sustav automatskog grijanja na kruta goriva
DESCRIPTION
Članovi: Boris Stjepanović Slaven Morhan Dejan Kraguljac Nikola Mirković Miloš Jagetić • Količina krutog goriva potrebno za temperatura na kruta goriva zagrijavanje peći • Dobiti željenu temperaturu sobe • Automatizirati proces grijanja ogrjevne peći • Uštedjeti na krutom gorivu • Pneumatika, način rada i blok dijagram – Nikola Mirković • Model, tehnička ostvarivost – Dejan Kraguljac • Proračun sobe i ogrjevne peći – Boris Stjepanović • 3D prikaz i animacija procesa – Miloš JagetićTRANSCRIPT
![Page 1: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/1.jpg)
Članovi:Boris StjepanovićSlaven MorhanDejan KraguljacNikola Mirković
Miloš Jagetić
![Page 2: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/2.jpg)
• Proces automatizacije grijanja ogrjevne peći
na kruta goriva• Temperatura ogrjevne peći te sobna temperatura• Količina krutog goriva potrebno za zagrijavanje peći
![Page 3: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/3.jpg)
•Automatizirati proces grijanja ogrjevne peći
•Dobiti željenu temperaturu sobe
•Uštedjeti na krutom gorivu
•Više funkcionalnosti i korisnosti za manje novca
![Page 4: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/4.jpg)
• Proračun sobe i ogrjevne peći – Boris Stjepanović
• Ogrjevne karakteristike - Slaven Morhan
• Pneumatika, način rada i blok dijagram – Nikola Mirković
• Model, tehnička ostvarivost – Dejan Kraguljac
• 3D prikaz i animacija procesa – Miloš Jagetić
![Page 5: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/5.jpg)
• Projektirati što kvalitetniji,funkcionalniji proces za što manje novaca
![Page 6: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/6.jpg)
![Page 7: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/7.jpg)
•Uzevši na razmatranje stambeni objekt površine 78 m2 , odnosno 211 m3
volumena tehničkim izračunima doći do snage ogrjevne peći•Detaljnim proračunom izračunati koliko je
potrebno radijatora (članka) za pojedinu sobu određene tehničkim i vremenskim karakteristikama
![Page 8: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/8.jpg)
*Da bismo mogli dimenzionirati uređaj za zagrijavanje i da bi se odredila količina potrebnog goriva, moraju se unaprijed izračunati potrebne količine topline.
*Količina topline računa se za svaku prostoriju koja se grije i to u jedinicama topline po jednom satu [W].
![Page 9: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/9.jpg)
*Gubici transmisijom sastoje se od: Gubitaka koji nastaju prolazom kroz konstruktivne elemente (zidovi, prozori, vrata, podovi i
stropovi) Topline za zagrijavanje graničnih površina prostorije do postizanja neke konačne temperature prostorije.
![Page 10: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/10.jpg)
![Page 11: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/11.jpg)
*nastaju od sušenih, prirodno čistih drvenih ostataka bez dodavanja vezivnih sredstava (vezivno sredstvo lignin)*sadržaj vlage u briketima iznosi od 7 do 10 %*proizvode od 5,1 do 5,7 kWh toplinske energije
![Page 12: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/12.jpg)
*Zašto briketi?* ekološki su proizvod* koristimo ih u svim vrstama peći* kalorična moć ista kao i kod uglja* manje zagađenje zraka i prljanje prostora* izgaranje briketa stvara istu količinu plina ugljik-dioksida
koliko je drvo koristilo prilikom svog rasta * drveni briketi su CO2 neutralni nosači energije* proizvodnjom drvenih briketa rješava se otpad koji nastaje
u drvnoj industriji* od ukupne zapremine ostaje 0,03% pepela* 2 kg briketa ekvivalent je jednoj litri loživog ulja
![Page 13: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/13.jpg)
*U sustavima za automatsko grijanje najčešće se koriste zemni plin i loživo ulje*loživo ulje :* u tekućem stanju* najveća emisija CO2* ogrijevna vrijednost 11,86 kWh/l
*zemni plin:* u plinovitom stanju* ekološki prihvatljiviji od loživog ulja* ogrijvna vrijednost 9,26 kWh/m3
*Neobnovljivi izvori energije->dugoročna uporaba rizična
![Page 14: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/14.jpg)
*Usporedba:*Predpostavimo da godišnje treba 3000 l loživog ulja
3000 l / 11,86 = 35.580 kWh
Vidimo da je cijena drveta najpovoljnijaVeličina svakog drveta je drugačijaVeličina drvenih briketa je standardizirana
Naziv Količina Jedinična cijena u
kn
Ukupna cijena u
knLoživo ulje 3000 l 5,60 16.800Zemni plin 3842 m3 2,88 11.064,96
Drveni briketi
6000 kg 1,20 7200
Drvo 19,23 pm 200 3852
![Page 15: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/15.jpg)
![Page 16: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/16.jpg)
*Problem ubacivanja goriva u ložište?*pokretna traka?*cijev sa unutanjim navojima?*pneumatika i hidraulika
![Page 17: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/17.jpg)
*Karakteristike pneumatskog upravljanja
![Page 18: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/18.jpg)
* Prednosti pneumatskog sustava* sirovina (okolni zrak) je uvijek i slobodno na raspolaganju,* - relativno jednostavno se transportira kroz cijevi,* - može se skladištiti i transportirati u spremnicima,* - gotovo je neosjetljiv na promjene temperature i ekstremne
uvjete,* - sigurnost jer nije eksplozivan niti zapaljiv,* - prilikom ispuštanja ne zagađuje okoliš,* - neosjetljivost elemenata na vibracije,* - trajnost i pouzdanost robusnih elemenata,* - jednostavna izvedba elemenata,* - jednostavno održavanje uređaja,* - lako postići željenu i/ili visoku brzinu kretanja elemenata,* - brzine i hod mijenjaju se i podešavaju kontinuirano,* - promjenom tlaka lako se ostvaruje željena sila
![Page 19: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/19.jpg)
*Potrebe našeg sustava*Naš sustav bi trebao jedan mali, ali
kompletan pneumatski sustav. Trebao bi nam jedan standardni cilindar sa sporim hodom i duljinom hoda od 50 cm.
