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1

Name of School

School of Engineering

Electric Drives EAD410

Department of Electrical, Electronic andComputer Engineering

Lecturer: Prof M. N. GitauLast reision: !"1#$"!$"%

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TABLE OF CONTENTS

ORGANISATIONAL COMPONENT

1. GENERAL PREMISE AND EDUCATIONAL APPROACH

2. LECTURERS, VENUES AND CONSULTING HOURS3. STUDY MATERIALS AND PURCHASES4. LEARNING ACTIVITIES5. RULES OF ASSESSMENT6. GENERAL

STUDY COMPONENT

1. MODULE OBJECTIVES, ARTICULATION AND LEARNING OUTCOMES2. MODULE STRUCTURE

3. GUIDELINES FOR USING THE STUDY THEME DESCRIPTIONS4. STUDY THEME DESCRIPTIONS4.1. STUDY THEME 1: C!"#$%#$& '!( M')!#%*+ C-!#!%& D#&*)!.4.2. STUDY THEME 2: M(#*!) / DC M'+0*!#&.4.3. STUDY THEME 3: C0--#$C!%$#( DC M%$ D$*"#.4.4. STUDY THEME 4: F$##!+C!%$#( I!(+%*! M%$ D$*"#&.

ATTACHMENTS

L'$'%$ '!( #-#$*#!%' )*(#&

1

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ORGANISATIONAL COMPONENT

1. GENERAL PREMISE AND EDUCATIONAL APPROACH

M(#$! E#+%$*+ D$*"#& #!+-'&& (*&+*-*!#& &+0 '& -7#$ ##+%$!*+&, ##+%$*+

'+0*!#& '!( +!%$. T0# $'-*( )$7%0 %0'% 0'& ##! 7*%!#&( *! &% / %0# '$#'&*& -'$% (# % %0# '"'*'**% / (#$! -7#$ *+!(+%$ (#"*+#& '!( %0#'("'!+#& '(# *! *+$##+%$!*+&. F$ #'-#, (#$! ##+%$*+ '+0*!# ($*"#- -7#$ ##+%$!*+ +!"#$%#$& % *-$"# #//*+*#!+ '!( (!'*+ $#&-!.F'+%$ '%'%*! ! %0# %0#$ 0'!( 0'& #!#/*%#( /$ (#$! ##+%$*+' ($*"#& '!(%0# '"'*'**% / +0#'- *+$-$+#&&$& '!( DSP&. T0# !)*!) ($*"# % *!%#)$'%#+!"#$%#$& '!( ##+%$*+' '+0*!#& '& 7# '& %0# *!*'%$*&'%*! / 0'!(0#( (#"*+#&0'"# ' ##! '(# -&&*# (# % '("'!+#& *! %0 -7#$ *+!(+%$ (#"*+#& '!(*+$##+%$!*+&. A!%0#$ *-$%'!% )$7%0 '$#' *& %0'% / '(8&%'# AC ($*"#&.E-*!) -7#$ ##+%$!*+ +!"#$%#$& 7*%0 "'$*'# %-% "%')# '!( /$##!+#!'#& AC ($*"#& % # ( *! '(8&%'# &-##( ($*"# '--*+'%*!&. T0'% *&, -7#$

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-7#$ ##+%$!*+ -7#$ -$+#&&$& '!( +!%$ '!( 0'& $#"%*!*( %0# +!+#-% /-7#$ +!%$ /$ -7#$ +!"#$&*! '!( /$ +!%$ / ##+%$*+' %$ ($*"#&.

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!

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2. LECTURES VENUES AND CONSULTING HOURS

Name Room No. andBu!dn"

Te!. No. and Ema!Add#e$$

Le%&u#e#$

C'e( Le%&u#e# D$. U(' M0'&'$ ;2

Se%#e&a#* H###! G& ;5= E!). III 42=21

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/.1 Con&a%& &me and Le%&u#e 'ou#$

N#$ / #+%$#& -#$ 7##: 4L'$'%$ 7$: A% #'&% %0$## #-#$*#!%& / 3 0$& #'+0. H7#"#$, %0# $#*$#

-$*$ -$#-'$'%*! %0'% *!+(#& '!'&*& '!( (#&*)!.

