somachine - introducción - 06/2017

SoMachine

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www.schneider-electric.com

SoMachineIntroducción06/2017

La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentación no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario específicas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y completo, así como la evaluación y las pruebas de los productos en relación con la aplicación o el uso de dichos productos en cuestión. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicación, le rogamos que nos lo notifique. Usted se compromete a no reproducir, salvo para su propio uso personal, no comercial, la totalidad o parte de este documento en ningún soporte sin el permiso de Schneider Electric, por escrito. También se compromete a no establecer ningún vínculo de hipertexto a este documento o su contenido. Schneider Electric no otorga ningún derecho o licencia para el uso personal y no comercial del documento o de su contenido, salvo para una licencia no exclusiva para consultarla "tal cual", bajo su propia responsabilidad. Todos los demás derechos están reservados.Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones solo podrá realizarlas el fabricante.Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo.Si no se tiene en cuenta esta información, se pueden causar daños personales o en el equipo.© 2017 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

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Tabla de materias

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Parte I Introducción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Capítulo 1 Introducción general a SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Qué es SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Transparencia de la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Parte II Requisitos del sistema e instalación. . . . . . . . . . . . . 23Capítulo 2 Requisitos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Requisitos del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Capítulo 3 Instalación de SoMachine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Instalación de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Capítulo 4 Oferta de productos de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Índice de oferta de productos SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Capítulo 5 Archivo de registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Archivo de registro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Parte III Dispositivos admitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Capítulo 6 Controladores lógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416.1 Modicon M238 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Modicon M238 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426.2 Modicon M241 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44



Modicon M258 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Capítulo 7 Drive Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

7.1 Altivar ATV IMC Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Altivar ATV IMC Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Capítulo 8 Motion Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578.1 LMC058 Motion Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Modicon LMC058 Motion Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588.2 LMC078 Motion Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Modicon LMC078 Motion Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

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Capítulo 9 Controladores HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639.1 XBTGC HMI Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

XBTGC HMI Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Módulos maestros CANopen para XBTGC/GT/GK HMI Controller . . . 66

9.2 XBTGT, XBTGK HMI Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67XBT GT/GK HMI Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

9.3 SCU HMI Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Magelis SCU HMI Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Capítulo 10 Módulos de ampliación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7110.1 Módulos de ampliación de TM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Módulos de ampliación de entradas y salidas digitales TM2 . . . . . . . . 73Módulos de ampliación de entradas y salidas analógicas TM2 . . . . . . 75Módulos de ampliación de E/S de conteo de alta velocidad TM2 . . . . 77

10.2 Módulos de ampliación de TM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Módulos de ampliación de E/S digitales TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Módulos de ampliación de E/S analógicas TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Módulos de ampliación expertos TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Módulos de ampliación de Seguridad de TM3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Módulos transmisores y receptores TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

10.3 Cartuchos TMC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Cartuchos de TMC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

10.4 Módulo de ampliación TM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Módulos de ampliación TM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

10.5 Módulos PCI de TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93módulos de comunicación PCI de TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

10.6 Módulos de ampliación de TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Módulos de ampliación de E/S Compact TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Módulos de ampliación de E/S digitales TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Módulos de ampliación de E/S analógicas TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Módulos de ampliación (HSC) experta TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Módulos transmisores y receptores de TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Módulos de distribución de alimentación (Power Distribution Module, PDM) TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Módulos de distribución común (Common Distribution Module, CDM) TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

10.7 Bloques de ampliación TM7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Bloques de E/S digitales TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Bloques de E/S analógicas TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

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10.8 Módulos de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module. . . . . . . . . . . . . 109Pasarela Ethernet/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Capítulo 11 HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11111.1 Gama de terminales HMI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Terminales HMIGK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Terminales HMIGTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Terminales HMIGTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Terminales HMIGXO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Terminales pequeños HMISTO/HMISTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Terminal XBTGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Terminales XBTGK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Terminales XBTGT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Capítulo 12 iPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12512.1 Gama iPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Magelis Industrial PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Box iPC HMIBU/HMIBP/HMIBSO/HMIBSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Rack iPC HMIRSP / HMIRSU / HMIRXO-RSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129HMIGTW / HMIPWC / HMIPV Open y Optimum Panel iPC . . . . . . . . 131Panel iPC HMIPP/HMIPU/HMIPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132S-Panel iPC HMIPSP / HMIPEP / HMIPSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Box iPC Modular y Display HMIBMO/HMIBMU/HMIBMP . . . . . . . . . . 135

Capítulo 13 Dispositivos distribuidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137Control de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138Módulos de E/S distribuidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Otros dispositivos distribuidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

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Información de seguridad

Información importante

AVISOLea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales, o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

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TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:La instalación, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos, y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.

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Acerca de este libro

Presentación

ObjetoEn este documento se proporciona información general sobre el software SoMachine.

Campo de aplicaciónEste documento se ha actualizado para la publicación de SoMachine V4.3.

Información relativa al producto

1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.

ADVERTENCIAPÉRDIDA DE CONTROL El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo

de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Algunas funciones de control críticas son, por ejemplo, la parada de emergencia y la parada de sobrecarrera, un corte de alimentación o un reinicio.

Para las funciones de control críticas deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.

Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisión imprevistos o fallos del enlace.

Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las normativas de seguridad locales.1

Cada instalación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

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Terminología derivada de los estándaresLos términos técnicos, símbolos y las descripciones correspondientes del presente manual o que aparecen en la parte interior o exterior de los propios productos se derivan, por lo general, de los términos y las definiciones de estándares internacionales.En el área de los sistemas de seguridad funcional, unidades y automatización general se incluyen, pero sin limitarse a ellos, términos como seguridad, función de seguridad, estado de seguridad, fallo, reinicio tras fallo, avería, funcionamiento incorrecto, error, mensaje de error, peligroso, etc.Estos estándares incluyen, entre otros:

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo. Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Estándar DescripciónEN 61131-2:2007 Controladores programables, parte 2: Requisitos y ensayos de los equipos.ISO 13849-1:2008 Seguridad de la maquinaria: partes de seguridad de los sistemas de control.

Principios generales del diseño.EN 61496-1:2013 Seguridad de la maquinaria: equipo de protección electrosensible.

Parte 1: Requisitos y ensayos generales.ISO 12100:2010 Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño. Evaluación del

riesgo y reducción del riesgoEN 60204-1:2006 Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas. Parte 1:

Requisitos generalesEN 1088:2008ISO 14119:2013

Seguridad de la maquinaria. Dispositivos de bloqueo asociados con protecciones: principios de diseño y selección

ISO 13850:2006 Seguridad de la maquinaria. Parada de emergencia: principios de diseñoEN/IEC 62061:2005 Seguridad de la maquinaria. Seguridad funcional de los sistemas de control

programable de seguridad eléctrica y electrónicaIEC 61508-1:2010 Seguridad funcional de sistemas de seguridad programable eléctricos y

electrónicos: requisitos generales.IEC 61508-2:2010 Seguridad funcional de los sistemas de seguridad electrónicos programables

eléctricos y electrónicos: requisitos de los sistemas de seguridad electrónicos programables eléctricos y electrónicos.

IEC 61508-3:2010 Seguridad funcional de los sistemas de seguridad electrónicos programables eléctricos y electrónicos: requisitos de software.

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Además, los términos utilizados en este documento se pueden usar de manera tangencial porque se obtienen de otros estándares como:

Por último, el término zona de funcionamiento se puede utilizar junto con la descripción de peligros específicos, y se define como tal para una zona de peligro o zona peligrosa en la Directiva de maquinaria (2006/42/EC) y ISO 12100:2010.NOTA: Los estándares mencionados anteriormente podrían o no aplicarse a los productos específicos citados en la presente documentación. Para obtener más información en relación con los diferentes estándares aplicables a los productos descritos en este documento, consulte las tablas de características de las referencias de dichos productos.

IEC 61784-3:2008 Comunicación digital de datos para la medición y control: buses de campo de seguridad funcional.

2006/42/EC Directiva de maquinaria2014/30/EU Directiva de compatibilidad electromagnética2014/35/EU Directiva de baja tensión

Estándar DescripciónSerie IEC 60034 Máquinas eléctricas giratoriasSerie IEC 61800 Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variableSerie IEC 61158 Comunicación digital de datos para la medición y control - Bus de campo para

su uso en Sistemas de control

Estándar Descripción

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SoMachineIntroducción generalEIO0000000790 06/2017

Introducción general

Parte IIntroducción general

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Introducción general

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SoMachineIntroducción general a SoMachineEIO0000000790 06/2017

Introducción general a SoMachine

Capítulo 1Introducción general a SoMachine

Descripción generalEn este capítulo se ofrece una descripción general de las funciones específicas que proporciona SoMachine.

Contenido de este capítuloEste capítulo contiene los siguientes apartados:

Apartado PáginaQué es SoMachine 16Descripción general 19Transparencia de la máquina 21

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Qué es SoMachine

PresentaciónSoMachine es una solución de software para OEM (fabricantes de equipos originales) profesional, eficiente y abierta que le ayuda a desarrollar, configurar y poner en funcionamiento una máquina completa en un entorno único (que incluye las funciones lógicas, de control del motor, HMI y de automatización de red relacionadas). SoMachine le permite programar y poner en funcionamiento una amplia gama de elementos de Flexible Machine Control de Schneider Electric, que le ayudarán a obtener la solución de control más optimizada para casi cualquier requisito de la máquina.

Flexible Machine Control de Schneider ElectricFlexible Machine Control es la oferta completa de Schneider Electric dirigida a soluciones para OEM que incluye los elementos siguientes: 1 entorno de software SoMachine

4 tipos de plataforma de control de hardware HMI controller Logic Controller Motion Controller Drive controller

Otros dispositivos HMI Velocidad accionamientos Módulos de E/S distribuidas, etc. PC industriales (iPCs)

SoMachine integra: HMI controllers Magelis XBTGC HMI Controller HMI controller CANopen Magelis XBTGT/GK HMI Controller Magelis SCU

Logic Controllers Modicon M238 Modicon M241 Modicon M251 Modicon M258

Motion Controllers Modicon LMC058 Modicon LMC078

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Drive controllers Altivar ATV IMC

Paneles gráficos de HMI Magelis Magelis XBTGT Magelis XBTGK Magelis XBTGH Magelis GK Magelis GTO Magelis GTU Magelis STU Magelis STOOtros paneles gráficos de HMI son compatibles a través de la conexión Modbus, que no es compatible con el protocolo SoMachine.

Características y funcionesSoMachine proporciona las siguientes características y funciones: Gama completa de lenguajes IEC 61131-3 Configuradores de bus de campo integrados Diagnóstico y depuración expertos Pantalla de visualización Actualización de software mediante Schneider Electric Software Update (SESU) Localizador de bloques de funciones integrado para simplificar la programación Servidor OPC integrado Instalación opcional de la herramienta de desarrollo de aplicaciones HMI Vijeo-Designer Instalación opcional de SoMachine Basic para configurar y programar M221 Logic Controller Instalación opcional del asistente del controlador para gestionar la descarga del firmware y las

aplicaciones Plantillas de funciones y aplicaciones Interfaz de usuario mejorada

Simplificación del flujo de trabajo del usuarioCon SoMachine, podrá diseñar una solución completa con tan solo: 1 programa de software 1 archivo de proyecto 1 conexión de cable 1 descarga

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Bibliotecas OEM específicasSoMachine integra plantillas de proyecto y bibliotecas de aplicaciones expertas probadas, validadas, documentadas y compatibles exclusivas para muchas aplicaciones OEM. Su método sencillo de configuración acelera el diseño, la puesta en marcha, la instalación y la solución de problemas.SoMachine ofrece las siguientes bibliotecas: Bibliotecas de control de movimiento y accionamientos para el control de los dispositivos de

movimiento y accionamiento a través de CANopen Biblioteca de caja de herramientas, que ofrece un conjunto de funciones para la programación,

control de dispositivos remotos y funciones de automatización (por ejemplo, el control de bucle cerrado)

Bibliotecas de eficiencia energética para monitorizar los parámetros eléctricos de dispositivos o información relacionada con la eficiencia del consumo de energía de la máquina

SoMachine ofrece bibliotecas adicionales para las aplicaciones siguientes: Empaquetado Elevación Bombeo

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Descripción general

Interfaz gráfica de usuario visualLa navegación dentro de SoMachine es intuitiva y orientada visualmente. La presentación se optimiza para que la selección de la fase de desarrollo del proyecto deseado permita el uso de las herramientas adecuadas disponibles. La interfaz de usuario ofrece las siguientes ventajas: Ayuda a asegurar que no se omite ningún elemento Sugiere las tareas que deben llevarse a cabo durante el ciclo de desarrollo del proyecto Su espacio de trabajo se ha optimizado para que se muestren los elementos necesarios y

relevantes para la tarea, evitando cualquier información superflua

Centro de aprendizajeSoMachine incluye un Centro de aprendizaje con animaciones, documentos y ejemplos de programación para autoaprendizaje.

Gestión de proyectosPuede crear nuevos proyectos con o sin las siguientes funciones: arquitecturas probadas, validadas y documentadas ejemplos suministrados plantillas de aplicación proporcionadasSoMachine permite acceder a los proyectos usados más recientemente.

Propiedades del proyectoSoMachine da la posibilidad de añadir los siguientes elementos a los proyectos: Información textual adicional Documentos adjuntos El logotipo individual Una imagen de configuración

Gestión de versiones del proyectoSoMachine conserva el historial del proyecto mediante la creación de una copia de seguridad automática.

ConfiguraciónSoMachine permite generar fácilmente la arquitectura y configurar los dispositivos de la arquitectura.

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ProgramaciónEl control avanzado y las funciones HMI cubren las necesidades de un ingeniero OEM en términos de creación del sistema de visualización y control. Es posible realizar las pruebas funcionales y de diseño en cualquier momento, simulando rápidamente el sistema HMI o de control.

DocumentaciónLa documentación impresa es un elemento importante de cualquier proyecto. SoMachine permite generar y personalizar un informe de proyecto a través de los siguientes pasos: Seleccionar los elementos que se incluirán en el informe Organizar las secciones Definir el diseño de la página Iniciar el proceso de impresión

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Transparencia de la máquina

Protocolo SoMachineEl protocolo SoMachine es el preferido porque ofrece un acceso transparente a los Logic Controllers y a los HMI.El protocolo SoMachine se utiliza para cualquier intercambio de datos: entre el software de SoMachine (PC) y los sistemas de tiempo de ejecución (Logic Controller,

HMI) entre los Logic Controller y los HMI integrados compatibles con el protocolo SoMachine

Conexión de un solo cableEsta conexión única con la máquina proporciona una ganancia en simplicidad al transferir los datos utilizando el mismo cable del PC al Logic Controller y al HMI.

1 conexión entre el PC con SoMachine y el Logic Controller2 Conexión alternativa entre el PC de SoMachine y HMI3 Logic Controller4 HMI5 conexión de línea serie entre el Logic Controller y el HMI

En la figura anterior se ilustra el acceso equivalente. La descarga y puesta en marcha del Logic Controller puede llevarse a cabo de dos formas diferentes: conexión directa: conectando directamente el PC con SoMachine al Logic Controller, que a su

vez direcciona la información al HMI. conexión alternativa: conectando el PC con SoMachine al HMI, que a su vez direcciona la

información al Logic Controller. De este modo, el PC con SoMachine se conecta directamente al HMI (2) y, mediante el HMI, al Logic Controller (5).

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5

3

1

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Definición de variables únicaEl protocolo SoMachine transparente permite definir las variables una sola vez en el proyecto y ponerlas a disposición de cualquier otro HMI o Logic Controller mediante un mecanismo de editor y suscriptor basado en nombres simbólicos. Una vez que las variables se han publicado, los demás HMI o Logic Controllers pueden suscribirse a ellas sin necesidad de volver a especificar la definición de las variables.El mecanismo de editor y suscriptor ofrece las siguientes ventajas: una única definición de variables compartidas entre el Logic Controller y el HMI Publicación y suscripción de variables mediante su simple selección Definición de intercambio de variables independiente del medio (línea serie, etc.)

Acceso transparente a los dispositivos del bus de campoLa conexión única entre el PC y el Logic Controller ofrece un acceso casi transparente a cada dispositivo conectado en CANopen. Desde la interfaz de usuario única de SoMachine, se pueden configurar dispositivos remotos sin conexión y sintonizarlos online.

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SoMachineRequisitos del sistema e instalaciónEIO0000000790 06/2017

Requisitos del sistema e instalación

Parte IIRequisitos del sistema e instalación

Contenido de esta parteEsta parte contiene los siguientes capítulos:

Capítulo Nombre del capítulo Página2 Requisitos del sistema 253 Instalación de SoMachine 274 Oferta de productos de SoMachine 295 Archivo de registro 37

EIO0000000790 06/2017 23

Requisitos del sistema e instalación

24 EIO0000000790 06/2017

SoMachineRequisitos del sistemaEIO0000000790 06/2017

Requisitos del sistema

Capítulo 2Requisitos del sistema


Descripción generalEn el párrafo siguiente se describen los requisitos de hardware y software que debe cumplir un PC para poder instalar SoMachine.

Requisitos de hardwareEl PC en el que se instalará SoMachine debe cumplir los siguientes requisitos de hardware:

Equipo Mínimo RecomendadoProcesador Intel® Core(TM) 2 Duo

(o equivalente)Intel® Core(TM) I7(o equivalente)

RAM 3 GB 8 GBEspacio libre en el disco duro 8 GB, incluido el espacio de

memoria para la instalación del software, el espacio temporal para la ejecución y el espacio para guardar aplicaciones

15 GB para la instalación completa del software, espacio temporal para la ejecución y espacio para guardar aplicaciones

Unidad Lector de DVDPantalla Resolución: 1.280 x 1.024 píxeles Resolución: 1680 x 1050 píxelesPeriféricos Ratón o dispositivo de puntero compatible

Interfaz USBAcceso web El registro web requiere un sistema con acceso a Internet.

