systèmes d'identification pour le contrôle de la production...

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101 Systèmes d'identification pour le contrôle de la production industrielle et les engins mobiles. ans G a r a n t i e s u r l e s p r o d u i t s i f m www.ifm.com/fr/identification Systèmes d'identification

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101

Systèmes d'identification pour lecontrôle de la production industrielle

et les engins mobiles.

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Garantie

sur les produits

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Système HF13,56 MHz

Système RFIDDTM

SystèmeLF 125 KHz

Système RFIDDTS125

Lecteur de codeoptoélectronique

Lecteur multicodestype O2I

Système LF/HF125 KHz13,56 MHz

Système UHF868 MHz (EU)913 MHz (USA)

Système RFIDDTE100

Système RFIDDTE800

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Systèmes d'identification d'ifm electronic.La solution optimale pour chaque application.

Pour applicationsindustrielles

Systèmes pourengins mobiles

Aperçu des version

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Porté

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–Identification dansles engins mobiles.

–jusqu’à100 mm AS-i 16 bits

Identification dansles systèmes deconvoyage guidés.

– –jusqu’à 2 m

RS232EthernetTCP/IP

Ethernet/IP

Codes barres1D, codesMatrix 2D,texte

Identification de codes1D, 2D et de texte pour lasurveillance de process.

jusqu’à 10 mEthernetTCP/IP

EtherNet/IP

240 bits EPC512 bitsutilisateur

jusqu’à100 mm

SAP/ERP

Profibus DPProfinet DPEtherNet/IPTCP/IPEthercat

8 KBIdentification dans lessystèmes de convoyage.Grands volumes dedonnées, haute vitesse.

Identification en productionet logistique. Grandesportées, beaucoup de tags.

100 mm CANopen 8 KB

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Haute fiabilité de lecture :Réglage automatique du tempsd'exposition, adaptation parl'éclairage segmenté pour dessurfaces difficiles.

Intelligence dans le capteur :Sorties programmables ; le sys-tème de vérification réduit lenombre de données transmises.

Raccordement flexible :Interfaces RS-232, EthernetTCP/IP et EtherNet/IP.

Adapté aux process rapides :Vitesses d'objet jusqu'à 7 m/s.

Intégration compacte :Eclairage, lentille, évaluation etinterfaces dans un boîtier adaptéaux besoins industriels.

Utilisation facile :Le système est configuré etdisponible en quelques minutes -par logiciel pour PC ou directementsur le capteur.

Lecteur multicodes type O2ICompact et talentueux.

L'appareil compact est monté à l'aidedu kit de montage correspondant etraccordé au système de commande(API) via l'interface process.Le paramétrage est effectué via uncâble Ethernet avec un PC usuel.

Identificationpuissante.Indépendammentde l'orientation etdu nombre decodes, le lecteurmulticodes décodeautomatiquementdes codes 1D et 2D.

La nouvelle versionsolutionne aussi destâches de reconnais-sance de texte(OCR), par ex. pourl'identification deproduits à l'aide desdésignations ou desnuméros de série.

Les informationstelles que dated'expiration oudate de productionpeuvent maintenantêtre lues de manièredirecte.

D'autres fonctions :la mise à dispositionde la position ducode via l’interface

Pour applicationsindustrielles

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Eclairage optimal.

Outre le réglageautomatiqued'éclairage, desréglages manuelssont égalementpossibles. Il estpossible d'activeret de désactivermanuellement lesquatre élémentsd'éclairage. Ainsi,des résultats opti-mums sont obte-nus même en casde surfaces métal-liques à forte ré-flexion.

Le lecteur multicodes ifm reconnaît ungrand nombre de codes 2D et 1D. Lecode 2D standardisé peut être appliquéde manière différente : imprimé surpapier, gravé par laser ou micro percus-sions sur une surface métallique.

Un exemple parmi beaucoup d'autres :à l'aide du code DataMatrix, le lecteurmulticodes identifie des tampons decoton emballés de manière aseptique etpassant sur une bande transporteuse.

O2I dansl'application.

Dans l'industrie, lelecteur multicodesifm peut être utilisédans de nombreu-ses applications. Ilassure le suivi deproduits, le contrôlede production oul'identification deproduits dans dessecteurs différents :

dans l'industrie automobile, élec-tronique et agroa-limentaire, enconvoyage oudans les machines-outils et dans lespresses.

