tatacoa - wswcolombia.com
TRANSCRIPT
TATACOAICRA-EIA
Alianza entre el Instituto Colombiano deRobótica Avanzada y estudiantes denueve universidades.
35 Estudiantes de ingeniería y mentores
Mision: Inspirar, Enseñar y Aplicar
¿QUIENES SOMOS?
Contamos con la confianza de las
siguientes empresas
ANÁLISIS DEL EQUIPO
IMPACTO SOCIAL
Actualmente -Intercambio de conocimiento y trabajo en equipo en 9 universidades.-Formación para resolver retos complejos.
Proyección-Transformación por medio de la robótica.-Motivar a estudiantes a construir una ciudad más tecnológica.
DIVISIÓN DEL EQUIPO
Diseño del chasis y brazo.
ElectronicaManejo y control
de potencia
SoftwareDiseño del sistema
de control y comunicación.
CienciaAnálisis de
existencia de vida.
MercadeoImpulso comercial
y confianza de patrocinadores
Mecánica
Seguimos un plan de acción para garantizar el cumplimiento de los retos y la solidez del proyecto
Desarrollos equipo de mecánica
ICRAEIA.URC
5. Construcción
Cámara multiespectral para realizar análisis de las rocas
Estación de análisis de vida
Prueba de ninhidrina para detectar aminoácidos en las muestras
Prueba de peróxido de hidrógeno para detectar materia orgánica en el
suelo
Desarrollo equipo de ciencia
El equipo de mecánica está elaborando la estación, en la cual, se realizan las pruebas de ciencia.
Requerimientos
● Pruebas con la cámara multiespectral
● Construcción estación● Pruebas y
modificaciones en la estación
● Corrección de errores
ICRAEIA.URC
ICRAEIA.URCICRAEIA.URC
Envío de información por medio del GPS Visualización de los sensores en en una interfaz
web mostrando sus datos en en una gráfica
Simulación de navegación mediante sensor
LIDAR
Detección de codigos AR por vision artificial Simulación de misiones con el brazo
robotico
Prueba de señales y velocidad de los motores con
los encoders
Desarrollos equipo de Software
ICRAEIA.URC
ICRAEIA.URC
ICRAEIA.URC
ICRAEIA.URC
ICRAEIA.URC
ICRAEIA.URC
Desarrollos equipo de Electrónica
Diseño PCB
● Integración de sistema
● Montaje eléctrico final
● Pruebas, ensayos ymodificaciones basadasen los otros subgrupos.
● Detección y correcciónde errores
Actividades proximas Progresos
● Diseño de sistemade potencia, señalesy comunicaciones yselección decomponentes.
● Esquemáticos depotencia, señales ycomunicaciones.
● BOM de potencia,señales ycomunicaciones.
ICRAEIA.URC
ICRAEIA.URC
ICRAEIA.URC
ICRAEIA.URC
ROVER TATACOA
RESULTADO
ICRAEIA.URC
Puesta en marcha
ICRAEIA.URC
Contacto
Correo Electrónico
Página de Instagram
@icraeia.urc
Números telefónicos
Miguel Ángel Duque (Líder): 3005936996David Salazar (Co-líder): 3042715131