sound source localization
TRANSCRIPT
Lokalizacja rda dwiku
w przestrzeni otwartej
Po co lokalizowa rdo dwiku?
Dwik, jako rozprzestrzeniajce si drgania czsteczek, moe rozchodzi si tylko w orodku sprystym jako fala dwikowa.
Implementacja
Otoczenie
Macierz mikrofonw
Przetworniki
Algorytmy DSP
Urzdzenie wywietlajce wyniki
Gotowe rozwizania
Technika Wojskowa
Macierz mikrofonw
Przestrzenne rozmieszczenie mikrofonw implikuje znieksztacanie docierajcych do nich dwikw:
Opnienia, zmiany amplitudy, zmiany widma
Przetworniki A/D
Wymagania:
Wejcie mikrofonowe
Prdko 44 Ksps
Jako 24 bity
Wyjcie cyfrowe szeregowe
Rozwizanie AD1974 + 4szt SSM2166
SSM2166
Kompletny przedwzmacniacz mikrofonowy
Zasilanie niesymetryczne 5V
Niskoszumny
Zakres 20kHz
Moliwo kompresji dwiku
Redukcji szumw (noise gate)
AD1974
4 szt przetwornikw AD typu
48Ksps na przetwornik
Rozdzielczo 24 bity
PLL
Zakres dynamiki 107dB
Zasilanie 3.3V czci cyfrowej i analogowej
Wejcia analogowe rnicowe
Wyjcia cyfrowe - protok SPI
Algorytmy DSP
Filtracja wiergotowa (chirp filtering)
Odlegoci pomidzy mikrofonami
Zalenoci (czasowe, fazowe, amplitudowe)
Algorytmy zaimplementowane na platformie FPGA / Procesorze DSP
Wywietlanie wynikw
Dowolno:
Monitor,
Ethernet, WiFi,
UART, SPI
Algorytmy i platforma
Kodowanie: Matlab C++ ImpulseC VHDL
Software:Algorytmy DSP, filtrowanie rodkowo-przepustowe, porwnywanie wektorw cech, wywietlanie wynikw w postaci graficznej.
Moliwe problemy
Problemy ze znalezieniem niezawodnego, deterministycznego algorytmu.
Problemy ze sprztem.
Problemy z psychik ;)
Moliwoci dalszego rozwoju
Dostpno rozwizania do zastosowa komercyjnych. ledzenie niemilitarnych rde dwiku:prowadzcy konferencj,
spikerka,
pojazd wycigowy,
aktor w teatrze,
zwierzta ukryte w runie lenym.
Korekcja opnie w syszeniu nurkw
Dzikuj za uwag
W razie potrzeby konsultacji w [email protected]. 693848571 3,50PLN/min.