Les interfaces pro-cess standardiséesRS-232, EthernetTCP/IP et Ether-Net/IP permettentl'intégration rapideet simple dans lessystèmes de con-trôle-commandeindustriels.

Plus d'informations sur notre site web :www.ifm.com/fr/lecteur multicodes

Identification de codes 1D et 2D et de texteindépendante de l'orientation.

Code QR

Code PDF

Code DMC

Code barres

Texte

process, des para-mètres de qualitétotale réglables, desréglages d'éclairageindividuels pourchaque configura-tion dans ungroupe, la mémori-sation d'image er-reur intégrée et laprotection d'accèspar mot de passe.

La grande fiabilitéde lecture du codeDataMatrix est en-core une fois consi-dérablementaméliorée grâce aulogiciel profession-nel du lecteur multi-codes.

Rapport prix / per-formance excellent :le lecteur multi-codes offre unegrande fonctionna-lité et une perfor-mance excellente auprix d'un capteur. 710377582942

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Plug and play :Mise en service facile et rapidepermettant une réduction descoûts.

Efficient :Raccordement de maximum 31lecteurs RFID sur un maître AS-i.

Sûr :Haute fiabilité de lecture etboîtier compact.

Immédiatementopérationnel :Les unités de lecture/écritureavec AS-Interface ne nécessitentaucune programmation. Lorsquele tag passe devant l’antenne, lavaleur mémorisée est lue.

Homologué :L'homologation AS-Interfacegarantit l'interopérabilité enautomatisation.

Système RFID DTS125Sur la trace de la pièce à usiner.

Plug and Play aussi pour le matériel :raccordement via connecteur M12 ourépartiteur AS-i. Le système DTS125peut être intégré dans des réseaux AS-i en très peu de temps et est immédia-tement opérationnel. On peut ainsidiminuer les temps de mise en serviceet réduire les coûts de matériel.

Le système RFID DTS125 assure la logis-tique correcte sur la ligne de productiondes transmissions. Toutes les porte-piècessont identifiables par RFID. Les procédésoptiques comme par exemple le codebarres ont été exclus en raison desconditions environnantes difficiles(huiles, copeaux métalliques).

Le système d'iden-tification RFIDDTS125 d'ifm estun système d'iden-tification à tech-nologie 125 kHz,adapté aux besoinsindustriels. Il est lepremier systèmeRFID pour AS-In-terface dans lemonde.

Outre l'antenne,les têtes de lecture/ écriture compac-tes comportentl'évaluation com-plète et l'interfaceà AS-i. Ceci permetune intégrationrapide des appa-reils sur le réseauAS-Interface et latransmission ins-tantanée des don-nées au systèmede commande.

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Le système RFID DTS125 - idéal pour lasolution de tâches en assemblage etconvoyage ainsi que pour l'automatisa-tion de la manutention. Il reconnaît desobjets sur des systèmes de transportavec des vitesses de passage jusqu'à0,5 m/s.

Pour une utilisa-tion très facile desdonnées RFID et lacommunicationavec des réseauxsupérieurs ifmoffre l'app solutions"RFID DTA". Lechargement et laconfiguration del'app fonctionnevia l'interface webintégrée, c'est-à-dire tous les régla-ges nécessairespeuvent être effec-tués de manièreconfortable via unappareil avec navi-gateur internet.

Tags RFID pour dessystèmes de mon-tage et de con-voyage. Les tagsrobustes et sanspiles sont spéciale-ment appropriéespour l'utilisationdans des plages detempérature élevées.

Le système estparticulièrementapproprié pour lemarquage deporte-pièces.

DTS125 dansl'application.

Le système RFIDDTS125 est conçupour le contrôlede la productionen assemblage etconvoyage, systè-mes de manuten-tion, d'emballageet de remplissage.

Plus d'informations sur notre site web :www.ifm.com/fr/dts125

API

SmartAPI commepasserelle vers lebus de terrain

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App solutionsifm RFID DTA

Système RFID LF avecAS-Interface intégrée.

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Visible :Indication d'état par LED etserveur web intégré.

Flexible :Raccordement des antennes RFIDou entrées / sorties TOR. Combi-naisons d'antennes et de tags dequelques bits jusqu'à plusieursKoctets.