/.2 Le%&u#e$L#+%$#& '$# -$#!%#( *! ' &%# / +-#$'%*"# '!( &%(#!% +#!%$#( #'$!*!). B$*#/+'$*/*+'%*!& '!( #-'!'%*!& / %0# &8#+% '%%#$ '$# )*"#! ($*!) %0# #+%$#&. A%0# $##"'!% &%( '%#$*' *& '(#'%# $#/#$#!+#( '!( *& '"'*'# *! %0# -$#&+$*#(%#%.

/., Tu&o#a! %!a$$e$ and a$$"nmen&$F$ +'&& -#$*(& -#$ 7## '$# -$"*(#( /$ *! %0# (#. O!# / %0# 7* # (/$ %%$*' +'&&. F$ %*# % %*# 0#7$ '&&*)!#!%& 7* # )*"#!. T0# &%

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/./ A$$"nmen&$A% &% /$ '&&*)!#!%& 7* 0'"# % # +-#%#( '!( &*%%#( /$ '$*!) *! %0*&(#. T0# '&&*)!#!%& '$# '( ! %0# '%#$*' +"#$#( ($*!) %0# (#. C'&&%#&%& ' '& # 7$*%%#! *! -'+# / %'#0# '&&*)!#!%&.

/.0 La)o#a&o#* o#La)o#a&o#* "#ou$ and $e$$on$+ T0# (# E#+%$*+ D$*"#& EAD 41= 0'& ''$'%$ -$'+%*+' +-!#!%. P$'+%*+' 7$ 7* +-$* / %0$## #-#$*#!%& %0'%

7* # +'$$*#( % *! %0# 0#'" '+0*!# '$'%$. T0# #-#$*#!%& '$# '*#( %$#*!/$+# %0# '%#$*' +"#$#( *! %0# %0#$#%*+' -'$% / %0# (# '!( '& % #*-&%(#!%& 7*%0 -$'+%*+' &*& % %#&% ##+%$*+ %$ ($*"# &&%#&, %'*! -#$/$'!+#

-'$'#%#$& !##(#( % #"''%# ($*"# -#$/$'!+# '& 7# '& &*9# ($*"# &&%#+-!#!%&. T0# 0'$(7'$# -'$% / %0# #-#$*#!%& 7* # +'$$*#( % *! %0# 0#'"'+0*!#& '$'%$ '& '$#'( #!%*!#(. A -'$'%# (+#!% (#%'**!) %0##-#$*#!%& % # +'$$*#( % 7* # *&( ($*!) %0# /*$&% 7## / %0# #&%#$.E-#$*#!%' '&&*)!#!%& +-$* / '!'&*&, (#&*)! '!( '$'%$ 7$. S%(#!%&7* 7$ *! ' )$- +-$*&*!) / %0$## -#-#. T0# 7$ +"#$#( *! %0# '$'%$'&&*)!#!%& 7* '& # *!+(#( *! %0# #&%#$ %#&%& '!( #&%#$ #'. T0# !& /#!&$*!) %0'% #"#$!# *! ' )$- +!%$*%#& %7'$(& +-#%*! / %0# '&&*)!#!%&

*#& 7*%0 %0# *!(*"*(' ##$& / %0# )$-. F$ #'+0 '$'%$ '&&*)!#!%, ' )$-$#-$% 0'& % # +-*#( '!( &*%%#( /$ '$*!). T0# /*$&% #-#$*#!% 7* #!%'*%'*!*!) #-#$*#!%' %0# -#$/$'!+# +0'$'+%#$*&%*+& / ' -0' +!%$#( DC%$ ($*"# '!( +-'$*!) %0# 7*%0 %0#$#%*+' 7'"#/$&. T0# +!( #-#$*#!%7* #!%'* %'*!*!) #-#$*#!%' %0# -#$/$'!+# +0'$'+%#$*&%*+& / ' +0--#$+!%$#( DC %$ ($*"#. T0# %0*$( %'& 7* *!""# %'*!*!) #-#$*#!%' %0#+0'$'+%#$*&%*+& / '! *!"#$%#$ /#( '(8&%'# &-##( *!(+%*! %$ ($*"#. D#%'*#(*!/$'%*! $#)'$(*!) %0# %'&& 7* # '(# '"'*'# '& ' -'$'%# (+#!%.

