Respons sistem dan diagram Bode untuk sistem kontrolNama :1. Darwis Abdul R2. Vebriyanti Hayoto

PENDAHULUAN

Metode respon frekuensi dari suatu sistem analisis dan disain telah digunakan secara luas dalam praktek.Keuntungan-keuntungan metode respon frekuensi- Data respon frekuensi lebih mudah diperoleh secara eksperimen- Metode respon frekuensi dapat digunakan jika suatu model mengenai plant dan aktuator sukar diperoleh- Metode respon frekuensi dapat digunakan untuk sistem-sistem dengan penunda waktu (time-delays)- Kompensator dapat lebih sederhana didisain dan dapat didisain jika hanya terdapat data eksperimen mengenai sistem- Metode respon frekuensi dapat digunakan untuk menentukan keadaan-keadaan spesifik (properties), seperti keberadaan siklus pembatas dan stabilitas yang berkenaan dengan sistem-sistem non-linier.

Teknik Respon Frekuensi

Teknik Analisis Tanggapan Frekuensi

Diagram Bode

Gain KHanya memiliki bagian real saja Log-magnitudenya adalah sebuah garis lurus pada 20 log (K) - Jika K > 1, maka magnitude-nya positif- Jika K < 1, maka magnitude-nya negatifPerubahan K hanya mempengaruhi plot log-magnitude, sudut phasenya samaSlope bernilai 0 pada frekuensi sudut 0 rad/s

Contoh Diagram bode untuk sistem dengan faktor orde 1 :