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terrains. On d~montre que le module de simulation informatique est un outil efficace pour le concepteur du v~hicule et pour son utilisateur dans le cadre de l'~valuation des diff~rentes concep£1ons offertes et dans l'~tude des effets des modifications de conception et des conditions de terrain sur le rendement.

ZUSAMMENFASSUNGEN

Das allgemeine rheologische Modell fur die B@den yon nassen

Reisfeldern in S~dchina yon Pan Jun-zheng

Analysen und Experimente zeigen, dab das sogenannte Bur- gers-Modell als ein allgemeines rheologisches Modell f0r nas- se Reisfeldb~den in S~dchina, unter ihnen meistens Tone, ak- zeptiert werden kann. Orthogonale Versuche und Varianz-Analy- sen zeigen, dab der EinfluB der Bodeneigenschaften (mechani- sche Zusammensetzung, Wassergehalt, Dichte) auf die rheologi- schen Parameter besonders signifikant ist, w~hrend die Last- aufbringung (Form und GreBe der Kontaktfl~che, Last) diese praktisch nicht beeinfluBt.

Studie Uber die Lenkeigenschaften knickgelenkter Kettenfahr-

zeuge (Tei] 1:) Theoretische und experimentelle Analyse

von K. Watanabe und M. Kitano

Der Beitrag stellt eine theoretische und experimentelle Analyse des Lenkverhaltens knickgelenkter Kettenfahrzeuge auf ebenem Grund vor. Ein Modell zur Vorausberechnung der Lenkei- genschaften knickgelenkter Einheiten wurde entwickelt und f~r die numerische Anwendung programmiert. Die Genauigkeit der Analogie wurde durch Versuche mit Modellen nachgewiesen.

Die Ergebnisse aus Rechnersimulation und Modell-Versuchen zeigen, dab die Lenkf~higkeit deutlich verbessert wird und dab die dutch Lenken und Kettenschlupf erforderlichen Drehmo- mente an den Kettenr~dern in knickgelenkten Kettenfahrzeugen betr~chtlich geringer sind, als die von einzelnen oder gekop- pelten Kettenfahrzeugen.

Probleme des mehrachsigen Antriebes bei Fahrzeugen

yon Piotr A. Dudzi~ski

Der Allradantrieb sichert eine maximale Zugkraft des Fahrzeuges. Dieser Antrieb bringt jedoch, unabh~ngig yon der komplizierten Konstruktion, wesentliche Probleme mit sich, die aus der kinematischen Unstimmigkeit resultieren. Unter bestimmten Umst~nden bewirkt die kinematische Unstimmigkeit eine sogenannte Blindleistung, die vor allem zus~tzliche Be- lastungen des Fahrantriebssystems, gr6Bere Energieverluste und ReifenverschleiB zur Folge hat. An Fahrzeugen mit Knick- lenkung verursacht sie auBerdem einen erheblichen Anstieg des Lenkungswiderstandes. Dar~ber hinaus hat die Blindleistung einen negativen EinfluB auf die Lenkf~higkeit des Fahrzeuges.

Im Aufsatz wurden beispielsweise Untersuchungsergebnisse des Radschlupfs, der Fahrantriebsbelastungen und der Belas- tung des Lenkmechanismus an Knickgelenkfahrzeugen mit Allrad- antrieb dargestellt. Es wurde auch eine neue Konzeption f~r die Bestimmung der kinematischen Unstimmigkeit pr~sentiert. Die dargeste]Iten Gleichungen erm~glichen, unter BerUcksich-