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Requisitos de softwareEl software de SoMachine admite los sistemas operativos siguientes: Microsoft Windows® 7 Professional Edition 32 bits Microsoft Windows® 7 Professional Edition 64 bits Microsoft Windows® 8.1 Professional Edition 32 bits Microsoft Windows® 8.1 Professional Edition 64 bits Microsoft Windows® 10 Professional Edition 32 bits Microsoft Windows® 10 Professional Edition 64 bits Microsoft .NET Framework 3.5 Microsoft .NET Framework 4.0 Microsoft .NET Framework 4.6Entre la documentación de SoMachine encontrará documentos con formato PDF que requieren la instalación de Adobe ReaderTM. Este lector no forma parte de la instalación de SoMachine, pero se puede descargar en http://www.adobe.com/go/getreader.

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SoMachineInstalación de SoMachineEIO0000000790 06/2017

Instalación de SoMachine

Capítulo 3Instalación de SoMachine


Descripción generalAntes de instalar SoMachine, debe instalar SoMachine Configuration Manager.SoMachine Configuration Manager ofrece las características siguientes: Instalar y desinstalar SoMachine. Personalizar la instalación de SoMachine seleccionando por ejemplo el tipo de instalación

preferido. Gestionar las licencias de SoMachine.Para obtener más información, consulte la ayuda online de SoMachine Configuration Manager.

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28 EIO0000000790 06/2017

SoMachineOferta de productos de SoMachineEIO0000000790 06/2017

Oferta de productos de SoMachine

Capítulo 4Oferta de productos de SoMachine

Índice de oferta de productos SoMachine

Descripción generalHay disponible la siguiente oferta de productos SoMachine: Software SoMachine estándar con funciones de uso general SoMachine se puede ampliar con opciones adicionalesEn la tabla siguiente se ofrece una descripción general de los dispositivos y las bibliotecas admitidos:

Dispositivo / Tipo de biblioteca Referencia / Nombre de bibliotecaLogic Controllers M238: M238

TM238LDA24DR TM238LDD24DT TM238LFAC24DR TM238LFDC24DT

Logic Controllers M241: M241 TM241C24T TM241C40T TM241CE24T TM241CE40T TM241CEC24T

Logic Controllers M251: M251 TM251MESC TM251MESE

Logic Controllers M258: M258 TM258LD42DT TM258LD42DT4L TM258LF42DR TM258LF42DT TM258LF42DT4L TM258LF66DT4L

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PC industrial (iPC) Box iPC HMIBUxxx1/xxx2 HMIBPxxx2/xxx5 HMIBSO HMIBSU

Box iPC modular HMIBMO HMIBMU HMIBMP

Pantalla de Box iPC para HMIBMx HMIDM742 HMIDM7521 HMIDM9521 HMIDMA521

Rack iPC HMIRSP HMIRSU HMIRXO-RSO

Open y optimum panel iPC HMIGTW5354/PWC5 HMIPWC7/PVC7

S-Panel iPC HMIPSP HMIPEP HMIPSO

Panel iPC HMIPPx6 HMIPPx7/PRx7 HMIPPx9 HMIPUx6 HMIPUx7/PTx7 HMIPUx9

Terminal pequeño HMI HMISTU HMISTU655 HMISTU855

HMISTO HMISTO511 HMISTO512 HMISTO531 HMISTO532

Dispositivo / Tipo de biblioteca Referencia / Nombre de biblioteca

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Terminal HMIGK HMIGK2310 HMIGK5310

Terminal HMIGTO HMIGTO1300 HMIGTO1310 HMIGTO2300 HMIGTO2310/2315 HMIGTO3510 HMIGTO4310 HMIGTO5310/5315 HMIGTO6310/6315

Terminal HMIGTU HMIG3U HMIG5U HMIG5U2 HMIDT542 HMIDT642 HMIDT643 HMIDT732 HMIDT351 HMIDT551 HMIDT651

Controladores y terminal pequeño HMI HMISCU

Controladores y terminal pequeño HMI HMISCU HMISCU6A5 HMISCU8A5 HMISCU6B5 HMISCU8B5

Controladores HMISCU HMISAC HMISBC

Terminal pequeño HMISCU HMIS65 HMIS85

HMI Controllers XBTGC XBTGC XBTGC1100 XBTGC2120 XBTGC2230 XBTGC2330

Módulo maestro CANopen para XBTGC XBTZGCCAN


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HMI Controllers XBTGT/GK XBTGK con control XBTGK2120 XBTGK2330 XBTGK5330

XBTGT con control XBTGT2110 XBTGT2120 XBTGT2130 XBTGT2220 XBTGT2330 XBTGT2430 XBTGT2930 XBTGT4230 XBTGT4330 XBTGT4340 XBTGT5230 XBTGT5330 XBTGT5340 XBTGT5430 XBTGT6330 XBTGT6340 XBTGT7340

Módulo maestro CANopen para XBTGT/GK XBTZGCANM

Motion Controllers LMC058 LMC058 LMC058 LF424 LMC058 LF42

Motion Controllers LMC078 LMC078 LMC078CECS20T

Drive Controllers ATV IMC ATV IMC VW3A3521

Bibliotecas de aplicaciones EnergyEfficiencyToolbox Library MachineEnergyDashboard Library ModbusEnergyEfficiencyToolbox Library SE_LMC_Utility


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Bibliotecas de soluciones Están disponibles los siguientes complementos de biblioteca de SoMachine: Hoisting Library Hoisting_Basic Library Packaging Library PackML Library Pumping Library

NOTA: El software SoMachine estándar incluye las versiones de uso general de las Bibliotecas de soluciones. Las versiones avanzadas de las Bibliotecas de soluciones tienen que comprarse por separado del software SoMachine estándar. Ambas versiones de las bibliotecas precisan registro.

Bibliotecas de comunicación EMailHandling Library FtpRemoteFileHandling Library IoDrvASI Library IoDrvDistributedIo Library IoDrvTM4PDPS1 Library IoDrvTM5PCDPS Library M2xxCommunication Library ModbusTCPIOScanner Library Modem Library PLCCommunication Library SE_NetVarUdp Library SnmpManager Library SqlRemoteAccess Library TcpUdpCommunication Library TimeSync Library

Bibliotecas genéricas DataLogging Library FileFormatUtility Library Toolbox Library Toolbox_Advanced Library TwidoEmulationSupport Library SysTimeCore Library SysTimeRtc Library


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Bibliotecas de dispositivos Altivar Library CANmotion Lexium Library FieldBusDevicesModbusTcp Library FieldBusDevicesPlcOpen Library GMC Independent Altivar GMC Independent Lexium GMC Independent PLCopen MC Harmony ZBRN Library Integrated Lexium Library Lexium Library Lexium 23 Library Lexium 28 Library Lexium 32i Library TeSys Library TM3Safety Library TM3TesysU Library

Bibliotecas de M238 M238 ASi Interface Library M238 HSC Library M238 PLCSystem Library M238 PTOPWM Library M238 Relocation Table Library

Bibliotecas de M241 M241 HSC M241 PLCSystem M241 PTOPWM

Bibliotecas de M251 M251 PLCSystem Library

Bibliotecas de XBT XBT PLCSystem Library XBTGC HSC Library XBTGC PTOPWM Library

Bibliotecas de ATV IMC ATV IMC PLCSystem Library ATV IMC HSC Library ATV IMC UserLib Library ATV IMC SysLib V2.3 Library

Bibliotecas de M258 M258 Ethernet Util Library M258 IoDrvTM5SEAISG Library M258 HSC Expert I/O Library M258 PLCSystem Library M258 PWM Expert I/O Library M258 Relocation Table Library


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NOTA: Las TVDA enumeradas a continuación son parte de la instalación de SoMachine predeterminada.En la tabla se enumeran las plantillas de proyectos disponibles y las guías de usuario del sistema de TVDA (Tested, Validated and Documented Architectures, arquitecturas probadas, validadas y documentadas) asociadas:

Bibliotecas de LMC058 LMC058 Ethernet Util Library LMC058 HSC Expert I/O Library LMC058 IoDrvTM5SEAISG Library LMC058 Motion Library LMC058 PLCSystem Library LMC058 PWM Expert I/O Library LMC058 Relocation Table Library

Bibliotecas de LMC078 LMC078 PLCSystem Library

Bibliotecas HMISCU HMISCU HSC HMISCU PLCSystem HMISCU PTOPWM SE_ModbusTCP_Slave

Bibliotecas de TM5 TM5 IoDrvTM5SEAISG Library

Bibliotecas de plantillas de funciones

Biblioteca de módulos de dispositivos TVDA

Bibliotecas de plantillas de dispositivos

Plantillas de dispositivos Altivar Plantillas de dispositivos CANmotion Lexium Plantillas de dispositivos Lexium

Tipo de TVDA Guía de usuario del sistema asociadaTVDA - Plantilla de proyecto Compact / Modbus SL / Logic Controller M221 Book

Compact / Modbus SL / HMI Controller SCUCompact / CANopen / Logic Controller M241Distributed / EtherNet/IP / Logic Controller M251Distributed / Modbus TCP / Logic Controller M251Compact / Hardwired / Logic Controller M258Distributed / CANopen / Logic Controller M258Distributed / CANmotion / Motion Controller LMC058Compact / CANopen / Drive Controller ATV IMCCompact / Sercos / Motion Controller LMC078

1 Los archivos en formato pdf se encuentran en la ruta ...\Documents and Settings\All Users\Documents\SoMachine Software\Vx\Project Templates\TVDA\System User Guides.


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TVDA - Guía de usuario del sistema (multiestándar)

Compact / Modbus SL / Logic Controller M221 Book / System User GuideCompact / Modbus SL / HMI Controller SCU / System User GuideCompact / CANopen / Logic Controller M241 / System User GuideDistributed / EtherNet/IP / Logic Controller M251 / System User GuideDistributed / Modbus TCP / Logic Controller M251 / System User GuideDistributed / CANopen / Logic Controller M258 / System User GuideCompact / Hardwired / Logic Controller M258 / System User GuideDistributed / CANmotion / Motion Controller LMC058 / System User GuideCompact / Sercos / Motion Controller LMC078 / System User Guide

TVDA - Guía de usuario del sistema (versión europea)1

Compact_CANopen_ATV IMC_SUG_ENG_03_10.pdf

TVDA - Guía del usuario del sistema (versión para EE.UU.)1

Compact_CANopen_ATV IMC_SUG_ENG_03_10 -US VERSION.pdf

Tipo de TVDA Guía de usuario del sistema asociada

1 Los archivos en formato pdf se encuentran en la ruta ...\Documents and Settings\All Users\Documents\SoMachine Software\Vx\Project Templates\TVDA\System User Guides.

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SoMachineArchivo de registroEIO0000000790 06/2017

Archivo de registro

Capítulo 5Archivo de registro

Archivo de registro

Descripción generalSoMachine crea automáticamente un archivo de registro. Proporciona información útil con fines de depuración. No hay limitación para el tamaño del archivo, y no se produce la eliminación o procedimiento de sobreescritura automáticos. El archivo sólo se elimina cuando se desinstala SoMachine.NOTA: Borre el archivo manualmente a intervalos de tiempo adecuados de modo que no utilice una gran cantidad de espacio de disco en el PC. El archivo se encuentra en la carpeta temporal de Windows, definida por la variable %TEMP%.

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Archivo de registro

38 EIO0000000790 06/2017

SoMachineDispositivos admitidosEIO0000000790 06/2017

Dispositivos admitidos

Parte IIIDispositivos admitidos

IntroducciónEn esta parte se facilita información sobre los dispositivos que SoMachine puede configurar y programar.

Contenido de esta parteEsta parte contiene los siguientes capítulos:

Capítulo Nombre del capítulo Página6 Controladores lógicos 417 Drive Controllers 538 Motion Controllers 579 Controladores HMI 63

10 Módulos de ampliación 7111 HMI 11112 iPC 12513 Dispositivos distribuidos 137

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Dispositivos admitidos

40 EIO0000000790 06/2017

SoMachineControladores lógicosEIO0000000790 06/2017

Controladores lógicos

Capítulo 6Controladores lógicos

Contenido de este capítuloEste capítulo contiene las siguientes secciones:

Sección Apartado Página6.1 Modicon M238 Logic Controller 426.2 Modicon M241 Logic Controller 446.3 Modicon M251 Logic Controller 486.4 Modicon M258 Logic Controller 50

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Modicon M238 Logic Controller

Sección 6.1Modicon M238 Logic Controller


Descripción generalSchneider Electric Modicon M238 Logic Controller tiene una amplia variedad de potentes funciones. Este controlador puede servir para una amplia gama de aplicaciones.

Características principalesEl Modicon M238 Logic Controller recibe soporte y se programa con el software de programación SoMachine que proporciona los siguientes lenguajes de programación IEC61131-3: IL: Lista de instrucciones ST: Texto estructurado FBD: Diagrama de bloques de funciones SFC: Diagrama funcional secuencial LD: Diagrama de contactosEl software SoMachine también se puede utilizar para programar el controlador utilizando el lenguaje CFC (Continuous Function Chart).El Modicon M238 Logic Controller puede administrar hasta 7 tareas (1 tarea MAST y hasta otras 6 tareas).La fuente de alimentación de Modicon M238 Logic Controller es una de estas: 24 V CC De 100 a 240 V CAEl Modicon M238 Logic Controller con la fuente de alimentación de CC incluye las siguientes funciones: 14 entradas digitales, incluidas 8 entradas rápidas 10 salidas digitales, incluidas 4 salidas rápidasEl Modicon M238 Logic Controller con la fuente de alimentación de CA incluye las siguientes funciones: 14 entradas digitales, incluidas 8 entradas rápidas 10 salidas digitales, incluidas 6 salidas de relé

42 EIO0000000790 06/2017


Modicon M238 Logic Controller RangoEn la tabla siguiente se describen las funciones y el rango de M238 :

(1) Las entradas rápidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rápidas para funciones de conteo o de evento.(2) Las salidas rápidas se pueden utilizar como salidas normales o como salidas rápidas para funciones PTO (Salida del tren de pulsos), HSC (Contador de alta velocidad), PWM (Modulación de ancho de pulsos) o FG (Generador de frecuencias).

Referencia Fuente de alimentación

Puertos serie Maestro CANopen

Entradas digitales

Salidas digitales

Tamaño de la memoria

M238 Rango de CC deTM238LFDC24DT

24 V CCSL1: RS232/RS485SL2: RS485

Sí8 entradas rápidas(1)

+6 entradas normales

4 salidas rápidas transistorizadas(2)

+6 salidas normales transistorizadas

2 MB

TM238LDD24DT

24 V CC

SL1: RS232/RS485

No

1 MB

M238 Rango de CA deTM238LFAC24DR De 100 a 240 V

CA

SL1: RS232/RS485SL2: RS485

Sí8 entradas rápidas(1)

+6 entradas normales

4 salidas transistorizadas+6 salidas de relé

2 MB

TM238LDA24DR De 100 a 240 V CA

SL1: RS232/RS485 No

1 MB

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Descripción generalEncontrará información acerca de la configuración del software y una descripción del hardware en los siguientes manuales: Modicon M241 Logic Controller - Guía de programación Modicon M241 Logic Controller - Guía de hardware SoMachine Ethernet industrial - Guía del usuario (véase SoMachine Ethernet industrial, Guía

del usuario)El Modicon M241 Logic Controller tiene una amplia variedad de características optimizadas y puede servir para una amplia gama de aplicaciones.La configuración, la programación y la puesta en marcha del software se llevan a cabo con el software SoMachine descrito en SoMachine - Guía de programación.

Lenguajes de programaciónEl M241 Logic Controller se configura y programa con el software SoMachine, que admite los lenguajes de programación IEC 61131-3 siguientes: IL: Lista de instrucciones ST: Texto estructurado FBD: Diagrama de bloques de funciones SFC: Diagrama funcional secuencial LD: Diagrama de contactosEl software SoMachine también se puede utilizar para programar estos controladores utilizando el lenguaje CFC (Continuous Function Chart).

Entradas/salidas incrustadasLos tipos de E/S incrustadas que aparecen a continuación están disponibles, en función de la referencia del controlador: Entradas normales Entradas rápidas asociadas con contadores Salidas transistorizadas normales (común negativo y positivo) Salidas transistorizadas rápidas (común negativo y positivo) asociadas con generadores de

pulsos

44 EIO0000000790 06/2017


Funciones de comunicación incorporadasLos tipos siguientes de puertos de comunicación están disponibles en el panel frontal del controlador, en función de la referencia del controlador: Maestro CANopen Ethernet USB mini-B Tarjeta SD Línea serie 1 Línea serie 2

Rango de M241 Logic ControllerEn la tabla siguiente se muestran el rango y las características de M241 Logic Controller:

Referencia Entradas digitales Salidas digitales Puertos de comunicación

Tipo de terminal

TM241C24T 8 entradas rápidas (contadores)6 entradas normales(1)

Salidas de común positivo4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)

6 salidas de transistor normales

2 puertos de línea serie1 puerto de programación USB

Bloques de terminales de tornillo extraíbles

TM241CE24T 8 entradas rápidas (contadores)6 entradas normales(1)



2 puertos de línea serie1 puerto de programación USB1 puerto Ethernet


TM241CEC24T 8 entradas rápidas (contadores)6 entradas normales(1)



2 puertos de línea serie1 puerto de programación USB1 puerto Ethernet1 puerto maestro CANopen


(1) Las entradas normales tienen una frecuencia máxima de 5 kHz.(2) Las entradas rápidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rápidas para funciones de

conteo o de evento.(3) Las salidas transistorizadas rápidas se pueden utilizar como salidas normales o como salidas rápidas para el

generador de pulsos (FG/PWM/PTO) o las funciones de conteo (HSC).

