Bird's Eye View

avagy hogyan repüljünk a földön állva

Stange Szilárd

Bird's Eye View

● Mi is ez?● First Persion View (FPV) vs. Unmanned

Aerial Vehicle (UAV)

Mi kell hozzá?

● Stabil modell repülő– Energiahatékonyság

– Hosszú repidő

– Tolómotoros

– pl. Skywalker

● Sok-sok akkumulátor– LiPo

Mi kell hozzá?

● Irányítás, vezérlés– Modell távirányító

● Videójel továbbítás– Speciális antennákkal

● Kamera● Monitor vagy videószemüveg

Mi kell hozzá?

● OSD és/vagy robotpilóta– Műszaki adatok megjelenítése

– Repülés stabilizálás

– Iránytű, hogy hazatalálj :)

– Minden egyben: IMU, gyroscope, GPS, airspeed sensor, magnetometer

Mit tud a robot?

● Repülőgép stabilizálása – fly-by-wire● Electric fence – gyakorláshoz tanuló

pilótáknak● Waypoint – előre beprogramozott mission

lerepülése● Return to home –

ha elvesznénk

Ezt látjuk a szemüvegben

Problémák

● Vibráció → Remegő/vibráló kép– Motor kiegyensúlyozás

– Légcsavar kiegyensúlyozás

● Videófrekvencia → legalitás– 1200-1280MHz, csak rádióamatőr engedéllyel

– 5.8GHz ISM sáv, 100mw → “kis” hatótáv

● Irányítás hatótáv– Standard irányítás 2.4GHz-en max. 3-4km

– Long-range irányítás, 433 és 868MHz-en, 5-10-30km

● ...és még sok egyéb...

Egy komplett rendszer

Elkezdenéd?

● 1-2 év “hagyományos” modellezés● Elektronikai ismeretek● Sok, sok kitartás...● Indulásnak: http://forum.rcmodell.hu

Figyelem

A modellezés, főként az FPV/UAV ága veszélyes sport. Magasfokú körültekintés,

figyelem, felelősség szükséges. Egy 2-4 kg-os min. 30-80 km/h-val repülő eszköz halálos

sérülést tud okozni!

Ha minden jó...

Köszönöm a figyelmet!Stange Szilárd