave la Figure 4-23(a) la disposition du carton de tags par rapport agrave lrsquoantenne
du lecteur Les performances de lrsquoantenne dans lrsquoameacutelioration du taux de reconnaissance des
tags sont eacutevalueacutees en fonction de la distance entre le lecteur et le carton de tags drsquoune part et
en fonction de lrsquoangle azimutal du carton par rapport au centre de lrsquoantenne drsquoautre part
(a) salle de mesure eacutelectronique
(b) salle informatique
Figure 4-23 Dispositif expeacuterimental pour eacutevaluer le taux de reconnaissance des tags 1(vert) antenne agrave
diversiteacute 2(bleu) carton de tags
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
143
Les quatre ports de lrsquoantenne agrave diversiteacute sont ensuite connecteacutes aux quatre canaux du
lecteur RFID Speedway R420 [CISP] Un aperccedilu du lecteur utiliseacute ainsi que de la meacutethode de
connexion entre celui-ci et lrsquoantenne reacutealiseacutee est montreacutee dans les Figures 4-24 et 4-25
Figure 4-24 Lecteur Impinj Speedway R420 [CISP]
Les ports du lecteur montreacutes dans la Figure 4-24 sont de type (Reverse polarity) RP-
TNC male La connexion se fera agrave travers drsquoun cable SMA alors Il faut disposer drsquoune
transition de RP-TNC femelle vers SMA femelle (Figure 4-25(b)) puisque le coaxial utiliseacute
possegravede deux extreacutemiteacutes SMA macircle
Figure 4-25 Connexion entre lantenne reacutealiseacutee et le lecteur (a) cable coaxial (b) Connecteur RP-TNC
Femelle
Le lecteur RFID reacutealise une commutation entre les 4 eacuteleacutements IFA avec une
peacuteriodiciteacute fixeacutee par lrsquoutilisateur entre 1 et 10 secondes Dans sa version commerciale cette
commutation sera reacutealiseacutee par un commutateur de type SP4T connecteacute agrave lrsquoune des sorties du
lecteur La puissance eacutemise par le lecteur est de 29 dBm soit une puissance EIRP (Equivalent
Isotropic Radiated Power) rayonneacutee de 34 dBm (29dBm+5dB=34dBm) Les mesures en
reconnaissance de tags sont reacutealiseacutees avec lrsquoantenne agrave diversiteacute et elles sont compareacutees agrave
(a)
(b)
Vers antenne
Cacircble coaxial
Vers lecteur
SMA male RP-TNC Femelle
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
144
celles des antennes commerciales habituellement utiliseacutees par les lecteurs RFID Il srsquoagit
drsquoune antenne agrave polarisation circulaire (Poynting PATCH-A0025 245cm235cm4cm)
[POYN] et drsquoune antenne polarisation lineacuteaire (IPJ-A0311-EU01 46cm9cm2cm)
[IMPINJ] Les images de ces deux antennes sont donneacutees agrave la Figure 4-26(a) et 3-26(b)
respectivement
(a) antenne agrave polarisation circulaire
(b) antenne agrave polarisation lineacuteaire
Figure 4-26 Antennes commerciales de reacutefeacuterence utiliseacutees dans les applications RFID
Pour une comparaison eacutequitable du taux de reconnaissance entre lrsquoantenne agrave diversiteacute
et les antennes commerciales la puissance eacutemise par le lecteur a eacuteteacute ajusteacutee pour chacune des
antennes de sorte agrave avoir des puissances EIRP identiques Les reacutesultats comparatifs des tests
en reconnaissance de tags dans la salle de mesure eacutelectronique sont preacutesenteacutes dans la Figure
4-27 pour les trois types drsquoantennes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
145
Figure 4-27 Taux de reconnaissance des tags en salle de mesure eacutelectronique (a) antenne agrave diversiteacute (b)
antenne agrave polarisation circulaire (CP) (c) antenne agrave polarisation lineacuteaire(LP)
On observe sur la Figure 4-27(a) que 100 des tags sont identifieacutes jusqursquoagrave 15m
avec lrsquoantenne agrave diversiteacute Au-delagrave de cette distance le taux de reconnaissance reste tout de
mecircme important car il avoisine les 70 drsquoidentification Lorsque les mesures sont effectueacutees
avec lrsquoantenne CP la distance drsquoidentification de 100 des tags est beaucoup plus reacuteduite
elle nrsquoexcegravede pas le megravetre (1m) Ce taux deacutecroicirct rapidement lorsqursquoon eacuteloigne la boite de tags
de lrsquoantenne CP du lecteur (Figure 4-27(b)) Avec lrsquoantenne CP on obtient en moyenne moins
de 30 drsquoidentification alors qursquoelle est de plus 80 pour lrsquoantenne agrave diversiteacute
Contrairement aux deux antennes preacuteceacutedentes on observe des fluctuations dans
lrsquoidentification des tags avec lrsquoantenne LP (Figure 4-27(c)) Deux zones chaudes agrave plus de
80 drsquoidentification des tags peuvent ecirctre localiseacutees la premiegravere agrave moins de 070 m du
lecteur et la seconde autour de 2 m Ce taux drsquoidentification eacuteleveacute dans la seconde zone peut
ecirctre expliqueacutee par une interfeacuterence constructive des signaux issus des trajets-multiples
Partout ailleurs le taux de reconnaissance des tags nrsquoexcegravede pas les 40 avec lrsquoantenne LP
De faccedilon eacutevidente le taux de reconnaissance avec lrsquoantenne agrave diversiteacute reste meilleure
compareacute aux deux antennes commerciales
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
146
433 Influence de lrsquoenvironnement de mesures
Les mecircmes tests sont reacutealiseacutes dans la salle informatique avec lrsquoantenne agrave diversiteacute et
lrsquoantenne LP Les reacutesultats sont donneacutes agrave la Figure 4-28
Figure 4-28 Taux de reconnaissance des tags en salle informatique (a) antenne agrave diversiteacute (b) antenne agrave
polarisation lineacuteaire (LP)
En comparaison avec les mesures en reconnaissance de tags effectueacutees en salle de
mesure eacutelectronique les reacutesultats en salle informatique montrent des taux de reconnaissance
des tags moins importants quelque soit lrsquoantenne utiliseacutee Toutefois lrsquoidentification des tags
par lrsquoantenne agrave diversiteacute est en moyenne supeacuterieure agrave 60 drsquoidentification tandis qursquoelle est
de moins de 30 avec lrsquoantenne LP au delagrave drsquoun megravetre de distance
Dans les deux salles de test les reacutesultats drsquoidentification des tags ont deacutemontreacute que
lrsquoantenne agrave diversiteacute permettait drsquoameacuteliorer le taux de reconnaissance des 38 tags preacutesenteacutes au
lecteur
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
147
44 Conclusion du chapitre 4
Dans ce chapitre nous avons preacutesenteacute une antenne agrave diversiteacute drsquoespace de
diagramme et de polarisation qui fonctionne dans la bande europeacuteenne de la RFID UHF
Cette antenne compacte reacutepond aux exigences drsquoameacutelioration du taux de lecture rechercheacute
Avec un seul module de lrsquoantenne proposeacutee les tests de reconnaissance effectueacutes montrent
toute lrsquoefficaciteacute de la diversiteacute drsquoantenne dans lrsquoameacutelioration du taux de reconnaissance des
tags Les 100 de taux de reconnaissance des tags ne sont pas atteints au-delagrave de 15m pour
une configuration preacutesentant une haute densiteacute de tags Cependant lrsquoantenne agrave diversiteacute reste
meilleure compareacutee aux deux antennes commerciales utiliseacutees dans cette eacutetude Le taux de
reconnaissance pourrait converger vers les 100 drsquoidentification si plusieurs modules de
lrsquoantenne proposeacutee sont utiliseacutes via des commutateurs SP4T et combineacutes aux techniques
usuelles des systegravemes RFID telles que le deacuteplacement des tags
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
148
45 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 4
[ISR] wwwisrumdedu~austinense621dprojects04dproject-tracking-systemhtml
[ZHI11] ZHANG Zhijun Antenna design for mobile devices Wiley com 2011
[ANSYS] httpwwwansyscomProductsSimulation+TechnologyElectromagnetics
[KIM06] KIM Jong-Sung et al Polarization and space diversity antenna using inverted-F
antennas for RFID reader applications Antennas and Wireless Propagation
Letters IEEE 2006 vol 5 no 1 p 265-268
[AND10] ANDRENKO Andrey S YAMAGAJO Takashi Novel design for reducing
mutual coupling and signal correlation in diversity handset antennas En
Microwave Conference Proceedings (APMC) 2010 Asia-Pacific IEEE 2010 p
2095-2098
[KAR04] KARABOIKIS M et al Compact dual-printed inverted-F antenna diversity
systems for portable wireless devices Antennas and Wireless Propagation
Letters IEEE 2004 vol 3 no 1 p 9-14
[ALV11] ALVES T POUSSOT B LAHEURTE J-M PIFAndashTop-Loaded-Monopole
Antenna With Diversity Features for WBAN Applications Antennas and Wireless
Propagation Letters IEEE 2011 vol 10 p 693-696
[BLA03] BLANCH S ROMEU J CORBELLA I Exact representation of antenna
system diversity performance from input parameter description Electronics
Letters 2003 vol 39 no 9 p 705-707
[CISP] httpwwwcispernlrfidproductsreaders
[POYN] httpwwwpoyntingcommercialcomindexphpq=catalogue|productinfo26
[IMPINJ] httpwwwimpinjcomRFID_Reader_Antennasaspx
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
151
Conclusion geacuteneacuterale et perspectives
Ce travail srsquoest attacheacute agrave trouver des solutions agrave deux limitations technologiques
fortes de la technologie RFID UHF
Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees La
variabiliteacute de ces supports entraicircne un deacutereacuteglage de lrsquoadaptation entre lrsquoantenne du tag et le
chip et en conseacutequence une reacuteduction de la distance de lecture maximale Tous les prototypes
de tags reacutealiseacutes ont eacuteteacute construits autour du module Mutrak commercialiseacute par la socieacuteteacute
Tagsys combinant le chip UHF RFID Monza4 et une boucle de couplage Les mesures
eacutetaient reacutealiseacutees sur un lecteur UHF RFID fonctionnant dans la bande europeacuteenne 865-868
MHz ou agrave lrsquoaide du dispositif Tagformance de Voyantic entre 800MHz et 1000 MHz
Pour la probleacutematique de la variation du support dieacutelectrique on a proposeacute des
solutions baseacutees sur des dipocircles enrouleacutes filaires ou imprimeacutes sur substrat Kapton mince Pour
la structure filaire on a conccedilu un tag agrave deux dipocircles pouvant fonctionner sur un reacutecipient
plastique vide ou rempli drsquoeau Chacun des dipocircles reacutesonne pour lrsquoun ou lrsquoautre cas ce qui
permet un fonctionnement correct en preacutesence drsquoeau avec une distance de lecture de 50 cm
alors que cette distance est nulle pour un tag conccedilu pour fonctionner dans lrsquoair ou sur du
plastique La mecircme topologie drsquoantenne combineacutee a ensuite eacuteteacute utiliseacutee sur un tag imprimeacute
lrsquoideacutee eacutetant plutocirct drsquoeacutelargir la bande passante afin de limiter la sensibiliteacute vis agrave vis de la
variabiliteacute de la permittiviteacute dieacutelectrique du support Plusieurs prototypes ont eacuteteacute reacutealiseacutes
montrant une bonne reacutesistance agrave la preacutesence de support plastique de quelques mm drsquoeacutepaisseur
et de permittiviteacute variable
Pour la probleacutematique du tag sur supports meacutetalliques il a eacuteteacute deacutemontreacute qursquoune fente
graveacutee au sein drsquoun patch conventionnel constitue une interface de couplage performante
entre le module Mutrak et lrsquoantenne A lrsquoissue de lrsquoeacutetude parameacutetrique on a reacutealiseacute un tag
miniaturiseacute de surface 4 fois plus petite que le tag initial avec des performances de distance de
lecture mesureacutees supeacuterieures (39m contre 34m) La clef de cette ameacutelioration deacutecoule de la
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
152
possibiliteacute de respecter la condition drsquoadaptation chipantenne sur les reacuteactances pour un tag
de petites dimensions On a pour cela volontairement deacutecaleacute la reacutesonance de lrsquoantenne vers les
hautes freacutequences afin que le maximum de reacuteactance soit obtenu agrave la freacutequence de travail et se
rapproche de la valeur ndashIm[chip]
Une deuxiegraveme limitation forte de la RFID est lrsquoimpossibiliteacute drsquoune lecture statique
(cest-agrave-dire pour laquelle ni le lecteur ni les objets taggeacutes ne se deacuteplacent) dans des sceacutenarios
agrave forte densiteacute de tags Ceci est notamment lieacute au couplage entre antennes lorsque la densiteacute
de tags est forte ou aux perturbation de diagramme (masquage) dues agrave lrsquoenvironnement
proche des antennes support ou objets Lrsquoameacutelioration du taux de lecture statique consiste agrave
effectuer une lecture dynamique crsquoest agrave dire agrave deacuteplacer les tags ou lrsquoantenne lecteur ce qui
preacutesente un surcoucirct et une reacuteduction de temps de lecture
Nous avons donc proposeacute une antenne agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de
polarisation fonctionnant dans la bande europeacuteenne Cette structure compacte agrave 4 IFAs
ameacuteliore sensiblement le taux de reconnaissance des tags par rapport aux deux antennes
commerciales utiliseacutees dans cette eacutetude Le cas test reacutealiseacute a consisteacute agrave preacutesenter un carton
drsquoune cinquantaine drsquoobjets plastiques tags dans un secteur angulaire face agrave lrsquoantenne lecteur
et agrave estimer le taux de lecture pour diffeacuterentes positions au sein de ce secteur angulaire
A lrsquoissue de ce travail il apparaicirct que des pistes drsquoameacutelioration nrsquoont pas eacuteteacute
exploreacutees Au niveau des tags lrsquoutilisation drsquoantennes magneacutetiques constitue une premiegravere
piste Le champ proche de ce type drsquoantennes eacutetant en effet essentiellement magneacutetique on
srsquoattend agrave une insensibiliteacute naturelle agrave la permittiviteacute du milieu environnant La difficulteacute
consiste probablement alors agrave reacutealiser une veacuteritable antenne magneacutetique dont lrsquoimpeacutedance est
laquo adaptable raquo cest-agrave-dire de lrsquoordre de grandeur de celle du chip En effet les antennes
reacuteellement magneacutetiques sont typiquement de tregraves petites tailles (ex boucle de courant) et de
reacuteactance tregraves eacuteleveacutee Mais le sujet reste ouvert
Une autre perspective est le deacuteveloppement drsquoune meacutethode drsquoanalyse plus rigoureuse
du couplage de 2 dipocircles au module Mutrak afin drsquoeacutelargir la largeur de bande de la structure
Certains tags commerciaux large bande dont lrsquoantenne est coupleacutee directement agrave la puce
utilisent en effet le principe du laquo double-tuned matching raquo permettant de multiplier par 3 la
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
153
bande passante drsquoun tag Une adaptation de cette meacutethode analytique appliqueacutee agrave notre
structure conccedilue empiriquement permettrait drsquoen optimiser les performances
Enfin des techniques en diversiteacute plus efficaces utilisant les techniques MRC de
recombinaison des signaux issus des antennes devraient permettre drsquoameacuteliorer encore le taux
de lecture dans les sceacutenarios Cette recombinaison peut srsquoenvisager au sein drsquoune nouvelle
geacuteneacuteration de chipsets de lecteur ou gracircce agrave un chip commercial agrave impleacutementer au sein de la
structure agrave 4 IFAs proposeacutee dans la thegravese
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
154
ANNEXES
Annexes
157
Annexe
A-I Impeacutedance et reacutesultats des dipocircles D1 et D2 pour le tag T1
Cette annexe eacutetudie seacutepareacutement chacun des dipocircles qui forment le tag (T1) Les
simulations ont eacuteteacute reacutealiseacutees avec les mecircmes dimensions de dipocircle mais en en ne conservant
qursquoun seul des deux afin de regarder seacutepareacutement les caracteacuteristiques et performances La
figure A-1 montre lrsquoimpeacutedance et le gain de lrsquoantenne lorsque seul le dipocircle (D1) est coupleacute
au module Mutrak
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-1 Reacutesultats du dipocircle D1 dans le tag T1
Les reacutesultats montrent que le dipocircle (D1) coupleacute au Mutrak reacutesonne agrave une freacutequence
de 900 MHz La distance de lecture de 7m et la forme du pic se retrouve avec un leacuteger
deacutecalage lieacute au couplage mutuel entre dipocircles sur la Figure 2-25
De faccedilon similaire le dipocircle (D2) seul a eacuteteacute coupleacute au module Mutrak Les reacutesultats
peuvent ecirctre observeacutes dans la figure A-2
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant
]
Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-25
-20
-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Annexes
158
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-2 Reacutesultats du dipocircle D2 dans le tag T1
La freacutequence de reacutesonance est agrave 1000 MHz mais le maximum de distance de lecture
est agrave 950 MHz freacutequence pour laquelle lrsquoadaptation des parties imaginaires est optimale
gracircce agrave la reacutesonance naturelle du module Mutrak On note que la reacuteponse en gain est
beaucoup plus plate que pour (D1) Ceci explique le comportement plus large bande de la
reacuteponse en distance de lecture Enfin en comparant avec la figure 2-45 ougrave les 2 dipocircles sont
combineacutes on note que le couplage mutuel entre dipocircles ameacuteliore agrave la fois la reacuteponse en gain
et en impeacutedance sur la partie haute de la bande de freacutequences La reacutesonance de (D1) dans la
figure 245 est repousseacutee agrave 870 MHz du fait de la proximiteacute de la freacutequence de reacutesonance
(D2)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant
]
Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
05
1
15
2
25
3
35
4
45
5
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Annexes
159
A-II Impeacutedance et reacutesultats des dipocircles D1 et D2 pour le tag T2
On srsquointeacuteresse agrave preacutesent aux comportements individuels des dipocircles (D1) et (D2)
constituant le tag large bande T2 en conservant les mecircmes dimensions mais un seul des 2
dipocircles
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-3 Reacutesultats du dipocircle D1 dans le tag T2
Pour le dipocircle (D1) on observe globalement le mecircme comportement que celui
observeacute pour le tag T1
En revanche pour le deuxiegraveme dipocircle (D2) dans le tag T2 le comportement de la
figure A-4 est leacutegegraverement diffeacuterent que pour le tag T1 La reacutesonance propre de (D2) est autour
de 1100 MHz Le pic de distance de lecture est associeacute agrave lrsquoadaptation du module tandis que le
meacuteplat observeacute autour de 1000-1050 MHz est ducirc agrave la remonteacutee du gain qui compense
partiellement la forte deacutesadaptation
Quand on compare ces courbes agrave la figure 247 combinant les 2 dipocircles on note que
le couplage entre dipocircles augmente sensiblement les distances de lecture La freacutequence de
reacutesonance de (D1) reste autour de 905 MHz car elle est peu repousseacutee par la reacutesonance de
(D2) agrave 1100 MHz On observe toujours le meacuteplat lieacute au gain de (D2) eacuteleveacute autour de 1000
MHz La freacutequence propre de (D2) descend de 1100 MHz agrave environ 1025 MHz une fois
coupleacutee agrave (D1)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant
]
Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-25
-20
-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)G
ain
(dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Annexes
160
Pour le deuxiegraveme dipocircle D2 dans le tag T2 le comportement est montreacute dans la
figure A-4
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-4 Reacutesultats du dipocircle D2 dans le tag T2
Comme dans le tag T1 le dipocircle de haute freacutequence est le moins adapteacute et en
conseacutequence sa contribution sur le read range de la structure T2 est faible et deacutependra surtout
de son niveau de gain supeacuterieur agrave celui du D1
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant
]
Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Deacutedicaces
A ma megravere
Remerciements
Je tiens tout particuliegraverement agrave remercier les Professeurs Philippe Pannier et Thierry
Monediegravere drsquoavoir accepteacute de rapporter sur cette thegravese
Ce travail ainsi que ma vie pendant ces quatre derniegraveres auraient bien diffeacuterents si je
nrsquoavais pas eu lrsquoopportuniteacute de faire mon master recherche agrave lrsquouniversiteacute Paris-Est Marne-la-
Valleacutee Pour cela je remercie Mme Catherine Lepers directrice du master EOE agrave Teacuteleacutecom
Sud Paris et Mme Odile Picon responsable du master SCHF Elles ont rendu possible ma
participation au programme de double diplocircme
A mon directeur de thegravese Jean-Marc Laheurte pour mrsquoavoir donneacute lrsquoopportuniteacute de
deacutecouvrir le monde de la recherche en mrsquoouvrant les portes du laboratoire ESYCOM drsquoabord
avec mon stage de master puis avec ce grand projet qui heureusement arrive agrave bon terme
aujourdrsquohui Son soutien tregraves opportun et son savoir mrsquoont beaucoup aideacute
A toute lrsquoeacutequipe du laboratoire ESYCOM qui pendant ces anneacutees a participeacute drsquoune
faccedilon ou drsquoune autre agrave ce projet les maicirctres de confeacuterence les ingeacutenieurs et les techniciens
A la socieacuteteacute TAGSYS RFID qui a bien voulu nous precircter une partie du mateacuteriel dont
nous avions besoin pour faire et tester nos antennes
Je voudrais remercier tregraves sincegraverement Thierry Alves avec qui jrsquoai eu la chance de
travailler et drsquoapprendre pendant presque toute la dureacutee de la thegravese Il a les connaissances et
les capaciteacutes drsquoun bon encadrant ainsi que la gentillesse et la cordialiteacute drsquoun ami Crsquoest
justement ce meacutelange qui mrsquoa permis de partager beaucoup avec lui toujours en avanccedilant dans
les projets proposeacutes Je nrsquoaurais sincegraverement jamais pu reacuteussir sans son aide Je tiens aussi agrave
remercier M Hakim Takhedmit qui a toujours eacuteteacute lagrave pour reacutepondre agrave mes questions et me
donner ses sages conseils
A M Beacuterenger Ouattara qui sans le savoir a preacutecieusement contribueacute dans une petite
partie de ce travail
Le format et la mise en page de ce manuscrit ont eacuteteacute faits avec lrsquoaide de mon ami
David Abi-Saab agrave qui je dois aussi remercier
A tous mes collegravegues doctorants du laboratoire avec qui jrsquoai partageacute plein de
connaissances ainsi que des moments de convivialiteacute et camaraderie Ces deux derniers
mrsquoont permis de continuer avec mes efforts de la meilleure maniegravere
Je dois remercier speacutecialement Nadia Haddadou pour sa preacutesence et son soutien Elle
mrsquoa montreacute qursquoon peut trouver des vrais amis mecircme si on est loin de ses racines
A Caroline Verpilleux qui a eacuteteacute la premiegravere personne agrave lire une grande partie de ce
manuscrit et corriger mes phrases penseacutees en espagnol et eacutecrites en franccedilais Je remercie aussi
son soutien constant qui mrsquoa permis de prendre conscience de mes compeacutetences afin de
donner le meilleur de moi-mecircme dans les moments ougrave jrsquoavais le plus besoin
Au football et agrave la musique deux passions qui me permettent de mrsquoeacutevader et oublier
les difficulteacutes pour retrouver agrave nouveau mon souffle et continuer de plus belle
A mon amie mon colocataire et aussi le fregravere que la vie mrsquoa offert agrave mon arriveacute en
France Hamlet Medina avec qui jrsquoai partageacute plein de moments de bonheur ainsi que les
difficulteacutes ensemble on est un binocircme parfait
A ma megravere qui mrsquoa toujours soutenu et encourageacute agrave aller plus loin Pour chacun des
succegraves dans ma vie elle a eacuteteacute preacutesente Mama a ti agradezco mi vida y todo lo que en ella he
logrado mis triunfos son tuyos Gracias a tu enorme esfuerzo como madre soy lo que soy hoy
dia Quiero que sepas que te amo y que eres lo mas importante para mi
Finalement je remercie Dieu pour avoir toujours eu la foi en lui Cela mrsquoa permis de
rester calme mecircme quand je me suis approcheacute de la laquo valleacutee de lrsquoombre de la mort raquo dans
plusieurs moments de ma vie
Reacutesumeacute
Lrsquoidentification par radio freacutequence (RFID) est une technologie utilisant les ondes
radio pour deacutetecter localiser et identifier des objets sur lesquels on place des eacutetiquettes
eacutelectroniques ou tags Cette technologie avec des fonctionnaliteacutes de deacutetection supeacuterieures agrave
2m est destineacutee agrave remplacer le code-barre existant depuis les anneacutees 1970 Durant la derniegravere
deacutecennie le deacuteveloppement de la RFID UHF a permis drsquoeacutelargir le domaine des applications
qui compte entre autres le marquage drsquoobjets le controcircle drsquoaccegraves la traccedilabiliteacute la logistique
lrsquoinventaire et mecircme les transactions financiegraveres Avec cette augmentation de la demande de
services drsquoidentification les preacutevisions pour le marcheacute de la RFID (actuellement dans les
12MM drsquoeuros) montrent une augmentation de 3MM drsquoeuros par an dans les 10 prochaines
anneacutees
Actuellement la RFID UHF preacutesente plusieurs limitations technologiques fortes
expliquant que son deacuteveloppement est moins rapide que ce qui avait eacuteteacute envisageacute il y a une
vingtaine drsquoanneacutees Deux probleacutematiques industrielles importantes sont abordeacutees dans ce
travail Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees
cette variabiliteacute des supports entraicircnant un deacutereacuteglage des antennes des tags agrave cause du
changement de la permittiviteacute eacutelectrique etou de la conductiviteacute du milieu Dans ce contexte
des solutions sont proposeacutees au niveau de tags UHF pour une application sur surfaces en
plastique ou en meacutetal La deuxiegraveme probleacutematique est lieacutee au couplage entre antennes lorsque
la densiteacute de tags est forte ou aux perturbations de diagramme (masquage) dues agrave
lrsquoenvironnement proche des antennes Afin drsquoameacuteliorer le taux de lecture dans ces conditions
une antenne lecteur miniaturiseacutee agrave quatre IFAs inteacutegrant de la diversiteacute drsquoespace de
polarisation et de diagramme a eacuteteacute deacuteveloppeacutee et testeacutee dans un sceacutenario agrave forte densiteacute de
tags
Mots cleacutes RFID UHF RFID Tags UHF RFID Tags Antenne Lecteur UHF
RFID Lecture de tags RFID Taux de lecture RFID
Abstract
Radio Frequency Identification (RFID) is a technology designed to use the
electromagnetic waves backscattering to establish detection and identification for different
types of articles Due to its longer coverage range this technology seeks to replace the bars
code existing since 1970 Recently RFID developments allow the growth in the number of
applications including access control tracking and logistic inventory and even electronic
contactless payment between others With this growing in the RFID services demand the
market value previsions (currently in 12MM euros) show an increase of 3MM euros per year
during the next 10 years
Nowadays the RFID has many technical limitations that could explain the fact of the
slow growth different of the initial estimation twenty years ago Two main issues in RFID
field are treated in this work Initially the variety of supports where the tags are placed on
fact that produce an antenna mismatch due to the electrical permittivity variation For this
problem some UHF tags solutions are developed and proposed to enhance the antennas
performance for plastic and metallic supports applications The second issue which is the low
detection rate is clearly linked to the antennas coupling when the tags density is high or to the
perturbations in the readerrsquos radiation pattern due to the environment next to the antenna In
order to improve the detection-identification rate in these conditions a four IFA miniaturized
reader antenna with diversity is developed and tested
Keywords RFID UHF RFID Tags UHF RFID Reader Antenna UHF RFID tags
detection RFID read rate RFID
Table des matiegraveres
CHAPITRE 1
INTRODUCTION 1
11 HISTOIRE DE LA RFID 1
12 LIDENTIFICATION ELECTRONIQUE ET LA RFID 4
13 LE MARCHE DE LA RFID 6
14 BANDES DE FREQUENCES ET REGULATIONS 7
15 COUPLAGE INDUCTIF ET COUPLAGE RADIATIF 8
16 DOMAINES APPLICATIFS 10
17 PROBLEMATIQUE DE LA THESE 14
18 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 1 17
CHAPITRE 2
ETUDE ET REALISATION DE TAGS POUR APPLICATIONS SUR SURFACES EN
PLASTIQUE 21
21 ETAT DE LrsquoART DES TAGS RFID UHF EN PRESENCE DE MATERIAUX
DIELECTRIQUES 21
22 MODULE MUTRAK 26
221 Chip Monza4 26
222 Boucle de couplage 28
223 Association du module Mutrak agrave un eacuteleacutement filaire rayonnant 30
23 CONCEPTION DE LrsquoANTENNE TAG 32
231 Analyse du dipocircle agrave enroulements 32
232 Couplage magneacutetique dipocircle ndash module Mutrak 35
233 Etude de lrsquoeacutecartement entre la boucle drsquoexcitation et le dipocircle 36
234 Etude des effets du glissement de la boucle drsquoexcitation le long du dipocircle 38
24 TAG COMBINANT DES DIPOLES ENROULES ET LA BOUCLE
DrsquoEXCITATION ndash REALISATION ET MESURES DE FREQUENCE DE RESONANCE
39
241 Reacutealisation de lrsquoantenne tag 39
2411 Meacutethode de mesure de la freacutequence de reacutesonance drsquoune antenne par couplage
de proximiteacute 40
2412 Module Mutrak ndash Deacutetermination expeacuterimentale de la reacutesonance 41
2413 Tag sur reacutecipient plastique ndash Reacuteglage de la reacutesonance 42
2414 Tag sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau ndash Reacuteglage de la reacutesonance 42
2415 Antenne Combineacutee pour reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau 43
2416 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et le Mutrak ndashMesures de distance de la
lecture 44
25 CONCEPTION ET REALISATION DrsquoUN TAG LARGE BANDE 50
251 Tag (T1) Premiegravere topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes 53
252 Tag (T2) Deuxiegraveme topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes 56
253 Performance de tags large bande en preacutesence de support plastique 58
2531 Influence du support plastique dans le cas du tag (T1) 58
2532 Influence du support plastique dans le cas du tag (T2) 60
26 REALISATION ET MESURE DU TAG (T2) 62
27 CONCLUSION DU CHAPITRE 2 64
28 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 2 65
CHAPITRE 3
CONCEPTION DE TAGS RFID UHF FONCTIONNANT AU VOISINAGE DE
SURFACES METALLIQUES 69
31 ETAT DE LrsquoART POUR LES TAGS RFID EN PRESENCE DE SURFACES
METALLIQUES 69
32 INFLUENCE DrsquoUNE SURFACE METALLIQUE SUR UN DIPOLE
HORIZONTAL COUPLE AU MUTRAK 81
33 PATCH ALIMENTE PAR UNE FENTE 83
331 Influence de Lslot 85
332 Influence de Wslot 86
333 Influence de lrsquoeacutepaisseur du substrat (h) 87
334 Influence des dimensions du patch 88
335 Influence des dimensions du plan meacutetallique 89
34 INSERTION DU MUTRAK DANS LA FENTE DrsquoEXCITATION 90
341 Influence de lrsquoemplacement du Mutrak 92
342 Influence de la largeur de fente Wslot 94
35 REALISATION ET MESURES 96
36 MINIATURISATION DE LrsquoANTENNE PATCH EXCITEE PAR UNE FENTE 98
361 Modification des dimensions W et L 99
362 Ajustement des dimensions de la fente 104
363 Variation de Lslot 104
364 Variation de Wslot 106
365 Deacuteplacement de la fente 108
366 Optimisation du tag avec fente ouverte 110
3661 Reacuteduction de la longueur reacutesonante du patch (L) 110
3662 Reacuteduction de la longueur de la fente Lslot 111
3663 Reacuteglage conjoint de L et Lslot pour lrsquoantenne agrave fente ouverte 113
367 Reacutealisation et mesures de lrsquoantenne miniaturiseacutee 115
37 MODIFICATION DE LA STRUCTURE POUR UTILISATION DANS LA
BANDE AMERICAINE 117
38 CONCLUSION DU CHAPITRE 3 119
39 REacuteFEacuteRENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 3 120
CHAPITRE 4
DIVERSITE DrsquoANTENNES APPLIQUEE AU CONTEXTE DE LA RFID 125
41 CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE DE LA DIVERSITE DrsquoANTENNES 125
42 CONCEPTION DrsquoUN MODULE DrsquoANTENNE MINIATURE
RECONFIGURABLE FOURNISSANT DE LA DIVERSITE DE DIAGRAMME ET DE
POLARISATION GRACE A DES COMMUTATEURS 128
421 Antenne miniature de base pour le module agrave diversiteacute antenne IFA 128
422 Reacuteseau drsquoantennes IFA agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de polarisation 132
4221 Effet des fentes sur lrsquoadaptation et lrsquoisolation des ports 134
4222 Reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage) 135
4223 Diversiteacute espace diagramme et polarisation 137
43 FABRICATION DE LrsquoANTENNE ET MESURES DES PARAMETRES S 139
431 Le coefficient de correacutelation drsquoenveloppe 140
432 Mesures du taux de reconnaissance des tags UHF et comparaison avec des
antennes commerciales 141
433 Influence de lrsquoenvironnement de mesures 146
44 CONCLUSION DU CHAPITRE 4 147
45 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 4 148
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES 151
ANNEXE 157
A-I IMPEDANCE ET RESULTATS DES DIPOLES D1 ET D2 POUR LE TAG T1 157
A-II IMPEDANCE ET RESULTATS DES DIPOLES D1 ET D2 POUR LE TAG T2 159
Liste des figures
Figure 1-1 Modegravele didentification par radio freacutequence deacuteveloppeacute par Crump [DOB13] 2
Figure 1-2 Systegraveme RFID par couplage magneacutetique [DOB13] 2
Figure 1-3 Systegraveme drsquoidentification deacuteveloppeacute par Sandia National Laboratories [DOB13] 3
Figure 1-4 Exemples de Tags HF agrave 1356 MHz 5
Figure 1-5 Exemples de Tags UHF Alien 5
Figure 1-6 Principe de la reacutetromodulation du champ incident rayonneacute en RFID UHF 6
Figure 1-7 Eacutevolution du marcheacute mondial de la RFID 7
Figure 1-8 Bandes de freacutequences de la RFID (LF HF UHF et micro-ondes) 8
Figure 1-9 Principe du couplage inductif en RFID LF et HF 9
Figure 1-10 Principe du couplage radiatif en RFID UHF 9
Figure 1-11 RFID pour le controcircle drsquoaccegraves 11
Figure 1-12 RFID pour inventaire manuel 11
Figure 1-13 Principe drsquoune chaicircne logistique complegravete controcircleacute par RFID 12
Figure 1-14 Principe de la traccedilabiliteacute drsquoobjets dans le cadre de la reacuteception drsquoun camion 12
Figure 1-15 Exemples de marquage RFID drsquoanimaux 13
Figure 1-16 Lecture en mouvement avec les tags statiques et lrsquoantenne du lecteur en
mouvement 15
Figure 1-17 (a) Cage de Faraday permettant de reacuteduire la lecture des tags placeacutes en dehors de
la cage (b) Convoyeur permettant drsquoassurer le suivi de bagages 15
Figure 2-1 Exemple drsquoarticles plastique 21
Figure 2-2 Tags testeacutes sur un reacutecipient plastique [FUC12] 22
Figure 2-3 Performance des tags sur reacutecipient plastique [FUC12] 23
Figure 2-4 Tags utiliseacutes dans une chaicircne de fabrication et transport de reacutecipients plastiques
[BOR10] 23
Figure 2-5 Tag (a) fixeacute au reacutecipient 24
Figure 2-6 Tag (b) fixeacute au reacutecipient rempli drsquoeau 24
Figure 2-7 Tag testeacute pour diffeacuterentes valeurs de permittiviteacute [DEL10] 24
Figure 2-8 Variation de la distance de lecture avec єr 25
Figure 2-9 Distance de lecture pour diffeacuterents types de mateacuteriaux 25
Figure 2-10 Module Mutrak [TAGSYS] 26
Figure 2-11 Modeacutelisation HFSS du module incluant une vue de la boucle et du chip monza 4
26
Figure 2-12 Circuit parallegravele eacutequivalent du chip Monza4 27
Figure 2-13 Circuit seacuterie eacutequivalent du chip Monza4 27
Figure 2-14 Impeacutedance seacuterie du chip 28
Figure 2-15 Module Mutrak (chip+petite boucle) 28
Figure 2-16 Circuit eacutequivalent de la boucle 28
Figure 2-17 Impeacutedance de la petite boucle et du chip en fonction de la freacutequence 29
Figure 2-18 Illustration du couplage magneacutetique entre une petite boucle et un conducteur
lineacuteaire placeacute au voisinage 30
Figure 2-19 Circuit eacutelectrique modeacutelisant le couplage inductif entre la boucle et le dipocircle 30
Figure 2-20 Antenne dipocircle agrave enroulements 32
Figure 2-21 Dipocircle enrouleacute exciteacute par une source 35
Figure 2-22 Impeacutedance drsquoun dipocircle enrouleacute 35
Figure 2-23 Structure du tag proposeacute 36
Figure 2-24 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre le
dipocircle et la boucle 36
Figure 2-25 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de la position de la boucle le
long du dipocircle 38
Figure 2-26 Dipocircle enrouleacute accordeacute dans lrsquoair incluant le module Mutrak 39
Figure 2-27 Boucle de King blindeacutee agrave proximiteacute du dipocircle agrave mesurer 40
Figure 3-1 Dipocircles magneacutetique et eacutelectrique en preacutesence drsquoune surface meacutetallique 69
Figure 3-2 Tag RFID conventionnels testeacutes en preacutesence de meacutetal 70
Figure 3-3 Evolution de la performance de diffeacuterents tags avec la proximiteacute drsquoun plan
meacutetallique [DOB05] 71
Figure 3-4 Variation de lrsquoadaptation en fonction de la distance lsquolsquodrsquorsquo entre lrsquoantenne et le plan
meacutetallique [HAS11] 72
Figure 3-5 Patchs exciteacutes avec une ligne micro-ruban par couplage de proximiteacute [JEO09]
[SON06] 72
Figure 3-6 Exemples drsquoantennes PIFA utiliseacutees sans la RFID 73
Figure 3-7 Antennes patchs utiliseacutees dans la RFID 74
Figure 3-8 Impeacutedance drsquoentreacutee en fonction des paramegravetres geacuteomeacutetriques [KIM08] 74
Figure 3-9 Utilisation de patchs parasites [MIN10] 75
Figure 3-10 Antenne tag agrave polarisation circulaire [CHE12] 76
Figure 3-11 Tag flexible avec deux fentes [SON12] 76
Figure 3-12 Impeacutedance et adaptation de lrsquoantenne 76
Figure 3-13 Antenne agrave 2 patchs sur les ports du chip et son adaptation [DU13] 77
Figure 3-14 RR obtenu par Du [DU13] 77
Figure 3-15 Patch tag proposeacute par Xi [XIJ13] 78
Figure 3-16 RR par rapport agrave h substrat 78
Figure 3-17 Tag large bande pour applications sur meacutetal [RAO08] 78
Figure 3-18 RR pour deux tailles du mecircme tag sous diffeacuterentes conditions [RAO08] 79
Figure 3-19 Exemple de dipocircle imprimeacute testeacute face agrave une surface meacutetallique avec ses
dimensions 81
Figure 3-20 Comparaison de performance du dipocircle imprimeacute face agrave la surface meacutetallique et
en espace libre 83
Figure 3-21 Patch conventionnel exciteacute par une fente 84
Figure 3-22 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Lslot 85
Figure 3-23 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Wslot 86
Figure 3-24 Variation de limpeacutedance de lantenne avec leacutepaisseur du substrat 87
Figure 3-25 Variation de leacutefficaciteacute de lantenne avec leacutepaisseur 87
Figure 3-26 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec L 88
Figure 3-27 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W 89
Figure 3-28 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la surface du plan meacutetallique 89
Figure 3-29 Impeacutedance et gain de lantenne avec le Mutrak 91
Figure 3-30 Adaptation du tag et read range 91
Figure 3-31 Deacuteplacement du Mutrak au long de la fente drsquoexcitation avec les 3 positions
consideacutereacutees 92
Figure 3-32 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vis agrave vis lrsquoemplacement du Mutrak 93
Figure 3-33 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de
lrsquoemplacement du Mutrak 94
Figure 3-34 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la variation de Wslot 94
Figure 3-35 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de la variation
de Wslot 95
Figure 3-36 Patch reacutealiseacute sans Mutrak Figure 3-37 Patch reacutealiseacute avec Mutrak
96
Figure 3-38 Montage du tag sur une surface meacutetallique 97
Figure 3-39 Comparaison entre les distances de lecture (theacuteorie et mesure) en fonction de la
puissance 97
Figure 3-40 Comparaison theacuteorie vs mesure de la distance de lecture en fonction de la
freacutequence 98
Figure 3-41 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W 99
Figure 3-42 Variations des performances de lrsquoantenne en fonction de la reacuteduction du
paramegravetre W 100
Figure 3-43 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur
reacutesonante L 101
Figure 3-44 Variation des performances avec la reacuteduction de W et la correction de la
longueur reacutesonante L 102
Figure 3-45 Tag miniaturiseacute agrave lrsquoissue de la reacuteduction de W et L 104
Figure 3-46 Variation de lrsquoimpeacutedance avec lrsquoaugmentation de Lslot et correction de la
longueur L 105
Figure 3-47 Variation des performances avec lrsquoaugmentation de Lslot et la correction de L
106
Figure 3-48 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la
longueur L 107
Figure 3-49 Variation des performances avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la
longueur reacutesonante L 107
Figure 3-50 Deacuteplacement de la fente selon la largeurW du patch 108
Figure 3-51 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec le deacuteplacement (dx) de la fente 109
Figure 3-52 Variation des performances avec le deacuteplacement lsquolsquodxrsquorsquo (fente et Mutrak) vers le
bord du patch 110
Figure 3-53 Patch avec fente ouverte Variations des performances de lrsquoantenne apregraves
reacuteduction de L 111
Figure 3-54 Variation des performances avec lrsquoaccord en freacutequence produit par la reacuteduction
de Lslot 112
Figure 3-55 Comparaison de gains les modifications reacutealiseacutees afin de minimiser le patch 113
Figure 3-56 Comparaison des performances avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
114
Figure 3-57 Evolution du RR avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot 114
Figure 3-58 Antenne miniature reacutealiseacutee 115
Figure 3-59 Antenne incluant le Mutrak 115
Figure 3-60 Comparaison des dimensions des antennes 115
Figure 3-61 Antenne tag reacuteduite attacheacutee agrave une surface meacutetallique 116
Figure 3-62 Distance de lecture theacuteorique et mesureacutee en fonction de la freacutequence 116
Figure 3-63 Impeacutedance de lrsquoantenne avec celle du chip 117
Figure 3-64 Performances simuleacutees du tag modifieacute pour la bande ameacutericaine 118
Figure 4-1 Systegraveme RFID drsquoinventaire drsquoobjets sur palette [1] 125
Figure 4-2 Systegraveme RFID de traccedilabiliteacute drsquoun ensemble de cartons sur des eacutetagegraveres 125
Figure 4-3 Illustration drsquoun scenario multi-trajets de communication entre un lecteur et un
carton de tags 126
Figure 4-4 Les diffeacuterentes techniques de diversiteacute drsquoantennes 127
Figure 4-5 Modegravele dantenne ILA 129
Figure 4-6 Circuit dadaptation pour une antenne ILA 129
Figure 4-7 Antenne IFA 130
Figure 4-8 Circuit repreacutesentatif de lrsquoantenne IFA 130
Figure 4-9 Paramegravetre S11 de lrsquoantenne IFA 131
Figure 4-10 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg
(b) Antenne placeacutee au centre du plan de masse 131
Figure 4-11 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg
(b) Antenne placeacutee dans un coin du plan de masse 132
Figure 4-12 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoIFA agrave diversiteacute drsquoespace de polarisation et de diagramme
133
Figure 4-13 Paramegravetres S du reacuteseau IFA sans fentes et avec fentes 134
Figure 4-14 Rayonnement champ proche de lrsquoantenne (a) sans reacuteflecteur (b) avec reacuteflecteur
135
Figure 4-15 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoantenne avec corrugations 136
Figure 4-16 Rayonnement en champ proche de lrsquoantenne avec corrugations 136
Figure 4-17 Diversiteacute de diagramme 137
Figure 4-18 Diversiteacute de polarisation 138
Figure 4-19 Prototype drsquoantenne lecteur fabriqueacute de lrsquoantenne agrave diversiteacute 139
Figure 4-20 Comparaisons des paramegravetres S simuleacutes et mesureacutes 140
Figure 4-21 Coefficient de correacutelation drsquoenveloppe 141
Figure 4-22 Carton de 38 produits avec tags disposeacutes de faccedilon arbitraire 142
Figure 4-23 Dispositif expeacuterimental pour eacutevaluer le taux de reconnaissance des tags
1(vert) antenne agrave diversiteacute 2(bleu) carton de tags 142
Figure 4-24 Lecteur Impinj Speedway R420 [CISP] 143
Figure 4-25 Connexion entre lantenne reacutealiseacutee et le lecteur (a) cable coaxial (b) Connecteur
RP-TNC Femelle 143
Figure 4-26 Antennes commerciales de reacutefeacuterence utiliseacutees dans les applications RFID 144
Figure 4-27 Taux de reconnaissance des tags en salle de mesure eacutelectronique (a) antenne agrave
diversiteacute (b) antenne agrave polarisation circulaire (CP) (c) antenne agrave polarisation lineacuteaire(LP) 145
Figure 4-28 Taux de reconnaissance des tags en salle informatique (a) antenne agrave diversiteacute (b)
antenne agrave polarisation lineacuteaire (LP) 146
Liste des tableaux
Tableau 1-1 Bandes de freacutequence et puissance maximale autoriseacutee pour diffeacuterentes zones du
monde 10
Tableau 2-1 Impeacutedance du chip pour les diffeacuterentes bandes de freacutequences 28 Tableau 2-2 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L1 et L5 33 Tableau 2-3 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L2 et L6 33 Tableau 2-4 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L3 et L7 34 Tableau 2-5 Dimensions de lrsquoantenne proposeacutee 34 Tableau 2-6 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre boucle
et dipocircle 37 Tableau 2-7 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne (dipocircle+boucle) en fonction de la distance
x 38 Tableau 2-8 Dimensions de lrsquoantenne tag avec dipocircle enrouleacute 39 Tableau 2-9 Distance de lecture pour les diffeacuterentes antennes 48 Tableau 2-10 Dimensions du dipocircle enrouleacute imprimeacute 51 Tableau 2-11 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T1) 54 Tableau 2-12 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T2) 56 Tableau 2-13 Evolution du gain du tag avec la variation de la permittiviteacute 59 Tableau 2-14 Evolution de la distance de lecture du tag (T1) en fonction de la permittiviteacute
relative dans les bandes Europe et US 60 Tableau 2-15 Evolution de la distance de lecture du tag (T2) en fonction de la permittiviteacute
relative dans les bandes Europe et US 61
Tableau 3-1 Caracteacuteristiques et performances des diffeacuterents tags dans la litteacuterature 80 Tableau 3-2 Caracteacuteristiques du patch nominal alimenteacute par fente 85 Tableau 3-3 Influence des diffeacuterents paramegravetres de la structure proposeacutee sur lrsquoimpeacutedance et fr
90 Tableau 3-4 Geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Tag 91 Tableau 3-5 Caracteacuteristiques de lantenne reacutealiseacutee et ses performances theacuteoriques et mesureacutees
99 Tableau 3-6 Reacutesultats obtenus avec la variation de W 101 Tableau 3-7 Paramegravetres du tag apregraves miniaturisation de W et L 104 Tableau 3-8 Reacutesultats de lrsquoantenne avec la correction de la freacutequence de reacutesonance pour les
diffeacuterentes valeurs de Wslot 108 Tableau 3-9 Dimensions de lantenne miniaturiseacutee 108 Tableau 3-10 Dimensions de lantenne miniature 115 Tableau 3-11 Caracteacuteristiques et performances des antennes tag reacutealiseacutees 116
Tableau 4-1 Dimensions de lrsquoantenne en longueur drsquoonde () 130 Tableau 4-2 Reacutecapitulatif des performances de lantenne proposeacutee 141
Chapitre 1
Introduction
Chapitre 1 Introduction
1
Chapitre 1
Introduction
11 Histoire de la RFID
Au XXegraveme siegravecle la deuxiegraveme guerre mondiale a eacuteteacute le terrain drsquoune bataille
technologique incluant pour la premiegravere fois la deacutetection drsquoobjets (avions) par ondes
eacutelectromagneacutetiques Si la localisation le radar remplissait bien sa fonction il eacutetait en revanche
deacutelicat de savoir agrave quelles forces correspondaient les reacuteponses radar
Un bon exemple de ce problegraveme drsquoidentification est la deacutetection en 1941 des avions
par les militaires ameacutericains de la base Pearl Harbor lorsque le lieutenant Kermit Tyler a
ignoreacute le danger en pensant qursquoil srsquoagissait de lrsquoarriveacutee programmeacutee de six bombardiers B-17
Finalement et malheureusement pour lui il srsquoagissait des premiegraveres uniteacutes des Nakajima B5N
de lrsquoarmeacutee japonaise [PEHAR] Pour distinguer leurs appareils des appareils britanniques les
escadrons allemands effectuaient simultaneacutement la mecircme manœuvre sur ordre de lrsquoartillerie
au sol Crsquoest un des premiers cas drsquoidentification des eacuteleacutements passifs mobiles qui est connu
[DOB13] Assez rapidement cependant le principe de la RFID est utiliseacute pour la premiegravere
fois pour identifierauthentifier des appareils en vol (IFF Identifie Friendly Foe) Il sagissait
de compleacuteter la signature RADAR des avions en lisant un identifiant fixe permettant
lauthentification des avions allieacutes
Dans les anneacutees 60 les premiers exemples drsquoidentification par radio freacutequences
(RFID) ont eacuteteacute deacuteveloppeacutes et breveteacutes Crump (Figure 1-1) propose un reacutecepteur
laquo transponder raquo ou laquo tag raquo utilisant lrsquoeacutenergie RF une fois rectifieacutee pour alimenter
lrsquooscillateur et retourner un signal de freacutequence diffeacuterente de celle reccedilue
Chapitre 1 Introduction
2
Figure 1-1 Modegravele didentification par radio freacutequence deacuteveloppeacute par Crump [DOB13]
Ces premiers prototypes travaillaient agrave tregraves basses freacutequences (dizaines de KHz
jusqursquoagrave 10MHz) la distance de deacutetection laquo read range raquo ne deacutepassant pas le megravetre Les
systegravemes RFID par couplage magneacutetique ont alors eacuteteacute privileacutegieacutes principalement pour la
simpliciteacute et le faible coucirct de circuits tels que celui de la Figure 1-2 reacutealiseacute par Charles
Walton qui a aussi breveteacute drsquoautres tags inductifs au deacutebut des anneacutees 70
Figure 1-2 Systegraveme RFID par couplage magneacutetique [DOB13]
Ces tags baseacutes sur un circuit reacutesonateur LC ont conduit agrave la premiegravere grande
impleacutementation commerciale de la RFID par Schlage Lock Company (USA) dans les anneacutees
1972-1973
Au niveau de lrsquoUHF le travail reacutealiseacute par les Sandia National Laboratories agrave la fin
des anneacutees 70 [KOE75] (Figure 1-3) a abouti agrave un systegraveme proche des caracteacuteristiques
actuelles de la RFID Le systegraveme de la figure 1-3 travaillait agrave 1 GHz avec une puissance
drsquoeacutemission eacutegale agrave 4W en incluant le principe de rectification des ondes RF eacutemise par le
lecteur et lrsquoutilisation de la tension DC convertie pour activer le circuit du tag On retrouve
eacutegalement le concept de la modulation de charge de lrsquoantenne et de la reacutetro-modulation du
signal reacutefleacutechi vers lrsquoantenne lecteur
Chapitre 1 Introduction
3
Figure 1-3 Systegraveme drsquoidentification deacuteveloppeacute par Sandia National Laboratories [DOB13]
La geacuteneacuteration drsquoun code pour eacutetablir lrsquoidentification de lrsquoobjet eacutetait le point sensible
puisqursquoagrave lrsquoeacutepoque la complexiteacute du design des circuits limitait le nombre de bits agrave transmettre
(3) Avant les anneacutees 1980 les systegravemes RFID restent donc une technologie confidentielle agrave
usage militaire pour le controcircle daccegraves aux sites sensibles notamment dans le nucleacuteaire
Dans les anneacutees 1980 les avanceacutees technologiques permettent lapparition du tag
passif qui saffranchit de source deacutenergie embarqueacutee sur leacutetiquette reacuteduisant de ce fait son
coucirct et sa maintenance Le tag RFID reacutetromodule londe rayonneacutee par linterrogateur pour
transmettre des informations Les anneacutees1990 voient le deacutebut de la normalisation pour une
interopeacuterabiliteacute des eacutequipements RFID Les dates cleacutes suivantes sont
1999 Fondation par le MIT (Massachusetts Institute of Technology) de l Auto-ID
center centre de recherches speacutecialiseacute en identification automatique (entre autre RFID)
2004 Lauto-ID du MIT devient EPCglobal une organisation chargeacutee de
promouvoir la norme EPC (Electronic Product Code) extension du code barre agrave la RFID
A partir de 2005 Les technologies RFID sont aujourdrsquohui largement reacutepandues dans
quasiment tous les secteurs industriels (aeacuteronautique automobile logistique transport santeacute
vie quotidienne etc) LrsquoISO (International Standard Organisation) a largement contribueacute agrave la
mise en place de normes tant techniques qursquoapplicatives permettant drsquoavoir un haut degreacute
drsquointeropeacuterabiliteacute voire drsquointerchangeabiliteacute
Chapitre 1 Introduction
4
12 Lidentification eacutelectronique et la RFID
Lrsquoidentification eacutelectronique se divise classiquement en deux branches
lrsquoidentification laquo agrave contact raquo et lrsquoidentification laquo sans contact raquo Dans lrsquoidentification agrave
contact on a des dispositifs comportant un circuit eacutelectronique dont lalimentation et la
communication sont assureacutees par des contacts eacutelectriques Les deux principaux exemples
didentification agrave contact sont les circuits laquo meacutemoire raquo comportant des fonctions meacutemoire
embarqueacutes sur des modules de formes et de tailles varieacutees et les cartes agrave puces telles que les
cartes bancaires la carte vitale ou la carte SIM
Dans lrsquoidentification sans contact on distingue trois sous-branches principales
La vision optique ce type de liaison neacutecessite une vision directe entre
lidentifiant et le lecteur (laser camera CCD) La technologie la plus reacutepandue
est le code agrave barre lineacuteaire et les codes 2D (PDF417 QR Code etc) La
technologie OCR (Optical Character Recognition) est eacutegalement largement
utiliseacutee (scan MRZ (Machine Readable Zone) sur les passeports ou Carte
National drsquoIdentiteacute)
La liaison infrarouge Ce type de liaison assure un grand deacutebit dinformation
une grande directiviteacute quune bonne distance de fonctionnement Ces systegravemes
neacutecessitent eacutegalement une visibiliteacute directe
Les liaisons Radiofreacutequences Ce type de liaison permet la communication entre
lidentifiant et un interrogateur sans neacutecessiteacute de visibiliteacute directe De plus il est
eacutegalement possible de geacuterer la preacutesence simultaneacutee de plusieurs identifiants dans
le champ daction du lecteur (anticollisions)
Cette derniegravere sous-branche constitue la Radio Frequency IDentification ou RFID
dont on peut donner la deacutefinition suivante Technologie didentification automatique qui
utilise le rayonnement radiofreacutequence pour identifier les objets porteurs deacutetiquettes lorsquils
passent agrave proximiteacute dun interrogateur Ceci dit la RFID ne peut pas se reacutesumer agrave une seule
technologie En effet il existe plusieurs freacutequences radio utiliseacutees par la RFID et plusieurs
types drsquoeacutetiquettes ayant diffeacuterents types de mode de communication et drsquoalimentation
(Figure 1-4)
Chapitre 1 Introduction
5
Figure 1-4 Exemples de Tags HF agrave 1356 MHz
Lrsquointerrogateur ou lecteur est un dispositif actif eacutemetteur de radiofreacutequences activant
les transpondeurs (ou tags) qui passent devant lui en leur fournissant agrave courte distance
lrsquoeacutenergie dont ceux-ci ont besoin
Pour transmettre des informations agrave lrsquointerrogateur (encore appeleacute station de base ou
plus geacuteneacuteralement lecteur) un tag RFID est geacuteneacuteralement muni drsquoune puce eacutelectronique
associeacutee agrave une antenne Cet ensemble appeleacute inlay est ensuite packageacute pour reacutesister aux
conditions dans lesquelles il est ameneacute agrave vivre Lrsquoensemble ainsi formeacute est appeleacute tag label
ou encore transpondeur
Figure 1-5 Exemples de Tags UHF Alien
Les tags passifs (sans pile) ne sont pas eacutenergeacutetiquement autonomes Leur unique
source drsquoeacutenergie provient de lrsquoonde eacutelectromagneacutetique eacutemise par le lecteur
La porteacutee de ces tags varie de quelques centimegravetres agrave quelques megravetres La
communication pour les tags passifs et semi-passifs repose sur le principe de la reacutetro-
modulation Le tag reccediloit du lecteur une porteuse non-moduleacutee qursquoil reacutefleacutechit en la modulant
(modulation ASK) afin de transmettre les donneacutees contenues dans la meacutemoire de la puce
Cette modulation de la quantiteacute de puissance renvoyeacutee vers le lecteur est baseacutee sur la variation
de la surface eacutequivalente radar de lrsquoantenne (Figure 1-6)
Chapitre 1 Introduction
6
Figure 1-6 Principe de la reacutetromodulation du champ incident rayonneacute en RFID UHF
Les informations contenues dans la puce eacutelectronique drsquoun tag RFID deacutependent de
lrsquoapplication Il peut srsquoagir drsquoun identifiant unique (UII Unique Item Identifier ou code EPC
Electronic Product Code etc) Une fois eacutecrit dans le circuit eacutelectronique cet identifiant ne
peut plus ecirctre modifieacute mais uniquement lu (WORM Write Once Read Multiple) Certaines
puces eacutelectroniques disposent drsquoune autre zone meacutemoire dans laquelle lrsquoutilisateur peut eacutecrire
modifier effacer ses propres donneacutees La taille de ces meacutemoires varie de quelques bits agrave
quelques dizaines de kilobits
13 Le marcheacute de la RFID
Le marcheacute de la RFID en France a progresseacute de 10 entre 2001 et 2005 et en 2010
IBM a estimeacute agrave 30 milliards le nombre drsquoeacutetiquettes produites dans le monde (Figure 1-7)
Depuis son apparition le marcheacute mondial de la RFID est en constante progression Il se
chiffre aujourdrsquohui en vingtaine de milliards de dollars [19] Les technologies BF et HF ont
pris pied sur des marcheacutes matures aujourdrsquohui mais limiteacutes agrave des applications de niches La
distance de lecture est limiteacutee agrave quelques dizaines de centimegravetres de porteacutee ce qui impose une
infrastructure de lecture automatique adapteacutee
La technologie UHF sous lrsquoimpulsion de Walmart le geacuteant de la grande distribution
aux Etats-Unis se deacuteploie sur des marcheacutes encore immatures mais agrave tregraves fort potentiel La
distance de lecture est de quelques megravetres ce qui rend possible la lecture automatique au
passage des quais de chargementdeacutechargement En 2010 plus de 1200 millions drsquoeacutetiquettes
RFID UHF ont eacuteteacute produites dans de tregraves nombreux domaines drsquoapplications au niveau des
cartons et des palettes mais aussi au niveau des objets eux-mecircmes
Chapitre 1 Introduction
7
Figure 1-7 Eacutevolution du marcheacute mondial de la RFID
14 Bandes de freacutequences et reacutegulations
La freacutequence utiliseacutee deacutepend du type drsquoapplication viseacute et les performances
rechercheacutees On distingue 4 reacutegions freacutequentielles deacutedieacutees agrave la RFID (Figure 1-8)
Basses freacutequences (LF) de 125 kHz agrave 135 kHz 1342 kHz pour la charge du
transpondeur 1342 kHz pour un bit 0 et 1232 kHz pour un bit 1 pour la
reacuteponse du transpondeur dans le cas drsquoune transmission FSK (Texas Instruments
Series 2000)
Hautes freacutequences (HF) agrave 1356 MHz (ISO 14443A 1-4 ISO 14443B 1-4
ISO 15693-3 et ISO 18000-3)
Ultra-Hautes freacutequences (UHF) de 902 agrave 928MHz aux USA de 865 MHz agrave
868 MHz dans lrsquoUnion europeacuteenne (EPCglobal et ISO 18000-6c les freacutequences
et les puissances drsquoeacutemission deacutependent des leacutegislations en vigueur 2Werp en
Europe 4Weirp aux USA)
245 GHz ou 58 GHz (micro-ondes)
Une freacutequence plus eacuteleveacutee preacutesente lrsquoavantage de permettre un eacutechange
drsquoinformations (entre lecteur et marqueur) agrave des deacutebits plus importants qursquoen basse freacutequence
Les deacutebits importants permettent lrsquoimpleacutementation de nouvelles fonctionnaliteacutes au sein des
marqueurs (cryptographie meacutemoire plus importante anti-collision) Par contre une freacutequence
plus basse beacuteneacuteficiera drsquoune meilleure peacuteneacutetration dans la matiegravere
Chapitre 1 Introduction
8
Lrsquoanti-collision est la possibiliteacute pour un lecteur de dialoguer avec un marqueur
lorsque plus drsquoun marqueur se trouvent dans son champ de deacutetection Plusieurs algorithmes
drsquoanti-collision sont deacutecrits par les normes (ISO 14443 ISO 15693 et ISO 18000)
Figure 1-8 Bandes de freacutequences de la RFID (LF HF UHF et micro-ondes)
15 Couplage inductif et couplage radiatif
Le principe de communication des systegravemes RFID est diviseacute en deux grands groupes
Le premier se base sur le couplage inductif entre le lecteur et le tag Lrsquoencombrement des
antennes est alors beaucoup plus petit que la longueur drsquoonde Le deuxiegraveme groupe se base
sur le principe de couplage radiatif La longueur de lrsquoantenne du tag est comparable agrave la
longueur drsquoonde
En LF et HF la communication srsquoeacutetablit majoritairement par couplage inductif
(Figure 1-9) Les tags geacuteneacuteralement en forme de boucle ont une porteacutee de quelques dizaines
de centimegravetres En effet presque toute lrsquoeacutenergie disponible est contenue dans la reacutegion situeacutee agrave
proximiteacute de lrsquoantenne lecteur Ces tags sont deacutedieacutes aux applications en champ proche tels
que les badges pour le controcircle drsquoaccegraves ou les passeports biomeacutetriques
Chapitre 1 Introduction
9
Figure 1-9 Principe du couplage inductif en RFID LF et HF
En UHF les tags sont de formes deacuteriveacutees du dipocircle Ils fonctionnent en champ
lointain (Figure 1-10) et leurs porteacutees peuvent aller jusqursquoagrave quelques dizaines de megravetres Ils
sont surtout utiliseacutes pour la traccedilabiliteacute des palettes et conteneurs dans les entrepocircts
Il est important de noter que lrsquoutilisation de la RFID deacutepend directement des
reacuteglementations des autoriteacutes publiques de chaque pays Ces reacuteglementations pour ce qui est
la bande de freacutequence 860MHz - 960MHz bande de freacutequence eacutetudieacutee dans cette thegravese
respectent le protocole EPC (Tableau 1-1)
Figure 1-10 Principe du couplage radiatif en RFID UHF
Chapitre 1 Introduction
10
Tableau 1-1 Bandes de freacutequence et puissance maximale autoriseacutee pour diffeacuterentes zones du monde
16 Domaines applicatifs
La qualiteacute ainsi que lrsquoauthentification et la seacutecuriteacute des objets acheteacutes des
transactions financiegraveres mais aussi de leur transport physique est un enjeu de plusieurs
milliards drsquoEuros pour lrsquoindustrie La technologie RFID est agrave ce jour le moyen le plus utiliseacute
pour reacutesoudre cette partie de lrsquoeacutequation que ce soit sous forme de controcircle drsquoaccegraves
(HF14443) de seacutecurisation bancaire (NFC) ou bien drsquoAuthentification (HF15693 UHF
Gen2) La technologie RFID permet drsquoassocier une quantiteacute drsquoinformation personnelle agrave
chaque objet et ce de faccedilon unique Les origines et le cheminement ainsi que les preuves de
qualiteacute et drsquoauthenticiteacute peuvent deacutesormais faire partie inteacutegrante de la fiche signaleacutetique des
objets On liste ci-dessous des domaines applicatifs dans lesquels la RFID a deacutemontreacute tout son
inteacuterecirct
Marquage drsquoobjets Systegraveme implanteacute didentification et meacutemorisation pour maintenance et
suivi Identification de containers de substances chimiques de meacutedicament de mobilier
urbain jeux publics darbres dornement La traccedilabiliteacute dobjets tels que des livres dans les
librairies et les bibliothegraveques ou la localisation des bagages dans les aeacuteroports utilisent plutocirct
la classe haute freacutequence (1356 MHz)
Controcircle drsquoaccegraves il se fait par badge de laquo proximiteacute raquo ou laquo mains-libres raquo Le controcircle
drsquoaccegraves agrave des bacirctiments sensibles est un domaine ougrave le systegraveme de radio-identification
remplace les badges magneacutetiques permettant lrsquoauthentification des personnes sans contact
Chapitre 1 Introduction
11
(Figure 1-11) La radio-freacutequence de la plupart des badges daccegraves ne permet quune utilisation
agrave quelques centimegravetres mais ils ont lrsquoavantage de permettre une lecture-eacutecriture dans la puce
pour meacutemoriser des informations (biomeacutetriques par exemple) Certaines laquocleacute electroniquesraquo
daccegraves permettent la protection laquo sans serrures raquo de bacirctiments ou portiegraveres automobiles Les
badges mains-libres permettent une utilisation jusqursquoagrave 150 cm (selon le type drsquoantenne
utiliseacutee) Ils peuvent contenir une Identiteacute numeacuterique ou un certificat eacutelectronique ou y reacuteagir
et permettent laccegraves agrave un objet communicant ou son activation Utiliseacute par exemple pour le
controcircle daccegraves agrave des systegravemes de transports en commun (exemple Passe Navigo)
Inventaires Saisie automatique drsquoune liste de produits acheteacutes ou sortis du stock (Figure 1-
12) Une analyse effectueacutee chez Wal-Mart a deacutemontreacute que la radio-identification peut reacuteduire
les ruptures drsquoinventaire de 30 pour les produits ayant un taux de rotation entre 01 et
15 uniteacutesjour
Figure 1-11 RFID pour le controcircle drsquoaccegraves
Figure 1-12 RFID pour inventaire manuel
Logistique La technologie RFID permet le controcircle des flux en temps reacuteel entre les sites de
la chaicircne de valeur et drsquoapprovisionnement apportant une traccedilabiliteacute au niveau des objets
optimisant les processus de fabrication mais aussi de distribution et drsquoapprovisionnement
(Figure 1-13) Elle apporte eacutegalement la traccedilabiliteacute des services en donnant les preuves que la
chaicircne de distribution a respecteacute les conditions deacutetermineacutees pour le stockage et le transport
(chaicircne du froid par exemple)
Chapitre 1 Introduction
12
Figure 1-13 Principe drsquoune chaicircne logistique complegravete controcircleacute par RFID
Traccedilabiliteacute distante dobjets (fixes ou mobiles) Par exemple des palettes et conteneurs
peuvent ecirctre suivis dans des entrepocircts ou sur les docks via des tags UHF (Figure 1-14) Des
tags actifs micro-ondes (245 GHz) permettent le controcircle daccegraves agrave longue distance de
veacutehicules comme par exemple sur de grandes zones industrielles Dans la chaicircne du froid des
aliments peuvent theacuteoriquement ecirctre suivis par une puce enregistrant les variations de
tempeacuterature
Figure 1-14 Principe de la traccedilabiliteacute drsquoobjets dans le cadre de la reacuteception drsquoun camion
Marquage decirctres vivants Identification de plantes (arbres de la ville de Paris) danimaux
deacutelevage (suivi dun cheptel nourriture lactation poids) drsquoanimaux de compagnie ou
sauvages gracircce agrave une puce installeacutee sous la peau dans le cou drsquoanimaux sauvages (Figure 1-
15) Ce sont geacuteneacuteralement des puces basse freacutequence (125 agrave 135 kHz)
Chapitre 1 Introduction
13
Figure 1-15 Exemples de marquage RFID drsquoanimaux
Transactions financiegraveres Carte de creacutedit permettant le paiement sans contact ou titre de
transport
Releveacutes scientifiques des tags sont aussi des moyens de communication pour la collecte des
donneacutees issues des releveacutes scientifiques (monitoring) produits dans un organisme ou par des
stations de mesure isoleacutees et autonomes (stations meacuteteacuteorologiques volcaniques ou polaires)
Chez lHomme Combineacutes agrave des capteurs sensibles aux fonctions principales du corps
humain ces systegravemes sont aussi proposeacutes comme solution inteacutegreacutee de supervision de leacutetat de
santeacute dun patient Implants corporels
Autres applications Teacuteleacutepeacuteages dautoroutes (58 GHz) controcircle des forfaits de remonteacutee
meacutecanique suivis industriels en chaicircne de montage antivols utiliseacutes dans les magasins
gestion des parcs de Veacutelib agrave Paris eacutepreuves populaires de course agrave pied eacutechange de cartes de
visites lors deacutevegravenementshellip
Chapitre 1 Introduction
14
17 Probleacutematique de la thegravese
La RFID UHF preacutesente aujourdrsquohui plusieurs limitations technologiques fortes
expliquant que son deacuteveloppement est moins rapide que ce qui avait eacuteteacute envisageacute il y a une
vingtaine drsquoanneacutees
Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees On
peut positionner des tags sur des supports de carton de papier de verre dont lrsquoeacutepaisseur et la
permittiviteacute sont variables Ces supports peuvent constituer des contenants remplis de liquides
dont la permittiviteacute est en geacuteneacuteral tregraves eacuteleveacutee On trouve eacutegalement des supports partiellement
ou complegravetement meacutetalliseacutes (fucircts de biegraveres containers) La variabiliteacute de ces supports entraicircne
un deacutereacuteglage des antennes des tags Si lrsquoantenne a eacuteteacute conccedilue pour une adaptation parfaite agrave
lrsquoimpeacutedance du chip dans lrsquoair alors lrsquoadaptation sera deacutegradeacutee en preacutesence de dieacutelectrique ou
de conducteur car lrsquoantenne ne preacutesente plus la mecircme impeacutedance De surcroicirct la preacutesence de
matiegravere diminue lrsquoefficaciteacute de lrsquoantenne et modifie la forme du diagramme de rayonnement
voire la polarisation de lrsquoantenne
Lrsquoimpact du support se traduit par une reacuteduction de la distance de lecture du tag Si
on suppose un tag commercial dont le distance de lecture initiale est de 10m dans lrsquoair on a
typiquement une reacuteduction agrave 95m sur du carton alveacuteoleacute 8m sur 1mm de plastique 50 cm sur
une bouteille remplie drsquoeau et quelques centimegravetres si le tag est placeacute agrave quelques mm drsquoune
plaque meacutetallique Une parade peut consister agrave deacutevelopper un tag speacutecifique pour chaque
support ou famille de supports Crsquoest ce que font les fabricants de tags avec lrsquoinconveacutenient du
surcoucirct lieacute agrave la conception et agrave la multipliciteacute des produits Le premier objectif de cette thegravese
est de proposer des topologies de tags aussi insensibles que possible au support sur une
surface reacuteduite drsquoinlay eacutequivalente agrave celle des tags commerciaux On proposera dans ce
contexte au chapitre 2 des tags bi-bande ou large bande pour des applications sur plastique et
sur eau Dans le chapitre 3 on srsquointeacuteressera plus particuliegraverement aux supports meacutetalliques
Tous les prototypes preacutesenteacutes seront construits autour drsquoun module commercial le Mutrak
commercialiseacute par la socieacuteteacute Tagsys combinant le chip UHF RFID Monza4 et une boucle de
couplage
Chapitre 1 Introduction
15
Une deuxiegraveme limitation forte de la RFID est lrsquoimpossibiliteacute drsquoune lecture statique
(cest-agrave-dire pour laquelle ni le lecteur ni les objets taggeacutes ne se deacuteplacent) Ceci est
notamment lieacute au couplage entre antennes lorsque la densiteacute de tags est forte ou aux
perturbations de diagramme (masquage) dues agrave lrsquoenvironnement proche des antennes support
ou objets La parade consiste alors agrave lire en mouvement soit en rendant mobile le lecteur
(Figure 1-16) soit en rendant mobile les tags par exemple en placcedilant sur un convoyeur des
cartons drsquoobjets taggeacutes (Figure 1-17) Mais cette neacutecessiteacute de mouvement preacutesente un surcoucirct
et une reacuteduction de temps de lecture
Figure 1-16 Lecture en mouvement avec les tags statiques et lrsquoantenne du lecteur en mouvement
(a)
(b)
Figure 1-17 (a) Cage de Faraday permettant de reacuteduire la lecture des tags placeacutes en dehors de la cage (b)
Convoyeur permettant drsquoassurer le suivi de bagages
Une derniegravere limitation est lrsquoimpossibiliteacute de localiser les tags lus cest-agrave-dire de
distinguer des tags laquo lointains raquo qui ne devraient pas ecirctre lus des tags agrave identifier Les parades
consistent alors agrave creacuteer une zone de deacutegagement de 50m2 autour de la zone de lecture ou de
blinder la zone de lecture (cage de Faraday)
Chapitre 1 Introduction
16
Le 4egraveme chapitre de la thegravese sera consacreacute agrave lrsquoameacutelioration du taux de lecture
statique dans des sceacutenarios agrave forte densiteacute de tags en estimant lrsquoapport de la diversiteacute
drsquoantennes agrave cette probleacutematique Une antenne lecteur miniaturiseacutee agrave quatre IFAs sera
deacuteveloppeacutee et testeacutee dans cette optique
Chapitre 1 Introduction
17
18 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 1
[PEHAR] httpenwikipediaorgwikiAttack_on_Pearl_Harbor
[DOB13] DOBKIN Daniel M The RF in RFID UHF RFID in Practice Newnes 2012
[KOE75] KOELLE Alfred R DEPP S W FREYMAN R W Short-range radio-
telemetry for electronic identification using modulated RF backscatter
Proceedings of the IEEE 1975 vol 63 no 8 p 1260-1261
Chapitre 1 Introduction
18
Chapitre 2
Etude et reacutealisation des tags pour applications sur
surfaces en plastique
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
21
Chapitre 2
Etude et reacutealisation de tags pour applications sur surfaces en
plastique
21 Etat de lrsquoart des tags RFID UHF en preacutesence de mateacuteriaux
dieacutelectriques
La RFID est utiliseacutee dans une grande varieacuteteacute de domaines un des plus importants
eacutetant le suivi de marchandises durant le transport et au moment du stockage agrave lrsquoarriveacutee Un
problegraveme majeur freinant le deacuteveloppement de la RFID UHF est que les mateacuteriaux comme le
bois le meacutetal et le plastique ont des caracteacuteristiques eacutelectriques diffeacuterentes (permittiviteacute
relative εr et conductiviteacute δ) Cette variabiliteacute modifie le milieu lsquolsquoeacutequivalentrsquorsquo occupeacute par le
tag donc la longueur drsquoonde effective λg=c(fradicεr) En conseacutequence la longueur reacutesonante de
lrsquoeacuteleacutement rayonnant utiliseacute (dipocircle patch slot) est modifieacutee Il en reacutesulte un deacutecalage de la
freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne donc une variation de son impeacutedance et la deacutegradation
de lrsquoadaptation entre le chip et lrsquoantenne La distance maximale de lecture est donc
neacutecessairement reacuteduite
Figure 2-1 Exemple drsquoarticles plastique
Drsquoautre part certains dieacutelectriques preacutesentent plus de pertes que drsquoautres et peuvent
reacuteduire lrsquoefficaciteacute de lrsquoantenne Lrsquoeau en particulier est un milieu agrave pertes Enfin le
diagramme de rayonnement est alteacutereacute du fait de lrsquoabsorption du signal du cocircteacute du support
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
22
Le support plastique est le support le plus commun pour les tags RFID comme
lrsquoindique la Figure 2-1 avec de fortes diffeacuterences dans lrsquoeacutepaisseur la formule chimique de la
composition et eacutevidemment la forme de lrsquoobjet Les diffeacuterents types de plastique (PVC
polythegravene propylegravene hellip) possegravedent une constante dieacutelectrique (єr) allant de 2 agrave 62 La
reacutesistance de surface Ωcmsup2 des plastiques preacutesente des valeurs supeacuterieures agrave 1013
dans le cas
du polypropylegravene par exemple De plus lorsqursquoil srsquoagit drsquoun reacutecipient ou drsquoun emballage
plastique (boicircte bouteille barquette) il faut prendre en compte le contenu (eau shampoing
aliment etchellip) qui modifie la permittiviteacute effective vue par le tag
Une eacutetude comparative a eacuteteacute reacutealiseacutee sur un reacutecipient en plastique dans [FUC12] en
choisissant 4 tags UHF diffeacuterents (Figure 2-2) fonctionnant en champ proche car tous baseacutes
sur des boucles de petites dimensions
Figure 2-2 Tags testeacutes sur un reacutecipient plastique [FUC12]
Les performances des tags sont compareacutees dans la Figure 2-3 On peut observer que
les distances de lecture sont faibles (toutes infeacuterieures agrave 40cm) Le tag le plus performant est
le tag (b) avec une distance de lecture (ou read range RR) de 34cm Le moins performant est
le tag (c) avec seulement 10cm Les tags (a) et (d) ont une distance de lecture moyenne de
15cm Ces performances augmentent avec la surface de la boucle qui capte un flux plus ou
moins important de champ magneacutetique Le tag (b) plus performant combine une boucle et un
stub agrave meacuteandres pour lrsquoadaptation
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
23
Figure 2-3 Performance des tags sur reacutecipient plastique [FUC12]
Une deuxiegraveme impleacutementation de tags sur reacutecipients plastiques [BOR10] compare
les 2 tags de la Figure 2-4 Le tag (a) a une surface de 178mm x 18mm et est reacutealiseacute sur un
substrat de polypropylegravene de 20m drsquoeacutepaisseur Le tag (b) a une taille de 94mm x 8 mm avec
un substrat de polyteacutereacutephtalate deacutethylegravene (PET) de 80m drsquoeacutepaisseur Tous les deux ont une
distance de lecture de 2m environ
Figure 2-4 Tags utiliseacutes dans une chaicircne de fabrication et transport de reacutecipients plastiques [BOR10]
Les tags ont eacuteteacute soumis aux proceacutedeacutes de fabrication lavage et reacutefrigeacuteration de
reacutecipients en plastique et finalement testeacutes avec plusieurs types de contenus comme des fruits
des œufs des sauces et de lrsquoeau Les diffeacuterents tests sont montreacutes dans les Figures 1-5 et 1-6
Lorsqursquoon remplit progressivement drsquoeau le reacutecipient on constate que la distance de lecture
deacutecroicirct lorsque le niveau drsquoeau deacutepasse la partie basse du tag
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
24
Figure 2-5 Tag (a) fixeacute au reacutecipient
Figure 2-6 Tag (b) fixeacute au reacutecipient rempli drsquoeau
Lrsquoinfluence du plastique sur les performances des tags a aussi eacuteteacute eacutetudieacutee dans
[DEL10] La Figure 2-7 montre le tag deacuteveloppeacute et testeacute pour diffeacuterentes valeurs de la
permittiviteacute relative du dieacutelectrique
Figure 2-7 Tag testeacute pour diffeacuterentes valeurs de permittiviteacute [DEL10]
On deacutetermine par simulation la distance de lecture du tag placeacute sur un bloc
dieacutelectrique rectangulaire drsquoeacutepaisseur t=2 cm en fonction de la freacutequence pour une
permittiviteacute relative variant entre 1 et 5 (Figure 2-8) Puis la distance maximale de lecture est
donneacutee pour diffeacuterents types de mateacuteriaux (Figure 2-9)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
25
Figure 2-8 Variation de la distance de lecture avec
єr
Figure 2-9 Distance de lecture pour diffeacuterents
types de mateacuteriaux
Dans la Figure 2-8 on note que la performance du tag reste stable dans toute la plage
de freacutequence analyseacutee pour chaque valeur de єr eacutetudieacutee Cependant la distance de lecture
deacutecroit lorsque la permittiviteacute relative augmente Le deuxiegraveme graphique montre les distances
de lecture mesureacutes sur diffeacuterents mateacuteriaux tels que carton bois plastique bouteille en verre
remplie avec de lrsquoeau et finalement une bouteille plastique vide ou remplie drsquoeau Aucun
mateacuteriau nrsquoest lsquolsquotransparentrsquorsquo Le tag eacutetant conccedilu pour un fonctionnement optimal dans lrsquoair
ses performances sur mateacuteriau sont toujours infeacuterieures agrave celles obtenues en espace libre On
remarque en particulier la tregraves forte influence de lrsquoeau et lrsquoimpact plus fort de la bouteille en
verre par rapport agrave la bouteille en plastique
Le premier objectif de ce chapitre sera de concevoir des designs de tags aussi
insensibles que possible aux modifications de lrsquoenvironnement proche En lrsquooccurrence on
deacuteveloppera drsquoabord un tag double freacutequence pouvant fonctionner sur une bouteille avec et
sans eau Un deuxiegraveme prototype consistera en un tag tregraves large bande capable de couvrir les
bandes Europe et US tout en eacutetant robuste vis-agrave-vis de variations modeacutereacutees du support Tous
ces prototypes de tag sont baseacutes sur le module Mutrak [TAGSYS] qui va tout drsquoabord ecirctre
deacutecrit
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
26
22 Module Mutrak
Les solutions qui seront preacutesenteacutees dans ce travail ont comme facteur commun
lrsquoutilisation du module Mutrak deacuteveloppeacute par la socieacuteteacute TAGSYS (Figure 2-10) Ce module
est un boicirctier en FR4 qui contient un chip combinant le IC et une petite boucle inductive
(Figure 2-11) Cette boucle permet de compenser la capaciteacute drsquoentreacutee du chip mais constitue
eacutegalement un capteur de champ magneacutetique pour les applications en champ proche Elle sera
utiliseacutee dans nos applications comme la source primaire drsquoantennes de type dipocircle pour
fonctionner en champ lointain
Figure 2-10 Module Mutrak
[TAGSYS]
Figure 2-11 Modeacutelisation HFSS du module incluant une vue de
la boucle et du chip monza 4
Les dimensions du module carreacute sont de 7mm x 7mm x 09mm Les eacuteleacutements qui
composent le module seront deacutecrits plus loin
221 Chip Monza4
Fabriqueacute par la socieacuteteacute Impinj [IMPINJ] le circuit inteacutegreacute Monza4 contient le code
produit eacutelectronique (ou EPC pour Electronic product code) sur 96 bits qui est un identifiant
unique Selon la version choisie (4D 4E ou 4QT) une meacutemoire ROM ou NVM
compleacutementaire dite EPrivate EPC peut ecirctre rajouteacutee Il est possible drsquoutiliser un port pour
une utilisation classique ou deux ports pour un tag agrave 2 antennes La sensibiliteacute annonceacutee est de
-15dBm pour toutes les freacutequences drsquoutilisation 866 MHz 915 MHz et 956 MHz Ce chip est
caracteacuteriseacute par une impeacutedance drsquoentreacutee constitueacutee drsquoune capacitance Cp et drsquoune reacutesistance Rp
en parallegravele comme montreacute dans la Figure 2-12
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
27
Figure 2-12 Circuit parallegravele eacutequivalent du chip Monza4
La transformation du circuit parallegravele en un circuit seacuterie permet une analyse plus
simple de lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip en fonction de la freacutequence La Figure 2-13
illustre le circuit seacuterie associeacute constitueacute drsquoune reacutesistance Rs en seacuterie avec un condensateur Cs
Figure 2-13 Circuit seacuterie eacutequivalent du chip Monza4
Lrsquoimpeacutedance Zchip calculeacutee avec les eacuteleacutements parallegravele de la Figure 2-12 est donneacutee
par lrsquoeacutequation suivante
pp2
pp
Pchip RjC1
CR1
RZ
(1)
drsquoougrave on extrait lrsquoexpression de la reacutesistance seacuterie Rs et la reacuteactance seacuterie Xs du chip
2pp
p
chipsCR1
R]ZRe[R
(2)
2pp
2
pp
s
chipsCR1
RjC
C
j]ZIm[X
(3)
Les variations de Rs et Xs en fonction de la freacutequence sont donneacutees dans la Figure 2-
14 On note que Rs et - Xs sont des fonctions deacutecroissantes de la freacutequence
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
28
Figure 2-14 Impeacutedance seacuterie du chip
On donne dans le Tableau 2-1 les valeurs drsquoimpeacutedance du chip agrave 868MHz 915MHz
et 956MHz (Bande Europe US et Asie)
Freacutequence Re[Zchip seacuterie] (Ω) Im[Zchip seacuterie] (Ω)
868 MHz 6-7 -86
915 MHz 55-65 -81
956 MHz 51-62 -77
Tableau 2-1 Impeacutedance du chip pour les diffeacuterentes bandes de freacutequences
222 Boucle de couplage
Afin de compenser la reacuteactance capacitive drsquoentreacutee des chips RFID lrsquointroduction
drsquoun eacuteleacutement inductif est neacutecessaire Dans le cas de la solution de la socieacuteteacute Tagsys il srsquoagit
drsquoune petite boucle connecteacutee agrave lrsquoun des ports du chip Lrsquoimplantation de la boucle dans le
module Mutrak est donneacutee dans la Figure 2-15
Figure 2-15 Module Mutrak (chip+petite boucle)
Figure 2-16 Circuit eacutequivalent de la boucle
800 825 850 875 900 925 950-100
-80
-60
-40
-20
0
20
Freacutequence (MHz)
Imp
eacuted
an
ce
seacute
rie
du
ch
ip (
)
Re[Zchip serie]
Im[Zchip serie]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
29
Avec un diamegravetre exteacuterieur L=6mm et une largeur du fil W de 300μm cette petite
boucle est encapsuleacutee dans le boicirctier de FR4 (єr=43 et tanδ=001) de 7mm x 7mm de surface
Le circuit eacutequivalent de la petite boucle est preacutesenteacute dans la Figure 2-16 et la deacutependance
freacutequentielle de son impeacutedance dans la Figure 2-17
(a) Reacutesistance
(b) Reacuteactance
Figure 2-17 Impeacutedance de la petite boucle et du chip en fonction de la freacutequence
La simulation du module Mutrak a eacuteteacute faite agrave lrsquoaide de HFSS pour prendre en compte
lrsquoencapsulation et les fils de bondings La taille de la boucle permet de syntheacutetiser une valeur
drsquoinductance pouvant compenser la capaciteacute du chip En revanche sa reacutesistance est tregraves faible
(ltlt1) dans toute la bande de freacutequence Cette faible reacutesistance rend le module peu
fonctionnel pour une distance de lecture au-delagrave de quelques cm On donne eacutegalement sur la
Figure 2-17 lrsquoeacutevolution de lrsquoimpeacutedance seacuterie conjugueacutee du chip Rs-jXs On note que les
parties imaginaires se compensent agrave environ 940 MHz freacutequence de reacutesonance du module
On verra plus loin que la valeur expeacuterimentale de la reacutesonance est plutocirct autour de 920 MHz
Notre modegravele HFSS est en effet baseacute sur les valeurs fournies par le constructeur de la puce
Monza 4 et des donneacutees Tagsys pour lrsquoencapsulation et les bondings Or une mesure sous
pointe de la puce avec fils de connexion drsquoune part une estimation de la permittiviteacute de
lrsquoencapsulation dieacutelectrique drsquoautre part permettraient drsquoaffiner le modegravele
En couplant magneacutetiquement la boucle agrave un eacuteleacutement rayonnant de plus grandes
dimensions reacutesonant dans la bande UHF RFID on peut espeacuterer augmenter la reacutesistance de
rayonnement agrave quelques Ohms ou dizaines drsquoOhms Ainsi lrsquoadaptation entre antenne et chip
sur les parties reacuteelles drsquoimpeacutedance va ecirctre ameacutelioreacutee en rapprochant le module drsquoun dipocircle Ce
couplage va eacutegalement permettre drsquoaugmenter le gain de la structure
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance (
)
Re[boucle]
Re[chip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100060
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)R
eacuteacta
nce (
)
Im[boucle]
-Im[chip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
30
223 Association du module Mutrak agrave un eacuteleacutement filaire rayonnant
On propose ici un scheacutema eacutequivalent pour lrsquoassociation (boucle+eacuteleacutement rayonnant)
On sait que le champ magneacutetique B agrave une distance r drsquoun conducteur 1 parcouru par un
courant I1 est deacutecrit par la loi de Biot-Savart
C 2
10
r
rldI
4B
(4)
Ce champ B produit par le conducteur 1 induit un courant magneacutetique I2 dans un
deuxiegraveme conducteur placeacute agrave proximiteacute Ce processus appliqueacute au cas du Mutrak est illustreacute
dans la Figure 2-18 ougrave le champ magneacutetique Bm creacuteeacute par le courant I1 parcourant le dipocircle
induit un courant I2 dans la boucle
Figure 2-18 Illustration du couplage magneacutetique entre une petite boucle et un conducteur lineacuteaire placeacute
au voisinage
Le couplage inductif a eacuteteacute utiliseacute dans la conception de petites antennes [CHO03] et
le deacuteveloppement de tags RFID [SON05] Ces deux travaux srsquoappuient sur le circuit de la
Figure 2-19 modeacutelisant le couplage inductif par un transformateur
Figure 2-19 Circuit eacutelectrique modeacutelisant le couplage inductif entre la boucle et le dipocircle
Dans la Figure 2-19 la partie gauche correspond au circuit de la boucle de la Figure
2-16 La partie droite est le circuit eacutequivalent de lrsquoeacuteleacutement rayonnant assimileacute agrave dipocircle demi-
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
31
onde fonctionnant autour de sa reacutesonance seacuterie Le transformateur est constitueacute de
lrsquoinductance de la petite boucle LBoucle et de lrsquoinductance du dipocircle LDip Lrsquoinductance
mutuelle M du transformateur deacutepend des caracteacuteristiques geacuteomeacutetriques de la boucle et du
dipocircle ainsi que de leur proximiteacute [SON05] exprime lrsquoimpeacutedance Za rameneacutee par
lrsquoassociation (boucle+dipocircle) aux bornes du chip selon
dip
2
boucleaaaZ
fM2ZjXRZ
(5)
Ougrave
Za= Impeacutedance drsquoentreacutee de lrsquoantenne (boucle+ chip)
Zboucle Impeacutedance de la boucle
Zdip Impeacutedance de lrsquoeacuteleacutement rayonnant dans ce cas du dipocircle
f freacutequence
M Inductance mutuelle entre lrsquoeacuteleacutement rayonnant et la boucle
En analysant (5) on constate que la preacutesence drsquoun terme en 1ZDip proportionnel agrave
lrsquoadmittance au second membre va transformer la reacutesonance seacuterie ZDip drsquoun dipocircle λ2 en une
reacutesonance parallegravele aux bornes du chip Le coefficient de reacuteflexion entre le chip et lrsquoantenne
srsquoexprime [NIK05]
achip
achip
ZZ
ZZ
(6)
Lrsquoadaptation est obtenue si lrsquoimpeacutedance drsquoentreacutee Za est eacutegale agrave la conjugueacutee de
lrsquoimpeacutedance du chip soit Ra=Rs=Rchip et Xa=-Xs=-Xchip
Le fait de travailler avec un eacuteleacutement filaire (dipocircle) nous ramegravene agrave la probleacutematique
de sa longueur reacutesonante de 17 cm agrave 900 MHz et agrave la recherche de solutions pour reacuteduire son
encombrement Une technique usuelle pour la miniaturisation des antennes 2D est lrsquoutilisation
de meacuteandres qui agissant comme des stubs en court-circuit permettent drsquoaugmenter
lrsquoinductance lineacuteique de lrsquoantenne donc de diminuer sa freacutequence de reacutesonance (MLA
Meander Line Antennas en anglais) Plusieurs eacutetudes [MAR03] [MAR08] [KWO05]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
32
eacutetudient lrsquoimpact de lrsquoutilisation de meacuteandres sur les antennes filaires miniaturiseacutees
notamment en termes de reacuteduction de lrsquoefficaciteacute
Une autre technique est drsquoenrouler les extreacutemiteacutes du dipocircle ce qui produit plus
drsquoinductance agrave taille identique que dans le cas des meacuteandres [GUH11] Augmenter
lrsquoinductance de lrsquoantenne permet non seulement de conserver sa freacutequence de reacutesonance pour
une taille identique mais aussi de compenser la capaciteacute du chip La contrepartie est
lrsquoaugmentation du facteur de qualiteacute de lrsquoantenne donc la reacuteduction de sa bande passante
Nous allons dans la partie suivante utiliser des antennes filaires laquo enrouleacutees raquo pour
les tags deacuteveloppeacutes sur des reacutecipients en plastique pouvant contenir des liquides
23 Conception de lrsquoantenne tag
231 Analyse du dipocircle agrave enroulements
Lrsquoantenne agrave enroulements utiliseacutee dans cette partie est repreacutesenteacutee sur la Figure 2-20
avec les dimensions correspondantes Comme on traite des eacuteleacutements filaires tregraves fins et afin
de reacuteduire le temps de simulation nous avons choisi dans cette partie le logiciel libre 4NEC2
[NEC02] pour eacutetudier le dipocircle Ce logiciel libre est conccedilu speacutecifiquement pour des structures
filaires et est drsquoutilisation facile tout en donnant des reacutesultats proches de la reacutealiteacute Nous avons
deacutecideacute drsquoutiliser 4NEC2 plutocirct que le simulateur HFSS pour la raison suivante le modegravele
HFSS du module Mutrak nrsquoeacutetant pas disponible en deacutebut de thegravese nous avons initialement
favoriseacute le reacuteglage expeacuterimental de lrsquoantenne puisque de toutes faccedilons la simulation
rigoureuse du couplage entre le module et antenne nrsquoeacutetait pas possible
Figure 2-20 Antenne dipocircle agrave enroulements
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
33
Les longueurs L1 L7 correspondent aux plis reacutealiseacutes Le nombre de plis peut varier
en fonction du degreacute de miniaturisation choisi Ces plis et leurs longueurs sont autant de
paramegravetres de reacuteglage
Pour modifier la structure du dipocircle agrave enroulements on doit prendre en compte
lrsquoeacutecartement entre les segments car la proximiteacute de deux courants opposeacutes en phase diminue
le rayonnement et lrsquoefficaciteacute Comme pour tout eacuteleacutement filaire autour de sa premiegravere
reacutesonance le maximum de courant est au centre du dipocircle et diminue vers les extreacutemiteacutes Le
segment L1 est donc le plus influent sur la performance en rayonnement de la structure Le
pliage a eacuteteacute reacutealiseacute en conseacutequence en laissant une bonne partie de la longueur L1 eacuteloigneacutee du
segment le plus proche de lrsquoenroulement Lrsquoeacutecartement entre lrsquoeacuteleacutement principal et les
segments lsquorsquovoisinsrsquorsquo (L1 et L5 dans la Figure 2-20) est donc plus important que ceux entre les
autres segments On simule le dipocircle par une source de tension ideacuteale placeacutee en son milieu
Les reacutesultats de lrsquoeacutetude de lrsquoeacutecartement entre les segments sont donneacutes dans les Tableau 2-2
1-3 1-4
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 686 6326 31 -031
0002λ 631 6253 31 -004
0003λ 6 6258 315 -001
0004λ 578 6236 32 -001
0005λ 551 6189 322 -001
0006λ 54 6365 34 -005
0007λ 535 6213 328 -003
0008λ 527 6207 329 -002
0009λ 53 6326 34 -004
001λ 519 635 34 -004
Tableau 2-2 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L1 et L5
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 495 634 2875 -035
0002λ 5 636 327 -022
0003λ 502 623 306 -014
0004λ 508 625 319 -008
0005λ 512 632 356 -005
0006λ 51 626 3304 -003
0007λ 504 621 328 -003
0008λ 502 619 327 -003
0009λ 516 634 320 -0
001λ 512 619 328 -002
Tableau 2-3 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L2 et L6
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
34
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 51 6203 299 -004
0002λ 54 6374 307 -013
0003λ 53 622 322 -024
0004λ 52 632 342 -026
0005λ 511 633 349 -026
0006λ 51 624 343 -023
0007λ 51 629 352 -023
0008λ 51 627 3515 -022
0009λ 51 633 359 -021
001λ 52 627 353 -019
Tableau 2-4 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L3 et L7
On constate dans tous les cas une chute de lrsquoefficaciteacute de quelques avec la
diminution de lrsquoeacutecart entre les segments Drsquoautre part lrsquoimpact sur lrsquoimpeacutedance est faible
Pour les dimensions du Tableau 2-5 et la structure de la Figure 2-21 on trace ensuite
la reacuteponse freacutequentielle de lrsquoimpeacutedance sur la Figure 2-22
Paramegravetre Dimension (mm)
L1 40
L2 20
L3 135
L4 165
L5 10
L6 135
L7 7
Rayon du fil 0125
Mateacuteriel Cuivre
Tableau 2-5 Dimensions de lrsquoantenne proposeacutee
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
35
Nous observons une reacutesonance seacuterie situeacutee environ agrave 868MHz avec une impeacutedance
eacutegale agrave 634+j 0 Ω Notre dipocircle a une longueur totale de 202mm (un peu plus de λ2) mais
nrsquooccupe qursquoune longueur physique de 40mm En comparaison un dipocircle droit de mecircme
largeur et de longueur 202mm preacutesente une reacutesonance seacuterie agrave 712MHz et une impeacutedance
142+j252 Ω agrave 868MHz Pour avoir un dipocircle droit reacutesonant agrave 868MHz une longueur de
166mm est neacutecessaire lrsquoimpeacutedance valant alors 73+j0 Ω
On note une forte reacuteduction de la reacutesistance rayonnement par rapport au dipocircle
classique comme conseacutequence de lrsquoopposition de phase des courants dans les enroulements
aux extreacutemiteacutes Une conseacutequence directe reacutesulte de lrsquoeacutequation (5) ougrave on observe que
lrsquoimpeacutedance Za de lrsquoantenne deacutepend de 1Zdip Donc plus lrsquoimpeacutedance du dipocircle est faible et
plus son impact sur Za sera eacuteleveacute ce qui explique lrsquointeacuterecirct drsquoutiliser des dipocircles enrouleacutes de
faible reacutesistance pour augmenter la reacutesistance vue par le chip
232 Couplage magneacutetique dipocircle ndash module Mutrak
Une fois deacutetermineacutees les dimensions du dipocircle agrave enroulement λ2 on introduit un
modegravele approcheacute 4NEC2 de la boucle du module Mutrak et on veacuterifie si lrsquoimpeacutedance
rameneacutee au port drsquoentreacutee de la boucle permet lrsquoadaptation du chip Monza4 La structure
proposeacutee est modeacutelisable par le circuit de la Figure 2-19 et lrsquoeacutequation (5) La Figure 2-23
montre lrsquoemplacement des deux eacuteleacutements dans la structure du tag
Figure 2-21 Dipocircle enrouleacute exciteacute par une
source
Figure 2-22 Impeacutedance drsquoun dipocircle enrouleacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
36
Figure 2-23 Structure du tag proposeacute
La boucle est positionneacutee agrave proximiteacute du centre du dipocircle lagrave ougrave le courant est
maximum Une eacutetude portera plus loin sur la position donnant le couplage optimal Pour
effectuer la simulation nous allons remplacer le chip par un port drsquoexcitation correspondant agrave
lrsquoemplacement et agrave la longueur du chip On neacuteglige lrsquoencapsulation PVC pour des raisons de
simpliciteacute et de limitations du logiciel Les simulations sont donc faites en espace libre
233 Etude de lrsquoeacutecartement entre la boucle drsquoexcitation et le dipocircle
En premier lieu nous faisons varier lrsquoeacutecartement entre le segment principal du dipocircle
(L1) et la boucle Trois eacutecartements en lsquolsquoyrsquorsquo ont eacuteteacute choisis 15 5 et 10 mm (distance entre le
centre de la boucle et le bord adjacent du dipocircle) Les variations de reacutesistance et de reacuteactance
correspondantes sont donneacutees dans la Figure 2-24(a) et la Figure 2-24(b) respectivement
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 2-24 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre le dipocircle et la boucle
800 820 840 860 880 900 820 940 960 980 10000
2
4
6
8
10
12
14
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
y=15mm
y=5mm
y=10mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
y=15mm
y=5mm
y=10mm
-Im[Zchip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
37
On note les caracteacuteristiques suivantes
- la reacutesonance seacuterie du dipocircle enrouleacute se transforme en une reacutesonance parallegravele
- lrsquoinductance de la boucle impose le comportement global de la reacuteactance de
lrsquoantenne Lrsquoinfluence du dipocircle est nette autour de la freacutequence de reacutesonance En
dehors on retrouve la reacuteponse de la boucle
Les pics de reacutesistance et de reacuteactance sont drsquoautant plus importants que lrsquoeacutecartement
est faible entre la boucle et le dipocircle donc que le couplage est important La Figure 2-24(a)
montre la hausse significative de la reacutesistance de la boucle avec la proximiteacute du dipocircle Ceci
favorise drsquoune part le rayonnement de lrsquoantenne (reacutesistance de rayonnement forte devant les
reacutesistances de pertes) qui voit son efficaciteacute augmenter Drsquoautre part lrsquoadaptation est
ameacutelioreacutee car la valeur Re[Za] se rapproche de Re[Zchip] On note que si lrsquoadaptation est
obtenue sur la partie reacuteelle elle ne lrsquoest pas sur les parties imaginaires Le Tableau 2-6 reacutesume
les impeacutedances les efficaciteacutes et les gains observeacutes agrave 868 MHz
Ecart y (mm) Impeacutedance 868 MHz Efficaciteacute Gain (dBi)
15 83+ j688 Ω 0483 -16
5 14+ j636 Ω 0206 -078
10 04+ j63 Ω 0079 -224
-15 681+ j646 Ω 0361 -08
Tableau 2-6 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre boucle et dipocircle
On a eacutegalement consideacutereacute dans le Tableau 2-6 un eacutecartement -15mm correspondant
agrave la boucle placeacutee de lrsquoautre coteacute du segment L1 entre les 2 segments L4 (Figure 2-23)
Lrsquoimpeacutedance et le gain ont un comportement similaire agrave celui obtenu pour y=15mm
Neacuteanmoins lrsquoefficaciteacute chute agrave cause du couplage avec les segments L4 adjacents aux cocircteacutes
de la boucle dans lesquels des courants en opposition de phase vont circuler
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
38
234 Etude des effets du glissement de la boucle drsquoexcitation le long du dipocircle
Un deuxiegraveme deacuteplacement de la boucle est effectueacute selon lsquolsquoxrsquo le long drsquoun des 2
bras du dipocircle La boucle est positionneacutee en x=0mm (centre) 5 et 10mm pour lrsquoeacutecartement en
lsquolsquoyrsquorsquo optimal fixeacute agrave 15mm
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 2-25 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de la position de la boucle le long du dipocircle
Sur les Figures 1-25(a) et 1-25(b) on constate que lrsquooptimum de couplage est bien au
centre du dipocircle pour lequel on a les valeurs les plus eacuteleveacutees en reacutesistance et reacuteactance
valeurs qui srsquoapprochent le plus de lrsquoimpeacutedance du chip Nous allons donc conserver une
position centrale de la boucle Le Tableau 2-7 reacutesume les performances pour chaque position
en x
Position en x (mm) Impeacutedance 868 MHz Efficaciteacute Gain (dBi)
Centre x=0 83+ j688 Ω 0483 -16
13 27+ j653 Ω 0317 -438
20 13+ j634 Ω 0188 -21
Tableau 2-7 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne (dipocircle+boucle) en fonction de la distance x
Pour la position centrale de la boucle drsquoexcitation les valeurs de reacutesistance et de
reacuteactance atteignent un maximum autour de 868 MHz La valeur maximum de la partie reacuteelle
de lrsquoimpeacutedance drsquoantenne permet drsquoeacutegaler la valeur de la reacutesistance du chip On observe en
revanche un eacutecart drsquoenviron 20Ω entre la reacuteactance maximale de lrsquoimpeacutedance drsquoantenne et la
reacuteactance conjugueacutee du chip
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
2
4
6
8
10
12
14
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
x=centre
x=13mm
x=20mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce d
e la
nte
nn
e (
)
x=centre
x=13mm
x=20mm
-Im[Zchip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
39
Dans la partie suivante on deacutecrit les eacutetapes de reacutealisation du tag et les mesures de
distance de lecture reacutealiseacutees sur le reacutecipient plastique avec de lrsquoeau
24 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et la boucle drsquoexcitation ndash
Reacutealisation et mesures de freacutequence de reacutesonance
241 Reacutealisation de lrsquoantenne tag
Le prototype de dipocircle enrouleacute est reacutealiseacute agrave partir drsquoun fil de cuivre de diamegravetre
025mm Le Tableau 2-8 reacutesume les dimensions des diffeacuterents segments du dipocircle Le Mutrak
est positionneacute au centre du dipocircle (x=0mm) avec un eacutecartement y=15mm
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 diamegravetre gap mateacuteriel
40 mm 20 mm 135 mm 165 mm 10 mm 135 mm 7 mm 025mm 15mm cuivre
Tableau 2-8 Dimensions de lrsquoantenne tag avec dipocircle enrouleacute
Pour assurer la fixation du fil de cuivre une base en papier millimeacutetreacute (εr=3 δ=0 Sm)
a eacuteteacute utiliseacutee Elle permet drsquoapprocher au mieux les dimensions du Tableau 2-8 Le dipocircle et
le module Mutrak sont fixeacutes sur le papier avec de la colle Le prototype de tag est repreacutesenteacute
sur la Figure 2-26
Figure 2-26 Dipocircle enrouleacute accordeacute dans lrsquoair incluant le module Mutrak
Comme la simpliciteacute du logiciel 4NEC2 ne permet pas drsquoinclure les diffeacuterents types
de mateacuteriaux dieacutelectriques (encapsulation de la boucle papier) lrsquoantenne a eacuteteacute simuleacutee en
espace libre On srsquoattend donc agrave mesurer une freacutequence de reacutesonance plus basse que celle
estimeacutee en simulation Le reacuteglage de la freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne sera reacutealiseacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
40
expeacuterimentalement en reacuteduisant sa longueur selon la proceacutedure deacutecrite dans le paragraphe
suivant Il en sera de mecircme pour le reacuteglage de lrsquoantenne une fois placeacutee sur le reacutecipient en
plastique
2411 Meacutethode de mesure de la freacutequence de reacutesonance drsquoune antenne par
couplage de proximiteacute
Lrsquoideacutee est de deacuteterminer expeacuterimentalement la variation de freacutequence de reacutesonance
du dipocircle agrave lrsquoaide drsquoune petite boucle placeacutee agrave son voisinage [KIN69] En effet la sortie de
lrsquoanalyseur de reacuteseau vectoriel (VNA) ne pouvant pas ecirctre directement connecteacutee au port
drsquoentreacutee du dipocircle enrouleacute (cest-agrave-dire aux bornes du chip encapsuleacute dans le module Mutrak)
on recreacuteeacute un couplage inductif similaire agrave celui existant entre le Mutrak et le dipocircle
Cette petite boucle dite de King est blindeacutee afin drsquoeacuteviter les courants de gaine Il est
important de noter que la boucle de King ne donne pas les mecircmes valeurs drsquoimpeacutedance
drsquoentreacutee que la boucle du Mutrak son diamegravetre eacutetant bien plus important Mais la reacutesonance
seacuterie du dipocircle sera bien observeacutee agrave la mecircme freacutequence Dans la photo de la Figure 2-27 on
deacutecrit la proceacutedure de test qui permet un reacuteglage fin de la longueur du dipocircle pour peu que la
boucle blindeacutee soit assez proche du dipocircle pour eacutetablir le couplage
Figure 2-27 Boucle de King blindeacutee agrave proximiteacute du dipocircle agrave mesurer
La boucle est reacutealiseacutee agrave partir drsquoun segment de cacircble coaxial plieacute en cercle avec un
diamegravetre approximatif de 7mm Afin de limiter les courants de gaine une moitieacute de la boucle
est agrave deacutecouvert lrsquoautre conserve son blindage exteacuterieur Le conducteur central de la boucle est
soudeacute agrave lrsquoacircme centrale du connecteur SMA drsquoun cocircteacute au blindage exteacuterieur de lrsquoautre Le
blindage exteacuterieur lui-mecircme est soudeacute agrave la masse du connecteur SMA Pour mesurer la
freacutequence de reacutesonance du dipocircle on utilise la transformation de la reacutesonance seacuterie en
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
41
reacutesonance parallegravele au niveau de la boucle On observe sur la Figure 2-28 lrsquoapparition drsquoune
petite boucle traduisant le couplage en preacutesence du dipocircle La freacutequence de reacutesonance du
dipocircle est alors la freacutequence pour laquelle on observe le maximum de la partie reacuteelle de
lrsquoimpeacutedance
Figure 2-28 Impeacutedance de la boucle de King en lrsquoabsence (agrave gauche) et au voisinage (agrave droite) du dipocircle
2412 Module Mutrak ndash Deacutetermination expeacuterimentale de la reacutesonance
La reacutesonance du Mutrak est deacutetermineacutee en rapprochant la boucle de King du Mutrak
(Fig 1-29) On observe une reacutesonance agrave 920 MHz tregraves infeacuterieure agrave la freacutequence de 1000 MHz
preacutedite par la simulation 4NEC2 Cela est du agrave la non prise en compte de lrsquoencapsulation FR4
et de la connectique flip chip entre la boucle et le chip
Figure 2-29 Caracteacuteristique dimpeacutedance du Mutrak
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
42
2413 Tag sur reacutecipient plastique ndash Reacuteglage de la reacutesonance
Lrsquoantenne dipocircle enrouleacutee a eacuteteacute fixeacutee sur un reacutecipient plastique (εr=2 =0 Sm)
drsquoeacutepaisseur 16mm et de dimensions 155cm x 235cm x 145cm Comme le plastique modifie
la valeur de la longueur drsquoonde effective [λg = c (f radicεr)] en augmentant la permittiviteacute relative
du milieu la freacutequence de reacutesonance mesureacutee est deacutecaleacutee de 60MHz vers les basses
freacutequences agrave 828MHz par rapport agrave la reacutesonance mesureacutee dans lrsquoair
Nous avons donc accordeacute lrsquoantenne manuellement en coupant les segments inteacuterieurs
L7 et L6 La nouvelle antenne accordeacutee avec le reacutecipient en plastique des Figures 1-30 et 1-31
peut ecirctre compareacutee agrave celle de la Figure 2-26 qui fonctionne dans lrsquoespace libre Une longueur
totale de 18mm a eacuteteacute enleveacutee (9mm de chaque cocircteacute) pour retrouver la freacutequence de travail
(868 MHz) La nouvelle valeur de L6 est eacutegale agrave 6mm et L7 est supprimeacute Les dimensions
finales du tag sont 60mm x 40mm On note que lrsquoespace entre les segments L6 et L2 est plus
faible qursquoentre les segments L5 et L1 afin de limiter le couplage avec le segment L1 partie
rectiligne du dipocircle
Figure 2-30 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique
Figure 2-31 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique avec le module Mutrak
Une fois ajusteacute notre tag pour les reacutecipients plastiques nous allons remplir le
reacutecipient avec de lrsquoeau et deacuteterminer le nouveau reacuteglage neacutecessaire agrave lrsquoadaptation
2414 Tag sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau ndash Reacuteglage de la reacutesonance
Pour cette partie notre reacutecipient a eacuteteacute rempli drsquoeau (εr=80 =001 Sm) de faccedilon agrave
atteindre le niveau du tag et le recouvrir complegravetement Le volume agrave lrsquoarriegravere du tag est
constitueacute maintenant par une premiegravere couche de plastique de 17mm drsquoeacutepaisseur puis drsquoun
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
43
volume drsquoeau qui peut ecirctre consideacutereacute comme une couche infinie car le reacutecipient fait 155cm
de profondeur dans lrsquoaxe de la lecture
Le dipocircle accordeacute dans le cas du plastique (Fig 1-29) a eacuteteacute reacuteutiliseacute pour cette
nouvelle mesure Une freacutequence de reacutesonance a eacuteteacute deacutetecteacutee agrave 550MHz agrave lrsquoaide du VNA
Lrsquoeau avec une permittiviteacute de 80 altegravere donc profondeacutement la permittiviteacute effective du
milieu Nous avons ensuite reacuteduit la longueur totale du dipocircle de 19mm soit une reacuteduction
totale de 41mm si nous comparons au dipocircle initial simuleacute Les Figures 1-32 et 1-33 montrent
le dipocircle et le tag respectivement apregraves cette deuxiegraveme reacuteduction de longueur
Figure 2-32 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique rempli drsquoeau
Figure 2-33 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique rempli drsquoeau avec le module Mutrak
Au final la longueur L4 est eacutegale agrave 12mm et les segments L5 L6 L7 ont disparu
Notons que ce tag est uniquement utilisable sur des reacutecipients remplis drsquoeau et utilise la mecircme
surface que celui qui fonctionne seulement sur reacutecipient plastique vide
Deux tags de surfaces similaires ont eacuteteacute reacutealiseacutes chacun accordeacute en freacutequence pour
un milieu speacutecifique reacutecipient plastique vide ou rempli Lrsquoideacutee est agrave preacutesent de proposer un
tag qui puisse fonctionner dans lrsquoun ou lrsquoautre des 2 cas en combinant les deux antennes
proposeacutees
2415 Antenne Combineacutee pour reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau
Notre tag combine les deux antennes et un seul module Mutrak Seul le dipocircle
fonctionnant sur sa reacutesonance seacuterie propre sera coupleacute agrave la boucle lrsquoautre eacutetant agrave priori
invisible car hors reacutesonance Comme notre sceacutenario est binaire (reacutecipient rempli ou vide) les
antennes ne seront pas accordeacutees simultaneacutement agrave 868 MHz La Figure 2-34 montre le tag
proposeacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
44
Figure 2-34 Tag fonctionnant avec un reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau
Le tag de la Figure 2-34 a une surface totale de 60mm x 60mm Lrsquoeacutecart entre le
Mutrak et chacun des dipocircles est identique En raison de la condition de remplissage (du bas
vers le haut) lrsquoantenne accordeacutee avec lrsquoeau (dipocircle 2 ) a eacuteteacute placeacutee en bas de la structure alors
que le dipocircle 1 accordeacute avec le plastique a eacuteteacute placeacute en haut
Les mesures de distance de lecture sont ensuite effectueacutees en respectant le protocole
preacutesenteacute dans la prochaine partie
2416 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et le Mutrak ndashMesures de
distance de la lecture
Les mesures ont eacuteteacute reacutealiseacutees selon le scheacutema de la Figure 2-35
Figure 2-35 Montage pour les mesures de distance de lecture
Lrsquoenvironnement de mesure est du type lsquorsquobureaursquorsquo avec des chaises et du mateacuteriel
autour du montage Pour srsquoaffranchir de lrsquoinfluence de lrsquoenvironnement en particulier de la
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
45
reacuteflexion par le sol on va reacuteduire la puissance eacutemise par lrsquoantenne lecteur et positionner le tag
en limite de distance de lecture en un point ougrave le trajet reacutefleacutechi est neacutegligeable
Drsquoapregraves le scheacutema de la Figure 2-35 on peut eacutecrire cosθ sous la forme suivante
2
1
R
Rcos (7)
et on va fixer arbitrairement R1 de faccedilon agrave ce que le rapport entre le trajet direct et le reacutefleacutechi
soit
R2 = 3R1 (8)
Lrsquoideacutee est de veacuterifier en fin de calcul que pour ce rapport on a bien un trajet reacutefleacutechi
neacutegligeable par rapport au trajet direct et que les mesures seront donc valides Avec le rapport
fixeacute en (8) lrsquoeacutequation (7) devient
31Cos soit 5470 (9)
Consideacuterons agrave preacutesent lrsquoeacutequation de transmission en espace libre pour les deux trajets
direct R1 et reacutefleacutechi R2
tag)0(t1
t
directr GGR4
log20P
P
(10)
tag)70(t2
t
reacutefleacutechirGG
R4log20
P
P
(11)
Ougrave
- Prdirect Puissance reccedilue au niveau du tag par le trajet direct (R1)
- Prreacutefleacutechi Puissance reccedilue au niveau du tag par le trajet reacutefleacutechi (R2)
- Pt Puissance transmise par le lecteur
- λ Longueur drsquoonde
- Gt (θ=0deg)=Gt Gain de lrsquoantenne lecteur dans lrsquoaxe (θ=0deg)
- Gt (θ=70deg) Gain de lrsquoantenne lecteur agrave θ=70deg en dessous de lrsquoaxe
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
46
- Gtag Gain de lrsquoantenne tag
On a supposeacute dans le calcul de Prreacutefleacutechi que le coefficient de reacuteflexion du sol est eacutegal
agrave 1 alors qursquoil est neacutecessairement infeacuterieur agrave 1 en pratique On majore donc leacutegegraverement
Prreacutefleacutechi On calcule ensuite la diffeacuterence ΔPr des puissances reccedilues entre le trajet direct et le
trajet reacutefleacutechi
)70(t)0(t
1
2reacutefleacutechirdirectrr GG
R
RLog20PPP (12)
Le gain de lrsquoantenne agrave polarisation circulaire utiliseacutee expeacuterimentalement (PATCH-
A0025 de Poynting Europe) [POYN] est eacutegal agrave -8dBi agrave θ=70deg drsquoapregraves les donneacutees
constructeur alors qursquoil est de 3 dBi dans lrsquoaxe (θ=0deg) La diffeacuterence entre les deux gains est
de -11dB Notons que le gain de lrsquoantenne agrave polarisation circulaire est de 7 dBic soit 4 dBi en
polarisation lineacuteaire En utilisant les donneacutees de gain drsquoantenne du constructeur et en fixant R2
= 3R1 on obtient
dB5420)dB8(dB3)3(Log20Pr (13)
On obtient donc en lineacuteaire un rapport entre les puissances PrdirectPrreacutefleacutechi=1132 Ainsi pour
un rapport de distances R2=3R1 la puissance reccedilue par le trajet indirect apregraves reacuteflexion sur le
sol correspond agrave un centiegraveme de celle reccedilue par le trajet direct La puissance reacutefleacutechie est donc
neacutegligeable ce qui permet de neacutegliger aussi lrsquoinfluence de la phase du signal reacutefleacutechi En
revenant aux eacutequations initiales nous obtenons la formule suivante
2R
htan
1
(14)
soit
tan
h2R1
(15)
En positionnant les antennes agrave h=13m dans la Figure 2-35 nous obtenons pour
θ=70deg une distance R1=212m entre antennes Nous fixerons donc agrave R1=212m dans nos
mesures la distance entre antenne lecteur et tag afin de srsquoaffranchir de lrsquoinfluence du sol
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
47
La meacutethode de mesure consiste alors pour une distance R1=212m entre antennes agrave
augmenter progressivement la puissance du lecteur jusqursquoagrave deacutetecter le tag Si Ptmin est la
puissance minimum transmise par le lecteur neacutecessaire pour deacutetecter le tag alors Ptmin et R1
sont relieacutes par la formule de Friis selon
th
tagtmint
1P
GGP
4R
(16)
avec
- λ Longueur drsquoonde
- 2
1 coefficient de transmission de puissance exprimeacute en fonction de
lrsquoadaptation Γ entre lrsquoantenne et le chip
- Pth Puissance minimale de reacuteveil du chip
La distance de maximale de lecture RR (Read Range) est deacutetermineacutee agrave partir de la
puissance maximale EIRP autoriseacutee en Europe soit 328 W ou 351 dBm Cette puissance
correspond agrave PtGt=328W drsquoougrave
th
tag
P
G283
4RR
(17)
soit en combinant (16) et (17)
mintt
1PG
283RRR (18)
A partir de la mesure de Ptmin on accegravede donc agrave RR sans connaicirctre la puissance de
reacuteveil du chip le gain de lrsquoantenne tag et la valeur du coefficient de reacuteflexion Seule la
connaissance du gain de lrsquoantenne lecteur est neacutecessaire Le dispositif expeacuterimental est
preacutesenteacute sur la Figure 2-36 Les eacutequipements utiliseacutes sont
- Antenne Poynting
- Emetteur RF Impinj
- Support pour lrsquoantenne et le reacutecipient
- Cacircbles SMA
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
48
Figure 2-36 Mesure de la distance de lecture
Figure 2-37 Antenne combineacutee dans la condition
lsquolsquoreacutecipient remplirsquorsquo
Dans la Figure 2-36 le tag est placeacute face agrave lrsquoaxe de rayonnement de lrsquoantenne lecteur
de faccedilon agrave avoir le maximum de puissance reccedilue la puissance de transmission de lrsquoeacutemetteur a
eacuteteacute fixeacutee agrave Ptmin= 20dBm pour atteindre R1 Le lecteur fonctionne uniquement sur la plage de
freacutequence Europe (865-868 MHz) Nous avons fait des mesures de RR sur les 3 tags suivants
attacheacutes au reacutecipient vide puis rempli (Figure 2-37)
- Tag laquo Plastique raquo Figure 2-31
- Tag laquo Eau raquo Figure 2-33
- Tag laquo Combineacute raquo Figure 2-34
Les reacutesultats sont reacutesumeacutes dans le Tableau 2-9
Condition Tag laquo Plastique raquo Tag laquo Eau raquo Tag laquo Combineacute raquo
Reacutecipient vide 37m 0 m 38m
Reacutecipient rempli 0 m 035m 05m
Tableau 2-9 Distance de lecture pour les diffeacuterentes antennes
On constate que les tags laquoPlastique raquo et laquo Eau raquo ne sont opeacuterationnels que srsquoils sont
utiliseacutes sur le support pour lequel ils ont eacuteteacute conccedilus alors que le tag laquo Combineacute raquo fonctionne
dans les deux cas La distance de lecture du tag laquo Eau raquo ou du tag laquo Combineacute raquo en preacutesence de
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
49
lrsquoeau est tregraves reacuteduite (35 cm et 50 cm respectivement) agrave cause des pertes dans lrsquoeau qui est un
milieu partiellement conducteur Le tag laquo Eau raquo a donc intrinsegravequement une plus faible porteacutee
que le tag laquo Plastique raquo On note qursquoune fois combineacutees les 2 antennes ont des performances
proches de celles observeacutees individuellement
On complegravete ces mesures par des mesures du RR en fonction de la freacutequence obtenues
agrave lrsquoaide du dispositif Tagformance de Voyantic (Figures 1-38 et 1-39) pour le cas du plastique
et de lrsquoeau respectivement Ce dispositif expeacuterimental a eacuteteacute acheteacute en fin de thegravese et nrsquoeacutetait
pas disponible au moment ougrave le tag a eacuteteacute conccedilu On constate un pic de reacutesonance agrave 868 MHz
pour le tag plastique Le fait que la reacuteponse en preacutesence drsquoeau soit perturbeacutee vient
essentiellement de la sensibiliteacute du dispositif de mesure vis-agrave-vis des reacuteflexions environnantes
pour les niveaux faibles de reacuteponse de tag
Figure 2-38 Distance de lecture du tag laquo Plastique raquo
sur reacutecipient plastique vide
Figure 2-39 Distance de lecture du tag laquoEau raquo sur
reacutecipient plastique rempli drsquoeau
On observe une bonne correacutelation avec les mesures du Tableau 2-9 dans la bande
Europe ce qui valide le dispositif expeacuterimental utilisant un lecteur avec une distance entre
antennes de 2m Le read-range mesureacute pour le tag laquo Combineacute raquo en fonction de la freacutequence
est donneacute dans les Figures 1-40 et 1-41
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
45
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
850 860 870 880 890 900 910 920 930 940 950
03
032
034
036
038
04
042
044
046
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
50
Figure 2-40 Distance de lecture du tag laquo Combineacute raquo
sur reacutecipient plastique vide
Figure 2-41 Distance de lecture du tag laquo Combineacute raquo
sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau
Ces reacutesultats confirment un bon fonctionnement agrave la freacutequence de travail dans les deux
cas On retrouve lrsquoordre de grandeur des valeurs trouveacutees dans le Tableau 2-9 En terme de
bande passante notre solution peut ecirctre utiliseacutee dans la bande ameacutericaine mais avec une
distance de lecture maximale de 2m dans lrsquoair et 35 cm dans lrsquoeau
Le tag large bande qui va ecirctre preacutesenteacute dans la suite utilise le mecircme principe de
couplage inductif agrave deux eacuteleacutements ougrave chacun reacutesonne agrave une freacutequence diffeacuterente Il va ecirctre
simuleacute et reacutealiseacute gracircce agrave un modegravele HFSS du Module Mutrak et une technologie de
fabrication plus rigoureuse afin drsquooptimiser la largeur de bande et de rendre le tag insensible agrave
des variations modeacutereacutees de permittiviteacute du support plastique
25 Conception et reacutealisation drsquoun tag large bande
Nous avons valideacute dans la partie 14 une configuration de tag agrave deux dipocircles
reacutesonants coupleacutes inductivement au module Mutrak On va reacutealiser agrave preacutesent un tag par
gravure de cuivre sur un substrat fin et souple pouvant fonctionner dans lrsquoair ou sur des
surfaces en plastique avec des distances de lecture aussi longues que possible Le design aura
pour objectif lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip dans lrsquoair sur une bande passante maximale
vers les freacutequences eacuteleveacutees afin de contrecarrer la chute de la freacutequence de reacutesonance une fois
sur le plastique
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
800 825 850 875 900 925 950025
03
035
04
045
05
055
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
51
On va commencer par analyser une structure agrave un seul dipocircle agrave proximiteacute du module
Mutrak La Figure 2-42 montre le tag de base simuleacute cette fois ci sous Ansoft HFSS avec un
modegravele rigoureux du module
Figure 2-42 Structure tag de base agrave un dipocircle enrouleacute imprimeacute pour la reacutealisation large bande
La structure est simuleacutee pour un dieacutelectrique Kapton (єr=34 tanδ=0006) drsquoeacutepaisseur
05mm Les dimensions associeacutees agrave la Figure 2-42 sont donneacutees dans le Tableau 2-10
Paramegravetre Dimension (mm)
L1 51
L2 21
L3 21
L4 11
L5 14
L6 4
Largeur 1
Tableau 2-10 Dimensions du dipocircle enrouleacute imprimeacute
La distance entre la boucle et lrsquoantenne est telle que le bord du module Mutrak colle
le segment meacutetallique L1 On a limiteacute la proximiteacute entre les segments afin drsquooptimiser
lrsquoefficaciteacute
Lrsquoensemble des reacutesultats pour cette structure est donneacute dans la Figure 2-43 La
Figure 2-43(a) montre lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vue depuis le chip On constate la
transformation de la reacutesonance seacuterie du dipocircle enrouleacute en une reacutesonance parallegravele agrave travers
lrsquoinductance mutuelle entre dipocircle et boucle La Figure 2-43(b) indique que la valeur de gain
maximale (-037 dB) est similaire agrave celle du tag reacutealiseacute en technologie filaire On note la forte
seacutelectiviteacute en gain de la structure (Bande passante agrave -3dB de 50 MHz) La distance de lecture
en espace libre atteint environ 425m en simulation avec une puissance maximal drsquoeacutemission
de 31dBm
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
52
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-43 Simulation HFSS du tag baseacute sur un dipocircle enrouleacute dans lrsquoair
Comme on peut noter dans la Figure 2-43(d) la bande de lecture est eacutetroite et
maximale dans la bande europeacuteenne autour de 868 MHz La distance de lecture est de 17m
dans la bande ameacutericaine On retrouve donc bien le comportement de la structure filaire colleacutee
sur papier
Lrsquoadaptation maximale (-325 dB) est obtenue agrave 868 MHz gracircce agrave lrsquoeacutegalisation de
Re[Za] et Re[Zchip] et la proximiteacute de Im[Za] et - Im[Zchip] (Figure 2-43(a)) Un autre optimum
drsquoadaptation est obtenu agrave 947MHz gracircce agrave la compensation des reacuteactances du dipocircle et du
chip Ce deuxiegraveme minimum nrsquoest pas associeacute agrave un pic de lecture agrave cause du faible gain de -
85 dB agrave 947MHz (Figure 2-43(b))
On va agrave preacutesent introduire un deuxiegraveme dipocircle agrave proximiteacute du module Mutrak Dans
le cas preacutesenteacute au 14 les freacutequences de reacutesonance de chaque dipocircle eacutetaient tregraves eacuteloigneacutees afin
de faire fonctionner lrsquoun ou lrsquoautre des 2 dipocircles en fonction du milieu environnant (reacutecipient
plastique ou reacutecipient plastique rempli drsquoeau) le 2deg dipocircle eacutetant alors non fonctionnel Ici le
800 825 850 875 900 925 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance (
)
Re[Zant]
Im[Zant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 950-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
800 825 850 875 900 925 950-35
-3
-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
45
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
53
plastique ayant un effet moins perturbant il va plutocirct srsquoagir de rapprocher les deux reacutesonances
afin drsquoeacutelargir la bande passante Cette proximiteacute de reacutesonance conduit agrave un eacutelargissement de
bande passante de la reacuteponse dans lrsquoair Cette reacuteponse sera translateacutee vers les freacutequences plus
basses lorsque des supports plastiques de permittiviteacute etou drsquoeacutepaisseur croissante seront
introduits agrave lrsquoarriegravere du tag Si la reacuteponse est suffisamment large on aura donc une relative
insensibiliteacute du tag aux variations de permittiviteacute ou drsquoeacutepaisseur du plastique dans une bande
de freacutequence donneacutee Europe ou US voire les 2 bandes en fonction du type de support
concerneacute
On va donc rajouter dans la suite une deuxiegraveme reacutesonance agrave celle observeacutee dans la
Figure 2-43(a) Celle-ci doit ecirctre supeacuterieure en freacutequence et correspondra agrave un deuxiegraveme
dipocircle de dimensions proches de celles du Tableau 2-10 Deux topologies de tags (T1) et (T2)
vont ecirctre analyseacutees
251 Tag (T1) Premiegravere topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes
On introduit un deuxiegraveme dipocircle enrouleacute (D2) dans la structure de reacutefeacuterence de la
Figure 2-42 comme indiqueacute sur la Figure 2-44 Ce dipocircle est plus large et possegravede une
freacutequence de reacutesonance plus eacuteleveacutee que celle du dipocircle (D1) afin de couvrir la bande US et
au-delagrave
Figure 2-44 Tag large bande (T1) combinant deux dipocircles (D1) et (D2)
Les dimensions de cette nouvelle structure sont reacutesumeacutees dans le Tableau 2-11 la
numeacuterotation des segments des dipocircles est la mecircme utiliseacutee dans la figure 2-42 La surface
totale du tag est 825mmx3425mm ce qui repreacutesente une diminution drsquoencombrement par
rapport au tag baseacute sur des fils Lrsquoensemble des reacutesultats est reacutesumeacute dans la Figure 2-45
Les reacutesonances naturelles des 2 dipocircles cest-agrave-dire les reacutesonances obtenues quand
un seul des 2 dipocircles est preacutesent sont respectivement 900 MHz pour (D1) et 1000 MHz pour
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
54
(D2) comme indiqueacute dans lrsquoAnnexe 1 Du fait du couplage entre dipocircles les 2 reacutesonances
(pics de Re(Za)) se deacuteplacent vers les freacutequences basses autour de 868 MHz et 975 MHz
observeacute sur la Figure 2-45a
Paramegravetre D1 (mm) D2 (mm)
L1 51 7625
L2 21 2225
L3 21 95
L4 13 195
L5 10 6
L6 0 1525
Largeur 1 25
Tableau 2-11 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T1)
En comparant avec la Figure 2-43a on constate agrave 868MHz une remonteacutee du pic de
reacuteactance du dipocircle (D1) lieacute au couplage inductif produit par lrsquoinclusion du dipocircle (D2) Ceci
reacuteduit lrsquoeacutecart entre Xa et -Xchip (Figure 2-45(a)) Drsquoautre part au-delagrave de 900 MHz on a une
remonteacutee de la reacuteponse de Ra gracircce agrave la double reacutesonance (Ra ne tend pas vers 0 au-delagrave de
900 MHz contrairement au 1-43a) et une compensation parfaite des reacuteactances agrave 948 MHz
Lrsquoadaptation preacutesente donc un double pic en dessous de -10dB
un pic eacutetroit agrave 868 MHz correspondant agrave la reacutesonance de lrsquoantenne (D1)
un pic plus large agrave 948 MHz qui correspond agrave la compensation de Xa et -Xchip Cette
compensation est due agrave la reacutesonance de la boucle avec le chip pas agrave la reacutesonance de
(D2) qui apparaicirct agrave 970 MHz comme lrsquoindique le maximum de partie reacuteelle
800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance (
)
Re[Zant]
Im[Z[ant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
55
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-45 Simulation HFSS du tag (T1)
On observe drsquoautre part une forte remonteacutee agrave -2 dB agrave 900 MHz entre les pic
drsquoadaptation Le positionnement de la reacutesonance de (D2) autour de 970MHz permet drsquoassurer
un gain relativement stable autour de 0 dB de 875 MHz agrave 1000 MHz (Figure 2-45(b)) Ceci
explique la largeur de bande en terme de distance de lecture sur la bande haute (bande US)
La distance de lecture preacutesente finalement 2 pics associeacutes aux 2 minima drsquoadaptation
avec un caractegravere large bande en freacutequence haute (43m agrave 868 MHz et 56m autour de
950MHz) La chute de gain en dessous de 875 MHz explique la distance de lecture plus faible
sur la freacutequence basse la moins bonne adaptation qursquoen freacutequence haute nrsquoeacutetant pas la cause
principale Dans la bande ameacutericaine la distance de lecture atteint 4m ce qui repreacutesente une
augmentation de 23m par rapport au cas du dipocircle simple Au final on note qursquoune distance
de lecture supeacuterieure agrave 3m est obtenue entre 864 MHz et 1008 MHz comme le montre la
Figure 2-45(d)
En conclusion cette structure permet drsquoavoir une bande de freacutequence avec un gain
constant en laissant comme seule contrainte lrsquoadaptation avec le chip La distance de lecture
reste stable pour le cas de la bande europeacuteenne et augmente dans la bande US On propose
dans la partie suivante un autre dimensionnement pour la mecircme topologie en eacutelargissant la
bande vers 1000 MHz
800 850 900 950 1000 1050 1100-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
56
252 Tag (T2) Deuxiegraveme topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes
Afin de tester la structure et ses proprieacuteteacutes dans la bande US le tag de la Figure 2-46
est proposeacute Ce tag possegravede agrave preacutesent un ruban meacutetallique de mecircme largeur pour le dipocircle
(D1) mecircme si on a constateacute que cet eacutelargissement ne permet pas une augmentation de la
bande passante pour la bande basse Ceci est lieacute au fait que lrsquoaugmentation ne devient plus
significative au-delagrave drsquoune certaine largeur de ruban comme deacutemontreacute dans [DOB07] La
forme des extreacutemiteacutes des dipocircles sont modifieacutees afin de deacutecaler les freacutequences de reacutesonance
vers le haut pour un fonctionnement large bande dans la bande US et au-delagrave Les reacutesonances
naturelles des 2 dipocircles sont respectivement 915 MHz pour (D1) et 1100 MHz pour (D2)
comme indiqueacute dans lrsquoAnnexe 1
Figure 2-46 Tag large bande (T2) combinant deux dipocircles (D1) et (D2)
Les dimensions des diffeacuterents segments montreacutes dans la figure 2-46 peuvent ecirctre
observeacutees dans le tableau 2-12 La numeacuterotation des segments correspond agrave celle utiliseacutee
dans la figure 2-42
Paramegravetre D1 (mm) D2 (mm)
L1 53 76
L2 23 23
L3 23 65
L4 14 19
L5 12 65
L6 0 175
Largeur 3 3
Tableau 2-12 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T2)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
57
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-47 Simulation HFSS du tag (T2)
En comparant avec la Figure 2-45 on note les points suivants
2 pics drsquoadaptation rapprocheacutes pour lesquelles Im[Za]=-Im[Zchip] le premier lieacute agrave la
reacutesonance du dipocircle (D1) le deuxiegraveme lieacute agrave la reacutesonance entre la boucle et le chip
restant inamovible autour de 950 MHz
Remonteacutee de lrsquoadaptation agrave seulement -8 dB entre les reacutesonances La bande passante agrave
-3dB est comprise entre 892 et 990 MHz ce qui couvre la bande US et la bande
asiatique (951-955 MHz)
Gain constant autour de 0 dB jusqursquoagrave 1100 MHz du fait du deacutecalage vers 1025 MHz
de la reacutesonance de (D2)
En combinant la proximiteacute en freacutequence des deux pics drsquoadaptation et le gain
constant dans une bande eacutetendue plus haute que pour le tag (T1) on obtient une distance de
lecture supeacuterieure agrave 3m entre 898 MHz et 1044 MHz (146 MHz) comme le montre la Figure
2-47(d) En revanche lrsquoeacutelargissement du dipocircle (D1) ne conduit pas agrave lrsquoameacutelioration de la
800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant]
Im[Zant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
800 850 900 950 1000 1050 1100-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
58
bande passante en gain vers les freacutequences basses La chute brutale de gain entraicircne la forte
pente observeacutee dans la courbe de distance de lecture en dessous de 900 MHz
On va agrave preacutesent estimer par simulation HFSS lrsquoinfluence du support plastique sur les
performances des 2 tags (T1) et (T2)
253 Performance de tags large bande en preacutesence de support plastique
Les tags large bande (34mmx77mm) sont placeacutes au centre drsquoun support plastique
supposeacute sans pertes drsquoeacutepaisseur 16mm de surface 300mmx200mm et de permittiviteacute relative
r variable entre 1 et 3 ce qui correspond aux gammes de valeurs de plastique donneacutees en
deacutebut de chapitre
2531 Influence du support plastique dans le cas du tag (T1)
La Figure 2-48 montre lrsquoinfluence de la permittiviteacute relative r sur lrsquoimpeacutedance et le
gain On constate un deacutecalage vers les freacutequences basses des reacutesonances des 2 dipocircles sur la
Figure 2-48a La reacutesonance de la boucle avec le chip est quant agrave elle indeacutependante de la
permittiviteacute agrave 950 MHz
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et du chip
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
5
10
15
20
25
30
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
Espace libre
r=2
r=3
Re[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 100 1050 110040
50
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Espace libre
r=2
r=3
-Im[Zchip
]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
59
(c) Gain de lrsquoantenne
Figure 2-48 Variations de lrsquoimpeacutedance et du gain avec r pour le tag (T1)
La courbe de gain quasi-constante entre 850 MHz et 1000 MHz est deacutecaleacutee vers les
basses freacutequences avec une deacutegradation de la largeur de bande quand r augmente A 900
MHz le gain du tag Gtag varie comme suit
r=1 r=2 r=3
Gtag=-1dB Gtag=-32 dB Gtag=0 dB
Tableau 2-13 Evolution du gain du tag avec la variation de la permittiviteacute
Le gain est donc relativement stabiliseacute Les figures 1-49(a) et 1-49(b) montrent la
variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (b) Distance de lecture
Figure 2-49 Variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture avec r pour le tag (T1)
On constate que le niveau drsquoadaptation reste correct uniquement autour de 950 MHz
car Im[Za]=-Im[Zchip] La deacutegradation de lrsquoadaptation agrave cette freacutequence quand r augmente est
due agrave la diminution de la reacutesistance de rayonnement puisque les reacutesonances des 2 dipocircles
srsquoeacuteloignent vers les freacutequences basses
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)G
ain
(dB
)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
60
Dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz et la bande US 901-928 MHz on relegraveve les
distances de lecture RR donneacutees dans le Tableau 2-12 On voit que dans le pire des cas on a
21m de distance de lecture dans la bande US
r=1 r=2 r=3
Bande Europe RR=44m RR=25m RR=25m
Bande US RR=35m RR=44m RR=21m
Tableau 2-14 Evolution de la distance de lecture du tag (T1) en fonction de la permittiviteacute relative dans
les bandes Europe et US
2532 Influence du support plastique dans le cas du tag (T2)
La Figure 2-50 montre lrsquoinfluence de la permittiviteacute relative r sur lrsquoimpeacutedance et le
gain On constate agrave nouveau un deacutecalage vers les freacutequences basses des reacutesonances des 2
dipocircles sur la Figure 2-50a La reacutesonance de la boucle avec le chip est toujours quasi
indeacutependante de la permittiviteacute autour de 950 MHz (Figure 2-50b)
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et du chip
(c) Gain de lrsquoantenne
Figure 2-50 Variations de lrsquoimpeacutedance et du gain avec r pour le tag (T2)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
5
10
15
20
25
30
35
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Espace libre
r=2
r=3
Re[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 110050
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Espace libre
r=2
r=3
-Im[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
61
On note la remarquable stabiliteacute du gain dans la bande US (entre 0 dB et -1dB) pour
toutes les permittiviteacutes et lrsquoameacutelioration dans la bande Europe pour r=2 et r=3 Ceci est
directement lieacute agrave la reacutesonance du dipocircle (D2) qui descend en freacutequence quand r augmente en
emmenant son gain eacuteleveacute et sa large bande passante Les figures 1-51(a) et 1-51(b) montrent
la variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture Lrsquoadaptation se deacutegrade agrave nouveau
autour de la reacutesonance de la boucle mais moins nettement que pour le tag (T1)
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (b) Distance de lecture
Figure 2-51 Variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture avec r pour le tag (T2)
Dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz et la bande US 901-928 MHz on relegraveve les
distances de lecture RR donneacutees dans le Tableau 2-13 On voit que la distance de lecture dans
la bande US srsquoeacutetale entre 42 et 49 m quelque soit la valeur de permittiviteacute
r=1 r=2 r=3
Bande Europe RR=20cm RR=22m RR=3m
Bande US RR=49 RR=48m RR=42m
Tableau 2-15 Evolution de la distance de lecture du tag (T2) en fonction de la permittiviteacute relative dans
les bandes Europe et US
Une fois analyseacute le comportement de nos 2 tags nous allons reacutealiser le prototype
(T2) sur Kapton et mesurer ses performances en distance de lecture
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-25
-20
-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
62
26 Reacutealisation et mesure du tag (T2)
La Figure 2-52 montre une photo du tag imprimeacute sur Kapton combinant le module Mutrak et
les deux dipocircles enrouleacutes imprimeacutes Le module Mutrak est placeacute agrave mi-distance entre les deux
dipocircles
Figure 2-52 Prototype de tag reacutealiseacute pour la bande (T2)
Les mesures de distance de lecture sont effectueacutees agrave lrsquoaide du systegraveme Tagformance
de Voyantic Le tag est drsquoabord mesureacute dans lrsquoair puis il est attacheacute sur un reacutecipient plastique
de dimensions 160mm x 235mm x 140mm et drsquoeacutepaisseur 16mm Le montage utiliseacute et
lrsquoemplacement du tag sur le reacutecipient sont indiqueacutes dans les figures 1-53 et 1-54
Figure 2-53 Modegravele de reacutecipient plastique utiliseacute
avec le tag attacheacute
Figure 2-54 Montage avec lrsquooutil Voyantic
Les mesures de distance de lecture du tag dans lrsquoair et dans le plastique sont donneacutees
respectivement dans la Figure 2-55 et la Figure 2-56 et compareacute aux simulations HFSS
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
63
Figure 2-55 Distance de lecture mesureacutee et simuleacutee pour le tag (T2) dans lrsquoair
Figure 2-56 Distance de lecture mesureacutee et simuleacutee pour le tag (T2) sur le plastique
On observe une tregraves bonne correacutelation entre simulation et mesure en termes de
comportement freacutequentiel et de distance de lecture dans tous les cas Dans lrsquoair le tag atteint
RR=6m dans la bande US et un maximum de 76m agrave 935MHz pour la freacutequence drsquoadaptation
naturelle entre la boucle du Mutrak et le chip En preacutesence du reacutecipient de plastique (r=2) le
RR augmente jusqursquoagrave 76m agrave 940 MHz et varie entre 67m agrave 72m dans la bande US On
observe une sur-estimation du RR estimeacute de 1 m alors que la reacuteponse en freacutequence est
parfaitement preacutedite
A lrsquoissue de cette partie il apparaicirct donc que la modeacutelisation HFSS du module et les
valeurs drsquoimpeacutedance et de sensibiliteacute de la puce Monza4 sont suffisamment preacutecises pour
permettre une bonne preacutediction des distances de lecture
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Espace libre (Mesure)
Espace libre (Calcul)
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Plastique r=2 (Calcul)
Plastique (Masure)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
64
27 Conclusion du chapitre 2
Dans ce chapitre deux types drsquoantennes tags ont eacuteteacute deacuteveloppeacutes reacutealiseacutes et mesureacutes
Un type est baseacute sur des structures filaires colleacutees sur papier lrsquoautre sur des structures
imprimeacutees sur substrat Kapton mince Les simulations HFSS ont eacuteteacute compareacutees agrave des mesures
en utilisant un lecteur UHF RFID Europe et en appliquant la formule de Friis ou agrave lrsquoaide du
dispositif Tagformance de Voyantic entre 800MHz et 1000 MHz
Les structures sont toutes baseacutees sur le couplage inductif entre le module Mutrak
contenant une boucle de couplage associeacutee agrave la puce RFID Monza 4 et le ou les dipocircles Les
dipocircles reacutesonants permettent drsquoaugmenter la distance de lecture tregraves limiteacutee du module
Mutrak dont la reacutesistance de rayonnement est de lrsquoordre du dixiegraveme drsquoohm On recherche le
maximum drsquoadaptation boucleantenne par des topologies de dipocircles enrouleacutes Ces topologies
miniaturiseacutees font apparaicirctre une reacutesonance parallegravele aux bornes de la boucle et une reacutesistance
de rayonnement suffisamment eacuteleveacutee pour assurer lrsquoadaptation sur les parties reacuteelles
drsquoimpeacutedance Il est en revanche deacutelicat drsquoassurer la condition drsquoadaptation sur les parties
imaginaires mecircme sur une bande passante reacuteduite Ceci est inheacuterent au couplage de la puce au
dipocircle agrave travers une boucle La reacuteponse reacutesultante en impeacutedance de lrsquoantenne est globalement
celle de la boucle sur laquelle se superpose la reacutesonance atteacutenueacutee du dipocircle Comme la
reacutesonance du Mutrak apparaicirct vers 920 MHz soit 50 MHz au dessus de la bande europeacuteenne
la structure ne peut pas parfaitement ecirctre adapteacutee agrave 868 GHz
Pour la structure filaire on a conccedilu un tag agrave deux dipocircles pouvant fonctionner sur un
reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau Chacun des dipocircles reacutesonne pour lrsquoun ou lrsquoautre cas
ce qui permet un fonctionnement correct en preacutesence drsquoeau avec une distance de lecture de 50
cm alors que cette distance est nulle pour un tag conccedilu pour fonctionner dans lrsquoair ou sur du
plastique La mecircme topologie drsquoantenne combineacutee a ensuite eacuteteacute utiliseacutee sur un tag imprimeacute
lrsquoideacutee eacutetant plutocirct drsquoeacutelargir la bande passante afin de limiter la sensibiliteacute vis agrave vis de
variabiliteacute de la permittiviteacute dieacutelectrique du support Plusieurs prototypes ont eacuteteacute reacutealiseacutes
montrant une bonne reacutesistance agrave la preacutesence de support plastique de quelques mm drsquoeacutepaisseur
Le modegravele HFSS du module Mutrak est suffisamment preacutecis pour obtenir
globalement un excellent accord simulationmesures dans ce chapitre
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
65
28 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 2
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[TAGSYS] httpwwwtagsysrfidcom
[FUC12] FUCHSIacuteKOVAacute Petra STASA P KEBO Vladimiacuter RFID technology for
special food moulds En Carpathian Control Conference (ICCC) 2012
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[BOR10] BORDETAS BRAVO Beatriz et al Implementation of RFID tags in food
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Applications (RFID Sys Tech) 2010 European Workshop on VDE 2010 p 1-6
[DEL10] DELERUYELLE T et al An RFID tag antenna tolerant to mounting on
materials Antennas and Propagation Magazine IEEE 2010 vol 52 no 4 p
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[IMPINJ] httpwwwimpinjcom
[CHO03] CHOO H LING H Design of electrically small planar antennas using
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[SON05] SON H-W PYO C-S Design of RFID tag antennas using an inductively
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[NIK05] NIKITIN Pavel V et al Power reflection coefficient analysis for complex
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Transactions on 2005 vol 53 no 9 p 2721-2725
[MAR03] MARROCCO Gaetano Gain-optimized self-resonant meander line antennas for
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[MAR08] MARROCCO Gaetano The art of UHF RFID antenna design impedance-
matching and size-reduction techniques Antennas and Propagation Magazine
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[KWO05] KWON Hongil LEE Bomson Meander line RFID tag at UHF band evaluated
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2005 Asia-Pacific Conference Proceedings IEEE 2005 p 4 pp
[GUH11] GUHA Debatosh ANTAR Yahia MM (ed) Microstrip and printed antennas
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Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
66
[NEC02] 4NEC2 software website Homeictnl~arivoors
[KIN69] KING R W P ldquoThe loop antenna for transmission and receptionrdquo R E Collin
FJ Zucker Antenna Theory Chapter 11 Mc Graw-Hill NY 1969 pp 479
[VOY] M C OrsquoConnor ldquoVoyantic Helps Companies Put RFID Tags to the Testrdquo
RFID Journal June 18 2009
[POYN] httpwwwpoyntingcommercialcomindexphpq=catalogue|productinfo26
Chapitre 3
Conception des tags RFID UHF fonctionnant au
voisinage de surfaces meacutetalliques
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
69
Chapitre 3
Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de
surfaces meacutetalliques
31 Etat de lrsquoart pour les tags RFID en preacutesence de surfaces meacutetalliques
Dans les systegravemes de communication mobile ou indoor les antennes sont
geacuteneacuteralement placeacutees dans des environnements perturbants tels que le corps humain Lorsque
les dispositifs communicants sont au voisinage drsquoobjets dont les caracteacuteristiques eacutelectriques
(permittiviteacute conductiviteacute) sont tregraves diffeacuterentes de lrsquoair les variations drsquoimpeacutedance drsquoentreacutee
de freacutequence de reacutesonance drsquoefficaciteacute et de diagramme de lrsquoantenne peuvent ecirctre
consideacuterables et deacutegrader le bilan de liaison Dans le domaine de la RFID la conception
drsquoantennes tag performantes en preacutesence drsquoobjets meacutetalliques (eacutetagegraveres de bureau boites
containers poutreshellip) constitue eacutegalement un chalenge [FOS99] drsquoautant plus que les
supports ne sont pas toujours constitueacutes des mecircmes mateacuteriaux et ne sont pas placeacutes agrave une
distance fixe du tag
On sait que le meacutetal preacutesente une source de deacutereacuteglage majeure pour les eacuteleacutements
rayonnants [STU98] La proximiteacute drsquoun dipocircle avec une surface meacutetallique plane geacutenegravere sur
cette surface des courants qui vont creacuteer un champ srsquoadditionnant au champ du dipocircle
[WAN06] Le problegraveme du dipocircle en preacutesence drsquoune surface parfaitement conductrice peut
ecirctre modeacuteliseacute agrave lrsquoaide de la theacuteorie des images comme reacutesumeacute sur la Figure 3-1 pour les deux
types de dipocircles eacutelectrique et magneacutetique placeacutes verticalement et horizontalement par rapport
agrave la surface meacutetallique (PEC)
En terme de champs rayonneacutes les deux meilleures solutions au voisinage immeacutediat
drsquoune surface meacutetallique sont le courant eacutelectrique vertical (dipocircle eacutelectrique perpendiculaire
JePEC PEC
Je
Jm Jm
Jm Jm
Je
Je
Figure 3-1 Dipocircles magneacutetique et eacutelectrique en preacutesence drsquoune surface meacutetallique
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
70
agrave la surface) et le courant magneacutetique horizontal (dipocircle magneacutetique parallegravele agrave la surface)
car les dipocircles et leurs images rayonnent alors en phase Ces deux solutions preacutesentent
toutefois des inconveacutenients le dipocircle eacutelectrique vertical est encombrant alors que le tag doit
ecirctre une surface planaire de faible eacutepaisseur le dipocircle magneacutetique mecircme srsquoil est compatible
avec des structures imprimeacutees planes et qursquoil est moins sensible agrave lrsquoenvironnement
dieacutelectrique possegravede une reacutesistance de rayonnement tregraves eacuteleveacutee
On deacuteduit de ce qui preacutecegravede que le dipocircle agrave meacuteandres utiliseacute en RFID UHF est court-
circuiteacute par la surface meacutetallique et que lrsquoadaptation avec le chip nrsquoest plus reacutealiseacutee En
revanche il est possible drsquoutiliser le support meacutetallique du tag comme plan de masse drsquoune
antenne patch qui constitue une antenne magneacutetique On peut ainsi agrave priori avoir une structure
de dimensions reacuteduites avec une faible eacutepaisseur de substrat simple agrave fabriquer
[DOB05] a eacutetudieacute lrsquoimpact drsquoune surface meacutetallique (Figure 3-2a) agrave proximiteacute de tags
RFID conventionnels conccedilus pour fonctionner en espace libre le substrat utiliseacute eacutetant du FR4
(εr=44) avec une eacutepaisseur de 100μm
(a) Exemple des tags utiliseacutes par [DOB05] (b) Exemple des tags utiliseacutes par [HAS11]
Figure 3-2 Tag RFID conventionnels testeacutes en preacutesence de meacutetal
La figure 3-3 montre les reacutesultats obtenus par [DOB05] avec agrave droite les performances
des diffeacuterents tags en espace libre (I-tag Small M Large M X et Squiggle) et agrave gauche les
performances des tags en preacutesence du meacutetal Les reacutesultats sont normaliseacutes par rapport au RR
du I-tag en espace libre La distance de lecture chute fortement lorsque la distance entre les
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
71
tags et la surface meacutetallique (gap) diminue A proximiteacute du meacutetal la porteacutee des tags est
presque nulle Il apparaicirct que Large M et Small M reacutesistent mieux agrave la preacutesence du meacutetal Les
auteurs observent une stabiliteacute relative de lrsquoimpeacutedance en preacutesence du meacutetal pour ces 2 tags
contrairement aux 3 autres Ils ne donnent pas drsquointerpreacutetation agrave cette influence moindre par
rapport au meacutetal On peut supposer que le meacutecanisme de rayonnement essentiel eacutetant celui
drsquoune fente (antenne magneacutetique) avec un champ eacutelectrique confineacute alors lrsquoimpact du plan de
masse est moindre En revanche la deacutegradation drsquoefficaciteacute nrsquoest pas analyseacutee
Figure 3-3 Evolution de la performance de diffeacuterents tags avec la proximiteacute drsquoun plan meacutetallique
[DOB05]
Des antennes dipocircles agrave meacuteandres ou replieacutes graveacutees sur des substrats agrave faible
permittiviteacute εr=35 et faible eacutepaisseur h=005mm (Figure 3-2b) ont eacuteteacute testeacutees agrave proximiteacute des
meacutetaux [HAS11] La Figure 3-4 preacutesente lrsquoinfluence de la hauteur au-dessus du plan
meacutetallique pour les deux types drsquoantennes montreacutees dans 3-2b les dimensions des deux
antennes eacutetant ajusteacutees pour modifier lrsquoimpeacutedance drsquoentreacutee et atteindre les niveaux
drsquoadaptation neacutecessaires avec le chip On observe une reacuteduction de lrsquoadaptation et un deacutecalage
en freacutequence avec RL=2dB pour une hauteur de 2 cm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
72
(a) Variations de S11 Antenne dipocircle plieacute (b) Variations de S11 Antenne dipocircle meacuteandre
Figure 3-4 Variation de lrsquoadaptation en fonction de la distance lsquolsquodrsquorsquo entre lrsquoantenne et le plan meacutetallique
[HAS11]
Des tests ont aussi eacuteteacute faits dans la bande RFID UHF ameacutericaine (902-928MHz)
[SON06] et [JEO09] ont utiliseacute des patchs rayonnants pour la reacutealisation de tags large bande
La structure est baseacutee sur un patch replieacute autour drsquoun substrat de mousse (εr=11 tanδ= 0001)
drsquoeacutepaisseur totale H eacutegale 32mm alimenteacute par couplage de proximiteacute agrave lrsquoaide drsquoune ligne
micro ruban imprimeacutee sur PTFE drsquoeacutepaisseur 1mm (εr=35 tanδ= 00018) La partie haute du
patch replieacute sert drsquoeacuteleacutement rayonnant la partie basse de plan de masse (Figure 3-5)
Figure 3-5 Patchs exciteacutes avec une ligne micro-ruban par couplage de proximiteacute [JEO09] [SON06]
Une large bande passante est obtenue mais le gain et la distance de lecture sont faibles
Drsquoun autre coteacute ces structures sont compliqueacutees agrave reacutealiser
Dans lrsquooptique de la miniaturisation les antennes PIFA ont eacuteteacute proposeacutees par
[KWO05] et [HIR04] comme indiqueacute sur les Figures 3-6a et 3-6b Son [SON08] toujours
dans la bande ameacutericaine a proposeacute un autre tag composeacute de deux patches court-circuiteacutes sur
un substrat FR4 de 19mm drsquoeacutepaisseur accompagneacutes de deux autres couches superposeacutees
(scotch double face et PTFE) comme indiqueacute sur la Figure 3-6c
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
73
(a) Antenne PIFA [KWO05]
(b) Antenne PIFA par [HIR04]
(c) Antenne proposeacutee par [SON08]
Figure 3-6 Exemples drsquoantennes PIFA utiliseacutees sans la RFID
Dans son article [SON08] Son fait la comparaison entre son antenne de la figure 3-6c
et la PIFA traditionnelle [HIR04] de la Figure 7b Les eacutetudes se sont concentreacutees sur
lrsquoefficaciteacute de rayonnement et le gain de lrsquoantenne La structure preacutesenteacutee par Son montre un
rendement moyen de 175 dans la bande 860-960 MHz contre 75 pour la PIFA et une
ameacutelioration du gain de 2 dB
Deux autres exemples baseacutes sur des patchs ont eacuteteacute proposeacutes autour de 900 MHz Le
premier [KIM08] est constitueacute par un dipocircle plieacute (en forme de fourchette) sur FR4 avec des
eacuteleacutements parasites comme le montre la Figure 3-7a Avec une dimension consideacuterable
(120x30x32mm) cette antenne permet une distance de lecture de 4m avec une surface
meacutetallique de 200x200mm2
agrave lrsquoarriegravere Cette distance diminue de 02m en doublant la surface
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
74
(a) Antenne patch replieacute [KIM08]
(b) Antenne HIS [CHE09]
Figure 3-7 Antennes patchs utiliseacutees dans la RFID
Kim maicirctrise lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en jouant sur la dimension drsquoun eacuteleacutement ou la
distance entre la structure principale et ses eacuteleacutements parasites On peut observer sur la Figure
3-8 les variations drsquoimpeacutedance drsquoentreacutee en fonction des dimensions Lp (longueur de lrsquoeacuteleacutement
parasite) dp (distance de lrsquoeacuteleacutement parasite au dipocircle) et wr (largeur de lrsquoextreacutemiteacute du dipocircle)
Figure 3-8 Impeacutedance drsquoentreacutee en fonction des paramegravetres geacuteomeacutetriques [KIM08]
Sur la Figure 3-8 on observe qursquoune adaptation de lrsquoantenne agrave lrsquoimpeacutedance du chip est
possible et que le reacuteglage de la freacutequence drsquoadaptation deacutepend des paramegravetres geacuteomeacutetriques
Lrsquoantenne de la Figure 3-7b proposeacutee par [CHE09] permet une importante reacuteduction
des dimensions (65x20x15mm) La structure est baseacutee sur le concept de HIS ou surface haute
impeacutedance [YAN09] avec 2 patchs en regard connecteacutes au chip et court-circuiteacutes au plan de
masse avec des vias La structure a eacuteteacute testeacutee sur un plan meacutetallique de 400x400mm2 avec une
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
75
distance de lecture eacutegale agrave 31m valeur eacutequivalente agrave lrsquoantenne de Kim avec des dimensions
reacuteduites [YAN09] que la taille du tag a une influence consideacuterable sur la distance de lecture
ainsi que la dimension du plan meacutetallique
Des techniques classiques drsquoeacutelargissement de bande pour antennes patch ont aussi eacuteteacute
appliqueacutees dans le domaine de la RFID Ainsi lrsquoutilisation drsquoeacuteleacutements rayonnants parasites
qui permettent lrsquoaugmentation du gain de lrsquoantenne [MIN10] a eacutetudieacute une antenne large
bande incluant la bande RFID europeacuteenne (868 MHz) Dans son travail MingYin montre
deux antennes (Figure 3-9) une de petite taille (43x85mm) incluant un seul eacuteleacutement parasite
et une deuxiegraveme un peu plus grande (70x85mm) avec deux eacuteleacutements parasites toutes les deux
avec un fonctionnement bi bande (867 et 915 MHz) Le substrat est du FR4 avec une
eacutepaisseur de 16mm
Figure 3-9 Utilisation de patchs parasites [MIN10]
Les tests ont eacuteteacute reacutealiseacutes sur une surface meacutetallique de 400mmx400mm Les distances
de lecture sont meilleures pour des antennes en preacutesence du meacutetal ou avec une largeur plus
grande (2 eacuteleacutements parasites) qursquoen espace libre notamment en bande basse Ces reacutesultats
confirment que les structures de dimensions plus importantes sont les plus performantes et
que le travail de miniaturisation reste un chalenge
Des structures plus complexes ont eacuteteacute directement attacheacutees sur une plaque meacutetallique
[CHE12] a proposeacute une antenne tag agrave polarisation circulaire (Figure 3-10(a)) agrave base de ligne
microstrip coudeacutee connecteacutee au chip qui excite le patch par couplage de proximiteacute Reacutealiseacutee
sur FR4 drsquoeacutepaisseur 16mm cette antenne possegravede aussi un via en court-circuit entre le chip et
le plan de masse
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
76
Figure 10(a) Scheacutema de lrsquoantenne Figure 10(b) Gain pour diffeacuterentes tailles du plan
meacutetallique
Figure 3-10 Antenne tag agrave polarisation circulaire [CHE12]
Dans le graphique de droite on note que lrsquoaugmentation de la taille du plan de masse
est accompagneacutee par une monteacutee de la valeur du gain sur toute la plage de freacutequence eacutetudieacutee
Le gain converge vers une valeur fixe pour les surfaces supeacuterieures agrave 200x200mm2 Pour ce
