Reglerstrukturen nach Güte ihrer stationären Führungsgenauigkeit (absteigend)- I, P+VS,P ,PD

Wie kann man mit einem P-Regler eine stationäre Führungsgenauigkeit erreichen (wenn keine Störungen vorliegen)?

- Durch eine Vorsteuerung (Führungsgrößenfilter)Wie erreicht man bei einem Regelkreis eine stationäre Führungsgenauigkeit?

- Eine Integration im Vorwärtskreis- Eine Vorsteuerung, die die Regeldifferenz kompensiert

Wie erreicht man bei einem Regelkreis ohne Integration eine stationäre Führungsgenauigkeit?

- Eine Vorsteuerung, die die Regeldifferenz kompensiertWie erreicht man auch bei Parameterabweichungen eine stationäre Führungsgenauigkeit?

- Mit Integrator im Vorwärtszweig des RegelkreisesWodurch erreicht man eine vollkommene stationäre Führungsgenauigkeit?

- Integration im Vorwärtszweig des RKWelches der folgenden Auslegungskriterien ist wichtiger als die Führungsgenauigkeit?

- StabilitätWas ist bei Führungs- und Störübertragungsfunktionen eines Regelkreises gleich?

- NennerWelches sind die drei wichtigsten Entwurfsziele für einen Regelkreis?

- Stabilität- Führungsgenauigkeit- Störunterdrückung

Womit können Sie die Stabilität eines Regelkreises nicht nachweisen?- Nachweis stationärer Führungsgenauigkeit- Nachweis stationärer Störunterdrückung

Wie können sie die Stabilität eines Regelkreises nachweisen?- Mit dem Wurzelortskurvenverfahren- Durch Bestimmen der Amplitudenreserve- Durch Bestimmen der Phasenreserve- Lage der Pole des geschlossenen Kreises

Was bedeutet es, wenn ein Regelkreis strukturstabil ist?- Er ist unabhängig von der Streckenverstärkung immer stabil- Er ist unabhängig von der Regelverstärkung immer stabil

Ein Maß für den Grad der Stabilität eines Regelkreises ist:- Die Phasenreserve- Die Amplitudenreserve

Die Phasenreserve ist eine Bezeichnung für:- Den Grad der Stabilität eines Regelkreises- Die Phasenlage bei Kreisverstärkung eins

Was beschreibt der Zähler der Übertragungsfunktion eines Systems?- Die Reaktion auf ein Eingangssignal

Was beschreibt der Nenner der Übertragungsfunktion eines Systems?- Das Eigenverhalten

Wofür steht BIBO in der Regelungstechnik?- Bounded input, bounded output

Welche Abkürzung kennzeichnet eine Definition für die Stabilität eines Systems?- BIBO

Wo liegen die Pole eines BIBO-stabilen Systems in der s-Ebene unbedingt?- In der linken Halbebene

Wo dürfen die Nullstellen der ÜF eines Systems in der komplexen Ebene nicht liegen, wenn es stabil sein soll?

- Es gibt keine EinschränkungWo müssen die Nullstellen der ÜF eines stabilen Systems in der komplexen Ebene liegen?

- Egal woWo müssen die Pole der ÜF eines stabilen Systems in der komplexen Ebene liegen?

- In der linken Halbebene Was bedeutet es, wenn ein System Pole in der rechten Halbebene der komplexen Ebene hat?

- Es ist instabilWo müssen Pole und Nullstellen eines Systems in der s-Ebene liegen, wenn es stabil ist?