L'$'%$ !%#& '$# +-&$ /$ ' +$& %0'% *!+(# -$'+%*+' +'&&.E'+0 &%(#!% &% '+*$# '! A4 &*9# 0'$(!( !%#, 70*+0 &% # ( /$ %0#

##-*!) / +-#%# !%#& /$ %0# +#!+##!% / %0# +$. M$# (#%'*& ! %0###-*!) / ' '$'%$ !%# '$# )*"#! *! %0# EEC G*(#. T0# '$'%$!%# ' # #"''%#( '% '! %*#.

%

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0. RULES OF ASSESSMENT

F$ #'*!'%*! '(*&&*!:

1. A #&%#$ '$ / 4= *& $#*$#(.2. O%'*! ' &*!* / 4= /$ %0# '$'%$ 7$ '!( '& '%%#!( '!(

-'$%*+*-'%# *! ' &+0#(#( '$'%$ &&*!&, '!(

Ca!%u!a&on o( &'e $eme$&e# ma#+

L'$'%$ '&&*)!#!%& 15A&&*)!#!%& $ C'&& %#&%& 15T#&% 1 T#&% 7## 1 35T#&% 2 T#&% 7## 2 35

Ca!%u!a&on o( &'e (na! ma#+S##&%#$ '$ 5=E' '$ 5=F*!' '$ 1==

Pa$$ #e3u#emen&$+I! $(#$ % -'&& %0*& (#, ' #'$!#$ &% %'*! ' /*!' '$ /'% #'&% 5=.

Seme$&e# &e$&$+T7 %#&%& /

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$#'$+0 % 0'!( *! '& 7!, '$# !% '7#( % ( *%. I% *& ' /$ / -')*'$*&.Y '$# '& !% '7#( % #% '!( +- $ 7$ 7*%0 %0# *!%#!%*! / -'&&*!) *%// '& 0*&0#$ 7! 7$.

S-#' % $ #+%$#$ */ '$# !+#$%'*! '% 70'% *& $#*$#(. F$ $#

*!/$'%*!, # 0%%-:777.##.-.'+.9''*!#!!(#$)$'()*(#& $ +!&% %0#$+0$# '"'*'# '% %0# A+'(#*+ I!/$'%*! S#$"*+#.

A &%'%##!% $#)'$(*!) %0# $*)*!'*% / $ 7$ &% # '--#!(#( % ALL 7$*%%#!7$ &*%%#( /$ #"''%*! *! %0*& (#. T0# &%'%##!% +'! # /!( '%0%%-:777.##.-.'+.9''*!#!!(#$)$'()*(#&

'

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STUDY COMPONENT

1. MODULE OB5ECTIVES6 ARTICULATION AND LEARNING OUTCOMES1.1 Gene#a! o)7e%&8e$M(#$! ##+%$*+ ($*"#& #!+-'&& (*&+*-*!#& &+0 '& -7#$ ##+%$!*+&, ##+%$*+

'+0*!#&, '!( +!%$. T0# $'-*( )$7%0 %0'% 0'& ##! 7*%!#&( *! &% / %0# '$#'&*& -'$% (# % %0# '"'*'**% / (#$! -7#$ *+!(+%$ (#"*+#& '!( %0#'("'!+#& '(# *! *+$##+%$!*+&. F$ #'-#, (#$! ##+%$*+ '+0*!# ($*"#- -7#$ ##+%$!*+ +!"#$%#$& % *-$"# #//*+*#!+, (!'*+ $#&-! '!(/'+%$ '%'%*! 0'& #!#/*%#( /$ (#$! ##+%$*+' ($*"#& '!( %0# '"'*'**% /+0#'- *+$-$+#&&$& '!( DSP&. T0# !)*!) ($*"# % *!%#)$'%# +!"#$%#$& '!(##+%$*+' '+0*!#& '& 7# '& %0# *!*'%$*&'%*! / 0'!(0#( (#"*+#& 0'"# ' ##!'(# -&&*# (# % '("'!+#& *! %0 -7#$ *+!(+%$ (#"*+#& '!(*+$##+%$!*+&. A!%0#$ *-$%'!% )$7%0 '$#' *& %0'% / '(8&%'# AC ($*"#&.E-*!) -7#$ ##+%$!*+ +!"#$%#$& 7*%0 "'$*'# %-% "%')# '!( /$##!+#!'#& AC ($*"#& % # ( *! '(8&%'# &-##( ($*"# '--*+'%*!&. T0'% *&, -7#$

