ta nº 02 - ing. control (2) (1).docx
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"AO DE LA INVERSION PARA ELDESARROLLO RURAL Y LA SEGURIDAD
ALIMENTARIA"TEMA: Sintonizacin de un
controlador PI
UNIVERSIDAD CONTINENTAL DE
CIENCIASE INGENIERIA
CURSO:INGENIERIA DE
CONTROL
DOCENTE:
DR. CELSO DE LA CRUZCASAO
INTEGRANTES:GUTIERREZ INGA,Jorge Luis.
GOMEZ MIRANDA,Jess
ERALTA CAC!A,
M"r#o
IMENEZ $ELA u"%
2012
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INTRODUCCION
Un controlador r!#lador$ !% #n d&%'o%&t&(o c#)o o*+!t&(o ,#nda-!ntal!% !l d! controlar .#! la (ar&a*l! o*+!to d! control c#-'la con !l!%t&-ado !n lo% 'ar/-!tro% d! d&%!o d!l %&%t!-aPara c#-'l&r con la ,#nc&n d! control3 !l controlador #t&l&4a la d&,!r!nc&a!ntr! !l (alor d! con%&na %!al d! control ) %!al d! !ntrada$ ) la%!al -!d&da .#! 'ro(&!n! d! lo% %!n%or!%La ca'ac&dad ) 'r!c&%&n d!l (alor d! con%&na ) d! la %!al -!d&da3d!t!r-&na la 5a*&l&dad d!l controlador 'ara r!al&4ar corr!cta-!nt! !lcontrol
SINTONI6ACION DE UN CONTROLADOR PI P/&na 2
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S! r!.#&!r! controlar !l n&(!l d!l tan.#!7 dond! !l /r!a d! la *a%! d!l tan.#!
!% 18 m2
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>%! S! '&d! %&nton&4ar !l controlador PI
&. MODELO DEL TAN'UE
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A'l&cando Tran%,or-ada d! La'lac!7
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SINTONI6ACION DE UN CONTROLADOR PI P/&na
V/l(#la d!
V/l(#la d!
R!%&%t!nc&a. Alt#ra d!l
+ Kp 1+ 1TiS Mod!lo d!lTan.#!
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