- Pole müssen in der linken Halbebene liegen, Nullstellen in der rechten oder linken HE

Wo müssen Pole und Nullstellen in der z-Ebene liegen, wenn es stabil ist?- Pole müssen innerhalb des Einheitskreises

Was bedeutet es, wenn ein System Pole auf der imaginären Achse der s-Ebene hat?- Es ist grenzstabil

Wie viele Asymptoten hat die Wurzelortskurve eines Systems in der s-Ebene?- Wie die Differenz zwischen Polen und Nullstellen

Welche Eigenschaften hat ein I-Regler?- Stationäre Störunterdrückung- Stationäre Führungsgenauigkeit

Was sind die Vorteile eines I-Reglers?- Stationäre Führungsgenauigkeit- Stationäre Störunterdrückung- Stationäre Parameterunempfindlichkeit

Was sind die Nachteile eines I-Reglers?- Destabilisiert den Regelkreis- Verlangsamt das Regelverhalten

Wodurch kann man die Nachteile eines I-Reglers verbessern?- Parallelschalten eines P-Reglers- Parallelschalten einer Vorsteuerung (Führungsgrößenaufschaltung)

Welche Eigenschaften hat ein PD-Regler?- Hohe Regelgeschwindigkeit- Verbesserung der Stabilität

Was sind die Vorteile des PD-Reglers?- Stabilitätsreserve- Schnelligkeit

Was sind die Nachteile eines PD-Reglers?- Keine stationäre Führungsgenauigkeit- Keine stationäre Störunterdrückung

Welche Eigenschaften hat die Laplace-Transformation?- Gilt nur für lineare Systeme- Bildet Differenzialgleichung auf algebraische Gleichung ab

Welche Eigenschaften hat die z-Transformation?- Sie gilt für lineare Systeme

- Sie wird für die Auslegung von Abtastsystemen benutzt

Was gilt für Übertragungsblöcke in einem Blockschaltbild?- Zwei in Reihe geschaltete Blöcke F1 und F2 können durch einen ersetzt

werden mit der Übertragungsfkt. F1*F2.- Zwei parallel geschaltete Blöcke F1 und F2 können durch einen ersetzt

werden mit der Übertragungsfkt. F1+F2.- Zwei identische Blöcke F1 vor einem Summierer können durch einen

einzigen nach dem Summierer ersetzt werden.Was gilt für die Darstellung im Frequenzbereich?

- gilt nur für Kombinationen eingeschwungener Sinussignale- bildet Differentialgleichungen auf Amplitude und Phase in Abhängigkeit von

der Frequenz abWie hoch darf die maximal in einem digitalen Regler vorkommende Frequenz sein?

- Halb so hoch wie die AbtastfrequenzWie hoch darf bei einem digitalen Regler die höchste zu verarbeitende Frequenz sein?

- Halbe AbtastfrequenzWelche Leistungsmerkmale hat ein Analog-/Digitalwandler

- Maximale Wandlerfrequenz- Auflösung

Welche Komponente muss in einem digitalen Regelkreis analog aufgebaut sein?- Der Signalfilterblock vor dem A/D Wandler

Worin unterscheiden sich reale digitalisierte Signale von kontinuierlichen?- Sie existieren nur zu bestimmten Zeitpunkten, den Abtastzeitpunkten- Sie haben kein beliebigen Wert, sondern einen begrenzten Wertevorrat

Was kann man mit einer Steuerung im Gegensatz zu einer Regelung nicht erreichen?- Parameterunempfindlichkeit- Störunterdrückung

Welche Aussagen treffen für eine Wurzelortskurve zu?- Sie wird in der s-Ebene gezeichnet (oder in der z-Ebene bei digitalen

Regelkreisen!)- Sie zeigt die Lage der Pole eines geschlossenen Standard- Regelkreises für

alle möglichen positiven Kreisverstärkungen- Sie ist ein Stabilitätsnachweis

Welche Abschnitte der reellen Achse in der s-Ebene sind Teil der Wurzelortskurve?- Alle Abschnitte links von einer ungeraden Anzahl von Polen und Nullstellen

Wie viele Asymptoten hat die WOK eines Systems mit drei Polen und einer Nullstelle?- Zwei

Welche Regelkreisentwürfe sind mit Sicherheit instabil und somit untauglich? (WOK!)- Strecke: instabiles PT1, Regler: I-Regler- Strecke: instabiles PT2, Regler: P-Regler

Welche Auslegungsschritte eines digitalen Regelkreises gehören zur funktionalen Auslegung?

