AVANCES DE OBRA DE LA ZONAL MOYOBAMBA

SAN MARTIN Controlador Lgico Programable

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Procesos IndustrialesEstos procesos estn caracterizados por parmetros que cambian lentamente. Una vez fijados los valores de entrada de referencia (set point) stos podrn ser cambiados por el operador, pero los cambios no sern de gran magnitud. Los arranques y paradas son pocos y espaciados. El estado estacionario es la norma. Estos procesos son controlados por sistemas de control analgicos.

PROCESOS DISCRETOSEstos procesos los encontramos en mquinas herramientas automatizadas - por ejemplo lneas de ensamble - en las cuales se tiene una serie de acciones individuales sucesivas y, a veces, simultneas. Es decir, hay una cantidad de estados discretos que se suceden separados por distintos tiempos, siendo en algunos casos la separacin de unos pocos milisegundos. Permanentemente se producen arranques y paradas de la lnea. Estos procesos fueron el tradicional dominio de utilizacin de los rels electromagnticos y en la actualidad de los Controladores Lgicos Programables (PLC).

PROCESOS BATCH Estos pueden ser uno o ms procesos continuos separados por procesos de tipo discreto, a menudo secuencial, adems de la secuencia de arranque y la de parada.Ejemplo:Como ejemplo se puede citar la carga de varios componentes para obtener una mezcla bajo ciertas condiciones de temperatura, presin, humedad, etc.

Seales discretas y Analgicas

Qu es una seal analgica?Son aquellas seales registradas continuamente. A diferencia de las seales discretas, las seales analgicas estn presentes en diferentes niveles. Por lo general son seales de tensin o de corriente de 0-10 V 0-20 mA 4-20 mA.Por ejemplo, la temperatura es un caso tpico de seal analgica ya que continuamente cambia en el tiempo en cantidades infinitesimales.

Qu es una seal analgica discreta?Las seales discretas se caracterizan por estar definidas solamente para un conjunto numerable de valores de la variable independiente.Se representan matemticamente por secuencias numricas.En la prctica suelen provenir de un muestreo peridico de una seal analgica

AutomatismosLa automatizacin de una mquina o proceso productivo simple tiene como consecuencia la liberacin fsica y mental del hombre de dicha labor.Se denomina automatismo al dispositivo fsico que realiza sta funcin controlando su funcionamiento.

Automatismos

Fases de estudio en la elaboracin de un automatismoPara el desarrollo y elaboracin correcta de un automatismo es necesario conocer previamente los datos siguientes: Las especificaciones tcnicas del sistema o proceso a automatizar y su correcta interpretacin. La parte econmica asignada para no caer en el error de elaborar una buena opcin desde el punto de vista tcnico, pero no viable econmicamente. Los materiales, aparatos, etc., existentes en el mercado que se van a utilizar para disear el automatismo. En este apartado es importante conocer tambin: Calidad de la informacin tcnica de los equipos. Disponibilidad y rapidez en cuanto a recambio y asistencia tcnica

Fases de estudio

Mando y RegulacinControl por cableado:En esta tcnica, mejor conocida como control convencional, la unin fsica de diferentes elementos es la que determina la lgica o secuencia segn la cual trabaja el control elementos pueden ser botones pulsadores, relevadores, contadores, etc. Si se quiere modificar la lgica de control en un sistema de control por cableado, se necesita hacer cambios en el cableado reorganizando los diversos elementos que participan en el circuito de control, esto es, descablear y recablear para obtener lo que se desea. En un sistema sencillo esto puede parecer un problema sin importancia. Pero, cuando en el control estn involucradas decenas o centenas de seales, hacer modificaciones al cableado resulta un problema relevante

Mando y RegulacinControl por Programa:Un problema as se resuelve mediante la tcnica de control por programa donde correspondiente es independiente de la lgica o secuencia de control deseada. En el control por programa los contactos de los emisores del proceso y los contactos de los elementos finales de control se conectan a las terminales de conexin o bornes de un dispositivo conocido como el PLC.

MANDODispositivo que sirve para gobernar grandes energas empleando otras menores. Conjunto de rganos que sirven para modificar, a menudo automticamente, la potencia de una mquina o su funcionamiento. Control, sin intervencin humana, de la alimentacin de una mquina materia prima. Conjunto de fenmenos en un ciclo, que no pueden ser desarrollados por el hombre en forma secuencial y con seguridad.

MANDO

REGULACINEs el proceso mediante el cual, el parmetro de salida se toma constantemente en consideracin y se lo compara con otro valor de referencia (entrada), antes de ser adaptado en funcin del resultado a otro valor del parmetro de entrada. El desarrollo funcional que resulta entonces es un circuito cerrado.