Simple :Raccordement des antennes avecdes câbles de raccordement stan-dards non blindés jusqu'à 20 m.

Intégration :Des blocs de fonction permettentl'intégration facile dans le systèmede contrôle supérieur del'automatisation ou du process.

Homologué :L'homologation du bus de terraingarantit l'interopérabilité enautomatisation.

Robuste :Potection IP 67 pour les environ-nements industriels difficiles.

Système RFID DTE100La "fiche électronique de suivi".

Les antennes de lecture / écriture LF ouHF dans un boîtier adapté aux besoinsindustriels sont raccordées simplementau boîtier de contrôle par un connecteurM12 standard.

Système RFIDflexible avecboîtier de contrôle,antennes et tags.

ifm electronic adéveloppé un nou-veau système RFIDspécialement pourla fabrication et leconvoyage.

Le serveur web in-tégré permet unparamétrage sim-ple via le naviga-teur web.

Les exigences desenvironnementsindustriels sévèressont couvertesgrâce au boîtiermétallique robus-te, la large plagede température etl'indice de protec-tion IP 67 élevé.

Scannez le code et regardez la

vidéo sur le système DTE100 !

Pour applicationsindustrielles

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Les boîtiers decontrôle RFIDDTE10x sont équi-pés de quatre pri-ses pouvant êtreutilisées pour rac-corder des anten-nes ou des E/STOR. Le raccorde-ment des antennesse fait via des con-necteurs M12 stan-dards. Le brochagestandard des con-nexions E/S assureque les capteursou actionneursconventionnelspeuvent directe-ment être raccor-dés et alimentésen tension via leboîtier de contrôleRFID.

Tags LF et HF.

La gamme d'ifmcomprend des tagsLF d'une mémoirede 2 Kbits et destags HF de 8 Kbitscomme varianteFRAM sans limita-tion de nombred’écritures.

Différentesinterfaces.

DTE100 avec Profi-bus DP : boîtier decontrôle avec inter-face Profibus DP in-tégrée. DTE101avec Profinet : boî-tier de contrôle no-tamment pourclients avec APISiemens.

DTE102 avecEtherNet/IP : opti-misé pour des APISchneider Electricou Rockwell Auto-mation. DTE104avec TCP/IP et con-nectivité SAP/ERP :idéal pour le rac-cordement directsur PC, PC indus-triels ou API sansconnexion bus deterrain standardi-sée. Le protocoleTCP/IP permet àl'utilisateur l'accèsà toutes les anten-nes et à tous lescapteurs et action-neurs raccordés.

Toutes les prises sont au standard M12.L'alimentation en courant se fait direc-tement par prise M12.La large gamme d'accessoires tels quecâbles Profibus et résistances de termi-naison facilitent la mise en place du sys-tème.

DTE100 dansl'application.

Le système RFIDest utilisé dansune multituded'applicationsdans la productionpour marquer lesoutils ou pour sur-veiller les étapesde production.

Comme sur unefiche électroniquede suivi, les don-nées peuvent êtremémorisées et luesdans le tag.

D'autres applica-tions sont l'assu-rance qualité,l'industrie auto-mobile ainsi quel'automatisationet le convoyage.

Une utilisation fa-cile et un paramé-trage flexible -l'utilisateur peutsolutionner toutetâche d'identifica-tion sans problèmeet de manière pré-cise.

Plus d'informations sur :www.ifm.com/fr/dte100

API

Boîtier de contrôleRFID

Navigateurweb

Système RFID LH/HF avec interfacebus de terrain intégré.

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TCP/IP SAP/ERP

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Visible :Indication d'état par LEDet serveur web intégré.

Flexible :Antennes Ultra Low, Low, Mid etWide Range pour toute application.

Simple :Boîtiers de contrôle UHF avecquatre prises antennes externes.

Intégré :Interfaces Ethernet TCP/IP etEthernet IP pour le paramétrageet la transmission des données.

Robuste :La protection IP 65 / IP 67 répondà toutes les exigences d'environ-nements industriels difficiles.

Système RFID DTE800Grandes portées pour la

production et la logistique.

Boîtiers de con-trôle UHF.

Comme principauxéléments du systèmeUHF, les boîtiers decontrôle UHFDTE800 sont con-formes pourl’Europe etDTE900 pour lesEtats-Unis. Grâceau réglage desprofils correspon-dants des pays, lesappareils peuventêtre utilisés dansbeaucoup d'autrespays.

