Tarea sobre Diseño indirecto de controladores

La siguiente función de transferencia modela la relación entre el voltaje de alimentación y la velocidad de un motor DC:

1G(s)=------------------------ ( s + 1 ) ( s + 10 )

En una investigación previa se determinó que para cumplir un error estacionario cero, un factor de amortiguamiento relativo de 0.7 y un tiempo de estabilización menor de 1 segundo, es suficiente con implementar un controlador analógico PI con función de transferencia:

51.02 ( s + 1 )Gc(s)=-------------------

sSe pide entonces obtener un sistema de control digital mediante diseño indirecto, para lo cual se deben realizar las siguientes actividades:

1.- Obtener Gc1(z) mediante diferencias hacia atrás2.- Obtener Gc2(z) mediante diferencias hacia adelante3.- Obtener Gc1(z) mediante transformación bilineal4.- Simular mediante Xcos de Scilab o Simulink de Matlab el respectivo sistema de control en lazo cerrado que resulta de la cascada de Gc(s) con G(s) anotando los parámetros de desempeño 5.- Simular mediante Xcos de Scilab o Simulink de Matlab el respectivo sistema de control en lazo cerrado que resulta de la cascada de Gc1(z) con G(s) anotando los parámetros de desempeño6.- Simular mediante Xcos de Scilab o Simulink de Matlab el respectivo sistema de control en lazo cerrado que resulta de la cascada de Gc2(z) con G(s) anotando los parámetros de desempeño 7.- Simular mediante Xcos de Scilab o Simulink de Matlab el respectivo sistema de control en lazo cerrado que resulta de la cascada de Gc3(z) con G(s) anotando los parámetros de desempeño8.- A partir de los resultados precedentes determinar justificadamente cuál de los controladores es el que ofrece mejor desempeño

Elaborar un informe que demuestre el cumplimiento de las actividades y sus conclusiones.