##+%$!*+& *& ( % *-$"# %0# '!!#$ *! 70*+0 -7#$ *& %$'!&/#$$#( /$ %0# &$+#% %0# ##+%$*+' '+0*!# *! '((*%*! % #!0'!+*!) %0# -#$/$'!+# +0'$'+%#$*&%*+& / %0#($*"#. T(', AC ($*"#& '$# *!+$#'&*!) #*!) ( *! '--*+'%*!& %0'% *! %0# -'&%'(# #+&*"# / DC ($*"#&, (# % %0#*$ #+##!% (!'*+ +0'$'+%#$*&%*+& '!( #'/ +!%$ / %0# '%%#$. M$#"#$, *% 7'& !% #'& % +!%*!& '(8&% %0# &-##( /AC ($*"#&, $ % +!%$ %0#*$ %$#, $ &0'/% -&*%*!.

T0*& (# '*& % *!%$(+# &%(#!%& *! %0#*$ /*!' #'$ / &%( % ##+%$*+ ($*"#&. I!-'$%*+'$ &%(#!%& 7* # *!%$(+#( % (#*!) / DC '+0*!#& '!( -7#$##+%$!*+ +!"#$%#$&, &*9*!) / +!"#$%#$ +-!#!%&, ')!#%*+ (#&*)!, +0--#$+!%$#( DC ($*"#&, '!( /$##!+ +!%$#( *!(+%*! %$ ($*"#&.

1.2 A#&%u!a&on &' o&'e# modu!e$ n &'e #o"#ammeE#+%$*+' D$*"#& *& -$*'$* '! '--*+'%*!$*#!%#( /*#(. I% 0'& ##! (#/*!#( '& '%*(*&+*-*!'$ %#+0!) %0'% #!+-'&& -7#$ *+!(+%$ (#"*+#&, +!"#$%#$+*$+*%&, ##+%$*+' '+0*!# ($*"#&, &' &*)!' ##+%$!*+&, +!%$ %0#$, #+0'%$!*+&,/'+%$ '%'%*!, '!( '--*+'%*!& / *+$-$+#&&$& '!( DSP& *! ##+%$!*+ -7#$

-$+#&&$& '!( ($*"#& *.#. &*)!' -$+#&&*!) '!( +!%$.

1., C#&%a! !ea#nn" ou&%ome$

T0# /7*!) ECSA #*%#"# %+#& '$# '(($#&( *! %0*& (#, *.#. '% %0#+!+&*! / %0*& (# %0# &%(#!% 7* # +'-'# /:

ECSA E*% #"# %+# 2: A!%a&on o( $%en&(% and en"nee#n" no!ed"e

D#!&%$'%# +-#%#!+# % '-- !7#()# / '%0#'%*+&, '&*+ &+*#!+# '!(#!)*!##$*!) &+*#!+#& /$ /*$&% -$*!+*-#& % &"# $#' 7$( (#$! ##+%$*+ %$($*"#& -$#&. F$ #'-# (#%#$*!# %0# #//#+% / &*!) ' )*"#! -7#$ ##+%$!*++!"#$%#$ ! ($*"# -#$/$'!+#, '%+0 ' ($*"# % '! '--*+'%*!, (#%#$*!# 0'$!*+*!8#+%*! +!"#$%#$& *!% %0# AC )$*( '& 7# '& 0'$!*+& '% %0# *!-% %#$*!'& / '

%$.

ECSA E*% #"# %+# 3: En"nee#n" De$"n

(

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9/29

o T (#&*)! -#! '!( +(- +!%$#$& /$ ($*"#&.

o U +!"#$%#$ (#& % (#&*)! +(- +!%$#$& /$ %0# +!"#$%#$&.

o S*9# 0#'% &*!&, +'-'+*%$&, *!(+%$&, '!( -7#$ *+!(+%$ (#"*+#& % *(

+!"#$%#$&,

o D#&*)! ')!#%*+ +-!#!%&.

ECSA E*% #"# %+# 4: In8e$&"a&on$6 e-e#men&$ and da&a ana!*$$

T +!(+% %#&%& ! (#$! ($*"#& &*!) '--$-$*'%# -7#$ #'&$##!% #*-#!%,% +'+'%# '!( -$#(*+% ($*"#& -#$/$'!+# &*!) #-#$*#!%' '+*$#( ('%' '!( %+$*%*+' '!', *!%#$-$#% '!( -$#!% %0# $#&%&. T -$#-'$# ' &+*#!%*/*+%#+0!*+'$#-$% ! %0# /*!(*!)&.