tag une distance de lecture de 2m est obtenue en espace libre Elle est de 34m avec une
surface de 100x100mm2 puis de 4m avec une surface de 400x400mm
2
Une autre caracteacuteristique rechercheacutee dans certains tags est la flexibiliteacute qui permet
drsquoattacher des antennes agrave des surfaces meacutetalliques qui peuvent avoir une forme courbeacutee
(bouteilles canettes rouleaux) Deux exemples sont donneacutes dans les figures 3-11(a) et 3-13
reacutealiseacutes en PVC (εr= 262 tanδ=0018) par [SON12] et en polypropylegravene (PP) (εr=24
tanδ=002) par [DU12] respectivement
Figure 3-11 Tag flexible avec deux fentes [SON12]
Figure 3-12 Impeacutedance et adaptation de lrsquoantenne
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
77
Le tag reacutealiseacute par [SON12] (Figure 3-11) avec une eacutepaisseur de 21mm et une surface
de 100x40mmsup2 fonctionne avec deux fentes transversales (l1 et l2) qui modifient de faccedilon
indeacutependante la reacutesistance et la reacuteactance qui compensent lrsquoimpeacutedance du chip Les reacutesultats
peuvent ecirctre observeacutes dans la figure 3-12 On observe que lrsquoimpeacutedance du chip est conjugueacutee
de celle de lrsquoantenne agrave deux freacutequences 900 et 940 MHz (dans la bande US) Le maximum du
RR est eacutegal agrave 9 et 10m pour les freacutequences mentionneacutees Les performances pour la bande
europeacuteenne sont drsquoenviron 15m
Le deuxiegraveme tag de la Figure 3-13 [DU12] est aussi flexible mais avec des dimensions
LxW=90x30mmsup2 plus faibles que celles de [SON12] Il est graveacute sur un substrat
polypropylegravene de 550 m drsquoeacutepaisseur Ce tag est constitueacute de 2 reacuteseaux de deux patchs (A12
et B12) A1 et A2 sont connecteacutes aux deux terminaux du port 1 du chip Monza4 [MON04] B1
et B2 sont connecteacutes aux deux terminaux du port 2 Les patchs sont tous court-circuiteacutes agrave la
masse comme indiqueacute sur la Figure 3-13 A12 fonctionnent agrave 866MHz et B12 agrave 915MHz En
jouant sur les dimensions des fentes on regravegle lrsquoimpeacutedance vue par le chip aux 2 freacutequences
avec une distance de lecture maximale de 35m (Figure 3-14) obtenue lorsque le tag est
attacheacute agrave sur une surface meacutetallique de 150x150mmsup2 Lrsquoavantage de cette derniegravere antenne est
son fonctionnement simultaneacute dans la bande ameacutericaine et europeacuteenne
Figure 3-13 Antenne agrave 2 patchs sur les ports du chip et son adaptation [DU13]
Figure 3-14 RR obtenu par Du [DU13]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
78
Lrsquoantenne patch proposeacutee sur la Figure 3-15 avec des dimensions 100x45mm et un
substrat en plastique PET (εr= 262 tanδ=00068) a eacuteteacute placeacutee sur une surface meacutetallique de
300x200mmsup2 [XIJ13] Son RR est preacutesenteacute dans la graphique de la Figure 3-16 en fonction de
la hauteur h du substrat
Figure 3-15 Patch tag proposeacute par Xi [XIJ13]
Figure 3-16 RR par rapport agrave h substrat
Cet eacutetat de lrsquoart srsquoachegraveve par un patch formeacute par une ligne drsquoalimentation coplanaire
asymeacutetrique et un court-circuit lsquolsquovirtuelrsquorsquo reacutealiseacute par lrsquoanneau rectangulaire autour [RAO08]
Le substrat de cette structure est du plastique (polycarbonate) avec plan de masse agrave lrsquoarriegravere
Figure 3-17 Tag large bande pour applications sur meacutetal [RAO08]
La figure 3-17 montre la vue de dessus et la vue de profil des deux versions du tag
(long et court) La surface du tag long est de 155x32mmsup2 celle du court de 79x31mmsup2 Les
deux ont une eacutepaisseur de 1cm Le RR de la figure 3-18 montre un maximum de 853m pour
le tag long performance reacuteduite agrave 38m pour le tag court comme conseacutequence de la reacuteduction
de la surface de lrsquoantenne
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
79
Figure 3-18 RR pour deux tailles du mecircme tag sous diffeacuterentes conditions [RAO08]
La surface meacutetallique utiliseacutee est de 300x300mmsup2 Au niveau de la bande passante on
remarque que cette solution commerciale produite par Intermec [INTAG] possegravede une plage
de freacutequence drsquoenviron 80MHz permettant une utilisation en Ameacuterique ainsi qursquoen Europe
Cette antenne est eacutegalement fonctionnelle sur le plastique
On reacutesume finalement dans le Tableau 3-1 les diffeacuterentes performances et
caracteacuteristiques des antennes afin de pouvoir reacutealiser agrave lrsquoissue de ce chapitre une comparaison
avec nos propres antennes
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
80
Tableau 3-1 Caracteacuteristiques et performances des diffeacuterents tags dans la litteacuterature
Antenne Mateacuteriel Dimensions
(mm)
Freq
(MHz)
BP RR Chip
sensibiliteacute
Polyimide
εr = 35
110x30x005 866 675 MHz
(lt-10dB)
Polyimide
εr = 35
68x28x005 866 25 MHz
(lt-
10dB)
Mousse
εr = 1
60x50x4 911 25 MHz
(lt-3dB)
4m
FR4
εr = 46
120x30x32 920 33 MHz
(lt-3dB)
38m -14dBm
FR4
εr = 42
65x20x15 920 31m
(1mm gap)
Alien Higgs
strap
-18 dBm
FR4
εr = 44
85x56x16 868 133 MHz
(lt-3dB)
62m RI-UHF-
STRAP-08
-13dBm
FR4
εr = 44
855x73x16 868 153 MHz
(lt-3dB)
64m RI-UHF-
STRAP-08
-13dBm
FR4
εr = 44
70x70x16 925 4m
Alien
Higgs
-14dBm
PVC
εr = 262
100x40x21 915 70 MHz
(lt-3dB)
10m Alien Higgs
3
-18dBm
PP
εr = 24
90x30x055 866 et
915
53 MHz
(lt-20dB)
36
866MHz
36
915MHz
Monza 4
-174 dBm
PET
εr = 262
100x45x0855 930 79m Alien Higgs
3
-18dBm
Polycarbonate
εr = 44
150x32x10
79x31x10
915
915
70 MHz
70 MHz
853m
381m
Impinj
-12 dBm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
81
Toutes les antennes RFID deacutecrites plus haut ont eacuteteacute conccedilues pour travailler agrave proximiteacute
ou directement sur le meacutetal et sont graveacutees sur un substrat conventionnel On note les effets
suivants
Lrsquoaugmentation de la taille du support meacutetallique (plan de masse) nrsquoest pas toujours
beacuteneacutefique
Lrsquoaugmentation du volume drsquoantenne ameacuteliore la distance de lecture et la bande
passante
Il est deacutelicat de comparer ces structures entre elles car les auteurs ne donnent pas
forceacutement agrave la fois les performances en efficaciteacute en adaptation et en RR de leur tag
Drsquoautre par les sensibiliteacutes de puce ne sont pas forceacutement les mecircmes
32 Influence drsquoune surface meacutetallique sur un dipocircle horizontal coupleacute
au Mutrak
Dans les exemples preacuteceacutedents le chip est connecteacute directement aux antennes Dans
nos tags le chip est inteacutegreacute agrave une boucle dans le module Mutrak qui sera coupleacute
magneacutetiquement agrave lrsquoeacuteleacutement rayonnant Dans cette partie on va estimer lrsquoinfluence du plan de
masse dans le cas drsquoun dipole horizontal imprimeacute coupleacute agrave un Mutrack en preacutesence drsquoune
surface meacutetallique
Consideacuterons un dipocircle imprimeacute sur 1mm de substrat FR4 La Figure 3-19 montre
lrsquoantenne simuleacutee sur HFSS et ses caracteacuteristiques
Figure 3-19 Exemple de dipocircle imprimeacute testeacute face agrave une surface meacutetallique avec ses dimensions
Comme il a deacutejagrave eacuteteacute montreacute au chapitre II la proximiteacute du Mutrak au dipocircle est la
garantie drsquoun bon niveau de couplage avec un niveau de partie reacuteelle de lrsquoimpeacutedance de
lrsquoantenne similaire agrave celle du chip
Paramegravetre Dimensions
Ldipocircle 854 mm
Wdipocircle 5 mm
Lsubstrat 120 mm
Wsubstrat 50 mm
Epaisseur h 1 mm
Plaque meacutetallique derriegravere 250mm x 480mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
82
Les reacutesultats en terme drsquoimpeacutedance de gain et de distance de lecture sont montreacutes sur
la Figure 3-20 On observe une reacutesonance agrave 868 MHz avec une faible reacutesistance mecircme avec
le Mutrak situeacute agrave proximiteacute du dipocircle Dans le couplage au dipocircle on retrouve le problegraveme de
la reacuteactance associeacutee agrave la boucle du Mutrak il nrsquoest pas possible drsquoaugmenter les pics de
reacuteactance de faccedilon agrave eacutegaliser ndashIm[Zchip] Ceci interdit une bonne adaptation comme observeacute
dans la Figure 3-20(d) De plus du fait de la proximiteacute du plan de masse et des pertes dans le
dieacutelectrique le gain du dipocircle simple ne deacutepasse pas -14dB avec une tregraves faible valeur
drsquoefficaciteacute eacutegale agrave 11 Par conseacutequent la distance de lecture est tregraves faible Dans cette
simulation la puissance du lecteur est fixeacutee agrave 28dBm
(a) Reacutesistance du dipocircle (b) Reacuteactance du dipocircle
(c) Gain du dipocircle (d) Adaptation du dipocircle au chip
800 820 840 860 880 900 9200
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Dipole sur meacutetal
Dipole espace libre
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 92055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Dipole sur meacutetal
Dipole espace libre
-Im[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
800 820 840 860 880 900 920-14
-12
-1
-08
-06
-04
-02
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
83
(e) RR du tag
Figure 3-20 Comparaison de performance du dipocircle imprimeacute face agrave la surface meacutetallique et en espace
libre
On compare les reacutesultats preacuteceacutedents obtenus pour un dipocircle optimiseacute en preacutesence du
plan de masse avec le mecircme dipocircle sans plan de masse mais en preacutesence du dieacutelectrique On
observe un deacutecalage de la reacutesonance et de la courbe drsquoimpeacutedance de 20 MHz vers les hautes
freacutequences agrave 888 MHz freacutequence pour laquelle le gain est augmenteacute de 4dB Notons le faible
gain du dipocircle (-10 dB) avec du FR4 agrave pertes A 888 MHz les courbes de reacuteactance et de
reacutesistance du chip et du dipocircle se rapprochant on a eacutegalement une meilleure adaptation
Du fait drsquoun meilleur gain et drsquoune deacutesadaptation moins prononceacutee le RR est
quasiment deux fois plus eacuteleveacute sans plan de masse (94cm) agrave 888 MHz qursquoavec plan de masse
(50cm) agrave 868 MHz Il nrsquoest plus que de 20 cm agrave 888 MHz avec plan de masse soit une
division par plus de 4 de la distance de lecture
Inversement si le tag avait eacuteteacute conccedilu pour fonctionner agrave 868 MHz sans plan de masse
on retrouverait ce mecircme ratio de 4 avec plan de masse
Le dipocircle imprimeacute est donc tregraves perturbeacute par le voisinage de la surface meacutetallique et
ses performances sont tregraves infeacuterieures agrave celles observeacutees dans lrsquoespace libre Une solution
alternative utilisant un patch va ecirctre deacuteveloppeacutee
33 Patch alimenteacute par une fente
Le premier prototype drsquoantenne est deacutecrit sur la Figure 3-21 Son fonctionnement est
celui drsquoun patch conventionnel avec une longueur L et une largeur W Pour lrsquoalimentation du
patch lrsquoideacutee est de graver une fente drsquoexcitation dans le patch et pas dans le plan de masse
800 820 840 860 880 900 9200
01
02
03
04
05
06
07
08
09
1
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
84
Cette fente induit un mode reacutesonant selon la longueur L du patch On utilisera un substrat
FR4 drsquoeacutepaisseur 16 mm
Figure 3-21 Patch conventionnel exciteacute par une fente
Les dimensions nominales du patch W=106mm et L=83mm ont eacuteteacute calculeacutees en
suivant la proceacutedure de conception conventionnelle deacutecrite dans [BAL12] Lrsquoantenne a eacuteteacute
simuleacutee avec une plaque meacutetallique lsquolsquoperfect Ersquorsquo agrave lrsquoarriegravere drsquoune taille quatre fois plus
grande que les dimensions du patch (320mmx424mm) ulteacuterieurement une eacutetude portera sur la
variation des dimensions de cette plaque agrave lrsquoarriegravere Dans cette partie on eacutevalue lrsquoinfluence
des paramegravetres geacuteomeacutetriques suivants sur lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne et sa freacutequence de
reacutesonance
Longueur de la fente (Lslot)
Largueur de la fente (Wslot)
Epaisseur h
Dimensions L et W du patch
Dimensions du plan de masse
Les premiegraveres simulations se feront en lrsquoabsence de Mutrak Le port drsquoexcitation
HFSS (Lumped port) est placeacute au milieu de la fente deacutecrite dans la Figure 3-21 Les eacutetudes
porteront ensuite sur lrsquoemplacement optimal du Mutrak dans la fente pour permettre un bon
niveau de couplage
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
85
331 Influence de Lslot
Les variations de la longueur Lslot de la fente sont reacutealiseacutees pour les dimensions
nominales indiqueacutees dans le Tableau 3-2
Paramegravetre Dimension
L 83 mm
W 106 mm
Lslot 10 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Tableau 3-2 Caracteacuteristiques du patch nominal alimenteacute par fente
La reacutesistance et la reacuteactance simuleacutees sont donneacutees dans les Figures 3-22(a) et 3-22(b)
respectivement avec Lslot variant entre 10 et 40 mm par paliers de 10mm On constate une
diminution de la freacutequence de reacutesonance lorsque Lslot augmente Cela reacutesulte de
lrsquoaugmentation de la longueur moyenne parcourue par le courant sur le patch lieacutee agrave
lrsquoallongement de la fente La valeur maximale de reacutesistance augmente avec Lslot ainsi que les
valeurs extrecircmes prises par la reacuteactance On a donc une intensiteacute de couplage qui augmente
avec la longueur de fente (surcouplage) On note que la reacuteactance est purement inductive pour
des longueurs de fente eacutegales agrave 10 et 20mm respectivement
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne (b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-22 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Lslot
700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 9000
20
40
60
80
100
120
140
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
Lslot 10mm
Lslot 20mm
Lslot 30mm
Lslot 40mm
700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 900-50
0
50
100
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Lslot 10mm
Lslot 20mm
Lslot 30mm
Lslot 40mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
86
332 Influence de Wslot
Afin de travailler dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz on fixe Lslot agrave 20mm et L
est diminueacutee agrave 797mm On fait varier Wslot entre 3 et 9mm par pas de 3mm et on observe
lrsquoinfluence sur les courbes drsquoimpeacutedance sur la Figure 3-23 Lrsquoallongement des lignes de
courant avec lrsquoaugmentation de Wslot produit un deacutecalage en freacutequence moins flagrant que
pour Lslot (5MHz pour chaque valeur) Lrsquoaugmentation de Wslot et donc de la surface totale de
la fente produit une hausse de la valeur reacutesistive comme le montre la Figure 3-23(a) variation
similaire agrave celle observeacutee preacuteceacutedemment dans lrsquoeacutetude de Lslot Les valeurs extrecircmes prises par
la reacuteactance augmentent avec Wslot La reacuteactance devient plus inductive avec lrsquoaugmentation
de Wslot et conserve une valeur positive dans toute la plage eacutetudieacutee
On note finalement une augmentation de la reacutesistance et de la reacuteactance de lrsquoantenne et
une diminution de la freacutequence de reacutesonance avec lrsquoaugmentation de la surface de la fente
Pour les ajustements fins du niveau de reacuteactance le paramegravetre Wslot sera utiliseacute Cette largeur
de fente aura aussi un impact sur le couplage avec le module Mutrak dans la partie suivante
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-23 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Wslot
750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
Wslot 3mm
Wslot 5mm
Wslot 7mm
Wslot 9mm
750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
Wslot 3mm
Wslot 5mm
Wslot 7mm
Wslot 9mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
87
333 Influence de lrsquoeacutepaisseur du substrat (h)
On fixe Lslot=20mm et Wslot=5mm Les eacutepaisseurs sont comprises entre 1 et 25mm
par paliers de 05mm Nous voyons sur la Figure 3-24 que lrsquoinfluence de lrsquoeacutepaisseur du
substrat sur la freacutequence de reacutesonance est assez faible avec un deacutecalage de 14 MHz dans la
gamme de variation de h La reacutesistance augmente de seulement 5Ω et la reacuteactance drsquoune
dizaine drsquoohms quand h passe de 1 agrave 25mm Physiquement ce dernier changement srsquoexplique
par le fait que la capaciteacute est inversement proportionnelle agrave lrsquoeacutepaisseur entre les plaques En
revanche agrave freacutequence fixe les variations drsquoimpeacutedance peuvent ecirctre tregraves sensibles (facteur 2)
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-24 Variation de limpeacutedance de lantenne avec leacutepaisseur du substrat
Figure 3-25 Variation de leacutefficaciteacute de lantenne avec leacutepaisseur
La Figure 3-25 donne lrsquoefficaciteacute pour diffeacuterentes valeurs de h On observe une
augmentation quasi lineacuteaire de lrsquoefficaciteacute avec la freacutequence et avec lrsquoeacutepaisseur pour la
gamme de variation de h eacutetudieacutee A 900 MHz lrsquoefficaciteacute chute de 35 agrave 10 lorsque
lrsquoeacutepaisseur de FR4 passe de 25mm agrave 05mm Pour nos eacutetudes nous allons conserver une
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
h 1mm
h 15mm
h 2mm
h 25mm
750 800 850 900 950-10
0
10
20
30
40
50
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
h 1mm
h 15mm
h 2mm
h 25mm
750 800 850 900 9500
005
01
015
02
025
03
035
04
045
Freacutequence (MHz)
Eff
icaciteacute
h=05mm
h=1mm
h=15mm
h=2mm
h=25mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
88
valeur lsquolsquomoyennersquorsquo parmi celles donneacutees ci-dessus correspondant agrave une valeur existante dans
le commerce (h=16mm)
334 Influence des dimensions du patch
On fait varier la longueur L et la largeur W Les reacutesultats attendus sont eacutevidemment
connus mais cette eacutetude permet de fixer les ideacutees pour un reacuteglage ulteacuterieur de la structure
incluant le module Mutrak Pour la longueur L la Figure 3-26 indique qursquoune variation de
plusmn4mm autour de la longueur nominale correspond agrave une variation de plusmn25MHz de la freacutequence
de reacutesonance Une reacuteduction du pic de reacutesistance est aussi observeacutee avec lrsquoaugmentation de L
ainsi qursquoune diminution des extrema de la partie reacuteactive le niveau inductif moyen restant le
mecircme Drsquoautre part la Figure 3-27 indique que le deacutecalage en freacutequence produit par une
variation importante plusmn4mm du paramegravetre W est faible (quelques ohms et quelques MHz) donc
que la toleacuterance par rapport agrave cette dimension est forte
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-26 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec L
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
L=75mm
L=79mm
L=83mm
750 800 850 900 950-10
0
10
20
30
40
50
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
L=75mm
L=79mm
L=83mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
89
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-27 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W
335 Influence des dimensions du plan meacutetallique
Dans notre approche on suppose que le tag est meacutetalliseacute sur sa face arriegravere Cette
meacutetallisation constitue le plan de masse limiteacute de lrsquoantenne tag Le tag sera ensuite placeacute sur
une surface meacutetallique (eacutetagegravere poutre container) qui constituera une extension du plan de
masse du tag Il est preacutefeacuterable que le tag soit insensible aux dimensions de son support Par
exemple dans lrsquohypothegravese ougrave le tag serait placeacute dans lrsquoangle du support Ou si la meacutetallisation
la surface totale ou la distance au support sont variables On controcircle donc ici que le plan de
masse de lrsquoantenne est suffisamment grand pour limiter les perturbations du support
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-28 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la surface du plan meacutetallique
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
W=102mm
W=106mm
W=110mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
W=102mm
W=106mm
W=110mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance
de
la
nte
nne
(
)
79x106mm
220x220mm
440x440mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
79x106mm
220x220mm
440x440mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
90
Dans la Figure 3-28 la surface du plan de masse est eacutelargie en consideacuterant que sa
valeur nominale est celle du patch (patch et plan de masse de mecircmes dimensions
79mmx106mm) Nous voyons que lrsquoeacutelargissement du plan meacutetallique a peu drsquoinfluence sur la
freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne Avec lrsquoeacutelargissement agrave 440x440mm le pic de reacutesistance
augmente drsquoenviron 6 Ω les extrema de reacuteactance chutent de 6 Ω tandis que la reacuteactance reste
constante agrave la freacutequence de reacutesonance (une vingtaine drsquoohms agrave 868 MHz) On conclut donc
que les dimensions reacuteelles du support meacutetallique pourront ecirctre prises en compte pour affiner
la conception mais que les valeurs drsquoimpeacutedance drsquoun tag entiegraverement meacutetalliseacute agrave lrsquoarriegravere sont
une bonne estimation des valeurs en preacutesence drsquoun support
On reacutesume dans le Tableau 3-3 lrsquoinfluence des paramegravetres geacuteomeacutetriques sur la
freacutequence de reacutesonance et lrsquoimpeacutedance pour les gammes de variation consideacutereacutees
Paramegravetre variation fr Impeacutedance
Lslot 10-40mm Forte Forte
Wslot 2-9mm Moyenne Moyenne
Epaisseur h 1-25mm Moyenne Moyenne
L 75-83mm Forte Forte
W patch 102-110mm Faible Faible
Plan meacutetallique 79x106mm-400x400mm Nulle Faible
Tableau 3-3 Influence des diffeacuterents paramegravetres de la structure proposeacutee sur lrsquoimpeacutedance et fr
34 Insertion du Mutrak dans la fente drsquoexcitation
Une fois analyseacutee lrsquoinfluence des paramegravetres geacuteomeacutetriques de base lrsquoeacutetape suivante
est drsquoinseacuterer le Mutrak dans la fente drsquoexcitation et drsquooptimiser le couplage avec lrsquoantenne En
plus de lrsquoimpeacutedance que preacutesente la structure boucle+antenne sur les accegraves du chip on
srsquointeacuteressera au gain de lrsquoantenne agrave lrsquoadaptation et surtout agrave la distance de lecture (RR) qui est
lrsquoindicateur ultime de performance
Comme point de deacutepart le Mutrak est placeacute au centre de la fente (comme le lsquolsquolumped
portrsquorsquo de la partie preacuteceacutedente) Les dimensions de lrsquoantenne sont fixeacutees arbitrairement comme
indiqueacute dans le Tableau 3-4
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
91
Paramegravetre Dimension
L 797 mm
W 106 mm
Lslot 20 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Plan meacutetallique 320mm x 424mm
Tableau 3-4 Geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Tag
Les reacutesultats en terme drsquoimpeacutedance gain adaptation et RR sont donneacutes dans les
figures suivantes
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et impeacutedance
conjugueacutee du chip
(b) Gain de lrsquoantenne
Figure 3-29 Impeacutedance et gain de lantenne avec le Mutrak
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip
(b) RR du tag
Figure 3-30 Adaptation du tag et read range
800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Imp
eacuteda
nce
de
la
nte
nne
(
)
Re[Zant]
Im[Zant]
Re[Zchip]
-Im[Zchip]
800 850 900 950-34
-32
-30
-28
-26
-24
-22
-20
-18
-16
-14
Frequency (MHz)
Gain
(dB
)
800 850 900 950-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeffic
ient de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 9500
005
01
015
02
025
03
035
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
92
Au niveau de lrsquoimpeacutedance on retrouve essentiellement la reacuteponse de la boucle du
Mutrak Le couplage avec lrsquoantenne est limiteacute puisque lrsquoimpeacutedance de la boucle est tregraves peu
modifieacutee par la preacutesence de lrsquoantenne Il en reacutesulte une forte dispariteacute entre lrsquoimpeacutedance
preacutesenteacutee au chip et lrsquoimpeacutedance conjugueacutee du chip donc une tregraves mauvaise adaptation Le
gain du tag a un maximum de -148dB agrave 858MHz Combineacutee agrave lrsquoadaptation meacutediocre la
structure preacutesence une distance maximale de lecture theacuteorique tregraves faible de 25 cm pour une
puissance drsquoeacutemission de 28dBm
Le reacutesultat preacuteceacutedent peut srsquoexpliquer comme suit la boucle du Mutrak se couple
magneacutetiquement agrave la fente drsquoexcitation du patch Le Mutrak doit donc ecirctre placeacute sur un
maximum de courant magneacutetique (ou de champ magneacutetique tangentiel) Or une fente preacutesente
un maximum de courant magneacutetique agrave proximiteacute de ses extreacutemiteacutes et un minimum au centre
(lagrave ougrave eacutetait placeacute le Mutrak) On srsquoattend donc agrave une ameacutelioration en deacuteplaccedilant le Mutrak en
bout de fente ce qui va ecirctre effectueacute dans la partie suivante
341 Influence de lrsquoemplacement du Mutrak
On considegravere dans cette partie deux positions La premiegravere est agrave 35 mm du centre de
la fente et la deuxiegraveme agrave 7mm en prenant comme reacutefeacuterence le centre du Mutrak comme
indiqueacute sur la Figure 3-31
Figure 3-31 Deacuteplacement du Mutrak au long de la fente drsquoexcitation avec les 3 positions consideacutereacutees
On observe sur les Figures 3-32 (a) et (b) lrsquoinfluence preacutepondeacuterante de la position du module
sur lrsquoimpeacutedance
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
93
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-32 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vis agrave vis lrsquoemplacement du Mutrak
On a une augmentation de la partie reacutesistive agrave la freacutequence de reacutesonance quand le
Mutrak srsquoeacuteloigne du centre de la fente La position 7mm permet drsquoeacutegaler la reacutesistance
rameneacutee par le Mutrak agrave lrsquoimpeacutedance du chip ce qui favorise lrsquoadaptation antenne-chip Pour
la partie imaginaire mecircme si la reacutesonance est plus prononceacutee pour la position 7mm
lrsquoeacutecartement par rapport agrave la reacuteactance conjugueacutee du chip est toujours drsquoenviron 20Ω
Lrsquoaugmentation de la reacutesistance de notre antenne se traduit aussi par une hausse de
lrsquoefficaciteacute qui passe de 01 pour la position centrale agrave 18 avec la position 7mm
Lrsquoeacutevolution des autres paramegravetres en fonction de la position du Mutrak est indiqueacutee dans la
Figure 3-33
(a) Gain de lrsquoantenne tag
(b) Coefficient de reacuteflexion entre lrsquoantenne et le
chip
800 850 900 9500
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Position centrale
Position2=304mm
Position3=704mm
Re[Zchip]
800 850 900 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
Position central
Position2=304mm
Position3=704mm
-Im[Zchip]
800 825 850 875 900 925 950-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Position3= 704mm
Position2= 304mm
Position centrale
800 825 850 875 900 925 950-2
-18
-16
-14
-12
-1
-08
-06
-04
-02
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Position3= 704mm
Position2= 304mm
Position centrale
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
94
(c) Distance de lecture
Figure 3-33 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de lrsquoemplacement du
Mutrak
On constate une claire ameacutelioration avec un gain qui remonte de G=-16dB pour la
position centrale agrave 868 MHz agrave G=0dB pour la position 7mm en extreacutemiteacute de fente Une
adaptation optimale de -15 dB est obtenue Mecircme si cette valeur peut encore ecirctre optimiseacutee
il srsquoagit drsquoune forte ameacutelioration qui rajouteacutee agrave celle du gain conduit agrave une augmentation
sensible de la distance de lecture jusqursquoagrave 325m pour une puissance du lecteur de 28dBm
342 Influence de la largeur de fente Wslot
Afin drsquoameacuteliorer le couplage entre le Mutrak et lrsquoantenne on va faire varier la largeur
de la fente avec des variations de 3mm autour de la valeur nominale Wslot=5mm La variation
drsquoimpeacutedance est donneacutee dans la Figure 3-34
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reactance de lrsquoantenne
Figure 3-34 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la variation de Wslot
8 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad R
an
ge
(m
)
Position3=704mm
Position2= 304mm
Position centrale
800 825 850 875 900 925 9500
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
-Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
95
On retrouve lrsquoinfluence sur la reacutesonance de la structure de la largeur de fente observeacutee
dans la partie preacuteceacutedente soit une diminution de fr quand Wslot augmente Une largeur de
8mm permet drsquoaugmenter leacutegegraverement la reacuteactance et de se rapprocher de lrsquoimpeacutedance
conjugueacutee du chip Malheureusement cette largeur produit eacutegalement une diminution de la
reacutesistance drsquoentreacutee (environ 3 au lieu de 7 pour Wslot=5mm) On note que Wslot=2mm
conduit agrave une reacuteactance et une reacutesistance similaires agrave Wslot=5 mm avec une reacutesonance deacutecaleacutee
vers 875MHz Le choix de la largeur finale de la fente va donc reacutesulter des autres paramegravetres
donneacutes dans les Figures 3-35(a) 3-35(b) et 3-35(c)
(a) Gain de lrsquoantenne tag
(b) Coefficient de reacuteflexion entre lrsquoantenne et le chip
(c) Distance de lecture
Figure 3-35 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de la variation de Wslot
On obtient des performances tregraves similaires pour 2mm et 5 mm Le pic de gain pour
Wslot=2mm est supeacuterieur de 03dB mais deacutecaleacute en freacutequence agrave 875 MHz Pour lrsquoadaptation la
meilleure valeur agrave 868 MHz est obtenue pour Wslot=5mm avec le mecircme deacutecalage freacutequentiel
pour Wslot=2mm
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
800 825 850 875 900 925 950-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
96
On pourrait fixer Wslot=2mm et accorder lrsquoantenne en eacutelargissant notre patch
Cependant les dimensions minimales du patch restent le critegravere preacutedominant pour le moment
et les performances pour 2mm et 5mm sont trop proches pour espeacuterer une ameacutelioration
sensible de distance de lecture On conserve donc dans la suite une distance de lecture de
reacutefeacuterence de 33m avec Wslot=5mm
On conclut qursquoune distance de lecture inteacuteressante de 33 m est envisageable pour une
position optimiseacutee du Mutrak dans la fente et une largeur de fente de 5mm Une augmentation
de la reacuteactance de lrsquoantenne permettrait une ameacutelioration de lrsquoadaptation donc de la distance
de lecture A priori la reacuteactance semble drsquoabord fixeacutee par les caracteacuteristiques de la boucle de
couplage du Mutrak Or les concepteurs du Mutrak ont fixeacute un diamegravetre de boucle
permettrant une reacutesonance avec le chip (deacutefinie comme lrsquoannulation de la reacuteactance totale) agrave
915 MHz ce qui limite la reacuteactance agrave 868 MHz Or une augmentation suffisante de la
reacuteactance de la structure (boucle+fente+patch) ne semble pas possible avec les dimensions de
patch consideacutereacutees pour annuler la reacuteactance totale agrave 868 MHz Un module adapteacute agrave la bande
de freacutequence permettrait une distance de lecture tregraves supeacuterieure On verra plus loin que la
version miniature du tag permet lrsquoadaptation gracircce agrave des valeurs plus eacuteleveacutees de reacuteactance
drsquoantenne
A lrsquoissue de cette partie il apparaicirct finalement que le meacutecanisme de couplage entre la
boucle et le patch alimenteacute par fente a eacuteteacute bien compris et optimiseacute
35 Reacutealisation et mesures
On reacutealise lrsquoantenne conccedilue dans la partie preacuteceacutedente Les Figures 3-36 et 3-37 montre
une photographie de lrsquoantenne reacutealiseacutee avec et sans Mutrak
Figure 3-36 Patch reacutealiseacute sans Mutrak Figure 3-37 Patch reacutealiseacute avec Mutrak
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
97
Le dispositif de mesures est similaire agrave celui montreacute dans le chapitre 2 Le balayage en
puissance du lecteur va de 10dBm agrave 315dBm (puissance maximale autoriseacutee) A chaque
niveau de puissance le tag a eacuteteacute eacuteloigneacute du lecteur jusqursquoagrave deacutetermination de la distance
maximale de lecture
Dans la Figure 3-38 on voit le tag placeacute sur la plaque meacutetallique de dimensions
(2945mm x 1985mm x 18mm) utiliseacutee pour les mesures de RR
Figure 3-38 Montage du tag sur une surface meacutetallique
Afin drsquoeacuteviter les interfeacuterences dues aux multi trajets nous avons consideacutereacute les
distances de lecture obtenues avec les valeurs des puissances les plus faibles et nous avons
extrapoleacute les reacutesultats pour les hautes puissances avec la formule de Friis deacutejagrave mentionneacutee
Les reacutesultats sont montreacutes dans la Figure 3-39
Figure 3-39 Comparaison entre les distances de lecture (theacuteorie et mesure) en fonction de la puissance
On observe un excellent accord entre les courbes expeacuterimentales et theacuteoriques La
Figure 3-40 donne la distance de lecture en fonction de la freacutequence La courbe expeacuterimentale
est obtenue avec le Tagformance system de Voyantic [VOY] et les calculs theacuteoriques en
appliquant la relation de Friis
10 15 20 25 30 350
05
1
15
2
25
3
35
4
45
5
Puissance demission (dBm)
Read R
ange (
m)
Mesure
Theacuteorie
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
98
Figure 3-40 Comparaison theacuteorie vs mesure de la distance de lecture en fonction de la freacutequence
On a un bon accord theacuteorie-mesure avec une courbe expeacuterimentale deacutecaleacutee de 5 MHz
vers les hautes freacutequences Ceci peut ecirctre ducirc agrave une petite diffeacuterence de permittiviteacute effective
(εr) entre la valeur utiliseacutee dans les simulations et celle du FR4 de lrsquoantenne reacutealiseacutee Une
distance de lecture eacutegale maximale de 34m a eacuteteacute obtenue
Les mesures confirment qursquoun patch drsquoeacutepaisseur 1mm exciteacute par fente coupleacute au
Mutrak et posseacutedant un plan de masse de mecircmes dimensions que le patch constitue une bonne
antenne pour tags RFID en preacutesence de surfaces meacutetalliques Malgreacute lrsquoutilisation drsquoun
substrat de faible qualiteacute comme le FR4 on obtient une distance de deacutetection dans la moyenne
des tags de la litteacuterature mentionneacutes au deacutebut de ce chapitre
Le nouveau challenge est agrave preacutesent de minimiser la surface de notre tag avec un
substrat inchangeacute et en conservant les performances du premier tag reacutealiseacute Ceci fait lrsquoobjet de
la partie suivante
36 Miniaturisation de lrsquoantenne patch exciteacutee par une fente
Un encombrement reacuteduit du tag est souvent un atout lorsque la taille des eacuteleacutements agrave
identifier est faible (exemple bijou) Crsquoest de toutes faccedilons agrave performances eacutegales un critegravere
de deacutecision important de lrsquoutilisateur final
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Theacuteorie
Mesure
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
99
Dans cette partie nous analysons plusieurs strateacutegies de miniaturisation en tentant de
conserver une distance de lecture au moins similaire agrave celle obtenue avec le tag reacutealiseacute au 35
et en srsquointerdisant lrsquoutilisation du vias pour des raisons de faciliteacute de fabrication
On reacutesume au preacutealable dans le Tableau 5 les caracteacuteristiques du tag reacutealiseacute les
performances eacutetant calculeacutees agrave la freacutequence de travail 868 MHz
Paramegravetre Dimension Reacutesultat Valeur
L x W 797 mm x 106 mm Impeacutedance drsquoentreacutee 7+ j 67 Ω (theacuteorie)
Lslot x Wslot (fente) 20 mm x 5 mm Gain 0 dB (theacuteorie)
h 16 mm Efficaciteacute 17 (theacuteorie)
FR4 Єr=44 tan δ=002 Adaptation -149 dB (theacuteorie)
RR 34 m (mesureacute)
Tableau 3-5 Caracteacuteristiques de lantenne reacutealiseacutee et ses performances theacuteoriques et mesureacutees
Nous allons tout drsquoabord reacuteduire les dimensions L et W et observer les effets sur
lrsquoimpeacutedance lrsquoadaptation le gain et le RR Dans un deuxiegraveme temps on jouera sur les
caracteacuteristiques de la fente pour ameacuteliorer lrsquoadaptation de lrsquoantenne reacutealiseacutee
361 Modification des dimensions W et L
Nous avons constateacute dans le sect33 qursquoune reacuteduction de la largeur du patch W a un
impact moindre que sa longueur L sur lrsquoimpeacutedance et la freacutequence de reacutesonance Les Figures
3-41(a) et 3-41(b) montrent lrsquoeacutevolution de la reacutesistance et la reacuteactance en fonction de W dans
le cas de lrsquoexcitation par le Mutrak
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-41 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W
800 825 850 875900 925 9500
5
10
15
20
25
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm
W=50mm
W=70mm
W=90mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95050
55
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm
W=50mm
W=70mm
W=90mm
Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
100
W=90mm donnant des reacutesultats tregraves proches de la valeur nominale W=106mm elle va
constituer la reacutefeacuterence de largeur pour la suite On constate qursquoen reacuteduisant W de 90mm agrave
30mm la freacutequence de reacutesonance diminue tandis que lrsquoamplitude des pics de reacutesistance et de
reacuteactance augmente
Une augmentation du pic de reacuteactance favorise la diminution de lrsquoeacutecart avec la
reacuteactance conjugueacutee du chip En conseacutequence une ameacutelioration de lrsquoadaptation est
logiquement attendue mecircme si son deacutecalage en freacutequence doit ecirctre compenseacute par une meacutethode
agrave deacutefinir
En revanche lrsquoaugmentation de la reacutesistance dans la Figure 3-41(a) deacutegrade
lrsquoadaptation car le maximum des courbes srsquoeacuteloigne de la reacutesistance du chip
En observant les graphiques nous remarquons que les courbes correspondant agrave 90mm
et 70mm sont proches Par souci de clarteacute des figures nous ne consideacutererons donc pas dans la
suite le cas W=70mm mais uniquement W=9050 et 30mm
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Distance de lecture ndash RR (RR)
Figure 3-42 Variations des performances de lrsquoantenne en fonction de la reacuteduction du paramegravetre W
800 825 850 875 900 925 950-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
800 825 850 875 900 925 950-35
-3
-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
101
On constate sur les Figures 3-42(a) et 3-42(b) qursquoune diminution de W entraicircne une
diminution du gain (les surfaces des ouvertures eacutequivalentes eacutetant reacuteduites) mais que
lrsquoadaptation srsquoameacuteliore Les freacutequences des pics de gain correspondent eacutegalement aux minima
drsquoadaptation On constate finalement sur la Figure 3-42(c) qursquoon a globalement une chute de
distance de lecture quand W diminue avec des maxima correspondant aux freacutequences
drsquoadaptation
En reacutesumeacute de cette analyse une compilation des reacutesultats est donneacutee dans le Tableau
3-6
W (mm) Zin (Ω)
868MHz
fr (MHz)
Rmax[Zin]
Gainmax f1
(MHz)
Γmax f2
(MHz)
RR f3 (MHz)
90 812+j 6354 867 -072dB870 -167dB 864 316m 867
50 14+j605 856 -318dB862 -265dB856 289m 856
30 237+j60 826 -585dB834 -312dB820 22m 827
Tableau 3-6 Reacutesultats obtenus avec la variation de W
Dans ce Tableau on constate que les maxima ne se produisent pas aux mecircmes
freacutequences Dans lrsquoobjectif de miniaturisation on va conserver W=30mm puisque les
performances en adaptation sont tregraves correctes Une reacuteduction de L de 797mm agrave 753mm
permet alors de deacutecaler la freacutequence de reacutesonance vers 868MHz comme on le voit sur la
Figure 3-43
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-43 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur reacutesonante L
Les 3 courbes de la Figure 3-43 correspondent aux tags suivants
- Tag 1 avec W=90mm
- Tag 2 avec une reacuteduction de W agrave 30mm et L=797mm inchangeacute
800 825 850 875 900 925 9500
5
10
15
20
25
30
35
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95045
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
102
- Tag 3 avec une reacuteduction de W agrave 30mm et L=744mm modifieacute pour une reacutesonance agrave 868
MHz
Apregraves cette double reacuteduction de dimensions on obtient une augmentation de
lrsquoamplitude de lrsquoimpeacutedance (reacuteelle et imaginaire) par rapport agrave lrsquoantenne initiale Comme
mentionneacute preacuteceacutedemment le fait que la valeur de reacutesistance agrave la reacutesonance srsquoeacuteloigne de celle
du chip est neacutegatif pour lrsquoadaptation En revanche la diminution de lrsquoeacutecart entre les
reacuteactances de lrsquoantenne et du chip ameacuteliore lrsquoadaptation Notons que la reacutesonance du Tag 3 a
eacuteteacute positionneacutee au dessus de 868 MHz Lrsquoimpeacutedance agrave 868 MHz est 812+j635Ω pour le Tag
1 alors qursquoelle est eacutegale agrave 157+j 775 Ω pour le Tag 3 Une comparaison en gain adaptation
et distance de lecture entre les trois tags est donneacutee dans la Figure 3-44
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-44 Variation des performances avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur reacutesonante
L
La Figure 3-44(a) montre que le maximum de gain est deacutecaleacute et faiblement augmenteacute
en passant du Tag 2 au Tag 3 Par rapport au Tag 1 le gain du Tag 3 est reacuteduit de 5dB En
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
800 825 850 875 900 925 950-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
103
revanche lrsquoadaptation du Tag 3 est supeacuterieure agrave celle du Tag 1 agrave 868 MHz Lrsquoefficaciteacute du
Tag 3 est de 63 contre 18 pour le Tag 1 La distance de lecture diminue de seulement
50cm par rapport au Tag 1 car lrsquoameacutelioration drsquoadaptation permet de compenser la chute de
gain produite par la reacuteduction conseacutequente de surface
Un aspect important est le fait que le RR maximum ne se produit pas agrave la freacutequence de
reacutesonance de lrsquoantenne 876MHz mais agrave la freacutequence correspondant au maximum de la
reacuteactance agrave 868MHz comme observeacute en comparant les courbes des Figures 38(c) et 37(b)
On peut veacuterifier sur la Figure 3-43(a) qursquoagrave la freacutequence du RR maximum la reacutesistance
de lrsquoantenne est infeacuterieure agrave celle obtenue pour le pic de la reacutesonance de lrsquoantenne agrave 876 MHz
En conseacutequence la reacutesistance de lrsquoantenne se rapproche de celle du chip Lrsquoaddition de cet
effet avec celui de la reacuteactance maximale conduit agrave une ameacutelioration significative de
lrsquoadaptation Ce reacutesultat indique qursquoil faut ajuster la freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne
leacutegegraverement au-dessus de la freacutequence de travail afin de favoriser lrsquoadaptation sur la partie
reacuteactive
Une diminution de 75 de la surface initiale a eacuteteacute reacutealiseacutee en passant drsquoune structure
de 8480mm2
agrave seulement 2232mm2 Dans la suite du chapitre les dimensions L et W restent
les valeurs optimiseacutees preacuteceacutedentes On va tenter de jouer sur les dimensions et la position de
la fente pour ameacuteliorer lrsquoadaptation
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
104
362 Ajustement des dimensions de la fente
Avant de commencer lrsquoeacutetude parameacutetrique sur la fente on donne sur la Figure 3-45 la
geacuteomeacutetrie du tag agrave lrsquoissue de la miniaturisation effectueacutee dans la partie preacuteceacutedente le Tableau
3-7 deacutetaillant les dimensions
Figure 3-45 Tag miniaturiseacute agrave lrsquoissue de la
reacuteduction de W et L
Tableau 3-7 Paramegravetres du tag apregraves
miniaturisation de W et L
Paramegravetre Valeur
L 744mm
W 30mm
Lslot 20 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
363 Variation de Lslot
Les variations de la longueur de fente ont eacuteteacute eacutetudieacutees en sect331 dans le cas drsquoun
lumped port Une augmentation de ce paramegravetre rallonge les lignes de courant sur le patch en
conseacutequence la freacutequence de reacutesonance diminue Nous avons vu que cette augmentation
produisait une hausse des amplitudes de la reacutesistance et de la reacuteactance Notre objectif est
drsquoabord drsquoaugmenter la valeur de reacuteactance pour ameacuteliorer lrsquoadaptation et ce mecircme si
lrsquoaugmentation de reacutesistance se fait au deacutetriment de lrsquoadaptation En effet les valeurs de
reacutesistance eacutetant plus faibles que les valeurs de reacuteactances crsquoest la condition drsquoadaptation sur
les parties imaginaires drsquoimpeacutedance qui va dominer
Comme la largeur de patch W est fixeacutee agrave 30mm les variations possibles de Lslot sont
limiteacutees On allonge Lslot de 20 agrave 25mm et on corrige le deacutecalage freacutequentiel de reacutesonance
reacutesultant par une reacuteduction de la longueur de patch L Les reacutesultats sont donneacutes dans les
Figures 3-46(a) et 3-46(b)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
105
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-46 Variation de lrsquoimpeacutedance avec lrsquoaugmentation de Lslot et correction de la longueur L
Lrsquoallongement de la fente provoque un deacutecalage de 92 MHz vers les basses
freacutequences Apregraves reacuteduction de la longueur du patch on obtient une reacutesonance autour de 880
MHz avec une hausse du pic de reacutesistance et de la valeur maximale de la reacuteactance Le choix
de L permet drsquoavoir un maximum en reacuteactance proche de -Im[chip] agrave 868MHz donc de
respecter la condition drsquoadaptation sur les parties imaginaires drsquoimpeacutedance
On note que la reacutesistance de lrsquoantenne agrave 868 MHz est infeacuterieure agrave celle de lrsquoantenne
initiale avec Lslot=20mm et se rapproche de la reacutesistance du chip Les courbes de la Figure 3-
47 comparent les performances de lrsquoantenne pour Lslot 20mm et L=744mm et celles pour
Lslot=25mm et L=644mm
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
750 775 800 825 850 875 900 925 9500
10
20
30
40
50
60
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Re[Zchip]
750 775 800 825 850 875 900 925 95030
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Im[Zchip]
750 775 800 825 850 875 900 925 950-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
750 775 800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
106
(c) Variation du RR
Figure 3-47 Variation des performances avec lrsquoaugmentation de Lslot et la correction de L
La valeur du RR chute de 20 cm avec lrsquoaugmentation de Lslot et la reacuteduction de L Ceci
reacutesulte de la chute de gain de presque 2 dB (de -587 agrave -76 dB voir Figure 3-47(a)) qui nrsquoest
pas compenseacutee par la sensible ameacutelioration de lrsquoadaptation de 7dB (de -6dB agrave -1328dB voir
Figure 3-47(b)
En reacutesumeacute nous avons reacuteduit de 1 cm la longueur du tag (de 744 agrave 644mm) en
modifiant la longueur de la fente de 20 agrave 25mm mais au deacutetriment de la distance de lecture
eacutegale agrave 253m (reacuteduction de 20cm) Lrsquoobjectif est agrave preacutesent drsquoaugmenter le gain en restant
avec un niveau drsquoadaptation similaire agrave celui obtenu en jouant sur la longueur de fente
364 Variation de Wslot
On reacuteduit Wslot par paliers de 1mm et on observe les variations en impeacutedance sur la
Figure 3-48 Puis on augmente la longueur L du patch pour chaque valeur de Wslot afin
drsquoaccorder lrsquoantenne agrave la freacutequence de travail et pour augmenter le gain Les reacuteponses
freacutequentielles pour le gain lrsquoadaptation et le RR sont donneacutees dans les Figures 3-49(a) 43(b)
et 43(c) respectivement On observe une ameacutelioration du gain et de lrsquoefficaciteacute avec une faible
variation drsquoimpeacutedance entre Wslot=2mm et Wslot=5mm
750 775 800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
107
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-48 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la longueur L
Le gain augmente avec le rallongement de L mais il y a une deacutegradation drsquoadaptation agrave
chaque reacuteduction de Wslot Neacuteanmoins le RR augmente avec la reacuteduction de Wslot et atteint le
niveau obtenu avant reacuteduction de la longueur de fente (dans la Figure 3-44(c)) pour une
longueur de tag plus courte de 4mm Rien de deacutecisif cependant dans lrsquoameacutelioration des
performances de RR agrave lrsquoissue de cette optimisation sur les dimensions de fente
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-49 Variation des performances avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la longueur
reacutesonante L
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
10
20
30
40
50
60
70
80
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Wslot=2mm
Wslot=3mm
Wslot=4mm
Wslot=5mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100030
40
50
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Wslot=2mm
Wslot=3mm
Wslot=4mm
Wslot=5mm
-Im[chip]
800 825 850 875 900 925 950-14
-13
-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
108
Les reacutesultats de simulation agrave 868 MHz sont reacutesumeacutes dans le Tableau 3-8 qui confirme
lrsquoameacutelioration leacutegegravere drsquoefficaciteacute agrave lrsquoissue de cette eacutetude sur les dimensions de fentes (53
contre 41 sur la structure initiale)
365 Deacuteplacement de la fente
Dans cette partie nous eacutetudions lrsquoinfluence de la position de la fente Comme point de
deacutepart on prend lrsquoantenne optimiseacutee du sect362 (dimensions dans le Tableau 3-9) et on deacutecale
la fente et le Mutrak de lsquolsquodxrsquorsquo vers le bord gauche comme le montre la Figure 3-50
Figure 3-50 Deacuteplacement de la fente selon la
largeurW du patch
Tableau 3-9 Dimensions de lantenne miniaturiseacutee
Paramegravetre Valeur
L de 744mm agrave 704mm
W 30mm
Lslot de 20 mm agrave 25mm
Wslot de 5 mm agrave 2mm
h 16 mm
On eacutetudie deux positions en plus de la structure de base avec une fente deacutecaleacutee de
2mm et une fente laquo ouverte raquo au maximum agrave gauche (25 mm) Les reacutesultats de la Figure 3-51
indiquent que la premiegravere variation de 2mm conduit agrave une leacutegegravere diminution de reacutesonance de
10 MHz avec une faible variation drsquoamplitude de la reacutesistance et de la reacuteactance En revanche
la fente ouverte rallonge la distance moyenne parcourue par le courant et produit un tregraves fort
Wslot (mm) L (mm) Gain (dB) Efficaciteacute Zentreacutee agrave 868 MHz (Ω)
5 644 -761 41 92+j835
4 66 -745 44 107+j85
3 679 -702 47 107+j843
2 704 -654 53 13+j835
Tableau 3-8 Reacutesultats de lrsquoantenne avec la correction de la freacutequence de reacutesonance pour les diffeacuterentes
valeurs de Wslot
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
109
deacuteplacement de la freacutequence de reacutesonance (170 MHz par rapport agrave la fente au milieu dx=0)
ainsi qursquoun accroissement de la reacutesistance et de la reacuteactance
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-51 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec le deacuteplacement (dx) de la fente
Les Figures 3-52 (a b c) montrent lrsquoinfluence drsquoun deacutecalage dx=2mm En revanche
le gain pour la fente ouverte chute jusqursquoagrave -105dB agrave 725MHz ce qui repreacutesente agrave la
freacutequence de travail une diminution de 7dB environ Lrsquoadaptation est diminueacutee de 6dB par
rapport agrave la fente centreacutee Le niveau du RR chute de presque 50 et lrsquoefficaciteacute jusqursquoagrave 14
Nous allons agrave preacutesent reacutegler la longueur du tag pour la fente ouverte et tenter drsquoameacuteliorer le
gain agrave la freacutequence de travail
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
650 700 750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
dx=0 (centre)
dx=2mm
dx=25mm
Re[Zchip]
650 700 750 800 850 900 9500
20
40
60
80
100
120
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
dx=0 (centre)
dx=2mm
dx=25mm
-Im[Zchip]
650 700 750 800 850 900 950-30
-25
-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
650 700 750 800 850 900 950-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
110
(c) Variation du RR
Figure 3-52 Variation des performances avec le deacuteplacement lsquolsquodxrsquorsquo (fente et Mutrak) vers le bord du
patch
366 Optimisation du tag avec fente ouverte
3661 Reacuteduction de la longueur reacutesonante du patch (L)
Pour la structure agrave fente ouverte on trace sur les Figures 3-53(a) et (b) les
performances obtenues pour
- L=704mm (structure initiale)
- L=452mm longueur permettant une adaptation optimale agrave 868 MHz
- L=55mm valeur intermeacutediaire
La longueur optimale L= 452mm en termes drsquoadaptation conduit agrave un RR=15m
(Figure 3-53c)
650 700 750 800 850 900 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)R
ea
d R
an
ge
(m
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
111
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR apregraves reacuteduction de L
Figure 3-53 Patch avec fente ouverte Variations des performances de lrsquoantenne apregraves reacuteduction de L
La solution qui consiste agrave miniaturiser le tag avec une fente ouverte conduit agrave un RR
optimal de 15m Cette distance de lecture peut ecirctre largement suffisante dans de nombreuses
applications ougrave un encombrement du tag reacuteduit (ici 452mmx30mm) est la contrainte
principale
3662 Reacuteduction de la longueur de la fente Lslot
Lrsquoideacutee est drsquoadapter lrsquoantenne agrave fente ouverte en reacuteduisant la longueur de la fente Lslot
ce qui va conduire agrave un deacutecalage vers le haut de la freacutequence de reacutesonance On recherche la
longueur optimale de Lslot permettant un pic drsquoadaptation agrave la freacutequence de travail On trouve
Lslot=16mm Les reacutesultats peuvent ecirctre observeacutes dans les Figures 3-54(a) 3-54(b) et 3-54(c)
670 700 750 800 850 900 950 970-28
-26
-24
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
670 700 750 800 850 900 950 970-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
670 700 750 800 850 900 950 9700
02
04
06
08
1
12
14
16
18
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
112
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-54 Variation des performances avec lrsquoaccord en freacutequence produit par la reacuteduction de Lslot
On note agrave 868 MHz une ameacutelioration agrave la fois du gain (-45 dB) de lrsquoadaptation (-18
dB) et du RR (3m) pour Lslot=16mm
Finalement apregraves ces deux eacutetudes sur L et Lslot il apparaicirct que la reacuteduction de Lslot est
la meilleure solution en termes de miniaturisation et de performance On srsquoapproche du
RR=34m de la structure initiale sect35
Afin de compleacutementer les eacutetudes sur les variations produites par le deacuteplacement et
ulteacuterieur reacuteduction de la fente les figures 3-55(a)3-55(b) et 3-55(c) montrent le diagramme
de rayonnement pour la premiegravere antenne reacuteduite apregraves pour le deacuteplacement de la fente et
une fois que la fente deacuteplaceacutee a eacuteteacute reacuteduite pour accorder lrsquoantenne
650 700 750 800 850 900 950-24
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
650 700 750 800 850 900 950-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
650 700 750 800 850 900 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
113
(a) Patch reacuteduit W=30mm (b) Patch reacuteduit avec fente ouverte
(c) Patch reacuteduit avec fente ouverte reacuteduite Lslot=16mm
Figure 3-55 Comparaison de gains les modifications reacutealiseacutees afin de minimiser le patch
La figure 3-55 montre lrsquoeacutevolution du diagramme de rayonnement et du gain du patch
lors du processus de miniaturisation La figure 3-55(a) correspond agrave la reacuteduction de
W=106mm agrave 30mm avec un gain chutant de 0dB agrave -648dB agrave cause du reacutetreacutecissement des
bords rayonnants La figure 3-55(b) correspond agrave la structure avec fente ouverte avec
diminution forte du gain (-1215dB) La reacuteduction de la longueur de la fente Lslot permet de
retrouver le gain de de la figure 3-55(c) similaire au gain en (a) Dans tous les cas les
diagrammes sont symeacutetriques avec un plan E contenant le grand cocircteacute du patch plus eacutetroit que
le plan H
3663 Reacuteglage conjoint de L et Lslot pour lrsquoantenne agrave fente ouverte
Un ultime reacuteglage simultaneacute de L et Lslot est reacutealiseacute ici En augmentant la longueur L
de 704mm jusqursquoagrave 80mm et en diminuant la valeur de Lslot de 16 agrave 10mm on trouve
lrsquooptimum pour recaler le pic de gain agrave 868 MHz La proceacutedure eacutetant similaire agrave celles deacutejagrave
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90-648dB
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90
-1215dB
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90-665dB
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
114
preacutesenteacutees auparavant nous allons simplement montrer les reacutesultats pour la valeur optimale
trouveacutee de Lslot= 10mm Les reacutesultats sont donneacutes dans les Figures 3-56(a) 5-56(b) et 3-57
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
Figure 3-56 Comparaison des performances avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
En comparant les 2 tags on ameacuteliore de 165dB le gain mais on perd 12dB en
adaptation En termes de RR (Figure 3-57) on observe que la distance de lecture augmente de
296m agrave 319m
Figure 3-57 Evolution du RR avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
On srsquoapproche des performances du lsquolsquogrand tagrsquorsquo reacutealiseacute au sect35 (distance de lecture=
34m) en sacrifiant un peu drsquoadaptation au gain Crsquoest finalement cette derniegravere structure qui
va ecirctre reacutealiseacutee et mesureacutee
800 825 850 875 900 925 950-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
800 825 850 875 900 925 950-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
115
367 Reacutealisation et mesures de lrsquoantenne miniaturiseacutee
On reacutealise lrsquoantenne tag agrave fente ouverte de la Figure 3-58 avec les dimensions du
Tableau 3-10
Figure 3-58 Antenne miniature reacutealiseacutee
Dans la Figure 3-59(a) on a la mecircme antenne avec le Mutrak inseacutereacute dans la fente La
Figure 3-60 donne un aperccedilu de la reacuteduction atteinte (un quart de la surface initiale) avec une
comparaison entre lrsquoantenne originale et notre modegravele reacuteduit sachant que des performances de
RR eacutequivalentes sont attendues
Figure 3-59 Antenne incluant le Mutrak
Figure 3-60 Comparaison des dimensions des antennes
Le Mutrak a eacuteteacute positionneacute soigneusement pour que lrsquoemplacement soit le plus proche
possible de celui simuleacute Puis le tag reacuteduit a eacuteteacute attacheacute agrave une plaque meacutetallique de
dimensions 500mmx300mmx2mm (Figure 3-61)
Paramegravetre Dimension
L W 80 mm 30 mm
Lslot Wslot (fente) 10mm 2 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Tableau 3-10 Dimensions de lantenne miniature
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
116
Figure 3-61 Antenne tag reacuteduite attacheacutee agrave une surface meacutetallique
Lrsquoeacutevolution simuleacutee du RR en fonction de la distance est compareacutee aux mesures
reacutealiseacutees au lsquolsquoVoyanticrsquorsquo [VOY] dans la Figure 3-62 avec un pic agrave RR=39m
Figure 3-62 Distance de lecture theacuteorique et mesureacutee en fonction de la freacutequence
Les caracteacuteristiques et performances mesureacutees des deux antennes reacutealiseacutees dans ce
chapitre sont compareacutees dans le Tableau 3-11
Antenne Surface Gain (dB) Efficaciteacute Adaptation (dB) RR (m)
Tag initial 80mm x 106mm 0 dB 17 -149 34
Tag final 80mm x30mm -464 79 -67 39
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques et performances des antennes tag reacutealiseacutees
En termes de bande passante si on considegravere la bande 860-920 MHz couvrant agrave la fois
la bande Europe et la bande US on note que la distance de lecture est au minimum drsquoenviron
850 860 870 880 890 900 910 920 930 940 95005
1
15
2
25
3
35
4
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Calcul
Mesure
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
117
2m Elle eacutetait de 13 m pour le tag initial (Figure 3-40) Au final lrsquoantenne miniaturiseacutee mecircme
si elle possegravede intrinsegravequement un gain et une efficaciteacute moindres que lrsquoantenne initiale
preacutesente un meilleur RR mesureacute Ceci reacutesulte drsquoun meilleur couplage au Mutrak (meilleure
adaptation) et de performances en gain optimiseacutees
37 Modification de la structure pour utilisation dans la bande ameacutericaine
Les distances de lecture mesureacutees pour les deux tags reacutealiseacutes montrent une bande de
freacutequence eacutetroite dont les performances sont faibles dans les freacutequences ameacutericaines 902-928
MHz Dans cette plage notre patch original possegravede une distance de lecture eacutegale agrave 12m et la
version miniaturiseacutee 2m Ces performances correspondent agrave 35 et 50 respectivement des
distances de lecture maximales obtenues agrave 868 MHz (bande europeacuteenne)
Comme il a eacuteteacute souligneacute dans les diffeacuterents designs lrsquoadaptation deacutepend beaucoup de la
reacuteactance imposeacutee par la boucle de couplage du Mutrak ce qui complique la conception drsquoun
tag fonctionnant avec les mecircmes performances sur tous les continents On se propose dans ce
paragraphe de modifier les caracteacuteristiques du tag Europe et drsquoeacutevaluer ses performances dans
la bande US
A lrsquoaide des eacutetudes parameacutetriques deacutejagrave reacutealiseacutees la longueur lsquolsquoLslotrsquorsquo du slot a eacuteteacute reacuteduite
drsquoabord de 3mm pour deacutecaler la freacutequence vers le haut Neacuteanmoins ce changement nrsquoa pas
produit assez de deacutecalage la longueur reacutesonante Lpatch du patch a eacuteteacute alors reacuteduite de 80 agrave
78mm De cette maniegravere la reacutesonance du patch a eacuteteacute placeacutee autour de 930MHz Les reacutesultats
sont donneacutes dans la figure 3-63
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et conjugueacutee du chip
Figure 3-63 Impeacutedance de lrsquoantenne avec celle du chip
Lrsquoobjectif est drsquoajuster le pic maximum de reacuteactance agrave 920 MHz pour compenser la
reacuteactance du chip comme observeacute dans la figure 3-63(b) Parallegravelement la reacutesistance est
800 825 850 875 900 925 9500
5
10
15
20
25
Freacutequence (MHz)
Re
sis
tan
ce
(
)
Re[ant]
Re[chip]
800 825 850 875 900 925 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce (
)
Im[ant]
-Im[chip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
118
compenseacutee agrave une freacutequence leacutegegraverement infeacuterieure 915 MHz soit en milieu de bande US
Lrsquoadaptation reacutesultante peut ecirctre observeacute dans la figure 3-64(b) Lrsquoadaptation optimale est
obtenue agrave 915MHz
(a) Gain du tag (b) Adaptation antenne-chip du tag
(c) Read range du tag adapteacute agrave la bande ameacutericaine
Figure 3-64 Performances simuleacutees du tag modifieacute pour la bande ameacutericaine
Le respect de la condition drsquoadaptation sur les parties imaginaires dans la Figure 3-63(b)
permet drsquoatteindre Γ=-15dB ce qui est supeacuterieure aux valeurs atteintes dans la bande Europe
Cependant le gain a eacuteteacute un peu diminueacute agrave cause de la reacuteduction de taille Lpatch Au final la
distance de lecture theacuteorique deacutepasse de 25cm celle du tag reacuteduit pour la bande europeacuteenne
(Figure 3-57)
On note que le tag US possegravede une bande eacutelargie en comparaison du tag Europe Si on
fixe le critegravere de bande passante agrave une distance de lecture supeacuterieure agrave 2m la bande passante
du tag Europe est 32 MHz contre 55 MHz pour la bande US Cette augmentation reacutesulte de
lrsquoameacutelioration de lrsquoadaptation entre lrsquoantenne et le chip Cette ameacutelioration vient drsquoabord de
lrsquoinductance de la boucle du Mutrak dont la valeur augmente pour les hautes freacutequences Ceci
facilite le croisement des courbes de reacuteactance dans la figure 3-63(b) et permet drsquoeacutelargir la
bande
800 825 850 875 900 925 950-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
800 825 850 875 900 925 950-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
119
38 Conclusion du chapitre 3
Dans ce chapitre il a eacuteteacute deacutemontreacute qursquoune fente graveacutee au sein drsquoun patch
conventionnel constitue une interface de couplage performante entre le module Mutrak et
lrsquoantenne Ce patch modifieacute avec plan de masse reacuteduit est un tag bien adapteacute aux supports
meacutetalliques De nombreuses eacutetudes parameacutetriques reacutealiseacutees sur ce tag de base (dimensions du
patch et de la fente position de la fente position du Mutrak) ont aideacute agrave optimiser un tag
miniaturiseacute de surface 4 fois plus petite que le tag initial avec des performances de distance de
lecture mesureacutees supeacuterieures (39m contre 34m)
La clef de cette ameacutelioration deacutecoule de la possibiliteacute avec un tag reacuteduit de respecter
la condition drsquoadaptation chipantenne sur les reacuteactances Le couplage insuffisant entre le
Mutrak et le patch quand sa surface eacutetait large ne permettait pas drsquoatteindre initialement une
reacuteactance assez eacuteleveacutee
Il est important de noter que si lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip srsquoexprime selon
Zant=Zchip crsquoest drsquoabord les parties imaginaires qursquoil srsquoagit de compenser eacutetant donneacute que les
parties reacuteelles des impeacutedances pour lrsquoantenne et le chip sont plus faibles On a donc
volontairement deacutecaleacute la reacutesonance vers les hautes freacutequences afin que le maximum de
reacuteactance soit obtenu agrave la freacutequence de travail et se rapproche de la valeur ndashIm[chip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
120
39 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 3
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Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
122
Chapitre 4
Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la
RFID
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
125
Chapitre 4
Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
41 Contexte et probleacutematique de la diversiteacute drsquoantennes
Dans les systegravemes RFID en bande UHF (860MHz-960MHz) utiliseacutes dans des
applications telles que la traccedilabiliteacute distante drsquoobjets fixesmobiles ou dans le cas
drsquoinventaires il srsquoagit la plupart du temps drsquoidentifier un ensemble de tags placeacutes sur des
objets varieacutes (carton containers caisson en bois livreshellip) et preacutesentant une forte
concentration jusqursquoagrave 100 par m3 Ces tags sont ensuite empileacutes sur des palettes ou disposeacutes
sur des eacutetagegraveres (Figure 4-1 et 4-2 respectivement)
Figure 4-1 Systegraveme RFID drsquoinventaire drsquoobjets
sur palette [1]
Figure 4-2 Systegraveme RFID de traccedilabiliteacute drsquoun
ensemble de cartons sur des eacutetagegraveres
Lrsquoun des challenges actuels des systegravemes RFID est drsquoaugmenter la densiteacute des tags
tout en assurant un bon taux reconnaissance par le lecteur En effet la proximiteacute des tags
adjacents dans le stockage de masse drsquoobjets taggeacutes occasionne un fort couplage entre
antennes principale cause de la reacuteduction de la distance de lecture Le couplage est souvent
interpreacuteteacute comme un laquo masquage raquo par la communauteacute RFID Lrsquoantenniste voit plutocirct ce
masquage comme le reacutesultat conjoint de la distorsion du diagramme de rayonnement de
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
126
lrsquoantenne et de la deacutesadaptation entre lrsquoantenne et la puce La distorsion de diagramme et la
deacutesadaptation reacuteduisent la tension en entreacutee de puce qui peut rester infeacuterieure agrave son seuil
drsquoactivation Ainsi on nrsquoobserve pas de reacutetrodiffusion de lrsquoinformation contenue dans la puce
vers le lecteur qui ne peut identifier le tag
Drsquoautre part les communications RFID sont geacuteneacuteralement reacutealiseacutees dans des
environnements favorables aux multi-trajets (entrepocircts salle de bibliothegraveques etchellip) Les
canaux multi-trajets sont confronteacutes aux problegravemes drsquoeacutevanouissements profonds dus agrave
lrsquointerfeacuterence destructrice de deux ou plusieurs composantes du champ eacutelectrique issu des
reacuteflexions diverses en opposition de phase (Figure 4-3) Ce pheacutenomegravene a eacutegalement pour
conseacutequence la reacuteduction du taux de reconnaissance des tags
Figure 4-3 Illustration drsquoun scenario multi-trajets de communication entre un lecteur et un carton de tags
Les systegravemes multi-antennaires et les techniques de diversiteacute drsquoantennes sont connus
pour leurs capaciteacutes agrave surmonter ces pheacutenomegravenes drsquoeacutevanouissement du signal et de
deacutepolarisation du champ eacutelectrique La diversiteacute drsquoantennes permet de multiplier les canaux
en eacutemissionreacuteception et de recombiner de faccedilon optimale les signaux reccedilus sur chacun des
canaux reacuteduisant ainsi les problegravemes drsquoeacutevanouissement du signal Il existe dans la litteacuterature
trois techniques de diversiteacute drsquoantennes qui sont la diversiteacute drsquoespace la diversiteacute de
polarisation et la diversiteacute de digramme (Figure 4-3) En milieu indoor un systegraveme agrave diversiteacute
drsquoantennes sera drsquoautant plus performant qursquoil reacuteunira les trois techniques de diversiteacute
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
127
Figure 4-4 Les diffeacuterentes techniques de diversiteacute drsquoantennes
Le principe de la diversiteacute drsquoespace consiste agrave traiter des versions indeacutependantes du
signal gracircce agrave lrsquoutilisation de plusieurs antennes identiques de mecircme orientation La distance
d entre deux antennes est au minimum drsquoune demi-longueur drsquoonde afin de reacuteduire le
couplage mutuel des ports Cette contrainte drsquoespacement entre antenne impose donc de
grandes dimensions drsquoantenne surtout aux freacutequences UHF Des techniques de deacutecouplage
des ports sont neacutecessaires afin de reacutealiser des antennes agrave diversiteacute drsquoespace plus compactes
Dans la diversiteacute de polarisation lrsquoideacutee est drsquointroduire une paire de composante du
champ eacutelectrique horizontale et verticale dans la geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Le but de cette
approche eacutetant de transmettre le signal dans les deux polarisations H et V et de capter de
champ reacutetrodiffuseacute quelque soit la deacutepolarisation subie lors de la communication entre le
lecteur et les tags Ce sont geacuteneacuteralement deux antennes agrave polarisation lineacuteaire qui sont
disposeacutees orthogonalement afin de produire ces deux composantes du champ eacutelectrique Ces
antennes peuvent ecirctre co-localiseacutees ou seacutepareacutees les unes par rapport aux autres
La diversiteacute de diagramme est appliqueacutee lorsqursquoune ou plusieurs antennes preacutesentent
des formes de diagrammes de rayonnement diffeacuterentes Lrsquointeacuterecirct de la diversiteacute de diagramme
est drsquoexploiter de faccedilon efficace la position de la cible ou les directions drsquoarriveacutees afin drsquoy
focaliser le maximum de puissance
La reacuteduction de la distance de lecture lieacutee agrave la deacutesadaptation ne peut pas ecirctre
combattue au niveau du lecteur On peut en revanche pallier agrave la deacuteformation du diagramme
de lrsquoantenne tag et aux multi-trajets typiques des environnements RFID en multipliant le
nombre drsquoantennes en sortie de lecteur Notons que les nouvelles geacuteneacuterations de lecteurs
RFID integravegrent 2 agrave 4 canaux de sortie permettant ainsi le multiplexage drsquoantennes donc de la
diversiteacute drsquoantennes par commutation drsquoantennes Ainsi 4 sorties sont proposeacutees sur le
lecteur Impinj Speedway Revolution et des multiplexeurs 18 sont commercialiseacutes pour
offrir jusqursquoagrave 4x8=32 sorties drsquoantennes sur un mecircme lecteur
Cependant les antennes commerciales agrave base de patchs sont volumineuses (de
lrsquoordre de 30cm30cm4cm) ce qui rend ces solutions multiplexeacutees complexes agrave mettre en
œuvre autour de la zone agrave scanner Drsquoautre part il ne srsquoagit pas de recombiner de faccedilon
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
128
optimale les signaux issus des diffeacuterentes antennes (recombinaison MRC=Maximum Ratio
Combining ou EQG=Equal Gain Combining) mais de commuter toutes des 5 secondes
seacutequentiellement sur chaque antenne
Lrsquoobjectif de ce chapitre sera de proposer une antenne agrave diversiteacute pour lecteur RFID
et de la tester dans une configuration de forte concentration de tags La solution proposeacutee doit
ecirctre aussi compacte que possible tout en permettant des bonnes performances en diversiteacute
drsquoespace de diagramme et de polarisation La bande de travail viseacutee est la bande Europeacuteenne
de la RFID UHF 865MHz-868MHz
42 Conception drsquoun module drsquoantenne miniature reconfigurable
fournissant de la diversiteacute de diagramme et de polarisation gracircce agrave des
commutateurs
Apregraves avoir proceacutedeacute agrave un eacutetat de lrsquoart des diffeacuterentes antennes miniatures existantes
nous avons focaliseacute notre attention sur lrsquoune drsquoentre elles lrsquoantenne IFA pour sa simpliciteacute de
fabrication Une eacutetude exhaustive des candidats potentiels a eacuteteacute jugeacutee peu utile car
lrsquoutilisation en diversiteacute ne neacutecessite pas des performances speacutecifiques en rayonnement Cette
deacutemarche a ainsi permis de seacutelectionner rapidement lrsquoantenne dont les caracteacuteristiques en
termes de diagramme de rayonnement drsquoadaptation de gain et polarisation semblaient
satisfaisantes agrave la reacutealisation de notre module agrave diversiteacute
421 Antenne miniature de base pour le module agrave diversiteacute antenne IFA
Au moment de concevoir un systegraveme de communication faible coucirct les solutions en
geacuteneacuteral utiliseacutees dans les antennes RFID commerciales sont la fente ou le patch Ces 2
antennes preacutesentent un maximum dans lrsquoaxe Le patch preacutesente un gain de lrsquoordre de 6 agrave 8
dBi selon la couche drsquoair utiliseacutee possegravede des versions en polarisations circulaires La
neacutecessiteacute drsquoun plan de masse assez large pour eacuteviter les distorsions de diagrammes et
lrsquoinfluence du support conduisent typiquement agrave des structures 25cm25cm4cm La
Poynting PATCH-A0025 [POYN] agrave polarisation circulaire preacutesente ainsi un encombrement
de 245cm235cm4cm pour un gain de 7dBi Une fente reacutesonante dans une caviteacute
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
129
rectangulaire est souvent utiliseacutee lorsqursquoune polarisation lineacuteaire est suffisante et que
lrsquoencombrement transverse doit ecirctre limiteacutee La IPJ-A0311-EU1 [IMPINJ] preacutesente ainsi un
encombrement 46cm9cm2cm pour un gain de 5dBi
Figure 4-5 Modegravele dantenne ILA
Figure 4-6 Circuit dadaptation pour une antenne ILA
La miniaturisation drsquoantennes a notamment eacuteteacute deacuteveloppeacutee en teacuteleacutephonie mobile
GSM Dans ce domaine les antennes ILA et IFA ont reacutevolutionneacute le design des portables
sans antenne exteacuterieure Lrsquoantenne IFA est une antenne filaire de reacutealisation simple dont la
geacuteomeacutetrie est un F inverseacute Dans lrsquoideacutee de la reacuteduction de la taille le monopole traditionnel
quart drsquoonde a eacuteteacute replieacute vers le plan de masse comme montreacute dans la Figure 4-5 pour
constituer une antenne ILA Ceci entraicircne la reacuteduction de la partie reacuteelle de lrsquoimpeacutedance de
lrsquoantenne La hauteur du bras horizontal Lr au-dessus du plan de masse constitue un paramegravetre
de reacuteglage pour produire une bonne adaptation mais il est en geacuteneacuteral neacutecessaire de rajouter
une reacuteactance (Figure 4-6) pour compenser la reacuteactance de la ILA
A la freacutequence de travail lrsquoune des solutions plus utiliseacutees pour adapter cette antenne
au circuit est la connexion drsquoun inducteur en parallegravele comme indique la Figure 4-6 En
remplaccedilant cet inducteur L par un conducteur on obtient finalement lrsquoantenne IFA de la
Figure 4-7 Cette antenne constitue un monopole de longueur Lr + G qursquoon court-circuite agrave
distance S de la sonde drsquoalimentation Son alimentation se fait via un connecteur coaxial
situeacute sur la face arriegravere du plan de masse
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
130
Figure 4-7 Antenne IFA
Figure 4-8 Circuit repreacutesentatif de lrsquoantenne IFA
Electriquement lrsquoantenne de la Figure 4-7 est repreacutesenteacutee par le circuit de la Figure
4-8 [ZHI11] Les inductances La et Lstub correspondent agrave la ligne drsquoalimentation et au stub
court-circuiteacute respectivement Ces inductances seront fixeacutees par les longueurs S et G Le
circuit de la Figure 4-8 est une approximation simplifieacutee lorsque le stub et la ligne
drsquoalimentation ont un eacutecart laquo S raquo suffisamment grand pour neacutegliger les effets de capacitances
distribueacutes entre les deux fils Lrsquoantenne IFA ne permet pas une grande liberteacute du design Elle
est cependant tregraves utiliseacutee dans les applications en bande unique eacutetroite comme le GPS ou le
WiFi Elle sera donc bien adapteacutee au cas de RFID bande europeacuteenne
Dans notre cas lrsquoantenne a eacuteteacute optimiseacutee pour fonctionner dans la bande 868MHz
(=3468cm) Les dimensions des diffeacuterents paramegravetres de lrsquoantenne sont reacutepertorieacutees dans le
Tableau 4-1 La structure reacutealiseacutee est entiegraverement en cuivre La taille du plan de masse est
donneacutee par LGxWG Lrsquoensemble de la structure a eacuteteacute simuleacutee par le simulateur
eacutelectromagneacutetique HFSS (High Frequency Structure Simulator) [ANSYS]
G Lr S D du fil LG WG
0096 01657 00289 00029 08681 08681
Tableau 4-1 Dimensions de lrsquoantenne en longueur drsquoonde ()
La Figure 4-9 preacutesente lrsquoadaptation de lrsquoantenne IFA autour de la freacutequence 866MHz La
bande passante de lrsquoantenne deacutetermineacutee agrave -10dB du paramegravetre S11 est de 74
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
131
Figure 4-9 Paramegravetre S11 de lrsquoantenne IFA
Le diagramme de rayonnement de lrsquoantenne IFA positionneacutee au centre du plan de
masse est repreacutesenteacute sur la Figure 4-10(a) Le gain maximal est contenu dans le plan XZ et a
pour valeur 345 dBi Le diagramme de gain preacutesente des nuls dans le plan YZ La
polarisation de lrsquoantenne est deacutecrite par la variation des gains θG et φG dans le plan =0deg
(plan XZ) preacutesenteacutee dans la Figure 4-10(b) crsquoest la combinaison du rayonnement drsquoune
antenne dipocircle avec un niveau de polarisation croiseacute important dans lrsquoaxe perpendiculaire au
brin horizontal
(a)
(b)
Figure 4-10 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg (b)
Antenne placeacutee au centre du plan de masse
En placcedilant lrsquoantenne agrave proximiteacute drsquoun coin du plan de masse les champs diffracteacutes
par ce dernier creacuteent un deacutepointage du diagramme de rayonnement le maximisant dans la
direction du brin horizontal avec un nul de gain dans la direction opposeacutee (Figure 4-11(a))
On note eacutegalement une augmentation de 1dB du gain Il en est de mecircme pour la variation des
composantes du champ eacutelectrique (Figure 4-11(b))
050 075 100 125 150Freq [GHz]
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
000
dB
(S
(11
))
Ansoft LLC HFSSDesign1XY Plot 1
m1
m2 m3
m4Curve Info
dB(S(11))Setup1 Sweep1
Name X Y
m1 08660 -460612
m2 08360 -101249
m3 09000 -101322
m4 05000 -00662
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
132
(a)
(b)
Figure 4-11 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg (b)
Antenne placeacutee dans un coin du plan de masse
Exploitant ce principe de deacutepointage du diagramme et de focalisation du gain de
lrsquoantenne il se reacutevegravele que pour couvrir du demi-plan supeacuterieur il faudrait donc 4 antennes
disposeacutees en rotation seacutequentielle sur le plan de masse Cependant lrsquoinconveacutenient principal
des reacuteseaux drsquoantennes est la taille de la structure antennaire Comme expliqueacute ci-dessus
theacuteoriquement la distance requise entre deux antennes permettant drsquoeacuteviter les problegravemes de
couplage entre ports est de 2 soit 1728cm Sous ces conditions le reacuteseau drsquoantennes aurait
une taille supeacuterieure drsquoau moins la longueur drsquoonde si lrsquoon prend en compte les espacements
entre lrsquoantenne IFA et les extreacutemiteacutes du plan de masse Dans ce contexte nous proposons
dans cette eacutetude
- Une solution permettant la reacuteduction de la taille du reacuteseau drsquoIFA tout en conservant un
couplage minimal entre antennes
- Une technique de reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage)
- La reacutealisation du reacuteseau drsquoantenne et la mesure de ses paramegravetres S
422 Reacuteseau drsquoantennes IFA agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de
polarisation
La geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne proposeacutee est repreacutesenteacutee sur la Figure 4-12 Elle est constitueacutee drsquoun
plan de masse de dimension 20cm20cm de quatre antennes IFA en rotation successive de
90deg drsquoun reacuteflecteur de dimensions 30cm30cm et de quatre fentes inseacutereacutees dans le plan de
masse
-1900
-1300
-700
-100
90
60
30
0
-30
-60
-90
-120
-150
-180
150
120
Radiation Pattern 1 ANSOFT
Curve Info
dB(GainTheta)Setup1 LastAdaptiveFreq=0868GHz Ha=35mm Lf=5725mm Phi=0deg
dB(GainPhi)Setup1 LastAdaptiveFreq=0868GHz Ha=35mm Lf=5725mm Phi=0deg
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
133
Figure 4-12 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoIFA agrave diversiteacute drsquoespace de polarisation et de diagramme
Le reacuteseau drsquoantennes IFA de la Figure 4-12 preacutesente les caracteacuteristiques suivantes
1 Le plan de masse de dimensions 30cm30cm pour une structure sans fente est
reacuteduit agrave 20cm20cm avec des fentes inseacutereacutees Le fil de court-circuit de lrsquoantenne IFA est
connecteacute au plan de masse tandis qursquoune ouverture est inseacutereacutee dans celui-ci afin de connecter
la sonde drsquoalimentation et le port coaxial [KIM06]
2 Les quatre IFA disposeacutees en rotation seacutequentielle de 90deg constituent un
systegraveme multi-antennaires permettant la diversiteacute drsquoespace Les diagrammes de rayonnement
des antennes 10log(E2+ Eφ
2) caracteacuteriseront la diversiteacute de diagramme Les polarisations E
et E des antennes deacutecriront la diversiteacute de polarisation du reacuteseau drsquoantennes Les quatre
antennes IFA sont alimenteacutees par des ports coaxiaux
3 Le reacuteflecteur meacutetallique de dimensions 30cm30cm a pour rocircle de limiter le
rayonnement arriegravere de lrsquoantenne ducirc drsquoune part aux petites dimensions du plan de masse
(moins drsquoune longueur drsquoonde) et drsquoautre agrave la preacutesence de fentes dans le plan de masse Il est
placeacute agrave deux 2cm en dessous du plan de masse En effet nous limitons le rayonnement arriegravere
afin drsquoeacuteviter la lecture de tags parasites hors zone de lecture
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
134
4 Les fentes inseacutereacutees dans le plan de masse ont pour rocircle drsquoisoler les ports et
ainsi reacuteduire le couplage entre les antennes Elles sont longues de 4 (~ 8cm) et larges de
2mm Elles sont inseacutereacutees au milieu de chaque coteacute du plan de masse [AND10] [KAR04]
[ALV11] Ces fentes modifient la circulation des courants surfaciques du plan de masse et les
concentrent sur les bordures
4221 Effet des fentes sur lrsquoadaptation et lrsquoisolation des ports
La Figure 4-13 preacutesente les paramegravetres S du reacuteseau drsquoIFA pour les cas sans
fentes et avec fentes dans le plan de masse de dimensions 20cm20cm
Figure 4-13 Paramegravetres S du reacuteseau IFA sans fentes et avec fentes
Lrsquoantenne 1 est totalement deacutesadapteacutee (S11gt -7dB) dans la bande de travail lorsque
les fentes ne sont inseacutereacutees dans le plan de masse Le coefficient de transmission S12 entre
lrsquoantenne 1 et lrsquoantenne 2 (qui sont toutes deux orthogonales) est de lrsquoordre de -12dB pour
lrsquoantenne sans fente Le paramegravetre S13 entre lrsquoantenne 1 et lrsquoantenne 3 (elles se font face)
est de -15 dB dans la bande 860MHz-868MHz sans les fentes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
135
En inseacuterant les fentes dans le plan de masse on ameacuteliore lrsquoadaptation de lrsquoantenne
le paramegravetre S11-20dB La bande passante mesureacutee agrave -10 dB du S11 autour de 868MHz est
52 Les paramegravetres S12 et S13 ont respectivement les valeurs -12dB et infeacuterieure agrave -20dB
4222 Reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage)
Lrsquoajout de fentes et la reacuteduction du plan de masse creacuteent un important rayonnement
arriegravere comme illustreacute agrave la Figure 4-14(a) Deux solutions ont eacuteteacute proposeacutees pour reacuteduire le
rayonnement
- Intuitivement on rajoute une plaque de reacuteflexion sous le plan de masse comme le
montre la Figure 4-14(b) La distance entre le reacuteflecteur et le plan de masse est parameacutetreacutee afin
de trouver la position adeacutequate du reacuteflecteur En effet le systegraveme (plan de
masse+vide+reacuteflecteur) forme une capaciteacute qui pourrait influencer les paramegravetres S de
lrsquoantenne
(a) (b)
Figure 4-14 Rayonnement champ proche de lrsquoantenne (a) sans reacuteflecteur (b) avec reacuteflecteur
- La seconde approche que nous proposons consiste agrave creacuteer des corrugations dans le
plan de masse et agrave creacuteer une caviteacute focalisatrice autour du plan de masse (Figure 4-15) Les
corrugations favorisent les reacuteflexions drsquoondes sur le plan de masse creacuteant des ondes
stationnaires qui seront pieacutegeacutees dans lrsquointeacuterieur de ses corrugations La circulation du courant
sur la surface du plan de masse est ainsi bloqueacutee Le rayonnement en champ proche de
lrsquoantenne agrave corrugations est preacutesenteacute agrave la Figure 4-16 En zone lointaine le diagramme de
rayonnement preacutesente un rayonnement avantarriegravere supeacuterieur agrave 5dB
z
x
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
136
Figure 4-15 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoantenne avec corrugations
Figure 4-16 Rayonnement en champ proche de lrsquoantenne avec corrugations
Lrsquoantenne agrave corrugations + caviteacute reacuteduit consideacuterablement le rayonnement arriegravere de
cette derniegravere Pour ce qui est du diagramme de rayonnement en zone lointaine nous avons
noteacute une reacuteduction de 5dB du rayonnement arriegravere et un gain de mecircme valeur dans le demi-
plan supeacuterieur contenant les IFA
Lrsquoune ou lrsquoautre des structures drsquoantennes proposeacutees permettent une reacuteduction du
rayonnement arriegravere Cependant pour des raisons de fabrication la structure avec reacuteflecteur
paraicirct beaucoup plus simple agrave reacutealiser et sera donc la solution retenue pour lrsquoantenne agrave
diversiteacute
x
z
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
137
4223 Diversiteacute espace diagramme et polarisation
Les performances en diversiteacute de la structure agrave 4 IFAs avec reacuteflecteur arriegravere sont
donneacutees en termes de diagramme de polarisation et de coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
La technique de diversiteacute mise en œuvre est la commutation ce qui signifie que lorsqursquoune des
antennes IFA est alimenteacutee par le lecteur les autres sont adapteacutees par une charge 50 Ω Les
potentialiteacutes en diversiteacute drsquoespace de lrsquoantenne proposeacutee srsquoexpliquent par le fait que nous
utilisons 4 antennes IFA 4 ports avec un espacement de 03430 entre ports adjacents Cette
distance est largement suffisante pour que les signaux soient deacutecorreacuteleacutes dans un contexte
NLOS
Figure 4-17 Diversiteacute de diagramme
La diversiteacute de diagramme est illustreacutee agrave la Figure Fig4-17 dans les plan xoz
(=0deg) et yoz (=90deg) Les IFA 1 et 3 ont des diagrammes de rayonnement identiques mais
sont compleacutementaires en termes de pointage de leurs diagrammes de rayonnement En effet
en eacuteleacutevation et dans chacun des plans elles pointent de faccedilon compleacutementaire dans les
directions 30deg Il en est de mecircme pour les antennes 2 et 4 Gracircce agrave la diversiteacute de
diagramme lrsquoantenne proposeacutee est capable de couvrir en eacutemission comme en reacuteception une
zone angulaire variant de -70deg agrave +70deg (mesureacutee en eacuteleacutevation et agrave -3dB drsquoouverture du
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
138
diagramme de rayonnement) Notons que cette diversiteacute de diagramme est intimement lieacutee agrave
la diversiteacute drsquoespace en pratique et qursquoelles sont deacutelicates agrave seacuteparer
Figure 4-18 Diversiteacute de polarisation
La diversiteacute de polarisation est illustreacutee en Figure 4-18 Il srsquoagit de la distribution
angulaire des composantes E et E du champ eacutelectrique de chacun des eacuteleacutements IFA dans le
plan yoz Le nul de E de lrsquoantenne IFA 2 dans la direction -30deg est compenseacute par lrsquoantenne
IFA 4 dans cette direction et vice-versa dans la direction 60deg pour la composantes E pour
les antennes IFA 1 et IFA 3 La diversiteacute de polarisation permet ainsi drsquoeacutemettre et de
recevoir dans les deux polarisations horizontales H et verticale V dans la zone angulaire
couverte par le diagramme de rayonnement des quatre IFA
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
139
43 Fabrication de lrsquoantenne et mesures des paramegravetres S
La Figure 4-19 preacutesente lrsquoantenne reacutealiseacutee au sein du laboratoire ESYCOM On peut
visualiser les 4 eacuteleacutements IFA le reacuteflecteur et les 4 cacircbles coaxiaux connecteacutes aux 4 ports des
antennes Les fentes sont reacutealiseacutees par gravure sur un substrat FR-4 cette opeacuteration eacutetant trop
deacutelicate par deacutecoupe dans une simple plaque meacutetallique
Figure 4-19 Prototype drsquoantenne lecteur fabriqueacute de lrsquoantenne agrave diversiteacute
Les paramegravetres S sont compareacutes aux paramegravetres S simuleacutes avec le logiciel HFSS
dans la Figure 4-20 On note que les reacutesultats des mesures restent fidegraveles aux simulations avec
eacuteventuellement des petits deacutecalages dus aux erreurs de fabrication et aux toleacuterances sur les
substrats en particulier dans le cas du paramegravetre S13
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
140
Figure 4-20 Comparaisons des paramegravetres S simuleacutes et mesureacutes
431 Le coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
Le coefficient de correacutelation ρe est lrsquooutil matheacutematique et statistique qui permet de
mesurer le degreacute de similitude de deux signaux reccedilus par deux antennes Sa valeur varie entre
0 et 1 Lorsque ce coefficient prend la valeur 0 les deux signaux sont totalement deacutecorreacuteleacutes
Par conseacutequent ils peuvent ecirctre combineacutes afin de reconstruire lrsquoinformation transmise Si les
signaux sont correacuteleacutes en particulier pour ρelt05 alors lrsquoapport des techniques de diversiteacute est
beaucoup plus faible Gracircce aux travaux de Romeu et al [BLA03] ce coefficient drsquoenveloppe
peut ecirctre calculeacute agrave partir des paramegravetres S en srsquoaffranchissant de la formule complexe utilisant
les diagrammes de rayonnement des antennes Par exemple le coefficient de correacutelation
drsquoenveloppe entre les antennes 1 et 2 est donneacute par
)SS(1)SS(1
SSSS
2
12
2
22
2
21
2
11
2
11
2112
11
12
(1)
Les paramegravetres S sont complexes et le symbole deacutesigne le conjugueacute du paramegravetre
Les coefficients de correacutelation ρ12 et ρ13 entre lrsquoantenne 1 et les antennes 2 et 3
respectivement sont repreacutesenteacutes dans la Figure 4-21 en fonction de la freacutequence Ils sont
calculeacutes agrave partir des paramegravetres S mesureacutes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
141
Figure 4-21 Coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
On observe que dans la bande drsquointeacuterecirct (845-880MHz) le coefficient de correacutelation
de lrsquoenveloppe est infeacuterieur agrave ρe lt 0003 entre les antennes 1 2 et 3 Les performances de
lrsquoantenne sont reacutepertorieacutees dans le tableau 4-2
Paramegravetres Speacutecificiteacutes Uniteacutes Conditionsnotes
Bande passante 845 agrave 880 MHz -10 dB du S11
Gain 50 dBi Chacune des IFA
Diagramme de
rayonnement
diversiteacute -70deg to +70deg 3dB drsquoouverture
Polarisation diversiteacute H+V
Dynamique (XZ et YZ) 10 dBi Entre le max et min
Ports 50 Ω 4 accegraves (femelle)
Paramegravetres S (reacuteflexion) lt -30 dB
Coefficient de correacutelation 0003 Entre les eacuteleacutements orthogonaux
Taille 20x20x53 cm3
Tableau 4-2 Reacutecapitulatif des performances de lantenne proposeacutee
432 Mesures du taux de reconnaissance des tags UHF et comparaison avec des
antennes commerciales
Nous preacutesentons dans cette partie les mesures en taux de reconnaissance des tags
pour la validation du concept de la diversiteacute Les tests de reconnaissances ont eacuteteacute reacutealiseacutes pour
38 tags UHF passifs dont les antennes sont de type dipocircles replieacutes Chaque tag est colleacute agrave une
boite en plastique de dimension 4cmx4cmx7cm Les tags sont ensuite placeacutes arbitrairement
dans un carton comme preacutesenteacute agrave la Figure 4-22
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
142
Figure 4-22 Carton de 38 produits avec tags disposeacutes de faccedilon arbitraire
Les tests de reconnaissance sont effectueacutes dans deux salles le laboratoire de mesure
eacutelectronique et une salle informatique La salle eacutelectronique est domineacutee par la preacutesence
drsquoobjets favorables aux multi-trajets tels que les armoires meacutetalliques boicirctiers meacutetalliques des
eacutequipements de mesure les murs et le sol du laboratoire La salle informatique quant agrave elle
preacutesente moins drsquoencombrements elle est moins favorable aux trajets multiples Les deux
salles sont preacutesenteacutees agrave la Figure 4-23(a) et 4-23(b)
La zone de test a la forme drsquoune tranche de gacircteau de rayon 3m drsquoangle drsquoouverture
variant de -40deg agrave +40deg La zone de test est eacutechantillonneacutee par pas de 10cm en longueur et par
pas angulaire de 10deg soit 270 points de mesure Le carton de tags est positionneacute agrave 11m du sol
On peut observer agrave la Figure 4-23(a) la disposition du carton de tags par rapport agrave lrsquoantenne
du lecteur Les performances de lrsquoantenne dans lrsquoameacutelioration du taux de reconnaissance des
tags sont eacutevalueacutees en fonction de la distance entre le lecteur et le carton de tags drsquoune part et
en fonction de lrsquoangle azimutal du carton par rapport au centre de lrsquoantenne drsquoautre part
(a) salle de mesure eacutelectronique
(b) salle informatique
Figure 4-23 Dispositif expeacuterimental pour eacutevaluer le taux de reconnaissance des tags 1(vert) antenne agrave
diversiteacute 2(bleu) carton de tags
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
143
Les quatre ports de lrsquoantenne agrave diversiteacute sont ensuite connecteacutes aux quatre canaux du
lecteur RFID Speedway R420 [CISP] Un aperccedilu du lecteur utiliseacute ainsi que de la meacutethode de
connexion entre celui-ci et lrsquoantenne reacutealiseacutee est montreacutee dans les Figures 4-24 et 4-25
Figure 4-24 Lecteur Impinj Speedway R420 [CISP]
Les ports du lecteur montreacutes dans la Figure 4-24 sont de type (Reverse polarity) RP-
TNC male La connexion se fera agrave travers drsquoun cable SMA alors Il faut disposer drsquoune
transition de RP-TNC femelle vers SMA femelle (Figure 4-25(b)) puisque le coaxial utiliseacute
possegravede deux extreacutemiteacutes SMA macircle
Figure 4-25 Connexion entre lantenne reacutealiseacutee et le lecteur (a) cable coaxial (b) Connecteur RP-TNC
Femelle
Le lecteur RFID reacutealise une commutation entre les 4 eacuteleacutements IFA avec une
peacuteriodiciteacute fixeacutee par lrsquoutilisateur entre 1 et 10 secondes Dans sa version commerciale cette
commutation sera reacutealiseacutee par un commutateur de type SP4T connecteacute agrave lrsquoune des sorties du
lecteur La puissance eacutemise par le lecteur est de 29 dBm soit une puissance EIRP (Equivalent
Isotropic Radiated Power) rayonneacutee de 34 dBm (29dBm+5dB=34dBm) Les mesures en
reconnaissance de tags sont reacutealiseacutees avec lrsquoantenne agrave diversiteacute et elles sont compareacutees agrave
(a)
(b)
Vers antenne
Cacircble coaxial
Vers lecteur
SMA male RP-TNC Femelle
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
144
celles des antennes commerciales habituellement utiliseacutees par les lecteurs RFID Il srsquoagit
drsquoune antenne agrave polarisation circulaire (Poynting PATCH-A0025 245cm235cm4cm)
[POYN] et drsquoune antenne polarisation lineacuteaire (IPJ-A0311-EU01 46cm9cm2cm)
[IMPINJ] Les images de ces deux antennes sont donneacutees agrave la Figure 4-26(a) et 3-26(b)
respectivement
(a) antenne agrave polarisation circulaire
(b) antenne agrave polarisation lineacuteaire
Figure 4-26 Antennes commerciales de reacutefeacuterence utiliseacutees dans les applications RFID
Pour une comparaison eacutequitable du taux de reconnaissance entre lrsquoantenne agrave diversiteacute
et les antennes commerciales la puissance eacutemise par le lecteur a eacuteteacute ajusteacutee pour chacune des
antennes de sorte agrave avoir des puissances EIRP identiques Les reacutesultats comparatifs des tests
en reconnaissance de tags dans la salle de mesure eacutelectronique sont preacutesenteacutes dans la Figure
4-27 pour les trois types drsquoantennes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
145
Figure 4-27 Taux de reconnaissance des tags en salle de mesure eacutelectronique (a) antenne agrave diversiteacute (b)
antenne agrave polarisation circulaire (CP) (c) antenne agrave polarisation lineacuteaire(LP)
On observe sur la Figure 4-27(a) que 100 des tags sont identifieacutes jusqursquoagrave 15m
avec lrsquoantenne agrave diversiteacute Au-delagrave de cette distance le taux de reconnaissance reste tout de
mecircme important car il avoisine les 70 drsquoidentification Lorsque les mesures sont effectueacutees
avec lrsquoantenne CP la distance drsquoidentification de 100 des tags est beaucoup plus reacuteduite
elle nrsquoexcegravede pas le megravetre (1m) Ce taux deacutecroicirct rapidement lorsqursquoon eacuteloigne la boite de tags
de lrsquoantenne CP du lecteur (Figure 4-27(b)) Avec lrsquoantenne CP on obtient en moyenne moins
de 30 drsquoidentification alors qursquoelle est de plus 80 pour lrsquoantenne agrave diversiteacute
Contrairement aux deux antennes preacuteceacutedentes on observe des fluctuations dans
lrsquoidentification des tags avec lrsquoantenne LP (Figure 4-27(c)) Deux zones chaudes agrave plus de
80 drsquoidentification des tags peuvent ecirctre localiseacutees la premiegravere agrave moins de 070 m du
lecteur et la seconde autour de 2 m Ce taux drsquoidentification eacuteleveacute dans la seconde zone peut
ecirctre expliqueacutee par une interfeacuterence constructive des signaux issus des trajets-multiples
Partout ailleurs le taux de reconnaissance des tags nrsquoexcegravede pas les 40 avec lrsquoantenne LP
De faccedilon eacutevidente le taux de reconnaissance avec lrsquoantenne agrave diversiteacute reste meilleure
compareacute aux deux antennes commerciales
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
146
433 Influence de lrsquoenvironnement de mesures
Les mecircmes tests sont reacutealiseacutes dans la salle informatique avec lrsquoantenne agrave diversiteacute et
lrsquoantenne LP Les reacutesultats sont donneacutes agrave la Figure 4-28
Figure 4-28 Taux de reconnaissance des tags en salle informatique (a) antenne agrave diversiteacute (b) antenne agrave
polarisation lineacuteaire (LP)
En comparaison avec les mesures en reconnaissance de tags effectueacutees en salle de
mesure eacutelectronique les reacutesultats en salle informatique montrent des taux de reconnaissance
des tags moins importants quelque soit lrsquoantenne utiliseacutee Toutefois lrsquoidentification des tags
par lrsquoantenne agrave diversiteacute est en moyenne supeacuterieure agrave 60 drsquoidentification tandis qursquoelle est
de moins de 30 avec lrsquoantenne LP au delagrave drsquoun megravetre de distance
Dans les deux salles de test les reacutesultats drsquoidentification des tags ont deacutemontreacute que
lrsquoantenne agrave diversiteacute permettait drsquoameacuteliorer le taux de reconnaissance des 38 tags preacutesenteacutes au
lecteur
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
147
44 Conclusion du chapitre 4
Dans ce chapitre nous avons preacutesenteacute une antenne agrave diversiteacute drsquoespace de
diagramme et de polarisation qui fonctionne dans la bande europeacuteenne de la RFID UHF
Cette antenne compacte reacutepond aux exigences drsquoameacutelioration du taux de lecture rechercheacute
Avec un seul module de lrsquoantenne proposeacutee les tests de reconnaissance effectueacutes montrent
toute lrsquoefficaciteacute de la diversiteacute drsquoantenne dans lrsquoameacutelioration du taux de reconnaissance des
tags Les 100 de taux de reconnaissance des tags ne sont pas atteints au-delagrave de 15m pour
une configuration preacutesentant une haute densiteacute de tags Cependant lrsquoantenne agrave diversiteacute reste
meilleure compareacutee aux deux antennes commerciales utiliseacutees dans cette eacutetude Le taux de
reconnaissance pourrait converger vers les 100 drsquoidentification si plusieurs modules de
lrsquoantenne proposeacutee sont utiliseacutes via des commutateurs SP4T et combineacutes aux techniques
usuelles des systegravemes RFID telles que le deacuteplacement des tags
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
148
45 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 4
[ISR] wwwisrumdedu~austinense621dprojects04dproject-tracking-systemhtml
[ZHI11] ZHANG Zhijun Antenna design for mobile devices Wiley com 2011
[ANSYS] httpwwwansyscomProductsSimulation+TechnologyElectromagnetics
[KIM06] KIM Jong-Sung et al Polarization and space diversity antenna using inverted-F
antennas for RFID reader applications Antennas and Wireless Propagation
Letters IEEE 2006 vol 5 no 1 p 265-268
[AND10] ANDRENKO Andrey S YAMAGAJO Takashi Novel design for reducing
mutual coupling and signal correlation in diversity handset antennas En
Microwave Conference Proceedings (APMC) 2010 Asia-Pacific IEEE 2010 p
2095-2098
[KAR04] KARABOIKIS M et al Compact dual-printed inverted-F antenna diversity
systems for portable wireless devices Antennas and Wireless Propagation
Letters IEEE 2004 vol 3 no 1 p 9-14
[ALV11] ALVES T POUSSOT B LAHEURTE J-M PIFAndashTop-Loaded-Monopole
Antenna With Diversity Features for WBAN Applications Antennas and Wireless
Propagation Letters IEEE 2011 vol 10 p 693-696
[BLA03] BLANCH S ROMEU J CORBELLA I Exact representation of antenna
system diversity performance from input parameter description Electronics
Letters 2003 vol 39 no 9 p 705-707
[CISP] httpwwwcispernlrfidproductsreaders
[POYN] httpwwwpoyntingcommercialcomindexphpq=catalogue|productinfo26
[IMPINJ] httpwwwimpinjcomRFID_Reader_Antennasaspx
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
151
Conclusion geacuteneacuterale et perspectives
Ce travail srsquoest attacheacute agrave trouver des solutions agrave deux limitations technologiques
fortes de la technologie RFID UHF
Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees La
variabiliteacute de ces supports entraicircne un deacutereacuteglage de lrsquoadaptation entre lrsquoantenne du tag et le
chip et en conseacutequence une reacuteduction de la distance de lecture maximale Tous les prototypes
de tags reacutealiseacutes ont eacuteteacute construits autour du module Mutrak commercialiseacute par la socieacuteteacute
Tagsys combinant le chip UHF RFID Monza4 et une boucle de couplage Les mesures
eacutetaient reacutealiseacutees sur un lecteur UHF RFID fonctionnant dans la bande europeacuteenne 865-868
MHz ou agrave lrsquoaide du dispositif Tagformance de Voyantic entre 800MHz et 1000 MHz
Pour la probleacutematique de la variation du support dieacutelectrique on a proposeacute des
solutions baseacutees sur des dipocircles enrouleacutes filaires ou imprimeacutes sur substrat Kapton mince Pour
la structure filaire on a conccedilu un tag agrave deux dipocircles pouvant fonctionner sur un reacutecipient
plastique vide ou rempli drsquoeau Chacun des dipocircles reacutesonne pour lrsquoun ou lrsquoautre cas ce qui
permet un fonctionnement correct en preacutesence drsquoeau avec une distance de lecture de 50 cm
alors que cette distance est nulle pour un tag conccedilu pour fonctionner dans lrsquoair ou sur du
plastique La mecircme topologie drsquoantenne combineacutee a ensuite eacuteteacute utiliseacutee sur un tag imprimeacute
lrsquoideacutee eacutetant plutocirct drsquoeacutelargir la bande passante afin de limiter la sensibiliteacute vis agrave vis de la
variabiliteacute de la permittiviteacute dieacutelectrique du support Plusieurs prototypes ont eacuteteacute reacutealiseacutes
montrant une bonne reacutesistance agrave la preacutesence de support plastique de quelques mm drsquoeacutepaisseur
et de permittiviteacute variable
Pour la probleacutematique du tag sur supports meacutetalliques il a eacuteteacute deacutemontreacute qursquoune fente
graveacutee au sein drsquoun patch conventionnel constitue une interface de couplage performante
entre le module Mutrak et lrsquoantenne A lrsquoissue de lrsquoeacutetude parameacutetrique on a reacutealiseacute un tag
miniaturiseacute de surface 4 fois plus petite que le tag initial avec des performances de distance de
lecture mesureacutees supeacuterieures (39m contre 34m) La clef de cette ameacutelioration deacutecoule de la
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
152
possibiliteacute de respecter la condition drsquoadaptation chipantenne sur les reacuteactances pour un tag
de petites dimensions On a pour cela volontairement deacutecaleacute la reacutesonance de lrsquoantenne vers les
hautes freacutequences afin que le maximum de reacuteactance soit obtenu agrave la freacutequence de travail et se
rapproche de la valeur ndashIm[chip]
Une deuxiegraveme limitation forte de la RFID est lrsquoimpossibiliteacute drsquoune lecture statique
(cest-agrave-dire pour laquelle ni le lecteur ni les objets taggeacutes ne se deacuteplacent) dans des sceacutenarios
agrave forte densiteacute de tags Ceci est notamment lieacute au couplage entre antennes lorsque la densiteacute
de tags est forte ou aux perturbation de diagramme (masquage) dues agrave lrsquoenvironnement
proche des antennes support ou objets Lrsquoameacutelioration du taux de lecture statique consiste agrave
effectuer une lecture dynamique crsquoest agrave dire agrave deacuteplacer les tags ou lrsquoantenne lecteur ce qui
preacutesente un surcoucirct et une reacuteduction de temps de lecture
Nous avons donc proposeacute une antenne agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de
polarisation fonctionnant dans la bande europeacuteenne Cette structure compacte agrave 4 IFAs
ameacuteliore sensiblement le taux de reconnaissance des tags par rapport aux deux antennes
commerciales utiliseacutees dans cette eacutetude Le cas test reacutealiseacute a consisteacute agrave preacutesenter un carton
drsquoune cinquantaine drsquoobjets plastiques tags dans un secteur angulaire face agrave lrsquoantenne lecteur
et agrave estimer le taux de lecture pour diffeacuterentes positions au sein de ce secteur angulaire
A lrsquoissue de ce travail il apparaicirct que des pistes drsquoameacutelioration nrsquoont pas eacuteteacute
exploreacutees Au niveau des tags lrsquoutilisation drsquoantennes magneacutetiques constitue une premiegravere
piste Le champ proche de ce type drsquoantennes eacutetant en effet essentiellement magneacutetique on
srsquoattend agrave une insensibiliteacute naturelle agrave la permittiviteacute du milieu environnant La difficulteacute
consiste probablement alors agrave reacutealiser une veacuteritable antenne magneacutetique dont lrsquoimpeacutedance est
laquo adaptable raquo cest-agrave-dire de lrsquoordre de grandeur de celle du chip En effet les antennes
reacuteellement magneacutetiques sont typiquement de tregraves petites tailles (ex boucle de courant) et de
reacuteactance tregraves eacuteleveacutee Mais le sujet reste ouvert
Une autre perspective est le deacuteveloppement drsquoune meacutethode drsquoanalyse plus rigoureuse
du couplage de 2 dipocircles au module Mutrak afin drsquoeacutelargir la largeur de bande de la structure
Certains tags commerciaux large bande dont lrsquoantenne est coupleacutee directement agrave la puce
utilisent en effet le principe du laquo double-tuned matching raquo permettant de multiplier par 3 la
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
153
bande passante drsquoun tag Une adaptation de cette meacutethode analytique appliqueacutee agrave notre
structure conccedilue empiriquement permettrait drsquoen optimiser les performances
Enfin des techniques en diversiteacute plus efficaces utilisant les techniques MRC de
recombinaison des signaux issus des antennes devraient permettre drsquoameacuteliorer encore le taux
de lecture dans les sceacutenarios Cette recombinaison peut srsquoenvisager au sein drsquoune nouvelle
geacuteneacuteration de chipsets de lecteur ou gracircce agrave un chip commercial agrave impleacutementer au sein de la
structure agrave 4 IFAs proposeacutee dans la thegravese
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
154
ANNEXES
Annexes
157
Annexe
A-I Impeacutedance et reacutesultats des dipocircles D1 et D2 pour le tag T1
Cette annexe eacutetudie seacutepareacutement chacun des dipocircles qui forment le tag (T1) Les
simulations ont eacuteteacute reacutealiseacutees avec les mecircmes dimensions de dipocircle mais en en ne conservant
qursquoun seul des deux afin de regarder seacutepareacutement les caracteacuteristiques et performances La
figure A-1 montre lrsquoimpeacutedance et le gain de lrsquoantenne lorsque seul le dipocircle (D1) est coupleacute
au module Mutrak
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-1 Reacutesultats du dipocircle D1 dans le tag T1
Les reacutesultats montrent que le dipocircle (D1) coupleacute au Mutrak reacutesonne agrave une freacutequence
de 900 MHz La distance de lecture de 7m et la forme du pic se retrouve avec un leacuteger
deacutecalage lieacute au couplage mutuel entre dipocircles sur la Figure 2-25
De faccedilon similaire le dipocircle (D2) seul a eacuteteacute coupleacute au module Mutrak Les reacutesultats
peuvent ecirctre observeacutes dans la figure A-2
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant
]
Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-25
-20
-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Annexes
158
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-2 Reacutesultats du dipocircle D2 dans le tag T1
La freacutequence de reacutesonance est agrave 1000 MHz mais le maximum de distance de lecture
est agrave 950 MHz freacutequence pour laquelle lrsquoadaptation des parties imaginaires est optimale
gracircce agrave la reacutesonance naturelle du module Mutrak On note que la reacuteponse en gain est
beaucoup plus plate que pour (D1) Ceci explique le comportement plus large bande de la
reacuteponse en distance de lecture Enfin en comparant avec la figure 2-45 ougrave les 2 dipocircles sont
combineacutes on note que le couplage mutuel entre dipocircles ameacuteliore agrave la fois la reacuteponse en gain
et en impeacutedance sur la partie haute de la bande de freacutequences La reacutesonance de (D1) dans la
figure 245 est repousseacutee agrave 870 MHz du fait de la proximiteacute de la freacutequence de reacutesonance
(D2)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant
]
Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
05
1
15
2
25
3
35
4
45
5
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Annexes
159
A-II Impeacutedance et reacutesultats des dipocircles D1 et D2 pour le tag T2
On srsquointeacuteresse agrave preacutesent aux comportements individuels des dipocircles (D1) et (D2)
constituant le tag large bande T2 en conservant les mecircmes dimensions mais un seul des 2
dipocircles
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-3 Reacutesultats du dipocircle D1 dans le tag T2
Pour le dipocircle (D1) on observe globalement le mecircme comportement que celui
observeacute pour le tag T1
En revanche pour le deuxiegraveme dipocircle (D2) dans le tag T2 le comportement de la
figure A-4 est leacutegegraverement diffeacuterent que pour le tag T1 La reacutesonance propre de (D2) est autour
de 1100 MHz Le pic de distance de lecture est associeacute agrave lrsquoadaptation du module tandis que le
meacuteplat observeacute autour de 1000-1050 MHz est ducirc agrave la remonteacutee du gain qui compense
partiellement la forte deacutesadaptation
Quand on compare ces courbes agrave la figure 247 combinant les 2 dipocircles on note que
le couplage entre dipocircles augmente sensiblement les distances de lecture La freacutequence de
reacutesonance de (D1) reste autour de 905 MHz car elle est peu repousseacutee par la reacutesonance de
(D2) agrave 1100 MHz On observe toujours le meacuteplat lieacute au gain de (D2) eacuteleveacute autour de 1000
MHz La freacutequence propre de (D2) descend de 1100 MHz agrave environ 1025 MHz une fois
coupleacutee agrave (D1)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
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70
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90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant
]
Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-25
-20
-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)G
ain
(dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Annexes
160
Pour le deuxiegraveme dipocircle D2 dans le tag T2 le comportement est montreacute dans la
figure A-4
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-4 Reacutesultats du dipocircle D2 dans le tag T2
Comme dans le tag T1 le dipocircle de haute freacutequence est le moins adapteacute et en
conseacutequence sa contribution sur le read range de la structure T2 est faible et deacutependra surtout
de son niveau de gain supeacuterieur agrave celui du D1
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
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100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant
]
Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Remerciements
Je tiens tout particuliegraverement agrave remercier les Professeurs Philippe Pannier et Thierry
Monediegravere drsquoavoir accepteacute de rapporter sur cette thegravese
Ce travail ainsi que ma vie pendant ces quatre derniegraveres auraient bien diffeacuterents si je
nrsquoavais pas eu lrsquoopportuniteacute de faire mon master recherche agrave lrsquouniversiteacute Paris-Est Marne-la-
Valleacutee Pour cela je remercie Mme Catherine Lepers directrice du master EOE agrave Teacuteleacutecom
Sud Paris et Mme Odile Picon responsable du master SCHF Elles ont rendu possible ma
participation au programme de double diplocircme
A mon directeur de thegravese Jean-Marc Laheurte pour mrsquoavoir donneacute lrsquoopportuniteacute de
deacutecouvrir le monde de la recherche en mrsquoouvrant les portes du laboratoire ESYCOM drsquoabord
avec mon stage de master puis avec ce grand projet qui heureusement arrive agrave bon terme
aujourdrsquohui Son soutien tregraves opportun et son savoir mrsquoont beaucoup aideacute
A toute lrsquoeacutequipe du laboratoire ESYCOM qui pendant ces anneacutees a participeacute drsquoune
faccedilon ou drsquoune autre agrave ce projet les maicirctres de confeacuterence les ingeacutenieurs et les techniciens
A la socieacuteteacute TAGSYS RFID qui a bien voulu nous precircter une partie du mateacuteriel dont
nous avions besoin pour faire et tester nos antennes
Je voudrais remercier tregraves sincegraverement Thierry Alves avec qui jrsquoai eu la chance de
travailler et drsquoapprendre pendant presque toute la dureacutee de la thegravese Il a les connaissances et
les capaciteacutes drsquoun bon encadrant ainsi que la gentillesse et la cordialiteacute drsquoun ami Crsquoest
justement ce meacutelange qui mrsquoa permis de partager beaucoup avec lui toujours en avanccedilant dans
les projets proposeacutes Je nrsquoaurais sincegraverement jamais pu reacuteussir sans son aide Je tiens aussi agrave
remercier M Hakim Takhedmit qui a toujours eacuteteacute lagrave pour reacutepondre agrave mes questions et me
donner ses sages conseils
A M Beacuterenger Ouattara qui sans le savoir a preacutecieusement contribueacute dans une petite
partie de ce travail
Le format et la mise en page de ce manuscrit ont eacuteteacute faits avec lrsquoaide de mon ami
David Abi-Saab agrave qui je dois aussi remercier
A tous mes collegravegues doctorants du laboratoire avec qui jrsquoai partageacute plein de
connaissances ainsi que des moments de convivialiteacute et camaraderie Ces deux derniers
mrsquoont permis de continuer avec mes efforts de la meilleure maniegravere
Je dois remercier speacutecialement Nadia Haddadou pour sa preacutesence et son soutien Elle
mrsquoa montreacute qursquoon peut trouver des vrais amis mecircme si on est loin de ses racines
A Caroline Verpilleux qui a eacuteteacute la premiegravere personne agrave lire une grande partie de ce
manuscrit et corriger mes phrases penseacutees en espagnol et eacutecrites en franccedilais Je remercie aussi
son soutien constant qui mrsquoa permis de prendre conscience de mes compeacutetences afin de
donner le meilleur de moi-mecircme dans les moments ougrave jrsquoavais le plus besoin
Au football et agrave la musique deux passions qui me permettent de mrsquoeacutevader et oublier
les difficulteacutes pour retrouver agrave nouveau mon souffle et continuer de plus belle
A mon amie mon colocataire et aussi le fregravere que la vie mrsquoa offert agrave mon arriveacute en
France Hamlet Medina avec qui jrsquoai partageacute plein de moments de bonheur ainsi que les
difficulteacutes ensemble on est un binocircme parfait
A ma megravere qui mrsquoa toujours soutenu et encourageacute agrave aller plus loin Pour chacun des
succegraves dans ma vie elle a eacuteteacute preacutesente Mama a ti agradezco mi vida y todo lo que en ella he
logrado mis triunfos son tuyos Gracias a tu enorme esfuerzo como madre soy lo que soy hoy
dia Quiero que sepas que te amo y que eres lo mas importante para mi
Finalement je remercie Dieu pour avoir toujours eu la foi en lui Cela mrsquoa permis de
rester calme mecircme quand je me suis approcheacute de la laquo valleacutee de lrsquoombre de la mort raquo dans
plusieurs moments de ma vie
Reacutesumeacute
Lrsquoidentification par radio freacutequence (RFID) est une technologie utilisant les ondes
radio pour deacutetecter localiser et identifier des objets sur lesquels on place des eacutetiquettes
eacutelectroniques ou tags Cette technologie avec des fonctionnaliteacutes de deacutetection supeacuterieures agrave
2m est destineacutee agrave remplacer le code-barre existant depuis les anneacutees 1970 Durant la derniegravere
deacutecennie le deacuteveloppement de la RFID UHF a permis drsquoeacutelargir le domaine des applications
qui compte entre autres le marquage drsquoobjets le controcircle drsquoaccegraves la traccedilabiliteacute la logistique
lrsquoinventaire et mecircme les transactions financiegraveres Avec cette augmentation de la demande de
services drsquoidentification les preacutevisions pour le marcheacute de la RFID (actuellement dans les
12MM drsquoeuros) montrent une augmentation de 3MM drsquoeuros par an dans les 10 prochaines
anneacutees
Actuellement la RFID UHF preacutesente plusieurs limitations technologiques fortes
expliquant que son deacuteveloppement est moins rapide que ce qui avait eacuteteacute envisageacute il y a une
vingtaine drsquoanneacutees Deux probleacutematiques industrielles importantes sont abordeacutees dans ce
travail Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees
cette variabiliteacute des supports entraicircnant un deacutereacuteglage des antennes des tags agrave cause du
changement de la permittiviteacute eacutelectrique etou de la conductiviteacute du milieu Dans ce contexte
des solutions sont proposeacutees au niveau de tags UHF pour une application sur surfaces en
plastique ou en meacutetal La deuxiegraveme probleacutematique est lieacutee au couplage entre antennes lorsque
la densiteacute de tags est forte ou aux perturbations de diagramme (masquage) dues agrave
lrsquoenvironnement proche des antennes Afin drsquoameacuteliorer le taux de lecture dans ces conditions
une antenne lecteur miniaturiseacutee agrave quatre IFAs inteacutegrant de la diversiteacute drsquoespace de
polarisation et de diagramme a eacuteteacute deacuteveloppeacutee et testeacutee dans un sceacutenario agrave forte densiteacute de
tags
Mots cleacutes RFID UHF RFID Tags UHF RFID Tags Antenne Lecteur UHF
RFID Lecture de tags RFID Taux de lecture RFID
Abstract
Radio Frequency Identification (RFID) is a technology designed to use the
electromagnetic waves backscattering to establish detection and identification for different
types of articles Due to its longer coverage range this technology seeks to replace the bars
code existing since 1970 Recently RFID developments allow the growth in the number of
applications including access control tracking and logistic inventory and even electronic
contactless payment between others With this growing in the RFID services demand the
market value previsions (currently in 12MM euros) show an increase of 3MM euros per year
during the next 10 years
Nowadays the RFID has many technical limitations that could explain the fact of the
slow growth different of the initial estimation twenty years ago Two main issues in RFID
field are treated in this work Initially the variety of supports where the tags are placed on
fact that produce an antenna mismatch due to the electrical permittivity variation For this
problem some UHF tags solutions are developed and proposed to enhance the antennas
performance for plastic and metallic supports applications The second issue which is the low
detection rate is clearly linked to the antennas coupling when the tags density is high or to the
perturbations in the readerrsquos radiation pattern due to the environment next to the antenna In
order to improve the detection-identification rate in these conditions a four IFA miniaturized
reader antenna with diversity is developed and tested
Keywords RFID UHF RFID Tags UHF RFID Reader Antenna UHF RFID tags
detection RFID read rate RFID
Table des matiegraveres
CHAPITRE 1
INTRODUCTION 1
11 HISTOIRE DE LA RFID 1
12 LIDENTIFICATION ELECTRONIQUE ET LA RFID 4
13 LE MARCHE DE LA RFID 6
14 BANDES DE FREQUENCES ET REGULATIONS 7
15 COUPLAGE INDUCTIF ET COUPLAGE RADIATIF 8
16 DOMAINES APPLICATIFS 10
17 PROBLEMATIQUE DE LA THESE 14
18 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 1 17
CHAPITRE 2
ETUDE ET REALISATION DE TAGS POUR APPLICATIONS SUR SURFACES EN
PLASTIQUE 21
21 ETAT DE LrsquoART DES TAGS RFID UHF EN PRESENCE DE MATERIAUX
DIELECTRIQUES 21
22 MODULE MUTRAK 26
221 Chip Monza4 26
222 Boucle de couplage 28
223 Association du module Mutrak agrave un eacuteleacutement filaire rayonnant 30
23 CONCEPTION DE LrsquoANTENNE TAG 32
231 Analyse du dipocircle agrave enroulements 32
232 Couplage magneacutetique dipocircle ndash module Mutrak 35
233 Etude de lrsquoeacutecartement entre la boucle drsquoexcitation et le dipocircle 36
234 Etude des effets du glissement de la boucle drsquoexcitation le long du dipocircle 38
24 TAG COMBINANT DES DIPOLES ENROULES ET LA BOUCLE
DrsquoEXCITATION ndash REALISATION ET MESURES DE FREQUENCE DE RESONANCE
39
241 Reacutealisation de lrsquoantenne tag 39
2411 Meacutethode de mesure de la freacutequence de reacutesonance drsquoune antenne par couplage
de proximiteacute 40
2412 Module Mutrak ndash Deacutetermination expeacuterimentale de la reacutesonance 41
2413 Tag sur reacutecipient plastique ndash Reacuteglage de la reacutesonance 42
2414 Tag sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau ndash Reacuteglage de la reacutesonance 42
2415 Antenne Combineacutee pour reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau 43
2416 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et le Mutrak ndashMesures de distance de la
lecture 44
25 CONCEPTION ET REALISATION DrsquoUN TAG LARGE BANDE 50
251 Tag (T1) Premiegravere topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes 53
252 Tag (T2) Deuxiegraveme topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes 56
253 Performance de tags large bande en preacutesence de support plastique 58
2531 Influence du support plastique dans le cas du tag (T1) 58
2532 Influence du support plastique dans le cas du tag (T2) 60
26 REALISATION ET MESURE DU TAG (T2) 62
27 CONCLUSION DU CHAPITRE 2 64
28 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 2 65
CHAPITRE 3
CONCEPTION DE TAGS RFID UHF FONCTIONNANT AU VOISINAGE DE
SURFACES METALLIQUES 69
31 ETAT DE LrsquoART POUR LES TAGS RFID EN PRESENCE DE SURFACES
METALLIQUES 69
32 INFLUENCE DrsquoUNE SURFACE METALLIQUE SUR UN DIPOLE
HORIZONTAL COUPLE AU MUTRAK 81
33 PATCH ALIMENTE PAR UNE FENTE 83
331 Influence de Lslot 85
332 Influence de Wslot 86
333 Influence de lrsquoeacutepaisseur du substrat (h) 87
334 Influence des dimensions du patch 88
335 Influence des dimensions du plan meacutetallique 89
34 INSERTION DU MUTRAK DANS LA FENTE DrsquoEXCITATION 90
341 Influence de lrsquoemplacement du Mutrak 92
342 Influence de la largeur de fente Wslot 94
35 REALISATION ET MESURES 96
36 MINIATURISATION DE LrsquoANTENNE PATCH EXCITEE PAR UNE FENTE 98
361 Modification des dimensions W et L 99
362 Ajustement des dimensions de la fente 104
363 Variation de Lslot 104
364 Variation de Wslot 106
365 Deacuteplacement de la fente 108
366 Optimisation du tag avec fente ouverte 110
3661 Reacuteduction de la longueur reacutesonante du patch (L) 110
3662 Reacuteduction de la longueur de la fente Lslot 111
3663 Reacuteglage conjoint de L et Lslot pour lrsquoantenne agrave fente ouverte 113
367 Reacutealisation et mesures de lrsquoantenne miniaturiseacutee 115
37 MODIFICATION DE LA STRUCTURE POUR UTILISATION DANS LA
BANDE AMERICAINE 117
38 CONCLUSION DU CHAPITRE 3 119
39 REacuteFEacuteRENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 3 120
CHAPITRE 4
DIVERSITE DrsquoANTENNES APPLIQUEE AU CONTEXTE DE LA RFID 125
41 CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE DE LA DIVERSITE DrsquoANTENNES 125
42 CONCEPTION DrsquoUN MODULE DrsquoANTENNE MINIATURE
RECONFIGURABLE FOURNISSANT DE LA DIVERSITE DE DIAGRAMME ET DE
POLARISATION GRACE A DES COMMUTATEURS 128
421 Antenne miniature de base pour le module agrave diversiteacute antenne IFA 128
422 Reacuteseau drsquoantennes IFA agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de polarisation 132
4221 Effet des fentes sur lrsquoadaptation et lrsquoisolation des ports 134
4222 Reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage) 135
4223 Diversiteacute espace diagramme et polarisation 137
43 FABRICATION DE LrsquoANTENNE ET MESURES DES PARAMETRES S 139
431 Le coefficient de correacutelation drsquoenveloppe 140
432 Mesures du taux de reconnaissance des tags UHF et comparaison avec des
antennes commerciales 141
433 Influence de lrsquoenvironnement de mesures 146
44 CONCLUSION DU CHAPITRE 4 147
45 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 4 148
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES 151
ANNEXE 157
A-I IMPEDANCE ET RESULTATS DES DIPOLES D1 ET D2 POUR LE TAG T1 157
A-II IMPEDANCE ET RESULTATS DES DIPOLES D1 ET D2 POUR LE TAG T2 159
Liste des figures
Figure 1-1 Modegravele didentification par radio freacutequence deacuteveloppeacute par Crump [DOB13] 2
Figure 1-2 Systegraveme RFID par couplage magneacutetique [DOB13] 2
Figure 1-3 Systegraveme drsquoidentification deacuteveloppeacute par Sandia National Laboratories [DOB13] 3
Figure 1-4 Exemples de Tags HF agrave 1356 MHz 5
Figure 1-5 Exemples de Tags UHF Alien 5
Figure 1-6 Principe de la reacutetromodulation du champ incident rayonneacute en RFID UHF 6
Figure 1-7 Eacutevolution du marcheacute mondial de la RFID 7
Figure 1-8 Bandes de freacutequences de la RFID (LF HF UHF et micro-ondes) 8
Figure 1-9 Principe du couplage inductif en RFID LF et HF 9
Figure 1-10 Principe du couplage radiatif en RFID UHF 9
Figure 1-11 RFID pour le controcircle drsquoaccegraves 11
Figure 1-12 RFID pour inventaire manuel 11
Figure 1-13 Principe drsquoune chaicircne logistique complegravete controcircleacute par RFID 12
Figure 1-14 Principe de la traccedilabiliteacute drsquoobjets dans le cadre de la reacuteception drsquoun camion 12
Figure 1-15 Exemples de marquage RFID drsquoanimaux 13
Figure 1-16 Lecture en mouvement avec les tags statiques et lrsquoantenne du lecteur en
mouvement 15
Figure 1-17 (a) Cage de Faraday permettant de reacuteduire la lecture des tags placeacutes en dehors de
la cage (b) Convoyeur permettant drsquoassurer le suivi de bagages 15
Figure 2-1 Exemple drsquoarticles plastique 21
Figure 2-2 Tags testeacutes sur un reacutecipient plastique [FUC12] 22
Figure 2-3 Performance des tags sur reacutecipient plastique [FUC12] 23
Figure 2-4 Tags utiliseacutes dans une chaicircne de fabrication et transport de reacutecipients plastiques
[BOR10] 23
Figure 2-5 Tag (a) fixeacute au reacutecipient 24
Figure 2-6 Tag (b) fixeacute au reacutecipient rempli drsquoeau 24
Figure 2-7 Tag testeacute pour diffeacuterentes valeurs de permittiviteacute [DEL10] 24
Figure 2-8 Variation de la distance de lecture avec єr 25
Figure 2-9 Distance de lecture pour diffeacuterents types de mateacuteriaux 25
Figure 2-10 Module Mutrak [TAGSYS] 26
Figure 2-11 Modeacutelisation HFSS du module incluant une vue de la boucle et du chip monza 4
26
Figure 2-12 Circuit parallegravele eacutequivalent du chip Monza4 27
Figure 2-13 Circuit seacuterie eacutequivalent du chip Monza4 27
Figure 2-14 Impeacutedance seacuterie du chip 28
Figure 2-15 Module Mutrak (chip+petite boucle) 28
Figure 2-16 Circuit eacutequivalent de la boucle 28
Figure 2-17 Impeacutedance de la petite boucle et du chip en fonction de la freacutequence 29
Figure 2-18 Illustration du couplage magneacutetique entre une petite boucle et un conducteur
lineacuteaire placeacute au voisinage 30
Figure 2-19 Circuit eacutelectrique modeacutelisant le couplage inductif entre la boucle et le dipocircle 30
Figure 2-20 Antenne dipocircle agrave enroulements 32
Figure 2-21 Dipocircle enrouleacute exciteacute par une source 35
Figure 2-22 Impeacutedance drsquoun dipocircle enrouleacute 35
Figure 2-23 Structure du tag proposeacute 36
Figure 2-24 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre le
dipocircle et la boucle 36
Figure 2-25 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de la position de la boucle le
long du dipocircle 38
Figure 2-26 Dipocircle enrouleacute accordeacute dans lrsquoair incluant le module Mutrak 39
Figure 2-27 Boucle de King blindeacutee agrave proximiteacute du dipocircle agrave mesurer 40
Figure 3-1 Dipocircles magneacutetique et eacutelectrique en preacutesence drsquoune surface meacutetallique 69
Figure 3-2 Tag RFID conventionnels testeacutes en preacutesence de meacutetal 70
Figure 3-3 Evolution de la performance de diffeacuterents tags avec la proximiteacute drsquoun plan
meacutetallique [DOB05] 71
Figure 3-4 Variation de lrsquoadaptation en fonction de la distance lsquolsquodrsquorsquo entre lrsquoantenne et le plan
meacutetallique [HAS11] 72
Figure 3-5 Patchs exciteacutes avec une ligne micro-ruban par couplage de proximiteacute [JEO09]
[SON06] 72
Figure 3-6 Exemples drsquoantennes PIFA utiliseacutees sans la RFID 73
Figure 3-7 Antennes patchs utiliseacutees dans la RFID 74
Figure 3-8 Impeacutedance drsquoentreacutee en fonction des paramegravetres geacuteomeacutetriques [KIM08] 74
Figure 3-9 Utilisation de patchs parasites [MIN10] 75
Figure 3-10 Antenne tag agrave polarisation circulaire [CHE12] 76
Figure 3-11 Tag flexible avec deux fentes [SON12] 76
Figure 3-12 Impeacutedance et adaptation de lrsquoantenne 76
Figure 3-13 Antenne agrave 2 patchs sur les ports du chip et son adaptation [DU13] 77
Figure 3-14 RR obtenu par Du [DU13] 77
Figure 3-15 Patch tag proposeacute par Xi [XIJ13] 78
Figure 3-16 RR par rapport agrave h substrat 78
Figure 3-17 Tag large bande pour applications sur meacutetal [RAO08] 78
Figure 3-18 RR pour deux tailles du mecircme tag sous diffeacuterentes conditions [RAO08] 79
Figure 3-19 Exemple de dipocircle imprimeacute testeacute face agrave une surface meacutetallique avec ses
dimensions 81
Figure 3-20 Comparaison de performance du dipocircle imprimeacute face agrave la surface meacutetallique et
en espace libre 83
Figure 3-21 Patch conventionnel exciteacute par une fente 84
Figure 3-22 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Lslot 85
Figure 3-23 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Wslot 86
Figure 3-24 Variation de limpeacutedance de lantenne avec leacutepaisseur du substrat 87
Figure 3-25 Variation de leacutefficaciteacute de lantenne avec leacutepaisseur 87
Figure 3-26 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec L 88
Figure 3-27 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W 89
Figure 3-28 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la surface du plan meacutetallique 89
Figure 3-29 Impeacutedance et gain de lantenne avec le Mutrak 91
Figure 3-30 Adaptation du tag et read range 91
Figure 3-31 Deacuteplacement du Mutrak au long de la fente drsquoexcitation avec les 3 positions
consideacutereacutees 92
Figure 3-32 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vis agrave vis lrsquoemplacement du Mutrak 93
Figure 3-33 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de
lrsquoemplacement du Mutrak 94
Figure 3-34 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la variation de Wslot 94
Figure 3-35 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de la variation
de Wslot 95
Figure 3-36 Patch reacutealiseacute sans Mutrak Figure 3-37 Patch reacutealiseacute avec Mutrak
96
Figure 3-38 Montage du tag sur une surface meacutetallique 97
Figure 3-39 Comparaison entre les distances de lecture (theacuteorie et mesure) en fonction de la
puissance 97
Figure 3-40 Comparaison theacuteorie vs mesure de la distance de lecture en fonction de la
freacutequence 98
Figure 3-41 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W 99
Figure 3-42 Variations des performances de lrsquoantenne en fonction de la reacuteduction du
paramegravetre W 100
Figure 3-43 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur
reacutesonante L 101
Figure 3-44 Variation des performances avec la reacuteduction de W et la correction de la
longueur reacutesonante L 102
Figure 3-45 Tag miniaturiseacute agrave lrsquoissue de la reacuteduction de W et L 104
Figure 3-46 Variation de lrsquoimpeacutedance avec lrsquoaugmentation de Lslot et correction de la
longueur L 105
Figure 3-47 Variation des performances avec lrsquoaugmentation de Lslot et la correction de L
106
Figure 3-48 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la
longueur L 107
Figure 3-49 Variation des performances avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la
longueur reacutesonante L 107
Figure 3-50 Deacuteplacement de la fente selon la largeurW du patch 108
Figure 3-51 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec le deacuteplacement (dx) de la fente 109
Figure 3-52 Variation des performances avec le deacuteplacement lsquolsquodxrsquorsquo (fente et Mutrak) vers le
bord du patch 110
Figure 3-53 Patch avec fente ouverte Variations des performances de lrsquoantenne apregraves
reacuteduction de L 111
Figure 3-54 Variation des performances avec lrsquoaccord en freacutequence produit par la reacuteduction
de Lslot 112
Figure 3-55 Comparaison de gains les modifications reacutealiseacutees afin de minimiser le patch 113
Figure 3-56 Comparaison des performances avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
114
Figure 3-57 Evolution du RR avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot 114
Figure 3-58 Antenne miniature reacutealiseacutee 115
Figure 3-59 Antenne incluant le Mutrak 115
Figure 3-60 Comparaison des dimensions des antennes 115
Figure 3-61 Antenne tag reacuteduite attacheacutee agrave une surface meacutetallique 116
Figure 3-62 Distance de lecture theacuteorique et mesureacutee en fonction de la freacutequence 116
Figure 3-63 Impeacutedance de lrsquoantenne avec celle du chip 117
Figure 3-64 Performances simuleacutees du tag modifieacute pour la bande ameacutericaine 118
Figure 4-1 Systegraveme RFID drsquoinventaire drsquoobjets sur palette [1] 125
Figure 4-2 Systegraveme RFID de traccedilabiliteacute drsquoun ensemble de cartons sur des eacutetagegraveres 125
Figure 4-3 Illustration drsquoun scenario multi-trajets de communication entre un lecteur et un
carton de tags 126
Figure 4-4 Les diffeacuterentes techniques de diversiteacute drsquoantennes 127
Figure 4-5 Modegravele dantenne ILA 129
Figure 4-6 Circuit dadaptation pour une antenne ILA 129
Figure 4-7 Antenne IFA 130
Figure 4-8 Circuit repreacutesentatif de lrsquoantenne IFA 130
Figure 4-9 Paramegravetre S11 de lrsquoantenne IFA 131
Figure 4-10 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg
(b) Antenne placeacutee au centre du plan de masse 131
Figure 4-11 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg
(b) Antenne placeacutee dans un coin du plan de masse 132
Figure 4-12 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoIFA agrave diversiteacute drsquoespace de polarisation et de diagramme
133
Figure 4-13 Paramegravetres S du reacuteseau IFA sans fentes et avec fentes 134
Figure 4-14 Rayonnement champ proche de lrsquoantenne (a) sans reacuteflecteur (b) avec reacuteflecteur
135
Figure 4-15 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoantenne avec corrugations 136
Figure 4-16 Rayonnement en champ proche de lrsquoantenne avec corrugations 136
Figure 4-17 Diversiteacute de diagramme 137
Figure 4-18 Diversiteacute de polarisation 138
Figure 4-19 Prototype drsquoantenne lecteur fabriqueacute de lrsquoantenne agrave diversiteacute 139
Figure 4-20 Comparaisons des paramegravetres S simuleacutes et mesureacutes 140
Figure 4-21 Coefficient de correacutelation drsquoenveloppe 141
Figure 4-22 Carton de 38 produits avec tags disposeacutes de faccedilon arbitraire 142
Figure 4-23 Dispositif expeacuterimental pour eacutevaluer le taux de reconnaissance des tags
1(vert) antenne agrave diversiteacute 2(bleu) carton de tags 142
Figure 4-24 Lecteur Impinj Speedway R420 [CISP] 143
Figure 4-25 Connexion entre lantenne reacutealiseacutee et le lecteur (a) cable coaxial (b) Connecteur
RP-TNC Femelle 143
Figure 4-26 Antennes commerciales de reacutefeacuterence utiliseacutees dans les applications RFID 144
Figure 4-27 Taux de reconnaissance des tags en salle de mesure eacutelectronique (a) antenne agrave
diversiteacute (b) antenne agrave polarisation circulaire (CP) (c) antenne agrave polarisation lineacuteaire(LP) 145
Figure 4-28 Taux de reconnaissance des tags en salle informatique (a) antenne agrave diversiteacute (b)
antenne agrave polarisation lineacuteaire (LP) 146
Liste des tableaux
Tableau 1-1 Bandes de freacutequence et puissance maximale autoriseacutee pour diffeacuterentes zones du
monde 10
Tableau 2-1 Impeacutedance du chip pour les diffeacuterentes bandes de freacutequences 28 Tableau 2-2 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L1 et L5 33 Tableau 2-3 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L2 et L6 33 Tableau 2-4 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L3 et L7 34 Tableau 2-5 Dimensions de lrsquoantenne proposeacutee 34 Tableau 2-6 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre boucle
et dipocircle 37 Tableau 2-7 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne (dipocircle+boucle) en fonction de la distance
x 38 Tableau 2-8 Dimensions de lrsquoantenne tag avec dipocircle enrouleacute 39 Tableau 2-9 Distance de lecture pour les diffeacuterentes antennes 48 Tableau 2-10 Dimensions du dipocircle enrouleacute imprimeacute 51 Tableau 2-11 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T1) 54 Tableau 2-12 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T2) 56 Tableau 2-13 Evolution du gain du tag avec la variation de la permittiviteacute 59 Tableau 2-14 Evolution de la distance de lecture du tag (T1) en fonction de la permittiviteacute
relative dans les bandes Europe et US 60 Tableau 2-15 Evolution de la distance de lecture du tag (T2) en fonction de la permittiviteacute
relative dans les bandes Europe et US 61
Tableau 3-1 Caracteacuteristiques et performances des diffeacuterents tags dans la litteacuterature 80 Tableau 3-2 Caracteacuteristiques du patch nominal alimenteacute par fente 85 Tableau 3-3 Influence des diffeacuterents paramegravetres de la structure proposeacutee sur lrsquoimpeacutedance et fr
90 Tableau 3-4 Geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Tag 91 Tableau 3-5 Caracteacuteristiques de lantenne reacutealiseacutee et ses performances theacuteoriques et mesureacutees
99 Tableau 3-6 Reacutesultats obtenus avec la variation de W 101 Tableau 3-7 Paramegravetres du tag apregraves miniaturisation de W et L 104 Tableau 3-8 Reacutesultats de lrsquoantenne avec la correction de la freacutequence de reacutesonance pour les
diffeacuterentes valeurs de Wslot 108 Tableau 3-9 Dimensions de lantenne miniaturiseacutee 108 Tableau 3-10 Dimensions de lantenne miniature 115 Tableau 3-11 Caracteacuteristiques et performances des antennes tag reacutealiseacutees 116
Tableau 4-1 Dimensions de lrsquoantenne en longueur drsquoonde () 130 Tableau 4-2 Reacutecapitulatif des performances de lantenne proposeacutee 141
Chapitre 1
Introduction
Chapitre 1 Introduction
1
Chapitre 1
Introduction
11 Histoire de la RFID
Au XXegraveme siegravecle la deuxiegraveme guerre mondiale a eacuteteacute le terrain drsquoune bataille
technologique incluant pour la premiegravere fois la deacutetection drsquoobjets (avions) par ondes
eacutelectromagneacutetiques Si la localisation le radar remplissait bien sa fonction il eacutetait en revanche
deacutelicat de savoir agrave quelles forces correspondaient les reacuteponses radar
Un bon exemple de ce problegraveme drsquoidentification est la deacutetection en 1941 des avions
par les militaires ameacutericains de la base Pearl Harbor lorsque le lieutenant Kermit Tyler a
ignoreacute le danger en pensant qursquoil srsquoagissait de lrsquoarriveacutee programmeacutee de six bombardiers B-17
Finalement et malheureusement pour lui il srsquoagissait des premiegraveres uniteacutes des Nakajima B5N
de lrsquoarmeacutee japonaise [PEHAR] Pour distinguer leurs appareils des appareils britanniques les
escadrons allemands effectuaient simultaneacutement la mecircme manœuvre sur ordre de lrsquoartillerie
au sol Crsquoest un des premiers cas drsquoidentification des eacuteleacutements passifs mobiles qui est connu
[DOB13] Assez rapidement cependant le principe de la RFID est utiliseacute pour la premiegravere
fois pour identifierauthentifier des appareils en vol (IFF Identifie Friendly Foe) Il sagissait
de compleacuteter la signature RADAR des avions en lisant un identifiant fixe permettant
lauthentification des avions allieacutes
Dans les anneacutees 60 les premiers exemples drsquoidentification par radio freacutequences
(RFID) ont eacuteteacute deacuteveloppeacutes et breveteacutes Crump (Figure 1-1) propose un reacutecepteur
laquo transponder raquo ou laquo tag raquo utilisant lrsquoeacutenergie RF une fois rectifieacutee pour alimenter
lrsquooscillateur et retourner un signal de freacutequence diffeacuterente de celle reccedilue
Chapitre 1 Introduction
2
Figure 1-1 Modegravele didentification par radio freacutequence deacuteveloppeacute par Crump [DOB13]
Ces premiers prototypes travaillaient agrave tregraves basses freacutequences (dizaines de KHz
jusqursquoagrave 10MHz) la distance de deacutetection laquo read range raquo ne deacutepassant pas le megravetre Les
systegravemes RFID par couplage magneacutetique ont alors eacuteteacute privileacutegieacutes principalement pour la
simpliciteacute et le faible coucirct de circuits tels que celui de la Figure 1-2 reacutealiseacute par Charles
Walton qui a aussi breveteacute drsquoautres tags inductifs au deacutebut des anneacutees 70
Figure 1-2 Systegraveme RFID par couplage magneacutetique [DOB13]
Ces tags baseacutes sur un circuit reacutesonateur LC ont conduit agrave la premiegravere grande
impleacutementation commerciale de la RFID par Schlage Lock Company (USA) dans les anneacutees
1972-1973
Au niveau de lrsquoUHF le travail reacutealiseacute par les Sandia National Laboratories agrave la fin
des anneacutees 70 [KOE75] (Figure 1-3) a abouti agrave un systegraveme proche des caracteacuteristiques
actuelles de la RFID Le systegraveme de la figure 1-3 travaillait agrave 1 GHz avec une puissance
drsquoeacutemission eacutegale agrave 4W en incluant le principe de rectification des ondes RF eacutemise par le
lecteur et lrsquoutilisation de la tension DC convertie pour activer le circuit du tag On retrouve
eacutegalement le concept de la modulation de charge de lrsquoantenne et de la reacutetro-modulation du
signal reacutefleacutechi vers lrsquoantenne lecteur
Chapitre 1 Introduction
3
Figure 1-3 Systegraveme drsquoidentification deacuteveloppeacute par Sandia National Laboratories [DOB13]
La geacuteneacuteration drsquoun code pour eacutetablir lrsquoidentification de lrsquoobjet eacutetait le point sensible
puisqursquoagrave lrsquoeacutepoque la complexiteacute du design des circuits limitait le nombre de bits agrave transmettre
(3) Avant les anneacutees 1980 les systegravemes RFID restent donc une technologie confidentielle agrave
usage militaire pour le controcircle daccegraves aux sites sensibles notamment dans le nucleacuteaire
Dans les anneacutees 1980 les avanceacutees technologiques permettent lapparition du tag
passif qui saffranchit de source deacutenergie embarqueacutee sur leacutetiquette reacuteduisant de ce fait son
coucirct et sa maintenance Le tag RFID reacutetromodule londe rayonneacutee par linterrogateur pour
transmettre des informations Les anneacutees1990 voient le deacutebut de la normalisation pour une
interopeacuterabiliteacute des eacutequipements RFID Les dates cleacutes suivantes sont
1999 Fondation par le MIT (Massachusetts Institute of Technology) de l Auto-ID
center centre de recherches speacutecialiseacute en identification automatique (entre autre RFID)
2004 Lauto-ID du MIT devient EPCglobal une organisation chargeacutee de
promouvoir la norme EPC (Electronic Product Code) extension du code barre agrave la RFID
A partir de 2005 Les technologies RFID sont aujourdrsquohui largement reacutepandues dans
quasiment tous les secteurs industriels (aeacuteronautique automobile logistique transport santeacute
vie quotidienne etc) LrsquoISO (International Standard Organisation) a largement contribueacute agrave la
mise en place de normes tant techniques qursquoapplicatives permettant drsquoavoir un haut degreacute
drsquointeropeacuterabiliteacute voire drsquointerchangeabiliteacute
Chapitre 1 Introduction
4
12 Lidentification eacutelectronique et la RFID
Lrsquoidentification eacutelectronique se divise classiquement en deux branches
lrsquoidentification laquo agrave contact raquo et lrsquoidentification laquo sans contact raquo Dans lrsquoidentification agrave
contact on a des dispositifs comportant un circuit eacutelectronique dont lalimentation et la
communication sont assureacutees par des contacts eacutelectriques Les deux principaux exemples
didentification agrave contact sont les circuits laquo meacutemoire raquo comportant des fonctions meacutemoire
embarqueacutes sur des modules de formes et de tailles varieacutees et les cartes agrave puces telles que les
cartes bancaires la carte vitale ou la carte SIM
Dans lrsquoidentification sans contact on distingue trois sous-branches principales
La vision optique ce type de liaison neacutecessite une vision directe entre
lidentifiant et le lecteur (laser camera CCD) La technologie la plus reacutepandue
est le code agrave barre lineacuteaire et les codes 2D (PDF417 QR Code etc) La
technologie OCR (Optical Character Recognition) est eacutegalement largement
utiliseacutee (scan MRZ (Machine Readable Zone) sur les passeports ou Carte
National drsquoIdentiteacute)
La liaison infrarouge Ce type de liaison assure un grand deacutebit dinformation
une grande directiviteacute quune bonne distance de fonctionnement Ces systegravemes
neacutecessitent eacutegalement une visibiliteacute directe
Les liaisons Radiofreacutequences Ce type de liaison permet la communication entre
lidentifiant et un interrogateur sans neacutecessiteacute de visibiliteacute directe De plus il est
eacutegalement possible de geacuterer la preacutesence simultaneacutee de plusieurs identifiants dans
le champ daction du lecteur (anticollisions)
Cette derniegravere sous-branche constitue la Radio Frequency IDentification ou RFID
dont on peut donner la deacutefinition suivante Technologie didentification automatique qui
utilise le rayonnement radiofreacutequence pour identifier les objets porteurs deacutetiquettes lorsquils
passent agrave proximiteacute dun interrogateur Ceci dit la RFID ne peut pas se reacutesumer agrave une seule
technologie En effet il existe plusieurs freacutequences radio utiliseacutees par la RFID et plusieurs
types drsquoeacutetiquettes ayant diffeacuterents types de mode de communication et drsquoalimentation
(Figure 1-4)
Chapitre 1 Introduction
5
Figure 1-4 Exemples de Tags HF agrave 1356 MHz
Lrsquointerrogateur ou lecteur est un dispositif actif eacutemetteur de radiofreacutequences activant
les transpondeurs (ou tags) qui passent devant lui en leur fournissant agrave courte distance
lrsquoeacutenergie dont ceux-ci ont besoin
Pour transmettre des informations agrave lrsquointerrogateur (encore appeleacute station de base ou
plus geacuteneacuteralement lecteur) un tag RFID est geacuteneacuteralement muni drsquoune puce eacutelectronique
associeacutee agrave une antenne Cet ensemble appeleacute inlay est ensuite packageacute pour reacutesister aux
conditions dans lesquelles il est ameneacute agrave vivre Lrsquoensemble ainsi formeacute est appeleacute tag label
ou encore transpondeur
Figure 1-5 Exemples de Tags UHF Alien
Les tags passifs (sans pile) ne sont pas eacutenergeacutetiquement autonomes Leur unique
source drsquoeacutenergie provient de lrsquoonde eacutelectromagneacutetique eacutemise par le lecteur
La porteacutee de ces tags varie de quelques centimegravetres agrave quelques megravetres La
communication pour les tags passifs et semi-passifs repose sur le principe de la reacutetro-
modulation Le tag reccediloit du lecteur une porteuse non-moduleacutee qursquoil reacutefleacutechit en la modulant
(modulation ASK) afin de transmettre les donneacutees contenues dans la meacutemoire de la puce
Cette modulation de la quantiteacute de puissance renvoyeacutee vers le lecteur est baseacutee sur la variation
de la surface eacutequivalente radar de lrsquoantenne (Figure 1-6)
Chapitre 1 Introduction
6
Figure 1-6 Principe de la reacutetromodulation du champ incident rayonneacute en RFID UHF
Les informations contenues dans la puce eacutelectronique drsquoun tag RFID deacutependent de
lrsquoapplication Il peut srsquoagir drsquoun identifiant unique (UII Unique Item Identifier ou code EPC
Electronic Product Code etc) Une fois eacutecrit dans le circuit eacutelectronique cet identifiant ne
peut plus ecirctre modifieacute mais uniquement lu (WORM Write Once Read Multiple) Certaines
puces eacutelectroniques disposent drsquoune autre zone meacutemoire dans laquelle lrsquoutilisateur peut eacutecrire
modifier effacer ses propres donneacutees La taille de ces meacutemoires varie de quelques bits agrave
quelques dizaines de kilobits
13 Le marcheacute de la RFID
Le marcheacute de la RFID en France a progresseacute de 10 entre 2001 et 2005 et en 2010
IBM a estimeacute agrave 30 milliards le nombre drsquoeacutetiquettes produites dans le monde (Figure 1-7)
Depuis son apparition le marcheacute mondial de la RFID est en constante progression Il se
chiffre aujourdrsquohui en vingtaine de milliards de dollars [19] Les technologies BF et HF ont
pris pied sur des marcheacutes matures aujourdrsquohui mais limiteacutes agrave des applications de niches La
distance de lecture est limiteacutee agrave quelques dizaines de centimegravetres de porteacutee ce qui impose une
infrastructure de lecture automatique adapteacutee
La technologie UHF sous lrsquoimpulsion de Walmart le geacuteant de la grande distribution
aux Etats-Unis se deacuteploie sur des marcheacutes encore immatures mais agrave tregraves fort potentiel La
distance de lecture est de quelques megravetres ce qui rend possible la lecture automatique au
passage des quais de chargementdeacutechargement En 2010 plus de 1200 millions drsquoeacutetiquettes
RFID UHF ont eacuteteacute produites dans de tregraves nombreux domaines drsquoapplications au niveau des
cartons et des palettes mais aussi au niveau des objets eux-mecircmes
Chapitre 1 Introduction
7
Figure 1-7 Eacutevolution du marcheacute mondial de la RFID
14 Bandes de freacutequences et reacutegulations
La freacutequence utiliseacutee deacutepend du type drsquoapplication viseacute et les performances
rechercheacutees On distingue 4 reacutegions freacutequentielles deacutedieacutees agrave la RFID (Figure 1-8)
Basses freacutequences (LF) de 125 kHz agrave 135 kHz 1342 kHz pour la charge du
transpondeur 1342 kHz pour un bit 0 et 1232 kHz pour un bit 1 pour la
reacuteponse du transpondeur dans le cas drsquoune transmission FSK (Texas Instruments
Series 2000)
Hautes freacutequences (HF) agrave 1356 MHz (ISO 14443A 1-4 ISO 14443B 1-4
ISO 15693-3 et ISO 18000-3)
Ultra-Hautes freacutequences (UHF) de 902 agrave 928MHz aux USA de 865 MHz agrave
868 MHz dans lrsquoUnion europeacuteenne (EPCglobal et ISO 18000-6c les freacutequences
et les puissances drsquoeacutemission deacutependent des leacutegislations en vigueur 2Werp en
Europe 4Weirp aux USA)
245 GHz ou 58 GHz (micro-ondes)
Une freacutequence plus eacuteleveacutee preacutesente lrsquoavantage de permettre un eacutechange
drsquoinformations (entre lecteur et marqueur) agrave des deacutebits plus importants qursquoen basse freacutequence
Les deacutebits importants permettent lrsquoimpleacutementation de nouvelles fonctionnaliteacutes au sein des
marqueurs (cryptographie meacutemoire plus importante anti-collision) Par contre une freacutequence
plus basse beacuteneacuteficiera drsquoune meilleure peacuteneacutetration dans la matiegravere
Chapitre 1 Introduction
8
Lrsquoanti-collision est la possibiliteacute pour un lecteur de dialoguer avec un marqueur
lorsque plus drsquoun marqueur se trouvent dans son champ de deacutetection Plusieurs algorithmes
drsquoanti-collision sont deacutecrits par les normes (ISO 14443 ISO 15693 et ISO 18000)
Figure 1-8 Bandes de freacutequences de la RFID (LF HF UHF et micro-ondes)
15 Couplage inductif et couplage radiatif
Le principe de communication des systegravemes RFID est diviseacute en deux grands groupes
Le premier se base sur le couplage inductif entre le lecteur et le tag Lrsquoencombrement des
antennes est alors beaucoup plus petit que la longueur drsquoonde Le deuxiegraveme groupe se base
sur le principe de couplage radiatif La longueur de lrsquoantenne du tag est comparable agrave la
longueur drsquoonde
En LF et HF la communication srsquoeacutetablit majoritairement par couplage inductif
(Figure 1-9) Les tags geacuteneacuteralement en forme de boucle ont une porteacutee de quelques dizaines
de centimegravetres En effet presque toute lrsquoeacutenergie disponible est contenue dans la reacutegion situeacutee agrave
proximiteacute de lrsquoantenne lecteur Ces tags sont deacutedieacutes aux applications en champ proche tels
que les badges pour le controcircle drsquoaccegraves ou les passeports biomeacutetriques
Chapitre 1 Introduction
9
Figure 1-9 Principe du couplage inductif en RFID LF et HF
En UHF les tags sont de formes deacuteriveacutees du dipocircle Ils fonctionnent en champ
lointain (Figure 1-10) et leurs porteacutees peuvent aller jusqursquoagrave quelques dizaines de megravetres Ils
sont surtout utiliseacutes pour la traccedilabiliteacute des palettes et conteneurs dans les entrepocircts
Il est important de noter que lrsquoutilisation de la RFID deacutepend directement des
reacuteglementations des autoriteacutes publiques de chaque pays Ces reacuteglementations pour ce qui est
la bande de freacutequence 860MHz - 960MHz bande de freacutequence eacutetudieacutee dans cette thegravese
respectent le protocole EPC (Tableau 1-1)
Figure 1-10 Principe du couplage radiatif en RFID UHF
Chapitre 1 Introduction
10
Tableau 1-1 Bandes de freacutequence et puissance maximale autoriseacutee pour diffeacuterentes zones du monde
16 Domaines applicatifs
La qualiteacute ainsi que lrsquoauthentification et la seacutecuriteacute des objets acheteacutes des
transactions financiegraveres mais aussi de leur transport physique est un enjeu de plusieurs
milliards drsquoEuros pour lrsquoindustrie La technologie RFID est agrave ce jour le moyen le plus utiliseacute
pour reacutesoudre cette partie de lrsquoeacutequation que ce soit sous forme de controcircle drsquoaccegraves
(HF14443) de seacutecurisation bancaire (NFC) ou bien drsquoAuthentification (HF15693 UHF
Gen2) La technologie RFID permet drsquoassocier une quantiteacute drsquoinformation personnelle agrave
chaque objet et ce de faccedilon unique Les origines et le cheminement ainsi que les preuves de
qualiteacute et drsquoauthenticiteacute peuvent deacutesormais faire partie inteacutegrante de la fiche signaleacutetique des
objets On liste ci-dessous des domaines applicatifs dans lesquels la RFID a deacutemontreacute tout son
inteacuterecirct
Marquage drsquoobjets Systegraveme implanteacute didentification et meacutemorisation pour maintenance et
suivi Identification de containers de substances chimiques de meacutedicament de mobilier
urbain jeux publics darbres dornement La traccedilabiliteacute dobjets tels que des livres dans les
librairies et les bibliothegraveques ou la localisation des bagages dans les aeacuteroports utilisent plutocirct
la classe haute freacutequence (1356 MHz)
Controcircle drsquoaccegraves il se fait par badge de laquo proximiteacute raquo ou laquo mains-libres raquo Le controcircle
drsquoaccegraves agrave des bacirctiments sensibles est un domaine ougrave le systegraveme de radio-identification
remplace les badges magneacutetiques permettant lrsquoauthentification des personnes sans contact
Chapitre 1 Introduction
11
(Figure 1-11) La radio-freacutequence de la plupart des badges daccegraves ne permet quune utilisation
agrave quelques centimegravetres mais ils ont lrsquoavantage de permettre une lecture-eacutecriture dans la puce
pour meacutemoriser des informations (biomeacutetriques par exemple) Certaines laquocleacute electroniquesraquo
