spr::creature クラス構造
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Spr::Creature クラス構造. CRSdk. 1 ＊. ＝エージェント. 1 ＊. CRCreature. CREngine. ・ Sensor ・ Planner ・ Controller. + Step(). ＝黒板. ＊. CRScene. ・内部モデル. ＊. CRBody. CRBodyGen. PHSolid , PHJoint , PHIK. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Spr::Creature クラス構造
1
CRSdk
CRCreature CREngine
CRScene
・ Sensor・ Planner・ Controller
・内部モデル
CRBody
CRBodyGen PHSolid, PHJoint, PHIK
+ Step()
＝エージェント
＝黒板
1
＊1 ＊
＊
＊