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TM241C24U 8 entradas rápidas (contadores)6 entradas normales(1)

Salidas de común negativo4 salidas rápidas (generadores de pulsos)(3)




TM241CE24U 8 entradas rápidas (contadores)6 entradas normales(1)





TM241CEC24U 8 entradas rápidas (contadores)6 entradas normales(1)



2 puertos de línea serie1 puerto de programación USB1 puerto Ethernet1 puerto maestro CANopen


TM241C40T 8 entradas rápidas (contadores)(2)

16 entradas normales(1)





TM241CE40T 8 entradas rápidas (contadores)(2)







Tipo de terminal




46 EIO0000000790 06/2017


TM241C40U 8 entradas rápidas (contadores)(2)






TM241CE40U 8 entradas rápidas (contadores)(2)







Tipo de terminal




EIO0000000790 06/2017 47





Descripción generalEncontrará información acerca de la configuración del software y una descripción del hardware en los siguientes manuales: Modicon M251 Logic Controller - Guía de programación Modicon M251 Logic Controller - Guía de hardware SoMachine Ethernet industrial - Guía del usuario El Modicon M251 Logic Controller tiene una amplia variedad de características optimizadas y puede servir para una amplia gama de aplicaciones.La configuración, la programación y la puesta en marcha del software se llevan a cabo con el software SoMachine descrito en SoMachine - Guía de programación.

Lenguajes de programaciónEl M251 Logic Controller se configura y programa con el software SoMachine, que admite los lenguajes de programación IEC 61131-3 siguientes: IL: Lista de instrucciones ST: Texto estructurado FBD: Diagrama de bloques de funciones SFC: Diagrama funcional secuencial LD: Diagrama de contactosEl software SoMachine también se puede utilizar para programar estos controladores utilizando el lenguaje CFC (Continuous Function Chart).

Funciones de comunicación incorporadasLos tipos siguientes de puertos de comunicación están disponibles en el panel frontal del controlador, en función de la referencia del controlador: Maestro CANopen Ethernet USB mini-B Línea serie

48 EIO0000000790 06/2017


Rango de M251 Logic ControllerEn esta tabla se muestran el rango y las características de M251 Logic Controller:

Referencia Entradas digitales Salidas digitales Puertos de comunicaciónTM251MESC 0 0 1 puerto de línea serie

1 puerto de programación USB mini-B1 conmutador de puerto dual Ethernet1 puerto de CANopen

TM251MESE 0 0 1 puerto de línea serie1 puerto de programación USB mini-B1 conmutador de puerto dual Ethernet1 puerto Ethernet para bus de campo

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Descripción generalEncontrará información acerca de la configuración del software y una descripción del hardware en los siguientes manuales: Modicon M258 Logic Controller - guía de programación Modicon M258 Logic Controller - guía de hardwareEl Modicon M258 Logic Controller de Schneider Electric es un controlador con una serie de funciones altamente eficaces. Puede controlar una gran variedad de aplicaciones.La configuración del software se describe en el manual SoMachine Guía de programación.

Características principalesEl software de SoMachine compatible con Modicon M258 Logic Controller ofrece los siguiente lenguajes de programación IEC61131-3: IL: Lista de instrucciones ST: Texto estructurado FBD: Diagrama de bloques de funciones SFC: Diagrama funcional secuencial LD: Diagrama de contactosEl software SoMachine también se puede utilizar para programar el controlador utilizando el lenguaje CFC (Continuous Function Chart).Todos los controladores incluyen lo siguiente: Maestro CANopen Ethernet Línea serie Funciones expertas (conteo, salidas reflejas...) E/S incrustadasTodos los controladores admiten hasta 20 tareas con los siguientes límites: 4 tareas cíclicas: una está configurada de forma predeterminada (Mast) 1 tarea de ejecución libre 8 tareas controladas por sucesos de software 8 tareas controladas por sucesos de hardware

50 EIO0000000790 06/2017


Gama de controladores

PCI CAN USB A USB Pgr Eth SLTM258LD42DT 0 0 1 1 1 1TM258LD42DT4L 2 0 1 1 1 1TM258LF42DT•• 0 1 1 1 1 1TM258LF42DT4L•• 2 1 1 1 1 1TM258LF66DT4L•• 2 1 1 1 1 1TM258LF42DR•• 2 1 1 1 1 1

E/S experta incrustada E/S normal incrustadaEntradas rápidas

Salidas rápidas

Entradas normales

Entradas digitales

Salidas digitales

Entradas analógicas

TM258LD42DT 2x 5 2 2 1x 12 12 0TM258LD42DT4L 2x 5 2 2 1x 12 12 4TM258LF42DT•• 2x 5 2 2 1x 12 12 0TM258LF42DT4L•• 2x 5 2 2 1x 12 12 4TM258LF66DT4L•• 2x 5 2 2 2x 12 12 4TM258LF42DR•• 2x 5 2 2 2x 6 6 relés 0

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52 EIO0000000790 06/2017

SoMachineDrive ControllersEIO0000000790 06/2017

Drive Controllers

Capítulo 7Drive Controllers

EIO0000000790 06/2017 53

Drive Controllers

Altivar ATV IMC Drive Controller

Sección 7.1Altivar ATV IMC Drive Controller

Altivar ATV IMC Drive Controller

IntroducciónAltivar ATV IMC Drive Controller (ATV IMC: controlador integrado de la máquina Altivar) es una tarjeta opcional que se puede instalar en la unidad Altivar 61 o Altivar 71. Se puede combinar con otra tarjeta opcional (extensión o comunicación de E/S).NOTA: ATV IMC es compatible con unidades que contienen una versión de firmware igual o superior a V3.3ie43.Sólo se puede instalar una tarjeta opcional Altivar ATV IMC Drive Controller en una unidad.Altivar ATV IMC Drive Controller se utiliza para adaptar la unidad de velocidad variable a aplicaciones específicas mediante la integración de funciones del sistema de control.

Características principalesAltivar ATV IMC Drive Controller admite los lenguajes de programación IEC61131-3 siguientes en el uso del software SoMachine: IL: Lista de instrucciones ST: Texto estructurado FBD: Diagrama de bloques de funciones SFC: Diagrama funcional secuencial LD: Diagrama de contactosEl software SoMachine también se puede utilizar para programar el controlador utilizando el lenguaje CFC (Continuous Function Chart).Altivar ATV IMC Drive Controller puede gestionar hasta 9 tareas.Altivar ATV IMC Drive Controller incluye las siguientes características en el uso del software SoMachine: 10 entradas digitales (es posible utilizar 2 entradas para 2 contadores o 2 entradas para

2 codificadores incrementales) 2 entradas analógicas 6 salidas digitales 2 salidas analógicas Un puerto maestro para el bus CANopen Un puerto mini USB B para programar con el software SoMachine Un puerto Ethernet que se utilizará para programar con el software SoMachine o la

comunicación Modbus TCP.

54 EIO0000000790 06/2017

Drive Controllers

Altivar ATV IMC Drive Controller también puede utilizar: La E/S de la unidad La tarjeta de extensión de E/S (E/S básica y E/S ampliada) El contador de puntos de la tarjeta de interfaz del codificador Los parámetros de la unidad (velocidad, corriente, par, etc.) El teclado a distancia de la unidad (como aplicación HMI)

Tarjetas opcionales compatiblesEn la siguiente tabla se proporcionan las referencias de las tarjetas opcionales ATV 61/71 compatibles con Altivar ATV IMC Drive Controller:

Características del Altivar ATV IMC Drive ControllerEn la siguiente tabla se enumeran las características de Altivar ATV IMC Drive Controller Drive Controller:

Referencia Descripción de la tarjeta opcionalVW3A3201 Tarjeta de E/S lógica (digital)VW3A3202 Tarjeta de E/S ampliadasVW3A3303 Tarjeta de comunicación Modbus ASCIIVW3A3310D Tarjeta Ethernet con encadenamiento tipo margarita Modbus TCP/IPVW3A3304 Tarjeta de comunicación InterbusVW3A3316 Tarjeta de comunicación Ethernet IPVW3A3309 Tarjeta de comunicación DeviceNetVW3A3307 Tarjeta de comunicación Profibus DPVW3A3307S371 Tarjeta de comunicación Profibus DP V1

Referencia Fuente de alimentación

Interfaz Ethernet

CANopen maestro

Entradas digitales

Salidas digitales


Salidas analógicas

Tamaño de la memoria

VW3A3521 24 V CC Sí Sí 10 6 2 2 3 MB

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Drive Controllers

56 EIO0000000790 06/2017

SoMachineMotion ControllersEIO0000000790 06/2017

Motion Controllers

Capítulo 8Motion Controllers


Sección Apartado Página8.1 LMC058 Motion Controllers 588.2 LMC078 Motion Controllers 60

EIO0000000790 06/2017 57

Motion Controllers

LMC058 Motion Controllers

Sección 8.1LMC058 Motion Controllers

Modicon LMC058 Motion Controller

Introducción

Descripción generalEncontrará información acerca de la configuración de software y una descripción de hardware en los siguientes manuales: Modicon LMC058 Motion Controller guía de programación Modicon LMC058 Motion Controller guía de hardwareEl Modicon LMC058 Motion Controller de Schneider Electric es un controlador con una serie de funciones altamente eficaces. Este controlador es la solución optimizada para el posicionamiento de ejes, gracias a un software con funciones de automatización incorporadas y a una interfaz ergonómica para la configuración de ejes (software SoMachine). Permite controlar una gran variedad de aplicaciones. En combinación con las unidades servo Lexium o las unidades graduales Lexium SD3 Stepper, permite diseñar e iniciar fácilmente las aplicaciones.

Características principalesEl software SoMachine compatible con el controlador ofrece los siguiente lenguajes de programación IEC61131-3: IL: Lista de instrucciones ST: Texto estructurado FBD: Diagrama de bloques de funciones SFC: Diagrama funcional secuencial LD: Diagrama de contactosEl software SoMachine también se puede utilizar para programar el controlador utilizando el lenguaje CFC (Continuous Function Chart).Todos los controladores incluyen lo siguiente: CANopen maestro Maestro codificador Ethernet Línea serie Funciones expertas (conteo, salidas reflejas, etc.) E/S incrustadas

58 EIO0000000790 06/2017

Motion Controllers

Todos los controladores admiten hasta 21 tareas con los siguientes límites: 1 tarea de movimiento sincronizada con el maestro CANmotion 4 tareas cíclicas: una de ellas está configurada de forma predeterminada (Mast) 1 tarea de ejecución libre 8 tareas controladas por sucesos de software 8 tareas controladas por sucesos de hardware 1 tarea controlada por eventos de hardware Maestro CANmotion dedicada a la sincronización

de dispositivos de movimiento


PCI CAN USB A USB Pgr Eth SL ENCLMC058LF42•• 0 2 1 1 1 1 1LMC058LF424•• 2 2 1 1 1 1 1

E/S experta incrustada E/S normal incrustadaEntradas rápidas

Salidas rápidas

Entradas normales

Entradas digitales

Salidas digitales


LMC058LF42•• 2x 5 2 2 1x 12 12 0LMC058LF424•• 2x 5 2 2 1x 12 12 4

EIO0000000790 06/2017 59

Motion Controllers

LMC078 Motion Controllers

Sección 8.2LMC078 Motion Controllers

Modicon LMC078 Motion Controller

Descripción generalEncontrará información acerca de la configuración del software y una descripción del hardware en los siguientes manuales: Modicon LMC078 Motion Controller - Guía de programación Modicon LMC078 Motion Controller - Guía de hardwareEl Schneider Electric Modicon LMC078 Motion Controller (LMC078CECS20T) es un controlador con varias características potentes. Puede controlar una gran variedad de aplicaciones. El Modicon LMC078 Motion Controller incorpora tanto las funciones de Logic Controller como las de movimiento. Un Modicon LMC078 Motion Controller sincroniza, coordina y crea las funciones de movimiento de una máquina para 24 ejes como máximo (sincronizados en tan solo 4 ms). Este controlador es la solución optimizada para el posicionamiento de ejes, gracias a la plataforma de software SoMachine, que incluye funciones de automatización integradas y una interfaz ergonómica para la configuración de ejes. Combinado con las servounidades Lexium 32S, permite diseñar y poner en marcha fácilmente las aplicaciones.

Características principalesEl software SoMachine compatible con el controlador ofrece los siguientes lenguajes de programación IEC 61131-3: IL: Lista de instrucciones ST: Texto estructurado FBD: Diagrama de bloques de funciones SFC: Diagrama funcional secuencial LD: Diagrama de contactosEl software SoMachine también se puede utilizar para programar el controlador utilizando el lenguaje CFC (Continuous Function Chart).

60 EIO0000000790 06/2017

Motion Controllers

El Modicon LMC078 Motion Controller admite los buses de campo siguientes: Con las interfaces de comunicación incrustadas: Maestro/esclavo CANopen Sercos III Ethernet TCP/IP Línea serie

Con módulos de comunicación opcionales: Esclavo PROFIBUS DP Adaptador EtherNet/IP Explorador de EtherNet/IP

El Modicon LMC078 Motion Controller admite los siguientes tipos de E/S: Entrada del codificador maestro E/S incrustadas: E/S digitales Entradas digitales avanzadas (sonda por contacto y entradas de interrupt)

E/S distribuidas en buses de campo CANopen y Sercos (módulos TM5/TM7)


Entradas digitales

Salidas digitales

Entradas de codificador

Puertos de comunicación

LMC078CECS20T 8 entradas digitales4 salidas digitales avanzadas

8 salidas digitales

1 1 puerto Ethernet1 puerto CAN1 puerto de programación USB mini-B1 puerto host USB2 puertos Sercos1 puerto de línea serie

EIO0000000790 06/2017 61

Motion Controllers

62 EIO0000000790 06/2017

SoMachineControladores HMIEIO0000000790 06/2017

Controladores HMI

Capítulo 9Controladores HMI


Sección Apartado Página9.1 XBTGC HMI Controller 649.2 XBTGT, XBTGK HMI Controller 679.3 SCU HMI Controller 68

EIO0000000790 06/2017 63

Controladores HMI

XBTGC HMI Controller

Sección 9.1XBTGC HMI Controller

Contenido de esta secciónEsta sección contiene los siguientes apartados:

Apartado PáginaXBTGC HMI Controller 65Módulos maestros CANopen para XBTGC/GT/GK HMI Controller 66

64 EIO0000000790 06/2017

Controladores HMI

XBTGC HMI Controller

IntroducciónEncontrará información acerca de la configuración de software y una descripción de hardware en los siguientes manuales: XBTGC HMI Controller Guía de hardware XBTGC HMI Controller Guía de programación

Características principalesXBTGC HMI Controller admite los lenguajes de programación IEC61131-3 siguientes: IL: Lista de instrucciones ST: Texto estructurado FBD: Diagrama de bloques de funciones SFC: Diagrama funcional secuencial LD: Diagrama de contactosEl software SoMachine también se puede utilizar para programar estos controladores utilizando el lenguaje CFC (Continuous Function Chart).XBTGC HMI Controller puede gestionar hasta 3 tareas: Se puede configurar 1 sola tarea MAST obligatoria en las modalidades "Ejecución libre

(véase Magelis XBTGC HMI Controller, Guía de programación)" o "Cíclica (véase Magelis XBTGC HMI Controller, Guía de programación)".

Se pueden configurar otras 2 tareas en la modalidad "Ejecución libre" (solo si no se ha configurado la tarea MAST en esta modalidad), "Cíclica" o de "Evento (véase Magelis XBTGC HMI Controller, Guía de programación)".

Rango de XBTGC HMI ControllerEn la siguiente tabla se describe XBTGC HMI Controller

XBTGC 1100 XBTGC 2120 XBTGC 2230Entradas incrustadas 12 16 16Salidas incrustadas 6 16 16Tipo de visualización LCD ámbar/rojo

monocromoLCD monocromo LCD de color de STN

Módulos de ampliación 2 como máximo 3 como máximo 3 como máximoInterfaz Ethernet No disponible No disponible DisponibleInterfaz serie (COM1) No disponible Interfaz serie

RS232/RS422/RS485. Conector de 9 pins SUB-D.

Interfaz serie RS232/RS422/RS485. Conector de 9 pins SUB-D.

Interfaz USB Disponible Disponible Disponible

EIO0000000790 06/2017 65

Controladores HMI

Módulos maestros CANopen para XBTGC/GT/GK HMI Controller

IntroducciónEn el párrafo siguiente se enumeran los módulos maestro CANopen / maestro CANopen tipo S que admite SoMachine junto con su descripción.

CANopen Módulo maestro para el XBTGC HMI ControllerLos siguientes módulos maestros CANopen (XBTZGCCAN y XBTZGCCANS0) están disponible para XBTGC HMI Controller:

NOTA: Para obtener más información, consulte XBTGC HMI Controller Guía de programación.

Módulo maestro CANopen para el XBT GT/GK HMI ControllerLos siguientes módulos maestros CANopen (XBTZGCANM y XBTZGCANMS0) están disponibles para el XBT GT/GK HMI Controller:

NOTA: Para obtener más información, consulte Magelis XBT GT, XBT GK HMI Controller Guía de programación.

Referencia DescripciónXBTZGCCANXBTZGCCANS0 (se utilizará cuando se solicite el controlador de tipo S)

El módulo maestro CANopen cumple con el estándar EN61000-6-2, 5 Vdc, 2.4 W máx, módulo de comunicaciones, conector de extensión, conexión multipuntos, transmisión serie semidúplex.

Referencia DescripciónXBTZGCANMXBTZGCANMS0 (se utilizará cuando se solicite el controlador de tipo S)

El módulo maestro CANopen cumple con el estándar EN61000-6-2, 5 Vdc, 2.4 W máx, módulo de comunicaciones, conector de extensión, conexión multipuntos, transmisión serie semidúplex.

66 EIO0000000790 06/2017

Controladores HMI

XBTGT, XBTGK HMI Controller

Sección 9.2XBTGT, XBTGK HMI Controller

XBT GT/GK HMI Controllers

IntroducciónLos terminales HMI (véase página 63) XBT GT/GK se convierten en controladores cuando se les conecta un módulo CANopen (véase página 66). Encontrará información acerca de la configuración del software y una descripción del hardware en los siguientes manuales: Magelis XBT GT, XBT GK, XBT GH Guía de hardware Magelis XBT GT, XBT GK HMI Controller Guía de programación

Características principales de XBT GT/GKLos XBT GT/GK HMI controllers admiten los lenguajes de programación IEC61131-3 siguientes: IL: Lista de instrucciones ST: Texto estructurado FBD: Diagrama de bloques de funciones SFC: Diagrama funcional secuencial LD: Diagrama de contactosEl software SoMachine también se puede utilizar para programar estos controladores utilizando el lenguaje CFC (Continuous Function Chart). Los XBT GT/GK HMI controllers pueden gestionar hasta tres tareas: Se puede configurar 1 sola tarea MAST obligatoria en las modalidades "Ejecución libre

(véase Magelis XBTGT, XBTGK HMI Controller, Guía de programación)" o "Cíclica (véase Magelis XBTGT, XBTGK HMI Controller, Guía de programación)".