daccegraves permettent la protection laquo sans serrures raquo de bacirctiments ou portiegraveres automobiles Les
badges mains-libres permettent une utilisation jusqursquoagrave 150 cm (selon le type drsquoantenne
utiliseacutee) Ils peuvent contenir une Identiteacute numeacuterique ou un certificat eacutelectronique ou y reacuteagir
et permettent laccegraves agrave un objet communicant ou son activation Utiliseacute par exemple pour le
controcircle daccegraves agrave des systegravemes de transports en commun (exemple Passe Navigo)
Inventaires Saisie automatique drsquoune liste de produits acheteacutes ou sortis du stock (Figure 1-
12) Une analyse effectueacutee chez Wal-Mart a deacutemontreacute que la radio-identification peut reacuteduire
les ruptures drsquoinventaire de 30 pour les produits ayant un taux de rotation entre 01 et
15 uniteacutesjour
Figure 1-11 RFID pour le controcircle drsquoaccegraves
Figure 1-12 RFID pour inventaire manuel
Logistique La technologie RFID permet le controcircle des flux en temps reacuteel entre les sites de
la chaicircne de valeur et drsquoapprovisionnement apportant une traccedilabiliteacute au niveau des objets
optimisant les processus de fabrication mais aussi de distribution et drsquoapprovisionnement
(Figure 1-13) Elle apporte eacutegalement la traccedilabiliteacute des services en donnant les preuves que la
chaicircne de distribution a respecteacute les conditions deacutetermineacutees pour le stockage et le transport
(chaicircne du froid par exemple)
Chapitre 1 Introduction
12
Figure 1-13 Principe drsquoune chaicircne logistique complegravete controcircleacute par RFID
Traccedilabiliteacute distante dobjets (fixes ou mobiles) Par exemple des palettes et conteneurs
peuvent ecirctre suivis dans des entrepocircts ou sur les docks via des tags UHF (Figure 1-14) Des
tags actifs micro-ondes (245 GHz) permettent le controcircle daccegraves agrave longue distance de
veacutehicules comme par exemple sur de grandes zones industrielles Dans la chaicircne du froid des
aliments peuvent theacuteoriquement ecirctre suivis par une puce enregistrant les variations de
tempeacuterature
Figure 1-14 Principe de la traccedilabiliteacute drsquoobjets dans le cadre de la reacuteception drsquoun camion
Marquage decirctres vivants Identification de plantes (arbres de la ville de Paris) danimaux
deacutelevage (suivi dun cheptel nourriture lactation poids) drsquoanimaux de compagnie ou
sauvages gracircce agrave une puce installeacutee sous la peau dans le cou drsquoanimaux sauvages (Figure 1-
15) Ce sont geacuteneacuteralement des puces basse freacutequence (125 agrave 135 kHz)
Chapitre 1 Introduction
13
Figure 1-15 Exemples de marquage RFID drsquoanimaux
Transactions financiegraveres Carte de creacutedit permettant le paiement sans contact ou titre de
transport
Releveacutes scientifiques des tags sont aussi des moyens de communication pour la collecte des
donneacutees issues des releveacutes scientifiques (monitoring) produits dans un organisme ou par des
stations de mesure isoleacutees et autonomes (stations meacuteteacuteorologiques volcaniques ou polaires)
Chez lHomme Combineacutes agrave des capteurs sensibles aux fonctions principales du corps
humain ces systegravemes sont aussi proposeacutes comme solution inteacutegreacutee de supervision de leacutetat de
santeacute dun patient Implants corporels
Autres applications Teacuteleacutepeacuteages dautoroutes (58 GHz) controcircle des forfaits de remonteacutee
meacutecanique suivis industriels en chaicircne de montage antivols utiliseacutes dans les magasins
gestion des parcs de Veacutelib agrave Paris eacutepreuves populaires de course agrave pied eacutechange de cartes de
visites lors deacutevegravenementshellip
Chapitre 1 Introduction
14
17 Probleacutematique de la thegravese
La RFID UHF preacutesente aujourdrsquohui plusieurs limitations technologiques fortes
expliquant que son deacuteveloppement est moins rapide que ce qui avait eacuteteacute envisageacute il y a une
vingtaine drsquoanneacutees
Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees On
peut positionner des tags sur des supports de carton de papier de verre dont lrsquoeacutepaisseur et la
permittiviteacute sont variables Ces supports peuvent constituer des contenants remplis de liquides
dont la permittiviteacute est en geacuteneacuteral tregraves eacuteleveacutee On trouve eacutegalement des supports partiellement
ou complegravetement meacutetalliseacutes (fucircts de biegraveres containers) La variabiliteacute de ces supports entraicircne
un deacutereacuteglage des antennes des tags Si lrsquoantenne a eacuteteacute conccedilue pour une adaptation parfaite agrave
lrsquoimpeacutedance du chip dans lrsquoair alors lrsquoadaptation sera deacutegradeacutee en preacutesence de dieacutelectrique ou
de conducteur car lrsquoantenne ne preacutesente plus la mecircme impeacutedance De surcroicirct la preacutesence de
matiegravere diminue lrsquoefficaciteacute de lrsquoantenne et modifie la forme du diagramme de rayonnement
voire la polarisation de lrsquoantenne
Lrsquoimpact du support se traduit par une reacuteduction de la distance de lecture du tag Si
on suppose un tag commercial dont le distance de lecture initiale est de 10m dans lrsquoair on a
typiquement une reacuteduction agrave 95m sur du carton alveacuteoleacute 8m sur 1mm de plastique 50 cm sur
une bouteille remplie drsquoeau et quelques centimegravetres si le tag est placeacute agrave quelques mm drsquoune
plaque meacutetallique Une parade peut consister agrave deacutevelopper un tag speacutecifique pour chaque
support ou famille de supports Crsquoest ce que font les fabricants de tags avec lrsquoinconveacutenient du
surcoucirct lieacute agrave la conception et agrave la multipliciteacute des produits Le premier objectif de cette thegravese
est de proposer des topologies de tags aussi insensibles que possible au support sur une
surface reacuteduite drsquoinlay eacutequivalente agrave celle des tags commerciaux On proposera dans ce
contexte au chapitre 2 des tags bi-bande ou large bande pour des applications sur plastique et
sur eau Dans le chapitre 3 on srsquointeacuteressera plus particuliegraverement aux supports meacutetalliques
Tous les prototypes preacutesenteacutes seront construits autour drsquoun module commercial le Mutrak
commercialiseacute par la socieacuteteacute Tagsys combinant le chip UHF RFID Monza4 et une boucle de
couplage
Chapitre 1 Introduction
15
Une deuxiegraveme limitation forte de la RFID est lrsquoimpossibiliteacute drsquoune lecture statique
(cest-agrave-dire pour laquelle ni le lecteur ni les objets taggeacutes ne se deacuteplacent) Ceci est
notamment lieacute au couplage entre antennes lorsque la densiteacute de tags est forte ou aux
perturbations de diagramme (masquage) dues agrave lrsquoenvironnement proche des antennes support
ou objets La parade consiste alors agrave lire en mouvement soit en rendant mobile le lecteur
(Figure 1-16) soit en rendant mobile les tags par exemple en placcedilant sur un convoyeur des
cartons drsquoobjets taggeacutes (Figure 1-17) Mais cette neacutecessiteacute de mouvement preacutesente un surcoucirct
et une reacuteduction de temps de lecture
Figure 1-16 Lecture en mouvement avec les tags statiques et lrsquoantenne du lecteur en mouvement
(a)
(b)
Figure 1-17 (a) Cage de Faraday permettant de reacuteduire la lecture des tags placeacutes en dehors de la cage (b)
Convoyeur permettant drsquoassurer le suivi de bagages
Une derniegravere limitation est lrsquoimpossibiliteacute de localiser les tags lus cest-agrave-dire de
distinguer des tags laquo lointains raquo qui ne devraient pas ecirctre lus des tags agrave identifier Les parades
consistent alors agrave creacuteer une zone de deacutegagement de 50m2 autour de la zone de lecture ou de
blinder la zone de lecture (cage de Faraday)
Chapitre 1 Introduction
16
Le 4egraveme chapitre de la thegravese sera consacreacute agrave lrsquoameacutelioration du taux de lecture
statique dans des sceacutenarios agrave forte densiteacute de tags en estimant lrsquoapport de la diversiteacute
drsquoantennes agrave cette probleacutematique Une antenne lecteur miniaturiseacutee agrave quatre IFAs sera
deacuteveloppeacutee et testeacutee dans cette optique
Chapitre 1 Introduction
17
18 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 1
[PEHAR] httpenwikipediaorgwikiAttack_on_Pearl_Harbor
[DOB13] DOBKIN Daniel M The RF in RFID UHF RFID in Practice Newnes 2012
[KOE75] KOELLE Alfred R DEPP S W FREYMAN R W Short-range radio-
telemetry for electronic identification using modulated RF backscatter
Proceedings of the IEEE 1975 vol 63 no 8 p 1260-1261
Chapitre 1 Introduction
18
Chapitre 2
Etude et reacutealisation des tags pour applications sur
surfaces en plastique
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
21
Chapitre 2
Etude et reacutealisation de tags pour applications sur surfaces en
plastique
21 Etat de lrsquoart des tags RFID UHF en preacutesence de mateacuteriaux
dieacutelectriques
La RFID est utiliseacutee dans une grande varieacuteteacute de domaines un des plus importants
eacutetant le suivi de marchandises durant le transport et au moment du stockage agrave lrsquoarriveacutee Un
problegraveme majeur freinant le deacuteveloppement de la RFID UHF est que les mateacuteriaux comme le
bois le meacutetal et le plastique ont des caracteacuteristiques eacutelectriques diffeacuterentes (permittiviteacute
relative εr et conductiviteacute δ) Cette variabiliteacute modifie le milieu lsquolsquoeacutequivalentrsquorsquo occupeacute par le
tag donc la longueur drsquoonde effective λg=c(fradicεr) En conseacutequence la longueur reacutesonante de
lrsquoeacuteleacutement rayonnant utiliseacute (dipocircle patch slot) est modifieacutee Il en reacutesulte un deacutecalage de la
freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne donc une variation de son impeacutedance et la deacutegradation
de lrsquoadaptation entre le chip et lrsquoantenne La distance maximale de lecture est donc
neacutecessairement reacuteduite
Figure 2-1 Exemple drsquoarticles plastique
Drsquoautre part certains dieacutelectriques preacutesentent plus de pertes que drsquoautres et peuvent
reacuteduire lrsquoefficaciteacute de lrsquoantenne Lrsquoeau en particulier est un milieu agrave pertes Enfin le
diagramme de rayonnement est alteacutereacute du fait de lrsquoabsorption du signal du cocircteacute du support
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
22
Le support plastique est le support le plus commun pour les tags RFID comme
lrsquoindique la Figure 2-1 avec de fortes diffeacuterences dans lrsquoeacutepaisseur la formule chimique de la
composition et eacutevidemment la forme de lrsquoobjet Les diffeacuterents types de plastique (PVC
polythegravene propylegravene hellip) possegravedent une constante dieacutelectrique (єr) allant de 2 agrave 62 La
reacutesistance de surface Ωcmsup2 des plastiques preacutesente des valeurs supeacuterieures agrave 1013
dans le cas
du polypropylegravene par exemple De plus lorsqursquoil srsquoagit drsquoun reacutecipient ou drsquoun emballage
plastique (boicircte bouteille barquette) il faut prendre en compte le contenu (eau shampoing
aliment etchellip) qui modifie la permittiviteacute effective vue par le tag
Une eacutetude comparative a eacuteteacute reacutealiseacutee sur un reacutecipient en plastique dans [FUC12] en
choisissant 4 tags UHF diffeacuterents (Figure 2-2) fonctionnant en champ proche car tous baseacutes
sur des boucles de petites dimensions
Figure 2-2 Tags testeacutes sur un reacutecipient plastique [FUC12]
Les performances des tags sont compareacutees dans la Figure 2-3 On peut observer que
les distances de lecture sont faibles (toutes infeacuterieures agrave 40cm) Le tag le plus performant est
le tag (b) avec une distance de lecture (ou read range RR) de 34cm Le moins performant est
le tag (c) avec seulement 10cm Les tags (a) et (d) ont une distance de lecture moyenne de
15cm Ces performances augmentent avec la surface de la boucle qui capte un flux plus ou
moins important de champ magneacutetique Le tag (b) plus performant combine une boucle et un
stub agrave meacuteandres pour lrsquoadaptation
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
23
Figure 2-3 Performance des tags sur reacutecipient plastique [FUC12]
Une deuxiegraveme impleacutementation de tags sur reacutecipients plastiques [BOR10] compare
les 2 tags de la Figure 2-4 Le tag (a) a une surface de 178mm x 18mm et est reacutealiseacute sur un
substrat de polypropylegravene de 20m drsquoeacutepaisseur Le tag (b) a une taille de 94mm x 8 mm avec
un substrat de polyteacutereacutephtalate deacutethylegravene (PET) de 80m drsquoeacutepaisseur Tous les deux ont une
distance de lecture de 2m environ
Figure 2-4 Tags utiliseacutes dans une chaicircne de fabrication et transport de reacutecipients plastiques [BOR10]
Les tags ont eacuteteacute soumis aux proceacutedeacutes de fabrication lavage et reacutefrigeacuteration de
reacutecipients en plastique et finalement testeacutes avec plusieurs types de contenus comme des fruits
des œufs des sauces et de lrsquoeau Les diffeacuterents tests sont montreacutes dans les Figures 1-5 et 1-6
Lorsqursquoon remplit progressivement drsquoeau le reacutecipient on constate que la distance de lecture
deacutecroicirct lorsque le niveau drsquoeau deacutepasse la partie basse du tag
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
24
Figure 2-5 Tag (a) fixeacute au reacutecipient
Figure 2-6 Tag (b) fixeacute au reacutecipient rempli drsquoeau
Lrsquoinfluence du plastique sur les performances des tags a aussi eacuteteacute eacutetudieacutee dans
[DEL10] La Figure 2-7 montre le tag deacuteveloppeacute et testeacute pour diffeacuterentes valeurs de la
permittiviteacute relative du dieacutelectrique
Figure 2-7 Tag testeacute pour diffeacuterentes valeurs de permittiviteacute [DEL10]
On deacutetermine par simulation la distance de lecture du tag placeacute sur un bloc
dieacutelectrique rectangulaire drsquoeacutepaisseur t=2 cm en fonction de la freacutequence pour une
permittiviteacute relative variant entre 1 et 5 (Figure 2-8) Puis la distance maximale de lecture est
donneacutee pour diffeacuterents types de mateacuteriaux (Figure 2-9)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
25
Figure 2-8 Variation de la distance de lecture avec
єr
Figure 2-9 Distance de lecture pour diffeacuterents
types de mateacuteriaux
Dans la Figure 2-8 on note que la performance du tag reste stable dans toute la plage
de freacutequence analyseacutee pour chaque valeur de єr eacutetudieacutee Cependant la distance de lecture
deacutecroit lorsque la permittiviteacute relative augmente Le deuxiegraveme graphique montre les distances
de lecture mesureacutes sur diffeacuterents mateacuteriaux tels que carton bois plastique bouteille en verre
remplie avec de lrsquoeau et finalement une bouteille plastique vide ou remplie drsquoeau Aucun
mateacuteriau nrsquoest lsquolsquotransparentrsquorsquo Le tag eacutetant conccedilu pour un fonctionnement optimal dans lrsquoair
ses performances sur mateacuteriau sont toujours infeacuterieures agrave celles obtenues en espace libre On
remarque en particulier la tregraves forte influence de lrsquoeau et lrsquoimpact plus fort de la bouteille en
verre par rapport agrave la bouteille en plastique
Le premier objectif de ce chapitre sera de concevoir des designs de tags aussi
insensibles que possible aux modifications de lrsquoenvironnement proche En lrsquooccurrence on
deacuteveloppera drsquoabord un tag double freacutequence pouvant fonctionner sur une bouteille avec et
sans eau Un deuxiegraveme prototype consistera en un tag tregraves large bande capable de couvrir les
bandes Europe et US tout en eacutetant robuste vis-agrave-vis de variations modeacutereacutees du support Tous
ces prototypes de tag sont baseacutes sur le module Mutrak [TAGSYS] qui va tout drsquoabord ecirctre
deacutecrit
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
26
22 Module Mutrak
Les solutions qui seront preacutesenteacutees dans ce travail ont comme facteur commun
lrsquoutilisation du module Mutrak deacuteveloppeacute par la socieacuteteacute TAGSYS (Figure 2-10) Ce module
est un boicirctier en FR4 qui contient un chip combinant le IC et une petite boucle inductive
(Figure 2-11) Cette boucle permet de compenser la capaciteacute drsquoentreacutee du chip mais constitue
eacutegalement un capteur de champ magneacutetique pour les applications en champ proche Elle sera
utiliseacutee dans nos applications comme la source primaire drsquoantennes de type dipocircle pour
fonctionner en champ lointain
Figure 2-10 Module Mutrak
[TAGSYS]
Figure 2-11 Modeacutelisation HFSS du module incluant une vue de
la boucle et du chip monza 4
Les dimensions du module carreacute sont de 7mm x 7mm x 09mm Les eacuteleacutements qui
composent le module seront deacutecrits plus loin
221 Chip Monza4
Fabriqueacute par la socieacuteteacute Impinj [IMPINJ] le circuit inteacutegreacute Monza4 contient le code
produit eacutelectronique (ou EPC pour Electronic product code) sur 96 bits qui est un identifiant
unique Selon la version choisie (4D 4E ou 4QT) une meacutemoire ROM ou NVM
compleacutementaire dite EPrivate EPC peut ecirctre rajouteacutee Il est possible drsquoutiliser un port pour
une utilisation classique ou deux ports pour un tag agrave 2 antennes La sensibiliteacute annonceacutee est de
-15dBm pour toutes les freacutequences drsquoutilisation 866 MHz 915 MHz et 956 MHz Ce chip est
caracteacuteriseacute par une impeacutedance drsquoentreacutee constitueacutee drsquoune capacitance Cp et drsquoune reacutesistance Rp
en parallegravele comme montreacute dans la Figure 2-12
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
27
Figure 2-12 Circuit parallegravele eacutequivalent du chip Monza4
La transformation du circuit parallegravele en un circuit seacuterie permet une analyse plus
simple de lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip en fonction de la freacutequence La Figure 2-13
illustre le circuit seacuterie associeacute constitueacute drsquoune reacutesistance Rs en seacuterie avec un condensateur Cs
Figure 2-13 Circuit seacuterie eacutequivalent du chip Monza4
Lrsquoimpeacutedance Zchip calculeacutee avec les eacuteleacutements parallegravele de la Figure 2-12 est donneacutee
par lrsquoeacutequation suivante
pp2
pp
Pchip RjC1
CR1
RZ
(1)
drsquoougrave on extrait lrsquoexpression de la reacutesistance seacuterie Rs et la reacuteactance seacuterie Xs du chip
2pp
p
chipsCR1
R]ZRe[R
(2)
2pp
2
pp
s
chipsCR1
RjC
C
j]ZIm[X
(3)
Les variations de Rs et Xs en fonction de la freacutequence sont donneacutees dans la Figure 2-
14 On note que Rs et - Xs sont des fonctions deacutecroissantes de la freacutequence
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
28
Figure 2-14 Impeacutedance seacuterie du chip
On donne dans le Tableau 2-1 les valeurs drsquoimpeacutedance du chip agrave 868MHz 915MHz
et 956MHz (Bande Europe US et Asie)
Freacutequence Re[Zchip seacuterie] (Ω) Im[Zchip seacuterie] (Ω)
868 MHz 6-7 -86
915 MHz 55-65 -81
956 MHz 51-62 -77
Tableau 2-1 Impeacutedance du chip pour les diffeacuterentes bandes de freacutequences
222 Boucle de couplage
Afin de compenser la reacuteactance capacitive drsquoentreacutee des chips RFID lrsquointroduction
drsquoun eacuteleacutement inductif est neacutecessaire Dans le cas de la solution de la socieacuteteacute Tagsys il srsquoagit
drsquoune petite boucle connecteacutee agrave lrsquoun des ports du chip Lrsquoimplantation de la boucle dans le
module Mutrak est donneacutee dans la Figure 2-15
Figure 2-15 Module Mutrak (chip+petite boucle)
Figure 2-16 Circuit eacutequivalent de la boucle
800 825 850 875 900 925 950-100
-80
-60
-40
-20
0
20
Freacutequence (MHz)
Imp
eacuted
an
ce
seacute
rie
du
ch
ip (
)
Re[Zchip serie]
Im[Zchip serie]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
29
Avec un diamegravetre exteacuterieur L=6mm et une largeur du fil W de 300μm cette petite
boucle est encapsuleacutee dans le boicirctier de FR4 (єr=43 et tanδ=001) de 7mm x 7mm de surface
Le circuit eacutequivalent de la petite boucle est preacutesenteacute dans la Figure 2-16 et la deacutependance
freacutequentielle de son impeacutedance dans la Figure 2-17
(a) Reacutesistance
(b) Reacuteactance
Figure 2-17 Impeacutedance de la petite boucle et du chip en fonction de la freacutequence
La simulation du module Mutrak a eacuteteacute faite agrave lrsquoaide de HFSS pour prendre en compte
lrsquoencapsulation et les fils de bondings La taille de la boucle permet de syntheacutetiser une valeur
drsquoinductance pouvant compenser la capaciteacute du chip En revanche sa reacutesistance est tregraves faible
(ltlt1) dans toute la bande de freacutequence Cette faible reacutesistance rend le module peu
fonctionnel pour une distance de lecture au-delagrave de quelques cm On donne eacutegalement sur la
Figure 2-17 lrsquoeacutevolution de lrsquoimpeacutedance seacuterie conjugueacutee du chip Rs-jXs On note que les
parties imaginaires se compensent agrave environ 940 MHz freacutequence de reacutesonance du module
On verra plus loin que la valeur expeacuterimentale de la reacutesonance est plutocirct autour de 920 MHz
Notre modegravele HFSS est en effet baseacute sur les valeurs fournies par le constructeur de la puce
Monza 4 et des donneacutees Tagsys pour lrsquoencapsulation et les bondings Or une mesure sous
pointe de la puce avec fils de connexion drsquoune part une estimation de la permittiviteacute de
lrsquoencapsulation dieacutelectrique drsquoautre part permettraient drsquoaffiner le modegravele
En couplant magneacutetiquement la boucle agrave un eacuteleacutement rayonnant de plus grandes
dimensions reacutesonant dans la bande UHF RFID on peut espeacuterer augmenter la reacutesistance de
rayonnement agrave quelques Ohms ou dizaines drsquoOhms Ainsi lrsquoadaptation entre antenne et chip
sur les parties reacuteelles drsquoimpeacutedance va ecirctre ameacutelioreacutee en rapprochant le module drsquoun dipocircle Ce
couplage va eacutegalement permettre drsquoaugmenter le gain de la structure
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance (
)
Re[boucle]
Re[chip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100060
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)R
eacuteacta
nce (
)
Im[boucle]
-Im[chip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
30
223 Association du module Mutrak agrave un eacuteleacutement filaire rayonnant
On propose ici un scheacutema eacutequivalent pour lrsquoassociation (boucle+eacuteleacutement rayonnant)
On sait que le champ magneacutetique B agrave une distance r drsquoun conducteur 1 parcouru par un
courant I1 est deacutecrit par la loi de Biot-Savart
C 2
10
r
rldI
4B
(4)
Ce champ B produit par le conducteur 1 induit un courant magneacutetique I2 dans un
deuxiegraveme conducteur placeacute agrave proximiteacute Ce processus appliqueacute au cas du Mutrak est illustreacute
dans la Figure 2-18 ougrave le champ magneacutetique Bm creacuteeacute par le courant I1 parcourant le dipocircle
induit un courant I2 dans la boucle
Figure 2-18 Illustration du couplage magneacutetique entre une petite boucle et un conducteur lineacuteaire placeacute
au voisinage
Le couplage inductif a eacuteteacute utiliseacute dans la conception de petites antennes [CHO03] et
le deacuteveloppement de tags RFID [SON05] Ces deux travaux srsquoappuient sur le circuit de la
Figure 2-19 modeacutelisant le couplage inductif par un transformateur
Figure 2-19 Circuit eacutelectrique modeacutelisant le couplage inductif entre la boucle et le dipocircle
Dans la Figure 2-19 la partie gauche correspond au circuit de la boucle de la Figure
2-16 La partie droite est le circuit eacutequivalent de lrsquoeacuteleacutement rayonnant assimileacute agrave dipocircle demi-
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
31
onde fonctionnant autour de sa reacutesonance seacuterie Le transformateur est constitueacute de
lrsquoinductance de la petite boucle LBoucle et de lrsquoinductance du dipocircle LDip Lrsquoinductance
mutuelle M du transformateur deacutepend des caracteacuteristiques geacuteomeacutetriques de la boucle et du
dipocircle ainsi que de leur proximiteacute [SON05] exprime lrsquoimpeacutedance Za rameneacutee par
lrsquoassociation (boucle+dipocircle) aux bornes du chip selon
dip
2
boucleaaaZ
fM2ZjXRZ
(5)
Ougrave
Za= Impeacutedance drsquoentreacutee de lrsquoantenne (boucle+ chip)
Zboucle Impeacutedance de la boucle
Zdip Impeacutedance de lrsquoeacuteleacutement rayonnant dans ce cas du dipocircle
f freacutequence
M Inductance mutuelle entre lrsquoeacuteleacutement rayonnant et la boucle
En analysant (5) on constate que la preacutesence drsquoun terme en 1ZDip proportionnel agrave
lrsquoadmittance au second membre va transformer la reacutesonance seacuterie ZDip drsquoun dipocircle λ2 en une
reacutesonance parallegravele aux bornes du chip Le coefficient de reacuteflexion entre le chip et lrsquoantenne
srsquoexprime [NIK05]
achip
achip
ZZ
ZZ
(6)
Lrsquoadaptation est obtenue si lrsquoimpeacutedance drsquoentreacutee Za est eacutegale agrave la conjugueacutee de
lrsquoimpeacutedance du chip soit Ra=Rs=Rchip et Xa=-Xs=-Xchip
Le fait de travailler avec un eacuteleacutement filaire (dipocircle) nous ramegravene agrave la probleacutematique
de sa longueur reacutesonante de 17 cm agrave 900 MHz et agrave la recherche de solutions pour reacuteduire son
encombrement Une technique usuelle pour la miniaturisation des antennes 2D est lrsquoutilisation
de meacuteandres qui agissant comme des stubs en court-circuit permettent drsquoaugmenter
lrsquoinductance lineacuteique de lrsquoantenne donc de diminuer sa freacutequence de reacutesonance (MLA
Meander Line Antennas en anglais) Plusieurs eacutetudes [MAR03] [MAR08] [KWO05]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
32
eacutetudient lrsquoimpact de lrsquoutilisation de meacuteandres sur les antennes filaires miniaturiseacutees
notamment en termes de reacuteduction de lrsquoefficaciteacute
Une autre technique est drsquoenrouler les extreacutemiteacutes du dipocircle ce qui produit plus
drsquoinductance agrave taille identique que dans le cas des meacuteandres [GUH11] Augmenter
lrsquoinductance de lrsquoantenne permet non seulement de conserver sa freacutequence de reacutesonance pour
une taille identique mais aussi de compenser la capaciteacute du chip La contrepartie est
lrsquoaugmentation du facteur de qualiteacute de lrsquoantenne donc la reacuteduction de sa bande passante
Nous allons dans la partie suivante utiliser des antennes filaires laquo enrouleacutees raquo pour
les tags deacuteveloppeacutes sur des reacutecipients en plastique pouvant contenir des liquides
23 Conception de lrsquoantenne tag
231 Analyse du dipocircle agrave enroulements
Lrsquoantenne agrave enroulements utiliseacutee dans cette partie est repreacutesenteacutee sur la Figure 2-20
avec les dimensions correspondantes Comme on traite des eacuteleacutements filaires tregraves fins et afin
de reacuteduire le temps de simulation nous avons choisi dans cette partie le logiciel libre 4NEC2
[NEC02] pour eacutetudier le dipocircle Ce logiciel libre est conccedilu speacutecifiquement pour des structures
filaires et est drsquoutilisation facile tout en donnant des reacutesultats proches de la reacutealiteacute Nous avons
deacutecideacute drsquoutiliser 4NEC2 plutocirct que le simulateur HFSS pour la raison suivante le modegravele
HFSS du module Mutrak nrsquoeacutetant pas disponible en deacutebut de thegravese nous avons initialement
favoriseacute le reacuteglage expeacuterimental de lrsquoantenne puisque de toutes faccedilons la simulation
rigoureuse du couplage entre le module et antenne nrsquoeacutetait pas possible
Figure 2-20 Antenne dipocircle agrave enroulements
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
33
Les longueurs L1 L7 correspondent aux plis reacutealiseacutes Le nombre de plis peut varier
en fonction du degreacute de miniaturisation choisi Ces plis et leurs longueurs sont autant de
paramegravetres de reacuteglage
Pour modifier la structure du dipocircle agrave enroulements on doit prendre en compte
lrsquoeacutecartement entre les segments car la proximiteacute de deux courants opposeacutes en phase diminue
le rayonnement et lrsquoefficaciteacute Comme pour tout eacuteleacutement filaire autour de sa premiegravere
reacutesonance le maximum de courant est au centre du dipocircle et diminue vers les extreacutemiteacutes Le
segment L1 est donc le plus influent sur la performance en rayonnement de la structure Le
pliage a eacuteteacute reacutealiseacute en conseacutequence en laissant une bonne partie de la longueur L1 eacuteloigneacutee du
segment le plus proche de lrsquoenroulement Lrsquoeacutecartement entre lrsquoeacuteleacutement principal et les
segments lsquorsquovoisinsrsquorsquo (L1 et L5 dans la Figure 2-20) est donc plus important que ceux entre les
autres segments On simule le dipocircle par une source de tension ideacuteale placeacutee en son milieu
Les reacutesultats de lrsquoeacutetude de lrsquoeacutecartement entre les segments sont donneacutes dans les Tableau 2-2
1-3 1-4
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 686 6326 31 -031
0002λ 631 6253 31 -004
0003λ 6 6258 315 -001
0004λ 578 6236 32 -001
0005λ 551 6189 322 -001
0006λ 54 6365 34 -005
0007λ 535 6213 328 -003
0008λ 527 6207 329 -002
0009λ 53 6326 34 -004
001λ 519 635 34 -004
Tableau 2-2 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L1 et L5
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 495 634 2875 -035
0002λ 5 636 327 -022
0003λ 502 623 306 -014
0004λ 508 625 319 -008
0005λ 512 632 356 -005
0006λ 51 626 3304 -003
0007λ 504 621 328 -003
0008λ 502 619 327 -003
0009λ 516 634 320 -0
001λ 512 619 328 -002
Tableau 2-3 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L2 et L6
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
34
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 51 6203 299 -004
0002λ 54 6374 307 -013
0003λ 53 622 322 -024
0004λ 52 632 342 -026
0005λ 511 633 349 -026
0006λ 51 624 343 -023
0007λ 51 629 352 -023
0008λ 51 627 3515 -022
0009λ 51 633 359 -021
001λ 52 627 353 -019
Tableau 2-4 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L3 et L7
On constate dans tous les cas une chute de lrsquoefficaciteacute de quelques avec la
diminution de lrsquoeacutecart entre les segments Drsquoautre part lrsquoimpact sur lrsquoimpeacutedance est faible
Pour les dimensions du Tableau 2-5 et la structure de la Figure 2-21 on trace ensuite
la reacuteponse freacutequentielle de lrsquoimpeacutedance sur la Figure 2-22
Paramegravetre Dimension (mm)
L1 40
L2 20
L3 135
L4 165
L5 10
L6 135
L7 7
Rayon du fil 0125
Mateacuteriel Cuivre
Tableau 2-5 Dimensions de lrsquoantenne proposeacutee
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
35
Nous observons une reacutesonance seacuterie situeacutee environ agrave 868MHz avec une impeacutedance
eacutegale agrave 634+j 0 Ω Notre dipocircle a une longueur totale de 202mm (un peu plus de λ2) mais
nrsquooccupe qursquoune longueur physique de 40mm En comparaison un dipocircle droit de mecircme
largeur et de longueur 202mm preacutesente une reacutesonance seacuterie agrave 712MHz et une impeacutedance
142+j252 Ω agrave 868MHz Pour avoir un dipocircle droit reacutesonant agrave 868MHz une longueur de
166mm est neacutecessaire lrsquoimpeacutedance valant alors 73+j0 Ω
On note une forte reacuteduction de la reacutesistance rayonnement par rapport au dipocircle
classique comme conseacutequence de lrsquoopposition de phase des courants dans les enroulements
aux extreacutemiteacutes Une conseacutequence directe reacutesulte de lrsquoeacutequation (5) ougrave on observe que
lrsquoimpeacutedance Za de lrsquoantenne deacutepend de 1Zdip Donc plus lrsquoimpeacutedance du dipocircle est faible et
plus son impact sur Za sera eacuteleveacute ce qui explique lrsquointeacuterecirct drsquoutiliser des dipocircles enrouleacutes de
faible reacutesistance pour augmenter la reacutesistance vue par le chip
232 Couplage magneacutetique dipocircle ndash module Mutrak
Une fois deacutetermineacutees les dimensions du dipocircle agrave enroulement λ2 on introduit un
modegravele approcheacute 4NEC2 de la boucle du module Mutrak et on veacuterifie si lrsquoimpeacutedance
rameneacutee au port drsquoentreacutee de la boucle permet lrsquoadaptation du chip Monza4 La structure
proposeacutee est modeacutelisable par le circuit de la Figure 2-19 et lrsquoeacutequation (5) La Figure 2-23
montre lrsquoemplacement des deux eacuteleacutements dans la structure du tag
Figure 2-21 Dipocircle enrouleacute exciteacute par une
source
Figure 2-22 Impeacutedance drsquoun dipocircle enrouleacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
36
Figure 2-23 Structure du tag proposeacute
La boucle est positionneacutee agrave proximiteacute du centre du dipocircle lagrave ougrave le courant est
maximum Une eacutetude portera plus loin sur la position donnant le couplage optimal Pour
effectuer la simulation nous allons remplacer le chip par un port drsquoexcitation correspondant agrave
lrsquoemplacement et agrave la longueur du chip On neacuteglige lrsquoencapsulation PVC pour des raisons de
simpliciteacute et de limitations du logiciel Les simulations sont donc faites en espace libre
233 Etude de lrsquoeacutecartement entre la boucle drsquoexcitation et le dipocircle
En premier lieu nous faisons varier lrsquoeacutecartement entre le segment principal du dipocircle
(L1) et la boucle Trois eacutecartements en lsquolsquoyrsquorsquo ont eacuteteacute choisis 15 5 et 10 mm (distance entre le
centre de la boucle et le bord adjacent du dipocircle) Les variations de reacutesistance et de reacuteactance
correspondantes sont donneacutees dans la Figure 2-24(a) et la Figure 2-24(b) respectivement
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 2-24 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre le dipocircle et la boucle
800 820 840 860 880 900 820 940 960 980 10000
2
4
6
8
10
12
14
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
y=15mm
y=5mm
y=10mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
y=15mm
y=5mm
y=10mm
-Im[Zchip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
37
On note les caracteacuteristiques suivantes
- la reacutesonance seacuterie du dipocircle enrouleacute se transforme en une reacutesonance parallegravele
- lrsquoinductance de la boucle impose le comportement global de la reacuteactance de
lrsquoantenne Lrsquoinfluence du dipocircle est nette autour de la freacutequence de reacutesonance En
dehors on retrouve la reacuteponse de la boucle
Les pics de reacutesistance et de reacuteactance sont drsquoautant plus importants que lrsquoeacutecartement
est faible entre la boucle et le dipocircle donc que le couplage est important La Figure 2-24(a)
montre la hausse significative de la reacutesistance de la boucle avec la proximiteacute du dipocircle Ceci
favorise drsquoune part le rayonnement de lrsquoantenne (reacutesistance de rayonnement forte devant les
reacutesistances de pertes) qui voit son efficaciteacute augmenter Drsquoautre part lrsquoadaptation est
ameacutelioreacutee car la valeur Re[Za] se rapproche de Re[Zchip] On note que si lrsquoadaptation est
obtenue sur la partie reacuteelle elle ne lrsquoest pas sur les parties imaginaires Le Tableau 2-6 reacutesume
les impeacutedances les efficaciteacutes et les gains observeacutes agrave 868 MHz
Ecart y (mm) Impeacutedance 868 MHz Efficaciteacute Gain (dBi)
15 83+ j688 Ω 0483 -16
5 14+ j636 Ω 0206 -078
10 04+ j63 Ω 0079 -224
-15 681+ j646 Ω 0361 -08
Tableau 2-6 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre boucle et dipocircle
On a eacutegalement consideacutereacute dans le Tableau 2-6 un eacutecartement -15mm correspondant
agrave la boucle placeacutee de lrsquoautre coteacute du segment L1 entre les 2 segments L4 (Figure 2-23)
Lrsquoimpeacutedance et le gain ont un comportement similaire agrave celui obtenu pour y=15mm
Neacuteanmoins lrsquoefficaciteacute chute agrave cause du couplage avec les segments L4 adjacents aux cocircteacutes
de la boucle dans lesquels des courants en opposition de phase vont circuler
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
38
234 Etude des effets du glissement de la boucle drsquoexcitation le long du dipocircle
Un deuxiegraveme deacuteplacement de la boucle est effectueacute selon lsquolsquoxrsquo le long drsquoun des 2
bras du dipocircle La boucle est positionneacutee en x=0mm (centre) 5 et 10mm pour lrsquoeacutecartement en
lsquolsquoyrsquorsquo optimal fixeacute agrave 15mm
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 2-25 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de la position de la boucle le long du dipocircle
Sur les Figures 1-25(a) et 1-25(b) on constate que lrsquooptimum de couplage est bien au
centre du dipocircle pour lequel on a les valeurs les plus eacuteleveacutees en reacutesistance et reacuteactance
valeurs qui srsquoapprochent le plus de lrsquoimpeacutedance du chip Nous allons donc conserver une
position centrale de la boucle Le Tableau 2-7 reacutesume les performances pour chaque position
en x
Position en x (mm) Impeacutedance 868 MHz Efficaciteacute Gain (dBi)
Centre x=0 83+ j688 Ω 0483 -16
13 27+ j653 Ω 0317 -438
20 13+ j634 Ω 0188 -21
Tableau 2-7 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne (dipocircle+boucle) en fonction de la distance x
Pour la position centrale de la boucle drsquoexcitation les valeurs de reacutesistance et de
reacuteactance atteignent un maximum autour de 868 MHz La valeur maximum de la partie reacuteelle
de lrsquoimpeacutedance drsquoantenne permet drsquoeacutegaler la valeur de la reacutesistance du chip On observe en
revanche un eacutecart drsquoenviron 20Ω entre la reacuteactance maximale de lrsquoimpeacutedance drsquoantenne et la
reacuteactance conjugueacutee du chip
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
2
4
6
8
10
12
14
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
x=centre
x=13mm
x=20mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce d
e la
nte
nn
e (
)
x=centre
x=13mm
x=20mm
-Im[Zchip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
39
Dans la partie suivante on deacutecrit les eacutetapes de reacutealisation du tag et les mesures de
distance de lecture reacutealiseacutees sur le reacutecipient plastique avec de lrsquoeau
24 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et la boucle drsquoexcitation ndash
Reacutealisation et mesures de freacutequence de reacutesonance
241 Reacutealisation de lrsquoantenne tag
Le prototype de dipocircle enrouleacute est reacutealiseacute agrave partir drsquoun fil de cuivre de diamegravetre
025mm Le Tableau 2-8 reacutesume les dimensions des diffeacuterents segments du dipocircle Le Mutrak
est positionneacute au centre du dipocircle (x=0mm) avec un eacutecartement y=15mm
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 diamegravetre gap mateacuteriel
40 mm 20 mm 135 mm 165 mm 10 mm 135 mm 7 mm 025mm 15mm cuivre
Tableau 2-8 Dimensions de lrsquoantenne tag avec dipocircle enrouleacute
Pour assurer la fixation du fil de cuivre une base en papier millimeacutetreacute (εr=3 δ=0 Sm)
a eacuteteacute utiliseacutee Elle permet drsquoapprocher au mieux les dimensions du Tableau 2-8 Le dipocircle et
le module Mutrak sont fixeacutes sur le papier avec de la colle Le prototype de tag est repreacutesenteacute
sur la Figure 2-26
Figure 2-26 Dipocircle enrouleacute accordeacute dans lrsquoair incluant le module Mutrak
Comme la simpliciteacute du logiciel 4NEC2 ne permet pas drsquoinclure les diffeacuterents types
de mateacuteriaux dieacutelectriques (encapsulation de la boucle papier) lrsquoantenne a eacuteteacute simuleacutee en
espace libre On srsquoattend donc agrave mesurer une freacutequence de reacutesonance plus basse que celle
estimeacutee en simulation Le reacuteglage de la freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne sera reacutealiseacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
40
expeacuterimentalement en reacuteduisant sa longueur selon la proceacutedure deacutecrite dans le paragraphe
suivant Il en sera de mecircme pour le reacuteglage de lrsquoantenne une fois placeacutee sur le reacutecipient en
plastique
2411 Meacutethode de mesure de la freacutequence de reacutesonance drsquoune antenne par
couplage de proximiteacute
Lrsquoideacutee est de deacuteterminer expeacuterimentalement la variation de freacutequence de reacutesonance
du dipocircle agrave lrsquoaide drsquoune petite boucle placeacutee agrave son voisinage [KIN69] En effet la sortie de
lrsquoanalyseur de reacuteseau vectoriel (VNA) ne pouvant pas ecirctre directement connecteacutee au port
drsquoentreacutee du dipocircle enrouleacute (cest-agrave-dire aux bornes du chip encapsuleacute dans le module Mutrak)
on recreacuteeacute un couplage inductif similaire agrave celui existant entre le Mutrak et le dipocircle
Cette petite boucle dite de King est blindeacutee afin drsquoeacuteviter les courants de gaine Il est
important de noter que la boucle de King ne donne pas les mecircmes valeurs drsquoimpeacutedance
drsquoentreacutee que la boucle du Mutrak son diamegravetre eacutetant bien plus important Mais la reacutesonance
seacuterie du dipocircle sera bien observeacutee agrave la mecircme freacutequence Dans la photo de la Figure 2-27 on
deacutecrit la proceacutedure de test qui permet un reacuteglage fin de la longueur du dipocircle pour peu que la
boucle blindeacutee soit assez proche du dipocircle pour eacutetablir le couplage
Figure 2-27 Boucle de King blindeacutee agrave proximiteacute du dipocircle agrave mesurer
La boucle est reacutealiseacutee agrave partir drsquoun segment de cacircble coaxial plieacute en cercle avec un
diamegravetre approximatif de 7mm Afin de limiter les courants de gaine une moitieacute de la boucle
est agrave deacutecouvert lrsquoautre conserve son blindage exteacuterieur Le conducteur central de la boucle est
soudeacute agrave lrsquoacircme centrale du connecteur SMA drsquoun cocircteacute au blindage exteacuterieur de lrsquoautre Le
blindage exteacuterieur lui-mecircme est soudeacute agrave la masse du connecteur SMA Pour mesurer la
freacutequence de reacutesonance du dipocircle on utilise la transformation de la reacutesonance seacuterie en
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
41
reacutesonance parallegravele au niveau de la boucle On observe sur la Figure 2-28 lrsquoapparition drsquoune
petite boucle traduisant le couplage en preacutesence du dipocircle La freacutequence de reacutesonance du
dipocircle est alors la freacutequence pour laquelle on observe le maximum de la partie reacuteelle de
lrsquoimpeacutedance
Figure 2-28 Impeacutedance de la boucle de King en lrsquoabsence (agrave gauche) et au voisinage (agrave droite) du dipocircle
2412 Module Mutrak ndash Deacutetermination expeacuterimentale de la reacutesonance
La reacutesonance du Mutrak est deacutetermineacutee en rapprochant la boucle de King du Mutrak
(Fig 1-29) On observe une reacutesonance agrave 920 MHz tregraves infeacuterieure agrave la freacutequence de 1000 MHz
preacutedite par la simulation 4NEC2 Cela est du agrave la non prise en compte de lrsquoencapsulation FR4
et de la connectique flip chip entre la boucle et le chip
Figure 2-29 Caracteacuteristique dimpeacutedance du Mutrak
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
42
2413 Tag sur reacutecipient plastique ndash Reacuteglage de la reacutesonance
Lrsquoantenne dipocircle enrouleacutee a eacuteteacute fixeacutee sur un reacutecipient plastique (εr=2 =0 Sm)
drsquoeacutepaisseur 16mm et de dimensions 155cm x 235cm x 145cm Comme le plastique modifie
la valeur de la longueur drsquoonde effective [λg = c (f radicεr)] en augmentant la permittiviteacute relative
du milieu la freacutequence de reacutesonance mesureacutee est deacutecaleacutee de 60MHz vers les basses
freacutequences agrave 828MHz par rapport agrave la reacutesonance mesureacutee dans lrsquoair
Nous avons donc accordeacute lrsquoantenne manuellement en coupant les segments inteacuterieurs
L7 et L6 La nouvelle antenne accordeacutee avec le reacutecipient en plastique des Figures 1-30 et 1-31
peut ecirctre compareacutee agrave celle de la Figure 2-26 qui fonctionne dans lrsquoespace libre Une longueur
totale de 18mm a eacuteteacute enleveacutee (9mm de chaque cocircteacute) pour retrouver la freacutequence de travail
(868 MHz) La nouvelle valeur de L6 est eacutegale agrave 6mm et L7 est supprimeacute Les dimensions
finales du tag sont 60mm x 40mm On note que lrsquoespace entre les segments L6 et L2 est plus
faible qursquoentre les segments L5 et L1 afin de limiter le couplage avec le segment L1 partie
rectiligne du dipocircle
Figure 2-30 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique
Figure 2-31 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique avec le module Mutrak
Une fois ajusteacute notre tag pour les reacutecipients plastiques nous allons remplir le
reacutecipient avec de lrsquoeau et deacuteterminer le nouveau reacuteglage neacutecessaire agrave lrsquoadaptation
2414 Tag sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau ndash Reacuteglage de la reacutesonance
Pour cette partie notre reacutecipient a eacuteteacute rempli drsquoeau (εr=80 =001 Sm) de faccedilon agrave
atteindre le niveau du tag et le recouvrir complegravetement Le volume agrave lrsquoarriegravere du tag est
constitueacute maintenant par une premiegravere couche de plastique de 17mm drsquoeacutepaisseur puis drsquoun
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
43
volume drsquoeau qui peut ecirctre consideacutereacute comme une couche infinie car le reacutecipient fait 155cm
de profondeur dans lrsquoaxe de la lecture
Le dipocircle accordeacute dans le cas du plastique (Fig 1-29) a eacuteteacute reacuteutiliseacute pour cette
nouvelle mesure Une freacutequence de reacutesonance a eacuteteacute deacutetecteacutee agrave 550MHz agrave lrsquoaide du VNA
Lrsquoeau avec une permittiviteacute de 80 altegravere donc profondeacutement la permittiviteacute effective du
milieu Nous avons ensuite reacuteduit la longueur totale du dipocircle de 19mm soit une reacuteduction
totale de 41mm si nous comparons au dipocircle initial simuleacute Les Figures 1-32 et 1-33 montrent
le dipocircle et le tag respectivement apregraves cette deuxiegraveme reacuteduction de longueur
Figure 2-32 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique rempli drsquoeau
Figure 2-33 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique rempli drsquoeau avec le module Mutrak
Au final la longueur L4 est eacutegale agrave 12mm et les segments L5 L6 L7 ont disparu
Notons que ce tag est uniquement utilisable sur des reacutecipients remplis drsquoeau et utilise la mecircme
surface que celui qui fonctionne seulement sur reacutecipient plastique vide
Deux tags de surfaces similaires ont eacuteteacute reacutealiseacutes chacun accordeacute en freacutequence pour
un milieu speacutecifique reacutecipient plastique vide ou rempli Lrsquoideacutee est agrave preacutesent de proposer un
tag qui puisse fonctionner dans lrsquoun ou lrsquoautre des 2 cas en combinant les deux antennes
proposeacutees
2415 Antenne Combineacutee pour reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau
Notre tag combine les deux antennes et un seul module Mutrak Seul le dipocircle
fonctionnant sur sa reacutesonance seacuterie propre sera coupleacute agrave la boucle lrsquoautre eacutetant agrave priori
invisible car hors reacutesonance Comme notre sceacutenario est binaire (reacutecipient rempli ou vide) les
antennes ne seront pas accordeacutees simultaneacutement agrave 868 MHz La Figure 2-34 montre le tag
proposeacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
44
Figure 2-34 Tag fonctionnant avec un reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau
Le tag de la Figure 2-34 a une surface totale de 60mm x 60mm Lrsquoeacutecart entre le
Mutrak et chacun des dipocircles est identique En raison de la condition de remplissage (du bas
vers le haut) lrsquoantenne accordeacutee avec lrsquoeau (dipocircle 2 ) a eacuteteacute placeacutee en bas de la structure alors
que le dipocircle 1 accordeacute avec le plastique a eacuteteacute placeacute en haut
Les mesures de distance de lecture sont ensuite effectueacutees en respectant le protocole
preacutesenteacute dans la prochaine partie
2416 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et le Mutrak ndashMesures de
distance de la lecture
Les mesures ont eacuteteacute reacutealiseacutees selon le scheacutema de la Figure 2-35
Figure 2-35 Montage pour les mesures de distance de lecture
Lrsquoenvironnement de mesure est du type lsquorsquobureaursquorsquo avec des chaises et du mateacuteriel
autour du montage Pour srsquoaffranchir de lrsquoinfluence de lrsquoenvironnement en particulier de la
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
45
reacuteflexion par le sol on va reacuteduire la puissance eacutemise par lrsquoantenne lecteur et positionner le tag
en limite de distance de lecture en un point ougrave le trajet reacutefleacutechi est neacutegligeable
Drsquoapregraves le scheacutema de la Figure 2-35 on peut eacutecrire cosθ sous la forme suivante
2
1
R
Rcos (7)
et on va fixer arbitrairement R1 de faccedilon agrave ce que le rapport entre le trajet direct et le reacutefleacutechi
soit
R2 = 3R1 (8)
Lrsquoideacutee est de veacuterifier en fin de calcul que pour ce rapport on a bien un trajet reacutefleacutechi
neacutegligeable par rapport au trajet direct et que les mesures seront donc valides Avec le rapport
fixeacute en (8) lrsquoeacutequation (7) devient
31Cos soit 5470 (9)
Consideacuterons agrave preacutesent lrsquoeacutequation de transmission en espace libre pour les deux trajets
direct R1 et reacutefleacutechi R2
tag)0(t1
t
directr GGR4
log20P
P
(10)
tag)70(t2
t
reacutefleacutechirGG
R4log20
P
P
(11)
Ougrave
- Prdirect Puissance reccedilue au niveau du tag par le trajet direct (R1)
- Prreacutefleacutechi Puissance reccedilue au niveau du tag par le trajet reacutefleacutechi (R2)
- Pt Puissance transmise par le lecteur
- λ Longueur drsquoonde
- Gt (θ=0deg)=Gt Gain de lrsquoantenne lecteur dans lrsquoaxe (θ=0deg)
- Gt (θ=70deg) Gain de lrsquoantenne lecteur agrave θ=70deg en dessous de lrsquoaxe
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
46
- Gtag Gain de lrsquoantenne tag
On a supposeacute dans le calcul de Prreacutefleacutechi que le coefficient de reacuteflexion du sol est eacutegal
agrave 1 alors qursquoil est neacutecessairement infeacuterieur agrave 1 en pratique On majore donc leacutegegraverement
Prreacutefleacutechi On calcule ensuite la diffeacuterence ΔPr des puissances reccedilues entre le trajet direct et le
trajet reacutefleacutechi
)70(t)0(t
1
2reacutefleacutechirdirectrr GG
R
RLog20PPP (12)
Le gain de lrsquoantenne agrave polarisation circulaire utiliseacutee expeacuterimentalement (PATCH-
A0025 de Poynting Europe) [POYN] est eacutegal agrave -8dBi agrave θ=70deg drsquoapregraves les donneacutees
constructeur alors qursquoil est de 3 dBi dans lrsquoaxe (θ=0deg) La diffeacuterence entre les deux gains est
de -11dB Notons que le gain de lrsquoantenne agrave polarisation circulaire est de 7 dBic soit 4 dBi en
polarisation lineacuteaire En utilisant les donneacutees de gain drsquoantenne du constructeur et en fixant R2
= 3R1 on obtient
dB5420)dB8(dB3)3(Log20Pr (13)
On obtient donc en lineacuteaire un rapport entre les puissances PrdirectPrreacutefleacutechi=1132 Ainsi pour
un rapport de distances R2=3R1 la puissance reccedilue par le trajet indirect apregraves reacuteflexion sur le
sol correspond agrave un centiegraveme de celle reccedilue par le trajet direct La puissance reacutefleacutechie est donc
neacutegligeable ce qui permet de neacutegliger aussi lrsquoinfluence de la phase du signal reacutefleacutechi En
revenant aux eacutequations initiales nous obtenons la formule suivante
2R
htan
1
(14)
soit
tan
h2R1
(15)
En positionnant les antennes agrave h=13m dans la Figure 2-35 nous obtenons pour
θ=70deg une distance R1=212m entre antennes Nous fixerons donc agrave R1=212m dans nos
mesures la distance entre antenne lecteur et tag afin de srsquoaffranchir de lrsquoinfluence du sol
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
47
La meacutethode de mesure consiste alors pour une distance R1=212m entre antennes agrave
augmenter progressivement la puissance du lecteur jusqursquoagrave deacutetecter le tag Si Ptmin est la
puissance minimum transmise par le lecteur neacutecessaire pour deacutetecter le tag alors Ptmin et R1
sont relieacutes par la formule de Friis selon
th
tagtmint
1P
GGP
4R
(16)
avec
- λ Longueur drsquoonde
- 2
1 coefficient de transmission de puissance exprimeacute en fonction de
lrsquoadaptation Γ entre lrsquoantenne et le chip
- Pth Puissance minimale de reacuteveil du chip
La distance de maximale de lecture RR (Read Range) est deacutetermineacutee agrave partir de la
puissance maximale EIRP autoriseacutee en Europe soit 328 W ou 351 dBm Cette puissance
correspond agrave PtGt=328W drsquoougrave
th
tag
P
G283
4RR
(17)
soit en combinant (16) et (17)
mintt
1PG
283RRR (18)
A partir de la mesure de Ptmin on accegravede donc agrave RR sans connaicirctre la puissance de
reacuteveil du chip le gain de lrsquoantenne tag et la valeur du coefficient de reacuteflexion Seule la
connaissance du gain de lrsquoantenne lecteur est neacutecessaire Le dispositif expeacuterimental est
preacutesenteacute sur la Figure 2-36 Les eacutequipements utiliseacutes sont
- Antenne Poynting
- Emetteur RF Impinj
- Support pour lrsquoantenne et le reacutecipient
- Cacircbles SMA
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
48
Figure 2-36 Mesure de la distance de lecture
Figure 2-37 Antenne combineacutee dans la condition
lsquolsquoreacutecipient remplirsquorsquo
Dans la Figure 2-36 le tag est placeacute face agrave lrsquoaxe de rayonnement de lrsquoantenne lecteur
de faccedilon agrave avoir le maximum de puissance reccedilue la puissance de transmission de lrsquoeacutemetteur a
eacuteteacute fixeacutee agrave Ptmin= 20dBm pour atteindre R1 Le lecteur fonctionne uniquement sur la plage de
freacutequence Europe (865-868 MHz) Nous avons fait des mesures de RR sur les 3 tags suivants
attacheacutes au reacutecipient vide puis rempli (Figure 2-37)
- Tag laquo Plastique raquo Figure 2-31
- Tag laquo Eau raquo Figure 2-33
- Tag laquo Combineacute raquo Figure 2-34
Les reacutesultats sont reacutesumeacutes dans le Tableau 2-9
Condition Tag laquo Plastique raquo Tag laquo Eau raquo Tag laquo Combineacute raquo
Reacutecipient vide 37m 0 m 38m
Reacutecipient rempli 0 m 035m 05m
Tableau 2-9 Distance de lecture pour les diffeacuterentes antennes
On constate que les tags laquoPlastique raquo et laquo Eau raquo ne sont opeacuterationnels que srsquoils sont
utiliseacutes sur le support pour lequel ils ont eacuteteacute conccedilus alors que le tag laquo Combineacute raquo fonctionne
dans les deux cas La distance de lecture du tag laquo Eau raquo ou du tag laquo Combineacute raquo en preacutesence de
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
49
lrsquoeau est tregraves reacuteduite (35 cm et 50 cm respectivement) agrave cause des pertes dans lrsquoeau qui est un
milieu partiellement conducteur Le tag laquo Eau raquo a donc intrinsegravequement une plus faible porteacutee
que le tag laquo Plastique raquo On note qursquoune fois combineacutees les 2 antennes ont des performances
proches de celles observeacutees individuellement
On complegravete ces mesures par des mesures du RR en fonction de la freacutequence obtenues
agrave lrsquoaide du dispositif Tagformance de Voyantic (Figures 1-38 et 1-39) pour le cas du plastique
et de lrsquoeau respectivement Ce dispositif expeacuterimental a eacuteteacute acheteacute en fin de thegravese et nrsquoeacutetait
pas disponible au moment ougrave le tag a eacuteteacute conccedilu On constate un pic de reacutesonance agrave 868 MHz
pour le tag plastique Le fait que la reacuteponse en preacutesence drsquoeau soit perturbeacutee vient
essentiellement de la sensibiliteacute du dispositif de mesure vis-agrave-vis des reacuteflexions environnantes
pour les niveaux faibles de reacuteponse de tag
Figure 2-38 Distance de lecture du tag laquo Plastique raquo
sur reacutecipient plastique vide
Figure 2-39 Distance de lecture du tag laquoEau raquo sur
reacutecipient plastique rempli drsquoeau
On observe une bonne correacutelation avec les mesures du Tableau 2-9 dans la bande
Europe ce qui valide le dispositif expeacuterimental utilisant un lecteur avec une distance entre
antennes de 2m Le read-range mesureacute pour le tag laquo Combineacute raquo en fonction de la freacutequence
est donneacute dans les Figures 1-40 et 1-41
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
45
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
850 860 870 880 890 900 910 920 930 940 950
03
032
034
036
038
04
042
044
046
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
50
Figure 2-40 Distance de lecture du tag laquo Combineacute raquo
sur reacutecipient plastique vide
Figure 2-41 Distance de lecture du tag laquo Combineacute raquo
sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau
Ces reacutesultats confirment un bon fonctionnement agrave la freacutequence de travail dans les deux
cas On retrouve lrsquoordre de grandeur des valeurs trouveacutees dans le Tableau 2-9 En terme de
bande passante notre solution peut ecirctre utiliseacutee dans la bande ameacutericaine mais avec une
distance de lecture maximale de 2m dans lrsquoair et 35 cm dans lrsquoeau
Le tag large bande qui va ecirctre preacutesenteacute dans la suite utilise le mecircme principe de
couplage inductif agrave deux eacuteleacutements ougrave chacun reacutesonne agrave une freacutequence diffeacuterente Il va ecirctre
simuleacute et reacutealiseacute gracircce agrave un modegravele HFSS du Module Mutrak et une technologie de
fabrication plus rigoureuse afin drsquooptimiser la largeur de bande et de rendre le tag insensible agrave
des variations modeacutereacutees de permittiviteacute du support plastique
25 Conception et reacutealisation drsquoun tag large bande
Nous avons valideacute dans la partie 14 une configuration de tag agrave deux dipocircles
reacutesonants coupleacutes inductivement au module Mutrak On va reacutealiser agrave preacutesent un tag par
gravure de cuivre sur un substrat fin et souple pouvant fonctionner dans lrsquoair ou sur des
surfaces en plastique avec des distances de lecture aussi longues que possible Le design aura
pour objectif lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip dans lrsquoair sur une bande passante maximale
vers les freacutequences eacuteleveacutees afin de contrecarrer la chute de la freacutequence de reacutesonance une fois
sur le plastique
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
800 825 850 875 900 925 950025
03
035
04
045
05
055
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
51
On va commencer par analyser une structure agrave un seul dipocircle agrave proximiteacute du module
Mutrak La Figure 2-42 montre le tag de base simuleacute cette fois ci sous Ansoft HFSS avec un
modegravele rigoureux du module
Figure 2-42 Structure tag de base agrave un dipocircle enrouleacute imprimeacute pour la reacutealisation large bande
La structure est simuleacutee pour un dieacutelectrique Kapton (єr=34 tanδ=0006) drsquoeacutepaisseur
05mm Les dimensions associeacutees agrave la Figure 2-42 sont donneacutees dans le Tableau 2-10
Paramegravetre Dimension (mm)
L1 51
L2 21
L3 21
L4 11
L5 14
L6 4
Largeur 1
Tableau 2-10 Dimensions du dipocircle enrouleacute imprimeacute
La distance entre la boucle et lrsquoantenne est telle que le bord du module Mutrak colle
le segment meacutetallique L1 On a limiteacute la proximiteacute entre les segments afin drsquooptimiser
lrsquoefficaciteacute
Lrsquoensemble des reacutesultats pour cette structure est donneacute dans la Figure 2-43 La
Figure 2-43(a) montre lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vue depuis le chip On constate la
transformation de la reacutesonance seacuterie du dipocircle enrouleacute en une reacutesonance parallegravele agrave travers
lrsquoinductance mutuelle entre dipocircle et boucle La Figure 2-43(b) indique que la valeur de gain
maximale (-037 dB) est similaire agrave celle du tag reacutealiseacute en technologie filaire On note la forte
seacutelectiviteacute en gain de la structure (Bande passante agrave -3dB de 50 MHz) La distance de lecture
en espace libre atteint environ 425m en simulation avec une puissance maximal drsquoeacutemission
de 31dBm
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
52
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-43 Simulation HFSS du tag baseacute sur un dipocircle enrouleacute dans lrsquoair
Comme on peut noter dans la Figure 2-43(d) la bande de lecture est eacutetroite et
maximale dans la bande europeacuteenne autour de 868 MHz La distance de lecture est de 17m
dans la bande ameacutericaine On retrouve donc bien le comportement de la structure filaire colleacutee
sur papier
Lrsquoadaptation maximale (-325 dB) est obtenue agrave 868 MHz gracircce agrave lrsquoeacutegalisation de
Re[Za] et Re[Zchip] et la proximiteacute de Im[Za] et - Im[Zchip] (Figure 2-43(a)) Un autre optimum
drsquoadaptation est obtenu agrave 947MHz gracircce agrave la compensation des reacuteactances du dipocircle et du
chip Ce deuxiegraveme minimum nrsquoest pas associeacute agrave un pic de lecture agrave cause du faible gain de -
85 dB agrave 947MHz (Figure 2-43(b))
On va agrave preacutesent introduire un deuxiegraveme dipocircle agrave proximiteacute du module Mutrak Dans
le cas preacutesenteacute au 14 les freacutequences de reacutesonance de chaque dipocircle eacutetaient tregraves eacuteloigneacutees afin
de faire fonctionner lrsquoun ou lrsquoautre des 2 dipocircles en fonction du milieu environnant (reacutecipient
plastique ou reacutecipient plastique rempli drsquoeau) le 2deg dipocircle eacutetant alors non fonctionnel Ici le
800 825 850 875 900 925 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance (
)
Re[Zant]
Im[Zant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 950-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
800 825 850 875 900 925 950-35
-3
-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
45
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
53
plastique ayant un effet moins perturbant il va plutocirct srsquoagir de rapprocher les deux reacutesonances
afin drsquoeacutelargir la bande passante Cette proximiteacute de reacutesonance conduit agrave un eacutelargissement de
bande passante de la reacuteponse dans lrsquoair Cette reacuteponse sera translateacutee vers les freacutequences plus
basses lorsque des supports plastiques de permittiviteacute etou drsquoeacutepaisseur croissante seront
introduits agrave lrsquoarriegravere du tag Si la reacuteponse est suffisamment large on aura donc une relative
insensibiliteacute du tag aux variations de permittiviteacute ou drsquoeacutepaisseur du plastique dans une bande
de freacutequence donneacutee Europe ou US voire les 2 bandes en fonction du type de support
concerneacute
On va donc rajouter dans la suite une deuxiegraveme reacutesonance agrave celle observeacutee dans la
Figure 2-43(a) Celle-ci doit ecirctre supeacuterieure en freacutequence et correspondra agrave un deuxiegraveme
dipocircle de dimensions proches de celles du Tableau 2-10 Deux topologies de tags (T1) et (T2)
vont ecirctre analyseacutees
251 Tag (T1) Premiegravere topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes
On introduit un deuxiegraveme dipocircle enrouleacute (D2) dans la structure de reacutefeacuterence de la
Figure 2-42 comme indiqueacute sur la Figure 2-44 Ce dipocircle est plus large et possegravede une
freacutequence de reacutesonance plus eacuteleveacutee que celle du dipocircle (D1) afin de couvrir la bande US et
au-delagrave
Figure 2-44 Tag large bande (T1) combinant deux dipocircles (D1) et (D2)
Les dimensions de cette nouvelle structure sont reacutesumeacutees dans le Tableau 2-11 la
numeacuterotation des segments des dipocircles est la mecircme utiliseacutee dans la figure 2-42 La surface
totale du tag est 825mmx3425mm ce qui repreacutesente une diminution drsquoencombrement par
rapport au tag baseacute sur des fils Lrsquoensemble des reacutesultats est reacutesumeacute dans la Figure 2-45
Les reacutesonances naturelles des 2 dipocircles cest-agrave-dire les reacutesonances obtenues quand
un seul des 2 dipocircles est preacutesent sont respectivement 900 MHz pour (D1) et 1000 MHz pour
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
54
(D2) comme indiqueacute dans lrsquoAnnexe 1 Du fait du couplage entre dipocircles les 2 reacutesonances
(pics de Re(Za)) se deacuteplacent vers les freacutequences basses autour de 868 MHz et 975 MHz
observeacute sur la Figure 2-45a
Paramegravetre D1 (mm) D2 (mm)
L1 51 7625
L2 21 2225
L3 21 95
L4 13 195
L5 10 6
L6 0 1525
Largeur 1 25
Tableau 2-11 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T1)
En comparant avec la Figure 2-43a on constate agrave 868MHz une remonteacutee du pic de
reacuteactance du dipocircle (D1) lieacute au couplage inductif produit par lrsquoinclusion du dipocircle (D2) Ceci
reacuteduit lrsquoeacutecart entre Xa et -Xchip (Figure 2-45(a)) Drsquoautre part au-delagrave de 900 MHz on a une
remonteacutee de la reacuteponse de Ra gracircce agrave la double reacutesonance (Ra ne tend pas vers 0 au-delagrave de
900 MHz contrairement au 1-43a) et une compensation parfaite des reacuteactances agrave 948 MHz
Lrsquoadaptation preacutesente donc un double pic en dessous de -10dB
un pic eacutetroit agrave 868 MHz correspondant agrave la reacutesonance de lrsquoantenne (D1)
un pic plus large agrave 948 MHz qui correspond agrave la compensation de Xa et -Xchip Cette
compensation est due agrave la reacutesonance de la boucle avec le chip pas agrave la reacutesonance de
(D2) qui apparaicirct agrave 970 MHz comme lrsquoindique le maximum de partie reacuteelle
800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance (
)
Re[Zant]
Im[Z[ant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
55
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-45 Simulation HFSS du tag (T1)
On observe drsquoautre part une forte remonteacutee agrave -2 dB agrave 900 MHz entre les pic
drsquoadaptation Le positionnement de la reacutesonance de (D2) autour de 970MHz permet drsquoassurer
un gain relativement stable autour de 0 dB de 875 MHz agrave 1000 MHz (Figure 2-45(b)) Ceci
explique la largeur de bande en terme de distance de lecture sur la bande haute (bande US)
La distance de lecture preacutesente finalement 2 pics associeacutes aux 2 minima drsquoadaptation
avec un caractegravere large bande en freacutequence haute (43m agrave 868 MHz et 56m autour de
950MHz) La chute de gain en dessous de 875 MHz explique la distance de lecture plus faible
sur la freacutequence basse la moins bonne adaptation qursquoen freacutequence haute nrsquoeacutetant pas la cause
principale Dans la bande ameacutericaine la distance de lecture atteint 4m ce qui repreacutesente une
augmentation de 23m par rapport au cas du dipocircle simple Au final on note qursquoune distance
de lecture supeacuterieure agrave 3m est obtenue entre 864 MHz et 1008 MHz comme le montre la
Figure 2-45(d)
En conclusion cette structure permet drsquoavoir une bande de freacutequence avec un gain
constant en laissant comme seule contrainte lrsquoadaptation avec le chip La distance de lecture
reste stable pour le cas de la bande europeacuteenne et augmente dans la bande US On propose
dans la partie suivante un autre dimensionnement pour la mecircme topologie en eacutelargissant la
bande vers 1000 MHz
800 850 900 950 1000 1050 1100-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
56
252 Tag (T2) Deuxiegraveme topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes
Afin de tester la structure et ses proprieacuteteacutes dans la bande US le tag de la Figure 2-46
est proposeacute Ce tag possegravede agrave preacutesent un ruban meacutetallique de mecircme largeur pour le dipocircle
(D1) mecircme si on a constateacute que cet eacutelargissement ne permet pas une augmentation de la
bande passante pour la bande basse Ceci est lieacute au fait que lrsquoaugmentation ne devient plus
significative au-delagrave drsquoune certaine largeur de ruban comme deacutemontreacute dans [DOB07] La
forme des extreacutemiteacutes des dipocircles sont modifieacutees afin de deacutecaler les freacutequences de reacutesonance
vers le haut pour un fonctionnement large bande dans la bande US et au-delagrave Les reacutesonances
naturelles des 2 dipocircles sont respectivement 915 MHz pour (D1) et 1100 MHz pour (D2)
comme indiqueacute dans lrsquoAnnexe 1
Figure 2-46 Tag large bande (T2) combinant deux dipocircles (D1) et (D2)
Les dimensions des diffeacuterents segments montreacutes dans la figure 2-46 peuvent ecirctre
observeacutees dans le tableau 2-12 La numeacuterotation des segments correspond agrave celle utiliseacutee
dans la figure 2-42
Paramegravetre D1 (mm) D2 (mm)
L1 53 76
L2 23 23
L3 23 65
L4 14 19
L5 12 65
L6 0 175
Largeur 3 3
Tableau 2-12 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T2)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
57
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-47 Simulation HFSS du tag (T2)
En comparant avec la Figure 2-45 on note les points suivants
2 pics drsquoadaptation rapprocheacutes pour lesquelles Im[Za]=-Im[Zchip] le premier lieacute agrave la
reacutesonance du dipocircle (D1) le deuxiegraveme lieacute agrave la reacutesonance entre la boucle et le chip
restant inamovible autour de 950 MHz
Remonteacutee de lrsquoadaptation agrave seulement -8 dB entre les reacutesonances La bande passante agrave
-3dB est comprise entre 892 et 990 MHz ce qui couvre la bande US et la bande
asiatique (951-955 MHz)
Gain constant autour de 0 dB jusqursquoagrave 1100 MHz du fait du deacutecalage vers 1025 MHz
de la reacutesonance de (D2)
En combinant la proximiteacute en freacutequence des deux pics drsquoadaptation et le gain
constant dans une bande eacutetendue plus haute que pour le tag (T1) on obtient une distance de
lecture supeacuterieure agrave 3m entre 898 MHz et 1044 MHz (146 MHz) comme le montre la Figure
2-47(d) En revanche lrsquoeacutelargissement du dipocircle (D1) ne conduit pas agrave lrsquoameacutelioration de la
800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant]
Im[Zant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
800 850 900 950 1000 1050 1100-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
58
bande passante en gain vers les freacutequences basses La chute brutale de gain entraicircne la forte
pente observeacutee dans la courbe de distance de lecture en dessous de 900 MHz
On va agrave preacutesent estimer par simulation HFSS lrsquoinfluence du support plastique sur les
performances des 2 tags (T1) et (T2)
253 Performance de tags large bande en preacutesence de support plastique
Les tags large bande (34mmx77mm) sont placeacutes au centre drsquoun support plastique
supposeacute sans pertes drsquoeacutepaisseur 16mm de surface 300mmx200mm et de permittiviteacute relative
r variable entre 1 et 3 ce qui correspond aux gammes de valeurs de plastique donneacutees en
deacutebut de chapitre
2531 Influence du support plastique dans le cas du tag (T1)
La Figure 2-48 montre lrsquoinfluence de la permittiviteacute relative r sur lrsquoimpeacutedance et le
gain On constate un deacutecalage vers les freacutequences basses des reacutesonances des 2 dipocircles sur la
Figure 2-48a La reacutesonance de la boucle avec le chip est quant agrave elle indeacutependante de la
permittiviteacute agrave 950 MHz
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et du chip
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
5
10
15
20
25
30
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
Espace libre
r=2
r=3
Re[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 100 1050 110040
50
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Espace libre
r=2
r=3
-Im[Zchip
]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
59
(c) Gain de lrsquoantenne
Figure 2-48 Variations de lrsquoimpeacutedance et du gain avec r pour le tag (T1)
La courbe de gain quasi-constante entre 850 MHz et 1000 MHz est deacutecaleacutee vers les
basses freacutequences avec une deacutegradation de la largeur de bande quand r augmente A 900
MHz le gain du tag Gtag varie comme suit
r=1 r=2 r=3
Gtag=-1dB Gtag=-32 dB Gtag=0 dB
Tableau 2-13 Evolution du gain du tag avec la variation de la permittiviteacute
Le gain est donc relativement stabiliseacute Les figures 1-49(a) et 1-49(b) montrent la
variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (b) Distance de lecture
Figure 2-49 Variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture avec r pour le tag (T1)
On constate que le niveau drsquoadaptation reste correct uniquement autour de 950 MHz
car Im[Za]=-Im[Zchip] La deacutegradation de lrsquoadaptation agrave cette freacutequence quand r augmente est
due agrave la diminution de la reacutesistance de rayonnement puisque les reacutesonances des 2 dipocircles
srsquoeacuteloignent vers les freacutequences basses
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)G
ain
(dB
)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
60
Dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz et la bande US 901-928 MHz on relegraveve les
distances de lecture RR donneacutees dans le Tableau 2-12 On voit que dans le pire des cas on a
21m de distance de lecture dans la bande US
r=1 r=2 r=3
Bande Europe RR=44m RR=25m RR=25m
Bande US RR=35m RR=44m RR=21m
Tableau 2-14 Evolution de la distance de lecture du tag (T1) en fonction de la permittiviteacute relative dans
les bandes Europe et US
2532 Influence du support plastique dans le cas du tag (T2)
La Figure 2-50 montre lrsquoinfluence de la permittiviteacute relative r sur lrsquoimpeacutedance et le
gain On constate agrave nouveau un deacutecalage vers les freacutequences basses des reacutesonances des 2
dipocircles sur la Figure 2-50a La reacutesonance de la boucle avec le chip est toujours quasi
indeacutependante de la permittiviteacute autour de 950 MHz (Figure 2-50b)
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et du chip
(c) Gain de lrsquoantenne
Figure 2-50 Variations de lrsquoimpeacutedance et du gain avec r pour le tag (T2)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
5
10
15
20
25
30
35
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Espace libre
r=2
r=3
Re[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 110050
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Espace libre
r=2
r=3
-Im[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
61
On note la remarquable stabiliteacute du gain dans la bande US (entre 0 dB et -1dB) pour
toutes les permittiviteacutes et lrsquoameacutelioration dans la bande Europe pour r=2 et r=3 Ceci est
directement lieacute agrave la reacutesonance du dipocircle (D2) qui descend en freacutequence quand r augmente en
emmenant son gain eacuteleveacute et sa large bande passante Les figures 1-51(a) et 1-51(b) montrent
la variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture Lrsquoadaptation se deacutegrade agrave nouveau
autour de la reacutesonance de la boucle mais moins nettement que pour le tag (T1)
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (b) Distance de lecture
Figure 2-51 Variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture avec r pour le tag (T2)
Dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz et la bande US 901-928 MHz on relegraveve les
distances de lecture RR donneacutees dans le Tableau 2-13 On voit que la distance de lecture dans
la bande US srsquoeacutetale entre 42 et 49 m quelque soit la valeur de permittiviteacute
r=1 r=2 r=3
Bande Europe RR=20cm RR=22m RR=3m
Bande US RR=49 RR=48m RR=42m
Tableau 2-15 Evolution de la distance de lecture du tag (T2) en fonction de la permittiviteacute relative dans
les bandes Europe et US
Une fois analyseacute le comportement de nos 2 tags nous allons reacutealiser le prototype
(T2) sur Kapton et mesurer ses performances en distance de lecture
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-25
-20
-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
62
26 Reacutealisation et mesure du tag (T2)
La Figure 2-52 montre une photo du tag imprimeacute sur Kapton combinant le module Mutrak et
les deux dipocircles enrouleacutes imprimeacutes Le module Mutrak est placeacute agrave mi-distance entre les deux
dipocircles
Figure 2-52 Prototype de tag reacutealiseacute pour la bande (T2)
Les mesures de distance de lecture sont effectueacutees agrave lrsquoaide du systegraveme Tagformance
de Voyantic Le tag est drsquoabord mesureacute dans lrsquoair puis il est attacheacute sur un reacutecipient plastique
de dimensions 160mm x 235mm x 140mm et drsquoeacutepaisseur 16mm Le montage utiliseacute et
lrsquoemplacement du tag sur le reacutecipient sont indiqueacutes dans les figures 1-53 et 1-54
Figure 2-53 Modegravele de reacutecipient plastique utiliseacute
avec le tag attacheacute
Figure 2-54 Montage avec lrsquooutil Voyantic
Les mesures de distance de lecture du tag dans lrsquoair et dans le plastique sont donneacutees
respectivement dans la Figure 2-55 et la Figure 2-56 et compareacute aux simulations HFSS
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
63
Figure 2-55 Distance de lecture mesureacutee et simuleacutee pour le tag (T2) dans lrsquoair
Figure 2-56 Distance de lecture mesureacutee et simuleacutee pour le tag (T2) sur le plastique
On observe une tregraves bonne correacutelation entre simulation et mesure en termes de
comportement freacutequentiel et de distance de lecture dans tous les cas Dans lrsquoair le tag atteint
RR=6m dans la bande US et un maximum de 76m agrave 935MHz pour la freacutequence drsquoadaptation
naturelle entre la boucle du Mutrak et le chip En preacutesence du reacutecipient de plastique (r=2) le
RR augmente jusqursquoagrave 76m agrave 940 MHz et varie entre 67m agrave 72m dans la bande US On
observe une sur-estimation du RR estimeacute de 1 m alors que la reacuteponse en freacutequence est
parfaitement preacutedite
A lrsquoissue de cette partie il apparaicirct donc que la modeacutelisation HFSS du module et les
valeurs drsquoimpeacutedance et de sensibiliteacute de la puce Monza4 sont suffisamment preacutecises pour
permettre une bonne preacutediction des distances de lecture
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Espace libre (Mesure)
Espace libre (Calcul)
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Plastique r=2 (Calcul)
Plastique (Masure)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
64
27 Conclusion du chapitre 2
Dans ce chapitre deux types drsquoantennes tags ont eacuteteacute deacuteveloppeacutes reacutealiseacutes et mesureacutes
Un type est baseacute sur des structures filaires colleacutees sur papier lrsquoautre sur des structures
imprimeacutees sur substrat Kapton mince Les simulations HFSS ont eacuteteacute compareacutees agrave des mesures
en utilisant un lecteur UHF RFID Europe et en appliquant la formule de Friis ou agrave lrsquoaide du
dispositif Tagformance de Voyantic entre 800MHz et 1000 MHz
Les structures sont toutes baseacutees sur le couplage inductif entre le module Mutrak
contenant une boucle de couplage associeacutee agrave la puce RFID Monza 4 et le ou les dipocircles Les
dipocircles reacutesonants permettent drsquoaugmenter la distance de lecture tregraves limiteacutee du module
Mutrak dont la reacutesistance de rayonnement est de lrsquoordre du dixiegraveme drsquoohm On recherche le
maximum drsquoadaptation boucleantenne par des topologies de dipocircles enrouleacutes Ces topologies
miniaturiseacutees font apparaicirctre une reacutesonance parallegravele aux bornes de la boucle et une reacutesistance
de rayonnement suffisamment eacuteleveacutee pour assurer lrsquoadaptation sur les parties reacuteelles
drsquoimpeacutedance Il est en revanche deacutelicat drsquoassurer la condition drsquoadaptation sur les parties
imaginaires mecircme sur une bande passante reacuteduite Ceci est inheacuterent au couplage de la puce au
dipocircle agrave travers une boucle La reacuteponse reacutesultante en impeacutedance de lrsquoantenne est globalement
celle de la boucle sur laquelle se superpose la reacutesonance atteacutenueacutee du dipocircle Comme la
reacutesonance du Mutrak apparaicirct vers 920 MHz soit 50 MHz au dessus de la bande europeacuteenne
la structure ne peut pas parfaitement ecirctre adapteacutee agrave 868 GHz
Pour la structure filaire on a conccedilu un tag agrave deux dipocircles pouvant fonctionner sur un
reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau Chacun des dipocircles reacutesonne pour lrsquoun ou lrsquoautre cas
ce qui permet un fonctionnement correct en preacutesence drsquoeau avec une distance de lecture de 50
cm alors que cette distance est nulle pour un tag conccedilu pour fonctionner dans lrsquoair ou sur du
plastique La mecircme topologie drsquoantenne combineacutee a ensuite eacuteteacute utiliseacutee sur un tag imprimeacute
lrsquoideacutee eacutetant plutocirct drsquoeacutelargir la bande passante afin de limiter la sensibiliteacute vis agrave vis de
variabiliteacute de la permittiviteacute dieacutelectrique du support Plusieurs prototypes ont eacuteteacute reacutealiseacutes
montrant une bonne reacutesistance agrave la preacutesence de support plastique de quelques mm drsquoeacutepaisseur
Le modegravele HFSS du module Mutrak est suffisamment preacutecis pour obtenir
globalement un excellent accord simulationmesures dans ce chapitre
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
65
28 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 2
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Chapitre 3
Conception des tags RFID UHF fonctionnant au
voisinage de surfaces meacutetalliques
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
69
Chapitre 3
Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de
surfaces meacutetalliques
31 Etat de lrsquoart pour les tags RFID en preacutesence de surfaces meacutetalliques
Dans les systegravemes de communication mobile ou indoor les antennes sont
geacuteneacuteralement placeacutees dans des environnements perturbants tels que le corps humain Lorsque
les dispositifs communicants sont au voisinage drsquoobjets dont les caracteacuteristiques eacutelectriques
(permittiviteacute conductiviteacute) sont tregraves diffeacuterentes de lrsquoair les variations drsquoimpeacutedance drsquoentreacutee
de freacutequence de reacutesonance drsquoefficaciteacute et de diagramme de lrsquoantenne peuvent ecirctre
consideacuterables et deacutegrader le bilan de liaison Dans le domaine de la RFID la conception
drsquoantennes tag performantes en preacutesence drsquoobjets meacutetalliques (eacutetagegraveres de bureau boites
containers poutreshellip) constitue eacutegalement un chalenge [FOS99] drsquoautant plus que les
supports ne sont pas toujours constitueacutes des mecircmes mateacuteriaux et ne sont pas placeacutes agrave une
distance fixe du tag
On sait que le meacutetal preacutesente une source de deacutereacuteglage majeure pour les eacuteleacutements
rayonnants [STU98] La proximiteacute drsquoun dipocircle avec une surface meacutetallique plane geacutenegravere sur
cette surface des courants qui vont creacuteer un champ srsquoadditionnant au champ du dipocircle
[WAN06] Le problegraveme du dipocircle en preacutesence drsquoune surface parfaitement conductrice peut
ecirctre modeacuteliseacute agrave lrsquoaide de la theacuteorie des images comme reacutesumeacute sur la Figure 3-1 pour les deux
types de dipocircles eacutelectrique et magneacutetique placeacutes verticalement et horizontalement par rapport
agrave la surface meacutetallique (PEC)
En terme de champs rayonneacutes les deux meilleures solutions au voisinage immeacutediat
drsquoune surface meacutetallique sont le courant eacutelectrique vertical (dipocircle eacutelectrique perpendiculaire
JePEC PEC
Je
Jm Jm
Jm Jm
Je
Je
Figure 3-1 Dipocircles magneacutetique et eacutelectrique en preacutesence drsquoune surface meacutetallique
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
70
agrave la surface) et le courant magneacutetique horizontal (dipocircle magneacutetique parallegravele agrave la surface)
car les dipocircles et leurs images rayonnent alors en phase Ces deux solutions preacutesentent
toutefois des inconveacutenients le dipocircle eacutelectrique vertical est encombrant alors que le tag doit
ecirctre une surface planaire de faible eacutepaisseur le dipocircle magneacutetique mecircme srsquoil est compatible
avec des structures imprimeacutees planes et qursquoil est moins sensible agrave lrsquoenvironnement
dieacutelectrique possegravede une reacutesistance de rayonnement tregraves eacuteleveacutee
On deacuteduit de ce qui preacutecegravede que le dipocircle agrave meacuteandres utiliseacute en RFID UHF est court-
circuiteacute par la surface meacutetallique et que lrsquoadaptation avec le chip nrsquoest plus reacutealiseacutee En
revanche il est possible drsquoutiliser le support meacutetallique du tag comme plan de masse drsquoune
antenne patch qui constitue une antenne magneacutetique On peut ainsi agrave priori avoir une structure
de dimensions reacuteduites avec une faible eacutepaisseur de substrat simple agrave fabriquer
[DOB05] a eacutetudieacute lrsquoimpact drsquoune surface meacutetallique (Figure 3-2a) agrave proximiteacute de tags
RFID conventionnels conccedilus pour fonctionner en espace libre le substrat utiliseacute eacutetant du FR4
(εr=44) avec une eacutepaisseur de 100μm
(a) Exemple des tags utiliseacutes par [DOB05] (b) Exemple des tags utiliseacutes par [HAS11]
Figure 3-2 Tag RFID conventionnels testeacutes en preacutesence de meacutetal
La figure 3-3 montre les reacutesultats obtenus par [DOB05] avec agrave droite les performances
des diffeacuterents tags en espace libre (I-tag Small M Large M X et Squiggle) et agrave gauche les
performances des tags en preacutesence du meacutetal Les reacutesultats sont normaliseacutes par rapport au RR
du I-tag en espace libre La distance de lecture chute fortement lorsque la distance entre les
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
71
tags et la surface meacutetallique (gap) diminue A proximiteacute du meacutetal la porteacutee des tags est
presque nulle Il apparaicirct que Large M et Small M reacutesistent mieux agrave la preacutesence du meacutetal Les
auteurs observent une stabiliteacute relative de lrsquoimpeacutedance en preacutesence du meacutetal pour ces 2 tags
contrairement aux 3 autres Ils ne donnent pas drsquointerpreacutetation agrave cette influence moindre par
rapport au meacutetal On peut supposer que le meacutecanisme de rayonnement essentiel eacutetant celui
drsquoune fente (antenne magneacutetique) avec un champ eacutelectrique confineacute alors lrsquoimpact du plan de
masse est moindre En revanche la deacutegradation drsquoefficaciteacute nrsquoest pas analyseacutee
Figure 3-3 Evolution de la performance de diffeacuterents tags avec la proximiteacute drsquoun plan meacutetallique
[DOB05]
Des antennes dipocircles agrave meacuteandres ou replieacutes graveacutees sur des substrats agrave faible
permittiviteacute εr=35 et faible eacutepaisseur h=005mm (Figure 3-2b) ont eacuteteacute testeacutees agrave proximiteacute des
meacutetaux [HAS11] La Figure 3-4 preacutesente lrsquoinfluence de la hauteur au-dessus du plan
meacutetallique pour les deux types drsquoantennes montreacutees dans 3-2b les dimensions des deux
antennes eacutetant ajusteacutees pour modifier lrsquoimpeacutedance drsquoentreacutee et atteindre les niveaux
drsquoadaptation neacutecessaires avec le chip On observe une reacuteduction de lrsquoadaptation et un deacutecalage
en freacutequence avec RL=2dB pour une hauteur de 2 cm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
72
(a) Variations de S11 Antenne dipocircle plieacute (b) Variations de S11 Antenne dipocircle meacuteandre
Figure 3-4 Variation de lrsquoadaptation en fonction de la distance lsquolsquodrsquorsquo entre lrsquoantenne et le plan meacutetallique
[HAS11]
Des tests ont aussi eacuteteacute faits dans la bande RFID UHF ameacutericaine (902-928MHz)
[SON06] et [JEO09] ont utiliseacute des patchs rayonnants pour la reacutealisation de tags large bande
La structure est baseacutee sur un patch replieacute autour drsquoun substrat de mousse (εr=11 tanδ= 0001)
drsquoeacutepaisseur totale H eacutegale 32mm alimenteacute par couplage de proximiteacute agrave lrsquoaide drsquoune ligne
micro ruban imprimeacutee sur PTFE drsquoeacutepaisseur 1mm (εr=35 tanδ= 00018) La partie haute du
patch replieacute sert drsquoeacuteleacutement rayonnant la partie basse de plan de masse (Figure 3-5)
Figure 3-5 Patchs exciteacutes avec une ligne micro-ruban par couplage de proximiteacute [JEO09] [SON06]
Une large bande passante est obtenue mais le gain et la distance de lecture sont faibles
Drsquoun autre coteacute ces structures sont compliqueacutees agrave reacutealiser
Dans lrsquooptique de la miniaturisation les antennes PIFA ont eacuteteacute proposeacutees par
[KWO05] et [HIR04] comme indiqueacute sur les Figures 3-6a et 3-6b Son [SON08] toujours
dans la bande ameacutericaine a proposeacute un autre tag composeacute de deux patches court-circuiteacutes sur
un substrat FR4 de 19mm drsquoeacutepaisseur accompagneacutes de deux autres couches superposeacutees
(scotch double face et PTFE) comme indiqueacute sur la Figure 3-6c
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
73
(a) Antenne PIFA [KWO05]
(b) Antenne PIFA par [HIR04]
(c) Antenne proposeacutee par [SON08]
Figure 3-6 Exemples drsquoantennes PIFA utiliseacutees sans la RFID
Dans son article [SON08] Son fait la comparaison entre son antenne de la figure 3-6c
et la PIFA traditionnelle [HIR04] de la Figure 7b Les eacutetudes se sont concentreacutees sur
lrsquoefficaciteacute de rayonnement et le gain de lrsquoantenne La structure preacutesenteacutee par Son montre un
rendement moyen de 175 dans la bande 860-960 MHz contre 75 pour la PIFA et une
ameacutelioration du gain de 2 dB
Deux autres exemples baseacutes sur des patchs ont eacuteteacute proposeacutes autour de 900 MHz Le
premier [KIM08] est constitueacute par un dipocircle plieacute (en forme de fourchette) sur FR4 avec des
eacuteleacutements parasites comme le montre la Figure 3-7a Avec une dimension consideacuterable
(120x30x32mm) cette antenne permet une distance de lecture de 4m avec une surface
meacutetallique de 200x200mm2
agrave lrsquoarriegravere Cette distance diminue de 02m en doublant la surface
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
74
(a) Antenne patch replieacute [KIM08]
(b) Antenne HIS [CHE09]
Figure 3-7 Antennes patchs utiliseacutees dans la RFID
Kim maicirctrise lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en jouant sur la dimension drsquoun eacuteleacutement ou la
distance entre la structure principale et ses eacuteleacutements parasites On peut observer sur la Figure
3-8 les variations drsquoimpeacutedance drsquoentreacutee en fonction des dimensions Lp (longueur de lrsquoeacuteleacutement
parasite) dp (distance de lrsquoeacuteleacutement parasite au dipocircle) et wr (largeur de lrsquoextreacutemiteacute du dipocircle)
Figure 3-8 Impeacutedance drsquoentreacutee en fonction des paramegravetres geacuteomeacutetriques [KIM08]
Sur la Figure 3-8 on observe qursquoune adaptation de lrsquoantenne agrave lrsquoimpeacutedance du chip est
possible et que le reacuteglage de la freacutequence drsquoadaptation deacutepend des paramegravetres geacuteomeacutetriques
Lrsquoantenne de la Figure 3-7b proposeacutee par [CHE09] permet une importante reacuteduction
des dimensions (65x20x15mm) La structure est baseacutee sur le concept de HIS ou surface haute
impeacutedance [YAN09] avec 2 patchs en regard connecteacutes au chip et court-circuiteacutes au plan de
masse avec des vias La structure a eacuteteacute testeacutee sur un plan meacutetallique de 400x400mm2 avec une
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
75
distance de lecture eacutegale agrave 31m valeur eacutequivalente agrave lrsquoantenne de Kim avec des dimensions
reacuteduites [YAN09] que la taille du tag a une influence consideacuterable sur la distance de lecture
ainsi que la dimension du plan meacutetallique
Des techniques classiques drsquoeacutelargissement de bande pour antennes patch ont aussi eacuteteacute
appliqueacutees dans le domaine de la RFID Ainsi lrsquoutilisation drsquoeacuteleacutements rayonnants parasites
qui permettent lrsquoaugmentation du gain de lrsquoantenne [MIN10] a eacutetudieacute une antenne large
bande incluant la bande RFID europeacuteenne (868 MHz) Dans son travail MingYin montre
deux antennes (Figure 3-9) une de petite taille (43x85mm) incluant un seul eacuteleacutement parasite
et une deuxiegraveme un peu plus grande (70x85mm) avec deux eacuteleacutements parasites toutes les deux
avec un fonctionnement bi bande (867 et 915 MHz) Le substrat est du FR4 avec une
eacutepaisseur de 16mm
Figure 3-9 Utilisation de patchs parasites [MIN10]
Les tests ont eacuteteacute reacutealiseacutes sur une surface meacutetallique de 400mmx400mm Les distances
de lecture sont meilleures pour des antennes en preacutesence du meacutetal ou avec une largeur plus
grande (2 eacuteleacutements parasites) qursquoen espace libre notamment en bande basse Ces reacutesultats
confirment que les structures de dimensions plus importantes sont les plus performantes et
que le travail de miniaturisation reste un chalenge
Des structures plus complexes ont eacuteteacute directement attacheacutees sur une plaque meacutetallique
[CHE12] a proposeacute une antenne tag agrave polarisation circulaire (Figure 3-10(a)) agrave base de ligne
microstrip coudeacutee connecteacutee au chip qui excite le patch par couplage de proximiteacute Reacutealiseacutee
sur FR4 drsquoeacutepaisseur 16mm cette antenne possegravede aussi un via en court-circuit entre le chip et
le plan de masse
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
76
Figure 10(a) Scheacutema de lrsquoantenne Figure 10(b) Gain pour diffeacuterentes tailles du plan
meacutetallique
Figure 3-10 Antenne tag agrave polarisation circulaire [CHE12]
Dans le graphique de droite on note que lrsquoaugmentation de la taille du plan de masse
est accompagneacutee par une monteacutee de la valeur du gain sur toute la plage de freacutequence eacutetudieacutee
Le gain converge vers une valeur fixe pour les surfaces supeacuterieures agrave 200x200mm2 Pour ce
tag une distance de lecture de 2m est obtenue en espace libre Elle est de 34m avec une
surface de 100x100mm2 puis de 4m avec une surface de 400x400mm
2
Une autre caracteacuteristique rechercheacutee dans certains tags est la flexibiliteacute qui permet
drsquoattacher des antennes agrave des surfaces meacutetalliques qui peuvent avoir une forme courbeacutee
(bouteilles canettes rouleaux) Deux exemples sont donneacutes dans les figures 3-11(a) et 3-13
reacutealiseacutes en PVC (εr= 262 tanδ=0018) par [SON12] et en polypropylegravene (PP) (εr=24
tanδ=002) par [DU12] respectivement
Figure 3-11 Tag flexible avec deux fentes [SON12]
Figure 3-12 Impeacutedance et adaptation de lrsquoantenne
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
77
Le tag reacutealiseacute par [SON12] (Figure 3-11) avec une eacutepaisseur de 21mm et une surface
de 100x40mmsup2 fonctionne avec deux fentes transversales (l1 et l2) qui modifient de faccedilon
indeacutependante la reacutesistance et la reacuteactance qui compensent lrsquoimpeacutedance du chip Les reacutesultats
peuvent ecirctre observeacutes dans la figure 3-12 On observe que lrsquoimpeacutedance du chip est conjugueacutee
de celle de lrsquoantenne agrave deux freacutequences 900 et 940 MHz (dans la bande US) Le maximum du
RR est eacutegal agrave 9 et 10m pour les freacutequences mentionneacutees Les performances pour la bande
europeacuteenne sont drsquoenviron 15m
Le deuxiegraveme tag de la Figure 3-13 [DU12] est aussi flexible mais avec des dimensions
LxW=90x30mmsup2 plus faibles que celles de [SON12] Il est graveacute sur un substrat
polypropylegravene de 550 m drsquoeacutepaisseur Ce tag est constitueacute de 2 reacuteseaux de deux patchs (A12
et B12) A1 et A2 sont connecteacutes aux deux terminaux du port 1 du chip Monza4 [MON04] B1
et B2 sont connecteacutes aux deux terminaux du port 2 Les patchs sont tous court-circuiteacutes agrave la
masse comme indiqueacute sur la Figure 3-13 A12 fonctionnent agrave 866MHz et B12 agrave 915MHz En
jouant sur les dimensions des fentes on regravegle lrsquoimpeacutedance vue par le chip aux 2 freacutequences
avec une distance de lecture maximale de 35m (Figure 3-14) obtenue lorsque le tag est
attacheacute agrave sur une surface meacutetallique de 150x150mmsup2 Lrsquoavantage de cette derniegravere antenne est
son fonctionnement simultaneacute dans la bande ameacutericaine et europeacuteenne
Figure 3-13 Antenne agrave 2 patchs sur les ports du chip et son adaptation [DU13]
Figure 3-14 RR obtenu par Du [DU13]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
78
Lrsquoantenne patch proposeacutee sur la Figure 3-15 avec des dimensions 100x45mm et un
substrat en plastique PET (εr= 262 tanδ=00068) a eacuteteacute placeacutee sur une surface meacutetallique de
300x200mmsup2 [XIJ13] Son RR est preacutesenteacute dans la graphique de la Figure 3-16 en fonction de
la hauteur h du substrat
Figure 3-15 Patch tag proposeacute par Xi [XIJ13]
Figure 3-16 RR par rapport agrave h substrat
Cet eacutetat de lrsquoart srsquoachegraveve par un patch formeacute par une ligne drsquoalimentation coplanaire
asymeacutetrique et un court-circuit lsquolsquovirtuelrsquorsquo reacutealiseacute par lrsquoanneau rectangulaire autour [RAO08]
Le substrat de cette structure est du plastique (polycarbonate) avec plan de masse agrave lrsquoarriegravere
Figure 3-17 Tag large bande pour applications sur meacutetal [RAO08]
La figure 3-17 montre la vue de dessus et la vue de profil des deux versions du tag
(long et court) La surface du tag long est de 155x32mmsup2 celle du court de 79x31mmsup2 Les
deux ont une eacutepaisseur de 1cm Le RR de la figure 3-18 montre un maximum de 853m pour
le tag long performance reacuteduite agrave 38m pour le tag court comme conseacutequence de la reacuteduction
de la surface de lrsquoantenne
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
79
Figure 3-18 RR pour deux tailles du mecircme tag sous diffeacuterentes conditions [RAO08]
La surface meacutetallique utiliseacutee est de 300x300mmsup2 Au niveau de la bande passante on
remarque que cette solution commerciale produite par Intermec [INTAG] possegravede une plage
de freacutequence drsquoenviron 80MHz permettant une utilisation en Ameacuterique ainsi qursquoen Europe
Cette antenne est eacutegalement fonctionnelle sur le plastique
On reacutesume finalement dans le Tableau 3-1 les diffeacuterentes performances et
caracteacuteristiques des antennes afin de pouvoir reacutealiser agrave lrsquoissue de ce chapitre une comparaison
avec nos propres antennes
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
80
Tableau 3-1 Caracteacuteristiques et performances des diffeacuterents tags dans la litteacuterature
Antenne Mateacuteriel Dimensions
(mm)
Freq
(MHz)
BP RR Chip
sensibiliteacute
Polyimide
εr = 35
110x30x005 866 675 MHz
(lt-10dB)
Polyimide
εr = 35
68x28x005 866 25 MHz
(lt-
10dB)
Mousse
εr = 1
60x50x4 911 25 MHz
(lt-3dB)
4m
FR4
εr = 46
120x30x32 920 33 MHz
(lt-3dB)
38m -14dBm
FR4
εr = 42
65x20x15 920 31m
(1mm gap)
Alien Higgs
strap
-18 dBm
FR4
εr = 44
85x56x16 868 133 MHz
(lt-3dB)
62m RI-UHF-
STRAP-08
-13dBm
FR4
εr = 44
855x73x16 868 153 MHz
(lt-3dB)
64m RI-UHF-
STRAP-08
-13dBm
FR4
εr = 44
70x70x16 925 4m
Alien
Higgs
-14dBm
PVC
εr = 262
100x40x21 915 70 MHz
(lt-3dB)
10m Alien Higgs
3
-18dBm
PP
εr = 24
90x30x055 866 et
915
53 MHz
(lt-20dB)
36
866MHz
36
915MHz
Monza 4
-174 dBm
PET
εr = 262
100x45x0855 930 79m Alien Higgs
3
-18dBm
Polycarbonate
εr = 44
150x32x10
79x31x10
915
915
70 MHz
70 MHz
853m
381m
Impinj
-12 dBm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
81
Toutes les antennes RFID deacutecrites plus haut ont eacuteteacute conccedilues pour travailler agrave proximiteacute
ou directement sur le meacutetal et sont graveacutees sur un substrat conventionnel On note les effets
suivants
Lrsquoaugmentation de la taille du support meacutetallique (plan de masse) nrsquoest pas toujours
beacuteneacutefique
Lrsquoaugmentation du volume drsquoantenne ameacuteliore la distance de lecture et la bande
passante
Il est deacutelicat de comparer ces structures entre elles car les auteurs ne donnent pas
forceacutement agrave la fois les performances en efficaciteacute en adaptation et en RR de leur tag
Drsquoautre par les sensibiliteacutes de puce ne sont pas forceacutement les mecircmes
32 Influence drsquoune surface meacutetallique sur un dipocircle horizontal coupleacute
au Mutrak
Dans les exemples preacuteceacutedents le chip est connecteacute directement aux antennes Dans
nos tags le chip est inteacutegreacute agrave une boucle dans le module Mutrak qui sera coupleacute
magneacutetiquement agrave lrsquoeacuteleacutement rayonnant Dans cette partie on va estimer lrsquoinfluence du plan de
masse dans le cas drsquoun dipole horizontal imprimeacute coupleacute agrave un Mutrack en preacutesence drsquoune
surface meacutetallique
Consideacuterons un dipocircle imprimeacute sur 1mm de substrat FR4 La Figure 3-19 montre
lrsquoantenne simuleacutee sur HFSS et ses caracteacuteristiques
Figure 3-19 Exemple de dipocircle imprimeacute testeacute face agrave une surface meacutetallique avec ses dimensions
Comme il a deacutejagrave eacuteteacute montreacute au chapitre II la proximiteacute du Mutrak au dipocircle est la
garantie drsquoun bon niveau de couplage avec un niveau de partie reacuteelle de lrsquoimpeacutedance de
lrsquoantenne similaire agrave celle du chip
Paramegravetre Dimensions
Ldipocircle 854 mm
Wdipocircle 5 mm
Lsubstrat 120 mm
Wsubstrat 50 mm
Epaisseur h 1 mm
Plaque meacutetallique derriegravere 250mm x 480mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
82
Les reacutesultats en terme drsquoimpeacutedance de gain et de distance de lecture sont montreacutes sur
la Figure 3-20 On observe une reacutesonance agrave 868 MHz avec une faible reacutesistance mecircme avec
le Mutrak situeacute agrave proximiteacute du dipocircle Dans le couplage au dipocircle on retrouve le problegraveme de
la reacuteactance associeacutee agrave la boucle du Mutrak il nrsquoest pas possible drsquoaugmenter les pics de
reacuteactance de faccedilon agrave eacutegaliser ndashIm[Zchip] Ceci interdit une bonne adaptation comme observeacute
dans la Figure 3-20(d) De plus du fait de la proximiteacute du plan de masse et des pertes dans le
dieacutelectrique le gain du dipocircle simple ne deacutepasse pas -14dB avec une tregraves faible valeur
drsquoefficaciteacute eacutegale agrave 11 Par conseacutequent la distance de lecture est tregraves faible Dans cette
simulation la puissance du lecteur est fixeacutee agrave 28dBm
(a) Reacutesistance du dipocircle (b) Reacuteactance du dipocircle
(c) Gain du dipocircle (d) Adaptation du dipocircle au chip
800 820 840 860 880 900 9200
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Dipole sur meacutetal
Dipole espace libre
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 92055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Dipole sur meacutetal
Dipole espace libre
-Im[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
800 820 840 860 880 900 920-14
-12
-1
-08
-06
-04
-02
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
83
(e) RR du tag
Figure 3-20 Comparaison de performance du dipocircle imprimeacute face agrave la surface meacutetallique et en espace
libre
On compare les reacutesultats preacuteceacutedents obtenus pour un dipocircle optimiseacute en preacutesence du
plan de masse avec le mecircme dipocircle sans plan de masse mais en preacutesence du dieacutelectrique On
observe un deacutecalage de la reacutesonance et de la courbe drsquoimpeacutedance de 20 MHz vers les hautes
freacutequences agrave 888 MHz freacutequence pour laquelle le gain est augmenteacute de 4dB Notons le faible
gain du dipocircle (-10 dB) avec du FR4 agrave pertes A 888 MHz les courbes de reacuteactance et de
reacutesistance du chip et du dipocircle se rapprochant on a eacutegalement une meilleure adaptation
Du fait drsquoun meilleur gain et drsquoune deacutesadaptation moins prononceacutee le RR est
quasiment deux fois plus eacuteleveacute sans plan de masse (94cm) agrave 888 MHz qursquoavec plan de masse
(50cm) agrave 868 MHz Il nrsquoest plus que de 20 cm agrave 888 MHz avec plan de masse soit une
division par plus de 4 de la distance de lecture
Inversement si le tag avait eacuteteacute conccedilu pour fonctionner agrave 868 MHz sans plan de masse
on retrouverait ce mecircme ratio de 4 avec plan de masse
Le dipocircle imprimeacute est donc tregraves perturbeacute par le voisinage de la surface meacutetallique et
ses performances sont tregraves infeacuterieures agrave celles observeacutees dans lrsquoespace libre Une solution
alternative utilisant un patch va ecirctre deacuteveloppeacutee
33 Patch alimenteacute par une fente
Le premier prototype drsquoantenne est deacutecrit sur la Figure 3-21 Son fonctionnement est
celui drsquoun patch conventionnel avec une longueur L et une largeur W Pour lrsquoalimentation du
patch lrsquoideacutee est de graver une fente drsquoexcitation dans le patch et pas dans le plan de masse
800 820 840 860 880 900 9200
01
02
03
04
05
06
07
08
09
1
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
84
Cette fente induit un mode reacutesonant selon la longueur L du patch On utilisera un substrat
FR4 drsquoeacutepaisseur 16 mm
Figure 3-21 Patch conventionnel exciteacute par une fente
Les dimensions nominales du patch W=106mm et L=83mm ont eacuteteacute calculeacutees en
suivant la proceacutedure de conception conventionnelle deacutecrite dans [BAL12] Lrsquoantenne a eacuteteacute
simuleacutee avec une plaque meacutetallique lsquolsquoperfect Ersquorsquo agrave lrsquoarriegravere drsquoune taille quatre fois plus
grande que les dimensions du patch (320mmx424mm) ulteacuterieurement une eacutetude portera sur la
variation des dimensions de cette plaque agrave lrsquoarriegravere Dans cette partie on eacutevalue lrsquoinfluence
des paramegravetres geacuteomeacutetriques suivants sur lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne et sa freacutequence de
reacutesonance
Longueur de la fente (Lslot)
Largueur de la fente (Wslot)
Epaisseur h
Dimensions L et W du patch
Dimensions du plan de masse
Les premiegraveres simulations se feront en lrsquoabsence de Mutrak Le port drsquoexcitation
HFSS (Lumped port) est placeacute au milieu de la fente deacutecrite dans la Figure 3-21 Les eacutetudes
porteront ensuite sur lrsquoemplacement optimal du Mutrak dans la fente pour permettre un bon
niveau de couplage
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
85
331 Influence de Lslot
Les variations de la longueur Lslot de la fente sont reacutealiseacutees pour les dimensions
nominales indiqueacutees dans le Tableau 3-2
Paramegravetre Dimension
L 83 mm
W 106 mm
Lslot 10 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Tableau 3-2 Caracteacuteristiques du patch nominal alimenteacute par fente
La reacutesistance et la reacuteactance simuleacutees sont donneacutees dans les Figures 3-22(a) et 3-22(b)
respectivement avec Lslot variant entre 10 et 40 mm par paliers de 10mm On constate une
diminution de la freacutequence de reacutesonance lorsque Lslot augmente Cela reacutesulte de
lrsquoaugmentation de la longueur moyenne parcourue par le courant sur le patch lieacutee agrave
lrsquoallongement de la fente La valeur maximale de reacutesistance augmente avec Lslot ainsi que les
valeurs extrecircmes prises par la reacuteactance On a donc une intensiteacute de couplage qui augmente
avec la longueur de fente (surcouplage) On note que la reacuteactance est purement inductive pour
des longueurs de fente eacutegales agrave 10 et 20mm respectivement
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne (b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-22 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Lslot
700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 9000
20
40
60
80
100
120
140
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
Lslot 10mm
Lslot 20mm
Lslot 30mm
Lslot 40mm
700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 900-50
0
50
100
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Lslot 10mm
Lslot 20mm
Lslot 30mm
Lslot 40mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
86
332 Influence de Wslot
Afin de travailler dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz on fixe Lslot agrave 20mm et L
est diminueacutee agrave 797mm On fait varier Wslot entre 3 et 9mm par pas de 3mm et on observe
lrsquoinfluence sur les courbes drsquoimpeacutedance sur la Figure 3-23 Lrsquoallongement des lignes de
courant avec lrsquoaugmentation de Wslot produit un deacutecalage en freacutequence moins flagrant que
pour Lslot (5MHz pour chaque valeur) Lrsquoaugmentation de Wslot et donc de la surface totale de
la fente produit une hausse de la valeur reacutesistive comme le montre la Figure 3-23(a) variation
similaire agrave celle observeacutee preacuteceacutedemment dans lrsquoeacutetude de Lslot Les valeurs extrecircmes prises par
la reacuteactance augmentent avec Wslot La reacuteactance devient plus inductive avec lrsquoaugmentation
de Wslot et conserve une valeur positive dans toute la plage eacutetudieacutee
On note finalement une augmentation de la reacutesistance et de la reacuteactance de lrsquoantenne et
une diminution de la freacutequence de reacutesonance avec lrsquoaugmentation de la surface de la fente
Pour les ajustements fins du niveau de reacuteactance le paramegravetre Wslot sera utiliseacute Cette largeur
de fente aura aussi un impact sur le couplage avec le module Mutrak dans la partie suivante
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-23 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Wslot
750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
Wslot 3mm
Wslot 5mm
Wslot 7mm
Wslot 9mm
750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
Wslot 3mm
Wslot 5mm
Wslot 7mm
Wslot 9mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
87
333 Influence de lrsquoeacutepaisseur du substrat (h)
On fixe Lslot=20mm et Wslot=5mm Les eacutepaisseurs sont comprises entre 1 et 25mm
par paliers de 05mm Nous voyons sur la Figure 3-24 que lrsquoinfluence de lrsquoeacutepaisseur du
substrat sur la freacutequence de reacutesonance est assez faible avec un deacutecalage de 14 MHz dans la
gamme de variation de h La reacutesistance augmente de seulement 5Ω et la reacuteactance drsquoune
dizaine drsquoohms quand h passe de 1 agrave 25mm Physiquement ce dernier changement srsquoexplique
par le fait que la capaciteacute est inversement proportionnelle agrave lrsquoeacutepaisseur entre les plaques En
revanche agrave freacutequence fixe les variations drsquoimpeacutedance peuvent ecirctre tregraves sensibles (facteur 2)
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-24 Variation de limpeacutedance de lantenne avec leacutepaisseur du substrat
Figure 3-25 Variation de leacutefficaciteacute de lantenne avec leacutepaisseur
La Figure 3-25 donne lrsquoefficaciteacute pour diffeacuterentes valeurs de h On observe une
augmentation quasi lineacuteaire de lrsquoefficaciteacute avec la freacutequence et avec lrsquoeacutepaisseur pour la
gamme de variation de h eacutetudieacutee A 900 MHz lrsquoefficaciteacute chute de 35 agrave 10 lorsque
lrsquoeacutepaisseur de FR4 passe de 25mm agrave 05mm Pour nos eacutetudes nous allons conserver une
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
h 1mm
h 15mm
h 2mm
h 25mm
750 800 850 900 950-10
0
10
20
30
40
50
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
h 1mm
h 15mm
h 2mm
h 25mm
750 800 850 900 9500
005
01
015
02
025
03
035
04
045
Freacutequence (MHz)
Eff
icaciteacute
h=05mm
h=1mm
h=15mm
h=2mm
h=25mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
88
valeur lsquolsquomoyennersquorsquo parmi celles donneacutees ci-dessus correspondant agrave une valeur existante dans
le commerce (h=16mm)
334 Influence des dimensions du patch
On fait varier la longueur L et la largeur W Les reacutesultats attendus sont eacutevidemment
connus mais cette eacutetude permet de fixer les ideacutees pour un reacuteglage ulteacuterieur de la structure
incluant le module Mutrak Pour la longueur L la Figure 3-26 indique qursquoune variation de
plusmn4mm autour de la longueur nominale correspond agrave une variation de plusmn25MHz de la freacutequence
de reacutesonance Une reacuteduction du pic de reacutesistance est aussi observeacutee avec lrsquoaugmentation de L
ainsi qursquoune diminution des extrema de la partie reacuteactive le niveau inductif moyen restant le
mecircme Drsquoautre part la Figure 3-27 indique que le deacutecalage en freacutequence produit par une
variation importante plusmn4mm du paramegravetre W est faible (quelques ohms et quelques MHz) donc
que la toleacuterance par rapport agrave cette dimension est forte
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-26 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec L
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
L=75mm
L=79mm
L=83mm
750 800 850 900 950-10
0
10
20
30
40
50
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
L=75mm
L=79mm
L=83mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
89
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-27 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W
335 Influence des dimensions du plan meacutetallique
Dans notre approche on suppose que le tag est meacutetalliseacute sur sa face arriegravere Cette
meacutetallisation constitue le plan de masse limiteacute de lrsquoantenne tag Le tag sera ensuite placeacute sur
une surface meacutetallique (eacutetagegravere poutre container) qui constituera une extension du plan de
masse du tag Il est preacutefeacuterable que le tag soit insensible aux dimensions de son support Par
exemple dans lrsquohypothegravese ougrave le tag serait placeacute dans lrsquoangle du support Ou si la meacutetallisation
la surface totale ou la distance au support sont variables On controcircle donc ici que le plan de
masse de lrsquoantenne est suffisamment grand pour limiter les perturbations du support
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-28 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la surface du plan meacutetallique
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
W=102mm
W=106mm
W=110mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
W=102mm
W=106mm
W=110mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance
de
la
nte
nne
(
)
79x106mm
220x220mm
440x440mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
79x106mm
220x220mm
440x440mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
90
Dans la Figure 3-28 la surface du plan de masse est eacutelargie en consideacuterant que sa
valeur nominale est celle du patch (patch et plan de masse de mecircmes dimensions
79mmx106mm) Nous voyons que lrsquoeacutelargissement du plan meacutetallique a peu drsquoinfluence sur la
freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne Avec lrsquoeacutelargissement agrave 440x440mm le pic de reacutesistance
augmente drsquoenviron 6 Ω les extrema de reacuteactance chutent de 6 Ω tandis que la reacuteactance reste
constante agrave la freacutequence de reacutesonance (une vingtaine drsquoohms agrave 868 MHz) On conclut donc
que les dimensions reacuteelles du support meacutetallique pourront ecirctre prises en compte pour affiner
la conception mais que les valeurs drsquoimpeacutedance drsquoun tag entiegraverement meacutetalliseacute agrave lrsquoarriegravere sont
une bonne estimation des valeurs en preacutesence drsquoun support
On reacutesume dans le Tableau 3-3 lrsquoinfluence des paramegravetres geacuteomeacutetriques sur la
freacutequence de reacutesonance et lrsquoimpeacutedance pour les gammes de variation consideacutereacutees
Paramegravetre variation fr Impeacutedance
Lslot 10-40mm Forte Forte
Wslot 2-9mm Moyenne Moyenne
Epaisseur h 1-25mm Moyenne Moyenne
L 75-83mm Forte Forte
W patch 102-110mm Faible Faible
Plan meacutetallique 79x106mm-400x400mm Nulle Faible
Tableau 3-3 Influence des diffeacuterents paramegravetres de la structure proposeacutee sur lrsquoimpeacutedance et fr
34 Insertion du Mutrak dans la fente drsquoexcitation
Une fois analyseacutee lrsquoinfluence des paramegravetres geacuteomeacutetriques de base lrsquoeacutetape suivante
est drsquoinseacuterer le Mutrak dans la fente drsquoexcitation et drsquooptimiser le couplage avec lrsquoantenne En
plus de lrsquoimpeacutedance que preacutesente la structure boucle+antenne sur les accegraves du chip on
srsquointeacuteressera au gain de lrsquoantenne agrave lrsquoadaptation et surtout agrave la distance de lecture (RR) qui est
lrsquoindicateur ultime de performance
Comme point de deacutepart le Mutrak est placeacute au centre de la fente (comme le lsquolsquolumped
portrsquorsquo de la partie preacuteceacutedente) Les dimensions de lrsquoantenne sont fixeacutees arbitrairement comme
indiqueacute dans le Tableau 3-4
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
91
Paramegravetre Dimension
L 797 mm
W 106 mm
Lslot 20 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Plan meacutetallique 320mm x 424mm
Tableau 3-4 Geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Tag
Les reacutesultats en terme drsquoimpeacutedance gain adaptation et RR sont donneacutes dans les
figures suivantes
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et impeacutedance
conjugueacutee du chip
(b) Gain de lrsquoantenne
Figure 3-29 Impeacutedance et gain de lantenne avec le Mutrak
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip
(b) RR du tag
Figure 3-30 Adaptation du tag et read range
800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Imp
eacuteda
nce
de
la
nte
nne
(
)
Re[Zant]
Im[Zant]
Re[Zchip]
-Im[Zchip]
800 850 900 950-34
-32
-30
-28
-26
-24
-22
-20
-18
-16
-14
Frequency (MHz)
Gain
(dB
)
800 850 900 950-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeffic
ient de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 9500
005
01
015
02
025
03
035
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
92
Au niveau de lrsquoimpeacutedance on retrouve essentiellement la reacuteponse de la boucle du
Mutrak Le couplage avec lrsquoantenne est limiteacute puisque lrsquoimpeacutedance de la boucle est tregraves peu
modifieacutee par la preacutesence de lrsquoantenne Il en reacutesulte une forte dispariteacute entre lrsquoimpeacutedance
preacutesenteacutee au chip et lrsquoimpeacutedance conjugueacutee du chip donc une tregraves mauvaise adaptation Le
gain du tag a un maximum de -148dB agrave 858MHz Combineacutee agrave lrsquoadaptation meacutediocre la
structure preacutesence une distance maximale de lecture theacuteorique tregraves faible de 25 cm pour une
puissance drsquoeacutemission de 28dBm
Le reacutesultat preacuteceacutedent peut srsquoexpliquer comme suit la boucle du Mutrak se couple
magneacutetiquement agrave la fente drsquoexcitation du patch Le Mutrak doit donc ecirctre placeacute sur un
maximum de courant magneacutetique (ou de champ magneacutetique tangentiel) Or une fente preacutesente
un maximum de courant magneacutetique agrave proximiteacute de ses extreacutemiteacutes et un minimum au centre
(lagrave ougrave eacutetait placeacute le Mutrak) On srsquoattend donc agrave une ameacutelioration en deacuteplaccedilant le Mutrak en
bout de fente ce qui va ecirctre effectueacute dans la partie suivante
341 Influence de lrsquoemplacement du Mutrak
On considegravere dans cette partie deux positions La premiegravere est agrave 35 mm du centre de
la fente et la deuxiegraveme agrave 7mm en prenant comme reacutefeacuterence le centre du Mutrak comme
indiqueacute sur la Figure 3-31
Figure 3-31 Deacuteplacement du Mutrak au long de la fente drsquoexcitation avec les 3 positions consideacutereacutees
On observe sur les Figures 3-32 (a) et (b) lrsquoinfluence preacutepondeacuterante de la position du module
sur lrsquoimpeacutedance
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
93
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-32 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vis agrave vis lrsquoemplacement du Mutrak
On a une augmentation de la partie reacutesistive agrave la freacutequence de reacutesonance quand le
Mutrak srsquoeacuteloigne du centre de la fente La position 7mm permet drsquoeacutegaler la reacutesistance
rameneacutee par le Mutrak agrave lrsquoimpeacutedance du chip ce qui favorise lrsquoadaptation antenne-chip Pour
la partie imaginaire mecircme si la reacutesonance est plus prononceacutee pour la position 7mm
lrsquoeacutecartement par rapport agrave la reacuteactance conjugueacutee du chip est toujours drsquoenviron 20Ω
Lrsquoaugmentation de la reacutesistance de notre antenne se traduit aussi par une hausse de
lrsquoefficaciteacute qui passe de 01 pour la position centrale agrave 18 avec la position 7mm
Lrsquoeacutevolution des autres paramegravetres en fonction de la position du Mutrak est indiqueacutee dans la
Figure 3-33
(a) Gain de lrsquoantenne tag
(b) Coefficient de reacuteflexion entre lrsquoantenne et le
chip
800 850 900 9500
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Position centrale
Position2=304mm
Position3=704mm
Re[Zchip]
800 850 900 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
Position central
Position2=304mm
Position3=704mm
-Im[Zchip]
800 825 850 875 900 925 950-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Position3= 704mm
Position2= 304mm
Position centrale
800 825 850 875 900 925 950-2
-18
-16
-14
-12
-1
-08
-06
-04
-02
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Position3= 704mm
Position2= 304mm
Position centrale
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
94
(c) Distance de lecture
Figure 3-33 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de lrsquoemplacement du
Mutrak
On constate une claire ameacutelioration avec un gain qui remonte de G=-16dB pour la
position centrale agrave 868 MHz agrave G=0dB pour la position 7mm en extreacutemiteacute de fente Une
adaptation optimale de -15 dB est obtenue Mecircme si cette valeur peut encore ecirctre optimiseacutee
il srsquoagit drsquoune forte ameacutelioration qui rajouteacutee agrave celle du gain conduit agrave une augmentation
sensible de la distance de lecture jusqursquoagrave 325m pour une puissance du lecteur de 28dBm
342 Influence de la largeur de fente Wslot
Afin drsquoameacuteliorer le couplage entre le Mutrak et lrsquoantenne on va faire varier la largeur
de la fente avec des variations de 3mm autour de la valeur nominale Wslot=5mm La variation
drsquoimpeacutedance est donneacutee dans la Figure 3-34
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reactance de lrsquoantenne
Figure 3-34 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la variation de Wslot
8 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad R
an
ge
(m
)
Position3=704mm
Position2= 304mm
Position centrale
800 825 850 875 900 925 9500
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
-Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
95
On retrouve lrsquoinfluence sur la reacutesonance de la structure de la largeur de fente observeacutee
dans la partie preacuteceacutedente soit une diminution de fr quand Wslot augmente Une largeur de
8mm permet drsquoaugmenter leacutegegraverement la reacuteactance et de se rapprocher de lrsquoimpeacutedance
conjugueacutee du chip Malheureusement cette largeur produit eacutegalement une diminution de la
reacutesistance drsquoentreacutee (environ 3 au lieu de 7 pour Wslot=5mm) On note que Wslot=2mm
conduit agrave une reacuteactance et une reacutesistance similaires agrave Wslot=5 mm avec une reacutesonance deacutecaleacutee
vers 875MHz Le choix de la largeur finale de la fente va donc reacutesulter des autres paramegravetres
donneacutes dans les Figures 3-35(a) 3-35(b) et 3-35(c)
(a) Gain de lrsquoantenne tag
(b) Coefficient de reacuteflexion entre lrsquoantenne et le chip
(c) Distance de lecture
Figure 3-35 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de la variation de Wslot
On obtient des performances tregraves similaires pour 2mm et 5 mm Le pic de gain pour
Wslot=2mm est supeacuterieur de 03dB mais deacutecaleacute en freacutequence agrave 875 MHz Pour lrsquoadaptation la
meilleure valeur agrave 868 MHz est obtenue pour Wslot=5mm avec le mecircme deacutecalage freacutequentiel
pour Wslot=2mm
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
800 825 850 875 900 925 950-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
96
On pourrait fixer Wslot=2mm et accorder lrsquoantenne en eacutelargissant notre patch
Cependant les dimensions minimales du patch restent le critegravere preacutedominant pour le moment
et les performances pour 2mm et 5mm sont trop proches pour espeacuterer une ameacutelioration
sensible de distance de lecture On conserve donc dans la suite une distance de lecture de
reacutefeacuterence de 33m avec Wslot=5mm
On conclut qursquoune distance de lecture inteacuteressante de 33 m est envisageable pour une
position optimiseacutee du Mutrak dans la fente et une largeur de fente de 5mm Une augmentation
de la reacuteactance de lrsquoantenne permettrait une ameacutelioration de lrsquoadaptation donc de la distance
de lecture A priori la reacuteactance semble drsquoabord fixeacutee par les caracteacuteristiques de la boucle de
couplage du Mutrak Or les concepteurs du Mutrak ont fixeacute un diamegravetre de boucle
permettrant une reacutesonance avec le chip (deacutefinie comme lrsquoannulation de la reacuteactance totale) agrave
915 MHz ce qui limite la reacuteactance agrave 868 MHz Or une augmentation suffisante de la
reacuteactance de la structure (boucle+fente+patch) ne semble pas possible avec les dimensions de
patch consideacutereacutees pour annuler la reacuteactance totale agrave 868 MHz Un module adapteacute agrave la bande
de freacutequence permettrait une distance de lecture tregraves supeacuterieure On verra plus loin que la
version miniature du tag permet lrsquoadaptation gracircce agrave des valeurs plus eacuteleveacutees de reacuteactance
drsquoantenne
A lrsquoissue de cette partie il apparaicirct finalement que le meacutecanisme de couplage entre la
boucle et le patch alimenteacute par fente a eacuteteacute bien compris et optimiseacute
35 Reacutealisation et mesures
On reacutealise lrsquoantenne conccedilue dans la partie preacuteceacutedente Les Figures 3-36 et 3-37 montre
une photographie de lrsquoantenne reacutealiseacutee avec et sans Mutrak
Figure 3-36 Patch reacutealiseacute sans Mutrak Figure 3-37 Patch reacutealiseacute avec Mutrak
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
97
Le dispositif de mesures est similaire agrave celui montreacute dans le chapitre 2 Le balayage en
puissance du lecteur va de 10dBm agrave 315dBm (puissance maximale autoriseacutee) A chaque
niveau de puissance le tag a eacuteteacute eacuteloigneacute du lecteur jusqursquoagrave deacutetermination de la distance
maximale de lecture
Dans la Figure 3-38 on voit le tag placeacute sur la plaque meacutetallique de dimensions
(2945mm x 1985mm x 18mm) utiliseacutee pour les mesures de RR
Figure 3-38 Montage du tag sur une surface meacutetallique
Afin drsquoeacuteviter les interfeacuterences dues aux multi trajets nous avons consideacutereacute les
distances de lecture obtenues avec les valeurs des puissances les plus faibles et nous avons
extrapoleacute les reacutesultats pour les hautes puissances avec la formule de Friis deacutejagrave mentionneacutee
Les reacutesultats sont montreacutes dans la Figure 3-39
Figure 3-39 Comparaison entre les distances de lecture (theacuteorie et mesure) en fonction de la puissance
On observe un excellent accord entre les courbes expeacuterimentales et theacuteoriques La
Figure 3-40 donne la distance de lecture en fonction de la freacutequence La courbe expeacuterimentale
est obtenue avec le Tagformance system de Voyantic [VOY] et les calculs theacuteoriques en
appliquant la relation de Friis
10 15 20 25 30 350
05
1
15
2
25
3
35
4
45
5
Puissance demission (dBm)
Read R
ange (
m)
Mesure
Theacuteorie
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
98
Figure 3-40 Comparaison theacuteorie vs mesure de la distance de lecture en fonction de la freacutequence
On a un bon accord theacuteorie-mesure avec une courbe expeacuterimentale deacutecaleacutee de 5 MHz
vers les hautes freacutequences Ceci peut ecirctre ducirc agrave une petite diffeacuterence de permittiviteacute effective
(εr) entre la valeur utiliseacutee dans les simulations et celle du FR4 de lrsquoantenne reacutealiseacutee Une
distance de lecture eacutegale maximale de 34m a eacuteteacute obtenue
Les mesures confirment qursquoun patch drsquoeacutepaisseur 1mm exciteacute par fente coupleacute au
Mutrak et posseacutedant un plan de masse de mecircmes dimensions que le patch constitue une bonne
antenne pour tags RFID en preacutesence de surfaces meacutetalliques Malgreacute lrsquoutilisation drsquoun
substrat de faible qualiteacute comme le FR4 on obtient une distance de deacutetection dans la moyenne
des tags de la litteacuterature mentionneacutes au deacutebut de ce chapitre
Le nouveau challenge est agrave preacutesent de minimiser la surface de notre tag avec un
substrat inchangeacute et en conservant les performances du premier tag reacutealiseacute Ceci fait lrsquoobjet de
la partie suivante
36 Miniaturisation de lrsquoantenne patch exciteacutee par une fente
Un encombrement reacuteduit du tag est souvent un atout lorsque la taille des eacuteleacutements agrave
identifier est faible (exemple bijou) Crsquoest de toutes faccedilons agrave performances eacutegales un critegravere
de deacutecision important de lrsquoutilisateur final
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Theacuteorie
Mesure
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
99
Dans cette partie nous analysons plusieurs strateacutegies de miniaturisation en tentant de
conserver une distance de lecture au moins similaire agrave celle obtenue avec le tag reacutealiseacute au 35
et en srsquointerdisant lrsquoutilisation du vias pour des raisons de faciliteacute de fabrication
On reacutesume au preacutealable dans le Tableau 5 les caracteacuteristiques du tag reacutealiseacute les
performances eacutetant calculeacutees agrave la freacutequence de travail 868 MHz
Paramegravetre Dimension Reacutesultat Valeur
L x W 797 mm x 106 mm Impeacutedance drsquoentreacutee 7+ j 67 Ω (theacuteorie)
Lslot x Wslot (fente) 20 mm x 5 mm Gain 0 dB (theacuteorie)
h 16 mm Efficaciteacute 17 (theacuteorie)
FR4 Єr=44 tan δ=002 Adaptation -149 dB (theacuteorie)
RR 34 m (mesureacute)
Tableau 3-5 Caracteacuteristiques de lantenne reacutealiseacutee et ses performances theacuteoriques et mesureacutees
Nous allons tout drsquoabord reacuteduire les dimensions L et W et observer les effets sur
lrsquoimpeacutedance lrsquoadaptation le gain et le RR Dans un deuxiegraveme temps on jouera sur les
caracteacuteristiques de la fente pour ameacuteliorer lrsquoadaptation de lrsquoantenne reacutealiseacutee
361 Modification des dimensions W et L
Nous avons constateacute dans le sect33 qursquoune reacuteduction de la largeur du patch W a un
impact moindre que sa longueur L sur lrsquoimpeacutedance et la freacutequence de reacutesonance Les Figures
3-41(a) et 3-41(b) montrent lrsquoeacutevolution de la reacutesistance et la reacuteactance en fonction de W dans
le cas de lrsquoexcitation par le Mutrak
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-41 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W
800 825 850 875900 925 9500
5
10
15
20
25
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm
W=50mm
W=70mm
W=90mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95050
55
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm
W=50mm
W=70mm
W=90mm
Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
100
W=90mm donnant des reacutesultats tregraves proches de la valeur nominale W=106mm elle va
constituer la reacutefeacuterence de largeur pour la suite On constate qursquoen reacuteduisant W de 90mm agrave
30mm la freacutequence de reacutesonance diminue tandis que lrsquoamplitude des pics de reacutesistance et de
reacuteactance augmente
Une augmentation du pic de reacuteactance favorise la diminution de lrsquoeacutecart avec la
reacuteactance conjugueacutee du chip En conseacutequence une ameacutelioration de lrsquoadaptation est
logiquement attendue mecircme si son deacutecalage en freacutequence doit ecirctre compenseacute par une meacutethode
agrave deacutefinir
En revanche lrsquoaugmentation de la reacutesistance dans la Figure 3-41(a) deacutegrade
lrsquoadaptation car le maximum des courbes srsquoeacuteloigne de la reacutesistance du chip
En observant les graphiques nous remarquons que les courbes correspondant agrave 90mm
et 70mm sont proches Par souci de clarteacute des figures nous ne consideacutererons donc pas dans la
suite le cas W=70mm mais uniquement W=9050 et 30mm
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Distance de lecture ndash RR (RR)
Figure 3-42 Variations des performances de lrsquoantenne en fonction de la reacuteduction du paramegravetre W
800 825 850 875 900 925 950-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
800 825 850 875 900 925 950-35
-3
-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
101
On constate sur les Figures 3-42(a) et 3-42(b) qursquoune diminution de W entraicircne une
diminution du gain (les surfaces des ouvertures eacutequivalentes eacutetant reacuteduites) mais que
lrsquoadaptation srsquoameacuteliore Les freacutequences des pics de gain correspondent eacutegalement aux minima
drsquoadaptation On constate finalement sur la Figure 3-42(c) qursquoon a globalement une chute de
distance de lecture quand W diminue avec des maxima correspondant aux freacutequences
drsquoadaptation
En reacutesumeacute de cette analyse une compilation des reacutesultats est donneacutee dans le Tableau
3-6
W (mm) Zin (Ω)
868MHz
fr (MHz)
Rmax[Zin]
Gainmax f1
(MHz)
Γmax f2
(MHz)
RR f3 (MHz)
90 812+j 6354 867 -072dB870 -167dB 864 316m 867
50 14+j605 856 -318dB862 -265dB856 289m 856
30 237+j60 826 -585dB834 -312dB820 22m 827
Tableau 3-6 Reacutesultats obtenus avec la variation de W
Dans ce Tableau on constate que les maxima ne se produisent pas aux mecircmes
freacutequences Dans lrsquoobjectif de miniaturisation on va conserver W=30mm puisque les
performances en adaptation sont tregraves correctes Une reacuteduction de L de 797mm agrave 753mm
permet alors de deacutecaler la freacutequence de reacutesonance vers 868MHz comme on le voit sur la
Figure 3-43
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-43 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur reacutesonante L
Les 3 courbes de la Figure 3-43 correspondent aux tags suivants
- Tag 1 avec W=90mm
- Tag 2 avec une reacuteduction de W agrave 30mm et L=797mm inchangeacute
800 825 850 875 900 925 9500
5
10
15
20
25
30
35
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95045
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
102
- Tag 3 avec une reacuteduction de W agrave 30mm et L=744mm modifieacute pour une reacutesonance agrave 868
MHz
Apregraves cette double reacuteduction de dimensions on obtient une augmentation de
lrsquoamplitude de lrsquoimpeacutedance (reacuteelle et imaginaire) par rapport agrave lrsquoantenne initiale Comme
mentionneacute preacuteceacutedemment le fait que la valeur de reacutesistance agrave la reacutesonance srsquoeacuteloigne de celle
du chip est neacutegatif pour lrsquoadaptation En revanche la diminution de lrsquoeacutecart entre les
reacuteactances de lrsquoantenne et du chip ameacuteliore lrsquoadaptation Notons que la reacutesonance du Tag 3 a
eacuteteacute positionneacutee au dessus de 868 MHz Lrsquoimpeacutedance agrave 868 MHz est 812+j635Ω pour le Tag
1 alors qursquoelle est eacutegale agrave 157+j 775 Ω pour le Tag 3 Une comparaison en gain adaptation
et distance de lecture entre les trois tags est donneacutee dans la Figure 3-44
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-44 Variation des performances avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur reacutesonante
L
La Figure 3-44(a) montre que le maximum de gain est deacutecaleacute et faiblement augmenteacute
en passant du Tag 2 au Tag 3 Par rapport au Tag 1 le gain du Tag 3 est reacuteduit de 5dB En
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
800 825 850 875 900 925 950-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
103
revanche lrsquoadaptation du Tag 3 est supeacuterieure agrave celle du Tag 1 agrave 868 MHz Lrsquoefficaciteacute du
Tag 3 est de 63 contre 18 pour le Tag 1 La distance de lecture diminue de seulement
50cm par rapport au Tag 1 car lrsquoameacutelioration drsquoadaptation permet de compenser la chute de
gain produite par la reacuteduction conseacutequente de surface
Un aspect important est le fait que le RR maximum ne se produit pas agrave la freacutequence de
reacutesonance de lrsquoantenne 876MHz mais agrave la freacutequence correspondant au maximum de la
reacuteactance agrave 868MHz comme observeacute en comparant les courbes des Figures 38(c) et 37(b)
On peut veacuterifier sur la Figure 3-43(a) qursquoagrave la freacutequence du RR maximum la reacutesistance
de lrsquoantenne est infeacuterieure agrave celle obtenue pour le pic de la reacutesonance de lrsquoantenne agrave 876 MHz
En conseacutequence la reacutesistance de lrsquoantenne se rapproche de celle du chip Lrsquoaddition de cet
effet avec celui de la reacuteactance maximale conduit agrave une ameacutelioration significative de
lrsquoadaptation Ce reacutesultat indique qursquoil faut ajuster la freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne
leacutegegraverement au-dessus de la freacutequence de travail afin de favoriser lrsquoadaptation sur la partie
reacuteactive
Une diminution de 75 de la surface initiale a eacuteteacute reacutealiseacutee en passant drsquoune structure
de 8480mm2
agrave seulement 2232mm2 Dans la suite du chapitre les dimensions L et W restent
les valeurs optimiseacutees preacuteceacutedentes On va tenter de jouer sur les dimensions et la position de
la fente pour ameacuteliorer lrsquoadaptation
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
104
362 Ajustement des dimensions de la fente
Avant de commencer lrsquoeacutetude parameacutetrique sur la fente on donne sur la Figure 3-45 la
geacuteomeacutetrie du tag agrave lrsquoissue de la miniaturisation effectueacutee dans la partie preacuteceacutedente le Tableau
3-7 deacutetaillant les dimensions
Figure 3-45 Tag miniaturiseacute agrave lrsquoissue de la
reacuteduction de W et L
Tableau 3-7 Paramegravetres du tag apregraves
miniaturisation de W et L
Paramegravetre Valeur
L 744mm
W 30mm
Lslot 20 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
363 Variation de Lslot
Les variations de la longueur de fente ont eacuteteacute eacutetudieacutees en sect331 dans le cas drsquoun
lumped port Une augmentation de ce paramegravetre rallonge les lignes de courant sur le patch en
conseacutequence la freacutequence de reacutesonance diminue Nous avons vu que cette augmentation
produisait une hausse des amplitudes de la reacutesistance et de la reacuteactance Notre objectif est
drsquoabord drsquoaugmenter la valeur de reacuteactance pour ameacuteliorer lrsquoadaptation et ce mecircme si
lrsquoaugmentation de reacutesistance se fait au deacutetriment de lrsquoadaptation En effet les valeurs de
reacutesistance eacutetant plus faibles que les valeurs de reacuteactances crsquoest la condition drsquoadaptation sur
les parties imaginaires drsquoimpeacutedance qui va dominer
Comme la largeur de patch W est fixeacutee agrave 30mm les variations possibles de Lslot sont
limiteacutees On allonge Lslot de 20 agrave 25mm et on corrige le deacutecalage freacutequentiel de reacutesonance
reacutesultant par une reacuteduction de la longueur de patch L Les reacutesultats sont donneacutes dans les
Figures 3-46(a) et 3-46(b)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
105
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-46 Variation de lrsquoimpeacutedance avec lrsquoaugmentation de Lslot et correction de la longueur L
Lrsquoallongement de la fente provoque un deacutecalage de 92 MHz vers les basses
freacutequences Apregraves reacuteduction de la longueur du patch on obtient une reacutesonance autour de 880
MHz avec une hausse du pic de reacutesistance et de la valeur maximale de la reacuteactance Le choix
de L permet drsquoavoir un maximum en reacuteactance proche de -Im[chip] agrave 868MHz donc de
respecter la condition drsquoadaptation sur les parties imaginaires drsquoimpeacutedance
On note que la reacutesistance de lrsquoantenne agrave 868 MHz est infeacuterieure agrave celle de lrsquoantenne
initiale avec Lslot=20mm et se rapproche de la reacutesistance du chip Les courbes de la Figure 3-
47 comparent les performances de lrsquoantenne pour Lslot 20mm et L=744mm et celles pour
Lslot=25mm et L=644mm
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
750 775 800 825 850 875 900 925 9500
10
20
30
40
50
60
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Re[Zchip]
750 775 800 825 850 875 900 925 95030
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Im[Zchip]
750 775 800 825 850 875 900 925 950-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
750 775 800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
106
(c) Variation du RR
Figure 3-47 Variation des performances avec lrsquoaugmentation de Lslot et la correction de L
La valeur du RR chute de 20 cm avec lrsquoaugmentation de Lslot et la reacuteduction de L Ceci
reacutesulte de la chute de gain de presque 2 dB (de -587 agrave -76 dB voir Figure 3-47(a)) qui nrsquoest
pas compenseacutee par la sensible ameacutelioration de lrsquoadaptation de 7dB (de -6dB agrave -1328dB voir
Figure 3-47(b)
En reacutesumeacute nous avons reacuteduit de 1 cm la longueur du tag (de 744 agrave 644mm) en
modifiant la longueur de la fente de 20 agrave 25mm mais au deacutetriment de la distance de lecture
eacutegale agrave 253m (reacuteduction de 20cm) Lrsquoobjectif est agrave preacutesent drsquoaugmenter le gain en restant
avec un niveau drsquoadaptation similaire agrave celui obtenu en jouant sur la longueur de fente
364 Variation de Wslot
On reacuteduit Wslot par paliers de 1mm et on observe les variations en impeacutedance sur la
Figure 3-48 Puis on augmente la longueur L du patch pour chaque valeur de Wslot afin
drsquoaccorder lrsquoantenne agrave la freacutequence de travail et pour augmenter le gain Les reacuteponses
freacutequentielles pour le gain lrsquoadaptation et le RR sont donneacutees dans les Figures 3-49(a) 43(b)
et 43(c) respectivement On observe une ameacutelioration du gain et de lrsquoefficaciteacute avec une faible
variation drsquoimpeacutedance entre Wslot=2mm et Wslot=5mm
750 775 800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
107
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-48 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la longueur L
Le gain augmente avec le rallongement de L mais il y a une deacutegradation drsquoadaptation agrave
chaque reacuteduction de Wslot Neacuteanmoins le RR augmente avec la reacuteduction de Wslot et atteint le
niveau obtenu avant reacuteduction de la longueur de fente (dans la Figure 3-44(c)) pour une
longueur de tag plus courte de 4mm Rien de deacutecisif cependant dans lrsquoameacutelioration des
performances de RR agrave lrsquoissue de cette optimisation sur les dimensions de fente
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-49 Variation des performances avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la longueur
reacutesonante L
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
10
20
30
40
50
60
70
80
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Wslot=2mm
Wslot=3mm
Wslot=4mm
Wslot=5mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100030
40
50
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Wslot=2mm
Wslot=3mm
Wslot=4mm
Wslot=5mm
-Im[chip]
800 825 850 875 900 925 950-14
-13
-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
108
Les reacutesultats de simulation agrave 868 MHz sont reacutesumeacutes dans le Tableau 3-8 qui confirme
lrsquoameacutelioration leacutegegravere drsquoefficaciteacute agrave lrsquoissue de cette eacutetude sur les dimensions de fentes (53
contre 41 sur la structure initiale)
365 Deacuteplacement de la fente
Dans cette partie nous eacutetudions lrsquoinfluence de la position de la fente Comme point de
deacutepart on prend lrsquoantenne optimiseacutee du sect362 (dimensions dans le Tableau 3-9) et on deacutecale
la fente et le Mutrak de lsquolsquodxrsquorsquo vers le bord gauche comme le montre la Figure 3-50
Figure 3-50 Deacuteplacement de la fente selon la
largeurW du patch
Tableau 3-9 Dimensions de lantenne miniaturiseacutee
Paramegravetre Valeur
L de 744mm agrave 704mm
W 30mm
Lslot de 20 mm agrave 25mm
Wslot de 5 mm agrave 2mm
h 16 mm
On eacutetudie deux positions en plus de la structure de base avec une fente deacutecaleacutee de
2mm et une fente laquo ouverte raquo au maximum agrave gauche (25 mm) Les reacutesultats de la Figure 3-51
indiquent que la premiegravere variation de 2mm conduit agrave une leacutegegravere diminution de reacutesonance de
10 MHz avec une faible variation drsquoamplitude de la reacutesistance et de la reacuteactance En revanche
la fente ouverte rallonge la distance moyenne parcourue par le courant et produit un tregraves fort
Wslot (mm) L (mm) Gain (dB) Efficaciteacute Zentreacutee agrave 868 MHz (Ω)
5 644 -761 41 92+j835
4 66 -745 44 107+j85
3 679 -702 47 107+j843
2 704 -654 53 13+j835
Tableau 3-8 Reacutesultats de lrsquoantenne avec la correction de la freacutequence de reacutesonance pour les diffeacuterentes
valeurs de Wslot
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
109
deacuteplacement de la freacutequence de reacutesonance (170 MHz par rapport agrave la fente au milieu dx=0)
ainsi qursquoun accroissement de la reacutesistance et de la reacuteactance
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-51 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec le deacuteplacement (dx) de la fente
Les Figures 3-52 (a b c) montrent lrsquoinfluence drsquoun deacutecalage dx=2mm En revanche
le gain pour la fente ouverte chute jusqursquoagrave -105dB agrave 725MHz ce qui repreacutesente agrave la
freacutequence de travail une diminution de 7dB environ Lrsquoadaptation est diminueacutee de 6dB par
rapport agrave la fente centreacutee Le niveau du RR chute de presque 50 et lrsquoefficaciteacute jusqursquoagrave 14
Nous allons agrave preacutesent reacutegler la longueur du tag pour la fente ouverte et tenter drsquoameacuteliorer le
gain agrave la freacutequence de travail
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
650 700 750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
dx=0 (centre)
dx=2mm
dx=25mm
Re[Zchip]
650 700 750 800 850 900 9500
20
40
60
80
100
120
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
dx=0 (centre)
dx=2mm
dx=25mm
-Im[Zchip]
650 700 750 800 850 900 950-30
-25
-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
650 700 750 800 850 900 950-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
110
(c) Variation du RR
Figure 3-52 Variation des performances avec le deacuteplacement lsquolsquodxrsquorsquo (fente et Mutrak) vers le bord du
patch
366 Optimisation du tag avec fente ouverte
3661 Reacuteduction de la longueur reacutesonante du patch (L)
Pour la structure agrave fente ouverte on trace sur les Figures 3-53(a) et (b) les
performances obtenues pour
- L=704mm (structure initiale)
- L=452mm longueur permettant une adaptation optimale agrave 868 MHz
- L=55mm valeur intermeacutediaire
La longueur optimale L= 452mm en termes drsquoadaptation conduit agrave un RR=15m
(Figure 3-53c)
650 700 750 800 850 900 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)R
ea
d R
an
ge
(m
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
111
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR apregraves reacuteduction de L
Figure 3-53 Patch avec fente ouverte Variations des performances de lrsquoantenne apregraves reacuteduction de L
La solution qui consiste agrave miniaturiser le tag avec une fente ouverte conduit agrave un RR
optimal de 15m Cette distance de lecture peut ecirctre largement suffisante dans de nombreuses
applications ougrave un encombrement du tag reacuteduit (ici 452mmx30mm) est la contrainte
principale
3662 Reacuteduction de la longueur de la fente Lslot
Lrsquoideacutee est drsquoadapter lrsquoantenne agrave fente ouverte en reacuteduisant la longueur de la fente Lslot
ce qui va conduire agrave un deacutecalage vers le haut de la freacutequence de reacutesonance On recherche la
longueur optimale de Lslot permettant un pic drsquoadaptation agrave la freacutequence de travail On trouve
Lslot=16mm Les reacutesultats peuvent ecirctre observeacutes dans les Figures 3-54(a) 3-54(b) et 3-54(c)
670 700 750 800 850 900 950 970-28
-26
-24
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
670 700 750 800 850 900 950 970-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
670 700 750 800 850 900 950 9700
02
04
06
08
1
12
14
16
18
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
112
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-54 Variation des performances avec lrsquoaccord en freacutequence produit par la reacuteduction de Lslot
On note agrave 868 MHz une ameacutelioration agrave la fois du gain (-45 dB) de lrsquoadaptation (-18
dB) et du RR (3m) pour Lslot=16mm
Finalement apregraves ces deux eacutetudes sur L et Lslot il apparaicirct que la reacuteduction de Lslot est
la meilleure solution en termes de miniaturisation et de performance On srsquoapproche du
RR=34m de la structure initiale sect35
Afin de compleacutementer les eacutetudes sur les variations produites par le deacuteplacement et
ulteacuterieur reacuteduction de la fente les figures 3-55(a)3-55(b) et 3-55(c) montrent le diagramme
de rayonnement pour la premiegravere antenne reacuteduite apregraves pour le deacuteplacement de la fente et
une fois que la fente deacuteplaceacutee a eacuteteacute reacuteduite pour accorder lrsquoantenne
650 700 750 800 850 900 950-24
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
650 700 750 800 850 900 950-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
650 700 750 800 850 900 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
113
(a) Patch reacuteduit W=30mm (b) Patch reacuteduit avec fente ouverte
(c) Patch reacuteduit avec fente ouverte reacuteduite Lslot=16mm
Figure 3-55 Comparaison de gains les modifications reacutealiseacutees afin de minimiser le patch
La figure 3-55 montre lrsquoeacutevolution du diagramme de rayonnement et du gain du patch
lors du processus de miniaturisation La figure 3-55(a) correspond agrave la reacuteduction de
W=106mm agrave 30mm avec un gain chutant de 0dB agrave -648dB agrave cause du reacutetreacutecissement des
bords rayonnants La figure 3-55(b) correspond agrave la structure avec fente ouverte avec
diminution forte du gain (-1215dB) La reacuteduction de la longueur de la fente Lslot permet de
retrouver le gain de de la figure 3-55(c) similaire au gain en (a) Dans tous les cas les
diagrammes sont symeacutetriques avec un plan E contenant le grand cocircteacute du patch plus eacutetroit que
le plan H
3663 Reacuteglage conjoint de L et Lslot pour lrsquoantenne agrave fente ouverte
Un ultime reacuteglage simultaneacute de L et Lslot est reacutealiseacute ici En augmentant la longueur L
de 704mm jusqursquoagrave 80mm et en diminuant la valeur de Lslot de 16 agrave 10mm on trouve
lrsquooptimum pour recaler le pic de gain agrave 868 MHz La proceacutedure eacutetant similaire agrave celles deacutejagrave
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90-648dB
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90
-1215dB
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90-665dB
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
114
preacutesenteacutees auparavant nous allons simplement montrer les reacutesultats pour la valeur optimale
trouveacutee de Lslot= 10mm Les reacutesultats sont donneacutes dans les Figures 3-56(a) 5-56(b) et 3-57
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
Figure 3-56 Comparaison des performances avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
En comparant les 2 tags on ameacuteliore de 165dB le gain mais on perd 12dB en
adaptation En termes de RR (Figure 3-57) on observe que la distance de lecture augmente de
296m agrave 319m
Figure 3-57 Evolution du RR avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
On srsquoapproche des performances du lsquolsquogrand tagrsquorsquo reacutealiseacute au sect35 (distance de lecture=
34m) en sacrifiant un peu drsquoadaptation au gain Crsquoest finalement cette derniegravere structure qui
va ecirctre reacutealiseacutee et mesureacutee
800 825 850 875 900 925 950-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
800 825 850 875 900 925 950-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
115
367 Reacutealisation et mesures de lrsquoantenne miniaturiseacutee
On reacutealise lrsquoantenne tag agrave fente ouverte de la Figure 3-58 avec les dimensions du
Tableau 3-10
Figure 3-58 Antenne miniature reacutealiseacutee
Dans la Figure 3-59(a) on a la mecircme antenne avec le Mutrak inseacutereacute dans la fente La
Figure 3-60 donne un aperccedilu de la reacuteduction atteinte (un quart de la surface initiale) avec une
comparaison entre lrsquoantenne originale et notre modegravele reacuteduit sachant que des performances de
RR eacutequivalentes sont attendues
Figure 3-59 Antenne incluant le Mutrak
Figure 3-60 Comparaison des dimensions des antennes
Le Mutrak a eacuteteacute positionneacute soigneusement pour que lrsquoemplacement soit le plus proche
possible de celui simuleacute Puis le tag reacuteduit a eacuteteacute attacheacute agrave une plaque meacutetallique de
dimensions 500mmx300mmx2mm (Figure 3-61)
Paramegravetre Dimension
L W 80 mm 30 mm
Lslot Wslot (fente) 10mm 2 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Tableau 3-10 Dimensions de lantenne miniature
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
116
Figure 3-61 Antenne tag reacuteduite attacheacutee agrave une surface meacutetallique
Lrsquoeacutevolution simuleacutee du RR en fonction de la distance est compareacutee aux mesures
reacutealiseacutees au lsquolsquoVoyanticrsquorsquo [VOY] dans la Figure 3-62 avec un pic agrave RR=39m
Figure 3-62 Distance de lecture theacuteorique et mesureacutee en fonction de la freacutequence
Les caracteacuteristiques et performances mesureacutees des deux antennes reacutealiseacutees dans ce
chapitre sont compareacutees dans le Tableau 3-11
Antenne Surface Gain (dB) Efficaciteacute Adaptation (dB) RR (m)
Tag initial 80mm x 106mm 0 dB 17 -149 34
Tag final 80mm x30mm -464 79 -67 39
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques et performances des antennes tag reacutealiseacutees
En termes de bande passante si on considegravere la bande 860-920 MHz couvrant agrave la fois
la bande Europe et la bande US on note que la distance de lecture est au minimum drsquoenviron
850 860 870 880 890 900 910 920 930 940 95005
1
15
2
25
3
35
4
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Calcul
Mesure
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
117
2m Elle eacutetait de 13 m pour le tag initial (Figure 3-40) Au final lrsquoantenne miniaturiseacutee mecircme
si elle possegravede intrinsegravequement un gain et une efficaciteacute moindres que lrsquoantenne initiale
preacutesente un meilleur RR mesureacute Ceci reacutesulte drsquoun meilleur couplage au Mutrak (meilleure
adaptation) et de performances en gain optimiseacutees
37 Modification de la structure pour utilisation dans la bande ameacutericaine
Les distances de lecture mesureacutees pour les deux tags reacutealiseacutes montrent une bande de
freacutequence eacutetroite dont les performances sont faibles dans les freacutequences ameacutericaines 902-928
MHz Dans cette plage notre patch original possegravede une distance de lecture eacutegale agrave 12m et la
version miniaturiseacutee 2m Ces performances correspondent agrave 35 et 50 respectivement des
distances de lecture maximales obtenues agrave 868 MHz (bande europeacuteenne)
Comme il a eacuteteacute souligneacute dans les diffeacuterents designs lrsquoadaptation deacutepend beaucoup de la
reacuteactance imposeacutee par la boucle de couplage du Mutrak ce qui complique la conception drsquoun
tag fonctionnant avec les mecircmes performances sur tous les continents On se propose dans ce
paragraphe de modifier les caracteacuteristiques du tag Europe et drsquoeacutevaluer ses performances dans
la bande US
A lrsquoaide des eacutetudes parameacutetriques deacutejagrave reacutealiseacutees la longueur lsquolsquoLslotrsquorsquo du slot a eacuteteacute reacuteduite
drsquoabord de 3mm pour deacutecaler la freacutequence vers le haut Neacuteanmoins ce changement nrsquoa pas
produit assez de deacutecalage la longueur reacutesonante Lpatch du patch a eacuteteacute alors reacuteduite de 80 agrave
78mm De cette maniegravere la reacutesonance du patch a eacuteteacute placeacutee autour de 930MHz Les reacutesultats
sont donneacutes dans la figure 3-63
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et conjugueacutee du chip
Figure 3-63 Impeacutedance de lrsquoantenne avec celle du chip
Lrsquoobjectif est drsquoajuster le pic maximum de reacuteactance agrave 920 MHz pour compenser la
reacuteactance du chip comme observeacute dans la figure 3-63(b) Parallegravelement la reacutesistance est
800 825 850 875 900 925 9500
5
10
15
20
25
Freacutequence (MHz)
Re
sis
tan
ce
(
)
Re[ant]
Re[chip]
800 825 850 875 900 925 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce (
)
Im[ant]
-Im[chip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
118
compenseacutee agrave une freacutequence leacutegegraverement infeacuterieure 915 MHz soit en milieu de bande US
Lrsquoadaptation reacutesultante peut ecirctre observeacute dans la figure 3-64(b) Lrsquoadaptation optimale est
obtenue agrave 915MHz
(a) Gain du tag (b) Adaptation antenne-chip du tag
(c) Read range du tag adapteacute agrave la bande ameacutericaine
Figure 3-64 Performances simuleacutees du tag modifieacute pour la bande ameacutericaine
Le respect de la condition drsquoadaptation sur les parties imaginaires dans la Figure 3-63(b)
permet drsquoatteindre Γ=-15dB ce qui est supeacuterieure aux valeurs atteintes dans la bande Europe
Cependant le gain a eacuteteacute un peu diminueacute agrave cause de la reacuteduction de taille Lpatch Au final la
distance de lecture theacuteorique deacutepasse de 25cm celle du tag reacuteduit pour la bande europeacuteenne
(Figure 3-57)
On note que le tag US possegravede une bande eacutelargie en comparaison du tag Europe Si on
fixe le critegravere de bande passante agrave une distance de lecture supeacuterieure agrave 2m la bande passante
du tag Europe est 32 MHz contre 55 MHz pour la bande US Cette augmentation reacutesulte de
lrsquoameacutelioration de lrsquoadaptation entre lrsquoantenne et le chip Cette ameacutelioration vient drsquoabord de
lrsquoinductance de la boucle du Mutrak dont la valeur augmente pour les hautes freacutequences Ceci
facilite le croisement des courbes de reacuteactance dans la figure 3-63(b) et permet drsquoeacutelargir la
bande
800 825 850 875 900 925 950-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
800 825 850 875 900 925 950-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
119
38 Conclusion du chapitre 3
Dans ce chapitre il a eacuteteacute deacutemontreacute qursquoune fente graveacutee au sein drsquoun patch
conventionnel constitue une interface de couplage performante entre le module Mutrak et
lrsquoantenne Ce patch modifieacute avec plan de masse reacuteduit est un tag bien adapteacute aux supports
meacutetalliques De nombreuses eacutetudes parameacutetriques reacutealiseacutees sur ce tag de base (dimensions du
patch et de la fente position de la fente position du Mutrak) ont aideacute agrave optimiser un tag
miniaturiseacute de surface 4 fois plus petite que le tag initial avec des performances de distance de
lecture mesureacutees supeacuterieures (39m contre 34m)
La clef de cette ameacutelioration deacutecoule de la possibiliteacute avec un tag reacuteduit de respecter
la condition drsquoadaptation chipantenne sur les reacuteactances Le couplage insuffisant entre le
Mutrak et le patch quand sa surface eacutetait large ne permettait pas drsquoatteindre initialement une
reacuteactance assez eacuteleveacutee
Il est important de noter que si lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip srsquoexprime selon
Zant=Zchip crsquoest drsquoabord les parties imaginaires qursquoil srsquoagit de compenser eacutetant donneacute que les
parties reacuteelles des impeacutedances pour lrsquoantenne et le chip sont plus faibles On a donc
