Specification of the Raspberry Pi 3 model B plus

• ARM-A53×４コア

•動作周波数 1.4GHz

• メモリ 1GB

• Wifi接続可能。リモート接続可能。

• OS ： Linux ベースのラズビアン。Debian Linux。

• CPU製造メーカ ： BROADCOM

• USB×4ch

• CAN非搭載。アドオンボードを開発して接続可能。 製作記事有（3年前～）。

•自動運転向け並みの性能。

References

• Raspberry Pi とMCP2515 で CAN 通信

https://rabbit-note.com/2015/09/13/raspberry-pi-mcp2515-can/

• Raspberry PiでOBD-II (CAN)の情報を取得するための基板を自作する

https://qiita.com/suzutsuki0220/items/8642b1c3ea51859a95ad

ループバックテスト（実波形なし）とコンサルトデータ連続読み込みの記事

実波形確認の記事

実際にRaspberry Pi Zero WHで確認した波形

ディスクリート基板（8月3日） プリント基板（8月9日）

信号品質（Signal Integrity）が改善され、新規格CAN-FDにおける高速通信に対応見込み。要するに波形が綺麗になった。- GNDベタパターン- 電源ラインに挿入したパスコン- オシロプローブ接続口のGND面からの距離。ラインインダクタンスの減少。- GPIO40ピンコネクタにおけるGND多点接続による合計コンタクト抵抗の減少。

AUG 11th, 2019

実際にRaspberry Pi Zero WHで確認した時のコマンドライン (8月3日実験)

実際にRaspberry Pi Zero WHで確認した時のコンフィグ設定 (8月3日実験)