1./ Co"n&8e !e8e! o( a$$e$$men&

*+ + Estimate of the % of the totalassessment, including all forms ofassessment applied in this module, devotedto the various levels of cognitive thinking

skills and of other skills.

1. Knowledge 5

2. omprehension !

". #pplication 22

$. #nalsis 25 ++ #ssessment of other skills&

'eport writing and language skills(ractical skills

)eam working skills

5. *nthesis 2+

. Evaluation 1+

-. ther skills++ 1+

)

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1. MODULE STRUCTURES&ud* &'eme and S&ud*

un&$Mode o( n$u%&on Con&a%& $e$$on$

1. D#&*)! / M')!#%*+

C-!#!%&,M(#*!) '!( S*9*!)/ C!"#$%#$&.

1.1 D#&*)! / M')!#%*+C-!#!%&.

1.2 S*9*!) / C!"#$%#$&.1.3 M(#*!) /

C!"#$%#$&.

L#+%$#& '!( /&%(,

%%$*' +'&& '!('&&*)!#!%&

14

2. I!%$(+%*! % M%$D$*"#&.

2.1 C$*%#$*' /$ S##+%*!)D$*"# C-!#!%&.

L#+%$#& '!( /&%(,%%$*' +'&& '!(

'&&*)!#!%&

2

3. M(#*!) / DCM'+0*!#&.

3.1 E#+%$#+0'!*+'M(#*!).

3.2 S%'%#S-'+# M(#*!)3.3 B+ D*')$'& '!(

T$'!&/#$ F!+%*!&.

L#+%$#& '!( /&%(,%%$*' +'&& '!('&&*)!#!%&

4

4. C0--#$C!%$#(DC M%$ D$*"#.

4.1 S%#'(S%'%# A!'&*&/ C0--#$C!%$#(DC M%$ D$*"#.

4.2 R'%*!) / %0# D#"*+#&.4.3 P&'%*!) T$#&.4.4 C(L-

O-#$'%*!.4.5 A--*+'%*!.

L#+%$#& '!( /&%(,%%$*' +'&& '!(

'&&*)!#!%&

14

5. F$##!+ C!%$#(I!(+%*! M%$D$*"#&.

5.1 V%')# S$+#I!"#$%#$ D$*"#!I!(+%*! M%$.

5.2 C$$#!%S$+#I!(+%*! M%$D$*"#&

L#+%$#& '!( /&%(,%%$*' +'&& '!('&&*)!#!%&

14

6. L'$'%$ 7$ E-#$*#!%' 7$ *! &')$-&

33

To&a! %on&a%& $e$$on$ 09

*

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, GUIDELINES TO THE USE OF THE STUDY THEME SECTIONS

,.1 Lea#nn" ou&%ome$ o( &'e $&ud* &'eme

T0# )*"#! #'$!*!) %+#& /$ #'+0 &%( %0## '$# #&!%*' % '+0*#"# %0# +$*%*+'

#'$!*!) %+#& '& % % *! S#+%*! 1.4.

,.2 S&ud* un&$

T0# %*%# / %0# &%( !*% '!( $#/#$#!+#& % '--$-$*'%# &%( '%#$*' '$# )*"#! 0#$#.T0# &%( / %0# $#/#$#!+#( &%( '%#$*' *& $#)'$(#( '& %0# *!* $#*$#( %'+0*#"# %0# #'$!*!) %+#& &'%*&/'+%$*.

,., Se!(:$&ud* a%&8&e$

H#$# *!/$'%*! *& )*"#! '% ##$+*& '!( -$#& $#'%#( % %0# &%( '%#$*',

70*+0 &0( # '%%#-%#( '!( '& 70*+0 '$# *! '++$('!+# 7*%0 %0# +$*%#$*' /'&&!% / %0# &%( %0##.

,./ A$$"nmen&$ (o# a$$e$$men&

H#$# *!/$'%*! *& )*"#! '% '&&*)!#!%& % # &*%%#( /$ '$*!) '!('&&!%.

,.0 C#&e#a o( a$$e$$men&

T0# +$*%#$*' / '&&!% '$# ' *&% / &-#+*/*+ &*& % # '&%#$#( %0# &%(#!% *!