Les appareils sta-tionnaires en UHFpermettent degrandes distancesde lecture / écritureavec des tags pas-sifs.

Jusqu'à 10 m :Antenne Wide Range pour la détectionsimultanée de grandes quantités, parex. emballages cartons sur palettespassant des portes.

Connectivité.

Un boîtier de con-trôle UHF pourdifférents types

d'antennes, mêmeen utilisation

mixte. Avec entrées/ sorties TOR et

interface Ethernet(DTE820 aussi avec

PoE, Power overEthernet).

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Jusqu'à 2 m : L'antenne Mid Range pour l'identificationsûre d'unités plus grandes, par ex. surun convoyeur.

Antennes UltraLow et LowRange.

Ces antennes se dis-tinguent par leurchamp proche.Avec des boîtiersles plus petits pos-sibles ayant desportées de lecturefaibles, on obtientune grande sélec-tivité.

Antennes MidRange.

L'antenne MidRange est utilisée,en raison de sesdimensions pluspetites, pour desapplications dansle champ proche /lointain pour desportées de lecturejusqu'à 2 m.

Antennes WideRange.

Avec un angled'ouverture de30°, l'antenneWide Range a étédéveloppée pourl'utilisation dansun champ lointainqui exige des por-tées de lecturejusqu'à 10 m.

Jusqu'à 20 cm : L'antenne (Ultra) Low Range pour ladétection sélective de produits isolésdans la zone rapprochée.

DTE800 dansl'application.

Le système UHFd'ifm electronicest utilisé dans laproduction, l'intra-logistique et leconvoyage grâceaux antennes spé-cifiques à l'appli-cation.

Des produitscomme des embal-lages ou des palet-tes peuvent êtreidentifiés sans con-tact via les tags ap-propriés.

Le système RFIDUHF est optimisépour les applicationssuivantes : contrôlede production et duflux matière, gestiondes ressources ma-térielles (Asset Ma-nagement) et de lachaîne logistique(Supply Chain Ma-nagement) et suivilivraisons (Track &Trace).

Plus d'informations sur :www.ifm.com/fr/dte800

API

Boîtier de contrôleRFID

UHF RFID – transparence systématique.

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Intégré :Antenne, évaluation et interfaceCANopen dans un boîtier compactM18 ou M30.

Insensible :Plage de température étendue de-40 °C ... 85 °C.

Homologué :Homologation de type E1.

Robuste :Optimisé pour l'utilisation enplein air avec IP 67 et IP 69K,résistant aux chocs selonEN60068-2-27, résistant auxvibrations selon EN60068-2-64.

Compatible :Protocole CANopen, optimisé pourl'utilisation avec des systèmes decommande ecomatmobile d'ifm.

Système RFID DTMRobuste et pour engins mobiles.

Antenne RFIDcompacte pourapplicationsembarquées.

L'antenne RFIDcompacte et robus-te avec interfaceCANopen est conçuepour les opérationsd'identification surles machines agri-coles, les véhiculesmunicipaux et lesengins de chantier.

Elle détecte auto-matiquement dif-férentes piècesrapportées et créela configurationdans le système decontrôle-commandeavec le réglage desparamètres corre-spondants.

Contrôle d'intégralité :La présence de différents outils sur lesfixations correspondantes est détectée.

Systèmes pourengins mobiles

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Le système peutautomatiquementadapter sa confi-guration enfonction de lapièce identifiée.Des informationsconcernant les in-tervalles de main-tenance et lesdurées d'utilisa-tion peuvent êtregénérées et sauve-gardées automati-quement parceque le système decontrôle-commandedétecte automati-quement quand etpendant combiende temps une miseen action d'unemachine est encours. Les tempsd'arrêt sont mini-misés, la productivitéest augmentée.

Identification de pièces rapportées etd'outils.Les durées d'utilisation et les interval-les de maintenance peuvent être dé-tectés et évalués.

Appareil compact RFID avecinterface CANopen intégrée.

Plus d'informations sur :www.ifm.com/fr/dtm

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Différentes pièces rapportées sont dé-tectées.Les paramètres d'application dans lesystème de commande et dans les ap-pareils de commande sont adaptés au-tomatiquement.