volontairement deacutecaleacute la reacutesonance vers les hautes freacutequences afin que le maximum de
reacuteactance soit obtenu agrave la freacutequence de travail et se rapproche de la valeur ndashIm[chip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
120
39 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 3
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Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
122
Chapitre 4
Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la
RFID
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
125
Chapitre 4
Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
41 Contexte et probleacutematique de la diversiteacute drsquoantennes
Dans les systegravemes RFID en bande UHF (860MHz-960MHz) utiliseacutes dans des
applications telles que la traccedilabiliteacute distante drsquoobjets fixesmobiles ou dans le cas
drsquoinventaires il srsquoagit la plupart du temps drsquoidentifier un ensemble de tags placeacutes sur des
objets varieacutes (carton containers caisson en bois livreshellip) et preacutesentant une forte
concentration jusqursquoagrave 100 par m3 Ces tags sont ensuite empileacutes sur des palettes ou disposeacutes
sur des eacutetagegraveres (Figure 4-1 et 4-2 respectivement)
Figure 4-1 Systegraveme RFID drsquoinventaire drsquoobjets
sur palette [1]
Figure 4-2 Systegraveme RFID de traccedilabiliteacute drsquoun
ensemble de cartons sur des eacutetagegraveres
Lrsquoun des challenges actuels des systegravemes RFID est drsquoaugmenter la densiteacute des tags
tout en assurant un bon taux reconnaissance par le lecteur En effet la proximiteacute des tags
adjacents dans le stockage de masse drsquoobjets taggeacutes occasionne un fort couplage entre
antennes principale cause de la reacuteduction de la distance de lecture Le couplage est souvent
interpreacuteteacute comme un laquo masquage raquo par la communauteacute RFID Lrsquoantenniste voit plutocirct ce
masquage comme le reacutesultat conjoint de la distorsion du diagramme de rayonnement de
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
126
lrsquoantenne et de la deacutesadaptation entre lrsquoantenne et la puce La distorsion de diagramme et la
deacutesadaptation reacuteduisent la tension en entreacutee de puce qui peut rester infeacuterieure agrave son seuil
drsquoactivation Ainsi on nrsquoobserve pas de reacutetrodiffusion de lrsquoinformation contenue dans la puce
vers le lecteur qui ne peut identifier le tag
Drsquoautre part les communications RFID sont geacuteneacuteralement reacutealiseacutees dans des
environnements favorables aux multi-trajets (entrepocircts salle de bibliothegraveques etchellip) Les
canaux multi-trajets sont confronteacutes aux problegravemes drsquoeacutevanouissements profonds dus agrave
lrsquointerfeacuterence destructrice de deux ou plusieurs composantes du champ eacutelectrique issu des
reacuteflexions diverses en opposition de phase (Figure 4-3) Ce pheacutenomegravene a eacutegalement pour
conseacutequence la reacuteduction du taux de reconnaissance des tags
Figure 4-3 Illustration drsquoun scenario multi-trajets de communication entre un lecteur et un carton de tags
Les systegravemes multi-antennaires et les techniques de diversiteacute drsquoantennes sont connus
pour leurs capaciteacutes agrave surmonter ces pheacutenomegravenes drsquoeacutevanouissement du signal et de
deacutepolarisation du champ eacutelectrique La diversiteacute drsquoantennes permet de multiplier les canaux
en eacutemissionreacuteception et de recombiner de faccedilon optimale les signaux reccedilus sur chacun des
canaux reacuteduisant ainsi les problegravemes drsquoeacutevanouissement du signal Il existe dans la litteacuterature
trois techniques de diversiteacute drsquoantennes qui sont la diversiteacute drsquoespace la diversiteacute de
polarisation et la diversiteacute de digramme (Figure 4-3) En milieu indoor un systegraveme agrave diversiteacute
drsquoantennes sera drsquoautant plus performant qursquoil reacuteunira les trois techniques de diversiteacute
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
127
Figure 4-4 Les diffeacuterentes techniques de diversiteacute drsquoantennes
Le principe de la diversiteacute drsquoespace consiste agrave traiter des versions indeacutependantes du
signal gracircce agrave lrsquoutilisation de plusieurs antennes identiques de mecircme orientation La distance
d entre deux antennes est au minimum drsquoune demi-longueur drsquoonde afin de reacuteduire le
couplage mutuel des ports Cette contrainte drsquoespacement entre antenne impose donc de
grandes dimensions drsquoantenne surtout aux freacutequences UHF Des techniques de deacutecouplage
des ports sont neacutecessaires afin de reacutealiser des antennes agrave diversiteacute drsquoespace plus compactes
Dans la diversiteacute de polarisation lrsquoideacutee est drsquointroduire une paire de composante du
champ eacutelectrique horizontale et verticale dans la geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Le but de cette
approche eacutetant de transmettre le signal dans les deux polarisations H et V et de capter de
champ reacutetrodiffuseacute quelque soit la deacutepolarisation subie lors de la communication entre le
lecteur et les tags Ce sont geacuteneacuteralement deux antennes agrave polarisation lineacuteaire qui sont
disposeacutees orthogonalement afin de produire ces deux composantes du champ eacutelectrique Ces
antennes peuvent ecirctre co-localiseacutees ou seacutepareacutees les unes par rapport aux autres
La diversiteacute de diagramme est appliqueacutee lorsqursquoune ou plusieurs antennes preacutesentent
des formes de diagrammes de rayonnement diffeacuterentes Lrsquointeacuterecirct de la diversiteacute de diagramme
est drsquoexploiter de faccedilon efficace la position de la cible ou les directions drsquoarriveacutees afin drsquoy
focaliser le maximum de puissance
La reacuteduction de la distance de lecture lieacutee agrave la deacutesadaptation ne peut pas ecirctre
combattue au niveau du lecteur On peut en revanche pallier agrave la deacuteformation du diagramme
de lrsquoantenne tag et aux multi-trajets typiques des environnements RFID en multipliant le
nombre drsquoantennes en sortie de lecteur Notons que les nouvelles geacuteneacuterations de lecteurs
RFID integravegrent 2 agrave 4 canaux de sortie permettant ainsi le multiplexage drsquoantennes donc de la
diversiteacute drsquoantennes par commutation drsquoantennes Ainsi 4 sorties sont proposeacutees sur le
lecteur Impinj Speedway Revolution et des multiplexeurs 18 sont commercialiseacutes pour
offrir jusqursquoagrave 4x8=32 sorties drsquoantennes sur un mecircme lecteur
Cependant les antennes commerciales agrave base de patchs sont volumineuses (de
lrsquoordre de 30cm30cm4cm) ce qui rend ces solutions multiplexeacutees complexes agrave mettre en
œuvre autour de la zone agrave scanner Drsquoautre part il ne srsquoagit pas de recombiner de faccedilon
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
128
optimale les signaux issus des diffeacuterentes antennes (recombinaison MRC=Maximum Ratio
Combining ou EQG=Equal Gain Combining) mais de commuter toutes des 5 secondes
seacutequentiellement sur chaque antenne
Lrsquoobjectif de ce chapitre sera de proposer une antenne agrave diversiteacute pour lecteur RFID
et de la tester dans une configuration de forte concentration de tags La solution proposeacutee doit
ecirctre aussi compacte que possible tout en permettant des bonnes performances en diversiteacute
drsquoespace de diagramme et de polarisation La bande de travail viseacutee est la bande Europeacuteenne
de la RFID UHF 865MHz-868MHz
42 Conception drsquoun module drsquoantenne miniature reconfigurable
fournissant de la diversiteacute de diagramme et de polarisation gracircce agrave des
commutateurs
Apregraves avoir proceacutedeacute agrave un eacutetat de lrsquoart des diffeacuterentes antennes miniatures existantes
nous avons focaliseacute notre attention sur lrsquoune drsquoentre elles lrsquoantenne IFA pour sa simpliciteacute de
fabrication Une eacutetude exhaustive des candidats potentiels a eacuteteacute jugeacutee peu utile car
lrsquoutilisation en diversiteacute ne neacutecessite pas des performances speacutecifiques en rayonnement Cette
deacutemarche a ainsi permis de seacutelectionner rapidement lrsquoantenne dont les caracteacuteristiques en
termes de diagramme de rayonnement drsquoadaptation de gain et polarisation semblaient
satisfaisantes agrave la reacutealisation de notre module agrave diversiteacute
421 Antenne miniature de base pour le module agrave diversiteacute antenne IFA
Au moment de concevoir un systegraveme de communication faible coucirct les solutions en
geacuteneacuteral utiliseacutees dans les antennes RFID commerciales sont la fente ou le patch Ces 2
antennes preacutesentent un maximum dans lrsquoaxe Le patch preacutesente un gain de lrsquoordre de 6 agrave 8
dBi selon la couche drsquoair utiliseacutee possegravede des versions en polarisations circulaires La
neacutecessiteacute drsquoun plan de masse assez large pour eacuteviter les distorsions de diagrammes et
lrsquoinfluence du support conduisent typiquement agrave des structures 25cm25cm4cm La
Poynting PATCH-A0025 [POYN] agrave polarisation circulaire preacutesente ainsi un encombrement
de 245cm235cm4cm pour un gain de 7dBi Une fente reacutesonante dans une caviteacute
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
129
rectangulaire est souvent utiliseacutee lorsqursquoune polarisation lineacuteaire est suffisante et que
lrsquoencombrement transverse doit ecirctre limiteacutee La IPJ-A0311-EU1 [IMPINJ] preacutesente ainsi un
encombrement 46cm9cm2cm pour un gain de 5dBi
Figure 4-5 Modegravele dantenne ILA
Figure 4-6 Circuit dadaptation pour une antenne ILA
La miniaturisation drsquoantennes a notamment eacuteteacute deacuteveloppeacutee en teacuteleacutephonie mobile
GSM Dans ce domaine les antennes ILA et IFA ont reacutevolutionneacute le design des portables
sans antenne exteacuterieure Lrsquoantenne IFA est une antenne filaire de reacutealisation simple dont la
geacuteomeacutetrie est un F inverseacute Dans lrsquoideacutee de la reacuteduction de la taille le monopole traditionnel
quart drsquoonde a eacuteteacute replieacute vers le plan de masse comme montreacute dans la Figure 4-5 pour
constituer une antenne ILA Ceci entraicircne la reacuteduction de la partie reacuteelle de lrsquoimpeacutedance de
lrsquoantenne La hauteur du bras horizontal Lr au-dessus du plan de masse constitue un paramegravetre
de reacuteglage pour produire une bonne adaptation mais il est en geacuteneacuteral neacutecessaire de rajouter
une reacuteactance (Figure 4-6) pour compenser la reacuteactance de la ILA
A la freacutequence de travail lrsquoune des solutions plus utiliseacutees pour adapter cette antenne
au circuit est la connexion drsquoun inducteur en parallegravele comme indique la Figure 4-6 En
remplaccedilant cet inducteur L par un conducteur on obtient finalement lrsquoantenne IFA de la
Figure 4-7 Cette antenne constitue un monopole de longueur Lr + G qursquoon court-circuite agrave
distance S de la sonde drsquoalimentation Son alimentation se fait via un connecteur coaxial
situeacute sur la face arriegravere du plan de masse
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
130
Figure 4-7 Antenne IFA
Figure 4-8 Circuit repreacutesentatif de lrsquoantenne IFA
Electriquement lrsquoantenne de la Figure 4-7 est repreacutesenteacutee par le circuit de la Figure
4-8 [ZHI11] Les inductances La et Lstub correspondent agrave la ligne drsquoalimentation et au stub
court-circuiteacute respectivement Ces inductances seront fixeacutees par les longueurs S et G Le
circuit de la Figure 4-8 est une approximation simplifieacutee lorsque le stub et la ligne
drsquoalimentation ont un eacutecart laquo S raquo suffisamment grand pour neacutegliger les effets de capacitances
distribueacutes entre les deux fils Lrsquoantenne IFA ne permet pas une grande liberteacute du design Elle
est cependant tregraves utiliseacutee dans les applications en bande unique eacutetroite comme le GPS ou le
WiFi Elle sera donc bien adapteacutee au cas de RFID bande europeacuteenne
Dans notre cas lrsquoantenne a eacuteteacute optimiseacutee pour fonctionner dans la bande 868MHz
(=3468cm) Les dimensions des diffeacuterents paramegravetres de lrsquoantenne sont reacutepertorieacutees dans le
Tableau 4-1 La structure reacutealiseacutee est entiegraverement en cuivre La taille du plan de masse est
donneacutee par LGxWG Lrsquoensemble de la structure a eacuteteacute simuleacutee par le simulateur
eacutelectromagneacutetique HFSS (High Frequency Structure Simulator) [ANSYS]
G Lr S D du fil LG WG
0096 01657 00289 00029 08681 08681
Tableau 4-1 Dimensions de lrsquoantenne en longueur drsquoonde ()
La Figure 4-9 preacutesente lrsquoadaptation de lrsquoantenne IFA autour de la freacutequence 866MHz La
bande passante de lrsquoantenne deacutetermineacutee agrave -10dB du paramegravetre S11 est de 74
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
131
Figure 4-9 Paramegravetre S11 de lrsquoantenne IFA
Le diagramme de rayonnement de lrsquoantenne IFA positionneacutee au centre du plan de
masse est repreacutesenteacute sur la Figure 4-10(a) Le gain maximal est contenu dans le plan XZ et a
pour valeur 345 dBi Le diagramme de gain preacutesente des nuls dans le plan YZ La
polarisation de lrsquoantenne est deacutecrite par la variation des gains θG et φG dans le plan =0deg
(plan XZ) preacutesenteacutee dans la Figure 4-10(b) crsquoest la combinaison du rayonnement drsquoune
antenne dipocircle avec un niveau de polarisation croiseacute important dans lrsquoaxe perpendiculaire au
brin horizontal
(a)
(b)
Figure 4-10 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg (b)
Antenne placeacutee au centre du plan de masse
En placcedilant lrsquoantenne agrave proximiteacute drsquoun coin du plan de masse les champs diffracteacutes
par ce dernier creacuteent un deacutepointage du diagramme de rayonnement le maximisant dans la
direction du brin horizontal avec un nul de gain dans la direction opposeacutee (Figure 4-11(a))
On note eacutegalement une augmentation de 1dB du gain Il en est de mecircme pour la variation des
composantes du champ eacutelectrique (Figure 4-11(b))
050 075 100 125 150Freq [GHz]
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
000
dB
(S
(11
))
Ansoft LLC HFSSDesign1XY Plot 1
m1
m2 m3
m4Curve Info
dB(S(11))Setup1 Sweep1
Name X Y
m1 08660 -460612
m2 08360 -101249
m3 09000 -101322
m4 05000 -00662
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
132
(a)
(b)
Figure 4-11 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg (b)
Antenne placeacutee dans un coin du plan de masse
Exploitant ce principe de deacutepointage du diagramme et de focalisation du gain de
lrsquoantenne il se reacutevegravele que pour couvrir du demi-plan supeacuterieur il faudrait donc 4 antennes
disposeacutees en rotation seacutequentielle sur le plan de masse Cependant lrsquoinconveacutenient principal
des reacuteseaux drsquoantennes est la taille de la structure antennaire Comme expliqueacute ci-dessus
theacuteoriquement la distance requise entre deux antennes permettant drsquoeacuteviter les problegravemes de
couplage entre ports est de 2 soit 1728cm Sous ces conditions le reacuteseau drsquoantennes aurait
une taille supeacuterieure drsquoau moins la longueur drsquoonde si lrsquoon prend en compte les espacements
entre lrsquoantenne IFA et les extreacutemiteacutes du plan de masse Dans ce contexte nous proposons
dans cette eacutetude
- Une solution permettant la reacuteduction de la taille du reacuteseau drsquoIFA tout en conservant un
couplage minimal entre antennes
- Une technique de reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage)
- La reacutealisation du reacuteseau drsquoantenne et la mesure de ses paramegravetres S
422 Reacuteseau drsquoantennes IFA agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de
polarisation
La geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne proposeacutee est repreacutesenteacutee sur la Figure 4-12 Elle est constitueacutee drsquoun
plan de masse de dimension 20cm20cm de quatre antennes IFA en rotation successive de
90deg drsquoun reacuteflecteur de dimensions 30cm30cm et de quatre fentes inseacutereacutees dans le plan de
masse
-1900
-1300
-700
-100
90
60
30
0
-30
-60
-90
-120
-150
-180
150
120
Radiation Pattern 1 ANSOFT
Curve Info
dB(GainTheta)Setup1 LastAdaptiveFreq=0868GHz Ha=35mm Lf=5725mm Phi=0deg
dB(GainPhi)Setup1 LastAdaptiveFreq=0868GHz Ha=35mm Lf=5725mm Phi=0deg
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
133
Figure 4-12 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoIFA agrave diversiteacute drsquoespace de polarisation et de diagramme
Le reacuteseau drsquoantennes IFA de la Figure 4-12 preacutesente les caracteacuteristiques suivantes
1 Le plan de masse de dimensions 30cm30cm pour une structure sans fente est
reacuteduit agrave 20cm20cm avec des fentes inseacutereacutees Le fil de court-circuit de lrsquoantenne IFA est
connecteacute au plan de masse tandis qursquoune ouverture est inseacutereacutee dans celui-ci afin de connecter
la sonde drsquoalimentation et le port coaxial [KIM06]
2 Les quatre IFA disposeacutees en rotation seacutequentielle de 90deg constituent un
systegraveme multi-antennaires permettant la diversiteacute drsquoespace Les diagrammes de rayonnement
des antennes 10log(E2+ Eφ
2) caracteacuteriseront la diversiteacute de diagramme Les polarisations E
et E des antennes deacutecriront la diversiteacute de polarisation du reacuteseau drsquoantennes Les quatre
antennes IFA sont alimenteacutees par des ports coaxiaux
3 Le reacuteflecteur meacutetallique de dimensions 30cm30cm a pour rocircle de limiter le
rayonnement arriegravere de lrsquoantenne ducirc drsquoune part aux petites dimensions du plan de masse
(moins drsquoune longueur drsquoonde) et drsquoautre agrave la preacutesence de fentes dans le plan de masse Il est
placeacute agrave deux 2cm en dessous du plan de masse En effet nous limitons le rayonnement arriegravere
afin drsquoeacuteviter la lecture de tags parasites hors zone de lecture
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
134
4 Les fentes inseacutereacutees dans le plan de masse ont pour rocircle drsquoisoler les ports et
ainsi reacuteduire le couplage entre les antennes Elles sont longues de 4 (~ 8cm) et larges de
2mm Elles sont inseacutereacutees au milieu de chaque coteacute du plan de masse [AND10] [KAR04]
[ALV11] Ces fentes modifient la circulation des courants surfaciques du plan de masse et les
concentrent sur les bordures
4221 Effet des fentes sur lrsquoadaptation et lrsquoisolation des ports
La Figure 4-13 preacutesente les paramegravetres S du reacuteseau drsquoIFA pour les cas sans
fentes et avec fentes dans le plan de masse de dimensions 20cm20cm
Figure 4-13 Paramegravetres S du reacuteseau IFA sans fentes et avec fentes
Lrsquoantenne 1 est totalement deacutesadapteacutee (S11gt -7dB) dans la bande de travail lorsque
les fentes ne sont inseacutereacutees dans le plan de masse Le coefficient de transmission S12 entre
lrsquoantenne 1 et lrsquoantenne 2 (qui sont toutes deux orthogonales) est de lrsquoordre de -12dB pour
lrsquoantenne sans fente Le paramegravetre S13 entre lrsquoantenne 1 et lrsquoantenne 3 (elles se font face)
est de -15 dB dans la bande 860MHz-868MHz sans les fentes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
135
En inseacuterant les fentes dans le plan de masse on ameacuteliore lrsquoadaptation de lrsquoantenne
le paramegravetre S11-20dB La bande passante mesureacutee agrave -10 dB du S11 autour de 868MHz est
52 Les paramegravetres S12 et S13 ont respectivement les valeurs -12dB et infeacuterieure agrave -20dB
4222 Reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage)
Lrsquoajout de fentes et la reacuteduction du plan de masse creacuteent un important rayonnement
arriegravere comme illustreacute agrave la Figure 4-14(a) Deux solutions ont eacuteteacute proposeacutees pour reacuteduire le
rayonnement
- Intuitivement on rajoute une plaque de reacuteflexion sous le plan de masse comme le
montre la Figure 4-14(b) La distance entre le reacuteflecteur et le plan de masse est parameacutetreacutee afin
de trouver la position adeacutequate du reacuteflecteur En effet le systegraveme (plan de
masse+vide+reacuteflecteur) forme une capaciteacute qui pourrait influencer les paramegravetres S de
lrsquoantenne
(a) (b)
Figure 4-14 Rayonnement champ proche de lrsquoantenne (a) sans reacuteflecteur (b) avec reacuteflecteur
- La seconde approche que nous proposons consiste agrave creacuteer des corrugations dans le
plan de masse et agrave creacuteer une caviteacute focalisatrice autour du plan de masse (Figure 4-15) Les
corrugations favorisent les reacuteflexions drsquoondes sur le plan de masse creacuteant des ondes
stationnaires qui seront pieacutegeacutees dans lrsquointeacuterieur de ses corrugations La circulation du courant
sur la surface du plan de masse est ainsi bloqueacutee Le rayonnement en champ proche de
lrsquoantenne agrave corrugations est preacutesenteacute agrave la Figure 4-16 En zone lointaine le diagramme de
rayonnement preacutesente un rayonnement avantarriegravere supeacuterieur agrave 5dB
z
x
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
136
Figure 4-15 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoantenne avec corrugations
Figure 4-16 Rayonnement en champ proche de lrsquoantenne avec corrugations
Lrsquoantenne agrave corrugations + caviteacute reacuteduit consideacuterablement le rayonnement arriegravere de
cette derniegravere Pour ce qui est du diagramme de rayonnement en zone lointaine nous avons
noteacute une reacuteduction de 5dB du rayonnement arriegravere et un gain de mecircme valeur dans le demi-
plan supeacuterieur contenant les IFA
Lrsquoune ou lrsquoautre des structures drsquoantennes proposeacutees permettent une reacuteduction du
rayonnement arriegravere Cependant pour des raisons de fabrication la structure avec reacuteflecteur
paraicirct beaucoup plus simple agrave reacutealiser et sera donc la solution retenue pour lrsquoantenne agrave
diversiteacute
x
z
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
137
4223 Diversiteacute espace diagramme et polarisation
Les performances en diversiteacute de la structure agrave 4 IFAs avec reacuteflecteur arriegravere sont
donneacutees en termes de diagramme de polarisation et de coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
La technique de diversiteacute mise en œuvre est la commutation ce qui signifie que lorsqursquoune des
antennes IFA est alimenteacutee par le lecteur les autres sont adapteacutees par une charge 50 Ω Les
potentialiteacutes en diversiteacute drsquoespace de lrsquoantenne proposeacutee srsquoexpliquent par le fait que nous
utilisons 4 antennes IFA 4 ports avec un espacement de 03430 entre ports adjacents Cette
distance est largement suffisante pour que les signaux soient deacutecorreacuteleacutes dans un contexte
NLOS
Figure 4-17 Diversiteacute de diagramme
La diversiteacute de diagramme est illustreacutee agrave la Figure Fig4-17 dans les plan xoz
(=0deg) et yoz (=90deg) Les IFA 1 et 3 ont des diagrammes de rayonnement identiques mais
sont compleacutementaires en termes de pointage de leurs diagrammes de rayonnement En effet
en eacuteleacutevation et dans chacun des plans elles pointent de faccedilon compleacutementaire dans les
directions 30deg Il en est de mecircme pour les antennes 2 et 4 Gracircce agrave la diversiteacute de
diagramme lrsquoantenne proposeacutee est capable de couvrir en eacutemission comme en reacuteception une
zone angulaire variant de -70deg agrave +70deg (mesureacutee en eacuteleacutevation et agrave -3dB drsquoouverture du
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
138
diagramme de rayonnement) Notons que cette diversiteacute de diagramme est intimement lieacutee agrave
la diversiteacute drsquoespace en pratique et qursquoelles sont deacutelicates agrave seacuteparer
Figure 4-18 Diversiteacute de polarisation
La diversiteacute de polarisation est illustreacutee en Figure 4-18 Il srsquoagit de la distribution
angulaire des composantes E et E du champ eacutelectrique de chacun des eacuteleacutements IFA dans le
plan yoz Le nul de E de lrsquoantenne IFA 2 dans la direction -30deg est compenseacute par lrsquoantenne
IFA 4 dans cette direction et vice-versa dans la direction 60deg pour la composantes E pour
les antennes IFA 1 et IFA 3 La diversiteacute de polarisation permet ainsi drsquoeacutemettre et de
recevoir dans les deux polarisations horizontales H et verticale V dans la zone angulaire
couverte par le diagramme de rayonnement des quatre IFA
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
139
43 Fabrication de lrsquoantenne et mesures des paramegravetres S
La Figure 4-19 preacutesente lrsquoantenne reacutealiseacutee au sein du laboratoire ESYCOM On peut
visualiser les 4 eacuteleacutements IFA le reacuteflecteur et les 4 cacircbles coaxiaux connecteacutes aux 4 ports des
antennes Les fentes sont reacutealiseacutees par gravure sur un substrat FR-4 cette opeacuteration eacutetant trop
deacutelicate par deacutecoupe dans une simple plaque meacutetallique
Figure 4-19 Prototype drsquoantenne lecteur fabriqueacute de lrsquoantenne agrave diversiteacute
Les paramegravetres S sont compareacutes aux paramegravetres S simuleacutes avec le logiciel HFSS
dans la Figure 4-20 On note que les reacutesultats des mesures restent fidegraveles aux simulations avec
eacuteventuellement des petits deacutecalages dus aux erreurs de fabrication et aux toleacuterances sur les
substrats en particulier dans le cas du paramegravetre S13
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
140
Figure 4-20 Comparaisons des paramegravetres S simuleacutes et mesureacutes
431 Le coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
Le coefficient de correacutelation ρe est lrsquooutil matheacutematique et statistique qui permet de
mesurer le degreacute de similitude de deux signaux reccedilus par deux antennes Sa valeur varie entre
0 et 1 Lorsque ce coefficient prend la valeur 0 les deux signaux sont totalement deacutecorreacuteleacutes
Par conseacutequent ils peuvent ecirctre combineacutes afin de reconstruire lrsquoinformation transmise Si les
signaux sont correacuteleacutes en particulier pour ρelt05 alors lrsquoapport des techniques de diversiteacute est
beaucoup plus faible Gracircce aux travaux de Romeu et al [BLA03] ce coefficient drsquoenveloppe
peut ecirctre calculeacute agrave partir des paramegravetres S en srsquoaffranchissant de la formule complexe utilisant
les diagrammes de rayonnement des antennes Par exemple le coefficient de correacutelation
drsquoenveloppe entre les antennes 1 et 2 est donneacute par
)SS(1)SS(1
SSSS
2
12
2
22
2
21
2
11
2
11
2112
11
12
(1)
Les paramegravetres S sont complexes et le symbole deacutesigne le conjugueacute du paramegravetre
Les coefficients de correacutelation ρ12 et ρ13 entre lrsquoantenne 1 et les antennes 2 et 3
respectivement sont repreacutesenteacutes dans la Figure 4-21 en fonction de la freacutequence Ils sont
calculeacutes agrave partir des paramegravetres S mesureacutes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
141
Figure 4-21 Coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
On observe que dans la bande drsquointeacuterecirct (845-880MHz) le coefficient de correacutelation
de lrsquoenveloppe est infeacuterieur agrave ρe lt 0003 entre les antennes 1 2 et 3 Les performances de
lrsquoantenne sont reacutepertorieacutees dans le tableau 4-2
Paramegravetres Speacutecificiteacutes Uniteacutes Conditionsnotes
Bande passante 845 agrave 880 MHz -10 dB du S11
Gain 50 dBi Chacune des IFA
Diagramme de
rayonnement
diversiteacute -70deg to +70deg 3dB drsquoouverture
Polarisation diversiteacute H+V
Dynamique (XZ et YZ) 10 dBi Entre le max et min
Ports 50 Ω 4 accegraves (femelle)
Paramegravetres S (reacuteflexion) lt -30 dB
Coefficient de correacutelation 0003 Entre les eacuteleacutements orthogonaux
Taille 20x20x53 cm3
Tableau 4-2 Reacutecapitulatif des performances de lantenne proposeacutee
432 Mesures du taux de reconnaissance des tags UHF et comparaison avec des
antennes commerciales
Nous preacutesentons dans cette partie les mesures en taux de reconnaissance des tags
pour la validation du concept de la diversiteacute Les tests de reconnaissances ont eacuteteacute reacutealiseacutes pour
38 tags UHF passifs dont les antennes sont de type dipocircles replieacutes Chaque tag est colleacute agrave une
boite en plastique de dimension 4cmx4cmx7cm Les tags sont ensuite placeacutes arbitrairement
dans un carton comme preacutesenteacute agrave la Figure 4-22
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
142
Figure 4-22 Carton de 38 produits avec tags disposeacutes de faccedilon arbitraire
Les tests de reconnaissance sont effectueacutes dans deux salles le laboratoire de mesure
eacutelectronique et une salle informatique La salle eacutelectronique est domineacutee par la preacutesence
drsquoobjets favorables aux multi-trajets tels que les armoires meacutetalliques boicirctiers meacutetalliques des
eacutequipements de mesure les murs et le sol du laboratoire La salle informatique quant agrave elle
preacutesente moins drsquoencombrements elle est moins favorable aux trajets multiples Les deux
salles sont preacutesenteacutees agrave la Figure 4-23(a) et 4-23(b)
La zone de test a la forme drsquoune tranche de gacircteau de rayon 3m drsquoangle drsquoouverture
variant de -40deg agrave +40deg La zone de test est eacutechantillonneacutee par pas de 10cm en longueur et par
pas angulaire de 10deg soit 270 points de mesure Le carton de tags est positionneacute agrave 11m du sol
On peut observer agrave la Figure 4-23(a) la disposition du carton de tags par rapport agrave lrsquoantenne
du lecteur Les performances de lrsquoantenne dans lrsquoameacutelioration du taux de reconnaissance des
tags sont eacutevalueacutees en fonction de la distance entre le lecteur et le carton de tags drsquoune part et
en fonction de lrsquoangle azimutal du carton par rapport au centre de lrsquoantenne drsquoautre part
(a) salle de mesure eacutelectronique
(b) salle informatique
Figure 4-23 Dispositif expeacuterimental pour eacutevaluer le taux de reconnaissance des tags 1(vert) antenne agrave
diversiteacute 2(bleu) carton de tags
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
143
Les quatre ports de lrsquoantenne agrave diversiteacute sont ensuite connecteacutes aux quatre canaux du
lecteur RFID Speedway R420 [CISP] Un aperccedilu du lecteur utiliseacute ainsi que de la meacutethode de
connexion entre celui-ci et lrsquoantenne reacutealiseacutee est montreacutee dans les Figures 4-24 et 4-25
Figure 4-24 Lecteur Impinj Speedway R420 [CISP]
Les ports du lecteur montreacutes dans la Figure 4-24 sont de type (Reverse polarity) RP-
TNC male La connexion se fera agrave travers drsquoun cable SMA alors Il faut disposer drsquoune
transition de RP-TNC femelle vers SMA femelle (Figure 4-25(b)) puisque le coaxial utiliseacute
possegravede deux extreacutemiteacutes SMA macircle
Figure 4-25 Connexion entre lantenne reacutealiseacutee et le lecteur (a) cable coaxial (b) Connecteur RP-TNC
Femelle
Le lecteur RFID reacutealise une commutation entre les 4 eacuteleacutements IFA avec une
peacuteriodiciteacute fixeacutee par lrsquoutilisateur entre 1 et 10 secondes Dans sa version commerciale cette
commutation sera reacutealiseacutee par un commutateur de type SP4T connecteacute agrave lrsquoune des sorties du
lecteur La puissance eacutemise par le lecteur est de 29 dBm soit une puissance EIRP (Equivalent
Isotropic Radiated Power) rayonneacutee de 34 dBm (29dBm+5dB=34dBm) Les mesures en
reconnaissance de tags sont reacutealiseacutees avec lrsquoantenne agrave diversiteacute et elles sont compareacutees agrave
(a)
(b)
Vers antenne
Cacircble coaxial
Vers lecteur
SMA male RP-TNC Femelle
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
144
celles des antennes commerciales habituellement utiliseacutees par les lecteurs RFID Il srsquoagit
drsquoune antenne agrave polarisation circulaire (Poynting PATCH-A0025 245cm235cm4cm)
[POYN] et drsquoune antenne polarisation lineacuteaire (IPJ-A0311-EU01 46cm9cm2cm)
[IMPINJ] Les images de ces deux antennes sont donneacutees agrave la Figure 4-26(a) et 3-26(b)
respectivement
(a) antenne agrave polarisation circulaire
(b) antenne agrave polarisation lineacuteaire
Figure 4-26 Antennes commerciales de reacutefeacuterence utiliseacutees dans les applications RFID
Pour une comparaison eacutequitable du taux de reconnaissance entre lrsquoantenne agrave diversiteacute
et les antennes commerciales la puissance eacutemise par le lecteur a eacuteteacute ajusteacutee pour chacune des
antennes de sorte agrave avoir des puissances EIRP identiques Les reacutesultats comparatifs des tests
en reconnaissance de tags dans la salle de mesure eacutelectronique sont preacutesenteacutes dans la Figure
4-27 pour les trois types drsquoantennes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
145
Figure 4-27 Taux de reconnaissance des tags en salle de mesure eacutelectronique (a) antenne agrave diversiteacute (b)
antenne agrave polarisation circulaire (CP) (c) antenne agrave polarisation lineacuteaire(LP)
On observe sur la Figure 4-27(a) que 100 des tags sont identifieacutes jusqursquoagrave 15m
avec lrsquoantenne agrave diversiteacute Au-delagrave de cette distance le taux de reconnaissance reste tout de
mecircme important car il avoisine les 70 drsquoidentification Lorsque les mesures sont effectueacutees
avec lrsquoantenne CP la distance drsquoidentification de 100 des tags est beaucoup plus reacuteduite
elle nrsquoexcegravede pas le megravetre (1m) Ce taux deacutecroicirct rapidement lorsqursquoon eacuteloigne la boite de tags
de lrsquoantenne CP du lecteur (Figure 4-27(b)) Avec lrsquoantenne CP on obtient en moyenne moins
de 30 drsquoidentification alors qursquoelle est de plus 80 pour lrsquoantenne agrave diversiteacute
Contrairement aux deux antennes preacuteceacutedentes on observe des fluctuations dans
lrsquoidentification des tags avec lrsquoantenne LP (Figure 4-27(c)) Deux zones chaudes agrave plus de
80 drsquoidentification des tags peuvent ecirctre localiseacutees la premiegravere agrave moins de 070 m du
lecteur et la seconde autour de 2 m Ce taux drsquoidentification eacuteleveacute dans la seconde zone peut
ecirctre expliqueacutee par une interfeacuterence constructive des signaux issus des trajets-multiples
Partout ailleurs le taux de reconnaissance des tags nrsquoexcegravede pas les 40 avec lrsquoantenne LP
De faccedilon eacutevidente le taux de reconnaissance avec lrsquoantenne agrave diversiteacute reste meilleure
compareacute aux deux antennes commerciales
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
146
433 Influence de lrsquoenvironnement de mesures
Les mecircmes tests sont reacutealiseacutes dans la salle informatique avec lrsquoantenne agrave diversiteacute et
lrsquoantenne LP Les reacutesultats sont donneacutes agrave la Figure 4-28
Figure 4-28 Taux de reconnaissance des tags en salle informatique (a) antenne agrave diversiteacute (b) antenne agrave
polarisation lineacuteaire (LP)
En comparaison avec les mesures en reconnaissance de tags effectueacutees en salle de
mesure eacutelectronique les reacutesultats en salle informatique montrent des taux de reconnaissance
des tags moins importants quelque soit lrsquoantenne utiliseacutee Toutefois lrsquoidentification des tags
par lrsquoantenne agrave diversiteacute est en moyenne supeacuterieure agrave 60 drsquoidentification tandis qursquoelle est
de moins de 30 avec lrsquoantenne LP au delagrave drsquoun megravetre de distance
Dans les deux salles de test les reacutesultats drsquoidentification des tags ont deacutemontreacute que
lrsquoantenne agrave diversiteacute permettait drsquoameacuteliorer le taux de reconnaissance des 38 tags preacutesenteacutes au
lecteur
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
147
44 Conclusion du chapitre 4
Dans ce chapitre nous avons preacutesenteacute une antenne agrave diversiteacute drsquoespace de
diagramme et de polarisation qui fonctionne dans la bande europeacuteenne de la RFID UHF
Cette antenne compacte reacutepond aux exigences drsquoameacutelioration du taux de lecture rechercheacute
Avec un seul module de lrsquoantenne proposeacutee les tests de reconnaissance effectueacutes montrent
toute lrsquoefficaciteacute de la diversiteacute drsquoantenne dans lrsquoameacutelioration du taux de reconnaissance des
tags Les 100 de taux de reconnaissance des tags ne sont pas atteints au-delagrave de 15m pour
une configuration preacutesentant une haute densiteacute de tags Cependant lrsquoantenne agrave diversiteacute reste
meilleure compareacutee aux deux antennes commerciales utiliseacutees dans cette eacutetude Le taux de
reconnaissance pourrait converger vers les 100 drsquoidentification si plusieurs modules de
lrsquoantenne proposeacutee sont utiliseacutes via des commutateurs SP4T et combineacutes aux techniques
usuelles des systegravemes RFID telles que le deacuteplacement des tags
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
148
45 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 4
[ISR] wwwisrumdedu~austinense621dprojects04dproject-tracking-systemhtml
[ZHI11] ZHANG Zhijun Antenna design for mobile devices Wiley com 2011
[ANSYS] httpwwwansyscomProductsSimulation+TechnologyElectromagnetics
[KIM06] KIM Jong-Sung et al Polarization and space diversity antenna using inverted-F
antennas for RFID reader applications Antennas and Wireless Propagation
Letters IEEE 2006 vol 5 no 1 p 265-268
[AND10] ANDRENKO Andrey S YAMAGAJO Takashi Novel design for reducing
mutual coupling and signal correlation in diversity handset antennas En
Microwave Conference Proceedings (APMC) 2010 Asia-Pacific IEEE 2010 p
2095-2098
[KAR04] KARABOIKIS M et al Compact dual-printed inverted-F antenna diversity
systems for portable wireless devices Antennas and Wireless Propagation
Letters IEEE 2004 vol 3 no 1 p 9-14
[ALV11] ALVES T POUSSOT B LAHEURTE J-M PIFAndashTop-Loaded-Monopole
Antenna With Diversity Features for WBAN Applications Antennas and Wireless
Propagation Letters IEEE 2011 vol 10 p 693-696
[BLA03] BLANCH S ROMEU J CORBELLA I Exact representation of antenna
system diversity performance from input parameter description Electronics
Letters 2003 vol 39 no 9 p 705-707
[CISP] httpwwwcispernlrfidproductsreaders
[POYN] httpwwwpoyntingcommercialcomindexphpq=catalogue|productinfo26
[IMPINJ] httpwwwimpinjcomRFID_Reader_Antennasaspx
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
151
Conclusion geacuteneacuterale et perspectives
Ce travail srsquoest attacheacute agrave trouver des solutions agrave deux limitations technologiques
fortes de la technologie RFID UHF
Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees La
variabiliteacute de ces supports entraicircne un deacutereacuteglage de lrsquoadaptation entre lrsquoantenne du tag et le
chip et en conseacutequence une reacuteduction de la distance de lecture maximale Tous les prototypes
de tags reacutealiseacutes ont eacuteteacute construits autour du module Mutrak commercialiseacute par la socieacuteteacute
Tagsys combinant le chip UHF RFID Monza4 et une boucle de couplage Les mesures
eacutetaient reacutealiseacutees sur un lecteur UHF RFID fonctionnant dans la bande europeacuteenne 865-868
MHz ou agrave lrsquoaide du dispositif Tagformance de Voyantic entre 800MHz et 1000 MHz
Pour la probleacutematique de la variation du support dieacutelectrique on a proposeacute des
solutions baseacutees sur des dipocircles enrouleacutes filaires ou imprimeacutes sur substrat Kapton mince Pour
la structure filaire on a conccedilu un tag agrave deux dipocircles pouvant fonctionner sur un reacutecipient
plastique vide ou rempli drsquoeau Chacun des dipocircles reacutesonne pour lrsquoun ou lrsquoautre cas ce qui
permet un fonctionnement correct en preacutesence drsquoeau avec une distance de lecture de 50 cm
alors que cette distance est nulle pour un tag conccedilu pour fonctionner dans lrsquoair ou sur du
plastique La mecircme topologie drsquoantenne combineacutee a ensuite eacuteteacute utiliseacutee sur un tag imprimeacute
lrsquoideacutee eacutetant plutocirct drsquoeacutelargir la bande passante afin de limiter la sensibiliteacute vis agrave vis de la
variabiliteacute de la permittiviteacute dieacutelectrique du support Plusieurs prototypes ont eacuteteacute reacutealiseacutes
montrant une bonne reacutesistance agrave la preacutesence de support plastique de quelques mm drsquoeacutepaisseur
et de permittiviteacute variable
Pour la probleacutematique du tag sur supports meacutetalliques il a eacuteteacute deacutemontreacute qursquoune fente
graveacutee au sein drsquoun patch conventionnel constitue une interface de couplage performante
entre le module Mutrak et lrsquoantenne A lrsquoissue de lrsquoeacutetude parameacutetrique on a reacutealiseacute un tag
miniaturiseacute de surface 4 fois plus petite que le tag initial avec des performances de distance de
lecture mesureacutees supeacuterieures (39m contre 34m) La clef de cette ameacutelioration deacutecoule de la
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
152
possibiliteacute de respecter la condition drsquoadaptation chipantenne sur les reacuteactances pour un tag
de petites dimensions On a pour cela volontairement deacutecaleacute la reacutesonance de lrsquoantenne vers les
hautes freacutequences afin que le maximum de reacuteactance soit obtenu agrave la freacutequence de travail et se
rapproche de la valeur ndashIm[chip]
Une deuxiegraveme limitation forte de la RFID est lrsquoimpossibiliteacute drsquoune lecture statique
(cest-agrave-dire pour laquelle ni le lecteur ni les objets taggeacutes ne se deacuteplacent) dans des sceacutenarios
agrave forte densiteacute de tags Ceci est notamment lieacute au couplage entre antennes lorsque la densiteacute
de tags est forte ou aux perturbation de diagramme (masquage) dues agrave lrsquoenvironnement
proche des antennes support ou objets Lrsquoameacutelioration du taux de lecture statique consiste agrave
effectuer une lecture dynamique crsquoest agrave dire agrave deacuteplacer les tags ou lrsquoantenne lecteur ce qui
preacutesente un surcoucirct et une reacuteduction de temps de lecture
Nous avons donc proposeacute une antenne agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de
polarisation fonctionnant dans la bande europeacuteenne Cette structure compacte agrave 4 IFAs
ameacuteliore sensiblement le taux de reconnaissance des tags par rapport aux deux antennes
commerciales utiliseacutees dans cette eacutetude Le cas test reacutealiseacute a consisteacute agrave preacutesenter un carton
drsquoune cinquantaine drsquoobjets plastiques tags dans un secteur angulaire face agrave lrsquoantenne lecteur
et agrave estimer le taux de lecture pour diffeacuterentes positions au sein de ce secteur angulaire
A lrsquoissue de ce travail il apparaicirct que des pistes drsquoameacutelioration nrsquoont pas eacuteteacute
exploreacutees Au niveau des tags lrsquoutilisation drsquoantennes magneacutetiques constitue une premiegravere
piste Le champ proche de ce type drsquoantennes eacutetant en effet essentiellement magneacutetique on
srsquoattend agrave une insensibiliteacute naturelle agrave la permittiviteacute du milieu environnant La difficulteacute
consiste probablement alors agrave reacutealiser une veacuteritable antenne magneacutetique dont lrsquoimpeacutedance est
laquo adaptable raquo cest-agrave-dire de lrsquoordre de grandeur de celle du chip En effet les antennes
reacuteellement magneacutetiques sont typiquement de tregraves petites tailles (ex boucle de courant) et de
reacuteactance tregraves eacuteleveacutee Mais le sujet reste ouvert
Une autre perspective est le deacuteveloppement drsquoune meacutethode drsquoanalyse plus rigoureuse
du couplage de 2 dipocircles au module Mutrak afin drsquoeacutelargir la largeur de bande de la structure
Certains tags commerciaux large bande dont lrsquoantenne est coupleacutee directement agrave la puce
utilisent en effet le principe du laquo double-tuned matching raquo permettant de multiplier par 3 la
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
153
bande passante drsquoun tag Une adaptation de cette meacutethode analytique appliqueacutee agrave notre
structure conccedilue empiriquement permettrait drsquoen optimiser les performances
Enfin des techniques en diversiteacute plus efficaces utilisant les techniques MRC de
recombinaison des signaux issus des antennes devraient permettre drsquoameacuteliorer encore le taux
de lecture dans les sceacutenarios Cette recombinaison peut srsquoenvisager au sein drsquoune nouvelle
geacuteneacuteration de chipsets de lecteur ou gracircce agrave un chip commercial agrave impleacutementer au sein de la
structure agrave 4 IFAs proposeacutee dans la thegravese
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
154
ANNEXES
Annexes
157
Annexe
A-I Impeacutedance et reacutesultats des dipocircles D1 et D2 pour le tag T1
Cette annexe eacutetudie seacutepareacutement chacun des dipocircles qui forment le tag (T1) Les
simulations ont eacuteteacute reacutealiseacutees avec les mecircmes dimensions de dipocircle mais en en ne conservant
qursquoun seul des deux afin de regarder seacutepareacutement les caracteacuteristiques et performances La
figure A-1 montre lrsquoimpeacutedance et le gain de lrsquoantenne lorsque seul le dipocircle (D1) est coupleacute
au module Mutrak
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-1 Reacutesultats du dipocircle D1 dans le tag T1
Les reacutesultats montrent que le dipocircle (D1) coupleacute au Mutrak reacutesonne agrave une freacutequence
de 900 MHz La distance de lecture de 7m et la forme du pic se retrouve avec un leacuteger
deacutecalage lieacute au couplage mutuel entre dipocircles sur la Figure 2-25
De faccedilon similaire le dipocircle (D2) seul a eacuteteacute coupleacute au module Mutrak Les reacutesultats
peuvent ecirctre observeacutes dans la figure A-2
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant
]
Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-25
-20
-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Annexes
158
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-2 Reacutesultats du dipocircle D2 dans le tag T1
La freacutequence de reacutesonance est agrave 1000 MHz mais le maximum de distance de lecture
est agrave 950 MHz freacutequence pour laquelle lrsquoadaptation des parties imaginaires est optimale
gracircce agrave la reacutesonance naturelle du module Mutrak On note que la reacuteponse en gain est
beaucoup plus plate que pour (D1) Ceci explique le comportement plus large bande de la
reacuteponse en distance de lecture Enfin en comparant avec la figure 2-45 ougrave les 2 dipocircles sont
combineacutes on note que le couplage mutuel entre dipocircles ameacuteliore agrave la fois la reacuteponse en gain
et en impeacutedance sur la partie haute de la bande de freacutequences La reacutesonance de (D1) dans la
figure 245 est repousseacutee agrave 870 MHz du fait de la proximiteacute de la freacutequence de reacutesonance
(D2)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant
]
Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
05
1
15
2
25
3
35
4
45
5
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Annexes
159
A-II Impeacutedance et reacutesultats des dipocircles D1 et D2 pour le tag T2
On srsquointeacuteresse agrave preacutesent aux comportements individuels des dipocircles (D1) et (D2)
constituant le tag large bande T2 en conservant les mecircmes dimensions mais un seul des 2
dipocircles
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-3 Reacutesultats du dipocircle D1 dans le tag T2
Pour le dipocircle (D1) on observe globalement le mecircme comportement que celui
observeacute pour le tag T1
En revanche pour le deuxiegraveme dipocircle (D2) dans le tag T2 le comportement de la
figure A-4 est leacutegegraverement diffeacuterent que pour le tag T1 La reacutesonance propre de (D2) est autour
de 1100 MHz Le pic de distance de lecture est associeacute agrave lrsquoadaptation du module tandis que le
meacuteplat observeacute autour de 1000-1050 MHz est ducirc agrave la remonteacutee du gain qui compense
partiellement la forte deacutesadaptation
Quand on compare ces courbes agrave la figure 247 combinant les 2 dipocircles on note que
le couplage entre dipocircles augmente sensiblement les distances de lecture La freacutequence de
reacutesonance de (D1) reste autour de 905 MHz car elle est peu repousseacutee par la reacutesonance de
(D2) agrave 1100 MHz On observe toujours le meacuteplat lieacute au gain de (D2) eacuteleveacute autour de 1000
MHz La freacutequence propre de (D2) descend de 1100 MHz agrave environ 1025 MHz une fois
coupleacutee agrave (D1)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant
]
Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-25
-20
-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)G
ain
(dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Annexes
160
Pour le deuxiegraveme dipocircle D2 dans le tag T2 le comportement est montreacute dans la
figure A-4
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-4 Reacutesultats du dipocircle D2 dans le tag T2
Comme dans le tag T1 le dipocircle de haute freacutequence est le moins adapteacute et en
conseacutequence sa contribution sur le read range de la structure T2 est faible et deacutependra surtout
de son niveau de gain supeacuterieur agrave celui du D1
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant
]
Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
A Caroline Verpilleux qui a eacuteteacute la premiegravere personne agrave lire une grande partie de ce
manuscrit et corriger mes phrases penseacutees en espagnol et eacutecrites en franccedilais Je remercie aussi
son soutien constant qui mrsquoa permis de prendre conscience de mes compeacutetences afin de
donner le meilleur de moi-mecircme dans les moments ougrave jrsquoavais le plus besoin
Au football et agrave la musique deux passions qui me permettent de mrsquoeacutevader et oublier
les difficulteacutes pour retrouver agrave nouveau mon souffle et continuer de plus belle
A mon amie mon colocataire et aussi le fregravere que la vie mrsquoa offert agrave mon arriveacute en
France Hamlet Medina avec qui jrsquoai partageacute plein de moments de bonheur ainsi que les
difficulteacutes ensemble on est un binocircme parfait
A ma megravere qui mrsquoa toujours soutenu et encourageacute agrave aller plus loin Pour chacun des
succegraves dans ma vie elle a eacuteteacute preacutesente Mama a ti agradezco mi vida y todo lo que en ella he
logrado mis triunfos son tuyos Gracias a tu enorme esfuerzo como madre soy lo que soy hoy
dia Quiero que sepas que te amo y que eres lo mas importante para mi
Finalement je remercie Dieu pour avoir toujours eu la foi en lui Cela mrsquoa permis de
rester calme mecircme quand je me suis approcheacute de la laquo valleacutee de lrsquoombre de la mort raquo dans
plusieurs moments de ma vie
Reacutesumeacute
Lrsquoidentification par radio freacutequence (RFID) est une technologie utilisant les ondes
radio pour deacutetecter localiser et identifier des objets sur lesquels on place des eacutetiquettes
eacutelectroniques ou tags Cette technologie avec des fonctionnaliteacutes de deacutetection supeacuterieures agrave
2m est destineacutee agrave remplacer le code-barre existant depuis les anneacutees 1970 Durant la derniegravere
deacutecennie le deacuteveloppement de la RFID UHF a permis drsquoeacutelargir le domaine des applications
qui compte entre autres le marquage drsquoobjets le controcircle drsquoaccegraves la traccedilabiliteacute la logistique
lrsquoinventaire et mecircme les transactions financiegraveres Avec cette augmentation de la demande de
services drsquoidentification les preacutevisions pour le marcheacute de la RFID (actuellement dans les
12MM drsquoeuros) montrent une augmentation de 3MM drsquoeuros par an dans les 10 prochaines
anneacutees
Actuellement la RFID UHF preacutesente plusieurs limitations technologiques fortes
expliquant que son deacuteveloppement est moins rapide que ce qui avait eacuteteacute envisageacute il y a une
vingtaine drsquoanneacutees Deux probleacutematiques industrielles importantes sont abordeacutees dans ce
travail Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees
cette variabiliteacute des supports entraicircnant un deacutereacuteglage des antennes des tags agrave cause du
changement de la permittiviteacute eacutelectrique etou de la conductiviteacute du milieu Dans ce contexte
des solutions sont proposeacutees au niveau de tags UHF pour une application sur surfaces en
plastique ou en meacutetal La deuxiegraveme probleacutematique est lieacutee au couplage entre antennes lorsque
la densiteacute de tags est forte ou aux perturbations de diagramme (masquage) dues agrave
lrsquoenvironnement proche des antennes Afin drsquoameacuteliorer le taux de lecture dans ces conditions
une antenne lecteur miniaturiseacutee agrave quatre IFAs inteacutegrant de la diversiteacute drsquoespace de
polarisation et de diagramme a eacuteteacute deacuteveloppeacutee et testeacutee dans un sceacutenario agrave forte densiteacute de
tags
Mots cleacutes RFID UHF RFID Tags UHF RFID Tags Antenne Lecteur UHF
RFID Lecture de tags RFID Taux de lecture RFID
Abstract
Radio Frequency Identification (RFID) is a technology designed to use the
electromagnetic waves backscattering to establish detection and identification for different
types of articles Due to its longer coverage range this technology seeks to replace the bars
code existing since 1970 Recently RFID developments allow the growth in the number of
applications including access control tracking and logistic inventory and even electronic
contactless payment between others With this growing in the RFID services demand the
market value previsions (currently in 12MM euros) show an increase of 3MM euros per year
during the next 10 years
Nowadays the RFID has many technical limitations that could explain the fact of the
slow growth different of the initial estimation twenty years ago Two main issues in RFID
field are treated in this work Initially the variety of supports where the tags are placed on
fact that produce an antenna mismatch due to the electrical permittivity variation For this
problem some UHF tags solutions are developed and proposed to enhance the antennas
performance for plastic and metallic supports applications The second issue which is the low
detection rate is clearly linked to the antennas coupling when the tags density is high or to the
perturbations in the readerrsquos radiation pattern due to the environment next to the antenna In
order to improve the detection-identification rate in these conditions a four IFA miniaturized
reader antenna with diversity is developed and tested
Keywords RFID UHF RFID Tags UHF RFID Reader Antenna UHF RFID tags
detection RFID read rate RFID
Table des matiegraveres
CHAPITRE 1
INTRODUCTION 1
11 HISTOIRE DE LA RFID 1
12 LIDENTIFICATION ELECTRONIQUE ET LA RFID 4
13 LE MARCHE DE LA RFID 6
14 BANDES DE FREQUENCES ET REGULATIONS 7
15 COUPLAGE INDUCTIF ET COUPLAGE RADIATIF 8
16 DOMAINES APPLICATIFS 10
17 PROBLEMATIQUE DE LA THESE 14
18 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 1 17
CHAPITRE 2
ETUDE ET REALISATION DE TAGS POUR APPLICATIONS SUR SURFACES EN
PLASTIQUE 21
21 ETAT DE LrsquoART DES TAGS RFID UHF EN PRESENCE DE MATERIAUX
DIELECTRIQUES 21
22 MODULE MUTRAK 26
221 Chip Monza4 26
222 Boucle de couplage 28
223 Association du module Mutrak agrave un eacuteleacutement filaire rayonnant 30
23 CONCEPTION DE LrsquoANTENNE TAG 32
231 Analyse du dipocircle agrave enroulements 32
232 Couplage magneacutetique dipocircle ndash module Mutrak 35
233 Etude de lrsquoeacutecartement entre la boucle drsquoexcitation et le dipocircle 36
234 Etude des effets du glissement de la boucle drsquoexcitation le long du dipocircle 38
24 TAG COMBINANT DES DIPOLES ENROULES ET LA BOUCLE
DrsquoEXCITATION ndash REALISATION ET MESURES DE FREQUENCE DE RESONANCE
39
241 Reacutealisation de lrsquoantenne tag 39
2411 Meacutethode de mesure de la freacutequence de reacutesonance drsquoune antenne par couplage
de proximiteacute 40
2412 Module Mutrak ndash Deacutetermination expeacuterimentale de la reacutesonance 41
2413 Tag sur reacutecipient plastique ndash Reacuteglage de la reacutesonance 42
2414 Tag sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau ndash Reacuteglage de la reacutesonance 42
2415 Antenne Combineacutee pour reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau 43
2416 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et le Mutrak ndashMesures de distance de la
lecture 44
25 CONCEPTION ET REALISATION DrsquoUN TAG LARGE BANDE 50
251 Tag (T1) Premiegravere topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes 53
252 Tag (T2) Deuxiegraveme topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes 56
253 Performance de tags large bande en preacutesence de support plastique 58
2531 Influence du support plastique dans le cas du tag (T1) 58
2532 Influence du support plastique dans le cas du tag (T2) 60
26 REALISATION ET MESURE DU TAG (T2) 62
27 CONCLUSION DU CHAPITRE 2 64
28 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 2 65
CHAPITRE 3
CONCEPTION DE TAGS RFID UHF FONCTIONNANT AU VOISINAGE DE
SURFACES METALLIQUES 69
31 ETAT DE LrsquoART POUR LES TAGS RFID EN PRESENCE DE SURFACES
METALLIQUES 69
32 INFLUENCE DrsquoUNE SURFACE METALLIQUE SUR UN DIPOLE
HORIZONTAL COUPLE AU MUTRAK 81
33 PATCH ALIMENTE PAR UNE FENTE 83
331 Influence de Lslot 85
332 Influence de Wslot 86
333 Influence de lrsquoeacutepaisseur du substrat (h) 87
334 Influence des dimensions du patch 88
335 Influence des dimensions du plan meacutetallique 89
34 INSERTION DU MUTRAK DANS LA FENTE DrsquoEXCITATION 90
341 Influence de lrsquoemplacement du Mutrak 92
342 Influence de la largeur de fente Wslot 94
35 REALISATION ET MESURES 96
36 MINIATURISATION DE LrsquoANTENNE PATCH EXCITEE PAR UNE FENTE 98
361 Modification des dimensions W et L 99
362 Ajustement des dimensions de la fente 104
363 Variation de Lslot 104
364 Variation de Wslot 106
365 Deacuteplacement de la fente 108
366 Optimisation du tag avec fente ouverte 110
3661 Reacuteduction de la longueur reacutesonante du patch (L) 110
3662 Reacuteduction de la longueur de la fente Lslot 111
3663 Reacuteglage conjoint de L et Lslot pour lrsquoantenne agrave fente ouverte 113
367 Reacutealisation et mesures de lrsquoantenne miniaturiseacutee 115
37 MODIFICATION DE LA STRUCTURE POUR UTILISATION DANS LA
BANDE AMERICAINE 117
38 CONCLUSION DU CHAPITRE 3 119
39 REacuteFEacuteRENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 3 120
CHAPITRE 4
DIVERSITE DrsquoANTENNES APPLIQUEE AU CONTEXTE DE LA RFID 125
41 CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE DE LA DIVERSITE DrsquoANTENNES 125
42 CONCEPTION DrsquoUN MODULE DrsquoANTENNE MINIATURE
RECONFIGURABLE FOURNISSANT DE LA DIVERSITE DE DIAGRAMME ET DE
POLARISATION GRACE A DES COMMUTATEURS 128
421 Antenne miniature de base pour le module agrave diversiteacute antenne IFA 128
422 Reacuteseau drsquoantennes IFA agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de polarisation 132
4221 Effet des fentes sur lrsquoadaptation et lrsquoisolation des ports 134
4222 Reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage) 135
4223 Diversiteacute espace diagramme et polarisation 137
43 FABRICATION DE LrsquoANTENNE ET MESURES DES PARAMETRES S 139
431 Le coefficient de correacutelation drsquoenveloppe 140
432 Mesures du taux de reconnaissance des tags UHF et comparaison avec des
antennes commerciales 141
433 Influence de lrsquoenvironnement de mesures 146
44 CONCLUSION DU CHAPITRE 4 147
45 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 4 148
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES 151
ANNEXE 157
A-I IMPEDANCE ET RESULTATS DES DIPOLES D1 ET D2 POUR LE TAG T1 157
A-II IMPEDANCE ET RESULTATS DES DIPOLES D1 ET D2 POUR LE TAG T2 159
Liste des figures
Figure 1-1 Modegravele didentification par radio freacutequence deacuteveloppeacute par Crump [DOB13] 2
Figure 1-2 Systegraveme RFID par couplage magneacutetique [DOB13] 2
Figure 1-3 Systegraveme drsquoidentification deacuteveloppeacute par Sandia National Laboratories [DOB13] 3
Figure 1-4 Exemples de Tags HF agrave 1356 MHz 5
Figure 1-5 Exemples de Tags UHF Alien 5
Figure 1-6 Principe de la reacutetromodulation du champ incident rayonneacute en RFID UHF 6
Figure 1-7 Eacutevolution du marcheacute mondial de la RFID 7
Figure 1-8 Bandes de freacutequences de la RFID (LF HF UHF et micro-ondes) 8
Figure 1-9 Principe du couplage inductif en RFID LF et HF 9
Figure 1-10 Principe du couplage radiatif en RFID UHF 9
Figure 1-11 RFID pour le controcircle drsquoaccegraves 11
Figure 1-12 RFID pour inventaire manuel 11
Figure 1-13 Principe drsquoune chaicircne logistique complegravete controcircleacute par RFID 12
Figure 1-14 Principe de la traccedilabiliteacute drsquoobjets dans le cadre de la reacuteception drsquoun camion 12
Figure 1-15 Exemples de marquage RFID drsquoanimaux 13
Figure 1-16 Lecture en mouvement avec les tags statiques et lrsquoantenne du lecteur en
mouvement 15
Figure 1-17 (a) Cage de Faraday permettant de reacuteduire la lecture des tags placeacutes en dehors de
la cage (b) Convoyeur permettant drsquoassurer le suivi de bagages 15
Figure 2-1 Exemple drsquoarticles plastique 21
Figure 2-2 Tags testeacutes sur un reacutecipient plastique [FUC12] 22
Figure 2-3 Performance des tags sur reacutecipient plastique [FUC12] 23
Figure 2-4 Tags utiliseacutes dans une chaicircne de fabrication et transport de reacutecipients plastiques
[BOR10] 23
Figure 2-5 Tag (a) fixeacute au reacutecipient 24
Figure 2-6 Tag (b) fixeacute au reacutecipient rempli drsquoeau 24
Figure 2-7 Tag testeacute pour diffeacuterentes valeurs de permittiviteacute [DEL10] 24
Figure 2-8 Variation de la distance de lecture avec єr 25
Figure 2-9 Distance de lecture pour diffeacuterents types de mateacuteriaux 25
Figure 2-10 Module Mutrak [TAGSYS] 26
Figure 2-11 Modeacutelisation HFSS du module incluant une vue de la boucle et du chip monza 4
26
Figure 2-12 Circuit parallegravele eacutequivalent du chip Monza4 27
Figure 2-13 Circuit seacuterie eacutequivalent du chip Monza4 27
Figure 2-14 Impeacutedance seacuterie du chip 28
Figure 2-15 Module Mutrak (chip+petite boucle) 28
Figure 2-16 Circuit eacutequivalent de la boucle 28
Figure 2-17 Impeacutedance de la petite boucle et du chip en fonction de la freacutequence 29
Figure 2-18 Illustration du couplage magneacutetique entre une petite boucle et un conducteur
lineacuteaire placeacute au voisinage 30
Figure 2-19 Circuit eacutelectrique modeacutelisant le couplage inductif entre la boucle et le dipocircle 30
Figure 2-20 Antenne dipocircle agrave enroulements 32
Figure 2-21 Dipocircle enrouleacute exciteacute par une source 35
Figure 2-22 Impeacutedance drsquoun dipocircle enrouleacute 35
Figure 2-23 Structure du tag proposeacute 36
Figure 2-24 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre le
dipocircle et la boucle 36
Figure 2-25 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de la position de la boucle le
long du dipocircle 38
Figure 2-26 Dipocircle enrouleacute accordeacute dans lrsquoair incluant le module Mutrak 39
Figure 2-27 Boucle de King blindeacutee agrave proximiteacute du dipocircle agrave mesurer 40
Figure 3-1 Dipocircles magneacutetique et eacutelectrique en preacutesence drsquoune surface meacutetallique 69
Figure 3-2 Tag RFID conventionnels testeacutes en preacutesence de meacutetal 70
Figure 3-3 Evolution de la performance de diffeacuterents tags avec la proximiteacute drsquoun plan
meacutetallique [DOB05] 71
Figure 3-4 Variation de lrsquoadaptation en fonction de la distance lsquolsquodrsquorsquo entre lrsquoantenne et le plan
meacutetallique [HAS11] 72
Figure 3-5 Patchs exciteacutes avec une ligne micro-ruban par couplage de proximiteacute [JEO09]
[SON06] 72
Figure 3-6 Exemples drsquoantennes PIFA utiliseacutees sans la RFID 73
Figure 3-7 Antennes patchs utiliseacutees dans la RFID 74
Figure 3-8 Impeacutedance drsquoentreacutee en fonction des paramegravetres geacuteomeacutetriques [KIM08] 74
Figure 3-9 Utilisation de patchs parasites [MIN10] 75
Figure 3-10 Antenne tag agrave polarisation circulaire [CHE12] 76
Figure 3-11 Tag flexible avec deux fentes [SON12] 76
Figure 3-12 Impeacutedance et adaptation de lrsquoantenne 76
Figure 3-13 Antenne agrave 2 patchs sur les ports du chip et son adaptation [DU13] 77
Figure 3-14 RR obtenu par Du [DU13] 77
Figure 3-15 Patch tag proposeacute par Xi [XIJ13] 78
Figure 3-16 RR par rapport agrave h substrat 78
Figure 3-17 Tag large bande pour applications sur meacutetal [RAO08] 78
Figure 3-18 RR pour deux tailles du mecircme tag sous diffeacuterentes conditions [RAO08] 79
Figure 3-19 Exemple de dipocircle imprimeacute testeacute face agrave une surface meacutetallique avec ses
dimensions 81
Figure 3-20 Comparaison de performance du dipocircle imprimeacute face agrave la surface meacutetallique et
en espace libre 83
Figure 3-21 Patch conventionnel exciteacute par une fente 84
Figure 3-22 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Lslot 85
Figure 3-23 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Wslot 86
Figure 3-24 Variation de limpeacutedance de lantenne avec leacutepaisseur du substrat 87
Figure 3-25 Variation de leacutefficaciteacute de lantenne avec leacutepaisseur 87
Figure 3-26 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec L 88
Figure 3-27 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W 89
Figure 3-28 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la surface du plan meacutetallique 89
Figure 3-29 Impeacutedance et gain de lantenne avec le Mutrak 91
Figure 3-30 Adaptation du tag et read range 91
Figure 3-31 Deacuteplacement du Mutrak au long de la fente drsquoexcitation avec les 3 positions
consideacutereacutees 92
Figure 3-32 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vis agrave vis lrsquoemplacement du Mutrak 93
Figure 3-33 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de
lrsquoemplacement du Mutrak 94
Figure 3-34 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la variation de Wslot 94
Figure 3-35 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de la variation
de Wslot 95
Figure 3-36 Patch reacutealiseacute sans Mutrak Figure 3-37 Patch reacutealiseacute avec Mutrak
96
Figure 3-38 Montage du tag sur une surface meacutetallique 97
Figure 3-39 Comparaison entre les distances de lecture (theacuteorie et mesure) en fonction de la
puissance 97
Figure 3-40 Comparaison theacuteorie vs mesure de la distance de lecture en fonction de la
freacutequence 98
Figure 3-41 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W 99
Figure 3-42 Variations des performances de lrsquoantenne en fonction de la reacuteduction du
paramegravetre W 100
Figure 3-43 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur
reacutesonante L 101
Figure 3-44 Variation des performances avec la reacuteduction de W et la correction de la
longueur reacutesonante L 102
Figure 3-45 Tag miniaturiseacute agrave lrsquoissue de la reacuteduction de W et L 104
Figure 3-46 Variation de lrsquoimpeacutedance avec lrsquoaugmentation de Lslot et correction de la
longueur L 105
Figure 3-47 Variation des performances avec lrsquoaugmentation de Lslot et la correction de L
106
Figure 3-48 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la
longueur L 107
Figure 3-49 Variation des performances avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la
longueur reacutesonante L 107
Figure 3-50 Deacuteplacement de la fente selon la largeurW du patch 108
Figure 3-51 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec le deacuteplacement (dx) de la fente 109
Figure 3-52 Variation des performances avec le deacuteplacement lsquolsquodxrsquorsquo (fente et Mutrak) vers le
bord du patch 110
Figure 3-53 Patch avec fente ouverte Variations des performances de lrsquoantenne apregraves
reacuteduction de L 111
Figure 3-54 Variation des performances avec lrsquoaccord en freacutequence produit par la reacuteduction
de Lslot 112
Figure 3-55 Comparaison de gains les modifications reacutealiseacutees afin de minimiser le patch 113
Figure 3-56 Comparaison des performances avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
114
Figure 3-57 Evolution du RR avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot 114
Figure 3-58 Antenne miniature reacutealiseacutee 115
Figure 3-59 Antenne incluant le Mutrak 115
Figure 3-60 Comparaison des dimensions des antennes 115
Figure 3-61 Antenne tag reacuteduite attacheacutee agrave une surface meacutetallique 116
Figure 3-62 Distance de lecture theacuteorique et mesureacutee en fonction de la freacutequence 116
Figure 3-63 Impeacutedance de lrsquoantenne avec celle du chip 117
Figure 3-64 Performances simuleacutees du tag modifieacute pour la bande ameacutericaine 118
Figure 4-1 Systegraveme RFID drsquoinventaire drsquoobjets sur palette [1] 125
Figure 4-2 Systegraveme RFID de traccedilabiliteacute drsquoun ensemble de cartons sur des eacutetagegraveres 125
Figure 4-3 Illustration drsquoun scenario multi-trajets de communication entre un lecteur et un
carton de tags 126
Figure 4-4 Les diffeacuterentes techniques de diversiteacute drsquoantennes 127
Figure 4-5 Modegravele dantenne ILA 129
Figure 4-6 Circuit dadaptation pour une antenne ILA 129
Figure 4-7 Antenne IFA 130
Figure 4-8 Circuit repreacutesentatif de lrsquoantenne IFA 130
Figure 4-9 Paramegravetre S11 de lrsquoantenne IFA 131
Figure 4-10 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg
(b) Antenne placeacutee au centre du plan de masse 131
Figure 4-11 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg
(b) Antenne placeacutee dans un coin du plan de masse 132
Figure 4-12 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoIFA agrave diversiteacute drsquoespace de polarisation et de diagramme
133
Figure 4-13 Paramegravetres S du reacuteseau IFA sans fentes et avec fentes 134
Figure 4-14 Rayonnement champ proche de lrsquoantenne (a) sans reacuteflecteur (b) avec reacuteflecteur
135
Figure 4-15 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoantenne avec corrugations 136
Figure 4-16 Rayonnement en champ proche de lrsquoantenne avec corrugations 136
Figure 4-17 Diversiteacute de diagramme 137
Figure 4-18 Diversiteacute de polarisation 138
Figure 4-19 Prototype drsquoantenne lecteur fabriqueacute de lrsquoantenne agrave diversiteacute 139
Figure 4-20 Comparaisons des paramegravetres S simuleacutes et mesureacutes 140
Figure 4-21 Coefficient de correacutelation drsquoenveloppe 141
Figure 4-22 Carton de 38 produits avec tags disposeacutes de faccedilon arbitraire 142
Figure 4-23 Dispositif expeacuterimental pour eacutevaluer le taux de reconnaissance des tags
1(vert) antenne agrave diversiteacute 2(bleu) carton de tags 142
Figure 4-24 Lecteur Impinj Speedway R420 [CISP] 143
Figure 4-25 Connexion entre lantenne reacutealiseacutee et le lecteur (a) cable coaxial (b) Connecteur
RP-TNC Femelle 143
Figure 4-26 Antennes commerciales de reacutefeacuterence utiliseacutees dans les applications RFID 144
Figure 4-27 Taux de reconnaissance des tags en salle de mesure eacutelectronique (a) antenne agrave
diversiteacute (b) antenne agrave polarisation circulaire (CP) (c) antenne agrave polarisation lineacuteaire(LP) 145
Figure 4-28 Taux de reconnaissance des tags en salle informatique (a) antenne agrave diversiteacute (b)
antenne agrave polarisation lineacuteaire (LP) 146
Liste des tableaux
Tableau 1-1 Bandes de freacutequence et puissance maximale autoriseacutee pour diffeacuterentes zones du
monde 10
Tableau 2-1 Impeacutedance du chip pour les diffeacuterentes bandes de freacutequences 28 Tableau 2-2 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L1 et L5 33 Tableau 2-3 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L2 et L6 33 Tableau 2-4 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L3 et L7 34 Tableau 2-5 Dimensions de lrsquoantenne proposeacutee 34 Tableau 2-6 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre boucle
et dipocircle 37 Tableau 2-7 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne (dipocircle+boucle) en fonction de la distance
x 38 Tableau 2-8 Dimensions de lrsquoantenne tag avec dipocircle enrouleacute 39 Tableau 2-9 Distance de lecture pour les diffeacuterentes antennes 48 Tableau 2-10 Dimensions du dipocircle enrouleacute imprimeacute 51 Tableau 2-11 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T1) 54 Tableau 2-12 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T2) 56 Tableau 2-13 Evolution du gain du tag avec la variation de la permittiviteacute 59 Tableau 2-14 Evolution de la distance de lecture du tag (T1) en fonction de la permittiviteacute
relative dans les bandes Europe et US 60 Tableau 2-15 Evolution de la distance de lecture du tag (T2) en fonction de la permittiviteacute
relative dans les bandes Europe et US 61
Tableau 3-1 Caracteacuteristiques et performances des diffeacuterents tags dans la litteacuterature 80 Tableau 3-2 Caracteacuteristiques du patch nominal alimenteacute par fente 85 Tableau 3-3 Influence des diffeacuterents paramegravetres de la structure proposeacutee sur lrsquoimpeacutedance et fr
90 Tableau 3-4 Geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Tag 91 Tableau 3-5 Caracteacuteristiques de lantenne reacutealiseacutee et ses performances theacuteoriques et mesureacutees
99 Tableau 3-6 Reacutesultats obtenus avec la variation de W 101 Tableau 3-7 Paramegravetres du tag apregraves miniaturisation de W et L 104 Tableau 3-8 Reacutesultats de lrsquoantenne avec la correction de la freacutequence de reacutesonance pour les
diffeacuterentes valeurs de Wslot 108 Tableau 3-9 Dimensions de lantenne miniaturiseacutee 108 Tableau 3-10 Dimensions de lantenne miniature 115 Tableau 3-11 Caracteacuteristiques et performances des antennes tag reacutealiseacutees 116
Tableau 4-1 Dimensions de lrsquoantenne en longueur drsquoonde () 130 Tableau 4-2 Reacutecapitulatif des performances de lantenne proposeacutee 141
Chapitre 1
Introduction
Chapitre 1 Introduction
1
Chapitre 1
Introduction
11 Histoire de la RFID
Au XXegraveme siegravecle la deuxiegraveme guerre mondiale a eacuteteacute le terrain drsquoune bataille
technologique incluant pour la premiegravere fois la deacutetection drsquoobjets (avions) par ondes
eacutelectromagneacutetiques Si la localisation le radar remplissait bien sa fonction il eacutetait en revanche
deacutelicat de savoir agrave quelles forces correspondaient les reacuteponses radar
Un bon exemple de ce problegraveme drsquoidentification est la deacutetection en 1941 des avions
par les militaires ameacutericains de la base Pearl Harbor lorsque le lieutenant Kermit Tyler a
ignoreacute le danger en pensant qursquoil srsquoagissait de lrsquoarriveacutee programmeacutee de six bombardiers B-17
Finalement et malheureusement pour lui il srsquoagissait des premiegraveres uniteacutes des Nakajima B5N
de lrsquoarmeacutee japonaise [PEHAR] Pour distinguer leurs appareils des appareils britanniques les
escadrons allemands effectuaient simultaneacutement la mecircme manœuvre sur ordre de lrsquoartillerie
au sol Crsquoest un des premiers cas drsquoidentification des eacuteleacutements passifs mobiles qui est connu
[DOB13] Assez rapidement cependant le principe de la RFID est utiliseacute pour la premiegravere
fois pour identifierauthentifier des appareils en vol (IFF Identifie Friendly Foe) Il sagissait
de compleacuteter la signature RADAR des avions en lisant un identifiant fixe permettant
lauthentification des avions allieacutes
Dans les anneacutees 60 les premiers exemples drsquoidentification par radio freacutequences
(RFID) ont eacuteteacute deacuteveloppeacutes et breveteacutes Crump (Figure 1-1) propose un reacutecepteur
laquo transponder raquo ou laquo tag raquo utilisant lrsquoeacutenergie RF une fois rectifieacutee pour alimenter
lrsquooscillateur et retourner un signal de freacutequence diffeacuterente de celle reccedilue
Chapitre 1 Introduction
2
Figure 1-1 Modegravele didentification par radio freacutequence deacuteveloppeacute par Crump [DOB13]
Ces premiers prototypes travaillaient agrave tregraves basses freacutequences (dizaines de KHz
jusqursquoagrave 10MHz) la distance de deacutetection laquo read range raquo ne deacutepassant pas le megravetre Les
systegravemes RFID par couplage magneacutetique ont alors eacuteteacute privileacutegieacutes principalement pour la
simpliciteacute et le faible coucirct de circuits tels que celui de la Figure 1-2 reacutealiseacute par Charles
Walton qui a aussi breveteacute drsquoautres tags inductifs au deacutebut des anneacutees 70
Figure 1-2 Systegraveme RFID par couplage magneacutetique [DOB13]
Ces tags baseacutes sur un circuit reacutesonateur LC ont conduit agrave la premiegravere grande
impleacutementation commerciale de la RFID par Schlage Lock Company (USA) dans les anneacutees
1972-1973
Au niveau de lrsquoUHF le travail reacutealiseacute par les Sandia National Laboratories agrave la fin
des anneacutees 70 [KOE75] (Figure 1-3) a abouti agrave un systegraveme proche des caracteacuteristiques
actuelles de la RFID Le systegraveme de la figure 1-3 travaillait agrave 1 GHz avec une puissance
drsquoeacutemission eacutegale agrave 4W en incluant le principe de rectification des ondes RF eacutemise par le
lecteur et lrsquoutilisation de la tension DC convertie pour activer le circuit du tag On retrouve
eacutegalement le concept de la modulation de charge de lrsquoantenne et de la reacutetro-modulation du
signal reacutefleacutechi vers lrsquoantenne lecteur
Chapitre 1 Introduction
3
Figure 1-3 Systegraveme drsquoidentification deacuteveloppeacute par Sandia National Laboratories [DOB13]
La geacuteneacuteration drsquoun code pour eacutetablir lrsquoidentification de lrsquoobjet eacutetait le point sensible
puisqursquoagrave lrsquoeacutepoque la complexiteacute du design des circuits limitait le nombre de bits agrave transmettre
(3) Avant les anneacutees 1980 les systegravemes RFID restent donc une technologie confidentielle agrave
usage militaire pour le controcircle daccegraves aux sites sensibles notamment dans le nucleacuteaire
Dans les anneacutees 1980 les avanceacutees technologiques permettent lapparition du tag
passif qui saffranchit de source deacutenergie embarqueacutee sur leacutetiquette reacuteduisant de ce fait son
coucirct et sa maintenance Le tag RFID reacutetromodule londe rayonneacutee par linterrogateur pour
transmettre des informations Les anneacutees1990 voient le deacutebut de la normalisation pour une
interopeacuterabiliteacute des eacutequipements RFID Les dates cleacutes suivantes sont
1999 Fondation par le MIT (Massachusetts Institute of Technology) de l Auto-ID
center centre de recherches speacutecialiseacute en identification automatique (entre autre RFID)
2004 Lauto-ID du MIT devient EPCglobal une organisation chargeacutee de
promouvoir la norme EPC (Electronic Product Code) extension du code barre agrave la RFID
A partir de 2005 Les technologies RFID sont aujourdrsquohui largement reacutepandues dans
quasiment tous les secteurs industriels (aeacuteronautique automobile logistique transport santeacute
vie quotidienne etc) LrsquoISO (International Standard Organisation) a largement contribueacute agrave la
mise en place de normes tant techniques qursquoapplicatives permettant drsquoavoir un haut degreacute
drsquointeropeacuterabiliteacute voire drsquointerchangeabiliteacute
Chapitre 1 Introduction
4
12 Lidentification eacutelectronique et la RFID
Lrsquoidentification eacutelectronique se divise classiquement en deux branches
lrsquoidentification laquo agrave contact raquo et lrsquoidentification laquo sans contact raquo Dans lrsquoidentification agrave
contact on a des dispositifs comportant un circuit eacutelectronique dont lalimentation et la
communication sont assureacutees par des contacts eacutelectriques Les deux principaux exemples
didentification agrave contact sont les circuits laquo meacutemoire raquo comportant des fonctions meacutemoire
embarqueacutes sur des modules de formes et de tailles varieacutees et les cartes agrave puces telles que les
cartes bancaires la carte vitale ou la carte SIM
Dans lrsquoidentification sans contact on distingue trois sous-branches principales
La vision optique ce type de liaison neacutecessite une vision directe entre
lidentifiant et le lecteur (laser camera CCD) La technologie la plus reacutepandue
est le code agrave barre lineacuteaire et les codes 2D (PDF417 QR Code etc) La
technologie OCR (Optical Character Recognition) est eacutegalement largement
utiliseacutee (scan MRZ (Machine Readable Zone) sur les passeports ou Carte
National drsquoIdentiteacute)
La liaison infrarouge Ce type de liaison assure un grand deacutebit dinformation
une grande directiviteacute quune bonne distance de fonctionnement Ces systegravemes
neacutecessitent eacutegalement une visibiliteacute directe
Les liaisons Radiofreacutequences Ce type de liaison permet la communication entre
lidentifiant et un interrogateur sans neacutecessiteacute de visibiliteacute directe De plus il est
eacutegalement possible de geacuterer la preacutesence simultaneacutee de plusieurs identifiants dans
le champ daction du lecteur (anticollisions)
Cette derniegravere sous-branche constitue la Radio Frequency IDentification ou RFID
dont on peut donner la deacutefinition suivante Technologie didentification automatique qui
utilise le rayonnement radiofreacutequence pour identifier les objets porteurs deacutetiquettes lorsquils
passent agrave proximiteacute dun interrogateur Ceci dit la RFID ne peut pas se reacutesumer agrave une seule
technologie En effet il existe plusieurs freacutequences radio utiliseacutees par la RFID et plusieurs
types drsquoeacutetiquettes ayant diffeacuterents types de mode de communication et drsquoalimentation
(Figure 1-4)
Chapitre 1 Introduction
5
Figure 1-4 Exemples de Tags HF agrave 1356 MHz
Lrsquointerrogateur ou lecteur est un dispositif actif eacutemetteur de radiofreacutequences activant
les transpondeurs (ou tags) qui passent devant lui en leur fournissant agrave courte distance
lrsquoeacutenergie dont ceux-ci ont besoin
Pour transmettre des informations agrave lrsquointerrogateur (encore appeleacute station de base ou
plus geacuteneacuteralement lecteur) un tag RFID est geacuteneacuteralement muni drsquoune puce eacutelectronique
associeacutee agrave une antenne Cet ensemble appeleacute inlay est ensuite packageacute pour reacutesister aux
conditions dans lesquelles il est ameneacute agrave vivre Lrsquoensemble ainsi formeacute est appeleacute tag label
ou encore transpondeur
Figure 1-5 Exemples de Tags UHF Alien
Les tags passifs (sans pile) ne sont pas eacutenergeacutetiquement autonomes Leur unique
source drsquoeacutenergie provient de lrsquoonde eacutelectromagneacutetique eacutemise par le lecteur
La porteacutee de ces tags varie de quelques centimegravetres agrave quelques megravetres La
communication pour les tags passifs et semi-passifs repose sur le principe de la reacutetro-
modulation Le tag reccediloit du lecteur une porteuse non-moduleacutee qursquoil reacutefleacutechit en la modulant
(modulation ASK) afin de transmettre les donneacutees contenues dans la meacutemoire de la puce
Cette modulation de la quantiteacute de puissance renvoyeacutee vers le lecteur est baseacutee sur la variation
de la surface eacutequivalente radar de lrsquoantenne (Figure 1-6)
Chapitre 1 Introduction
6
Figure 1-6 Principe de la reacutetromodulation du champ incident rayonneacute en RFID UHF
Les informations contenues dans la puce eacutelectronique drsquoun tag RFID deacutependent de
lrsquoapplication Il peut srsquoagir drsquoun identifiant unique (UII Unique Item Identifier ou code EPC
Electronic Product Code etc) Une fois eacutecrit dans le circuit eacutelectronique cet identifiant ne
peut plus ecirctre modifieacute mais uniquement lu (WORM Write Once Read Multiple) Certaines
puces eacutelectroniques disposent drsquoune autre zone meacutemoire dans laquelle lrsquoutilisateur peut eacutecrire
modifier effacer ses propres donneacutees La taille de ces meacutemoires varie de quelques bits agrave
quelques dizaines de kilobits
13 Le marcheacute de la RFID
Le marcheacute de la RFID en France a progresseacute de 10 entre 2001 et 2005 et en 2010
IBM a estimeacute agrave 30 milliards le nombre drsquoeacutetiquettes produites dans le monde (Figure 1-7)
Depuis son apparition le marcheacute mondial de la RFID est en constante progression Il se
chiffre aujourdrsquohui en vingtaine de milliards de dollars [19] Les technologies BF et HF ont
pris pied sur des marcheacutes matures aujourdrsquohui mais limiteacutes agrave des applications de niches La
distance de lecture est limiteacutee agrave quelques dizaines de centimegravetres de porteacutee ce qui impose une
infrastructure de lecture automatique adapteacutee
La technologie UHF sous lrsquoimpulsion de Walmart le geacuteant de la grande distribution
aux Etats-Unis se deacuteploie sur des marcheacutes encore immatures mais agrave tregraves fort potentiel La
distance de lecture est de quelques megravetres ce qui rend possible la lecture automatique au
passage des quais de chargementdeacutechargement En 2010 plus de 1200 millions drsquoeacutetiquettes
RFID UHF ont eacuteteacute produites dans de tregraves nombreux domaines drsquoapplications au niveau des
cartons et des palettes mais aussi au niveau des objets eux-mecircmes
Chapitre 1 Introduction
7
Figure 1-7 Eacutevolution du marcheacute mondial de la RFID
14 Bandes de freacutequences et reacutegulations
La freacutequence utiliseacutee deacutepend du type drsquoapplication viseacute et les performances
rechercheacutees On distingue 4 reacutegions freacutequentielles deacutedieacutees agrave la RFID (Figure 1-8)
Basses freacutequences (LF) de 125 kHz agrave 135 kHz 1342 kHz pour la charge du
transpondeur 1342 kHz pour un bit 0 et 1232 kHz pour un bit 1 pour la
reacuteponse du transpondeur dans le cas drsquoune transmission FSK (Texas Instruments
Series 2000)
Hautes freacutequences (HF) agrave 1356 MHz (ISO 14443A 1-4 ISO 14443B 1-4
ISO 15693-3 et ISO 18000-3)
Ultra-Hautes freacutequences (UHF) de 902 agrave 928MHz aux USA de 865 MHz agrave
868 MHz dans lrsquoUnion europeacuteenne (EPCglobal et ISO 18000-6c les freacutequences
et les puissances drsquoeacutemission deacutependent des leacutegislations en vigueur 2Werp en
Europe 4Weirp aux USA)
245 GHz ou 58 GHz (micro-ondes)
Une freacutequence plus eacuteleveacutee preacutesente lrsquoavantage de permettre un eacutechange
drsquoinformations (entre lecteur et marqueur) agrave des deacutebits plus importants qursquoen basse freacutequence
Les deacutebits importants permettent lrsquoimpleacutementation de nouvelles fonctionnaliteacutes au sein des
marqueurs (cryptographie meacutemoire plus importante anti-collision) Par contre une freacutequence
plus basse beacuteneacuteficiera drsquoune meilleure peacuteneacutetration dans la matiegravere
Chapitre 1 Introduction
8
Lrsquoanti-collision est la possibiliteacute pour un lecteur de dialoguer avec un marqueur
lorsque plus drsquoun marqueur se trouvent dans son champ de deacutetection Plusieurs algorithmes
drsquoanti-collision sont deacutecrits par les normes (ISO 14443 ISO 15693 et ISO 18000)
Figure 1-8 Bandes de freacutequences de la RFID (LF HF UHF et micro-ondes)
15 Couplage inductif et couplage radiatif
Le principe de communication des systegravemes RFID est diviseacute en deux grands groupes
Le premier se base sur le couplage inductif entre le lecteur et le tag Lrsquoencombrement des
antennes est alors beaucoup plus petit que la longueur drsquoonde Le deuxiegraveme groupe se base
sur le principe de couplage radiatif La longueur de lrsquoantenne du tag est comparable agrave la
longueur drsquoonde
En LF et HF la communication srsquoeacutetablit majoritairement par couplage inductif
(Figure 1-9) Les tags geacuteneacuteralement en forme de boucle ont une porteacutee de quelques dizaines
de centimegravetres En effet presque toute lrsquoeacutenergie disponible est contenue dans la reacutegion situeacutee agrave
proximiteacute de lrsquoantenne lecteur Ces tags sont deacutedieacutes aux applications en champ proche tels
que les badges pour le controcircle drsquoaccegraves ou les passeports biomeacutetriques
Chapitre 1 Introduction
9
Figure 1-9 Principe du couplage inductif en RFID LF et HF
En UHF les tags sont de formes deacuteriveacutees du dipocircle Ils fonctionnent en champ
lointain (Figure 1-10) et leurs porteacutees peuvent aller jusqursquoagrave quelques dizaines de megravetres Ils
sont surtout utiliseacutes pour la traccedilabiliteacute des palettes et conteneurs dans les entrepocircts
Il est important de noter que lrsquoutilisation de la RFID deacutepend directement des
reacuteglementations des autoriteacutes publiques de chaque pays Ces reacuteglementations pour ce qui est
la bande de freacutequence 860MHz - 960MHz bande de freacutequence eacutetudieacutee dans cette thegravese
respectent le protocole EPC (Tableau 1-1)
Figure 1-10 Principe du couplage radiatif en RFID UHF
Chapitre 1 Introduction
10
Tableau 1-1 Bandes de freacutequence et puissance maximale autoriseacutee pour diffeacuterentes zones du monde
16 Domaines applicatifs
La qualiteacute ainsi que lrsquoauthentification et la seacutecuriteacute des objets acheteacutes des
transactions financiegraveres mais aussi de leur transport physique est un enjeu de plusieurs
milliards drsquoEuros pour lrsquoindustrie La technologie RFID est agrave ce jour le moyen le plus utiliseacute
pour reacutesoudre cette partie de lrsquoeacutequation que ce soit sous forme de controcircle drsquoaccegraves
(HF14443) de seacutecurisation bancaire (NFC) ou bien drsquoAuthentification (HF15693 UHF
Gen2) La technologie RFID permet drsquoassocier une quantiteacute drsquoinformation personnelle agrave
chaque objet et ce de faccedilon unique Les origines et le cheminement ainsi que les preuves de
qualiteacute et drsquoauthenticiteacute peuvent deacutesormais faire partie inteacutegrante de la fiche signaleacutetique des
objets On liste ci-dessous des domaines applicatifs dans lesquels la RFID a deacutemontreacute tout son
inteacuterecirct
Marquage drsquoobjets Systegraveme implanteacute didentification et meacutemorisation pour maintenance et
suivi Identification de containers de substances chimiques de meacutedicament de mobilier
urbain jeux publics darbres dornement La traccedilabiliteacute dobjets tels que des livres dans les
librairies et les bibliothegraveques ou la localisation des bagages dans les aeacuteroports utilisent plutocirct
la classe haute freacutequence (1356 MHz)
Controcircle drsquoaccegraves il se fait par badge de laquo proximiteacute raquo ou laquo mains-libres raquo Le controcircle
drsquoaccegraves agrave des bacirctiments sensibles est un domaine ougrave le systegraveme de radio-identification
remplace les badges magneacutetiques permettant lrsquoauthentification des personnes sans contact
Chapitre 1 Introduction
11
(Figure 1-11) La radio-freacutequence de la plupart des badges daccegraves ne permet quune utilisation
agrave quelques centimegravetres mais ils ont lrsquoavantage de permettre une lecture-eacutecriture dans la puce
pour meacutemoriser des informations (biomeacutetriques par exemple) Certaines laquocleacute electroniquesraquo
daccegraves permettent la protection laquo sans serrures raquo de bacirctiments ou portiegraveres automobiles Les
badges mains-libres permettent une utilisation jusqursquoagrave 150 cm (selon le type drsquoantenne
utiliseacutee) Ils peuvent contenir une Identiteacute numeacuterique ou un certificat eacutelectronique ou y reacuteagir
et permettent laccegraves agrave un objet communicant ou son activation Utiliseacute par exemple pour le
controcircle daccegraves agrave des systegravemes de transports en commun (exemple Passe Navigo)
Inventaires Saisie automatique drsquoune liste de produits acheteacutes ou sortis du stock (Figure 1-
12) Une analyse effectueacutee chez Wal-Mart a deacutemontreacute que la radio-identification peut reacuteduire
les ruptures drsquoinventaire de 30 pour les produits ayant un taux de rotation entre 01 et
15 uniteacutesjour
Figure 1-11 RFID pour le controcircle drsquoaccegraves
Figure 1-12 RFID pour inventaire manuel
Logistique La technologie RFID permet le controcircle des flux en temps reacuteel entre les sites de
la chaicircne de valeur et drsquoapprovisionnement apportant une traccedilabiliteacute au niveau des objets
optimisant les processus de fabrication mais aussi de distribution et drsquoapprovisionnement
(Figure 1-13) Elle apporte eacutegalement la traccedilabiliteacute des services en donnant les preuves que la
chaicircne de distribution a respecteacute les conditions deacutetermineacutees pour le stockage et le transport
(chaicircne du froid par exemple)
Chapitre 1 Introduction
12
Figure 1-13 Principe drsquoune chaicircne logistique complegravete controcircleacute par RFID
Traccedilabiliteacute distante dobjets (fixes ou mobiles) Par exemple des palettes et conteneurs
peuvent ecirctre suivis dans des entrepocircts ou sur les docks via des tags UHF (Figure 1-14) Des
tags actifs micro-ondes (245 GHz) permettent le controcircle daccegraves agrave longue distance de
veacutehicules comme par exemple sur de grandes zones industrielles Dans la chaicircne du froid des
aliments peuvent theacuteoriquement ecirctre suivis par une puce enregistrant les variations de
tempeacuterature
Figure 1-14 Principe de la traccedilabiliteacute drsquoobjets dans le cadre de la reacuteception drsquoun camion
Marquage decirctres vivants Identification de plantes (arbres de la ville de Paris) danimaux
deacutelevage (suivi dun cheptel nourriture lactation poids) drsquoanimaux de compagnie ou
sauvages gracircce agrave une puce installeacutee sous la peau dans le cou drsquoanimaux sauvages (Figure 1-
15) Ce sont geacuteneacuteralement des puces basse freacutequence (125 agrave 135 kHz)
Chapitre 1 Introduction
13
Figure 1-15 Exemples de marquage RFID drsquoanimaux
Transactions financiegraveres Carte de creacutedit permettant le paiement sans contact ou titre de
transport
Releveacutes scientifiques des tags sont aussi des moyens de communication pour la collecte des
donneacutees issues des releveacutes scientifiques (monitoring) produits dans un organisme ou par des
stations de mesure isoleacutees et autonomes (stations meacuteteacuteorologiques volcaniques ou polaires)
Chez lHomme Combineacutes agrave des capteurs sensibles aux fonctions principales du corps
humain ces systegravemes sont aussi proposeacutes comme solution inteacutegreacutee de supervision de leacutetat de
santeacute dun patient Implants corporels
Autres applications Teacuteleacutepeacuteages dautoroutes (58 GHz) controcircle des forfaits de remonteacutee
meacutecanique suivis industriels en chaicircne de montage antivols utiliseacutes dans les magasins
gestion des parcs de Veacutelib agrave Paris eacutepreuves populaires de course agrave pied eacutechange de cartes de
visites lors deacutevegravenementshellip
Chapitre 1 Introduction
14
17 Probleacutematique de la thegravese
La RFID UHF preacutesente aujourdrsquohui plusieurs limitations technologiques fortes
expliquant que son deacuteveloppement est moins rapide que ce qui avait eacuteteacute envisageacute il y a une
vingtaine drsquoanneacutees
Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees On
peut positionner des tags sur des supports de carton de papier de verre dont lrsquoeacutepaisseur et la
permittiviteacute sont variables Ces supports peuvent constituer des contenants remplis de liquides
dont la permittiviteacute est en geacuteneacuteral tregraves eacuteleveacutee On trouve eacutegalement des supports partiellement
ou complegravetement meacutetalliseacutes (fucircts de biegraveres containers) La variabiliteacute de ces supports entraicircne
un deacutereacuteglage des antennes des tags Si lrsquoantenne a eacuteteacute conccedilue pour une adaptation parfaite agrave
lrsquoimpeacutedance du chip dans lrsquoair alors lrsquoadaptation sera deacutegradeacutee en preacutesence de dieacutelectrique ou
de conducteur car lrsquoantenne ne preacutesente plus la mecircme impeacutedance De surcroicirct la preacutesence de
matiegravere diminue lrsquoefficaciteacute de lrsquoantenne et modifie la forme du diagramme de rayonnement
voire la polarisation de lrsquoantenne
Lrsquoimpact du support se traduit par une reacuteduction de la distance de lecture du tag Si
on suppose un tag commercial dont le distance de lecture initiale est de 10m dans lrsquoair on a
typiquement une reacuteduction agrave 95m sur du carton alveacuteoleacute 8m sur 1mm de plastique 50 cm sur
une bouteille remplie drsquoeau et quelques centimegravetres si le tag est placeacute agrave quelques mm drsquoune
plaque meacutetallique Une parade peut consister agrave deacutevelopper un tag speacutecifique pour chaque
support ou famille de supports Crsquoest ce que font les fabricants de tags avec lrsquoinconveacutenient du
surcoucirct lieacute agrave la conception et agrave la multipliciteacute des produits Le premier objectif de cette thegravese
est de proposer des topologies de tags aussi insensibles que possible au support sur une
surface reacuteduite drsquoinlay eacutequivalente agrave celle des tags commerciaux On proposera dans ce
contexte au chapitre 2 des tags bi-bande ou large bande pour des applications sur plastique et
sur eau Dans le chapitre 3 on srsquointeacuteressera plus particuliegraverement aux supports meacutetalliques
Tous les prototypes preacutesenteacutes seront construits autour drsquoun module commercial le Mutrak
commercialiseacute par la socieacuteteacute Tagsys combinant le chip UHF RFID Monza4 et une boucle de
couplage
Chapitre 1 Introduction
15
Une deuxiegraveme limitation forte de la RFID est lrsquoimpossibiliteacute drsquoune lecture statique
(cest-agrave-dire pour laquelle ni le lecteur ni les objets taggeacutes ne se deacuteplacent) Ceci est
notamment lieacute au couplage entre antennes lorsque la densiteacute de tags est forte ou aux
perturbations de diagramme (masquage) dues agrave lrsquoenvironnement proche des antennes support
ou objets La parade consiste alors agrave lire en mouvement soit en rendant mobile le lecteur
(Figure 1-16) soit en rendant mobile les tags par exemple en placcedilant sur un convoyeur des
cartons drsquoobjets taggeacutes (Figure 1-17) Mais cette neacutecessiteacute de mouvement preacutesente un surcoucirct
et une reacuteduction de temps de lecture
Figure 1-16 Lecture en mouvement avec les tags statiques et lrsquoantenne du lecteur en mouvement
(a)
(b)
Figure 1-17 (a) Cage de Faraday permettant de reacuteduire la lecture des tags placeacutes en dehors de la cage (b)
Convoyeur permettant drsquoassurer le suivi de bagages
Une derniegravere limitation est lrsquoimpossibiliteacute de localiser les tags lus cest-agrave-dire de
distinguer des tags laquo lointains raquo qui ne devraient pas ecirctre lus des tags agrave identifier Les parades
consistent alors agrave creacuteer une zone de deacutegagement de 50m2 autour de la zone de lecture ou de
blinder la zone de lecture (cage de Faraday)
Chapitre 1 Introduction
16
Le 4egraveme chapitre de la thegravese sera consacreacute agrave lrsquoameacutelioration du taux de lecture
statique dans des sceacutenarios agrave forte densiteacute de tags en estimant lrsquoapport de la diversiteacute
drsquoantennes agrave cette probleacutematique Une antenne lecteur miniaturiseacutee agrave quatre IFAs sera
deacuteveloppeacutee et testeacutee dans cette optique
Chapitre 1 Introduction
17
18 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 1
[PEHAR] httpenwikipediaorgwikiAttack_on_Pearl_Harbor
[DOB13] DOBKIN Daniel M The RF in RFID UHF RFID in Practice Newnes 2012
[KOE75] KOELLE Alfred R DEPP S W FREYMAN R W Short-range radio-
telemetry for electronic identification using modulated RF backscatter
Proceedings of the IEEE 1975 vol 63 no 8 p 1260-1261
Chapitre 1 Introduction
18
Chapitre 2
Etude et reacutealisation des tags pour applications sur
surfaces en plastique
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
21
Chapitre 2
Etude et reacutealisation de tags pour applications sur surfaces en
plastique
21 Etat de lrsquoart des tags RFID UHF en preacutesence de mateacuteriaux
dieacutelectriques
La RFID est utiliseacutee dans une grande varieacuteteacute de domaines un des plus importants
eacutetant le suivi de marchandises durant le transport et au moment du stockage agrave lrsquoarriveacutee Un
problegraveme majeur freinant le deacuteveloppement de la RFID UHF est que les mateacuteriaux comme le
bois le meacutetal et le plastique ont des caracteacuteristiques eacutelectriques diffeacuterentes (permittiviteacute
relative εr et conductiviteacute δ) Cette variabiliteacute modifie le milieu lsquolsquoeacutequivalentrsquorsquo occupeacute par le
tag donc la longueur drsquoonde effective λg=c(fradicεr) En conseacutequence la longueur reacutesonante de
lrsquoeacuteleacutement rayonnant utiliseacute (dipocircle patch slot) est modifieacutee Il en reacutesulte un deacutecalage de la
freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne donc une variation de son impeacutedance et la deacutegradation
de lrsquoadaptation entre le chip et lrsquoantenne La distance maximale de lecture est donc
neacutecessairement reacuteduite
Figure 2-1 Exemple drsquoarticles plastique
Drsquoautre part certains dieacutelectriques preacutesentent plus de pertes que drsquoautres et peuvent
reacuteduire lrsquoefficaciteacute de lrsquoantenne Lrsquoeau en particulier est un milieu agrave pertes Enfin le
diagramme de rayonnement est alteacutereacute du fait de lrsquoabsorption du signal du cocircteacute du support
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
22
Le support plastique est le support le plus commun pour les tags RFID comme
lrsquoindique la Figure 2-1 avec de fortes diffeacuterences dans lrsquoeacutepaisseur la formule chimique de la
composition et eacutevidemment la forme de lrsquoobjet Les diffeacuterents types de plastique (PVC
polythegravene propylegravene hellip) possegravedent une constante dieacutelectrique (єr) allant de 2 agrave 62 La
reacutesistance de surface Ωcmsup2 des plastiques preacutesente des valeurs supeacuterieures agrave 1013
dans le cas
du polypropylegravene par exemple De plus lorsqursquoil srsquoagit drsquoun reacutecipient ou drsquoun emballage
plastique (boicircte bouteille barquette) il faut prendre en compte le contenu (eau shampoing
aliment etchellip) qui modifie la permittiviteacute effective vue par le tag
Une eacutetude comparative a eacuteteacute reacutealiseacutee sur un reacutecipient en plastique dans [FUC12] en
choisissant 4 tags UHF diffeacuterents (Figure 2-2) fonctionnant en champ proche car tous baseacutes
sur des boucles de petites dimensions
Figure 2-2 Tags testeacutes sur un reacutecipient plastique [FUC12]
Les performances des tags sont compareacutees dans la Figure 2-3 On peut observer que
les distances de lecture sont faibles (toutes infeacuterieures agrave 40cm) Le tag le plus performant est
le tag (b) avec une distance de lecture (ou read range RR) de 34cm Le moins performant est
le tag (c) avec seulement 10cm Les tags (a) et (d) ont une distance de lecture moyenne de
15cm Ces performances augmentent avec la surface de la boucle qui capte un flux plus ou
moins important de champ magneacutetique Le tag (b) plus performant combine une boucle et un
stub agrave meacuteandres pour lrsquoadaptation
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
23
Figure 2-3 Performance des tags sur reacutecipient plastique [FUC12]
Une deuxiegraveme impleacutementation de tags sur reacutecipients plastiques [BOR10] compare
les 2 tags de la Figure 2-4 Le tag (a) a une surface de 178mm x 18mm et est reacutealiseacute sur un
substrat de polypropylegravene de 20m drsquoeacutepaisseur Le tag (b) a une taille de 94mm x 8 mm avec
un substrat de polyteacutereacutephtalate deacutethylegravene (PET) de 80m drsquoeacutepaisseur Tous les deux ont une
distance de lecture de 2m environ
Figure 2-4 Tags utiliseacutes dans une chaicircne de fabrication et transport de reacutecipients plastiques [BOR10]
Les tags ont eacuteteacute soumis aux proceacutedeacutes de fabrication lavage et reacutefrigeacuteration de
reacutecipients en plastique et finalement testeacutes avec plusieurs types de contenus comme des fruits
des œufs des sauces et de lrsquoeau Les diffeacuterents tests sont montreacutes dans les Figures 1-5 et 1-6
Lorsqursquoon remplit progressivement drsquoeau le reacutecipient on constate que la distance de lecture
deacutecroicirct lorsque le niveau drsquoeau deacutepasse la partie basse du tag
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
24
Figure 2-5 Tag (a) fixeacute au reacutecipient
Figure 2-6 Tag (b) fixeacute au reacutecipient rempli drsquoeau
Lrsquoinfluence du plastique sur les performances des tags a aussi eacuteteacute eacutetudieacutee dans
[DEL10] La Figure 2-7 montre le tag deacuteveloppeacute et testeacute pour diffeacuterentes valeurs de la
permittiviteacute relative du dieacutelectrique
Figure 2-7 Tag testeacute pour diffeacuterentes valeurs de permittiviteacute [DEL10]
On deacutetermine par simulation la distance de lecture du tag placeacute sur un bloc
dieacutelectrique rectangulaire drsquoeacutepaisseur t=2 cm en fonction de la freacutequence pour une
permittiviteacute relative variant entre 1 et 5 (Figure 2-8) Puis la distance maximale de lecture est
donneacutee pour diffeacuterents types de mateacuteriaux (Figure 2-9)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
25
Figure 2-8 Variation de la distance de lecture avec
єr
Figure 2-9 Distance de lecture pour diffeacuterents
types de mateacuteriaux
Dans la Figure 2-8 on note que la performance du tag reste stable dans toute la plage
de freacutequence analyseacutee pour chaque valeur de єr eacutetudieacutee Cependant la distance de lecture
deacutecroit lorsque la permittiviteacute relative augmente Le deuxiegraveme graphique montre les distances
de lecture mesureacutes sur diffeacuterents mateacuteriaux tels que carton bois plastique bouteille en verre
remplie avec de lrsquoeau et finalement une bouteille plastique vide ou remplie drsquoeau Aucun
mateacuteriau nrsquoest lsquolsquotransparentrsquorsquo Le tag eacutetant conccedilu pour un fonctionnement optimal dans lrsquoair
ses performances sur mateacuteriau sont toujours infeacuterieures agrave celles obtenues en espace libre On
remarque en particulier la tregraves forte influence de lrsquoeau et lrsquoimpact plus fort de la bouteille en
verre par rapport agrave la bouteille en plastique
Le premier objectif de ce chapitre sera de concevoir des designs de tags aussi
insensibles que possible aux modifications de lrsquoenvironnement proche En lrsquooccurrence on
deacuteveloppera drsquoabord un tag double freacutequence pouvant fonctionner sur une bouteille avec et
sans eau Un deuxiegraveme prototype consistera en un tag tregraves large bande capable de couvrir les
bandes Europe et US tout en eacutetant robuste vis-agrave-vis de variations modeacutereacutees du support Tous
ces prototypes de tag sont baseacutes sur le module Mutrak [TAGSYS] qui va tout drsquoabord ecirctre
deacutecrit
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
26
22 Module Mutrak
Les solutions qui seront preacutesenteacutees dans ce travail ont comme facteur commun
lrsquoutilisation du module Mutrak deacuteveloppeacute par la socieacuteteacute TAGSYS (Figure 2-10) Ce module
est un boicirctier en FR4 qui contient un chip combinant le IC et une petite boucle inductive
(Figure 2-11) Cette boucle permet de compenser la capaciteacute drsquoentreacutee du chip mais constitue
eacutegalement un capteur de champ magneacutetique pour les applications en champ proche Elle sera
utiliseacutee dans nos applications comme la source primaire drsquoantennes de type dipocircle pour
fonctionner en champ lointain
Figure 2-10 Module Mutrak
[TAGSYS]
Figure 2-11 Modeacutelisation HFSS du module incluant une vue de
la boucle et du chip monza 4
Les dimensions du module carreacute sont de 7mm x 7mm x 09mm Les eacuteleacutements qui
composent le module seront deacutecrits plus loin
221 Chip Monza4
Fabriqueacute par la socieacuteteacute Impinj [IMPINJ] le circuit inteacutegreacute Monza4 contient le code
produit eacutelectronique (ou EPC pour Electronic product code) sur 96 bits qui est un identifiant
unique Selon la version choisie (4D 4E ou 4QT) une meacutemoire ROM ou NVM
compleacutementaire dite EPrivate EPC peut ecirctre rajouteacutee Il est possible drsquoutiliser un port pour
une utilisation classique ou deux ports pour un tag agrave 2 antennes La sensibiliteacute annonceacutee est de
-15dBm pour toutes les freacutequences drsquoutilisation 866 MHz 915 MHz et 956 MHz Ce chip est
caracteacuteriseacute par une impeacutedance drsquoentreacutee constitueacutee drsquoune capacitance Cp et drsquoune reacutesistance Rp
en parallegravele comme montreacute dans la Figure 2-12
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
27
Figure 2-12 Circuit parallegravele eacutequivalent du chip Monza4
La transformation du circuit parallegravele en un circuit seacuterie permet une analyse plus
simple de lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip en fonction de la freacutequence La Figure 2-13
illustre le circuit seacuterie associeacute constitueacute drsquoune reacutesistance Rs en seacuterie avec un condensateur Cs
Figure 2-13 Circuit seacuterie eacutequivalent du chip Monza4
Lrsquoimpeacutedance Zchip calculeacutee avec les eacuteleacutements parallegravele de la Figure 2-12 est donneacutee
par lrsquoeacutequation suivante
pp2
pp
Pchip RjC1
CR1
RZ
(1)
drsquoougrave on extrait lrsquoexpression de la reacutesistance seacuterie Rs et la reacuteactance seacuterie Xs du chip
2pp
p
chipsCR1
R]ZRe[R
(2)
2pp
2
pp
s
chipsCR1
RjC
C
j]ZIm[X
(3)
Les variations de Rs et Xs en fonction de la freacutequence sont donneacutees dans la Figure 2-
14 On note que Rs et - Xs sont des fonctions deacutecroissantes de la freacutequence
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
28
Figure 2-14 Impeacutedance seacuterie du chip
On donne dans le Tableau 2-1 les valeurs drsquoimpeacutedance du chip agrave 868MHz 915MHz
et 956MHz (Bande Europe US et Asie)
Freacutequence Re[Zchip seacuterie] (Ω) Im[Zchip seacuterie] (Ω)
868 MHz 6-7 -86
915 MHz 55-65 -81
956 MHz 51-62 -77
Tableau 2-1 Impeacutedance du chip pour les diffeacuterentes bandes de freacutequences
222 Boucle de couplage
Afin de compenser la reacuteactance capacitive drsquoentreacutee des chips RFID lrsquointroduction
drsquoun eacuteleacutement inductif est neacutecessaire Dans le cas de la solution de la socieacuteteacute Tagsys il srsquoagit
drsquoune petite boucle connecteacutee agrave lrsquoun des ports du chip Lrsquoimplantation de la boucle dans le
module Mutrak est donneacutee dans la Figure 2-15
Figure 2-15 Module Mutrak (chip+petite boucle)
Figure 2-16 Circuit eacutequivalent de la boucle
800 825 850 875 900 925 950-100
-80
-60
-40
-20
0
20
Freacutequence (MHz)
Imp
eacuted
an
ce
seacute
rie
du
ch
ip (
)
Re[Zchip serie]
Im[Zchip serie]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
29
Avec un diamegravetre exteacuterieur L=6mm et une largeur du fil W de 300μm cette petite
boucle est encapsuleacutee dans le boicirctier de FR4 (єr=43 et tanδ=001) de 7mm x 7mm de surface
Le circuit eacutequivalent de la petite boucle est preacutesenteacute dans la Figure 2-16 et la deacutependance
freacutequentielle de son impeacutedance dans la Figure 2-17
(a) Reacutesistance
(b) Reacuteactance
Figure 2-17 Impeacutedance de la petite boucle et du chip en fonction de la freacutequence
La simulation du module Mutrak a eacuteteacute faite agrave lrsquoaide de HFSS pour prendre en compte
lrsquoencapsulation et les fils de bondings La taille de la boucle permet de syntheacutetiser une valeur
drsquoinductance pouvant compenser la capaciteacute du chip En revanche sa reacutesistance est tregraves faible
(ltlt1) dans toute la bande de freacutequence Cette faible reacutesistance rend le module peu
fonctionnel pour une distance de lecture au-delagrave de quelques cm On donne eacutegalement sur la
Figure 2-17 lrsquoeacutevolution de lrsquoimpeacutedance seacuterie conjugueacutee du chip Rs-jXs On note que les
parties imaginaires se compensent agrave environ 940 MHz freacutequence de reacutesonance du module
On verra plus loin que la valeur expeacuterimentale de la reacutesonance est plutocirct autour de 920 MHz
Notre modegravele HFSS est en effet baseacute sur les valeurs fournies par le constructeur de la puce
Monza 4 et des donneacutees Tagsys pour lrsquoencapsulation et les bondings Or une mesure sous
pointe de la puce avec fils de connexion drsquoune part une estimation de la permittiviteacute de
lrsquoencapsulation dieacutelectrique drsquoautre part permettraient drsquoaffiner le modegravele
En couplant magneacutetiquement la boucle agrave un eacuteleacutement rayonnant de plus grandes
dimensions reacutesonant dans la bande UHF RFID on peut espeacuterer augmenter la reacutesistance de
rayonnement agrave quelques Ohms ou dizaines drsquoOhms Ainsi lrsquoadaptation entre antenne et chip
sur les parties reacuteelles drsquoimpeacutedance va ecirctre ameacutelioreacutee en rapprochant le module drsquoun dipocircle Ce
couplage va eacutegalement permettre drsquoaugmenter le gain de la structure
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance (
)
Re[boucle]
Re[chip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100060
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)R
eacuteacta
nce (
)
Im[boucle]
-Im[chip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
30
223 Association du module Mutrak agrave un eacuteleacutement filaire rayonnant
On propose ici un scheacutema eacutequivalent pour lrsquoassociation (boucle+eacuteleacutement rayonnant)
On sait que le champ magneacutetique B agrave une distance r drsquoun conducteur 1 parcouru par un
courant I1 est deacutecrit par la loi de Biot-Savart
C 2
10
r
rldI
4B
(4)
Ce champ B produit par le conducteur 1 induit un courant magneacutetique I2 dans un
deuxiegraveme conducteur placeacute agrave proximiteacute Ce processus appliqueacute au cas du Mutrak est illustreacute
dans la Figure 2-18 ougrave le champ magneacutetique Bm creacuteeacute par le courant I1 parcourant le dipocircle
induit un courant I2 dans la boucle
Figure 2-18 Illustration du couplage magneacutetique entre une petite boucle et un conducteur lineacuteaire placeacute
au voisinage
Le couplage inductif a eacuteteacute utiliseacute dans la conception de petites antennes [CHO03] et
le deacuteveloppement de tags RFID [SON05] Ces deux travaux srsquoappuient sur le circuit de la
Figure 2-19 modeacutelisant le couplage inductif par un transformateur
Figure 2-19 Circuit eacutelectrique modeacutelisant le couplage inductif entre la boucle et le dipocircle
Dans la Figure 2-19 la partie gauche correspond au circuit de la boucle de la Figure
2-16 La partie droite est le circuit eacutequivalent de lrsquoeacuteleacutement rayonnant assimileacute agrave dipocircle demi-
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
31
onde fonctionnant autour de sa reacutesonance seacuterie Le transformateur est constitueacute de
lrsquoinductance de la petite boucle LBoucle et de lrsquoinductance du dipocircle LDip Lrsquoinductance
mutuelle M du transformateur deacutepend des caracteacuteristiques geacuteomeacutetriques de la boucle et du
dipocircle ainsi que de leur proximiteacute [SON05] exprime lrsquoimpeacutedance Za rameneacutee par
lrsquoassociation (boucle+dipocircle) aux bornes du chip selon
dip
2
boucleaaaZ
fM2ZjXRZ
(5)
Ougrave
Za= Impeacutedance drsquoentreacutee de lrsquoantenne (boucle+ chip)
Zboucle Impeacutedance de la boucle
Zdip Impeacutedance de lrsquoeacuteleacutement rayonnant dans ce cas du dipocircle
f freacutequence
M Inductance mutuelle entre lrsquoeacuteleacutement rayonnant et la boucle
En analysant (5) on constate que la preacutesence drsquoun terme en 1ZDip proportionnel agrave
lrsquoadmittance au second membre va transformer la reacutesonance seacuterie ZDip drsquoun dipocircle λ2 en une
reacutesonance parallegravele aux bornes du chip Le coefficient de reacuteflexion entre le chip et lrsquoantenne
srsquoexprime [NIK05]
achip
achip
ZZ
ZZ
(6)
Lrsquoadaptation est obtenue si lrsquoimpeacutedance drsquoentreacutee Za est eacutegale agrave la conjugueacutee de
lrsquoimpeacutedance du chip soit Ra=Rs=Rchip et Xa=-Xs=-Xchip
Le fait de travailler avec un eacuteleacutement filaire (dipocircle) nous ramegravene agrave la probleacutematique
de sa longueur reacutesonante de 17 cm agrave 900 MHz et agrave la recherche de solutions pour reacuteduire son
encombrement Une technique usuelle pour la miniaturisation des antennes 2D est lrsquoutilisation
de meacuteandres qui agissant comme des stubs en court-circuit permettent drsquoaugmenter
lrsquoinductance lineacuteique de lrsquoantenne donc de diminuer sa freacutequence de reacutesonance (MLA
Meander Line Antennas en anglais) Plusieurs eacutetudes [MAR03] [MAR08] [KWO05]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
32
eacutetudient lrsquoimpact de lrsquoutilisation de meacuteandres sur les antennes filaires miniaturiseacutees
notamment en termes de reacuteduction de lrsquoefficaciteacute
Une autre technique est drsquoenrouler les extreacutemiteacutes du dipocircle ce qui produit plus
drsquoinductance agrave taille identique que dans le cas des meacuteandres [GUH11] Augmenter
lrsquoinductance de lrsquoantenne permet non seulement de conserver sa freacutequence de reacutesonance pour
une taille identique mais aussi de compenser la capaciteacute du chip La contrepartie est
lrsquoaugmentation du facteur de qualiteacute de lrsquoantenne donc la reacuteduction de sa bande passante
Nous allons dans la partie suivante utiliser des antennes filaires laquo enrouleacutees raquo pour
les tags deacuteveloppeacutes sur des reacutecipients en plastique pouvant contenir des liquides
23 Conception de lrsquoantenne tag
231 Analyse du dipocircle agrave enroulements
Lrsquoantenne agrave enroulements utiliseacutee dans cette partie est repreacutesenteacutee sur la Figure 2-20
avec les dimensions correspondantes Comme on traite des eacuteleacutements filaires tregraves fins et afin
de reacuteduire le temps de simulation nous avons choisi dans cette partie le logiciel libre 4NEC2
[NEC02] pour eacutetudier le dipocircle Ce logiciel libre est conccedilu speacutecifiquement pour des structures
filaires et est drsquoutilisation facile tout en donnant des reacutesultats proches de la reacutealiteacute Nous avons
deacutecideacute drsquoutiliser 4NEC2 plutocirct que le simulateur HFSS pour la raison suivante le modegravele
HFSS du module Mutrak nrsquoeacutetant pas disponible en deacutebut de thegravese nous avons initialement
favoriseacute le reacuteglage expeacuterimental de lrsquoantenne puisque de toutes faccedilons la simulation
rigoureuse du couplage entre le module et antenne nrsquoeacutetait pas possible
Figure 2-20 Antenne dipocircle agrave enroulements
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
33
Les longueurs L1 L7 correspondent aux plis reacutealiseacutes Le nombre de plis peut varier
en fonction du degreacute de miniaturisation choisi Ces plis et leurs longueurs sont autant de
paramegravetres de reacuteglage
Pour modifier la structure du dipocircle agrave enroulements on doit prendre en compte
lrsquoeacutecartement entre les segments car la proximiteacute de deux courants opposeacutes en phase diminue
le rayonnement et lrsquoefficaciteacute Comme pour tout eacuteleacutement filaire autour de sa premiegravere
reacutesonance le maximum de courant est au centre du dipocircle et diminue vers les extreacutemiteacutes Le
segment L1 est donc le plus influent sur la performance en rayonnement de la structure Le
pliage a eacuteteacute reacutealiseacute en conseacutequence en laissant une bonne partie de la longueur L1 eacuteloigneacutee du
segment le plus proche de lrsquoenroulement Lrsquoeacutecartement entre lrsquoeacuteleacutement principal et les
segments lsquorsquovoisinsrsquorsquo (L1 et L5 dans la Figure 2-20) est donc plus important que ceux entre les
autres segments On simule le dipocircle par une source de tension ideacuteale placeacutee en son milieu
Les reacutesultats de lrsquoeacutetude de lrsquoeacutecartement entre les segments sont donneacutes dans les Tableau 2-2
1-3 1-4
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 686 6326 31 -031
0002λ 631 6253 31 -004
0003λ 6 6258 315 -001
0004λ 578 6236 32 -001
0005λ 551 6189 322 -001
0006λ 54 6365 34 -005
0007λ 535 6213 328 -003
0008λ 527 6207 329 -002
0009λ 53 6326 34 -004
001λ 519 635 34 -004
Tableau 2-2 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L1 et L5
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 495 634 2875 -035
0002λ 5 636 327 -022
0003λ 502 623 306 -014
0004λ 508 625 319 -008
0005λ 512 632 356 -005
0006λ 51 626 3304 -003
0007λ 504 621 328 -003
0008λ 502 619 327 -003
0009λ 516 634 320 -0
001λ 512 619 328 -002
Tableau 2-3 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L2 et L6
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
34
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 51 6203 299 -004
0002λ 54 6374 307 -013
0003λ 53 622 322 -024
0004λ 52 632 342 -026
0005λ 511 633 349 -026
0006λ 51 624 343 -023
0007λ 51 629 352 -023
0008λ 51 627 3515 -022
0009λ 51 633 359 -021
001λ 52 627 353 -019
Tableau 2-4 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L3 et L7
On constate dans tous les cas une chute de lrsquoefficaciteacute de quelques avec la
diminution de lrsquoeacutecart entre les segments Drsquoautre part lrsquoimpact sur lrsquoimpeacutedance est faible
Pour les dimensions du Tableau 2-5 et la structure de la Figure 2-21 on trace ensuite
la reacuteponse freacutequentielle de lrsquoimpeacutedance sur la Figure 2-22
Paramegravetre Dimension (mm)
L1 40
L2 20
L3 135
L4 165
L5 10
L6 135
L7 7
Rayon du fil 0125
Mateacuteriel Cuivre
Tableau 2-5 Dimensions de lrsquoantenne proposeacutee
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
35
Nous observons une reacutesonance seacuterie situeacutee environ agrave 868MHz avec une impeacutedance
eacutegale agrave 634+j 0 Ω Notre dipocircle a une longueur totale de 202mm (un peu plus de λ2) mais
nrsquooccupe qursquoune longueur physique de 40mm En comparaison un dipocircle droit de mecircme
largeur et de longueur 202mm preacutesente une reacutesonance seacuterie agrave 712MHz et une impeacutedance
142+j252 Ω agrave 868MHz Pour avoir un dipocircle droit reacutesonant agrave 868MHz une longueur de
166mm est neacutecessaire lrsquoimpeacutedance valant alors 73+j0 Ω
On note une forte reacuteduction de la reacutesistance rayonnement par rapport au dipocircle
classique comme conseacutequence de lrsquoopposition de phase des courants dans les enroulements
aux extreacutemiteacutes Une conseacutequence directe reacutesulte de lrsquoeacutequation (5) ougrave on observe que
lrsquoimpeacutedance Za de lrsquoantenne deacutepend de 1Zdip Donc plus lrsquoimpeacutedance du dipocircle est faible et
plus son impact sur Za sera eacuteleveacute ce qui explique lrsquointeacuterecirct drsquoutiliser des dipocircles enrouleacutes de
faible reacutesistance pour augmenter la reacutesistance vue par le chip
232 Couplage magneacutetique dipocircle ndash module Mutrak
Une fois deacutetermineacutees les dimensions du dipocircle agrave enroulement λ2 on introduit un
modegravele approcheacute 4NEC2 de la boucle du module Mutrak et on veacuterifie si lrsquoimpeacutedance
rameneacutee au port drsquoentreacutee de la boucle permet lrsquoadaptation du chip Monza4 La structure
proposeacutee est modeacutelisable par le circuit de la Figure 2-19 et lrsquoeacutequation (5) La Figure 2-23
montre lrsquoemplacement des deux eacuteleacutements dans la structure du tag
Figure 2-21 Dipocircle enrouleacute exciteacute par une
source
Figure 2-22 Impeacutedance drsquoun dipocircle enrouleacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
36
Figure 2-23 Structure du tag proposeacute
La boucle est positionneacutee agrave proximiteacute du centre du dipocircle lagrave ougrave le courant est
maximum Une eacutetude portera plus loin sur la position donnant le couplage optimal Pour
effectuer la simulation nous allons remplacer le chip par un port drsquoexcitation correspondant agrave
lrsquoemplacement et agrave la longueur du chip On neacuteglige lrsquoencapsulation PVC pour des raisons de
simpliciteacute et de limitations du logiciel Les simulations sont donc faites en espace libre
233 Etude de lrsquoeacutecartement entre la boucle drsquoexcitation et le dipocircle
En premier lieu nous faisons varier lrsquoeacutecartement entre le segment principal du dipocircle
(L1) et la boucle Trois eacutecartements en lsquolsquoyrsquorsquo ont eacuteteacute choisis 15 5 et 10 mm (distance entre le
centre de la boucle et le bord adjacent du dipocircle) Les variations de reacutesistance et de reacuteactance
correspondantes sont donneacutees dans la Figure 2-24(a) et la Figure 2-24(b) respectivement
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 2-24 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre le dipocircle et la boucle
800 820 840 860 880 900 820 940 960 980 10000
2
4
6
8
10
12
14
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
y=15mm
y=5mm
y=10mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
y=15mm
y=5mm
y=10mm
-Im[Zchip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
37
On note les caracteacuteristiques suivantes
- la reacutesonance seacuterie du dipocircle enrouleacute se transforme en une reacutesonance parallegravele
- lrsquoinductance de la boucle impose le comportement global de la reacuteactance de
lrsquoantenne Lrsquoinfluence du dipocircle est nette autour de la freacutequence de reacutesonance En
dehors on retrouve la reacuteponse de la boucle
Les pics de reacutesistance et de reacuteactance sont drsquoautant plus importants que lrsquoeacutecartement
est faible entre la boucle et le dipocircle donc que le couplage est important La Figure 2-24(a)
montre la hausse significative de la reacutesistance de la boucle avec la proximiteacute du dipocircle Ceci
favorise drsquoune part le rayonnement de lrsquoantenne (reacutesistance de rayonnement forte devant les
reacutesistances de pertes) qui voit son efficaciteacute augmenter Drsquoautre part lrsquoadaptation est
ameacutelioreacutee car la valeur Re[Za] se rapproche de Re[Zchip] On note que si lrsquoadaptation est
obtenue sur la partie reacuteelle elle ne lrsquoest pas sur les parties imaginaires Le Tableau 2-6 reacutesume
les impeacutedances les efficaciteacutes et les gains observeacutes agrave 868 MHz
Ecart y (mm) Impeacutedance 868 MHz Efficaciteacute Gain (dBi)
15 83+ j688 Ω 0483 -16
5 14+ j636 Ω 0206 -078
10 04+ j63 Ω 0079 -224
-15 681+ j646 Ω 0361 -08
Tableau 2-6 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre boucle et dipocircle
On a eacutegalement consideacutereacute dans le Tableau 2-6 un eacutecartement -15mm correspondant
agrave la boucle placeacutee de lrsquoautre coteacute du segment L1 entre les 2 segments L4 (Figure 2-23)
Lrsquoimpeacutedance et le gain ont un comportement similaire agrave celui obtenu pour y=15mm
Neacuteanmoins lrsquoefficaciteacute chute agrave cause du couplage avec les segments L4 adjacents aux cocircteacutes
de la boucle dans lesquels des courants en opposition de phase vont circuler
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
38
234 Etude des effets du glissement de la boucle drsquoexcitation le long du dipocircle
Un deuxiegraveme deacuteplacement de la boucle est effectueacute selon lsquolsquoxrsquo le long drsquoun des 2
bras du dipocircle La boucle est positionneacutee en x=0mm (centre) 5 et 10mm pour lrsquoeacutecartement en
lsquolsquoyrsquorsquo optimal fixeacute agrave 15mm
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 2-25 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de la position de la boucle le long du dipocircle
Sur les Figures 1-25(a) et 1-25(b) on constate que lrsquooptimum de couplage est bien au
centre du dipocircle pour lequel on a les valeurs les plus eacuteleveacutees en reacutesistance et reacuteactance
valeurs qui srsquoapprochent le plus de lrsquoimpeacutedance du chip Nous allons donc conserver une
position centrale de la boucle Le Tableau 2-7 reacutesume les performances pour chaque position
en x
Position en x (mm) Impeacutedance 868 MHz Efficaciteacute Gain (dBi)
Centre x=0 83+ j688 Ω 0483 -16
13 27+ j653 Ω 0317 -438
20 13+ j634 Ω 0188 -21
Tableau 2-7 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne (dipocircle+boucle) en fonction de la distance x
Pour la position centrale de la boucle drsquoexcitation les valeurs de reacutesistance et de
reacuteactance atteignent un maximum autour de 868 MHz La valeur maximum de la partie reacuteelle
de lrsquoimpeacutedance drsquoantenne permet drsquoeacutegaler la valeur de la reacutesistance du chip On observe en
revanche un eacutecart drsquoenviron 20Ω entre la reacuteactance maximale de lrsquoimpeacutedance drsquoantenne et la
reacuteactance conjugueacutee du chip
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
2
4
6
8
10
12
14
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
x=centre
x=13mm
x=20mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce d
e la
nte
nn
e (
)
x=centre
x=13mm
x=20mm
-Im[Zchip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
39
Dans la partie suivante on deacutecrit les eacutetapes de reacutealisation du tag et les mesures de
distance de lecture reacutealiseacutees sur le reacutecipient plastique avec de lrsquoeau
24 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et la boucle drsquoexcitation ndash
Reacutealisation et mesures de freacutequence de reacutesonance
241 Reacutealisation de lrsquoantenne tag
Le prototype de dipocircle enrouleacute est reacutealiseacute agrave partir drsquoun fil de cuivre de diamegravetre
025mm Le Tableau 2-8 reacutesume les dimensions des diffeacuterents segments du dipocircle Le Mutrak
est positionneacute au centre du dipocircle (x=0mm) avec un eacutecartement y=15mm
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 diamegravetre gap mateacuteriel
40 mm 20 mm 135 mm 165 mm 10 mm 135 mm 7 mm 025mm 15mm cuivre
Tableau 2-8 Dimensions de lrsquoantenne tag avec dipocircle enrouleacute
Pour assurer la fixation du fil de cuivre une base en papier millimeacutetreacute (εr=3 δ=0 Sm)
a eacuteteacute utiliseacutee Elle permet drsquoapprocher au mieux les dimensions du Tableau 2-8 Le dipocircle et
le module Mutrak sont fixeacutes sur le papier avec de la colle Le prototype de tag est repreacutesenteacute
sur la Figure 2-26
Figure 2-26 Dipocircle enrouleacute accordeacute dans lrsquoair incluant le module Mutrak
Comme la simpliciteacute du logiciel 4NEC2 ne permet pas drsquoinclure les diffeacuterents types
de mateacuteriaux dieacutelectriques (encapsulation de la boucle papier) lrsquoantenne a eacuteteacute simuleacutee en
espace libre On srsquoattend donc agrave mesurer une freacutequence de reacutesonance plus basse que celle
estimeacutee en simulation Le reacuteglage de la freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne sera reacutealiseacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
40
expeacuterimentalement en reacuteduisant sa longueur selon la proceacutedure deacutecrite dans le paragraphe
suivant Il en sera de mecircme pour le reacuteglage de lrsquoantenne une fois placeacutee sur le reacutecipient en
plastique
2411 Meacutethode de mesure de la freacutequence de reacutesonance drsquoune antenne par
couplage de proximiteacute
Lrsquoideacutee est de deacuteterminer expeacuterimentalement la variation de freacutequence de reacutesonance
du dipocircle agrave lrsquoaide drsquoune petite boucle placeacutee agrave son voisinage [KIN69] En effet la sortie de
lrsquoanalyseur de reacuteseau vectoriel (VNA) ne pouvant pas ecirctre directement connecteacutee au port
drsquoentreacutee du dipocircle enrouleacute (cest-agrave-dire aux bornes du chip encapsuleacute dans le module Mutrak)
on recreacuteeacute un couplage inductif similaire agrave celui existant entre le Mutrak et le dipocircle
Cette petite boucle dite de King est blindeacutee afin drsquoeacuteviter les courants de gaine Il est
important de noter que la boucle de King ne donne pas les mecircmes valeurs drsquoimpeacutedance
drsquoentreacutee que la boucle du Mutrak son diamegravetre eacutetant bien plus important Mais la reacutesonance
seacuterie du dipocircle sera bien observeacutee agrave la mecircme freacutequence Dans la photo de la Figure 2-27 on
deacutecrit la proceacutedure de test qui permet un reacuteglage fin de la longueur du dipocircle pour peu que la
boucle blindeacutee soit assez proche du dipocircle pour eacutetablir le couplage
Figure 2-27 Boucle de King blindeacutee agrave proximiteacute du dipocircle agrave mesurer
La boucle est reacutealiseacutee agrave partir drsquoun segment de cacircble coaxial plieacute en cercle avec un
diamegravetre approximatif de 7mm Afin de limiter les courants de gaine une moitieacute de la boucle
est agrave deacutecouvert lrsquoautre conserve son blindage exteacuterieur Le conducteur central de la boucle est
soudeacute agrave lrsquoacircme centrale du connecteur SMA drsquoun cocircteacute au blindage exteacuterieur de lrsquoautre Le
blindage exteacuterieur lui-mecircme est soudeacute agrave la masse du connecteur SMA Pour mesurer la
freacutequence de reacutesonance du dipocircle on utilise la transformation de la reacutesonance seacuterie en
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
41
reacutesonance parallegravele au niveau de la boucle On observe sur la Figure 2-28 lrsquoapparition drsquoune
petite boucle traduisant le couplage en preacutesence du dipocircle La freacutequence de reacutesonance du
dipocircle est alors la freacutequence pour laquelle on observe le maximum de la partie reacuteelle de
lrsquoimpeacutedance
Figure 2-28 Impeacutedance de la boucle de King en lrsquoabsence (agrave gauche) et au voisinage (agrave droite) du dipocircle
2412 Module Mutrak ndash Deacutetermination expeacuterimentale de la reacutesonance
La reacutesonance du Mutrak est deacutetermineacutee en rapprochant la boucle de King du Mutrak
(Fig 1-29) On observe une reacutesonance agrave 920 MHz tregraves infeacuterieure agrave la freacutequence de 1000 MHz
preacutedite par la simulation 4NEC2 Cela est du agrave la non prise en compte de lrsquoencapsulation FR4
et de la connectique flip chip entre la boucle et le chip
Figure 2-29 Caracteacuteristique dimpeacutedance du Mutrak
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
42
2413 Tag sur reacutecipient plastique ndash Reacuteglage de la reacutesonance
Lrsquoantenne dipocircle enrouleacutee a eacuteteacute fixeacutee sur un reacutecipient plastique (εr=2 =0 Sm)
drsquoeacutepaisseur 16mm et de dimensions 155cm x 235cm x 145cm Comme le plastique modifie
la valeur de la longueur drsquoonde effective [λg = c (f radicεr)] en augmentant la permittiviteacute relative
du milieu la freacutequence de reacutesonance mesureacutee est deacutecaleacutee de 60MHz vers les basses
freacutequences agrave 828MHz par rapport agrave la reacutesonance mesureacutee dans lrsquoair
Nous avons donc accordeacute lrsquoantenne manuellement en coupant les segments inteacuterieurs
L7 et L6 La nouvelle antenne accordeacutee avec le reacutecipient en plastique des Figures 1-30 et 1-31
peut ecirctre compareacutee agrave celle de la Figure 2-26 qui fonctionne dans lrsquoespace libre Une longueur
totale de 18mm a eacuteteacute enleveacutee (9mm de chaque cocircteacute) pour retrouver la freacutequence de travail
(868 MHz) La nouvelle valeur de L6 est eacutegale agrave 6mm et L7 est supprimeacute Les dimensions
finales du tag sont 60mm x 40mm On note que lrsquoespace entre les segments L6 et L2 est plus
faible qursquoentre les segments L5 et L1 afin de limiter le couplage avec le segment L1 partie
rectiligne du dipocircle
Figure 2-30 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique
Figure 2-31 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique avec le module Mutrak
Une fois ajusteacute notre tag pour les reacutecipients plastiques nous allons remplir le
reacutecipient avec de lrsquoeau et deacuteterminer le nouveau reacuteglage neacutecessaire agrave lrsquoadaptation
2414 Tag sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau ndash Reacuteglage de la reacutesonance
Pour cette partie notre reacutecipient a eacuteteacute rempli drsquoeau (εr=80 =001 Sm) de faccedilon agrave
atteindre le niveau du tag et le recouvrir complegravetement Le volume agrave lrsquoarriegravere du tag est
constitueacute maintenant par une premiegravere couche de plastique de 17mm drsquoeacutepaisseur puis drsquoun
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
43
volume drsquoeau qui peut ecirctre consideacutereacute comme une couche infinie car le reacutecipient fait 155cm
de profondeur dans lrsquoaxe de la lecture
Le dipocircle accordeacute dans le cas du plastique (Fig 1-29) a eacuteteacute reacuteutiliseacute pour cette
nouvelle mesure Une freacutequence de reacutesonance a eacuteteacute deacutetecteacutee agrave 550MHz agrave lrsquoaide du VNA
Lrsquoeau avec une permittiviteacute de 80 altegravere donc profondeacutement la permittiviteacute effective du
milieu Nous avons ensuite reacuteduit la longueur totale du dipocircle de 19mm soit une reacuteduction
totale de 41mm si nous comparons au dipocircle initial simuleacute Les Figures 1-32 et 1-33 montrent
le dipocircle et le tag respectivement apregraves cette deuxiegraveme reacuteduction de longueur
Figure 2-32 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique rempli drsquoeau
Figure 2-33 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique rempli drsquoeau avec le module Mutrak
Au final la longueur L4 est eacutegale agrave 12mm et les segments L5 L6 L7 ont disparu
Notons que ce tag est uniquement utilisable sur des reacutecipients remplis drsquoeau et utilise la mecircme
surface que celui qui fonctionne seulement sur reacutecipient plastique vide
Deux tags de surfaces similaires ont eacuteteacute reacutealiseacutes chacun accordeacute en freacutequence pour
un milieu speacutecifique reacutecipient plastique vide ou rempli Lrsquoideacutee est agrave preacutesent de proposer un
tag qui puisse fonctionner dans lrsquoun ou lrsquoautre des 2 cas en combinant les deux antennes
proposeacutees
2415 Antenne Combineacutee pour reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau
Notre tag combine les deux antennes et un seul module Mutrak Seul le dipocircle
fonctionnant sur sa reacutesonance seacuterie propre sera coupleacute agrave la boucle lrsquoautre eacutetant agrave priori
invisible car hors reacutesonance Comme notre sceacutenario est binaire (reacutecipient rempli ou vide) les
antennes ne seront pas accordeacutees simultaneacutement agrave 868 MHz La Figure 2-34 montre le tag
proposeacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
44
Figure 2-34 Tag fonctionnant avec un reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau
Le tag de la Figure 2-34 a une surface totale de 60mm x 60mm Lrsquoeacutecart entre le
Mutrak et chacun des dipocircles est identique En raison de la condition de remplissage (du bas
vers le haut) lrsquoantenne accordeacutee avec lrsquoeau (dipocircle 2 ) a eacuteteacute placeacutee en bas de la structure alors
que le dipocircle 1 accordeacute avec le plastique a eacuteteacute placeacute en haut
Les mesures de distance de lecture sont ensuite effectueacutees en respectant le protocole
preacutesenteacute dans la prochaine partie
2416 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et le Mutrak ndashMesures de
distance de la lecture
Les mesures ont eacuteteacute reacutealiseacutees selon le scheacutema de la Figure 2-35
Figure 2-35 Montage pour les mesures de distance de lecture
Lrsquoenvironnement de mesure est du type lsquorsquobureaursquorsquo avec des chaises et du mateacuteriel
autour du montage Pour srsquoaffranchir de lrsquoinfluence de lrsquoenvironnement en particulier de la
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
45
reacuteflexion par le sol on va reacuteduire la puissance eacutemise par lrsquoantenne lecteur et positionner le tag
en limite de distance de lecture en un point ougrave le trajet reacutefleacutechi est neacutegligeable
Drsquoapregraves le scheacutema de la Figure 2-35 on peut eacutecrire cosθ sous la forme suivante
2
1
R
Rcos (7)
et on va fixer arbitrairement R1 de faccedilon agrave ce que le rapport entre le trajet direct et le reacutefleacutechi
soit
R2 = 3R1 (8)
Lrsquoideacutee est de veacuterifier en fin de calcul que pour ce rapport on a bien un trajet reacutefleacutechi
neacutegligeable par rapport au trajet direct et que les mesures seront donc valides Avec le rapport
fixeacute en (8) lrsquoeacutequation (7) devient
31Cos soit 5470 (9)
Consideacuterons agrave preacutesent lrsquoeacutequation de transmission en espace libre pour les deux trajets
direct R1 et reacutefleacutechi R2
tag)0(t1
t
directr GGR4
log20P
P
(10)
tag)70(t2
t
reacutefleacutechirGG
R4log20
P
P
(11)
Ougrave
- Prdirect Puissance reccedilue au niveau du tag par le trajet direct (R1)
- Prreacutefleacutechi Puissance reccedilue au niveau du tag par le trajet reacutefleacutechi (R2)
- Pt Puissance transmise par le lecteur
- λ Longueur drsquoonde
- Gt (θ=0deg)=Gt Gain de lrsquoantenne lecteur dans lrsquoaxe (θ=0deg)
- Gt (θ=70deg) Gain de lrsquoantenne lecteur agrave θ=70deg en dessous de lrsquoaxe
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
46
- Gtag Gain de lrsquoantenne tag
On a supposeacute dans le calcul de Prreacutefleacutechi que le coefficient de reacuteflexion du sol est eacutegal
agrave 1 alors qursquoil est neacutecessairement infeacuterieur agrave 1 en pratique On majore donc leacutegegraverement
Prreacutefleacutechi On calcule ensuite la diffeacuterence ΔPr des puissances reccedilues entre le trajet direct et le
trajet reacutefleacutechi
)70(t)0(t
1
2reacutefleacutechirdirectrr GG
R
RLog20PPP (12)
Le gain de lrsquoantenne agrave polarisation circulaire utiliseacutee expeacuterimentalement (PATCH-
A0025 de Poynting Europe) [POYN] est eacutegal agrave -8dBi agrave θ=70deg drsquoapregraves les donneacutees
constructeur alors qursquoil est de 3 dBi dans lrsquoaxe (θ=0deg) La diffeacuterence entre les deux gains est
de -11dB Notons que le gain de lrsquoantenne agrave polarisation circulaire est de 7 dBic soit 4 dBi en
polarisation lineacuteaire En utilisant les donneacutees de gain drsquoantenne du constructeur et en fixant R2
= 3R1 on obtient
dB5420)dB8(dB3)3(Log20Pr (13)
On obtient donc en lineacuteaire un rapport entre les puissances PrdirectPrreacutefleacutechi=1132 Ainsi pour
un rapport de distances R2=3R1 la puissance reccedilue par le trajet indirect apregraves reacuteflexion sur le
sol correspond agrave un centiegraveme de celle reccedilue par le trajet direct La puissance reacutefleacutechie est donc
neacutegligeable ce qui permet de neacutegliger aussi lrsquoinfluence de la phase du signal reacutefleacutechi En
revenant aux eacutequations initiales nous obtenons la formule suivante
2R
htan
1
(14)
soit
tan
h2R1
(15)
En positionnant les antennes agrave h=13m dans la Figure 2-35 nous obtenons pour
θ=70deg une distance R1=212m entre antennes Nous fixerons donc agrave R1=212m dans nos
mesures la distance entre antenne lecteur et tag afin de srsquoaffranchir de lrsquoinfluence du sol
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
47
La meacutethode de mesure consiste alors pour une distance R1=212m entre antennes agrave
augmenter progressivement la puissance du lecteur jusqursquoagrave deacutetecter le tag Si Ptmin est la
puissance minimum transmise par le lecteur neacutecessaire pour deacutetecter le tag alors Ptmin et R1
sont relieacutes par la formule de Friis selon
th
tagtmint
1P
GGP
4R
(16)
avec
- λ Longueur drsquoonde
- 2
1 coefficient de transmission de puissance exprimeacute en fonction de
lrsquoadaptation Γ entre lrsquoantenne et le chip
- Pth Puissance minimale de reacuteveil du chip
La distance de maximale de lecture RR (Read Range) est deacutetermineacutee agrave partir de la
puissance maximale EIRP autoriseacutee en Europe soit 328 W ou 351 dBm Cette puissance
correspond agrave PtGt=328W drsquoougrave
th
tag
P
G283
4RR
(17)
soit en combinant (16) et (17)
mintt
1PG
283RRR (18)
A partir de la mesure de Ptmin on accegravede donc agrave RR sans connaicirctre la puissance de
reacuteveil du chip le gain de lrsquoantenne tag et la valeur du coefficient de reacuteflexion Seule la
connaissance du gain de lrsquoantenne lecteur est neacutecessaire Le dispositif expeacuterimental est
preacutesenteacute sur la Figure 2-36 Les eacutequipements utiliseacutes sont
- Antenne Poynting
- Emetteur RF Impinj
- Support pour lrsquoantenne et le reacutecipient
- Cacircbles SMA
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
48
Figure 2-36 Mesure de la distance de lecture
Figure 2-37 Antenne combineacutee dans la condition
lsquolsquoreacutecipient remplirsquorsquo
Dans la Figure 2-36 le tag est placeacute face agrave lrsquoaxe de rayonnement de lrsquoantenne lecteur
de faccedilon agrave avoir le maximum de puissance reccedilue la puissance de transmission de lrsquoeacutemetteur a
eacuteteacute fixeacutee agrave Ptmin= 20dBm pour atteindre R1 Le lecteur fonctionne uniquement sur la plage de
freacutequence Europe (865-868 MHz) Nous avons fait des mesures de RR sur les 3 tags suivants
attacheacutes au reacutecipient vide puis rempli (Figure 2-37)
- Tag laquo Plastique raquo Figure 2-31
- Tag laquo Eau raquo Figure 2-33
- Tag laquo Combineacute raquo Figure 2-34
Les reacutesultats sont reacutesumeacutes dans le Tableau 2-9
Condition Tag laquo Plastique raquo Tag laquo Eau raquo Tag laquo Combineacute raquo
Reacutecipient vide 37m 0 m 38m
Reacutecipient rempli 0 m 035m 05m
Tableau 2-9 Distance de lecture pour les diffeacuterentes antennes
On constate que les tags laquoPlastique raquo et laquo Eau raquo ne sont opeacuterationnels que srsquoils sont
utiliseacutes sur le support pour lequel ils ont eacuteteacute conccedilus alors que le tag laquo Combineacute raquo fonctionne
dans les deux cas La distance de lecture du tag laquo Eau raquo ou du tag laquo Combineacute raquo en preacutesence de
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
49
lrsquoeau est tregraves reacuteduite (35 cm et 50 cm respectivement) agrave cause des pertes dans lrsquoeau qui est un
milieu partiellement conducteur Le tag laquo Eau raquo a donc intrinsegravequement une plus faible porteacutee
que le tag laquo Plastique raquo On note qursquoune fois combineacutees les 2 antennes ont des performances
proches de celles observeacutees individuellement
On complegravete ces mesures par des mesures du RR en fonction de la freacutequence obtenues
agrave lrsquoaide du dispositif Tagformance de Voyantic (Figures 1-38 et 1-39) pour le cas du plastique
et de lrsquoeau respectivement Ce dispositif expeacuterimental a eacuteteacute acheteacute en fin de thegravese et nrsquoeacutetait
pas disponible au moment ougrave le tag a eacuteteacute conccedilu On constate un pic de reacutesonance agrave 868 MHz
pour le tag plastique Le fait que la reacuteponse en preacutesence drsquoeau soit perturbeacutee vient
essentiellement de la sensibiliteacute du dispositif de mesure vis-agrave-vis des reacuteflexions environnantes
pour les niveaux faibles de reacuteponse de tag
Figure 2-38 Distance de lecture du tag laquo Plastique raquo
sur reacutecipient plastique vide
Figure 2-39 Distance de lecture du tag laquoEau raquo sur
reacutecipient plastique rempli drsquoeau
On observe une bonne correacutelation avec les mesures du Tableau 2-9 dans la bande
Europe ce qui valide le dispositif expeacuterimental utilisant un lecteur avec une distance entre
antennes de 2m Le read-range mesureacute pour le tag laquo Combineacute raquo en fonction de la freacutequence
est donneacute dans les Figures 1-40 et 1-41
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
45
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
850 860 870 880 890 900 910 920 930 940 950
03
032
034
036
038
04
042
044
046
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
50
Figure 2-40 Distance de lecture du tag laquo Combineacute raquo
sur reacutecipient plastique vide
Figure 2-41 Distance de lecture du tag laquo Combineacute raquo
sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau
Ces reacutesultats confirment un bon fonctionnement agrave la freacutequence de travail dans les deux
cas On retrouve lrsquoordre de grandeur des valeurs trouveacutees dans le Tableau 2-9 En terme de
bande passante notre solution peut ecirctre utiliseacutee dans la bande ameacutericaine mais avec une
distance de lecture maximale de 2m dans lrsquoair et 35 cm dans lrsquoeau
Le tag large bande qui va ecirctre preacutesenteacute dans la suite utilise le mecircme principe de
couplage inductif agrave deux eacuteleacutements ougrave chacun reacutesonne agrave une freacutequence diffeacuterente Il va ecirctre
simuleacute et reacutealiseacute gracircce agrave un modegravele HFSS du Module Mutrak et une technologie de
fabrication plus rigoureuse afin drsquooptimiser la largeur de bande et de rendre le tag insensible agrave
des variations modeacutereacutees de permittiviteacute du support plastique
25 Conception et reacutealisation drsquoun tag large bande
Nous avons valideacute dans la partie 14 une configuration de tag agrave deux dipocircles
reacutesonants coupleacutes inductivement au module Mutrak On va reacutealiser agrave preacutesent un tag par
gravure de cuivre sur un substrat fin et souple pouvant fonctionner dans lrsquoair ou sur des
surfaces en plastique avec des distances de lecture aussi longues que possible Le design aura
pour objectif lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip dans lrsquoair sur une bande passante maximale
vers les freacutequences eacuteleveacutees afin de contrecarrer la chute de la freacutequence de reacutesonance une fois
sur le plastique
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
800 825 850 875 900 925 950025
03
035
04
045
05
055
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
51
On va commencer par analyser une structure agrave un seul dipocircle agrave proximiteacute du module
Mutrak La Figure 2-42 montre le tag de base simuleacute cette fois ci sous Ansoft HFSS avec un
modegravele rigoureux du module
Figure 2-42 Structure tag de base agrave un dipocircle enrouleacute imprimeacute pour la reacutealisation large bande
La structure est simuleacutee pour un dieacutelectrique Kapton (єr=34 tanδ=0006) drsquoeacutepaisseur
05mm Les dimensions associeacutees agrave la Figure 2-42 sont donneacutees dans le Tableau 2-10
Paramegravetre Dimension (mm)
L1 51
L2 21
L3 21
L4 11
L5 14
L6 4
Largeur 1
Tableau 2-10 Dimensions du dipocircle enrouleacute imprimeacute
La distance entre la boucle et lrsquoantenne est telle que le bord du module Mutrak colle
le segment meacutetallique L1 On a limiteacute la proximiteacute entre les segments afin drsquooptimiser
lrsquoefficaciteacute
Lrsquoensemble des reacutesultats pour cette structure est donneacute dans la Figure 2-43 La
Figure 2-43(a) montre lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vue depuis le chip On constate la
transformation de la reacutesonance seacuterie du dipocircle enrouleacute en une reacutesonance parallegravele agrave travers
lrsquoinductance mutuelle entre dipocircle et boucle La Figure 2-43(b) indique que la valeur de gain
maximale (-037 dB) est similaire agrave celle du tag reacutealiseacute en technologie filaire On note la forte
seacutelectiviteacute en gain de la structure (Bande passante agrave -3dB de 50 MHz) La distance de lecture
en espace libre atteint environ 425m en simulation avec une puissance maximal drsquoeacutemission
de 31dBm
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
52
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-43 Simulation HFSS du tag baseacute sur un dipocircle enrouleacute dans lrsquoair
Comme on peut noter dans la Figure 2-43(d) la bande de lecture est eacutetroite et
maximale dans la bande europeacuteenne autour de 868 MHz La distance de lecture est de 17m
dans la bande ameacutericaine On retrouve donc bien le comportement de la structure filaire colleacutee
sur papier
Lrsquoadaptation maximale (-325 dB) est obtenue agrave 868 MHz gracircce agrave lrsquoeacutegalisation de
Re[Za] et Re[Zchip] et la proximiteacute de Im[Za] et - Im[Zchip] (Figure 2-43(a)) Un autre optimum
drsquoadaptation est obtenu agrave 947MHz gracircce agrave la compensation des reacuteactances du dipocircle et du
chip Ce deuxiegraveme minimum nrsquoest pas associeacute agrave un pic de lecture agrave cause du faible gain de -
85 dB agrave 947MHz (Figure 2-43(b))
On va agrave preacutesent introduire un deuxiegraveme dipocircle agrave proximiteacute du module Mutrak Dans
le cas preacutesenteacute au 14 les freacutequences de reacutesonance de chaque dipocircle eacutetaient tregraves eacuteloigneacutees afin
de faire fonctionner lrsquoun ou lrsquoautre des 2 dipocircles en fonction du milieu environnant (reacutecipient
plastique ou reacutecipient plastique rempli drsquoeau) le 2deg dipocircle eacutetant alors non fonctionnel Ici le
800 825 850 875 900 925 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance (
)
Re[Zant]
Im[Zant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 950-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
800 825 850 875 900 925 950-35
-3
-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
45
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
53
plastique ayant un effet moins perturbant il va plutocirct srsquoagir de rapprocher les deux reacutesonances
afin drsquoeacutelargir la bande passante Cette proximiteacute de reacutesonance conduit agrave un eacutelargissement de
bande passante de la reacuteponse dans lrsquoair Cette reacuteponse sera translateacutee vers les freacutequences plus
basses lorsque des supports plastiques de permittiviteacute etou drsquoeacutepaisseur croissante seront
introduits agrave lrsquoarriegravere du tag Si la reacuteponse est suffisamment large on aura donc une relative
insensibiliteacute du tag aux variations de permittiviteacute ou drsquoeacutepaisseur du plastique dans une bande
de freacutequence donneacutee Europe ou US voire les 2 bandes en fonction du type de support
concerneacute
On va donc rajouter dans la suite une deuxiegraveme reacutesonance agrave celle observeacutee dans la
Figure 2-43(a) Celle-ci doit ecirctre supeacuterieure en freacutequence et correspondra agrave un deuxiegraveme
dipocircle de dimensions proches de celles du Tableau 2-10 Deux topologies de tags (T1) et (T2)
vont ecirctre analyseacutees
251 Tag (T1) Premiegravere topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes
On introduit un deuxiegraveme dipocircle enrouleacute (D2) dans la structure de reacutefeacuterence de la
Figure 2-42 comme indiqueacute sur la Figure 2-44 Ce dipocircle est plus large et possegravede une
freacutequence de reacutesonance plus eacuteleveacutee que celle du dipocircle (D1) afin de couvrir la bande US et
au-delagrave
Figure 2-44 Tag large bande (T1) combinant deux dipocircles (D1) et (D2)
Les dimensions de cette nouvelle structure sont reacutesumeacutees dans le Tableau 2-11 la
numeacuterotation des segments des dipocircles est la mecircme utiliseacutee dans la figure 2-42 La surface
totale du tag est 825mmx3425mm ce qui repreacutesente une diminution drsquoencombrement par
rapport au tag baseacute sur des fils Lrsquoensemble des reacutesultats est reacutesumeacute dans la Figure 2-45
Les reacutesonances naturelles des 2 dipocircles cest-agrave-dire les reacutesonances obtenues quand
un seul des 2 dipocircles est preacutesent sont respectivement 900 MHz pour (D1) et 1000 MHz pour
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
54
(D2) comme indiqueacute dans lrsquoAnnexe 1 Du fait du couplage entre dipocircles les 2 reacutesonances
(pics de Re(Za)) se deacuteplacent vers les freacutequences basses autour de 868 MHz et 975 MHz
observeacute sur la Figure 2-45a
Paramegravetre D1 (mm) D2 (mm)
L1 51 7625
L2 21 2225
L3 21 95
L4 13 195
L5 10 6
L6 0 1525
Largeur 1 25
Tableau 2-11 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T1)
En comparant avec la Figure 2-43a on constate agrave 868MHz une remonteacutee du pic de
reacuteactance du dipocircle (D1) lieacute au couplage inductif produit par lrsquoinclusion du dipocircle (D2) Ceci
reacuteduit lrsquoeacutecart entre Xa et -Xchip (Figure 2-45(a)) Drsquoautre part au-delagrave de 900 MHz on a une
remonteacutee de la reacuteponse de Ra gracircce agrave la double reacutesonance (Ra ne tend pas vers 0 au-delagrave de
900 MHz contrairement au 1-43a) et une compensation parfaite des reacuteactances agrave 948 MHz
Lrsquoadaptation preacutesente donc un double pic en dessous de -10dB
un pic eacutetroit agrave 868 MHz correspondant agrave la reacutesonance de lrsquoantenne (D1)
un pic plus large agrave 948 MHz qui correspond agrave la compensation de Xa et -Xchip Cette
compensation est due agrave la reacutesonance de la boucle avec le chip pas agrave la reacutesonance de
(D2) qui apparaicirct agrave 970 MHz comme lrsquoindique le maximum de partie reacuteelle
800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance (
)
Re[Zant]
Im[Z[ant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
55
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-45 Simulation HFSS du tag (T1)
On observe drsquoautre part une forte remonteacutee agrave -2 dB agrave 900 MHz entre les pic
drsquoadaptation Le positionnement de la reacutesonance de (D2) autour de 970MHz permet drsquoassurer
un gain relativement stable autour de 0 dB de 875 MHz agrave 1000 MHz (Figure 2-45(b)) Ceci
explique la largeur de bande en terme de distance de lecture sur la bande haute (bande US)
La distance de lecture preacutesente finalement 2 pics associeacutes aux 2 minima drsquoadaptation
avec un caractegravere large bande en freacutequence haute (43m agrave 868 MHz et 56m autour de
950MHz) La chute de gain en dessous de 875 MHz explique la distance de lecture plus faible
sur la freacutequence basse la moins bonne adaptation qursquoen freacutequence haute nrsquoeacutetant pas la cause
principale Dans la bande ameacutericaine la distance de lecture atteint 4m ce qui repreacutesente une
augmentation de 23m par rapport au cas du dipocircle simple Au final on note qursquoune distance
de lecture supeacuterieure agrave 3m est obtenue entre 864 MHz et 1008 MHz comme le montre la
Figure 2-45(d)
En conclusion cette structure permet drsquoavoir une bande de freacutequence avec un gain
constant en laissant comme seule contrainte lrsquoadaptation avec le chip La distance de lecture
reste stable pour le cas de la bande europeacuteenne et augmente dans la bande US On propose
dans la partie suivante un autre dimensionnement pour la mecircme topologie en eacutelargissant la
bande vers 1000 MHz
800 850 900 950 1000 1050 1100-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
56
252 Tag (T2) Deuxiegraveme topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes
Afin de tester la structure et ses proprieacuteteacutes dans la bande US le tag de la Figure 2-46
est proposeacute Ce tag possegravede agrave preacutesent un ruban meacutetallique de mecircme largeur pour le dipocircle
(D1) mecircme si on a constateacute que cet eacutelargissement ne permet pas une augmentation de la
bande passante pour la bande basse Ceci est lieacute au fait que lrsquoaugmentation ne devient plus
significative au-delagrave drsquoune certaine largeur de ruban comme deacutemontreacute dans [DOB07] La
forme des extreacutemiteacutes des dipocircles sont modifieacutees afin de deacutecaler les freacutequences de reacutesonance
vers le haut pour un fonctionnement large bande dans la bande US et au-delagrave Les reacutesonances
naturelles des 2 dipocircles sont respectivement 915 MHz pour (D1) et 1100 MHz pour (D2)
comme indiqueacute dans lrsquoAnnexe 1
Figure 2-46 Tag large bande (T2) combinant deux dipocircles (D1) et (D2)
Les dimensions des diffeacuterents segments montreacutes dans la figure 2-46 peuvent ecirctre
observeacutees dans le tableau 2-12 La numeacuterotation des segments correspond agrave celle utiliseacutee
dans la figure 2-42
Paramegravetre D1 (mm) D2 (mm)
L1 53 76
L2 23 23
L3 23 65
L4 14 19
L5 12 65
L6 0 175
Largeur 3 3
Tableau 2-12 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T2)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
57
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-47 Simulation HFSS du tag (T2)
En comparant avec la Figure 2-45 on note les points suivants
2 pics drsquoadaptation rapprocheacutes pour lesquelles Im[Za]=-Im[Zchip] le premier lieacute agrave la
reacutesonance du dipocircle (D1) le deuxiegraveme lieacute agrave la reacutesonance entre la boucle et le chip
restant inamovible autour de 950 MHz
Remonteacutee de lrsquoadaptation agrave seulement -8 dB entre les reacutesonances La bande passante agrave