Se pueden configurar otras 2 tareas en las modalidades "Ejecución libre" (sólo si no se ha configurado la tarea MAST en Ejecución libre), "Cíclica" o "Evento (véase Magelis XBTGT, XBTGK HMI Controller, Guía de programación)".

Rango de terminales XBT GT/GKPara obtener una lista de los terminales HMI XBT GT/GK e información sobre las características principales, consulte el capítulo Terminales HMI de este documento (véase página 63).

EIO0000000790 06/2017 67

Controladores HMI

SCU HMI Controller

Sección 9.3SCU HMI Controller

Magelis SCU HMI Controller

Descripción generalEncontrará información acerca de la configuración de software y una descripción de hardware en los siguientes manuales: Magelis SCU HMI Controller Guía de hardware Magelis SCU HMI Controller Guía de programación

Características principalesMagelis SCU HMI Controller admite los lenguajes de programación IEC61131-3 siguientes: IL: Lista de instrucciones ST: Texto estructurado FBD: Diagrama de bloques de funciones SFC: Diagrama funcional secuencial LD: Diagrama de contactosEl software SoMachine también se puede utilizar para programar estos controladores utilizando el lenguaje CFC (Continuous Function Chart).Los·Magelis SCU HMI Controller pueden gestionar hasta 3 tareas: Se puede configurar 1 sola tarea MAST obligatoria en las modalidades Ejecución libre o Cíclica. Se pueden configurar otras 2 tareas en la modalidad Ejecución libre (solo si no se ha

configurado la tarea MAST en Ejecución libre), Cíclica o Evento.Entrada/salida incrustadaLos tipos de E/S incrustadas que aparecen a continuación están disponibles, en función de la referencia del controlador: Entrada normal Entrada rápida (HSC) Salida normal Salida rápida (PTO/PWM) Entrada analógica Entrada de temperatura Salida analógicaNOTA: No es compatible con el generador de frecuencias (FG).Características de comunicación incorporadas

68 EIO0000000790 06/2017

Controladores HMI

En el panel posterior hay disponibles 4 tipos de puertos de comunicación: Puerto Ethernet Puerto USB Puerto de enlace serie Puerto CANopen

Rango de Magelis SCU HMI ControllerEn esta tabla se describe el Magelis SCU HMI Controller

HMISAC y HMISBC son módulos posteriores de repuesto. HMIS65 y HMIS85 son módulos de pantalla de repuesto. En la tabla siguiente se muestran las equivalencias:

Referencia Entrada digital

Salida digital Entrada analógica

Salida analógica

Tamaño de pantalla

HMISCU6A5 14 entradas normalesy 2 entradas rápidas (HSC)

8 salidas normalesy 2 salidas rápidas (PTO)(1)

No No 8,9 cm (3,5 pulg.)

HMISCU8A5 14,48 cm (5,7 pulg.)

HMISAC NoHMISCU6B5 6 entradas

normalesy 2 entradas rápidas (HSC)

6 salidas normalesy 2 salidas rápidas (PTO)(1)

2 entradas analógicas (12 bits más signo SAR ADC) y2 entradas analógicas (16 bits), para temperatura

2 salidas analógicas (12 bits)

8,9 cm (3,5 pulg.)

HMISCU8B5 14,48 cm (5,7 pulg.)

HMISBC No

HMIS65 No 8,9 cm (3,5 pulg.)

HMIS85 No 14,48 cm (5,7 pulg.)

1 Las salidas rápidas pueden usarse como salidas normales, como salidas rápidas para funciones de salida del tren de pulsos (PTO) o modulación de ancho de pulsos (PWM), o como salida refleja para el contador de alta velocidad (HSC).

Módulo posterior de repuesto Pantalla de repuesto Módulo completo equivalente

HMISAC + HMIS65 (3,5 pulg.) = HMISCU6A5HMISAC + HMIS85 (5,7 pulg.) = HMISCU8A5HMISBC + HMIS65 (3,5 pulg.) = HMISCU6B5HMISBC + HMIS85 (5,7 pulg.) = HMISCU8B5

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Controladores HMI

70 EIO0000000790 06/2017

SoMachineMódulos de ampliaciónEIO0000000790 06/2017

Módulos de ampliación

Capítulo 10Módulos de ampliación


Sección Apartado Página10.1 Módulos de ampliación de TM2 7210.2 Módulos de ampliación de TM2 7810.3 Cartuchos TMC4 9010.4 Módulo de ampliación TM4 9210.5 Módulos PCI de TM5 9310.6 Módulos de ampliación de TM5 9410.7 Bloques de ampliación TM7 10510.8 Módulos de comunicación 108

EIO0000000790 06/2017 71


Módulos de ampliación de TM2

Sección 10.1Módulos de ampliación de TM2


Apartado PáginaMódulos de ampliación de entradas y salidas digitales TM2 73Módulos de ampliación de entradas y salidas analógicas TM2 75Módulos de ampliación de E/S de conteo de alta velocidad TM2 77

72 EIO0000000790 06/2017


Módulos de ampliación de entradas y salidas digitales TM2

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran los módulos de E/S digitales TM2 para Modicon M238 Logic Controller y XBTGC HMI Controller compatibles con SoMachine, así como su nombre completo y referencia de catálogo. NOTA: Para añadir un módulo digital, consulte Adición de módulos de ampliación (véase Modicon M238 Logic Controller, Guía de programación).

Módulos compatiblesModicon M238 Logic Controller y XBTGC HMI Controller admiten los siguientes módulos de E/S:

Referencia del módulo Canales Tipo de canal Tensión/corriente

Bloque de terminales

Módulos de entradaTM2DAI8DT 8 entradas 120 V CA

7,5 mAextraíble con tornillo

TM2DDI8DT 8 entradas 24 V CC7 mA

extraíble con tornillo

TM2DDI16DT 16 entradas 24 V CC7 mA


TM2DDI16DK 16 entradas 24 V CC5 mA

Conector HE10

TM2DDI32DK 32 entradas 24 V CC5 mA

Conector HE10

Módulos de salidaTM2DRA8RT 8 salidas

relé30 V CC / 230 V CA2 A máx.


TM2DRA16RT 16 salidasrelé

30 V CC / 230 V CA2 A máx.


TM2DD08UT 8 salidascomún negativo de transistor

24 V CC0,3 A máx. por salida


TM2DD08TT 8 salidascomún positivo de transistor



TM2DDO16UK 16 salidascomún negativo de transistor


Conector HE10

EIO0000000790 06/2017 73


TM2DDO16TK 16 salidascomún positivo de transistor


Conector HE10

TM2DDO32UK 32 salidascomún negativo de transistor


Conector HE10

TM2DDO32TK 32 salidascomún positivo de transistor


Conector HE10

Módulos mixtosTM2DMM8DRT 4

4entradassalidasrelé

24 V CC/7 mA30 V CC / 230 V CA2 A máx.


TM2DMM24DRF 168

entradassalidasrelé

24 V CC/7 mA30 V CC / 230 V CA2 A máx.

muelle no extraíble

Referencia del módulo Canales Tipo de canal Tensión/corriente

Bloque de terminales

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Módulos de ampliación de entradas y salidas analógicas TM2

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran los módulos de E/S analógicas para Modicon M238 Logic Controller y XBTGC HMI Controller compatibles con SoMachine, así como su nombre completo y referencia de catálogo. NOTA: Para añadir un módulo analógico, consulte el capítulo Adición de módulos de ampliación en la SoMachine Guía de programación.

Módulos compatiblesModicon M238 Logic Controller y XBTGC HMI Controller admiten los siguientes módulos de E/S:

Referencia del módulo

Canales Tipo de canal Tensión/corriente Bloque de terminales

Módulos de entradaTM2AMI2HT 2 entradas de alto nivel De 0 a 10 V CC

De 4 a 20 mAextraíble con tornillo

TM2AMI2LT 2 entradas de bajo nivel

Termoelemento tipo J, K, T extraíble con tornillo

TM2AMI4LT 4 entradas De 0 a 10 V CCDe 0 a 20 mAPT100/1000Ni100/1000


TM2AMI8HT 8 entradas De 0 a 20 mADe 0 a 10 V CC


TM2ARI8HT 8 entradas NTC / PTC extraíble con tornilloTM2ARI8LRJ 8 entradas PT100/1000 Conector RJ 11TM2ARI8LT 8 entradas PT100/1000 extraíble con tornilloMódulos de salidaTM2AMO1HT 1 salida De 0 a 10 V CC

De 4 a 20 mAextraíble con tornillo

TM2AVO2HT 2 salidas +/- 10 V CC extraíble con tornilloMódulos mixtosTM2AMM3HT 2

1

entradas salida

0 a 10 V CC 4 a 20 mA0 a 10 V CC 4 a 20 mA


TM2AMM6HT 4 2

entradas salidas

0 a 10 V CC 4 a 20 mA0 a 10 V CC 4 a 20 mA


EIO0000000790 06/2017 75


TM2ALM3LT 2 1

entradas de bajo nivel salida

Termoelemento J, K, T, PT1000 a 10 V CC 4 a 20 mA


Referencia del módulo

Canales Tipo de canal Tensión/corriente Bloque de terminales

76 EIO0000000790 06/2017


Módulos de ampliación de E/S de conteo de alta velocidad TM2

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran los módulos de ampliación HSC para Modicon M238 Logic Controller compatibles con SoMachine, así como su descripción. NOTA: Para añadir un módulo de ampliación, consulte Adición de módulos de ampliación.

Módulos compatiblesLos módulos HSC únicamente están disponibles con Modicon M238 Logic Controller.

Cada Modicon M238 Logic Controller admite un máximo de 3 módulos de ampliación HSC.

Referencia DescripciónTM200HSC206DT 2 contadores de alta velocidad, frecuencia de 60 kHz, módulo de ampliación,

bloque de terminales de tornillo extraíble (suministrado)TM200HSC206DF 2 contadores de alta velocidad, frecuencia de 60 kHz, módulo de ampliación,

bloque de terminales de muelle extraíble (suministrado)

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Apartado PáginaMódulos de ampliación de E/S digitales TM3 79Módulos de ampliación de E/S analógicas TM3 83Módulos de ampliación expertos TM3 86Módulos de ampliación de Seguridad de TM3 87Módulos transmisores y receptores TM3 89

78 EIO0000000790 06/2017


Módulos de ampliación de E/S digitales TM3

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran los módulos de E/S digitales compatibles con SoMachine, así como sus nombres completos y referencias de catálogo.Consulte Modicon TM3 Módulos de E/S digitales Guía de hardware.

Módulos de entradas digitales de TM3En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación de entradas digitales de TM3, con el tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

Módulos de salidas digitales de TM3En la siguiente tabla se muestran los módulos de ampliación de salidas digitales de TM3, con el tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

Referencia Canales Tipo de canal TensiónCorriente

Tipo de terminal / paso

TM3DI8A 8 Entradas normales 120 V CA7,5 mA

Bloque de terminales de tornillo extraíble / 5,08 mm

TM3DI8 8 Entradas normales 24 V CC7 mA


TM3DI8G 8 Entradas normales 24 V CC7 mA

Bloque de terminales de resorte extraíble / 5,08 mm

TM3DI16 16 Entradas normales 24 V CC7 mA

Bloques de terminales de tornillo extraíbles / 3,81 mm

TM3DI16G 16 Entradas normales 24 V CC7 mA

Bloques de terminales de resorte extraíbles / 3,81 mm

TM3DI16K 16 Entradas normales 24 V CC5 mA

Conector HE10 (MIL 20)

TM3DI32K 32 Entradas normales 24 V CC5 mA


EIO0000000790 06/2017 79




TM3DQ8R 8 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA7 A máximo por línea común / 2 A máximo por salida


TM3DQ8RG 8 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA7 A máximo por línea común / 2 A máximo por salida


TM3DQ8T 8 Salidas de transistor normales (común positivo)

24 V CC4 A máximo por línea común / 0,5 A máximo por salida


TM3DQ8TG 8 Salidas de transistor normales (común positivo)



TM3DQ8U 8 Salidas de transistor normales (común negativo)



TM3DQ8UG 8 Salidas de transistor normales (común negativo)



TM3DQ16R 16 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA8 A máximo por línea común / 2 A máximo por salida


TM3DQ16RG 16 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA8 A máximo por línea común / 2 A máximo por salida


TM3DQ16T 16 Salidas de transistor normales (común positivo)



TM3DQ16TG 16 Salidas de transistor normales (común positivo)



80 EIO0000000790 06/2017


TM3DQ16U 16 Salidas de transistor normales (común negativo)



TM3DQ16UG 16 Salidas de transistor normales (común negativo)



TM3DQ16TK 16 Salidas de transistor normales (común positivo)



TM3DQ16UK 16 Salidas de transistor normales (común negativo)



TM3DQ32TK 32 Salidas de transistor normales (común positivo)


Conectores HE10 (MIL 20)

TM3DQ32UK 32 Salidas de transistor normales (común negativo)


Conectores HE10 (MIL 20)



EIO0000000790 06/2017 81


Módulos mixtos de entradas/salidas digitales de TM3En la tabla siguiente se muestran los módulos de E/S mixtas de TM3, con el tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:



TM3DM8R 4 Entradas normales 24 V CC7 mA

Bloque de terminales de tornillo extraíble / 5,08 mm4 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA

7 A máximo por línea común / 2 A máximo por salida

TM3DM8RG 4 Entradas normales 24 V CC7 mA

Bloque de terminales de resorte extraíble / 5,08 mm4 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA


TM3DM24R 16 Entradas normales 24 V CC7 mA

Bloques de terminales de tornillo extraíbles / 3,81 mm8 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA


TM3DM24RG 16 Entradas normales 24 V CC7 mA

Bloques de terminales de resorte extraíbles / 3,81 mm8 Salidas de relé 24 V CC / 240 V CA


82 EIO0000000790 06/2017


Módulos de ampliación de E/S analógicas TM3

IntroducciónEn el párrafo siguiente se enumeran los módulos de E/S analógicas compatibles con SoMachine, así como sus nombres completos y referencias de catálogo.Consulte Modicon TM3 Módulos de E/S analógicas Guía de hardware.

Módulos de entradas analógicas de TM3En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación de entradas analógicas de TM3, con la resolución, el tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

Referencia Resolución Canales Tipo de canal

Modalidad Tipo de terminal / paso

TM3AI2H 16 bits or 15 bits + signo

2 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA


TM3AI2HG 16 bits or 15 bits + signo



TM3AI4 12 bits o 11 bits + signo



TM3AI4G 12 bits o 11 bits + signo



TM3AI8 12 bits o 11 bits + signo

8 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mADe 0 a 20 mA ampliadoDe 4 a 20 mA ampliado


TM3AI8G 12 bits o 11 bits + signo

8 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mADe 0 a 20 mA ampliadoDe 4 a 20 mA ampliado

Bloques de terminales de resorte extraíble / 3,81 mm

EIO0000000790 06/2017 83


Módulos de salidas analógicas de TM3En la tabla siguiente se muestran los módulos de salidas analógicas de TM3, con la resolución, el tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

TM3TI4 16 bits or 15 bits + signo

4 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mATermoelementoPT100/1000NI100/1000


TM3TI4G 16 bits or 15 bits + signo



TM3TI8T 16 bits or 15 bits + signo

8 entradas TermoelementoNTC/PTCOhmímetro


TM3TI8TG 16 bits or 15 bits + signo

8 entradas TermoelementoNTC/PTCOhmímetro






TM3AQ2 12 bits o 11 bits + signo

2 salidas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA


TM3AQ2G 12 bits o 11 bits + signo



TM3AQ4 12 bits o 11 bits + signo



84 EIO0000000790 06/2017


Módulos mixtos de entradas/salidas analógicas de TM3En la tabla siguiente se muestran los módulos de E/S mixtas analógicas de TM3, con la resolución, el tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

TM3AQ4G 12 bits o 11 bits + signo







TM3AM6 12 bits o 11 bits + signo



2 salidas

TM3AM6G 12 bits o 11 bits + signo



2 salidas

TM3TM3 16 bits or 15 bits + signo



12 bits o 11 bits + signo


TM3TM3G 16 bits or 15 bits + signo



12 bits o 11 bits + signo


EIO0000000790 06/2017 85


Módulos de ampliación expertos TM3

IntroducciónEn el párrafo siguiente se enumeran los módulos expertos compatibles con SoMachine, así como sus nombres completos y referencias de catálogo.Consulte Modicon TM3 Módulos expertos Guía de hardware.

Módulos expertos de TM3En la tabla siguiente se muestra el módulo de ampliación experto de TM3 con el tipo de terminal correspondiente:

Referencia Descripción Tipo de terminal / pasoTM3XTYS4 Módulo TeSys 4 conectores frontales RJ-45

1 conector de fuente de alimentación / 5,08 mm

86 EIO0000000790 06/2017


Módulos de ampliación de Seguridad de TM3

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran los módulos compatibles con el controlador.Para obtener más información, consulte Modicon TM3 Módulos de ampliación de seguridad - Guía de hardware.