![Page 20: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/20.jpg)
*Rad sustava
![Page 21: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/21.jpg)
*Načini rada*Održavaj temperaturu - ovaj način je zadužen održavanje trenutnog stanja. To
znači da ukoliko je u sobi temperatura npr. 21°C sustav treba pogledati u tablicu temperatura što da napravi. Ovaj način rada je osnovni način rada, ostali načini rada služe isključivo za dostizanje određene temperature a zatim se prelazi u održavanje.
*Povećaj temperaturu - ovaj način rada povećava temperaturu za 1°C. Radi tako da na pola sata ubaci jedan briket i do kraja se otvaraju krilca za ulaz zraka.
* Jače povećaj temperaturu - ovaj način rada povećava temperaturu za 2°C. Radi tako da na pola sata ubaci jedna briket a zračna pumpa počne upuhivati zrak.
*Spusti temperaturu - ovaj način rada spušta temperaturu za 1°C. Radi tako da sustav stane sa trenutnim programom i prelazi u način ubacivanja jednog briketa na 75 min.
* Jače spusti temperaturu - ovaj način rada spušta temperaturu za 2°C. Radi tako da ubacuje jedan briket na svakih 90 min a krilca za dovod zraka se zatvaraju.
![Page 22: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/22.jpg)
*Tablica za održavanje određene temperature
![Page 23: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/23.jpg)
*Financijska strana*Čelična pravokutna cijev, za
naš model nam treba 10m takve cijevi što bi iznosilo 100kn*Hladno valjani čelični lim, cca
4m2 - 200kn*Pneumatski sustav, cca
1500kn
![Page 24: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/24.jpg)
![Page 25: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/25.jpg)
• Senzor za temperaturu vode u cijevima• Senzor od platinuma se koristi s programima grijanja i grijanja tla ako se voda u cijevima koristi kao medij grijanja • Senzor za temperaturu zraka• Senzor za temperaturu zraka je visoko precizni senzor
od platine koji služi za mjerenje temperature zraka
![Page 26: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/26.jpg)
• Inovativno osmišljena peć je namjenjena centralnom grijanju kućanskih, poslovnih i industrijskih prostora
• Izrađena je od najkvalitetnijeg čelika, koji omogućuje dug životni vijek peći
• Upravljanje peći je automatizirano, čime se pridonosi smanjenju upotrebe goriva i vremena
![Page 27: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/27.jpg)
• Inovativno osmišljena peć je namjenjena centralnom grijanju kućanskih, poslovnih i industrijskih prostora
• Izrađena je od najkvalitetnijeg čelika, koji omogućuje dug životni vijek peći
• Upravljanje peći je automatizirano, čime se pridonosi smanjenju upotrebe goriva i vremena
![Page 28: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/28.jpg)
• Konstrukcija peći, njegova izvedba i postavljanje u prostor su postavljeni na način da kod rada ne može doći do požara, eksplozije, trovanja plinom ili težih opeklina
![Page 29: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/29.jpg)
• Punjenje peći s vodom• Početak rada peći• Paljenje i grijanje peći• Rad s prostornim termostatom
![Page 30: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/30.jpg)
![Page 31: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/31.jpg)
• Pri izradi 3D modela korišten je softwareski paket Autodesk Maya 2011
• Autodesk Maya 2011 podržava mnoge načine modeliranja, animacije, iscrtavanja te pisanja skripti
• Modeliranje se može vršiti na tri načina, poligonalno, preko NURBS-a , te preko “subdivision” ploha
![Page 32: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/32.jpg)
• Autodesk Maya 2011 podržava dva načina animiranja, simulacijski (fizikalni) te keyframing način animiranja
• Podržana su dva skriptna jezika za izradu skripti, MEL (Maya Embedded Language) te python
• Pored navedenih mogućnosti Autodesk Maya 2011 ima alate i za simuliranje fluida, kose, čestica...
![Page 33: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/33.jpg)
• Model se sastoji od niza poligonima (dvodimenzionalnim višekutnicima)
• Pri izradi modela korišteni su sledeći alati programskog paketa Autodesk Maya 2011:- Move tool- Scale tool- Extrude tool- Boolean operations
![Page 34: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/34.jpg)
• Animacija modela je vršena keyframing tehnikom, tj. svaka ‘elementarna’ animacija nekog objekta sastavljena je od dva ključna framea
• Za ovu tehniku smo se odlučili jer imamo direktan nadzor nad svim aspektima animacije, što ne bih imali sa simulacijskim, tj. fizikalnim animiranje
![Page 35: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/35.jpg)
• Za izradu automacijskih skripti, čija je uloga da omoguće korisniku jednostavno mijenjanje nekih od parameta modela (broj rebara i promjer prolaza za brikete) korišten je MEL
• Za kompletnu dokumentaciju MEL-a te svih opcija programskog paketa Autodesk Maya 2011, posijetite stranicu http://download.autodesk.com/us/maya/2010help/index.html
![Page 36: Sustav automatskog grijanja na kruta goriva](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022012313/568bdef01a28ab2034bb4753/html5/thumbnails/36.jpg)