-3dB est comprise entre 892 et 990 MHz ce qui couvre la bande US et la bande
asiatique (951-955 MHz)
Gain constant autour de 0 dB jusqursquoagrave 1100 MHz du fait du deacutecalage vers 1025 MHz
de la reacutesonance de (D2)
En combinant la proximiteacute en freacutequence des deux pics drsquoadaptation et le gain
constant dans une bande eacutetendue plus haute que pour le tag (T1) on obtient une distance de
lecture supeacuterieure agrave 3m entre 898 MHz et 1044 MHz (146 MHz) comme le montre la Figure
2-47(d) En revanche lrsquoeacutelargissement du dipocircle (D1) ne conduit pas agrave lrsquoameacutelioration de la
800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant]
Im[Zant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
800 850 900 950 1000 1050 1100-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
58
bande passante en gain vers les freacutequences basses La chute brutale de gain entraicircne la forte
pente observeacutee dans la courbe de distance de lecture en dessous de 900 MHz
On va agrave preacutesent estimer par simulation HFSS lrsquoinfluence du support plastique sur les
performances des 2 tags (T1) et (T2)
253 Performance de tags large bande en preacutesence de support plastique
Les tags large bande (34mmx77mm) sont placeacutes au centre drsquoun support plastique
supposeacute sans pertes drsquoeacutepaisseur 16mm de surface 300mmx200mm et de permittiviteacute relative
r variable entre 1 et 3 ce qui correspond aux gammes de valeurs de plastique donneacutees en
deacutebut de chapitre
2531 Influence du support plastique dans le cas du tag (T1)
La Figure 2-48 montre lrsquoinfluence de la permittiviteacute relative r sur lrsquoimpeacutedance et le
gain On constate un deacutecalage vers les freacutequences basses des reacutesonances des 2 dipocircles sur la
Figure 2-48a La reacutesonance de la boucle avec le chip est quant agrave elle indeacutependante de la
permittiviteacute agrave 950 MHz
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et du chip
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
5
10
15
20
25
30
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
Espace libre
r=2
r=3
Re[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 100 1050 110040
50
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Espace libre
r=2
r=3
-Im[Zchip
]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
59
(c) Gain de lrsquoantenne
Figure 2-48 Variations de lrsquoimpeacutedance et du gain avec r pour le tag (T1)
La courbe de gain quasi-constante entre 850 MHz et 1000 MHz est deacutecaleacutee vers les
basses freacutequences avec une deacutegradation de la largeur de bande quand r augmente A 900
MHz le gain du tag Gtag varie comme suit
r=1 r=2 r=3
Gtag=-1dB Gtag=-32 dB Gtag=0 dB
Tableau 2-13 Evolution du gain du tag avec la variation de la permittiviteacute
Le gain est donc relativement stabiliseacute Les figures 1-49(a) et 1-49(b) montrent la
variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (b) Distance de lecture
Figure 2-49 Variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture avec r pour le tag (T1)
On constate que le niveau drsquoadaptation reste correct uniquement autour de 950 MHz
car Im[Za]=-Im[Zchip] La deacutegradation de lrsquoadaptation agrave cette freacutequence quand r augmente est
due agrave la diminution de la reacutesistance de rayonnement puisque les reacutesonances des 2 dipocircles
srsquoeacuteloignent vers les freacutequences basses
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)G
ain
(dB
)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
60
Dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz et la bande US 901-928 MHz on relegraveve les
distances de lecture RR donneacutees dans le Tableau 2-12 On voit que dans le pire des cas on a
21m de distance de lecture dans la bande US
r=1 r=2 r=3
Bande Europe RR=44m RR=25m RR=25m
Bande US RR=35m RR=44m RR=21m
Tableau 2-14 Evolution de la distance de lecture du tag (T1) en fonction de la permittiviteacute relative dans
les bandes Europe et US
2532 Influence du support plastique dans le cas du tag (T2)
La Figure 2-50 montre lrsquoinfluence de la permittiviteacute relative r sur lrsquoimpeacutedance et le
gain On constate agrave nouveau un deacutecalage vers les freacutequences basses des reacutesonances des 2
dipocircles sur la Figure 2-50a La reacutesonance de la boucle avec le chip est toujours quasi
indeacutependante de la permittiviteacute autour de 950 MHz (Figure 2-50b)
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et du chip
(c) Gain de lrsquoantenne
Figure 2-50 Variations de lrsquoimpeacutedance et du gain avec r pour le tag (T2)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
5
10
15
20
25
30
35
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Espace libre
r=2
r=3
Re[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 110050
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Espace libre
r=2
r=3
-Im[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
61
On note la remarquable stabiliteacute du gain dans la bande US (entre 0 dB et -1dB) pour
toutes les permittiviteacutes et lrsquoameacutelioration dans la bande Europe pour r=2 et r=3 Ceci est
directement lieacute agrave la reacutesonance du dipocircle (D2) qui descend en freacutequence quand r augmente en
emmenant son gain eacuteleveacute et sa large bande passante Les figures 1-51(a) et 1-51(b) montrent
la variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture Lrsquoadaptation se deacutegrade agrave nouveau
autour de la reacutesonance de la boucle mais moins nettement que pour le tag (T1)
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (b) Distance de lecture
Figure 2-51 Variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture avec r pour le tag (T2)
Dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz et la bande US 901-928 MHz on relegraveve les
distances de lecture RR donneacutees dans le Tableau 2-13 On voit que la distance de lecture dans
la bande US srsquoeacutetale entre 42 et 49 m quelque soit la valeur de permittiviteacute
r=1 r=2 r=3
Bande Europe RR=20cm RR=22m RR=3m
Bande US RR=49 RR=48m RR=42m
Tableau 2-15 Evolution de la distance de lecture du tag (T2) en fonction de la permittiviteacute relative dans
les bandes Europe et US
Une fois analyseacute le comportement de nos 2 tags nous allons reacutealiser le prototype
(T2) sur Kapton et mesurer ses performances en distance de lecture
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-25
-20
-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
62
26 Reacutealisation et mesure du tag (T2)
La Figure 2-52 montre une photo du tag imprimeacute sur Kapton combinant le module Mutrak et
les deux dipocircles enrouleacutes imprimeacutes Le module Mutrak est placeacute agrave mi-distance entre les deux
dipocircles
Figure 2-52 Prototype de tag reacutealiseacute pour la bande (T2)
Les mesures de distance de lecture sont effectueacutees agrave lrsquoaide du systegraveme Tagformance
de Voyantic Le tag est drsquoabord mesureacute dans lrsquoair puis il est attacheacute sur un reacutecipient plastique
de dimensions 160mm x 235mm x 140mm et drsquoeacutepaisseur 16mm Le montage utiliseacute et
lrsquoemplacement du tag sur le reacutecipient sont indiqueacutes dans les figures 1-53 et 1-54
Figure 2-53 Modegravele de reacutecipient plastique utiliseacute
avec le tag attacheacute
Figure 2-54 Montage avec lrsquooutil Voyantic
Les mesures de distance de lecture du tag dans lrsquoair et dans le plastique sont donneacutees
respectivement dans la Figure 2-55 et la Figure 2-56 et compareacute aux simulations HFSS
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
63
Figure 2-55 Distance de lecture mesureacutee et simuleacutee pour le tag (T2) dans lrsquoair
Figure 2-56 Distance de lecture mesureacutee et simuleacutee pour le tag (T2) sur le plastique
On observe une tregraves bonne correacutelation entre simulation et mesure en termes de
comportement freacutequentiel et de distance de lecture dans tous les cas Dans lrsquoair le tag atteint
RR=6m dans la bande US et un maximum de 76m agrave 935MHz pour la freacutequence drsquoadaptation
naturelle entre la boucle du Mutrak et le chip En preacutesence du reacutecipient de plastique (r=2) le
RR augmente jusqursquoagrave 76m agrave 940 MHz et varie entre 67m agrave 72m dans la bande US On
observe une sur-estimation du RR estimeacute de 1 m alors que la reacuteponse en freacutequence est
parfaitement preacutedite
A lrsquoissue de cette partie il apparaicirct donc que la modeacutelisation HFSS du module et les
valeurs drsquoimpeacutedance et de sensibiliteacute de la puce Monza4 sont suffisamment preacutecises pour
permettre une bonne preacutediction des distances de lecture
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Espace libre (Mesure)
Espace libre (Calcul)
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
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5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Plastique r=2 (Calcul)
Plastique (Masure)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
64
27 Conclusion du chapitre 2
Dans ce chapitre deux types drsquoantennes tags ont eacuteteacute deacuteveloppeacutes reacutealiseacutes et mesureacutes
Un type est baseacute sur des structures filaires colleacutees sur papier lrsquoautre sur des structures
imprimeacutees sur substrat Kapton mince Les simulations HFSS ont eacuteteacute compareacutees agrave des mesures
en utilisant un lecteur UHF RFID Europe et en appliquant la formule de Friis ou agrave lrsquoaide du
dispositif Tagformance de Voyantic entre 800MHz et 1000 MHz
Les structures sont toutes baseacutees sur le couplage inductif entre le module Mutrak
contenant une boucle de couplage associeacutee agrave la puce RFID Monza 4 et le ou les dipocircles Les
dipocircles reacutesonants permettent drsquoaugmenter la distance de lecture tregraves limiteacutee du module
Mutrak dont la reacutesistance de rayonnement est de lrsquoordre du dixiegraveme drsquoohm On recherche le
maximum drsquoadaptation boucleantenne par des topologies de dipocircles enrouleacutes Ces topologies
miniaturiseacutees font apparaicirctre une reacutesonance parallegravele aux bornes de la boucle et une reacutesistance
de rayonnement suffisamment eacuteleveacutee pour assurer lrsquoadaptation sur les parties reacuteelles
drsquoimpeacutedance Il est en revanche deacutelicat drsquoassurer la condition drsquoadaptation sur les parties
imaginaires mecircme sur une bande passante reacuteduite Ceci est inheacuterent au couplage de la puce au
dipocircle agrave travers une boucle La reacuteponse reacutesultante en impeacutedance de lrsquoantenne est globalement
celle de la boucle sur laquelle se superpose la reacutesonance atteacutenueacutee du dipocircle Comme la
reacutesonance du Mutrak apparaicirct vers 920 MHz soit 50 MHz au dessus de la bande europeacuteenne
la structure ne peut pas parfaitement ecirctre adapteacutee agrave 868 GHz
Pour la structure filaire on a conccedilu un tag agrave deux dipocircles pouvant fonctionner sur un
reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau Chacun des dipocircles reacutesonne pour lrsquoun ou lrsquoautre cas
ce qui permet un fonctionnement correct en preacutesence drsquoeau avec une distance de lecture de 50
cm alors que cette distance est nulle pour un tag conccedilu pour fonctionner dans lrsquoair ou sur du
plastique La mecircme topologie drsquoantenne combineacutee a ensuite eacuteteacute utiliseacutee sur un tag imprimeacute
lrsquoideacutee eacutetant plutocirct drsquoeacutelargir la bande passante afin de limiter la sensibiliteacute vis agrave vis de
variabiliteacute de la permittiviteacute dieacutelectrique du support Plusieurs prototypes ont eacuteteacute reacutealiseacutes
montrant une bonne reacutesistance agrave la preacutesence de support plastique de quelques mm drsquoeacutepaisseur
Le modegravele HFSS du module Mutrak est suffisamment preacutecis pour obtenir
globalement un excellent accord simulationmesures dans ce chapitre
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
65
28 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 2
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Chapitre 3
Conception des tags RFID UHF fonctionnant au
voisinage de surfaces meacutetalliques
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
69
Chapitre 3
Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de
surfaces meacutetalliques
31 Etat de lrsquoart pour les tags RFID en preacutesence de surfaces meacutetalliques
Dans les systegravemes de communication mobile ou indoor les antennes sont
geacuteneacuteralement placeacutees dans des environnements perturbants tels que le corps humain Lorsque
les dispositifs communicants sont au voisinage drsquoobjets dont les caracteacuteristiques eacutelectriques
(permittiviteacute conductiviteacute) sont tregraves diffeacuterentes de lrsquoair les variations drsquoimpeacutedance drsquoentreacutee
de freacutequence de reacutesonance drsquoefficaciteacute et de diagramme de lrsquoantenne peuvent ecirctre
consideacuterables et deacutegrader le bilan de liaison Dans le domaine de la RFID la conception
drsquoantennes tag performantes en preacutesence drsquoobjets meacutetalliques (eacutetagegraveres de bureau boites
containers poutreshellip) constitue eacutegalement un chalenge [FOS99] drsquoautant plus que les
supports ne sont pas toujours constitueacutes des mecircmes mateacuteriaux et ne sont pas placeacutes agrave une
distance fixe du tag
On sait que le meacutetal preacutesente une source de deacutereacuteglage majeure pour les eacuteleacutements
rayonnants [STU98] La proximiteacute drsquoun dipocircle avec une surface meacutetallique plane geacutenegravere sur
cette surface des courants qui vont creacuteer un champ srsquoadditionnant au champ du dipocircle
[WAN06] Le problegraveme du dipocircle en preacutesence drsquoune surface parfaitement conductrice peut
ecirctre modeacuteliseacute agrave lrsquoaide de la theacuteorie des images comme reacutesumeacute sur la Figure 3-1 pour les deux
types de dipocircles eacutelectrique et magneacutetique placeacutes verticalement et horizontalement par rapport
agrave la surface meacutetallique (PEC)
En terme de champs rayonneacutes les deux meilleures solutions au voisinage immeacutediat
drsquoune surface meacutetallique sont le courant eacutelectrique vertical (dipocircle eacutelectrique perpendiculaire
JePEC PEC
Je
Jm Jm
Jm Jm
Je
Je
Figure 3-1 Dipocircles magneacutetique et eacutelectrique en preacutesence drsquoune surface meacutetallique
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
70
agrave la surface) et le courant magneacutetique horizontal (dipocircle magneacutetique parallegravele agrave la surface)
car les dipocircles et leurs images rayonnent alors en phase Ces deux solutions preacutesentent
toutefois des inconveacutenients le dipocircle eacutelectrique vertical est encombrant alors que le tag doit
ecirctre une surface planaire de faible eacutepaisseur le dipocircle magneacutetique mecircme srsquoil est compatible
avec des structures imprimeacutees planes et qursquoil est moins sensible agrave lrsquoenvironnement
dieacutelectrique possegravede une reacutesistance de rayonnement tregraves eacuteleveacutee
On deacuteduit de ce qui preacutecegravede que le dipocircle agrave meacuteandres utiliseacute en RFID UHF est court-
circuiteacute par la surface meacutetallique et que lrsquoadaptation avec le chip nrsquoest plus reacutealiseacutee En
revanche il est possible drsquoutiliser le support meacutetallique du tag comme plan de masse drsquoune
antenne patch qui constitue une antenne magneacutetique On peut ainsi agrave priori avoir une structure
de dimensions reacuteduites avec une faible eacutepaisseur de substrat simple agrave fabriquer
[DOB05] a eacutetudieacute lrsquoimpact drsquoune surface meacutetallique (Figure 3-2a) agrave proximiteacute de tags
RFID conventionnels conccedilus pour fonctionner en espace libre le substrat utiliseacute eacutetant du FR4
(εr=44) avec une eacutepaisseur de 100μm
(a) Exemple des tags utiliseacutes par [DOB05] (b) Exemple des tags utiliseacutes par [HAS11]
Figure 3-2 Tag RFID conventionnels testeacutes en preacutesence de meacutetal
La figure 3-3 montre les reacutesultats obtenus par [DOB05] avec agrave droite les performances
des diffeacuterents tags en espace libre (I-tag Small M Large M X et Squiggle) et agrave gauche les
performances des tags en preacutesence du meacutetal Les reacutesultats sont normaliseacutes par rapport au RR
du I-tag en espace libre La distance de lecture chute fortement lorsque la distance entre les
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
71
tags et la surface meacutetallique (gap) diminue A proximiteacute du meacutetal la porteacutee des tags est
presque nulle Il apparaicirct que Large M et Small M reacutesistent mieux agrave la preacutesence du meacutetal Les
auteurs observent une stabiliteacute relative de lrsquoimpeacutedance en preacutesence du meacutetal pour ces 2 tags
contrairement aux 3 autres Ils ne donnent pas drsquointerpreacutetation agrave cette influence moindre par
rapport au meacutetal On peut supposer que le meacutecanisme de rayonnement essentiel eacutetant celui
drsquoune fente (antenne magneacutetique) avec un champ eacutelectrique confineacute alors lrsquoimpact du plan de
masse est moindre En revanche la deacutegradation drsquoefficaciteacute nrsquoest pas analyseacutee
Figure 3-3 Evolution de la performance de diffeacuterents tags avec la proximiteacute drsquoun plan meacutetallique
[DOB05]
Des antennes dipocircles agrave meacuteandres ou replieacutes graveacutees sur des substrats agrave faible
permittiviteacute εr=35 et faible eacutepaisseur h=005mm (Figure 3-2b) ont eacuteteacute testeacutees agrave proximiteacute des
meacutetaux [HAS11] La Figure 3-4 preacutesente lrsquoinfluence de la hauteur au-dessus du plan
meacutetallique pour les deux types drsquoantennes montreacutees dans 3-2b les dimensions des deux
antennes eacutetant ajusteacutees pour modifier lrsquoimpeacutedance drsquoentreacutee et atteindre les niveaux
drsquoadaptation neacutecessaires avec le chip On observe une reacuteduction de lrsquoadaptation et un deacutecalage
en freacutequence avec RL=2dB pour une hauteur de 2 cm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
72
(a) Variations de S11 Antenne dipocircle plieacute (b) Variations de S11 Antenne dipocircle meacuteandre
Figure 3-4 Variation de lrsquoadaptation en fonction de la distance lsquolsquodrsquorsquo entre lrsquoantenne et le plan meacutetallique
[HAS11]
Des tests ont aussi eacuteteacute faits dans la bande RFID UHF ameacutericaine (902-928MHz)
[SON06] et [JEO09] ont utiliseacute des patchs rayonnants pour la reacutealisation de tags large bande
La structure est baseacutee sur un patch replieacute autour drsquoun substrat de mousse (εr=11 tanδ= 0001)
drsquoeacutepaisseur totale H eacutegale 32mm alimenteacute par couplage de proximiteacute agrave lrsquoaide drsquoune ligne
micro ruban imprimeacutee sur PTFE drsquoeacutepaisseur 1mm (εr=35 tanδ= 00018) La partie haute du
patch replieacute sert drsquoeacuteleacutement rayonnant la partie basse de plan de masse (Figure 3-5)
Figure 3-5 Patchs exciteacutes avec une ligne micro-ruban par couplage de proximiteacute [JEO09] [SON06]
Une large bande passante est obtenue mais le gain et la distance de lecture sont faibles
Drsquoun autre coteacute ces structures sont compliqueacutees agrave reacutealiser
Dans lrsquooptique de la miniaturisation les antennes PIFA ont eacuteteacute proposeacutees par
[KWO05] et [HIR04] comme indiqueacute sur les Figures 3-6a et 3-6b Son [SON08] toujours
dans la bande ameacutericaine a proposeacute un autre tag composeacute de deux patches court-circuiteacutes sur
un substrat FR4 de 19mm drsquoeacutepaisseur accompagneacutes de deux autres couches superposeacutees
(scotch double face et PTFE) comme indiqueacute sur la Figure 3-6c
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
73
(a) Antenne PIFA [KWO05]
(b) Antenne PIFA par [HIR04]
(c) Antenne proposeacutee par [SON08]
Figure 3-6 Exemples drsquoantennes PIFA utiliseacutees sans la RFID
Dans son article [SON08] Son fait la comparaison entre son antenne de la figure 3-6c
et la PIFA traditionnelle [HIR04] de la Figure 7b Les eacutetudes se sont concentreacutees sur
lrsquoefficaciteacute de rayonnement et le gain de lrsquoantenne La structure preacutesenteacutee par Son montre un
rendement moyen de 175 dans la bande 860-960 MHz contre 75 pour la PIFA et une
ameacutelioration du gain de 2 dB
Deux autres exemples baseacutes sur des patchs ont eacuteteacute proposeacutes autour de 900 MHz Le
premier [KIM08] est constitueacute par un dipocircle plieacute (en forme de fourchette) sur FR4 avec des
eacuteleacutements parasites comme le montre la Figure 3-7a Avec une dimension consideacuterable
(120x30x32mm) cette antenne permet une distance de lecture de 4m avec une surface
meacutetallique de 200x200mm2
agrave lrsquoarriegravere Cette distance diminue de 02m en doublant la surface
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
74
(a) Antenne patch replieacute [KIM08]
(b) Antenne HIS [CHE09]
Figure 3-7 Antennes patchs utiliseacutees dans la RFID
Kim maicirctrise lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en jouant sur la dimension drsquoun eacuteleacutement ou la
distance entre la structure principale et ses eacuteleacutements parasites On peut observer sur la Figure
3-8 les variations drsquoimpeacutedance drsquoentreacutee en fonction des dimensions Lp (longueur de lrsquoeacuteleacutement
parasite) dp (distance de lrsquoeacuteleacutement parasite au dipocircle) et wr (largeur de lrsquoextreacutemiteacute du dipocircle)
Figure 3-8 Impeacutedance drsquoentreacutee en fonction des paramegravetres geacuteomeacutetriques [KIM08]
Sur la Figure 3-8 on observe qursquoune adaptation de lrsquoantenne agrave lrsquoimpeacutedance du chip est
possible et que le reacuteglage de la freacutequence drsquoadaptation deacutepend des paramegravetres geacuteomeacutetriques
Lrsquoantenne de la Figure 3-7b proposeacutee par [CHE09] permet une importante reacuteduction
des dimensions (65x20x15mm) La structure est baseacutee sur le concept de HIS ou surface haute
impeacutedance [YAN09] avec 2 patchs en regard connecteacutes au chip et court-circuiteacutes au plan de
masse avec des vias La structure a eacuteteacute testeacutee sur un plan meacutetallique de 400x400mm2 avec une
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
75
distance de lecture eacutegale agrave 31m valeur eacutequivalente agrave lrsquoantenne de Kim avec des dimensions
reacuteduites [YAN09] que la taille du tag a une influence consideacuterable sur la distance de lecture
ainsi que la dimension du plan meacutetallique
Des techniques classiques drsquoeacutelargissement de bande pour antennes patch ont aussi eacuteteacute
appliqueacutees dans le domaine de la RFID Ainsi lrsquoutilisation drsquoeacuteleacutements rayonnants parasites
qui permettent lrsquoaugmentation du gain de lrsquoantenne [MIN10] a eacutetudieacute une antenne large
bande incluant la bande RFID europeacuteenne (868 MHz) Dans son travail MingYin montre
deux antennes (Figure 3-9) une de petite taille (43x85mm) incluant un seul eacuteleacutement parasite
et une deuxiegraveme un peu plus grande (70x85mm) avec deux eacuteleacutements parasites toutes les deux
avec un fonctionnement bi bande (867 et 915 MHz) Le substrat est du FR4 avec une
eacutepaisseur de 16mm
Figure 3-9 Utilisation de patchs parasites [MIN10]
Les tests ont eacuteteacute reacutealiseacutes sur une surface meacutetallique de 400mmx400mm Les distances
de lecture sont meilleures pour des antennes en preacutesence du meacutetal ou avec une largeur plus
grande (2 eacuteleacutements parasites) qursquoen espace libre notamment en bande basse Ces reacutesultats
confirment que les structures de dimensions plus importantes sont les plus performantes et
que le travail de miniaturisation reste un chalenge
Des structures plus complexes ont eacuteteacute directement attacheacutees sur une plaque meacutetallique
[CHE12] a proposeacute une antenne tag agrave polarisation circulaire (Figure 3-10(a)) agrave base de ligne
microstrip coudeacutee connecteacutee au chip qui excite le patch par couplage de proximiteacute Reacutealiseacutee
sur FR4 drsquoeacutepaisseur 16mm cette antenne possegravede aussi un via en court-circuit entre le chip et
le plan de masse
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
76
Figure 10(a) Scheacutema de lrsquoantenne Figure 10(b) Gain pour diffeacuterentes tailles du plan
meacutetallique
Figure 3-10 Antenne tag agrave polarisation circulaire [CHE12]
Dans le graphique de droite on note que lrsquoaugmentation de la taille du plan de masse
est accompagneacutee par une monteacutee de la valeur du gain sur toute la plage de freacutequence eacutetudieacutee
Le gain converge vers une valeur fixe pour les surfaces supeacuterieures agrave 200x200mm2 Pour ce
tag une distance de lecture de 2m est obtenue en espace libre Elle est de 34m avec une
surface de 100x100mm2 puis de 4m avec une surface de 400x400mm
2
Une autre caracteacuteristique rechercheacutee dans certains tags est la flexibiliteacute qui permet
drsquoattacher des antennes agrave des surfaces meacutetalliques qui peuvent avoir une forme courbeacutee
(bouteilles canettes rouleaux) Deux exemples sont donneacutes dans les figures 3-11(a) et 3-13
reacutealiseacutes en PVC (εr= 262 tanδ=0018) par [SON12] et en polypropylegravene (PP) (εr=24
tanδ=002) par [DU12] respectivement
Figure 3-11 Tag flexible avec deux fentes [SON12]
Figure 3-12 Impeacutedance et adaptation de lrsquoantenne
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
77
Le tag reacutealiseacute par [SON12] (Figure 3-11) avec une eacutepaisseur de 21mm et une surface
de 100x40mmsup2 fonctionne avec deux fentes transversales (l1 et l2) qui modifient de faccedilon
indeacutependante la reacutesistance et la reacuteactance qui compensent lrsquoimpeacutedance du chip Les reacutesultats
peuvent ecirctre observeacutes dans la figure 3-12 On observe que lrsquoimpeacutedance du chip est conjugueacutee
de celle de lrsquoantenne agrave deux freacutequences 900 et 940 MHz (dans la bande US) Le maximum du
RR est eacutegal agrave 9 et 10m pour les freacutequences mentionneacutees Les performances pour la bande
europeacuteenne sont drsquoenviron 15m
Le deuxiegraveme tag de la Figure 3-13 [DU12] est aussi flexible mais avec des dimensions
LxW=90x30mmsup2 plus faibles que celles de [SON12] Il est graveacute sur un substrat
polypropylegravene de 550 m drsquoeacutepaisseur Ce tag est constitueacute de 2 reacuteseaux de deux patchs (A12
et B12) A1 et A2 sont connecteacutes aux deux terminaux du port 1 du chip Monza4 [MON04] B1
et B2 sont connecteacutes aux deux terminaux du port 2 Les patchs sont tous court-circuiteacutes agrave la
masse comme indiqueacute sur la Figure 3-13 A12 fonctionnent agrave 866MHz et B12 agrave 915MHz En
jouant sur les dimensions des fentes on regravegle lrsquoimpeacutedance vue par le chip aux 2 freacutequences
avec une distance de lecture maximale de 35m (Figure 3-14) obtenue lorsque le tag est
attacheacute agrave sur une surface meacutetallique de 150x150mmsup2 Lrsquoavantage de cette derniegravere antenne est
son fonctionnement simultaneacute dans la bande ameacutericaine et europeacuteenne
Figure 3-13 Antenne agrave 2 patchs sur les ports du chip et son adaptation [DU13]
Figure 3-14 RR obtenu par Du [DU13]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
78
Lrsquoantenne patch proposeacutee sur la Figure 3-15 avec des dimensions 100x45mm et un
substrat en plastique PET (εr= 262 tanδ=00068) a eacuteteacute placeacutee sur une surface meacutetallique de
300x200mmsup2 [XIJ13] Son RR est preacutesenteacute dans la graphique de la Figure 3-16 en fonction de
la hauteur h du substrat
Figure 3-15 Patch tag proposeacute par Xi [XIJ13]
Figure 3-16 RR par rapport agrave h substrat
Cet eacutetat de lrsquoart srsquoachegraveve par un patch formeacute par une ligne drsquoalimentation coplanaire
asymeacutetrique et un court-circuit lsquolsquovirtuelrsquorsquo reacutealiseacute par lrsquoanneau rectangulaire autour [RAO08]
Le substrat de cette structure est du plastique (polycarbonate) avec plan de masse agrave lrsquoarriegravere
Figure 3-17 Tag large bande pour applications sur meacutetal [RAO08]
La figure 3-17 montre la vue de dessus et la vue de profil des deux versions du tag
(long et court) La surface du tag long est de 155x32mmsup2 celle du court de 79x31mmsup2 Les
deux ont une eacutepaisseur de 1cm Le RR de la figure 3-18 montre un maximum de 853m pour
le tag long performance reacuteduite agrave 38m pour le tag court comme conseacutequence de la reacuteduction
de la surface de lrsquoantenne
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
79
Figure 3-18 RR pour deux tailles du mecircme tag sous diffeacuterentes conditions [RAO08]
La surface meacutetallique utiliseacutee est de 300x300mmsup2 Au niveau de la bande passante on
remarque que cette solution commerciale produite par Intermec [INTAG] possegravede une plage
de freacutequence drsquoenviron 80MHz permettant une utilisation en Ameacuterique ainsi qursquoen Europe
Cette antenne est eacutegalement fonctionnelle sur le plastique
On reacutesume finalement dans le Tableau 3-1 les diffeacuterentes performances et
caracteacuteristiques des antennes afin de pouvoir reacutealiser agrave lrsquoissue de ce chapitre une comparaison
avec nos propres antennes
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
80
Tableau 3-1 Caracteacuteristiques et performances des diffeacuterents tags dans la litteacuterature
Antenne Mateacuteriel Dimensions
(mm)
Freq
(MHz)
BP RR Chip
sensibiliteacute
Polyimide
εr = 35
110x30x005 866 675 MHz
(lt-10dB)
Polyimide
εr = 35
68x28x005 866 25 MHz
(lt-
10dB)
Mousse
εr = 1
60x50x4 911 25 MHz
(lt-3dB)
4m
FR4
εr = 46
120x30x32 920 33 MHz
(lt-3dB)
38m -14dBm
FR4
εr = 42
65x20x15 920 31m
(1mm gap)
Alien Higgs
strap
-18 dBm
FR4
εr = 44
85x56x16 868 133 MHz
(lt-3dB)
62m RI-UHF-
STRAP-08
-13dBm
FR4
εr = 44
855x73x16 868 153 MHz
(lt-3dB)
64m RI-UHF-
STRAP-08
-13dBm
FR4
εr = 44
70x70x16 925 4m
Alien
Higgs
-14dBm
PVC
εr = 262
100x40x21 915 70 MHz
(lt-3dB)
10m Alien Higgs
3
-18dBm
PP
εr = 24
90x30x055 866 et
915
53 MHz
(lt-20dB)
36
866MHz
36
915MHz
Monza 4
-174 dBm
PET
εr = 262
100x45x0855 930 79m Alien Higgs
3
-18dBm
Polycarbonate
εr = 44
150x32x10
79x31x10
915
915
70 MHz
70 MHz
853m
381m
Impinj
-12 dBm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
81
Toutes les antennes RFID deacutecrites plus haut ont eacuteteacute conccedilues pour travailler agrave proximiteacute
ou directement sur le meacutetal et sont graveacutees sur un substrat conventionnel On note les effets
suivants
Lrsquoaugmentation de la taille du support meacutetallique (plan de masse) nrsquoest pas toujours
beacuteneacutefique
Lrsquoaugmentation du volume drsquoantenne ameacuteliore la distance de lecture et la bande
passante
Il est deacutelicat de comparer ces structures entre elles car les auteurs ne donnent pas
forceacutement agrave la fois les performances en efficaciteacute en adaptation et en RR de leur tag
Drsquoautre par les sensibiliteacutes de puce ne sont pas forceacutement les mecircmes
32 Influence drsquoune surface meacutetallique sur un dipocircle horizontal coupleacute
au Mutrak
Dans les exemples preacuteceacutedents le chip est connecteacute directement aux antennes Dans
nos tags le chip est inteacutegreacute agrave une boucle dans le module Mutrak qui sera coupleacute
magneacutetiquement agrave lrsquoeacuteleacutement rayonnant Dans cette partie on va estimer lrsquoinfluence du plan de
masse dans le cas drsquoun dipole horizontal imprimeacute coupleacute agrave un Mutrack en preacutesence drsquoune
surface meacutetallique
Consideacuterons un dipocircle imprimeacute sur 1mm de substrat FR4 La Figure 3-19 montre
lrsquoantenne simuleacutee sur HFSS et ses caracteacuteristiques
Figure 3-19 Exemple de dipocircle imprimeacute testeacute face agrave une surface meacutetallique avec ses dimensions
Comme il a deacutejagrave eacuteteacute montreacute au chapitre II la proximiteacute du Mutrak au dipocircle est la
garantie drsquoun bon niveau de couplage avec un niveau de partie reacuteelle de lrsquoimpeacutedance de
lrsquoantenne similaire agrave celle du chip
Paramegravetre Dimensions
Ldipocircle 854 mm
Wdipocircle 5 mm
Lsubstrat 120 mm
Wsubstrat 50 mm
Epaisseur h 1 mm
Plaque meacutetallique derriegravere 250mm x 480mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
82
Les reacutesultats en terme drsquoimpeacutedance de gain et de distance de lecture sont montreacutes sur
la Figure 3-20 On observe une reacutesonance agrave 868 MHz avec une faible reacutesistance mecircme avec
le Mutrak situeacute agrave proximiteacute du dipocircle Dans le couplage au dipocircle on retrouve le problegraveme de
la reacuteactance associeacutee agrave la boucle du Mutrak il nrsquoest pas possible drsquoaugmenter les pics de
reacuteactance de faccedilon agrave eacutegaliser ndashIm[Zchip] Ceci interdit une bonne adaptation comme observeacute
dans la Figure 3-20(d) De plus du fait de la proximiteacute du plan de masse et des pertes dans le
dieacutelectrique le gain du dipocircle simple ne deacutepasse pas -14dB avec une tregraves faible valeur
drsquoefficaciteacute eacutegale agrave 11 Par conseacutequent la distance de lecture est tregraves faible Dans cette
simulation la puissance du lecteur est fixeacutee agrave 28dBm
(a) Reacutesistance du dipocircle (b) Reacuteactance du dipocircle
(c) Gain du dipocircle (d) Adaptation du dipocircle au chip
800 820 840 860 880 900 9200
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Dipole sur meacutetal
Dipole espace libre
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 92055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Dipole sur meacutetal
Dipole espace libre
-Im[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
800 820 840 860 880 900 920-14
-12
-1
-08
-06
-04
-02
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
83
(e) RR du tag
Figure 3-20 Comparaison de performance du dipocircle imprimeacute face agrave la surface meacutetallique et en espace
libre
On compare les reacutesultats preacuteceacutedents obtenus pour un dipocircle optimiseacute en preacutesence du
plan de masse avec le mecircme dipocircle sans plan de masse mais en preacutesence du dieacutelectrique On
observe un deacutecalage de la reacutesonance et de la courbe drsquoimpeacutedance de 20 MHz vers les hautes
freacutequences agrave 888 MHz freacutequence pour laquelle le gain est augmenteacute de 4dB Notons le faible
gain du dipocircle (-10 dB) avec du FR4 agrave pertes A 888 MHz les courbes de reacuteactance et de
reacutesistance du chip et du dipocircle se rapprochant on a eacutegalement une meilleure adaptation
Du fait drsquoun meilleur gain et drsquoune deacutesadaptation moins prononceacutee le RR est
quasiment deux fois plus eacuteleveacute sans plan de masse (94cm) agrave 888 MHz qursquoavec plan de masse
(50cm) agrave 868 MHz Il nrsquoest plus que de 20 cm agrave 888 MHz avec plan de masse soit une
division par plus de 4 de la distance de lecture
Inversement si le tag avait eacuteteacute conccedilu pour fonctionner agrave 868 MHz sans plan de masse
on retrouverait ce mecircme ratio de 4 avec plan de masse
Le dipocircle imprimeacute est donc tregraves perturbeacute par le voisinage de la surface meacutetallique et
ses performances sont tregraves infeacuterieures agrave celles observeacutees dans lrsquoespace libre Une solution
alternative utilisant un patch va ecirctre deacuteveloppeacutee
33 Patch alimenteacute par une fente
Le premier prototype drsquoantenne est deacutecrit sur la Figure 3-21 Son fonctionnement est
celui drsquoun patch conventionnel avec une longueur L et une largeur W Pour lrsquoalimentation du
patch lrsquoideacutee est de graver une fente drsquoexcitation dans le patch et pas dans le plan de masse
800 820 840 860 880 900 9200
01
02
03
04
05
06
07
08
09
1
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
84
Cette fente induit un mode reacutesonant selon la longueur L du patch On utilisera un substrat
FR4 drsquoeacutepaisseur 16 mm
Figure 3-21 Patch conventionnel exciteacute par une fente
Les dimensions nominales du patch W=106mm et L=83mm ont eacuteteacute calculeacutees en
suivant la proceacutedure de conception conventionnelle deacutecrite dans [BAL12] Lrsquoantenne a eacuteteacute
simuleacutee avec une plaque meacutetallique lsquolsquoperfect Ersquorsquo agrave lrsquoarriegravere drsquoune taille quatre fois plus
grande que les dimensions du patch (320mmx424mm) ulteacuterieurement une eacutetude portera sur la
variation des dimensions de cette plaque agrave lrsquoarriegravere Dans cette partie on eacutevalue lrsquoinfluence
des paramegravetres geacuteomeacutetriques suivants sur lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne et sa freacutequence de
reacutesonance
Longueur de la fente (Lslot)
Largueur de la fente (Wslot)
Epaisseur h
Dimensions L et W du patch
Dimensions du plan de masse
Les premiegraveres simulations se feront en lrsquoabsence de Mutrak Le port drsquoexcitation
HFSS (Lumped port) est placeacute au milieu de la fente deacutecrite dans la Figure 3-21 Les eacutetudes
porteront ensuite sur lrsquoemplacement optimal du Mutrak dans la fente pour permettre un bon
niveau de couplage
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
85
331 Influence de Lslot
Les variations de la longueur Lslot de la fente sont reacutealiseacutees pour les dimensions
nominales indiqueacutees dans le Tableau 3-2
Paramegravetre Dimension
L 83 mm
W 106 mm
Lslot 10 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Tableau 3-2 Caracteacuteristiques du patch nominal alimenteacute par fente
La reacutesistance et la reacuteactance simuleacutees sont donneacutees dans les Figures 3-22(a) et 3-22(b)
respectivement avec Lslot variant entre 10 et 40 mm par paliers de 10mm On constate une
diminution de la freacutequence de reacutesonance lorsque Lslot augmente Cela reacutesulte de
lrsquoaugmentation de la longueur moyenne parcourue par le courant sur le patch lieacutee agrave
lrsquoallongement de la fente La valeur maximale de reacutesistance augmente avec Lslot ainsi que les
valeurs extrecircmes prises par la reacuteactance On a donc une intensiteacute de couplage qui augmente
avec la longueur de fente (surcouplage) On note que la reacuteactance est purement inductive pour
des longueurs de fente eacutegales agrave 10 et 20mm respectivement
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne (b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-22 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Lslot
700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 9000
20
40
60
80
100
120
140
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
Lslot 10mm
Lslot 20mm
Lslot 30mm
Lslot 40mm
700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 900-50
0
50
100
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Lslot 10mm
Lslot 20mm
Lslot 30mm
Lslot 40mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
86
332 Influence de Wslot
Afin de travailler dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz on fixe Lslot agrave 20mm et L
est diminueacutee agrave 797mm On fait varier Wslot entre 3 et 9mm par pas de 3mm et on observe
lrsquoinfluence sur les courbes drsquoimpeacutedance sur la Figure 3-23 Lrsquoallongement des lignes de
courant avec lrsquoaugmentation de Wslot produit un deacutecalage en freacutequence moins flagrant que
pour Lslot (5MHz pour chaque valeur) Lrsquoaugmentation de Wslot et donc de la surface totale de
la fente produit une hausse de la valeur reacutesistive comme le montre la Figure 3-23(a) variation
similaire agrave celle observeacutee preacuteceacutedemment dans lrsquoeacutetude de Lslot Les valeurs extrecircmes prises par
la reacuteactance augmentent avec Wslot La reacuteactance devient plus inductive avec lrsquoaugmentation
de Wslot et conserve une valeur positive dans toute la plage eacutetudieacutee
On note finalement une augmentation de la reacutesistance et de la reacuteactance de lrsquoantenne et
une diminution de la freacutequence de reacutesonance avec lrsquoaugmentation de la surface de la fente
Pour les ajustements fins du niveau de reacuteactance le paramegravetre Wslot sera utiliseacute Cette largeur
de fente aura aussi un impact sur le couplage avec le module Mutrak dans la partie suivante
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-23 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Wslot
750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
Wslot 3mm
Wslot 5mm
Wslot 7mm
Wslot 9mm
750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
Wslot 3mm
Wslot 5mm
Wslot 7mm
Wslot 9mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
87
333 Influence de lrsquoeacutepaisseur du substrat (h)
On fixe Lslot=20mm et Wslot=5mm Les eacutepaisseurs sont comprises entre 1 et 25mm
par paliers de 05mm Nous voyons sur la Figure 3-24 que lrsquoinfluence de lrsquoeacutepaisseur du
substrat sur la freacutequence de reacutesonance est assez faible avec un deacutecalage de 14 MHz dans la
gamme de variation de h La reacutesistance augmente de seulement 5Ω et la reacuteactance drsquoune
dizaine drsquoohms quand h passe de 1 agrave 25mm Physiquement ce dernier changement srsquoexplique
par le fait que la capaciteacute est inversement proportionnelle agrave lrsquoeacutepaisseur entre les plaques En
revanche agrave freacutequence fixe les variations drsquoimpeacutedance peuvent ecirctre tregraves sensibles (facteur 2)
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-24 Variation de limpeacutedance de lantenne avec leacutepaisseur du substrat
Figure 3-25 Variation de leacutefficaciteacute de lantenne avec leacutepaisseur
La Figure 3-25 donne lrsquoefficaciteacute pour diffeacuterentes valeurs de h On observe une
augmentation quasi lineacuteaire de lrsquoefficaciteacute avec la freacutequence et avec lrsquoeacutepaisseur pour la
gamme de variation de h eacutetudieacutee A 900 MHz lrsquoefficaciteacute chute de 35 agrave 10 lorsque
lrsquoeacutepaisseur de FR4 passe de 25mm agrave 05mm Pour nos eacutetudes nous allons conserver une
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
h 1mm
h 15mm
h 2mm
h 25mm
750 800 850 900 950-10
0
10
20
30
40
50
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
h 1mm
h 15mm
h 2mm
h 25mm
750 800 850 900 9500
005
01
015
02
025
03
035
04
045
Freacutequence (MHz)
Eff
icaciteacute
h=05mm
h=1mm
h=15mm
h=2mm
h=25mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
88
valeur lsquolsquomoyennersquorsquo parmi celles donneacutees ci-dessus correspondant agrave une valeur existante dans
le commerce (h=16mm)
334 Influence des dimensions du patch
On fait varier la longueur L et la largeur W Les reacutesultats attendus sont eacutevidemment
connus mais cette eacutetude permet de fixer les ideacutees pour un reacuteglage ulteacuterieur de la structure
incluant le module Mutrak Pour la longueur L la Figure 3-26 indique qursquoune variation de
plusmn4mm autour de la longueur nominale correspond agrave une variation de plusmn25MHz de la freacutequence
de reacutesonance Une reacuteduction du pic de reacutesistance est aussi observeacutee avec lrsquoaugmentation de L
ainsi qursquoune diminution des extrema de la partie reacuteactive le niveau inductif moyen restant le
mecircme Drsquoautre part la Figure 3-27 indique que le deacutecalage en freacutequence produit par une
variation importante plusmn4mm du paramegravetre W est faible (quelques ohms et quelques MHz) donc
que la toleacuterance par rapport agrave cette dimension est forte
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-26 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec L
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
L=75mm
L=79mm
L=83mm
750 800 850 900 950-10
0
10
20
30
40
50
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
L=75mm
L=79mm
L=83mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
89
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-27 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W
335 Influence des dimensions du plan meacutetallique
Dans notre approche on suppose que le tag est meacutetalliseacute sur sa face arriegravere Cette
meacutetallisation constitue le plan de masse limiteacute de lrsquoantenne tag Le tag sera ensuite placeacute sur
une surface meacutetallique (eacutetagegravere poutre container) qui constituera une extension du plan de
masse du tag Il est preacutefeacuterable que le tag soit insensible aux dimensions de son support Par
exemple dans lrsquohypothegravese ougrave le tag serait placeacute dans lrsquoangle du support Ou si la meacutetallisation
la surface totale ou la distance au support sont variables On controcircle donc ici que le plan de
masse de lrsquoantenne est suffisamment grand pour limiter les perturbations du support
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-28 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la surface du plan meacutetallique
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
W=102mm
W=106mm
W=110mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
W=102mm
W=106mm
W=110mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance
de
la
nte
nne
(
)
79x106mm
220x220mm
440x440mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
79x106mm
220x220mm
440x440mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
90
Dans la Figure 3-28 la surface du plan de masse est eacutelargie en consideacuterant que sa
valeur nominale est celle du patch (patch et plan de masse de mecircmes dimensions
79mmx106mm) Nous voyons que lrsquoeacutelargissement du plan meacutetallique a peu drsquoinfluence sur la
freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne Avec lrsquoeacutelargissement agrave 440x440mm le pic de reacutesistance
augmente drsquoenviron 6 Ω les extrema de reacuteactance chutent de 6 Ω tandis que la reacuteactance reste
constante agrave la freacutequence de reacutesonance (une vingtaine drsquoohms agrave 868 MHz) On conclut donc
que les dimensions reacuteelles du support meacutetallique pourront ecirctre prises en compte pour affiner
la conception mais que les valeurs drsquoimpeacutedance drsquoun tag entiegraverement meacutetalliseacute agrave lrsquoarriegravere sont
une bonne estimation des valeurs en preacutesence drsquoun support
On reacutesume dans le Tableau 3-3 lrsquoinfluence des paramegravetres geacuteomeacutetriques sur la
freacutequence de reacutesonance et lrsquoimpeacutedance pour les gammes de variation consideacutereacutees
Paramegravetre variation fr Impeacutedance
Lslot 10-40mm Forte Forte
Wslot 2-9mm Moyenne Moyenne
Epaisseur h 1-25mm Moyenne Moyenne
L 75-83mm Forte Forte
W patch 102-110mm Faible Faible
Plan meacutetallique 79x106mm-400x400mm Nulle Faible
Tableau 3-3 Influence des diffeacuterents paramegravetres de la structure proposeacutee sur lrsquoimpeacutedance et fr
34 Insertion du Mutrak dans la fente drsquoexcitation
Une fois analyseacutee lrsquoinfluence des paramegravetres geacuteomeacutetriques de base lrsquoeacutetape suivante
est drsquoinseacuterer le Mutrak dans la fente drsquoexcitation et drsquooptimiser le couplage avec lrsquoantenne En
plus de lrsquoimpeacutedance que preacutesente la structure boucle+antenne sur les accegraves du chip on
srsquointeacuteressera au gain de lrsquoantenne agrave lrsquoadaptation et surtout agrave la distance de lecture (RR) qui est
lrsquoindicateur ultime de performance
Comme point de deacutepart le Mutrak est placeacute au centre de la fente (comme le lsquolsquolumped
portrsquorsquo de la partie preacuteceacutedente) Les dimensions de lrsquoantenne sont fixeacutees arbitrairement comme
indiqueacute dans le Tableau 3-4
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
91
Paramegravetre Dimension
L 797 mm
W 106 mm
Lslot 20 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Plan meacutetallique 320mm x 424mm
Tableau 3-4 Geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Tag
Les reacutesultats en terme drsquoimpeacutedance gain adaptation et RR sont donneacutes dans les
figures suivantes
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et impeacutedance
conjugueacutee du chip
(b) Gain de lrsquoantenne
Figure 3-29 Impeacutedance et gain de lantenne avec le Mutrak
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip
(b) RR du tag
Figure 3-30 Adaptation du tag et read range
800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Imp
eacuteda
nce
de
la
nte
nne
(
)
Re[Zant]
Im[Zant]
Re[Zchip]
-Im[Zchip]
800 850 900 950-34
-32
-30
-28
-26
-24
-22
-20
-18
-16
-14
Frequency (MHz)
Gain
(dB
)
800 850 900 950-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeffic
ient de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 9500
005
01
015
02
025
03
035
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
92
Au niveau de lrsquoimpeacutedance on retrouve essentiellement la reacuteponse de la boucle du
Mutrak Le couplage avec lrsquoantenne est limiteacute puisque lrsquoimpeacutedance de la boucle est tregraves peu
modifieacutee par la preacutesence de lrsquoantenne Il en reacutesulte une forte dispariteacute entre lrsquoimpeacutedance
preacutesenteacutee au chip et lrsquoimpeacutedance conjugueacutee du chip donc une tregraves mauvaise adaptation Le
gain du tag a un maximum de -148dB agrave 858MHz Combineacutee agrave lrsquoadaptation meacutediocre la
structure preacutesence une distance maximale de lecture theacuteorique tregraves faible de 25 cm pour une
puissance drsquoeacutemission de 28dBm
Le reacutesultat preacuteceacutedent peut srsquoexpliquer comme suit la boucle du Mutrak se couple
magneacutetiquement agrave la fente drsquoexcitation du patch Le Mutrak doit donc ecirctre placeacute sur un
maximum de courant magneacutetique (ou de champ magneacutetique tangentiel) Or une fente preacutesente
un maximum de courant magneacutetique agrave proximiteacute de ses extreacutemiteacutes et un minimum au centre
(lagrave ougrave eacutetait placeacute le Mutrak) On srsquoattend donc agrave une ameacutelioration en deacuteplaccedilant le Mutrak en
bout de fente ce qui va ecirctre effectueacute dans la partie suivante
341 Influence de lrsquoemplacement du Mutrak
On considegravere dans cette partie deux positions La premiegravere est agrave 35 mm du centre de
la fente et la deuxiegraveme agrave 7mm en prenant comme reacutefeacuterence le centre du Mutrak comme
indiqueacute sur la Figure 3-31
Figure 3-31 Deacuteplacement du Mutrak au long de la fente drsquoexcitation avec les 3 positions consideacutereacutees
On observe sur les Figures 3-32 (a) et (b) lrsquoinfluence preacutepondeacuterante de la position du module
sur lrsquoimpeacutedance
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
93
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-32 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vis agrave vis lrsquoemplacement du Mutrak
On a une augmentation de la partie reacutesistive agrave la freacutequence de reacutesonance quand le
Mutrak srsquoeacuteloigne du centre de la fente La position 7mm permet drsquoeacutegaler la reacutesistance
rameneacutee par le Mutrak agrave lrsquoimpeacutedance du chip ce qui favorise lrsquoadaptation antenne-chip Pour
la partie imaginaire mecircme si la reacutesonance est plus prononceacutee pour la position 7mm
lrsquoeacutecartement par rapport agrave la reacuteactance conjugueacutee du chip est toujours drsquoenviron 20Ω
Lrsquoaugmentation de la reacutesistance de notre antenne se traduit aussi par une hausse de
lrsquoefficaciteacute qui passe de 01 pour la position centrale agrave 18 avec la position 7mm
Lrsquoeacutevolution des autres paramegravetres en fonction de la position du Mutrak est indiqueacutee dans la
Figure 3-33
(a) Gain de lrsquoantenne tag
(b) Coefficient de reacuteflexion entre lrsquoantenne et le
chip
800 850 900 9500
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Position centrale
Position2=304mm
Position3=704mm
Re[Zchip]
800 850 900 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
Position central
Position2=304mm
Position3=704mm
-Im[Zchip]
800 825 850 875 900 925 950-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Position3= 704mm
Position2= 304mm
Position centrale
800 825 850 875 900 925 950-2
-18
-16
-14
-12
-1
-08
-06
-04
-02
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Position3= 704mm
Position2= 304mm
Position centrale
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
94
(c) Distance de lecture
Figure 3-33 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de lrsquoemplacement du
Mutrak
On constate une claire ameacutelioration avec un gain qui remonte de G=-16dB pour la
position centrale agrave 868 MHz agrave G=0dB pour la position 7mm en extreacutemiteacute de fente Une
adaptation optimale de -15 dB est obtenue Mecircme si cette valeur peut encore ecirctre optimiseacutee
il srsquoagit drsquoune forte ameacutelioration qui rajouteacutee agrave celle du gain conduit agrave une augmentation
sensible de la distance de lecture jusqursquoagrave 325m pour une puissance du lecteur de 28dBm
342 Influence de la largeur de fente Wslot
Afin drsquoameacuteliorer le couplage entre le Mutrak et lrsquoantenne on va faire varier la largeur
de la fente avec des variations de 3mm autour de la valeur nominale Wslot=5mm La variation
drsquoimpeacutedance est donneacutee dans la Figure 3-34
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reactance de lrsquoantenne
Figure 3-34 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la variation de Wslot
8 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad R
an
ge
(m
)
Position3=704mm
Position2= 304mm
Position centrale
800 825 850 875 900 925 9500
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
-Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
95
On retrouve lrsquoinfluence sur la reacutesonance de la structure de la largeur de fente observeacutee
dans la partie preacuteceacutedente soit une diminution de fr quand Wslot augmente Une largeur de
8mm permet drsquoaugmenter leacutegegraverement la reacuteactance et de se rapprocher de lrsquoimpeacutedance
conjugueacutee du chip Malheureusement cette largeur produit eacutegalement une diminution de la
reacutesistance drsquoentreacutee (environ 3 au lieu de 7 pour Wslot=5mm) On note que Wslot=2mm
conduit agrave une reacuteactance et une reacutesistance similaires agrave Wslot=5 mm avec une reacutesonance deacutecaleacutee
vers 875MHz Le choix de la largeur finale de la fente va donc reacutesulter des autres paramegravetres
donneacutes dans les Figures 3-35(a) 3-35(b) et 3-35(c)
(a) Gain de lrsquoantenne tag
(b) Coefficient de reacuteflexion entre lrsquoantenne et le chip
(c) Distance de lecture
Figure 3-35 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de la variation de Wslot
On obtient des performances tregraves similaires pour 2mm et 5 mm Le pic de gain pour
Wslot=2mm est supeacuterieur de 03dB mais deacutecaleacute en freacutequence agrave 875 MHz Pour lrsquoadaptation la
meilleure valeur agrave 868 MHz est obtenue pour Wslot=5mm avec le mecircme deacutecalage freacutequentiel
pour Wslot=2mm
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
800 825 850 875 900 925 950-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
96
On pourrait fixer Wslot=2mm et accorder lrsquoantenne en eacutelargissant notre patch
Cependant les dimensions minimales du patch restent le critegravere preacutedominant pour le moment
et les performances pour 2mm et 5mm sont trop proches pour espeacuterer une ameacutelioration
sensible de distance de lecture On conserve donc dans la suite une distance de lecture de
reacutefeacuterence de 33m avec Wslot=5mm
On conclut qursquoune distance de lecture inteacuteressante de 33 m est envisageable pour une
position optimiseacutee du Mutrak dans la fente et une largeur de fente de 5mm Une augmentation
de la reacuteactance de lrsquoantenne permettrait une ameacutelioration de lrsquoadaptation donc de la distance
de lecture A priori la reacuteactance semble drsquoabord fixeacutee par les caracteacuteristiques de la boucle de
couplage du Mutrak Or les concepteurs du Mutrak ont fixeacute un diamegravetre de boucle
permettrant une reacutesonance avec le chip (deacutefinie comme lrsquoannulation de la reacuteactance totale) agrave
915 MHz ce qui limite la reacuteactance agrave 868 MHz Or une augmentation suffisante de la
reacuteactance de la structure (boucle+fente+patch) ne semble pas possible avec les dimensions de
patch consideacutereacutees pour annuler la reacuteactance totale agrave 868 MHz Un module adapteacute agrave la bande
de freacutequence permettrait une distance de lecture tregraves supeacuterieure On verra plus loin que la
version miniature du tag permet lrsquoadaptation gracircce agrave des valeurs plus eacuteleveacutees de reacuteactance
drsquoantenne
A lrsquoissue de cette partie il apparaicirct finalement que le meacutecanisme de couplage entre la
boucle et le patch alimenteacute par fente a eacuteteacute bien compris et optimiseacute
35 Reacutealisation et mesures
On reacutealise lrsquoantenne conccedilue dans la partie preacuteceacutedente Les Figures 3-36 et 3-37 montre
une photographie de lrsquoantenne reacutealiseacutee avec et sans Mutrak
Figure 3-36 Patch reacutealiseacute sans Mutrak Figure 3-37 Patch reacutealiseacute avec Mutrak
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
97
Le dispositif de mesures est similaire agrave celui montreacute dans le chapitre 2 Le balayage en
puissance du lecteur va de 10dBm agrave 315dBm (puissance maximale autoriseacutee) A chaque
niveau de puissance le tag a eacuteteacute eacuteloigneacute du lecteur jusqursquoagrave deacutetermination de la distance
maximale de lecture
Dans la Figure 3-38 on voit le tag placeacute sur la plaque meacutetallique de dimensions
(2945mm x 1985mm x 18mm) utiliseacutee pour les mesures de RR
Figure 3-38 Montage du tag sur une surface meacutetallique
Afin drsquoeacuteviter les interfeacuterences dues aux multi trajets nous avons consideacutereacute les
distances de lecture obtenues avec les valeurs des puissances les plus faibles et nous avons
extrapoleacute les reacutesultats pour les hautes puissances avec la formule de Friis deacutejagrave mentionneacutee
Les reacutesultats sont montreacutes dans la Figure 3-39
Figure 3-39 Comparaison entre les distances de lecture (theacuteorie et mesure) en fonction de la puissance
On observe un excellent accord entre les courbes expeacuterimentales et theacuteoriques La
Figure 3-40 donne la distance de lecture en fonction de la freacutequence La courbe expeacuterimentale
est obtenue avec le Tagformance system de Voyantic [VOY] et les calculs theacuteoriques en
appliquant la relation de Friis
10 15 20 25 30 350
05
1
15
2
25
3
35
4
45
5
Puissance demission (dBm)
Read R
ange (
m)
Mesure
Theacuteorie
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
98
Figure 3-40 Comparaison theacuteorie vs mesure de la distance de lecture en fonction de la freacutequence
On a un bon accord theacuteorie-mesure avec une courbe expeacuterimentale deacutecaleacutee de 5 MHz
vers les hautes freacutequences Ceci peut ecirctre ducirc agrave une petite diffeacuterence de permittiviteacute effective
(εr) entre la valeur utiliseacutee dans les simulations et celle du FR4 de lrsquoantenne reacutealiseacutee Une
distance de lecture eacutegale maximale de 34m a eacuteteacute obtenue
Les mesures confirment qursquoun patch drsquoeacutepaisseur 1mm exciteacute par fente coupleacute au
Mutrak et posseacutedant un plan de masse de mecircmes dimensions que le patch constitue une bonne
antenne pour tags RFID en preacutesence de surfaces meacutetalliques Malgreacute lrsquoutilisation drsquoun
substrat de faible qualiteacute comme le FR4 on obtient une distance de deacutetection dans la moyenne
des tags de la litteacuterature mentionneacutes au deacutebut de ce chapitre
Le nouveau challenge est agrave preacutesent de minimiser la surface de notre tag avec un
substrat inchangeacute et en conservant les performances du premier tag reacutealiseacute Ceci fait lrsquoobjet de
la partie suivante
36 Miniaturisation de lrsquoantenne patch exciteacutee par une fente
Un encombrement reacuteduit du tag est souvent un atout lorsque la taille des eacuteleacutements agrave
identifier est faible (exemple bijou) Crsquoest de toutes faccedilons agrave performances eacutegales un critegravere
de deacutecision important de lrsquoutilisateur final
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Theacuteorie
Mesure
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
99
Dans cette partie nous analysons plusieurs strateacutegies de miniaturisation en tentant de
conserver une distance de lecture au moins similaire agrave celle obtenue avec le tag reacutealiseacute au 35
et en srsquointerdisant lrsquoutilisation du vias pour des raisons de faciliteacute de fabrication
On reacutesume au preacutealable dans le Tableau 5 les caracteacuteristiques du tag reacutealiseacute les
performances eacutetant calculeacutees agrave la freacutequence de travail 868 MHz
Paramegravetre Dimension Reacutesultat Valeur
L x W 797 mm x 106 mm Impeacutedance drsquoentreacutee 7+ j 67 Ω (theacuteorie)
Lslot x Wslot (fente) 20 mm x 5 mm Gain 0 dB (theacuteorie)
h 16 mm Efficaciteacute 17 (theacuteorie)
FR4 Єr=44 tan δ=002 Adaptation -149 dB (theacuteorie)
RR 34 m (mesureacute)
Tableau 3-5 Caracteacuteristiques de lantenne reacutealiseacutee et ses performances theacuteoriques et mesureacutees
Nous allons tout drsquoabord reacuteduire les dimensions L et W et observer les effets sur
lrsquoimpeacutedance lrsquoadaptation le gain et le RR Dans un deuxiegraveme temps on jouera sur les
caracteacuteristiques de la fente pour ameacuteliorer lrsquoadaptation de lrsquoantenne reacutealiseacutee
361 Modification des dimensions W et L
Nous avons constateacute dans le sect33 qursquoune reacuteduction de la largeur du patch W a un
impact moindre que sa longueur L sur lrsquoimpeacutedance et la freacutequence de reacutesonance Les Figures
3-41(a) et 3-41(b) montrent lrsquoeacutevolution de la reacutesistance et la reacuteactance en fonction de W dans
le cas de lrsquoexcitation par le Mutrak
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-41 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W
800 825 850 875900 925 9500
5
10
15
20
25
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm
W=50mm
W=70mm
W=90mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95050
55
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm
W=50mm
W=70mm
W=90mm
Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
100
W=90mm donnant des reacutesultats tregraves proches de la valeur nominale W=106mm elle va
constituer la reacutefeacuterence de largeur pour la suite On constate qursquoen reacuteduisant W de 90mm agrave
30mm la freacutequence de reacutesonance diminue tandis que lrsquoamplitude des pics de reacutesistance et de
reacuteactance augmente
Une augmentation du pic de reacuteactance favorise la diminution de lrsquoeacutecart avec la
reacuteactance conjugueacutee du chip En conseacutequence une ameacutelioration de lrsquoadaptation est
logiquement attendue mecircme si son deacutecalage en freacutequence doit ecirctre compenseacute par une meacutethode
agrave deacutefinir
En revanche lrsquoaugmentation de la reacutesistance dans la Figure 3-41(a) deacutegrade
lrsquoadaptation car le maximum des courbes srsquoeacuteloigne de la reacutesistance du chip
En observant les graphiques nous remarquons que les courbes correspondant agrave 90mm
et 70mm sont proches Par souci de clarteacute des figures nous ne consideacutererons donc pas dans la
suite le cas W=70mm mais uniquement W=9050 et 30mm
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Distance de lecture ndash RR (RR)
Figure 3-42 Variations des performances de lrsquoantenne en fonction de la reacuteduction du paramegravetre W
800 825 850 875 900 925 950-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
800 825 850 875 900 925 950-35
-3
-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
101
On constate sur les Figures 3-42(a) et 3-42(b) qursquoune diminution de W entraicircne une
diminution du gain (les surfaces des ouvertures eacutequivalentes eacutetant reacuteduites) mais que
lrsquoadaptation srsquoameacuteliore Les freacutequences des pics de gain correspondent eacutegalement aux minima
drsquoadaptation On constate finalement sur la Figure 3-42(c) qursquoon a globalement une chute de
distance de lecture quand W diminue avec des maxima correspondant aux freacutequences
drsquoadaptation
En reacutesumeacute de cette analyse une compilation des reacutesultats est donneacutee dans le Tableau
3-6
W (mm) Zin (Ω)
868MHz
fr (MHz)
Rmax[Zin]
Gainmax f1
(MHz)
Γmax f2
(MHz)
RR f3 (MHz)
90 812+j 6354 867 -072dB870 -167dB 864 316m 867
50 14+j605 856 -318dB862 -265dB856 289m 856
30 237+j60 826 -585dB834 -312dB820 22m 827
Tableau 3-6 Reacutesultats obtenus avec la variation de W
Dans ce Tableau on constate que les maxima ne se produisent pas aux mecircmes
freacutequences Dans lrsquoobjectif de miniaturisation on va conserver W=30mm puisque les
performances en adaptation sont tregraves correctes Une reacuteduction de L de 797mm agrave 753mm
permet alors de deacutecaler la freacutequence de reacutesonance vers 868MHz comme on le voit sur la
Figure 3-43
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-43 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur reacutesonante L
Les 3 courbes de la Figure 3-43 correspondent aux tags suivants
- Tag 1 avec W=90mm
- Tag 2 avec une reacuteduction de W agrave 30mm et L=797mm inchangeacute
800 825 850 875 900 925 9500
5
10
15
20
25
30
35
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95045
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
102
- Tag 3 avec une reacuteduction de W agrave 30mm et L=744mm modifieacute pour une reacutesonance agrave 868
MHz
Apregraves cette double reacuteduction de dimensions on obtient une augmentation de
lrsquoamplitude de lrsquoimpeacutedance (reacuteelle et imaginaire) par rapport agrave lrsquoantenne initiale Comme
mentionneacute preacuteceacutedemment le fait que la valeur de reacutesistance agrave la reacutesonance srsquoeacuteloigne de celle
du chip est neacutegatif pour lrsquoadaptation En revanche la diminution de lrsquoeacutecart entre les
reacuteactances de lrsquoantenne et du chip ameacuteliore lrsquoadaptation Notons que la reacutesonance du Tag 3 a
eacuteteacute positionneacutee au dessus de 868 MHz Lrsquoimpeacutedance agrave 868 MHz est 812+j635Ω pour le Tag
1 alors qursquoelle est eacutegale agrave 157+j 775 Ω pour le Tag 3 Une comparaison en gain adaptation
et distance de lecture entre les trois tags est donneacutee dans la Figure 3-44
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-44 Variation des performances avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur reacutesonante
L
La Figure 3-44(a) montre que le maximum de gain est deacutecaleacute et faiblement augmenteacute
en passant du Tag 2 au Tag 3 Par rapport au Tag 1 le gain du Tag 3 est reacuteduit de 5dB En
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
800 825 850 875 900 925 950-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
103
revanche lrsquoadaptation du Tag 3 est supeacuterieure agrave celle du Tag 1 agrave 868 MHz Lrsquoefficaciteacute du
Tag 3 est de 63 contre 18 pour le Tag 1 La distance de lecture diminue de seulement
50cm par rapport au Tag 1 car lrsquoameacutelioration drsquoadaptation permet de compenser la chute de
gain produite par la reacuteduction conseacutequente de surface
Un aspect important est le fait que le RR maximum ne se produit pas agrave la freacutequence de
reacutesonance de lrsquoantenne 876MHz mais agrave la freacutequence correspondant au maximum de la
reacuteactance agrave 868MHz comme observeacute en comparant les courbes des Figures 38(c) et 37(b)
On peut veacuterifier sur la Figure 3-43(a) qursquoagrave la freacutequence du RR maximum la reacutesistance
de lrsquoantenne est infeacuterieure agrave celle obtenue pour le pic de la reacutesonance de lrsquoantenne agrave 876 MHz
En conseacutequence la reacutesistance de lrsquoantenne se rapproche de celle du chip Lrsquoaddition de cet
effet avec celui de la reacuteactance maximale conduit agrave une ameacutelioration significative de
lrsquoadaptation Ce reacutesultat indique qursquoil faut ajuster la freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne
leacutegegraverement au-dessus de la freacutequence de travail afin de favoriser lrsquoadaptation sur la partie
reacuteactive
Une diminution de 75 de la surface initiale a eacuteteacute reacutealiseacutee en passant drsquoune structure
de 8480mm2
agrave seulement 2232mm2 Dans la suite du chapitre les dimensions L et W restent
les valeurs optimiseacutees preacuteceacutedentes On va tenter de jouer sur les dimensions et la position de
la fente pour ameacuteliorer lrsquoadaptation
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
104
362 Ajustement des dimensions de la fente
Avant de commencer lrsquoeacutetude parameacutetrique sur la fente on donne sur la Figure 3-45 la
geacuteomeacutetrie du tag agrave lrsquoissue de la miniaturisation effectueacutee dans la partie preacuteceacutedente le Tableau
3-7 deacutetaillant les dimensions
Figure 3-45 Tag miniaturiseacute agrave lrsquoissue de la
reacuteduction de W et L
Tableau 3-7 Paramegravetres du tag apregraves
miniaturisation de W et L
Paramegravetre Valeur
L 744mm
W 30mm
Lslot 20 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
363 Variation de Lslot
Les variations de la longueur de fente ont eacuteteacute eacutetudieacutees en sect331 dans le cas drsquoun
lumped port Une augmentation de ce paramegravetre rallonge les lignes de courant sur le patch en
conseacutequence la freacutequence de reacutesonance diminue Nous avons vu que cette augmentation
produisait une hausse des amplitudes de la reacutesistance et de la reacuteactance Notre objectif est
drsquoabord drsquoaugmenter la valeur de reacuteactance pour ameacuteliorer lrsquoadaptation et ce mecircme si
lrsquoaugmentation de reacutesistance se fait au deacutetriment de lrsquoadaptation En effet les valeurs de
reacutesistance eacutetant plus faibles que les valeurs de reacuteactances crsquoest la condition drsquoadaptation sur
les parties imaginaires drsquoimpeacutedance qui va dominer
Comme la largeur de patch W est fixeacutee agrave 30mm les variations possibles de Lslot sont
limiteacutees On allonge Lslot de 20 agrave 25mm et on corrige le deacutecalage freacutequentiel de reacutesonance
reacutesultant par une reacuteduction de la longueur de patch L Les reacutesultats sont donneacutes dans les
Figures 3-46(a) et 3-46(b)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
105
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-46 Variation de lrsquoimpeacutedance avec lrsquoaugmentation de Lslot et correction de la longueur L
Lrsquoallongement de la fente provoque un deacutecalage de 92 MHz vers les basses
freacutequences Apregraves reacuteduction de la longueur du patch on obtient une reacutesonance autour de 880
MHz avec une hausse du pic de reacutesistance et de la valeur maximale de la reacuteactance Le choix
de L permet drsquoavoir un maximum en reacuteactance proche de -Im[chip] agrave 868MHz donc de
respecter la condition drsquoadaptation sur les parties imaginaires drsquoimpeacutedance
On note que la reacutesistance de lrsquoantenne agrave 868 MHz est infeacuterieure agrave celle de lrsquoantenne
initiale avec Lslot=20mm et se rapproche de la reacutesistance du chip Les courbes de la Figure 3-
47 comparent les performances de lrsquoantenne pour Lslot 20mm et L=744mm et celles pour
Lslot=25mm et L=644mm
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
750 775 800 825 850 875 900 925 9500
10
20
30
40
50
60
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Re[Zchip]
750 775 800 825 850 875 900 925 95030
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Im[Zchip]
750 775 800 825 850 875 900 925 950-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
750 775 800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
106
(c) Variation du RR
Figure 3-47 Variation des performances avec lrsquoaugmentation de Lslot et la correction de L
La valeur du RR chute de 20 cm avec lrsquoaugmentation de Lslot et la reacuteduction de L Ceci
reacutesulte de la chute de gain de presque 2 dB (de -587 agrave -76 dB voir Figure 3-47(a)) qui nrsquoest
pas compenseacutee par la sensible ameacutelioration de lrsquoadaptation de 7dB (de -6dB agrave -1328dB voir
Figure 3-47(b)
En reacutesumeacute nous avons reacuteduit de 1 cm la longueur du tag (de 744 agrave 644mm) en
modifiant la longueur de la fente de 20 agrave 25mm mais au deacutetriment de la distance de lecture
eacutegale agrave 253m (reacuteduction de 20cm) Lrsquoobjectif est agrave preacutesent drsquoaugmenter le gain en restant
avec un niveau drsquoadaptation similaire agrave celui obtenu en jouant sur la longueur de fente
364 Variation de Wslot
On reacuteduit Wslot par paliers de 1mm et on observe les variations en impeacutedance sur la
Figure 3-48 Puis on augmente la longueur L du patch pour chaque valeur de Wslot afin
drsquoaccorder lrsquoantenne agrave la freacutequence de travail et pour augmenter le gain Les reacuteponses
freacutequentielles pour le gain lrsquoadaptation et le RR sont donneacutees dans les Figures 3-49(a) 43(b)
et 43(c) respectivement On observe une ameacutelioration du gain et de lrsquoefficaciteacute avec une faible
variation drsquoimpeacutedance entre Wslot=2mm et Wslot=5mm
750 775 800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
107
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-48 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la longueur L
Le gain augmente avec le rallongement de L mais il y a une deacutegradation drsquoadaptation agrave
chaque reacuteduction de Wslot Neacuteanmoins le RR augmente avec la reacuteduction de Wslot et atteint le
niveau obtenu avant reacuteduction de la longueur de fente (dans la Figure 3-44(c)) pour une
longueur de tag plus courte de 4mm Rien de deacutecisif cependant dans lrsquoameacutelioration des
performances de RR agrave lrsquoissue de cette optimisation sur les dimensions de fente
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-49 Variation des performances avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la longueur
reacutesonante L
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
10
20
30
40
50
60
70
80
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Wslot=2mm
Wslot=3mm
Wslot=4mm
Wslot=5mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100030
40
50
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Wslot=2mm
Wslot=3mm
Wslot=4mm
Wslot=5mm
-Im[chip]
800 825 850 875 900 925 950-14
-13
-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
108
Les reacutesultats de simulation agrave 868 MHz sont reacutesumeacutes dans le Tableau 3-8 qui confirme
lrsquoameacutelioration leacutegegravere drsquoefficaciteacute agrave lrsquoissue de cette eacutetude sur les dimensions de fentes (53
contre 41 sur la structure initiale)
365 Deacuteplacement de la fente
Dans cette partie nous eacutetudions lrsquoinfluence de la position de la fente Comme point de
deacutepart on prend lrsquoantenne optimiseacutee du sect362 (dimensions dans le Tableau 3-9) et on deacutecale
la fente et le Mutrak de lsquolsquodxrsquorsquo vers le bord gauche comme le montre la Figure 3-50
Figure 3-50 Deacuteplacement de la fente selon la
largeurW du patch
Tableau 3-9 Dimensions de lantenne miniaturiseacutee
Paramegravetre Valeur
L de 744mm agrave 704mm
W 30mm
Lslot de 20 mm agrave 25mm
Wslot de 5 mm agrave 2mm
h 16 mm
On eacutetudie deux positions en plus de la structure de base avec une fente deacutecaleacutee de
2mm et une fente laquo ouverte raquo au maximum agrave gauche (25 mm) Les reacutesultats de la Figure 3-51
indiquent que la premiegravere variation de 2mm conduit agrave une leacutegegravere diminution de reacutesonance de
10 MHz avec une faible variation drsquoamplitude de la reacutesistance et de la reacuteactance En revanche
la fente ouverte rallonge la distance moyenne parcourue par le courant et produit un tregraves fort
Wslot (mm) L (mm) Gain (dB) Efficaciteacute Zentreacutee agrave 868 MHz (Ω)
5 644 -761 41 92+j835
4 66 -745 44 107+j85
3 679 -702 47 107+j843
2 704 -654 53 13+j835
Tableau 3-8 Reacutesultats de lrsquoantenne avec la correction de la freacutequence de reacutesonance pour les diffeacuterentes
valeurs de Wslot
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
109
deacuteplacement de la freacutequence de reacutesonance (170 MHz par rapport agrave la fente au milieu dx=0)
ainsi qursquoun accroissement de la reacutesistance et de la reacuteactance
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-51 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec le deacuteplacement (dx) de la fente
Les Figures 3-52 (a b c) montrent lrsquoinfluence drsquoun deacutecalage dx=2mm En revanche
le gain pour la fente ouverte chute jusqursquoagrave -105dB agrave 725MHz ce qui repreacutesente agrave la
freacutequence de travail une diminution de 7dB environ Lrsquoadaptation est diminueacutee de 6dB par
rapport agrave la fente centreacutee Le niveau du RR chute de presque 50 et lrsquoefficaciteacute jusqursquoagrave 14
Nous allons agrave preacutesent reacutegler la longueur du tag pour la fente ouverte et tenter drsquoameacuteliorer le
gain agrave la freacutequence de travail
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
650 700 750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
dx=0 (centre)
dx=2mm
dx=25mm
Re[Zchip]
650 700 750 800 850 900 9500
20
40
60
80
100
120
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
dx=0 (centre)
dx=2mm
dx=25mm
-Im[Zchip]
650 700 750 800 850 900 950-30
-25
-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
650 700 750 800 850 900 950-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
110
(c) Variation du RR
Figure 3-52 Variation des performances avec le deacuteplacement lsquolsquodxrsquorsquo (fente et Mutrak) vers le bord du
patch
366 Optimisation du tag avec fente ouverte
3661 Reacuteduction de la longueur reacutesonante du patch (L)
Pour la structure agrave fente ouverte on trace sur les Figures 3-53(a) et (b) les
performances obtenues pour
- L=704mm (structure initiale)
- L=452mm longueur permettant une adaptation optimale agrave 868 MHz
- L=55mm valeur intermeacutediaire
La longueur optimale L= 452mm en termes drsquoadaptation conduit agrave un RR=15m
(Figure 3-53c)
650 700 750 800 850 900 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)R
ea
d R
an
ge
(m
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
111
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR apregraves reacuteduction de L
Figure 3-53 Patch avec fente ouverte Variations des performances de lrsquoantenne apregraves reacuteduction de L
La solution qui consiste agrave miniaturiser le tag avec une fente ouverte conduit agrave un RR
optimal de 15m Cette distance de lecture peut ecirctre largement suffisante dans de nombreuses
applications ougrave un encombrement du tag reacuteduit (ici 452mmx30mm) est la contrainte
principale
3662 Reacuteduction de la longueur de la fente Lslot
Lrsquoideacutee est drsquoadapter lrsquoantenne agrave fente ouverte en reacuteduisant la longueur de la fente Lslot
ce qui va conduire agrave un deacutecalage vers le haut de la freacutequence de reacutesonance On recherche la
longueur optimale de Lslot permettant un pic drsquoadaptation agrave la freacutequence de travail On trouve
Lslot=16mm Les reacutesultats peuvent ecirctre observeacutes dans les Figures 3-54(a) 3-54(b) et 3-54(c)
670 700 750 800 850 900 950 970-28
-26
-24
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
670 700 750 800 850 900 950 970-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
670 700 750 800 850 900 950 9700
02
04
06
08
1
12
14
16
18
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
112
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-54 Variation des performances avec lrsquoaccord en freacutequence produit par la reacuteduction de Lslot
On note agrave 868 MHz une ameacutelioration agrave la fois du gain (-45 dB) de lrsquoadaptation (-18
dB) et du RR (3m) pour Lslot=16mm
Finalement apregraves ces deux eacutetudes sur L et Lslot il apparaicirct que la reacuteduction de Lslot est
la meilleure solution en termes de miniaturisation et de performance On srsquoapproche du
RR=34m de la structure initiale sect35
Afin de compleacutementer les eacutetudes sur les variations produites par le deacuteplacement et
ulteacuterieur reacuteduction de la fente les figures 3-55(a)3-55(b) et 3-55(c) montrent le diagramme
de rayonnement pour la premiegravere antenne reacuteduite apregraves pour le deacuteplacement de la fente et
une fois que la fente deacuteplaceacutee a eacuteteacute reacuteduite pour accorder lrsquoantenne
650 700 750 800 850 900 950-24
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
650 700 750 800 850 900 950-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
650 700 750 800 850 900 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
113
(a) Patch reacuteduit W=30mm (b) Patch reacuteduit avec fente ouverte
(c) Patch reacuteduit avec fente ouverte reacuteduite Lslot=16mm
Figure 3-55 Comparaison de gains les modifications reacutealiseacutees afin de minimiser le patch
La figure 3-55 montre lrsquoeacutevolution du diagramme de rayonnement et du gain du patch
lors du processus de miniaturisation La figure 3-55(a) correspond agrave la reacuteduction de
W=106mm agrave 30mm avec un gain chutant de 0dB agrave -648dB agrave cause du reacutetreacutecissement des
bords rayonnants La figure 3-55(b) correspond agrave la structure avec fente ouverte avec
diminution forte du gain (-1215dB) La reacuteduction de la longueur de la fente Lslot permet de
retrouver le gain de de la figure 3-55(c) similaire au gain en (a) Dans tous les cas les
diagrammes sont symeacutetriques avec un plan E contenant le grand cocircteacute du patch plus eacutetroit que
le plan H
3663 Reacuteglage conjoint de L et Lslot pour lrsquoantenne agrave fente ouverte
Un ultime reacuteglage simultaneacute de L et Lslot est reacutealiseacute ici En augmentant la longueur L
de 704mm jusqursquoagrave 80mm et en diminuant la valeur de Lslot de 16 agrave 10mm on trouve
lrsquooptimum pour recaler le pic de gain agrave 868 MHz La proceacutedure eacutetant similaire agrave celles deacutejagrave
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90-648dB
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90
-1215dB
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90-665dB
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
114
preacutesenteacutees auparavant nous allons simplement montrer les reacutesultats pour la valeur optimale
trouveacutee de Lslot= 10mm Les reacutesultats sont donneacutes dans les Figures 3-56(a) 5-56(b) et 3-57
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
Figure 3-56 Comparaison des performances avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
En comparant les 2 tags on ameacuteliore de 165dB le gain mais on perd 12dB en
adaptation En termes de RR (Figure 3-57) on observe que la distance de lecture augmente de
296m agrave 319m
Figure 3-57 Evolution du RR avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
On srsquoapproche des performances du lsquolsquogrand tagrsquorsquo reacutealiseacute au sect35 (distance de lecture=
34m) en sacrifiant un peu drsquoadaptation au gain Crsquoest finalement cette derniegravere structure qui
va ecirctre reacutealiseacutee et mesureacutee
800 825 850 875 900 925 950-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
800 825 850 875 900 925 950-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
115
367 Reacutealisation et mesures de lrsquoantenne miniaturiseacutee
On reacutealise lrsquoantenne tag agrave fente ouverte de la Figure 3-58 avec les dimensions du
Tableau 3-10
Figure 3-58 Antenne miniature reacutealiseacutee
Dans la Figure 3-59(a) on a la mecircme antenne avec le Mutrak inseacutereacute dans la fente La
Figure 3-60 donne un aperccedilu de la reacuteduction atteinte (un quart de la surface initiale) avec une
comparaison entre lrsquoantenne originale et notre modegravele reacuteduit sachant que des performances de
RR eacutequivalentes sont attendues
Figure 3-59 Antenne incluant le Mutrak
Figure 3-60 Comparaison des dimensions des antennes
Le Mutrak a eacuteteacute positionneacute soigneusement pour que lrsquoemplacement soit le plus proche
possible de celui simuleacute Puis le tag reacuteduit a eacuteteacute attacheacute agrave une plaque meacutetallique de
dimensions 500mmx300mmx2mm (Figure 3-61)
Paramegravetre Dimension
L W 80 mm 30 mm
Lslot Wslot (fente) 10mm 2 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Tableau 3-10 Dimensions de lantenne miniature
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
116
Figure 3-61 Antenne tag reacuteduite attacheacutee agrave une surface meacutetallique
Lrsquoeacutevolution simuleacutee du RR en fonction de la distance est compareacutee aux mesures
reacutealiseacutees au lsquolsquoVoyanticrsquorsquo [VOY] dans la Figure 3-62 avec un pic agrave RR=39m
Figure 3-62 Distance de lecture theacuteorique et mesureacutee en fonction de la freacutequence
Les caracteacuteristiques et performances mesureacutees des deux antennes reacutealiseacutees dans ce
chapitre sont compareacutees dans le Tableau 3-11
Antenne Surface Gain (dB) Efficaciteacute Adaptation (dB) RR (m)
Tag initial 80mm x 106mm 0 dB 17 -149 34
Tag final 80mm x30mm -464 79 -67 39
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques et performances des antennes tag reacutealiseacutees
En termes de bande passante si on considegravere la bande 860-920 MHz couvrant agrave la fois
la bande Europe et la bande US on note que la distance de lecture est au minimum drsquoenviron
850 860 870 880 890 900 910 920 930 940 95005
1
15
2
25
3
35
4
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Calcul
Mesure
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
117
2m Elle eacutetait de 13 m pour le tag initial (Figure 3-40) Au final lrsquoantenne miniaturiseacutee mecircme
si elle possegravede intrinsegravequement un gain et une efficaciteacute moindres que lrsquoantenne initiale
preacutesente un meilleur RR mesureacute Ceci reacutesulte drsquoun meilleur couplage au Mutrak (meilleure
adaptation) et de performances en gain optimiseacutees
37 Modification de la structure pour utilisation dans la bande ameacutericaine
Les distances de lecture mesureacutees pour les deux tags reacutealiseacutes montrent une bande de
freacutequence eacutetroite dont les performances sont faibles dans les freacutequences ameacutericaines 902-928
MHz Dans cette plage notre patch original possegravede une distance de lecture eacutegale agrave 12m et la
version miniaturiseacutee 2m Ces performances correspondent agrave 35 et 50 respectivement des
distances de lecture maximales obtenues agrave 868 MHz (bande europeacuteenne)
Comme il a eacuteteacute souligneacute dans les diffeacuterents designs lrsquoadaptation deacutepend beaucoup de la
reacuteactance imposeacutee par la boucle de couplage du Mutrak ce qui complique la conception drsquoun
tag fonctionnant avec les mecircmes performances sur tous les continents On se propose dans ce
paragraphe de modifier les caracteacuteristiques du tag Europe et drsquoeacutevaluer ses performances dans
la bande US
A lrsquoaide des eacutetudes parameacutetriques deacutejagrave reacutealiseacutees la longueur lsquolsquoLslotrsquorsquo du slot a eacuteteacute reacuteduite
drsquoabord de 3mm pour deacutecaler la freacutequence vers le haut Neacuteanmoins ce changement nrsquoa pas
produit assez de deacutecalage la longueur reacutesonante Lpatch du patch a eacuteteacute alors reacuteduite de 80 agrave
78mm De cette maniegravere la reacutesonance du patch a eacuteteacute placeacutee autour de 930MHz Les reacutesultats
sont donneacutes dans la figure 3-63
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et conjugueacutee du chip
Figure 3-63 Impeacutedance de lrsquoantenne avec celle du chip
Lrsquoobjectif est drsquoajuster le pic maximum de reacuteactance agrave 920 MHz pour compenser la
reacuteactance du chip comme observeacute dans la figure 3-63(b) Parallegravelement la reacutesistance est
800 825 850 875 900 925 9500
5
10
15
20
25
Freacutequence (MHz)
Re
sis
tan
ce
(
)
Re[ant]
Re[chip]
800 825 850 875 900 925 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce (
)
Im[ant]
-Im[chip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
118
compenseacutee agrave une freacutequence leacutegegraverement infeacuterieure 915 MHz soit en milieu de bande US
Lrsquoadaptation reacutesultante peut ecirctre observeacute dans la figure 3-64(b) Lrsquoadaptation optimale est
obtenue agrave 915MHz
(a) Gain du tag (b) Adaptation antenne-chip du tag
(c) Read range du tag adapteacute agrave la bande ameacutericaine
Figure 3-64 Performances simuleacutees du tag modifieacute pour la bande ameacutericaine
Le respect de la condition drsquoadaptation sur les parties imaginaires dans la Figure 3-63(b)
permet drsquoatteindre Γ=-15dB ce qui est supeacuterieure aux valeurs atteintes dans la bande Europe
Cependant le gain a eacuteteacute un peu diminueacute agrave cause de la reacuteduction de taille Lpatch Au final la
distance de lecture theacuteorique deacutepasse de 25cm celle du tag reacuteduit pour la bande europeacuteenne
(Figure 3-57)
On note que le tag US possegravede une bande eacutelargie en comparaison du tag Europe Si on
fixe le critegravere de bande passante agrave une distance de lecture supeacuterieure agrave 2m la bande passante
du tag Europe est 32 MHz contre 55 MHz pour la bande US Cette augmentation reacutesulte de
lrsquoameacutelioration de lrsquoadaptation entre lrsquoantenne et le chip Cette ameacutelioration vient drsquoabord de
lrsquoinductance de la boucle du Mutrak dont la valeur augmente pour les hautes freacutequences Ceci
facilite le croisement des courbes de reacuteactance dans la figure 3-63(b) et permet drsquoeacutelargir la
bande
800 825 850 875 900 925 950-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
800 825 850 875 900 925 950-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
119
38 Conclusion du chapitre 3
Dans ce chapitre il a eacuteteacute deacutemontreacute qursquoune fente graveacutee au sein drsquoun patch
conventionnel constitue une interface de couplage performante entre le module Mutrak et
lrsquoantenne Ce patch modifieacute avec plan de masse reacuteduit est un tag bien adapteacute aux supports
meacutetalliques De nombreuses eacutetudes parameacutetriques reacutealiseacutees sur ce tag de base (dimensions du
patch et de la fente position de la fente position du Mutrak) ont aideacute agrave optimiser un tag
miniaturiseacute de surface 4 fois plus petite que le tag initial avec des performances de distance de
lecture mesureacutees supeacuterieures (39m contre 34m)
La clef de cette ameacutelioration deacutecoule de la possibiliteacute avec un tag reacuteduit de respecter
la condition drsquoadaptation chipantenne sur les reacuteactances Le couplage insuffisant entre le
Mutrak et le patch quand sa surface eacutetait large ne permettait pas drsquoatteindre initialement une
reacuteactance assez eacuteleveacutee
Il est important de noter que si lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip srsquoexprime selon
Zant=Zchip crsquoest drsquoabord les parties imaginaires qursquoil srsquoagit de compenser eacutetant donneacute que les
parties reacuteelles des impeacutedances pour lrsquoantenne et le chip sont plus faibles On a donc
volontairement deacutecaleacute la reacutesonance vers les hautes freacutequences afin que le maximum de
reacuteactance soit obtenu agrave la freacutequence de travail et se rapproche de la valeur ndashIm[chip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
120
39 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 3
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Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
122
Chapitre 4
Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la
RFID
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
125
Chapitre 4
Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
41 Contexte et probleacutematique de la diversiteacute drsquoantennes
Dans les systegravemes RFID en bande UHF (860MHz-960MHz) utiliseacutes dans des
applications telles que la traccedilabiliteacute distante drsquoobjets fixesmobiles ou dans le cas
drsquoinventaires il srsquoagit la plupart du temps drsquoidentifier un ensemble de tags placeacutes sur des
objets varieacutes (carton containers caisson en bois livreshellip) et preacutesentant une forte
concentration jusqursquoagrave 100 par m3 Ces tags sont ensuite empileacutes sur des palettes ou disposeacutes
sur des eacutetagegraveres (Figure 4-1 et 4-2 respectivement)
Figure 4-1 Systegraveme RFID drsquoinventaire drsquoobjets
sur palette [1]
Figure 4-2 Systegraveme RFID de traccedilabiliteacute drsquoun
ensemble de cartons sur des eacutetagegraveres
Lrsquoun des challenges actuels des systegravemes RFID est drsquoaugmenter la densiteacute des tags
tout en assurant un bon taux reconnaissance par le lecteur En effet la proximiteacute des tags
adjacents dans le stockage de masse drsquoobjets taggeacutes occasionne un fort couplage entre
antennes principale cause de la reacuteduction de la distance de lecture Le couplage est souvent
interpreacuteteacute comme un laquo masquage raquo par la communauteacute RFID Lrsquoantenniste voit plutocirct ce
masquage comme le reacutesultat conjoint de la distorsion du diagramme de rayonnement de
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
126
lrsquoantenne et de la deacutesadaptation entre lrsquoantenne et la puce La distorsion de diagramme et la
deacutesadaptation reacuteduisent la tension en entreacutee de puce qui peut rester infeacuterieure agrave son seuil
drsquoactivation Ainsi on nrsquoobserve pas de reacutetrodiffusion de lrsquoinformation contenue dans la puce
vers le lecteur qui ne peut identifier le tag
Drsquoautre part les communications RFID sont geacuteneacuteralement reacutealiseacutees dans des
environnements favorables aux multi-trajets (entrepocircts salle de bibliothegraveques etchellip) Les
canaux multi-trajets sont confronteacutes aux problegravemes drsquoeacutevanouissements profonds dus agrave
lrsquointerfeacuterence destructrice de deux ou plusieurs composantes du champ eacutelectrique issu des
reacuteflexions diverses en opposition de phase (Figure 4-3) Ce pheacutenomegravene a eacutegalement pour
conseacutequence la reacuteduction du taux de reconnaissance des tags
Figure 4-3 Illustration drsquoun scenario multi-trajets de communication entre un lecteur et un carton de tags
Les systegravemes multi-antennaires et les techniques de diversiteacute drsquoantennes sont connus
pour leurs capaciteacutes agrave surmonter ces pheacutenomegravenes drsquoeacutevanouissement du signal et de
deacutepolarisation du champ eacutelectrique La diversiteacute drsquoantennes permet de multiplier les canaux
en eacutemissionreacuteception et de recombiner de faccedilon optimale les signaux reccedilus sur chacun des
canaux reacuteduisant ainsi les problegravemes drsquoeacutevanouissement du signal Il existe dans la litteacuterature
trois techniques de diversiteacute drsquoantennes qui sont la diversiteacute drsquoespace la diversiteacute de
polarisation et la diversiteacute de digramme (Figure 4-3) En milieu indoor un systegraveme agrave diversiteacute
drsquoantennes sera drsquoautant plus performant qursquoil reacuteunira les trois techniques de diversiteacute
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
127
Figure 4-4 Les diffeacuterentes techniques de diversiteacute drsquoantennes
Le principe de la diversiteacute drsquoespace consiste agrave traiter des versions indeacutependantes du
signal gracircce agrave lrsquoutilisation de plusieurs antennes identiques de mecircme orientation La distance
d entre deux antennes est au minimum drsquoune demi-longueur drsquoonde afin de reacuteduire le
couplage mutuel des ports Cette contrainte drsquoespacement entre antenne impose donc de
grandes dimensions drsquoantenne surtout aux freacutequences UHF Des techniques de deacutecouplage
des ports sont neacutecessaires afin de reacutealiser des antennes agrave diversiteacute drsquoespace plus compactes
Dans la diversiteacute de polarisation lrsquoideacutee est drsquointroduire une paire de composante du
champ eacutelectrique horizontale et verticale dans la geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Le but de cette
approche eacutetant de transmettre le signal dans les deux polarisations H et V et de capter de
champ reacutetrodiffuseacute quelque soit la deacutepolarisation subie lors de la communication entre le
lecteur et les tags Ce sont geacuteneacuteralement deux antennes agrave polarisation lineacuteaire qui sont
disposeacutees orthogonalement afin de produire ces deux composantes du champ eacutelectrique Ces
antennes peuvent ecirctre co-localiseacutees ou seacutepareacutees les unes par rapport aux autres
La diversiteacute de diagramme est appliqueacutee lorsqursquoune ou plusieurs antennes preacutesentent
des formes de diagrammes de rayonnement diffeacuterentes Lrsquointeacuterecirct de la diversiteacute de diagramme
est drsquoexploiter de faccedilon efficace la position de la cible ou les directions drsquoarriveacutees afin drsquoy
focaliser le maximum de puissance
La reacuteduction de la distance de lecture lieacutee agrave la deacutesadaptation ne peut pas ecirctre
combattue au niveau du lecteur On peut en revanche pallier agrave la deacuteformation du diagramme
de lrsquoantenne tag et aux multi-trajets typiques des environnements RFID en multipliant le
nombre drsquoantennes en sortie de lecteur Notons que les nouvelles geacuteneacuterations de lecteurs
RFID integravegrent 2 agrave 4 canaux de sortie permettant ainsi le multiplexage drsquoantennes donc de la
diversiteacute drsquoantennes par commutation drsquoantennes Ainsi 4 sorties sont proposeacutees sur le
lecteur Impinj Speedway Revolution et des multiplexeurs 18 sont commercialiseacutes pour
offrir jusqursquoagrave 4x8=32 sorties drsquoantennes sur un mecircme lecteur
Cependant les antennes commerciales agrave base de patchs sont volumineuses (de
lrsquoordre de 30cm30cm4cm) ce qui rend ces solutions multiplexeacutees complexes agrave mettre en
œuvre autour de la zone agrave scanner Drsquoautre part il ne srsquoagit pas de recombiner de faccedilon
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
128
optimale les signaux issus des diffeacuterentes antennes (recombinaison MRC=Maximum Ratio
Combining ou EQG=Equal Gain Combining) mais de commuter toutes des 5 secondes
seacutequentiellement sur chaque antenne
Lrsquoobjectif de ce chapitre sera de proposer une antenne agrave diversiteacute pour lecteur RFID
et de la tester dans une configuration de forte concentration de tags La solution proposeacutee doit
ecirctre aussi compacte que possible tout en permettant des bonnes performances en diversiteacute
drsquoespace de diagramme et de polarisation La bande de travail viseacutee est la bande Europeacuteenne
de la RFID UHF 865MHz-868MHz
42 Conception drsquoun module drsquoantenne miniature reconfigurable
fournissant de la diversiteacute de diagramme et de polarisation gracircce agrave des
commutateurs
Apregraves avoir proceacutedeacute agrave un eacutetat de lrsquoart des diffeacuterentes antennes miniatures existantes
nous avons focaliseacute notre attention sur lrsquoune drsquoentre elles lrsquoantenne IFA pour sa simpliciteacute de
fabrication Une eacutetude exhaustive des candidats potentiels a eacuteteacute jugeacutee peu utile car
lrsquoutilisation en diversiteacute ne neacutecessite pas des performances speacutecifiques en rayonnement Cette
deacutemarche a ainsi permis de seacutelectionner rapidement lrsquoantenne dont les caracteacuteristiques en
termes de diagramme de rayonnement drsquoadaptation de gain et polarisation semblaient
satisfaisantes agrave la reacutealisation de notre module agrave diversiteacute
421 Antenne miniature de base pour le module agrave diversiteacute antenne IFA
Au moment de concevoir un systegraveme de communication faible coucirct les solutions en
geacuteneacuteral utiliseacutees dans les antennes RFID commerciales sont la fente ou le patch Ces 2
antennes preacutesentent un maximum dans lrsquoaxe Le patch preacutesente un gain de lrsquoordre de 6 agrave 8
dBi selon la couche drsquoair utiliseacutee possegravede des versions en polarisations circulaires La
neacutecessiteacute drsquoun plan de masse assez large pour eacuteviter les distorsions de diagrammes et
lrsquoinfluence du support conduisent typiquement agrave des structures 25cm25cm4cm La
Poynting PATCH-A0025 [POYN] agrave polarisation circulaire preacutesente ainsi un encombrement
de 245cm235cm4cm pour un gain de 7dBi Une fente reacutesonante dans une caviteacute
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
129
rectangulaire est souvent utiliseacutee lorsqursquoune polarisation lineacuteaire est suffisante et que
lrsquoencombrement transverse doit ecirctre limiteacutee La IPJ-A0311-EU1 [IMPINJ] preacutesente ainsi un
encombrement 46cm9cm2cm pour un gain de 5dBi
Figure 4-5 Modegravele dantenne ILA
Figure 4-6 Circuit dadaptation pour une antenne ILA
La miniaturisation drsquoantennes a notamment eacuteteacute deacuteveloppeacutee en teacuteleacutephonie mobile
GSM Dans ce domaine les antennes ILA et IFA ont reacutevolutionneacute le design des portables
sans antenne exteacuterieure Lrsquoantenne IFA est une antenne filaire de reacutealisation simple dont la
geacuteomeacutetrie est un F inverseacute Dans lrsquoideacutee de la reacuteduction de la taille le monopole traditionnel
quart drsquoonde a eacuteteacute replieacute vers le plan de masse comme montreacute dans la Figure 4-5 pour
constituer une antenne ILA Ceci entraicircne la reacuteduction de la partie reacuteelle de lrsquoimpeacutedance de
lrsquoantenne La hauteur du bras horizontal Lr au-dessus du plan de masse constitue un paramegravetre
de reacuteglage pour produire une bonne adaptation mais il est en geacuteneacuteral neacutecessaire de rajouter
une reacuteactance (Figure 4-6) pour compenser la reacuteactance de la ILA
A la freacutequence de travail lrsquoune des solutions plus utiliseacutees pour adapter cette antenne
au circuit est la connexion drsquoun inducteur en parallegravele comme indique la Figure 4-6 En
remplaccedilant cet inducteur L par un conducteur on obtient finalement lrsquoantenne IFA de la
Figure 4-7 Cette antenne constitue un monopole de longueur Lr + G qursquoon court-circuite agrave
distance S de la sonde drsquoalimentation Son alimentation se fait via un connecteur coaxial
situeacute sur la face arriegravere du plan de masse
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
130
Figure 4-7 Antenne IFA
Figure 4-8 Circuit repreacutesentatif de lrsquoantenne IFA
Electriquement lrsquoantenne de la Figure 4-7 est repreacutesenteacutee par le circuit de la Figure
4-8 [ZHI11] Les inductances La et Lstub correspondent agrave la ligne drsquoalimentation et au stub
court-circuiteacute respectivement Ces inductances seront fixeacutees par les longueurs S et G Le
circuit de la Figure 4-8 est une approximation simplifieacutee lorsque le stub et la ligne
drsquoalimentation ont un eacutecart laquo S raquo suffisamment grand pour neacutegliger les effets de capacitances
distribueacutes entre les deux fils Lrsquoantenne IFA ne permet pas une grande liberteacute du design Elle
est cependant tregraves utiliseacutee dans les applications en bande unique eacutetroite comme le GPS ou le
WiFi Elle sera donc bien adapteacutee au cas de RFID bande europeacuteenne
Dans notre cas lrsquoantenne a eacuteteacute optimiseacutee pour fonctionner dans la bande 868MHz
(=3468cm) Les dimensions des diffeacuterents paramegravetres de lrsquoantenne sont reacutepertorieacutees dans le
Tableau 4-1 La structure reacutealiseacutee est entiegraverement en cuivre La taille du plan de masse est
donneacutee par LGxWG Lrsquoensemble de la structure a eacuteteacute simuleacutee par le simulateur
eacutelectromagneacutetique HFSS (High Frequency Structure Simulator) [ANSYS]
G Lr S D du fil LG WG
0096 01657 00289 00029 08681 08681
Tableau 4-1 Dimensions de lrsquoantenne en longueur drsquoonde ()
La Figure 4-9 preacutesente lrsquoadaptation de lrsquoantenne IFA autour de la freacutequence 866MHz La
bande passante de lrsquoantenne deacutetermineacutee agrave -10dB du paramegravetre S11 est de 74
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
131
Figure 4-9 Paramegravetre S11 de lrsquoantenne IFA
Le diagramme de rayonnement de lrsquoantenne IFA positionneacutee au centre du plan de
masse est repreacutesenteacute sur la Figure 4-10(a) Le gain maximal est contenu dans le plan XZ et a
pour valeur 345 dBi Le diagramme de gain preacutesente des nuls dans le plan YZ La
polarisation de lrsquoantenne est deacutecrite par la variation des gains θG et φG dans le plan =0deg
(plan XZ) preacutesenteacutee dans la Figure 4-10(b) crsquoest la combinaison du rayonnement drsquoune
antenne dipocircle avec un niveau de polarisation croiseacute important dans lrsquoaxe perpendiculaire au
brin horizontal
(a)
(b)
Figure 4-10 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg (b)
Antenne placeacutee au centre du plan de masse
En placcedilant lrsquoantenne agrave proximiteacute drsquoun coin du plan de masse les champs diffracteacutes
par ce dernier creacuteent un deacutepointage du diagramme de rayonnement le maximisant dans la
direction du brin horizontal avec un nul de gain dans la direction opposeacutee (Figure 4-11(a))
On note eacutegalement une augmentation de 1dB du gain Il en est de mecircme pour la variation des
composantes du champ eacutelectrique (Figure 4-11(b))
050 075 100 125 150Freq [GHz]
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
000
dB
(S
(11
))
Ansoft LLC HFSSDesign1XY Plot 1
m1
m2 m3
m4Curve Info
dB(S(11))Setup1 Sweep1
Name X Y
m1 08660 -460612
m2 08360 -101249
m3 09000 -101322
m4 05000 -00662
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
132
(a)
(b)
Figure 4-11 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg (b)
Antenne placeacutee dans un coin du plan de masse
Exploitant ce principe de deacutepointage du diagramme et de focalisation du gain de
lrsquoantenne il se reacutevegravele que pour couvrir du demi-plan supeacuterieur il faudrait donc 4 antennes
disposeacutees en rotation seacutequentielle sur le plan de masse Cependant lrsquoinconveacutenient principal
des reacuteseaux drsquoantennes est la taille de la structure antennaire Comme expliqueacute ci-dessus
theacuteoriquement la distance requise entre deux antennes permettant drsquoeacuteviter les problegravemes de
couplage entre ports est de 2 soit 1728cm Sous ces conditions le reacuteseau drsquoantennes aurait
une taille supeacuterieure drsquoau moins la longueur drsquoonde si lrsquoon prend en compte les espacements
entre lrsquoantenne IFA et les extreacutemiteacutes du plan de masse Dans ce contexte nous proposons
dans cette eacutetude
- Une solution permettant la reacuteduction de la taille du reacuteseau drsquoIFA tout en conservant un
couplage minimal entre antennes
- Une technique de reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage)
- La reacutealisation du reacuteseau drsquoantenne et la mesure de ses paramegravetres S
422 Reacuteseau drsquoantennes IFA agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de
polarisation
La geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne proposeacutee est repreacutesenteacutee sur la Figure 4-12 Elle est constitueacutee drsquoun
plan de masse de dimension 20cm20cm de quatre antennes IFA en rotation successive de
90deg drsquoun reacuteflecteur de dimensions 30cm30cm et de quatre fentes inseacutereacutees dans le plan de
masse
-1900
-1300
-700
-100
90
60
30
0
-30
-60
-90
-120
-150
-180
150
120
Radiation Pattern 1 ANSOFT
Curve Info
dB(GainTheta)Setup1 LastAdaptiveFreq=0868GHz Ha=35mm Lf=5725mm Phi=0deg
dB(GainPhi)Setup1 LastAdaptiveFreq=0868GHz Ha=35mm Lf=5725mm Phi=0deg
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
133
Figure 4-12 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoIFA agrave diversiteacute drsquoespace de polarisation et de diagramme
Le reacuteseau drsquoantennes IFA de la Figure 4-12 preacutesente les caracteacuteristiques suivantes
1 Le plan de masse de dimensions 30cm30cm pour une structure sans fente est
reacuteduit agrave 20cm20cm avec des fentes inseacutereacutees Le fil de court-circuit de lrsquoantenne IFA est
connecteacute au plan de masse tandis qursquoune ouverture est inseacutereacutee dans celui-ci afin de connecter
la sonde drsquoalimentation et le port coaxial [KIM06]
2 Les quatre IFA disposeacutees en rotation seacutequentielle de 90deg constituent un
systegraveme multi-antennaires permettant la diversiteacute drsquoespace Les diagrammes de rayonnement
des antennes 10log(E2+ Eφ
2) caracteacuteriseront la diversiteacute de diagramme Les polarisations E
et E des antennes deacutecriront la diversiteacute de polarisation du reacuteseau drsquoantennes Les quatre
antennes IFA sont alimenteacutees par des ports coaxiaux
3 Le reacuteflecteur meacutetallique de dimensions 30cm30cm a pour rocircle de limiter le
rayonnement arriegravere de lrsquoantenne ducirc drsquoune part aux petites dimensions du plan de masse
(moins drsquoune longueur drsquoonde) et drsquoautre agrave la preacutesence de fentes dans le plan de masse Il est
placeacute agrave deux 2cm en dessous du plan de masse En effet nous limitons le rayonnement arriegravere
afin drsquoeacuteviter la lecture de tags parasites hors zone de lecture
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
134
4 Les fentes inseacutereacutees dans le plan de masse ont pour rocircle drsquoisoler les ports et
ainsi reacuteduire le couplage entre les antennes Elles sont longues de 4 (~ 8cm) et larges de
2mm Elles sont inseacutereacutees au milieu de chaque coteacute du plan de masse [AND10] [KAR04]
[ALV11] Ces fentes modifient la circulation des courants surfaciques du plan de masse et les
concentrent sur les bordures
4221 Effet des fentes sur lrsquoadaptation et lrsquoisolation des ports
La Figure 4-13 preacutesente les paramegravetres S du reacuteseau drsquoIFA pour les cas sans
fentes et avec fentes dans le plan de masse de dimensions 20cm20cm
Figure 4-13 Paramegravetres S du reacuteseau IFA sans fentes et avec fentes
Lrsquoantenne 1 est totalement deacutesadapteacutee (S11gt -7dB) dans la bande de travail lorsque
les fentes ne sont inseacutereacutees dans le plan de masse Le coefficient de transmission S12 entre
lrsquoantenne 1 et lrsquoantenne 2 (qui sont toutes deux orthogonales) est de lrsquoordre de -12dB pour
lrsquoantenne sans fente Le paramegravetre S13 entre lrsquoantenne 1 et lrsquoantenne 3 (elles se font face)
est de -15 dB dans la bande 860MHz-868MHz sans les fentes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
135
En inseacuterant les fentes dans le plan de masse on ameacuteliore lrsquoadaptation de lrsquoantenne
le paramegravetre S11-20dB La bande passante mesureacutee agrave -10 dB du S11 autour de 868MHz est
52 Les paramegravetres S12 et S13 ont respectivement les valeurs -12dB et infeacuterieure agrave -20dB
4222 Reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage)
Lrsquoajout de fentes et la reacuteduction du plan de masse creacuteent un important rayonnement
arriegravere comme illustreacute agrave la Figure 4-14(a) Deux solutions ont eacuteteacute proposeacutees pour reacuteduire le
rayonnement
- Intuitivement on rajoute une plaque de reacuteflexion sous le plan de masse comme le
montre la Figure 4-14(b) La distance entre le reacuteflecteur et le plan de masse est parameacutetreacutee afin
de trouver la position adeacutequate du reacuteflecteur En effet le systegraveme (plan de
masse+vide+reacuteflecteur) forme une capaciteacute qui pourrait influencer les paramegravetres S de
lrsquoantenne
(a) (b)
Figure 4-14 Rayonnement champ proche de lrsquoantenne (a) sans reacuteflecteur (b) avec reacuteflecteur
- La seconde approche que nous proposons consiste agrave creacuteer des corrugations dans le
plan de masse et agrave creacuteer une caviteacute focalisatrice autour du plan de masse (Figure 4-15) Les
corrugations favorisent les reacuteflexions drsquoondes sur le plan de masse creacuteant des ondes
stationnaires qui seront pieacutegeacutees dans lrsquointeacuterieur de ses corrugations La circulation du courant
sur la surface du plan de masse est ainsi bloqueacutee Le rayonnement en champ proche de
lrsquoantenne agrave corrugations est preacutesenteacute agrave la Figure 4-16 En zone lointaine le diagramme de
rayonnement preacutesente un rayonnement avantarriegravere supeacuterieur agrave 5dB
z
x
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
136
Figure 4-15 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoantenne avec corrugations
Figure 4-16 Rayonnement en champ proche de lrsquoantenne avec corrugations
Lrsquoantenne agrave corrugations + caviteacute reacuteduit consideacuterablement le rayonnement arriegravere de
cette derniegravere Pour ce qui est du diagramme de rayonnement en zone lointaine nous avons
noteacute une reacuteduction de 5dB du rayonnement arriegravere et un gain de mecircme valeur dans le demi-
plan supeacuterieur contenant les IFA
Lrsquoune ou lrsquoautre des structures drsquoantennes proposeacutees permettent une reacuteduction du
rayonnement arriegravere Cependant pour des raisons de fabrication la structure avec reacuteflecteur
paraicirct beaucoup plus simple agrave reacutealiser et sera donc la solution retenue pour lrsquoantenne agrave
diversiteacute
x
z
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
137
4223 Diversiteacute espace diagramme et polarisation
Les performances en diversiteacute de la structure agrave 4 IFAs avec reacuteflecteur arriegravere sont
donneacutees en termes de diagramme de polarisation et de coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
La technique de diversiteacute mise en œuvre est la commutation ce qui signifie que lorsqursquoune des
antennes IFA est alimenteacutee par le lecteur les autres sont adapteacutees par une charge 50 Ω Les
potentialiteacutes en diversiteacute drsquoespace de lrsquoantenne proposeacutee srsquoexpliquent par le fait que nous
utilisons 4 antennes IFA 4 ports avec un espacement de 03430 entre ports adjacents Cette
distance est largement suffisante pour que les signaux soient deacutecorreacuteleacutes dans un contexte
NLOS
Figure 4-17 Diversiteacute de diagramme
La diversiteacute de diagramme est illustreacutee agrave la Figure Fig4-17 dans les plan xoz
(=0deg) et yoz (=90deg) Les IFA 1 et 3 ont des diagrammes de rayonnement identiques mais
sont compleacutementaires en termes de pointage de leurs diagrammes de rayonnement En effet
en eacuteleacutevation et dans chacun des plans elles pointent de faccedilon compleacutementaire dans les
directions 30deg Il en est de mecircme pour les antennes 2 et 4 Gracircce agrave la diversiteacute de
diagramme lrsquoantenne proposeacutee est capable de couvrir en eacutemission comme en reacuteception une
zone angulaire variant de -70deg agrave +70deg (mesureacutee en eacuteleacutevation et agrave -3dB drsquoouverture du
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
138
diagramme de rayonnement) Notons que cette diversiteacute de diagramme est intimement lieacutee agrave
la diversiteacute drsquoespace en pratique et qursquoelles sont deacutelicates agrave seacuteparer
Figure 4-18 Diversiteacute de polarisation
La diversiteacute de polarisation est illustreacutee en Figure 4-18 Il srsquoagit de la distribution
angulaire des composantes E et E du champ eacutelectrique de chacun des eacuteleacutements IFA dans le
plan yoz Le nul de E de lrsquoantenne IFA 2 dans la direction -30deg est compenseacute par lrsquoantenne
IFA 4 dans cette direction et vice-versa dans la direction 60deg pour la composantes E pour
les antennes IFA 1 et IFA 3 La diversiteacute de polarisation permet ainsi drsquoeacutemettre et de
recevoir dans les deux polarisations horizontales H et verticale V dans la zone angulaire
couverte par le diagramme de rayonnement des quatre IFA
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
139
43 Fabrication de lrsquoantenne et mesures des paramegravetres S
La Figure 4-19 preacutesente lrsquoantenne reacutealiseacutee au sein du laboratoire ESYCOM On peut
visualiser les 4 eacuteleacutements IFA le reacuteflecteur et les 4 cacircbles coaxiaux connecteacutes aux 4 ports des
antennes Les fentes sont reacutealiseacutees par gravure sur un substrat FR-4 cette opeacuteration eacutetant trop
deacutelicate par deacutecoupe dans une simple plaque meacutetallique
Figure 4-19 Prototype drsquoantenne lecteur fabriqueacute de lrsquoantenne agrave diversiteacute
Les paramegravetres S sont compareacutes aux paramegravetres S simuleacutes avec le logiciel HFSS
dans la Figure 4-20 On note que les reacutesultats des mesures restent fidegraveles aux simulations avec
eacuteventuellement des petits deacutecalages dus aux erreurs de fabrication et aux toleacuterances sur les
substrats en particulier dans le cas du paramegravetre S13
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
140
Figure 4-20 Comparaisons des paramegravetres S simuleacutes et mesureacutes
431 Le coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
Le coefficient de correacutelation ρe est lrsquooutil matheacutematique et statistique qui permet de
mesurer le degreacute de similitude de deux signaux reccedilus par deux antennes Sa valeur varie entre
0 et 1 Lorsque ce coefficient prend la valeur 0 les deux signaux sont totalement deacutecorreacuteleacutes
Par conseacutequent ils peuvent ecirctre combineacutes afin de reconstruire lrsquoinformation transmise Si les
signaux sont correacuteleacutes en particulier pour ρelt05 alors lrsquoapport des techniques de diversiteacute est
beaucoup plus faible Gracircce aux travaux de Romeu et al [BLA03] ce coefficient drsquoenveloppe
peut ecirctre calculeacute agrave partir des paramegravetres S en srsquoaffranchissant de la formule complexe utilisant
les diagrammes de rayonnement des antennes Par exemple le coefficient de correacutelation
drsquoenveloppe entre les antennes 1 et 2 est donneacute par
)SS(1)SS(1
SSSS
2
12
2
22
2
21
2
11
2
11
2112
11
12
(1)
Les paramegravetres S sont complexes et le symbole deacutesigne le conjugueacute du paramegravetre
Les coefficients de correacutelation ρ12 et ρ13 entre lrsquoantenne 1 et les antennes 2 et 3
respectivement sont repreacutesenteacutes dans la Figure 4-21 en fonction de la freacutequence Ils sont
calculeacutes agrave partir des paramegravetres S mesureacutes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
141
Figure 4-21 Coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
On observe que dans la bande drsquointeacuterecirct (845-880MHz) le coefficient de correacutelation
de lrsquoenveloppe est infeacuterieur agrave ρe lt 0003 entre les antennes 1 2 et 3 Les performances de
lrsquoantenne sont reacutepertorieacutees dans le tableau 4-2
Paramegravetres Speacutecificiteacutes Uniteacutes Conditionsnotes
Bande passante 845 agrave 880 MHz -10 dB du S11
Gain 50 dBi Chacune des IFA
Diagramme de
rayonnement
diversiteacute -70deg to +70deg 3dB drsquoouverture
Polarisation diversiteacute H+V
Dynamique (XZ et YZ) 10 dBi Entre le max et min
Ports 50 Ω 4 accegraves (femelle)
Paramegravetres S (reacuteflexion) lt -30 dB
Coefficient de correacutelation 0003 Entre les eacuteleacutements orthogonaux
Taille 20x20x53 cm3
Tableau 4-2 Reacutecapitulatif des performances de lantenne proposeacutee
432 Mesures du taux de reconnaissance des tags UHF et comparaison avec des
antennes commerciales
Nous preacutesentons dans cette partie les mesures en taux de reconnaissance des tags
pour la validation du concept de la diversiteacute Les tests de reconnaissances ont eacuteteacute reacutealiseacutes pour
38 tags UHF passifs dont les antennes sont de type dipocircles replieacutes Chaque tag est colleacute agrave une
boite en plastique de dimension 4cmx4cmx7cm Les tags sont ensuite placeacutes arbitrairement
dans un carton comme preacutesenteacute agrave la Figure 4-22
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
142
Figure 4-22 Carton de 38 produits avec tags disposeacutes de faccedilon arbitraire
Les tests de reconnaissance sont effectueacutes dans deux salles le laboratoire de mesure
eacutelectronique et une salle informatique La salle eacutelectronique est domineacutee par la preacutesence
drsquoobjets favorables aux multi-trajets tels que les armoires meacutetalliques boicirctiers meacutetalliques des
eacutequipements de mesure les murs et le sol du laboratoire La salle informatique quant agrave elle
preacutesente moins drsquoencombrements elle est moins favorable aux trajets multiples Les deux
salles sont preacutesenteacutees agrave la Figure 4-23(a) et 4-23(b)
La zone de test a la forme drsquoune tranche de gacircteau de rayon 3m drsquoangle drsquoouverture
variant de -40deg agrave +40deg La zone de test est eacutechantillonneacutee par pas de 10cm en longueur et par
pas angulaire de 10deg soit 270 points de mesure Le carton de tags est positionneacute agrave 11m du sol
On peut observer agrave la Figure 4-23(a) la disposition du carton de tags par rapport agrave lrsquoantenne
du lecteur Les performances de lrsquoantenne dans lrsquoameacutelioration du taux de reconnaissance des
tags sont eacutevalueacutees en fonction de la distance entre le lecteur et le carton de tags drsquoune part et
en fonction de lrsquoangle azimutal du carton par rapport au centre de lrsquoantenne drsquoautre part
(a) salle de mesure eacutelectronique
(b) salle informatique
Figure 4-23 Dispositif expeacuterimental pour eacutevaluer le taux de reconnaissance des tags 1(vert) antenne agrave
diversiteacute 2(bleu) carton de tags
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
143
Les quatre ports de lrsquoantenne agrave diversiteacute sont ensuite connecteacutes aux quatre canaux du
lecteur RFID Speedway R420 [CISP] Un aperccedilu du lecteur utiliseacute ainsi que de la meacutethode de
connexion entre celui-ci et lrsquoantenne reacutealiseacutee est montreacutee dans les Figures 4-24 et 4-25
Figure 4-24 Lecteur Impinj Speedway R420 [CISP]
Les ports du lecteur montreacutes dans la Figure 4-24 sont de type (Reverse polarity) RP-
TNC male La connexion se fera agrave travers drsquoun cable SMA alors Il faut disposer drsquoune
transition de RP-TNC femelle vers SMA femelle (Figure 4-25(b)) puisque le coaxial utiliseacute
possegravede deux extreacutemiteacutes SMA macircle
Figure 4-25 Connexion entre lantenne reacutealiseacutee et le lecteur (a) cable coaxial (b) Connecteur RP-TNC
Femelle
Le lecteur RFID reacutealise une commutation entre les 4 eacuteleacutements IFA avec une
peacuteriodiciteacute fixeacutee par lrsquoutilisateur entre 1 et 10 secondes Dans sa version commerciale cette
commutation sera reacutealiseacutee par un commutateur de type SP4T connecteacute agrave lrsquoune des sorties du
lecteur La puissance eacutemise par le lecteur est de 29 dBm soit une puissance EIRP (Equivalent
Isotropic Radiated Power) rayonneacutee de 34 dBm (29dBm+5dB=34dBm) Les mesures en
reconnaissance de tags sont reacutealiseacutees avec lrsquoantenne agrave diversiteacute et elles sont compareacutees agrave
(a)
(b)
Vers antenne
Cacircble coaxial
Vers lecteur
SMA male RP-TNC Femelle
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
144
celles des antennes commerciales habituellement utiliseacutees par les lecteurs RFID Il srsquoagit
drsquoune antenne agrave polarisation circulaire (Poynting PATCH-A0025 245cm235cm4cm)
[POYN] et drsquoune antenne polarisation lineacuteaire (IPJ-A0311-EU01 46cm9cm2cm)
[IMPINJ] Les images de ces deux antennes sont donneacutees agrave la Figure 4-26(a) et 3-26(b)
respectivement
(a) antenne agrave polarisation circulaire
(b) antenne agrave polarisation lineacuteaire
Figure 4-26 Antennes commerciales de reacutefeacuterence utiliseacutees dans les applications RFID
Pour une comparaison eacutequitable du taux de reconnaissance entre lrsquoantenne agrave diversiteacute
et les antennes commerciales la puissance eacutemise par le lecteur a eacuteteacute ajusteacutee pour chacune des
antennes de sorte agrave avoir des puissances EIRP identiques Les reacutesultats comparatifs des tests
en reconnaissance de tags dans la salle de mesure eacutelectronique sont preacutesenteacutes dans la Figure
4-27 pour les trois types drsquoantennes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
145
Figure 4-27 Taux de reconnaissance des tags en salle de mesure eacutelectronique (a) antenne agrave diversiteacute (b)
antenne agrave polarisation circulaire (CP) (c) antenne agrave polarisation lineacuteaire(LP)
On observe sur la Figure 4-27(a) que 100 des tags sont identifieacutes jusqursquoagrave 15m
avec lrsquoantenne agrave diversiteacute Au-delagrave de cette distance le taux de reconnaissance reste tout de
mecircme important car il avoisine les 70 drsquoidentification Lorsque les mesures sont effectueacutees
avec lrsquoantenne CP la distance drsquoidentification de 100 des tags est beaucoup plus reacuteduite
elle nrsquoexcegravede pas le megravetre (1m) Ce taux deacutecroicirct rapidement lorsqursquoon eacuteloigne la boite de tags
de lrsquoantenne CP du lecteur (Figure 4-27(b)) Avec lrsquoantenne CP on obtient en moyenne moins
de 30 drsquoidentification alors qursquoelle est de plus 80 pour lrsquoantenne agrave diversiteacute
Contrairement aux deux antennes preacuteceacutedentes on observe des fluctuations dans
lrsquoidentification des tags avec lrsquoantenne LP (Figure 4-27(c)) Deux zones chaudes agrave plus de
80 drsquoidentification des tags peuvent ecirctre localiseacutees la premiegravere agrave moins de 070 m du
lecteur et la seconde autour de 2 m Ce taux drsquoidentification eacuteleveacute dans la seconde zone peut
ecirctre expliqueacutee par une interfeacuterence constructive des signaux issus des trajets-multiples
Partout ailleurs le taux de reconnaissance des tags nrsquoexcegravede pas les 40 avec lrsquoantenne LP
De faccedilon eacutevidente le taux de reconnaissance avec lrsquoantenne agrave diversiteacute reste meilleure
compareacute aux deux antennes commerciales
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
146
433 Influence de lrsquoenvironnement de mesures
Les mecircmes tests sont reacutealiseacutes dans la salle informatique avec lrsquoantenne agrave diversiteacute et
lrsquoantenne LP Les reacutesultats sont donneacutes agrave la Figure 4-28
Figure 4-28 Taux de reconnaissance des tags en salle informatique (a) antenne agrave diversiteacute (b) antenne agrave
polarisation lineacuteaire (LP)
En comparaison avec les mesures en reconnaissance de tags effectueacutees en salle de
mesure eacutelectronique les reacutesultats en salle informatique montrent des taux de reconnaissance
des tags moins importants quelque soit lrsquoantenne utiliseacutee Toutefois lrsquoidentification des tags
par lrsquoantenne agrave diversiteacute est en moyenne supeacuterieure agrave 60 drsquoidentification tandis qursquoelle est
de moins de 30 avec lrsquoantenne LP au delagrave drsquoun megravetre de distance
Dans les deux salles de test les reacutesultats drsquoidentification des tags ont deacutemontreacute que
lrsquoantenne agrave diversiteacute permettait drsquoameacuteliorer le taux de reconnaissance des 38 tags preacutesenteacutes au
lecteur
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
147
44 Conclusion du chapitre 4
Dans ce chapitre nous avons preacutesenteacute une antenne agrave diversiteacute drsquoespace de
diagramme et de polarisation qui fonctionne dans la bande europeacuteenne de la RFID UHF
Cette antenne compacte reacutepond aux exigences drsquoameacutelioration du taux de lecture rechercheacute
Avec un seul module de lrsquoantenne proposeacutee les tests de reconnaissance effectueacutes montrent
toute lrsquoefficaciteacute de la diversiteacute drsquoantenne dans lrsquoameacutelioration du taux de reconnaissance des
tags Les 100 de taux de reconnaissance des tags ne sont pas atteints au-delagrave de 15m pour
une configuration preacutesentant une haute densiteacute de tags Cependant lrsquoantenne agrave diversiteacute reste
meilleure compareacutee aux deux antennes commerciales utiliseacutees dans cette eacutetude Le taux de
reconnaissance pourrait converger vers les 100 drsquoidentification si plusieurs modules de
lrsquoantenne proposeacutee sont utiliseacutes via des commutateurs SP4T et combineacutes aux techniques
usuelles des systegravemes RFID telles que le deacuteplacement des tags
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
148
45 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 4
[ISR] wwwisrumdedu~austinense621dprojects04dproject-tracking-systemhtml
[ZHI11] ZHANG Zhijun Antenna design for mobile devices Wiley com 2011
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Letters IEEE 2004 vol 3 no 1 p 9-14
[ALV11] ALVES T POUSSOT B LAHEURTE J-M PIFAndashTop-Loaded-Monopole
Antenna With Diversity Features for WBAN Applications Antennas and Wireless
Propagation Letters IEEE 2011 vol 10 p 693-696
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[POYN] httpwwwpoyntingcommercialcomindexphpq=catalogue|productinfo26
[IMPINJ] httpwwwimpinjcomRFID_Reader_Antennasaspx
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
151
Conclusion geacuteneacuterale et perspectives
Ce travail srsquoest attacheacute agrave trouver des solutions agrave deux limitations technologiques
fortes de la technologie RFID UHF
Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees La
variabiliteacute de ces supports entraicircne un deacutereacuteglage de lrsquoadaptation entre lrsquoantenne du tag et le
chip et en conseacutequence une reacuteduction de la distance de lecture maximale Tous les prototypes
de tags reacutealiseacutes ont eacuteteacute construits autour du module Mutrak commercialiseacute par la socieacuteteacute
Tagsys combinant le chip UHF RFID Monza4 et une boucle de couplage Les mesures
eacutetaient reacutealiseacutees sur un lecteur UHF RFID fonctionnant dans la bande europeacuteenne 865-868
MHz ou agrave lrsquoaide du dispositif Tagformance de Voyantic entre 800MHz et 1000 MHz
Pour la probleacutematique de la variation du support dieacutelectrique on a proposeacute des
solutions baseacutees sur des dipocircles enrouleacutes filaires ou imprimeacutes sur substrat Kapton mince Pour
la structure filaire on a conccedilu un tag agrave deux dipocircles pouvant fonctionner sur un reacutecipient
plastique vide ou rempli drsquoeau Chacun des dipocircles reacutesonne pour lrsquoun ou lrsquoautre cas ce qui
permet un fonctionnement correct en preacutesence drsquoeau avec une distance de lecture de 50 cm
alors que cette distance est nulle pour un tag conccedilu pour fonctionner dans lrsquoair ou sur du
plastique La mecircme topologie drsquoantenne combineacutee a ensuite eacuteteacute utiliseacutee sur un tag imprimeacute
lrsquoideacutee eacutetant plutocirct drsquoeacutelargir la bande passante afin de limiter la sensibiliteacute vis agrave vis de la
variabiliteacute de la permittiviteacute dieacutelectrique du support Plusieurs prototypes ont eacuteteacute reacutealiseacutes
montrant une bonne reacutesistance agrave la preacutesence de support plastique de quelques mm drsquoeacutepaisseur
et de permittiviteacute variable
Pour la probleacutematique du tag sur supports meacutetalliques il a eacuteteacute deacutemontreacute qursquoune fente
graveacutee au sein drsquoun patch conventionnel constitue une interface de couplage performante
entre le module Mutrak et lrsquoantenne A lrsquoissue de lrsquoeacutetude parameacutetrique on a reacutealiseacute un tag
miniaturiseacute de surface 4 fois plus petite que le tag initial avec des performances de distance de
lecture mesureacutees supeacuterieures (39m contre 34m) La clef de cette ameacutelioration deacutecoule de la
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
152
possibiliteacute de respecter la condition drsquoadaptation chipantenne sur les reacuteactances pour un tag
de petites dimensions On a pour cela volontairement deacutecaleacute la reacutesonance de lrsquoantenne vers les
hautes freacutequences afin que le maximum de reacuteactance soit obtenu agrave la freacutequence de travail et se
rapproche de la valeur ndashIm[chip]
Une deuxiegraveme limitation forte de la RFID est lrsquoimpossibiliteacute drsquoune lecture statique
(cest-agrave-dire pour laquelle ni le lecteur ni les objets taggeacutes ne se deacuteplacent) dans des sceacutenarios
agrave forte densiteacute de tags Ceci est notamment lieacute au couplage entre antennes lorsque la densiteacute
de tags est forte ou aux perturbation de diagramme (masquage) dues agrave lrsquoenvironnement
proche des antennes support ou objets Lrsquoameacutelioration du taux de lecture statique consiste agrave
effectuer une lecture dynamique crsquoest agrave dire agrave deacuteplacer les tags ou lrsquoantenne lecteur ce qui
preacutesente un surcoucirct et une reacuteduction de temps de lecture
Nous avons donc proposeacute une antenne agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de
polarisation fonctionnant dans la bande europeacuteenne Cette structure compacte agrave 4 IFAs
ameacuteliore sensiblement le taux de reconnaissance des tags par rapport aux deux antennes
commerciales utiliseacutees dans cette eacutetude Le cas test reacutealiseacute a consisteacute agrave preacutesenter un carton
drsquoune cinquantaine drsquoobjets plastiques tags dans un secteur angulaire face agrave lrsquoantenne lecteur
et agrave estimer le taux de lecture pour diffeacuterentes positions au sein de ce secteur angulaire
A lrsquoissue de ce travail il apparaicirct que des pistes drsquoameacutelioration nrsquoont pas eacuteteacute
exploreacutees Au niveau des tags lrsquoutilisation drsquoantennes magneacutetiques constitue une premiegravere
piste Le champ proche de ce type drsquoantennes eacutetant en effet essentiellement magneacutetique on
srsquoattend agrave une insensibiliteacute naturelle agrave la permittiviteacute du milieu environnant La difficulteacute
consiste probablement alors agrave reacutealiser une veacuteritable antenne magneacutetique dont lrsquoimpeacutedance est
laquo adaptable raquo cest-agrave-dire de lrsquoordre de grandeur de celle du chip En effet les antennes
reacuteellement magneacutetiques sont typiquement de tregraves petites tailles (ex boucle de courant) et de
reacuteactance tregraves eacuteleveacutee Mais le sujet reste ouvert
Une autre perspective est le deacuteveloppement drsquoune meacutethode drsquoanalyse plus rigoureuse
du couplage de 2 dipocircles au module Mutrak afin drsquoeacutelargir la largeur de bande de la structure
Certains tags commerciaux large bande dont lrsquoantenne est coupleacutee directement agrave la puce
utilisent en effet le principe du laquo double-tuned matching raquo permettant de multiplier par 3 la
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
153
bande passante drsquoun tag Une adaptation de cette meacutethode analytique appliqueacutee agrave notre
structure conccedilue empiriquement permettrait drsquoen optimiser les performances
Enfin des techniques en diversiteacute plus efficaces utilisant les techniques MRC de
recombinaison des signaux issus des antennes devraient permettre drsquoameacuteliorer encore le taux
de lecture dans les sceacutenarios Cette recombinaison peut srsquoenvisager au sein drsquoune nouvelle
geacuteneacuteration de chipsets de lecteur ou gracircce agrave un chip commercial agrave impleacutementer au sein de la
structure agrave 4 IFAs proposeacutee dans la thegravese
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
154
ANNEXES
Annexes
157
Annexe
A-I Impeacutedance et reacutesultats des dipocircles D1 et D2 pour le tag T1
Cette annexe eacutetudie seacutepareacutement chacun des dipocircles qui forment le tag (T1) Les
simulations ont eacuteteacute reacutealiseacutees avec les mecircmes dimensions de dipocircle mais en en ne conservant
qursquoun seul des deux afin de regarder seacutepareacutement les caracteacuteristiques et performances La
figure A-1 montre lrsquoimpeacutedance et le gain de lrsquoantenne lorsque seul le dipocircle (D1) est coupleacute
au module Mutrak
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-1 Reacutesultats du dipocircle D1 dans le tag T1
Les reacutesultats montrent que le dipocircle (D1) coupleacute au Mutrak reacutesonne agrave une freacutequence
de 900 MHz La distance de lecture de 7m et la forme du pic se retrouve avec un leacuteger
deacutecalage lieacute au couplage mutuel entre dipocircles sur la Figure 2-25
De faccedilon similaire le dipocircle (D2) seul a eacuteteacute coupleacute au module Mutrak Les reacutesultats
peuvent ecirctre observeacutes dans la figure A-2
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Freacutequence (MHz)
Re
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Annexes
158
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-2 Reacutesultats du dipocircle D2 dans le tag T1
La freacutequence de reacutesonance est agrave 1000 MHz mais le maximum de distance de lecture
est agrave 950 MHz freacutequence pour laquelle lrsquoadaptation des parties imaginaires est optimale
gracircce agrave la reacutesonance naturelle du module Mutrak On note que la reacuteponse en gain est
beaucoup plus plate que pour (D1) Ceci explique le comportement plus large bande de la
reacuteponse en distance de lecture Enfin en comparant avec la figure 2-45 ougrave les 2 dipocircles sont
combineacutes on note que le couplage mutuel entre dipocircles ameacuteliore agrave la fois la reacuteponse en gain
et en impeacutedance sur la partie haute de la bande de freacutequences La reacutesonance de (D1) dans la
figure 245 est repousseacutee agrave 870 MHz du fait de la proximiteacute de la freacutequence de reacutesonance
(D2)
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Freacutequence (MHz)
Read R
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Annexes
159
A-II Impeacutedance et reacutesultats des dipocircles D1 et D2 pour le tag T2
On srsquointeacuteresse agrave preacutesent aux comportements individuels des dipocircles (D1) et (D2)
constituant le tag large bande T2 en conservant les mecircmes dimensions mais un seul des 2
dipocircles
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-3 Reacutesultats du dipocircle D1 dans le tag T2
Pour le dipocircle (D1) on observe globalement le mecircme comportement que celui
observeacute pour le tag T1
En revanche pour le deuxiegraveme dipocircle (D2) dans le tag T2 le comportement de la
figure A-4 est leacutegegraverement diffeacuterent que pour le tag T1 La reacutesonance propre de (D2) est autour
de 1100 MHz Le pic de distance de lecture est associeacute agrave lrsquoadaptation du module tandis que le
meacuteplat observeacute autour de 1000-1050 MHz est ducirc agrave la remonteacutee du gain qui compense
partiellement la forte deacutesadaptation
Quand on compare ces courbes agrave la figure 247 combinant les 2 dipocircles on note que
le couplage entre dipocircles augmente sensiblement les distances de lecture La freacutequence de
reacutesonance de (D1) reste autour de 905 MHz car elle est peu repousseacutee par la reacutesonance de
(D2) agrave 1100 MHz On observe toujours le meacuteplat lieacute au gain de (D2) eacuteleveacute autour de 1000
MHz La freacutequence propre de (D2) descend de 1100 MHz agrave environ 1025 MHz une fois
coupleacutee agrave (D1)
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Freacutequence (MHz)
Re
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Annexes
160
Pour le deuxiegraveme dipocircle D2 dans le tag T2 le comportement est montreacute dans la
figure A-4
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-4 Reacutesultats du dipocircle D2 dans le tag T2
Comme dans le tag T1 le dipocircle de haute freacutequence est le moins adapteacute et en
conseacutequence sa contribution sur le read range de la structure T2 est faible et deacutependra surtout
de son niveau de gain supeacuterieur agrave celui du D1
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Re
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Reacutesumeacute
Lrsquoidentification par radio freacutequence (RFID) est une technologie utilisant les ondes
radio pour deacutetecter localiser et identifier des objets sur lesquels on place des eacutetiquettes
eacutelectroniques ou tags Cette technologie avec des fonctionnaliteacutes de deacutetection supeacuterieures agrave
2m est destineacutee agrave remplacer le code-barre existant depuis les anneacutees 1970 Durant la derniegravere
deacutecennie le deacuteveloppement de la RFID UHF a permis drsquoeacutelargir le domaine des applications
qui compte entre autres le marquage drsquoobjets le controcircle drsquoaccegraves la traccedilabiliteacute la logistique
lrsquoinventaire et mecircme les transactions financiegraveres Avec cette augmentation de la demande de
services drsquoidentification les preacutevisions pour le marcheacute de la RFID (actuellement dans les
12MM drsquoeuros) montrent une augmentation de 3MM drsquoeuros par an dans les 10 prochaines
anneacutees
Actuellement la RFID UHF preacutesente plusieurs limitations technologiques fortes
expliquant que son deacuteveloppement est moins rapide que ce qui avait eacuteteacute envisageacute il y a une
vingtaine drsquoanneacutees Deux probleacutematiques industrielles importantes sont abordeacutees dans ce
travail Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees
cette variabiliteacute des supports entraicircnant un deacutereacuteglage des antennes des tags agrave cause du
changement de la permittiviteacute eacutelectrique etou de la conductiviteacute du milieu Dans ce contexte
des solutions sont proposeacutees au niveau de tags UHF pour une application sur surfaces en
plastique ou en meacutetal La deuxiegraveme probleacutematique est lieacutee au couplage entre antennes lorsque
la densiteacute de tags est forte ou aux perturbations de diagramme (masquage) dues agrave
lrsquoenvironnement proche des antennes Afin drsquoameacuteliorer le taux de lecture dans ces conditions
une antenne lecteur miniaturiseacutee agrave quatre IFAs inteacutegrant de la diversiteacute drsquoespace de
polarisation et de diagramme a eacuteteacute deacuteveloppeacutee et testeacutee dans un sceacutenario agrave forte densiteacute de
tags
Mots cleacutes RFID UHF RFID Tags UHF RFID Tags Antenne Lecteur UHF
RFID Lecture de tags RFID Taux de lecture RFID
Abstract
Radio Frequency Identification (RFID) is a technology designed to use the
electromagnetic waves backscattering to establish detection and identification for different
types of articles Due to its longer coverage range this technology seeks to replace the bars
code existing since 1970 Recently RFID developments allow the growth in the number of
applications including access control tracking and logistic inventory and even electronic
contactless payment between others With this growing in the RFID services demand the
market value previsions (currently in 12MM euros) show an increase of 3MM euros per year
during the next 10 years
Nowadays the RFID has many technical limitations that could explain the fact of the
slow growth different of the initial estimation twenty years ago Two main issues in RFID
field are treated in this work Initially the variety of supports where the tags are placed on
fact that produce an antenna mismatch due to the electrical permittivity variation For this
problem some UHF tags solutions are developed and proposed to enhance the antennas
performance for plastic and metallic supports applications The second issue which is the low
detection rate is clearly linked to the antennas coupling when the tags density is high or to the
perturbations in the readerrsquos radiation pattern due to the environment next to the antenna In
order to improve the detection-identification rate in these conditions a four IFA miniaturized
reader antenna with diversity is developed and tested
Keywords RFID UHF RFID Tags UHF RFID Reader Antenna UHF RFID tags
detection RFID read rate RFID
Table des matiegraveres
CHAPITRE 1
INTRODUCTION 1
11 HISTOIRE DE LA RFID 1
12 LIDENTIFICATION ELECTRONIQUE ET LA RFID 4
13 LE MARCHE DE LA RFID 6
14 BANDES DE FREQUENCES ET REGULATIONS 7
15 COUPLAGE INDUCTIF ET COUPLAGE RADIATIF 8
16 DOMAINES APPLICATIFS 10
17 PROBLEMATIQUE DE LA THESE 14
18 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 1 17
CHAPITRE 2
ETUDE ET REALISATION DE TAGS POUR APPLICATIONS SUR SURFACES EN
PLASTIQUE 21
21 ETAT DE LrsquoART DES TAGS RFID UHF EN PRESENCE DE MATERIAUX
DIELECTRIQUES 21
22 MODULE MUTRAK 26
221 Chip Monza4 26
222 Boucle de couplage 28
223 Association du module Mutrak agrave un eacuteleacutement filaire rayonnant 30
23 CONCEPTION DE LrsquoANTENNE TAG 32
231 Analyse du dipocircle agrave enroulements 32
232 Couplage magneacutetique dipocircle ndash module Mutrak 35
233 Etude de lrsquoeacutecartement entre la boucle drsquoexcitation et le dipocircle 36
234 Etude des effets du glissement de la boucle drsquoexcitation le long du dipocircle 38
24 TAG COMBINANT DES DIPOLES ENROULES ET LA BOUCLE
DrsquoEXCITATION ndash REALISATION ET MESURES DE FREQUENCE DE RESONANCE
39
241 Reacutealisation de lrsquoantenne tag 39
2411 Meacutethode de mesure de la freacutequence de reacutesonance drsquoune antenne par couplage
de proximiteacute 40
2412 Module Mutrak ndash Deacutetermination expeacuterimentale de la reacutesonance 41
2413 Tag sur reacutecipient plastique ndash Reacuteglage de la reacutesonance 42
2414 Tag sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau ndash Reacuteglage de la reacutesonance 42
2415 Antenne Combineacutee pour reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau 43
2416 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et le Mutrak ndashMesures de distance de la
lecture 44
25 CONCEPTION ET REALISATION DrsquoUN TAG LARGE BANDE 50
251 Tag (T1) Premiegravere topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes 53
252 Tag (T2) Deuxiegraveme topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes 56
253 Performance de tags large bande en preacutesence de support plastique 58
2531 Influence du support plastique dans le cas du tag (T1) 58
2532 Influence du support plastique dans le cas du tag (T2) 60
26 REALISATION ET MESURE DU TAG (T2) 62
27 CONCLUSION DU CHAPITRE 2 64
28 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 2 65
CHAPITRE 3
CONCEPTION DE TAGS RFID UHF FONCTIONNANT AU VOISINAGE DE
SURFACES METALLIQUES 69
31 ETAT DE LrsquoART POUR LES TAGS RFID EN PRESENCE DE SURFACES
METALLIQUES 69
32 INFLUENCE DrsquoUNE SURFACE METALLIQUE SUR UN DIPOLE
HORIZONTAL COUPLE AU MUTRAK 81
33 PATCH ALIMENTE PAR UNE FENTE 83
331 Influence de Lslot 85
332 Influence de Wslot 86
333 Influence de lrsquoeacutepaisseur du substrat (h) 87
334 Influence des dimensions du patch 88
335 Influence des dimensions du plan meacutetallique 89
34 INSERTION DU MUTRAK DANS LA FENTE DrsquoEXCITATION 90
341 Influence de lrsquoemplacement du Mutrak 92
342 Influence de la largeur de fente Wslot 94
35 REALISATION ET MESURES 96
36 MINIATURISATION DE LrsquoANTENNE PATCH EXCITEE PAR UNE FENTE 98
361 Modification des dimensions W et L 99
362 Ajustement des dimensions de la fente 104
363 Variation de Lslot 104
364 Variation de Wslot 106
365 Deacuteplacement de la fente 108
366 Optimisation du tag avec fente ouverte 110
3661 Reacuteduction de la longueur reacutesonante du patch (L) 110
3662 Reacuteduction de la longueur de la fente Lslot 111
3663 Reacuteglage conjoint de L et Lslot pour lrsquoantenne agrave fente ouverte 113
367 Reacutealisation et mesures de lrsquoantenne miniaturiseacutee 115
37 MODIFICATION DE LA STRUCTURE POUR UTILISATION DANS LA
BANDE AMERICAINE 117
38 CONCLUSION DU CHAPITRE 3 119
39 REacuteFEacuteRENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 3 120
CHAPITRE 4
DIVERSITE DrsquoANTENNES APPLIQUEE AU CONTEXTE DE LA RFID 125
41 CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE DE LA DIVERSITE DrsquoANTENNES 125
42 CONCEPTION DrsquoUN MODULE DrsquoANTENNE MINIATURE
RECONFIGURABLE FOURNISSANT DE LA DIVERSITE DE DIAGRAMME ET DE
POLARISATION GRACE A DES COMMUTATEURS 128
421 Antenne miniature de base pour le module agrave diversiteacute antenne IFA 128
422 Reacuteseau drsquoantennes IFA agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de polarisation 132
4221 Effet des fentes sur lrsquoadaptation et lrsquoisolation des ports 134
4222 Reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage) 135
4223 Diversiteacute espace diagramme et polarisation 137
43 FABRICATION DE LrsquoANTENNE ET MESURES DES PARAMETRES S 139
431 Le coefficient de correacutelation drsquoenveloppe 140
432 Mesures du taux de reconnaissance des tags UHF et comparaison avec des
antennes commerciales 141
433 Influence de lrsquoenvironnement de mesures 146
44 CONCLUSION DU CHAPITRE 4 147
45 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 4 148
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES 151
ANNEXE 157
A-I IMPEDANCE ET RESULTATS DES DIPOLES D1 ET D2 POUR LE TAG T1 157
A-II IMPEDANCE ET RESULTATS DES DIPOLES D1 ET D2 POUR LE TAG T2 159
Liste des figures
Figure 1-1 Modegravele didentification par radio freacutequence deacuteveloppeacute par Crump [DOB13] 2
Figure 1-2 Systegraveme RFID par couplage magneacutetique [DOB13] 2
Figure 1-3 Systegraveme drsquoidentification deacuteveloppeacute par Sandia National Laboratories [DOB13] 3
Figure 1-4 Exemples de Tags HF agrave 1356 MHz 5
Figure 1-5 Exemples de Tags UHF Alien 5
Figure 1-6 Principe de la reacutetromodulation du champ incident rayonneacute en RFID UHF 6
Figure 1-7 Eacutevolution du marcheacute mondial de la RFID 7
Figure 1-8 Bandes de freacutequences de la RFID (LF HF UHF et micro-ondes) 8
Figure 1-9 Principe du couplage inductif en RFID LF et HF 9
Figure 1-10 Principe du couplage radiatif en RFID UHF 9
Figure 1-11 RFID pour le controcircle drsquoaccegraves 11
Figure 1-12 RFID pour inventaire manuel 11
Figure 1-13 Principe drsquoune chaicircne logistique complegravete controcircleacute par RFID 12
Figure 1-14 Principe de la traccedilabiliteacute drsquoobjets dans le cadre de la reacuteception drsquoun camion 12
Figure 1-15 Exemples de marquage RFID drsquoanimaux 13
Figure 1-16 Lecture en mouvement avec les tags statiques et lrsquoantenne du lecteur en
mouvement 15
Figure 1-17 (a) Cage de Faraday permettant de reacuteduire la lecture des tags placeacutes en dehors de
la cage (b) Convoyeur permettant drsquoassurer le suivi de bagages 15
Figure 2-1 Exemple drsquoarticles plastique 21
Figure 2-2 Tags testeacutes sur un reacutecipient plastique [FUC12] 22
Figure 2-3 Performance des tags sur reacutecipient plastique [FUC12] 23
Figure 2-4 Tags utiliseacutes dans une chaicircne de fabrication et transport de reacutecipients plastiques
[BOR10] 23
Figure 2-5 Tag (a) fixeacute au reacutecipient 24
Figure 2-6 Tag (b) fixeacute au reacutecipient rempli drsquoeau 24
Figure 2-7 Tag testeacute pour diffeacuterentes valeurs de permittiviteacute [DEL10] 24
Figure 2-8 Variation de la distance de lecture avec єr 25
Figure 2-9 Distance de lecture pour diffeacuterents types de mateacuteriaux 25
Figure 2-10 Module Mutrak [TAGSYS] 26
Figure 2-11 Modeacutelisation HFSS du module incluant une vue de la boucle et du chip monza 4
26
Figure 2-12 Circuit parallegravele eacutequivalent du chip Monza4 27
Figure 2-13 Circuit seacuterie eacutequivalent du chip Monza4 27
Figure 2-14 Impeacutedance seacuterie du chip 28
Figure 2-15 Module Mutrak (chip+petite boucle) 28
Figure 2-16 Circuit eacutequivalent de la boucle 28
Figure 2-17 Impeacutedance de la petite boucle et du chip en fonction de la freacutequence 29
Figure 2-18 Illustration du couplage magneacutetique entre une petite boucle et un conducteur
lineacuteaire placeacute au voisinage 30
Figure 2-19 Circuit eacutelectrique modeacutelisant le couplage inductif entre la boucle et le dipocircle 30
Figure 2-20 Antenne dipocircle agrave enroulements 32
Figure 2-21 Dipocircle enrouleacute exciteacute par une source 35
Figure 2-22 Impeacutedance drsquoun dipocircle enrouleacute 35
Figure 2-23 Structure du tag proposeacute 36
Figure 2-24 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre le
dipocircle et la boucle 36
Figure 2-25 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de la position de la boucle le
long du dipocircle 38
Figure 2-26 Dipocircle enrouleacute accordeacute dans lrsquoair incluant le module Mutrak 39
Figure 2-27 Boucle de King blindeacutee agrave proximiteacute du dipocircle agrave mesurer 40
Figure 3-1 Dipocircles magneacutetique et eacutelectrique en preacutesence drsquoune surface meacutetallique 69
Figure 3-2 Tag RFID conventionnels testeacutes en preacutesence de meacutetal 70
Figure 3-3 Evolution de la performance de diffeacuterents tags avec la proximiteacute drsquoun plan
meacutetallique [DOB05] 71
Figure 3-4 Variation de lrsquoadaptation en fonction de la distance lsquolsquodrsquorsquo entre lrsquoantenne et le plan
meacutetallique [HAS11] 72
Figure 3-5 Patchs exciteacutes avec une ligne micro-ruban par couplage de proximiteacute [JEO09]
[SON06] 72
Figure 3-6 Exemples drsquoantennes PIFA utiliseacutees sans la RFID 73
Figure 3-7 Antennes patchs utiliseacutees dans la RFID 74
Figure 3-8 Impeacutedance drsquoentreacutee en fonction des paramegravetres geacuteomeacutetriques [KIM08] 74
Figure 3-9 Utilisation de patchs parasites [MIN10] 75
Figure 3-10 Antenne tag agrave polarisation circulaire [CHE12] 76
Figure 3-11 Tag flexible avec deux fentes [SON12] 76
Figure 3-12 Impeacutedance et adaptation de lrsquoantenne 76
Figure 3-13 Antenne agrave 2 patchs sur les ports du chip et son adaptation [DU13] 77
Figure 3-14 RR obtenu par Du [DU13] 77
Figure 3-15 Patch tag proposeacute par Xi [XIJ13] 78
Figure 3-16 RR par rapport agrave h substrat 78
Figure 3-17 Tag large bande pour applications sur meacutetal [RAO08] 78
Figure 3-18 RR pour deux tailles du mecircme tag sous diffeacuterentes conditions [RAO08] 79
Figure 3-19 Exemple de dipocircle imprimeacute testeacute face agrave une surface meacutetallique avec ses
dimensions 81
Figure 3-20 Comparaison de performance du dipocircle imprimeacute face agrave la surface meacutetallique et
en espace libre 83
Figure 3-21 Patch conventionnel exciteacute par une fente 84
Figure 3-22 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Lslot 85
Figure 3-23 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Wslot 86
Figure 3-24 Variation de limpeacutedance de lantenne avec leacutepaisseur du substrat 87
Figure 3-25 Variation de leacutefficaciteacute de lantenne avec leacutepaisseur 87
Figure 3-26 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec L 88
Figure 3-27 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W 89
Figure 3-28 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la surface du plan meacutetallique 89
Figure 3-29 Impeacutedance et gain de lantenne avec le Mutrak 91
Figure 3-30 Adaptation du tag et read range 91
Figure 3-31 Deacuteplacement du Mutrak au long de la fente drsquoexcitation avec les 3 positions
consideacutereacutees 92
Figure 3-32 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vis agrave vis lrsquoemplacement du Mutrak 93
Figure 3-33 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de
lrsquoemplacement du Mutrak 94
Figure 3-34 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la variation de Wslot 94
Figure 3-35 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de la variation
de Wslot 95
Figure 3-36 Patch reacutealiseacute sans Mutrak Figure 3-37 Patch reacutealiseacute avec Mutrak
96
Figure 3-38 Montage du tag sur une surface meacutetallique 97
Figure 3-39 Comparaison entre les distances de lecture (theacuteorie et mesure) en fonction de la
puissance 97
Figure 3-40 Comparaison theacuteorie vs mesure de la distance de lecture en fonction de la
freacutequence 98
Figure 3-41 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W 99
Figure 3-42 Variations des performances de lrsquoantenne en fonction de la reacuteduction du
paramegravetre W 100
Figure 3-43 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur
reacutesonante L 101
Figure 3-44 Variation des performances avec la reacuteduction de W et la correction de la
longueur reacutesonante L 102
Figure 3-45 Tag miniaturiseacute agrave lrsquoissue de la reacuteduction de W et L 104
Figure 3-46 Variation de lrsquoimpeacutedance avec lrsquoaugmentation de Lslot et correction de la
longueur L 105
Figure 3-47 Variation des performances avec lrsquoaugmentation de Lslot et la correction de L
106
Figure 3-48 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la
longueur L 107
Figure 3-49 Variation des performances avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la
longueur reacutesonante L 107
Figure 3-50 Deacuteplacement de la fente selon la largeurW du patch 108
Figure 3-51 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec le deacuteplacement (dx) de la fente 109
Figure 3-52 Variation des performances avec le deacuteplacement lsquolsquodxrsquorsquo (fente et Mutrak) vers le
bord du patch 110
Figure 3-53 Patch avec fente ouverte Variations des performances de lrsquoantenne apregraves
reacuteduction de L 111
Figure 3-54 Variation des performances avec lrsquoaccord en freacutequence produit par la reacuteduction
de Lslot 112
Figure 3-55 Comparaison de gains les modifications reacutealiseacutees afin de minimiser le patch 113
Figure 3-56 Comparaison des performances avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
114
Figure 3-57 Evolution du RR avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot 114
Figure 3-58 Antenne miniature reacutealiseacutee 115
Figure 3-59 Antenne incluant le Mutrak 115
Figure 3-60 Comparaison des dimensions des antennes 115
Figure 3-61 Antenne tag reacuteduite attacheacutee agrave une surface meacutetallique 116
Figure 3-62 Distance de lecture theacuteorique et mesureacutee en fonction de la freacutequence 116
Figure 3-63 Impeacutedance de lrsquoantenne avec celle du chip 117
Figure 3-64 Performances simuleacutees du tag modifieacute pour la bande ameacutericaine 118
Figure 4-1 Systegraveme RFID drsquoinventaire drsquoobjets sur palette [1] 125
Figure 4-2 Systegraveme RFID de traccedilabiliteacute drsquoun ensemble de cartons sur des eacutetagegraveres 125
Figure 4-3 Illustration drsquoun scenario multi-trajets de communication entre un lecteur et un
carton de tags 126
Figure 4-4 Les diffeacuterentes techniques de diversiteacute drsquoantennes 127
Figure 4-5 Modegravele dantenne ILA 129
Figure 4-6 Circuit dadaptation pour une antenne ILA 129
Figure 4-7 Antenne IFA 130
Figure 4-8 Circuit repreacutesentatif de lrsquoantenne IFA 130
Figure 4-9 Paramegravetre S11 de lrsquoantenne IFA 131
Figure 4-10 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg
(b) Antenne placeacutee au centre du plan de masse 131
Figure 4-11 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg
(b) Antenne placeacutee dans un coin du plan de masse 132
Figure 4-12 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoIFA agrave diversiteacute drsquoespace de polarisation et de diagramme
133
Figure 4-13 Paramegravetres S du reacuteseau IFA sans fentes et avec fentes 134
Figure 4-14 Rayonnement champ proche de lrsquoantenne (a) sans reacuteflecteur (b) avec reacuteflecteur
135
Figure 4-15 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoantenne avec corrugations 136
Figure 4-16 Rayonnement en champ proche de lrsquoantenne avec corrugations 136
Figure 4-17 Diversiteacute de diagramme 137
Figure 4-18 Diversiteacute de polarisation 138
Figure 4-19 Prototype drsquoantenne lecteur fabriqueacute de lrsquoantenne agrave diversiteacute 139
Figure 4-20 Comparaisons des paramegravetres S simuleacutes et mesureacutes 140
Figure 4-21 Coefficient de correacutelation drsquoenveloppe 141
Figure 4-22 Carton de 38 produits avec tags disposeacutes de faccedilon arbitraire 142
Figure 4-23 Dispositif expeacuterimental pour eacutevaluer le taux de reconnaissance des tags
1(vert) antenne agrave diversiteacute 2(bleu) carton de tags 142
Figure 4-24 Lecteur Impinj Speedway R420 [CISP] 143
Figure 4-25 Connexion entre lantenne reacutealiseacutee et le lecteur (a) cable coaxial (b) Connecteur
RP-TNC Femelle 143
Figure 4-26 Antennes commerciales de reacutefeacuterence utiliseacutees dans les applications RFID 144
Figure 4-27 Taux de reconnaissance des tags en salle de mesure eacutelectronique (a) antenne agrave
diversiteacute (b) antenne agrave polarisation circulaire (CP) (c) antenne agrave polarisation lineacuteaire(LP) 145
Figure 4-28 Taux de reconnaissance des tags en salle informatique (a) antenne agrave diversiteacute (b)
antenne agrave polarisation lineacuteaire (LP) 146
Liste des tableaux
Tableau 1-1 Bandes de freacutequence et puissance maximale autoriseacutee pour diffeacuterentes zones du
monde 10
Tableau 2-1 Impeacutedance du chip pour les diffeacuterentes bandes de freacutequences 28 Tableau 2-2 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L1 et L5 33 Tableau 2-3 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L2 et L6 33 Tableau 2-4 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L3 et L7 34 Tableau 2-5 Dimensions de lrsquoantenne proposeacutee 34 Tableau 2-6 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre boucle