Módulos Seguridad de TM3En esta tabla se muestran los módulos (véase Modicon TM3, Módulos de seguridad, Guía de hardware) Seguridad de TM3 con el tipo correspondiente de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal:

Referencia FunciónCategoría

Canales Tipo de canal TensiónCorriente

Tipo de terminal

TM3SAC5R 1 función, hasta la categoría 3

1 o 2 (1) Entrada de seguridad

24 V CC100 mA máximo

3,81 mm (0,15 pulg.) y 5,08 mm (0,20 pulg.), bloque de terminales de tornillo extraíbleInicio (2) Entrada

3 en paralelo Salidas de reléNormalmente abierto

24 V CC / 230 V CA6 A máximo por salida

TM3SAC5RG 1 función, hasta la categoría 3

1 o 2 (1) Entrada de seguridad


3,81 mm (0,15 pulg.) y 5,08 mm (0,20 pulg.), bloque de terminales de resorte extraíbleInicio (2) Entrada

3 en paralelo Salidas de reléNormalmente abierto


TM3SAF5R 1 función, hasta la categoría 4

2 (1) Entradas de seguridad


3,81 mm (0,15 pulg.) y 5,08 mm (0,20 pulg.), bloque de terminales de tornillo extraíble

Inicio Entrada3 en paralelo Salidas de relé

Normalmente abierto


TM3SAF5RG 1 función, hasta la categoría 4



3,81 mm (0,15 pulg.) y 5,08 mm (0,20 pulg.), bloque de terminales de resorte extraíble


Normalmente abierto


(1) En función del cableado externo(2) Inicio no monitorizado

EIO0000000790 06/2017 87


TM3SAFL5R 2 funciones, hasta la categoría 3





Normalmente abierto


TM3SAFL5RG 2 funciones, hasta la categoría 3





Normalmente abierto


TM3SAK6R 3 funciones, hasta la categoría 4

1 o 2 (1) Entradas de seguridad




Normalmente abierto


TM3SAK6RG 3 funciones, hasta la categoría 4

1 o 2 (1) Entradas de seguridad




Normalmente abierto


Referencia FunciónCategoría

Canales Tipo de canal TensiónCorriente

Tipo de terminal

(1) En función del cableado externo(2) Inicio no monitorizado

88 EIO0000000790 06/2017


Módulos transmisores y receptores TM3

IntroducciónEn el párrafo siguiente se enumeran los módulos transmisores y receptores compatibles con SoMachine, así como sus nombres completos y referencias de catálogo.Consulte la Modicon TM3 Módulos transmisores y receptores Guía de hardware.

Módulos transmisores y receptores de TM3En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación transmisores y receptores de TM3:

Referencia Descripción Tipo de terminal / pasoTM3XTRA1 Módulo transmisor de datos para E/S

remota1 conector frontal RJ-451 tornillo de conexión a tierra funcional

TM3XREC1 Módulo receptor de datos para E/S remota

1 conector frontal RJ-45Conector de fuente de alimentación / 5,08 mm

EIO0000000790 06/2017 89


Cartuchos TMC4

Sección 10.3Cartuchos TMC4

Cartuchos de TMC4

Descripción generalPuede ampliar el número de E/S de su Modicon M241 Logic Controller añadiendo cartuchos TMC4.

Cartuchos TMC4 estándarEn la tabla siguiente se muestran los cartuchos TMC4 de uso general con el tipo de canal, el rango de corriente/tensión y el tipo de terminal correspondientes:


Tipo de terminal

TMC4AI2 2 Entradas analógicas (tensión o corriente)

De 0 a 10 V CCDe 0 a 20 mA o de 4 a 20 mA

3,81 mm (0,15 pulg.) de paso, bloque de terminales de resorte extraíble

TMC4TI2 2 Entradas analógicas de temperatura

Termoelemento tipo K, J, R, S, B, E, T, N, C3 conductores RTD tipo Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000


TMC4AQ2 2 Salidas analógicas (tensión o corriente)

De 0 a 10 V CCDe 4 a 20 mA


90 EIO0000000790 06/2017


Cartuchos TMC4 de aplicaciónEn la tabla siguiente se muestran los cartuchos TMC4 de aplicación con el tipo de canal, el rango de corriente/tensión y el tipo de terminal correspondientes:


Tipo de terminal

TMC4HOIS01 2 Entradas analógicas (tensión o corriente)



TMC4PACK01 2 Entradas analógicas (tensión o corriente)



EIO0000000790 06/2017 91


Módulo de ampliación TM4

Sección 10.4Módulo de ampliación TM4

Módulos de ampliación TM4

IntroducciónEn el párrafo siguiente se enumeran los módulos de ampliación compatibles con SoMachine, así como sus nombres completos y referencias de catálogo.Consulte Modicon TM4 Módulos - Guía de hardware.

Módulos de ampliación TM4En la tabla siguiente se muestran las características de los módulos de ampliación TM4:

Referencia del módulo Tipo Tipo de terminalTM4ES4 Comunicación Ethernet 4 conectores RJ45

1 tornillo de conexión a tierra funcionalTM4PDPS1 Comunicación de esclavo PROFIBUS

DP1 conector hembra SUB-D de 9 pins1 tornillo de conexión a tierra funcional

NOTA: Si el controlador tiene más de un puerto Ethernet incorporado, el módulo funciona como un conmutador Ethernet autónomo.

92 EIO0000000790 06/2017


Módulos PCI de TM5

Sección 10.5Módulos PCI de TM5

módulos de comunicación PCI de TM5

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran los módulos de comunicación compatibles con SoMachine, así como su descripción.Consulte TM5 PCI de Modicon - Guía de hardware.

Módulos compatiblesEn la siguiente tabla se muestran características de los módulos de comunicación disponibles con Modicon M258 Logic Controller y Modicon LMC058 Motion Controller:

NOTA: Para obtener información acerca de las normas de compatibilidad entre los módulos PCI y los controladores, consulte: Modicon M258 Logic Controller - Guía de hardware Modicon LMC058 Motion Controller - Guía de hardware

Referencia DescripciónTM5PCRS2 Módulo de interfaz de TM5, 1 línea serie RS232, aislado eléctricamenteTM5PCRS4 Módulo de interfaz de TM5, 1 línea serie RS485, aislado eléctricamenteTM5PCDPS Módulo de interfaz de TM5, 1 esclavo de Profibus DP RS485, aislado eléctricamente

EIO0000000790 06/2017 93





Apartado PáginaMódulos de ampliación de E/S Compact TM5 95Módulos de ampliación de E/S digitales TM5 97Módulos de ampliación de E/S analógicas TM5 99Módulos de ampliación (HSC) experta TM5 101Módulos transmisores y receptores de TM5 102Módulos de distribución de alimentación (Power Distribution Module, PDM) TM5 103Módulos de distribución común (Common Distribution Module, CDM) TM5 104

94 EIO0000000790 06/2017


Módulos de ampliación de E/S Compact TM5

IntroducciónEn el párrafo siguiente se enumeran los Módulos de E/S Compact TM5 compatibles con SoMachine, así como sus nombres completos y referencias de catálogo.Consulte Módulos de E/S Compact Modicon TM5 Guía de hardware.

Módulos compatiblesModicon M258 Logic Controller y Modicon LMC058 Motion Controller admiten los siguientes módulos de E/S:

Funciones de los módulos electrónicos de entradas y salidas digitalesEn la tabla siguiente se muestran las características de los módulos electrónicos de entradas y salidas digitales, con el tipo de canal y la tensión/corriente correspondientes

Referencia Número y tipo de canalEntradas digitales

Salidas digitales Entradas analógicas Salidas analógicas

TM5C24D18T 2x12In 24 3x6Out 18 – 0 – 0TM5C12D8T 3x4In 12 2x4Out 8 – 0 – 0TM5C24D12R 2x12In 24 2x6Rel 12 relés – 0 – 0TM5CAI8O8VL - 0 - 0 2x4AI ±10

V8 2x4AO ±10 V 8

TM5CAI8O8CL - 0 - 0 2x4AI 0-20 mA / 4-20 mA

8 2x4AO 0-20 mA

8

TM5CAI8O8CVL - 0 - 0 1x4AI ±10 V

4 1x4AO ±10 V 4

1x4AI 0-20 mA / 4-20 mA

4 1x4AO 0-20 mA

4

TM5C12D6T6L 2x6In 12 1x6Out 6 1x 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA

4 1x2AO ±10 V / 0-20 mA

2

Referencia Número de canales

Tensión/corriente Cableado Tipo de señal

Módulos electrónicos de entrada digital4In 4 24 V CC / 3.75 mA 3 cables Común positivo6In 6 24 V CC / 3.75 mA 2 cables Común positivo

EIO0000000790 06/2017 95


Funciones de los módulos electrónicos de entradas y salidas analógicasEn la siguiente tabla se muestran las características de los módulos electrónicos de entradas y salidas analógicas:

12In 12 24 V CC / 3.75 mA 1 cable Común positivoMódulos electrónicos de salidas digitales4Out 4 24 V CC / 0,5 A 3 cables Común positivo6Out 6 24 V CC / 0,5 A 2 cables Común positivoMódulos electrónicos de relé de salidas digitales6Rel 6 30 V CC / 2 A

240 V CA/2 A6 relés de contacto normalmente abierto

Común positivo/Común negativo


Tensión/corriente Cableado Tipo de señal


Resolución del convertidor digital Tensión/corriente

Módulo electrónico de entradas analógicas4AI ±10 V 4 12 bits De 0 a 10 V CC4AI 0-20 mA / 4-20 mA 4 12 bits De 0 a 20 mA 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA

4 12 bits + signo12 bits

De -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mA/De 4 a 20 mA

Módulos electrónicos de salidas analógicas4AO ±10 V 4 12 bits De 0 a 10 V CC4AO 0-20 mA 4 12 bits De 0 a 20 mA2AO ±10 V / 0-20 mA 2 12 bits + signo

12 bitsDe -10 a +10 V CC0...20 mA

96 EIO0000000790 06/2017


Módulos de ampliación de E/S digitales TM5

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran los módulos de E/S digitales compatibles con SoMachine, así como sus nombres completos y referencias de catálogo.Consulte Modicon TM5 Módulos de E/S digitales Guía de hardware.


Referencia Número de canales Tensión/corrienteMódulos de entradaTM5SDI2D 2 24 V CC / 3.75 mATM5SDI4D 4 24 V CC / 3.75 mATM5SDI6D 6 24 V CC / 3.75 mATM5SDI12D 12 24 V CC / 3.75 mATM5SDI16D 16 24 V CC / 2,68 mATM5SDI2A 2 De 100 a 240 V CATM5SDI4A 4 De 100 a 240 V CATM5SDI6U 6 De 100 a 120 V CAMódulos de salidaTM5SDO2T 2 24 V CC / 0,5 ATM5SDO4T 4 24 V CC / 0,5 ATM5SDO4TA 4 24 V CC / 2 ATM5SDO6T 6 24 V CC / 0,5 ATM5SDO8TA 8 24 V CC / 2 ATM5SDO12T 12 24 V CC / 0,5 ATM5SDO16T 16 24 V CC / 0,5 ATM5SDO2R 2 30 V CC / 230 V CA 5 A C/OTM5SDO4R 4 30 V CC 1 A / 230 V CA 5 A N/ATM5SDO2S 2 230 V CA/1 AMódulos mixtosTM5SDM12DT 8

424 V CC / 3.75 mA24 V CC / 0,5 A

EIO0000000790 06/2017 97


TM5SMM6D2L 4 entradas digitales 24 V CC / 3.3 mA2 salidas digitales 24 V CC / 0,5 A1 entrada analógica De -10 a +10 V CC

De 0 a 20 mA/De 4 a 20 mA1 salida analógica De -10 a +10 V CC

0...20 mA

Referencia Número de canales Tensión/corriente

98 EIO0000000790 06/2017


Módulos de ampliación de E/S analógicas TM5

IntroducciónEn los siguientes párrafos se enumeran los módulos de E/S analógicas compatibles con SoMachine, así como sus nombres completos y referencias de catálogo.Consulte Modicon TM5 Módulos de E/S analógicas Guía de hardware.

Módulos compatiblesModicon M258 Logic Controller y Modicon LMC058 Motion Controller admiten los siguientes módulos de E/S analógicas:

Referencia Número de canales Resolución del convertidor digital

Tensión/corriente

Módulos de entradaTM5SAI2L 2 12 bits + signo

12 bitsDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mA/De 4 a 20 mA

TM5SAI4L 4 12 bits + signo12 bits

De -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mA/De 4 a 20 mA

TM5SAI2H 2 15 bits + signo15 bits

De -10 a +10 V CCDe 4 a 20 mA

TM5SAI4H 4 15 bits + signo15 bits

De -10 a +10 V CCDe 4 a 20 mA

TM5SEAISG 1 24 bits 1 medidor de esfuerzo de puente completo

Módulos de salidaTM5SAO2L 2 12 bits + signo

12 bitsDe -10 a +10 V CC0...20 mA

TM5SAO4L 4 12 bits + signo12 bits

De -10 a +10 V CC0...20 mA

TM5SAO2H 2 15 bits + signo15 bits

De -10 a +10 V CC0...20 mA

TM5SAO4H 4 15 bits + signo15 bits

De -10 a +10 V CC0...20 mA

EIO0000000790 06/2017 99


Modicon M258 Logic Controller y Modicon LMC058 Motion Controller admiten los siguientes módulos de temperatura analógica:

Referencia Número de canales Resolución del convertidor digital

Tipo de sonda

TM5SAI2PH 2 16 bits PT100/1000TM5SAI4PH 4 16 bits PT100/1000TM5SAI2TH 2 16 bits Termopar J, K, N, STM5SAI6TH 6 16 bits Termopar J, K, N, S

100 EIO0000000790 06/2017


Módulos de ampliación (HSC) experta TM5

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran los módulos expertos (para recuento de alta velocidad) compatibles con SoMachine, así como su descripción.Consulte Módulos expertos de Modicon TM5 (HSC) Guía de hardware (véase Modicon TM5, Módulos expertos (contador de alta velocidad) , Guía de hardware).



Tipo de codificador

Entradas de codificador Resolución de los contadores

Frecuencia de entrada

TM5SE1IC02505 1 Incremental 5 V CC simétrica 16/32 bits 250 kHzTM5SE1IC01024 1 Incremental 24 V CC asimétrica 16/32 bits 100 kHzTM5SE2IC01024 2 Incremental 24 V CC asimétrica 16/32 bits 100 kHzTM5SE1SC10005 1 SSI absoluto 5 V CC simétrica 32 bits 1 MHzTM5SDI2DF 2 – Contador de eventos de

medición de puertas– –

EIO0000000790 06/2017 101


Módulos transmisores y receptores de TM5

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran los módulos de ampliación transmisores y receptores compatibles con SoMachine, así como sus descripciones.Los módulos transmisores y receptores se describen en la Modicon TM5 Módulos transmisores y receptores Guía de hardware.

Módulos compatiblesEn la siguiente tabla se muestran características de los módulos transmisores y receptores TM5 disponibles con Modicon M258 Logic Controller y Modicon LMC058 Motion Controller:

Modulo Descripción del móduloTM5SBET1 Transmite el bus de datos de TM5.TM5SBET7 Transmite el bus de datos TM7 y proporciona el bus de alimentación TM7 a los

bloques de E/S de ampliación TM7.TM5SBER2 Recibe el bus de datos de TM5, proporciona alimentación al segmento de

alimentación de E/S de 24 V CC y proporciona el bus de alimentación de TM5 para los módulos de E/S de ampliación de TM5.

102 EIO0000000790 06/2017


Módulos de distribución de alimentación (Power Distribution Module, PDM) TM5

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran los módulos de distribución de alimentación compatibles con SoMachine, así como su descripción.Los módulos de distribución de alimentación se describen en la Guía de planificación e instalación de Sistema TM5 (véase Modicon TM5 / TM7 Sistema flexible, Guía de planificación e instalación de sistemas) de Modicon.

Módulos compatiblesEn la tabla siguiente se muestran las características de los módulos de distribución de alimentación (PDM) TM5 disponibles con el Modicon M258 Logic Controller y el Modicon LMC058 Motion Controller:

Referencia Fuente de alimentación nominal

Corriente máxima proporcionada en el segmento de alimentación de E/S de 24 V CC

Corriente de bus de alimentación de TM5 generada

Módulos de distribución de alimentación TM5TM5SPS1 24 V CC 10 A NoTM5SPS1F 24 V CC 6.3 A NoTM5SPS2 24 V CC 10 A 1,136 ATM5SPS2F 24 V CC 6,3 A 1,136 A

EIO0000000790 06/2017 103


Módulos de distribución común (Common Distribution Module, CDM) TM5

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran los módulos de distribución común compatibles con SoMachine, así como su descripción.Los módulos de distribución común se describen en la Guía de planificación e instalación de Sistema TM5 (véase Modicon TM5 / TM7 Sistema flexible, Guía de planificación e instalación de sistemas) de Modicon.

Módulos compatiblesEn la siguiente tabla se muestran las características de los módulos de distribución común (CDM) TM5 disponibles con Modicon M258 Logic Controller y Modicon LMC058 Motion Controller:

Referencia 24 V CC nominal 0 V CC nominal Fuente de alimentaciónMódulos de distribución común TM5TM5SPDG12F 0 12 Segmento de alimentación de

E/S de 24 V CCTM5SPDD12F 12 0 Segmento de alimentación de

E/S de 24 V CCTM5SPDG5D4F 5 5 Fuente de alimentación externa

de 24 V CCTM5SPDG6D6F 6 6 Segmento de alimentación de

E/S de 24 V CC

104 EIO0000000790 06/2017


Bloques de ampliación TM7

Sección 10.7Bloques de ampliación TM7


Apartado PáginaBloques de E/S digitales TM7 106Bloques de E/S analógicas TM7 107

EIO0000000790 06/2017 105


Bloques de E/S digitales TM7

IntroducciónEn el párrafo siguiente se enumeran los bloques de E/S digitales TM7 compatibles con SoMachine, así como sus nombres completos y referencias de catálogo.Consulte Modicon TM7 Bloques de E/S digitales Guía de hardware.