REGULACIN

Formas de energa para elementos de trabajo y de mandoPara la tcnica de mando, la posibilidad de poder convertir seales de una forma de energa en otra, significa que dentro de un automatismo puede operarse con diferentes tipos de energas. Existe pues la posibilidad de dimensionar un mando segn criterios econmicos y tcnicos, que resulten ptimos. La siguiente recopilacin ha de proporcionar una idea general de los medios ms corrientes de trabajo y de mando, y de sus criterios de eleccin. Sin embargo, no se trata de una enumeracin completa de todos los factores, sino slo de una exposicin de los puntos ms importantes:

Formas de energa

Tipos de mando

Distincin de los mandos segn la forma de representacin de la informacinPara este caso, se trata de la forma de cmo quedan las seales de un mando, combinadas, influidas y finalmente procesadas.

MandosUn dispositivo de mando, o bien un mando en general, est representado en muchos casos como una negra, cerrada, con entradas y salidas que representan el flujo de seales. Se trabaja as en las distintas reas de la tecnologa: hidrulica, neumtica, electrnica, elctrica

Si se combinan distintas tcnicas, por ejemplo electricidad/hidrulica, o bien electrnica/hidrulica, ser necesario intercalar otro bloque. En la figura se representa este bloque justo antes de la salida de seales.

Cuestionario 1Qu entiende por automatizacin de una mquina? Cree que es imprescindible?Por qu cree que es importante conocer cules son los procesos que lleva a cabo la mquina a automatizar?Cul es la ventaja de realizar un control por programa?Para realizar un control por programa se necesitan ciertos sensores, Cules son algunos de los sensores que se pueden utilizar?

Lgicos Programables

Qu es un PLC?PLC (Programable Logic Controller), significa controlador lgico programable. Su nombre mismo lo define: es un dispositivo utilizado para controlar y esto se realiza en base a una lgica determinada. Esta lgica se define a travs de un programa. Es esta ltima caracterstica la que lo diferencia del resto de los dispositivos, que son capaces de controlar a travs de la ejecucin de una lgica.

Bloques de un PLC?

Proceso bajo control:Proceso industrial a controlar.Entrada/Sensores: Dispositivos de retroalimentacin al PLC. Sensores de temperatura, presin, proximidad, humedad, vibracin, flujo, limit switches. Mdulos de entrada: Interfase entre los componentes de entrada y el controlador. Su funcin es acondicionar la seal de entrada a niveles que el controlador pueda procesar. Sistema de control o PLC: Formado por mdulos de comunicacin, la unidad central de proceso (CPU), memoria y fuente de alimentacin. Programa de aplicacin: Es la lgica que representa el comportamiento del proceso y se almacena en la memoria del PLC.Mdulos de salida: Interfase entre el controlador y los componentes de salida. Su funcin es acondicionar la seal de salida a los niveles para los cuales est diseado el actuador. Salida/Actuadores: Elementos finales de control. Solenoides, motores, lmparas, vlvulas proporcionales, etc.Interfase hombre mquina: Encargado de programar y/o monitorear el controlador y el proceso, por ejemplo, computadoras industriales, programadores industriales, computadoras personales, lap-tops, etc.

Qu puede hacer un PLC?Comando de secuencias a partir de la influencia de cambios tcnicos, procesos y/o secuencias. Comando en la secuencia correcta de pasos y en el tiempo justo. Supervisin de sistemas a partir de la medicin de parmetros. Entrega de avisos que permitan la correccin de sistemas, cuando se producen desviaciones.Ejemplo.Los PLCs pueden enlazarse, por ejemplo, a una mquina de control numrico, para manejar secuencias de orden inferior que no pertenecen al comando propio del sistema de control numrico.

OperacinDelPLC

PLC y ComputadorasLa arquitectura del PLC es bsicamente la misma que la de la computadora, como se muestra en la figura. Sin embargo, algunas caractersticas importantes distinguen y hacen que el PLC presente en ciertos casos ventajas sobre la computadora:

Mdulos Funcionales

Partes de un PLC

Partes de un PLC

Partes de un PLC

Partes de un PLC

Partes de un PLC

Partes de un PLC

Partes de un PLC

Tamaos de los PLCs

Programas en los PLCs

Contactos El contacto de rel es el elemento bsico de programacin. Puede referirse a una bobina lgica (Ox) o a una entrada discreta (1x). Hay 4 tipos de contactos:

BobinasLas bobinas se utilizan para activar la lgica dentro del programa del usuario y/o para controlar una salida discreta. Cuando una bobina no activa una salida se le denomina interna y, en ese caso, tiene el propsito de seguir la secuencia o lgica.

Puentes verticales y horizontalesLos puentes verticales y horizontales son simplemente conexiones mediante una lnea recta entre elementos lgicos y/o instrucciones en un diagrama escalera.

Ejemplo