et dipocircle 37 Tableau 2-7 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne (dipocircle+boucle) en fonction de la distance
x 38 Tableau 2-8 Dimensions de lrsquoantenne tag avec dipocircle enrouleacute 39 Tableau 2-9 Distance de lecture pour les diffeacuterentes antennes 48 Tableau 2-10 Dimensions du dipocircle enrouleacute imprimeacute 51 Tableau 2-11 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T1) 54 Tableau 2-12 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T2) 56 Tableau 2-13 Evolution du gain du tag avec la variation de la permittiviteacute 59 Tableau 2-14 Evolution de la distance de lecture du tag (T1) en fonction de la permittiviteacute
relative dans les bandes Europe et US 60 Tableau 2-15 Evolution de la distance de lecture du tag (T2) en fonction de la permittiviteacute
relative dans les bandes Europe et US 61
Tableau 3-1 Caracteacuteristiques et performances des diffeacuterents tags dans la litteacuterature 80 Tableau 3-2 Caracteacuteristiques du patch nominal alimenteacute par fente 85 Tableau 3-3 Influence des diffeacuterents paramegravetres de la structure proposeacutee sur lrsquoimpeacutedance et fr
90 Tableau 3-4 Geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Tag 91 Tableau 3-5 Caracteacuteristiques de lantenne reacutealiseacutee et ses performances theacuteoriques et mesureacutees
99 Tableau 3-6 Reacutesultats obtenus avec la variation de W 101 Tableau 3-7 Paramegravetres du tag apregraves miniaturisation de W et L 104 Tableau 3-8 Reacutesultats de lrsquoantenne avec la correction de la freacutequence de reacutesonance pour les
diffeacuterentes valeurs de Wslot 108 Tableau 3-9 Dimensions de lantenne miniaturiseacutee 108 Tableau 3-10 Dimensions de lantenne miniature 115 Tableau 3-11 Caracteacuteristiques et performances des antennes tag reacutealiseacutees 116
Tableau 4-1 Dimensions de lrsquoantenne en longueur drsquoonde () 130 Tableau 4-2 Reacutecapitulatif des performances de lantenne proposeacutee 141
Chapitre 1
Introduction
Chapitre 1 Introduction
1
Chapitre 1
Introduction
11 Histoire de la RFID
Au XXegraveme siegravecle la deuxiegraveme guerre mondiale a eacuteteacute le terrain drsquoune bataille
technologique incluant pour la premiegravere fois la deacutetection drsquoobjets (avions) par ondes
eacutelectromagneacutetiques Si la localisation le radar remplissait bien sa fonction il eacutetait en revanche
deacutelicat de savoir agrave quelles forces correspondaient les reacuteponses radar
Un bon exemple de ce problegraveme drsquoidentification est la deacutetection en 1941 des avions
par les militaires ameacutericains de la base Pearl Harbor lorsque le lieutenant Kermit Tyler a
ignoreacute le danger en pensant qursquoil srsquoagissait de lrsquoarriveacutee programmeacutee de six bombardiers B-17
Finalement et malheureusement pour lui il srsquoagissait des premiegraveres uniteacutes des Nakajima B5N
de lrsquoarmeacutee japonaise [PEHAR] Pour distinguer leurs appareils des appareils britanniques les
escadrons allemands effectuaient simultaneacutement la mecircme manœuvre sur ordre de lrsquoartillerie
au sol Crsquoest un des premiers cas drsquoidentification des eacuteleacutements passifs mobiles qui est connu
[DOB13] Assez rapidement cependant le principe de la RFID est utiliseacute pour la premiegravere
fois pour identifierauthentifier des appareils en vol (IFF Identifie Friendly Foe) Il sagissait
de compleacuteter la signature RADAR des avions en lisant un identifiant fixe permettant
lauthentification des avions allieacutes
Dans les anneacutees 60 les premiers exemples drsquoidentification par radio freacutequences
(RFID) ont eacuteteacute deacuteveloppeacutes et breveteacutes Crump (Figure 1-1) propose un reacutecepteur
laquo transponder raquo ou laquo tag raquo utilisant lrsquoeacutenergie RF une fois rectifieacutee pour alimenter
lrsquooscillateur et retourner un signal de freacutequence diffeacuterente de celle reccedilue
Chapitre 1 Introduction
2
Figure 1-1 Modegravele didentification par radio freacutequence deacuteveloppeacute par Crump [DOB13]
Ces premiers prototypes travaillaient agrave tregraves basses freacutequences (dizaines de KHz
jusqursquoagrave 10MHz) la distance de deacutetection laquo read range raquo ne deacutepassant pas le megravetre Les
systegravemes RFID par couplage magneacutetique ont alors eacuteteacute privileacutegieacutes principalement pour la
simpliciteacute et le faible coucirct de circuits tels que celui de la Figure 1-2 reacutealiseacute par Charles
Walton qui a aussi breveteacute drsquoautres tags inductifs au deacutebut des anneacutees 70
Figure 1-2 Systegraveme RFID par couplage magneacutetique [DOB13]
Ces tags baseacutes sur un circuit reacutesonateur LC ont conduit agrave la premiegravere grande
impleacutementation commerciale de la RFID par Schlage Lock Company (USA) dans les anneacutees
1972-1973
Au niveau de lrsquoUHF le travail reacutealiseacute par les Sandia National Laboratories agrave la fin
des anneacutees 70 [KOE75] (Figure 1-3) a abouti agrave un systegraveme proche des caracteacuteristiques
actuelles de la RFID Le systegraveme de la figure 1-3 travaillait agrave 1 GHz avec une puissance
drsquoeacutemission eacutegale agrave 4W en incluant le principe de rectification des ondes RF eacutemise par le
lecteur et lrsquoutilisation de la tension DC convertie pour activer le circuit du tag On retrouve
eacutegalement le concept de la modulation de charge de lrsquoantenne et de la reacutetro-modulation du
signal reacutefleacutechi vers lrsquoantenne lecteur
Chapitre 1 Introduction
3
Figure 1-3 Systegraveme drsquoidentification deacuteveloppeacute par Sandia National Laboratories [DOB13]
La geacuteneacuteration drsquoun code pour eacutetablir lrsquoidentification de lrsquoobjet eacutetait le point sensible
puisqursquoagrave lrsquoeacutepoque la complexiteacute du design des circuits limitait le nombre de bits agrave transmettre
(3) Avant les anneacutees 1980 les systegravemes RFID restent donc une technologie confidentielle agrave
usage militaire pour le controcircle daccegraves aux sites sensibles notamment dans le nucleacuteaire
Dans les anneacutees 1980 les avanceacutees technologiques permettent lapparition du tag
passif qui saffranchit de source deacutenergie embarqueacutee sur leacutetiquette reacuteduisant de ce fait son
coucirct et sa maintenance Le tag RFID reacutetromodule londe rayonneacutee par linterrogateur pour
transmettre des informations Les anneacutees1990 voient le deacutebut de la normalisation pour une
interopeacuterabiliteacute des eacutequipements RFID Les dates cleacutes suivantes sont
1999 Fondation par le MIT (Massachusetts Institute of Technology) de l Auto-ID
center centre de recherches speacutecialiseacute en identification automatique (entre autre RFID)
2004 Lauto-ID du MIT devient EPCglobal une organisation chargeacutee de
promouvoir la norme EPC (Electronic Product Code) extension du code barre agrave la RFID
A partir de 2005 Les technologies RFID sont aujourdrsquohui largement reacutepandues dans
quasiment tous les secteurs industriels (aeacuteronautique automobile logistique transport santeacute
vie quotidienne etc) LrsquoISO (International Standard Organisation) a largement contribueacute agrave la
mise en place de normes tant techniques qursquoapplicatives permettant drsquoavoir un haut degreacute
drsquointeropeacuterabiliteacute voire drsquointerchangeabiliteacute
Chapitre 1 Introduction
4
12 Lidentification eacutelectronique et la RFID
Lrsquoidentification eacutelectronique se divise classiquement en deux branches
lrsquoidentification laquo agrave contact raquo et lrsquoidentification laquo sans contact raquo Dans lrsquoidentification agrave
contact on a des dispositifs comportant un circuit eacutelectronique dont lalimentation et la
communication sont assureacutees par des contacts eacutelectriques Les deux principaux exemples
didentification agrave contact sont les circuits laquo meacutemoire raquo comportant des fonctions meacutemoire
embarqueacutes sur des modules de formes et de tailles varieacutees et les cartes agrave puces telles que les
cartes bancaires la carte vitale ou la carte SIM
Dans lrsquoidentification sans contact on distingue trois sous-branches principales
La vision optique ce type de liaison neacutecessite une vision directe entre
lidentifiant et le lecteur (laser camera CCD) La technologie la plus reacutepandue
est le code agrave barre lineacuteaire et les codes 2D (PDF417 QR Code etc) La
technologie OCR (Optical Character Recognition) est eacutegalement largement
utiliseacutee (scan MRZ (Machine Readable Zone) sur les passeports ou Carte
National drsquoIdentiteacute)
La liaison infrarouge Ce type de liaison assure un grand deacutebit dinformation
une grande directiviteacute quune bonne distance de fonctionnement Ces systegravemes
neacutecessitent eacutegalement une visibiliteacute directe
Les liaisons Radiofreacutequences Ce type de liaison permet la communication entre
lidentifiant et un interrogateur sans neacutecessiteacute de visibiliteacute directe De plus il est
eacutegalement possible de geacuterer la preacutesence simultaneacutee de plusieurs identifiants dans
le champ daction du lecteur (anticollisions)
Cette derniegravere sous-branche constitue la Radio Frequency IDentification ou RFID
dont on peut donner la deacutefinition suivante Technologie didentification automatique qui
utilise le rayonnement radiofreacutequence pour identifier les objets porteurs deacutetiquettes lorsquils
passent agrave proximiteacute dun interrogateur Ceci dit la RFID ne peut pas se reacutesumer agrave une seule
technologie En effet il existe plusieurs freacutequences radio utiliseacutees par la RFID et plusieurs
types drsquoeacutetiquettes ayant diffeacuterents types de mode de communication et drsquoalimentation
(Figure 1-4)
Chapitre 1 Introduction
5
Figure 1-4 Exemples de Tags HF agrave 1356 MHz
Lrsquointerrogateur ou lecteur est un dispositif actif eacutemetteur de radiofreacutequences activant
les transpondeurs (ou tags) qui passent devant lui en leur fournissant agrave courte distance
lrsquoeacutenergie dont ceux-ci ont besoin
Pour transmettre des informations agrave lrsquointerrogateur (encore appeleacute station de base ou
plus geacuteneacuteralement lecteur) un tag RFID est geacuteneacuteralement muni drsquoune puce eacutelectronique
associeacutee agrave une antenne Cet ensemble appeleacute inlay est ensuite packageacute pour reacutesister aux
conditions dans lesquelles il est ameneacute agrave vivre Lrsquoensemble ainsi formeacute est appeleacute tag label
ou encore transpondeur
Figure 1-5 Exemples de Tags UHF Alien
Les tags passifs (sans pile) ne sont pas eacutenergeacutetiquement autonomes Leur unique
source drsquoeacutenergie provient de lrsquoonde eacutelectromagneacutetique eacutemise par le lecteur
La porteacutee de ces tags varie de quelques centimegravetres agrave quelques megravetres La
communication pour les tags passifs et semi-passifs repose sur le principe de la reacutetro-
modulation Le tag reccediloit du lecteur une porteuse non-moduleacutee qursquoil reacutefleacutechit en la modulant
(modulation ASK) afin de transmettre les donneacutees contenues dans la meacutemoire de la puce
Cette modulation de la quantiteacute de puissance renvoyeacutee vers le lecteur est baseacutee sur la variation
de la surface eacutequivalente radar de lrsquoantenne (Figure 1-6)
Chapitre 1 Introduction
6
Figure 1-6 Principe de la reacutetromodulation du champ incident rayonneacute en RFID UHF
Les informations contenues dans la puce eacutelectronique drsquoun tag RFID deacutependent de
lrsquoapplication Il peut srsquoagir drsquoun identifiant unique (UII Unique Item Identifier ou code EPC
Electronic Product Code etc) Une fois eacutecrit dans le circuit eacutelectronique cet identifiant ne
peut plus ecirctre modifieacute mais uniquement lu (WORM Write Once Read Multiple) Certaines
puces eacutelectroniques disposent drsquoune autre zone meacutemoire dans laquelle lrsquoutilisateur peut eacutecrire
modifier effacer ses propres donneacutees La taille de ces meacutemoires varie de quelques bits agrave
quelques dizaines de kilobits
13 Le marcheacute de la RFID
Le marcheacute de la RFID en France a progresseacute de 10 entre 2001 et 2005 et en 2010
IBM a estimeacute agrave 30 milliards le nombre drsquoeacutetiquettes produites dans le monde (Figure 1-7)
Depuis son apparition le marcheacute mondial de la RFID est en constante progression Il se
chiffre aujourdrsquohui en vingtaine de milliards de dollars [19] Les technologies BF et HF ont
pris pied sur des marcheacutes matures aujourdrsquohui mais limiteacutes agrave des applications de niches La
distance de lecture est limiteacutee agrave quelques dizaines de centimegravetres de porteacutee ce qui impose une
infrastructure de lecture automatique adapteacutee
La technologie UHF sous lrsquoimpulsion de Walmart le geacuteant de la grande distribution
aux Etats-Unis se deacuteploie sur des marcheacutes encore immatures mais agrave tregraves fort potentiel La
distance de lecture est de quelques megravetres ce qui rend possible la lecture automatique au
passage des quais de chargementdeacutechargement En 2010 plus de 1200 millions drsquoeacutetiquettes
RFID UHF ont eacuteteacute produites dans de tregraves nombreux domaines drsquoapplications au niveau des
cartons et des palettes mais aussi au niveau des objets eux-mecircmes
Chapitre 1 Introduction
7
Figure 1-7 Eacutevolution du marcheacute mondial de la RFID
14 Bandes de freacutequences et reacutegulations
La freacutequence utiliseacutee deacutepend du type drsquoapplication viseacute et les performances
rechercheacutees On distingue 4 reacutegions freacutequentielles deacutedieacutees agrave la RFID (Figure 1-8)
Basses freacutequences (LF) de 125 kHz agrave 135 kHz 1342 kHz pour la charge du
transpondeur 1342 kHz pour un bit 0 et 1232 kHz pour un bit 1 pour la
reacuteponse du transpondeur dans le cas drsquoune transmission FSK (Texas Instruments
Series 2000)
Hautes freacutequences (HF) agrave 1356 MHz (ISO 14443A 1-4 ISO 14443B 1-4
ISO 15693-3 et ISO 18000-3)
Ultra-Hautes freacutequences (UHF) de 902 agrave 928MHz aux USA de 865 MHz agrave
868 MHz dans lrsquoUnion europeacuteenne (EPCglobal et ISO 18000-6c les freacutequences
et les puissances drsquoeacutemission deacutependent des leacutegislations en vigueur 2Werp en
Europe 4Weirp aux USA)
245 GHz ou 58 GHz (micro-ondes)
Une freacutequence plus eacuteleveacutee preacutesente lrsquoavantage de permettre un eacutechange
drsquoinformations (entre lecteur et marqueur) agrave des deacutebits plus importants qursquoen basse freacutequence
Les deacutebits importants permettent lrsquoimpleacutementation de nouvelles fonctionnaliteacutes au sein des
marqueurs (cryptographie meacutemoire plus importante anti-collision) Par contre une freacutequence
plus basse beacuteneacuteficiera drsquoune meilleure peacuteneacutetration dans la matiegravere
Chapitre 1 Introduction
8
Lrsquoanti-collision est la possibiliteacute pour un lecteur de dialoguer avec un marqueur
lorsque plus drsquoun marqueur se trouvent dans son champ de deacutetection Plusieurs algorithmes
drsquoanti-collision sont deacutecrits par les normes (ISO 14443 ISO 15693 et ISO 18000)
Figure 1-8 Bandes de freacutequences de la RFID (LF HF UHF et micro-ondes)
15 Couplage inductif et couplage radiatif
Le principe de communication des systegravemes RFID est diviseacute en deux grands groupes
Le premier se base sur le couplage inductif entre le lecteur et le tag Lrsquoencombrement des
antennes est alors beaucoup plus petit que la longueur drsquoonde Le deuxiegraveme groupe se base
sur le principe de couplage radiatif La longueur de lrsquoantenne du tag est comparable agrave la
longueur drsquoonde
En LF et HF la communication srsquoeacutetablit majoritairement par couplage inductif
(Figure 1-9) Les tags geacuteneacuteralement en forme de boucle ont une porteacutee de quelques dizaines
de centimegravetres En effet presque toute lrsquoeacutenergie disponible est contenue dans la reacutegion situeacutee agrave
proximiteacute de lrsquoantenne lecteur Ces tags sont deacutedieacutes aux applications en champ proche tels
que les badges pour le controcircle drsquoaccegraves ou les passeports biomeacutetriques
Chapitre 1 Introduction
9
Figure 1-9 Principe du couplage inductif en RFID LF et HF
En UHF les tags sont de formes deacuteriveacutees du dipocircle Ils fonctionnent en champ
lointain (Figure 1-10) et leurs porteacutees peuvent aller jusqursquoagrave quelques dizaines de megravetres Ils
sont surtout utiliseacutes pour la traccedilabiliteacute des palettes et conteneurs dans les entrepocircts
Il est important de noter que lrsquoutilisation de la RFID deacutepend directement des
reacuteglementations des autoriteacutes publiques de chaque pays Ces reacuteglementations pour ce qui est
la bande de freacutequence 860MHz - 960MHz bande de freacutequence eacutetudieacutee dans cette thegravese
respectent le protocole EPC (Tableau 1-1)
Figure 1-10 Principe du couplage radiatif en RFID UHF
Chapitre 1 Introduction
10
Tableau 1-1 Bandes de freacutequence et puissance maximale autoriseacutee pour diffeacuterentes zones du monde
16 Domaines applicatifs
La qualiteacute ainsi que lrsquoauthentification et la seacutecuriteacute des objets acheteacutes des
transactions financiegraveres mais aussi de leur transport physique est un enjeu de plusieurs
milliards drsquoEuros pour lrsquoindustrie La technologie RFID est agrave ce jour le moyen le plus utiliseacute
pour reacutesoudre cette partie de lrsquoeacutequation que ce soit sous forme de controcircle drsquoaccegraves
(HF14443) de seacutecurisation bancaire (NFC) ou bien drsquoAuthentification (HF15693 UHF
Gen2) La technologie RFID permet drsquoassocier une quantiteacute drsquoinformation personnelle agrave
chaque objet et ce de faccedilon unique Les origines et le cheminement ainsi que les preuves de
qualiteacute et drsquoauthenticiteacute peuvent deacutesormais faire partie inteacutegrante de la fiche signaleacutetique des
objets On liste ci-dessous des domaines applicatifs dans lesquels la RFID a deacutemontreacute tout son
inteacuterecirct
Marquage drsquoobjets Systegraveme implanteacute didentification et meacutemorisation pour maintenance et
suivi Identification de containers de substances chimiques de meacutedicament de mobilier
urbain jeux publics darbres dornement La traccedilabiliteacute dobjets tels que des livres dans les
librairies et les bibliothegraveques ou la localisation des bagages dans les aeacuteroports utilisent plutocirct
la classe haute freacutequence (1356 MHz)
Controcircle drsquoaccegraves il se fait par badge de laquo proximiteacute raquo ou laquo mains-libres raquo Le controcircle
drsquoaccegraves agrave des bacirctiments sensibles est un domaine ougrave le systegraveme de radio-identification
remplace les badges magneacutetiques permettant lrsquoauthentification des personnes sans contact
Chapitre 1 Introduction
11
(Figure 1-11) La radio-freacutequence de la plupart des badges daccegraves ne permet quune utilisation
agrave quelques centimegravetres mais ils ont lrsquoavantage de permettre une lecture-eacutecriture dans la puce
pour meacutemoriser des informations (biomeacutetriques par exemple) Certaines laquocleacute electroniquesraquo
daccegraves permettent la protection laquo sans serrures raquo de bacirctiments ou portiegraveres automobiles Les
badges mains-libres permettent une utilisation jusqursquoagrave 150 cm (selon le type drsquoantenne
utiliseacutee) Ils peuvent contenir une Identiteacute numeacuterique ou un certificat eacutelectronique ou y reacuteagir
et permettent laccegraves agrave un objet communicant ou son activation Utiliseacute par exemple pour le
controcircle daccegraves agrave des systegravemes de transports en commun (exemple Passe Navigo)
Inventaires Saisie automatique drsquoune liste de produits acheteacutes ou sortis du stock (Figure 1-
12) Une analyse effectueacutee chez Wal-Mart a deacutemontreacute que la radio-identification peut reacuteduire
les ruptures drsquoinventaire de 30 pour les produits ayant un taux de rotation entre 01 et
15 uniteacutesjour
Figure 1-11 RFID pour le controcircle drsquoaccegraves
Figure 1-12 RFID pour inventaire manuel
Logistique La technologie RFID permet le controcircle des flux en temps reacuteel entre les sites de
la chaicircne de valeur et drsquoapprovisionnement apportant une traccedilabiliteacute au niveau des objets
optimisant les processus de fabrication mais aussi de distribution et drsquoapprovisionnement
(Figure 1-13) Elle apporte eacutegalement la traccedilabiliteacute des services en donnant les preuves que la
chaicircne de distribution a respecteacute les conditions deacutetermineacutees pour le stockage et le transport
(chaicircne du froid par exemple)
Chapitre 1 Introduction
12
Figure 1-13 Principe drsquoune chaicircne logistique complegravete controcircleacute par RFID
Traccedilabiliteacute distante dobjets (fixes ou mobiles) Par exemple des palettes et conteneurs
peuvent ecirctre suivis dans des entrepocircts ou sur les docks via des tags UHF (Figure 1-14) Des
tags actifs micro-ondes (245 GHz) permettent le controcircle daccegraves agrave longue distance de
veacutehicules comme par exemple sur de grandes zones industrielles Dans la chaicircne du froid des
aliments peuvent theacuteoriquement ecirctre suivis par une puce enregistrant les variations de
tempeacuterature
Figure 1-14 Principe de la traccedilabiliteacute drsquoobjets dans le cadre de la reacuteception drsquoun camion
Marquage decirctres vivants Identification de plantes (arbres de la ville de Paris) danimaux
deacutelevage (suivi dun cheptel nourriture lactation poids) drsquoanimaux de compagnie ou
sauvages gracircce agrave une puce installeacutee sous la peau dans le cou drsquoanimaux sauvages (Figure 1-
15) Ce sont geacuteneacuteralement des puces basse freacutequence (125 agrave 135 kHz)
Chapitre 1 Introduction
13
Figure 1-15 Exemples de marquage RFID drsquoanimaux
Transactions financiegraveres Carte de creacutedit permettant le paiement sans contact ou titre de
transport
Releveacutes scientifiques des tags sont aussi des moyens de communication pour la collecte des
donneacutees issues des releveacutes scientifiques (monitoring) produits dans un organisme ou par des
stations de mesure isoleacutees et autonomes (stations meacuteteacuteorologiques volcaniques ou polaires)
Chez lHomme Combineacutes agrave des capteurs sensibles aux fonctions principales du corps
humain ces systegravemes sont aussi proposeacutes comme solution inteacutegreacutee de supervision de leacutetat de
santeacute dun patient Implants corporels
Autres applications Teacuteleacutepeacuteages dautoroutes (58 GHz) controcircle des forfaits de remonteacutee
meacutecanique suivis industriels en chaicircne de montage antivols utiliseacutes dans les magasins
gestion des parcs de Veacutelib agrave Paris eacutepreuves populaires de course agrave pied eacutechange de cartes de
visites lors deacutevegravenementshellip
Chapitre 1 Introduction
14
17 Probleacutematique de la thegravese
La RFID UHF preacutesente aujourdrsquohui plusieurs limitations technologiques fortes
expliquant que son deacuteveloppement est moins rapide que ce qui avait eacuteteacute envisageacute il y a une
vingtaine drsquoanneacutees
Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees On
peut positionner des tags sur des supports de carton de papier de verre dont lrsquoeacutepaisseur et la
permittiviteacute sont variables Ces supports peuvent constituer des contenants remplis de liquides
dont la permittiviteacute est en geacuteneacuteral tregraves eacuteleveacutee On trouve eacutegalement des supports partiellement
ou complegravetement meacutetalliseacutes (fucircts de biegraveres containers) La variabiliteacute de ces supports entraicircne
un deacutereacuteglage des antennes des tags Si lrsquoantenne a eacuteteacute conccedilue pour une adaptation parfaite agrave
lrsquoimpeacutedance du chip dans lrsquoair alors lrsquoadaptation sera deacutegradeacutee en preacutesence de dieacutelectrique ou
de conducteur car lrsquoantenne ne preacutesente plus la mecircme impeacutedance De surcroicirct la preacutesence de
matiegravere diminue lrsquoefficaciteacute de lrsquoantenne et modifie la forme du diagramme de rayonnement
voire la polarisation de lrsquoantenne
Lrsquoimpact du support se traduit par une reacuteduction de la distance de lecture du tag Si
on suppose un tag commercial dont le distance de lecture initiale est de 10m dans lrsquoair on a
typiquement une reacuteduction agrave 95m sur du carton alveacuteoleacute 8m sur 1mm de plastique 50 cm sur
une bouteille remplie drsquoeau et quelques centimegravetres si le tag est placeacute agrave quelques mm drsquoune
plaque meacutetallique Une parade peut consister agrave deacutevelopper un tag speacutecifique pour chaque
support ou famille de supports Crsquoest ce que font les fabricants de tags avec lrsquoinconveacutenient du
surcoucirct lieacute agrave la conception et agrave la multipliciteacute des produits Le premier objectif de cette thegravese
est de proposer des topologies de tags aussi insensibles que possible au support sur une
surface reacuteduite drsquoinlay eacutequivalente agrave celle des tags commerciaux On proposera dans ce
contexte au chapitre 2 des tags bi-bande ou large bande pour des applications sur plastique et
sur eau Dans le chapitre 3 on srsquointeacuteressera plus particuliegraverement aux supports meacutetalliques
Tous les prototypes preacutesenteacutes seront construits autour drsquoun module commercial le Mutrak
commercialiseacute par la socieacuteteacute Tagsys combinant le chip UHF RFID Monza4 et une boucle de
couplage
Chapitre 1 Introduction
15
Une deuxiegraveme limitation forte de la RFID est lrsquoimpossibiliteacute drsquoune lecture statique
(cest-agrave-dire pour laquelle ni le lecteur ni les objets taggeacutes ne se deacuteplacent) Ceci est
notamment lieacute au couplage entre antennes lorsque la densiteacute de tags est forte ou aux
perturbations de diagramme (masquage) dues agrave lrsquoenvironnement proche des antennes support
ou objets La parade consiste alors agrave lire en mouvement soit en rendant mobile le lecteur
(Figure 1-16) soit en rendant mobile les tags par exemple en placcedilant sur un convoyeur des
cartons drsquoobjets taggeacutes (Figure 1-17) Mais cette neacutecessiteacute de mouvement preacutesente un surcoucirct
et une reacuteduction de temps de lecture
Figure 1-16 Lecture en mouvement avec les tags statiques et lrsquoantenne du lecteur en mouvement
(a)
(b)
Figure 1-17 (a) Cage de Faraday permettant de reacuteduire la lecture des tags placeacutes en dehors de la cage (b)
Convoyeur permettant drsquoassurer le suivi de bagages
Une derniegravere limitation est lrsquoimpossibiliteacute de localiser les tags lus cest-agrave-dire de
distinguer des tags laquo lointains raquo qui ne devraient pas ecirctre lus des tags agrave identifier Les parades
consistent alors agrave creacuteer une zone de deacutegagement de 50m2 autour de la zone de lecture ou de
blinder la zone de lecture (cage de Faraday)
Chapitre 1 Introduction
16
Le 4egraveme chapitre de la thegravese sera consacreacute agrave lrsquoameacutelioration du taux de lecture
statique dans des sceacutenarios agrave forte densiteacute de tags en estimant lrsquoapport de la diversiteacute
drsquoantennes agrave cette probleacutematique Une antenne lecteur miniaturiseacutee agrave quatre IFAs sera
deacuteveloppeacutee et testeacutee dans cette optique
Chapitre 1 Introduction
17
18 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 1
[PEHAR] httpenwikipediaorgwikiAttack_on_Pearl_Harbor
[DOB13] DOBKIN Daniel M The RF in RFID UHF RFID in Practice Newnes 2012
[KOE75] KOELLE Alfred R DEPP S W FREYMAN R W Short-range radio-
telemetry for electronic identification using modulated RF backscatter
Proceedings of the IEEE 1975 vol 63 no 8 p 1260-1261
Chapitre 1 Introduction
18
Chapitre 2
Etude et reacutealisation des tags pour applications sur
surfaces en plastique
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
21
Chapitre 2
Etude et reacutealisation de tags pour applications sur surfaces en
plastique
21 Etat de lrsquoart des tags RFID UHF en preacutesence de mateacuteriaux
dieacutelectriques
La RFID est utiliseacutee dans une grande varieacuteteacute de domaines un des plus importants
eacutetant le suivi de marchandises durant le transport et au moment du stockage agrave lrsquoarriveacutee Un
problegraveme majeur freinant le deacuteveloppement de la RFID UHF est que les mateacuteriaux comme le
bois le meacutetal et le plastique ont des caracteacuteristiques eacutelectriques diffeacuterentes (permittiviteacute
relative εr et conductiviteacute δ) Cette variabiliteacute modifie le milieu lsquolsquoeacutequivalentrsquorsquo occupeacute par le
tag donc la longueur drsquoonde effective λg=c(fradicεr) En conseacutequence la longueur reacutesonante de
lrsquoeacuteleacutement rayonnant utiliseacute (dipocircle patch slot) est modifieacutee Il en reacutesulte un deacutecalage de la
freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne donc une variation de son impeacutedance et la deacutegradation
de lrsquoadaptation entre le chip et lrsquoantenne La distance maximale de lecture est donc
neacutecessairement reacuteduite
Figure 2-1 Exemple drsquoarticles plastique
Drsquoautre part certains dieacutelectriques preacutesentent plus de pertes que drsquoautres et peuvent
reacuteduire lrsquoefficaciteacute de lrsquoantenne Lrsquoeau en particulier est un milieu agrave pertes Enfin le
diagramme de rayonnement est alteacutereacute du fait de lrsquoabsorption du signal du cocircteacute du support
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
22
Le support plastique est le support le plus commun pour les tags RFID comme
lrsquoindique la Figure 2-1 avec de fortes diffeacuterences dans lrsquoeacutepaisseur la formule chimique de la
composition et eacutevidemment la forme de lrsquoobjet Les diffeacuterents types de plastique (PVC
polythegravene propylegravene hellip) possegravedent une constante dieacutelectrique (єr) allant de 2 agrave 62 La
reacutesistance de surface Ωcmsup2 des plastiques preacutesente des valeurs supeacuterieures agrave 1013
dans le cas
du polypropylegravene par exemple De plus lorsqursquoil srsquoagit drsquoun reacutecipient ou drsquoun emballage
plastique (boicircte bouteille barquette) il faut prendre en compte le contenu (eau shampoing
aliment etchellip) qui modifie la permittiviteacute effective vue par le tag
Une eacutetude comparative a eacuteteacute reacutealiseacutee sur un reacutecipient en plastique dans [FUC12] en
choisissant 4 tags UHF diffeacuterents (Figure 2-2) fonctionnant en champ proche car tous baseacutes
sur des boucles de petites dimensions
Figure 2-2 Tags testeacutes sur un reacutecipient plastique [FUC12]
Les performances des tags sont compareacutees dans la Figure 2-3 On peut observer que
les distances de lecture sont faibles (toutes infeacuterieures agrave 40cm) Le tag le plus performant est
le tag (b) avec une distance de lecture (ou read range RR) de 34cm Le moins performant est
le tag (c) avec seulement 10cm Les tags (a) et (d) ont une distance de lecture moyenne de
15cm Ces performances augmentent avec la surface de la boucle qui capte un flux plus ou
moins important de champ magneacutetique Le tag (b) plus performant combine une boucle et un
stub agrave meacuteandres pour lrsquoadaptation
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
23
Figure 2-3 Performance des tags sur reacutecipient plastique [FUC12]
Une deuxiegraveme impleacutementation de tags sur reacutecipients plastiques [BOR10] compare
les 2 tags de la Figure 2-4 Le tag (a) a une surface de 178mm x 18mm et est reacutealiseacute sur un
substrat de polypropylegravene de 20m drsquoeacutepaisseur Le tag (b) a une taille de 94mm x 8 mm avec
un substrat de polyteacutereacutephtalate deacutethylegravene (PET) de 80m drsquoeacutepaisseur Tous les deux ont une
distance de lecture de 2m environ
Figure 2-4 Tags utiliseacutes dans une chaicircne de fabrication et transport de reacutecipients plastiques [BOR10]
Les tags ont eacuteteacute soumis aux proceacutedeacutes de fabrication lavage et reacutefrigeacuteration de
reacutecipients en plastique et finalement testeacutes avec plusieurs types de contenus comme des fruits
des œufs des sauces et de lrsquoeau Les diffeacuterents tests sont montreacutes dans les Figures 1-5 et 1-6
Lorsqursquoon remplit progressivement drsquoeau le reacutecipient on constate que la distance de lecture
deacutecroicirct lorsque le niveau drsquoeau deacutepasse la partie basse du tag
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
24
Figure 2-5 Tag (a) fixeacute au reacutecipient
Figure 2-6 Tag (b) fixeacute au reacutecipient rempli drsquoeau
Lrsquoinfluence du plastique sur les performances des tags a aussi eacuteteacute eacutetudieacutee dans
[DEL10] La Figure 2-7 montre le tag deacuteveloppeacute et testeacute pour diffeacuterentes valeurs de la
permittiviteacute relative du dieacutelectrique
Figure 2-7 Tag testeacute pour diffeacuterentes valeurs de permittiviteacute [DEL10]
On deacutetermine par simulation la distance de lecture du tag placeacute sur un bloc
dieacutelectrique rectangulaire drsquoeacutepaisseur t=2 cm en fonction de la freacutequence pour une
permittiviteacute relative variant entre 1 et 5 (Figure 2-8) Puis la distance maximale de lecture est
donneacutee pour diffeacuterents types de mateacuteriaux (Figure 2-9)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
25
Figure 2-8 Variation de la distance de lecture avec
єr
Figure 2-9 Distance de lecture pour diffeacuterents
types de mateacuteriaux
Dans la Figure 2-8 on note que la performance du tag reste stable dans toute la plage
de freacutequence analyseacutee pour chaque valeur de єr eacutetudieacutee Cependant la distance de lecture
deacutecroit lorsque la permittiviteacute relative augmente Le deuxiegraveme graphique montre les distances
de lecture mesureacutes sur diffeacuterents mateacuteriaux tels que carton bois plastique bouteille en verre
remplie avec de lrsquoeau et finalement une bouteille plastique vide ou remplie drsquoeau Aucun
mateacuteriau nrsquoest lsquolsquotransparentrsquorsquo Le tag eacutetant conccedilu pour un fonctionnement optimal dans lrsquoair
ses performances sur mateacuteriau sont toujours infeacuterieures agrave celles obtenues en espace libre On
remarque en particulier la tregraves forte influence de lrsquoeau et lrsquoimpact plus fort de la bouteille en
verre par rapport agrave la bouteille en plastique
Le premier objectif de ce chapitre sera de concevoir des designs de tags aussi
insensibles que possible aux modifications de lrsquoenvironnement proche En lrsquooccurrence on
deacuteveloppera drsquoabord un tag double freacutequence pouvant fonctionner sur une bouteille avec et
sans eau Un deuxiegraveme prototype consistera en un tag tregraves large bande capable de couvrir les
bandes Europe et US tout en eacutetant robuste vis-agrave-vis de variations modeacutereacutees du support Tous
ces prototypes de tag sont baseacutes sur le module Mutrak [TAGSYS] qui va tout drsquoabord ecirctre
deacutecrit
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
26
22 Module Mutrak
Les solutions qui seront preacutesenteacutees dans ce travail ont comme facteur commun
lrsquoutilisation du module Mutrak deacuteveloppeacute par la socieacuteteacute TAGSYS (Figure 2-10) Ce module
est un boicirctier en FR4 qui contient un chip combinant le IC et une petite boucle inductive
(Figure 2-11) Cette boucle permet de compenser la capaciteacute drsquoentreacutee du chip mais constitue
eacutegalement un capteur de champ magneacutetique pour les applications en champ proche Elle sera
utiliseacutee dans nos applications comme la source primaire drsquoantennes de type dipocircle pour
fonctionner en champ lointain
Figure 2-10 Module Mutrak
[TAGSYS]
Figure 2-11 Modeacutelisation HFSS du module incluant une vue de
la boucle et du chip monza 4
Les dimensions du module carreacute sont de 7mm x 7mm x 09mm Les eacuteleacutements qui
composent le module seront deacutecrits plus loin
221 Chip Monza4
Fabriqueacute par la socieacuteteacute Impinj [IMPINJ] le circuit inteacutegreacute Monza4 contient le code
produit eacutelectronique (ou EPC pour Electronic product code) sur 96 bits qui est un identifiant
unique Selon la version choisie (4D 4E ou 4QT) une meacutemoire ROM ou NVM
compleacutementaire dite EPrivate EPC peut ecirctre rajouteacutee Il est possible drsquoutiliser un port pour
une utilisation classique ou deux ports pour un tag agrave 2 antennes La sensibiliteacute annonceacutee est de
-15dBm pour toutes les freacutequences drsquoutilisation 866 MHz 915 MHz et 956 MHz Ce chip est
caracteacuteriseacute par une impeacutedance drsquoentreacutee constitueacutee drsquoune capacitance Cp et drsquoune reacutesistance Rp
en parallegravele comme montreacute dans la Figure 2-12
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
27
Figure 2-12 Circuit parallegravele eacutequivalent du chip Monza4
La transformation du circuit parallegravele en un circuit seacuterie permet une analyse plus
simple de lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip en fonction de la freacutequence La Figure 2-13
illustre le circuit seacuterie associeacute constitueacute drsquoune reacutesistance Rs en seacuterie avec un condensateur Cs
Figure 2-13 Circuit seacuterie eacutequivalent du chip Monza4
Lrsquoimpeacutedance Zchip calculeacutee avec les eacuteleacutements parallegravele de la Figure 2-12 est donneacutee
par lrsquoeacutequation suivante
pp2
pp
Pchip RjC1
CR1
RZ
(1)
drsquoougrave on extrait lrsquoexpression de la reacutesistance seacuterie Rs et la reacuteactance seacuterie Xs du chip
2pp
p
chipsCR1
R]ZRe[R
(2)
2pp
2
pp
s
chipsCR1
RjC
C
j]ZIm[X
(3)
Les variations de Rs et Xs en fonction de la freacutequence sont donneacutees dans la Figure 2-
14 On note que Rs et - Xs sont des fonctions deacutecroissantes de la freacutequence
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
28
Figure 2-14 Impeacutedance seacuterie du chip
On donne dans le Tableau 2-1 les valeurs drsquoimpeacutedance du chip agrave 868MHz 915MHz
et 956MHz (Bande Europe US et Asie)
Freacutequence Re[Zchip seacuterie] (Ω) Im[Zchip seacuterie] (Ω)
868 MHz 6-7 -86
915 MHz 55-65 -81
956 MHz 51-62 -77
Tableau 2-1 Impeacutedance du chip pour les diffeacuterentes bandes de freacutequences
222 Boucle de couplage
Afin de compenser la reacuteactance capacitive drsquoentreacutee des chips RFID lrsquointroduction
drsquoun eacuteleacutement inductif est neacutecessaire Dans le cas de la solution de la socieacuteteacute Tagsys il srsquoagit
drsquoune petite boucle connecteacutee agrave lrsquoun des ports du chip Lrsquoimplantation de la boucle dans le
module Mutrak est donneacutee dans la Figure 2-15
Figure 2-15 Module Mutrak (chip+petite boucle)
Figure 2-16 Circuit eacutequivalent de la boucle
800 825 850 875 900 925 950-100
-80
-60
-40
-20
0
20
Freacutequence (MHz)
Imp
eacuted
an
ce
seacute
rie
du
ch
ip (
)
Re[Zchip serie]
Im[Zchip serie]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
29
Avec un diamegravetre exteacuterieur L=6mm et une largeur du fil W de 300μm cette petite
boucle est encapsuleacutee dans le boicirctier de FR4 (єr=43 et tanδ=001) de 7mm x 7mm de surface
Le circuit eacutequivalent de la petite boucle est preacutesenteacute dans la Figure 2-16 et la deacutependance
freacutequentielle de son impeacutedance dans la Figure 2-17
(a) Reacutesistance
(b) Reacuteactance
Figure 2-17 Impeacutedance de la petite boucle et du chip en fonction de la freacutequence
La simulation du module Mutrak a eacuteteacute faite agrave lrsquoaide de HFSS pour prendre en compte
lrsquoencapsulation et les fils de bondings La taille de la boucle permet de syntheacutetiser une valeur
drsquoinductance pouvant compenser la capaciteacute du chip En revanche sa reacutesistance est tregraves faible
(ltlt1) dans toute la bande de freacutequence Cette faible reacutesistance rend le module peu
fonctionnel pour une distance de lecture au-delagrave de quelques cm On donne eacutegalement sur la
Figure 2-17 lrsquoeacutevolution de lrsquoimpeacutedance seacuterie conjugueacutee du chip Rs-jXs On note que les
parties imaginaires se compensent agrave environ 940 MHz freacutequence de reacutesonance du module
On verra plus loin que la valeur expeacuterimentale de la reacutesonance est plutocirct autour de 920 MHz
Notre modegravele HFSS est en effet baseacute sur les valeurs fournies par le constructeur de la puce
Monza 4 et des donneacutees Tagsys pour lrsquoencapsulation et les bondings Or une mesure sous
pointe de la puce avec fils de connexion drsquoune part une estimation de la permittiviteacute de
lrsquoencapsulation dieacutelectrique drsquoautre part permettraient drsquoaffiner le modegravele
En couplant magneacutetiquement la boucle agrave un eacuteleacutement rayonnant de plus grandes
dimensions reacutesonant dans la bande UHF RFID on peut espeacuterer augmenter la reacutesistance de
rayonnement agrave quelques Ohms ou dizaines drsquoOhms Ainsi lrsquoadaptation entre antenne et chip
sur les parties reacuteelles drsquoimpeacutedance va ecirctre ameacutelioreacutee en rapprochant le module drsquoun dipocircle Ce
couplage va eacutegalement permettre drsquoaugmenter le gain de la structure
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance (
)
Re[boucle]
Re[chip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100060
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)R
eacuteacta
nce (
)
Im[boucle]
-Im[chip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
30
223 Association du module Mutrak agrave un eacuteleacutement filaire rayonnant
On propose ici un scheacutema eacutequivalent pour lrsquoassociation (boucle+eacuteleacutement rayonnant)
On sait que le champ magneacutetique B agrave une distance r drsquoun conducteur 1 parcouru par un
courant I1 est deacutecrit par la loi de Biot-Savart
C 2
10
r
rldI
4B
(4)
Ce champ B produit par le conducteur 1 induit un courant magneacutetique I2 dans un
deuxiegraveme conducteur placeacute agrave proximiteacute Ce processus appliqueacute au cas du Mutrak est illustreacute
dans la Figure 2-18 ougrave le champ magneacutetique Bm creacuteeacute par le courant I1 parcourant le dipocircle
induit un courant I2 dans la boucle
Figure 2-18 Illustration du couplage magneacutetique entre une petite boucle et un conducteur lineacuteaire placeacute
au voisinage
Le couplage inductif a eacuteteacute utiliseacute dans la conception de petites antennes [CHO03] et
le deacuteveloppement de tags RFID [SON05] Ces deux travaux srsquoappuient sur le circuit de la
Figure 2-19 modeacutelisant le couplage inductif par un transformateur
Figure 2-19 Circuit eacutelectrique modeacutelisant le couplage inductif entre la boucle et le dipocircle
Dans la Figure 2-19 la partie gauche correspond au circuit de la boucle de la Figure
2-16 La partie droite est le circuit eacutequivalent de lrsquoeacuteleacutement rayonnant assimileacute agrave dipocircle demi-
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
31
onde fonctionnant autour de sa reacutesonance seacuterie Le transformateur est constitueacute de
lrsquoinductance de la petite boucle LBoucle et de lrsquoinductance du dipocircle LDip Lrsquoinductance
mutuelle M du transformateur deacutepend des caracteacuteristiques geacuteomeacutetriques de la boucle et du
dipocircle ainsi que de leur proximiteacute [SON05] exprime lrsquoimpeacutedance Za rameneacutee par
lrsquoassociation (boucle+dipocircle) aux bornes du chip selon
dip
2
boucleaaaZ
fM2ZjXRZ
(5)
Ougrave
Za= Impeacutedance drsquoentreacutee de lrsquoantenne (boucle+ chip)
Zboucle Impeacutedance de la boucle
Zdip Impeacutedance de lrsquoeacuteleacutement rayonnant dans ce cas du dipocircle
f freacutequence
M Inductance mutuelle entre lrsquoeacuteleacutement rayonnant et la boucle
En analysant (5) on constate que la preacutesence drsquoun terme en 1ZDip proportionnel agrave
lrsquoadmittance au second membre va transformer la reacutesonance seacuterie ZDip drsquoun dipocircle λ2 en une
reacutesonance parallegravele aux bornes du chip Le coefficient de reacuteflexion entre le chip et lrsquoantenne
srsquoexprime [NIK05]
achip
achip
ZZ
ZZ
(6)
Lrsquoadaptation est obtenue si lrsquoimpeacutedance drsquoentreacutee Za est eacutegale agrave la conjugueacutee de
lrsquoimpeacutedance du chip soit Ra=Rs=Rchip et Xa=-Xs=-Xchip
Le fait de travailler avec un eacuteleacutement filaire (dipocircle) nous ramegravene agrave la probleacutematique
de sa longueur reacutesonante de 17 cm agrave 900 MHz et agrave la recherche de solutions pour reacuteduire son
encombrement Une technique usuelle pour la miniaturisation des antennes 2D est lrsquoutilisation
de meacuteandres qui agissant comme des stubs en court-circuit permettent drsquoaugmenter
lrsquoinductance lineacuteique de lrsquoantenne donc de diminuer sa freacutequence de reacutesonance (MLA
Meander Line Antennas en anglais) Plusieurs eacutetudes [MAR03] [MAR08] [KWO05]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
32
eacutetudient lrsquoimpact de lrsquoutilisation de meacuteandres sur les antennes filaires miniaturiseacutees
notamment en termes de reacuteduction de lrsquoefficaciteacute
Une autre technique est drsquoenrouler les extreacutemiteacutes du dipocircle ce qui produit plus
drsquoinductance agrave taille identique que dans le cas des meacuteandres [GUH11] Augmenter
lrsquoinductance de lrsquoantenne permet non seulement de conserver sa freacutequence de reacutesonance pour
une taille identique mais aussi de compenser la capaciteacute du chip La contrepartie est
lrsquoaugmentation du facteur de qualiteacute de lrsquoantenne donc la reacuteduction de sa bande passante
Nous allons dans la partie suivante utiliser des antennes filaires laquo enrouleacutees raquo pour
les tags deacuteveloppeacutes sur des reacutecipients en plastique pouvant contenir des liquides
23 Conception de lrsquoantenne tag
231 Analyse du dipocircle agrave enroulements
Lrsquoantenne agrave enroulements utiliseacutee dans cette partie est repreacutesenteacutee sur la Figure 2-20
avec les dimensions correspondantes Comme on traite des eacuteleacutements filaires tregraves fins et afin
de reacuteduire le temps de simulation nous avons choisi dans cette partie le logiciel libre 4NEC2
[NEC02] pour eacutetudier le dipocircle Ce logiciel libre est conccedilu speacutecifiquement pour des structures
filaires et est drsquoutilisation facile tout en donnant des reacutesultats proches de la reacutealiteacute Nous avons
deacutecideacute drsquoutiliser 4NEC2 plutocirct que le simulateur HFSS pour la raison suivante le modegravele
HFSS du module Mutrak nrsquoeacutetant pas disponible en deacutebut de thegravese nous avons initialement
favoriseacute le reacuteglage expeacuterimental de lrsquoantenne puisque de toutes faccedilons la simulation
rigoureuse du couplage entre le module et antenne nrsquoeacutetait pas possible
Figure 2-20 Antenne dipocircle agrave enroulements
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
33
Les longueurs L1 L7 correspondent aux plis reacutealiseacutes Le nombre de plis peut varier
en fonction du degreacute de miniaturisation choisi Ces plis et leurs longueurs sont autant de
paramegravetres de reacuteglage
Pour modifier la structure du dipocircle agrave enroulements on doit prendre en compte
lrsquoeacutecartement entre les segments car la proximiteacute de deux courants opposeacutes en phase diminue
le rayonnement et lrsquoefficaciteacute Comme pour tout eacuteleacutement filaire autour de sa premiegravere
reacutesonance le maximum de courant est au centre du dipocircle et diminue vers les extreacutemiteacutes Le
segment L1 est donc le plus influent sur la performance en rayonnement de la structure Le
pliage a eacuteteacute reacutealiseacute en conseacutequence en laissant une bonne partie de la longueur L1 eacuteloigneacutee du
segment le plus proche de lrsquoenroulement Lrsquoeacutecartement entre lrsquoeacuteleacutement principal et les
segments lsquorsquovoisinsrsquorsquo (L1 et L5 dans la Figure 2-20) est donc plus important que ceux entre les
autres segments On simule le dipocircle par une source de tension ideacuteale placeacutee en son milieu
Les reacutesultats de lrsquoeacutetude de lrsquoeacutecartement entre les segments sont donneacutes dans les Tableau 2-2
1-3 1-4
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 686 6326 31 -031
0002λ 631 6253 31 -004
0003λ 6 6258 315 -001
0004λ 578 6236 32 -001
0005λ 551 6189 322 -001
0006λ 54 6365 34 -005
0007λ 535 6213 328 -003
0008λ 527 6207 329 -002
0009λ 53 6326 34 -004
001λ 519 635 34 -004
Tableau 2-2 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L1 et L5
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 495 634 2875 -035
0002λ 5 636 327 -022
0003λ 502 623 306 -014
0004λ 508 625 319 -008
0005λ 512 632 356 -005
0006λ 51 626 3304 -003
0007λ 504 621 328 -003
0008λ 502 619 327 -003
0009λ 516 634 320 -0
001λ 512 619 328 -002
Tableau 2-3 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L2 et L6
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
34
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 51 6203 299 -004
0002λ 54 6374 307 -013
0003λ 53 622 322 -024
0004λ 52 632 342 -026
0005λ 511 633 349 -026
0006λ 51 624 343 -023
0007λ 51 629 352 -023
0008λ 51 627 3515 -022
0009λ 51 633 359 -021
001λ 52 627 353 -019
Tableau 2-4 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L3 et L7
On constate dans tous les cas une chute de lrsquoefficaciteacute de quelques avec la
diminution de lrsquoeacutecart entre les segments Drsquoautre part lrsquoimpact sur lrsquoimpeacutedance est faible
Pour les dimensions du Tableau 2-5 et la structure de la Figure 2-21 on trace ensuite
la reacuteponse freacutequentielle de lrsquoimpeacutedance sur la Figure 2-22
Paramegravetre Dimension (mm)
L1 40
L2 20
L3 135
L4 165
L5 10
L6 135
L7 7
Rayon du fil 0125
Mateacuteriel Cuivre
Tableau 2-5 Dimensions de lrsquoantenne proposeacutee
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
35
Nous observons une reacutesonance seacuterie situeacutee environ agrave 868MHz avec une impeacutedance
eacutegale agrave 634+j 0 Ω Notre dipocircle a une longueur totale de 202mm (un peu plus de λ2) mais
nrsquooccupe qursquoune longueur physique de 40mm En comparaison un dipocircle droit de mecircme
largeur et de longueur 202mm preacutesente une reacutesonance seacuterie agrave 712MHz et une impeacutedance
142+j252 Ω agrave 868MHz Pour avoir un dipocircle droit reacutesonant agrave 868MHz une longueur de
166mm est neacutecessaire lrsquoimpeacutedance valant alors 73+j0 Ω
On note une forte reacuteduction de la reacutesistance rayonnement par rapport au dipocircle
classique comme conseacutequence de lrsquoopposition de phase des courants dans les enroulements
aux extreacutemiteacutes Une conseacutequence directe reacutesulte de lrsquoeacutequation (5) ougrave on observe que
lrsquoimpeacutedance Za de lrsquoantenne deacutepend de 1Zdip Donc plus lrsquoimpeacutedance du dipocircle est faible et
plus son impact sur Za sera eacuteleveacute ce qui explique lrsquointeacuterecirct drsquoutiliser des dipocircles enrouleacutes de
faible reacutesistance pour augmenter la reacutesistance vue par le chip
232 Couplage magneacutetique dipocircle ndash module Mutrak
Une fois deacutetermineacutees les dimensions du dipocircle agrave enroulement λ2 on introduit un
modegravele approcheacute 4NEC2 de la boucle du module Mutrak et on veacuterifie si lrsquoimpeacutedance
rameneacutee au port drsquoentreacutee de la boucle permet lrsquoadaptation du chip Monza4 La structure
proposeacutee est modeacutelisable par le circuit de la Figure 2-19 et lrsquoeacutequation (5) La Figure 2-23
montre lrsquoemplacement des deux eacuteleacutements dans la structure du tag
Figure 2-21 Dipocircle enrouleacute exciteacute par une
source
Figure 2-22 Impeacutedance drsquoun dipocircle enrouleacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
36
Figure 2-23 Structure du tag proposeacute
La boucle est positionneacutee agrave proximiteacute du centre du dipocircle lagrave ougrave le courant est
maximum Une eacutetude portera plus loin sur la position donnant le couplage optimal Pour
effectuer la simulation nous allons remplacer le chip par un port drsquoexcitation correspondant agrave
lrsquoemplacement et agrave la longueur du chip On neacuteglige lrsquoencapsulation PVC pour des raisons de
simpliciteacute et de limitations du logiciel Les simulations sont donc faites en espace libre
233 Etude de lrsquoeacutecartement entre la boucle drsquoexcitation et le dipocircle
En premier lieu nous faisons varier lrsquoeacutecartement entre le segment principal du dipocircle
(L1) et la boucle Trois eacutecartements en lsquolsquoyrsquorsquo ont eacuteteacute choisis 15 5 et 10 mm (distance entre le
centre de la boucle et le bord adjacent du dipocircle) Les variations de reacutesistance et de reacuteactance
correspondantes sont donneacutees dans la Figure 2-24(a) et la Figure 2-24(b) respectivement
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 2-24 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre le dipocircle et la boucle
800 820 840 860 880 900 820 940 960 980 10000
2
4
6
8
10
12
14
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
y=15mm
y=5mm
y=10mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
y=15mm
y=5mm
y=10mm
-Im[Zchip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
37
On note les caracteacuteristiques suivantes
- la reacutesonance seacuterie du dipocircle enrouleacute se transforme en une reacutesonance parallegravele
- lrsquoinductance de la boucle impose le comportement global de la reacuteactance de
lrsquoantenne Lrsquoinfluence du dipocircle est nette autour de la freacutequence de reacutesonance En
dehors on retrouve la reacuteponse de la boucle
Les pics de reacutesistance et de reacuteactance sont drsquoautant plus importants que lrsquoeacutecartement
est faible entre la boucle et le dipocircle donc que le couplage est important La Figure 2-24(a)
montre la hausse significative de la reacutesistance de la boucle avec la proximiteacute du dipocircle Ceci
favorise drsquoune part le rayonnement de lrsquoantenne (reacutesistance de rayonnement forte devant les
reacutesistances de pertes) qui voit son efficaciteacute augmenter Drsquoautre part lrsquoadaptation est
ameacutelioreacutee car la valeur Re[Za] se rapproche de Re[Zchip] On note que si lrsquoadaptation est
obtenue sur la partie reacuteelle elle ne lrsquoest pas sur les parties imaginaires Le Tableau 2-6 reacutesume
les impeacutedances les efficaciteacutes et les gains observeacutes agrave 868 MHz
Ecart y (mm) Impeacutedance 868 MHz Efficaciteacute Gain (dBi)
15 83+ j688 Ω 0483 -16
5 14+ j636 Ω 0206 -078
10 04+ j63 Ω 0079 -224
-15 681+ j646 Ω 0361 -08
Tableau 2-6 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre boucle et dipocircle
On a eacutegalement consideacutereacute dans le Tableau 2-6 un eacutecartement -15mm correspondant
agrave la boucle placeacutee de lrsquoautre coteacute du segment L1 entre les 2 segments L4 (Figure 2-23)
Lrsquoimpeacutedance et le gain ont un comportement similaire agrave celui obtenu pour y=15mm
Neacuteanmoins lrsquoefficaciteacute chute agrave cause du couplage avec les segments L4 adjacents aux cocircteacutes
de la boucle dans lesquels des courants en opposition de phase vont circuler
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
38
234 Etude des effets du glissement de la boucle drsquoexcitation le long du dipocircle
Un deuxiegraveme deacuteplacement de la boucle est effectueacute selon lsquolsquoxrsquo le long drsquoun des 2
bras du dipocircle La boucle est positionneacutee en x=0mm (centre) 5 et 10mm pour lrsquoeacutecartement en
lsquolsquoyrsquorsquo optimal fixeacute agrave 15mm
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 2-25 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de la position de la boucle le long du dipocircle
Sur les Figures 1-25(a) et 1-25(b) on constate que lrsquooptimum de couplage est bien au
centre du dipocircle pour lequel on a les valeurs les plus eacuteleveacutees en reacutesistance et reacuteactance
valeurs qui srsquoapprochent le plus de lrsquoimpeacutedance du chip Nous allons donc conserver une
position centrale de la boucle Le Tableau 2-7 reacutesume les performances pour chaque position
en x
Position en x (mm) Impeacutedance 868 MHz Efficaciteacute Gain (dBi)
Centre x=0 83+ j688 Ω 0483 -16
13 27+ j653 Ω 0317 -438
20 13+ j634 Ω 0188 -21
Tableau 2-7 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne (dipocircle+boucle) en fonction de la distance x
Pour la position centrale de la boucle drsquoexcitation les valeurs de reacutesistance et de
reacuteactance atteignent un maximum autour de 868 MHz La valeur maximum de la partie reacuteelle
de lrsquoimpeacutedance drsquoantenne permet drsquoeacutegaler la valeur de la reacutesistance du chip On observe en
revanche un eacutecart drsquoenviron 20Ω entre la reacuteactance maximale de lrsquoimpeacutedance drsquoantenne et la
reacuteactance conjugueacutee du chip
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
2
4
6
8
10
12
14
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
x=centre
x=13mm
x=20mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce d
e la
nte
nn
e (
)
x=centre
x=13mm
x=20mm
-Im[Zchip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
39
Dans la partie suivante on deacutecrit les eacutetapes de reacutealisation du tag et les mesures de
distance de lecture reacutealiseacutees sur le reacutecipient plastique avec de lrsquoeau
24 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et la boucle drsquoexcitation ndash
Reacutealisation et mesures de freacutequence de reacutesonance
241 Reacutealisation de lrsquoantenne tag
Le prototype de dipocircle enrouleacute est reacutealiseacute agrave partir drsquoun fil de cuivre de diamegravetre
025mm Le Tableau 2-8 reacutesume les dimensions des diffeacuterents segments du dipocircle Le Mutrak
est positionneacute au centre du dipocircle (x=0mm) avec un eacutecartement y=15mm
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 diamegravetre gap mateacuteriel
40 mm 20 mm 135 mm 165 mm 10 mm 135 mm 7 mm 025mm 15mm cuivre
Tableau 2-8 Dimensions de lrsquoantenne tag avec dipocircle enrouleacute
Pour assurer la fixation du fil de cuivre une base en papier millimeacutetreacute (εr=3 δ=0 Sm)
a eacuteteacute utiliseacutee Elle permet drsquoapprocher au mieux les dimensions du Tableau 2-8 Le dipocircle et
le module Mutrak sont fixeacutes sur le papier avec de la colle Le prototype de tag est repreacutesenteacute
sur la Figure 2-26
Figure 2-26 Dipocircle enrouleacute accordeacute dans lrsquoair incluant le module Mutrak
Comme la simpliciteacute du logiciel 4NEC2 ne permet pas drsquoinclure les diffeacuterents types
de mateacuteriaux dieacutelectriques (encapsulation de la boucle papier) lrsquoantenne a eacuteteacute simuleacutee en
espace libre On srsquoattend donc agrave mesurer une freacutequence de reacutesonance plus basse que celle
estimeacutee en simulation Le reacuteglage de la freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne sera reacutealiseacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
40
expeacuterimentalement en reacuteduisant sa longueur selon la proceacutedure deacutecrite dans le paragraphe
suivant Il en sera de mecircme pour le reacuteglage de lrsquoantenne une fois placeacutee sur le reacutecipient en
plastique
2411 Meacutethode de mesure de la freacutequence de reacutesonance drsquoune antenne par
couplage de proximiteacute
Lrsquoideacutee est de deacuteterminer expeacuterimentalement la variation de freacutequence de reacutesonance
du dipocircle agrave lrsquoaide drsquoune petite boucle placeacutee agrave son voisinage [KIN69] En effet la sortie de
lrsquoanalyseur de reacuteseau vectoriel (VNA) ne pouvant pas ecirctre directement connecteacutee au port
drsquoentreacutee du dipocircle enrouleacute (cest-agrave-dire aux bornes du chip encapsuleacute dans le module Mutrak)
on recreacuteeacute un couplage inductif similaire agrave celui existant entre le Mutrak et le dipocircle
Cette petite boucle dite de King est blindeacutee afin drsquoeacuteviter les courants de gaine Il est
important de noter que la boucle de King ne donne pas les mecircmes valeurs drsquoimpeacutedance
drsquoentreacutee que la boucle du Mutrak son diamegravetre eacutetant bien plus important Mais la reacutesonance
seacuterie du dipocircle sera bien observeacutee agrave la mecircme freacutequence Dans la photo de la Figure 2-27 on
deacutecrit la proceacutedure de test qui permet un reacuteglage fin de la longueur du dipocircle pour peu que la
boucle blindeacutee soit assez proche du dipocircle pour eacutetablir le couplage
Figure 2-27 Boucle de King blindeacutee agrave proximiteacute du dipocircle agrave mesurer
La boucle est reacutealiseacutee agrave partir drsquoun segment de cacircble coaxial plieacute en cercle avec un
diamegravetre approximatif de 7mm Afin de limiter les courants de gaine une moitieacute de la boucle
est agrave deacutecouvert lrsquoautre conserve son blindage exteacuterieur Le conducteur central de la boucle est
soudeacute agrave lrsquoacircme centrale du connecteur SMA drsquoun cocircteacute au blindage exteacuterieur de lrsquoautre Le
blindage exteacuterieur lui-mecircme est soudeacute agrave la masse du connecteur SMA Pour mesurer la
freacutequence de reacutesonance du dipocircle on utilise la transformation de la reacutesonance seacuterie en
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
41
reacutesonance parallegravele au niveau de la boucle On observe sur la Figure 2-28 lrsquoapparition drsquoune
petite boucle traduisant le couplage en preacutesence du dipocircle La freacutequence de reacutesonance du
dipocircle est alors la freacutequence pour laquelle on observe le maximum de la partie reacuteelle de
lrsquoimpeacutedance
Figure 2-28 Impeacutedance de la boucle de King en lrsquoabsence (agrave gauche) et au voisinage (agrave droite) du dipocircle
2412 Module Mutrak ndash Deacutetermination expeacuterimentale de la reacutesonance
La reacutesonance du Mutrak est deacutetermineacutee en rapprochant la boucle de King du Mutrak
(Fig 1-29) On observe une reacutesonance agrave 920 MHz tregraves infeacuterieure agrave la freacutequence de 1000 MHz
preacutedite par la simulation 4NEC2 Cela est du agrave la non prise en compte de lrsquoencapsulation FR4
et de la connectique flip chip entre la boucle et le chip
Figure 2-29 Caracteacuteristique dimpeacutedance du Mutrak
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
42
2413 Tag sur reacutecipient plastique ndash Reacuteglage de la reacutesonance
Lrsquoantenne dipocircle enrouleacutee a eacuteteacute fixeacutee sur un reacutecipient plastique (εr=2 =0 Sm)
drsquoeacutepaisseur 16mm et de dimensions 155cm x 235cm x 145cm Comme le plastique modifie
la valeur de la longueur drsquoonde effective [λg = c (f radicεr)] en augmentant la permittiviteacute relative
du milieu la freacutequence de reacutesonance mesureacutee est deacutecaleacutee de 60MHz vers les basses
freacutequences agrave 828MHz par rapport agrave la reacutesonance mesureacutee dans lrsquoair
Nous avons donc accordeacute lrsquoantenne manuellement en coupant les segments inteacuterieurs
L7 et L6 La nouvelle antenne accordeacutee avec le reacutecipient en plastique des Figures 1-30 et 1-31
peut ecirctre compareacutee agrave celle de la Figure 2-26 qui fonctionne dans lrsquoespace libre Une longueur
totale de 18mm a eacuteteacute enleveacutee (9mm de chaque cocircteacute) pour retrouver la freacutequence de travail
(868 MHz) La nouvelle valeur de L6 est eacutegale agrave 6mm et L7 est supprimeacute Les dimensions
finales du tag sont 60mm x 40mm On note que lrsquoespace entre les segments L6 et L2 est plus
faible qursquoentre les segments L5 et L1 afin de limiter le couplage avec le segment L1 partie
rectiligne du dipocircle
Figure 2-30 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique
Figure 2-31 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique avec le module Mutrak
Une fois ajusteacute notre tag pour les reacutecipients plastiques nous allons remplir le
reacutecipient avec de lrsquoeau et deacuteterminer le nouveau reacuteglage neacutecessaire agrave lrsquoadaptation
2414 Tag sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau ndash Reacuteglage de la reacutesonance
Pour cette partie notre reacutecipient a eacuteteacute rempli drsquoeau (εr=80 =001 Sm) de faccedilon agrave
atteindre le niveau du tag et le recouvrir complegravetement Le volume agrave lrsquoarriegravere du tag est
constitueacute maintenant par une premiegravere couche de plastique de 17mm drsquoeacutepaisseur puis drsquoun
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
43
volume drsquoeau qui peut ecirctre consideacutereacute comme une couche infinie car le reacutecipient fait 155cm
de profondeur dans lrsquoaxe de la lecture
Le dipocircle accordeacute dans le cas du plastique (Fig 1-29) a eacuteteacute reacuteutiliseacute pour cette
nouvelle mesure Une freacutequence de reacutesonance a eacuteteacute deacutetecteacutee agrave 550MHz agrave lrsquoaide du VNA
Lrsquoeau avec une permittiviteacute de 80 altegravere donc profondeacutement la permittiviteacute effective du
milieu Nous avons ensuite reacuteduit la longueur totale du dipocircle de 19mm soit une reacuteduction
totale de 41mm si nous comparons au dipocircle initial simuleacute Les Figures 1-32 et 1-33 montrent
le dipocircle et le tag respectivement apregraves cette deuxiegraveme reacuteduction de longueur
Figure 2-32 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique rempli drsquoeau
Figure 2-33 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique rempli drsquoeau avec le module Mutrak
Au final la longueur L4 est eacutegale agrave 12mm et les segments L5 L6 L7 ont disparu
Notons que ce tag est uniquement utilisable sur des reacutecipients remplis drsquoeau et utilise la mecircme
surface que celui qui fonctionne seulement sur reacutecipient plastique vide
Deux tags de surfaces similaires ont eacuteteacute reacutealiseacutes chacun accordeacute en freacutequence pour
un milieu speacutecifique reacutecipient plastique vide ou rempli Lrsquoideacutee est agrave preacutesent de proposer un
tag qui puisse fonctionner dans lrsquoun ou lrsquoautre des 2 cas en combinant les deux antennes
proposeacutees
2415 Antenne Combineacutee pour reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau
Notre tag combine les deux antennes et un seul module Mutrak Seul le dipocircle
fonctionnant sur sa reacutesonance seacuterie propre sera coupleacute agrave la boucle lrsquoautre eacutetant agrave priori
invisible car hors reacutesonance Comme notre sceacutenario est binaire (reacutecipient rempli ou vide) les
antennes ne seront pas accordeacutees simultaneacutement agrave 868 MHz La Figure 2-34 montre le tag
proposeacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
44
Figure 2-34 Tag fonctionnant avec un reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau
Le tag de la Figure 2-34 a une surface totale de 60mm x 60mm Lrsquoeacutecart entre le
Mutrak et chacun des dipocircles est identique En raison de la condition de remplissage (du bas
vers le haut) lrsquoantenne accordeacutee avec lrsquoeau (dipocircle 2 ) a eacuteteacute placeacutee en bas de la structure alors
que le dipocircle 1 accordeacute avec le plastique a eacuteteacute placeacute en haut
Les mesures de distance de lecture sont ensuite effectueacutees en respectant le protocole
preacutesenteacute dans la prochaine partie
2416 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et le Mutrak ndashMesures de
distance de la lecture
Les mesures ont eacuteteacute reacutealiseacutees selon le scheacutema de la Figure 2-35
Figure 2-35 Montage pour les mesures de distance de lecture
Lrsquoenvironnement de mesure est du type lsquorsquobureaursquorsquo avec des chaises et du mateacuteriel
autour du montage Pour srsquoaffranchir de lrsquoinfluence de lrsquoenvironnement en particulier de la
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
45
reacuteflexion par le sol on va reacuteduire la puissance eacutemise par lrsquoantenne lecteur et positionner le tag
en limite de distance de lecture en un point ougrave le trajet reacutefleacutechi est neacutegligeable
Drsquoapregraves le scheacutema de la Figure 2-35 on peut eacutecrire cosθ sous la forme suivante
2
1
R
Rcos (7)
et on va fixer arbitrairement R1 de faccedilon agrave ce que le rapport entre le trajet direct et le reacutefleacutechi
soit
R2 = 3R1 (8)
Lrsquoideacutee est de veacuterifier en fin de calcul que pour ce rapport on a bien un trajet reacutefleacutechi
neacutegligeable par rapport au trajet direct et que les mesures seront donc valides Avec le rapport
fixeacute en (8) lrsquoeacutequation (7) devient
31Cos soit 5470 (9)
Consideacuterons agrave preacutesent lrsquoeacutequation de transmission en espace libre pour les deux trajets
direct R1 et reacutefleacutechi R2
tag)0(t1
t
directr GGR4
log20P
P
(10)
tag)70(t2
t
reacutefleacutechirGG
R4log20
P
P
(11)
Ougrave
- Prdirect Puissance reccedilue au niveau du tag par le trajet direct (R1)
- Prreacutefleacutechi Puissance reccedilue au niveau du tag par le trajet reacutefleacutechi (R2)
- Pt Puissance transmise par le lecteur
- λ Longueur drsquoonde
- Gt (θ=0deg)=Gt Gain de lrsquoantenne lecteur dans lrsquoaxe (θ=0deg)
- Gt (θ=70deg) Gain de lrsquoantenne lecteur agrave θ=70deg en dessous de lrsquoaxe
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
46
- Gtag Gain de lrsquoantenne tag
On a supposeacute dans le calcul de Prreacutefleacutechi que le coefficient de reacuteflexion du sol est eacutegal
agrave 1 alors qursquoil est neacutecessairement infeacuterieur agrave 1 en pratique On majore donc leacutegegraverement
Prreacutefleacutechi On calcule ensuite la diffeacuterence ΔPr des puissances reccedilues entre le trajet direct et le
trajet reacutefleacutechi
)70(t)0(t
1
2reacutefleacutechirdirectrr GG
R
RLog20PPP (12)
Le gain de lrsquoantenne agrave polarisation circulaire utiliseacutee expeacuterimentalement (PATCH-
A0025 de Poynting Europe) [POYN] est eacutegal agrave -8dBi agrave θ=70deg drsquoapregraves les donneacutees
constructeur alors qursquoil est de 3 dBi dans lrsquoaxe (θ=0deg) La diffeacuterence entre les deux gains est
de -11dB Notons que le gain de lrsquoantenne agrave polarisation circulaire est de 7 dBic soit 4 dBi en
polarisation lineacuteaire En utilisant les donneacutees de gain drsquoantenne du constructeur et en fixant R2
= 3R1 on obtient
dB5420)dB8(dB3)3(Log20Pr (13)
On obtient donc en lineacuteaire un rapport entre les puissances PrdirectPrreacutefleacutechi=1132 Ainsi pour
un rapport de distances R2=3R1 la puissance reccedilue par le trajet indirect apregraves reacuteflexion sur le
sol correspond agrave un centiegraveme de celle reccedilue par le trajet direct La puissance reacutefleacutechie est donc
neacutegligeable ce qui permet de neacutegliger aussi lrsquoinfluence de la phase du signal reacutefleacutechi En
revenant aux eacutequations initiales nous obtenons la formule suivante
2R
htan
1
(14)
soit
tan
h2R1
(15)
En positionnant les antennes agrave h=13m dans la Figure 2-35 nous obtenons pour
θ=70deg une distance R1=212m entre antennes Nous fixerons donc agrave R1=212m dans nos
mesures la distance entre antenne lecteur et tag afin de srsquoaffranchir de lrsquoinfluence du sol
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
47
La meacutethode de mesure consiste alors pour une distance R1=212m entre antennes agrave
augmenter progressivement la puissance du lecteur jusqursquoagrave deacutetecter le tag Si Ptmin est la
puissance minimum transmise par le lecteur neacutecessaire pour deacutetecter le tag alors Ptmin et R1
sont relieacutes par la formule de Friis selon
th
tagtmint
1P
GGP
4R
(16)
avec
- λ Longueur drsquoonde
- 2
1 coefficient de transmission de puissance exprimeacute en fonction de
lrsquoadaptation Γ entre lrsquoantenne et le chip
- Pth Puissance minimale de reacuteveil du chip
La distance de maximale de lecture RR (Read Range) est deacutetermineacutee agrave partir de la
puissance maximale EIRP autoriseacutee en Europe soit 328 W ou 351 dBm Cette puissance
correspond agrave PtGt=328W drsquoougrave
th
tag
P
G283
4RR
(17)
soit en combinant (16) et (17)
mintt
1PG
283RRR (18)
A partir de la mesure de Ptmin on accegravede donc agrave RR sans connaicirctre la puissance de
reacuteveil du chip le gain de lrsquoantenne tag et la valeur du coefficient de reacuteflexion Seule la
connaissance du gain de lrsquoantenne lecteur est neacutecessaire Le dispositif expeacuterimental est
preacutesenteacute sur la Figure 2-36 Les eacutequipements utiliseacutes sont
- Antenne Poynting
- Emetteur RF Impinj
- Support pour lrsquoantenne et le reacutecipient
- Cacircbles SMA
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
48
Figure 2-36 Mesure de la distance de lecture
Figure 2-37 Antenne combineacutee dans la condition
lsquolsquoreacutecipient remplirsquorsquo
Dans la Figure 2-36 le tag est placeacute face agrave lrsquoaxe de rayonnement de lrsquoantenne lecteur
de faccedilon agrave avoir le maximum de puissance reccedilue la puissance de transmission de lrsquoeacutemetteur a
eacuteteacute fixeacutee agrave Ptmin= 20dBm pour atteindre R1 Le lecteur fonctionne uniquement sur la plage de
freacutequence Europe (865-868 MHz) Nous avons fait des mesures de RR sur les 3 tags suivants
attacheacutes au reacutecipient vide puis rempli (Figure 2-37)
- Tag laquo Plastique raquo Figure 2-31
- Tag laquo Eau raquo Figure 2-33
- Tag laquo Combineacute raquo Figure 2-34
Les reacutesultats sont reacutesumeacutes dans le Tableau 2-9
Condition Tag laquo Plastique raquo Tag laquo Eau raquo Tag laquo Combineacute raquo
Reacutecipient vide 37m 0 m 38m
Reacutecipient rempli 0 m 035m 05m
Tableau 2-9 Distance de lecture pour les diffeacuterentes antennes
On constate que les tags laquoPlastique raquo et laquo Eau raquo ne sont opeacuterationnels que srsquoils sont
utiliseacutes sur le support pour lequel ils ont eacuteteacute conccedilus alors que le tag laquo Combineacute raquo fonctionne
dans les deux cas La distance de lecture du tag laquo Eau raquo ou du tag laquo Combineacute raquo en preacutesence de
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
49
lrsquoeau est tregraves reacuteduite (35 cm et 50 cm respectivement) agrave cause des pertes dans lrsquoeau qui est un
milieu partiellement conducteur Le tag laquo Eau raquo a donc intrinsegravequement une plus faible porteacutee
que le tag laquo Plastique raquo On note qursquoune fois combineacutees les 2 antennes ont des performances
proches de celles observeacutees individuellement
On complegravete ces mesures par des mesures du RR en fonction de la freacutequence obtenues
agrave lrsquoaide du dispositif Tagformance de Voyantic (Figures 1-38 et 1-39) pour le cas du plastique
et de lrsquoeau respectivement Ce dispositif expeacuterimental a eacuteteacute acheteacute en fin de thegravese et nrsquoeacutetait
pas disponible au moment ougrave le tag a eacuteteacute conccedilu On constate un pic de reacutesonance agrave 868 MHz
pour le tag plastique Le fait que la reacuteponse en preacutesence drsquoeau soit perturbeacutee vient
essentiellement de la sensibiliteacute du dispositif de mesure vis-agrave-vis des reacuteflexions environnantes
pour les niveaux faibles de reacuteponse de tag
Figure 2-38 Distance de lecture du tag laquo Plastique raquo
sur reacutecipient plastique vide
Figure 2-39 Distance de lecture du tag laquoEau raquo sur
reacutecipient plastique rempli drsquoeau
On observe une bonne correacutelation avec les mesures du Tableau 2-9 dans la bande
Europe ce qui valide le dispositif expeacuterimental utilisant un lecteur avec une distance entre
antennes de 2m Le read-range mesureacute pour le tag laquo Combineacute raquo en fonction de la freacutequence
est donneacute dans les Figures 1-40 et 1-41
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
45
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
850 860 870 880 890 900 910 920 930 940 950
03
032
034
036
038
04
042
044
046
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
50
Figure 2-40 Distance de lecture du tag laquo Combineacute raquo
sur reacutecipient plastique vide
Figure 2-41 Distance de lecture du tag laquo Combineacute raquo
sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau
Ces reacutesultats confirment un bon fonctionnement agrave la freacutequence de travail dans les deux
cas On retrouve lrsquoordre de grandeur des valeurs trouveacutees dans le Tableau 2-9 En terme de
bande passante notre solution peut ecirctre utiliseacutee dans la bande ameacutericaine mais avec une
distance de lecture maximale de 2m dans lrsquoair et 35 cm dans lrsquoeau
Le tag large bande qui va ecirctre preacutesenteacute dans la suite utilise le mecircme principe de
couplage inductif agrave deux eacuteleacutements ougrave chacun reacutesonne agrave une freacutequence diffeacuterente Il va ecirctre
simuleacute et reacutealiseacute gracircce agrave un modegravele HFSS du Module Mutrak et une technologie de
fabrication plus rigoureuse afin drsquooptimiser la largeur de bande et de rendre le tag insensible agrave
des variations modeacutereacutees de permittiviteacute du support plastique
25 Conception et reacutealisation drsquoun tag large bande
Nous avons valideacute dans la partie 14 une configuration de tag agrave deux dipocircles
reacutesonants coupleacutes inductivement au module Mutrak On va reacutealiser agrave preacutesent un tag par
gravure de cuivre sur un substrat fin et souple pouvant fonctionner dans lrsquoair ou sur des
surfaces en plastique avec des distances de lecture aussi longues que possible Le design aura
pour objectif lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip dans lrsquoair sur une bande passante maximale
vers les freacutequences eacuteleveacutees afin de contrecarrer la chute de la freacutequence de reacutesonance une fois
sur le plastique
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
800 825 850 875 900 925 950025
03
035
04
045
05
055
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
51
On va commencer par analyser une structure agrave un seul dipocircle agrave proximiteacute du module
Mutrak La Figure 2-42 montre le tag de base simuleacute cette fois ci sous Ansoft HFSS avec un
modegravele rigoureux du module
Figure 2-42 Structure tag de base agrave un dipocircle enrouleacute imprimeacute pour la reacutealisation large bande
La structure est simuleacutee pour un dieacutelectrique Kapton (єr=34 tanδ=0006) drsquoeacutepaisseur
05mm Les dimensions associeacutees agrave la Figure 2-42 sont donneacutees dans le Tableau 2-10
Paramegravetre Dimension (mm)
L1 51
L2 21
L3 21
L4 11
L5 14
L6 4
Largeur 1
Tableau 2-10 Dimensions du dipocircle enrouleacute imprimeacute
La distance entre la boucle et lrsquoantenne est telle que le bord du module Mutrak colle
le segment meacutetallique L1 On a limiteacute la proximiteacute entre les segments afin drsquooptimiser
lrsquoefficaciteacute
Lrsquoensemble des reacutesultats pour cette structure est donneacute dans la Figure 2-43 La
Figure 2-43(a) montre lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vue depuis le chip On constate la
transformation de la reacutesonance seacuterie du dipocircle enrouleacute en une reacutesonance parallegravele agrave travers
lrsquoinductance mutuelle entre dipocircle et boucle La Figure 2-43(b) indique que la valeur de gain
maximale (-037 dB) est similaire agrave celle du tag reacutealiseacute en technologie filaire On note la forte
seacutelectiviteacute en gain de la structure (Bande passante agrave -3dB de 50 MHz) La distance de lecture
en espace libre atteint environ 425m en simulation avec une puissance maximal drsquoeacutemission
de 31dBm
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
52
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-43 Simulation HFSS du tag baseacute sur un dipocircle enrouleacute dans lrsquoair
Comme on peut noter dans la Figure 2-43(d) la bande de lecture est eacutetroite et
maximale dans la bande europeacuteenne autour de 868 MHz La distance de lecture est de 17m
dans la bande ameacutericaine On retrouve donc bien le comportement de la structure filaire colleacutee
sur papier
Lrsquoadaptation maximale (-325 dB) est obtenue agrave 868 MHz gracircce agrave lrsquoeacutegalisation de
Re[Za] et Re[Zchip] et la proximiteacute de Im[Za] et - Im[Zchip] (Figure 2-43(a)) Un autre optimum
drsquoadaptation est obtenu agrave 947MHz gracircce agrave la compensation des reacuteactances du dipocircle et du
chip Ce deuxiegraveme minimum nrsquoest pas associeacute agrave un pic de lecture agrave cause du faible gain de -
85 dB agrave 947MHz (Figure 2-43(b))
On va agrave preacutesent introduire un deuxiegraveme dipocircle agrave proximiteacute du module Mutrak Dans
le cas preacutesenteacute au 14 les freacutequences de reacutesonance de chaque dipocircle eacutetaient tregraves eacuteloigneacutees afin
de faire fonctionner lrsquoun ou lrsquoautre des 2 dipocircles en fonction du milieu environnant (reacutecipient
plastique ou reacutecipient plastique rempli drsquoeau) le 2deg dipocircle eacutetant alors non fonctionnel Ici le
800 825 850 875 900 925 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance (
)
Re[Zant]
Im[Zant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 950-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
800 825 850 875 900 925 950-35
-3
-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
45
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
53
plastique ayant un effet moins perturbant il va plutocirct srsquoagir de rapprocher les deux reacutesonances
afin drsquoeacutelargir la bande passante Cette proximiteacute de reacutesonance conduit agrave un eacutelargissement de
bande passante de la reacuteponse dans lrsquoair Cette reacuteponse sera translateacutee vers les freacutequences plus
basses lorsque des supports plastiques de permittiviteacute etou drsquoeacutepaisseur croissante seront
introduits agrave lrsquoarriegravere du tag Si la reacuteponse est suffisamment large on aura donc une relative
insensibiliteacute du tag aux variations de permittiviteacute ou drsquoeacutepaisseur du plastique dans une bande
de freacutequence donneacutee Europe ou US voire les 2 bandes en fonction du type de support
concerneacute
On va donc rajouter dans la suite une deuxiegraveme reacutesonance agrave celle observeacutee dans la
Figure 2-43(a) Celle-ci doit ecirctre supeacuterieure en freacutequence et correspondra agrave un deuxiegraveme
dipocircle de dimensions proches de celles du Tableau 2-10 Deux topologies de tags (T1) et (T2)
vont ecirctre analyseacutees
251 Tag (T1) Premiegravere topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes
On introduit un deuxiegraveme dipocircle enrouleacute (D2) dans la structure de reacutefeacuterence de la
Figure 2-42 comme indiqueacute sur la Figure 2-44 Ce dipocircle est plus large et possegravede une
freacutequence de reacutesonance plus eacuteleveacutee que celle du dipocircle (D1) afin de couvrir la bande US et
au-delagrave
Figure 2-44 Tag large bande (T1) combinant deux dipocircles (D1) et (D2)
Les dimensions de cette nouvelle structure sont reacutesumeacutees dans le Tableau 2-11 la
numeacuterotation des segments des dipocircles est la mecircme utiliseacutee dans la figure 2-42 La surface
totale du tag est 825mmx3425mm ce qui repreacutesente une diminution drsquoencombrement par
rapport au tag baseacute sur des fils Lrsquoensemble des reacutesultats est reacutesumeacute dans la Figure 2-45
Les reacutesonances naturelles des 2 dipocircles cest-agrave-dire les reacutesonances obtenues quand
un seul des 2 dipocircles est preacutesent sont respectivement 900 MHz pour (D1) et 1000 MHz pour
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
54
(D2) comme indiqueacute dans lrsquoAnnexe 1 Du fait du couplage entre dipocircles les 2 reacutesonances
(pics de Re(Za)) se deacuteplacent vers les freacutequences basses autour de 868 MHz et 975 MHz
observeacute sur la Figure 2-45a
Paramegravetre D1 (mm) D2 (mm)
L1 51 7625
L2 21 2225
L3 21 95
L4 13 195
L5 10 6
L6 0 1525
Largeur 1 25
Tableau 2-11 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T1)
En comparant avec la Figure 2-43a on constate agrave 868MHz une remonteacutee du pic de
reacuteactance du dipocircle (D1) lieacute au couplage inductif produit par lrsquoinclusion du dipocircle (D2) Ceci
reacuteduit lrsquoeacutecart entre Xa et -Xchip (Figure 2-45(a)) Drsquoautre part au-delagrave de 900 MHz on a une
remonteacutee de la reacuteponse de Ra gracircce agrave la double reacutesonance (Ra ne tend pas vers 0 au-delagrave de
900 MHz contrairement au 1-43a) et une compensation parfaite des reacuteactances agrave 948 MHz
Lrsquoadaptation preacutesente donc un double pic en dessous de -10dB
un pic eacutetroit agrave 868 MHz correspondant agrave la reacutesonance de lrsquoantenne (D1)
un pic plus large agrave 948 MHz qui correspond agrave la compensation de Xa et -Xchip Cette
compensation est due agrave la reacutesonance de la boucle avec le chip pas agrave la reacutesonance de
(D2) qui apparaicirct agrave 970 MHz comme lrsquoindique le maximum de partie reacuteelle
800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance (
)
Re[Zant]
Im[Z[ant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
55
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-45 Simulation HFSS du tag (T1)
On observe drsquoautre part une forte remonteacutee agrave -2 dB agrave 900 MHz entre les pic
drsquoadaptation Le positionnement de la reacutesonance de (D2) autour de 970MHz permet drsquoassurer
un gain relativement stable autour de 0 dB de 875 MHz agrave 1000 MHz (Figure 2-45(b)) Ceci
explique la largeur de bande en terme de distance de lecture sur la bande haute (bande US)
La distance de lecture preacutesente finalement 2 pics associeacutes aux 2 minima drsquoadaptation
avec un caractegravere large bande en freacutequence haute (43m agrave 868 MHz et 56m autour de
950MHz) La chute de gain en dessous de 875 MHz explique la distance de lecture plus faible
sur la freacutequence basse la moins bonne adaptation qursquoen freacutequence haute nrsquoeacutetant pas la cause
principale Dans la bande ameacutericaine la distance de lecture atteint 4m ce qui repreacutesente une
augmentation de 23m par rapport au cas du dipocircle simple Au final on note qursquoune distance
de lecture supeacuterieure agrave 3m est obtenue entre 864 MHz et 1008 MHz comme le montre la
Figure 2-45(d)
En conclusion cette structure permet drsquoavoir une bande de freacutequence avec un gain
constant en laissant comme seule contrainte lrsquoadaptation avec le chip La distance de lecture
reste stable pour le cas de la bande europeacuteenne et augmente dans la bande US On propose
dans la partie suivante un autre dimensionnement pour la mecircme topologie en eacutelargissant la
bande vers 1000 MHz
800 850 900 950 1000 1050 1100-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
56
252 Tag (T2) Deuxiegraveme topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes
Afin de tester la structure et ses proprieacuteteacutes dans la bande US le tag de la Figure 2-46
est proposeacute Ce tag possegravede agrave preacutesent un ruban meacutetallique de mecircme largeur pour le dipocircle
(D1) mecircme si on a constateacute que cet eacutelargissement ne permet pas une augmentation de la
bande passante pour la bande basse Ceci est lieacute au fait que lrsquoaugmentation ne devient plus
significative au-delagrave drsquoune certaine largeur de ruban comme deacutemontreacute dans [DOB07] La
forme des extreacutemiteacutes des dipocircles sont modifieacutees afin de deacutecaler les freacutequences de reacutesonance
vers le haut pour un fonctionnement large bande dans la bande US et au-delagrave Les reacutesonances
naturelles des 2 dipocircles sont respectivement 915 MHz pour (D1) et 1100 MHz pour (D2)
comme indiqueacute dans lrsquoAnnexe 1
Figure 2-46 Tag large bande (T2) combinant deux dipocircles (D1) et (D2)
Les dimensions des diffeacuterents segments montreacutes dans la figure 2-46 peuvent ecirctre
observeacutees dans le tableau 2-12 La numeacuterotation des segments correspond agrave celle utiliseacutee
dans la figure 2-42
Paramegravetre D1 (mm) D2 (mm)
L1 53 76
L2 23 23
L3 23 65
L4 14 19
L5 12 65
L6 0 175
Largeur 3 3
Tableau 2-12 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T2)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
57
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-47 Simulation HFSS du tag (T2)
En comparant avec la Figure 2-45 on note les points suivants
2 pics drsquoadaptation rapprocheacutes pour lesquelles Im[Za]=-Im[Zchip] le premier lieacute agrave la
reacutesonance du dipocircle (D1) le deuxiegraveme lieacute agrave la reacutesonance entre la boucle et le chip
restant inamovible autour de 950 MHz
Remonteacutee de lrsquoadaptation agrave seulement -8 dB entre les reacutesonances La bande passante agrave
-3dB est comprise entre 892 et 990 MHz ce qui couvre la bande US et la bande
asiatique (951-955 MHz)
Gain constant autour de 0 dB jusqursquoagrave 1100 MHz du fait du deacutecalage vers 1025 MHz
de la reacutesonance de (D2)
En combinant la proximiteacute en freacutequence des deux pics drsquoadaptation et le gain
constant dans une bande eacutetendue plus haute que pour le tag (T1) on obtient une distance de
lecture supeacuterieure agrave 3m entre 898 MHz et 1044 MHz (146 MHz) comme le montre la Figure
2-47(d) En revanche lrsquoeacutelargissement du dipocircle (D1) ne conduit pas agrave lrsquoameacutelioration de la
800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant]
Im[Zant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
800 850 900 950 1000 1050 1100-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
58
bande passante en gain vers les freacutequences basses La chute brutale de gain entraicircne la forte
pente observeacutee dans la courbe de distance de lecture en dessous de 900 MHz
On va agrave preacutesent estimer par simulation HFSS lrsquoinfluence du support plastique sur les
performances des 2 tags (T1) et (T2)
253 Performance de tags large bande en preacutesence de support plastique
Les tags large bande (34mmx77mm) sont placeacutes au centre drsquoun support plastique
supposeacute sans pertes drsquoeacutepaisseur 16mm de surface 300mmx200mm et de permittiviteacute relative
r variable entre 1 et 3 ce qui correspond aux gammes de valeurs de plastique donneacutees en
deacutebut de chapitre
2531 Influence du support plastique dans le cas du tag (T1)
La Figure 2-48 montre lrsquoinfluence de la permittiviteacute relative r sur lrsquoimpeacutedance et le
gain On constate un deacutecalage vers les freacutequences basses des reacutesonances des 2 dipocircles sur la
Figure 2-48a La reacutesonance de la boucle avec le chip est quant agrave elle indeacutependante de la
permittiviteacute agrave 950 MHz
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et du chip
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
5
10
15
20
25
30
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
Espace libre
r=2
r=3
Re[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 100 1050 110040
50
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Espace libre
r=2
r=3
-Im[Zchip
]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
59
(c) Gain de lrsquoantenne
Figure 2-48 Variations de lrsquoimpeacutedance et du gain avec r pour le tag (T1)
La courbe de gain quasi-constante entre 850 MHz et 1000 MHz est deacutecaleacutee vers les
basses freacutequences avec une deacutegradation de la largeur de bande quand r augmente A 900
MHz le gain du tag Gtag varie comme suit
r=1 r=2 r=3
Gtag=-1dB Gtag=-32 dB Gtag=0 dB
Tableau 2-13 Evolution du gain du tag avec la variation de la permittiviteacute
Le gain est donc relativement stabiliseacute Les figures 1-49(a) et 1-49(b) montrent la
variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (b) Distance de lecture
Figure 2-49 Variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture avec r pour le tag (T1)
On constate que le niveau drsquoadaptation reste correct uniquement autour de 950 MHz
car Im[Za]=-Im[Zchip] La deacutegradation de lrsquoadaptation agrave cette freacutequence quand r augmente est
due agrave la diminution de la reacutesistance de rayonnement puisque les reacutesonances des 2 dipocircles
srsquoeacuteloignent vers les freacutequences basses
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)G
ain
(dB
)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
60
Dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz et la bande US 901-928 MHz on relegraveve les
distances de lecture RR donneacutees dans le Tableau 2-12 On voit que dans le pire des cas on a
21m de distance de lecture dans la bande US
r=1 r=2 r=3
Bande Europe RR=44m RR=25m RR=25m
Bande US RR=35m RR=44m RR=21m
Tableau 2-14 Evolution de la distance de lecture du tag (T1) en fonction de la permittiviteacute relative dans
les bandes Europe et US
2532 Influence du support plastique dans le cas du tag (T2)
La Figure 2-50 montre lrsquoinfluence de la permittiviteacute relative r sur lrsquoimpeacutedance et le
gain On constate agrave nouveau un deacutecalage vers les freacutequences basses des reacutesonances des 2
dipocircles sur la Figure 2-50a La reacutesonance de la boucle avec le chip est toujours quasi
indeacutependante de la permittiviteacute autour de 950 MHz (Figure 2-50b)
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et du chip
(c) Gain de lrsquoantenne
Figure 2-50 Variations de lrsquoimpeacutedance et du gain avec r pour le tag (T2)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
5
10
15
20
25
30
35
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Espace libre
r=2
r=3
Re[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 110050
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Espace libre
r=2
r=3
-Im[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
61
On note la remarquable stabiliteacute du gain dans la bande US (entre 0 dB et -1dB) pour
toutes les permittiviteacutes et lrsquoameacutelioration dans la bande Europe pour r=2 et r=3 Ceci est
directement lieacute agrave la reacutesonance du dipocircle (D2) qui descend en freacutequence quand r augmente en
emmenant son gain eacuteleveacute et sa large bande passante Les figures 1-51(a) et 1-51(b) montrent
la variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture Lrsquoadaptation se deacutegrade agrave nouveau
autour de la reacutesonance de la boucle mais moins nettement que pour le tag (T1)
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (b) Distance de lecture
Figure 2-51 Variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture avec r pour le tag (T2)
Dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz et la bande US 901-928 MHz on relegraveve les
distances de lecture RR donneacutees dans le Tableau 2-13 On voit que la distance de lecture dans
la bande US srsquoeacutetale entre 42 et 49 m quelque soit la valeur de permittiviteacute
r=1 r=2 r=3
Bande Europe RR=20cm RR=22m RR=3m
Bande US RR=49 RR=48m RR=42m
Tableau 2-15 Evolution de la distance de lecture du tag (T2) en fonction de la permittiviteacute relative dans
les bandes Europe et US
Une fois analyseacute le comportement de nos 2 tags nous allons reacutealiser le prototype
(T2) sur Kapton et mesurer ses performances en distance de lecture
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-25
-20
-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
62
26 Reacutealisation et mesure du tag (T2)
La Figure 2-52 montre une photo du tag imprimeacute sur Kapton combinant le module Mutrak et
les deux dipocircles enrouleacutes imprimeacutes Le module Mutrak est placeacute agrave mi-distance entre les deux
dipocircles
Figure 2-52 Prototype de tag reacutealiseacute pour la bande (T2)
Les mesures de distance de lecture sont effectueacutees agrave lrsquoaide du systegraveme Tagformance
de Voyantic Le tag est drsquoabord mesureacute dans lrsquoair puis il est attacheacute sur un reacutecipient plastique
de dimensions 160mm x 235mm x 140mm et drsquoeacutepaisseur 16mm Le montage utiliseacute et
lrsquoemplacement du tag sur le reacutecipient sont indiqueacutes dans les figures 1-53 et 1-54
Figure 2-53 Modegravele de reacutecipient plastique utiliseacute
avec le tag attacheacute
Figure 2-54 Montage avec lrsquooutil Voyantic
Les mesures de distance de lecture du tag dans lrsquoair et dans le plastique sont donneacutees
respectivement dans la Figure 2-55 et la Figure 2-56 et compareacute aux simulations HFSS
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
63
Figure 2-55 Distance de lecture mesureacutee et simuleacutee pour le tag (T2) dans lrsquoair
Figure 2-56 Distance de lecture mesureacutee et simuleacutee pour le tag (T2) sur le plastique
On observe une tregraves bonne correacutelation entre simulation et mesure en termes de
comportement freacutequentiel et de distance de lecture dans tous les cas Dans lrsquoair le tag atteint
RR=6m dans la bande US et un maximum de 76m agrave 935MHz pour la freacutequence drsquoadaptation
naturelle entre la boucle du Mutrak et le chip En preacutesence du reacutecipient de plastique (r=2) le
RR augmente jusqursquoagrave 76m agrave 940 MHz et varie entre 67m agrave 72m dans la bande US On
observe une sur-estimation du RR estimeacute de 1 m alors que la reacuteponse en freacutequence est
parfaitement preacutedite
A lrsquoissue de cette partie il apparaicirct donc que la modeacutelisation HFSS du module et les
valeurs drsquoimpeacutedance et de sensibiliteacute de la puce Monza4 sont suffisamment preacutecises pour
permettre une bonne preacutediction des distances de lecture
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Espace libre (Mesure)
Espace libre (Calcul)
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Plastique r=2 (Calcul)
Plastique (Masure)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
64
27 Conclusion du chapitre 2
Dans ce chapitre deux types drsquoantennes tags ont eacuteteacute deacuteveloppeacutes reacutealiseacutes et mesureacutes
Un type est baseacute sur des structures filaires colleacutees sur papier lrsquoautre sur des structures
imprimeacutees sur substrat Kapton mince Les simulations HFSS ont eacuteteacute compareacutees agrave des mesures
en utilisant un lecteur UHF RFID Europe et en appliquant la formule de Friis ou agrave lrsquoaide du
dispositif Tagformance de Voyantic entre 800MHz et 1000 MHz
Les structures sont toutes baseacutees sur le couplage inductif entre le module Mutrak
contenant une boucle de couplage associeacutee agrave la puce RFID Monza 4 et le ou les dipocircles Les
dipocircles reacutesonants permettent drsquoaugmenter la distance de lecture tregraves limiteacutee du module
Mutrak dont la reacutesistance de rayonnement est de lrsquoordre du dixiegraveme drsquoohm On recherche le
maximum drsquoadaptation boucleantenne par des topologies de dipocircles enrouleacutes Ces topologies
miniaturiseacutees font apparaicirctre une reacutesonance parallegravele aux bornes de la boucle et une reacutesistance
de rayonnement suffisamment eacuteleveacutee pour assurer lrsquoadaptation sur les parties reacuteelles
drsquoimpeacutedance Il est en revanche deacutelicat drsquoassurer la condition drsquoadaptation sur les parties
imaginaires mecircme sur une bande passante reacuteduite Ceci est inheacuterent au couplage de la puce au
dipocircle agrave travers une boucle La reacuteponse reacutesultante en impeacutedance de lrsquoantenne est globalement
celle de la boucle sur laquelle se superpose la reacutesonance atteacutenueacutee du dipocircle Comme la
reacutesonance du Mutrak apparaicirct vers 920 MHz soit 50 MHz au dessus de la bande europeacuteenne
la structure ne peut pas parfaitement ecirctre adapteacutee agrave 868 GHz
Pour la structure filaire on a conccedilu un tag agrave deux dipocircles pouvant fonctionner sur un
reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau Chacun des dipocircles reacutesonne pour lrsquoun ou lrsquoautre cas
ce qui permet un fonctionnement correct en preacutesence drsquoeau avec une distance de lecture de 50
cm alors que cette distance est nulle pour un tag conccedilu pour fonctionner dans lrsquoair ou sur du
plastique La mecircme topologie drsquoantenne combineacutee a ensuite eacuteteacute utiliseacutee sur un tag imprimeacute
lrsquoideacutee eacutetant plutocirct drsquoeacutelargir la bande passante afin de limiter la sensibiliteacute vis agrave vis de
variabiliteacute de la permittiviteacute dieacutelectrique du support Plusieurs prototypes ont eacuteteacute reacutealiseacutes
montrant une bonne reacutesistance agrave la preacutesence de support plastique de quelques mm drsquoeacutepaisseur
Le modegravele HFSS du module Mutrak est suffisamment preacutecis pour obtenir
globalement un excellent accord simulationmesures dans ce chapitre
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
65
28 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 2
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Chapitre 3
Conception des tags RFID UHF fonctionnant au
voisinage de surfaces meacutetalliques
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
69
Chapitre 3
Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de
surfaces meacutetalliques
31 Etat de lrsquoart pour les tags RFID en preacutesence de surfaces meacutetalliques
Dans les systegravemes de communication mobile ou indoor les antennes sont
geacuteneacuteralement placeacutees dans des environnements perturbants tels que le corps humain Lorsque
les dispositifs communicants sont au voisinage drsquoobjets dont les caracteacuteristiques eacutelectriques
(permittiviteacute conductiviteacute) sont tregraves diffeacuterentes de lrsquoair les variations drsquoimpeacutedance drsquoentreacutee
de freacutequence de reacutesonance drsquoefficaciteacute et de diagramme de lrsquoantenne peuvent ecirctre
consideacuterables et deacutegrader le bilan de liaison Dans le domaine de la RFID la conception
drsquoantennes tag performantes en preacutesence drsquoobjets meacutetalliques (eacutetagegraveres de bureau boites
containers poutreshellip) constitue eacutegalement un chalenge [FOS99] drsquoautant plus que les
supports ne sont pas toujours constitueacutes des mecircmes mateacuteriaux et ne sont pas placeacutes agrave une
distance fixe du tag
On sait que le meacutetal preacutesente une source de deacutereacuteglage majeure pour les eacuteleacutements
rayonnants [STU98] La proximiteacute drsquoun dipocircle avec une surface meacutetallique plane geacutenegravere sur
cette surface des courants qui vont creacuteer un champ srsquoadditionnant au champ du dipocircle
[WAN06] Le problegraveme du dipocircle en preacutesence drsquoune surface parfaitement conductrice peut
ecirctre modeacuteliseacute agrave lrsquoaide de la theacuteorie des images comme reacutesumeacute sur la Figure 3-1 pour les deux
types de dipocircles eacutelectrique et magneacutetique placeacutes verticalement et horizontalement par rapport
agrave la surface meacutetallique (PEC)
En terme de champs rayonneacutes les deux meilleures solutions au voisinage immeacutediat
drsquoune surface meacutetallique sont le courant eacutelectrique vertical (dipocircle eacutelectrique perpendiculaire
JePEC PEC
Je
Jm Jm
Jm Jm
Je
Je
Figure 3-1 Dipocircles magneacutetique et eacutelectrique en preacutesence drsquoune surface meacutetallique
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
70
agrave la surface) et le courant magneacutetique horizontal (dipocircle magneacutetique parallegravele agrave la surface)
car les dipocircles et leurs images rayonnent alors en phase Ces deux solutions preacutesentent
toutefois des inconveacutenients le dipocircle eacutelectrique vertical est encombrant alors que le tag doit
ecirctre une surface planaire de faible eacutepaisseur le dipocircle magneacutetique mecircme srsquoil est compatible
avec des structures imprimeacutees planes et qursquoil est moins sensible agrave lrsquoenvironnement
dieacutelectrique possegravede une reacutesistance de rayonnement tregraves eacuteleveacutee
On deacuteduit de ce qui preacutecegravede que le dipocircle agrave meacuteandres utiliseacute en RFID UHF est court-
circuiteacute par la surface meacutetallique et que lrsquoadaptation avec le chip nrsquoest plus reacutealiseacutee En
revanche il est possible drsquoutiliser le support meacutetallique du tag comme plan de masse drsquoune
antenne patch qui constitue une antenne magneacutetique On peut ainsi agrave priori avoir une structure
de dimensions reacuteduites avec une faible eacutepaisseur de substrat simple agrave fabriquer
[DOB05] a eacutetudieacute lrsquoimpact drsquoune surface meacutetallique (Figure 3-2a) agrave proximiteacute de tags
RFID conventionnels conccedilus pour fonctionner en espace libre le substrat utiliseacute eacutetant du FR4
(εr=44) avec une eacutepaisseur de 100μm
(a) Exemple des tags utiliseacutes par [DOB05] (b) Exemple des tags utiliseacutes par [HAS11]
Figure 3-2 Tag RFID conventionnels testeacutes en preacutesence de meacutetal
La figure 3-3 montre les reacutesultats obtenus par [DOB05] avec agrave droite les performances
des diffeacuterents tags en espace libre (I-tag Small M Large M X et Squiggle) et agrave gauche les
performances des tags en preacutesence du meacutetal Les reacutesultats sont normaliseacutes par rapport au RR
du I-tag en espace libre La distance de lecture chute fortement lorsque la distance entre les
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
71
tags et la surface meacutetallique (gap) diminue A proximiteacute du meacutetal la porteacutee des tags est
presque nulle Il apparaicirct que Large M et Small M reacutesistent mieux agrave la preacutesence du meacutetal Les
auteurs observent une stabiliteacute relative de lrsquoimpeacutedance en preacutesence du meacutetal pour ces 2 tags
contrairement aux 3 autres Ils ne donnent pas drsquointerpreacutetation agrave cette influence moindre par
rapport au meacutetal On peut supposer que le meacutecanisme de rayonnement essentiel eacutetant celui
drsquoune fente (antenne magneacutetique) avec un champ eacutelectrique confineacute alors lrsquoimpact du plan de
masse est moindre En revanche la deacutegradation drsquoefficaciteacute nrsquoest pas analyseacutee
Figure 3-3 Evolution de la performance de diffeacuterents tags avec la proximiteacute drsquoun plan meacutetallique
[DOB05]
Des antennes dipocircles agrave meacuteandres ou replieacutes graveacutees sur des substrats agrave faible
permittiviteacute εr=35 et faible eacutepaisseur h=005mm (Figure 3-2b) ont eacuteteacute testeacutees agrave proximiteacute des
meacutetaux [HAS11] La Figure 3-4 preacutesente lrsquoinfluence de la hauteur au-dessus du plan
meacutetallique pour les deux types drsquoantennes montreacutees dans 3-2b les dimensions des deux
antennes eacutetant ajusteacutees pour modifier lrsquoimpeacutedance drsquoentreacutee et atteindre les niveaux
drsquoadaptation neacutecessaires avec le chip On observe une reacuteduction de lrsquoadaptation et un deacutecalage
en freacutequence avec RL=2dB pour une hauteur de 2 cm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
72
(a) Variations de S11 Antenne dipocircle plieacute (b) Variations de S11 Antenne dipocircle meacuteandre
Figure 3-4 Variation de lrsquoadaptation en fonction de la distance lsquolsquodrsquorsquo entre lrsquoantenne et le plan meacutetallique
[HAS11]
Des tests ont aussi eacuteteacute faits dans la bande RFID UHF ameacutericaine (902-928MHz)
[SON06] et [JEO09] ont utiliseacute des patchs rayonnants pour la reacutealisation de tags large bande
La structure est baseacutee sur un patch replieacute autour drsquoun substrat de mousse (εr=11 tanδ= 0001)
drsquoeacutepaisseur totale H eacutegale 32mm alimenteacute par couplage de proximiteacute agrave lrsquoaide drsquoune ligne
micro ruban imprimeacutee sur PTFE drsquoeacutepaisseur 1mm (εr=35 tanδ= 00018) La partie haute du
patch replieacute sert drsquoeacuteleacutement rayonnant la partie basse de plan de masse (Figure 3-5)
Figure 3-5 Patchs exciteacutes avec une ligne micro-ruban par couplage de proximiteacute [JEO09] [SON06]
Une large bande passante est obtenue mais le gain et la distance de lecture sont faibles
Drsquoun autre coteacute ces structures sont compliqueacutees agrave reacutealiser
Dans lrsquooptique de la miniaturisation les antennes PIFA ont eacuteteacute proposeacutees par
[KWO05] et [HIR04] comme indiqueacute sur les Figures 3-6a et 3-6b Son [SON08] toujours
dans la bande ameacutericaine a proposeacute un autre tag composeacute de deux patches court-circuiteacutes sur
un substrat FR4 de 19mm drsquoeacutepaisseur accompagneacutes de deux autres couches superposeacutees
(scotch double face et PTFE) comme indiqueacute sur la Figure 3-6c
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
73
(a) Antenne PIFA [KWO05]
(b) Antenne PIFA par [HIR04]
(c) Antenne proposeacutee par [SON08]
Figure 3-6 Exemples drsquoantennes PIFA utiliseacutees sans la RFID
Dans son article [SON08] Son fait la comparaison entre son antenne de la figure 3-6c
et la PIFA traditionnelle [HIR04] de la Figure 7b Les eacutetudes se sont concentreacutees sur
lrsquoefficaciteacute de rayonnement et le gain de lrsquoantenne La structure preacutesenteacutee par Son montre un
rendement moyen de 175 dans la bande 860-960 MHz contre 75 pour la PIFA et une
ameacutelioration du gain de 2 dB
Deux autres exemples baseacutes sur des patchs ont eacuteteacute proposeacutes autour de 900 MHz Le
premier [KIM08] est constitueacute par un dipocircle plieacute (en forme de fourchette) sur FR4 avec des
eacuteleacutements parasites comme le montre la Figure 3-7a Avec une dimension consideacuterable
(120x30x32mm) cette antenne permet une distance de lecture de 4m avec une surface
meacutetallique de 200x200mm2
agrave lrsquoarriegravere Cette distance diminue de 02m en doublant la surface
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
74
(a) Antenne patch replieacute [KIM08]
(b) Antenne HIS [CHE09]
Figure 3-7 Antennes patchs utiliseacutees dans la RFID
Kim maicirctrise lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en jouant sur la dimension drsquoun eacuteleacutement ou la
distance entre la structure principale et ses eacuteleacutements parasites On peut observer sur la Figure
3-8 les variations drsquoimpeacutedance drsquoentreacutee en fonction des dimensions Lp (longueur de lrsquoeacuteleacutement
parasite) dp (distance de lrsquoeacuteleacutement parasite au dipocircle) et wr (largeur de lrsquoextreacutemiteacute du dipocircle)
Figure 3-8 Impeacutedance drsquoentreacutee en fonction des paramegravetres geacuteomeacutetriques [KIM08]
Sur la Figure 3-8 on observe qursquoune adaptation de lrsquoantenne agrave lrsquoimpeacutedance du chip est
possible et que le reacuteglage de la freacutequence drsquoadaptation deacutepend des paramegravetres geacuteomeacutetriques
Lrsquoantenne de la Figure 3-7b proposeacutee par [CHE09] permet une importante reacuteduction
des dimensions (65x20x15mm) La structure est baseacutee sur le concept de HIS ou surface haute
impeacutedance [YAN09] avec 2 patchs en regard connecteacutes au chip et court-circuiteacutes au plan de
masse avec des vias La structure a eacuteteacute testeacutee sur un plan meacutetallique de 400x400mm2 avec une
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
75
distance de lecture eacutegale agrave 31m valeur eacutequivalente agrave lrsquoantenne de Kim avec des dimensions
reacuteduites [YAN09] que la taille du tag a une influence consideacuterable sur la distance de lecture
ainsi que la dimension du plan meacutetallique
Des techniques classiques drsquoeacutelargissement de bande pour antennes patch ont aussi eacuteteacute
appliqueacutees dans le domaine de la RFID Ainsi lrsquoutilisation drsquoeacuteleacutements rayonnants parasites
qui permettent lrsquoaugmentation du gain de lrsquoantenne [MIN10] a eacutetudieacute une antenne large
bande incluant la bande RFID europeacuteenne (868 MHz) Dans son travail MingYin montre
deux antennes (Figure 3-9) une de petite taille (43x85mm) incluant un seul eacuteleacutement parasite
et une deuxiegraveme un peu plus grande (70x85mm) avec deux eacuteleacutements parasites toutes les deux
avec un fonctionnement bi bande (867 et 915 MHz) Le substrat est du FR4 avec une
eacutepaisseur de 16mm
Figure 3-9 Utilisation de patchs parasites [MIN10]
Les tests ont eacuteteacute reacutealiseacutes sur une surface meacutetallique de 400mmx400mm Les distances
de lecture sont meilleures pour des antennes en preacutesence du meacutetal ou avec une largeur plus
grande (2 eacuteleacutements parasites) qursquoen espace libre notamment en bande basse Ces reacutesultats
confirment que les structures de dimensions plus importantes sont les plus performantes et
que le travail de miniaturisation reste un chalenge
Des structures plus complexes ont eacuteteacute directement attacheacutees sur une plaque meacutetallique
[CHE12] a proposeacute une antenne tag agrave polarisation circulaire (Figure 3-10(a)) agrave base de ligne
microstrip coudeacutee connecteacutee au chip qui excite le patch par couplage de proximiteacute Reacutealiseacutee
sur FR4 drsquoeacutepaisseur 16mm cette antenne possegravede aussi un via en court-circuit entre le chip et
le plan de masse
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
76
Figure 10(a) Scheacutema de lrsquoantenne Figure 10(b) Gain pour diffeacuterentes tailles du plan
meacutetallique
Figure 3-10 Antenne tag agrave polarisation circulaire [CHE12]
Dans le graphique de droite on note que lrsquoaugmentation de la taille du plan de masse
est accompagneacutee par une monteacutee de la valeur du gain sur toute la plage de freacutequence eacutetudieacutee
Le gain converge vers une valeur fixe pour les surfaces supeacuterieures agrave 200x200mm2 Pour ce
tag une distance de lecture de 2m est obtenue en espace libre Elle est de 34m avec une
surface de 100x100mm2 puis de 4m avec une surface de 400x400mm
2
Une autre caracteacuteristique rechercheacutee dans certains tags est la flexibiliteacute qui permet
drsquoattacher des antennes agrave des surfaces meacutetalliques qui peuvent avoir une forme courbeacutee
(bouteilles canettes rouleaux) Deux exemples sont donneacutes dans les figures 3-11(a) et 3-13
reacutealiseacutes en PVC (εr= 262 tanδ=0018) par [SON12] et en polypropylegravene (PP) (εr=24
tanδ=002) par [DU12] respectivement
Figure 3-11 Tag flexible avec deux fentes [SON12]
Figure 3-12 Impeacutedance et adaptation de lrsquoantenne
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
77
Le tag reacutealiseacute par [SON12] (Figure 3-11) avec une eacutepaisseur de 21mm et une surface
de 100x40mmsup2 fonctionne avec deux fentes transversales (l1 et l2) qui modifient de faccedilon
indeacutependante la reacutesistance et la reacuteactance qui compensent lrsquoimpeacutedance du chip Les reacutesultats
peuvent ecirctre observeacutes dans la figure 3-12 On observe que lrsquoimpeacutedance du chip est conjugueacutee
de celle de lrsquoantenne agrave deux freacutequences 900 et 940 MHz (dans la bande US) Le maximum du
RR est eacutegal agrave 9 et 10m pour les freacutequences mentionneacutees Les performances pour la bande
europeacuteenne sont drsquoenviron 15m
Le deuxiegraveme tag de la Figure 3-13 [DU12] est aussi flexible mais avec des dimensions
LxW=90x30mmsup2 plus faibles que celles de [SON12] Il est graveacute sur un substrat
polypropylegravene de 550 m drsquoeacutepaisseur Ce tag est constitueacute de 2 reacuteseaux de deux patchs (A12
et B12) A1 et A2 sont connecteacutes aux deux terminaux du port 1 du chip Monza4 [MON04] B1
et B2 sont connecteacutes aux deux terminaux du port 2 Les patchs sont tous court-circuiteacutes agrave la
masse comme indiqueacute sur la Figure 3-13 A12 fonctionnent agrave 866MHz et B12 agrave 915MHz En
jouant sur les dimensions des fentes on regravegle lrsquoimpeacutedance vue par le chip aux 2 freacutequences
avec une distance de lecture maximale de 35m (Figure 3-14) obtenue lorsque le tag est
attacheacute agrave sur une surface meacutetallique de 150x150mmsup2 Lrsquoavantage de cette derniegravere antenne est
son fonctionnement simultaneacute dans la bande ameacutericaine et europeacuteenne
Figure 3-13 Antenne agrave 2 patchs sur les ports du chip et son adaptation [DU13]
Figure 3-14 RR obtenu par Du [DU13]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
78
Lrsquoantenne patch proposeacutee sur la Figure 3-15 avec des dimensions 100x45mm et un
substrat en plastique PET (εr= 262 tanδ=00068) a eacuteteacute placeacutee sur une surface meacutetallique de
300x200mmsup2 [XIJ13] Son RR est preacutesenteacute dans la graphique de la Figure 3-16 en fonction de
la hauteur h du substrat
Figure 3-15 Patch tag proposeacute par Xi [XIJ13]
Figure 3-16 RR par rapport agrave h substrat
Cet eacutetat de lrsquoart srsquoachegraveve par un patch formeacute par une ligne drsquoalimentation coplanaire
asymeacutetrique et un court-circuit lsquolsquovirtuelrsquorsquo reacutealiseacute par lrsquoanneau rectangulaire autour [RAO08]
Le substrat de cette structure est du plastique (polycarbonate) avec plan de masse agrave lrsquoarriegravere
Figure 3-17 Tag large bande pour applications sur meacutetal [RAO08]
La figure 3-17 montre la vue de dessus et la vue de profil des deux versions du tag
(long et court) La surface du tag long est de 155x32mmsup2 celle du court de 79x31mmsup2 Les
deux ont une eacutepaisseur de 1cm Le RR de la figure 3-18 montre un maximum de 853m pour
le tag long performance reacuteduite agrave 38m pour le tag court comme conseacutequence de la reacuteduction
de la surface de lrsquoantenne
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
79
Figure 3-18 RR pour deux tailles du mecircme tag sous diffeacuterentes conditions [RAO08]
La surface meacutetallique utiliseacutee est de 300x300mmsup2 Au niveau de la bande passante on
remarque que cette solution commerciale produite par Intermec [INTAG] possegravede une plage
de freacutequence drsquoenviron 80MHz permettant une utilisation en Ameacuterique ainsi qursquoen Europe
Cette antenne est eacutegalement fonctionnelle sur le plastique
On reacutesume finalement dans le Tableau 3-1 les diffeacuterentes performances et
caracteacuteristiques des antennes afin de pouvoir reacutealiser agrave lrsquoissue de ce chapitre une comparaison
avec nos propres antennes
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
80
Tableau 3-1 Caracteacuteristiques et performances des diffeacuterents tags dans la litteacuterature
Antenne Mateacuteriel Dimensions
(mm)
Freq
(MHz)
BP RR Chip
sensibiliteacute
Polyimide
εr = 35
110x30x005 866 675 MHz
(lt-10dB)
Polyimide
εr = 35
68x28x005 866 25 MHz
(lt-
10dB)
Mousse
εr = 1
60x50x4 911 25 MHz
(lt-3dB)
4m
FR4
εr = 46
120x30x32 920 33 MHz
(lt-3dB)
38m -14dBm
FR4
εr = 42
65x20x15 920 31m
(1mm gap)
Alien Higgs
strap
-18 dBm
FR4
εr = 44
85x56x16 868 133 MHz
(lt-3dB)
62m RI-UHF-
STRAP-08
-13dBm
FR4
εr = 44
855x73x16 868 153 MHz
(lt-3dB)
64m RI-UHF-
STRAP-08
-13dBm
FR4
εr = 44
70x70x16 925 4m
Alien
Higgs
-14dBm
PVC
εr = 262
100x40x21 915 70 MHz
(lt-3dB)
10m Alien Higgs
3
-18dBm
PP
εr = 24
90x30x055 866 et
915
53 MHz
(lt-20dB)
36
866MHz
36
915MHz
Monza 4
-174 dBm
PET
εr = 262
100x45x0855 930 79m Alien Higgs
3
-18dBm
Polycarbonate
εr = 44
150x32x10
79x31x10
915
915
70 MHz
70 MHz
853m
381m
Impinj
-12 dBm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
81
Toutes les antennes RFID deacutecrites plus haut ont eacuteteacute conccedilues pour travailler agrave proximiteacute
ou directement sur le meacutetal et sont graveacutees sur un substrat conventionnel On note les effets
suivants
Lrsquoaugmentation de la taille du support meacutetallique (plan de masse) nrsquoest pas toujours
beacuteneacutefique
Lrsquoaugmentation du volume drsquoantenne ameacuteliore la distance de lecture et la bande
passante
Il est deacutelicat de comparer ces structures entre elles car les auteurs ne donnent pas
forceacutement agrave la fois les performances en efficaciteacute en adaptation et en RR de leur tag
Drsquoautre par les sensibiliteacutes de puce ne sont pas forceacutement les mecircmes
32 Influence drsquoune surface meacutetallique sur un dipocircle horizontal coupleacute
au Mutrak
Dans les exemples preacuteceacutedents le chip est connecteacute directement aux antennes Dans
nos tags le chip est inteacutegreacute agrave une boucle dans le module Mutrak qui sera coupleacute
magneacutetiquement agrave lrsquoeacuteleacutement rayonnant Dans cette partie on va estimer lrsquoinfluence du plan de
masse dans le cas drsquoun dipole horizontal imprimeacute coupleacute agrave un Mutrack en preacutesence drsquoune
surface meacutetallique
Consideacuterons un dipocircle imprimeacute sur 1mm de substrat FR4 La Figure 3-19 montre
lrsquoantenne simuleacutee sur HFSS et ses caracteacuteristiques
Figure 3-19 Exemple de dipocircle imprimeacute testeacute face agrave une surface meacutetallique avec ses dimensions
Comme il a deacutejagrave eacuteteacute montreacute au chapitre II la proximiteacute du Mutrak au dipocircle est la
garantie drsquoun bon niveau de couplage avec un niveau de partie reacuteelle de lrsquoimpeacutedance de
lrsquoantenne similaire agrave celle du chip
Paramegravetre Dimensions
Ldipocircle 854 mm
Wdipocircle 5 mm
Lsubstrat 120 mm
Wsubstrat 50 mm
Epaisseur h 1 mm
Plaque meacutetallique derriegravere 250mm x 480mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
82
Les reacutesultats en terme drsquoimpeacutedance de gain et de distance de lecture sont montreacutes sur
la Figure 3-20 On observe une reacutesonance agrave 868 MHz avec une faible reacutesistance mecircme avec
le Mutrak situeacute agrave proximiteacute du dipocircle Dans le couplage au dipocircle on retrouve le problegraveme de
la reacuteactance associeacutee agrave la boucle du Mutrak il nrsquoest pas possible drsquoaugmenter les pics de
reacuteactance de faccedilon agrave eacutegaliser ndashIm[Zchip] Ceci interdit une bonne adaptation comme observeacute
dans la Figure 3-20(d) De plus du fait de la proximiteacute du plan de masse et des pertes dans le
dieacutelectrique le gain du dipocircle simple ne deacutepasse pas -14dB avec une tregraves faible valeur
drsquoefficaciteacute eacutegale agrave 11 Par conseacutequent la distance de lecture est tregraves faible Dans cette
simulation la puissance du lecteur est fixeacutee agrave 28dBm
(a) Reacutesistance du dipocircle (b) Reacuteactance du dipocircle
(c) Gain du dipocircle (d) Adaptation du dipocircle au chip
800 820 840 860 880 900 9200
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Dipole sur meacutetal
Dipole espace libre
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 92055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Dipole sur meacutetal
Dipole espace libre
-Im[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
800 820 840 860 880 900 920-14
-12
-1
-08
-06
-04
-02
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
83
(e) RR du tag
Figure 3-20 Comparaison de performance du dipocircle imprimeacute face agrave la surface meacutetallique et en espace
libre
On compare les reacutesultats preacuteceacutedents obtenus pour un dipocircle optimiseacute en preacutesence du
plan de masse avec le mecircme dipocircle sans plan de masse mais en preacutesence du dieacutelectrique On
observe un deacutecalage de la reacutesonance et de la courbe drsquoimpeacutedance de 20 MHz vers les hautes
freacutequences agrave 888 MHz freacutequence pour laquelle le gain est augmenteacute de 4dB Notons le faible
gain du dipocircle (-10 dB) avec du FR4 agrave pertes A 888 MHz les courbes de reacuteactance et de
reacutesistance du chip et du dipocircle se rapprochant on a eacutegalement une meilleure adaptation
Du fait drsquoun meilleur gain et drsquoune deacutesadaptation moins prononceacutee le RR est
quasiment deux fois plus eacuteleveacute sans plan de masse (94cm) agrave 888 MHz qursquoavec plan de masse
(50cm) agrave 868 MHz Il nrsquoest plus que de 20 cm agrave 888 MHz avec plan de masse soit une
division par plus de 4 de la distance de lecture
Inversement si le tag avait eacuteteacute conccedilu pour fonctionner agrave 868 MHz sans plan de masse
on retrouverait ce mecircme ratio de 4 avec plan de masse
Le dipocircle imprimeacute est donc tregraves perturbeacute par le voisinage de la surface meacutetallique et
ses performances sont tregraves infeacuterieures agrave celles observeacutees dans lrsquoespace libre Une solution
alternative utilisant un patch va ecirctre deacuteveloppeacutee
33 Patch alimenteacute par une fente
Le premier prototype drsquoantenne est deacutecrit sur la Figure 3-21 Son fonctionnement est
celui drsquoun patch conventionnel avec une longueur L et une largeur W Pour lrsquoalimentation du
patch lrsquoideacutee est de graver une fente drsquoexcitation dans le patch et pas dans le plan de masse
800 820 840 860 880 900 9200
01
02
03
04
05
06
07
08
09
1
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
84
Cette fente induit un mode reacutesonant selon la longueur L du patch On utilisera un substrat
FR4 drsquoeacutepaisseur 16 mm
Figure 3-21 Patch conventionnel exciteacute par une fente
Les dimensions nominales du patch W=106mm et L=83mm ont eacuteteacute calculeacutees en
suivant la proceacutedure de conception conventionnelle deacutecrite dans [BAL12] Lrsquoantenne a eacuteteacute
simuleacutee avec une plaque meacutetallique lsquolsquoperfect Ersquorsquo agrave lrsquoarriegravere drsquoune taille quatre fois plus
grande que les dimensions du patch (320mmx424mm) ulteacuterieurement une eacutetude portera sur la
variation des dimensions de cette plaque agrave lrsquoarriegravere Dans cette partie on eacutevalue lrsquoinfluence
des paramegravetres geacuteomeacutetriques suivants sur lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne et sa freacutequence de
reacutesonance
Longueur de la fente (Lslot)
Largueur de la fente (Wslot)
Epaisseur h
Dimensions L et W du patch
Dimensions du plan de masse
Les premiegraveres simulations se feront en lrsquoabsence de Mutrak Le port drsquoexcitation
HFSS (Lumped port) est placeacute au milieu de la fente deacutecrite dans la Figure 3-21 Les eacutetudes
porteront ensuite sur lrsquoemplacement optimal du Mutrak dans la fente pour permettre un bon
niveau de couplage
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
85
331 Influence de Lslot
Les variations de la longueur Lslot de la fente sont reacutealiseacutees pour les dimensions
nominales indiqueacutees dans le Tableau 3-2
Paramegravetre Dimension
L 83 mm
W 106 mm
Lslot 10 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Tableau 3-2 Caracteacuteristiques du patch nominal alimenteacute par fente
La reacutesistance et la reacuteactance simuleacutees sont donneacutees dans les Figures 3-22(a) et 3-22(b)
respectivement avec Lslot variant entre 10 et 40 mm par paliers de 10mm On constate une
diminution de la freacutequence de reacutesonance lorsque Lslot augmente Cela reacutesulte de
lrsquoaugmentation de la longueur moyenne parcourue par le courant sur le patch lieacutee agrave
lrsquoallongement de la fente La valeur maximale de reacutesistance augmente avec Lslot ainsi que les
valeurs extrecircmes prises par la reacuteactance On a donc une intensiteacute de couplage qui augmente
avec la longueur de fente (surcouplage) On note que la reacuteactance est purement inductive pour
des longueurs de fente eacutegales agrave 10 et 20mm respectivement
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne (b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-22 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Lslot
700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 9000
20
40
60
80
100
120
140
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
Lslot 10mm
Lslot 20mm
Lslot 30mm
Lslot 40mm
700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 900-50
0
50
100
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Lslot 10mm
Lslot 20mm
Lslot 30mm
Lslot 40mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
86
332 Influence de Wslot
Afin de travailler dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz on fixe Lslot agrave 20mm et L
est diminueacutee agrave 797mm On fait varier Wslot entre 3 et 9mm par pas de 3mm et on observe
lrsquoinfluence sur les courbes drsquoimpeacutedance sur la Figure 3-23 Lrsquoallongement des lignes de
courant avec lrsquoaugmentation de Wslot produit un deacutecalage en freacutequence moins flagrant que
pour Lslot (5MHz pour chaque valeur) Lrsquoaugmentation de Wslot et donc de la surface totale de
la fente produit une hausse de la valeur reacutesistive comme le montre la Figure 3-23(a) variation
similaire agrave celle observeacutee preacuteceacutedemment dans lrsquoeacutetude de Lslot Les valeurs extrecircmes prises par
la reacuteactance augmentent avec Wslot La reacuteactance devient plus inductive avec lrsquoaugmentation
de Wslot et conserve une valeur positive dans toute la plage eacutetudieacutee
On note finalement une augmentation de la reacutesistance et de la reacuteactance de lrsquoantenne et
une diminution de la freacutequence de reacutesonance avec lrsquoaugmentation de la surface de la fente
Pour les ajustements fins du niveau de reacuteactance le paramegravetre Wslot sera utiliseacute Cette largeur
de fente aura aussi un impact sur le couplage avec le module Mutrak dans la partie suivante
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-23 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Wslot
750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
Wslot 3mm
Wslot 5mm
Wslot 7mm
Wslot 9mm
750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
Wslot 3mm
Wslot 5mm
Wslot 7mm
Wslot 9mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
87
333 Influence de lrsquoeacutepaisseur du substrat (h)
On fixe Lslot=20mm et Wslot=5mm Les eacutepaisseurs sont comprises entre 1 et 25mm
par paliers de 05mm Nous voyons sur la Figure 3-24 que lrsquoinfluence de lrsquoeacutepaisseur du
substrat sur la freacutequence de reacutesonance est assez faible avec un deacutecalage de 14 MHz dans la
gamme de variation de h La reacutesistance augmente de seulement 5Ω et la reacuteactance drsquoune
dizaine drsquoohms quand h passe de 1 agrave 25mm Physiquement ce dernier changement srsquoexplique
par le fait que la capaciteacute est inversement proportionnelle agrave lrsquoeacutepaisseur entre les plaques En
revanche agrave freacutequence fixe les variations drsquoimpeacutedance peuvent ecirctre tregraves sensibles (facteur 2)
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-24 Variation de limpeacutedance de lantenne avec leacutepaisseur du substrat
Figure 3-25 Variation de leacutefficaciteacute de lantenne avec leacutepaisseur
La Figure 3-25 donne lrsquoefficaciteacute pour diffeacuterentes valeurs de h On observe une
augmentation quasi lineacuteaire de lrsquoefficaciteacute avec la freacutequence et avec lrsquoeacutepaisseur pour la
gamme de variation de h eacutetudieacutee A 900 MHz lrsquoefficaciteacute chute de 35 agrave 10 lorsque
lrsquoeacutepaisseur de FR4 passe de 25mm agrave 05mm Pour nos eacutetudes nous allons conserver une
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
h 1mm
h 15mm
h 2mm
h 25mm
750 800 850 900 950-10
0
10
20
30
40
50
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
h 1mm
h 15mm
h 2mm
h 25mm
750 800 850 900 9500
005
01
015
02
025
03
035
04
045
Freacutequence (MHz)
Eff
icaciteacute
h=05mm
h=1mm
h=15mm
h=2mm
h=25mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
88
valeur lsquolsquomoyennersquorsquo parmi celles donneacutees ci-dessus correspondant agrave une valeur existante dans
le commerce (h=16mm)
334 Influence des dimensions du patch
On fait varier la longueur L et la largeur W Les reacutesultats attendus sont eacutevidemment
connus mais cette eacutetude permet de fixer les ideacutees pour un reacuteglage ulteacuterieur de la structure
incluant le module Mutrak Pour la longueur L la Figure 3-26 indique qursquoune variation de
plusmn4mm autour de la longueur nominale correspond agrave une variation de plusmn25MHz de la freacutequence
de reacutesonance Une reacuteduction du pic de reacutesistance est aussi observeacutee avec lrsquoaugmentation de L
ainsi qursquoune diminution des extrema de la partie reacuteactive le niveau inductif moyen restant le
mecircme Drsquoautre part la Figure 3-27 indique que le deacutecalage en freacutequence produit par une
variation importante plusmn4mm du paramegravetre W est faible (quelques ohms et quelques MHz) donc
que la toleacuterance par rapport agrave cette dimension est forte
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-26 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec L
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
L=75mm
L=79mm
L=83mm
750 800 850 900 950-10
0
10
20
30
40
50
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
L=75mm
L=79mm
L=83mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
89
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-27 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W
335 Influence des dimensions du plan meacutetallique
Dans notre approche on suppose que le tag est meacutetalliseacute sur sa face arriegravere Cette
meacutetallisation constitue le plan de masse limiteacute de lrsquoantenne tag Le tag sera ensuite placeacute sur
une surface meacutetallique (eacutetagegravere poutre container) qui constituera une extension du plan de
masse du tag Il est preacutefeacuterable que le tag soit insensible aux dimensions de son support Par
exemple dans lrsquohypothegravese ougrave le tag serait placeacute dans lrsquoangle du support Ou si la meacutetallisation
la surface totale ou la distance au support sont variables On controcircle donc ici que le plan de
masse de lrsquoantenne est suffisamment grand pour limiter les perturbations du support
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-28 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la surface du plan meacutetallique
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
W=102mm
W=106mm
W=110mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
W=102mm
W=106mm
W=110mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance
de
la
nte
nne
(
)
79x106mm
220x220mm
440x440mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
79x106mm
220x220mm
440x440mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
90
Dans la Figure 3-28 la surface du plan de masse est eacutelargie en consideacuterant que sa
valeur nominale est celle du patch (patch et plan de masse de mecircmes dimensions
79mmx106mm) Nous voyons que lrsquoeacutelargissement du plan meacutetallique a peu drsquoinfluence sur la
freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne Avec lrsquoeacutelargissement agrave 440x440mm le pic de reacutesistance
augmente drsquoenviron 6 Ω les extrema de reacuteactance chutent de 6 Ω tandis que la reacuteactance reste
constante agrave la freacutequence de reacutesonance (une vingtaine drsquoohms agrave 868 MHz) On conclut donc
que les dimensions reacuteelles du support meacutetallique pourront ecirctre prises en compte pour affiner
la conception mais que les valeurs drsquoimpeacutedance drsquoun tag entiegraverement meacutetalliseacute agrave lrsquoarriegravere sont
une bonne estimation des valeurs en preacutesence drsquoun support
On reacutesume dans le Tableau 3-3 lrsquoinfluence des paramegravetres geacuteomeacutetriques sur la
freacutequence de reacutesonance et lrsquoimpeacutedance pour les gammes de variation consideacutereacutees
Paramegravetre variation fr Impeacutedance
Lslot 10-40mm Forte Forte
Wslot 2-9mm Moyenne Moyenne
Epaisseur h 1-25mm Moyenne Moyenne
L 75-83mm Forte Forte
W patch 102-110mm Faible Faible
Plan meacutetallique 79x106mm-400x400mm Nulle Faible
Tableau 3-3 Influence des diffeacuterents paramegravetres de la structure proposeacutee sur lrsquoimpeacutedance et fr
34 Insertion du Mutrak dans la fente drsquoexcitation
Une fois analyseacutee lrsquoinfluence des paramegravetres geacuteomeacutetriques de base lrsquoeacutetape suivante
est drsquoinseacuterer le Mutrak dans la fente drsquoexcitation et drsquooptimiser le couplage avec lrsquoantenne En
plus de lrsquoimpeacutedance que preacutesente la structure boucle+antenne sur les accegraves du chip on
srsquointeacuteressera au gain de lrsquoantenne agrave lrsquoadaptation et surtout agrave la distance de lecture (RR) qui est
lrsquoindicateur ultime de performance
Comme point de deacutepart le Mutrak est placeacute au centre de la fente (comme le lsquolsquolumped
portrsquorsquo de la partie preacuteceacutedente) Les dimensions de lrsquoantenne sont fixeacutees arbitrairement comme
indiqueacute dans le Tableau 3-4
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
91
Paramegravetre Dimension
L 797 mm
W 106 mm
Lslot 20 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Plan meacutetallique 320mm x 424mm
Tableau 3-4 Geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Tag
Les reacutesultats en terme drsquoimpeacutedance gain adaptation et RR sont donneacutes dans les
figures suivantes
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et impeacutedance
conjugueacutee du chip
(b) Gain de lrsquoantenne
Figure 3-29 Impeacutedance et gain de lantenne avec le Mutrak
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip
(b) RR du tag
Figure 3-30 Adaptation du tag et read range
800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Imp
eacuteda
nce
de
la
nte
nne
(
)
Re[Zant]
Im[Zant]
Re[Zchip]
-Im[Zchip]
800 850 900 950-34
-32
-30
-28
-26
-24
-22
-20
-18
-16
-14
Frequency (MHz)
Gain
(dB
)
800 850 900 950-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeffic
ient de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 9500
005
01
015
02
025
03
035
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
92
Au niveau de lrsquoimpeacutedance on retrouve essentiellement la reacuteponse de la boucle du
Mutrak Le couplage avec lrsquoantenne est limiteacute puisque lrsquoimpeacutedance de la boucle est tregraves peu
modifieacutee par la preacutesence de lrsquoantenne Il en reacutesulte une forte dispariteacute entre lrsquoimpeacutedance
preacutesenteacutee au chip et lrsquoimpeacutedance conjugueacutee du chip donc une tregraves mauvaise adaptation Le
gain du tag a un maximum de -148dB agrave 858MHz Combineacutee agrave lrsquoadaptation meacutediocre la
structure preacutesence une distance maximale de lecture theacuteorique tregraves faible de 25 cm pour une
puissance drsquoeacutemission de 28dBm
Le reacutesultat preacuteceacutedent peut srsquoexpliquer comme suit la boucle du Mutrak se couple
magneacutetiquement agrave la fente drsquoexcitation du patch Le Mutrak doit donc ecirctre placeacute sur un
maximum de courant magneacutetique (ou de champ magneacutetique tangentiel) Or une fente preacutesente
un maximum de courant magneacutetique agrave proximiteacute de ses extreacutemiteacutes et un minimum au centre
(lagrave ougrave eacutetait placeacute le Mutrak) On srsquoattend donc agrave une ameacutelioration en deacuteplaccedilant le Mutrak en
bout de fente ce qui va ecirctre effectueacute dans la partie suivante
341 Influence de lrsquoemplacement du Mutrak
On considegravere dans cette partie deux positions La premiegravere est agrave 35 mm du centre de
la fente et la deuxiegraveme agrave 7mm en prenant comme reacutefeacuterence le centre du Mutrak comme
indiqueacute sur la Figure 3-31
Figure 3-31 Deacuteplacement du Mutrak au long de la fente drsquoexcitation avec les 3 positions consideacutereacutees
On observe sur les Figures 3-32 (a) et (b) lrsquoinfluence preacutepondeacuterante de la position du module
sur lrsquoimpeacutedance
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
93
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-32 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vis agrave vis lrsquoemplacement du Mutrak
On a une augmentation de la partie reacutesistive agrave la freacutequence de reacutesonance quand le
Mutrak srsquoeacuteloigne du centre de la fente La position 7mm permet drsquoeacutegaler la reacutesistance
rameneacutee par le Mutrak agrave lrsquoimpeacutedance du chip ce qui favorise lrsquoadaptation antenne-chip Pour
la partie imaginaire mecircme si la reacutesonance est plus prononceacutee pour la position 7mm
lrsquoeacutecartement par rapport agrave la reacuteactance conjugueacutee du chip est toujours drsquoenviron 20Ω
Lrsquoaugmentation de la reacutesistance de notre antenne se traduit aussi par une hausse de
lrsquoefficaciteacute qui passe de 01 pour la position centrale agrave 18 avec la position 7mm
Lrsquoeacutevolution des autres paramegravetres en fonction de la position du Mutrak est indiqueacutee dans la
Figure 3-33
(a) Gain de lrsquoantenne tag
(b) Coefficient de reacuteflexion entre lrsquoantenne et le
chip
800 850 900 9500
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Position centrale
Position2=304mm
Position3=704mm
Re[Zchip]
800 850 900 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
Position central
Position2=304mm
Position3=704mm
-Im[Zchip]
800 825 850 875 900 925 950-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Position3= 704mm
Position2= 304mm
Position centrale
800 825 850 875 900 925 950-2
-18
-16
-14
-12
-1
-08
-06
-04
-02
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Position3= 704mm
Position2= 304mm
Position centrale
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
94
(c) Distance de lecture
Figure 3-33 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de lrsquoemplacement du
Mutrak
On constate une claire ameacutelioration avec un gain qui remonte de G=-16dB pour la
position centrale agrave 868 MHz agrave G=0dB pour la position 7mm en extreacutemiteacute de fente Une
adaptation optimale de -15 dB est obtenue Mecircme si cette valeur peut encore ecirctre optimiseacutee
il srsquoagit drsquoune forte ameacutelioration qui rajouteacutee agrave celle du gain conduit agrave une augmentation
sensible de la distance de lecture jusqursquoagrave 325m pour une puissance du lecteur de 28dBm
342 Influence de la largeur de fente Wslot
Afin drsquoameacuteliorer le couplage entre le Mutrak et lrsquoantenne on va faire varier la largeur
de la fente avec des variations de 3mm autour de la valeur nominale Wslot=5mm La variation
drsquoimpeacutedance est donneacutee dans la Figure 3-34
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reactance de lrsquoantenne
Figure 3-34 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la variation de Wslot
8 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad R
an
ge
(m
)
Position3=704mm
Position2= 304mm
Position centrale
800 825 850 875 900 925 9500
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
-Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
95
On retrouve lrsquoinfluence sur la reacutesonance de la structure de la largeur de fente observeacutee
dans la partie preacuteceacutedente soit une diminution de fr quand Wslot augmente Une largeur de
8mm permet drsquoaugmenter leacutegegraverement la reacuteactance et de se rapprocher de lrsquoimpeacutedance
conjugueacutee du chip Malheureusement cette largeur produit eacutegalement une diminution de la
reacutesistance drsquoentreacutee (environ 3 au lieu de 7 pour Wslot=5mm) On note que Wslot=2mm
conduit agrave une reacuteactance et une reacutesistance similaires agrave Wslot=5 mm avec une reacutesonance deacutecaleacutee
vers 875MHz Le choix de la largeur finale de la fente va donc reacutesulter des autres paramegravetres
donneacutes dans les Figures 3-35(a) 3-35(b) et 3-35(c)
(a) Gain de lrsquoantenne tag
(b) Coefficient de reacuteflexion entre lrsquoantenne et le chip
(c) Distance de lecture
Figure 3-35 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de la variation de Wslot
On obtient des performances tregraves similaires pour 2mm et 5 mm Le pic de gain pour
Wslot=2mm est supeacuterieur de 03dB mais deacutecaleacute en freacutequence agrave 875 MHz Pour lrsquoadaptation la
meilleure valeur agrave 868 MHz est obtenue pour Wslot=5mm avec le mecircme deacutecalage freacutequentiel
pour Wslot=2mm
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
800 825 850 875 900 925 950-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
96
On pourrait fixer Wslot=2mm et accorder lrsquoantenne en eacutelargissant notre patch
Cependant les dimensions minimales du patch restent le critegravere preacutedominant pour le moment
et les performances pour 2mm et 5mm sont trop proches pour espeacuterer une ameacutelioration
sensible de distance de lecture On conserve donc dans la suite une distance de lecture de
reacutefeacuterence de 33m avec Wslot=5mm
On conclut qursquoune distance de lecture inteacuteressante de 33 m est envisageable pour une
position optimiseacutee du Mutrak dans la fente et une largeur de fente de 5mm Une augmentation
de la reacuteactance de lrsquoantenne permettrait une ameacutelioration de lrsquoadaptation donc de la distance
de lecture A priori la reacuteactance semble drsquoabord fixeacutee par les caracteacuteristiques de la boucle de
couplage du Mutrak Or les concepteurs du Mutrak ont fixeacute un diamegravetre de boucle
permettrant une reacutesonance avec le chip (deacutefinie comme lrsquoannulation de la reacuteactance totale) agrave
915 MHz ce qui limite la reacuteactance agrave 868 MHz Or une augmentation suffisante de la
reacuteactance de la structure (boucle+fente+patch) ne semble pas possible avec les dimensions de
patch consideacutereacutees pour annuler la reacuteactance totale agrave 868 MHz Un module adapteacute agrave la bande
de freacutequence permettrait une distance de lecture tregraves supeacuterieure On verra plus loin que la
version miniature du tag permet lrsquoadaptation gracircce agrave des valeurs plus eacuteleveacutees de reacuteactance
drsquoantenne
A lrsquoissue de cette partie il apparaicirct finalement que le meacutecanisme de couplage entre la
boucle et le patch alimenteacute par fente a eacuteteacute bien compris et optimiseacute
35 Reacutealisation et mesures
On reacutealise lrsquoantenne conccedilue dans la partie preacuteceacutedente Les Figures 3-36 et 3-37 montre
une photographie de lrsquoantenne reacutealiseacutee avec et sans Mutrak
Figure 3-36 Patch reacutealiseacute sans Mutrak Figure 3-37 Patch reacutealiseacute avec Mutrak
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
97
Le dispositif de mesures est similaire agrave celui montreacute dans le chapitre 2 Le balayage en
puissance du lecteur va de 10dBm agrave 315dBm (puissance maximale autoriseacutee) A chaque
niveau de puissance le tag a eacuteteacute eacuteloigneacute du lecteur jusqursquoagrave deacutetermination de la distance
maximale de lecture
Dans la Figure 3-38 on voit le tag placeacute sur la plaque meacutetallique de dimensions
(2945mm x 1985mm x 18mm) utiliseacutee pour les mesures de RR
Figure 3-38 Montage du tag sur une surface meacutetallique
Afin drsquoeacuteviter les interfeacuterences dues aux multi trajets nous avons consideacutereacute les
distances de lecture obtenues avec les valeurs des puissances les plus faibles et nous avons
extrapoleacute les reacutesultats pour les hautes puissances avec la formule de Friis deacutejagrave mentionneacutee
Les reacutesultats sont montreacutes dans la Figure 3-39
Figure 3-39 Comparaison entre les distances de lecture (theacuteorie et mesure) en fonction de la puissance
On observe un excellent accord entre les courbes expeacuterimentales et theacuteoriques La
Figure 3-40 donne la distance de lecture en fonction de la freacutequence La courbe expeacuterimentale
est obtenue avec le Tagformance system de Voyantic [VOY] et les calculs theacuteoriques en
appliquant la relation de Friis
10 15 20 25 30 350
05
1
15
2
25
3
35
4
45
5
Puissance demission (dBm)
Read R
ange (
m)
Mesure
Theacuteorie
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
98
Figure 3-40 Comparaison theacuteorie vs mesure de la distance de lecture en fonction de la freacutequence
On a un bon accord theacuteorie-mesure avec une courbe expeacuterimentale deacutecaleacutee de 5 MHz
vers les hautes freacutequences Ceci peut ecirctre ducirc agrave une petite diffeacuterence de permittiviteacute effective
(εr) entre la valeur utiliseacutee dans les simulations et celle du FR4 de lrsquoantenne reacutealiseacutee Une
distance de lecture eacutegale maximale de 34m a eacuteteacute obtenue
Les mesures confirment qursquoun patch drsquoeacutepaisseur 1mm exciteacute par fente coupleacute au
Mutrak et posseacutedant un plan de masse de mecircmes dimensions que le patch constitue une bonne
antenne pour tags RFID en preacutesence de surfaces meacutetalliques Malgreacute lrsquoutilisation drsquoun
substrat de faible qualiteacute comme le FR4 on obtient une distance de deacutetection dans la moyenne
des tags de la litteacuterature mentionneacutes au deacutebut de ce chapitre
Le nouveau challenge est agrave preacutesent de minimiser la surface de notre tag avec un
substrat inchangeacute et en conservant les performances du premier tag reacutealiseacute Ceci fait lrsquoobjet de
la partie suivante
36 Miniaturisation de lrsquoantenne patch exciteacutee par une fente
Un encombrement reacuteduit du tag est souvent un atout lorsque la taille des eacuteleacutements agrave
identifier est faible (exemple bijou) Crsquoest de toutes faccedilons agrave performances eacutegales un critegravere
de deacutecision important de lrsquoutilisateur final
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Theacuteorie
Mesure
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
99
Dans cette partie nous analysons plusieurs strateacutegies de miniaturisation en tentant de
conserver une distance de lecture au moins similaire agrave celle obtenue avec le tag reacutealiseacute au 35
et en srsquointerdisant lrsquoutilisation du vias pour des raisons de faciliteacute de fabrication
On reacutesume au preacutealable dans le Tableau 5 les caracteacuteristiques du tag reacutealiseacute les
performances eacutetant calculeacutees agrave la freacutequence de travail 868 MHz
Paramegravetre Dimension Reacutesultat Valeur
L x W 797 mm x 106 mm Impeacutedance drsquoentreacutee 7+ j 67 Ω (theacuteorie)
Lslot x Wslot (fente) 20 mm x 5 mm Gain 0 dB (theacuteorie)
h 16 mm Efficaciteacute 17 (theacuteorie)
FR4 Єr=44 tan δ=002 Adaptation -149 dB (theacuteorie)
RR 34 m (mesureacute)
Tableau 3-5 Caracteacuteristiques de lantenne reacutealiseacutee et ses performances theacuteoriques et mesureacutees
Nous allons tout drsquoabord reacuteduire les dimensions L et W et observer les effets sur
lrsquoimpeacutedance lrsquoadaptation le gain et le RR Dans un deuxiegraveme temps on jouera sur les
caracteacuteristiques de la fente pour ameacuteliorer lrsquoadaptation de lrsquoantenne reacutealiseacutee
361 Modification des dimensions W et L
Nous avons constateacute dans le sect33 qursquoune reacuteduction de la largeur du patch W a un
impact moindre que sa longueur L sur lrsquoimpeacutedance et la freacutequence de reacutesonance Les Figures
3-41(a) et 3-41(b) montrent lrsquoeacutevolution de la reacutesistance et la reacuteactance en fonction de W dans
le cas de lrsquoexcitation par le Mutrak
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-41 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W
800 825 850 875900 925 9500
5
10
15
20
25
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm
W=50mm
W=70mm
W=90mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95050
55
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm
W=50mm
W=70mm
W=90mm
Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
100
W=90mm donnant des reacutesultats tregraves proches de la valeur nominale W=106mm elle va
constituer la reacutefeacuterence de largeur pour la suite On constate qursquoen reacuteduisant W de 90mm agrave
30mm la freacutequence de reacutesonance diminue tandis que lrsquoamplitude des pics de reacutesistance et de
reacuteactance augmente
Une augmentation du pic de reacuteactance favorise la diminution de lrsquoeacutecart avec la
reacuteactance conjugueacutee du chip En conseacutequence une ameacutelioration de lrsquoadaptation est
logiquement attendue mecircme si son deacutecalage en freacutequence doit ecirctre compenseacute par une meacutethode
agrave deacutefinir
En revanche lrsquoaugmentation de la reacutesistance dans la Figure 3-41(a) deacutegrade
lrsquoadaptation car le maximum des courbes srsquoeacuteloigne de la reacutesistance du chip
En observant les graphiques nous remarquons que les courbes correspondant agrave 90mm
et 70mm sont proches Par souci de clarteacute des figures nous ne consideacutererons donc pas dans la
suite le cas W=70mm mais uniquement W=9050 et 30mm
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Distance de lecture ndash RR (RR)
Figure 3-42 Variations des performances de lrsquoantenne en fonction de la reacuteduction du paramegravetre W
800 825 850 875 900 925 950-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
800 825 850 875 900 925 950-35
-3
-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
101
On constate sur les Figures 3-42(a) et 3-42(b) qursquoune diminution de W entraicircne une
diminution du gain (les surfaces des ouvertures eacutequivalentes eacutetant reacuteduites) mais que
lrsquoadaptation srsquoameacuteliore Les freacutequences des pics de gain correspondent eacutegalement aux minima
drsquoadaptation On constate finalement sur la Figure 3-42(c) qursquoon a globalement une chute de
distance de lecture quand W diminue avec des maxima correspondant aux freacutequences
drsquoadaptation
En reacutesumeacute de cette analyse une compilation des reacutesultats est donneacutee dans le Tableau
3-6
W (mm) Zin (Ω)
868MHz
fr (MHz)
Rmax[Zin]
Gainmax f1
(MHz)
Γmax f2
(MHz)
RR f3 (MHz)
90 812+j 6354 867 -072dB870 -167dB 864 316m 867
50 14+j605 856 -318dB862 -265dB856 289m 856
30 237+j60 826 -585dB834 -312dB820 22m 827
Tableau 3-6 Reacutesultats obtenus avec la variation de W
Dans ce Tableau on constate que les maxima ne se produisent pas aux mecircmes
freacutequences Dans lrsquoobjectif de miniaturisation on va conserver W=30mm puisque les
performances en adaptation sont tregraves correctes Une reacuteduction de L de 797mm agrave 753mm
permet alors de deacutecaler la freacutequence de reacutesonance vers 868MHz comme on le voit sur la
Figure 3-43
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-43 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur reacutesonante L
Les 3 courbes de la Figure 3-43 correspondent aux tags suivants
- Tag 1 avec W=90mm
- Tag 2 avec une reacuteduction de W agrave 30mm et L=797mm inchangeacute
800 825 850 875 900 925 9500
5
10
15
20
25
30
35
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95045
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
102
- Tag 3 avec une reacuteduction de W agrave 30mm et L=744mm modifieacute pour une reacutesonance agrave 868
MHz
Apregraves cette double reacuteduction de dimensions on obtient une augmentation de
lrsquoamplitude de lrsquoimpeacutedance (reacuteelle et imaginaire) par rapport agrave lrsquoantenne initiale Comme
mentionneacute preacuteceacutedemment le fait que la valeur de reacutesistance agrave la reacutesonance srsquoeacuteloigne de celle
du chip est neacutegatif pour lrsquoadaptation En revanche la diminution de lrsquoeacutecart entre les
reacuteactances de lrsquoantenne et du chip ameacuteliore lrsquoadaptation Notons que la reacutesonance du Tag 3 a
eacuteteacute positionneacutee au dessus de 868 MHz Lrsquoimpeacutedance agrave 868 MHz est 812+j635Ω pour le Tag
1 alors qursquoelle est eacutegale agrave 157+j 775 Ω pour le Tag 3 Une comparaison en gain adaptation
et distance de lecture entre les trois tags est donneacutee dans la Figure 3-44
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-44 Variation des performances avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur reacutesonante
L
La Figure 3-44(a) montre que le maximum de gain est deacutecaleacute et faiblement augmenteacute
en passant du Tag 2 au Tag 3 Par rapport au Tag 1 le gain du Tag 3 est reacuteduit de 5dB En
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
800 825 850 875 900 925 950-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
103
revanche lrsquoadaptation du Tag 3 est supeacuterieure agrave celle du Tag 1 agrave 868 MHz Lrsquoefficaciteacute du
Tag 3 est de 63 contre 18 pour le Tag 1 La distance de lecture diminue de seulement
50cm par rapport au Tag 1 car lrsquoameacutelioration drsquoadaptation permet de compenser la chute de
gain produite par la reacuteduction conseacutequente de surface
Un aspect important est le fait que le RR maximum ne se produit pas agrave la freacutequence de
reacutesonance de lrsquoantenne 876MHz mais agrave la freacutequence correspondant au maximum de la
reacuteactance agrave 868MHz comme observeacute en comparant les courbes des Figures 38(c) et 37(b)
On peut veacuterifier sur la Figure 3-43(a) qursquoagrave la freacutequence du RR maximum la reacutesistance
de lrsquoantenne est infeacuterieure agrave celle obtenue pour le pic de la reacutesonance de lrsquoantenne agrave 876 MHz
En conseacutequence la reacutesistance de lrsquoantenne se rapproche de celle du chip Lrsquoaddition de cet
effet avec celui de la reacuteactance maximale conduit agrave une ameacutelioration significative de
lrsquoadaptation Ce reacutesultat indique qursquoil faut ajuster la freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne
leacutegegraverement au-dessus de la freacutequence de travail afin de favoriser lrsquoadaptation sur la partie
reacuteactive
Une diminution de 75 de la surface initiale a eacuteteacute reacutealiseacutee en passant drsquoune structure
de 8480mm2
agrave seulement 2232mm2 Dans la suite du chapitre les dimensions L et W restent
les valeurs optimiseacutees preacuteceacutedentes On va tenter de jouer sur les dimensions et la position de
la fente pour ameacuteliorer lrsquoadaptation
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
104
362 Ajustement des dimensions de la fente
Avant de commencer lrsquoeacutetude parameacutetrique sur la fente on donne sur la Figure 3-45 la
geacuteomeacutetrie du tag agrave lrsquoissue de la miniaturisation effectueacutee dans la partie preacuteceacutedente le Tableau
3-7 deacutetaillant les dimensions
Figure 3-45 Tag miniaturiseacute agrave lrsquoissue de la
reacuteduction de W et L
Tableau 3-7 Paramegravetres du tag apregraves
miniaturisation de W et L
Paramegravetre Valeur
L 744mm
W 30mm
Lslot 20 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
363 Variation de Lslot
Les variations de la longueur de fente ont eacuteteacute eacutetudieacutees en sect331 dans le cas drsquoun
lumped port Une augmentation de ce paramegravetre rallonge les lignes de courant sur le patch en
conseacutequence la freacutequence de reacutesonance diminue Nous avons vu que cette augmentation
produisait une hausse des amplitudes de la reacutesistance et de la reacuteactance Notre objectif est
drsquoabord drsquoaugmenter la valeur de reacuteactance pour ameacuteliorer lrsquoadaptation et ce mecircme si
lrsquoaugmentation de reacutesistance se fait au deacutetriment de lrsquoadaptation En effet les valeurs de
reacutesistance eacutetant plus faibles que les valeurs de reacuteactances crsquoest la condition drsquoadaptation sur
les parties imaginaires drsquoimpeacutedance qui va dominer
Comme la largeur de patch W est fixeacutee agrave 30mm les variations possibles de Lslot sont
limiteacutees On allonge Lslot de 20 agrave 25mm et on corrige le deacutecalage freacutequentiel de reacutesonance
reacutesultant par une reacuteduction de la longueur de patch L Les reacutesultats sont donneacutes dans les
Figures 3-46(a) et 3-46(b)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
105
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-46 Variation de lrsquoimpeacutedance avec lrsquoaugmentation de Lslot et correction de la longueur L
Lrsquoallongement de la fente provoque un deacutecalage de 92 MHz vers les basses
freacutequences Apregraves reacuteduction de la longueur du patch on obtient une reacutesonance autour de 880
MHz avec une hausse du pic de reacutesistance et de la valeur maximale de la reacuteactance Le choix
de L permet drsquoavoir un maximum en reacuteactance proche de -Im[chip] agrave 868MHz donc de
respecter la condition drsquoadaptation sur les parties imaginaires drsquoimpeacutedance
On note que la reacutesistance de lrsquoantenne agrave 868 MHz est infeacuterieure agrave celle de lrsquoantenne
initiale avec Lslot=20mm et se rapproche de la reacutesistance du chip Les courbes de la Figure 3-
47 comparent les performances de lrsquoantenne pour Lslot 20mm et L=744mm et celles pour
Lslot=25mm et L=644mm
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
750 775 800 825 850 875 900 925 9500
10
20
30
40
50
60
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Re[Zchip]
750 775 800 825 850 875 900 925 95030
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Im[Zchip]
750 775 800 825 850 875 900 925 950-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
750 775 800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