- Festlegung der AbtastfrequenzWelche der folgenden Systeme hat/haben ein integrierendes Verhalten?

- Ein Flüssigkeitsbehälter mit steuerbarem Zulauf (Ausgang: Füllstand)- Die Positionsregelung eines Roboters mit Stellmotoren als Antrieb

Was gilt für den Frequenzgang?- Er bildet eine DGL als Amplitude und Phase über der Frequenz ab- Er gilt nur für eingeschwungene Systeme - Er gilt nur für lineare Systeme

Wodurch erreicht man eine vollkommene stationäre Störunterdrückung?- Integration im Regler

Welche der folgenden Aussagen ist richtig?- Die Phasenreserve ist bei einer instabilen Regelstrecke nicht aussagekräftig

für die Stabilität des Regelkreises.- Die Amplitudenreserve ist bei einer instabilen Regelstrecke nicht

aussagekräftig für die Stabilität des Regelkreises.Welche Aussagen sind falsch?

- Ein RK mit instabiler Regelstrecke ist nie stabilisierbar- Ein RK mit stabiler Regelstrecke wird nie instabil- Ein RK mit stabiler Regelstrecke ist immer strukturstabil

Welche Tätigkeiten beim Reglerentwurf gehören in die funktionelle Phase?- Entwickeln des mathematischen Modells der Regelstrecke- Stabilitätsnachweis- Berechnen der Reglerparameter- Aufstellen der Gütefunktion

Welche der folgenden Systeme haben ein integrierendes Verhalten?- Ein Ventil mit elektrischem Stellmotor (Eingang: Spannung, Ausgang:

Ventilstellung)- Ein Flüssigkeitsbehälter (Eingang: Zu-/Ablaufmenge, Ausgang: Füllstand)

integrierenden Regelstrecke mit einem P-Regler, was kann nicht erreichen werden?- Eine stationäre Störunterdrückung

Was ist die Voraussetzung für eine vollständige Zustandsregelung?- Alle Zustandsgrößen steuerbar- Alle Zustandsgrößen beobachtbar

Welche Phasenverschiebung hat ein PT1 an der Eckfrequenz, wie ist die Änderung der Amplitude oberhalb dieser Frequenz?

- φ=-45°, -20dB/DekadeWelche Phasenverschiebungen haben ein PT1 und PT2 bei unendlich hoher Frequenz?

- PT1: φ=-45°, PT2: φ=90°Welche Phasenverschiebung hat ein PT2 bei ω→∞, wie verändert sich die Amplitude oberhalb der Eckfrequenz?

- Φ = -180°, -40dB/DekadeSie leiten ein Signal durch ein Filter mit PT2 –Verhalten. Es hat die 10 fache Frequenz der Eckfrequenz des Filters. Um wie viel müssen Sie das Signal vorher verstärken, damit es am Ausgang des Filters die selbe Amplitude und Phasenlage hat, wie das Original?

- -100 malSie wollen mit der Schaltung eines Standardregelkreises mit P-Regler einen Oszillator aufbauen. Wie viele PT1-Glieder benötigen Sie als „Regelstrecke“?

- 3Bei welcher Frequenz schwingt dieser Oszillator (alle PT1 identisch)?

- Bei einer Frequenz oberhalb der Eckfrequenz der PT1-GliederDer Basslautsprecher einer Musikanlage soll bis zu einer Frequenz von 500 Hz die volle Leistung von 300 W übertragen. Bei 5000 Hz soll die Leistung am Lautsprecher aber nicht mehr als 0,5 W betragen. Welche Ordnung muss der Tiefpass (PT?) der Weiche haben, wenn Sie die Eckfrequenz auf 500 Hz legen ?

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