$(#$ % '+0*#"# %0# #'$!*!) %+#& / %0# &'& %0##. D$*!) '&&!% %#&%&'!( %0# #'*!'%*!, &%(#!%& 7* # #"''%#( *! %#$& / %0# +$*%#$*'.

T0# &%'%##!%& ( % (#/*!# %0# +$*%#$*' / '&&!% '$# +'&&*/*#( *! %#$& / '$*#& / 7#$ % 0*)0#$$(#$ %0*!*!) &*& +)!*%*"# ('*!&, *! '++$('!+# 7*%0B& T'! / E(+'%*!' O8#+%*"#& B BS '!( $'%070 DR,T'! / #(+'%*!' 8#+%*"#&. H'!( 1. C)!*%*"# ('*!, A((*&!@#,14:

Le!el

c-)leit%

4. ANALYSIS

1. KNOWLEDGE

3. APPLICATION

2. COMPREHENSION

5. SYNTHESIS

6. EVALUATION

1"

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)he characterisation of the cognitive domains is given in the ta/le /elow.

C$niti!e D-ain Deinitin T%)ical Actin /er's

1. Knowledge 'emem/ering previousl

learned information.

#rrange, define, descri/e,

identif, la/el, list, match,name, outline2.

omprehension

0nderstanding the meaningof information.

lassif, discuss, estimate,eplain, give eamples3,identif, predict, report, review,

select, summarise, interpret, 4inour own words4

". #pplication 0sing the informationappropriatel in different

situations

#ppl, calculate, demonstrate,illustrate, interpret, modif,

predict, prepare, produce,

solve, use, manipulate, put intopractice

$. #nalsis reaking down theinformation into thecomponent parts and seeingthe relationships.

#nalse, appraise, calculate,compare, criticise, derive,differentiate, choose,distinguish, eamine, su/divide,organise, deduce

5. *nthesis (utting the component partstogether to form new

products and ideas.

#ssem/le, compose, construct,create, design, determine,

develop, devise, formulate,propose, snthesise, plan,discuss, support

. Evaluation 6aking 7udgments of anidea, theor, opinion, etc.,/ased on criteria.

#ppraise, assess, compare,conclude, defend, determine,evaluate, 7udge, 7ustif,optimise, predict, criticise

11

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/ STUDY THEME DESCRIPTIONS

/.1 S&ud* T'eme 1+ De$"n o( Ma"ne&% Comonen&$6 Mode!!n" and S;n" o(Con8e#&e#$

/.1.1 Lea#nn" ou&%ome$

O! +-#%*!) %0*& &%( %0##, &%(#!%& 7*:o U!(#$&%'!( 07 % (#&*)! ')!#%*+ +-!#!%&,

o U!(#$&%'!( 07 % &*9# +!"#$%#$&,

o U!(#$&%'!( 07 % (#"#- &'&*)!' (#& /$ +!"#$%#$&.

Re(e#en%e$+M0'! '!( U!(#'!( C0'-%#$& 1=, 3=

/.1.2 S&ud* un&$

De$"n o( Ma"ne&% Comonen&$+

M')!#%*+ '%#$*'& '!( +$#&C--#$ 7*!(*!)&T0#$' C!&*(#$'%*!&A!'&*& / ' &-#+*/*+ *!(+%$ (#&*)!I!(+%$ (#&*)! -$+#($#&A!'&*& / ' &-#+*/*+ %$'!&/$#$ (#&*)!

E(( +$$#!%&T$'!&/$#$ #'')# *!(+%'!+#T$'!&/$#$ (#&*)! -$+#($#

S;n" o( Con8e#&e#$+

R'%*!) / (#"*+#& '!( -'&&*"# +-!#!%& *! +0--#$ +*$+*%&R'%*!) / (#"*+#& '!( -'&&*"# +-!#!%& *! *!"#$%#$ +*$+*%&

Mode!!n" o( Con8e#&e#$+C!%$ / &7*%+0(# DC -7#$ &--*#&

/.1., Se!(:$&ud* a%&8&e$E#$+*& 7* # 0'!(#( % ($*!) #+%$#&R#"* ! +!"#$%#$ +*$+*%& +"#$#( !(#$ EDF 32=

/.1./ A$$"nmen&$ (o# a$$e$$men&T0# 7* # 0'!(#( % ($*!) #+%$#& $ +'&& %#&%& 7* # 7$*%%#!.

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REFERENCES:

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