106
(c) Variation du RR
Figure 3-47 Variation des performances avec lrsquoaugmentation de Lslot et la correction de L
La valeur du RR chute de 20 cm avec lrsquoaugmentation de Lslot et la reacuteduction de L Ceci
reacutesulte de la chute de gain de presque 2 dB (de -587 agrave -76 dB voir Figure 3-47(a)) qui nrsquoest
pas compenseacutee par la sensible ameacutelioration de lrsquoadaptation de 7dB (de -6dB agrave -1328dB voir
Figure 3-47(b)
En reacutesumeacute nous avons reacuteduit de 1 cm la longueur du tag (de 744 agrave 644mm) en
modifiant la longueur de la fente de 20 agrave 25mm mais au deacutetriment de la distance de lecture
eacutegale agrave 253m (reacuteduction de 20cm) Lrsquoobjectif est agrave preacutesent drsquoaugmenter le gain en restant
avec un niveau drsquoadaptation similaire agrave celui obtenu en jouant sur la longueur de fente
364 Variation de Wslot
On reacuteduit Wslot par paliers de 1mm et on observe les variations en impeacutedance sur la
Figure 3-48 Puis on augmente la longueur L du patch pour chaque valeur de Wslot afin
drsquoaccorder lrsquoantenne agrave la freacutequence de travail et pour augmenter le gain Les reacuteponses
freacutequentielles pour le gain lrsquoadaptation et le RR sont donneacutees dans les Figures 3-49(a) 43(b)
et 43(c) respectivement On observe une ameacutelioration du gain et de lrsquoefficaciteacute avec une faible
variation drsquoimpeacutedance entre Wslot=2mm et Wslot=5mm
750 775 800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
107
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-48 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la longueur L
Le gain augmente avec le rallongement de L mais il y a une deacutegradation drsquoadaptation agrave
chaque reacuteduction de Wslot Neacuteanmoins le RR augmente avec la reacuteduction de Wslot et atteint le
niveau obtenu avant reacuteduction de la longueur de fente (dans la Figure 3-44(c)) pour une
longueur de tag plus courte de 4mm Rien de deacutecisif cependant dans lrsquoameacutelioration des
performances de RR agrave lrsquoissue de cette optimisation sur les dimensions de fente
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-49 Variation des performances avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la longueur
reacutesonante L
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
10
20
30
40
50
60
70
80
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Wslot=2mm
Wslot=3mm
Wslot=4mm
Wslot=5mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100030
40
50
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Wslot=2mm
Wslot=3mm
Wslot=4mm
Wslot=5mm
-Im[chip]
800 825 850 875 900 925 950-14
-13
-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
108
Les reacutesultats de simulation agrave 868 MHz sont reacutesumeacutes dans le Tableau 3-8 qui confirme
lrsquoameacutelioration leacutegegravere drsquoefficaciteacute agrave lrsquoissue de cette eacutetude sur les dimensions de fentes (53
contre 41 sur la structure initiale)
365 Deacuteplacement de la fente
Dans cette partie nous eacutetudions lrsquoinfluence de la position de la fente Comme point de
deacutepart on prend lrsquoantenne optimiseacutee du sect362 (dimensions dans le Tableau 3-9) et on deacutecale
la fente et le Mutrak de lsquolsquodxrsquorsquo vers le bord gauche comme le montre la Figure 3-50
Figure 3-50 Deacuteplacement de la fente selon la
largeurW du patch
Tableau 3-9 Dimensions de lantenne miniaturiseacutee
Paramegravetre Valeur
L de 744mm agrave 704mm
W 30mm
Lslot de 20 mm agrave 25mm
Wslot de 5 mm agrave 2mm
h 16 mm
On eacutetudie deux positions en plus de la structure de base avec une fente deacutecaleacutee de
2mm et une fente laquo ouverte raquo au maximum agrave gauche (25 mm) Les reacutesultats de la Figure 3-51
indiquent que la premiegravere variation de 2mm conduit agrave une leacutegegravere diminution de reacutesonance de
10 MHz avec une faible variation drsquoamplitude de la reacutesistance et de la reacuteactance En revanche
la fente ouverte rallonge la distance moyenne parcourue par le courant et produit un tregraves fort
Wslot (mm) L (mm) Gain (dB) Efficaciteacute Zentreacutee agrave 868 MHz (Ω)
5 644 -761 41 92+j835
4 66 -745 44 107+j85
3 679 -702 47 107+j843
2 704 -654 53 13+j835
Tableau 3-8 Reacutesultats de lrsquoantenne avec la correction de la freacutequence de reacutesonance pour les diffeacuterentes
valeurs de Wslot
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
109
deacuteplacement de la freacutequence de reacutesonance (170 MHz par rapport agrave la fente au milieu dx=0)
ainsi qursquoun accroissement de la reacutesistance et de la reacuteactance
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-51 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec le deacuteplacement (dx) de la fente
Les Figures 3-52 (a b c) montrent lrsquoinfluence drsquoun deacutecalage dx=2mm En revanche
le gain pour la fente ouverte chute jusqursquoagrave -105dB agrave 725MHz ce qui repreacutesente agrave la
freacutequence de travail une diminution de 7dB environ Lrsquoadaptation est diminueacutee de 6dB par
rapport agrave la fente centreacutee Le niveau du RR chute de presque 50 et lrsquoefficaciteacute jusqursquoagrave 14
Nous allons agrave preacutesent reacutegler la longueur du tag pour la fente ouverte et tenter drsquoameacuteliorer le
gain agrave la freacutequence de travail
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
650 700 750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
dx=0 (centre)
dx=2mm
dx=25mm
Re[Zchip]
650 700 750 800 850 900 9500
20
40
60
80
100
120
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
dx=0 (centre)
dx=2mm
dx=25mm
-Im[Zchip]
650 700 750 800 850 900 950-30
-25
-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
650 700 750 800 850 900 950-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
110
(c) Variation du RR
Figure 3-52 Variation des performances avec le deacuteplacement lsquolsquodxrsquorsquo (fente et Mutrak) vers le bord du
patch
366 Optimisation du tag avec fente ouverte
3661 Reacuteduction de la longueur reacutesonante du patch (L)
Pour la structure agrave fente ouverte on trace sur les Figures 3-53(a) et (b) les
performances obtenues pour
- L=704mm (structure initiale)
- L=452mm longueur permettant une adaptation optimale agrave 868 MHz
- L=55mm valeur intermeacutediaire
La longueur optimale L= 452mm en termes drsquoadaptation conduit agrave un RR=15m
(Figure 3-53c)
650 700 750 800 850 900 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)R
ea
d R
an
ge
(m
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
111
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR apregraves reacuteduction de L
Figure 3-53 Patch avec fente ouverte Variations des performances de lrsquoantenne apregraves reacuteduction de L
La solution qui consiste agrave miniaturiser le tag avec une fente ouverte conduit agrave un RR
optimal de 15m Cette distance de lecture peut ecirctre largement suffisante dans de nombreuses
applications ougrave un encombrement du tag reacuteduit (ici 452mmx30mm) est la contrainte
principale
3662 Reacuteduction de la longueur de la fente Lslot
Lrsquoideacutee est drsquoadapter lrsquoantenne agrave fente ouverte en reacuteduisant la longueur de la fente Lslot
ce qui va conduire agrave un deacutecalage vers le haut de la freacutequence de reacutesonance On recherche la
longueur optimale de Lslot permettant un pic drsquoadaptation agrave la freacutequence de travail On trouve
Lslot=16mm Les reacutesultats peuvent ecirctre observeacutes dans les Figures 3-54(a) 3-54(b) et 3-54(c)
670 700 750 800 850 900 950 970-28
-26
-24
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
670 700 750 800 850 900 950 970-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
670 700 750 800 850 900 950 9700
02
04
06
08
1
12
14
16
18
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
112
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-54 Variation des performances avec lrsquoaccord en freacutequence produit par la reacuteduction de Lslot
On note agrave 868 MHz une ameacutelioration agrave la fois du gain (-45 dB) de lrsquoadaptation (-18
dB) et du RR (3m) pour Lslot=16mm
Finalement apregraves ces deux eacutetudes sur L et Lslot il apparaicirct que la reacuteduction de Lslot est
la meilleure solution en termes de miniaturisation et de performance On srsquoapproche du
RR=34m de la structure initiale sect35
Afin de compleacutementer les eacutetudes sur les variations produites par le deacuteplacement et
ulteacuterieur reacuteduction de la fente les figures 3-55(a)3-55(b) et 3-55(c) montrent le diagramme
de rayonnement pour la premiegravere antenne reacuteduite apregraves pour le deacuteplacement de la fente et
une fois que la fente deacuteplaceacutee a eacuteteacute reacuteduite pour accorder lrsquoantenne
650 700 750 800 850 900 950-24
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
650 700 750 800 850 900 950-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
650 700 750 800 850 900 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
113
(a) Patch reacuteduit W=30mm (b) Patch reacuteduit avec fente ouverte
(c) Patch reacuteduit avec fente ouverte reacuteduite Lslot=16mm
Figure 3-55 Comparaison de gains les modifications reacutealiseacutees afin de minimiser le patch
La figure 3-55 montre lrsquoeacutevolution du diagramme de rayonnement et du gain du patch
lors du processus de miniaturisation La figure 3-55(a) correspond agrave la reacuteduction de
W=106mm agrave 30mm avec un gain chutant de 0dB agrave -648dB agrave cause du reacutetreacutecissement des
bords rayonnants La figure 3-55(b) correspond agrave la structure avec fente ouverte avec
diminution forte du gain (-1215dB) La reacuteduction de la longueur de la fente Lslot permet de
retrouver le gain de de la figure 3-55(c) similaire au gain en (a) Dans tous les cas les
diagrammes sont symeacutetriques avec un plan E contenant le grand cocircteacute du patch plus eacutetroit que
le plan H
3663 Reacuteglage conjoint de L et Lslot pour lrsquoantenne agrave fente ouverte
Un ultime reacuteglage simultaneacute de L et Lslot est reacutealiseacute ici En augmentant la longueur L
de 704mm jusqursquoagrave 80mm et en diminuant la valeur de Lslot de 16 agrave 10mm on trouve
lrsquooptimum pour recaler le pic de gain agrave 868 MHz La proceacutedure eacutetant similaire agrave celles deacutejagrave
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90-648dB
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90
-1215dB
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90-665dB
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
114
preacutesenteacutees auparavant nous allons simplement montrer les reacutesultats pour la valeur optimale
trouveacutee de Lslot= 10mm Les reacutesultats sont donneacutes dans les Figures 3-56(a) 5-56(b) et 3-57
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
Figure 3-56 Comparaison des performances avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
En comparant les 2 tags on ameacuteliore de 165dB le gain mais on perd 12dB en
adaptation En termes de RR (Figure 3-57) on observe que la distance de lecture augmente de
296m agrave 319m
Figure 3-57 Evolution du RR avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
On srsquoapproche des performances du lsquolsquogrand tagrsquorsquo reacutealiseacute au sect35 (distance de lecture=
34m) en sacrifiant un peu drsquoadaptation au gain Crsquoest finalement cette derniegravere structure qui
va ecirctre reacutealiseacutee et mesureacutee
800 825 850 875 900 925 950-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
800 825 850 875 900 925 950-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
115
367 Reacutealisation et mesures de lrsquoantenne miniaturiseacutee
On reacutealise lrsquoantenne tag agrave fente ouverte de la Figure 3-58 avec les dimensions du
Tableau 3-10
Figure 3-58 Antenne miniature reacutealiseacutee
Dans la Figure 3-59(a) on a la mecircme antenne avec le Mutrak inseacutereacute dans la fente La
Figure 3-60 donne un aperccedilu de la reacuteduction atteinte (un quart de la surface initiale) avec une
comparaison entre lrsquoantenne originale et notre modegravele reacuteduit sachant que des performances de
RR eacutequivalentes sont attendues
Figure 3-59 Antenne incluant le Mutrak
Figure 3-60 Comparaison des dimensions des antennes
Le Mutrak a eacuteteacute positionneacute soigneusement pour que lrsquoemplacement soit le plus proche
possible de celui simuleacute Puis le tag reacuteduit a eacuteteacute attacheacute agrave une plaque meacutetallique de
dimensions 500mmx300mmx2mm (Figure 3-61)
Paramegravetre Dimension
L W 80 mm 30 mm
Lslot Wslot (fente) 10mm 2 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Tableau 3-10 Dimensions de lantenne miniature
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
116
Figure 3-61 Antenne tag reacuteduite attacheacutee agrave une surface meacutetallique
Lrsquoeacutevolution simuleacutee du RR en fonction de la distance est compareacutee aux mesures
reacutealiseacutees au lsquolsquoVoyanticrsquorsquo [VOY] dans la Figure 3-62 avec un pic agrave RR=39m
Figure 3-62 Distance de lecture theacuteorique et mesureacutee en fonction de la freacutequence
Les caracteacuteristiques et performances mesureacutees des deux antennes reacutealiseacutees dans ce
chapitre sont compareacutees dans le Tableau 3-11
Antenne Surface Gain (dB) Efficaciteacute Adaptation (dB) RR (m)
Tag initial 80mm x 106mm 0 dB 17 -149 34
Tag final 80mm x30mm -464 79 -67 39
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques et performances des antennes tag reacutealiseacutees
En termes de bande passante si on considegravere la bande 860-920 MHz couvrant agrave la fois
la bande Europe et la bande US on note que la distance de lecture est au minimum drsquoenviron
850 860 870 880 890 900 910 920 930 940 95005
1
15
2
25
3
35
4
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Calcul
Mesure
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
117
2m Elle eacutetait de 13 m pour le tag initial (Figure 3-40) Au final lrsquoantenne miniaturiseacutee mecircme
si elle possegravede intrinsegravequement un gain et une efficaciteacute moindres que lrsquoantenne initiale
preacutesente un meilleur RR mesureacute Ceci reacutesulte drsquoun meilleur couplage au Mutrak (meilleure
adaptation) et de performances en gain optimiseacutees
37 Modification de la structure pour utilisation dans la bande ameacutericaine
Les distances de lecture mesureacutees pour les deux tags reacutealiseacutes montrent une bande de
freacutequence eacutetroite dont les performances sont faibles dans les freacutequences ameacutericaines 902-928
MHz Dans cette plage notre patch original possegravede une distance de lecture eacutegale agrave 12m et la
version miniaturiseacutee 2m Ces performances correspondent agrave 35 et 50 respectivement des
distances de lecture maximales obtenues agrave 868 MHz (bande europeacuteenne)
Comme il a eacuteteacute souligneacute dans les diffeacuterents designs lrsquoadaptation deacutepend beaucoup de la
reacuteactance imposeacutee par la boucle de couplage du Mutrak ce qui complique la conception drsquoun
tag fonctionnant avec les mecircmes performances sur tous les continents On se propose dans ce
paragraphe de modifier les caracteacuteristiques du tag Europe et drsquoeacutevaluer ses performances dans
la bande US
A lrsquoaide des eacutetudes parameacutetriques deacutejagrave reacutealiseacutees la longueur lsquolsquoLslotrsquorsquo du slot a eacuteteacute reacuteduite
drsquoabord de 3mm pour deacutecaler la freacutequence vers le haut Neacuteanmoins ce changement nrsquoa pas
produit assez de deacutecalage la longueur reacutesonante Lpatch du patch a eacuteteacute alors reacuteduite de 80 agrave
78mm De cette maniegravere la reacutesonance du patch a eacuteteacute placeacutee autour de 930MHz Les reacutesultats
sont donneacutes dans la figure 3-63
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et conjugueacutee du chip
Figure 3-63 Impeacutedance de lrsquoantenne avec celle du chip
Lrsquoobjectif est drsquoajuster le pic maximum de reacuteactance agrave 920 MHz pour compenser la
reacuteactance du chip comme observeacute dans la figure 3-63(b) Parallegravelement la reacutesistance est
800 825 850 875 900 925 9500
5
10
15
20
25
Freacutequence (MHz)
Re
sis
tan
ce
(
)
Re[ant]
Re[chip]
800 825 850 875 900 925 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce (
)
Im[ant]
-Im[chip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
118
compenseacutee agrave une freacutequence leacutegegraverement infeacuterieure 915 MHz soit en milieu de bande US
Lrsquoadaptation reacutesultante peut ecirctre observeacute dans la figure 3-64(b) Lrsquoadaptation optimale est
obtenue agrave 915MHz
(a) Gain du tag (b) Adaptation antenne-chip du tag
(c) Read range du tag adapteacute agrave la bande ameacutericaine
Figure 3-64 Performances simuleacutees du tag modifieacute pour la bande ameacutericaine
Le respect de la condition drsquoadaptation sur les parties imaginaires dans la Figure 3-63(b)
permet drsquoatteindre Γ=-15dB ce qui est supeacuterieure aux valeurs atteintes dans la bande Europe
Cependant le gain a eacuteteacute un peu diminueacute agrave cause de la reacuteduction de taille Lpatch Au final la
distance de lecture theacuteorique deacutepasse de 25cm celle du tag reacuteduit pour la bande europeacuteenne
(Figure 3-57)
On note que le tag US possegravede une bande eacutelargie en comparaison du tag Europe Si on
fixe le critegravere de bande passante agrave une distance de lecture supeacuterieure agrave 2m la bande passante
du tag Europe est 32 MHz contre 55 MHz pour la bande US Cette augmentation reacutesulte de
lrsquoameacutelioration de lrsquoadaptation entre lrsquoantenne et le chip Cette ameacutelioration vient drsquoabord de
lrsquoinductance de la boucle du Mutrak dont la valeur augmente pour les hautes freacutequences Ceci
facilite le croisement des courbes de reacuteactance dans la figure 3-63(b) et permet drsquoeacutelargir la
bande
800 825 850 875 900 925 950-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
800 825 850 875 900 925 950-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
119
38 Conclusion du chapitre 3
Dans ce chapitre il a eacuteteacute deacutemontreacute qursquoune fente graveacutee au sein drsquoun patch
conventionnel constitue une interface de couplage performante entre le module Mutrak et
lrsquoantenne Ce patch modifieacute avec plan de masse reacuteduit est un tag bien adapteacute aux supports
meacutetalliques De nombreuses eacutetudes parameacutetriques reacutealiseacutees sur ce tag de base (dimensions du
patch et de la fente position de la fente position du Mutrak) ont aideacute agrave optimiser un tag
miniaturiseacute de surface 4 fois plus petite que le tag initial avec des performances de distance de
lecture mesureacutees supeacuterieures (39m contre 34m)
La clef de cette ameacutelioration deacutecoule de la possibiliteacute avec un tag reacuteduit de respecter
la condition drsquoadaptation chipantenne sur les reacuteactances Le couplage insuffisant entre le
Mutrak et le patch quand sa surface eacutetait large ne permettait pas drsquoatteindre initialement une
reacuteactance assez eacuteleveacutee
Il est important de noter que si lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip srsquoexprime selon
Zant=Zchip crsquoest drsquoabord les parties imaginaires qursquoil srsquoagit de compenser eacutetant donneacute que les
parties reacuteelles des impeacutedances pour lrsquoantenne et le chip sont plus faibles On a donc
volontairement deacutecaleacute la reacutesonance vers les hautes freacutequences afin que le maximum de
reacuteactance soit obtenu agrave la freacutequence de travail et se rapproche de la valeur ndashIm[chip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
120
39 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 3
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Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
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Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
122
Chapitre 4
Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la
RFID
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
125
Chapitre 4
Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
41 Contexte et probleacutematique de la diversiteacute drsquoantennes
Dans les systegravemes RFID en bande UHF (860MHz-960MHz) utiliseacutes dans des
applications telles que la traccedilabiliteacute distante drsquoobjets fixesmobiles ou dans le cas
drsquoinventaires il srsquoagit la plupart du temps drsquoidentifier un ensemble de tags placeacutes sur des
objets varieacutes (carton containers caisson en bois livreshellip) et preacutesentant une forte
concentration jusqursquoagrave 100 par m3 Ces tags sont ensuite empileacutes sur des palettes ou disposeacutes
sur des eacutetagegraveres (Figure 4-1 et 4-2 respectivement)
Figure 4-1 Systegraveme RFID drsquoinventaire drsquoobjets
sur palette [1]
Figure 4-2 Systegraveme RFID de traccedilabiliteacute drsquoun
ensemble de cartons sur des eacutetagegraveres
Lrsquoun des challenges actuels des systegravemes RFID est drsquoaugmenter la densiteacute des tags
tout en assurant un bon taux reconnaissance par le lecteur En effet la proximiteacute des tags
adjacents dans le stockage de masse drsquoobjets taggeacutes occasionne un fort couplage entre
antennes principale cause de la reacuteduction de la distance de lecture Le couplage est souvent
interpreacuteteacute comme un laquo masquage raquo par la communauteacute RFID Lrsquoantenniste voit plutocirct ce
masquage comme le reacutesultat conjoint de la distorsion du diagramme de rayonnement de
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
126
lrsquoantenne et de la deacutesadaptation entre lrsquoantenne et la puce La distorsion de diagramme et la
deacutesadaptation reacuteduisent la tension en entreacutee de puce qui peut rester infeacuterieure agrave son seuil
drsquoactivation Ainsi on nrsquoobserve pas de reacutetrodiffusion de lrsquoinformation contenue dans la puce
vers le lecteur qui ne peut identifier le tag
Drsquoautre part les communications RFID sont geacuteneacuteralement reacutealiseacutees dans des
environnements favorables aux multi-trajets (entrepocircts salle de bibliothegraveques etchellip) Les
canaux multi-trajets sont confronteacutes aux problegravemes drsquoeacutevanouissements profonds dus agrave
lrsquointerfeacuterence destructrice de deux ou plusieurs composantes du champ eacutelectrique issu des
reacuteflexions diverses en opposition de phase (Figure 4-3) Ce pheacutenomegravene a eacutegalement pour
conseacutequence la reacuteduction du taux de reconnaissance des tags
Figure 4-3 Illustration drsquoun scenario multi-trajets de communication entre un lecteur et un carton de tags
Les systegravemes multi-antennaires et les techniques de diversiteacute drsquoantennes sont connus
pour leurs capaciteacutes agrave surmonter ces pheacutenomegravenes drsquoeacutevanouissement du signal et de
deacutepolarisation du champ eacutelectrique La diversiteacute drsquoantennes permet de multiplier les canaux
en eacutemissionreacuteception et de recombiner de faccedilon optimale les signaux reccedilus sur chacun des
canaux reacuteduisant ainsi les problegravemes drsquoeacutevanouissement du signal Il existe dans la litteacuterature
trois techniques de diversiteacute drsquoantennes qui sont la diversiteacute drsquoespace la diversiteacute de
polarisation et la diversiteacute de digramme (Figure 4-3) En milieu indoor un systegraveme agrave diversiteacute
drsquoantennes sera drsquoautant plus performant qursquoil reacuteunira les trois techniques de diversiteacute
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
127
Figure 4-4 Les diffeacuterentes techniques de diversiteacute drsquoantennes
Le principe de la diversiteacute drsquoespace consiste agrave traiter des versions indeacutependantes du
signal gracircce agrave lrsquoutilisation de plusieurs antennes identiques de mecircme orientation La distance
d entre deux antennes est au minimum drsquoune demi-longueur drsquoonde afin de reacuteduire le
couplage mutuel des ports Cette contrainte drsquoespacement entre antenne impose donc de
grandes dimensions drsquoantenne surtout aux freacutequences UHF Des techniques de deacutecouplage
des ports sont neacutecessaires afin de reacutealiser des antennes agrave diversiteacute drsquoespace plus compactes
Dans la diversiteacute de polarisation lrsquoideacutee est drsquointroduire une paire de composante du
champ eacutelectrique horizontale et verticale dans la geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Le but de cette
approche eacutetant de transmettre le signal dans les deux polarisations H et V et de capter de
champ reacutetrodiffuseacute quelque soit la deacutepolarisation subie lors de la communication entre le
lecteur et les tags Ce sont geacuteneacuteralement deux antennes agrave polarisation lineacuteaire qui sont
disposeacutees orthogonalement afin de produire ces deux composantes du champ eacutelectrique Ces
antennes peuvent ecirctre co-localiseacutees ou seacutepareacutees les unes par rapport aux autres
La diversiteacute de diagramme est appliqueacutee lorsqursquoune ou plusieurs antennes preacutesentent
des formes de diagrammes de rayonnement diffeacuterentes Lrsquointeacuterecirct de la diversiteacute de diagramme
est drsquoexploiter de faccedilon efficace la position de la cible ou les directions drsquoarriveacutees afin drsquoy
focaliser le maximum de puissance
La reacuteduction de la distance de lecture lieacutee agrave la deacutesadaptation ne peut pas ecirctre
combattue au niveau du lecteur On peut en revanche pallier agrave la deacuteformation du diagramme
de lrsquoantenne tag et aux multi-trajets typiques des environnements RFID en multipliant le
nombre drsquoantennes en sortie de lecteur Notons que les nouvelles geacuteneacuterations de lecteurs
RFID integravegrent 2 agrave 4 canaux de sortie permettant ainsi le multiplexage drsquoantennes donc de la
diversiteacute drsquoantennes par commutation drsquoantennes Ainsi 4 sorties sont proposeacutees sur le
lecteur Impinj Speedway Revolution et des multiplexeurs 18 sont commercialiseacutes pour
offrir jusqursquoagrave 4x8=32 sorties drsquoantennes sur un mecircme lecteur
Cependant les antennes commerciales agrave base de patchs sont volumineuses (de
lrsquoordre de 30cm30cm4cm) ce qui rend ces solutions multiplexeacutees complexes agrave mettre en
œuvre autour de la zone agrave scanner Drsquoautre part il ne srsquoagit pas de recombiner de faccedilon
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
128
optimale les signaux issus des diffeacuterentes antennes (recombinaison MRC=Maximum Ratio
Combining ou EQG=Equal Gain Combining) mais de commuter toutes des 5 secondes
seacutequentiellement sur chaque antenne
Lrsquoobjectif de ce chapitre sera de proposer une antenne agrave diversiteacute pour lecteur RFID
et de la tester dans une configuration de forte concentration de tags La solution proposeacutee doit
ecirctre aussi compacte que possible tout en permettant des bonnes performances en diversiteacute
drsquoespace de diagramme et de polarisation La bande de travail viseacutee est la bande Europeacuteenne
de la RFID UHF 865MHz-868MHz
42 Conception drsquoun module drsquoantenne miniature reconfigurable
fournissant de la diversiteacute de diagramme et de polarisation gracircce agrave des
commutateurs
Apregraves avoir proceacutedeacute agrave un eacutetat de lrsquoart des diffeacuterentes antennes miniatures existantes
nous avons focaliseacute notre attention sur lrsquoune drsquoentre elles lrsquoantenne IFA pour sa simpliciteacute de
fabrication Une eacutetude exhaustive des candidats potentiels a eacuteteacute jugeacutee peu utile car
lrsquoutilisation en diversiteacute ne neacutecessite pas des performances speacutecifiques en rayonnement Cette
deacutemarche a ainsi permis de seacutelectionner rapidement lrsquoantenne dont les caracteacuteristiques en
termes de diagramme de rayonnement drsquoadaptation de gain et polarisation semblaient
satisfaisantes agrave la reacutealisation de notre module agrave diversiteacute
421 Antenne miniature de base pour le module agrave diversiteacute antenne IFA
Au moment de concevoir un systegraveme de communication faible coucirct les solutions en
geacuteneacuteral utiliseacutees dans les antennes RFID commerciales sont la fente ou le patch Ces 2
antennes preacutesentent un maximum dans lrsquoaxe Le patch preacutesente un gain de lrsquoordre de 6 agrave 8
dBi selon la couche drsquoair utiliseacutee possegravede des versions en polarisations circulaires La
neacutecessiteacute drsquoun plan de masse assez large pour eacuteviter les distorsions de diagrammes et
lrsquoinfluence du support conduisent typiquement agrave des structures 25cm25cm4cm La
Poynting PATCH-A0025 [POYN] agrave polarisation circulaire preacutesente ainsi un encombrement
de 245cm235cm4cm pour un gain de 7dBi Une fente reacutesonante dans une caviteacute
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
129
rectangulaire est souvent utiliseacutee lorsqursquoune polarisation lineacuteaire est suffisante et que
lrsquoencombrement transverse doit ecirctre limiteacutee La IPJ-A0311-EU1 [IMPINJ] preacutesente ainsi un
encombrement 46cm9cm2cm pour un gain de 5dBi
Figure 4-5 Modegravele dantenne ILA
Figure 4-6 Circuit dadaptation pour une antenne ILA
La miniaturisation drsquoantennes a notamment eacuteteacute deacuteveloppeacutee en teacuteleacutephonie mobile
GSM Dans ce domaine les antennes ILA et IFA ont reacutevolutionneacute le design des portables
sans antenne exteacuterieure Lrsquoantenne IFA est une antenne filaire de reacutealisation simple dont la
geacuteomeacutetrie est un F inverseacute Dans lrsquoideacutee de la reacuteduction de la taille le monopole traditionnel
quart drsquoonde a eacuteteacute replieacute vers le plan de masse comme montreacute dans la Figure 4-5 pour
constituer une antenne ILA Ceci entraicircne la reacuteduction de la partie reacuteelle de lrsquoimpeacutedance de
lrsquoantenne La hauteur du bras horizontal Lr au-dessus du plan de masse constitue un paramegravetre
de reacuteglage pour produire une bonne adaptation mais il est en geacuteneacuteral neacutecessaire de rajouter
une reacuteactance (Figure 4-6) pour compenser la reacuteactance de la ILA
A la freacutequence de travail lrsquoune des solutions plus utiliseacutees pour adapter cette antenne
au circuit est la connexion drsquoun inducteur en parallegravele comme indique la Figure 4-6 En
remplaccedilant cet inducteur L par un conducteur on obtient finalement lrsquoantenne IFA de la
Figure 4-7 Cette antenne constitue un monopole de longueur Lr + G qursquoon court-circuite agrave
distance S de la sonde drsquoalimentation Son alimentation se fait via un connecteur coaxial
situeacute sur la face arriegravere du plan de masse
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
130
Figure 4-7 Antenne IFA
Figure 4-8 Circuit repreacutesentatif de lrsquoantenne IFA
Electriquement lrsquoantenne de la Figure 4-7 est repreacutesenteacutee par le circuit de la Figure
4-8 [ZHI11] Les inductances La et Lstub correspondent agrave la ligne drsquoalimentation et au stub
court-circuiteacute respectivement Ces inductances seront fixeacutees par les longueurs S et G Le
circuit de la Figure 4-8 est une approximation simplifieacutee lorsque le stub et la ligne
drsquoalimentation ont un eacutecart laquo S raquo suffisamment grand pour neacutegliger les effets de capacitances
distribueacutes entre les deux fils Lrsquoantenne IFA ne permet pas une grande liberteacute du design Elle
est cependant tregraves utiliseacutee dans les applications en bande unique eacutetroite comme le GPS ou le
WiFi Elle sera donc bien adapteacutee au cas de RFID bande europeacuteenne
Dans notre cas lrsquoantenne a eacuteteacute optimiseacutee pour fonctionner dans la bande 868MHz
(=3468cm) Les dimensions des diffeacuterents paramegravetres de lrsquoantenne sont reacutepertorieacutees dans le
Tableau 4-1 La structure reacutealiseacutee est entiegraverement en cuivre La taille du plan de masse est
donneacutee par LGxWG Lrsquoensemble de la structure a eacuteteacute simuleacutee par le simulateur
eacutelectromagneacutetique HFSS (High Frequency Structure Simulator) [ANSYS]
G Lr S D du fil LG WG
0096 01657 00289 00029 08681 08681
Tableau 4-1 Dimensions de lrsquoantenne en longueur drsquoonde ()
La Figure 4-9 preacutesente lrsquoadaptation de lrsquoantenne IFA autour de la freacutequence 866MHz La
bande passante de lrsquoantenne deacutetermineacutee agrave -10dB du paramegravetre S11 est de 74
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
131
Figure 4-9 Paramegravetre S11 de lrsquoantenne IFA
Le diagramme de rayonnement de lrsquoantenne IFA positionneacutee au centre du plan de
masse est repreacutesenteacute sur la Figure 4-10(a) Le gain maximal est contenu dans le plan XZ et a
pour valeur 345 dBi Le diagramme de gain preacutesente des nuls dans le plan YZ La
polarisation de lrsquoantenne est deacutecrite par la variation des gains θG et φG dans le plan =0deg
(plan XZ) preacutesenteacutee dans la Figure 4-10(b) crsquoest la combinaison du rayonnement drsquoune
antenne dipocircle avec un niveau de polarisation croiseacute important dans lrsquoaxe perpendiculaire au
brin horizontal
(a)
(b)
Figure 4-10 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg (b)
Antenne placeacutee au centre du plan de masse
En placcedilant lrsquoantenne agrave proximiteacute drsquoun coin du plan de masse les champs diffracteacutes
par ce dernier creacuteent un deacutepointage du diagramme de rayonnement le maximisant dans la
direction du brin horizontal avec un nul de gain dans la direction opposeacutee (Figure 4-11(a))
On note eacutegalement une augmentation de 1dB du gain Il en est de mecircme pour la variation des
composantes du champ eacutelectrique (Figure 4-11(b))
050 075 100 125 150Freq [GHz]
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
000
dB
(S
(11
))
Ansoft LLC HFSSDesign1XY Plot 1
m1
m2 m3
m4Curve Info
dB(S(11))Setup1 Sweep1
Name X Y
m1 08660 -460612
m2 08360 -101249
m3 09000 -101322
m4 05000 -00662
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
132
(a)
(b)
Figure 4-11 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg (b)
Antenne placeacutee dans un coin du plan de masse
Exploitant ce principe de deacutepointage du diagramme et de focalisation du gain de
lrsquoantenne il se reacutevegravele que pour couvrir du demi-plan supeacuterieur il faudrait donc 4 antennes
disposeacutees en rotation seacutequentielle sur le plan de masse Cependant lrsquoinconveacutenient principal
des reacuteseaux drsquoantennes est la taille de la structure antennaire Comme expliqueacute ci-dessus
theacuteoriquement la distance requise entre deux antennes permettant drsquoeacuteviter les problegravemes de
couplage entre ports est de 2 soit 1728cm Sous ces conditions le reacuteseau drsquoantennes aurait
une taille supeacuterieure drsquoau moins la longueur drsquoonde si lrsquoon prend en compte les espacements
entre lrsquoantenne IFA et les extreacutemiteacutes du plan de masse Dans ce contexte nous proposons
dans cette eacutetude
- Une solution permettant la reacuteduction de la taille du reacuteseau drsquoIFA tout en conservant un
couplage minimal entre antennes
- Une technique de reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage)
- La reacutealisation du reacuteseau drsquoantenne et la mesure de ses paramegravetres S
422 Reacuteseau drsquoantennes IFA agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de
polarisation
La geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne proposeacutee est repreacutesenteacutee sur la Figure 4-12 Elle est constitueacutee drsquoun
plan de masse de dimension 20cm20cm de quatre antennes IFA en rotation successive de
90deg drsquoun reacuteflecteur de dimensions 30cm30cm et de quatre fentes inseacutereacutees dans le plan de
masse
-1900
-1300
-700
-100
90
60
30
0
-30
-60
-90
-120
-150
-180
150
120
Radiation Pattern 1 ANSOFT
Curve Info
dB(GainTheta)Setup1 LastAdaptiveFreq=0868GHz Ha=35mm Lf=5725mm Phi=0deg
dB(GainPhi)Setup1 LastAdaptiveFreq=0868GHz Ha=35mm Lf=5725mm Phi=0deg
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
133
Figure 4-12 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoIFA agrave diversiteacute drsquoespace de polarisation et de diagramme
Le reacuteseau drsquoantennes IFA de la Figure 4-12 preacutesente les caracteacuteristiques suivantes
1 Le plan de masse de dimensions 30cm30cm pour une structure sans fente est
reacuteduit agrave 20cm20cm avec des fentes inseacutereacutees Le fil de court-circuit de lrsquoantenne IFA est
connecteacute au plan de masse tandis qursquoune ouverture est inseacutereacutee dans celui-ci afin de connecter
la sonde drsquoalimentation et le port coaxial [KIM06]
2 Les quatre IFA disposeacutees en rotation seacutequentielle de 90deg constituent un
systegraveme multi-antennaires permettant la diversiteacute drsquoespace Les diagrammes de rayonnement
des antennes 10log(E2+ Eφ
2) caracteacuteriseront la diversiteacute de diagramme Les polarisations E
et E des antennes deacutecriront la diversiteacute de polarisation du reacuteseau drsquoantennes Les quatre
antennes IFA sont alimenteacutees par des ports coaxiaux
3 Le reacuteflecteur meacutetallique de dimensions 30cm30cm a pour rocircle de limiter le
rayonnement arriegravere de lrsquoantenne ducirc drsquoune part aux petites dimensions du plan de masse
(moins drsquoune longueur drsquoonde) et drsquoautre agrave la preacutesence de fentes dans le plan de masse Il est
placeacute agrave deux 2cm en dessous du plan de masse En effet nous limitons le rayonnement arriegravere
afin drsquoeacuteviter la lecture de tags parasites hors zone de lecture
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
134
4 Les fentes inseacutereacutees dans le plan de masse ont pour rocircle drsquoisoler les ports et
ainsi reacuteduire le couplage entre les antennes Elles sont longues de 4 (~ 8cm) et larges de
2mm Elles sont inseacutereacutees au milieu de chaque coteacute du plan de masse [AND10] [KAR04]
[ALV11] Ces fentes modifient la circulation des courants surfaciques du plan de masse et les
concentrent sur les bordures
4221 Effet des fentes sur lrsquoadaptation et lrsquoisolation des ports
La Figure 4-13 preacutesente les paramegravetres S du reacuteseau drsquoIFA pour les cas sans
fentes et avec fentes dans le plan de masse de dimensions 20cm20cm
Figure 4-13 Paramegravetres S du reacuteseau IFA sans fentes et avec fentes
Lrsquoantenne 1 est totalement deacutesadapteacutee (S11gt -7dB) dans la bande de travail lorsque
les fentes ne sont inseacutereacutees dans le plan de masse Le coefficient de transmission S12 entre
lrsquoantenne 1 et lrsquoantenne 2 (qui sont toutes deux orthogonales) est de lrsquoordre de -12dB pour
lrsquoantenne sans fente Le paramegravetre S13 entre lrsquoantenne 1 et lrsquoantenne 3 (elles se font face)
est de -15 dB dans la bande 860MHz-868MHz sans les fentes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
135
En inseacuterant les fentes dans le plan de masse on ameacuteliore lrsquoadaptation de lrsquoantenne
le paramegravetre S11-20dB La bande passante mesureacutee agrave -10 dB du S11 autour de 868MHz est
52 Les paramegravetres S12 et S13 ont respectivement les valeurs -12dB et infeacuterieure agrave -20dB
4222 Reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage)
Lrsquoajout de fentes et la reacuteduction du plan de masse creacuteent un important rayonnement
arriegravere comme illustreacute agrave la Figure 4-14(a) Deux solutions ont eacuteteacute proposeacutees pour reacuteduire le
rayonnement
- Intuitivement on rajoute une plaque de reacuteflexion sous le plan de masse comme le
montre la Figure 4-14(b) La distance entre le reacuteflecteur et le plan de masse est parameacutetreacutee afin
de trouver la position adeacutequate du reacuteflecteur En effet le systegraveme (plan de
masse+vide+reacuteflecteur) forme une capaciteacute qui pourrait influencer les paramegravetres S de
lrsquoantenne
(a) (b)
Figure 4-14 Rayonnement champ proche de lrsquoantenne (a) sans reacuteflecteur (b) avec reacuteflecteur
- La seconde approche que nous proposons consiste agrave creacuteer des corrugations dans le
plan de masse et agrave creacuteer une caviteacute focalisatrice autour du plan de masse (Figure 4-15) Les
corrugations favorisent les reacuteflexions drsquoondes sur le plan de masse creacuteant des ondes
stationnaires qui seront pieacutegeacutees dans lrsquointeacuterieur de ses corrugations La circulation du courant
sur la surface du plan de masse est ainsi bloqueacutee Le rayonnement en champ proche de
lrsquoantenne agrave corrugations est preacutesenteacute agrave la Figure 4-16 En zone lointaine le diagramme de
rayonnement preacutesente un rayonnement avantarriegravere supeacuterieur agrave 5dB
z
x
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
136
Figure 4-15 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoantenne avec corrugations
Figure 4-16 Rayonnement en champ proche de lrsquoantenne avec corrugations
Lrsquoantenne agrave corrugations + caviteacute reacuteduit consideacuterablement le rayonnement arriegravere de
cette derniegravere Pour ce qui est du diagramme de rayonnement en zone lointaine nous avons
noteacute une reacuteduction de 5dB du rayonnement arriegravere et un gain de mecircme valeur dans le demi-
plan supeacuterieur contenant les IFA
Lrsquoune ou lrsquoautre des structures drsquoantennes proposeacutees permettent une reacuteduction du
rayonnement arriegravere Cependant pour des raisons de fabrication la structure avec reacuteflecteur
paraicirct beaucoup plus simple agrave reacutealiser et sera donc la solution retenue pour lrsquoantenne agrave
diversiteacute
x
z
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
137
4223 Diversiteacute espace diagramme et polarisation
Les performances en diversiteacute de la structure agrave 4 IFAs avec reacuteflecteur arriegravere sont
donneacutees en termes de diagramme de polarisation et de coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
La technique de diversiteacute mise en œuvre est la commutation ce qui signifie que lorsqursquoune des
antennes IFA est alimenteacutee par le lecteur les autres sont adapteacutees par une charge 50 Ω Les
potentialiteacutes en diversiteacute drsquoespace de lrsquoantenne proposeacutee srsquoexpliquent par le fait que nous
utilisons 4 antennes IFA 4 ports avec un espacement de 03430 entre ports adjacents Cette
distance est largement suffisante pour que les signaux soient deacutecorreacuteleacutes dans un contexte
NLOS
Figure 4-17 Diversiteacute de diagramme
La diversiteacute de diagramme est illustreacutee agrave la Figure Fig4-17 dans les plan xoz
(=0deg) et yoz (=90deg) Les IFA 1 et 3 ont des diagrammes de rayonnement identiques mais
sont compleacutementaires en termes de pointage de leurs diagrammes de rayonnement En effet
en eacuteleacutevation et dans chacun des plans elles pointent de faccedilon compleacutementaire dans les
directions 30deg Il en est de mecircme pour les antennes 2 et 4 Gracircce agrave la diversiteacute de
diagramme lrsquoantenne proposeacutee est capable de couvrir en eacutemission comme en reacuteception une
zone angulaire variant de -70deg agrave +70deg (mesureacutee en eacuteleacutevation et agrave -3dB drsquoouverture du
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
138
diagramme de rayonnement) Notons que cette diversiteacute de diagramme est intimement lieacutee agrave
la diversiteacute drsquoespace en pratique et qursquoelles sont deacutelicates agrave seacuteparer
Figure 4-18 Diversiteacute de polarisation
La diversiteacute de polarisation est illustreacutee en Figure 4-18 Il srsquoagit de la distribution
angulaire des composantes E et E du champ eacutelectrique de chacun des eacuteleacutements IFA dans le
plan yoz Le nul de E de lrsquoantenne IFA 2 dans la direction -30deg est compenseacute par lrsquoantenne
IFA 4 dans cette direction et vice-versa dans la direction 60deg pour la composantes E pour
les antennes IFA 1 et IFA 3 La diversiteacute de polarisation permet ainsi drsquoeacutemettre et de
recevoir dans les deux polarisations horizontales H et verticale V dans la zone angulaire
couverte par le diagramme de rayonnement des quatre IFA
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
139
43 Fabrication de lrsquoantenne et mesures des paramegravetres S
La Figure 4-19 preacutesente lrsquoantenne reacutealiseacutee au sein du laboratoire ESYCOM On peut
visualiser les 4 eacuteleacutements IFA le reacuteflecteur et les 4 cacircbles coaxiaux connecteacutes aux 4 ports des
antennes Les fentes sont reacutealiseacutees par gravure sur un substrat FR-4 cette opeacuteration eacutetant trop
deacutelicate par deacutecoupe dans une simple plaque meacutetallique
Figure 4-19 Prototype drsquoantenne lecteur fabriqueacute de lrsquoantenne agrave diversiteacute
Les paramegravetres S sont compareacutes aux paramegravetres S simuleacutes avec le logiciel HFSS
dans la Figure 4-20 On note que les reacutesultats des mesures restent fidegraveles aux simulations avec
eacuteventuellement des petits deacutecalages dus aux erreurs de fabrication et aux toleacuterances sur les
substrats en particulier dans le cas du paramegravetre S13
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
140
Figure 4-20 Comparaisons des paramegravetres S simuleacutes et mesureacutes
431 Le coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
Le coefficient de correacutelation ρe est lrsquooutil matheacutematique et statistique qui permet de
mesurer le degreacute de similitude de deux signaux reccedilus par deux antennes Sa valeur varie entre
0 et 1 Lorsque ce coefficient prend la valeur 0 les deux signaux sont totalement deacutecorreacuteleacutes
Par conseacutequent ils peuvent ecirctre combineacutes afin de reconstruire lrsquoinformation transmise Si les
signaux sont correacuteleacutes en particulier pour ρelt05 alors lrsquoapport des techniques de diversiteacute est
beaucoup plus faible Gracircce aux travaux de Romeu et al [BLA03] ce coefficient drsquoenveloppe
peut ecirctre calculeacute agrave partir des paramegravetres S en srsquoaffranchissant de la formule complexe utilisant
les diagrammes de rayonnement des antennes Par exemple le coefficient de correacutelation
drsquoenveloppe entre les antennes 1 et 2 est donneacute par
)SS(1)SS(1
SSSS
2
12
2
22
2
21
2
11
2
11
2112
11
12
(1)
Les paramegravetres S sont complexes et le symbole deacutesigne le conjugueacute du paramegravetre
Les coefficients de correacutelation ρ12 et ρ13 entre lrsquoantenne 1 et les antennes 2 et 3
respectivement sont repreacutesenteacutes dans la Figure 4-21 en fonction de la freacutequence Ils sont
calculeacutes agrave partir des paramegravetres S mesureacutes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
141
Figure 4-21 Coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
On observe que dans la bande drsquointeacuterecirct (845-880MHz) le coefficient de correacutelation
de lrsquoenveloppe est infeacuterieur agrave ρe lt 0003 entre les antennes 1 2 et 3 Les performances de
lrsquoantenne sont reacutepertorieacutees dans le tableau 4-2
Paramegravetres Speacutecificiteacutes Uniteacutes Conditionsnotes
Bande passante 845 agrave 880 MHz -10 dB du S11
Gain 50 dBi Chacune des IFA
Diagramme de
rayonnement
diversiteacute -70deg to +70deg 3dB drsquoouverture
Polarisation diversiteacute H+V
Dynamique (XZ et YZ) 10 dBi Entre le max et min
Ports 50 Ω 4 accegraves (femelle)
Paramegravetres S (reacuteflexion) lt -30 dB
Coefficient de correacutelation 0003 Entre les eacuteleacutements orthogonaux
Taille 20x20x53 cm3
Tableau 4-2 Reacutecapitulatif des performances de lantenne proposeacutee
432 Mesures du taux de reconnaissance des tags UHF et comparaison avec des
antennes commerciales
Nous preacutesentons dans cette partie les mesures en taux de reconnaissance des tags
pour la validation du concept de la diversiteacute Les tests de reconnaissances ont eacuteteacute reacutealiseacutes pour
38 tags UHF passifs dont les antennes sont de type dipocircles replieacutes Chaque tag est colleacute agrave une
boite en plastique de dimension 4cmx4cmx7cm Les tags sont ensuite placeacutes arbitrairement
dans un carton comme preacutesenteacute agrave la Figure 4-22
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
142
Figure 4-22 Carton de 38 produits avec tags disposeacutes de faccedilon arbitraire
Les tests de reconnaissance sont effectueacutes dans deux salles le laboratoire de mesure
eacutelectronique et une salle informatique La salle eacutelectronique est domineacutee par la preacutesence
drsquoobjets favorables aux multi-trajets tels que les armoires meacutetalliques boicirctiers meacutetalliques des
eacutequipements de mesure les murs et le sol du laboratoire La salle informatique quant agrave elle
preacutesente moins drsquoencombrements elle est moins favorable aux trajets multiples Les deux
salles sont preacutesenteacutees agrave la Figure 4-23(a) et 4-23(b)
La zone de test a la forme drsquoune tranche de gacircteau de rayon 3m drsquoangle drsquoouverture
variant de -40deg agrave +40deg La zone de test est eacutechantillonneacutee par pas de 10cm en longueur et par
pas angulaire de 10deg soit 270 points de mesure Le carton de tags est positionneacute agrave 11m du sol
On peut observer agrave la Figure 4-23(a) la disposition du carton de tags par rapport agrave lrsquoantenne
du lecteur Les performances de lrsquoantenne dans lrsquoameacutelioration du taux de reconnaissance des
tags sont eacutevalueacutees en fonction de la distance entre le lecteur et le carton de tags drsquoune part et
en fonction de lrsquoangle azimutal du carton par rapport au centre de lrsquoantenne drsquoautre part
(a) salle de mesure eacutelectronique
(b) salle informatique
Figure 4-23 Dispositif expeacuterimental pour eacutevaluer le taux de reconnaissance des tags 1(vert) antenne agrave
diversiteacute 2(bleu) carton de tags
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
143
Les quatre ports de lrsquoantenne agrave diversiteacute sont ensuite connecteacutes aux quatre canaux du
lecteur RFID Speedway R420 [CISP] Un aperccedilu du lecteur utiliseacute ainsi que de la meacutethode de
connexion entre celui-ci et lrsquoantenne reacutealiseacutee est montreacutee dans les Figures 4-24 et 4-25
Figure 4-24 Lecteur Impinj Speedway R420 [CISP]
Les ports du lecteur montreacutes dans la Figure 4-24 sont de type (Reverse polarity) RP-
TNC male La connexion se fera agrave travers drsquoun cable SMA alors Il faut disposer drsquoune
transition de RP-TNC femelle vers SMA femelle (Figure 4-25(b)) puisque le coaxial utiliseacute
possegravede deux extreacutemiteacutes SMA macircle
Figure 4-25 Connexion entre lantenne reacutealiseacutee et le lecteur (a) cable coaxial (b) Connecteur RP-TNC
Femelle
Le lecteur RFID reacutealise une commutation entre les 4 eacuteleacutements IFA avec une
peacuteriodiciteacute fixeacutee par lrsquoutilisateur entre 1 et 10 secondes Dans sa version commerciale cette
commutation sera reacutealiseacutee par un commutateur de type SP4T connecteacute agrave lrsquoune des sorties du
lecteur La puissance eacutemise par le lecteur est de 29 dBm soit une puissance EIRP (Equivalent
Isotropic Radiated Power) rayonneacutee de 34 dBm (29dBm+5dB=34dBm) Les mesures en
reconnaissance de tags sont reacutealiseacutees avec lrsquoantenne agrave diversiteacute et elles sont compareacutees agrave
(a)
(b)
Vers antenne
Cacircble coaxial
Vers lecteur
SMA male RP-TNC Femelle
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
144
celles des antennes commerciales habituellement utiliseacutees par les lecteurs RFID Il srsquoagit
drsquoune antenne agrave polarisation circulaire (Poynting PATCH-A0025 245cm235cm4cm)
[POYN] et drsquoune antenne polarisation lineacuteaire (IPJ-A0311-EU01 46cm9cm2cm)
[IMPINJ] Les images de ces deux antennes sont donneacutees agrave la Figure 4-26(a) et 3-26(b)
respectivement
(a) antenne agrave polarisation circulaire
(b) antenne agrave polarisation lineacuteaire
Figure 4-26 Antennes commerciales de reacutefeacuterence utiliseacutees dans les applications RFID
Pour une comparaison eacutequitable du taux de reconnaissance entre lrsquoantenne agrave diversiteacute
et les antennes commerciales la puissance eacutemise par le lecteur a eacuteteacute ajusteacutee pour chacune des
antennes de sorte agrave avoir des puissances EIRP identiques Les reacutesultats comparatifs des tests
en reconnaissance de tags dans la salle de mesure eacutelectronique sont preacutesenteacutes dans la Figure
4-27 pour les trois types drsquoantennes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
145
Figure 4-27 Taux de reconnaissance des tags en salle de mesure eacutelectronique (a) antenne agrave diversiteacute (b)
antenne agrave polarisation circulaire (CP) (c) antenne agrave polarisation lineacuteaire(LP)
On observe sur la Figure 4-27(a) que 100 des tags sont identifieacutes jusqursquoagrave 15m
avec lrsquoantenne agrave diversiteacute Au-delagrave de cette distance le taux de reconnaissance reste tout de
mecircme important car il avoisine les 70 drsquoidentification Lorsque les mesures sont effectueacutees
avec lrsquoantenne CP la distance drsquoidentification de 100 des tags est beaucoup plus reacuteduite
elle nrsquoexcegravede pas le megravetre (1m) Ce taux deacutecroicirct rapidement lorsqursquoon eacuteloigne la boite de tags
de lrsquoantenne CP du lecteur (Figure 4-27(b)) Avec lrsquoantenne CP on obtient en moyenne moins
de 30 drsquoidentification alors qursquoelle est de plus 80 pour lrsquoantenne agrave diversiteacute
Contrairement aux deux antennes preacuteceacutedentes on observe des fluctuations dans
lrsquoidentification des tags avec lrsquoantenne LP (Figure 4-27(c)) Deux zones chaudes agrave plus de
80 drsquoidentification des tags peuvent ecirctre localiseacutees la premiegravere agrave moins de 070 m du
lecteur et la seconde autour de 2 m Ce taux drsquoidentification eacuteleveacute dans la seconde zone peut
ecirctre expliqueacutee par une interfeacuterence constructive des signaux issus des trajets-multiples
Partout ailleurs le taux de reconnaissance des tags nrsquoexcegravede pas les 40 avec lrsquoantenne LP
De faccedilon eacutevidente le taux de reconnaissance avec lrsquoantenne agrave diversiteacute reste meilleure
compareacute aux deux antennes commerciales
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
146
433 Influence de lrsquoenvironnement de mesures
Les mecircmes tests sont reacutealiseacutes dans la salle informatique avec lrsquoantenne agrave diversiteacute et
lrsquoantenne LP Les reacutesultats sont donneacutes agrave la Figure 4-28
Figure 4-28 Taux de reconnaissance des tags en salle informatique (a) antenne agrave diversiteacute (b) antenne agrave
polarisation lineacuteaire (LP)
En comparaison avec les mesures en reconnaissance de tags effectueacutees en salle de
mesure eacutelectronique les reacutesultats en salle informatique montrent des taux de reconnaissance
des tags moins importants quelque soit lrsquoantenne utiliseacutee Toutefois lrsquoidentification des tags
par lrsquoantenne agrave diversiteacute est en moyenne supeacuterieure agrave 60 drsquoidentification tandis qursquoelle est
de moins de 30 avec lrsquoantenne LP au delagrave drsquoun megravetre de distance
Dans les deux salles de test les reacutesultats drsquoidentification des tags ont deacutemontreacute que
lrsquoantenne agrave diversiteacute permettait drsquoameacuteliorer le taux de reconnaissance des 38 tags preacutesenteacutes au
lecteur
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
147
44 Conclusion du chapitre 4
Dans ce chapitre nous avons preacutesenteacute une antenne agrave diversiteacute drsquoespace de
diagramme et de polarisation qui fonctionne dans la bande europeacuteenne de la RFID UHF
Cette antenne compacte reacutepond aux exigences drsquoameacutelioration du taux de lecture rechercheacute
Avec un seul module de lrsquoantenne proposeacutee les tests de reconnaissance effectueacutes montrent
toute lrsquoefficaciteacute de la diversiteacute drsquoantenne dans lrsquoameacutelioration du taux de reconnaissance des
tags Les 100 de taux de reconnaissance des tags ne sont pas atteints au-delagrave de 15m pour
une configuration preacutesentant une haute densiteacute de tags Cependant lrsquoantenne agrave diversiteacute reste
meilleure compareacutee aux deux antennes commerciales utiliseacutees dans cette eacutetude Le taux de
reconnaissance pourrait converger vers les 100 drsquoidentification si plusieurs modules de
lrsquoantenne proposeacutee sont utiliseacutes via des commutateurs SP4T et combineacutes aux techniques
usuelles des systegravemes RFID telles que le deacuteplacement des tags
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
148
45 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 4
[ISR] wwwisrumdedu~austinense621dprojects04dproject-tracking-systemhtml
[ZHI11] ZHANG Zhijun Antenna design for mobile devices Wiley com 2011
[ANSYS] httpwwwansyscomProductsSimulation+TechnologyElectromagnetics
[KIM06] KIM Jong-Sung et al Polarization and space diversity antenna using inverted-F
antennas for RFID reader applications Antennas and Wireless Propagation
Letters IEEE 2006 vol 5 no 1 p 265-268
[AND10] ANDRENKO Andrey S YAMAGAJO Takashi Novel design for reducing
mutual coupling and signal correlation in diversity handset antennas En
Microwave Conference Proceedings (APMC) 2010 Asia-Pacific IEEE 2010 p
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[KAR04] KARABOIKIS M et al Compact dual-printed inverted-F antenna diversity
systems for portable wireless devices Antennas and Wireless Propagation
Letters IEEE 2004 vol 3 no 1 p 9-14
[ALV11] ALVES T POUSSOT B LAHEURTE J-M PIFAndashTop-Loaded-Monopole
Antenna With Diversity Features for WBAN Applications Antennas and Wireless
Propagation Letters IEEE 2011 vol 10 p 693-696
[BLA03] BLANCH S ROMEU J CORBELLA I Exact representation of antenna
system diversity performance from input parameter description Electronics
Letters 2003 vol 39 no 9 p 705-707
[CISP] httpwwwcispernlrfidproductsreaders
[POYN] httpwwwpoyntingcommercialcomindexphpq=catalogue|productinfo26
[IMPINJ] httpwwwimpinjcomRFID_Reader_Antennasaspx
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
151
Conclusion geacuteneacuterale et perspectives
Ce travail srsquoest attacheacute agrave trouver des solutions agrave deux limitations technologiques
fortes de la technologie RFID UHF
Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees La
variabiliteacute de ces supports entraicircne un deacutereacuteglage de lrsquoadaptation entre lrsquoantenne du tag et le
chip et en conseacutequence une reacuteduction de la distance de lecture maximale Tous les prototypes
de tags reacutealiseacutes ont eacuteteacute construits autour du module Mutrak commercialiseacute par la socieacuteteacute
Tagsys combinant le chip UHF RFID Monza4 et une boucle de couplage Les mesures
eacutetaient reacutealiseacutees sur un lecteur UHF RFID fonctionnant dans la bande europeacuteenne 865-868
MHz ou agrave lrsquoaide du dispositif Tagformance de Voyantic entre 800MHz et 1000 MHz
Pour la probleacutematique de la variation du support dieacutelectrique on a proposeacute des
solutions baseacutees sur des dipocircles enrouleacutes filaires ou imprimeacutes sur substrat Kapton mince Pour
la structure filaire on a conccedilu un tag agrave deux dipocircles pouvant fonctionner sur un reacutecipient
plastique vide ou rempli drsquoeau Chacun des dipocircles reacutesonne pour lrsquoun ou lrsquoautre cas ce qui
permet un fonctionnement correct en preacutesence drsquoeau avec une distance de lecture de 50 cm
alors que cette distance est nulle pour un tag conccedilu pour fonctionner dans lrsquoair ou sur du
plastique La mecircme topologie drsquoantenne combineacutee a ensuite eacuteteacute utiliseacutee sur un tag imprimeacute
lrsquoideacutee eacutetant plutocirct drsquoeacutelargir la bande passante afin de limiter la sensibiliteacute vis agrave vis de la
variabiliteacute de la permittiviteacute dieacutelectrique du support Plusieurs prototypes ont eacuteteacute reacutealiseacutes
montrant une bonne reacutesistance agrave la preacutesence de support plastique de quelques mm drsquoeacutepaisseur
et de permittiviteacute variable
Pour la probleacutematique du tag sur supports meacutetalliques il a eacuteteacute deacutemontreacute qursquoune fente
graveacutee au sein drsquoun patch conventionnel constitue une interface de couplage performante
entre le module Mutrak et lrsquoantenne A lrsquoissue de lrsquoeacutetude parameacutetrique on a reacutealiseacute un tag
miniaturiseacute de surface 4 fois plus petite que le tag initial avec des performances de distance de
lecture mesureacutees supeacuterieures (39m contre 34m) La clef de cette ameacutelioration deacutecoule de la
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
152
possibiliteacute de respecter la condition drsquoadaptation chipantenne sur les reacuteactances pour un tag
de petites dimensions On a pour cela volontairement deacutecaleacute la reacutesonance de lrsquoantenne vers les
hautes freacutequences afin que le maximum de reacuteactance soit obtenu agrave la freacutequence de travail et se
rapproche de la valeur ndashIm[chip]
Une deuxiegraveme limitation forte de la RFID est lrsquoimpossibiliteacute drsquoune lecture statique
(cest-agrave-dire pour laquelle ni le lecteur ni les objets taggeacutes ne se deacuteplacent) dans des sceacutenarios
agrave forte densiteacute de tags Ceci est notamment lieacute au couplage entre antennes lorsque la densiteacute
de tags est forte ou aux perturbation de diagramme (masquage) dues agrave lrsquoenvironnement
proche des antennes support ou objets Lrsquoameacutelioration du taux de lecture statique consiste agrave
effectuer une lecture dynamique crsquoest agrave dire agrave deacuteplacer les tags ou lrsquoantenne lecteur ce qui
preacutesente un surcoucirct et une reacuteduction de temps de lecture
Nous avons donc proposeacute une antenne agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de
polarisation fonctionnant dans la bande europeacuteenne Cette structure compacte agrave 4 IFAs
ameacuteliore sensiblement le taux de reconnaissance des tags par rapport aux deux antennes
commerciales utiliseacutees dans cette eacutetude Le cas test reacutealiseacute a consisteacute agrave preacutesenter un carton
drsquoune cinquantaine drsquoobjets plastiques tags dans un secteur angulaire face agrave lrsquoantenne lecteur
et agrave estimer le taux de lecture pour diffeacuterentes positions au sein de ce secteur angulaire
A lrsquoissue de ce travail il apparaicirct que des pistes drsquoameacutelioration nrsquoont pas eacuteteacute
exploreacutees Au niveau des tags lrsquoutilisation drsquoantennes magneacutetiques constitue une premiegravere
piste Le champ proche de ce type drsquoantennes eacutetant en effet essentiellement magneacutetique on
srsquoattend agrave une insensibiliteacute naturelle agrave la permittiviteacute du milieu environnant La difficulteacute
consiste probablement alors agrave reacutealiser une veacuteritable antenne magneacutetique dont lrsquoimpeacutedance est
laquo adaptable raquo cest-agrave-dire de lrsquoordre de grandeur de celle du chip En effet les antennes
reacuteellement magneacutetiques sont typiquement de tregraves petites tailles (ex boucle de courant) et de
reacuteactance tregraves eacuteleveacutee Mais le sujet reste ouvert
Une autre perspective est le deacuteveloppement drsquoune meacutethode drsquoanalyse plus rigoureuse
du couplage de 2 dipocircles au module Mutrak afin drsquoeacutelargir la largeur de bande de la structure
Certains tags commerciaux large bande dont lrsquoantenne est coupleacutee directement agrave la puce
utilisent en effet le principe du laquo double-tuned matching raquo permettant de multiplier par 3 la
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
153
bande passante drsquoun tag Une adaptation de cette meacutethode analytique appliqueacutee agrave notre
structure conccedilue empiriquement permettrait drsquoen optimiser les performances
Enfin des techniques en diversiteacute plus efficaces utilisant les techniques MRC de
recombinaison des signaux issus des antennes devraient permettre drsquoameacuteliorer encore le taux
de lecture dans les sceacutenarios Cette recombinaison peut srsquoenvisager au sein drsquoune nouvelle
geacuteneacuteration de chipsets de lecteur ou gracircce agrave un chip commercial agrave impleacutementer au sein de la
structure agrave 4 IFAs proposeacutee dans la thegravese
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
154
ANNEXES
Annexes
157
Annexe
A-I Impeacutedance et reacutesultats des dipocircles D1 et D2 pour le tag T1
Cette annexe eacutetudie seacutepareacutement chacun des dipocircles qui forment le tag (T1) Les
simulations ont eacuteteacute reacutealiseacutees avec les mecircmes dimensions de dipocircle mais en en ne conservant
qursquoun seul des deux afin de regarder seacutepareacutement les caracteacuteristiques et performances La
figure A-1 montre lrsquoimpeacutedance et le gain de lrsquoantenne lorsque seul le dipocircle (D1) est coupleacute
au module Mutrak
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-1 Reacutesultats du dipocircle D1 dans le tag T1
Les reacutesultats montrent que le dipocircle (D1) coupleacute au Mutrak reacutesonne agrave une freacutequence
de 900 MHz La distance de lecture de 7m et la forme du pic se retrouve avec un leacuteger
deacutecalage lieacute au couplage mutuel entre dipocircles sur la Figure 2-25
De faccedilon similaire le dipocircle (D2) seul a eacuteteacute coupleacute au module Mutrak Les reacutesultats
peuvent ecirctre observeacutes dans la figure A-2
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
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Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
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)
Re[Zant
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Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-25
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Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Annexes
158
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-2 Reacutesultats du dipocircle D2 dans le tag T1
La freacutequence de reacutesonance est agrave 1000 MHz mais le maximum de distance de lecture
est agrave 950 MHz freacutequence pour laquelle lrsquoadaptation des parties imaginaires est optimale
gracircce agrave la reacutesonance naturelle du module Mutrak On note que la reacuteponse en gain est
beaucoup plus plate que pour (D1) Ceci explique le comportement plus large bande de la
reacuteponse en distance de lecture Enfin en comparant avec la figure 2-45 ougrave les 2 dipocircles sont
combineacutes on note que le couplage mutuel entre dipocircles ameacuteliore agrave la fois la reacuteponse en gain
et en impeacutedance sur la partie haute de la bande de freacutequences La reacutesonance de (D1) dans la
figure 245 est repousseacutee agrave 870 MHz du fait de la proximiteacute de la freacutequence de reacutesonance
(D2)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
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Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
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)
Re[Zant
]
Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-20
-18
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0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
05
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3
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4
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5
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Annexes
159
A-II Impeacutedance et reacutesultats des dipocircles D1 et D2 pour le tag T2
On srsquointeacuteresse agrave preacutesent aux comportements individuels des dipocircles (D1) et (D2)
constituant le tag large bande T2 en conservant les mecircmes dimensions mais un seul des 2
dipocircles
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-3 Reacutesultats du dipocircle D1 dans le tag T2
Pour le dipocircle (D1) on observe globalement le mecircme comportement que celui
observeacute pour le tag T1
En revanche pour le deuxiegraveme dipocircle (D2) dans le tag T2 le comportement de la
figure A-4 est leacutegegraverement diffeacuterent que pour le tag T1 La reacutesonance propre de (D2) est autour
de 1100 MHz Le pic de distance de lecture est associeacute agrave lrsquoadaptation du module tandis que le
meacuteplat observeacute autour de 1000-1050 MHz est ducirc agrave la remonteacutee du gain qui compense
partiellement la forte deacutesadaptation
Quand on compare ces courbes agrave la figure 247 combinant les 2 dipocircles on note que
le couplage entre dipocircles augmente sensiblement les distances de lecture La freacutequence de
reacutesonance de (D1) reste autour de 905 MHz car elle est peu repousseacutee par la reacutesonance de
(D2) agrave 1100 MHz On observe toujours le meacuteplat lieacute au gain de (D2) eacuteleveacute autour de 1000
MHz La freacutequence propre de (D2) descend de 1100 MHz agrave environ 1025 MHz une fois
coupleacutee agrave (D1)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
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Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
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Re[Zant
]
Im[Zant
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700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-25
-20
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Freacutequence (MHz)G
ain
(dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
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7
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Annexes
160
Pour le deuxiegraveme dipocircle D2 dans le tag T2 le comportement est montreacute dans la
figure A-4
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-4 Reacutesultats du dipocircle D2 dans le tag T2
Comme dans le tag T1 le dipocircle de haute freacutequence est le moins adapteacute et en
conseacutequence sa contribution sur le read range de la structure T2 est faible et deacutependra surtout
de son niveau de gain supeacuterieur agrave celui du D1
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
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Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
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)
Re[Zant
]
Im[Zant
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700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-20
-18
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Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
05
1
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2
25
3
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Abstract
Radio Frequency Identification (RFID) is a technology designed to use the
electromagnetic waves backscattering to establish detection and identification for different
types of articles Due to its longer coverage range this technology seeks to replace the bars
code existing since 1970 Recently RFID developments allow the growth in the number of
applications including access control tracking and logistic inventory and even electronic
contactless payment between others With this growing in the RFID services demand the
market value previsions (currently in 12MM euros) show an increase of 3MM euros per year
during the next 10 years
Nowadays the RFID has many technical limitations that could explain the fact of the
slow growth different of the initial estimation twenty years ago Two main issues in RFID
field are treated in this work Initially the variety of supports where the tags are placed on
fact that produce an antenna mismatch due to the electrical permittivity variation For this
problem some UHF tags solutions are developed and proposed to enhance the antennas
performance for plastic and metallic supports applications The second issue which is the low
detection rate is clearly linked to the antennas coupling when the tags density is high or to the
perturbations in the readerrsquos radiation pattern due to the environment next to the antenna In
order to improve the detection-identification rate in these conditions a four IFA miniaturized
reader antenna with diversity is developed and tested
Keywords RFID UHF RFID Tags UHF RFID Reader Antenna UHF RFID tags
detection RFID read rate RFID
Table des matiegraveres
CHAPITRE 1
INTRODUCTION 1
11 HISTOIRE DE LA RFID 1
12 LIDENTIFICATION ELECTRONIQUE ET LA RFID 4
13 LE MARCHE DE LA RFID 6
14 BANDES DE FREQUENCES ET REGULATIONS 7
15 COUPLAGE INDUCTIF ET COUPLAGE RADIATIF 8
16 DOMAINES APPLICATIFS 10
17 PROBLEMATIQUE DE LA THESE 14
18 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 1 17
CHAPITRE 2
ETUDE ET REALISATION DE TAGS POUR APPLICATIONS SUR SURFACES EN
PLASTIQUE 21
21 ETAT DE LrsquoART DES TAGS RFID UHF EN PRESENCE DE MATERIAUX
DIELECTRIQUES 21
22 MODULE MUTRAK 26
221 Chip Monza4 26
222 Boucle de couplage 28
223 Association du module Mutrak agrave un eacuteleacutement filaire rayonnant 30
23 CONCEPTION DE LrsquoANTENNE TAG 32
231 Analyse du dipocircle agrave enroulements 32
232 Couplage magneacutetique dipocircle ndash module Mutrak 35
233 Etude de lrsquoeacutecartement entre la boucle drsquoexcitation et le dipocircle 36
234 Etude des effets du glissement de la boucle drsquoexcitation le long du dipocircle 38
24 TAG COMBINANT DES DIPOLES ENROULES ET LA BOUCLE
DrsquoEXCITATION ndash REALISATION ET MESURES DE FREQUENCE DE RESONANCE
39
241 Reacutealisation de lrsquoantenne tag 39
2411 Meacutethode de mesure de la freacutequence de reacutesonance drsquoune antenne par couplage
de proximiteacute 40
2412 Module Mutrak ndash Deacutetermination expeacuterimentale de la reacutesonance 41
2413 Tag sur reacutecipient plastique ndash Reacuteglage de la reacutesonance 42
2414 Tag sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau ndash Reacuteglage de la reacutesonance 42
2415 Antenne Combineacutee pour reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau 43
2416 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et le Mutrak ndashMesures de distance de la
lecture 44
25 CONCEPTION ET REALISATION DrsquoUN TAG LARGE BANDE 50
251 Tag (T1) Premiegravere topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes 53
252 Tag (T2) Deuxiegraveme topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes 56
253 Performance de tags large bande en preacutesence de support plastique 58
2531 Influence du support plastique dans le cas du tag (T1) 58
2532 Influence du support plastique dans le cas du tag (T2) 60
26 REALISATION ET MESURE DU TAG (T2) 62
27 CONCLUSION DU CHAPITRE 2 64
28 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 2 65
CHAPITRE 3
CONCEPTION DE TAGS RFID UHF FONCTIONNANT AU VOISINAGE DE
SURFACES METALLIQUES 69
31 ETAT DE LrsquoART POUR LES TAGS RFID EN PRESENCE DE SURFACES
METALLIQUES 69
32 INFLUENCE DrsquoUNE SURFACE METALLIQUE SUR UN DIPOLE
HORIZONTAL COUPLE AU MUTRAK 81
33 PATCH ALIMENTE PAR UNE FENTE 83
331 Influence de Lslot 85
332 Influence de Wslot 86
333 Influence de lrsquoeacutepaisseur du substrat (h) 87
334 Influence des dimensions du patch 88
335 Influence des dimensions du plan meacutetallique 89
34 INSERTION DU MUTRAK DANS LA FENTE DrsquoEXCITATION 90
341 Influence de lrsquoemplacement du Mutrak 92
342 Influence de la largeur de fente Wslot 94
35 REALISATION ET MESURES 96
36 MINIATURISATION DE LrsquoANTENNE PATCH EXCITEE PAR UNE FENTE 98
361 Modification des dimensions W et L 99
362 Ajustement des dimensions de la fente 104
363 Variation de Lslot 104
364 Variation de Wslot 106
365 Deacuteplacement de la fente 108
366 Optimisation du tag avec fente ouverte 110
3661 Reacuteduction de la longueur reacutesonante du patch (L) 110
3662 Reacuteduction de la longueur de la fente Lslot 111
3663 Reacuteglage conjoint de L et Lslot pour lrsquoantenne agrave fente ouverte 113
367 Reacutealisation et mesures de lrsquoantenne miniaturiseacutee 115
37 MODIFICATION DE LA STRUCTURE POUR UTILISATION DANS LA
BANDE AMERICAINE 117
38 CONCLUSION DU CHAPITRE 3 119
39 REacuteFEacuteRENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 3 120
CHAPITRE 4
DIVERSITE DrsquoANTENNES APPLIQUEE AU CONTEXTE DE LA RFID 125
41 CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE DE LA DIVERSITE DrsquoANTENNES 125
42 CONCEPTION DrsquoUN MODULE DrsquoANTENNE MINIATURE
RECONFIGURABLE FOURNISSANT DE LA DIVERSITE DE DIAGRAMME ET DE
POLARISATION GRACE A DES COMMUTATEURS 128
421 Antenne miniature de base pour le module agrave diversiteacute antenne IFA 128
422 Reacuteseau drsquoantennes IFA agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de polarisation 132
4221 Effet des fentes sur lrsquoadaptation et lrsquoisolation des ports 134
4222 Reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage) 135
4223 Diversiteacute espace diagramme et polarisation 137
43 FABRICATION DE LrsquoANTENNE ET MESURES DES PARAMETRES S 139
431 Le coefficient de correacutelation drsquoenveloppe 140
432 Mesures du taux de reconnaissance des tags UHF et comparaison avec des
antennes commerciales 141
433 Influence de lrsquoenvironnement de mesures 146
44 CONCLUSION DU CHAPITRE 4 147
45 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES DU CHAPITRE 4 148
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES 151
ANNEXE 157
A-I IMPEDANCE ET RESULTATS DES DIPOLES D1 ET D2 POUR LE TAG T1 157
A-II IMPEDANCE ET RESULTATS DES DIPOLES D1 ET D2 POUR LE TAG T2 159
Liste des figures
Figure 1-1 Modegravele didentification par radio freacutequence deacuteveloppeacute par Crump [DOB13] 2
Figure 1-2 Systegraveme RFID par couplage magneacutetique [DOB13] 2
Figure 1-3 Systegraveme drsquoidentification deacuteveloppeacute par Sandia National Laboratories [DOB13] 3
Figure 1-4 Exemples de Tags HF agrave 1356 MHz 5
Figure 1-5 Exemples de Tags UHF Alien 5
Figure 1-6 Principe de la reacutetromodulation du champ incident rayonneacute en RFID UHF 6
Figure 1-7 Eacutevolution du marcheacute mondial de la RFID 7
Figure 1-8 Bandes de freacutequences de la RFID (LF HF UHF et micro-ondes) 8
Figure 1-9 Principe du couplage inductif en RFID LF et HF 9
Figure 1-10 Principe du couplage radiatif en RFID UHF 9
Figure 1-11 RFID pour le controcircle drsquoaccegraves 11
Figure 1-12 RFID pour inventaire manuel 11
Figure 1-13 Principe drsquoune chaicircne logistique complegravete controcircleacute par RFID 12
Figure 1-14 Principe de la traccedilabiliteacute drsquoobjets dans le cadre de la reacuteception drsquoun camion 12
Figure 1-15 Exemples de marquage RFID drsquoanimaux 13
Figure 1-16 Lecture en mouvement avec les tags statiques et lrsquoantenne du lecteur en
mouvement 15
Figure 1-17 (a) Cage de Faraday permettant de reacuteduire la lecture des tags placeacutes en dehors de
la cage (b) Convoyeur permettant drsquoassurer le suivi de bagages 15
Figure 2-1 Exemple drsquoarticles plastique 21
Figure 2-2 Tags testeacutes sur un reacutecipient plastique [FUC12] 22
Figure 2-3 Performance des tags sur reacutecipient plastique [FUC12] 23
Figure 2-4 Tags utiliseacutes dans une chaicircne de fabrication et transport de reacutecipients plastiques
[BOR10] 23
Figure 2-5 Tag (a) fixeacute au reacutecipient 24
Figure 2-6 Tag (b) fixeacute au reacutecipient rempli drsquoeau 24
Figure 2-7 Tag testeacute pour diffeacuterentes valeurs de permittiviteacute [DEL10] 24
Figure 2-8 Variation de la distance de lecture avec єr 25
Figure 2-9 Distance de lecture pour diffeacuterents types de mateacuteriaux 25
Figure 2-10 Module Mutrak [TAGSYS] 26
Figure 2-11 Modeacutelisation HFSS du module incluant une vue de la boucle et du chip monza 4
26
Figure 2-12 Circuit parallegravele eacutequivalent du chip Monza4 27
Figure 2-13 Circuit seacuterie eacutequivalent du chip Monza4 27
Figure 2-14 Impeacutedance seacuterie du chip 28
Figure 2-15 Module Mutrak (chip+petite boucle) 28
Figure 2-16 Circuit eacutequivalent de la boucle 28
Figure 2-17 Impeacutedance de la petite boucle et du chip en fonction de la freacutequence 29
Figure 2-18 Illustration du couplage magneacutetique entre une petite boucle et un conducteur
lineacuteaire placeacute au voisinage 30
Figure 2-19 Circuit eacutelectrique modeacutelisant le couplage inductif entre la boucle et le dipocircle 30
Figure 2-20 Antenne dipocircle agrave enroulements 32
Figure 2-21 Dipocircle enrouleacute exciteacute par une source 35
Figure 2-22 Impeacutedance drsquoun dipocircle enrouleacute 35
Figure 2-23 Structure du tag proposeacute 36
Figure 2-24 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre le
dipocircle et la boucle 36
Figure 2-25 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de la position de la boucle le
long du dipocircle 38
Figure 2-26 Dipocircle enrouleacute accordeacute dans lrsquoair incluant le module Mutrak 39
Figure 2-27 Boucle de King blindeacutee agrave proximiteacute du dipocircle agrave mesurer 40
Figure 3-1 Dipocircles magneacutetique et eacutelectrique en preacutesence drsquoune surface meacutetallique 69
Figure 3-2 Tag RFID conventionnels testeacutes en preacutesence de meacutetal 70
Figure 3-3 Evolution de la performance de diffeacuterents tags avec la proximiteacute drsquoun plan
meacutetallique [DOB05] 71
Figure 3-4 Variation de lrsquoadaptation en fonction de la distance lsquolsquodrsquorsquo entre lrsquoantenne et le plan
meacutetallique [HAS11] 72
Figure 3-5 Patchs exciteacutes avec une ligne micro-ruban par couplage de proximiteacute [JEO09]
[SON06] 72
Figure 3-6 Exemples drsquoantennes PIFA utiliseacutees sans la RFID 73
Figure 3-7 Antennes patchs utiliseacutees dans la RFID 74
Figure 3-8 Impeacutedance drsquoentreacutee en fonction des paramegravetres geacuteomeacutetriques [KIM08] 74
Figure 3-9 Utilisation de patchs parasites [MIN10] 75
Figure 3-10 Antenne tag agrave polarisation circulaire [CHE12] 76
Figure 3-11 Tag flexible avec deux fentes [SON12] 76
Figure 3-12 Impeacutedance et adaptation de lrsquoantenne 76
Figure 3-13 Antenne agrave 2 patchs sur les ports du chip et son adaptation [DU13] 77
Figure 3-14 RR obtenu par Du [DU13] 77
Figure 3-15 Patch tag proposeacute par Xi [XIJ13] 78
Figure 3-16 RR par rapport agrave h substrat 78
Figure 3-17 Tag large bande pour applications sur meacutetal [RAO08] 78
Figure 3-18 RR pour deux tailles du mecircme tag sous diffeacuterentes conditions [RAO08] 79
Figure 3-19 Exemple de dipocircle imprimeacute testeacute face agrave une surface meacutetallique avec ses
dimensions 81
Figure 3-20 Comparaison de performance du dipocircle imprimeacute face agrave la surface meacutetallique et
en espace libre 83
Figure 3-21 Patch conventionnel exciteacute par une fente 84
Figure 3-22 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Lslot 85
Figure 3-23 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Wslot 86
Figure 3-24 Variation de limpeacutedance de lantenne avec leacutepaisseur du substrat 87
Figure 3-25 Variation de leacutefficaciteacute de lantenne avec leacutepaisseur 87
Figure 3-26 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec L 88
Figure 3-27 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W 89
Figure 3-28 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la surface du plan meacutetallique 89
Figure 3-29 Impeacutedance et gain de lantenne avec le Mutrak 91
Figure 3-30 Adaptation du tag et read range 91
Figure 3-31 Deacuteplacement du Mutrak au long de la fente drsquoexcitation avec les 3 positions
consideacutereacutees 92
Figure 3-32 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vis agrave vis lrsquoemplacement du Mutrak 93
Figure 3-33 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de
lrsquoemplacement du Mutrak 94
Figure 3-34 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la variation de Wslot 94
Figure 3-35 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de la variation
de Wslot 95
Figure 3-36 Patch reacutealiseacute sans Mutrak Figure 3-37 Patch reacutealiseacute avec Mutrak
96
Figure 3-38 Montage du tag sur une surface meacutetallique 97
Figure 3-39 Comparaison entre les distances de lecture (theacuteorie et mesure) en fonction de la
puissance 97
Figure 3-40 Comparaison theacuteorie vs mesure de la distance de lecture en fonction de la
freacutequence 98
Figure 3-41 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W 99
Figure 3-42 Variations des performances de lrsquoantenne en fonction de la reacuteduction du
paramegravetre W 100
Figure 3-43 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur
reacutesonante L 101
Figure 3-44 Variation des performances avec la reacuteduction de W et la correction de la
longueur reacutesonante L 102
Figure 3-45 Tag miniaturiseacute agrave lrsquoissue de la reacuteduction de W et L 104
Figure 3-46 Variation de lrsquoimpeacutedance avec lrsquoaugmentation de Lslot et correction de la
longueur L 105
Figure 3-47 Variation des performances avec lrsquoaugmentation de Lslot et la correction de L
106
Figure 3-48 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la
longueur L 107
Figure 3-49 Variation des performances avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la
longueur reacutesonante L 107
Figure 3-50 Deacuteplacement de la fente selon la largeurW du patch 108
Figure 3-51 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec le deacuteplacement (dx) de la fente 109
Figure 3-52 Variation des performances avec le deacuteplacement lsquolsquodxrsquorsquo (fente et Mutrak) vers le
bord du patch 110
Figure 3-53 Patch avec fente ouverte Variations des performances de lrsquoantenne apregraves
reacuteduction de L 111
Figure 3-54 Variation des performances avec lrsquoaccord en freacutequence produit par la reacuteduction
de Lslot 112
Figure 3-55 Comparaison de gains les modifications reacutealiseacutees afin de minimiser le patch 113
Figure 3-56 Comparaison des performances avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
114
Figure 3-57 Evolution du RR avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot 114
Figure 3-58 Antenne miniature reacutealiseacutee 115
Figure 3-59 Antenne incluant le Mutrak 115
Figure 3-60 Comparaison des dimensions des antennes 115
Figure 3-61 Antenne tag reacuteduite attacheacutee agrave une surface meacutetallique 116
Figure 3-62 Distance de lecture theacuteorique et mesureacutee en fonction de la freacutequence 116
Figure 3-63 Impeacutedance de lrsquoantenne avec celle du chip 117
Figure 3-64 Performances simuleacutees du tag modifieacute pour la bande ameacutericaine 118
Figure 4-1 Systegraveme RFID drsquoinventaire drsquoobjets sur palette [1] 125
Figure 4-2 Systegraveme RFID de traccedilabiliteacute drsquoun ensemble de cartons sur des eacutetagegraveres 125
Figure 4-3 Illustration drsquoun scenario multi-trajets de communication entre un lecteur et un
carton de tags 126
Figure 4-4 Les diffeacuterentes techniques de diversiteacute drsquoantennes 127
Figure 4-5 Modegravele dantenne ILA 129
Figure 4-6 Circuit dadaptation pour une antenne ILA 129
Figure 4-7 Antenne IFA 130
Figure 4-8 Circuit repreacutesentatif de lrsquoantenne IFA 130
Figure 4-9 Paramegravetre S11 de lrsquoantenne IFA 131
Figure 4-10 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg
(b) Antenne placeacutee au centre du plan de masse 131
Figure 4-11 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg
(b) Antenne placeacutee dans un coin du plan de masse 132
Figure 4-12 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoIFA agrave diversiteacute drsquoespace de polarisation et de diagramme
133
Figure 4-13 Paramegravetres S du reacuteseau IFA sans fentes et avec fentes 134
Figure 4-14 Rayonnement champ proche de lrsquoantenne (a) sans reacuteflecteur (b) avec reacuteflecteur
135
Figure 4-15 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoantenne avec corrugations 136
Figure 4-16 Rayonnement en champ proche de lrsquoantenne avec corrugations 136
Figure 4-17 Diversiteacute de diagramme 137
Figure 4-18 Diversiteacute de polarisation 138
Figure 4-19 Prototype drsquoantenne lecteur fabriqueacute de lrsquoantenne agrave diversiteacute 139
Figure 4-20 Comparaisons des paramegravetres S simuleacutes et mesureacutes 140
Figure 4-21 Coefficient de correacutelation drsquoenveloppe 141
Figure 4-22 Carton de 38 produits avec tags disposeacutes de faccedilon arbitraire 142
Figure 4-23 Dispositif expeacuterimental pour eacutevaluer le taux de reconnaissance des tags
1(vert) antenne agrave diversiteacute 2(bleu) carton de tags 142
Figure 4-24 Lecteur Impinj Speedway R420 [CISP] 143
Figure 4-25 Connexion entre lantenne reacutealiseacutee et le lecteur (a) cable coaxial (b) Connecteur
RP-TNC Femelle 143
Figure 4-26 Antennes commerciales de reacutefeacuterence utiliseacutees dans les applications RFID 144
Figure 4-27 Taux de reconnaissance des tags en salle de mesure eacutelectronique (a) antenne agrave
diversiteacute (b) antenne agrave polarisation circulaire (CP) (c) antenne agrave polarisation lineacuteaire(LP) 145
Figure 4-28 Taux de reconnaissance des tags en salle informatique (a) antenne agrave diversiteacute (b)
antenne agrave polarisation lineacuteaire (LP) 146
Liste des tableaux
Tableau 1-1 Bandes de freacutequence et puissance maximale autoriseacutee pour diffeacuterentes zones du
monde 10
Tableau 2-1 Impeacutedance du chip pour les diffeacuterentes bandes de freacutequences 28 Tableau 2-2 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L1 et L5 33 Tableau 2-3 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L2 et L6 33 Tableau 2-4 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L3 et L7 34 Tableau 2-5 Dimensions de lrsquoantenne proposeacutee 34 Tableau 2-6 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre boucle
et dipocircle 37 Tableau 2-7 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne (dipocircle+boucle) en fonction de la distance
x 38 Tableau 2-8 Dimensions de lrsquoantenne tag avec dipocircle enrouleacute 39 Tableau 2-9 Distance de lecture pour les diffeacuterentes antennes 48 Tableau 2-10 Dimensions du dipocircle enrouleacute imprimeacute 51 Tableau 2-11 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T1) 54 Tableau 2-12 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T2) 56 Tableau 2-13 Evolution du gain du tag avec la variation de la permittiviteacute 59 Tableau 2-14 Evolution de la distance de lecture du tag (T1) en fonction de la permittiviteacute
relative dans les bandes Europe et US 60 Tableau 2-15 Evolution de la distance de lecture du tag (T2) en fonction de la permittiviteacute
relative dans les bandes Europe et US 61
Tableau 3-1 Caracteacuteristiques et performances des diffeacuterents tags dans la litteacuterature 80 Tableau 3-2 Caracteacuteristiques du patch nominal alimenteacute par fente 85 Tableau 3-3 Influence des diffeacuterents paramegravetres de la structure proposeacutee sur lrsquoimpeacutedance et fr
90 Tableau 3-4 Geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Tag 91 Tableau 3-5 Caracteacuteristiques de lantenne reacutealiseacutee et ses performances theacuteoriques et mesureacutees
99 Tableau 3-6 Reacutesultats obtenus avec la variation de W 101 Tableau 3-7 Paramegravetres du tag apregraves miniaturisation de W et L 104 Tableau 3-8 Reacutesultats de lrsquoantenne avec la correction de la freacutequence de reacutesonance pour les
diffeacuterentes valeurs de Wslot 108 Tableau 3-9 Dimensions de lantenne miniaturiseacutee 108 Tableau 3-10 Dimensions de lantenne miniature 115 Tableau 3-11 Caracteacuteristiques et performances des antennes tag reacutealiseacutees 116
Tableau 4-1 Dimensions de lrsquoantenne en longueur drsquoonde () 130 Tableau 4-2 Reacutecapitulatif des performances de lantenne proposeacutee 141
Chapitre 1
Introduction
Chapitre 1 Introduction
1
Chapitre 1
Introduction
11 Histoire de la RFID
Au XXegraveme siegravecle la deuxiegraveme guerre mondiale a eacuteteacute le terrain drsquoune bataille
technologique incluant pour la premiegravere fois la deacutetection drsquoobjets (avions) par ondes
eacutelectromagneacutetiques Si la localisation le radar remplissait bien sa fonction il eacutetait en revanche
deacutelicat de savoir agrave quelles forces correspondaient les reacuteponses radar
Un bon exemple de ce problegraveme drsquoidentification est la deacutetection en 1941 des avions
par les militaires ameacutericains de la base Pearl Harbor lorsque le lieutenant Kermit Tyler a
ignoreacute le danger en pensant qursquoil srsquoagissait de lrsquoarriveacutee programmeacutee de six bombardiers B-17
Finalement et malheureusement pour lui il srsquoagissait des premiegraveres uniteacutes des Nakajima B5N
de lrsquoarmeacutee japonaise [PEHAR] Pour distinguer leurs appareils des appareils britanniques les
escadrons allemands effectuaient simultaneacutement la mecircme manœuvre sur ordre de lrsquoartillerie
au sol Crsquoest un des premiers cas drsquoidentification des eacuteleacutements passifs mobiles qui est connu
[DOB13] Assez rapidement cependant le principe de la RFID est utiliseacute pour la premiegravere
fois pour identifierauthentifier des appareils en vol (IFF Identifie Friendly Foe) Il sagissait
de compleacuteter la signature RADAR des avions en lisant un identifiant fixe permettant
lauthentification des avions allieacutes
Dans les anneacutees 60 les premiers exemples drsquoidentification par radio freacutequences
(RFID) ont eacuteteacute deacuteveloppeacutes et breveteacutes Crump (Figure 1-1) propose un reacutecepteur
laquo transponder raquo ou laquo tag raquo utilisant lrsquoeacutenergie RF une fois rectifieacutee pour alimenter
lrsquooscillateur et retourner un signal de freacutequence diffeacuterente de celle reccedilue
Chapitre 1 Introduction
2
Figure 1-1 Modegravele didentification par radio freacutequence deacuteveloppeacute par Crump [DOB13]
Ces premiers prototypes travaillaient agrave tregraves basses freacutequences (dizaines de KHz
jusqursquoagrave 10MHz) la distance de deacutetection laquo read range raquo ne deacutepassant pas le megravetre Les
systegravemes RFID par couplage magneacutetique ont alors eacuteteacute privileacutegieacutes principalement pour la
simpliciteacute et le faible coucirct de circuits tels que celui de la Figure 1-2 reacutealiseacute par Charles
Walton qui a aussi breveteacute drsquoautres tags inductifs au deacutebut des anneacutees 70
Figure 1-2 Systegraveme RFID par couplage magneacutetique [DOB13]
Ces tags baseacutes sur un circuit reacutesonateur LC ont conduit agrave la premiegravere grande
impleacutementation commerciale de la RFID par Schlage Lock Company (USA) dans les anneacutees
1972-1973
Au niveau de lrsquoUHF le travail reacutealiseacute par les Sandia National Laboratories agrave la fin
des anneacutees 70 [KOE75] (Figure 1-3) a abouti agrave un systegraveme proche des caracteacuteristiques
actuelles de la RFID Le systegraveme de la figure 1-3 travaillait agrave 1 GHz avec une puissance
drsquoeacutemission eacutegale agrave 4W en incluant le principe de rectification des ondes RF eacutemise par le
lecteur et lrsquoutilisation de la tension DC convertie pour activer le circuit du tag On retrouve
eacutegalement le concept de la modulation de charge de lrsquoantenne et de la reacutetro-modulation du
signal reacutefleacutechi vers lrsquoantenne lecteur
Chapitre 1 Introduction
3
Figure 1-3 Systegraveme drsquoidentification deacuteveloppeacute par Sandia National Laboratories [DOB13]
La geacuteneacuteration drsquoun code pour eacutetablir lrsquoidentification de lrsquoobjet eacutetait le point sensible
puisqursquoagrave lrsquoeacutepoque la complexiteacute du design des circuits limitait le nombre de bits agrave transmettre
(3) Avant les anneacutees 1980 les systegravemes RFID restent donc une technologie confidentielle agrave
usage militaire pour le controcircle daccegraves aux sites sensibles notamment dans le nucleacuteaire
Dans les anneacutees 1980 les avanceacutees technologiques permettent lapparition du tag
passif qui saffranchit de source deacutenergie embarqueacutee sur leacutetiquette reacuteduisant de ce fait son
coucirct et sa maintenance Le tag RFID reacutetromodule londe rayonneacutee par linterrogateur pour
transmettre des informations Les anneacutees1990 voient le deacutebut de la normalisation pour une
interopeacuterabiliteacute des eacutequipements RFID Les dates cleacutes suivantes sont
1999 Fondation par le MIT (Massachusetts Institute of Technology) de l Auto-ID
center centre de recherches speacutecialiseacute en identification automatique (entre autre RFID)
2004 Lauto-ID du MIT devient EPCglobal une organisation chargeacutee de
promouvoir la norme EPC (Electronic Product Code) extension du code barre agrave la RFID
A partir de 2005 Les technologies RFID sont aujourdrsquohui largement reacutepandues dans
quasiment tous les secteurs industriels (aeacuteronautique automobile logistique transport santeacute
vie quotidienne etc) LrsquoISO (International Standard Organisation) a largement contribueacute agrave la
mise en place de normes tant techniques qursquoapplicatives permettant drsquoavoir un haut degreacute
drsquointeropeacuterabiliteacute voire drsquointerchangeabiliteacute
Chapitre 1 Introduction
4
12 Lidentification eacutelectronique et la RFID
Lrsquoidentification eacutelectronique se divise classiquement en deux branches
lrsquoidentification laquo agrave contact raquo et lrsquoidentification laquo sans contact raquo Dans lrsquoidentification agrave
contact on a des dispositifs comportant un circuit eacutelectronique dont lalimentation et la
communication sont assureacutees par des contacts eacutelectriques Les deux principaux exemples
didentification agrave contact sont les circuits laquo meacutemoire raquo comportant des fonctions meacutemoire
embarqueacutes sur des modules de formes et de tailles varieacutees et les cartes agrave puces telles que les
cartes bancaires la carte vitale ou la carte SIM
Dans lrsquoidentification sans contact on distingue trois sous-branches principales
La vision optique ce type de liaison neacutecessite une vision directe entre
lidentifiant et le lecteur (laser camera CCD) La technologie la plus reacutepandue
est le code agrave barre lineacuteaire et les codes 2D (PDF417 QR Code etc) La
technologie OCR (Optical Character Recognition) est eacutegalement largement
utiliseacutee (scan MRZ (Machine Readable Zone) sur les passeports ou Carte
National drsquoIdentiteacute)
La liaison infrarouge Ce type de liaison assure un grand deacutebit dinformation
une grande directiviteacute quune bonne distance de fonctionnement Ces systegravemes
neacutecessitent eacutegalement une visibiliteacute directe
Les liaisons Radiofreacutequences Ce type de liaison permet la communication entre
lidentifiant et un interrogateur sans neacutecessiteacute de visibiliteacute directe De plus il est
eacutegalement possible de geacuterer la preacutesence simultaneacutee de plusieurs identifiants dans
le champ daction du lecteur (anticollisions)
Cette derniegravere sous-branche constitue la Radio Frequency IDentification ou RFID
dont on peut donner la deacutefinition suivante Technologie didentification automatique qui
utilise le rayonnement radiofreacutequence pour identifier les objets porteurs deacutetiquettes lorsquils
passent agrave proximiteacute dun interrogateur Ceci dit la RFID ne peut pas se reacutesumer agrave une seule
technologie En effet il existe plusieurs freacutequences radio utiliseacutees par la RFID et plusieurs
types drsquoeacutetiquettes ayant diffeacuterents types de mode de communication et drsquoalimentation
(Figure 1-4)
Chapitre 1 Introduction
5
Figure 1-4 Exemples de Tags HF agrave 1356 MHz
Lrsquointerrogateur ou lecteur est un dispositif actif eacutemetteur de radiofreacutequences activant
les transpondeurs (ou tags) qui passent devant lui en leur fournissant agrave courte distance
lrsquoeacutenergie dont ceux-ci ont besoin
Pour transmettre des informations agrave lrsquointerrogateur (encore appeleacute station de base ou
plus geacuteneacuteralement lecteur) un tag RFID est geacuteneacuteralement muni drsquoune puce eacutelectronique
associeacutee agrave une antenne Cet ensemble appeleacute inlay est ensuite packageacute pour reacutesister aux
conditions dans lesquelles il est ameneacute agrave vivre Lrsquoensemble ainsi formeacute est appeleacute tag label
ou encore transpondeur
Figure 1-5 Exemples de Tags UHF Alien
Les tags passifs (sans pile) ne sont pas eacutenergeacutetiquement autonomes Leur unique
source drsquoeacutenergie provient de lrsquoonde eacutelectromagneacutetique eacutemise par le lecteur
La porteacutee de ces tags varie de quelques centimegravetres agrave quelques megravetres La
communication pour les tags passifs et semi-passifs repose sur le principe de la reacutetro-
modulation Le tag reccediloit du lecteur une porteuse non-moduleacutee qursquoil reacutefleacutechit en la modulant
(modulation ASK) afin de transmettre les donneacutees contenues dans la meacutemoire de la puce
Cette modulation de la quantiteacute de puissance renvoyeacutee vers le lecteur est baseacutee sur la variation
de la surface eacutequivalente radar de lrsquoantenne (Figure 1-6)
Chapitre 1 Introduction
6
Figure 1-6 Principe de la reacutetromodulation du champ incident rayonneacute en RFID UHF
Les informations contenues dans la puce eacutelectronique drsquoun tag RFID deacutependent de
lrsquoapplication Il peut srsquoagir drsquoun identifiant unique (UII Unique Item Identifier ou code EPC
Electronic Product Code etc) Une fois eacutecrit dans le circuit eacutelectronique cet identifiant ne
peut plus ecirctre modifieacute mais uniquement lu (WORM Write Once Read Multiple) Certaines
puces eacutelectroniques disposent drsquoune autre zone meacutemoire dans laquelle lrsquoutilisateur peut eacutecrire
modifier effacer ses propres donneacutees La taille de ces meacutemoires varie de quelques bits agrave
quelques dizaines de kilobits
13 Le marcheacute de la RFID
Le marcheacute de la RFID en France a progresseacute de 10 entre 2001 et 2005 et en 2010
IBM a estimeacute agrave 30 milliards le nombre drsquoeacutetiquettes produites dans le monde (Figure 1-7)
Depuis son apparition le marcheacute mondial de la RFID est en constante progression Il se
chiffre aujourdrsquohui en vingtaine de milliards de dollars [19] Les technologies BF et HF ont
pris pied sur des marcheacutes matures aujourdrsquohui mais limiteacutes agrave des applications de niches La
distance de lecture est limiteacutee agrave quelques dizaines de centimegravetres de porteacutee ce qui impose une
infrastructure de lecture automatique adapteacutee
La technologie UHF sous lrsquoimpulsion de Walmart le geacuteant de la grande distribution
aux Etats-Unis se deacuteploie sur des marcheacutes encore immatures mais agrave tregraves fort potentiel La
distance de lecture est de quelques megravetres ce qui rend possible la lecture automatique au
passage des quais de chargementdeacutechargement En 2010 plus de 1200 millions drsquoeacutetiquettes
RFID UHF ont eacuteteacute produites dans de tregraves nombreux domaines drsquoapplications au niveau des
cartons et des palettes mais aussi au niveau des objets eux-mecircmes
Chapitre 1 Introduction
7
Figure 1-7 Eacutevolution du marcheacute mondial de la RFID
14 Bandes de freacutequences et reacutegulations
La freacutequence utiliseacutee deacutepend du type drsquoapplication viseacute et les performances
rechercheacutees On distingue 4 reacutegions freacutequentielles deacutedieacutees agrave la RFID (Figure 1-8)
Basses freacutequences (LF) de 125 kHz agrave 135 kHz 1342 kHz pour la charge du
transpondeur 1342 kHz pour un bit 0 et 1232 kHz pour un bit 1 pour la
reacuteponse du transpondeur dans le cas drsquoune transmission FSK (Texas Instruments
Series 2000)
Hautes freacutequences (HF) agrave 1356 MHz (ISO 14443A 1-4 ISO 14443B 1-4
ISO 15693-3 et ISO 18000-3)
Ultra-Hautes freacutequences (UHF) de 902 agrave 928MHz aux USA de 865 MHz agrave
868 MHz dans lrsquoUnion europeacuteenne (EPCglobal et ISO 18000-6c les freacutequences
et les puissances drsquoeacutemission deacutependent des leacutegislations en vigueur 2Werp en
Europe 4Weirp aux USA)
245 GHz ou 58 GHz (micro-ondes)
Une freacutequence plus eacuteleveacutee preacutesente lrsquoavantage de permettre un eacutechange
drsquoinformations (entre lecteur et marqueur) agrave des deacutebits plus importants qursquoen basse freacutequence
Les deacutebits importants permettent lrsquoimpleacutementation de nouvelles fonctionnaliteacutes au sein des
marqueurs (cryptographie meacutemoire plus importante anti-collision) Par contre une freacutequence
plus basse beacuteneacuteficiera drsquoune meilleure peacuteneacutetration dans la matiegravere
Chapitre 1 Introduction
8
Lrsquoanti-collision est la possibiliteacute pour un lecteur de dialoguer avec un marqueur
lorsque plus drsquoun marqueur se trouvent dans son champ de deacutetection Plusieurs algorithmes
drsquoanti-collision sont deacutecrits par les normes (ISO 14443 ISO 15693 et ISO 18000)
Figure 1-8 Bandes de freacutequences de la RFID (LF HF UHF et micro-ondes)
15 Couplage inductif et couplage radiatif
Le principe de communication des systegravemes RFID est diviseacute en deux grands groupes
Le premier se base sur le couplage inductif entre le lecteur et le tag Lrsquoencombrement des
antennes est alors beaucoup plus petit que la longueur drsquoonde Le deuxiegraveme groupe se base
sur le principe de couplage radiatif La longueur de lrsquoantenne du tag est comparable agrave la
longueur drsquoonde
En LF et HF la communication srsquoeacutetablit majoritairement par couplage inductif
(Figure 1-9) Les tags geacuteneacuteralement en forme de boucle ont une porteacutee de quelques dizaines
de centimegravetres En effet presque toute lrsquoeacutenergie disponible est contenue dans la reacutegion situeacutee agrave
proximiteacute de lrsquoantenne lecteur Ces tags sont deacutedieacutes aux applications en champ proche tels
que les badges pour le controcircle drsquoaccegraves ou les passeports biomeacutetriques
Chapitre 1 Introduction
9
Figure 1-9 Principe du couplage inductif en RFID LF et HF
En UHF les tags sont de formes deacuteriveacutees du dipocircle Ils fonctionnent en champ
lointain (Figure 1-10) et leurs porteacutees peuvent aller jusqursquoagrave quelques dizaines de megravetres Ils
sont surtout utiliseacutes pour la traccedilabiliteacute des palettes et conteneurs dans les entrepocircts
Il est important de noter que lrsquoutilisation de la RFID deacutepend directement des
reacuteglementations des autoriteacutes publiques de chaque pays Ces reacuteglementations pour ce qui est
la bande de freacutequence 860MHz - 960MHz bande de freacutequence eacutetudieacutee dans cette thegravese
respectent le protocole EPC (Tableau 1-1)
Figure 1-10 Principe du couplage radiatif en RFID UHF
Chapitre 1 Introduction
10
Tableau 1-1 Bandes de freacutequence et puissance maximale autoriseacutee pour diffeacuterentes zones du monde
16 Domaines applicatifs
La qualiteacute ainsi que lrsquoauthentification et la seacutecuriteacute des objets acheteacutes des
transactions financiegraveres mais aussi de leur transport physique est un enjeu de plusieurs
milliards drsquoEuros pour lrsquoindustrie La technologie RFID est agrave ce jour le moyen le plus utiliseacute
pour reacutesoudre cette partie de lrsquoeacutequation que ce soit sous forme de controcircle drsquoaccegraves
(HF14443) de seacutecurisation bancaire (NFC) ou bien drsquoAuthentification (HF15693 UHF
Gen2) La technologie RFID permet drsquoassocier une quantiteacute drsquoinformation personnelle agrave
chaque objet et ce de faccedilon unique Les origines et le cheminement ainsi que les preuves de
qualiteacute et drsquoauthenticiteacute peuvent deacutesormais faire partie inteacutegrante de la fiche signaleacutetique des
objets On liste ci-dessous des domaines applicatifs dans lesquels la RFID a deacutemontreacute tout son
inteacuterecirct
Marquage drsquoobjets Systegraveme implanteacute didentification et meacutemorisation pour maintenance et
suivi Identification de containers de substances chimiques de meacutedicament de mobilier
urbain jeux publics darbres dornement La traccedilabiliteacute dobjets tels que des livres dans les
librairies et les bibliothegraveques ou la localisation des bagages dans les aeacuteroports utilisent plutocirct
la classe haute freacutequence (1356 MHz)
Controcircle drsquoaccegraves il se fait par badge de laquo proximiteacute raquo ou laquo mains-libres raquo Le controcircle
drsquoaccegraves agrave des bacirctiments sensibles est un domaine ougrave le systegraveme de radio-identification
remplace les badges magneacutetiques permettant lrsquoauthentification des personnes sans contact
Chapitre 1 Introduction
11
(Figure 1-11) La radio-freacutequence de la plupart des badges daccegraves ne permet quune utilisation
agrave quelques centimegravetres mais ils ont lrsquoavantage de permettre une lecture-eacutecriture dans la puce
pour meacutemoriser des informations (biomeacutetriques par exemple) Certaines laquocleacute electroniquesraquo
daccegraves permettent la protection laquo sans serrures raquo de bacirctiments ou portiegraveres automobiles Les
badges mains-libres permettent une utilisation jusqursquoagrave 150 cm (selon le type drsquoantenne
utiliseacutee) Ils peuvent contenir une Identiteacute numeacuterique ou un certificat eacutelectronique ou y reacuteagir
et permettent laccegraves agrave un objet communicant ou son activation Utiliseacute par exemple pour le
controcircle daccegraves agrave des systegravemes de transports en commun (exemple Passe Navigo)
Inventaires Saisie automatique drsquoune liste de produits acheteacutes ou sortis du stock (Figure 1-
12) Une analyse effectueacutee chez Wal-Mart a deacutemontreacute que la radio-identification peut reacuteduire
les ruptures drsquoinventaire de 30 pour les produits ayant un taux de rotation entre 01 et
15 uniteacutesjour
Figure 1-11 RFID pour le controcircle drsquoaccegraves
Figure 1-12 RFID pour inventaire manuel
Logistique La technologie RFID permet le controcircle des flux en temps reacuteel entre les sites de
la chaicircne de valeur et drsquoapprovisionnement apportant une traccedilabiliteacute au niveau des objets
optimisant les processus de fabrication mais aussi de distribution et drsquoapprovisionnement
(Figure 1-13) Elle apporte eacutegalement la traccedilabiliteacute des services en donnant les preuves que la
chaicircne de distribution a respecteacute les conditions deacutetermineacutees pour le stockage et le transport
(chaicircne du froid par exemple)
Chapitre 1 Introduction
12
Figure 1-13 Principe drsquoune chaicircne logistique complegravete controcircleacute par RFID
Traccedilabiliteacute distante dobjets (fixes ou mobiles) Par exemple des palettes et conteneurs
peuvent ecirctre suivis dans des entrepocircts ou sur les docks via des tags UHF (Figure 1-14) Des
tags actifs micro-ondes (245 GHz) permettent le controcircle daccegraves agrave longue distance de
veacutehicules comme par exemple sur de grandes zones industrielles Dans la chaicircne du froid des
aliments peuvent theacuteoriquement ecirctre suivis par une puce enregistrant les variations de
tempeacuterature
Figure 1-14 Principe de la traccedilabiliteacute drsquoobjets dans le cadre de la reacuteception drsquoun camion
Marquage decirctres vivants Identification de plantes (arbres de la ville de Paris) danimaux
deacutelevage (suivi dun cheptel nourriture lactation poids) drsquoanimaux de compagnie ou
sauvages gracircce agrave une puce installeacutee sous la peau dans le cou drsquoanimaux sauvages (Figure 1-
15) Ce sont geacuteneacuteralement des puces basse freacutequence (125 agrave 135 kHz)
Chapitre 1 Introduction
13
Figure 1-15 Exemples de marquage RFID drsquoanimaux
Transactions financiegraveres Carte de creacutedit permettant le paiement sans contact ou titre de
transport
Releveacutes scientifiques des tags sont aussi des moyens de communication pour la collecte des
donneacutees issues des releveacutes scientifiques (monitoring) produits dans un organisme ou par des
stations de mesure isoleacutees et autonomes (stations meacuteteacuteorologiques volcaniques ou polaires)
Chez lHomme Combineacutes agrave des capteurs sensibles aux fonctions principales du corps
humain ces systegravemes sont aussi proposeacutes comme solution inteacutegreacutee de supervision de leacutetat de
santeacute dun patient Implants corporels
Autres applications Teacuteleacutepeacuteages dautoroutes (58 GHz) controcircle des forfaits de remonteacutee
meacutecanique suivis industriels en chaicircne de montage antivols utiliseacutes dans les magasins
gestion des parcs de Veacutelib agrave Paris eacutepreuves populaires de course agrave pied eacutechange de cartes de
visites lors deacutevegravenementshellip
Chapitre 1 Introduction
14
17 Probleacutematique de la thegravese
La RFID UHF preacutesente aujourdrsquohui plusieurs limitations technologiques fortes
expliquant que son deacuteveloppement est moins rapide que ce qui avait eacuteteacute envisageacute il y a une
vingtaine drsquoanneacutees
Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees On
peut positionner des tags sur des supports de carton de papier de verre dont lrsquoeacutepaisseur et la
permittiviteacute sont variables Ces supports peuvent constituer des contenants remplis de liquides
dont la permittiviteacute est en geacuteneacuteral tregraves eacuteleveacutee On trouve eacutegalement des supports partiellement
ou complegravetement meacutetalliseacutes (fucircts de biegraveres containers) La variabiliteacute de ces supports entraicircne
un deacutereacuteglage des antennes des tags Si lrsquoantenne a eacuteteacute conccedilue pour une adaptation parfaite agrave
lrsquoimpeacutedance du chip dans lrsquoair alors lrsquoadaptation sera deacutegradeacutee en preacutesence de dieacutelectrique ou
de conducteur car lrsquoantenne ne preacutesente plus la mecircme impeacutedance De surcroicirct la preacutesence de
matiegravere diminue lrsquoefficaciteacute de lrsquoantenne et modifie la forme du diagramme de rayonnement
voire la polarisation de lrsquoantenne
Lrsquoimpact du support se traduit par une reacuteduction de la distance de lecture du tag Si
on suppose un tag commercial dont le distance de lecture initiale est de 10m dans lrsquoair on a
typiquement une reacuteduction agrave 95m sur du carton alveacuteoleacute 8m sur 1mm de plastique 50 cm sur
une bouteille remplie drsquoeau et quelques centimegravetres si le tag est placeacute agrave quelques mm drsquoune
plaque meacutetallique Une parade peut consister agrave deacutevelopper un tag speacutecifique pour chaque
support ou famille de supports Crsquoest ce que font les fabricants de tags avec lrsquoinconveacutenient du
surcoucirct lieacute agrave la conception et agrave la multipliciteacute des produits Le premier objectif de cette thegravese
est de proposer des topologies de tags aussi insensibles que possible au support sur une
surface reacuteduite drsquoinlay eacutequivalente agrave celle des tags commerciaux On proposera dans ce
contexte au chapitre 2 des tags bi-bande ou large bande pour des applications sur plastique et
sur eau Dans le chapitre 3 on srsquointeacuteressera plus particuliegraverement aux supports meacutetalliques
Tous les prototypes preacutesenteacutes seront construits autour drsquoun module commercial le Mutrak
commercialiseacute par la socieacuteteacute Tagsys combinant le chip UHF RFID Monza4 et une boucle de
couplage
Chapitre 1 Introduction
15
Une deuxiegraveme limitation forte de la RFID est lrsquoimpossibiliteacute drsquoune lecture statique
(cest-agrave-dire pour laquelle ni le lecteur ni les objets taggeacutes ne se deacuteplacent) Ceci est
notamment lieacute au couplage entre antennes lorsque la densiteacute de tags est forte ou aux
perturbations de diagramme (masquage) dues agrave lrsquoenvironnement proche des antennes support
ou objets La parade consiste alors agrave lire en mouvement soit en rendant mobile le lecteur
(Figure 1-16) soit en rendant mobile les tags par exemple en placcedilant sur un convoyeur des
cartons drsquoobjets taggeacutes (Figure 1-17) Mais cette neacutecessiteacute de mouvement preacutesente un surcoucirct
et une reacuteduction de temps de lecture
Figure 1-16 Lecture en mouvement avec les tags statiques et lrsquoantenne du lecteur en mouvement
(a)
(b)
Figure 1-17 (a) Cage de Faraday permettant de reacuteduire la lecture des tags placeacutes en dehors de la cage (b)
Convoyeur permettant drsquoassurer le suivi de bagages
Une derniegravere limitation est lrsquoimpossibiliteacute de localiser les tags lus cest-agrave-dire de
distinguer des tags laquo lointains raquo qui ne devraient pas ecirctre lus des tags agrave identifier Les parades
consistent alors agrave creacuteer une zone de deacutegagement de 50m2 autour de la zone de lecture ou de
blinder la zone de lecture (cage de Faraday)
Chapitre 1 Introduction
16
Le 4egraveme chapitre de la thegravese sera consacreacute agrave lrsquoameacutelioration du taux de lecture
statique dans des sceacutenarios agrave forte densiteacute de tags en estimant lrsquoapport de la diversiteacute
drsquoantennes agrave cette probleacutematique Une antenne lecteur miniaturiseacutee agrave quatre IFAs sera
deacuteveloppeacutee et testeacutee dans cette optique
Chapitre 1 Introduction
17
18 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 1
[PEHAR] httpenwikipediaorgwikiAttack_on_Pearl_Harbor
[DOB13] DOBKIN Daniel M The RF in RFID UHF RFID in Practice Newnes 2012
[KOE75] KOELLE Alfred R DEPP S W FREYMAN R W Short-range radio-
telemetry for electronic identification using modulated RF backscatter
Proceedings of the IEEE 1975 vol 63 no 8 p 1260-1261
Chapitre 1 Introduction
18
Chapitre 2
Etude et reacutealisation des tags pour applications sur
surfaces en plastique
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
21
Chapitre 2
Etude et reacutealisation de tags pour applications sur surfaces en
plastique
21 Etat de lrsquoart des tags RFID UHF en preacutesence de mateacuteriaux
dieacutelectriques
La RFID est utiliseacutee dans une grande varieacuteteacute de domaines un des plus importants
eacutetant le suivi de marchandises durant le transport et au moment du stockage agrave lrsquoarriveacutee Un
problegraveme majeur freinant le deacuteveloppement de la RFID UHF est que les mateacuteriaux comme le
bois le meacutetal et le plastique ont des caracteacuteristiques eacutelectriques diffeacuterentes (permittiviteacute
relative εr et conductiviteacute δ) Cette variabiliteacute modifie le milieu lsquolsquoeacutequivalentrsquorsquo occupeacute par le
tag donc la longueur drsquoonde effective λg=c(fradicεr) En conseacutequence la longueur reacutesonante de
lrsquoeacuteleacutement rayonnant utiliseacute (dipocircle patch slot) est modifieacutee Il en reacutesulte un deacutecalage de la
freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne donc une variation de son impeacutedance et la deacutegradation
de lrsquoadaptation entre le chip et lrsquoantenne La distance maximale de lecture est donc
neacutecessairement reacuteduite
Figure 2-1 Exemple drsquoarticles plastique
Drsquoautre part certains dieacutelectriques preacutesentent plus de pertes que drsquoautres et peuvent
reacuteduire lrsquoefficaciteacute de lrsquoantenne Lrsquoeau en particulier est un milieu agrave pertes Enfin le
diagramme de rayonnement est alteacutereacute du fait de lrsquoabsorption du signal du cocircteacute du support
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
22
Le support plastique est le support le plus commun pour les tags RFID comme
lrsquoindique la Figure 2-1 avec de fortes diffeacuterences dans lrsquoeacutepaisseur la formule chimique de la
composition et eacutevidemment la forme de lrsquoobjet Les diffeacuterents types de plastique (PVC
polythegravene propylegravene hellip) possegravedent une constante dieacutelectrique (єr) allant de 2 agrave 62 La
reacutesistance de surface Ωcmsup2 des plastiques preacutesente des valeurs supeacuterieures agrave 1013
dans le cas
du polypropylegravene par exemple De plus lorsqursquoil srsquoagit drsquoun reacutecipient ou drsquoun emballage
plastique (boicircte bouteille barquette) il faut prendre en compte le contenu (eau shampoing
aliment etchellip) qui modifie la permittiviteacute effective vue par le tag
Une eacutetude comparative a eacuteteacute reacutealiseacutee sur un reacutecipient en plastique dans [FUC12] en
choisissant 4 tags UHF diffeacuterents (Figure 2-2) fonctionnant en champ proche car tous baseacutes
sur des boucles de petites dimensions
Figure 2-2 Tags testeacutes sur un reacutecipient plastique [FUC12]
Les performances des tags sont compareacutees dans la Figure 2-3 On peut observer que
les distances de lecture sont faibles (toutes infeacuterieures agrave 40cm) Le tag le plus performant est
le tag (b) avec une distance de lecture (ou read range RR) de 34cm Le moins performant est
le tag (c) avec seulement 10cm Les tags (a) et (d) ont une distance de lecture moyenne de
15cm Ces performances augmentent avec la surface de la boucle qui capte un flux plus ou
moins important de champ magneacutetique Le tag (b) plus performant combine une boucle et un
stub agrave meacuteandres pour lrsquoadaptation
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
23
Figure 2-3 Performance des tags sur reacutecipient plastique [FUC12]
Une deuxiegraveme impleacutementation de tags sur reacutecipients plastiques [BOR10] compare
les 2 tags de la Figure 2-4 Le tag (a) a une surface de 178mm x 18mm et est reacutealiseacute sur un
substrat de polypropylegravene de 20m drsquoeacutepaisseur Le tag (b) a une taille de 94mm x 8 mm avec
un substrat de polyteacutereacutephtalate deacutethylegravene (PET) de 80m drsquoeacutepaisseur Tous les deux ont une
distance de lecture de 2m environ
Figure 2-4 Tags utiliseacutes dans une chaicircne de fabrication et transport de reacutecipients plastiques [BOR10]
Les tags ont eacuteteacute soumis aux proceacutedeacutes de fabrication lavage et reacutefrigeacuteration de
reacutecipients en plastique et finalement testeacutes avec plusieurs types de contenus comme des fruits
des œufs des sauces et de lrsquoeau Les diffeacuterents tests sont montreacutes dans les Figures 1-5 et 1-6
Lorsqursquoon remplit progressivement drsquoeau le reacutecipient on constate que la distance de lecture
deacutecroicirct lorsque le niveau drsquoeau deacutepasse la partie basse du tag
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
24
Figure 2-5 Tag (a) fixeacute au reacutecipient
Figure 2-6 Tag (b) fixeacute au reacutecipient rempli drsquoeau
Lrsquoinfluence du plastique sur les performances des tags a aussi eacuteteacute eacutetudieacutee dans
[DEL10] La Figure 2-7 montre le tag deacuteveloppeacute et testeacute pour diffeacuterentes valeurs de la
permittiviteacute relative du dieacutelectrique
Figure 2-7 Tag testeacute pour diffeacuterentes valeurs de permittiviteacute [DEL10]
On deacutetermine par simulation la distance de lecture du tag placeacute sur un bloc
dieacutelectrique rectangulaire drsquoeacutepaisseur t=2 cm en fonction de la freacutequence pour une
permittiviteacute relative variant entre 1 et 5 (Figure 2-8) Puis la distance maximale de lecture est
donneacutee pour diffeacuterents types de mateacuteriaux (Figure 2-9)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
25
Figure 2-8 Variation de la distance de lecture avec
єr
Figure 2-9 Distance de lecture pour diffeacuterents
types de mateacuteriaux
Dans la Figure 2-8 on note que la performance du tag reste stable dans toute la plage
de freacutequence analyseacutee pour chaque valeur de єr eacutetudieacutee Cependant la distance de lecture
deacutecroit lorsque la permittiviteacute relative augmente Le deuxiegraveme graphique montre les distances
de lecture mesureacutes sur diffeacuterents mateacuteriaux tels que carton bois plastique bouteille en verre
remplie avec de lrsquoeau et finalement une bouteille plastique vide ou remplie drsquoeau Aucun
mateacuteriau nrsquoest lsquolsquotransparentrsquorsquo Le tag eacutetant conccedilu pour un fonctionnement optimal dans lrsquoair
ses performances sur mateacuteriau sont toujours infeacuterieures agrave celles obtenues en espace libre On
remarque en particulier la tregraves forte influence de lrsquoeau et lrsquoimpact plus fort de la bouteille en
verre par rapport agrave la bouteille en plastique
Le premier objectif de ce chapitre sera de concevoir des designs de tags aussi
insensibles que possible aux modifications de lrsquoenvironnement proche En lrsquooccurrence on
deacuteveloppera drsquoabord un tag double freacutequence pouvant fonctionner sur une bouteille avec et
sans eau Un deuxiegraveme prototype consistera en un tag tregraves large bande capable de couvrir les
bandes Europe et US tout en eacutetant robuste vis-agrave-vis de variations modeacutereacutees du support Tous
ces prototypes de tag sont baseacutes sur le module Mutrak [TAGSYS] qui va tout drsquoabord ecirctre
deacutecrit
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
26
22 Module Mutrak
Les solutions qui seront preacutesenteacutees dans ce travail ont comme facteur commun
lrsquoutilisation du module Mutrak deacuteveloppeacute par la socieacuteteacute TAGSYS (Figure 2-10) Ce module
est un boicirctier en FR4 qui contient un chip combinant le IC et une petite boucle inductive
(Figure 2-11) Cette boucle permet de compenser la capaciteacute drsquoentreacutee du chip mais constitue
eacutegalement un capteur de champ magneacutetique pour les applications en champ proche Elle sera
utiliseacutee dans nos applications comme la source primaire drsquoantennes de type dipocircle pour
fonctionner en champ lointain
Figure 2-10 Module Mutrak
[TAGSYS]
Figure 2-11 Modeacutelisation HFSS du module incluant une vue de
la boucle et du chip monza 4
Les dimensions du module carreacute sont de 7mm x 7mm x 09mm Les eacuteleacutements qui
composent le module seront deacutecrits plus loin
221 Chip Monza4
Fabriqueacute par la socieacuteteacute Impinj [IMPINJ] le circuit inteacutegreacute Monza4 contient le code
produit eacutelectronique (ou EPC pour Electronic product code) sur 96 bits qui est un identifiant
unique Selon la version choisie (4D 4E ou 4QT) une meacutemoire ROM ou NVM
compleacutementaire dite EPrivate EPC peut ecirctre rajouteacutee Il est possible drsquoutiliser un port pour
une utilisation classique ou deux ports pour un tag agrave 2 antennes La sensibiliteacute annonceacutee est de
-15dBm pour toutes les freacutequences drsquoutilisation 866 MHz 915 MHz et 956 MHz Ce chip est
caracteacuteriseacute par une impeacutedance drsquoentreacutee constitueacutee drsquoune capacitance Cp et drsquoune reacutesistance Rp
en parallegravele comme montreacute dans la Figure 2-12
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
27
Figure 2-12 Circuit parallegravele eacutequivalent du chip Monza4
La transformation du circuit parallegravele en un circuit seacuterie permet une analyse plus
simple de lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip en fonction de la freacutequence La Figure 2-13
illustre le circuit seacuterie associeacute constitueacute drsquoune reacutesistance Rs en seacuterie avec un condensateur Cs
Figure 2-13 Circuit seacuterie eacutequivalent du chip Monza4
Lrsquoimpeacutedance Zchip calculeacutee avec les eacuteleacutements parallegravele de la Figure 2-12 est donneacutee
par lrsquoeacutequation suivante
pp2
pp
Pchip RjC1
CR1
RZ
(1)
drsquoougrave on extrait lrsquoexpression de la reacutesistance seacuterie Rs et la reacuteactance seacuterie Xs du chip
2pp
p
chipsCR1
R]ZRe[R
(2)
2pp
2
pp
s
chipsCR1
RjC
C
j]ZIm[X
(3)
Les variations de Rs et Xs en fonction de la freacutequence sont donneacutees dans la Figure 2-
14 On note que Rs et - Xs sont des fonctions deacutecroissantes de la freacutequence
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
28
Figure 2-14 Impeacutedance seacuterie du chip
On donne dans le Tableau 2-1 les valeurs drsquoimpeacutedance du chip agrave 868MHz 915MHz
et 956MHz (Bande Europe US et Asie)
Freacutequence Re[Zchip seacuterie] (Ω) Im[Zchip seacuterie] (Ω)
868 MHz 6-7 -86
915 MHz 55-65 -81
956 MHz 51-62 -77
Tableau 2-1 Impeacutedance du chip pour les diffeacuterentes bandes de freacutequences
222 Boucle de couplage
Afin de compenser la reacuteactance capacitive drsquoentreacutee des chips RFID lrsquointroduction
drsquoun eacuteleacutement inductif est neacutecessaire Dans le cas de la solution de la socieacuteteacute Tagsys il srsquoagit
drsquoune petite boucle connecteacutee agrave lrsquoun des ports du chip Lrsquoimplantation de la boucle dans le
module Mutrak est donneacutee dans la Figure 2-15
Figure 2-15 Module Mutrak (chip+petite boucle)
Figure 2-16 Circuit eacutequivalent de la boucle
800 825 850 875 900 925 950-100
-80
-60
-40
-20
0
20
Freacutequence (MHz)
Imp
eacuted
an
ce
seacute
rie
du
ch
ip (
)
Re[Zchip serie]
Im[Zchip serie]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
29
Avec un diamegravetre exteacuterieur L=6mm et une largeur du fil W de 300μm cette petite
boucle est encapsuleacutee dans le boicirctier de FR4 (єr=43 et tanδ=001) de 7mm x 7mm de surface
Le circuit eacutequivalent de la petite boucle est preacutesenteacute dans la Figure 2-16 et la deacutependance
freacutequentielle de son impeacutedance dans la Figure 2-17
(a) Reacutesistance
(b) Reacuteactance
Figure 2-17 Impeacutedance de la petite boucle et du chip en fonction de la freacutequence
La simulation du module Mutrak a eacuteteacute faite agrave lrsquoaide de HFSS pour prendre en compte
lrsquoencapsulation et les fils de bondings La taille de la boucle permet de syntheacutetiser une valeur
drsquoinductance pouvant compenser la capaciteacute du chip En revanche sa reacutesistance est tregraves faible
(ltlt1) dans toute la bande de freacutequence Cette faible reacutesistance rend le module peu
fonctionnel pour une distance de lecture au-delagrave de quelques cm On donne eacutegalement sur la
Figure 2-17 lrsquoeacutevolution de lrsquoimpeacutedance seacuterie conjugueacutee du chip Rs-jXs On note que les
parties imaginaires se compensent agrave environ 940 MHz freacutequence de reacutesonance du module
On verra plus loin que la valeur expeacuterimentale de la reacutesonance est plutocirct autour de 920 MHz
Notre modegravele HFSS est en effet baseacute sur les valeurs fournies par le constructeur de la puce
Monza 4 et des donneacutees Tagsys pour lrsquoencapsulation et les bondings Or une mesure sous
pointe de la puce avec fils de connexion drsquoune part une estimation de la permittiviteacute de
lrsquoencapsulation dieacutelectrique drsquoautre part permettraient drsquoaffiner le modegravele
En couplant magneacutetiquement la boucle agrave un eacuteleacutement rayonnant de plus grandes
dimensions reacutesonant dans la bande UHF RFID on peut espeacuterer augmenter la reacutesistance de
rayonnement agrave quelques Ohms ou dizaines drsquoOhms Ainsi lrsquoadaptation entre antenne et chip
sur les parties reacuteelles drsquoimpeacutedance va ecirctre ameacutelioreacutee en rapprochant le module drsquoun dipocircle Ce
couplage va eacutegalement permettre drsquoaugmenter le gain de la structure
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance (
)
Re[boucle]
Re[chip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100060
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)R
eacuteacta
nce (
)
Im[boucle]
-Im[chip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
30
223 Association du module Mutrak agrave un eacuteleacutement filaire rayonnant
On propose ici un scheacutema eacutequivalent pour lrsquoassociation (boucle+eacuteleacutement rayonnant)
On sait que le champ magneacutetique B agrave une distance r drsquoun conducteur 1 parcouru par un
courant I1 est deacutecrit par la loi de Biot-Savart
C 2
10
r
rldI
4B
(4)
Ce champ B produit par le conducteur 1 induit un courant magneacutetique I2 dans un
deuxiegraveme conducteur placeacute agrave proximiteacute Ce processus appliqueacute au cas du Mutrak est illustreacute
dans la Figure 2-18 ougrave le champ magneacutetique Bm creacuteeacute par le courant I1 parcourant le dipocircle
induit un courant I2 dans la boucle
Figure 2-18 Illustration du couplage magneacutetique entre une petite boucle et un conducteur lineacuteaire placeacute
au voisinage
Le couplage inductif a eacuteteacute utiliseacute dans la conception de petites antennes [CHO03] et
le deacuteveloppement de tags RFID [SON05] Ces deux travaux srsquoappuient sur le circuit de la
Figure 2-19 modeacutelisant le couplage inductif par un transformateur
Figure 2-19 Circuit eacutelectrique modeacutelisant le couplage inductif entre la boucle et le dipocircle
Dans la Figure 2-19 la partie gauche correspond au circuit de la boucle de la Figure
2-16 La partie droite est le circuit eacutequivalent de lrsquoeacuteleacutement rayonnant assimileacute agrave dipocircle demi-
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
31
onde fonctionnant autour de sa reacutesonance seacuterie Le transformateur est constitueacute de
lrsquoinductance de la petite boucle LBoucle et de lrsquoinductance du dipocircle LDip Lrsquoinductance
mutuelle M du transformateur deacutepend des caracteacuteristiques geacuteomeacutetriques de la boucle et du
dipocircle ainsi que de leur proximiteacute [SON05] exprime lrsquoimpeacutedance Za rameneacutee par
lrsquoassociation (boucle+dipocircle) aux bornes du chip selon
dip
2
boucleaaaZ
fM2ZjXRZ
(5)
Ougrave
Za= Impeacutedance drsquoentreacutee de lrsquoantenne (boucle+ chip)
Zboucle Impeacutedance de la boucle
Zdip Impeacutedance de lrsquoeacuteleacutement rayonnant dans ce cas du dipocircle
f freacutequence
M Inductance mutuelle entre lrsquoeacuteleacutement rayonnant et la boucle
En analysant (5) on constate que la preacutesence drsquoun terme en 1ZDip proportionnel agrave
lrsquoadmittance au second membre va transformer la reacutesonance seacuterie ZDip drsquoun dipocircle λ2 en une
reacutesonance parallegravele aux bornes du chip Le coefficient de reacuteflexion entre le chip et lrsquoantenne
srsquoexprime [NIK05]
achip
achip
ZZ
ZZ
(6)
Lrsquoadaptation est obtenue si lrsquoimpeacutedance drsquoentreacutee Za est eacutegale agrave la conjugueacutee de
lrsquoimpeacutedance du chip soit Ra=Rs=Rchip et Xa=-Xs=-Xchip
Le fait de travailler avec un eacuteleacutement filaire (dipocircle) nous ramegravene agrave la probleacutematique
de sa longueur reacutesonante de 17 cm agrave 900 MHz et agrave la recherche de solutions pour reacuteduire son
encombrement Une technique usuelle pour la miniaturisation des antennes 2D est lrsquoutilisation
de meacuteandres qui agissant comme des stubs en court-circuit permettent drsquoaugmenter
lrsquoinductance lineacuteique de lrsquoantenne donc de diminuer sa freacutequence de reacutesonance (MLA
Meander Line Antennas en anglais) Plusieurs eacutetudes [MAR03] [MAR08] [KWO05]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
32
eacutetudient lrsquoimpact de lrsquoutilisation de meacuteandres sur les antennes filaires miniaturiseacutees
notamment en termes de reacuteduction de lrsquoefficaciteacute
Une autre technique est drsquoenrouler les extreacutemiteacutes du dipocircle ce qui produit plus
drsquoinductance agrave taille identique que dans le cas des meacuteandres [GUH11] Augmenter
lrsquoinductance de lrsquoantenne permet non seulement de conserver sa freacutequence de reacutesonance pour
une taille identique mais aussi de compenser la capaciteacute du chip La contrepartie est
lrsquoaugmentation du facteur de qualiteacute de lrsquoantenne donc la reacuteduction de sa bande passante
Nous allons dans la partie suivante utiliser des antennes filaires laquo enrouleacutees raquo pour
les tags deacuteveloppeacutes sur des reacutecipients en plastique pouvant contenir des liquides
23 Conception de lrsquoantenne tag
231 Analyse du dipocircle agrave enroulements
Lrsquoantenne agrave enroulements utiliseacutee dans cette partie est repreacutesenteacutee sur la Figure 2-20
avec les dimensions correspondantes Comme on traite des eacuteleacutements filaires tregraves fins et afin
de reacuteduire le temps de simulation nous avons choisi dans cette partie le logiciel libre 4NEC2
[NEC02] pour eacutetudier le dipocircle Ce logiciel libre est conccedilu speacutecifiquement pour des structures
filaires et est drsquoutilisation facile tout en donnant des reacutesultats proches de la reacutealiteacute Nous avons
deacutecideacute drsquoutiliser 4NEC2 plutocirct que le simulateur HFSS pour la raison suivante le modegravele
HFSS du module Mutrak nrsquoeacutetant pas disponible en deacutebut de thegravese nous avons initialement
favoriseacute le reacuteglage expeacuterimental de lrsquoantenne puisque de toutes faccedilons la simulation
rigoureuse du couplage entre le module et antenne nrsquoeacutetait pas possible
Figure 2-20 Antenne dipocircle agrave enroulements
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
33
Les longueurs L1 L7 correspondent aux plis reacutealiseacutes Le nombre de plis peut varier
en fonction du degreacute de miniaturisation choisi Ces plis et leurs longueurs sont autant de
paramegravetres de reacuteglage
Pour modifier la structure du dipocircle agrave enroulements on doit prendre en compte
lrsquoeacutecartement entre les segments car la proximiteacute de deux courants opposeacutes en phase diminue
le rayonnement et lrsquoefficaciteacute Comme pour tout eacuteleacutement filaire autour de sa premiegravere
reacutesonance le maximum de courant est au centre du dipocircle et diminue vers les extreacutemiteacutes Le
segment L1 est donc le plus influent sur la performance en rayonnement de la structure Le
pliage a eacuteteacute reacutealiseacute en conseacutequence en laissant une bonne partie de la longueur L1 eacuteloigneacutee du
segment le plus proche de lrsquoenroulement Lrsquoeacutecartement entre lrsquoeacuteleacutement principal et les
segments lsquorsquovoisinsrsquorsquo (L1 et L5 dans la Figure 2-20) est donc plus important que ceux entre les
autres segments On simule le dipocircle par une source de tension ideacuteale placeacutee en son milieu
Les reacutesultats de lrsquoeacutetude de lrsquoeacutecartement entre les segments sont donneacutes dans les Tableau 2-2
1-3 1-4
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 686 6326 31 -031
0002λ 631 6253 31 -004
0003λ 6 6258 315 -001
0004λ 578 6236 32 -001
0005λ 551 6189 322 -001
0006λ 54 6365 34 -005
0007λ 535 6213 328 -003
0008λ 527 6207 329 -002
0009λ 53 6326 34 -004
001λ 519 635 34 -004
Tableau 2-2 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L1 et L5
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 495 634 2875 -035
0002λ 5 636 327 -022
0003λ 502 623 306 -014
0004λ 508 625 319 -008
0005λ 512 632 356 -005
0006λ 51 626 3304 -003
0007λ 504 621 328 -003
0008λ 502 619 327 -003
0009λ 516 634 320 -0
001λ 512 619 328 -002
Tableau 2-3 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L2 et L6
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
34
Ecart Re[Zant] Ω Im[Zant] Ω Efficaciteacute () Gain (dB)
0001λ 51 6203 299 -004
0002λ 54 6374 307 -013
0003λ 53 622 322 -024
0004λ 52 632 342 -026
0005λ 511 633 349 -026
0006λ 51 624 343 -023
0007λ 51 629 352 -023
0008λ 51 627 3515 -022
0009λ 51 633 359 -021
001λ 52 627 353 -019
Tableau 2-4 Effet de la reacuteduction de lrsquoeacutecartement entre les segments L3 et L7
On constate dans tous les cas une chute de lrsquoefficaciteacute de quelques avec la
diminution de lrsquoeacutecart entre les segments Drsquoautre part lrsquoimpact sur lrsquoimpeacutedance est faible
Pour les dimensions du Tableau 2-5 et la structure de la Figure 2-21 on trace ensuite
la reacuteponse freacutequentielle de lrsquoimpeacutedance sur la Figure 2-22
Paramegravetre Dimension (mm)
L1 40
L2 20
L3 135
L4 165
L5 10
L6 135
L7 7
Rayon du fil 0125
Mateacuteriel Cuivre
Tableau 2-5 Dimensions de lrsquoantenne proposeacutee
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
35
Nous observons une reacutesonance seacuterie situeacutee environ agrave 868MHz avec une impeacutedance
eacutegale agrave 634+j 0 Ω Notre dipocircle a une longueur totale de 202mm (un peu plus de λ2) mais
nrsquooccupe qursquoune longueur physique de 40mm En comparaison un dipocircle droit de mecircme
largeur et de longueur 202mm preacutesente une reacutesonance seacuterie agrave 712MHz et une impeacutedance
142+j252 Ω agrave 868MHz Pour avoir un dipocircle droit reacutesonant agrave 868MHz une longueur de
166mm est neacutecessaire lrsquoimpeacutedance valant alors 73+j0 Ω
On note une forte reacuteduction de la reacutesistance rayonnement par rapport au dipocircle
classique comme conseacutequence de lrsquoopposition de phase des courants dans les enroulements
aux extreacutemiteacutes Une conseacutequence directe reacutesulte de lrsquoeacutequation (5) ougrave on observe que
lrsquoimpeacutedance Za de lrsquoantenne deacutepend de 1Zdip Donc plus lrsquoimpeacutedance du dipocircle est faible et
plus son impact sur Za sera eacuteleveacute ce qui explique lrsquointeacuterecirct drsquoutiliser des dipocircles enrouleacutes de
faible reacutesistance pour augmenter la reacutesistance vue par le chip
232 Couplage magneacutetique dipocircle ndash module Mutrak
Une fois deacutetermineacutees les dimensions du dipocircle agrave enroulement λ2 on introduit un
modegravele approcheacute 4NEC2 de la boucle du module Mutrak et on veacuterifie si lrsquoimpeacutedance
rameneacutee au port drsquoentreacutee de la boucle permet lrsquoadaptation du chip Monza4 La structure
proposeacutee est modeacutelisable par le circuit de la Figure 2-19 et lrsquoeacutequation (5) La Figure 2-23
montre lrsquoemplacement des deux eacuteleacutements dans la structure du tag
Figure 2-21 Dipocircle enrouleacute exciteacute par une
source
Figure 2-22 Impeacutedance drsquoun dipocircle enrouleacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
36
Figure 2-23 Structure du tag proposeacute
La boucle est positionneacutee agrave proximiteacute du centre du dipocircle lagrave ougrave le courant est
maximum Une eacutetude portera plus loin sur la position donnant le couplage optimal Pour
effectuer la simulation nous allons remplacer le chip par un port drsquoexcitation correspondant agrave
lrsquoemplacement et agrave la longueur du chip On neacuteglige lrsquoencapsulation PVC pour des raisons de
simpliciteacute et de limitations du logiciel Les simulations sont donc faites en espace libre
233 Etude de lrsquoeacutecartement entre la boucle drsquoexcitation et le dipocircle
En premier lieu nous faisons varier lrsquoeacutecartement entre le segment principal du dipocircle
(L1) et la boucle Trois eacutecartements en lsquolsquoyrsquorsquo ont eacuteteacute choisis 15 5 et 10 mm (distance entre le
centre de la boucle et le bord adjacent du dipocircle) Les variations de reacutesistance et de reacuteactance
correspondantes sont donneacutees dans la Figure 2-24(a) et la Figure 2-24(b) respectivement
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 2-24 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre le dipocircle et la boucle
800 820 840 860 880 900 820 940 960 980 10000
2
4
6
8
10
12
14
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
y=15mm
y=5mm
y=10mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
y=15mm
y=5mm
y=10mm
-Im[Zchip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
37
On note les caracteacuteristiques suivantes
- la reacutesonance seacuterie du dipocircle enrouleacute se transforme en une reacutesonance parallegravele
- lrsquoinductance de la boucle impose le comportement global de la reacuteactance de
lrsquoantenne Lrsquoinfluence du dipocircle est nette autour de la freacutequence de reacutesonance En
dehors on retrouve la reacuteponse de la boucle
Les pics de reacutesistance et de reacuteactance sont drsquoautant plus importants que lrsquoeacutecartement
est faible entre la boucle et le dipocircle donc que le couplage est important La Figure 2-24(a)
montre la hausse significative de la reacutesistance de la boucle avec la proximiteacute du dipocircle Ceci
favorise drsquoune part le rayonnement de lrsquoantenne (reacutesistance de rayonnement forte devant les
reacutesistances de pertes) qui voit son efficaciteacute augmenter Drsquoautre part lrsquoadaptation est
ameacutelioreacutee car la valeur Re[Za] se rapproche de Re[Zchip] On note que si lrsquoadaptation est
obtenue sur la partie reacuteelle elle ne lrsquoest pas sur les parties imaginaires Le Tableau 2-6 reacutesume
les impeacutedances les efficaciteacutes et les gains observeacutes agrave 868 MHz
Ecart y (mm) Impeacutedance 868 MHz Efficaciteacute Gain (dBi)
15 83+ j688 Ω 0483 -16
5 14+ j636 Ω 0206 -078
10 04+ j63 Ω 0079 -224
-15 681+ j646 Ω 0361 -08
Tableau 2-6 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne en fonction de lrsquoeacutecartement entre boucle et dipocircle
On a eacutegalement consideacutereacute dans le Tableau 2-6 un eacutecartement -15mm correspondant
agrave la boucle placeacutee de lrsquoautre coteacute du segment L1 entre les 2 segments L4 (Figure 2-23)
Lrsquoimpeacutedance et le gain ont un comportement similaire agrave celui obtenu pour y=15mm
Neacuteanmoins lrsquoefficaciteacute chute agrave cause du couplage avec les segments L4 adjacents aux cocircteacutes
de la boucle dans lesquels des courants en opposition de phase vont circuler
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
38
234 Etude des effets du glissement de la boucle drsquoexcitation le long du dipocircle
Un deuxiegraveme deacuteplacement de la boucle est effectueacute selon lsquolsquoxrsquo le long drsquoun des 2
bras du dipocircle La boucle est positionneacutee en x=0mm (centre) 5 et 10mm pour lrsquoeacutecartement en
lsquolsquoyrsquorsquo optimal fixeacute agrave 15mm
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 2-25 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en fonction de la position de la boucle le long du dipocircle
Sur les Figures 1-25(a) et 1-25(b) on constate que lrsquooptimum de couplage est bien au
centre du dipocircle pour lequel on a les valeurs les plus eacuteleveacutees en reacutesistance et reacuteactance
valeurs qui srsquoapprochent le plus de lrsquoimpeacutedance du chip Nous allons donc conserver une
position centrale de la boucle Le Tableau 2-7 reacutesume les performances pour chaque position
en x
Position en x (mm) Impeacutedance 868 MHz Efficaciteacute Gain (dBi)
Centre x=0 83+ j688 Ω 0483 -16
13 27+ j653 Ω 0317 -438
20 13+ j634 Ω 0188 -21
Tableau 2-7 Variation des paramegravetres de lrsquoantenne (dipocircle+boucle) en fonction de la distance x
Pour la position centrale de la boucle drsquoexcitation les valeurs de reacutesistance et de
reacuteactance atteignent un maximum autour de 868 MHz La valeur maximum de la partie reacuteelle
de lrsquoimpeacutedance drsquoantenne permet drsquoeacutegaler la valeur de la reacutesistance du chip On observe en
revanche un eacutecart drsquoenviron 20Ω entre la reacuteactance maximale de lrsquoimpeacutedance drsquoantenne et la
reacuteactance conjugueacutee du chip
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
2
4
6
8
10
12
14
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
x=centre
x=13mm
x=20mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce d
e la
nte
nn
e (
)
x=centre
x=13mm
x=20mm
-Im[Zchip]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
39
Dans la partie suivante on deacutecrit les eacutetapes de reacutealisation du tag et les mesures de
distance de lecture reacutealiseacutees sur le reacutecipient plastique avec de lrsquoeau
24 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et la boucle drsquoexcitation ndash
Reacutealisation et mesures de freacutequence de reacutesonance
241 Reacutealisation de lrsquoantenne tag
Le prototype de dipocircle enrouleacute est reacutealiseacute agrave partir drsquoun fil de cuivre de diamegravetre
025mm Le Tableau 2-8 reacutesume les dimensions des diffeacuterents segments du dipocircle Le Mutrak
est positionneacute au centre du dipocircle (x=0mm) avec un eacutecartement y=15mm
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 diamegravetre gap mateacuteriel
40 mm 20 mm 135 mm 165 mm 10 mm 135 mm 7 mm 025mm 15mm cuivre
Tableau 2-8 Dimensions de lrsquoantenne tag avec dipocircle enrouleacute
Pour assurer la fixation du fil de cuivre une base en papier millimeacutetreacute (εr=3 δ=0 Sm)
a eacuteteacute utiliseacutee Elle permet drsquoapprocher au mieux les dimensions du Tableau 2-8 Le dipocircle et
le module Mutrak sont fixeacutes sur le papier avec de la colle Le prototype de tag est repreacutesenteacute
sur la Figure 2-26
Figure 2-26 Dipocircle enrouleacute accordeacute dans lrsquoair incluant le module Mutrak
Comme la simpliciteacute du logiciel 4NEC2 ne permet pas drsquoinclure les diffeacuterents types
de mateacuteriaux dieacutelectriques (encapsulation de la boucle papier) lrsquoantenne a eacuteteacute simuleacutee en
espace libre On srsquoattend donc agrave mesurer une freacutequence de reacutesonance plus basse que celle
estimeacutee en simulation Le reacuteglage de la freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne sera reacutealiseacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
40
expeacuterimentalement en reacuteduisant sa longueur selon la proceacutedure deacutecrite dans le paragraphe
suivant Il en sera de mecircme pour le reacuteglage de lrsquoantenne une fois placeacutee sur le reacutecipient en
plastique
2411 Meacutethode de mesure de la freacutequence de reacutesonance drsquoune antenne par
couplage de proximiteacute
Lrsquoideacutee est de deacuteterminer expeacuterimentalement la variation de freacutequence de reacutesonance
du dipocircle agrave lrsquoaide drsquoune petite boucle placeacutee agrave son voisinage [KIN69] En effet la sortie de
lrsquoanalyseur de reacuteseau vectoriel (VNA) ne pouvant pas ecirctre directement connecteacutee au port
drsquoentreacutee du dipocircle enrouleacute (cest-agrave-dire aux bornes du chip encapsuleacute dans le module Mutrak)
on recreacuteeacute un couplage inductif similaire agrave celui existant entre le Mutrak et le dipocircle
Cette petite boucle dite de King est blindeacutee afin drsquoeacuteviter les courants de gaine Il est
important de noter que la boucle de King ne donne pas les mecircmes valeurs drsquoimpeacutedance
drsquoentreacutee que la boucle du Mutrak son diamegravetre eacutetant bien plus important Mais la reacutesonance
seacuterie du dipocircle sera bien observeacutee agrave la mecircme freacutequence Dans la photo de la Figure 2-27 on
deacutecrit la proceacutedure de test qui permet un reacuteglage fin de la longueur du dipocircle pour peu que la
boucle blindeacutee soit assez proche du dipocircle pour eacutetablir le couplage
Figure 2-27 Boucle de King blindeacutee agrave proximiteacute du dipocircle agrave mesurer
La boucle est reacutealiseacutee agrave partir drsquoun segment de cacircble coaxial plieacute en cercle avec un
diamegravetre approximatif de 7mm Afin de limiter les courants de gaine une moitieacute de la boucle
est agrave deacutecouvert lrsquoautre conserve son blindage exteacuterieur Le conducteur central de la boucle est
soudeacute agrave lrsquoacircme centrale du connecteur SMA drsquoun cocircteacute au blindage exteacuterieur de lrsquoautre Le
blindage exteacuterieur lui-mecircme est soudeacute agrave la masse du connecteur SMA Pour mesurer la
freacutequence de reacutesonance du dipocircle on utilise la transformation de la reacutesonance seacuterie en
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
41
reacutesonance parallegravele au niveau de la boucle On observe sur la Figure 2-28 lrsquoapparition drsquoune
petite boucle traduisant le couplage en preacutesence du dipocircle La freacutequence de reacutesonance du
dipocircle est alors la freacutequence pour laquelle on observe le maximum de la partie reacuteelle de
lrsquoimpeacutedance
Figure 2-28 Impeacutedance de la boucle de King en lrsquoabsence (agrave gauche) et au voisinage (agrave droite) du dipocircle
2412 Module Mutrak ndash Deacutetermination expeacuterimentale de la reacutesonance
La reacutesonance du Mutrak est deacutetermineacutee en rapprochant la boucle de King du Mutrak
(Fig 1-29) On observe une reacutesonance agrave 920 MHz tregraves infeacuterieure agrave la freacutequence de 1000 MHz
preacutedite par la simulation 4NEC2 Cela est du agrave la non prise en compte de lrsquoencapsulation FR4
et de la connectique flip chip entre la boucle et le chip
Figure 2-29 Caracteacuteristique dimpeacutedance du Mutrak
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
42
2413 Tag sur reacutecipient plastique ndash Reacuteglage de la reacutesonance
Lrsquoantenne dipocircle enrouleacutee a eacuteteacute fixeacutee sur un reacutecipient plastique (εr=2 =0 Sm)
drsquoeacutepaisseur 16mm et de dimensions 155cm x 235cm x 145cm Comme le plastique modifie
la valeur de la longueur drsquoonde effective [λg = c (f radicεr)] en augmentant la permittiviteacute relative
du milieu la freacutequence de reacutesonance mesureacutee est deacutecaleacutee de 60MHz vers les basses
freacutequences agrave 828MHz par rapport agrave la reacutesonance mesureacutee dans lrsquoair
Nous avons donc accordeacute lrsquoantenne manuellement en coupant les segments inteacuterieurs
L7 et L6 La nouvelle antenne accordeacutee avec le reacutecipient en plastique des Figures 1-30 et 1-31
peut ecirctre compareacutee agrave celle de la Figure 2-26 qui fonctionne dans lrsquoespace libre Une longueur
totale de 18mm a eacuteteacute enleveacutee (9mm de chaque cocircteacute) pour retrouver la freacutequence de travail
(868 MHz) La nouvelle valeur de L6 est eacutegale agrave 6mm et L7 est supprimeacute Les dimensions
finales du tag sont 60mm x 40mm On note que lrsquoespace entre les segments L6 et L2 est plus
faible qursquoentre les segments L5 et L1 afin de limiter le couplage avec le segment L1 partie
rectiligne du dipocircle
Figure 2-30 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique
Figure 2-31 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique avec le module Mutrak
Une fois ajusteacute notre tag pour les reacutecipients plastiques nous allons remplir le
reacutecipient avec de lrsquoeau et deacuteterminer le nouveau reacuteglage neacutecessaire agrave lrsquoadaptation
2414 Tag sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau ndash Reacuteglage de la reacutesonance
Pour cette partie notre reacutecipient a eacuteteacute rempli drsquoeau (εr=80 =001 Sm) de faccedilon agrave
atteindre le niveau du tag et le recouvrir complegravetement Le volume agrave lrsquoarriegravere du tag est
constitueacute maintenant par une premiegravere couche de plastique de 17mm drsquoeacutepaisseur puis drsquoun
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
43
volume drsquoeau qui peut ecirctre consideacutereacute comme une couche infinie car le reacutecipient fait 155cm
de profondeur dans lrsquoaxe de la lecture
Le dipocircle accordeacute dans le cas du plastique (Fig 1-29) a eacuteteacute reacuteutiliseacute pour cette
nouvelle mesure Une freacutequence de reacutesonance a eacuteteacute deacutetecteacutee agrave 550MHz agrave lrsquoaide du VNA
Lrsquoeau avec une permittiviteacute de 80 altegravere donc profondeacutement la permittiviteacute effective du
milieu Nous avons ensuite reacuteduit la longueur totale du dipocircle de 19mm soit une reacuteduction
totale de 41mm si nous comparons au dipocircle initial simuleacute Les Figures 1-32 et 1-33 montrent
le dipocircle et le tag respectivement apregraves cette deuxiegraveme reacuteduction de longueur
Figure 2-32 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique rempli drsquoeau
Figure 2-33 Dipocircle accordeacute pour le reacutecipient
plastique rempli drsquoeau avec le module Mutrak
Au final la longueur L4 est eacutegale agrave 12mm et les segments L5 L6 L7 ont disparu
Notons que ce tag est uniquement utilisable sur des reacutecipients remplis drsquoeau et utilise la mecircme
surface que celui qui fonctionne seulement sur reacutecipient plastique vide
Deux tags de surfaces similaires ont eacuteteacute reacutealiseacutes chacun accordeacute en freacutequence pour
un milieu speacutecifique reacutecipient plastique vide ou rempli Lrsquoideacutee est agrave preacutesent de proposer un
tag qui puisse fonctionner dans lrsquoun ou lrsquoautre des 2 cas en combinant les deux antennes
proposeacutees
2415 Antenne Combineacutee pour reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau
Notre tag combine les deux antennes et un seul module Mutrak Seul le dipocircle
fonctionnant sur sa reacutesonance seacuterie propre sera coupleacute agrave la boucle lrsquoautre eacutetant agrave priori
invisible car hors reacutesonance Comme notre sceacutenario est binaire (reacutecipient rempli ou vide) les
antennes ne seront pas accordeacutees simultaneacutement agrave 868 MHz La Figure 2-34 montre le tag
proposeacute
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
44
Figure 2-34 Tag fonctionnant avec un reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau
Le tag de la Figure 2-34 a une surface totale de 60mm x 60mm Lrsquoeacutecart entre le
Mutrak et chacun des dipocircles est identique En raison de la condition de remplissage (du bas
vers le haut) lrsquoantenne accordeacutee avec lrsquoeau (dipocircle 2 ) a eacuteteacute placeacutee en bas de la structure alors
que le dipocircle 1 accordeacute avec le plastique a eacuteteacute placeacute en haut
Les mesures de distance de lecture sont ensuite effectueacutees en respectant le protocole
preacutesenteacute dans la prochaine partie
2416 Tag combinant des dipocircles enrouleacutes et le Mutrak ndashMesures de
distance de la lecture
Les mesures ont eacuteteacute reacutealiseacutees selon le scheacutema de la Figure 2-35
Figure 2-35 Montage pour les mesures de distance de lecture
Lrsquoenvironnement de mesure est du type lsquorsquobureaursquorsquo avec des chaises et du mateacuteriel
autour du montage Pour srsquoaffranchir de lrsquoinfluence de lrsquoenvironnement en particulier de la
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
45
reacuteflexion par le sol on va reacuteduire la puissance eacutemise par lrsquoantenne lecteur et positionner le tag
en limite de distance de lecture en un point ougrave le trajet reacutefleacutechi est neacutegligeable
Drsquoapregraves le scheacutema de la Figure 2-35 on peut eacutecrire cosθ sous la forme suivante
2
1
R
Rcos (7)
et on va fixer arbitrairement R1 de faccedilon agrave ce que le rapport entre le trajet direct et le reacutefleacutechi
soit
R2 = 3R1 (8)
Lrsquoideacutee est de veacuterifier en fin de calcul que pour ce rapport on a bien un trajet reacutefleacutechi
neacutegligeable par rapport au trajet direct et que les mesures seront donc valides Avec le rapport
fixeacute en (8) lrsquoeacutequation (7) devient
31Cos soit 5470 (9)
Consideacuterons agrave preacutesent lrsquoeacutequation de transmission en espace libre pour les deux trajets
direct R1 et reacutefleacutechi R2
tag)0(t1
t
directr GGR4
log20P
P
(10)
tag)70(t2
t
reacutefleacutechirGG
R4log20
P
P
(11)
Ougrave
- Prdirect Puissance reccedilue au niveau du tag par le trajet direct (R1)
- Prreacutefleacutechi Puissance reccedilue au niveau du tag par le trajet reacutefleacutechi (R2)
- Pt Puissance transmise par le lecteur
- λ Longueur drsquoonde
- Gt (θ=0deg)=Gt Gain de lrsquoantenne lecteur dans lrsquoaxe (θ=0deg)
- Gt (θ=70deg) Gain de lrsquoantenne lecteur agrave θ=70deg en dessous de lrsquoaxe
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
46
- Gtag Gain de lrsquoantenne tag
On a supposeacute dans le calcul de Prreacutefleacutechi que le coefficient de reacuteflexion du sol est eacutegal
agrave 1 alors qursquoil est neacutecessairement infeacuterieur agrave 1 en pratique On majore donc leacutegegraverement
Prreacutefleacutechi On calcule ensuite la diffeacuterence ΔPr des puissances reccedilues entre le trajet direct et le
trajet reacutefleacutechi
)70(t)0(t
1
2reacutefleacutechirdirectrr GG
R
RLog20PPP (12)
Le gain de lrsquoantenne agrave polarisation circulaire utiliseacutee expeacuterimentalement (PATCH-
A0025 de Poynting Europe) [POYN] est eacutegal agrave -8dBi agrave θ=70deg drsquoapregraves les donneacutees
constructeur alors qursquoil est de 3 dBi dans lrsquoaxe (θ=0deg) La diffeacuterence entre les deux gains est
de -11dB Notons que le gain de lrsquoantenne agrave polarisation circulaire est de 7 dBic soit 4 dBi en
polarisation lineacuteaire En utilisant les donneacutees de gain drsquoantenne du constructeur et en fixant R2
= 3R1 on obtient
dB5420)dB8(dB3)3(Log20Pr (13)
On obtient donc en lineacuteaire un rapport entre les puissances PrdirectPrreacutefleacutechi=1132 Ainsi pour
un rapport de distances R2=3R1 la puissance reccedilue par le trajet indirect apregraves reacuteflexion sur le
sol correspond agrave un centiegraveme de celle reccedilue par le trajet direct La puissance reacutefleacutechie est donc
neacutegligeable ce qui permet de neacutegliger aussi lrsquoinfluence de la phase du signal reacutefleacutechi En
revenant aux eacutequations initiales nous obtenons la formule suivante
2R
htan
1
(14)
soit
tan
h2R1
(15)
En positionnant les antennes agrave h=13m dans la Figure 2-35 nous obtenons pour
θ=70deg une distance R1=212m entre antennes Nous fixerons donc agrave R1=212m dans nos
mesures la distance entre antenne lecteur et tag afin de srsquoaffranchir de lrsquoinfluence du sol
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