Bloques admitidosEl Modicon M258 Logic Controller y el Modicon LMC058 Motion Controller admiten los siguientes bloques de E/S:


Tensión/corriente Cableado

Bloques de entradaTM7BDI8B 8 24 V CC / 7 mA Conectores M8TM7BDI16A 16 24 V CC / 7 mA Conectores M12TM7BDI16B 16 24 V CC / 7 mA Conectores M8Bloque de salidaTM7BDO8TAB 8 24 V CC/2 A máx. Conector M8Bloques mixtos de entrada/salidaTM7BDM8B 8 E/S

configurables, cualquier combinación

24 V CC / 4,4 mA Conector M824 V CC / 0,5 A máx. Conector M8

TM7BDM16A 16 entradas 24 V CC / 4,4 mA Conector M1216 salidas 24 V CC / 0,5 A máx. Conector M12

TM7BDM16B 16 entradas 24 V CC / 4,4 mA Conector M816 salidas 24 V CC / 0,5 A máx. Conector M8

106 EIO0000000790 06/2017


Bloques de E/S analógicas TM7

IntroducciónEn los siguientes párrafos se enumeran los bloques de E/S analógicas TM7 compatibles con SoMachine, así como sus nombres completos y referencias de catálogo.Consulte Modicon TM7 Bloques de E/S analógicas Guía de hardware.

Bloques admitidosEl Modicon M258 Logic Controller y el Modicon LMC058 Motion Controller admiten los siguientes bloques de E/S analógicas:

El Modicon M258 Logic Controller y el Modicon LMC058 Motion Controller admiten los siguientes bloques de temperatura analógicos:


Resolución del convertidor digital

Tensión/corriente Conectores del actuador/sensor

Bloques de entradaTM7BAI4VLA 4 11 bits + signo -10 ... +10 V CC M12TM7BAI4CLA 4 12 bits De 0 a 20 mA M12Bloques de salidaTM7BAO4VLA 4 11 bits + signo -10 ... +10 V CC M12TM7BAO4CLA 4 12 bits De 0 a 20 mA M12Bloques mixtos de entrada/salidaTM7BAM4VLA 2 entradas 11 bits + signo -10 ... +10 V CC M12

2 salidas 11 bits + signo -10 ... +10 V CC M12TM7BAM4CLA 2 entradas 12 bits De 0 a 20 mA M12

2 salidas 12 bits De 0 a 20 mA M12


Resolución del convertidor digital

Tipo de sonda Conectores de sensores

TM7BAI4TLA 4 16 bits PT100/1000KTY10 / KTY84 (Sensor de silicona)

M12

TM7BAI4PLA 4 16 bits Termopar J, K, S M12

EIO0000000790 06/2017 107


Módulos de comunicación

Sección 10.8Módulos de comunicación


Apartado PáginaModicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module 109Pasarela Ethernet/Modbus 110

108 EIO0000000790 06/2017


Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran los Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module para M238 compatibles con SoMachine, así como su descripción.

Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module para el controlador M238El siguiente Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module está disponible para el M238controlador :

El Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module se describe en Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module Guía de hardware.Cada controlador M238 admite 2 Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module como máximo.

Referencia DescripciónTWDNOI10M3 Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module gestiona el

intercambio de datos en la red AS-Interface.

EIO0000000790 06/2017 109


Pasarela Ethernet/Modbus

IntroducciónA continuación se describe la pasarela Ethernet/Modbus compatible con SoMachine. NOTA: Para obtener más información, consulte Conexión y configuración de la pasarela Ethernet (véase Modicon M238 Logic Controller, Guía de programación).

Pasarela Ethernet/Modbus para Modicon M238 Logic ControllerEl siguiente módulo de pasarela Ethernet/Modbus está disponible para Modicon M238 Logic Controller.

El módulo de pasarela Ethernet/Modbus se describe en 499TWD01100 Pasarela Ethernet/Modbus para M238 Guía de hardware

Referencia Descripción499TWD01100 Pasarela Ethernet/Modbus que se utilizará con Modicon M238 Logic Controller.

La pasarela se utiliza para conectar un único dispositivo controlador Modbus/RTU (RS485) y la capa física de redes Modbus/TCP. El módulo de pasarela únicamente admite la modalidad esclavo.

110 EIO0000000790 06/2017

SoMachineHMIEIO0000000790 06/2017

HMI

Capítulo 11HMI

EIO0000000790 06/2017 111

HMI

Gama de terminales HMI

Sección 11.1Gama de terminales HMI


Apartado PáginaTerminales HMIGK 113Terminales HMIGTO 114Terminales HMIGTU 115Terminales HMIGXO 117Terminales pequeños HMISTO/HMISTU 118Terminal XBTGH 120Terminales XBTGK 121Terminales XBTGT 122

112 EIO0000000790 06/2017

HMI

Terminales HMIGK

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran las familias de terminales HMIGK compatibles con SoMachine.Encontrará información acerca de la configuración de software y una descripción de hardware en el siguiente manual:Magelis HMIGK.

Gama de terminales de teclado y pulsación HMIGKEn la siguiente tabla se describen los terminales HMIGK:

HMITerminales

Tipo de pantalla

Tamaño de pantalla

Interfaz Ethernet

Interfaz serie

USB(Tipo A)Interfaz

USB(Mini-B)Interfaz

SDTarjeta

HMIGK2310 QVGA/TFT color

14,4 cm (5.7 in)

Sí Sí (1) USB 2.0 USB 2.0 Sí

HMIGK5310 VGA/TFT color 26,4 cm(10.4 in)

1 Interfaz serie RS-232. Conector SUB-D de 9 pins y conector RS-485 RJ45

EIO0000000790 06/2017 113

HMI

Terminales HMIGTO

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran las familias de terminales HMIGTO compatibles con SoMachine.Encontrará información acerca de la configuración de software y una descripción de hardware en el siguiente manual:Magelis HMIGTO.Para obtener más información, consulte la ayuda en línea de Vijeo-Designer o de Vijeo XD.

Gama de terminales de panel táctil HMIGTOEn la siguiente tabla se describen los terminales HMIGTO:

Terminales HMI Tipo de pantalla Tamaño de pantalla

Interfaz Ethernet

Interfaz serie

Interfaz USB

Interfaz de tarjeta SD

HMIGTO1300 LCD en color TFT 8,9 cm (3.5 in)

No Sí Sí No


Sí Sí Sí No


No Sí Sí No

HMIGTO2310/2315 LCD en color TFT 14,4 cm (5.7 in)

Sí Sí Sí Sí

HMIGTO3510 LCD en color TFT 17,8 cm (7 in)

Sí Sí Sí Sí


Sí Sí Sí Sí


Sí Sí Sí Sí


Sí Sí Sí Sí

114 EIO0000000790 06/2017

HMI

Terminales HMIGTU

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran las familias de terminales HMIGTU compatibles con SoMachine.Encontrará información acerca de la configuración de software y una descripción de hardware en el siguiente manual:Magelis HMIGTU.

Gama de terminales de panel táctil HMIGTU

NOTA: Puede conectar cualquier módulo de pantalla a cualquier módulo Box.En la siguiente tabla se describen los terminales HMIGTU:

Series Nombres de los modelos

Números de referencia

Magelis GTU Premium Box HMIG3UOpen Box HMIG5U

HMIG5U2Smart Display HMIDT542

HMIDT642HMIDT643HMIDT732

Advanced Display HMIDT351HMIDT551HMIDT651

HMIG3U HMIG5UInterfaz en serie COM1 RS-485 (aislamiento)Interfaz en serie COM2 RS-232C/422/485Interfaz USB (Tipo A) USB 2.0 (Tipo A) x 2 USB 2.0 (Tipo A) x 3Interfaz USB (mini-B) USB 2.0 (mini-B) x 1Interfaz Ethernet IEEE802.3i/IEEE802.3u/IEEE802.3ab, 10BASE-T/ 100BASE-TX/ 1000BASE-

TInterfaz de tarjeta SD Ranura para tarjeta SD (sistema) x 1

Ranura para tarjeta SD (almacenamiento) x 1

Ranura para tarjeta SD (almacenamiento) x 1

EIO0000000790 06/2017 115

HMI

Smart Display

Advanced Display

Interfaz de tarjeta CFast - Ranura para tarjeta CFast (sistema) x 1Ranura para tarjeta CFast (almacenamiento) x 1

Interfaz de la unidad de expansión

Unidad Fieldbus x 1

Interfaz de vídeo - SALIDA DVI-DDVI-D de 24 pines (conector) x 1

HMIG3U HMIG5U

HMIDT542 HMIDT642 HMIDT643

HMIDT732

Tipo de pantalla LCD en color TFTTamaño de la pantalla

10,4" 12,1" 15"

Resolución 800 x 600 píxeles (SVGA) 1.024 x 768 píxeles (XGA)

HMIDT351 HMIDT551 HMIDT651Tipo de pantalla LCD en color TFTTamaño de la pantalla

7" 10,1" 12,1"

Resolución 800 x 480 píxeles (WVGA) 1,280 x 800 píxeles (WXGA)

116 EIO0000000790 06/2017

HMI

Terminales HMIGXO

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran las familias de terminales HMIGXO compatibles con SoMachine.Encontrará información acerca de la configuración de software y una descripción de hardware en el siguiente manual:Magelis HMIGXO (véase Magelis Advanced Panels, HMI GXO, User Manual).

Gama de terminales de panel táctil HMIGXOEn la siguiente tabla se describen los terminales HMIGXO:


Interfaz Ethernet

Interfaz serie

Interfaz USB tipo A

Interfaz USB tipo B

HMIGXO3501 LCD en color TFT 17,78 cm (7 in)

No Sí No Sí

HMIGXO3502 LCD en color TFT 17,78 cm (7 in)

No Sí Sí Sí

HMIGXO5502 LCD en color TFT 25,65 cm (10.1 in)

No Sí Sí Sí

EIO0000000790 06/2017 117

HMI

Terminales pequeños HMISTO/HMISTU

Serie de paneles HMISTO5••A continuación se presenta la serie HMISTO 5•• de productos HMI (interfaz hombre-máquina). Estos productos cuentan con una tensión de funcionamiento de 24 V CC.Encontrará información acerca de la configuración de software y una descripción de hardware en el siguiente manual:Magelis HMISTO y Magelis HMISTU.Los productos ofrecidos en esta serie tienen diferentes características y ventajas enumeradas a continuación: Tamaño de pantalla Resolución de pantalla Tecnología de pantalla y color Puertos de comunicacionesEn la siguiente tabla se describen los diferentes productos HMISTO:

NOTA: HMISTO501 no se admite en SoMachine.

Código de producto Tamaño de pantalla

Resolución de la pantalla (píxel)

Mono/Color Tecnología de pantalla

Puerto serie

Puerto Ethernet

HMISTO511/531 8,9 cm (3.5 in)

200 × 80 Monocromo con retroiluminación verde/naranja/roja

STN sí no para 511sí para 531

HMISTO512/532 8,9 cm (3.5 in)

200 × 80 Monocromo con retroiluminación blanca/rosa/roja

STN sí no para 512sí para 532

STN: Scan Twisted Neumatic, también conocida como matriz pasiva.

118 EIO0000000790 06/2017

HMI

Serie de paneles HMISTU655/855La unidad HMISTU655/855 es una interfaz hombre-máquina con una tensión de funcionamiento de 24 V CC.En la siguiente tabla se describen las características de la unidad HMISTU655/855:

Código de producto Tamaño de pantalla

Resolución de la pantalla (píxel)


Puerto serie

Puerto Ethernet

HMISTU655 8,9 cm (3.5 in)

320x240 (QVGA)

65 K colores y retroiluminación LED

TFT sí Sí

HMISTU855 14,48 cm (5.7 in)

320x240 (QVGA)

65000 colores y retroiluminación LED

TFT sí sí

TFT: Tecnología Thin-Film Transistor

EIO0000000790 06/2017 119

HMI

Terminal XBTGH

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran las familias de terminales XBTGH compatibles con SoMachine.Encontrará información acerca de la configuración de software y una descripción de hardware en el siguiente manual:Magelis XBTGH.

Terminal XBTGHLa tabla siguiente presenta los diferentes terminales XBTGH:

Terminal HMI Tamaño de pantalla

Resolución en píxeles


Puerto de vídeo

Puerto Ethernet

Interfaz serie

XBTGH2460 14,4 cm (5,7 pulg.)

VGA Color TFT No Sí Sí(1)

Leyenda1 Interfaz serie RS232/RS422/RS485, conector SUB-D 9 pins

120 EIO0000000790 06/2017

HMI

Terminales XBTGK

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran las familias de terminales XBTGK compatibles con SoMachine.Encontrará información acerca de la configuración de software y una descripción de hardware en el siguiente manual:Magelis XBTGK.El terminal XBTGK puede configurarse como controlador cuando tiene conectada una unidad CANopen (XBTZGCANM).La unidad XBTZGCANM es compatible con: XBTGK2••• XBTGK5•••Para obtener información detallada, consulte la ayuda online de Vijeo-Designer.

Gama de terminales de teclado y pulsación XBTGKEn la siguiente tabla se describen los terminales XBTGK:

HMITerminales

Tipo de pantalla

Tamaño de pantalla

Puerto de vídeo

Interfaz Ethernet

Interfaz serie

Interfaz USB

Interfaz de tarjeta CF

XBTGK2120 QVGA/STN monocromo

14,4 cm (5.7 in)

No No Sí (1) Sí Sí

XBTGK2330 QVGA/TFT color

14,4 cm (5.7 in)

No Sí Sí (1) Sí Sí

XBTGK5330 VGA/TFT color 26,4 cm (10.4 in)


Leyenda1 Interfaz serie RS232/RS422/RS485. Conector SUB-D de 9 pines y conector RS485 RJ45

EIO0000000790 06/2017 121

HMI

Terminales XBTGT

IntroducciónEn el siguiente párrafo se enumeran las familias de terminales XBTGT compatibles con SoMachine.Encontrará información acerca de la configuración de software y una descripción de hardware en el siguiente manual:Magelis XBTGT.El terminal XBTGT puede configurarse como controlador cuando se le conecta una unidad CANopen (XBTZGCANM).

La unidad XBTZGCANM es compatible con: XBTGT2••• XBTGT4••• XBTGT5••• XBTGT6••• XBTGT7•••NOTA: XBTGT1••• no es compatible con la unidad XBTZGCANM.Para obtener información detallada, consulte la ayuda online de Vijeo-Designer.

Gama de terminales de panel táctil de XBTGTEn la siguiente tabla se describen los terminales XBTGT:


Puerto de vídeo

Interfaz Ethernet

Interfaz serie

Interfaz USB


XBTGT2110 QVGA/STN monocromo

14,4 cm (5.7 in)

No No Sí (1) Sí No


14,4 cm (5.7 in)



14,4 cm (5.7 in)


XBTGT2220 QVGA/STN color 14,4 cm (5.7 in)


XBTGT2330 QVGA/TFT color 14,4 cm (5.7 in)


Leyenda1 Interfaz serie RS232/RS422/RS485, conector SUB-D 9 pines e interfaz serie RS485, conector de

pines RJ45.

122 EIO0000000790 06/2017

HMI

XBTGT2430 VGA/TFT color 14,4 cm (5.7 in)


XBTGT2930 QVGA/TFT color 14,4 cm (5.7 in)


XBTGT4230 VGA/STN color 19,1 cm (7.5 in)





Sí Sí Sí (1) Sí Sí

XBTGT5230 VGA/STN color 26,4 cm (10.4 in)






XBTGT5430 SVGA/TFT color 26,4 cm (10.4 in)






XBTGT7340 XGA/TFT color 38,1 cm (15 in)



Puerto de vídeo

Interfaz Ethernet

Interfaz serie

Interfaz USB


Leyenda1 Interfaz serie RS232/RS422/RS485, conector SUB-D 9 pines e interfaz serie RS485, conector de

pines RJ45.

EIO0000000790 06/2017 123

HMI

124 EIO0000000790 06/2017

SoMachineiPCEIO0000000790 06/2017

iPC

Capítulo 12iPC

EIO0000000790 06/2017 125

iPC

Gama iPC

Sección 12.1Gama iPC


Apartado PáginaMagelis Industrial PC 127Box iPC HMIBU/HMIBP/HMIBSO/HMIBSU 128Rack iPC HMIRSP / HMIRSU / HMIRXO-RSO 129HMIGTW / HMIPWC / HMIPV Open y Optimum Panel iPC 131Panel iPC HMIPP/HMIPU/HMIPT 132S-Panel iPC HMIPSP / HMIPEP / HMIPSO 134Box iPC Modular y Display HMIBMO/HMIBMU/HMIBMP 135

126 EIO0000000790 06/2017

iPC

Magelis Industrial PC

Descripción generalLa gama de Magelis Industrial PC (iPC) se ha diseñado para funcionar en un entorno industrial: Magelis Panel iPC (Optimum, Universal y Performance) y Box iPC (Universal y Performance)

para plantas y máquinas de rendimiento. Magelis Panel iPC cuenta con un bisel de acero inoxidable opcional para aplicaciones exigentes.

Magelis S-Box iPC (Optimized y Universal), Box iPC Modular (Optimized, Universal y Performance) y S-Panel iPC (Performance y Optimized) para máquinas e infraestructuras repetitivas.

Magelis Rack iPC (Optimized, Universal y Performance) para carcasas de 19" en salas de control y laboratorios.

Según la referencia, los productos Magelis iPC ofrecen diversas opciones que se pueden utilizar en entornos industriales sin mantenimiento, severos y estándar.Los Magelis iPCs se ejecutan en sistemas operativos Microsoft para una perfecta integración en estructuras de TI. Admiten el software Schneider Electric Plant StruXture.

EIO0000000790 06/2017 127

iPC

Box iPC HMIBU/HMIBP/HMIBSO/HMIBSU

IntroducciónEncontrará información acerca de la configuración del software y una descripción del hardware en los siguientes manuales:HMIBUxxx1/xxx2 y HMIBPxxx2/xxx5: Magelis iBox PC (véase Magelis Box PC, Manual del usuario).HMIBSO y HMIBSU: Magelis S-Box iPC Optimized y Universal (véase Magelis S-Box iPC, Optimized y Universal, Manual del usuario).La configuración, la programación y la puesta en marcha del software se llevan a cabo con el software SoMachine descrito en SoMachine - Guía de programación (véase SoMachine, Guía de programación).