DTM dansl'application.

ifm, spécialiste desautomatismes in-dustriels, possèdeplusieurs annéesd'expérience dansle domaine des en-gins mobiles où sessystèmes de con-trôle-commande et

ses capteurs sontutilisés. Les com-pétences et lesavoir-faire de cesdeux domainesdifférents ont étéréunis dans cettesolution RFID pourengins mobiles.

Evaluation RFIDet antenne

Système de commandeavec afficheur

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Portée de travail [mm]

Taille du champ de vue [mm]

50

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100 200

Réf. lumière rouge O2I300 O2I302

Système RFID LF · 125 KHzSystèmes de lecture / écriture / antennes Réf.

Système de lecture / écriture RFID, AS-Interface, portée max. 10 mm DTA100

Système de lecture RFID, AS-Interface, portée max. 20 mm DTA101

Système de lecture / écriture RFID, AS-Interface, portée max. 65 mm DTA200

Système de lecture RFID, AS-Interface, portée max. 65 mm DTA201

O2I304

Réf. lumière rouge O2I350 O2I352 O2I354

Réf. infrarouge O2I301 O2I303 O2I305

Réf. infrarouge O2I351 O2I353 O2I355

50

46 x 32 77 x 56 140 x 100

100 200 200

40 x 30

Système de lecture / écriture RFID, AS-Interface, portée max. 100 mm DTA300

Système de lecture RFID, AS-Interface, portée max. 110 mm DTA301

Tags BF Réf.

Tag ID / M18 x 1 / 01 E80311

Tag ID / Ø 12 x 2 / 01 E80312

Tag ID / Ø 20 x 2.15 / 01 E80317

Tag ID / Ø 30 x 2.15 / 01 E80318

Tag ID / Ø 50 x 2.2 / 01 E80319

Tag ID / Ø 50 x 2.2 / 01 E80319

Tag ID / carte ISO / 01 E80320

Tag ID / bracelet bleu / D65 ZD9943

Lecteur multicodes

Système RFID LF/HF · 125 KHz · 13,56 MHzBoîtiers de contrôle / antennes Réf.

Boîtier de contrôle RFID, Profibus DP DTE100

Boîtier de contrôle RFID, Profinet DP DTE101

Boîtier de contrôle RFID, EtherNet/IP DTE102

Boîtier de contrôle RFID, EtherCAT DTE103

Boîtier de contrôle RFID, Ethernet TCP/IP DTE104

Antenne RFID 13,56 MHz, M12, montage encastré ANT410

Antenne RFID 13,56 MHz, M12, montage non encastré ANT411

Antenne RFID 13,56 MHz, M18, montage encastré ANT420

Antenne RFID 13,56 MHz, M18, montage non encastré ANT421

Antenne RFID 13,56 MHz, M30, montage encastré ANT430

Antenne RFID 13,56 MHz, M30, montage non encastré ANT431

Antenne RFID 125 KHz, 66 x 40 x 40 mm ANT512

Antenne RFID 13,56 MHz, 66 x 40 x 40 mm ANT513

Antenne RFID 13,56 MHz, 48 x 20 x 7 mm, câble 1 m ANT515

Antenne RFID 13,56 MHz, 48 x 20 x 7 mm, câble 2 m ANT516

Tags HF Réf.

Tag ID / Ø 30 x 2.5 / 05 – 125 KHz 256 bits E80360

Tag ID / Ø 30 x 2.5 / 05 – 125 KHz 2048 bits E80361

Tag ID / Ø 30 x 2.8 / 03 – 13,56 MHz 16 Kbits – FRAM E80370

Tag ID / Ø 30 x 2.5 / 06 – 13,56 MHz 896 bits E80371

Tag ID / Ø 20 x 2.5 / 06 – 13,56 MHz 896 bits E80377

Tag ID / étiquette 80 x 50 / 03 – 13,56 MHz 896 bits, 500 pièces E80379

Tag ID / Ø 30 x 2.8 / 03 – 13,56 MHz 64 Kbits E80380

Tag ID / Ø 4,35 x 3.6 / 03 – 13,56 MHz 896 bits E80381

Tag ID / étiquette 65 x 30 / 03 – 13,56 MHz 896 bits, 500 pièces E80382

Tag ID / Ø 50 x 3.0 / 0 – 13,56 MHz 16 Kbits – FRAM E80383

Tag ID / époxy 50 x 21 x 3,2 – 13,56 MHz 896 bits - 200° ZB9938

Tag ID / carte ISO 85 x 54 – 13,56 MHz 869 bits ZB9949

Tag ID / Ø 8 – 13,56 MHz 896 bits ZB9972

Tag ID / porte-clé bleu – 13,56 MHz 869 bits ZB9942

200 x 150 400 x 300

1000 2000

Systèmes d'identification d'ifm electronic.Vous avez le choix.