47
La meacutethode de mesure consiste alors pour une distance R1=212m entre antennes agrave
augmenter progressivement la puissance du lecteur jusqursquoagrave deacutetecter le tag Si Ptmin est la
puissance minimum transmise par le lecteur neacutecessaire pour deacutetecter le tag alors Ptmin et R1
sont relieacutes par la formule de Friis selon
th
tagtmint
1P
GGP
4R
(16)
avec
- λ Longueur drsquoonde
- 2
1 coefficient de transmission de puissance exprimeacute en fonction de
lrsquoadaptation Γ entre lrsquoantenne et le chip
- Pth Puissance minimale de reacuteveil du chip
La distance de maximale de lecture RR (Read Range) est deacutetermineacutee agrave partir de la
puissance maximale EIRP autoriseacutee en Europe soit 328 W ou 351 dBm Cette puissance
correspond agrave PtGt=328W drsquoougrave
th
tag
P
G283
4RR
(17)
soit en combinant (16) et (17)
mintt
1PG
283RRR (18)
A partir de la mesure de Ptmin on accegravede donc agrave RR sans connaicirctre la puissance de
reacuteveil du chip le gain de lrsquoantenne tag et la valeur du coefficient de reacuteflexion Seule la
connaissance du gain de lrsquoantenne lecteur est neacutecessaire Le dispositif expeacuterimental est
preacutesenteacute sur la Figure 2-36 Les eacutequipements utiliseacutes sont
- Antenne Poynting
- Emetteur RF Impinj
- Support pour lrsquoantenne et le reacutecipient
- Cacircbles SMA
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
48
Figure 2-36 Mesure de la distance de lecture
Figure 2-37 Antenne combineacutee dans la condition
lsquolsquoreacutecipient remplirsquorsquo
Dans la Figure 2-36 le tag est placeacute face agrave lrsquoaxe de rayonnement de lrsquoantenne lecteur
de faccedilon agrave avoir le maximum de puissance reccedilue la puissance de transmission de lrsquoeacutemetteur a
eacuteteacute fixeacutee agrave Ptmin= 20dBm pour atteindre R1 Le lecteur fonctionne uniquement sur la plage de
freacutequence Europe (865-868 MHz) Nous avons fait des mesures de RR sur les 3 tags suivants
attacheacutes au reacutecipient vide puis rempli (Figure 2-37)
- Tag laquo Plastique raquo Figure 2-31
- Tag laquo Eau raquo Figure 2-33
- Tag laquo Combineacute raquo Figure 2-34
Les reacutesultats sont reacutesumeacutes dans le Tableau 2-9
Condition Tag laquo Plastique raquo Tag laquo Eau raquo Tag laquo Combineacute raquo
Reacutecipient vide 37m 0 m 38m
Reacutecipient rempli 0 m 035m 05m
Tableau 2-9 Distance de lecture pour les diffeacuterentes antennes
On constate que les tags laquoPlastique raquo et laquo Eau raquo ne sont opeacuterationnels que srsquoils sont
utiliseacutes sur le support pour lequel ils ont eacuteteacute conccedilus alors que le tag laquo Combineacute raquo fonctionne
dans les deux cas La distance de lecture du tag laquo Eau raquo ou du tag laquo Combineacute raquo en preacutesence de
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
49
lrsquoeau est tregraves reacuteduite (35 cm et 50 cm respectivement) agrave cause des pertes dans lrsquoeau qui est un
milieu partiellement conducteur Le tag laquo Eau raquo a donc intrinsegravequement une plus faible porteacutee
que le tag laquo Plastique raquo On note qursquoune fois combineacutees les 2 antennes ont des performances
proches de celles observeacutees individuellement
On complegravete ces mesures par des mesures du RR en fonction de la freacutequence obtenues
agrave lrsquoaide du dispositif Tagformance de Voyantic (Figures 1-38 et 1-39) pour le cas du plastique
et de lrsquoeau respectivement Ce dispositif expeacuterimental a eacuteteacute acheteacute en fin de thegravese et nrsquoeacutetait
pas disponible au moment ougrave le tag a eacuteteacute conccedilu On constate un pic de reacutesonance agrave 868 MHz
pour le tag plastique Le fait que la reacuteponse en preacutesence drsquoeau soit perturbeacutee vient
essentiellement de la sensibiliteacute du dispositif de mesure vis-agrave-vis des reacuteflexions environnantes
pour les niveaux faibles de reacuteponse de tag
Figure 2-38 Distance de lecture du tag laquo Plastique raquo
sur reacutecipient plastique vide
Figure 2-39 Distance de lecture du tag laquoEau raquo sur
reacutecipient plastique rempli drsquoeau
On observe une bonne correacutelation avec les mesures du Tableau 2-9 dans la bande
Europe ce qui valide le dispositif expeacuterimental utilisant un lecteur avec une distance entre
antennes de 2m Le read-range mesureacute pour le tag laquo Combineacute raquo en fonction de la freacutequence
est donneacute dans les Figures 1-40 et 1-41
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
45
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
850 860 870 880 890 900 910 920 930 940 950
03
032
034
036
038
04
042
044
046
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
50
Figure 2-40 Distance de lecture du tag laquo Combineacute raquo
sur reacutecipient plastique vide
Figure 2-41 Distance de lecture du tag laquo Combineacute raquo
sur reacutecipient plastique rempli drsquoeau
Ces reacutesultats confirment un bon fonctionnement agrave la freacutequence de travail dans les deux
cas On retrouve lrsquoordre de grandeur des valeurs trouveacutees dans le Tableau 2-9 En terme de
bande passante notre solution peut ecirctre utiliseacutee dans la bande ameacutericaine mais avec une
distance de lecture maximale de 2m dans lrsquoair et 35 cm dans lrsquoeau
Le tag large bande qui va ecirctre preacutesenteacute dans la suite utilise le mecircme principe de
couplage inductif agrave deux eacuteleacutements ougrave chacun reacutesonne agrave une freacutequence diffeacuterente Il va ecirctre
simuleacute et reacutealiseacute gracircce agrave un modegravele HFSS du Module Mutrak et une technologie de
fabrication plus rigoureuse afin drsquooptimiser la largeur de bande et de rendre le tag insensible agrave
des variations modeacutereacutees de permittiviteacute du support plastique
25 Conception et reacutealisation drsquoun tag large bande
Nous avons valideacute dans la partie 14 une configuration de tag agrave deux dipocircles
reacutesonants coupleacutes inductivement au module Mutrak On va reacutealiser agrave preacutesent un tag par
gravure de cuivre sur un substrat fin et souple pouvant fonctionner dans lrsquoair ou sur des
surfaces en plastique avec des distances de lecture aussi longues que possible Le design aura
pour objectif lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip dans lrsquoair sur une bande passante maximale
vers les freacutequences eacuteleveacutees afin de contrecarrer la chute de la freacutequence de reacutesonance une fois
sur le plastique
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
800 825 850 875 900 925 950025
03
035
04
045
05
055
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
51
On va commencer par analyser une structure agrave un seul dipocircle agrave proximiteacute du module
Mutrak La Figure 2-42 montre le tag de base simuleacute cette fois ci sous Ansoft HFSS avec un
modegravele rigoureux du module
Figure 2-42 Structure tag de base agrave un dipocircle enrouleacute imprimeacute pour la reacutealisation large bande
La structure est simuleacutee pour un dieacutelectrique Kapton (єr=34 tanδ=0006) drsquoeacutepaisseur
05mm Les dimensions associeacutees agrave la Figure 2-42 sont donneacutees dans le Tableau 2-10
Paramegravetre Dimension (mm)
L1 51
L2 21
L3 21
L4 11
L5 14
L6 4
Largeur 1
Tableau 2-10 Dimensions du dipocircle enrouleacute imprimeacute
La distance entre la boucle et lrsquoantenne est telle que le bord du module Mutrak colle
le segment meacutetallique L1 On a limiteacute la proximiteacute entre les segments afin drsquooptimiser
lrsquoefficaciteacute
Lrsquoensemble des reacutesultats pour cette structure est donneacute dans la Figure 2-43 La
Figure 2-43(a) montre lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vue depuis le chip On constate la
transformation de la reacutesonance seacuterie du dipocircle enrouleacute en une reacutesonance parallegravele agrave travers
lrsquoinductance mutuelle entre dipocircle et boucle La Figure 2-43(b) indique que la valeur de gain
maximale (-037 dB) est similaire agrave celle du tag reacutealiseacute en technologie filaire On note la forte
seacutelectiviteacute en gain de la structure (Bande passante agrave -3dB de 50 MHz) La distance de lecture
en espace libre atteint environ 425m en simulation avec une puissance maximal drsquoeacutemission
de 31dBm
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
52
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-43 Simulation HFSS du tag baseacute sur un dipocircle enrouleacute dans lrsquoair
Comme on peut noter dans la Figure 2-43(d) la bande de lecture est eacutetroite et
maximale dans la bande europeacuteenne autour de 868 MHz La distance de lecture est de 17m
dans la bande ameacutericaine On retrouve donc bien le comportement de la structure filaire colleacutee
sur papier
Lrsquoadaptation maximale (-325 dB) est obtenue agrave 868 MHz gracircce agrave lrsquoeacutegalisation de
Re[Za] et Re[Zchip] et la proximiteacute de Im[Za] et - Im[Zchip] (Figure 2-43(a)) Un autre optimum
drsquoadaptation est obtenu agrave 947MHz gracircce agrave la compensation des reacuteactances du dipocircle et du
chip Ce deuxiegraveme minimum nrsquoest pas associeacute agrave un pic de lecture agrave cause du faible gain de -
85 dB agrave 947MHz (Figure 2-43(b))
On va agrave preacutesent introduire un deuxiegraveme dipocircle agrave proximiteacute du module Mutrak Dans
le cas preacutesenteacute au 14 les freacutequences de reacutesonance de chaque dipocircle eacutetaient tregraves eacuteloigneacutees afin
de faire fonctionner lrsquoun ou lrsquoautre des 2 dipocircles en fonction du milieu environnant (reacutecipient
plastique ou reacutecipient plastique rempli drsquoeau) le 2deg dipocircle eacutetant alors non fonctionnel Ici le
800 825 850 875 900 925 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance (
)
Re[Zant]
Im[Zant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 950-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
800 825 850 875 900 925 950-35
-3
-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
4
45
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
53
plastique ayant un effet moins perturbant il va plutocirct srsquoagir de rapprocher les deux reacutesonances
afin drsquoeacutelargir la bande passante Cette proximiteacute de reacutesonance conduit agrave un eacutelargissement de
bande passante de la reacuteponse dans lrsquoair Cette reacuteponse sera translateacutee vers les freacutequences plus
basses lorsque des supports plastiques de permittiviteacute etou drsquoeacutepaisseur croissante seront
introduits agrave lrsquoarriegravere du tag Si la reacuteponse est suffisamment large on aura donc une relative
insensibiliteacute du tag aux variations de permittiviteacute ou drsquoeacutepaisseur du plastique dans une bande
de freacutequence donneacutee Europe ou US voire les 2 bandes en fonction du type de support
concerneacute
On va donc rajouter dans la suite une deuxiegraveme reacutesonance agrave celle observeacutee dans la
Figure 2-43(a) Celle-ci doit ecirctre supeacuterieure en freacutequence et correspondra agrave un deuxiegraveme
dipocircle de dimensions proches de celles du Tableau 2-10 Deux topologies de tags (T1) et (T2)
vont ecirctre analyseacutees
251 Tag (T1) Premiegravere topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes
On introduit un deuxiegraveme dipocircle enrouleacute (D2) dans la structure de reacutefeacuterence de la
Figure 2-42 comme indiqueacute sur la Figure 2-44 Ce dipocircle est plus large et possegravede une
freacutequence de reacutesonance plus eacuteleveacutee que celle du dipocircle (D1) afin de couvrir la bande US et
au-delagrave
Figure 2-44 Tag large bande (T1) combinant deux dipocircles (D1) et (D2)
Les dimensions de cette nouvelle structure sont reacutesumeacutees dans le Tableau 2-11 la
numeacuterotation des segments des dipocircles est la mecircme utiliseacutee dans la figure 2-42 La surface
totale du tag est 825mmx3425mm ce qui repreacutesente une diminution drsquoencombrement par
rapport au tag baseacute sur des fils Lrsquoensemble des reacutesultats est reacutesumeacute dans la Figure 2-45
Les reacutesonances naturelles des 2 dipocircles cest-agrave-dire les reacutesonances obtenues quand
un seul des 2 dipocircles est preacutesent sont respectivement 900 MHz pour (D1) et 1000 MHz pour
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
54
(D2) comme indiqueacute dans lrsquoAnnexe 1 Du fait du couplage entre dipocircles les 2 reacutesonances
(pics de Re(Za)) se deacuteplacent vers les freacutequences basses autour de 868 MHz et 975 MHz
observeacute sur la Figure 2-45a
Paramegravetre D1 (mm) D2 (mm)
L1 51 7625
L2 21 2225
L3 21 95
L4 13 195
L5 10 6
L6 0 1525
Largeur 1 25
Tableau 2-11 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T1)
En comparant avec la Figure 2-43a on constate agrave 868MHz une remonteacutee du pic de
reacuteactance du dipocircle (D1) lieacute au couplage inductif produit par lrsquoinclusion du dipocircle (D2) Ceci
reacuteduit lrsquoeacutecart entre Xa et -Xchip (Figure 2-45(a)) Drsquoautre part au-delagrave de 900 MHz on a une
remonteacutee de la reacuteponse de Ra gracircce agrave la double reacutesonance (Ra ne tend pas vers 0 au-delagrave de
900 MHz contrairement au 1-43a) et une compensation parfaite des reacuteactances agrave 948 MHz
Lrsquoadaptation preacutesente donc un double pic en dessous de -10dB
un pic eacutetroit agrave 868 MHz correspondant agrave la reacutesonance de lrsquoantenne (D1)
un pic plus large agrave 948 MHz qui correspond agrave la compensation de Xa et -Xchip Cette
compensation est due agrave la reacutesonance de la boucle avec le chip pas agrave la reacutesonance de
(D2) qui apparaicirct agrave 970 MHz comme lrsquoindique le maximum de partie reacuteelle
800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance (
)
Re[Zant]
Im[Z[ant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
55
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-45 Simulation HFSS du tag (T1)
On observe drsquoautre part une forte remonteacutee agrave -2 dB agrave 900 MHz entre les pic
drsquoadaptation Le positionnement de la reacutesonance de (D2) autour de 970MHz permet drsquoassurer
un gain relativement stable autour de 0 dB de 875 MHz agrave 1000 MHz (Figure 2-45(b)) Ceci
explique la largeur de bande en terme de distance de lecture sur la bande haute (bande US)
La distance de lecture preacutesente finalement 2 pics associeacutes aux 2 minima drsquoadaptation
avec un caractegravere large bande en freacutequence haute (43m agrave 868 MHz et 56m autour de
950MHz) La chute de gain en dessous de 875 MHz explique la distance de lecture plus faible
sur la freacutequence basse la moins bonne adaptation qursquoen freacutequence haute nrsquoeacutetant pas la cause
principale Dans la bande ameacutericaine la distance de lecture atteint 4m ce qui repreacutesente une
augmentation de 23m par rapport au cas du dipocircle simple Au final on note qursquoune distance
de lecture supeacuterieure agrave 3m est obtenue entre 864 MHz et 1008 MHz comme le montre la
Figure 2-45(d)
En conclusion cette structure permet drsquoavoir une bande de freacutequence avec un gain
constant en laissant comme seule contrainte lrsquoadaptation avec le chip La distance de lecture
reste stable pour le cas de la bande europeacuteenne et augmente dans la bande US On propose
dans la partie suivante un autre dimensionnement pour la mecircme topologie en eacutelargissant la
bande vers 1000 MHz
800 850 900 950 1000 1050 1100-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
56
252 Tag (T2) Deuxiegraveme topologie de tag large bande agrave 2 dipocircles enrouleacutes
Afin de tester la structure et ses proprieacuteteacutes dans la bande US le tag de la Figure 2-46
est proposeacute Ce tag possegravede agrave preacutesent un ruban meacutetallique de mecircme largeur pour le dipocircle
(D1) mecircme si on a constateacute que cet eacutelargissement ne permet pas une augmentation de la
bande passante pour la bande basse Ceci est lieacute au fait que lrsquoaugmentation ne devient plus
significative au-delagrave drsquoune certaine largeur de ruban comme deacutemontreacute dans [DOB07] La
forme des extreacutemiteacutes des dipocircles sont modifieacutees afin de deacutecaler les freacutequences de reacutesonance
vers le haut pour un fonctionnement large bande dans la bande US et au-delagrave Les reacutesonances
naturelles des 2 dipocircles sont respectivement 915 MHz pour (D1) et 1100 MHz pour (D2)
comme indiqueacute dans lrsquoAnnexe 1
Figure 2-46 Tag large bande (T2) combinant deux dipocircles (D1) et (D2)
Les dimensions des diffeacuterents segments montreacutes dans la figure 2-46 peuvent ecirctre
observeacutees dans le tableau 2-12 La numeacuterotation des segments correspond agrave celle utiliseacutee
dans la figure 2-42
Paramegravetre D1 (mm) D2 (mm)
L1 53 76
L2 23 23
L3 23 65
L4 14 19
L5 12 65
L6 0 175
Largeur 3 3
Tableau 2-12 Dimensions des diffeacuterents segments des dipocircles (D1) et (D2) dans (T2)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
57
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et du chip (b) Gain de lrsquoantenne
(c) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (d) Distance de lecture
Figure 2-47 Simulation HFSS du tag (T2)
En comparant avec la Figure 2-45 on note les points suivants
2 pics drsquoadaptation rapprocheacutes pour lesquelles Im[Za]=-Im[Zchip] le premier lieacute agrave la
reacutesonance du dipocircle (D1) le deuxiegraveme lieacute agrave la reacutesonance entre la boucle et le chip
restant inamovible autour de 950 MHz
Remonteacutee de lrsquoadaptation agrave seulement -8 dB entre les reacutesonances La bande passante agrave
-3dB est comprise entre 892 et 990 MHz ce qui couvre la bande US et la bande
asiatique (951-955 MHz)
Gain constant autour de 0 dB jusqursquoagrave 1100 MHz du fait du deacutecalage vers 1025 MHz
de la reacutesonance de (D2)
En combinant la proximiteacute en freacutequence des deux pics drsquoadaptation et le gain
constant dans une bande eacutetendue plus haute que pour le tag (T1) on obtient une distance de
lecture supeacuterieure agrave 3m entre 898 MHz et 1044 MHz (146 MHz) comme le montre la Figure
2-47(d) En revanche lrsquoeacutelargissement du dipocircle (D1) ne conduit pas agrave lrsquoameacutelioration de la
800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant]
Im[Zant]
-Im[Zchip]
Re[Zchip]
800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
800 850 900 950 1000 1050 1100-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
58
bande passante en gain vers les freacutequences basses La chute brutale de gain entraicircne la forte
pente observeacutee dans la courbe de distance de lecture en dessous de 900 MHz
On va agrave preacutesent estimer par simulation HFSS lrsquoinfluence du support plastique sur les
performances des 2 tags (T1) et (T2)
253 Performance de tags large bande en preacutesence de support plastique
Les tags large bande (34mmx77mm) sont placeacutes au centre drsquoun support plastique
supposeacute sans pertes drsquoeacutepaisseur 16mm de surface 300mmx200mm et de permittiviteacute relative
r variable entre 1 et 3 ce qui correspond aux gammes de valeurs de plastique donneacutees en
deacutebut de chapitre
2531 Influence du support plastique dans le cas du tag (T1)
La Figure 2-48 montre lrsquoinfluence de la permittiviteacute relative r sur lrsquoimpeacutedance et le
gain On constate un deacutecalage vers les freacutequences basses des reacutesonances des 2 dipocircles sur la
Figure 2-48a La reacutesonance de la boucle avec le chip est quant agrave elle indeacutependante de la
permittiviteacute agrave 950 MHz
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et du chip
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
5
10
15
20
25
30
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
Espace libre
r=2
r=3
Re[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 100 1050 110040
50
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Espace libre
r=2
r=3
-Im[Zchip
]
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
59
(c) Gain de lrsquoantenne
Figure 2-48 Variations de lrsquoimpeacutedance et du gain avec r pour le tag (T1)
La courbe de gain quasi-constante entre 850 MHz et 1000 MHz est deacutecaleacutee vers les
basses freacutequences avec une deacutegradation de la largeur de bande quand r augmente A 900
MHz le gain du tag Gtag varie comme suit
r=1 r=2 r=3
Gtag=-1dB Gtag=-32 dB Gtag=0 dB
Tableau 2-13 Evolution du gain du tag avec la variation de la permittiviteacute
Le gain est donc relativement stabiliseacute Les figures 1-49(a) et 1-49(b) montrent la
variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (b) Distance de lecture
Figure 2-49 Variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture avec r pour le tag (T1)
On constate que le niveau drsquoadaptation reste correct uniquement autour de 950 MHz
car Im[Za]=-Im[Zchip] La deacutegradation de lrsquoadaptation agrave cette freacutequence quand r augmente est
due agrave la diminution de la reacutesistance de rayonnement puisque les reacutesonances des 2 dipocircles
srsquoeacuteloignent vers les freacutequences basses
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)G
ain
(dB
)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
60
Dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz et la bande US 901-928 MHz on relegraveve les
distances de lecture RR donneacutees dans le Tableau 2-12 On voit que dans le pire des cas on a
21m de distance de lecture dans la bande US
r=1 r=2 r=3
Bande Europe RR=44m RR=25m RR=25m
Bande US RR=35m RR=44m RR=21m
Tableau 2-14 Evolution de la distance de lecture du tag (T1) en fonction de la permittiviteacute relative dans
les bandes Europe et US
2532 Influence du support plastique dans le cas du tag (T2)
La Figure 2-50 montre lrsquoinfluence de la permittiviteacute relative r sur lrsquoimpeacutedance et le
gain On constate agrave nouveau un deacutecalage vers les freacutequences basses des reacutesonances des 2
dipocircles sur la Figure 2-50a La reacutesonance de la boucle avec le chip est toujours quasi
indeacutependante de la permittiviteacute autour de 950 MHz (Figure 2-50b)
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et du chip
(c) Gain de lrsquoantenne
Figure 2-50 Variations de lrsquoimpeacutedance et du gain avec r pour le tag (T2)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
5
10
15
20
25
30
35
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Espace libre
r=2
r=3
Re[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 110050
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Espace libre
r=2
r=3
-Im[Zchip
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
61
On note la remarquable stabiliteacute du gain dans la bande US (entre 0 dB et -1dB) pour
toutes les permittiviteacutes et lrsquoameacutelioration dans la bande Europe pour r=2 et r=3 Ceci est
directement lieacute agrave la reacutesonance du dipocircle (D2) qui descend en freacutequence quand r augmente en
emmenant son gain eacuteleveacute et sa large bande passante Les figures 1-51(a) et 1-51(b) montrent
la variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture Lrsquoadaptation se deacutegrade agrave nouveau
autour de la reacutesonance de la boucle mais moins nettement que pour le tag (T1)
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip (b) Distance de lecture
Figure 2-51 Variation de lrsquoadaptation et de la distance de lecture avec r pour le tag (T2)
Dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz et la bande US 901-928 MHz on relegraveve les
distances de lecture RR donneacutees dans le Tableau 2-13 On voit que la distance de lecture dans
la bande US srsquoeacutetale entre 42 et 49 m quelque soit la valeur de permittiviteacute
r=1 r=2 r=3
Bande Europe RR=20cm RR=22m RR=3m
Bande US RR=49 RR=48m RR=42m
Tableau 2-15 Evolution de la distance de lecture du tag (T2) en fonction de la permittiviteacute relative dans
les bandes Europe et US
Une fois analyseacute le comportement de nos 2 tags nous allons reacutealiser le prototype
(T2) sur Kapton et mesurer ses performances en distance de lecture
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-25
-20
-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Espace libre
r=2
r=3
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Espace libre
r=2
r=3
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
62
26 Reacutealisation et mesure du tag (T2)
La Figure 2-52 montre une photo du tag imprimeacute sur Kapton combinant le module Mutrak et
les deux dipocircles enrouleacutes imprimeacutes Le module Mutrak est placeacute agrave mi-distance entre les deux
dipocircles
Figure 2-52 Prototype de tag reacutealiseacute pour la bande (T2)
Les mesures de distance de lecture sont effectueacutees agrave lrsquoaide du systegraveme Tagformance
de Voyantic Le tag est drsquoabord mesureacute dans lrsquoair puis il est attacheacute sur un reacutecipient plastique
de dimensions 160mm x 235mm x 140mm et drsquoeacutepaisseur 16mm Le montage utiliseacute et
lrsquoemplacement du tag sur le reacutecipient sont indiqueacutes dans les figures 1-53 et 1-54
Figure 2-53 Modegravele de reacutecipient plastique utiliseacute
avec le tag attacheacute
Figure 2-54 Montage avec lrsquooutil Voyantic
Les mesures de distance de lecture du tag dans lrsquoair et dans le plastique sont donneacutees
respectivement dans la Figure 2-55 et la Figure 2-56 et compareacute aux simulations HFSS
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
63
Figure 2-55 Distance de lecture mesureacutee et simuleacutee pour le tag (T2) dans lrsquoair
Figure 2-56 Distance de lecture mesureacutee et simuleacutee pour le tag (T2) sur le plastique
On observe une tregraves bonne correacutelation entre simulation et mesure en termes de
comportement freacutequentiel et de distance de lecture dans tous les cas Dans lrsquoair le tag atteint
RR=6m dans la bande US et un maximum de 76m agrave 935MHz pour la freacutequence drsquoadaptation
naturelle entre la boucle du Mutrak et le chip En preacutesence du reacutecipient de plastique (r=2) le
RR augmente jusqursquoagrave 76m agrave 940 MHz et varie entre 67m agrave 72m dans la bande US On
observe une sur-estimation du RR estimeacute de 1 m alors que la reacuteponse en freacutequence est
parfaitement preacutedite
A lrsquoissue de cette partie il apparaicirct donc que la modeacutelisation HFSS du module et les
valeurs drsquoimpeacutedance et de sensibiliteacute de la puce Monza4 sont suffisamment preacutecises pour
permettre une bonne preacutediction des distances de lecture
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Espace libre (Mesure)
Espace libre (Calcul)
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Plastique r=2 (Calcul)
Plastique (Masure)
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
64
27 Conclusion du chapitre 2
Dans ce chapitre deux types drsquoantennes tags ont eacuteteacute deacuteveloppeacutes reacutealiseacutes et mesureacutes
Un type est baseacute sur des structures filaires colleacutees sur papier lrsquoautre sur des structures
imprimeacutees sur substrat Kapton mince Les simulations HFSS ont eacuteteacute compareacutees agrave des mesures
en utilisant un lecteur UHF RFID Europe et en appliquant la formule de Friis ou agrave lrsquoaide du
dispositif Tagformance de Voyantic entre 800MHz et 1000 MHz
Les structures sont toutes baseacutees sur le couplage inductif entre le module Mutrak
contenant une boucle de couplage associeacutee agrave la puce RFID Monza 4 et le ou les dipocircles Les
dipocircles reacutesonants permettent drsquoaugmenter la distance de lecture tregraves limiteacutee du module
Mutrak dont la reacutesistance de rayonnement est de lrsquoordre du dixiegraveme drsquoohm On recherche le
maximum drsquoadaptation boucleantenne par des topologies de dipocircles enrouleacutes Ces topologies
miniaturiseacutees font apparaicirctre une reacutesonance parallegravele aux bornes de la boucle et une reacutesistance
de rayonnement suffisamment eacuteleveacutee pour assurer lrsquoadaptation sur les parties reacuteelles
drsquoimpeacutedance Il est en revanche deacutelicat drsquoassurer la condition drsquoadaptation sur les parties
imaginaires mecircme sur une bande passante reacuteduite Ceci est inheacuterent au couplage de la puce au
dipocircle agrave travers une boucle La reacuteponse reacutesultante en impeacutedance de lrsquoantenne est globalement
celle de la boucle sur laquelle se superpose la reacutesonance atteacutenueacutee du dipocircle Comme la
reacutesonance du Mutrak apparaicirct vers 920 MHz soit 50 MHz au dessus de la bande europeacuteenne
la structure ne peut pas parfaitement ecirctre adapteacutee agrave 868 GHz
Pour la structure filaire on a conccedilu un tag agrave deux dipocircles pouvant fonctionner sur un
reacutecipient plastique vide ou rempli drsquoeau Chacun des dipocircles reacutesonne pour lrsquoun ou lrsquoautre cas
ce qui permet un fonctionnement correct en preacutesence drsquoeau avec une distance de lecture de 50
cm alors que cette distance est nulle pour un tag conccedilu pour fonctionner dans lrsquoair ou sur du
plastique La mecircme topologie drsquoantenne combineacutee a ensuite eacuteteacute utiliseacutee sur un tag imprimeacute
lrsquoideacutee eacutetant plutocirct drsquoeacutelargir la bande passante afin de limiter la sensibiliteacute vis agrave vis de
variabiliteacute de la permittiviteacute dieacutelectrique du support Plusieurs prototypes ont eacuteteacute reacutealiseacutes
montrant une bonne reacutesistance agrave la preacutesence de support plastique de quelques mm drsquoeacutepaisseur
Le modegravele HFSS du module Mutrak est suffisamment preacutecis pour obtenir
globalement un excellent accord simulationmesures dans ce chapitre
Chapitre 2 Etude et reacutealisation des tags pour applications sur surfaces en plastique
65
28 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 2
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Chapitre 3
Conception des tags RFID UHF fonctionnant au
voisinage de surfaces meacutetalliques
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
69
Chapitre 3
Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de
surfaces meacutetalliques
31 Etat de lrsquoart pour les tags RFID en preacutesence de surfaces meacutetalliques
Dans les systegravemes de communication mobile ou indoor les antennes sont
geacuteneacuteralement placeacutees dans des environnements perturbants tels que le corps humain Lorsque
les dispositifs communicants sont au voisinage drsquoobjets dont les caracteacuteristiques eacutelectriques
(permittiviteacute conductiviteacute) sont tregraves diffeacuterentes de lrsquoair les variations drsquoimpeacutedance drsquoentreacutee
de freacutequence de reacutesonance drsquoefficaciteacute et de diagramme de lrsquoantenne peuvent ecirctre
consideacuterables et deacutegrader le bilan de liaison Dans le domaine de la RFID la conception
drsquoantennes tag performantes en preacutesence drsquoobjets meacutetalliques (eacutetagegraveres de bureau boites
containers poutreshellip) constitue eacutegalement un chalenge [FOS99] drsquoautant plus que les
supports ne sont pas toujours constitueacutes des mecircmes mateacuteriaux et ne sont pas placeacutes agrave une
distance fixe du tag
On sait que le meacutetal preacutesente une source de deacutereacuteglage majeure pour les eacuteleacutements
rayonnants [STU98] La proximiteacute drsquoun dipocircle avec une surface meacutetallique plane geacutenegravere sur
cette surface des courants qui vont creacuteer un champ srsquoadditionnant au champ du dipocircle
[WAN06] Le problegraveme du dipocircle en preacutesence drsquoune surface parfaitement conductrice peut
ecirctre modeacuteliseacute agrave lrsquoaide de la theacuteorie des images comme reacutesumeacute sur la Figure 3-1 pour les deux
types de dipocircles eacutelectrique et magneacutetique placeacutes verticalement et horizontalement par rapport
agrave la surface meacutetallique (PEC)
En terme de champs rayonneacutes les deux meilleures solutions au voisinage immeacutediat
drsquoune surface meacutetallique sont le courant eacutelectrique vertical (dipocircle eacutelectrique perpendiculaire
JePEC PEC
Je
Jm Jm
Jm Jm
Je
Je
Figure 3-1 Dipocircles magneacutetique et eacutelectrique en preacutesence drsquoune surface meacutetallique
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
70
agrave la surface) et le courant magneacutetique horizontal (dipocircle magneacutetique parallegravele agrave la surface)
car les dipocircles et leurs images rayonnent alors en phase Ces deux solutions preacutesentent
toutefois des inconveacutenients le dipocircle eacutelectrique vertical est encombrant alors que le tag doit
ecirctre une surface planaire de faible eacutepaisseur le dipocircle magneacutetique mecircme srsquoil est compatible
avec des structures imprimeacutees planes et qursquoil est moins sensible agrave lrsquoenvironnement
dieacutelectrique possegravede une reacutesistance de rayonnement tregraves eacuteleveacutee
On deacuteduit de ce qui preacutecegravede que le dipocircle agrave meacuteandres utiliseacute en RFID UHF est court-
circuiteacute par la surface meacutetallique et que lrsquoadaptation avec le chip nrsquoest plus reacutealiseacutee En
revanche il est possible drsquoutiliser le support meacutetallique du tag comme plan de masse drsquoune
antenne patch qui constitue une antenne magneacutetique On peut ainsi agrave priori avoir une structure
de dimensions reacuteduites avec une faible eacutepaisseur de substrat simple agrave fabriquer
[DOB05] a eacutetudieacute lrsquoimpact drsquoune surface meacutetallique (Figure 3-2a) agrave proximiteacute de tags
RFID conventionnels conccedilus pour fonctionner en espace libre le substrat utiliseacute eacutetant du FR4
(εr=44) avec une eacutepaisseur de 100μm
(a) Exemple des tags utiliseacutes par [DOB05] (b) Exemple des tags utiliseacutes par [HAS11]
Figure 3-2 Tag RFID conventionnels testeacutes en preacutesence de meacutetal
La figure 3-3 montre les reacutesultats obtenus par [DOB05] avec agrave droite les performances
des diffeacuterents tags en espace libre (I-tag Small M Large M X et Squiggle) et agrave gauche les
performances des tags en preacutesence du meacutetal Les reacutesultats sont normaliseacutes par rapport au RR
du I-tag en espace libre La distance de lecture chute fortement lorsque la distance entre les
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
71
tags et la surface meacutetallique (gap) diminue A proximiteacute du meacutetal la porteacutee des tags est
presque nulle Il apparaicirct que Large M et Small M reacutesistent mieux agrave la preacutesence du meacutetal Les
auteurs observent une stabiliteacute relative de lrsquoimpeacutedance en preacutesence du meacutetal pour ces 2 tags
contrairement aux 3 autres Ils ne donnent pas drsquointerpreacutetation agrave cette influence moindre par
rapport au meacutetal On peut supposer que le meacutecanisme de rayonnement essentiel eacutetant celui
drsquoune fente (antenne magneacutetique) avec un champ eacutelectrique confineacute alors lrsquoimpact du plan de
masse est moindre En revanche la deacutegradation drsquoefficaciteacute nrsquoest pas analyseacutee
Figure 3-3 Evolution de la performance de diffeacuterents tags avec la proximiteacute drsquoun plan meacutetallique
[DOB05]
Des antennes dipocircles agrave meacuteandres ou replieacutes graveacutees sur des substrats agrave faible
permittiviteacute εr=35 et faible eacutepaisseur h=005mm (Figure 3-2b) ont eacuteteacute testeacutees agrave proximiteacute des
meacutetaux [HAS11] La Figure 3-4 preacutesente lrsquoinfluence de la hauteur au-dessus du plan
meacutetallique pour les deux types drsquoantennes montreacutees dans 3-2b les dimensions des deux
antennes eacutetant ajusteacutees pour modifier lrsquoimpeacutedance drsquoentreacutee et atteindre les niveaux
drsquoadaptation neacutecessaires avec le chip On observe une reacuteduction de lrsquoadaptation et un deacutecalage
en freacutequence avec RL=2dB pour une hauteur de 2 cm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
72
(a) Variations de S11 Antenne dipocircle plieacute (b) Variations de S11 Antenne dipocircle meacuteandre
Figure 3-4 Variation de lrsquoadaptation en fonction de la distance lsquolsquodrsquorsquo entre lrsquoantenne et le plan meacutetallique
[HAS11]
Des tests ont aussi eacuteteacute faits dans la bande RFID UHF ameacutericaine (902-928MHz)
[SON06] et [JEO09] ont utiliseacute des patchs rayonnants pour la reacutealisation de tags large bande
La structure est baseacutee sur un patch replieacute autour drsquoun substrat de mousse (εr=11 tanδ= 0001)
drsquoeacutepaisseur totale H eacutegale 32mm alimenteacute par couplage de proximiteacute agrave lrsquoaide drsquoune ligne
micro ruban imprimeacutee sur PTFE drsquoeacutepaisseur 1mm (εr=35 tanδ= 00018) La partie haute du
patch replieacute sert drsquoeacuteleacutement rayonnant la partie basse de plan de masse (Figure 3-5)
Figure 3-5 Patchs exciteacutes avec une ligne micro-ruban par couplage de proximiteacute [JEO09] [SON06]
Une large bande passante est obtenue mais le gain et la distance de lecture sont faibles
Drsquoun autre coteacute ces structures sont compliqueacutees agrave reacutealiser
Dans lrsquooptique de la miniaturisation les antennes PIFA ont eacuteteacute proposeacutees par
[KWO05] et [HIR04] comme indiqueacute sur les Figures 3-6a et 3-6b Son [SON08] toujours
dans la bande ameacutericaine a proposeacute un autre tag composeacute de deux patches court-circuiteacutes sur
un substrat FR4 de 19mm drsquoeacutepaisseur accompagneacutes de deux autres couches superposeacutees
(scotch double face et PTFE) comme indiqueacute sur la Figure 3-6c
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
73
(a) Antenne PIFA [KWO05]
(b) Antenne PIFA par [HIR04]
(c) Antenne proposeacutee par [SON08]
Figure 3-6 Exemples drsquoantennes PIFA utiliseacutees sans la RFID
Dans son article [SON08] Son fait la comparaison entre son antenne de la figure 3-6c
et la PIFA traditionnelle [HIR04] de la Figure 7b Les eacutetudes se sont concentreacutees sur
lrsquoefficaciteacute de rayonnement et le gain de lrsquoantenne La structure preacutesenteacutee par Son montre un
rendement moyen de 175 dans la bande 860-960 MHz contre 75 pour la PIFA et une
ameacutelioration du gain de 2 dB
Deux autres exemples baseacutes sur des patchs ont eacuteteacute proposeacutes autour de 900 MHz Le
premier [KIM08] est constitueacute par un dipocircle plieacute (en forme de fourchette) sur FR4 avec des
eacuteleacutements parasites comme le montre la Figure 3-7a Avec une dimension consideacuterable
(120x30x32mm) cette antenne permet une distance de lecture de 4m avec une surface
meacutetallique de 200x200mm2
agrave lrsquoarriegravere Cette distance diminue de 02m en doublant la surface
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
74
(a) Antenne patch replieacute [KIM08]
(b) Antenne HIS [CHE09]
Figure 3-7 Antennes patchs utiliseacutees dans la RFID
Kim maicirctrise lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne en jouant sur la dimension drsquoun eacuteleacutement ou la
distance entre la structure principale et ses eacuteleacutements parasites On peut observer sur la Figure
3-8 les variations drsquoimpeacutedance drsquoentreacutee en fonction des dimensions Lp (longueur de lrsquoeacuteleacutement
parasite) dp (distance de lrsquoeacuteleacutement parasite au dipocircle) et wr (largeur de lrsquoextreacutemiteacute du dipocircle)
Figure 3-8 Impeacutedance drsquoentreacutee en fonction des paramegravetres geacuteomeacutetriques [KIM08]
Sur la Figure 3-8 on observe qursquoune adaptation de lrsquoantenne agrave lrsquoimpeacutedance du chip est
possible et que le reacuteglage de la freacutequence drsquoadaptation deacutepend des paramegravetres geacuteomeacutetriques
Lrsquoantenne de la Figure 3-7b proposeacutee par [CHE09] permet une importante reacuteduction
des dimensions (65x20x15mm) La structure est baseacutee sur le concept de HIS ou surface haute
impeacutedance [YAN09] avec 2 patchs en regard connecteacutes au chip et court-circuiteacutes au plan de
masse avec des vias La structure a eacuteteacute testeacutee sur un plan meacutetallique de 400x400mm2 avec une
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
75
distance de lecture eacutegale agrave 31m valeur eacutequivalente agrave lrsquoantenne de Kim avec des dimensions
reacuteduites [YAN09] que la taille du tag a une influence consideacuterable sur la distance de lecture
ainsi que la dimension du plan meacutetallique
Des techniques classiques drsquoeacutelargissement de bande pour antennes patch ont aussi eacuteteacute
appliqueacutees dans le domaine de la RFID Ainsi lrsquoutilisation drsquoeacuteleacutements rayonnants parasites
qui permettent lrsquoaugmentation du gain de lrsquoantenne [MIN10] a eacutetudieacute une antenne large
bande incluant la bande RFID europeacuteenne (868 MHz) Dans son travail MingYin montre
deux antennes (Figure 3-9) une de petite taille (43x85mm) incluant un seul eacuteleacutement parasite
et une deuxiegraveme un peu plus grande (70x85mm) avec deux eacuteleacutements parasites toutes les deux
avec un fonctionnement bi bande (867 et 915 MHz) Le substrat est du FR4 avec une
eacutepaisseur de 16mm
Figure 3-9 Utilisation de patchs parasites [MIN10]
Les tests ont eacuteteacute reacutealiseacutes sur une surface meacutetallique de 400mmx400mm Les distances
de lecture sont meilleures pour des antennes en preacutesence du meacutetal ou avec une largeur plus
grande (2 eacuteleacutements parasites) qursquoen espace libre notamment en bande basse Ces reacutesultats
confirment que les structures de dimensions plus importantes sont les plus performantes et
que le travail de miniaturisation reste un chalenge
Des structures plus complexes ont eacuteteacute directement attacheacutees sur une plaque meacutetallique
[CHE12] a proposeacute une antenne tag agrave polarisation circulaire (Figure 3-10(a)) agrave base de ligne
microstrip coudeacutee connecteacutee au chip qui excite le patch par couplage de proximiteacute Reacutealiseacutee
sur FR4 drsquoeacutepaisseur 16mm cette antenne possegravede aussi un via en court-circuit entre le chip et
le plan de masse
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
76
Figure 10(a) Scheacutema de lrsquoantenne Figure 10(b) Gain pour diffeacuterentes tailles du plan
meacutetallique
Figure 3-10 Antenne tag agrave polarisation circulaire [CHE12]
Dans le graphique de droite on note que lrsquoaugmentation de la taille du plan de masse
est accompagneacutee par une monteacutee de la valeur du gain sur toute la plage de freacutequence eacutetudieacutee
Le gain converge vers une valeur fixe pour les surfaces supeacuterieures agrave 200x200mm2 Pour ce
tag une distance de lecture de 2m est obtenue en espace libre Elle est de 34m avec une
surface de 100x100mm2 puis de 4m avec une surface de 400x400mm
2
Une autre caracteacuteristique rechercheacutee dans certains tags est la flexibiliteacute qui permet
drsquoattacher des antennes agrave des surfaces meacutetalliques qui peuvent avoir une forme courbeacutee
(bouteilles canettes rouleaux) Deux exemples sont donneacutes dans les figures 3-11(a) et 3-13
reacutealiseacutes en PVC (εr= 262 tanδ=0018) par [SON12] et en polypropylegravene (PP) (εr=24
tanδ=002) par [DU12] respectivement
Figure 3-11 Tag flexible avec deux fentes [SON12]
Figure 3-12 Impeacutedance et adaptation de lrsquoantenne
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
77
Le tag reacutealiseacute par [SON12] (Figure 3-11) avec une eacutepaisseur de 21mm et une surface
de 100x40mmsup2 fonctionne avec deux fentes transversales (l1 et l2) qui modifient de faccedilon
indeacutependante la reacutesistance et la reacuteactance qui compensent lrsquoimpeacutedance du chip Les reacutesultats
peuvent ecirctre observeacutes dans la figure 3-12 On observe que lrsquoimpeacutedance du chip est conjugueacutee
de celle de lrsquoantenne agrave deux freacutequences 900 et 940 MHz (dans la bande US) Le maximum du
RR est eacutegal agrave 9 et 10m pour les freacutequences mentionneacutees Les performances pour la bande
europeacuteenne sont drsquoenviron 15m
Le deuxiegraveme tag de la Figure 3-13 [DU12] est aussi flexible mais avec des dimensions
LxW=90x30mmsup2 plus faibles que celles de [SON12] Il est graveacute sur un substrat
polypropylegravene de 550 m drsquoeacutepaisseur Ce tag est constitueacute de 2 reacuteseaux de deux patchs (A12
et B12) A1 et A2 sont connecteacutes aux deux terminaux du port 1 du chip Monza4 [MON04] B1
et B2 sont connecteacutes aux deux terminaux du port 2 Les patchs sont tous court-circuiteacutes agrave la
masse comme indiqueacute sur la Figure 3-13 A12 fonctionnent agrave 866MHz et B12 agrave 915MHz En
jouant sur les dimensions des fentes on regravegle lrsquoimpeacutedance vue par le chip aux 2 freacutequences
avec une distance de lecture maximale de 35m (Figure 3-14) obtenue lorsque le tag est
attacheacute agrave sur une surface meacutetallique de 150x150mmsup2 Lrsquoavantage de cette derniegravere antenne est
son fonctionnement simultaneacute dans la bande ameacutericaine et europeacuteenne
Figure 3-13 Antenne agrave 2 patchs sur les ports du chip et son adaptation [DU13]
Figure 3-14 RR obtenu par Du [DU13]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
78
Lrsquoantenne patch proposeacutee sur la Figure 3-15 avec des dimensions 100x45mm et un
substrat en plastique PET (εr= 262 tanδ=00068) a eacuteteacute placeacutee sur une surface meacutetallique de
300x200mmsup2 [XIJ13] Son RR est preacutesenteacute dans la graphique de la Figure 3-16 en fonction de
la hauteur h du substrat
Figure 3-15 Patch tag proposeacute par Xi [XIJ13]
Figure 3-16 RR par rapport agrave h substrat
Cet eacutetat de lrsquoart srsquoachegraveve par un patch formeacute par une ligne drsquoalimentation coplanaire
asymeacutetrique et un court-circuit lsquolsquovirtuelrsquorsquo reacutealiseacute par lrsquoanneau rectangulaire autour [RAO08]
Le substrat de cette structure est du plastique (polycarbonate) avec plan de masse agrave lrsquoarriegravere
Figure 3-17 Tag large bande pour applications sur meacutetal [RAO08]
La figure 3-17 montre la vue de dessus et la vue de profil des deux versions du tag
(long et court) La surface du tag long est de 155x32mmsup2 celle du court de 79x31mmsup2 Les
deux ont une eacutepaisseur de 1cm Le RR de la figure 3-18 montre un maximum de 853m pour
le tag long performance reacuteduite agrave 38m pour le tag court comme conseacutequence de la reacuteduction
de la surface de lrsquoantenne
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
79
Figure 3-18 RR pour deux tailles du mecircme tag sous diffeacuterentes conditions [RAO08]
La surface meacutetallique utiliseacutee est de 300x300mmsup2 Au niveau de la bande passante on
remarque que cette solution commerciale produite par Intermec [INTAG] possegravede une plage
de freacutequence drsquoenviron 80MHz permettant une utilisation en Ameacuterique ainsi qursquoen Europe
Cette antenne est eacutegalement fonctionnelle sur le plastique
On reacutesume finalement dans le Tableau 3-1 les diffeacuterentes performances et
caracteacuteristiques des antennes afin de pouvoir reacutealiser agrave lrsquoissue de ce chapitre une comparaison
avec nos propres antennes
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
80
Tableau 3-1 Caracteacuteristiques et performances des diffeacuterents tags dans la litteacuterature
Antenne Mateacuteriel Dimensions
(mm)
Freq
(MHz)
BP RR Chip
sensibiliteacute
Polyimide
εr = 35
110x30x005 866 675 MHz
(lt-10dB)
Polyimide
εr = 35
68x28x005 866 25 MHz
(lt-
10dB)
Mousse
εr = 1
60x50x4 911 25 MHz
(lt-3dB)
4m
FR4
εr = 46
120x30x32 920 33 MHz
(lt-3dB)
38m -14dBm
FR4
εr = 42
65x20x15 920 31m
(1mm gap)
Alien Higgs
strap
-18 dBm
FR4
εr = 44
85x56x16 868 133 MHz
(lt-3dB)
62m RI-UHF-
STRAP-08
-13dBm
FR4
εr = 44
855x73x16 868 153 MHz
(lt-3dB)
64m RI-UHF-
STRAP-08
-13dBm
FR4
εr = 44
70x70x16 925 4m
Alien
Higgs
-14dBm
PVC
εr = 262
100x40x21 915 70 MHz
(lt-3dB)
10m Alien Higgs
3
-18dBm
PP
εr = 24
90x30x055 866 et
915
53 MHz
(lt-20dB)
36
866MHz
36
915MHz
Monza 4
-174 dBm
PET
εr = 262
100x45x0855 930 79m Alien Higgs
3
-18dBm
Polycarbonate
εr = 44
150x32x10
79x31x10
915
915
70 MHz
70 MHz
853m
381m
Impinj
-12 dBm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
81
Toutes les antennes RFID deacutecrites plus haut ont eacuteteacute conccedilues pour travailler agrave proximiteacute
ou directement sur le meacutetal et sont graveacutees sur un substrat conventionnel On note les effets
suivants
Lrsquoaugmentation de la taille du support meacutetallique (plan de masse) nrsquoest pas toujours
beacuteneacutefique
Lrsquoaugmentation du volume drsquoantenne ameacuteliore la distance de lecture et la bande
passante
Il est deacutelicat de comparer ces structures entre elles car les auteurs ne donnent pas
forceacutement agrave la fois les performances en efficaciteacute en adaptation et en RR de leur tag
Drsquoautre par les sensibiliteacutes de puce ne sont pas forceacutement les mecircmes
32 Influence drsquoune surface meacutetallique sur un dipocircle horizontal coupleacute
au Mutrak
Dans les exemples preacuteceacutedents le chip est connecteacute directement aux antennes Dans
nos tags le chip est inteacutegreacute agrave une boucle dans le module Mutrak qui sera coupleacute
magneacutetiquement agrave lrsquoeacuteleacutement rayonnant Dans cette partie on va estimer lrsquoinfluence du plan de
masse dans le cas drsquoun dipole horizontal imprimeacute coupleacute agrave un Mutrack en preacutesence drsquoune
surface meacutetallique
Consideacuterons un dipocircle imprimeacute sur 1mm de substrat FR4 La Figure 3-19 montre
lrsquoantenne simuleacutee sur HFSS et ses caracteacuteristiques
Figure 3-19 Exemple de dipocircle imprimeacute testeacute face agrave une surface meacutetallique avec ses dimensions
Comme il a deacutejagrave eacuteteacute montreacute au chapitre II la proximiteacute du Mutrak au dipocircle est la
garantie drsquoun bon niveau de couplage avec un niveau de partie reacuteelle de lrsquoimpeacutedance de
lrsquoantenne similaire agrave celle du chip
Paramegravetre Dimensions
Ldipocircle 854 mm
Wdipocircle 5 mm
Lsubstrat 120 mm
Wsubstrat 50 mm
Epaisseur h 1 mm
Plaque meacutetallique derriegravere 250mm x 480mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
82
Les reacutesultats en terme drsquoimpeacutedance de gain et de distance de lecture sont montreacutes sur
la Figure 3-20 On observe une reacutesonance agrave 868 MHz avec une faible reacutesistance mecircme avec
le Mutrak situeacute agrave proximiteacute du dipocircle Dans le couplage au dipocircle on retrouve le problegraveme de
la reacuteactance associeacutee agrave la boucle du Mutrak il nrsquoest pas possible drsquoaugmenter les pics de
reacuteactance de faccedilon agrave eacutegaliser ndashIm[Zchip] Ceci interdit une bonne adaptation comme observeacute
dans la Figure 3-20(d) De plus du fait de la proximiteacute du plan de masse et des pertes dans le
dieacutelectrique le gain du dipocircle simple ne deacutepasse pas -14dB avec une tregraves faible valeur
drsquoefficaciteacute eacutegale agrave 11 Par conseacutequent la distance de lecture est tregraves faible Dans cette
simulation la puissance du lecteur est fixeacutee agrave 28dBm
(a) Reacutesistance du dipocircle (b) Reacuteactance du dipocircle
(c) Gain du dipocircle (d) Adaptation du dipocircle au chip
800 820 840 860 880 900 9200
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Dipole sur meacutetal
Dipole espace libre
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 92055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Dipole sur meacutetal
Dipole espace libre
-Im[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
800 820 840 860 880 900 920-14
-12
-1
-08
-06
-04
-02
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
83
(e) RR du tag
Figure 3-20 Comparaison de performance du dipocircle imprimeacute face agrave la surface meacutetallique et en espace
libre
On compare les reacutesultats preacuteceacutedents obtenus pour un dipocircle optimiseacute en preacutesence du
plan de masse avec le mecircme dipocircle sans plan de masse mais en preacutesence du dieacutelectrique On
observe un deacutecalage de la reacutesonance et de la courbe drsquoimpeacutedance de 20 MHz vers les hautes
freacutequences agrave 888 MHz freacutequence pour laquelle le gain est augmenteacute de 4dB Notons le faible
gain du dipocircle (-10 dB) avec du FR4 agrave pertes A 888 MHz les courbes de reacuteactance et de
reacutesistance du chip et du dipocircle se rapprochant on a eacutegalement une meilleure adaptation
Du fait drsquoun meilleur gain et drsquoune deacutesadaptation moins prononceacutee le RR est
quasiment deux fois plus eacuteleveacute sans plan de masse (94cm) agrave 888 MHz qursquoavec plan de masse
(50cm) agrave 868 MHz Il nrsquoest plus que de 20 cm agrave 888 MHz avec plan de masse soit une
division par plus de 4 de la distance de lecture
Inversement si le tag avait eacuteteacute conccedilu pour fonctionner agrave 868 MHz sans plan de masse
on retrouverait ce mecircme ratio de 4 avec plan de masse
Le dipocircle imprimeacute est donc tregraves perturbeacute par le voisinage de la surface meacutetallique et
ses performances sont tregraves infeacuterieures agrave celles observeacutees dans lrsquoespace libre Une solution
alternative utilisant un patch va ecirctre deacuteveloppeacutee
33 Patch alimenteacute par une fente
Le premier prototype drsquoantenne est deacutecrit sur la Figure 3-21 Son fonctionnement est
celui drsquoun patch conventionnel avec une longueur L et une largeur W Pour lrsquoalimentation du
patch lrsquoideacutee est de graver une fente drsquoexcitation dans le patch et pas dans le plan de masse
800 820 840 860 880 900 9200
01
02
03
04
05
06
07
08
09
1
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Dipole sur meacutetal
Dipocircle espace libre
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
84
Cette fente induit un mode reacutesonant selon la longueur L du patch On utilisera un substrat
FR4 drsquoeacutepaisseur 16 mm
Figure 3-21 Patch conventionnel exciteacute par une fente
Les dimensions nominales du patch W=106mm et L=83mm ont eacuteteacute calculeacutees en
suivant la proceacutedure de conception conventionnelle deacutecrite dans [BAL12] Lrsquoantenne a eacuteteacute
simuleacutee avec une plaque meacutetallique lsquolsquoperfect Ersquorsquo agrave lrsquoarriegravere drsquoune taille quatre fois plus
grande que les dimensions du patch (320mmx424mm) ulteacuterieurement une eacutetude portera sur la
variation des dimensions de cette plaque agrave lrsquoarriegravere Dans cette partie on eacutevalue lrsquoinfluence
des paramegravetres geacuteomeacutetriques suivants sur lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne et sa freacutequence de
reacutesonance
Longueur de la fente (Lslot)
Largueur de la fente (Wslot)
Epaisseur h
Dimensions L et W du patch
Dimensions du plan de masse
Les premiegraveres simulations se feront en lrsquoabsence de Mutrak Le port drsquoexcitation
HFSS (Lumped port) est placeacute au milieu de la fente deacutecrite dans la Figure 3-21 Les eacutetudes
porteront ensuite sur lrsquoemplacement optimal du Mutrak dans la fente pour permettre un bon
niveau de couplage
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
85
331 Influence de Lslot
Les variations de la longueur Lslot de la fente sont reacutealiseacutees pour les dimensions
nominales indiqueacutees dans le Tableau 3-2
Paramegravetre Dimension
L 83 mm
W 106 mm
Lslot 10 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Tableau 3-2 Caracteacuteristiques du patch nominal alimenteacute par fente
La reacutesistance et la reacuteactance simuleacutees sont donneacutees dans les Figures 3-22(a) et 3-22(b)
respectivement avec Lslot variant entre 10 et 40 mm par paliers de 10mm On constate une
diminution de la freacutequence de reacutesonance lorsque Lslot augmente Cela reacutesulte de
lrsquoaugmentation de la longueur moyenne parcourue par le courant sur le patch lieacutee agrave
lrsquoallongement de la fente La valeur maximale de reacutesistance augmente avec Lslot ainsi que les
valeurs extrecircmes prises par la reacuteactance On a donc une intensiteacute de couplage qui augmente
avec la longueur de fente (surcouplage) On note que la reacuteactance est purement inductive pour
des longueurs de fente eacutegales agrave 10 et 20mm respectivement
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne (b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-22 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Lslot
700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 9000
20
40
60
80
100
120
140
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
Lslot 10mm
Lslot 20mm
Lslot 30mm
Lslot 40mm
700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 900-50
0
50
100
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Lslot 10mm
Lslot 20mm
Lslot 30mm
Lslot 40mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
86
332 Influence de Wslot
Afin de travailler dans la bande europeacuteenne 865-868 MHz on fixe Lslot agrave 20mm et L
est diminueacutee agrave 797mm On fait varier Wslot entre 3 et 9mm par pas de 3mm et on observe
lrsquoinfluence sur les courbes drsquoimpeacutedance sur la Figure 3-23 Lrsquoallongement des lignes de
courant avec lrsquoaugmentation de Wslot produit un deacutecalage en freacutequence moins flagrant que
pour Lslot (5MHz pour chaque valeur) Lrsquoaugmentation de Wslot et donc de la surface totale de
la fente produit une hausse de la valeur reacutesistive comme le montre la Figure 3-23(a) variation
similaire agrave celle observeacutee preacuteceacutedemment dans lrsquoeacutetude de Lslot Les valeurs extrecircmes prises par
la reacuteactance augmentent avec Wslot La reacuteactance devient plus inductive avec lrsquoaugmentation
de Wslot et conserve une valeur positive dans toute la plage eacutetudieacutee
On note finalement une augmentation de la reacutesistance et de la reacuteactance de lrsquoantenne et
une diminution de la freacutequence de reacutesonance avec lrsquoaugmentation de la surface de la fente
Pour les ajustements fins du niveau de reacuteactance le paramegravetre Wslot sera utiliseacute Cette largeur
de fente aura aussi un impact sur le couplage avec le module Mutrak dans la partie suivante
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-23 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec Wslot
750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
Wslot 3mm
Wslot 5mm
Wslot 7mm
Wslot 9mm
750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
Wslot 3mm
Wslot 5mm
Wslot 7mm
Wslot 9mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
87
333 Influence de lrsquoeacutepaisseur du substrat (h)
On fixe Lslot=20mm et Wslot=5mm Les eacutepaisseurs sont comprises entre 1 et 25mm
par paliers de 05mm Nous voyons sur la Figure 3-24 que lrsquoinfluence de lrsquoeacutepaisseur du
substrat sur la freacutequence de reacutesonance est assez faible avec un deacutecalage de 14 MHz dans la
gamme de variation de h La reacutesistance augmente de seulement 5Ω et la reacuteactance drsquoune
dizaine drsquoohms quand h passe de 1 agrave 25mm Physiquement ce dernier changement srsquoexplique
par le fait que la capaciteacute est inversement proportionnelle agrave lrsquoeacutepaisseur entre les plaques En
revanche agrave freacutequence fixe les variations drsquoimpeacutedance peuvent ecirctre tregraves sensibles (facteur 2)
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-24 Variation de limpeacutedance de lantenne avec leacutepaisseur du substrat
Figure 3-25 Variation de leacutefficaciteacute de lantenne avec leacutepaisseur
La Figure 3-25 donne lrsquoefficaciteacute pour diffeacuterentes valeurs de h On observe une
augmentation quasi lineacuteaire de lrsquoefficaciteacute avec la freacutequence et avec lrsquoeacutepaisseur pour la
gamme de variation de h eacutetudieacutee A 900 MHz lrsquoefficaciteacute chute de 35 agrave 10 lorsque
lrsquoeacutepaisseur de FR4 passe de 25mm agrave 05mm Pour nos eacutetudes nous allons conserver une
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
h 1mm
h 15mm
h 2mm
h 25mm
750 800 850 900 950-10
0
10
20
30
40
50
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
h 1mm
h 15mm
h 2mm
h 25mm
750 800 850 900 9500
005
01
015
02
025
03
035
04
045
Freacutequence (MHz)
Eff
icaciteacute
h=05mm
h=1mm
h=15mm
h=2mm
h=25mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
88
valeur lsquolsquomoyennersquorsquo parmi celles donneacutees ci-dessus correspondant agrave une valeur existante dans
le commerce (h=16mm)
334 Influence des dimensions du patch
On fait varier la longueur L et la largeur W Les reacutesultats attendus sont eacutevidemment
connus mais cette eacutetude permet de fixer les ideacutees pour un reacuteglage ulteacuterieur de la structure
incluant le module Mutrak Pour la longueur L la Figure 3-26 indique qursquoune variation de
plusmn4mm autour de la longueur nominale correspond agrave une variation de plusmn25MHz de la freacutequence
de reacutesonance Une reacuteduction du pic de reacutesistance est aussi observeacutee avec lrsquoaugmentation de L
ainsi qursquoune diminution des extrema de la partie reacuteactive le niveau inductif moyen restant le
mecircme Drsquoautre part la Figure 3-27 indique que le deacutecalage en freacutequence produit par une
variation importante plusmn4mm du paramegravetre W est faible (quelques ohms et quelques MHz) donc
que la toleacuterance par rapport agrave cette dimension est forte
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-26 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec L
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
L=75mm
L=79mm
L=83mm
750 800 850 900 950-10
0
10
20
30
40
50
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
L=75mm
L=79mm
L=83mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
89
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-27 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W
335 Influence des dimensions du plan meacutetallique
Dans notre approche on suppose que le tag est meacutetalliseacute sur sa face arriegravere Cette
meacutetallisation constitue le plan de masse limiteacute de lrsquoantenne tag Le tag sera ensuite placeacute sur
une surface meacutetallique (eacutetagegravere poutre container) qui constituera une extension du plan de
masse du tag Il est preacutefeacuterable que le tag soit insensible aux dimensions de son support Par
exemple dans lrsquohypothegravese ougrave le tag serait placeacute dans lrsquoangle du support Ou si la meacutetallisation
la surface totale ou la distance au support sont variables On controcircle donc ici que le plan de
masse de lrsquoantenne est suffisamment grand pour limiter les perturbations du support
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-28 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la surface du plan meacutetallique
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nne
(
)
W=102mm
W=106mm
W=110mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
W=102mm
W=106mm
W=110mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance
de
la
nte
nne
(
)
79x106mm
220x220mm
440x440mm
750 800 850 900 9500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
79x106mm
220x220mm
440x440mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
90
Dans la Figure 3-28 la surface du plan de masse est eacutelargie en consideacuterant que sa
valeur nominale est celle du patch (patch et plan de masse de mecircmes dimensions
79mmx106mm) Nous voyons que lrsquoeacutelargissement du plan meacutetallique a peu drsquoinfluence sur la
freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne Avec lrsquoeacutelargissement agrave 440x440mm le pic de reacutesistance
augmente drsquoenviron 6 Ω les extrema de reacuteactance chutent de 6 Ω tandis que la reacuteactance reste
constante agrave la freacutequence de reacutesonance (une vingtaine drsquoohms agrave 868 MHz) On conclut donc
que les dimensions reacuteelles du support meacutetallique pourront ecirctre prises en compte pour affiner
la conception mais que les valeurs drsquoimpeacutedance drsquoun tag entiegraverement meacutetalliseacute agrave lrsquoarriegravere sont
une bonne estimation des valeurs en preacutesence drsquoun support
On reacutesume dans le Tableau 3-3 lrsquoinfluence des paramegravetres geacuteomeacutetriques sur la
freacutequence de reacutesonance et lrsquoimpeacutedance pour les gammes de variation consideacutereacutees
Paramegravetre variation fr Impeacutedance
Lslot 10-40mm Forte Forte
Wslot 2-9mm Moyenne Moyenne
Epaisseur h 1-25mm Moyenne Moyenne
L 75-83mm Forte Forte
W patch 102-110mm Faible Faible
Plan meacutetallique 79x106mm-400x400mm Nulle Faible
Tableau 3-3 Influence des diffeacuterents paramegravetres de la structure proposeacutee sur lrsquoimpeacutedance et fr
34 Insertion du Mutrak dans la fente drsquoexcitation
Une fois analyseacutee lrsquoinfluence des paramegravetres geacuteomeacutetriques de base lrsquoeacutetape suivante
est drsquoinseacuterer le Mutrak dans la fente drsquoexcitation et drsquooptimiser le couplage avec lrsquoantenne En
plus de lrsquoimpeacutedance que preacutesente la structure boucle+antenne sur les accegraves du chip on
srsquointeacuteressera au gain de lrsquoantenne agrave lrsquoadaptation et surtout agrave la distance de lecture (RR) qui est
lrsquoindicateur ultime de performance
Comme point de deacutepart le Mutrak est placeacute au centre de la fente (comme le lsquolsquolumped
portrsquorsquo de la partie preacuteceacutedente) Les dimensions de lrsquoantenne sont fixeacutees arbitrairement comme
indiqueacute dans le Tableau 3-4
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
91
Paramegravetre Dimension
L 797 mm
W 106 mm
Lslot 20 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Plan meacutetallique 320mm x 424mm
Tableau 3-4 Geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Tag
Les reacutesultats en terme drsquoimpeacutedance gain adaptation et RR sont donneacutes dans les
figures suivantes
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne et impeacutedance
conjugueacutee du chip
(b) Gain de lrsquoantenne
Figure 3-29 Impeacutedance et gain de lantenne avec le Mutrak
(a) Adaptation entre lrsquoantenne et le chip
(b) RR du tag
Figure 3-30 Adaptation du tag et read range
800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Imp
eacuteda
nce
de
la
nte
nne
(
)
Re[Zant]
Im[Zant]
Re[Zchip]
-Im[Zchip]
800 850 900 950-34
-32
-30
-28
-26
-24
-22
-20
-18
-16
-14
Frequency (MHz)
Gain
(dB
)
800 850 900 950-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeffic
ient de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 850 900 9500
005
01
015
02
025
03
035
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
92
Au niveau de lrsquoimpeacutedance on retrouve essentiellement la reacuteponse de la boucle du
Mutrak Le couplage avec lrsquoantenne est limiteacute puisque lrsquoimpeacutedance de la boucle est tregraves peu
modifieacutee par la preacutesence de lrsquoantenne Il en reacutesulte une forte dispariteacute entre lrsquoimpeacutedance
preacutesenteacutee au chip et lrsquoimpeacutedance conjugueacutee du chip donc une tregraves mauvaise adaptation Le
gain du tag a un maximum de -148dB agrave 858MHz Combineacutee agrave lrsquoadaptation meacutediocre la
structure preacutesence une distance maximale de lecture theacuteorique tregraves faible de 25 cm pour une
puissance drsquoeacutemission de 28dBm
Le reacutesultat preacuteceacutedent peut srsquoexpliquer comme suit la boucle du Mutrak se couple
magneacutetiquement agrave la fente drsquoexcitation du patch Le Mutrak doit donc ecirctre placeacute sur un
maximum de courant magneacutetique (ou de champ magneacutetique tangentiel) Or une fente preacutesente
un maximum de courant magneacutetique agrave proximiteacute de ses extreacutemiteacutes et un minimum au centre
(lagrave ougrave eacutetait placeacute le Mutrak) On srsquoattend donc agrave une ameacutelioration en deacuteplaccedilant le Mutrak en
bout de fente ce qui va ecirctre effectueacute dans la partie suivante
341 Influence de lrsquoemplacement du Mutrak
On considegravere dans cette partie deux positions La premiegravere est agrave 35 mm du centre de
la fente et la deuxiegraveme agrave 7mm en prenant comme reacutefeacuterence le centre du Mutrak comme
indiqueacute sur la Figure 3-31
Figure 3-31 Deacuteplacement du Mutrak au long de la fente drsquoexcitation avec les 3 positions consideacutereacutees
On observe sur les Figures 3-32 (a) et (b) lrsquoinfluence preacutepondeacuterante de la position du module
sur lrsquoimpeacutedance
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
93
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-32 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne vis agrave vis lrsquoemplacement du Mutrak
On a une augmentation de la partie reacutesistive agrave la freacutequence de reacutesonance quand le
Mutrak srsquoeacuteloigne du centre de la fente La position 7mm permet drsquoeacutegaler la reacutesistance
rameneacutee par le Mutrak agrave lrsquoimpeacutedance du chip ce qui favorise lrsquoadaptation antenne-chip Pour
la partie imaginaire mecircme si la reacutesonance est plus prononceacutee pour la position 7mm
lrsquoeacutecartement par rapport agrave la reacuteactance conjugueacutee du chip est toujours drsquoenviron 20Ω
Lrsquoaugmentation de la reacutesistance de notre antenne se traduit aussi par une hausse de
lrsquoefficaciteacute qui passe de 01 pour la position centrale agrave 18 avec la position 7mm
Lrsquoeacutevolution des autres paramegravetres en fonction de la position du Mutrak est indiqueacutee dans la
Figure 3-33
(a) Gain de lrsquoantenne tag
(b) Coefficient de reacuteflexion entre lrsquoantenne et le
chip
800 850 900 9500
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Position centrale
Position2=304mm
Position3=704mm
Re[Zchip]
800 850 900 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nne
(
)
Position central
Position2=304mm
Position3=704mm
-Im[Zchip]
800 825 850 875 900 925 950-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Position3= 704mm
Position2= 304mm
Position centrale
800 825 850 875 900 925 950-2
-18
-16
-14
-12
-1
-08
-06
-04
-02
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Position3= 704mm
Position2= 304mm
Position centrale
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
94
(c) Distance de lecture
Figure 3-33 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de lrsquoemplacement du
Mutrak
On constate une claire ameacutelioration avec un gain qui remonte de G=-16dB pour la
position centrale agrave 868 MHz agrave G=0dB pour la position 7mm en extreacutemiteacute de fente Une
adaptation optimale de -15 dB est obtenue Mecircme si cette valeur peut encore ecirctre optimiseacutee
il srsquoagit drsquoune forte ameacutelioration qui rajouteacutee agrave celle du gain conduit agrave une augmentation
sensible de la distance de lecture jusqursquoagrave 325m pour une puissance du lecteur de 28dBm
342 Influence de la largeur de fente Wslot
Afin drsquoameacuteliorer le couplage entre le Mutrak et lrsquoantenne on va faire varier la largeur
de la fente avec des variations de 3mm autour de la valeur nominale Wslot=5mm La variation
drsquoimpeacutedance est donneacutee dans la Figure 3-34
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reactance de lrsquoantenne
Figure 3-34 Evolution de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec la variation de Wslot
8 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad R
an
ge
(m
)
Position3=704mm
Position2= 304mm
Position centrale
800 825 850 875 900 925 9500
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
-Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
95
On retrouve lrsquoinfluence sur la reacutesonance de la structure de la largeur de fente observeacutee
dans la partie preacuteceacutedente soit une diminution de fr quand Wslot augmente Une largeur de
8mm permet drsquoaugmenter leacutegegraverement la reacuteactance et de se rapprocher de lrsquoimpeacutedance
conjugueacutee du chip Malheureusement cette largeur produit eacutegalement une diminution de la
reacutesistance drsquoentreacutee (environ 3 au lieu de 7 pour Wslot=5mm) On note que Wslot=2mm
conduit agrave une reacuteactance et une reacutesistance similaires agrave Wslot=5 mm avec une reacutesonance deacutecaleacutee
vers 875MHz Le choix de la largeur finale de la fente va donc reacutesulter des autres paramegravetres
donneacutes dans les Figures 3-35(a) 3-35(b) et 3-35(c)
(a) Gain de lrsquoantenne tag
(b) Coefficient de reacuteflexion entre lrsquoantenne et le chip
(c) Distance de lecture
Figure 3-35 Evolution des caracteacuteristiques et performances du tag en fonction de la variation de Wslot
On obtient des performances tregraves similaires pour 2mm et 5 mm Le pic de gain pour
Wslot=2mm est supeacuterieur de 03dB mais deacutecaleacute en freacutequence agrave 875 MHz Pour lrsquoadaptation la
meilleure valeur agrave 868 MHz est obtenue pour Wslot=5mm avec le mecircme deacutecalage freacutequentiel
pour Wslot=2mm
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
800 825 850 875 900 925 950-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Wslot=2mm
Wslot=5mm
Wslot=8mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
96
On pourrait fixer Wslot=2mm et accorder lrsquoantenne en eacutelargissant notre patch
Cependant les dimensions minimales du patch restent le critegravere preacutedominant pour le moment
et les performances pour 2mm et 5mm sont trop proches pour espeacuterer une ameacutelioration
sensible de distance de lecture On conserve donc dans la suite une distance de lecture de
reacutefeacuterence de 33m avec Wslot=5mm
On conclut qursquoune distance de lecture inteacuteressante de 33 m est envisageable pour une
position optimiseacutee du Mutrak dans la fente et une largeur de fente de 5mm Une augmentation
de la reacuteactance de lrsquoantenne permettrait une ameacutelioration de lrsquoadaptation donc de la distance
de lecture A priori la reacuteactance semble drsquoabord fixeacutee par les caracteacuteristiques de la boucle de
couplage du Mutrak Or les concepteurs du Mutrak ont fixeacute un diamegravetre de boucle
permettrant une reacutesonance avec le chip (deacutefinie comme lrsquoannulation de la reacuteactance totale) agrave
915 MHz ce qui limite la reacuteactance agrave 868 MHz Or une augmentation suffisante de la
reacuteactance de la structure (boucle+fente+patch) ne semble pas possible avec les dimensions de
patch consideacutereacutees pour annuler la reacuteactance totale agrave 868 MHz Un module adapteacute agrave la bande
de freacutequence permettrait une distance de lecture tregraves supeacuterieure On verra plus loin que la
version miniature du tag permet lrsquoadaptation gracircce agrave des valeurs plus eacuteleveacutees de reacuteactance
drsquoantenne
A lrsquoissue de cette partie il apparaicirct finalement que le meacutecanisme de couplage entre la
boucle et le patch alimenteacute par fente a eacuteteacute bien compris et optimiseacute
35 Reacutealisation et mesures
On reacutealise lrsquoantenne conccedilue dans la partie preacuteceacutedente Les Figures 3-36 et 3-37 montre
une photographie de lrsquoantenne reacutealiseacutee avec et sans Mutrak
Figure 3-36 Patch reacutealiseacute sans Mutrak Figure 3-37 Patch reacutealiseacute avec Mutrak
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
97
Le dispositif de mesures est similaire agrave celui montreacute dans le chapitre 2 Le balayage en
puissance du lecteur va de 10dBm agrave 315dBm (puissance maximale autoriseacutee) A chaque
niveau de puissance le tag a eacuteteacute eacuteloigneacute du lecteur jusqursquoagrave deacutetermination de la distance
maximale de lecture
Dans la Figure 3-38 on voit le tag placeacute sur la plaque meacutetallique de dimensions
(2945mm x 1985mm x 18mm) utiliseacutee pour les mesures de RR
Figure 3-38 Montage du tag sur une surface meacutetallique
Afin drsquoeacuteviter les interfeacuterences dues aux multi trajets nous avons consideacutereacute les
distances de lecture obtenues avec les valeurs des puissances les plus faibles et nous avons
extrapoleacute les reacutesultats pour les hautes puissances avec la formule de Friis deacutejagrave mentionneacutee
Les reacutesultats sont montreacutes dans la Figure 3-39
Figure 3-39 Comparaison entre les distances de lecture (theacuteorie et mesure) en fonction de la puissance
On observe un excellent accord entre les courbes expeacuterimentales et theacuteoriques La
Figure 3-40 donne la distance de lecture en fonction de la freacutequence La courbe expeacuterimentale
est obtenue avec le Tagformance system de Voyantic [VOY] et les calculs theacuteoriques en
appliquant la relation de Friis
10 15 20 25 30 350
05
1
15
2
25
3
35
4
45
5
Puissance demission (dBm)
Read R
ange (
m)
Mesure
Theacuteorie
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
98
Figure 3-40 Comparaison theacuteorie vs mesure de la distance de lecture en fonction de la freacutequence
On a un bon accord theacuteorie-mesure avec une courbe expeacuterimentale deacutecaleacutee de 5 MHz
vers les hautes freacutequences Ceci peut ecirctre ducirc agrave une petite diffeacuterence de permittiviteacute effective
(εr) entre la valeur utiliseacutee dans les simulations et celle du FR4 de lrsquoantenne reacutealiseacutee Une
distance de lecture eacutegale maximale de 34m a eacuteteacute obtenue
Les mesures confirment qursquoun patch drsquoeacutepaisseur 1mm exciteacute par fente coupleacute au
Mutrak et posseacutedant un plan de masse de mecircmes dimensions que le patch constitue une bonne
antenne pour tags RFID en preacutesence de surfaces meacutetalliques Malgreacute lrsquoutilisation drsquoun
substrat de faible qualiteacute comme le FR4 on obtient une distance de deacutetection dans la moyenne
des tags de la litteacuterature mentionneacutes au deacutebut de ce chapitre
Le nouveau challenge est agrave preacutesent de minimiser la surface de notre tag avec un
substrat inchangeacute et en conservant les performances du premier tag reacutealiseacute Ceci fait lrsquoobjet de
la partie suivante
36 Miniaturisation de lrsquoantenne patch exciteacutee par une fente
Un encombrement reacuteduit du tag est souvent un atout lorsque la taille des eacuteleacutements agrave
identifier est faible (exemple bijou) Crsquoest de toutes faccedilons agrave performances eacutegales un critegravere
de deacutecision important de lrsquoutilisateur final
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Theacuteorie
Mesure
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
99
Dans cette partie nous analysons plusieurs strateacutegies de miniaturisation en tentant de
conserver une distance de lecture au moins similaire agrave celle obtenue avec le tag reacutealiseacute au 35
et en srsquointerdisant lrsquoutilisation du vias pour des raisons de faciliteacute de fabrication
On reacutesume au preacutealable dans le Tableau 5 les caracteacuteristiques du tag reacutealiseacute les
performances eacutetant calculeacutees agrave la freacutequence de travail 868 MHz
Paramegravetre Dimension Reacutesultat Valeur
L x W 797 mm x 106 mm Impeacutedance drsquoentreacutee 7+ j 67 Ω (theacuteorie)
Lslot x Wslot (fente) 20 mm x 5 mm Gain 0 dB (theacuteorie)
h 16 mm Efficaciteacute 17 (theacuteorie)
FR4 Єr=44 tan δ=002 Adaptation -149 dB (theacuteorie)
RR 34 m (mesureacute)
Tableau 3-5 Caracteacuteristiques de lantenne reacutealiseacutee et ses performances theacuteoriques et mesureacutees
Nous allons tout drsquoabord reacuteduire les dimensions L et W et observer les effets sur
lrsquoimpeacutedance lrsquoadaptation le gain et le RR Dans un deuxiegraveme temps on jouera sur les
caracteacuteristiques de la fente pour ameacuteliorer lrsquoadaptation de lrsquoantenne reacutealiseacutee
361 Modification des dimensions W et L
Nous avons constateacute dans le sect33 qursquoune reacuteduction de la largeur du patch W a un
impact moindre que sa longueur L sur lrsquoimpeacutedance et la freacutequence de reacutesonance Les Figures
3-41(a) et 3-41(b) montrent lrsquoeacutevolution de la reacutesistance et la reacuteactance en fonction de W dans
le cas de lrsquoexcitation par le Mutrak
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-41 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec W
800 825 850 875900 925 9500
5
10
15
20
25
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm
W=50mm
W=70mm
W=90mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95050
55
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm
W=50mm
W=70mm
W=90mm
Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
100
W=90mm donnant des reacutesultats tregraves proches de la valeur nominale W=106mm elle va
constituer la reacutefeacuterence de largeur pour la suite On constate qursquoen reacuteduisant W de 90mm agrave
30mm la freacutequence de reacutesonance diminue tandis que lrsquoamplitude des pics de reacutesistance et de
reacuteactance augmente
Une augmentation du pic de reacuteactance favorise la diminution de lrsquoeacutecart avec la
reacuteactance conjugueacutee du chip En conseacutequence une ameacutelioration de lrsquoadaptation est
logiquement attendue mecircme si son deacutecalage en freacutequence doit ecirctre compenseacute par une meacutethode
agrave deacutefinir
En revanche lrsquoaugmentation de la reacutesistance dans la Figure 3-41(a) deacutegrade
lrsquoadaptation car le maximum des courbes srsquoeacuteloigne de la reacutesistance du chip
En observant les graphiques nous remarquons que les courbes correspondant agrave 90mm
et 70mm sont proches Par souci de clarteacute des figures nous ne consideacutererons donc pas dans la
suite le cas W=70mm mais uniquement W=9050 et 30mm
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Distance de lecture ndash RR (RR)
Figure 3-42 Variations des performances de lrsquoantenne en fonction de la reacuteduction du paramegravetre W
800 825 850 875 900 925 950-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
800 825 850 875 900 925 950-35
-3
-25
-2
-15
-1
-05
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
W=30mm
W=50mm
W=90mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
101
On constate sur les Figures 3-42(a) et 3-42(b) qursquoune diminution de W entraicircne une
diminution du gain (les surfaces des ouvertures eacutequivalentes eacutetant reacuteduites) mais que
lrsquoadaptation srsquoameacuteliore Les freacutequences des pics de gain correspondent eacutegalement aux minima
drsquoadaptation On constate finalement sur la Figure 3-42(c) qursquoon a globalement une chute de
distance de lecture quand W diminue avec des maxima correspondant aux freacutequences
drsquoadaptation
En reacutesumeacute de cette analyse une compilation des reacutesultats est donneacutee dans le Tableau
3-6
W (mm) Zin (Ω)
868MHz
fr (MHz)
Rmax[Zin]
Gainmax f1
(MHz)
Γmax f2
(MHz)
RR f3 (MHz)
90 812+j 6354 867 -072dB870 -167dB 864 316m 867
50 14+j605 856 -318dB862 -265dB856 289m 856
30 237+j60 826 -585dB834 -312dB820 22m 827
Tableau 3-6 Reacutesultats obtenus avec la variation de W
Dans ce Tableau on constate que les maxima ne se produisent pas aux mecircmes
freacutequences Dans lrsquoobjectif de miniaturisation on va conserver W=30mm puisque les
performances en adaptation sont tregraves correctes Une reacuteduction de L de 797mm agrave 753mm
permet alors de deacutecaler la freacutequence de reacutesonance vers 868MHz comme on le voit sur la
Figure 3-43
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-43 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur reacutesonante L
Les 3 courbes de la Figure 3-43 correspondent aux tags suivants
- Tag 1 avec W=90mm
- Tag 2 avec une reacuteduction de W agrave 30mm et L=797mm inchangeacute
800 825 850 875 900 925 9500
5
10
15
20
25
30
35
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Re[Zchip]
800 825 850 875 900 925 95045
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Im[Zchip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
102
- Tag 3 avec une reacuteduction de W agrave 30mm et L=744mm modifieacute pour une reacutesonance agrave 868
MHz
Apregraves cette double reacuteduction de dimensions on obtient une augmentation de
lrsquoamplitude de lrsquoimpeacutedance (reacuteelle et imaginaire) par rapport agrave lrsquoantenne initiale Comme
mentionneacute preacuteceacutedemment le fait que la valeur de reacutesistance agrave la reacutesonance srsquoeacuteloigne de celle
du chip est neacutegatif pour lrsquoadaptation En revanche la diminution de lrsquoeacutecart entre les
reacuteactances de lrsquoantenne et du chip ameacuteliore lrsquoadaptation Notons que la reacutesonance du Tag 3 a
eacuteteacute positionneacutee au dessus de 868 MHz Lrsquoimpeacutedance agrave 868 MHz est 812+j635Ω pour le Tag
1 alors qursquoelle est eacutegale agrave 157+j 775 Ω pour le Tag 3 Une comparaison en gain adaptation
et distance de lecture entre les trois tags est donneacutee dans la Figure 3-44
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-44 Variation des performances avec la reacuteduction de W et la correction de la longueur reacutesonante
L
La Figure 3-44(a) montre que le maximum de gain est deacutecaleacute et faiblement augmenteacute
en passant du Tag 2 au Tag 3 Par rapport au Tag 1 le gain du Tag 3 est reacuteduit de 5dB En
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
800 825 850 875 900 925 950-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
W=30mm L=797mm
W=90mm L=797mm
W=30mm L=744mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
103
revanche lrsquoadaptation du Tag 3 est supeacuterieure agrave celle du Tag 1 agrave 868 MHz Lrsquoefficaciteacute du
Tag 3 est de 63 contre 18 pour le Tag 1 La distance de lecture diminue de seulement
50cm par rapport au Tag 1 car lrsquoameacutelioration drsquoadaptation permet de compenser la chute de
gain produite par la reacuteduction conseacutequente de surface
Un aspect important est le fait que le RR maximum ne se produit pas agrave la freacutequence de
reacutesonance de lrsquoantenne 876MHz mais agrave la freacutequence correspondant au maximum de la
reacuteactance agrave 868MHz comme observeacute en comparant les courbes des Figures 38(c) et 37(b)
On peut veacuterifier sur la Figure 3-43(a) qursquoagrave la freacutequence du RR maximum la reacutesistance
de lrsquoantenne est infeacuterieure agrave celle obtenue pour le pic de la reacutesonance de lrsquoantenne agrave 876 MHz
En conseacutequence la reacutesistance de lrsquoantenne se rapproche de celle du chip Lrsquoaddition de cet
effet avec celui de la reacuteactance maximale conduit agrave une ameacutelioration significative de
lrsquoadaptation Ce reacutesultat indique qursquoil faut ajuster la freacutequence de reacutesonance de lrsquoantenne
leacutegegraverement au-dessus de la freacutequence de travail afin de favoriser lrsquoadaptation sur la partie
reacuteactive
Une diminution de 75 de la surface initiale a eacuteteacute reacutealiseacutee en passant drsquoune structure
de 8480mm2
agrave seulement 2232mm2 Dans la suite du chapitre les dimensions L et W restent
les valeurs optimiseacutees preacuteceacutedentes On va tenter de jouer sur les dimensions et la position de
la fente pour ameacuteliorer lrsquoadaptation
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
104
362 Ajustement des dimensions de la fente
Avant de commencer lrsquoeacutetude parameacutetrique sur la fente on donne sur la Figure 3-45 la
geacuteomeacutetrie du tag agrave lrsquoissue de la miniaturisation effectueacutee dans la partie preacuteceacutedente le Tableau
3-7 deacutetaillant les dimensions
Figure 3-45 Tag miniaturiseacute agrave lrsquoissue de la
reacuteduction de W et L
Tableau 3-7 Paramegravetres du tag apregraves
miniaturisation de W et L
Paramegravetre Valeur
L 744mm
W 30mm
Lslot 20 mm
Wslot 5 mm
h 16 mm
363 Variation de Lslot
Les variations de la longueur de fente ont eacuteteacute eacutetudieacutees en sect331 dans le cas drsquoun
lumped port Une augmentation de ce paramegravetre rallonge les lignes de courant sur le patch en
conseacutequence la freacutequence de reacutesonance diminue Nous avons vu que cette augmentation
produisait une hausse des amplitudes de la reacutesistance et de la reacuteactance Notre objectif est
drsquoabord drsquoaugmenter la valeur de reacuteactance pour ameacuteliorer lrsquoadaptation et ce mecircme si
lrsquoaugmentation de reacutesistance se fait au deacutetriment de lrsquoadaptation En effet les valeurs de
reacutesistance eacutetant plus faibles que les valeurs de reacuteactances crsquoest la condition drsquoadaptation sur
les parties imaginaires drsquoimpeacutedance qui va dominer
Comme la largeur de patch W est fixeacutee agrave 30mm les variations possibles de Lslot sont
limiteacutees On allonge Lslot de 20 agrave 25mm et on corrige le deacutecalage freacutequentiel de reacutesonance
reacutesultant par une reacuteduction de la longueur de patch L Les reacutesultats sont donneacutes dans les
Figures 3-46(a) et 3-46(b)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
105
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-46 Variation de lrsquoimpeacutedance avec lrsquoaugmentation de Lslot et correction de la longueur L
Lrsquoallongement de la fente provoque un deacutecalage de 92 MHz vers les basses
freacutequences Apregraves reacuteduction de la longueur du patch on obtient une reacutesonance autour de 880
MHz avec une hausse du pic de reacutesistance et de la valeur maximale de la reacuteactance Le choix
de L permet drsquoavoir un maximum en reacuteactance proche de -Im[chip] agrave 868MHz donc de
respecter la condition drsquoadaptation sur les parties imaginaires drsquoimpeacutedance
On note que la reacutesistance de lrsquoantenne agrave 868 MHz est infeacuterieure agrave celle de lrsquoantenne
initiale avec Lslot=20mm et se rapproche de la reacutesistance du chip Les courbes de la Figure 3-
47 comparent les performances de lrsquoantenne pour Lslot 20mm et L=744mm et celles pour
Lslot=25mm et L=644mm
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
750 775 800 825 850 875 900 925 9500
10
20
30
40
50
60
Freacutequence (MHz)
Reacute
sis
tan
ce
de
la
nte
nn
e (
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Re[Zchip]
750 775 800 825 850 875 900 925 95030
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Im[Zchip]
750 775 800 825 850 875 900 925 950-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
750 775 800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
106
(c) Variation du RR
Figure 3-47 Variation des performances avec lrsquoaugmentation de Lslot et la correction de L
La valeur du RR chute de 20 cm avec lrsquoaugmentation de Lslot et la reacuteduction de L Ceci
reacutesulte de la chute de gain de presque 2 dB (de -587 agrave -76 dB voir Figure 3-47(a)) qui nrsquoest
pas compenseacutee par la sensible ameacutelioration de lrsquoadaptation de 7dB (de -6dB agrave -1328dB voir
Figure 3-47(b)
En reacutesumeacute nous avons reacuteduit de 1 cm la longueur du tag (de 744 agrave 644mm) en
modifiant la longueur de la fente de 20 agrave 25mm mais au deacutetriment de la distance de lecture
eacutegale agrave 253m (reacuteduction de 20cm) Lrsquoobjectif est agrave preacutesent drsquoaugmenter le gain en restant
avec un niveau drsquoadaptation similaire agrave celui obtenu en jouant sur la longueur de fente
364 Variation de Wslot
On reacuteduit Wslot par paliers de 1mm et on observe les variations en impeacutedance sur la
Figure 3-48 Puis on augmente la longueur L du patch pour chaque valeur de Wslot afin
drsquoaccorder lrsquoantenne agrave la freacutequence de travail et pour augmenter le gain Les reacuteponses
freacutequentielles pour le gain lrsquoadaptation et le RR sont donneacutees dans les Figures 3-49(a) 43(b)
et 43(c) respectivement On observe une ameacutelioration du gain et de lrsquoefficaciteacute avec une faible
variation drsquoimpeacutedance entre Wslot=2mm et Wslot=5mm
750 775 800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
L=644mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=25mm
L=744mm Lslot=20mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
107
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-48 Variation de lrsquoimpeacutedance avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la longueur L
Le gain augmente avec le rallongement de L mais il y a une deacutegradation drsquoadaptation agrave
chaque reacuteduction de Wslot Neacuteanmoins le RR augmente avec la reacuteduction de Wslot et atteint le
niveau obtenu avant reacuteduction de la longueur de fente (dans la Figure 3-44(c)) pour une
longueur de tag plus courte de 4mm Rien de deacutecisif cependant dans lrsquoameacutelioration des
performances de RR agrave lrsquoissue de cette optimisation sur les dimensions de fente
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-49 Variation des performances avec la reacuteduction de Wslot et la correction de la longueur
reacutesonante L
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
10
20
30
40
50
60
70
80
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
Wslot=2mm
Wslot=3mm
Wslot=4mm
Wslot=5mm
Re[Zchip]
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 100030
40
50
60
70
80
90
100
110
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce d
e la
nte
nne (
)
Wslot=2mm
Wslot=3mm
Wslot=4mm
Wslot=5mm
-Im[chip]
800 825 850 875 900 925 950-14
-13
-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
800 825 850 875 900 925 950-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Wslot=5mm L=644mm
Wslot=3mm L=679mm
Wslot=2mm L=704mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
108
Les reacutesultats de simulation agrave 868 MHz sont reacutesumeacutes dans le Tableau 3-8 qui confirme
lrsquoameacutelioration leacutegegravere drsquoefficaciteacute agrave lrsquoissue de cette eacutetude sur les dimensions de fentes (53
contre 41 sur la structure initiale)
365 Deacuteplacement de la fente
Dans cette partie nous eacutetudions lrsquoinfluence de la position de la fente Comme point de
deacutepart on prend lrsquoantenne optimiseacutee du sect362 (dimensions dans le Tableau 3-9) et on deacutecale
la fente et le Mutrak de lsquolsquodxrsquorsquo vers le bord gauche comme le montre la Figure 3-50
Figure 3-50 Deacuteplacement de la fente selon la
largeurW du patch
Tableau 3-9 Dimensions de lantenne miniaturiseacutee
Paramegravetre Valeur
L de 744mm agrave 704mm
W 30mm
Lslot de 20 mm agrave 25mm
Wslot de 5 mm agrave 2mm
h 16 mm
On eacutetudie deux positions en plus de la structure de base avec une fente deacutecaleacutee de
2mm et une fente laquo ouverte raquo au maximum agrave gauche (25 mm) Les reacutesultats de la Figure 3-51
indiquent que la premiegravere variation de 2mm conduit agrave une leacutegegravere diminution de reacutesonance de
10 MHz avec une faible variation drsquoamplitude de la reacutesistance et de la reacuteactance En revanche
la fente ouverte rallonge la distance moyenne parcourue par le courant et produit un tregraves fort
Wslot (mm) L (mm) Gain (dB) Efficaciteacute Zentreacutee agrave 868 MHz (Ω)
5 644 -761 41 92+j835
4 66 -745 44 107+j85
3 679 -702 47 107+j843
2 704 -654 53 13+j835
Tableau 3-8 Reacutesultats de lrsquoantenne avec la correction de la freacutequence de reacutesonance pour les diffeacuterentes
valeurs de Wslot
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
109
deacuteplacement de la freacutequence de reacutesonance (170 MHz par rapport agrave la fente au milieu dx=0)
ainsi qursquoun accroissement de la reacutesistance et de la reacuteactance
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne
(b) Reacuteactance de lrsquoantenne
Figure 3-51 Variation de lrsquoimpeacutedance de lrsquoantenne avec le deacuteplacement (dx) de la fente
Les Figures 3-52 (a b c) montrent lrsquoinfluence drsquoun deacutecalage dx=2mm En revanche
le gain pour la fente ouverte chute jusqursquoagrave -105dB agrave 725MHz ce qui repreacutesente agrave la
freacutequence de travail une diminution de 7dB environ Lrsquoadaptation est diminueacutee de 6dB par
rapport agrave la fente centreacutee Le niveau du RR chute de presque 50 et lrsquoefficaciteacute jusqursquoagrave 14
Nous allons agrave preacutesent reacutegler la longueur du tag pour la fente ouverte et tenter drsquoameacuteliorer le
gain agrave la freacutequence de travail
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
650 700 750 800 850 900 9500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Freacutequence (MHz)
Reacutesis
tance d
e la
nte
nne (
)
dx=0 (centre)
dx=2mm
dx=25mm
Re[Zchip]
650 700 750 800 850 900 9500
20
40
60
80
100
120
Freacutequence (MHz)
Reacute
acta
nce
de
la
nte
nn
e (
)
dx=0 (centre)
dx=2mm
dx=25mm
-Im[Zchip]
650 700 750 800 850 900 950-30
-25
-20
-15
-10
-5
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
650 700 750 800 850 900 950-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
110
(c) Variation du RR
Figure 3-52 Variation des performances avec le deacuteplacement lsquolsquodxrsquorsquo (fente et Mutrak) vers le bord du
patch
366 Optimisation du tag avec fente ouverte
3661 Reacuteduction de la longueur reacutesonante du patch (L)
Pour la structure agrave fente ouverte on trace sur les Figures 3-53(a) et (b) les
performances obtenues pour
- L=704mm (structure initiale)
- L=452mm longueur permettant une adaptation optimale agrave 868 MHz
- L=55mm valeur intermeacutediaire
La longueur optimale L= 452mm en termes drsquoadaptation conduit agrave un RR=15m
(Figure 3-53c)
650 700 750 800 850 900 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)R
ea
d R
an
ge
(m
)
dx=2mm
dx=25mm
dx=0 (centre)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
111
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR apregraves reacuteduction de L
Figure 3-53 Patch avec fente ouverte Variations des performances de lrsquoantenne apregraves reacuteduction de L
La solution qui consiste agrave miniaturiser le tag avec une fente ouverte conduit agrave un RR
optimal de 15m Cette distance de lecture peut ecirctre largement suffisante dans de nombreuses
applications ougrave un encombrement du tag reacuteduit (ici 452mmx30mm) est la contrainte
principale
3662 Reacuteduction de la longueur de la fente Lslot
Lrsquoideacutee est drsquoadapter lrsquoantenne agrave fente ouverte en reacuteduisant la longueur de la fente Lslot
ce qui va conduire agrave un deacutecalage vers le haut de la freacutequence de reacutesonance On recherche la
longueur optimale de Lslot permettant un pic drsquoadaptation agrave la freacutequence de travail On trouve
Lslot=16mm Les reacutesultats peuvent ecirctre observeacutes dans les Figures 3-54(a) 3-54(b) et 3-54(c)
670 700 750 800 850 900 950 970-28
-26
-24
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
670 700 750 800 850 900 950 970-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
670 700 750 800 850 900 950 9700
02
04
06
08
1
12
14
16
18
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
L=452mm
L=55mm
L=704mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
112
(a) Gain de lrsquoantenne (b) Adaptation antenne-chip
(c) Variation du RR
Figure 3-54 Variation des performances avec lrsquoaccord en freacutequence produit par la reacuteduction de Lslot
On note agrave 868 MHz une ameacutelioration agrave la fois du gain (-45 dB) de lrsquoadaptation (-18
dB) et du RR (3m) pour Lslot=16mm
Finalement apregraves ces deux eacutetudes sur L et Lslot il apparaicirct que la reacuteduction de Lslot est
la meilleure solution en termes de miniaturisation et de performance On srsquoapproche du
RR=34m de la structure initiale sect35
Afin de compleacutementer les eacutetudes sur les variations produites par le deacuteplacement et
ulteacuterieur reacuteduction de la fente les figures 3-55(a)3-55(b) et 3-55(c) montrent le diagramme
de rayonnement pour la premiegravere antenne reacuteduite apregraves pour le deacuteplacement de la fente et
une fois que la fente deacuteplaceacutee a eacuteteacute reacuteduite pour accorder lrsquoantenne
650 700 750 800 850 900 950-24
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
650 700 750 800 850 900 950-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
650 700 750 800 850 900 9500
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Lslot=25mm
Lslot=20mm
Lslot=16mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
113
(a) Patch reacuteduit W=30mm (b) Patch reacuteduit avec fente ouverte
(c) Patch reacuteduit avec fente ouverte reacuteduite Lslot=16mm
Figure 3-55 Comparaison de gains les modifications reacutealiseacutees afin de minimiser le patch
La figure 3-55 montre lrsquoeacutevolution du diagramme de rayonnement et du gain du patch
lors du processus de miniaturisation La figure 3-55(a) correspond agrave la reacuteduction de
W=106mm agrave 30mm avec un gain chutant de 0dB agrave -648dB agrave cause du reacutetreacutecissement des
bords rayonnants La figure 3-55(b) correspond agrave la structure avec fente ouverte avec
diminution forte du gain (-1215dB) La reacuteduction de la longueur de la fente Lslot permet de
retrouver le gain de de la figure 3-55(c) similaire au gain en (a) Dans tous les cas les
diagrammes sont symeacutetriques avec un plan E contenant le grand cocircteacute du patch plus eacutetroit que
le plan H
3663 Reacuteglage conjoint de L et Lslot pour lrsquoantenne agrave fente ouverte
Un ultime reacuteglage simultaneacute de L et Lslot est reacutealiseacute ici En augmentant la longueur L
de 704mm jusqursquoagrave 80mm et en diminuant la valeur de Lslot de 16 agrave 10mm on trouve
lrsquooptimum pour recaler le pic de gain agrave 868 MHz La proceacutedure eacutetant similaire agrave celles deacutejagrave
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90-648dB
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90
-1215dB
-20
-20
-15
-15
-10
-10
-5
-5
0 dB
0 dB
90o
60o
30o
0o
-30o
-60o
-90o
-120o
-150o
180o
150o
120o
Gain =0
Gain =90-665dB
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
114
preacutesenteacutees auparavant nous allons simplement montrer les reacutesultats pour la valeur optimale
trouveacutee de Lslot= 10mm Les reacutesultats sont donneacutes dans les Figures 3-56(a) 5-56(b) et 3-57
(a) Gain de lrsquoantenne
(b) Adaptation antenne-chip
Figure 3-56 Comparaison des performances avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
En comparant les 2 tags on ameacuteliore de 165dB le gain mais on perd 12dB en
adaptation En termes de RR (Figure 3-57) on observe que la distance de lecture augmente de
296m agrave 319m
Figure 3-57 Evolution du RR avec lrsquoaugmentation de L et la reacuteduction de Lslot
On srsquoapproche des performances du lsquolsquogrand tagrsquorsquo reacutealiseacute au sect35 (distance de lecture=
34m) en sacrifiant un peu drsquoadaptation au gain Crsquoest finalement cette derniegravere structure qui
va ecirctre reacutealiseacutee et mesureacutee
800 825 850 875 900 925 950-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
800 825 850 875 900 925 950-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Co
eff
icie
nt
de
reacute
fle
xio
n
(d
B)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Lslot=16mm L=704mm
Lslot=10mm L=80mm
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
115
367 Reacutealisation et mesures de lrsquoantenne miniaturiseacutee
On reacutealise lrsquoantenne tag agrave fente ouverte de la Figure 3-58 avec les dimensions du
Tableau 3-10
Figure 3-58 Antenne miniature reacutealiseacutee
Dans la Figure 3-59(a) on a la mecircme antenne avec le Mutrak inseacutereacute dans la fente La
Figure 3-60 donne un aperccedilu de la reacuteduction atteinte (un quart de la surface initiale) avec une
comparaison entre lrsquoantenne originale et notre modegravele reacuteduit sachant que des performances de
RR eacutequivalentes sont attendues
Figure 3-59 Antenne incluant le Mutrak
Figure 3-60 Comparaison des dimensions des antennes
Le Mutrak a eacuteteacute positionneacute soigneusement pour que lrsquoemplacement soit le plus proche
possible de celui simuleacute Puis le tag reacuteduit a eacuteteacute attacheacute agrave une plaque meacutetallique de
dimensions 500mmx300mmx2mm (Figure 3-61)
Paramegravetre Dimension
L W 80 mm 30 mm
Lslot Wslot (fente) 10mm 2 mm
h 16 mm
FR4 Єr=44 tan δ=002
Tableau 3-10 Dimensions de lantenne miniature
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
116
Figure 3-61 Antenne tag reacuteduite attacheacutee agrave une surface meacutetallique
Lrsquoeacutevolution simuleacutee du RR en fonction de la distance est compareacutee aux mesures
reacutealiseacutees au lsquolsquoVoyanticrsquorsquo [VOY] dans la Figure 3-62 avec un pic agrave RR=39m
Figure 3-62 Distance de lecture theacuteorique et mesureacutee en fonction de la freacutequence
Les caracteacuteristiques et performances mesureacutees des deux antennes reacutealiseacutees dans ce
chapitre sont compareacutees dans le Tableau 3-11
Antenne Surface Gain (dB) Efficaciteacute Adaptation (dB) RR (m)
Tag initial 80mm x 106mm 0 dB 17 -149 34
Tag final 80mm x30mm -464 79 -67 39
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques et performances des antennes tag reacutealiseacutees
En termes de bande passante si on considegravere la bande 860-920 MHz couvrant agrave la fois
la bande Europe et la bande US on note que la distance de lecture est au minimum drsquoenviron
850 860 870 880 890 900 910 920 930 940 95005
1
15
2
25
3
35
4
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Calcul
Mesure
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
117
2m Elle eacutetait de 13 m pour le tag initial (Figure 3-40) Au final lrsquoantenne miniaturiseacutee mecircme
si elle possegravede intrinsegravequement un gain et une efficaciteacute moindres que lrsquoantenne initiale
preacutesente un meilleur RR mesureacute Ceci reacutesulte drsquoun meilleur couplage au Mutrak (meilleure
adaptation) et de performances en gain optimiseacutees
37 Modification de la structure pour utilisation dans la bande ameacutericaine
Les distances de lecture mesureacutees pour les deux tags reacutealiseacutes montrent une bande de
freacutequence eacutetroite dont les performances sont faibles dans les freacutequences ameacutericaines 902-928
MHz Dans cette plage notre patch original possegravede une distance de lecture eacutegale agrave 12m et la
version miniaturiseacutee 2m Ces performances correspondent agrave 35 et 50 respectivement des
distances de lecture maximales obtenues agrave 868 MHz (bande europeacuteenne)
Comme il a eacuteteacute souligneacute dans les diffeacuterents designs lrsquoadaptation deacutepend beaucoup de la
reacuteactance imposeacutee par la boucle de couplage du Mutrak ce qui complique la conception drsquoun
tag fonctionnant avec les mecircmes performances sur tous les continents On se propose dans ce
paragraphe de modifier les caracteacuteristiques du tag Europe et drsquoeacutevaluer ses performances dans
la bande US
A lrsquoaide des eacutetudes parameacutetriques deacutejagrave reacutealiseacutees la longueur lsquolsquoLslotrsquorsquo du slot a eacuteteacute reacuteduite
drsquoabord de 3mm pour deacutecaler la freacutequence vers le haut Neacuteanmoins ce changement nrsquoa pas
produit assez de deacutecalage la longueur reacutesonante Lpatch du patch a eacuteteacute alors reacuteduite de 80 agrave
78mm De cette maniegravere la reacutesonance du patch a eacuteteacute placeacutee autour de 930MHz Les reacutesultats
sont donneacutes dans la figure 3-63
(a) Reacutesistance de lrsquoantenne et du chip (b) Reacuteactance de lrsquoantenne et conjugueacutee du chip
Figure 3-63 Impeacutedance de lrsquoantenne avec celle du chip
Lrsquoobjectif est drsquoajuster le pic maximum de reacuteactance agrave 920 MHz pour compenser la
reacuteactance du chip comme observeacute dans la figure 3-63(b) Parallegravelement la reacutesistance est
800 825 850 875 900 925 9500
5
10
15
20
25
Freacutequence (MHz)
Re
sis
tan
ce
(
)
Re[ant]
Re[chip]
800 825 850 875 900 925 95055
60
65
70
75
80
85
90
95
Freacutequence (MHz)
Reacuteacta
nce (
)
Im[ant]
-Im[chip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
118
compenseacutee agrave une freacutequence leacutegegraverement infeacuterieure 915 MHz soit en milieu de bande US
Lrsquoadaptation reacutesultante peut ecirctre observeacute dans la figure 3-64(b) Lrsquoadaptation optimale est
obtenue agrave 915MHz
(a) Gain du tag (b) Adaptation antenne-chip du tag
(c) Read range du tag adapteacute agrave la bande ameacutericaine
Figure 3-64 Performances simuleacutees du tag modifieacute pour la bande ameacutericaine
Le respect de la condition drsquoadaptation sur les parties imaginaires dans la Figure 3-63(b)
permet drsquoatteindre Γ=-15dB ce qui est supeacuterieure aux valeurs atteintes dans la bande Europe
Cependant le gain a eacuteteacute un peu diminueacute agrave cause de la reacuteduction de taille Lpatch Au final la
distance de lecture theacuteorique deacutepasse de 25cm celle du tag reacuteduit pour la bande europeacuteenne
(Figure 3-57)
On note que le tag US possegravede une bande eacutelargie en comparaison du tag Europe Si on
fixe le critegravere de bande passante agrave une distance de lecture supeacuterieure agrave 2m la bande passante
du tag Europe est 32 MHz contre 55 MHz pour la bande US Cette augmentation reacutesulte de
lrsquoameacutelioration de lrsquoadaptation entre lrsquoantenne et le chip Cette ameacutelioration vient drsquoabord de
lrsquoinductance de la boucle du Mutrak dont la valeur augmente pour les hautes freacutequences Ceci
facilite le croisement des courbes de reacuteactance dans la figure 3-63(b) et permet drsquoeacutelargir la
bande
800 825 850 875 900 925 950-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
800 825 850 875 900 925 950-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Coeff
icie
nt
de r
eacuteflexio
n
(dB
)
800 825 850 875 900 925 9500
05
1
15
2
25
3
35
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
119
38 Conclusion du chapitre 3
Dans ce chapitre il a eacuteteacute deacutemontreacute qursquoune fente graveacutee au sein drsquoun patch
conventionnel constitue une interface de couplage performante entre le module Mutrak et
lrsquoantenne Ce patch modifieacute avec plan de masse reacuteduit est un tag bien adapteacute aux supports
meacutetalliques De nombreuses eacutetudes parameacutetriques reacutealiseacutees sur ce tag de base (dimensions du
patch et de la fente position de la fente position du Mutrak) ont aideacute agrave optimiser un tag
miniaturiseacute de surface 4 fois plus petite que le tag initial avec des performances de distance de
lecture mesureacutees supeacuterieures (39m contre 34m)
La clef de cette ameacutelioration deacutecoule de la possibiliteacute avec un tag reacuteduit de respecter
la condition drsquoadaptation chipantenne sur les reacuteactances Le couplage insuffisant entre le
Mutrak et le patch quand sa surface eacutetait large ne permettait pas drsquoatteindre initialement une
reacuteactance assez eacuteleveacutee
Il est important de noter que si lrsquoadaptation de lrsquoantenne au chip srsquoexprime selon
Zant=Zchip crsquoest drsquoabord les parties imaginaires qursquoil srsquoagit de compenser eacutetant donneacute que les
parties reacuteelles des impeacutedances pour lrsquoantenne et le chip sont plus faibles On a donc
volontairement deacutecaleacute la reacutesonance vers les hautes freacutequences afin que le maximum de
reacuteactance soit obtenu agrave la freacutequence de travail et se rapproche de la valeur ndashIm[chip]
Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
120
39 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 3
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Chapitre 3 Conception de tags RFID UHF fonctionnant au voisinage de surfaces meacutetalliques
122
Chapitre 4
Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la
RFID
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
125
Chapitre 4
Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
41 Contexte et probleacutematique de la diversiteacute drsquoantennes
Dans les systegravemes RFID en bande UHF (860MHz-960MHz) utiliseacutes dans des
applications telles que la traccedilabiliteacute distante drsquoobjets fixesmobiles ou dans le cas
drsquoinventaires il srsquoagit la plupart du temps drsquoidentifier un ensemble de tags placeacutes sur des
objets varieacutes (carton containers caisson en bois livreshellip) et preacutesentant une forte
concentration jusqursquoagrave 100 par m3 Ces tags sont ensuite empileacutes sur des palettes ou disposeacutes
sur des eacutetagegraveres (Figure 4-1 et 4-2 respectivement)
Figure 4-1 Systegraveme RFID drsquoinventaire drsquoobjets
sur palette [1]
Figure 4-2 Systegraveme RFID de traccedilabiliteacute drsquoun
ensemble de cartons sur des eacutetagegraveres
Lrsquoun des challenges actuels des systegravemes RFID est drsquoaugmenter la densiteacute des tags
tout en assurant un bon taux reconnaissance par le lecteur En effet la proximiteacute des tags
adjacents dans le stockage de masse drsquoobjets taggeacutes occasionne un fort couplage entre
antennes principale cause de la reacuteduction de la distance de lecture Le couplage est souvent
interpreacuteteacute comme un laquo masquage raquo par la communauteacute RFID Lrsquoantenniste voit plutocirct ce
masquage comme le reacutesultat conjoint de la distorsion du diagramme de rayonnement de
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
126
lrsquoantenne et de la deacutesadaptation entre lrsquoantenne et la puce La distorsion de diagramme et la
deacutesadaptation reacuteduisent la tension en entreacutee de puce qui peut rester infeacuterieure agrave son seuil
drsquoactivation Ainsi on nrsquoobserve pas de reacutetrodiffusion de lrsquoinformation contenue dans la puce
vers le lecteur qui ne peut identifier le tag
Drsquoautre part les communications RFID sont geacuteneacuteralement reacutealiseacutees dans des
environnements favorables aux multi-trajets (entrepocircts salle de bibliothegraveques etchellip) Les
canaux multi-trajets sont confronteacutes aux problegravemes drsquoeacutevanouissements profonds dus agrave
lrsquointerfeacuterence destructrice de deux ou plusieurs composantes du champ eacutelectrique issu des
reacuteflexions diverses en opposition de phase (Figure 4-3) Ce pheacutenomegravene a eacutegalement pour
conseacutequence la reacuteduction du taux de reconnaissance des tags
Figure 4-3 Illustration drsquoun scenario multi-trajets de communication entre un lecteur et un carton de tags
Les systegravemes multi-antennaires et les techniques de diversiteacute drsquoantennes sont connus
pour leurs capaciteacutes agrave surmonter ces pheacutenomegravenes drsquoeacutevanouissement du signal et de
deacutepolarisation du champ eacutelectrique La diversiteacute drsquoantennes permet de multiplier les canaux
en eacutemissionreacuteception et de recombiner de faccedilon optimale les signaux reccedilus sur chacun des
canaux reacuteduisant ainsi les problegravemes drsquoeacutevanouissement du signal Il existe dans la litteacuterature
trois techniques de diversiteacute drsquoantennes qui sont la diversiteacute drsquoespace la diversiteacute de
polarisation et la diversiteacute de digramme (Figure 4-3) En milieu indoor un systegraveme agrave diversiteacute
drsquoantennes sera drsquoautant plus performant qursquoil reacuteunira les trois techniques de diversiteacute
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
127
Figure 4-4 Les diffeacuterentes techniques de diversiteacute drsquoantennes
Le principe de la diversiteacute drsquoespace consiste agrave traiter des versions indeacutependantes du
signal gracircce agrave lrsquoutilisation de plusieurs antennes identiques de mecircme orientation La distance
d entre deux antennes est au minimum drsquoune demi-longueur drsquoonde afin de reacuteduire le
couplage mutuel des ports Cette contrainte drsquoespacement entre antenne impose donc de
grandes dimensions drsquoantenne surtout aux freacutequences UHF Des techniques de deacutecouplage
des ports sont neacutecessaires afin de reacutealiser des antennes agrave diversiteacute drsquoespace plus compactes
Dans la diversiteacute de polarisation lrsquoideacutee est drsquointroduire une paire de composante du
champ eacutelectrique horizontale et verticale dans la geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne Le but de cette
approche eacutetant de transmettre le signal dans les deux polarisations H et V et de capter de
champ reacutetrodiffuseacute quelque soit la deacutepolarisation subie lors de la communication entre le
lecteur et les tags Ce sont geacuteneacuteralement deux antennes agrave polarisation lineacuteaire qui sont
disposeacutees orthogonalement afin de produire ces deux composantes du champ eacutelectrique Ces
antennes peuvent ecirctre co-localiseacutees ou seacutepareacutees les unes par rapport aux autres
La diversiteacute de diagramme est appliqueacutee lorsqursquoune ou plusieurs antennes preacutesentent
des formes de diagrammes de rayonnement diffeacuterentes Lrsquointeacuterecirct de la diversiteacute de diagramme
est drsquoexploiter de faccedilon efficace la position de la cible ou les directions drsquoarriveacutees afin drsquoy
focaliser le maximum de puissance
La reacuteduction de la distance de lecture lieacutee agrave la deacutesadaptation ne peut pas ecirctre
combattue au niveau du lecteur On peut en revanche pallier agrave la deacuteformation du diagramme
de lrsquoantenne tag et aux multi-trajets typiques des environnements RFID en multipliant le
nombre drsquoantennes en sortie de lecteur Notons que les nouvelles geacuteneacuterations de lecteurs
RFID integravegrent 2 agrave 4 canaux de sortie permettant ainsi le multiplexage drsquoantennes donc de la
diversiteacute drsquoantennes par commutation drsquoantennes Ainsi 4 sorties sont proposeacutees sur le
lecteur Impinj Speedway Revolution et des multiplexeurs 18 sont commercialiseacutes pour
offrir jusqursquoagrave 4x8=32 sorties drsquoantennes sur un mecircme lecteur
Cependant les antennes commerciales agrave base de patchs sont volumineuses (de
lrsquoordre de 30cm30cm4cm) ce qui rend ces solutions multiplexeacutees complexes agrave mettre en
œuvre autour de la zone agrave scanner Drsquoautre part il ne srsquoagit pas de recombiner de faccedilon
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
128
optimale les signaux issus des diffeacuterentes antennes (recombinaison MRC=Maximum Ratio
Combining ou EQG=Equal Gain Combining) mais de commuter toutes des 5 secondes
seacutequentiellement sur chaque antenne
Lrsquoobjectif de ce chapitre sera de proposer une antenne agrave diversiteacute pour lecteur RFID
et de la tester dans une configuration de forte concentration de tags La solution proposeacutee doit
ecirctre aussi compacte que possible tout en permettant des bonnes performances en diversiteacute
drsquoespace de diagramme et de polarisation La bande de travail viseacutee est la bande Europeacuteenne
de la RFID UHF 865MHz-868MHz
42 Conception drsquoun module drsquoantenne miniature reconfigurable
fournissant de la diversiteacute de diagramme et de polarisation gracircce agrave des
commutateurs
Apregraves avoir proceacutedeacute agrave un eacutetat de lrsquoart des diffeacuterentes antennes miniatures existantes
nous avons focaliseacute notre attention sur lrsquoune drsquoentre elles lrsquoantenne IFA pour sa simpliciteacute de
fabrication Une eacutetude exhaustive des candidats potentiels a eacuteteacute jugeacutee peu utile car
lrsquoutilisation en diversiteacute ne neacutecessite pas des performances speacutecifiques en rayonnement Cette
deacutemarche a ainsi permis de seacutelectionner rapidement lrsquoantenne dont les caracteacuteristiques en
termes de diagramme de rayonnement drsquoadaptation de gain et polarisation semblaient
satisfaisantes agrave la reacutealisation de notre module agrave diversiteacute
421 Antenne miniature de base pour le module agrave diversiteacute antenne IFA
Au moment de concevoir un systegraveme de communication faible coucirct les solutions en
geacuteneacuteral utiliseacutees dans les antennes RFID commerciales sont la fente ou le patch Ces 2
antennes preacutesentent un maximum dans lrsquoaxe Le patch preacutesente un gain de lrsquoordre de 6 agrave 8
dBi selon la couche drsquoair utiliseacutee possegravede des versions en polarisations circulaires La
neacutecessiteacute drsquoun plan de masse assez large pour eacuteviter les distorsions de diagrammes et
lrsquoinfluence du support conduisent typiquement agrave des structures 25cm25cm4cm La
Poynting PATCH-A0025 [POYN] agrave polarisation circulaire preacutesente ainsi un encombrement
de 245cm235cm4cm pour un gain de 7dBi Une fente reacutesonante dans une caviteacute
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
129
rectangulaire est souvent utiliseacutee lorsqursquoune polarisation lineacuteaire est suffisante et que
lrsquoencombrement transverse doit ecirctre limiteacutee La IPJ-A0311-EU1 [IMPINJ] preacutesente ainsi un
encombrement 46cm9cm2cm pour un gain de 5dBi
Figure 4-5 Modegravele dantenne ILA
Figure 4-6 Circuit dadaptation pour une antenne ILA
La miniaturisation drsquoantennes a notamment eacuteteacute deacuteveloppeacutee en teacuteleacutephonie mobile
GSM Dans ce domaine les antennes ILA et IFA ont reacutevolutionneacute le design des portables
sans antenne exteacuterieure Lrsquoantenne IFA est une antenne filaire de reacutealisation simple dont la
geacuteomeacutetrie est un F inverseacute Dans lrsquoideacutee de la reacuteduction de la taille le monopole traditionnel
quart drsquoonde a eacuteteacute replieacute vers le plan de masse comme montreacute dans la Figure 4-5 pour
constituer une antenne ILA Ceci entraicircne la reacuteduction de la partie reacuteelle de lrsquoimpeacutedance de
lrsquoantenne La hauteur du bras horizontal Lr au-dessus du plan de masse constitue un paramegravetre
de reacuteglage pour produire une bonne adaptation mais il est en geacuteneacuteral neacutecessaire de rajouter
une reacuteactance (Figure 4-6) pour compenser la reacuteactance de la ILA
A la freacutequence de travail lrsquoune des solutions plus utiliseacutees pour adapter cette antenne
au circuit est la connexion drsquoun inducteur en parallegravele comme indique la Figure 4-6 En
remplaccedilant cet inducteur L par un conducteur on obtient finalement lrsquoantenne IFA de la
Figure 4-7 Cette antenne constitue un monopole de longueur Lr + G qursquoon court-circuite agrave
distance S de la sonde drsquoalimentation Son alimentation se fait via un connecteur coaxial
situeacute sur la face arriegravere du plan de masse
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
130
Figure 4-7 Antenne IFA
Figure 4-8 Circuit repreacutesentatif de lrsquoantenne IFA
Electriquement lrsquoantenne de la Figure 4-7 est repreacutesenteacutee par le circuit de la Figure
4-8 [ZHI11] Les inductances La et Lstub correspondent agrave la ligne drsquoalimentation et au stub
court-circuiteacute respectivement Ces inductances seront fixeacutees par les longueurs S et G Le
circuit de la Figure 4-8 est une approximation simplifieacutee lorsque le stub et la ligne
drsquoalimentation ont un eacutecart laquo S raquo suffisamment grand pour neacutegliger les effets de capacitances
distribueacutes entre les deux fils Lrsquoantenne IFA ne permet pas une grande liberteacute du design Elle
est cependant tregraves utiliseacutee dans les applications en bande unique eacutetroite comme le GPS ou le
WiFi Elle sera donc bien adapteacutee au cas de RFID bande europeacuteenne
Dans notre cas lrsquoantenne a eacuteteacute optimiseacutee pour fonctionner dans la bande 868MHz
(=3468cm) Les dimensions des diffeacuterents paramegravetres de lrsquoantenne sont reacutepertorieacutees dans le
Tableau 4-1 La structure reacutealiseacutee est entiegraverement en cuivre La taille du plan de masse est
donneacutee par LGxWG Lrsquoensemble de la structure a eacuteteacute simuleacutee par le simulateur
eacutelectromagneacutetique HFSS (High Frequency Structure Simulator) [ANSYS]
G Lr S D du fil LG WG
0096 01657 00289 00029 08681 08681
Tableau 4-1 Dimensions de lrsquoantenne en longueur drsquoonde ()
La Figure 4-9 preacutesente lrsquoadaptation de lrsquoantenne IFA autour de la freacutequence 866MHz La
bande passante de lrsquoantenne deacutetermineacutee agrave -10dB du paramegravetre S11 est de 74
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
131
Figure 4-9 Paramegravetre S11 de lrsquoantenne IFA
Le diagramme de rayonnement de lrsquoantenne IFA positionneacutee au centre du plan de
masse est repreacutesenteacute sur la Figure 4-10(a) Le gain maximal est contenu dans le plan XZ et a
pour valeur 345 dBi Le diagramme de gain preacutesente des nuls dans le plan YZ La
polarisation de lrsquoantenne est deacutecrite par la variation des gains θG et φG dans le plan =0deg
(plan XZ) preacutesenteacutee dans la Figure 4-10(b) crsquoest la combinaison du rayonnement drsquoune
antenne dipocircle avec un niveau de polarisation croiseacute important dans lrsquoaxe perpendiculaire au
brin horizontal
(a)
(b)
Figure 4-10 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg (b)
Antenne placeacutee au centre du plan de masse
En placcedilant lrsquoantenne agrave proximiteacute drsquoun coin du plan de masse les champs diffracteacutes
par ce dernier creacuteent un deacutepointage du diagramme de rayonnement le maximisant dans la
direction du brin horizontal avec un nul de gain dans la direction opposeacutee (Figure 4-11(a))
On note eacutegalement une augmentation de 1dB du gain Il en est de mecircme pour la variation des
composantes du champ eacutelectrique (Figure 4-11(b))
050 075 100 125 150Freq [GHz]
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
000
dB
(S
(11
))
Ansoft LLC HFSSDesign1XY Plot 1
m1
m2 m3
m4Curve Info
dB(S(11))Setup1 Sweep1
Name X Y
m1 08660 -460612
m2 08360 -101249
m3 09000 -101322
m4 05000 -00662
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
132
(a)
(b)
Figure 4-11 Diagramme de lrsquoantenne IFA en 3D (a) et pour sa polarisation dans le plan φ=0deg (b)
Antenne placeacutee dans un coin du plan de masse
Exploitant ce principe de deacutepointage du diagramme et de focalisation du gain de
lrsquoantenne il se reacutevegravele que pour couvrir du demi-plan supeacuterieur il faudrait donc 4 antennes
disposeacutees en rotation seacutequentielle sur le plan de masse Cependant lrsquoinconveacutenient principal
des reacuteseaux drsquoantennes est la taille de la structure antennaire Comme expliqueacute ci-dessus
theacuteoriquement la distance requise entre deux antennes permettant drsquoeacuteviter les problegravemes de
couplage entre ports est de 2 soit 1728cm Sous ces conditions le reacuteseau drsquoantennes aurait
une taille supeacuterieure drsquoau moins la longueur drsquoonde si lrsquoon prend en compte les espacements
entre lrsquoantenne IFA et les extreacutemiteacutes du plan de masse Dans ce contexte nous proposons
dans cette eacutetude
- Une solution permettant la reacuteduction de la taille du reacuteseau drsquoIFA tout en conservant un
couplage minimal entre antennes
- Une technique de reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage)
- La reacutealisation du reacuteseau drsquoantenne et la mesure de ses paramegravetres S
422 Reacuteseau drsquoantennes IFA agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de
polarisation
La geacuteomeacutetrie de lrsquoantenne proposeacutee est repreacutesenteacutee sur la Figure 4-12 Elle est constitueacutee drsquoun
plan de masse de dimension 20cm20cm de quatre antennes IFA en rotation successive de
90deg drsquoun reacuteflecteur de dimensions 30cm30cm et de quatre fentes inseacutereacutees dans le plan de
masse
-1900
-1300
-700
-100
90
60
30
0
-30
-60
-90
-120
-150
-180
150
120
Radiation Pattern 1 ANSOFT
Curve Info
dB(GainTheta)Setup1 LastAdaptiveFreq=0868GHz Ha=35mm Lf=5725mm Phi=0deg
dB(GainPhi)Setup1 LastAdaptiveFreq=0868GHz Ha=35mm Lf=5725mm Phi=0deg
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
133
Figure 4-12 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoIFA agrave diversiteacute drsquoespace de polarisation et de diagramme
Le reacuteseau drsquoantennes IFA de la Figure 4-12 preacutesente les caracteacuteristiques suivantes
1 Le plan de masse de dimensions 30cm30cm pour une structure sans fente est
reacuteduit agrave 20cm20cm avec des fentes inseacutereacutees Le fil de court-circuit de lrsquoantenne IFA est
connecteacute au plan de masse tandis qursquoune ouverture est inseacutereacutee dans celui-ci afin de connecter
la sonde drsquoalimentation et le port coaxial [KIM06]
2 Les quatre IFA disposeacutees en rotation seacutequentielle de 90deg constituent un
systegraveme multi-antennaires permettant la diversiteacute drsquoespace Les diagrammes de rayonnement
des antennes 10log(E2+ Eφ
2) caracteacuteriseront la diversiteacute de diagramme Les polarisations E
et E des antennes deacutecriront la diversiteacute de polarisation du reacuteseau drsquoantennes Les quatre
antennes IFA sont alimenteacutees par des ports coaxiaux
3 Le reacuteflecteur meacutetallique de dimensions 30cm30cm a pour rocircle de limiter le
rayonnement arriegravere de lrsquoantenne ducirc drsquoune part aux petites dimensions du plan de masse
(moins drsquoune longueur drsquoonde) et drsquoautre agrave la preacutesence de fentes dans le plan de masse Il est
placeacute agrave deux 2cm en dessous du plan de masse En effet nous limitons le rayonnement arriegravere
afin drsquoeacuteviter la lecture de tags parasites hors zone de lecture
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
134
4 Les fentes inseacutereacutees dans le plan de masse ont pour rocircle drsquoisoler les ports et
ainsi reacuteduire le couplage entre les antennes Elles sont longues de 4 (~ 8cm) et larges de
2mm Elles sont inseacutereacutees au milieu de chaque coteacute du plan de masse [AND10] [KAR04]
[ALV11] Ces fentes modifient la circulation des courants surfaciques du plan de masse et les
concentrent sur les bordures
4221 Effet des fentes sur lrsquoadaptation et lrsquoisolation des ports
La Figure 4-13 preacutesente les paramegravetres S du reacuteseau drsquoIFA pour les cas sans
fentes et avec fentes dans le plan de masse de dimensions 20cm20cm
Figure 4-13 Paramegravetres S du reacuteseau IFA sans fentes et avec fentes
Lrsquoantenne 1 est totalement deacutesadapteacutee (S11gt -7dB) dans la bande de travail lorsque
les fentes ne sont inseacutereacutees dans le plan de masse Le coefficient de transmission S12 entre
lrsquoantenne 1 et lrsquoantenne 2 (qui sont toutes deux orthogonales) est de lrsquoordre de -12dB pour
lrsquoantenne sans fente Le paramegravetre S13 entre lrsquoantenne 1 et lrsquoantenne 3 (elles se font face)
est de -15 dB dans la bande 860MHz-868MHz sans les fentes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
135
En inseacuterant les fentes dans le plan de masse on ameacuteliore lrsquoadaptation de lrsquoantenne
le paramegravetre S11-20dB La bande passante mesureacutee agrave -10 dB du S11 autour de 868MHz est
52 Les paramegravetres S12 et S13 ont respectivement les valeurs -12dB et infeacuterieure agrave -20dB
4222 Reacuteduction du rayonnement arriegravere (Leakage)
Lrsquoajout de fentes et la reacuteduction du plan de masse creacuteent un important rayonnement
arriegravere comme illustreacute agrave la Figure 4-14(a) Deux solutions ont eacuteteacute proposeacutees pour reacuteduire le
rayonnement
- Intuitivement on rajoute une plaque de reacuteflexion sous le plan de masse comme le
montre la Figure 4-14(b) La distance entre le reacuteflecteur et le plan de masse est parameacutetreacutee afin
de trouver la position adeacutequate du reacuteflecteur En effet le systegraveme (plan de
masse+vide+reacuteflecteur) forme une capaciteacute qui pourrait influencer les paramegravetres S de
lrsquoantenne
(a) (b)
Figure 4-14 Rayonnement champ proche de lrsquoantenne (a) sans reacuteflecteur (b) avec reacuteflecteur
- La seconde approche que nous proposons consiste agrave creacuteer des corrugations dans le
plan de masse et agrave creacuteer une caviteacute focalisatrice autour du plan de masse (Figure 4-15) Les
corrugations favorisent les reacuteflexions drsquoondes sur le plan de masse creacuteant des ondes
stationnaires qui seront pieacutegeacutees dans lrsquointeacuterieur de ses corrugations La circulation du courant
sur la surface du plan de masse est ainsi bloqueacutee Le rayonnement en champ proche de
lrsquoantenne agrave corrugations est preacutesenteacute agrave la Figure 4-16 En zone lointaine le diagramme de
rayonnement preacutesente un rayonnement avantarriegravere supeacuterieur agrave 5dB
z
x
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
136
Figure 4-15 Geacuteomeacutetrie du reacuteseau drsquoantenne avec corrugations
Figure 4-16 Rayonnement en champ proche de lrsquoantenne avec corrugations
Lrsquoantenne agrave corrugations + caviteacute reacuteduit consideacuterablement le rayonnement arriegravere de
cette derniegravere Pour ce qui est du diagramme de rayonnement en zone lointaine nous avons
noteacute une reacuteduction de 5dB du rayonnement arriegravere et un gain de mecircme valeur dans le demi-
plan supeacuterieur contenant les IFA
Lrsquoune ou lrsquoautre des structures drsquoantennes proposeacutees permettent une reacuteduction du
rayonnement arriegravere Cependant pour des raisons de fabrication la structure avec reacuteflecteur
paraicirct beaucoup plus simple agrave reacutealiser et sera donc la solution retenue pour lrsquoantenne agrave
diversiteacute
x
z
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
137
4223 Diversiteacute espace diagramme et polarisation
Les performances en diversiteacute de la structure agrave 4 IFAs avec reacuteflecteur arriegravere sont
donneacutees en termes de diagramme de polarisation et de coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
La technique de diversiteacute mise en œuvre est la commutation ce qui signifie que lorsqursquoune des
antennes IFA est alimenteacutee par le lecteur les autres sont adapteacutees par une charge 50 Ω Les
potentialiteacutes en diversiteacute drsquoespace de lrsquoantenne proposeacutee srsquoexpliquent par le fait que nous
utilisons 4 antennes IFA 4 ports avec un espacement de 03430 entre ports adjacents Cette
distance est largement suffisante pour que les signaux soient deacutecorreacuteleacutes dans un contexte
NLOS
Figure 4-17 Diversiteacute de diagramme
La diversiteacute de diagramme est illustreacutee agrave la Figure Fig4-17 dans les plan xoz
(=0deg) et yoz (=90deg) Les IFA 1 et 3 ont des diagrammes de rayonnement identiques mais
sont compleacutementaires en termes de pointage de leurs diagrammes de rayonnement En effet
en eacuteleacutevation et dans chacun des plans elles pointent de faccedilon compleacutementaire dans les
directions 30deg Il en est de mecircme pour les antennes 2 et 4 Gracircce agrave la diversiteacute de
diagramme lrsquoantenne proposeacutee est capable de couvrir en eacutemission comme en reacuteception une
zone angulaire variant de -70deg agrave +70deg (mesureacutee en eacuteleacutevation et agrave -3dB drsquoouverture du
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
138
diagramme de rayonnement) Notons que cette diversiteacute de diagramme est intimement lieacutee agrave
la diversiteacute drsquoespace en pratique et qursquoelles sont deacutelicates agrave seacuteparer
Figure 4-18 Diversiteacute de polarisation
La diversiteacute de polarisation est illustreacutee en Figure 4-18 Il srsquoagit de la distribution
angulaire des composantes E et E du champ eacutelectrique de chacun des eacuteleacutements IFA dans le
plan yoz Le nul de E de lrsquoantenne IFA 2 dans la direction -30deg est compenseacute par lrsquoantenne
IFA 4 dans cette direction et vice-versa dans la direction 60deg pour la composantes E pour
les antennes IFA 1 et IFA 3 La diversiteacute de polarisation permet ainsi drsquoeacutemettre et de
recevoir dans les deux polarisations horizontales H et verticale V dans la zone angulaire
couverte par le diagramme de rayonnement des quatre IFA
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
139
43 Fabrication de lrsquoantenne et mesures des paramegravetres S
La Figure 4-19 preacutesente lrsquoantenne reacutealiseacutee au sein du laboratoire ESYCOM On peut
visualiser les 4 eacuteleacutements IFA le reacuteflecteur et les 4 cacircbles coaxiaux connecteacutes aux 4 ports des
antennes Les fentes sont reacutealiseacutees par gravure sur un substrat FR-4 cette opeacuteration eacutetant trop
deacutelicate par deacutecoupe dans une simple plaque meacutetallique
Figure 4-19 Prototype drsquoantenne lecteur fabriqueacute de lrsquoantenne agrave diversiteacute
Les paramegravetres S sont compareacutes aux paramegravetres S simuleacutes avec le logiciel HFSS
dans la Figure 4-20 On note que les reacutesultats des mesures restent fidegraveles aux simulations avec
eacuteventuellement des petits deacutecalages dus aux erreurs de fabrication et aux toleacuterances sur les
substrats en particulier dans le cas du paramegravetre S13
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
140
Figure 4-20 Comparaisons des paramegravetres S simuleacutes et mesureacutes
431 Le coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
Le coefficient de correacutelation ρe est lrsquooutil matheacutematique et statistique qui permet de
mesurer le degreacute de similitude de deux signaux reccedilus par deux antennes Sa valeur varie entre
0 et 1 Lorsque ce coefficient prend la valeur 0 les deux signaux sont totalement deacutecorreacuteleacutes
Par conseacutequent ils peuvent ecirctre combineacutes afin de reconstruire lrsquoinformation transmise Si les
signaux sont correacuteleacutes en particulier pour ρelt05 alors lrsquoapport des techniques de diversiteacute est
beaucoup plus faible Gracircce aux travaux de Romeu et al [BLA03] ce coefficient drsquoenveloppe
peut ecirctre calculeacute agrave partir des paramegravetres S en srsquoaffranchissant de la formule complexe utilisant
les diagrammes de rayonnement des antennes Par exemple le coefficient de correacutelation
drsquoenveloppe entre les antennes 1 et 2 est donneacute par
)SS(1)SS(1
SSSS
2
12
2
22
2
21
2
11
2
11
2112
11
12
(1)
Les paramegravetres S sont complexes et le symbole deacutesigne le conjugueacute du paramegravetre
Les coefficients de correacutelation ρ12 et ρ13 entre lrsquoantenne 1 et les antennes 2 et 3
respectivement sont repreacutesenteacutes dans la Figure 4-21 en fonction de la freacutequence Ils sont
calculeacutes agrave partir des paramegravetres S mesureacutes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
141
Figure 4-21 Coefficient de correacutelation drsquoenveloppe
On observe que dans la bande drsquointeacuterecirct (845-880MHz) le coefficient de correacutelation
de lrsquoenveloppe est infeacuterieur agrave ρe lt 0003 entre les antennes 1 2 et 3 Les performances de
lrsquoantenne sont reacutepertorieacutees dans le tableau 4-2
Paramegravetres Speacutecificiteacutes Uniteacutes Conditionsnotes
Bande passante 845 agrave 880 MHz -10 dB du S11
Gain 50 dBi Chacune des IFA
Diagramme de
rayonnement
diversiteacute -70deg to +70deg 3dB drsquoouverture
Polarisation diversiteacute H+V
Dynamique (XZ et YZ) 10 dBi Entre le max et min
Ports 50 Ω 4 accegraves (femelle)
Paramegravetres S (reacuteflexion) lt -30 dB
Coefficient de correacutelation 0003 Entre les eacuteleacutements orthogonaux
Taille 20x20x53 cm3
Tableau 4-2 Reacutecapitulatif des performances de lantenne proposeacutee
432 Mesures du taux de reconnaissance des tags UHF et comparaison avec des
antennes commerciales
Nous preacutesentons dans cette partie les mesures en taux de reconnaissance des tags
pour la validation du concept de la diversiteacute Les tests de reconnaissances ont eacuteteacute reacutealiseacutes pour
38 tags UHF passifs dont les antennes sont de type dipocircles replieacutes Chaque tag est colleacute agrave une
boite en plastique de dimension 4cmx4cmx7cm Les tags sont ensuite placeacutes arbitrairement
dans un carton comme preacutesenteacute agrave la Figure 4-22
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
142
Figure 4-22 Carton de 38 produits avec tags disposeacutes de faccedilon arbitraire
Les tests de reconnaissance sont effectueacutes dans deux salles le laboratoire de mesure
eacutelectronique et une salle informatique La salle eacutelectronique est domineacutee par la preacutesence
drsquoobjets favorables aux multi-trajets tels que les armoires meacutetalliques boicirctiers meacutetalliques des
eacutequipements de mesure les murs et le sol du laboratoire La salle informatique quant agrave elle
preacutesente moins drsquoencombrements elle est moins favorable aux trajets multiples Les deux
salles sont preacutesenteacutees agrave la Figure 4-23(a) et 4-23(b)
La zone de test a la forme drsquoune tranche de gacircteau de rayon 3m drsquoangle drsquoouverture
variant de -40deg agrave +40deg La zone de test est eacutechantillonneacutee par pas de 10cm en longueur et par
pas angulaire de 10deg soit 270 points de mesure Le carton de tags est positionneacute agrave 11m du sol
On peut observer agrave la Figure 4-23(a) la disposition du carton de tags par rapport agrave lrsquoantenne
du lecteur Les performances de lrsquoantenne dans lrsquoameacutelioration du taux de reconnaissance des
tags sont eacutevalueacutees en fonction de la distance entre le lecteur et le carton de tags drsquoune part et
en fonction de lrsquoangle azimutal du carton par rapport au centre de lrsquoantenne drsquoautre part
(a) salle de mesure eacutelectronique
(b) salle informatique
Figure 4-23 Dispositif expeacuterimental pour eacutevaluer le taux de reconnaissance des tags 1(vert) antenne agrave
diversiteacute 2(bleu) carton de tags
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
143
Les quatre ports de lrsquoantenne agrave diversiteacute sont ensuite connecteacutes aux quatre canaux du
lecteur RFID Speedway R420 [CISP] Un aperccedilu du lecteur utiliseacute ainsi que de la meacutethode de
connexion entre celui-ci et lrsquoantenne reacutealiseacutee est montreacutee dans les Figures 4-24 et 4-25
Figure 4-24 Lecteur Impinj Speedway R420 [CISP]
Les ports du lecteur montreacutes dans la Figure 4-24 sont de type (Reverse polarity) RP-
TNC male La connexion se fera agrave travers drsquoun cable SMA alors Il faut disposer drsquoune
transition de RP-TNC femelle vers SMA femelle (Figure 4-25(b)) puisque le coaxial utiliseacute
possegravede deux extreacutemiteacutes SMA macircle
Figure 4-25 Connexion entre lantenne reacutealiseacutee et le lecteur (a) cable coaxial (b) Connecteur RP-TNC
Femelle
Le lecteur RFID reacutealise une commutation entre les 4 eacuteleacutements IFA avec une
peacuteriodiciteacute fixeacutee par lrsquoutilisateur entre 1 et 10 secondes Dans sa version commerciale cette
commutation sera reacutealiseacutee par un commutateur de type SP4T connecteacute agrave lrsquoune des sorties du
lecteur La puissance eacutemise par le lecteur est de 29 dBm soit une puissance EIRP (Equivalent
Isotropic Radiated Power) rayonneacutee de 34 dBm (29dBm+5dB=34dBm) Les mesures en
reconnaissance de tags sont reacutealiseacutees avec lrsquoantenne agrave diversiteacute et elles sont compareacutees agrave
(a)
(b)
Vers antenne
Cacircble coaxial
Vers lecteur
SMA male RP-TNC Femelle
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
144
celles des antennes commerciales habituellement utiliseacutees par les lecteurs RFID Il srsquoagit
drsquoune antenne agrave polarisation circulaire (Poynting PATCH-A0025 245cm235cm4cm)
[POYN] et drsquoune antenne polarisation lineacuteaire (IPJ-A0311-EU01 46cm9cm2cm)
[IMPINJ] Les images de ces deux antennes sont donneacutees agrave la Figure 4-26(a) et 3-26(b)
respectivement
(a) antenne agrave polarisation circulaire
(b) antenne agrave polarisation lineacuteaire
Figure 4-26 Antennes commerciales de reacutefeacuterence utiliseacutees dans les applications RFID
Pour une comparaison eacutequitable du taux de reconnaissance entre lrsquoantenne agrave diversiteacute
et les antennes commerciales la puissance eacutemise par le lecteur a eacuteteacute ajusteacutee pour chacune des
antennes de sorte agrave avoir des puissances EIRP identiques Les reacutesultats comparatifs des tests
en reconnaissance de tags dans la salle de mesure eacutelectronique sont preacutesenteacutes dans la Figure
4-27 pour les trois types drsquoantennes
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
145
Figure 4-27 Taux de reconnaissance des tags en salle de mesure eacutelectronique (a) antenne agrave diversiteacute (b)
antenne agrave polarisation circulaire (CP) (c) antenne agrave polarisation lineacuteaire(LP)
On observe sur la Figure 4-27(a) que 100 des tags sont identifieacutes jusqursquoagrave 15m
avec lrsquoantenne agrave diversiteacute Au-delagrave de cette distance le taux de reconnaissance reste tout de
mecircme important car il avoisine les 70 drsquoidentification Lorsque les mesures sont effectueacutees
avec lrsquoantenne CP la distance drsquoidentification de 100 des tags est beaucoup plus reacuteduite
elle nrsquoexcegravede pas le megravetre (1m) Ce taux deacutecroicirct rapidement lorsqursquoon eacuteloigne la boite de tags
de lrsquoantenne CP du lecteur (Figure 4-27(b)) Avec lrsquoantenne CP on obtient en moyenne moins
de 30 drsquoidentification alors qursquoelle est de plus 80 pour lrsquoantenne agrave diversiteacute
Contrairement aux deux antennes preacuteceacutedentes on observe des fluctuations dans
lrsquoidentification des tags avec lrsquoantenne LP (Figure 4-27(c)) Deux zones chaudes agrave plus de
80 drsquoidentification des tags peuvent ecirctre localiseacutees la premiegravere agrave moins de 070 m du
lecteur et la seconde autour de 2 m Ce taux drsquoidentification eacuteleveacute dans la seconde zone peut
ecirctre expliqueacutee par une interfeacuterence constructive des signaux issus des trajets-multiples
Partout ailleurs le taux de reconnaissance des tags nrsquoexcegravede pas les 40 avec lrsquoantenne LP
De faccedilon eacutevidente le taux de reconnaissance avec lrsquoantenne agrave diversiteacute reste meilleure
compareacute aux deux antennes commerciales
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
146
433 Influence de lrsquoenvironnement de mesures
Les mecircmes tests sont reacutealiseacutes dans la salle informatique avec lrsquoantenne agrave diversiteacute et
lrsquoantenne LP Les reacutesultats sont donneacutes agrave la Figure 4-28
Figure 4-28 Taux de reconnaissance des tags en salle informatique (a) antenne agrave diversiteacute (b) antenne agrave
polarisation lineacuteaire (LP)
En comparaison avec les mesures en reconnaissance de tags effectueacutees en salle de
mesure eacutelectronique les reacutesultats en salle informatique montrent des taux de reconnaissance
des tags moins importants quelque soit lrsquoantenne utiliseacutee Toutefois lrsquoidentification des tags
par lrsquoantenne agrave diversiteacute est en moyenne supeacuterieure agrave 60 drsquoidentification tandis qursquoelle est
de moins de 30 avec lrsquoantenne LP au delagrave drsquoun megravetre de distance
Dans les deux salles de test les reacutesultats drsquoidentification des tags ont deacutemontreacute que
lrsquoantenne agrave diversiteacute permettait drsquoameacuteliorer le taux de reconnaissance des 38 tags preacutesenteacutes au
lecteur
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
147
44 Conclusion du chapitre 4
Dans ce chapitre nous avons preacutesenteacute une antenne agrave diversiteacute drsquoespace de
diagramme et de polarisation qui fonctionne dans la bande europeacuteenne de la RFID UHF
Cette antenne compacte reacutepond aux exigences drsquoameacutelioration du taux de lecture rechercheacute
Avec un seul module de lrsquoantenne proposeacutee les tests de reconnaissance effectueacutes montrent
toute lrsquoefficaciteacute de la diversiteacute drsquoantenne dans lrsquoameacutelioration du taux de reconnaissance des
tags Les 100 de taux de reconnaissance des tags ne sont pas atteints au-delagrave de 15m pour
une configuration preacutesentant une haute densiteacute de tags Cependant lrsquoantenne agrave diversiteacute reste
meilleure compareacutee aux deux antennes commerciales utiliseacutees dans cette eacutetude Le taux de
reconnaissance pourrait converger vers les 100 drsquoidentification si plusieurs modules de
lrsquoantenne proposeacutee sont utiliseacutes via des commutateurs SP4T et combineacutes aux techniques
usuelles des systegravemes RFID telles que le deacuteplacement des tags
Chapitre 4 Diversiteacute drsquoantennes appliqueacutee au contexte de la RFID
148
45 Reacutefeacuterences bibliographiques du chapitre 4
[ISR] wwwisrumdedu~austinense621dprojects04dproject-tracking-systemhtml
[ZHI11] ZHANG Zhijun Antenna design for mobile devices Wiley com 2011
[ANSYS] httpwwwansyscomProductsSimulation+TechnologyElectromagnetics
[KIM06] KIM Jong-Sung et al Polarization and space diversity antenna using inverted-F
antennas for RFID reader applications Antennas and Wireless Propagation
Letters IEEE 2006 vol 5 no 1 p 265-268
[AND10] ANDRENKO Andrey S YAMAGAJO Takashi Novel design for reducing
mutual coupling and signal correlation in diversity handset antennas En
Microwave Conference Proceedings (APMC) 2010 Asia-Pacific IEEE 2010 p
2095-2098
[KAR04] KARABOIKIS M et al Compact dual-printed inverted-F antenna diversity
systems for portable wireless devices Antennas and Wireless Propagation
Letters IEEE 2004 vol 3 no 1 p 9-14
[ALV11] ALVES T POUSSOT B LAHEURTE J-M PIFAndashTop-Loaded-Monopole
Antenna With Diversity Features for WBAN Applications Antennas and Wireless
Propagation Letters IEEE 2011 vol 10 p 693-696
[BLA03] BLANCH S ROMEU J CORBELLA I Exact representation of antenna
system diversity performance from input parameter description Electronics
Letters 2003 vol 39 no 9 p 705-707
[CISP] httpwwwcispernlrfidproductsreaders
[POYN] httpwwwpoyntingcommercialcomindexphpq=catalogue|productinfo26
[IMPINJ] httpwwwimpinjcomRFID_Reader_Antennasaspx
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
151
Conclusion geacuteneacuterale et perspectives
Ce travail srsquoest attacheacute agrave trouver des solutions agrave deux limitations technologiques
fortes de la technologie RFID UHF
Tout drsquoabord la varieacuteteacute des supports sur lesquels les eacutetiquettes RFID sont placeacutees La
variabiliteacute de ces supports entraicircne un deacutereacuteglage de lrsquoadaptation entre lrsquoantenne du tag et le
chip et en conseacutequence une reacuteduction de la distance de lecture maximale Tous les prototypes
de tags reacutealiseacutes ont eacuteteacute construits autour du module Mutrak commercialiseacute par la socieacuteteacute
Tagsys combinant le chip UHF RFID Monza4 et une boucle de couplage Les mesures
eacutetaient reacutealiseacutees sur un lecteur UHF RFID fonctionnant dans la bande europeacuteenne 865-868
MHz ou agrave lrsquoaide du dispositif Tagformance de Voyantic entre 800MHz et 1000 MHz
Pour la probleacutematique de la variation du support dieacutelectrique on a proposeacute des
solutions baseacutees sur des dipocircles enrouleacutes filaires ou imprimeacutes sur substrat Kapton mince Pour
la structure filaire on a conccedilu un tag agrave deux dipocircles pouvant fonctionner sur un reacutecipient
plastique vide ou rempli drsquoeau Chacun des dipocircles reacutesonne pour lrsquoun ou lrsquoautre cas ce qui
permet un fonctionnement correct en preacutesence drsquoeau avec une distance de lecture de 50 cm
alors que cette distance est nulle pour un tag conccedilu pour fonctionner dans lrsquoair ou sur du
plastique La mecircme topologie drsquoantenne combineacutee a ensuite eacuteteacute utiliseacutee sur un tag imprimeacute
lrsquoideacutee eacutetant plutocirct drsquoeacutelargir la bande passante afin de limiter la sensibiliteacute vis agrave vis de la
variabiliteacute de la permittiviteacute dieacutelectrique du support Plusieurs prototypes ont eacuteteacute reacutealiseacutes
montrant une bonne reacutesistance agrave la preacutesence de support plastique de quelques mm drsquoeacutepaisseur
et de permittiviteacute variable
Pour la probleacutematique du tag sur supports meacutetalliques il a eacuteteacute deacutemontreacute qursquoune fente
graveacutee au sein drsquoun patch conventionnel constitue une interface de couplage performante
entre le module Mutrak et lrsquoantenne A lrsquoissue de lrsquoeacutetude parameacutetrique on a reacutealiseacute un tag
miniaturiseacute de surface 4 fois plus petite que le tag initial avec des performances de distance de
lecture mesureacutees supeacuterieures (39m contre 34m) La clef de cette ameacutelioration deacutecoule de la
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
152
possibiliteacute de respecter la condition drsquoadaptation chipantenne sur les reacuteactances pour un tag
de petites dimensions On a pour cela volontairement deacutecaleacute la reacutesonance de lrsquoantenne vers les
hautes freacutequences afin que le maximum de reacuteactance soit obtenu agrave la freacutequence de travail et se
rapproche de la valeur ndashIm[chip]
Une deuxiegraveme limitation forte de la RFID est lrsquoimpossibiliteacute drsquoune lecture statique
(cest-agrave-dire pour laquelle ni le lecteur ni les objets taggeacutes ne se deacuteplacent) dans des sceacutenarios
agrave forte densiteacute de tags Ceci est notamment lieacute au couplage entre antennes lorsque la densiteacute
de tags est forte ou aux perturbation de diagramme (masquage) dues agrave lrsquoenvironnement
proche des antennes support ou objets Lrsquoameacutelioration du taux de lecture statique consiste agrave
effectuer une lecture dynamique crsquoest agrave dire agrave deacuteplacer les tags ou lrsquoantenne lecteur ce qui
preacutesente un surcoucirct et une reacuteduction de temps de lecture
Nous avons donc proposeacute une antenne agrave diversiteacute drsquoespace de diagramme et de
polarisation fonctionnant dans la bande europeacuteenne Cette structure compacte agrave 4 IFAs
ameacuteliore sensiblement le taux de reconnaissance des tags par rapport aux deux antennes
commerciales utiliseacutees dans cette eacutetude Le cas test reacutealiseacute a consisteacute agrave preacutesenter un carton
drsquoune cinquantaine drsquoobjets plastiques tags dans un secteur angulaire face agrave lrsquoantenne lecteur
et agrave estimer le taux de lecture pour diffeacuterentes positions au sein de ce secteur angulaire
A lrsquoissue de ce travail il apparaicirct que des pistes drsquoameacutelioration nrsquoont pas eacuteteacute
exploreacutees Au niveau des tags lrsquoutilisation drsquoantennes magneacutetiques constitue une premiegravere
piste Le champ proche de ce type drsquoantennes eacutetant en effet essentiellement magneacutetique on
srsquoattend agrave une insensibiliteacute naturelle agrave la permittiviteacute du milieu environnant La difficulteacute
consiste probablement alors agrave reacutealiser une veacuteritable antenne magneacutetique dont lrsquoimpeacutedance est
laquo adaptable raquo cest-agrave-dire de lrsquoordre de grandeur de celle du chip En effet les antennes
reacuteellement magneacutetiques sont typiquement de tregraves petites tailles (ex boucle de courant) et de
reacuteactance tregraves eacuteleveacutee Mais le sujet reste ouvert
Une autre perspective est le deacuteveloppement drsquoune meacutethode drsquoanalyse plus rigoureuse
du couplage de 2 dipocircles au module Mutrak afin drsquoeacutelargir la largeur de bande de la structure
Certains tags commerciaux large bande dont lrsquoantenne est coupleacutee directement agrave la puce
utilisent en effet le principe du laquo double-tuned matching raquo permettant de multiplier par 3 la
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
153
bande passante drsquoun tag Une adaptation de cette meacutethode analytique appliqueacutee agrave notre
structure conccedilue empiriquement permettrait drsquoen optimiser les performances
Enfin des techniques en diversiteacute plus efficaces utilisant les techniques MRC de
recombinaison des signaux issus des antennes devraient permettre drsquoameacuteliorer encore le taux
de lecture dans les sceacutenarios Cette recombinaison peut srsquoenvisager au sein drsquoune nouvelle
geacuteneacuteration de chipsets de lecteur ou gracircce agrave un chip commercial agrave impleacutementer au sein de la
structure agrave 4 IFAs proposeacutee dans la thegravese
Conclusion Geacuteneacuterale et Perspectives
154
ANNEXES
Annexes
157
Annexe
A-I Impeacutedance et reacutesultats des dipocircles D1 et D2 pour le tag T1
Cette annexe eacutetudie seacutepareacutement chacun des dipocircles qui forment le tag (T1) Les
simulations ont eacuteteacute reacutealiseacutees avec les mecircmes dimensions de dipocircle mais en en ne conservant
qursquoun seul des deux afin de regarder seacutepareacutement les caracteacuteristiques et performances La
figure A-1 montre lrsquoimpeacutedance et le gain de lrsquoantenne lorsque seul le dipocircle (D1) est coupleacute
au module Mutrak
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-1 Reacutesultats du dipocircle D1 dans le tag T1
Les reacutesultats montrent que le dipocircle (D1) coupleacute au Mutrak reacutesonne agrave une freacutequence
de 900 MHz La distance de lecture de 7m et la forme du pic se retrouve avec un leacuteger
deacutecalage lieacute au couplage mutuel entre dipocircles sur la Figure 2-25
De faccedilon similaire le dipocircle (D2) seul a eacuteteacute coupleacute au module Mutrak Les reacutesultats
peuvent ecirctre observeacutes dans la figure A-2
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant
]
Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-25
-20
-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
8
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Annexes
158
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-2 Reacutesultats du dipocircle D2 dans le tag T1
La freacutequence de reacutesonance est agrave 1000 MHz mais le maximum de distance de lecture
est agrave 950 MHz freacutequence pour laquelle lrsquoadaptation des parties imaginaires est optimale
gracircce agrave la reacutesonance naturelle du module Mutrak On note que la reacuteponse en gain est
beaucoup plus plate que pour (D1) Ceci explique le comportement plus large bande de la
reacuteponse en distance de lecture Enfin en comparant avec la figure 2-45 ougrave les 2 dipocircles sont
combineacutes on note que le couplage mutuel entre dipocircles ameacuteliore agrave la fois la reacuteponse en gain
et en impeacutedance sur la partie haute de la bande de freacutequences La reacutesonance de (D1) dans la
figure 245 est repousseacutee agrave 870 MHz du fait de la proximiteacute de la freacutequence de reacutesonance
(D2)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant
]
Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Gain
(dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
05
1
15
2
25
3
35
4
45
5
Freacutequence (MHz)
Read R
ange (
m)
Annexes
159
A-II Impeacutedance et reacutesultats des dipocircles D1 et D2 pour le tag T2
On srsquointeacuteresse agrave preacutesent aux comportements individuels des dipocircles (D1) et (D2)
constituant le tag large bande T2 en conservant les mecircmes dimensions mais un seul des 2
dipocircles
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-3 Reacutesultats du dipocircle D1 dans le tag T2
Pour le dipocircle (D1) on observe globalement le mecircme comportement que celui
observeacute pour le tag T1
En revanche pour le deuxiegraveme dipocircle (D2) dans le tag T2 le comportement de la
figure A-4 est leacutegegraverement diffeacuterent que pour le tag T1 La reacutesonance propre de (D2) est autour
de 1100 MHz Le pic de distance de lecture est associeacute agrave lrsquoadaptation du module tandis que le
meacuteplat observeacute autour de 1000-1050 MHz est ducirc agrave la remonteacutee du gain qui compense
partiellement la forte deacutesadaptation
Quand on compare ces courbes agrave la figure 247 combinant les 2 dipocircles on note que
le couplage entre dipocircles augmente sensiblement les distances de lecture La freacutequence de
reacutesonance de (D1) reste autour de 905 MHz car elle est peu repousseacutee par la reacutesonance de
(D2) agrave 1100 MHz On observe toujours le meacuteplat lieacute au gain de (D2) eacuteleveacute autour de 1000
MHz La freacutequence propre de (D2) descend de 1100 MHz agrave environ 1025 MHz une fois
coupleacutee agrave (D1)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant
]
Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-25
-20
-15
-10
-5
0
Freacutequence (MHz)G
ain
(dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
1
2
3
4
5
6
7
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)
Annexes
160
Pour le deuxiegraveme dipocircle D2 dans le tag T2 le comportement est montreacute dans la
figure A-4
(a) Impeacutedance de lrsquoantenne
(b) Gain de lrsquoantenne
(c) Read Range
Figure A-4 Reacutesultats du dipocircle D2 dans le tag T2
Comme dans le tag T1 le dipocircle de haute freacutequence est le moins adapteacute et en
conseacutequence sa contribution sur le read range de la structure T2 est faible et deacutependra surtout
de son niveau de gain supeacuterieur agrave celui du D1
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Freacutequence (MHz)
Impeacutedance d
e la
nte
nne (
)
Re[Zant
]
Im[Zant
]
700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Freacutequence (MHz)
Ga
in (
dB
)
700 750 800 850 900 950 1000 1050 11000
05
1
15
2
25
3
Freacutequence (MHz)
Re
ad
Ra
ng
e (
m)