Box iPCLos HMIBUxxx1/xxx2 son el Universal Box iPC.Los HMIBPxxx2/xxx5 son el Performance Box iPC.El HMIBSO es el Optimized Box iPC.El HMIBSU es el Universal Box iPC.Estos productos cuentan con una tensión de funcionamiento de 24 V CC.En la siguiente tabla se describen los Box iPCs Performance, Universal y Optimized:

Referencia Procesador USB Puerto serie

Puerto Ethernet

Otra interfaz

HMIBUxxx1/xxx2 Atom1.6 GHz

4 2 2 Conector DVI,Puerto de audio,Ranura para CompactFlash,Ranura enchufable compacta,2 x ranuras PCI/PCie,1 x USB frontal.

HMIBPxxx2/xxx5 Core 2 Duo2.26 GHz

4 2 2 Conector DVI,Puerto de audio,Ranura para CompactFlash,Ranura enchufable compacta,5 x ranuras PCI/PCie,1 x USB frontal.

HMIBSO Atom N2701.6 GHz

2 2 1 1 x ranura de expansión PCI/PCie,2 x USB frontales.

HMIBSU Atom dual core N26001.6 GHz

5 6 3 Conector HDMI,Conector VGA,Puerto de audio,1 x USB frontal.

128 EIO0000000790 06/2017

iPC

Rack iPC HMIRSP / HMIRSU / HMIRXO-RSO

IntroducciónEncontrará información acerca de la configuración del software y una descripción del hardware en los siguientes manuales:HMIRSP, HMIRSU y HMIRXO-RSO: Magelis Rack iPC Optimized, Universal y Performance (véase Magelis Rack iPC, Optimized, Universal y Performance, Manual del usuario).La configuración, la programación y la puesta en marcha del software se llevan a cabo con el software SoMachine descrito en SoMachine - Guía de programación (véase SoMachine, Guía de programación).

Rack iPCEl HMIRSP es el Performance Rack iPC.El HMIRSU es el Universal Rack iPC. Los HMIRXO-RSO son el Optimized Rack iPC.Estos productos cuentan con una tensión de funcionamiento de 100 a 240 V CA.

EIO0000000790 06/2017 129

iPC

En la siguiente tabla se describen los Rack iPCs Performance, Universal y Optimized:


Puerto Ethernet

Otra interfaz

HMIRSP Xeon E3-12253.2 GHz

6 1 2 Conector DVI,Conector VGA,Puerto de audio,Puerto de pantalla,4 x bandejas de disco duro de intercambio bajo tensión de 3,5",Unidad óptica delgada,7 x ranuras de expansión PCI/PCie,2 x USB frontales.

HMIRSU i3-2120 dual core3.3 GHz

HMIRXO-RSO HMIRXO: Celeron G540HMIRSO: Celeron G85002.5 GHz

4 Conector DVI,Conector VGA,Puerto de audio,Puerto de pantalla,2 x bandejas de disco duro de intercambio bajo tensión de 3,5",2 x ranuras de expansión PCI/PCie,Unidad óptica delgada,2 x USB frontales.

130 EIO0000000790 06/2017

iPC

HMIGTW / HMIPWC / HMIPV Open y Optimum Panel iPC

IntroducciónEncontrará información acerca de la configuración del software y una descripción del hardware en los siguientes manuales:HMIGTW5354, HMIPWC5 y HMIPWC7/PVC7 Magelis Panel iPC GTW y Optimum (véase Magelis Panel PC, GTW y Optimum, Manual del usuario).La configuración, la programación y la puesta en marcha del software se llevan a cabo con el software SoMachine descrito en SoMachine - Guía de programación (véase SoMachine, Guía de programación).

Open y Optimum Panel iPCEl HMIGTW5354 es el Open Panel iPC 10”.Los HMIPWC5 son el Optimum Panel iPC 10”.Los HMIPWC7/PVC7 son el Optimum Panel iPC 15”.Estos productos cuentan con una tensión de funcionamiento de 24 V CC.En la siguiente tabla se describen los Panel iPCs Open y Optimum:

Referencia Procesador Resolución de la pantalla (píxel)

USB Puerto serie

Puerto Ethernet

Otra interfaz

HMIGTW5354/PWC5

Atom1.1 GHz

10.4" SVGAPantalla táctil

3 1 2 Ranura para CompactFlash,Ranura para tarjeta de memoria SD,1 x USB frontal.

HMIPWC7/PVC7 Atom1.1 GHz

15" XGAPantalla táctil

EIO0000000790 06/2017 131

iPC

Panel iPC HMIPP/HMIPU/HMIPT

IntroducciónEncontrará información acerca de la configuración del software y una descripción del hardware en los siguientes manuales:HMIPPx6 y HMIPUx6: Magelis Panel iPC 12” Universal y Performance (véase Magelis Panel PC 12", Universal y Performance, Manual del usuario).HMIPPx7/PRx7, HMIPPx9, HMIPUx7/PTx7, y HMIPUx9: Magelis Panel iPC 15” and 19” Universal y Performance (véase Magelis Panel PC 15" y 19", Universal y Performance, Manual del usuario). La configuración, la programación y la puesta en marcha del software se llevan a cabo con el software SoMachine descrito en SoMachine - Guía de programación (véase SoMachine, Guía de programación).

Panel iPCLos HMIPPx6 son el Performance Panel iPC 12”.Los HMIPPx7/PRx7 son el Performance Panel iPC 15”.Los HMIPPx9 son el Performance Panel iPC 19”.Los HMIPUx6 son el Universal Panel iPC 12”. Los HMIPUx7/PTx7 son el Universal Panel iPC 15”. Los HMIPUx9 son el Universal Panel iPC 19”. Estos productos cuentan con una tensión de funcionamiento de 24 V CC o de 100 a 240 V CA (según las referencias).

132 EIO0000000790 06/2017

iPC

En la siguiente tabla se describen los iPCs Performance y Universal Panel:


USB Puerto serie

Puerto Ethernet

Otra interfaz

HMIPPx6 i3 3217UE1.6 GHz


5 2 2 Conector DVI,Puerto de audio,Ranura para Compact Flash,Ranura enchufable compacta,2 x ranuras de expansión PCI/PCie,1 x USB frontal.

HMIPPx7/PRx7 Core 2 duo2.26 GHz

15" XGA Pantalla táctil

HMIPPx9 Core 2 duo2.26 GHz

19" SXGA Pantalla táctil

HMIPUx6 Celeron 827E1.4 GHz


HMIPUx7/PTx7 Atom1.6 GHz

15" XGA Pantalla táctil

HMIPUx9 Atom1.6 GHz

19" SXGA Pantalla táctil

EIO0000000790 06/2017 133

iPC

S-Panel iPC HMIPSP / HMIPEP / HMIPSO

IntroducciónEncontrará información acerca de la configuración del software y una descripción del hardware en los siguientes manuales:HMIPSP, HMIPEP y HMIPSO: Magelis S-Panel iPC Performance (véase Magelis S-Panel PC y Enclosed PC Performance, Manual del usuario) y S-Panel iPC Optimized (véase Magelis S-Panel PC, Optimized, Manual del usuario).La configuración, la programación y la puesta en marcha del software se llevan a cabo con el software SoMachine descrito en SoMachine - Guía de programación (véase SoMachine, Guía de programación).

S-Panel iPC El HMIPSP es el Performance S-Panel iPC 15” y 19”.El HMIPEP es el Performance Enclosed iPC 19”.El HMIPSO es el Optimized S-Panel iPC 10” y 15”.Estos productos cuentan con una tensión de funcionamiento de 24 V CC (fuente de alimentación de CA/CC opcional disponible por separado).En la siguiente tabla se describen los S-Panel iPC Performance y Optimized:


USB Puerto serie

Puerto Ethernet

Otra interfaz

HMIPSP i3-4010U1.7 GHz

15" FWXGA19" FWXGAPantalla táctil

2 2 2 Conector HDMI,Puerto de audio,Ranura CFast,Ranuras HDD/SSDRanura PCIe,Interfaz opcional.

HMIPEP 1 1 iPC cerradoHMIPSO Atom E3827

1.75 GHz10" WSVGA15" FWXGAPantalla táctil

2 2 Ranura CFast,Ranuras HDD/SSDRanura PCIe,Interfaz opcional.

134 EIO0000000790 06/2017

iPC

Box iPC Modular y Display HMIBMO/HMIBMU/HMIBMP

IntroducciónEncontrará información acerca de la configuración del software y una descripción del hardware en los siguientes manuales:HMIBMU y HMIBMP: Magelis Box iPC Modular y Display Universal y Performance (véase Magelis Box iPC Modular and Display, Optimized, Universal and Performance, User Manual).La configuración, la programación y la puesta en marcha del software se llevan a cabo con el software SoMachine descrito en SoMachine - Guía de programación (véase SoMachine, Guía de programación).

Box iPC Modular y DisplayEl HMIBMO es el Optimized Box iPC modular.El HMIBMU es el Universal Box iPC modular.El HMIBMP es el Performance Box iPC modular.Los HMIBMU/BMP tienen una tensión de funcionamiento de 24 V CC. El HMIBMO tiene una tensión de funcionamiento de 12-24 V CC.En la siguiente tabla se describen los Box iPCs Universal y Performance modulares:

Pantalla para HMIBMx: HMIDM6422 - Pantalla 4:3 12" monotáctil HMIDM6522 - Pantalla W12" multitáctil HMIDM7421 - Pantalla 4:3 15" monotáctil HMIDM7521 - Pantalla W15" multitáctil HMIDM9521 - Pantalla W19" multitáctil HMIDMA521 - Pantalla W22" multitáctil


Puerto Ethernet

Otra interfaz

HMIBMO Atom-E39301.8 GHz

4 2 2 2 x puertos de pantalla,1 x ranura HDD/SDD,1 x ranura PCI/PCie,2 x interfaces opcionales.

HMIBMU Celeron-2980U1.6 GHz

4 1 2 2 x puertos de pantalla,2 x ranuras HDD/SSD,Ranura CFast,Ranura enchufable compacta,2 x ranuras PCI/PCie,2 x interfaces opcionales.

HMIBMP i7-4650U1.7 GHz

4 1 2

EIO0000000790 06/2017 135

iPC

136 EIO0000000790 06/2017

SoMachineDispositivos distribuidosEIO0000000790 06/2017

Dispositivos distribuidos

Capítulo 13Dispositivos distribuidos

Descripción generalSoMachine ofrece una lista con distintos dispositivos listos para conectarse a los controladores a través de un bus de campo. Esta lista puede ampliarse con otros dispositivos a través del editor del Repositorio de dispositivos.

Contenido de este capítuloEste capítulo contiene los siguientes apartados:

Apartado PáginaControl de motores 138Módulos de E/S distribuidas 141Otros dispositivos distribuidos 143

EIO0000000790 06/2017 137


Control de motores

TeSys UTeSys U es un rango de arrancador controlador del motor de hasta 32 A/15 kW formado por: Una base de potencia de 45 mm: 2 funciones de interruptor automático de uno o dos sentidos

con valores nominales y eliminación de interferencias incorporada Una unidad de control (CU) de clip, entre 3 para elegir CU estándar (protección frente a sobrecargas y cortocircuitos) CU ampliable (con alarma adicional y diferenciación de fallos) CU multifunción (control en tiempo real de la carga del motor, diagnóstico local o remoto y

configuración de parámetros) Un módulo de control de automatización de clip para la conexión del bus de campo: Modbus,

CANopen, interfaz AS, etc. Dos funciones de alimentación opcionales de 45 mm Limitador-seccionador Relé de inversión

TeSys TTeSys T es un sistema de gestión de motores compuesto por: Un controlador que ofrece la protección principal y funciones de control Un módulo de ampliación que lleva a cabo las funciones del controlador a través de la

protección contra sobretensiones y la supervisión Una unidad de control del operario que permite leer y realizar el diagnóstico y modificaciones

de los parámetros supervisadosTeSys T incorpora una interfaz de comunicación para la supervisión remota y el control del motor en Modbus, CANopen, etc.

138 EIO0000000790 06/2017


AltivarAltivar es el rango de unidades de velocidad variable para el control del motor.

AltistartAltistart es el rango de las unidades de arranque suave/parada suave de los motores asíncronos trifásicos. ATS22: motores asíncronos trifásicos de 4 a 400 kW ATS48: motores asíncronos trifásicos de 4 a 1.200 kW

Familia de productos Altivar

Tipo de motor trifásico

Rango de alimentación

Formato Protocolos incorporadosModbus CANopen Modbus

TCPEtherNet/IP

ATV12 Asíncrono De 0,18 a 4 kW

Compacto X X – –

ATV31 De 0,18 a 15 kW


ATV312 De 0,18 a 15 kW


ATV32 Síncrono y asíncrono

De 0,18 a 15 kW

Libro X X Opcional Opcional

ATV320 De 0,18 a 4 kW

Compacto X X Opcional Opcional

De 0,18 a 15 kW

Libro X X Opcional Opcional

ATV340 De 0,75 a 75 kW

Compacto Opcional Opcional X X

ATV61 De 0,75 a 800 kW


ATV6•• De 0,75 a 160 kW

Compacto X Opcional X Opcional

ATV6•• De 90 a 800 kW

Estación de pie

X Opcional X Opcional

ATV71 De 0,37 a 630 kW


ATV9•• De 0,75 a 315 kW

Compacto X Opcional X Opcional

ATV9•• De 110 a 800 kW

Estación de pie

X Opcional X Opcional

EIO0000000790 06/2017 139


LexiumLexium es el rango de unidades para el control del movimiento que pueden conectarse a CANopen y a otros buses de campo. Lexium integradas: unidades integradas para el control del movimiento, con servomotor (rango

ILA), motor paso a paso (rango ILS) o motor sin escobillas DC (rango ILE) Lexium SD3: unidades para el control del motor paso a paso Lexium 28: lotes compuestos por unidades servo y motores para cubrir potencias entre 50 W y

4,5 kW Lexium 32: servounidades tamaño libro de alto rendimiento para servomotores de 0,15 a 7 kW Lexium 32i integrated drives: un rango modular con servomotores Lexium BMi y unidades

integradas para cubrir valores nominales de potencia desde 400 W hasta 2,1 kW.

140 EIO0000000790 06/2017


Módulos de E/S distribuidas

Advantys OTBLa solución Advantys OTB es un sistema de E/S IP20 optimizado y económico. El módulo de interfaz de red OTB con entradas y salidas integradas se conecta al bus de campo CANopen y admite hasta 7 módulos de ampliación de E/S TM2.

NOTA: Advantys OTB ofrece otras 2 referencias con las mismas características de E/S: OTB1E0DM9LP: módulo de interfaz de red Ethernet Modbus TCP OTB1S0DM9LP: módulo de interfaz de red serie Modbus

Advantys FTBAdvantys FTB es un módulo de E/S monobloque distribuido IP67 que ofrece una amplia selección de composiciones de 16 canales (8 conectores M12) que se conectan a CANopen.

Referencia Canal Tipo de canal Tipo de entrada/salida Fuente de alimentación

OTB1C0DM9LP 12 entradas 24 V CC 24 V CC6 salidas relé 24 V CC2 salidas Transistor de común

positivo de 24 V CC24 V CC

Referencia Tipo Canales de entrada Canales de salida Canales de entrada/salida

FTB1CN08E08SP0 Plástico 8 8 –FTB1CN12E04SP0 Plástico 12 4 –FTB1CN16EP0 Plástico 16 – –FTB1CN16EM0 Metal 16 – –FTB1CN16CP0 Plástico – – 16FTB1CN16CM0 Metal – – 16FTB1CN08E08CM0 Metal 8 – 8

EIO0000000790 06/2017 141


Dispositivos AS-InterfaceEs posible conectar a AS-Interface un conjunto completo de dispositivos: E/S distribuidas IP20, rango ASI 20M de interfaz Advantys E/S distribuidas IP67, rango ASI 67F de interfaz Advantys Arrancador-controlador del motor TeSys U, rango ASI LUF Arrancador de motores directo, rango LF Estación de control Harmony, rango XALS Baliza luminosa, rango XVBC Monitores de seguridad ASI SAFEMON•• Interfaces de seguridad ASI S••••

142 EIO0000000790 06/2017


Otros dispositivos distribuidos

CodificadorOsiCoder (oferta de OsiSense XCC) es una gama de codificadores giratorios. Los codificadores multigiratorios pueden conectarse a CANopen para obtener medidas absolutas de la posición y la velocidad.

Estación de dispositivos de identificación por radiofrecuencia (RFID)OsiSense XG Ethernet smart antenna es una estación RFID compacta que ofrece las siguientes ventajas: operaciones de lectura/escritura en la mayoría de las etiquetas RFID de 13,56 MHz del

mercado, como por ejemplo las etiquetas de los estándares ISO 14443 e ISO 15693 puerto Ethernet dual para encadenamiento de hasta 32 smart antennas servidor web incorporado que permite las siguientes operaciones: configuración diagnóstico supervisión

comunicación con los Logic Controllers a través de Modbus TCP o EtherNet/IP grados de protección IP65 e IK02

Sensor de visiónEl sensor de visión OsiSense XUW permite comprobar las operaciones de producción a gran escala con una gran precisión de reiteración. Puede utilizarse para gestionar flujos de objetos. Cubre las siguientes aplicaciones para piezas fabricadas: control de calidad presencia posición, orientación, clasificación, integridad comprobación de marcas guía y fijación El sensor de visión OsiSense XUW ofrece las siguientes ventajas: resolución: 736 x 480 píxeles (WVGA) de 4 a 10 salidas/de 2 a 6 entradas, PNP o NPN comunicación con los Logic Controllers a través de EtherNet/IP grado de protección IP65 o IP67 en función de la conexión

EIO0000000790 06/2017 143


Controlador de seguridad XPSMCPreventa XPSMC es una gama de controladores de seguridad configurables: versiones de 16 y 32 entradas 4 salidas de relé (2 x 2 NO) y 6 salidas de estado sólido 30 funciones de seguridad certificadas para responder a las necesidades específicas de la

aplicación comunicación con los Logic Controllers a través de Modbus, CANopen, etc.Los controladores de seguridad configurables XPSMC cuentan con la certificación de TÜV Süd y cumplen los estándares de seguridad industrial de categoría 4, PL e de conformidad con EN/ISO 13849-1 y SILCL 3 de conformidad con IEC/EN 61508 e IEC/EN 60261.

