system identification
TRANSCRIPT
روش های شناسایی سیستم کنترل پروازهواپیما وتصدیق
آنها
ارا�ئه دهنده : حسن و�فاکار�سمینار کارش�ناس�ی ار�شد مکاترونیک
استاد گرامی : جناب آقای� دکتر موس�وی� ز�اده
90شهریور دانشگاه آزاد اسالمی علوم تحقیقات
فهرست:مقدمه1(تعاریف و مفاهیم2(معرفی3(AFDD/NASAنمای کلی روش های شناسایی سیستم 4(طراحی خصوصیات و آزمون خصوصیات قابل قبول5(طراحی مدل6(شبیه سازی7(گسترش8(آزمون پرواز9(
نتیجه گیری از مالحظات10(
مقدمه شناسایی سیستم علم مدلسازی بر اساس ورودی و
خروجی است.5:قدم اصلی برای مدلسازی سیستمشناخت ورودی/ خروجی1.آماده سازی / تجمیع داده ها2.تعیین مدل3.تنظیم متغیرها4.تصدیق5.
: مفاهیم و تعاریفCIFER : Comprehensive Identification from
FrEquency Responses ASTOVL: advanced short takeoff and vertical
landing
V/STOL: vertical/short takeoff and landing
معرفی شناسایی سیستم ها اخیرا بصورت گسترده در برنامه های
بهینه سازی از قبیل کنترل پرواز هواپیما منتشر شده.
شناسایی سیستم های فرکانس�-دامنه مناسبترین روشگسترش و تصدیق سیستم های کنترل پرواز هستند.
عملکرد رهگیری فرمان همچنین خصوصیات متریک مانندپهنای باند، زمان تاخیر و مقادیر ویژه سیستم معادل با
پاسخ فرکانسی حلقه بسته تع�یین می شوند.
پرواز کنترل های سیستم گسترش راه نقشهآن سازی یکپارچه و
نمای کلی رو ش های شناسایی سیستم AFDD/NASA
طراحی خصوصیات و آزمون خصوصیات قابل قبول
Longitudinal side-stick frequency-sweep in hover
(a) pitch input,
(b) pitch rate.
Identification of ADOCS pitch-rate response
هندلینگ کیفیت با ADOCSرابطه کوچکتعلیق حالت در چرخش دامنه
LOES pitch response in hover is
عرضی چرخ�ش پاسخ با ADOCS LOESرابطههندلینگ کیفیت داده
فاز حاشیه و بهره
Rotorcraft servo-elastic stability margin testing
مشتقات انحراف مقایسهASTOVL باCIFER
و انحراف فرکانسی پاسخ مقایسهبا ها مدل خطی ASTOVLشناسایی غیر
- شناسایی و انحراف زمان دامنه مقایسهسازی شبیه با ها غیر ASTOVLمدل
خطی
سازی شبیهValidation of DIG-1 visual-system response
Documentation of VMS motion follow-up for UH-60A roll response inhover.
XV-15 tilt-rotor aircraf(a) hover configuration
(b) cruise configuration
XV-15 tilt-rotor simulation model validation
-Tiltتابع خطای مدل ریاضی rotor
های عملگر پاسخ مدلسازی و شناساییهلیکوپتر
گسترشدوران لحظه پاسخ
SBMR جانبی ورودی بهچرخش لحظه به SBMRپاسخ
تناو-بی جانبی ورودی
شده شناسایی پارامترهای با SBMRمقایسهGENHELمقادیر
آزمون پرواز 5–0.3 در محدوده فرکانسی 2پاسخ دقیق مدل شده توسط سیستم میراننده درجه
rad/sec
YAV-8B aero-elastic wing-bending identification
VSRA broken-loop pitch response
VSRA closed-loop pitch response
مالحظات و گیری نتیجه شناس�ایی س�یستم ه�ا ی�ک ف�ن آوری تناوب�ی در ک�ل زندگ�ی اس�ت ک�ه پیشرفت
س�یستم های کنترل پرواز از مرحل�ه طراح�ی ویژگ�ی ه�ا ت�ا تس�ت بهین�ه سازی پرواز را پشتیبانی می کند.
کاه�ش چشمگی�ر وق�ت و زمان گس�ترش توس�ط پیگیری پاس�خ های دینامیکیب�ا اس�تفاده از فراین�د باز و بس�ته امکانپذی�ر خواهد developmentحلق�ه
بود. و کنترل مناسبترین روش و بهتری�ن روش های شناس�ایی فرکانس�-دامنه
گسترش پرواز هواپیما هستند. ابزار محاس�به گ�ر قاب�ل اعتماد برای شناس�ایی س�یستم ه�ا در اغل�ب برنامه
های هوایی در دسترس قرار گرفته با موفقیت تجهیز شده اند. ب�ه طور ویژ�ه در فراه�م کردن یک درک شناس�ایی س�یستم ه�ا همچنی�ن
موثر س�یستم پایداری و هندلین�گ کیفی�ت خص�وصیات از یگان�ه و روش�ن است.