Pour applicationsindustrielles

Systèmes pourengins mobiles

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Tous les types en un coup d'œil.

Système RFID UHF · 868 MHz (EU) · 913 MHz (Etats-Unis)Boîtiers de contrôle / antennes Réf.

Boîtier de contrôle RFID UHF, TCP/IP EU/ETSI, EtherNet/IP EU/ETSI DTE810

Boîtier de contrôle RFID UHF, EtherNet/IP US/FCC DTE910

Capteur RFID UHF, Ethernet TCP/IP DTE820

Antenne RFID UHF Low Range EU/ETSI

Antenne RFID UHF Ultra Low Range, EU/ETSI/US/FCC

Antenne RFID UHF Low Range US/FCC

Antenne RFID UHF Mid Range EU/ETSI/US/FCC

Antenne RFID UHF Mid Range US/FCC

Tag ID / Ø 50 x 3.0 / 0 – 13,56 MHz 16 Kbits – FRAM E80383

Tag ID / époxy 50 x 21 x 3,2 – 13,56 MHz 896 bits - 200° ZB9938

Tag ID / carte ISO 85 x 54 – 13,56 MHz 869 bits ZB9949

Tag ID / Ø 8 – 13,56 MHz 896 bits ZB9972

Tag ID / porte-clé bleu – 13,56 MHz 869 bits ZB9942

Système RFID mobile · 13,56 MHZBoîtiers de contrôle Réf.

Boîtier de contrôle / antenne RFID 13,56 MHz, M18,interface CANopen, montage encastré DTM424

Boîtier de contrôle / antenne RFID 13,56 MHz, M18,interface CANopen, montage non encastré DTM425

Boîtier de contrôle / antenne RFID 13,56 MHz, M30,interface CANopen, montage encastré DTM434

Boîtier de contrôle / antenne RFID 13,56 MHz, M30,interface CANopen, montage non encastré DTM435

BasicDisplay XL 4,3", interface CAN CR0452

Tags HF Réf.

Tag ID / Ø 30 x 2,8 / 03 –13,56 MHz 16 Kbits – FRAM E80370

Tag ID / Ø 30 x 2,5 / 06 – 13,56 MHz 896 bits E80371

Tag ID / Ø 20 x 2,5 / 06 – 13,56 MHz 896 bits E80377

Tag ID / Ø 30 x 2,8 / 03 – 13,56 MHz 64 Kbits E80380

Tag ID / Ø 4,35 x 3,6 / 03 –13,56 MHz 896 bits, 10 pièces E80381

Tag ID / étiquette 65 x 30 / 03 – 13,56 MHz 896 bits, 500 pièces E80382

Tag ID / étiquette 80 x 50 / 03 – 13,56 MHz 896 bits, 500 pièces E80379

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ANT805

ANT810

ANT910

ANT815

ANT920

Antenne RFID UHF Mid Range 100°/100° EU/ETSI

Antenne RFID UHF Wide Range 70°/70° EU/ETSI

Antenne RFID UHF Wide Range 70°/70° US/FCC

ANT820

ANT830

ANT930

Tags UHF

Tag ID / Ø 55 x 13 / 04 / ON métal

Tag ID / Ø 50 x 3,3 / 04

Tag ID / Ø 30 x 10 / 04

Tag ID / Ø 40 x 10 / 04

Réf.

E80350

E80351

E80353

E80354

Tag ID / 138 x 6 x 4 / 200° C / ON métal

Tag ID / 94 x 11 x 1,4 / 200° C / ON métal

ZB9968

ZB9965

Tag ID / 75 x 16 x 3,2 / 200° C / ON métal

Tag ID / 92 x 15 x 3,2 / 200° C / ON métal

ZB9970

Tag ID / 148 x 18,2 x 4 / 200° C / ON métal ZB9964

ZB9963

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Système de commande avec afficheur Réf.

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