Controlador de seguridad modular XPSMCMEl sistema Preventa XPSMCM Modular Safety Controller está formado por: un Logic Controller que puede configurarse mediante el software SoSafe Configurable módulos de ampliación de E/S relacionados con la seguridad módulos de supervisión de la velocidad relacionados con la seguridad módulos de ampliación de comunicaciones relacionados con la seguridad para la creación de

islas módulos de comunicaciones no relacionados con la seguridad con interfaz de bus de campo El sistema XPSMCM proporciona flexibilidad y escalabilidad: hasta 14 módulos de ampliación y, por tanto, hasta 128 entradas y 16 salidas relacionadas con

la seguridad hasta 6 islas de E/S descentralizadas relacionadas con la seguridad a una distancia de

50 metros (164 pies) por isla en un controlador módulos de ampliación de bus de campo para EtherNet/IP y Modbus TCP para la comunicación

no relacionada con la seguridad con un Logic ControllerEl sistema XPSMCM cuenta con la certificación de TÜV Süd y cumple los estándares de seguridad industrial de categoría 4, PL e de conformidad con EN/ISO 13849-1 y SILCL 3 de conformidad con IEC/EN 61508 e IEC/EN 60261.NOTA: El dispositivo EtherNet/IP preconfigurado Preventa XPSMCM incluido en el repositorio de dispositivos de SoMachine es compatible con la configuración predeterminada del módulo de ampliación de bus de campo XPSMCMCO000•EI con firmware ≥ V1.8. Si utiliza una versión anterior, póngase en contacto con su representante local de Schneider Electric.

Botón pulsadorLos botones pulsadores inalámbricos y sin batería Harmony XB5R se utilizan para control remoto con un punto de acceso.

144 EIO0000000790 06/2017

SoMachineGlosarioEIO0000000790 06/2017

Glosario

Aaplicación

Un programa que incluye datos de configuración, símbolos y documentación.

archivo de proyectoUn archivo de proyecto contiene información acerca del desarrollador y el objetivo del proyecto, la configuración del controlador lógico objetivo y los módulos de ampliación asociados, el código fuente de un programa, los símbolos, comentarios y demás información relacionada.

ASCII(Código estándar estadounidense para el intercambio de información) Un protocolo que representa caracteres alfanuméricos (letras, números y algunos caracteres gráficos y de control).

ATVEl prefijo de modelo para las unidades Altivar (por ejemplo, ATV312 hace referencia a la unidad de velocidad variable Altivar 312).

Bbloque de terminales

(bloque de terminales) El componente que se monta en un módulo electrónico y proporciona las conexiones eléctricas entre el controlador y los dispositivos de campo.

bucle cerradoUn control de bucle cerrado es un sistema de control del movimiento utilizado tanto para la respuesta de posición como para la respuesta de velocidad para generar una señal de corrección. Lo hace comparando su posición y su velocidad con los valores de los parámetros indicados. Los dispositivos que aportan la respuesta suelen ser codificadores, resolvedores, LVTD y tacómetros. Consulte también: bucle abierto

bus de ampliaciónUn bus de comunicación electrónico entre los módulos de E/S de ampliación y un controlador.

EIO0000000790 06/2017 145

Glosario

CCANopen

Un protocolo de comunicaciones y una especificación de perfiles de dispositivos (EN 50325-4) abiertos estándar en el sector.

CFC(diagrama de función continua) Un lenguaje de programación (una ampliación del estándar IEC 61131-3) basado en el lenguaje de diagrama de bloque de funciones (FBD) y que funciona como un diagrama de flujo. Sin embargo, no se utiliza ninguna red y es posible un posicionamiento libre de elementos gráficos, lo que permite bucles de realimentación. En cada bloque, las entradas se sitúan a la izquierda y las salidas, a la derecha. Las salidas del bloque se pueden conectar a las entradas de otros bloques para formar expresiones complejas.

codificadorUn dispositivo para la medición de longitud o de ángulos (codificadores lineales o rotativos).

configuraciónOrganización e interconexión de los componentes de hardware en un sistema y los parámetros del hardware y software que determina las características operativas del sistema.

controladorAutomatiza procesos industriales (también conocido como controlador lógico programable o controlador programable).

EE/S

(entrada/salida)

E/S digitales(entrada/salida digital) Una conexión de circuito individual con el módulo que corresponde directamente a un bit de la tabla de datos. El bit de la tabla de datos contiene el valor de la señal en el circuito de E/S. Proporciona el acceso digital lógico de control a los valores de E/S.

elementoEl nombre abreviado de ARRAY.

entrada analógicaConvierte los niveles de tensión o corriente recibidos en valores numéricos. Puede almacenar y procesar estos valores en el controlador lógico.

equipoUna parte de la máquina que incluye subconjuntos tales como cintas transportadoras, plataformas giratorias, etc.

EthernetUna tecnología de capas física y de conexión de datos para LANs, también conocida como IEEE 802.3.

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Glosario

exploraciónUna función que incluye: La lectura de las entradas y la colocación de los valores en la memoria. Ejecutar una instrucción del programa de la aplicación cada vez y almacenar los resultados en

la memoria. Utilizar los resultados para actualizar salidas.

FFBD

(diagrama de bloques de funciones) Uno de los cinco lenguajes para lógica o control que cumplen con el estándar IEC 61131-3 para sistemas de control. El diagrama de bloques de funciones es un lenguaje de programación orientado gráficamente. Funciona con una lista de redes en la que cada red contiene una estructura gráfica de cuadros y líneas de conexión que representa una expresión lógica o aritmética, la llamada de un bloque de funciones, un salto o una instrucción de retorno.

FG(generador de frecuencias) Una función que genera una señal de onda cuadrada con frecuencia programable.

firmwareRepresenta el BIOS, los parámetros de datos y las instrucciones de programación que constituyen el sistema operativo en un controlador. El firmware se almacena en la memoria no volátil del controlador.

freewheelingCuando un controlador lógico está en modalidad de exploración libre, en cuanto termina la exploración anterior empieza una nueva. A diferencia de la modalidad de exploración periódica.

funciónUna unidad de programación que dispone de una entrada y devuelve un resultado inmediato. No obstante, a diferencia de los FBs, se llama directamente por su nombre (y no mediante una instancia), no tiene un estado persistente desde una llamada hasta la siguiente y se puede utilizar como un operando en otras expresiones de programación.Ejemplos: operadores booleanos (AND), cálculos, conversiones (BYTE_TO_INT)

HHE10

Conector rectangular para señales eléctricas con frecuencias inferiores a 3 MHz, conforme a IEC 60807-2.

HMI(interfaz hombre-máquina) Una interfaz de operador (generalmente gráfica) para el control de equipos industriales por parte de personas.

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Glosario

HSC(contador de alta velocidad) Una función que cuenta pulsos en el controlador o en entradas del módulo de expansión.

IIEC 61131-3

Tercera parte de un estándar de tres partes de la IEC para los equipos de automatización industriales. IEC 61131-3 se ocupa de los lenguajes de programación del controlador y define dos estándares de lenguajes de programación gráficos y dos textuales. Los lenguajes de programación gráficos son un diagrama de contactos y un diagrama de bloque de funciones. Los lenguajes de programación textuales incluyen texto estructurado y lista de instrucciones.

IEEE 802.3Una recopilación de estándares de IEEE que definen la capa física y la subcapa de control de acceso a medios de la capa de conexión de datos, de Ethernet cableado.

IL(lista de instrucciones) Un programa escrito en lenguaje que se compone de una serie de instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instrucción incluye un número de línea, un código de instrucción y un operando (consulte IEC 61131-3).

IP(protocolo de Internet) Parte de la familia de protocolos TCP/IP que hace un seguimiento de las direcciones de Internet de los dispositivos, encamina los mensajes salientes y reconoce los mensajes entrantes.

LLCD

(pantalla de cristal líquido) Utilizada en muchos dispositivos HMI para mostrar los menús y los mensajes a los operadores de las máquinas.

LD(diagrama de contactos) Una representación gráfica de instrucciones de un programa de controlador con símbolos para contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados de forma secuencial por un controlador (consulte IEC 61131-3).

LED(diodo electroluminiscente) Un indicador que se ilumina con una carga eléctrica de nivel bajo.

lenguaje de diagrama de contactosUna representación gráfica de instrucciones de un programa de controlador con símbolos para contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados de forma secuencial por un controlador (consulte IEC 61131-3).

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Glosario

lenguaje de gráfica de función continuaUn lenguaje de programación gráfico (una ampliación del estándar IEC61131-3) basado en el lenguaje de diagrama del bloque de funciones y que funciona como un diagrama de flujo. Sin embargo, no se utiliza ninguna red y es posible un posicionamiento libre de elementos gráficos, lo que permite bucles de realimentación. En cada bloque, las entradas se sitúan a la izquierda y las salidas, a la derecha. Las salidas del bloque se pueden conectar a las entradas de otros bloques para formar expresiones complejas.

lenguaje de la lista de instruccionesUn programa escrito en el lenguaje de la lista de instrucciones que se compone de una serie de instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instrucción incluye un número de línea, un código de instrucción y un operando (consulte IEC 61131-3).

MMagelis

El nombre comercial del rangoSchneider Electric's de terminales HMI.

máquinaConsta de diversas funciones o equipo.

MASTUna tarea del procesador que se ejecuta en el software de programación. La tarea MAST consta de dos secciones: IN: Las entradas se copian en la sección IN antes de ejecutar la tarea MAST. OUT: Las salidas se copian en la sección OUT después de ejecutar la tarea MAST.

ModbusEl protocolo de comunicaciones que permite las comunicaciones entre muchos dispositivos conectados a la misma red.

módulo de E/S CompactUn grupo indisociable de cinco módulos electrónicos de E/S analógicas y digitales en una sola referencia.

módulo de E/S de ampliación(módulo de entrada o salida de ampliación) Un módulo analógico o digital que añade E/S adicionales al controlador base.

módulo electrónicoEn un sistema de controlador programable, la mayoría de los módulos electrónicos se interrela-cionan por interfaz con los sensores, los actuadores y los dispositivos externos de la máquina/el proceso. Este módulo electrónico es el componente que se monta en una base de bus y proporciona las conexiones eléctricas entre el controlador y los dispositivos de campo. Los módulos electrónicos se ofrecen en una amplia variedad de capacidades y niveles de señal. (Algunos módulos electrónicos no son interfaces de E/S, incluidos los módulos de distribución de alimentación y los módulos transmisores/receptores).

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Glosario

NN/O

(normalmente abierto) Un par de contacto que se abre cuando el actuador se queda sin energía (cuando no se le aplica alimentación) y se cierra cuando el actuador tiene energía (cuando se le aplica alimentación).

OOTB

(bloque de terminales optimizados) Utilizado en el contexto de módulos distribuidos de E/S STB.

PPCI

(interconexión de componentes periféricos) Un bus estándar en el sector para la conexión de periféricos.

PDM(módulo de distribución de alimentación) Un módulo que distribuye alimentación de campo AC o DC a un clúster de módulos de E/S.

Profibus DP(periférico Profibus descentralizado) Sistema de bus abierto que utiliza una red eléctrica basada en una línea de dos conductores blindados o una red óptica basada en un cable de fibra óptica. La transmisión DP permite el intercambio cíclico a alta velocidad de datos entre la CPU del controlador y los dispositivos de E/S distribuidas.

programa El componente de una aplicación consistente en código fuente compilado capaz de poder ser instalado en la memoria de un controlador lógico.

protocoloUna convención o una definición de norma que controla o habilita la conexión, la comunicación y la transferencia de datos entre dos sistemas o dispositivos informáticos.

PTO(salidas de tren de pulsos) Una salida rápida que oscila entre apagado y encendido en un ciclo de servicio fijo 50-50, que produce una forma de onda cuadrada. La PTO resulta especialmente útil para aplicaciones como motores paso a paso, conversores de frecuencia, controles de servomotor, etc.

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Glosario

Rred

Un sistema de dispositivos interconectados que comparten una ruta de datos común y un protocolo de comunicaciones.

red de controlRed que contiene logic controllers, sistemas SCADA, PC, HMI, conmutadores, etc. Se admiten dos tipos de topología: Plana: todos los módulos y dispositivos de esta red pertenecen a la misma subred. Dos niveles: la red se divide en una red operativa y en una red de controladores.Estas dos redes pueden ser físicamente independientes, pero normalmente están conectadas mediante un dispositivo de enrutamiento.

RJ45Un conector estándar de 8 pins para cables de red definido para Ethernet.

RS-232Un tipo estándar de bus de comunicación serie basado en tres cables (también conocido como EIA RS-232C o V.24).

RS-485Un tipo estándar de bus de comunicación serie basado en dos cables (también conocido como EIA RS-485).

RTU(unidad de terminal remoto) Un dispositivo que interactúa con objetos del mundo físico y los comunica con un sistema de control distribuido o un sistema SCADA transmitiendo datos de telemetría o alterando el estado de los objetos conectados según los mensajes de control recibidos del sistema.

Ssalida analógica

Convierte los valores numéricos del controlador lógico y envía niveles de tensión o corriente proporcionales.

salida reflejaEntre las salidas del HSC se encuentran las salidas reflejas asociadas a un valor de umbral que se compara con el valor del contador según la configuración del HSC. Las salidas reflejas cambian a encendido o apagado dependiendo de la relación configurada para el umbral.

SFC(diagrama funcional secuencial) Un lenguaje formado por pasos con acciones asociadas, transiciones con una condición lógica asociada y enlaces dirigidos entre pasos y transiciones. (La norma SFC está definida en IEC 848. Es conforme con IEC 61131-3.)

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Glosario

SL(línea serie)

SoMachineUna completa herramienta de software de sistemas de desarrollo de controlador para configurar y programar el controlador lógico Modicon y los dispositivos conformes con la IEC 61131-3.

SSI(interfaz síncrona de serie) Una interfaz común para sistemas de medición relativa y absoluta como los codificadores.

ST(texto estructurado) Un lenguaje que incluye instrucciones complejas y anidadas (por ejemplo, bucles de repetición, ejecuciones condicionales o funciones). ST cumple con IEC 61131-3.

STN(super-twisted nematic Una tecnología de visualización (tipo pantalla de cristal líquido de matriz pasiva monocromática).

Ttarea

Grupo de secciones y subrutinas ejecutadas cíclica o periódicamente si se trata de la tarea MAST, o periódicamente si se trata de la tarea FAST.Una tarea siempre tiene un nivel de prioridad y tiene asociadas entradas y salidas del controlador. Estas E/S se actualizan en función de la tarea.Un controlador puede tener diversas tareas.

tarea cíclicaEl tiempo de exploración cíclica tiene una duración fija (intervalo) especificada por el usuario. Si el tiempo de exploración actual es más corto que el cíclico, el controlador espera hasta que transcurre el tiempo de exploración cíclica antes de iniciar una nueva exploración.

TCP(protocolo de control de transmisión) Un protocolo de capas de transporte basado en conexiones que proporciona una transmisión de datos simultánea y bidireccional. TCP forma parte del conjunto de protocolos TCP/IP.

TFT(transmisión de película fina) Una tecnología usada en muchos dispositivos de pantalla de HMI (también conocida como matriz activa).

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SoMachineÍndiceEIO0000000790 06/2017

Índice

BBox iPC

Rack iPC, 127, 129

Ccaracterísticas, 16

características principales, 42, 44, 48contador de alta velocidad, 101controlador HMISCU

características, 68controladores

Modicon M241, 44Modicon M251, 48

controladores de rendimientobloques de E/S analógicas TM7, 107bloques de E/S digitales TM7, 106controlador HMISCU, 68HMI Controller XBTGC, 65Modicon LMC058, 58Modicon LMC078, 60Modicon M258, 50módulos de ampliación (HSC) experta TM5, 101módulos de ampliación de E/S analógicas TM5, 99módulos de ampliación de E/S Compact TM5, 95módulos de ampliación de E/S digitales TM5, 97módulos de comunicación PCI de TM5, 93Módulos de distribución común TM5, 104Módulos de distribución de alimentación TM5, 103Módulos transmisores y receptores de TM5, 102

EIO0000000790 06/2017

Eentradas normales, 79, 79, 82especificaciones

módulos, 86módulos de E/S digitales, 79, 79, 82módulos de E/S mixtas analógicas, 85módulos de entradas analógicas, 83módulos de salidas analógicas, 84módulos transmisores y receptores, 89

FFTB, 141funciones, 16

HHMI controller XBTGC

características, 65HMISTO, 118HMISTU, 118

IIpc

box iPC, 128Box iPC, 127, 135

iPCPanel iPC, 127, 131, 132S-Panel iPC, 134

Llenguajes de programación

IL, ST, FBD, SFC, LD, 44, 48IL, ST, FBD, SFC, LD, CFC, 42

153

Índice

MModicon LMC058

características, 58Modicon LMC078

características, 60Modicon M258

características, 50módulos de comunicación

módulo AS-Interface TWD, 109módulos de E/S digitales

especificaciones, 79, 79, 82módulos de E/S mixtas analógicas

especificaciones, 85módulos de entradas analógicas

especificaciones, 83módulos de salidas analógicas

especificaciones, 84módulos Tesys

especificaciones, 86módulos transmisores y receptores

especificaciones, 89

OOferta de productos SoMachine, 29OTB , 141

Rrequisitos

sistema, 25requisitos del sistema, 25

Ssalidas de relé, 79, 79, 82salidas de transistor normales, 79, 79, 82Seguridad TM3, 87

Ttecnología DTM, 21tecnología FDT, 21

154

terminales HMIHMIGK, 113HMIGTO, 114HMIGTU, 115HMIGXO, 117XBTGH, 120XBTGK, 121XBTGT, 122

TMC4, 90transparencia, 21

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